【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば大型の走行台車など旋回式車輪装置を有する産業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の産業車両としては、車体に対して、車輪駆動部を有する車輪装置が縦軸心の周りで旋回自在に設けられた構成が提供されている。そして、車体と車輪装置との間には、車輪駆動部に電力を与える電力配線と車輪駆動部に制御信号を与える信号配線とが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、配線群によって車輪装置の旋回部分が煩雑になる。また、両配線を一本にまとめることで、煩雑さは多少解消し得るが、この場合、電力配線の放射ノイズが信号配線に及ぶという問題がある。
【０００４】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、電力配線と信号配線とを、旋回部分を煩雑化させることなく、しかも電力配線の放射ノイズを信号配線に及ぼすことなく配設し得る旋回式車輪装置を有する産業車両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
また請求項２記載の発明は、電力配線用ケーブルベアと信号配線用ケーブルベアとの動作を、無理なく円滑に行える旋回式車輪装置を有する産業車両を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の旋回式車輪装置を有する産業車両は、車体に対して、車輪駆動部を有する車輪装置が縦軸心の周りで旋回自在に設けられ、前記車体側には、縦軸心の周りの円状内面を有する固定ケース体が設けられ、前記車輪装置側には、縦軸心の周りの円状外面を前記円状内面に内嵌させて有する可動ケース体が設けられ、両ケース体間には、電力配線用ケーブルベアと信号配線用ケーブルベアとが設けられ、これらケーブルベアは、その遊端を相近接させて可動ケース体側に固定されたのち前記円状外面に沿って相反する方向に巻かれ、そして反転されたのち、各基端は固定ケース体側に固定されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、直線状の走行時に車輪装置では、反転部による曲げ反力によって、両ケーブルベアにおける基端側が固定ケース体の円状内面に押し付け状になるとともに、両ケーブルベアにおける遊端側から中間部分が可動ケース体の円状外面に押し付け状になる。そして産業車両は、車輪装置を旋回させることで右旋回や左旋回を行え、その際に、可動ケース体の旋回移動に伴って、両ケーブルベアの遊端側も同方向に移動し得る。この旋回によって、一方のケーブルベアは、その基端側の円状内面に対する押し付け量を増加し得るとともに、中間部分の円状外面に対する押し付け量を減少し得、また他方のケーブルベアは、その基端側の円状内面に対する押し付け量を減少し得るとともに、中間部分の円状外面に対する押し付け量を増加し得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の旋回式車輪装置を有する産業車両は、上記した請求項１記載の構成において、車体側には、ケーブルベアの遊端側の側面が対向自在な内ガイド体が設けられ、車輪装置側には、ケーブルベアの基端側の側面に対向自在な外ガイド体が設けられ、両ケース体のうち少なくとも一方には、ケーブルベアの反転部の下面が当接自在な受け具が設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、直線状の走行時には、両ケーブルベアにおける遊端側の側面に内ガイド体を対向させて、これらケーブルベアの遊端側が、可動ケース体に対して離間する方向（外側）に移動することを阻止し得る。そして旋回によって、両遊端は可動ケース体の対向部分から外れ、このとき、一方のケーブルベアの基端側の側面に外ガイド体を対向させて、一方のケーブルベアの基端側が、固定ケース体に対して離間する方向に移動することを阻止し得、さらに、他方のケーブルベアの中間部の側面を内ガイド体に対向させて、この他方のケーブルベアの中間部が、可動ケース体に対して離間する方向に移動することを阻止し得る。そして左右の旋回時において両ケーブルベアは、その反転部の位置を変化させながら動作（移動）するが、その際に両ケーブルベアの反転部の下面は、その下方に位置した受け具に当接している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、前後運転部形式の走行台車に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００１１】
図５、図６において、産業車両の一例である走行台車１は、その車体２の前後両端部分にそれぞれ運転部３，４が設けられ、そして両運転部３，４の上方もカバーする状態で、車体２の上部には荷台５が設けられている。前記車体２の下部側には、車体２に対して縦軸心６の周りで旋回自在な車輪装置１０が設けられ、この車輪装置１０は、左右二列でかつ前後複数箇所（実施の形態では前後六箇所）に配設されている。
【００１２】
図１、図２において、前記車体２側には、縦軸心６の周りの円状内面７ａを有する固定ケース体７が設けられている。この固定ケース体７は、外方への上位リング板部７Ａと、この上位リング板部７Ａの内端から下方へ伸びる筒状部７Ｂと、この筒状部７Ｂの下端から内方へ伸びる下位リング板部７Ｃとにより環状に形成されている。そして上位リング板部７Ａが、固定具８を介して車体２の下面側に固定され、また筒状部７Ｂの内周面により前記円状内面７ａが形成されている。
【００１３】
