JP3547306B2 - 収穫機の穀粒排出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン又はハーベスタ等の収穫機における穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの穀粒タンクは、その底樋部に通じ側壁に沿って立設した縦軸旋回可能な揚送筒と、該揚送筒の上部に継送部を介して上下傾動可能に設けた排出筒とから構成される穀粒排出装置を備え、穀粒タンク内に収容された穀粒を路上に待機するトラック等の荷台（穀粒容器）に排出する際に、格納姿勢にある排出筒を起立傾動させると共に揚送筒を介して旋回させ、排出姿勢に位置決めした状態で排出筒先端の排出口から穀粒を排出し、穀粒の排出作業を行うようにしている。
【０００３】
そして、上記穀粒排出装置は、駆動モータによって旋回駆動される揚送筒の周面に格納触片と排出触片とを突設し、該揚送筒を排出姿勢側と格納姿勢側とに旋回させるとき、揚送筒を旋回可能に支持する支持ケースの周囲に個別に取付固定した揺動接触片型のリミットスイッチからなる格納スイッチと排出スイッチとを、上記格納触片と排出触片とに各別に接当させて押動することにより駆動モータを停止させ、揚送筒を格納姿勢と排出姿勢とに旋回停止させるように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成による穀粒排出装置は、格納スイッチと排出スイッチとを、上記支持ケースに個別に対向するように離間させて取着した取付片にそれぞれ取付固定しているため、揚送筒周囲の小許間隙内での取付け構造が複雑になると共に、穀粒排出装置の側方に位置するカッター等排稈処理装置から飛散して侵入する塵埃や藁屑等がこの部に堆積した際に、この堆積物を除去したり、両スイッチの接触片と揚送筒側の各触片との位置決め調節を行う等メンテナンス作業を行う場合に、揚送筒周りの異なる方向の複数箇所において、清掃や位置決め調節等のメンテナンス作業をしなければならないので、作業が煩雑で行い難い等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題点を解決するために本発明の収穫機の穀粒排出装置は、第１に、穀粒タンクの一側で、格納触片と排出触片とを周面に突設した揚送筒を駆動モータによって旋回駆動可能に立設すると共に、該揚送筒を旋回させるとき、揚送筒を回動可能に支持する支持枠側に設けた揺動接触片型のリミットスイッチからなる格納スイッチと排出スイッチを、上記格納触片と排出触片とに各別に接当させることにより駆動モータを停止させ、揚送筒を格納姿勢と排出姿勢とに旋回停止させる収穫機において、前記支持枠に単板状の取付板を設けると共に、格納スイッチと排出スイッチとを、取付板に形成した取付片の上下面に各別に取付固定したことを特徴としている。
【０００６】
第２に、格納スイッチのスイッチ本体を、接触片の先端が揚送筒の周面に近接し且つ回動支点が揚送筒から遠ざかる位置となるように、取付板に傾斜させて取付固定したことを特徴としている。
【０００７】
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１においてＡは収穫機の一例として示すコンバインであり、クローラ式の走行装置１ａを有する機台（走行機体）１の前方に刈取部２を昇降可能に装架し、その後方の左側にカッター等の排稈処理装置３ａを有する脱穀部３を搭載すると共に、右側に前方より運転席４及び穀粒タンク５を配設し、上記脱穀部３によって脱穀された穀粒を穀粒タンク５に収容すると共に、収容された穀粒を穀粒タンク５の後部に後述する構成を以て設置した穀粒排出装置（排出オーガ）６によって、例えば路上に待機しているトラックの荷台（穀粒容器）等に取出し排出するように構成している。
【０００９】
上記穀粒排出装置６は図１に示すように、穀粒タンク５の底樋５０内に横設している横送ラセン５１の終端部で、タンク後壁に沿わせて立設した支持筒（屈折伝動ケース）５２と、該支持筒５２内に形成した回動支持部５３内に嵌挿すると共に、中途部を穀粒タンク５側から延設したホルダ５５内に遊嵌支持した揚送筒６０と、該揚送筒６０の上端部に在来のものと同様に継送部６１及び油圧シリンダ等による傾動機構６１ａによって、上下傾動操作可能に連結された排出筒６２等からなり、両者は内部にオーガ（穀粒移送螺旋体）６ａを上記継送部６１を介して連携回転可能に内装軸支している。
【００１０】
