JP3547713B2 - 孔版印刷装置および該装置の孔版原紙搬送方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版原紙に所望画像を感熱製版し、この感熱製版された孔版原紙の製版領域の穿孔部分から印刷用紙にインクを転移させて孔版印刷を行う孔版印刷装置に関する。特に、多色による所望画像の孔版印刷を行う場合に適した孔版印刷装置および該装置の原紙搬送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所望画像が感熱穿孔された孔版原紙を円筒状のドラムに装着し、ドラムの内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔部分から通過させて印刷用紙に転移させることにより所望の印刷を行う孔版印刷装置は既に知られている。
【０００３】
この種の孔版印刷装置では、ロール状に巻装された孔版原紙が製版部としてのサーマルヘッドとプラテンローラとの間に搬送される。孔版原紙はプラテンローラを駆動するプラテンモータにより搬送される。そして、サーマルヘッドにより感熱穿孔されて製版される。この製版された孔版原紙は、搬送ローラ等による孔版原紙送り部によりドラムへ向けて搬送される。そして、ドラムの周壁に巻き付けられて着版される。ドラムの周壁に製版済みの孔版原紙が着版されると、ドラムの回転とともにドラムの内部から周壁表面にインクが供給される。そして、製版済みの孔版原紙の穿孔部分からインクが押し出される。
【０００４】
上記動作に同期して、給紙台から給紙された印刷用紙がドラムの周壁と一定の圧力が付与されたプレスローラとの間を通過すると、インクが製版済みの孔版原紙の穿孔部分を通過して印刷用紙に転移される。これにより、印刷用紙に所望の画像による印刷が施され、印刷済用紙が排紙台へと排紙される。
【０００５】
ところで、上記孔版印刷装置において、孔版原紙をドラムまで搬送させる際、製版部の製版駆動速度と孔版原紙送り部の搬送速度は孔版原紙の斜行などを防止するため、速度に差をつける技術を採用している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、孔版印刷装置では、製版部の製版駆動速度より孔版原紙送り部の搬送速度の方が速く設定されている。よって、孔版原紙送り部により孔版原紙に対して適度な張力を与えつつ製版部での製版動作を行っている。そして、このときの製版部における孔版原紙の実際の製版速度は、プラテンモータ駆動回路により設定された製版駆動速度とほぼ同一となっている。
【０００７】
しかしながら、製版部からドラムまでの孔版原紙の搬送距離が長い場合、孔版原紙の張力が増す。そして、孔版原紙の実際の製版速度が孔版原紙送り部の搬送速度に近づく。これにより、製版時に孔版原紙が引きずられ、画像伸びが発生する。
【０００８】
また、複数のドラムを有し孔版原紙の搬送距離がそれぞれで異なる場合、製版速度が搬送距離に応じて差が出たりして、画像伸縮の原因になる。そして、複数のドラムを用いて多色多版印刷をしたときにそれぞれの版で異なる度合いの画像伸縮が生じると、全ての版をズレなく重ねて印刷することが不可能になる。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、孔版原紙の通過点をセンサで検出して、製版時の製版駆動速度の最適化を図ることを目的とする。またこれにより、孔版原紙の画像伸縮の低減化を図り、再現性の良い孔版印刷を行うことを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様の孔版印刷装置は、
サーマルヘッド３１と、該サーマルヘッド３１と対向する位置に設けられたプラテンローラ３２とからなり、該プラテンローラ３２を回転駆動させることにより孔版原紙２を搬送しながら所望画像を穿孔製版する製版部４と、
該製版部４により製版された前記孔版原紙２が巻装可能な複数の円筒状のドラム５Ａ，５Ｂと、
前記製版された前記孔版原紙２をいずれか一つのドラムまで搬送して巻装するときに全てのドラム５Ａ，５Ｂに共通して使用される共通搬送経路４９と、該共通搬送経路４９に連通する非共通搬送経路５６と、からなる搬送経路と、
製版された前記孔版原紙２を前記搬送経路上で所定速度で搬送する搬送部と、 前記搬送経路の所定位置での前記孔版原紙２の通過を検出する検出手段４４，４８，５２，５５と、
前記検出手段４４，４８，５２，５５の検出信号より前記孔版原紙２が前記共通搬送経路４９と前記非共通搬送経路５６の境目に搬送されたと判別したときに前記製版部４における前記プラテンローラ３２の駆動速度を低速制御する制御手段６１とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の態様の孔版印刷装置は、第１の態様の孔版印刷装置において、 前記共通搬送経路４９は、
一端側が製版部４に連通して前記孔版原紙２が通過可能な間隔をおいて対向配置された上流側固定ガイド板４１と、
一端側が前記上流側固定ガイド板４１の他端側に連通し、他端側が前記非共通搬送経路５６又は前記ドラム５Ｂのクランプ機構７に連通されるように前記孔版原紙２が通過可能な間隔をおいて対向配置された上流側可動ガイド板４６と、
からなり、
前記非共通搬送経路５６は、
一端側が前記共通搬送経路４９に連通して前記孔版原紙２が通過可能な間隔をおいて 対向配置された下流側固定ガイド板５０と、
一端側が前記下流側固定ガイド板５３に連通され、他端側が前記ドラム５Ａのクラン プ機構７と連通可能に前記孔版原紙２が通過可能な間隔をおいて対向配置された下流側 可動ガイド板５３と、
からなることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３の態様の孔版印刷装置の孔版原紙搬送方法は、
孔版原紙２を搬送しながら所望画像を穿孔製版し、
製版された前記孔版原紙２を複数の円筒状のドラム５Ａ，５Ｂのいずれか一つまで搬送して巻装するときに全てのドラム５に共通して使用される共通搬送経路４９と、該共通搬送経路４９に連通する非共通搬送経路５６と、からなる前記孔版原紙２の搬送経路上で、製版された前記孔版原紙２を所定速度で搬送し、
前記共通搬送経路４９及び前記非共通搬送経路５６における前記孔版原紙２の通過を検出し、該孔版原紙２が前記共通搬送経路４９と前記非共通搬送経路５６の境目に搬送されたと判別したときに、該孔版原紙２の搬送速度を減速し、
該孔版原紙２を円筒状のドラム５に巻装することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による孔版印刷装置の概略構成を示す図である。
【００１６】
以下、図１に基づいて孔版印刷装置の全体構成について説明する。孔版印刷装置１は、所望画像を孔版原紙２に感熱穿孔する製版機能と、製版した孔版原紙２を用いて印刷用紙３に孔版印刷を行う印刷機能とを兼備している。記録体としての孔版原紙２には、感熱フィルムの上に多孔性支持体を貼り合わせたシートが用いられる。
【００１７】
図１に示すように、孔版印刷装置１は、後述する単一の製版部４と、自身の中心軸線の回りに回転可能に支持された円筒状の２つのドラム５（第一ドラム５Ａ、第二ドラム５Ｂ）とを備えている。孔版印刷装置１は、２色の印刷インクを用いた１回の印刷動作で所望画像の孔版印刷を行う。ここで、図中左側で製版部４から離れているほうが第一ドラム５Ａで、図中右側で製版部４と近接しているほうが第二ドラム５Ｂである。
【００１８】
各ドラム５Ａ，５Ｂの周壁６は、略円筒形の多孔構造に構成されている。各周壁６は、外周部に孔版原紙２の一端を係止するクランプ機構７を有している。各ドラム５Ａ，５Ｂは、不図示の版胴駆動モータの動力により、図１の反時計廻り方向に間欠的、又は連続的に回転駆動される。
【００１９】
図１に示すように、各ドラム５Ａ，５Ｂの周壁６の内部には、印刷インク供給手段８が設けられている。印刷インク供給手段８は、外周面が周壁６の内周面に接触するように配設されている。印刷インク供給手段８は、自身の中心軸の回りに回転可能なスキージローラ９と、一対のドクターローラ１０ａ，１０ｂとを有している。ドクターローラ１０ａ，１０ｂは、スキージローラ９の外周面に対し、所定の間隔をもってスキージローラ９の母線方向に沿って延在している。印刷インク供給手段８は、スキージローラ９がドラム５Ａ（又はドラム５Ｂ）の回転に同期してドラム５Ａ（又はドラム５Ｂ）と同方向に回転駆動されることにより、インク溜まり１１の印刷インク１２を周壁６の内周面に供給している。スキージローラ９は、図示しない機構部により、印刷時に周壁６を内側から径方向外方に向けて膨出させるように移動する。
【００２０】
なお、図１に示す孔版印刷装置１では、２色による多色印刷を行うため、第一ドラム５Ａと第二ドラム５Ｂの印刷インク１２には異なる色のインクが用いられる。
【００２１】
インク溜まり１１の印刷インク１２は、スキージローラ９の回転に伴い、このスキージローラ９とドクターローラ１０ａとの間隙を通過し、スキージローラ９の外周面に一様な厚さの印刷インク層を形成する。印刷インク層は、スキージローラ９の回転に伴って周壁６の内周面に供給されて印刷に供される。
なお、ドクターローラ１０ｂは、ドラム５Ｂにおける長時間放置したとき、自身とスキージローラ９との間隙からのインク漏れを防止する。
【００２２】
各ドラム５Ａ，５Ｂの外側位置には、ローラ部材としての単一の裏押しローラ１３が設けられている。裏押しローラ１３は、外周面が各ドラム５Ａ，５Ｂの周壁６のスキージローラ９と対向する外周面と、近接して配置されている。裏押しローラ１３は、金属等の非弾性材料で形成されている。裏押しローラ１３は、各ドラム５Ａ，５Ｂの周壁６と略同一外形に構成されている。この裏押しローラ１３は、中心軸により周壁に対して所定間隔をおいて各ドラム５Ａ，５Ｂの周壁６と平行に設けられている。また、裏押しローラ１３は、各ドラム５Ａ，５Ｂの周壁６におけるクランプ機構（クランプ板やクランプベース板等）との干渉を回避するための凹み部１４を有している。各ドラム５Ａ，５Ｂと裏押しローラ１３とは、印刷時に上記したスキージローラ９の移動に伴い互いの外周面が圧接されるよう構成されている。