そして、この穀粒排出装置６は、穀粒の排出を行わせないで刈取作業を行う等の非作業姿勢においては、上記傾動機構６１ａと図２〜図３で述べる旋回機構７を運転席４側に設置した操作レバー８を操作することによって、揚送筒６０と排出筒６２を格納姿勢に切り換えて、排出筒６２を機体に立設した受具８０内に安定載置することができるようにしている。
また穀粒排出作業を行う際には、上記操作レバー８を上下左右に適宜操作することにより、傾動機構６１ａを介し排出筒６２を受具８０から上昇離間させた状態から、旋回機構７を介して揚送筒６０を図１の点線で示すような位置に旋回停止させたのち、横送ラセン
５１及びオーガ６ａを回転させると、穀粒タンク５内の穀粒を排出筒６２の排出口６５から機外に排出することができる。
【００１１】
次に上記旋回機構７の構成について説明する。この旋回機構７は、前記支持筒５２とホルダ５５との間において、揚送筒６０を機台１から支柱７ａを介して固定支持した合わせ型の支持ケース７ｂ（支持枠）で回動可能に遊嵌支持すると共に、該支持ケース７ｂに一体的に立設した取付台７０に、減速機構を介してピニオンギヤ７１を回転駆動する駆動モータＭと、揚送筒６０の旋回位置検出を行って駆動モータＭの駆動を停止させる位置検出装置９を取付固定し、上記駆動モータＭのピニオンギヤ７１を揚送筒６０の周囲に固着形成した径大で円盤状の旋回ギヤ７２に噛合させて、揚送筒６０の格納姿勢と排出姿勢との切換駆動を行い、該旋回ギヤ７２には過旋回防止機構７５を設けて構成している。
尚、過旋回防止機構７５は、旋回ギヤ７２の下面に突設したストッパ７６を、取付台７０側に固着したホルダネジ７７に長さ調節可能に螺挿したストッパねじ７８の端部を接当させることにより、揚送筒６０の格納姿勢側への過旋回を補助的に規制するようにしている。また、上記旋回機構７部分は穀粒タンク５側から設けたカバー５６によって周囲を覆っている。
【００１２】
次に、同図を参照し位置検出装置９について説明する。この位置検出装置９は、揚送筒６０の格納姿勢位置を検出して駆動モータＭの作動を停止する格納スイッチ９０と、揚送筒６０の排出姿勢を検出して駆動モータＭの作動を停止する排出スイッチ９１を、後述する取付手段によって支持ケース７ｂの背後の一側に纏めて一体的に取付固定していると共に、上記格納スイッチ９０と排出スイッチ９１とに各別に接触して作動させる作動部材としての、格納位置停止作動用の触片（格納触片）９２と排出位置停止作動用の触片（排出触片）９３とを、揚送筒６０の周面で格納位置と排出位置間隔を設けながら、且つ上下の位置を異ならせて突出形成することによって構成している。
【００１３】
尚、図示例において格納スイッチ９０と排出スイッチ９１とは、一般に廉価な価格を以て市販されている、スイッチ本体に対し弾性を有する接触片９ａの押動によってＯＮする揺動接触片型のリミットスイッチを用いている。
そして、触片９２と触片９３とは、山形状のアングル部材を揚送筒６０の周面から滑らかな中高状に突出形成させることにより、上記接触片９ａに接当した際に、これを滑らかに押動させると共に復帰動作を円滑に行うことができるようにしている。
【００１４】
上記格納スイッチ９０と排出スイッチ９１の取付構造について説明する。両スイッチ９０，９１の取付け用の取付板９５は、支持ケース７ｂの背後に対し取付ネジ９Ｎによって着脱可能に取着すると共に、側面視形状を内向きＬ字状に屈曲形成した一枚状の単板となし、格納スイッチ９０と排出スイッチ９１とを、内向きの取付片９５ａに揚送筒６０の周方向に沿って離間させながら、その上下面に位置決め調節可能に取付固定している。
そして、この位置決め調節によって格納スイッチ９０と排出スイッチ９１の各接触片９ａの先端は、それぞれ触片９２と触片９３との回動軌跡内で適正位置に突出させて臨ませることができ、揚送筒６０が旋回した際に触片９３が排出スイッチ９１の接触片９ａを押動すると、駆動モータＭの作動を停止して揚送筒６０を排出姿勢位置に的確に停止させ、また触片９２が格納スイッチ９０の接触片９ａを押動すると、駆動モータＭの作動を停止して揚送筒６０を格納姿勢位置に的確に位置決め停止することができる。
【００１５】
また、上記取付構成において格納スイッチ９０と排出スイッチ９１は、排出スイッチ９１と格納スイッチ９０とを取付板９５を共通の取付部材として、図３で示す揚送筒６０の排出姿勢旋回方向（矢印）に対して上手側と下手側とに離間して設けており、また取付片９５ａの上下面に位相を異ならせて位置決め調節可能に取付固定していることにより、両スイッチ９０，９１を揚送筒６０の背後側の一側面に簡潔で廉価な構成を以てコンパクトに纏めて設置することができ、またその周囲を広く構成してスイッチ９０，９１の位置決め調節や交換、並びに排稈処理装置３ａ部分から侵入して堆積した塵埃等の堆積物の除去清掃等のメンテナンス作業を、簡単且つ適切に行うことができるようにしている。