【００２３】
裏押しローラ１３には、用紙クランプ部材１５が設けられている。用紙クランプ部材１５は、枢軸（不図示）によって裏押しローラ１３に揺動自在に装着されている。用紙クランプ部材１５の一端には、裏押しローラ１３の外周面と共働して印刷用紙３を係脱可能にクランプするクランプ片１６が設けられている。
【００２４】
なお、図示はしないが、裏押しローラ１３には、印刷用紙３をクランプし、又はその解除を行うためのカム機構が設けられている。
【００２５】
図１において、裏押しローラ１３の左斜め下方には給紙部２１が設けられている。給紙部２１は、印刷用紙３を積載するための給紙台２２を有している。給紙台２２は、セットされた印刷用紙３の積載量に対応して不図示の駆動装置により上下動される。
【００２６】
給紙台２２の近傍には給紙機構２３が設けられている。給紙機構２３は、ゴム等からなる給紙ローラ２４と、複数組の搬送ローラ２５を備えて構成される。給紙ローラ２４は、給紙台２２上に積載された印刷用紙３の最上のものから一枚づつピックアップして搬送ローラ２５側に搬送している。搬送ローラ２５は、給紙ローラ２４から送られた印刷用紙３を適当なタイミングで第一ドラム５Ａの周壁６と裏押しローラ１３との間に送り出している。
【００２７】
図１において、第二ドラム５Ｂの下方で裏押しローラ１３の外周面近傍には印刷用紙分離爪２６が設けられている。印刷用紙分離爪２６は、印刷が終了した印刷済の印刷用紙３を裏押しローラ１３上から取外すためのものである。印刷用紙分離爪２６により剥がされた印刷済の印刷用紙３は、例えば図示のローラ対やベルトコンベア装置等から構成される排紙装置２７によって排紙部２８側に搬送される。排紙部２８は、排紙装置２７によって搬送されてくる印刷済の印刷用紙３を積載収容する排紙台２９を有している。
【００２８】
図１において、排紙部２８の右斜め上方には、ロール状に巻成された連続シート状の孔版原紙２が貯容部３０に貯容されている。孔版原紙２は、貯容部３０にセットされた状態で巻芯に制動力（ブレーキ）がかかるように、不図示の張力付与装置により所定の張力が付与される。
【００２９】
図１において、製版部４は、孔版原紙２を貯容した貯容部３０の近傍下流側に設けられている。製版部４は、サーマルヘッド３１と、サーマルヘッド３１に対向するプラテンローラ３２とを有している。プラテンローラ３２は、後述する制御手段６１からの指令によりプラテンモータ駆動回路６７を介して駆動されるプラテンモータ６６により、孔版原紙２を搬送させている。そして、製版部４は、プラテンローラ３２の回転により貯容部３０から搬送される孔版原紙２の製版をサーマルヘッド３１により感熱式に行っている。
【００３０】
サーマルヘッド３１は、不図示の原稿読取部で読み取られた画像データ、あるいは外部装置から転送される画像データの画像信号に応じて選択的に発熱する発熱素子が横一列、即ち主走査方向に一定間隔で多数配置されたものである。サーマルヘッド３１は、細長い板状であり、搬送される孔版原紙２の上面に接して孔版原紙２の幅方向（主走査方向）と平行に設置されている。サーマルヘッド３１は、プラテンローラ３２に対して接近又は離隔する方向に移動可能とされている。すなわち、サーマルヘッド３１は、孔版原紙２の穿孔時にプラテンローラ３２に接触し、非穿孔時にプラテンローラ３２から離間するようになっている。
【００３１】
図１において、貯容部３０から見て製版部４の下流側には上流側固定ガイド板４１が配設されている。上流側固定ガイド板４１は、孔版原紙２の搬送が可能な程度の間隔をおいて配置された水平な上ガイド板４１ａと、コ字状の下ガイド板４１ｂと、から構成される。下ガイド板４１ｂのコ字状の空間部分は、第二ドラム５Ｂに孔版原紙２を着版する際、孔版原紙２を弛ませて溜め込むための溜め込み部４２を形成している。
【００３２】
上流側固定ガイド板４１の両端部には、搬送ローラ４３Ａ，４３Ｂが配設されている。搬送ローラ４３Ａ，４３Ｂは、孔版原紙２をドラム５側に搬送するための主動ローラ４３ａと従動ローラ４３ｂとからなる。図１において、上流側固定ガイド板４１の左側の搬送ローラ４３Ｂの上流側近傍には、搬送される孔版原紙２の通過を検出する検出手段としての上流側孔版原紙待機センサ４４が配置されている。上流側孔版原紙待機センサ４４と溜め込み部４２との間には、所望画像の製版を終えた孔版原紙２を切断するためのカッター装置４５が配設されている。
【００３３】
上流側固定ガイド板４１の下流側には、上流側固定ガイド板４１と連通して接続するように上流側可動ガイド板４６が配設されている。上流側可動ガイド板４６は、孔版原紙２の搬送が可能な程度の間隔をおいて配置された２枚の水平なガイド板から構成される。上流側可動ガイド板４６は、後述する制御手段６１からの指令により上流側可動ガイドモータ駆動回路７１を介して駆動される上流側可動ガイドモータ７０により、上流側固定ガイド板４１と連通して接続する側を支点として、第二ドラム５Ｂのクランプ機構７に向かって所定角度傾斜可能とされている。上流側可動ガイド板４６の両端部には、孔版原紙２を搬送するための主動ローラ４７ａと従動ローラ４７ｂからなる搬送ローラ４７が配設されている。図１において、上流側可動ガイド板４６の左側の搬送ローラ４７の下流側近傍には、搬送される孔版原紙２の通過を検出する検出手段としての上流側孔版原紙送りセンサ４８が配置されている。
【００３４】
そして、上記上流側固定ガイド板４１と上流側可動ガイド板４６は、孔版原紙２を各ドラム５Ａ，５Ｂに向けて搬送するための第一ドラム５Ａ及び第二ドラム５Ｂに共通して使用される共通搬送経路４９を形成している。
【００３５】
図１において、共通搬送経路４９の一部を構成する上流側可動ガイド板４６の下流側には、上流側可動ガイド板４６と連通して接続するように下流側固定ガイド板５０が配設されている。下流側固定ガイド板５０は、孔版原紙２の搬送が可能な程度の間隔をおいて配置された２枚の水平なガイド板から構成される。
【００３６】
下流側固定ガイド板５０の近傍には、搬送ローラ５１が配設されている。搬送ローラ５１は、孔版原紙２を第一ドラム５Ａ側に搬送するための主動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとからなる。図１において、下流側固定ガイド板５０の左側の搬送ローラ５１の上流側近傍には、搬送される孔版原紙２の通過を検出する検出手段としての下流側孔版原紙待機センサ５２が配置されている。
【００３７】
下流側固定ガイド板５０の下流側には、下流側固定ガイド板５０と連通して接続するように下流側可動ガイド板５３が配設されている。下流側可動ガイド板５３は、孔版原紙２の搬送が可能な程度の間隔をおいて配置された２枚の水平なガイド板から構成される。下流側可動ガイド板５３は、後述する制御手段６１からの指令により下流側可動ガイドモータ駆動回路７３を介して駆動される下流側可動ガイドモータ７２により、下流側固定ガイド板５０と連通して接続する側を支点として、第一ドラム５Ａのクランプ機構７に向かって所定角度傾斜可能とされている。下流側可動ガイド板５３の両端部には、孔版原紙２を第一ドラム５Ａのクランプ機構７に向かって搬送するための主動ローラ５４ａと従動ローラ５４ｂからなる搬送ローラ５４が配設されている。図１において、下流側可動ガイド板５３の左側の搬送ローラ５４の下流側近傍には、搬送される孔版原紙２の通過を検出する検出手段としての下流側孔版原紙送りセンサ５５が配置されている。
【００３８】
そして、上記下流側固定ガイド板５０と下流側可動ガイド板５３は、孔版原紙２を第一ドラム５Ａに向けて搬送するための第一ドラム５Ａのみに使用される非共通搬送経路５６を形成している。なお、孔版原紙２への製版を開始する直前では、図１の実線で示すように、共通搬送経路４９及び非共通搬送経路５６が水平状態となっている。
【００３９】
図１において、貯容部３０と製版部４との間には、孔版原紙２を搬送するための一対のローラからなる搬送ローラ５７が設けられている。図示はしないが、この搬送ローラ５７を含め、共通搬送経路４９および非共通搬送経路５６における各搬送ローラ４３Ａ，４３Ｂ，４７，５１，５４の主動ローラ４３ａ，４７ａ，５１ａ，５４ａは、無端ベルトを介して後述する送りモータ６６に接続されている。そして、搬送ローラ４３，４７，５１，５４，５７、無端ベルト、後述する送りモータ６８及び送りモータ駆動回路６９により、搬送駆動部を構成している。
【００４０】
ここで、図２は孔版原紙２に製版を施し、この製版済の孔版原紙２を各ドラムに着版するための構成のみを抽出したブロック図である。
【００４１】
図２における各構成について説明すると、上流側孔版原紙待機センサ４４は、感熱製版された孔版原紙２を第一ドラム５Ａ又は第二ドラム５Ｂ側に搬送する際、孔版原紙２の先端が通過したときに、孔版原紙２が共通搬送経路４９の上流側固定ガイド板４１内を通過した旨の検出信号を制御手段６１に入力している。
【００４２】
上流側孔版原紙送りセンサ４８は、感熱製版された孔版原紙２を第二ドラム５Ｂに着版する際、孔版原紙２の先端が通過したときに、孔版原紙２が共通搬送経路４９の上流側可動ガイド板４６内を通過した旨の検出信号を制御手段６１に入力している。
【００４３】
下流側孔版原紙待機センサ５２は、感熱製版された孔版原紙２を第一ドラム５Ａ側に搬送する際、孔版原紙２の先端が通過したときに、孔版原紙２が非共通搬送経路５６の下流側固定ガイド板５０内を通過した旨の検出信号を制御手段６１に入力している。
【００４４】
下流側孔版原紙送りセンサ５５は、感熱製版された孔版原紙２を第一ドラム５Ａに着版する際、孔版原紙２の先端が通過したときに、孔版原紙２が非共通搬送経路５６の下流側可動ガイド板５３内を通過した旨の検出信号を制御手段６１に入力している。
【００４５】
ここで、上流側可動ガイド板４６が上流側固定ガイド板４１と下流側固定ガイド板５０に連通して接続する水平状態の位置を上限位置とする。上流側可動ガイド板上限センサ６２は、上流側可動ガイド板４６がこの上限位置に位置しているか否かを検出する。そして、そのときの検出信号を制御手段６１に入力している。