【００１６】
尚、この際排出スイッチ９１は、該排出スイッチ９１を補助取付板９６に取付固定した状態で、該補助取付板９６を取付板９５の上面に対し調節ネジ９Ｔを介して、前後左右に位置決め調節代を大きくして取着するようにしている。
また、格納スイッチ９０は、そのスイッチ本体に形成された長孔９０ａ内に調節ネジ９Ｔを挿通して、取付片９５ａの下面に排出スイッチ９１と離間変位させて取着することにより、両スイッチ９０，９１を共に単一の取付板９５に取付固定して、揚送筒６０の背後位置させている。
【００１７】
また、取付板９５は、両スイッチ９０，９１を取付固定した状態で排出スイッチ９１側の一側下方を切欠することにより広い空間部Ｈを形成しているので、この空間部Ｈを介して、侵入する塵埃や藁屑等の下方への落下を促進させると共に、侵入堆積した塵埃や藁屑等の除去や、スイッチ調節等のメンテナンス作業を簡単に行うことができるものである。
従って、上記の構成によって取付固定された両スイッチ９０，９１は、メンテナンス作業を行いたい場合にカバー５６を外すと、揚送筒６０の背後で同一箇所に一挙に露出させることができるから、後方の広い空間から同方向においてメンテナンス作業を簡単に行うことができるものである。
【００１８】
また、格納スイッチ９０は、排出スイッチ９１と逆向きで、その接触片９ａの揺動側先端を揚送筒６０の回転方向に沿った方向に取着し、触片９２が接触片９ａに接当して押動することにより作動するようにしており、該接触片９ａの先端には滑動用のローラ９ｂを有する揺動触片型のリミットスイッチを採用していると共に、その取付姿勢を該ローラ９ｂが揚送筒６０の軸芯に近接指向する位置で揚送筒６０の周面に近接させ、且つ接触片９ａの回動支点９ｃが軸芯と遠ざかる位置で、スイッチ本体を調節孔９０ａ及び調節ネジ９Ｔを介して取付板９５に平面視で傾斜させて取付固定することにより、接触片９ａの揺動代が予め大きくなるようにして、格納スイッチ９０の位置決め調節を無理なく容易に行わせると共に、接触片９ａの動作を良好に行うことができるようにしている。
【００１９】
従って、揚送筒６０が図３の実線で示す位置から点線の矢印方向に回動されるとき、触片９２が接触片９ａを押動すると、該接触片９ａは押動方向への移動代に余裕を有しているので、格納スイッチ９０及びその接触片９ａに無理を生じさせることなく位置検出を的確に精度よく行うことができると共に、格納スイッチ９０の取付けにあたり調節代が大きいので、取付板９５と揚送筒６０間等に加工や組付け誤差等があっても、格納スイッチ９０のスイッチ調節を簡単且つ適切に行うことができる等の利点がある。
【００２０】
以上のように構成した穀粒排出装置６を備えたコンバインＡによる穀粒排出作業は、先ずコンバインＡを路上に待機しているトラック迄走行させて、穀粒タンク５側を所定距離を隔て横付け状態で停止させ、次いで操作レバー８を操作して傾動機構６１ａ及び駆動モータＭを作動させ、穀粒排出装置６の排出筒６２及び揚送筒６０を格納姿勢から起立旋回させて、排出姿勢に位置決め停止したのちオーガ６ａを回転させると、穀粒タンク５内の穀粒を横送ラセン５１及び揚送筒６０並びに排出筒６２を介し、その排出口６５からトラックの穀粒容器内に向けて排出し収容させることができる。
【００２１】
上記穀粒排出作業において、操作レバー８の排出側操作に基づいて、駆動モータＭが正転すると、ピニオンギヤ７１が旋回ギヤ７２を駆動し揚送筒６０が格納姿勢から排出姿勢側に旋回（実線矢印方向）し、触片９３は実線から点線で示すように回動移動して、排出スイッチ９１の接触片９ａを押動してＯＮさせる。
これにより駆動モータＭは停止されて、揚送筒６０は排出姿勢適正位置でその場停止し、穀粒の排出を排出筒６２から良好に行うことができる。
次いで、穀粒排出作業が完了し操作レバー８を格納側操作し駆動モータＭを逆転させると揚送筒６０は逆旋回し、触片９２が格納スイッチ９０の接触片９ａを押動するので、駆動モータＭの逆転が停止される結果、揚送筒６０は格納姿勢適正位置でその場停止し、排出筒６２の格納を良好に行うことができる。
【００２２】