【００４６】
またここで、感熱製版された孔版原紙２を第二ドラム５Ｂのクランプ機構７のクランプ位置に導く所定角度傾斜した状態の位置を下限位置とする。上流側可動ガイド板下限センサ６３は、上流側可動ガイド板４６がこの下限位置に位置しているか否かを検出する。そして、そのときの検出信号を制御手段６１に入力している。
【００４７】
またここで、下流側可動ガイド板５３が下流側固定ガイド板５０と連通して接続する水平状態の位置を上限位置とする。下流側可動ガイド板上限センサ６４は、上流側可動ガイド板５３がこの上限位置に位置しているか否かを検出する。そして、そのときの検出信号を制御手段６１に入力している。
【００４８】
またここで、感熱製版された孔版原紙２を第一ドラム５Ａのクランプ機構７のクランプ位置に導く所定角度傾斜した状態の位置を下限位置とする。下流側可動ガイド板下限センサ６５は、下流側可動ガイド板５３が下限位置に位置しているか否かを検出する。そして、そのときの検出信号を制御手段６１に入力している。
【００４９】
プラテンモータ６６は、例えばステッピングモータからなる。プラテンモータ６６は、孔版原紙２に所望画像を感熱製版するときに、孔版原紙２を搬送するプラテンローラ３２を回転駆動している。
【００５０】
プラテンモータ駆動回路６７は、制御手段６１からの指令によりプラテンモータ６６を所定の製版駆動速度で回転駆動させる。孔版原紙２が共通搬送経路４９と非共通搬送経路５６の境目に来ると、この製版駆動速度を低速にしている。
【００５１】
送りモータ６８は、例えばステッピングモータからなる。送りモータ６８は、孔版原紙２を搬送経路４９，５６内で所定速度で搬送させるため、各搬送ローラ４３Ａ，４３Ｂ，４７，５１，５４，５７を不図示の無端ベルトを介して回転駆動している。
【００５２】
送りモータ駆動回路６９は、制御手段６１からの指令により送りモータ６８を所定速度で回転駆動している。
【００５３】
上流側可動ガイドモータ７０は、上流側可動ガイド板４６を水平状態（上限位置）と傾斜状態（下限位置）との間で移動させている。
【００５４】
上流側可動ガイドモータ駆動回路７１は、制御手段６１からの指令により上流側可動ガイドモータ７０を正転又は逆転駆動している。
【００５５】
下流側可動ガイドモータ７２は、下流側可動ガイド板５３を水平状態（上限位置）と傾斜状態（下限位置）との間で移動させている。
【００５６】
下流側可動ガイドモータ駆動回路７３は、制御手段６１からの指令により下流側可動ガイドモータ７２を正転又は逆転駆動している。
【００５７】
記憶手段としてのＲＯＭ７４には、後に説明する図３〜図５に示すフローチャトの動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。また、記憶手段としてのＲＡＭ７５は、制御手段６１の作業変数の記憶などに使用される。
【００５８】
制御手段（ＣＰＵ）６１は、所望画像による孔版原紙２への感熱製版、製版された孔版原紙２の着版、２色による印刷を含む一連の孔版印刷動作を統括している。制御手段６１は、孔版原紙待機センサ４４，５２、孔版原紙送りセンサ４８，５５、可動ガイド板上限センサ６２，６４、可動ガイド板下限センサ６３，６５からの信号を入力とし、ＲＯＭ７４の制御プログラムに従って以下に説明する図３〜図５に示すフローチャートの動作を制御している。
【００５９】
制御手段６１は、孔版原紙待機センサ（４４又は５２）がオンしてからの所定時間、孔版原紙送りセンサ（４８又は５５）がオンしてからの所定時間、さらにはプラテンモータ６６の動作時間を計測するためのタイマー６１ａを備えている。
【００６０】
次に、上記構成による孔版印刷装置１の動作を図３〜図８を参照しながら説明する。ここでは、本例の要部である孔版原紙２に所望画像の製版を施して各ドラム５Ａ，５Ｂに着版するまでの動作について説明する。
【００６１】
図３は製版動作に関するメインフローチャート、図４は第一ドラム５Ａの製版動作に関するフローチャート、図５は第二ドラム５Ｂの製版動作に関するフローチャート、図６，図７は製版動作時のタイミングチャート、図８は第一ドラム５Ａ及び第二ドラム５Ｂでの製版時のプラテンモータの動作を示す模式図である。
【００６２】
孔版原紙２に所望画像の感熱製版を行う前の初期状態では、上流側可動ガイド板上限センサ６２及び下流側可動ガイド板上限センサ６４がＯＮとされている。このため、図１の実線で示すように、両可動ガイド板４６，５３が両固定ガイド板４１，５０と一直線をなすように水平に位置している。
【００６３】
この状態で、制御手段６１は、第一ドラム５Ａ、第二ドラム５Ｂそれぞれの製版要求コマンドを監視している。そして、製版要求コマンドが来た場合、そのドラム５に対する製版動作を行う。
【００６４】
すなわち、第一ドラム５Ａ側の製版動作を行う製版要求コマンドが送られて来ると（ＳＴ１−Ｙｅｓ）、第一ドラム５Ａ側の製版動作を実行する（ＳＴ２）。第二ドラム５Ｂ側の製版動作を行う製版要求コマンドが送られて来ると（ＳＴ１−Ｎｏ）、第二ドラム側の製版動作を実行する（ＳＴ３）。
【００６５】
（第一ドラム５Ａ側製版動作…図４の動作フローチャート）
図６に示すように、同期信号としてＶＳＹＮＣ信号がＯＮすると（ＳＴ１１−Ｙｅｓ）、プラテンモータ６６及び送りモータ６８がＯＮして駆動する（ＳＴ１２）。これにより、孔版原紙２への所望画像の書き込み（感熱製版）が開始される。この状態からプラテンモータ６６は図６及び図８に示すようにγ秒連続で駆動する。その間、図６に示すように、上流側孔版原紙待機センサ４４がＯＮすると（ＳＴ１３−Ｙｅｓ）、タイマー６１ａが時間計測を開始する。
【００６６】
そして、タイマー６１ａがα秒経過すると（ＳＴ１４）、孔版原紙２が非共通搬送経路５６（第一ドラム５Ａ側）に入る。この状態で図８の破線で示すようにプラテンモータ６６の製版駆動速度を低速に制御し（ＳＴ１５）、実際の製版速度が一定になるようにする。具体的に、孔版原紙２が共通搬送経路４９内を搬送しているときのプラテンモータ６６の製版駆動速度を１００％とすると、それよりも数％程度製版駆動速度を低速化して制御している。
【００６７】
プラテンモータ６６が低速化された後、図６に示すように、下流側孔版原紙待機センサ５２がＯＮすると（ＳＴ１６−Ｙｅｓ）、タイマー６１ａが時間計測を開始する。そして、タイマー６１ａがβ秒経過すると（ＳＴ１７）、送りモータ６８をＯＦＦして停止する。そして、下流側可動ガイドモータ７２を駆動して下流側可動ガイド板５３を図１の点線で示す下限位置まで移動する（ＳＴ１８）。
【００６８】
下流側可動ガイド板５３が下限位置まで移動し、下流側可動ガイド板下限センサ６５がＯＮすると（ＳＴ１９−Ｙｅｓ）、送りモータ６８をＯＮして再駆動する（ＳＴ２０）。続いて、下流側孔版原紙送りセンサ５５がＯＮすると（ＳＴ２１−Ｙｅｓ）、タイマー６１ａが時間計測を開始する。タイマー６１ａがδ秒経過すると（ＳＴ２２）、送りモータ６８をＯＦＦして停止する（ＳＴ２３）。そして、タイマー６１ａの時間計測によりプラテンモータ動作時間がγ秒を経過すると（ＳＴ２４−Ｙｅｓ）、プラテンモータ６６をＯＦＦして停止する（ＳＴ２５）。その後、着版動作に移行する（ＳＴ２６）。
【００６９】
着版動作では、上記製版動作により搬送される製版済の孔版原紙２の一端を第一ドラム５Ａのクランプ機構７にクランプする。続いて、クランプされた孔版原紙２の終端をカッタ装置４５により切断する。そして、ドラム５Ａを図１の反時計回り方向に回転させ、製版済の孔版原紙２を第一ドラム５Ａの周壁６に巻き付ける。
【００７０】
（第二ドラム５Ｂ側製版動作…図５の動作フローチャート）
図７に示すように、同期信号としてＶＳＹＮＣ信号がＯＮすると（ＳＴ３１−Ｙｅｓ）、プラテンモータ６６及び送りモータ６８がＯＮして駆動する（ＳＴ３２）。これにより、孔版原紙２への所望画像の書き込みが開始される。この状態からプラテンモータ６６は図７及び図８に示すようにγ秒連続で駆動する。その間、図７に示すように、上流側孔版原紙待機センサ４４がＯＮすると（ＳＴ３３−Ｙｅｓ）、タイマー６１ａが時間計測を開始する。
【００７１】
そして、タイマー６１ａがα秒経過すると（ＳＴ３４）、送りモータ５９をＯＦＦして停止する。そして、上流側可動ガイドモータ７０を駆動して上流側可動ガイド板４６を図１の点線で示す下限位置まで移動する（ＳＴ３５）。
【００７２】
上流側可動ガイド板４６が下限位置まで移動し、上流側可動ガイド板下限センサ６５がＯＮすると（ＳＴ３６−Ｙｅｓ）、送りモータ６８をＯＮして再駆動する（ＳＴ３７）。続いて、上流側孔版原紙送りセンサ４８がＯＮすると（ＳＴ３８−Ｙｅｓ）、タイマー６１ａが時間計測を開始する。タイマー６１ａがδ秒経過すると（ＳＴ３９）、送りモータ６８をＯＦＦして停止する（ＳＴ４０）。そして、タイマー６１ａの時間計測によりプラテンモータ動作時間がγ秒を経過すると（ＳＴ４１−Ｙｅｓ）、プラテンモータ６６をＯＦＦして停止する（ＳＴ４２）。その後、着版動作に移行する（ＳＴ４３）。
【００７３】
着版動作では、上記製版動作により搬送される製版済の孔版原紙２の一端を第二ドラム５Ｂのクランプ機構７にクランプする。そして、ドラム５Ｂを図１の反時計回り方向に所定量回転させ、孔版原紙２の終端をカッタ装置４５により切断する。その後、更にドラム５Ｂを図１の反時計回り方向に回転させ、製版済の孔版原紙２を第二ドラム５Ｂの周壁６に巻き付ける。
【００７４】
そして、上記製版動作並びに孔版原紙２の着版動作を終えると、印刷動作に移行する。この印刷動作では、不図示の操作パネルのテンキー操作により印刷枚数を入力し、その後スタートキーを押下すると、第一ドラム５Ａ及び第二ドラム５Ｂの周壁６が図１の反時計廻り方向に同期回転駆動される。これと同時に、裏押しローラ１３も自身の中心軸線周りに同期回転駆動される。
【００７５】
そして、各ドラム５Ａ，５Ｂの周壁６と裏押しローラ１３の回転開始とともに、給紙ローラ２４により給紙台２２から印刷用紙３が一枚ずつ搬送ローラ２５を介して所定タイミングで裏押しローラ１３のクランプ片１６に送り込まれる。この裏押しローラ１３のクランプ片１６にクランプされた印刷用紙３は、第一ドラム５Ａの版胴外周面に巻装されている孔版原紙２とともに、裏押しローラ１３との間に所定の押圧力で挟持される。