このとき、格納スイッチ９０は、接触片９ａの先端を揚送筒６０の軸芯に可及的に近接させていると共に、接触片９ａの回動支点９ｃを軸芯から遠ざかる位置において、スイッチ本体を取付板９５に後退方向に傾斜させて設けているので、接触片９ａを触片９２に充分な接当代を有して的確に押動作動させることができると共に、接触片９ａの押動方向への移動代に余裕を持たせることができて、接触片９ａに無理を生じさせることなく検出を精度よく行うことができる。
また、格納スイッチ９０はその取付けにあたり調節代が大きくなるので、取付板９５と揚送筒６０間等に加工や組付け誤差等があっても、格納スイッチ９０のスイッチ調節を簡単且つ適切に行うことができる等の利点がある。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明は次のような効果を奏することができる。
請求項１の発明により、揚送筒が駆動モータによって旋回されると、格納スイッチと排出スイッチとが支持枠側から突設させた取付板に共に取付固定されていることにより、揚送筒の周面に突設された格納触片と排出触片とに的確に各接当して押動されるので、揚送筒を駆動モータの停止で格納姿勢と排出姿勢とに的確に位置決め停止することができて、穀粒排出装置の排出作業と格納作業とを良好に行うことができる。
また、上記のように単一の取付板に取付固定された格納スイッチと排出スイッチは、揚送筒の例えば背後の一側に簡潔な構成を以てコンパクトに纏めて設置することができると共に、これによってそのメンテナンス作業を従来のもののように別箇所で個別に行うことなく、揚送筒の一側から一挙に簡単に行うことができる等の利点がある。
【００２４】
また、格納スイッチと排出スイッチとは、取付板に形成した取付片の上下面に各別に取付固定することにより、取付板を共通の取付部材として、格納スイッチと排出スイッチとを近接させながら互いの接触片の干渉を防止して、揚送筒の一側にコンパクトに纏めて設置することができると共に、各スイッチの周囲を広く形成することができ、塵埃等の除去或いはスイッチの位置決め調節等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２５】
請求項２の発明により、格納スイッチのスイッチ本体を、接触片の先端が揚送筒の周面に近接し且つ回動支点が揚送筒から遠ざかる位置となるように、取付板に傾斜させて取付固定したことにより、接触片を触片に充分な接当代を有して的確に作動させることができると共に、接触片の押動方向への移動代に余裕を持たせることができるので、接触片に無理を生じさせることなく検出を精度よく行うことができる。
また、格納スイッチの調節代を大きくとることができるので、取付板と揚送筒等に加工や組付け誤差等があっても、格納スイッチの取付固定調節を簡単且つ適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の穀粒排出装置を備えたコンバインの側面図。
【図２】（Ａ）は位置検出装置の構成を一部破断して示す側面図。（Ｂ）は（Ａ）の背面図。
【図３】図２の平面図。
【符号の説明】
１ 機台
３ 脱穀部
５ 穀粒タンク
６ 穀粒排出装置
６ａ 穀粒オーガ
７ 旋回機構
７ａ 支柱
７ｂ 支持ケース（支持枠）
８ 操作レバー
９ 位置検出装置
９ａ 接触片
９Ｔ 調節ネジ
５２ 支持筒
６０ 揚送筒
６２ 排出筒
６５ 排出口
７０ 取付台
７１ ピニオンギヤ
７２ 旋回ギヤ
９０ 格納スイッチ
９１ 排出スイッチ
９２ 触片（格納触片）
９３ 触片（排出触片）
９５ 取付板
９５ａ 取付片
９６ 補助取付板
Ａ コンバイン（収穫機）

Claims (2)

1. 穀粒タンクの一側で、格納触片と排出触片とを周面に突設した揚送筒を駆動モータによって旋回駆動可能に立設すると共に、該揚送筒を旋回させるとき、揚送筒を回動可能に支持する支持枠側に設けた揺動接触片型のリミットスイッチからなる格納スイッチと排出スイッチを、上記格納触片と排出触片とに各別に接当させることにより駆動モータを停止させ、揚送筒を格納姿勢と排出姿勢とに旋回停止させる収穫機において、前記支持枠に単板状の取付板を設けると共に、格納スイッチと排出スイッチとを、取付板に形成した取付片の上下面に各別に取付固定したことを特徴とする収穫機の穀粒排出装置。
2. 格納スイッチのスイッチ本体を、接触片の先端が揚送筒の周面に近接し且つ回動支点が揚送筒から遠ざかる位置となるように、取付板に傾斜させて取付固定したことを特徴とする請求項１記載の収穫機の穀粒排出装置。

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