【００７６】
そして、印刷用紙３には、第一ドラム５Ａに巻装された孔版原紙２による所望画像の印刷が施される。その後、印刷用紙３は、第二ドラム５Ｂに巻装されている孔版原紙２とともに、裏押しローラ１３との間に所定の押圧力で挟持される。
【００７７】
そして、印刷用紙３には、第二ドラム５Ｂに巻装された孔版原紙２による所望画像の印刷が施される。各ドラム５Ａ，５Ｂに巻装された孔版原紙２による所望画像の印刷が施された印刷用紙３は、印刷用紙分離爪２６によって裏押しローラ１３から引き離される。そして、排紙装置２７を介して排紙台２９に排紙される。
【００７８】
ここで、図９は上記孔版印刷装置１において、改善前の第一ドラム側製版時の製版速度を示す図、図１０は改善前後における孔版原紙２の１版分の搬送量の比較図である。なお、図９における孔版原紙の搬送速度は図１の搬送ローラ５７の位置で測定して得られたものであり、実際の製版速度に等しいと考えられる。また、図１０に示す孔版原紙の搬送量は、６回の製版を行ったときの平均値である。
【００７９】
図１に示す構成の孔版印刷装置１を構築した場合、非共通搬送経路５６の駆動源である送りモータ６８の方がプラテンモータ６６よりも速くなるように設定してある。しかも、第一ドラム５Ａ側の孔版原紙２の非共通搬送経路５６が第二ドラム５Ｂ側の孔版原紙２の共通搬送経路４９より長くなっている。そのため、孔版原紙２が第一ドラム５Ａ側の非共通搬送経路５６を搬送されているとき、孔版原紙２の製版速度が速くなり、製版部４の孔版原紙２が引きずられることになる。実際に、図９からも判るように、孔版原紙２が共通搬送経路４９を搬送されているとき（図９の区間Ａ）の孔版原紙２の製版速度に比べ、孔版原紙２が非共通搬送経路５６を搬送されているとき（図９の区間Ｂ）の方が孔版原紙２の製版速度が速くなっている。その結果、第一ドラム５Ａに製版する方が第二ドラム５Ｂに製版する時よりも大きな画像伸びが発生する。
【００８０】
そこで、本実施の形態では、第一ドラム５Ａ側に製版する際、孔版原紙２が非共通搬送経路５６を通過していることを検出し、このときのプラテンモータ６６の製版駆動速度を低速化させる。これにより、第一ドラム５Ａ製版時の画像伸びを防いでいる。なお、第二ドラム５Ｂ側の製版ではプラテンモータ６６の製版駆動速度は変えていない。
【００８１】
また、改善前における孔版原紙２の搬送量は、第一ドラム５Ａ側と第二ドラム５Ｂ側で差があり、第一ドラム５Ａ側で画像伸びが発生している。これに対し、改善後の本実施の形態によれば、第一ドラム５Ａ及び第二ドラム５Ｂそれぞれの孔版原紙２の搬送量の差が少なく、第一ドラム５Ａ側の画像伸びを抑制することができた。図１０に示すように、改善前では、第一ドラム５Ａ側と第二ドラム５Ｂ側の孔版原紙２の搬送量に大きな差があるが、改善後の本実施の形態では、その差が少なくなっており、製版速度が一定になり画像伸びが抑えられていることが分かる。
【００８２】
このように、本実施の形態によれば、孔版原紙２の搬送経路（共通搬送経路４９、非共通搬送経路５６）毎に最適な製版駆動速度を設定し、孔版原紙２の通過点をセンサ（孔版原紙待機センサ４４，５２、孔版原紙送りセンサ４８，５５）で検出しながらプラテンモータ６６の実際の製版速度を一定に制御することができる。これにより、孔版原紙を斜行させず、画像伸びをなくし、製版時間を長引かせることのない孔版印刷装置を提供することができる。また、多色多版印刷時においても、位置ズレの生じない印刷物が得られる。
【００８３】
ところで、上記実施の形態は、２つのドラム５Ａ，５Ｂに共通して使用される裏押しローラを装備した構成の孔版印刷装置に限られない。例えば、図１１に示すような孔版印刷装置にも適用できる。この孔版印刷装置では、各ドラム５Ａ，５Ｂの周壁６に押圧接触するように、上下動可能なローラ部材としてのプレスローラ８１，８１が、各ドラム５Ａ，５Ｂの中心軸方向と平行に配置されている。そして、給紙部２１から給紙される印刷用紙３をプレスローラ８１，８１にて周壁６に圧接することにより孔版印刷を行う。その際、第一ドラム５Ａから第２ドラム５Ｂへの印刷用紙３の受け渡しは、図１１に示すように、第一ドラム５Ａと第二ドラム５Ｂの間に設けられた複数のローラ対８２ａとガイド板８２ｂを備えた搬送機構８２を介して行われる。
【００８４】
上記実施の形態は、２色の孔版印刷を１回で行う場合に適用した例について説明したが、さらに複数のドラムを装備し、多色の孔版印刷を１回で行う構成の孔版印刷装置にも適用することが可能である。また、ドラムまでの孔版原紙の搬送経路が長く、画像伸縮が生ずる単色の孔版印刷を行う孔版印刷装置にも適用可能である。この場合、第１ドラム５Ａを取り除き、第２ドラム５Ｂのみの構成となる。したがって、搬送経路は、非共通搬送経路５６のみとなる。また、検出手段は、上流側孔版原紙待機センサ４４と、上流側孔版原紙送りセンサ４８と、で構成される。
【００８５】
また、上記実施の形態では、搬送経路（共通搬送経路４９、非共通搬送経路５６）上を搬送される孔版原紙２の通過を複数のセンサ（孔版原紙待機センサ、孔版原紙送りセンサ）で検出する構成としたが、送りモータ６８に接続されるエンコーダの出力に基づいて所定位置からの孔版原紙送り量として検出するようにしてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、孔版原紙の搬送経路（共通搬送経路、非共通搬送経路）毎に最適な製版速度を設定し、孔版原紙の通過点を検出しながらプラテンモータの実際の製版速度を一定に制御することができる。これにより、孔版原紙を斜行させず、画像伸びをなくし、製版時間を長引かせることのない孔版印刷装置を提供することができる。また、多色多版印刷時においても、位置ズレの生じない印刷物が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による孔版印刷装置の概略構成を示す図
【図２】本発明による孔版印刷装置の原紙搬送制御に関わるブロック構成図
【図３】本発明による孔版印刷装置の製版動作に関するメインフローチャート
【図４】本発明による孔版印刷装置の第一ドラムの製版動作に関するフローチャート
【図５】本発明による孔版印刷装置の第二ドラムの製版動作に関するフローチャート
【図６】本発明による孔版印刷装置の第１ドラム５Ａ側製版動作時のタイミングチャート
【図７】本発明による孔版印刷装置の第２ドラム５Ｂ側製版動作時のタイミングチャート
【図８】本発明による孔版印刷装置の第一ドラムおよび第二ドラムでの製版時のプラテンモータの動作を示す模式図
【図９】図１の孔版印刷装置において、改善前の第一ドラム側製版時の製版速度を示す図
【図１０】改善前後における孔版原紙の１版分の搬送量の比較図
【図１１】本発明による孔版印刷装置の他の実施の形態を示す図
【符号の説明】
３１…サーマルヘッド、３２…プラテンローラ、２…孔版原紙、４…製版部、
４９…搬送経路（共通搬送経路）、６１…制御手段、５（５Ａ，５Ｂ）…円筒状のドラム、５６…非共通搬送経路、４４，４８，５２，５５…検出手段、
４１…上流側固定ガイド板、７…クランプ機構、４６…上流側可動ガイド板、
５０…下流側固定ガイド板、５３…下流側可動ガイド板

Claims (3)

1. サーマルヘッドと、該サーマルヘッドと対向する位置に設けられたプラテンローラとからなり、該プラテンローラを回転駆動させることにより孔版原紙を搬送しながら所望画像を穿孔製版する製版部と、
   製版された前記孔版原紙が巻装可能な複数の円筒状のドラムと、
   製版された前記孔版原紙をいずれか一つのドラムまで搬送して巻装するときに全てのドラムに共通して使用される共通搬送経路と、該共通搬送経路に連通する非共通搬送経路と、からなる搬送経路と、
   製版された前記孔版原紙を前記搬送経路上で所定速度で搬送する搬送部と、
   前記搬送経路の所定位置での前記孔版原紙の通過を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出信号より前記孔版原紙が前記共通搬送経路と前記非共通搬送経路の境目に搬送されたと判別したときに前記製版部における前記プラテンローラの駆動速度を低速制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする孔版印刷装置。
2. 前記共通搬送経路は、
   一端側が製版部に連通して前記孔版原紙が通過可能な間隔をおいて対向配置された上流側固定ガイド板と、
   一端側が前記上流側固定ガイド板の他端側に連通し、他端側が前記非共通搬送経路又は前記ドラムのクランプ機構に連通されるように前記孔版原紙が通過可能な間隔をおいて対向配置された上流側可動ガイド板と、
   からなり、
   前記非共通搬送経路は、
   一端側が前記共通搬送経路に連通して前記孔版原紙が通過可能な間隔をおいて対向配置された下流側固定ガイド板と、
   一端側が前記下流側固定ガイド板の他端側に連通され、他端側が前記ドラムのクランプ機構と連通可能に前記孔版原紙が通過可能な間隔をおいて対向配置された下流側可動ガイド板と、
   からなることを特徴とする請求項１記載の孔版印刷装置。
3. 孔版原紙を搬送しながら所望画像を穿孔製版し、
   製版された前記孔版原紙を複数の円筒状のドラムのいずれか一つまで搬送して巻装するときに全てのドラムに共通して使用される共通搬送経路と、該共通搬送経路に連通する非共通搬送経路と、からなる前記孔版原紙の搬送経路上で、製版された前記孔版原紙を所定速度で搬送し、
   前記共通搬送経路及び前記非共通搬送経路における前記孔版原紙の通過を検出し、該孔版原紙が前記共通搬送経路と前記非共通搬送経路の境目に搬送されたと判別したときに、該孔版原紙の搬送速度を減速し、
   該孔版原紙を円筒状のドラムに巻装することを特徴とする孔版印刷装置の孔版原紙搬送方法。

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