前記車輪装置１０側には、前記縦軸心６の周りの円状外面１１ａを前記円状内面７ａに内嵌させて有する可動ケース体１１が設けられている。この可動ケース体１１は、内方への上位リング板部１１Ａと、この上位リング板部１１Ａの外端から下方へ伸びる筒状部１１Ｂと、この筒状部１１Ｂの下端に固定された下位円板部１１Ｃとにより形成されている。そして筒状部１１Ｂの外周面により前記円状外面１１ａが形成されている。
【００１４】
なお可動ケース体１１は、縦軸装置（図示せず。）を介して車体２側に連結されることで、縦軸心６の周りに旋回自在であり、そして車体２との間には旋回駆動装置（図示せず。）などが設けられている。
【００１５】
前記可動ケース体１１の下部にはアクスル１２が設けられ、このアクスル１２は、下位円板部１１Ｃから下方へ連設された上部ブラケット１３と、この上部ブラケット１３の下端に横方向軸１４を介して連結された下部ブラケット１５と、両ブラケット１３，１５間に設けられたシリンダー装置１６などにより構成されている。
【００１６】
前記下部ブラケット１５の遊端部分には、車軸１７を介して左右一対の車輪１８が設けられ、そして下部ブラケット１５の遊端部分には、前記車軸１７に連動される車輪駆動部１９が設けられている。以上の１１〜１９により、車輪駆動部１９を有する車輪装置１０の一例が構成される。
【００１７】
両ケース体７，１１間には、車輪駆動部１９に電力を与えるための電力配線用ケーブルベア２１と、車輪駆動部１９に制御信号を与えるための信号配線用ケーブルベア２２とが設けられ、これらケーブルベア２１，２２は、その遊端２１Ａ，２２Ａが相近接されて可動ケース体１１の筒状部１１Ｂ側に固定されたのち、前記円状外面１１ａに沿って相反する方向に巻かれている。そしてケーブルベア２１，２２は、反転されたのち、各基端２１Ｂ，２２Ｂは固定ケース体７の筒状部７Ｂ側に固定されている。
【００１８】
前記車体２側には、両ケーブルベア２１，２２における遊端２１Ａ，２２Ａ側から中間部分の内側面２１ａ，２２ａが対向自在な内ガイド体２３が設けられている。すなわち内ガイド体２３は、前記固定ケース体７における下位リング板部７Ｃの内端から上方へ伸びる状態で、この下位リング板部７Ｃ側に一体化されている。
【００１９】
その際に内ガイド体２３は、平面視においてほぼ１２０度に亘っての円弧板状に形成され、そして走行台車１の走行方向に対して左右に６０度づつ振分けられるようにして配設されている。この内ガイド体２３は、その凹曲状の内面によって、前記内側面２１ａ，２２ａが対向自在な内向きガイド面２３ａが形成される。
【００２０】
前記車輪装置１０側には、両ケーブルベア２１，２２における基端２１Ｂ，２２Ｂ側の内側面２１ａ，２２ａに対向自在な外ガイド体２４が設けられている。すなわち、外ガイド体２４は、前記可動ケース体１１における上位リング板部１１Ａの上面から外方へ連設されたブラケット部材２５の外端から下方へ伸びる状態で、このブラケット部材２５側に一体化されている。
【００２１】
その際に外ガイド体２４は、平面視においてほぼ９０度に亘っての円弧板状に形成され、そして車輪１８が前後方向に向いた旋回姿勢において左右に４５度づつ振分けられるようにして配設されている。この外ガイド体２４は、その凸曲状の外面によって、前記内側面２１ａ，２２ａに対向自在な外向きガイド面２４ａが形成される。
【００２２】
両ケース体７，１１（少なくとも一方）には、両ケーブルベア２１，２２の下面２１ｃ，２２ｃが当接自在な受け具が設けられている。すなわち、固定ケース体７における下位リング板部７Ｃの内端寄りの上面には、両ケーブルベア２１，２２の反転部の下面２１ｃ，２２ｃが当接自在な中間受け具２６が設けられている。
【００２３】
そして固定ケース体７における下位リング板部７Ｃの外端寄りの上面には、両ケーブルベア２１，２２の基端２１Ｂ，２２Ｂ側の下面２１ｃ，２２ｃが当接自在な外位受け具２７が設けられている。さらに、可動ケース体１１における下位円板部１１Ｃの外端寄りの上面には、両ケーブルベア２１，２２の遊端２１Ａ，２２Ａ側の下面２１ｃ，２２ｃが当接自在な内位受け具２８が設けられている。
【００２４】
各受け具２６〜２８は、丸棒体（ロッド）をリング状に形成することで構成されている。そして、下位リング板部７Ｃや下位円板部１１Ｃに対しては溶接などにより固定され、また断面円状の上部に対して両ケーブルベア２１，２２の下面２１ｃ，２２ｃが、接触面積（摺接面積）を少なくして当接されている。
【００２５】
なお、内ガイド体２３と外ガイド体２４の周方向の両端には、それぞれ縦向きロッド状の案内体２９，３０が設けられている。これら案内体２９，３０により、両ケーブルベア２１，２２の移動時における引っ掛かりを防止し得るとともに、押し付けを円滑に行えることになる。
【００２６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
【００２７】
走行台車１は、運転部３に乗り込んでの運転により、たとえば前方へ走行され、また運転部４に乗り込んでの運転により後方へ走行される。そして、車輪装置１０におけるアクスル１２を屈曲動させて荷台５側を下降位置にすることで、走行台車１を被運搬物の下方で走行させて、荷台５を被運搬物の下方に位置し得る。次いで、アクスル１２を伸展動させて荷台５側を上昇させることで、荷台５により被運搬物を持ち上げ得、以て被運搬物の運搬を行える。
【００２８】
上述したような動作において、走行台車１の前後の走行は、電力配線用ケーブルベア２１を介して車輪駆動部１９に電力を与えた状態で、信号配線用ケーブルベア２２を介して車輪駆動部１９に制御信号を与えることで、所望通りに行える。
【００２９】
その際に、直線状の走行時に車輪装置１０では、図１、図２に示すように、両ケーブルベア２１，２２における遊端２１Ａ，２２Ａ側の内側面２１ａ，２２ａに内ガイド体２３の内向きガイド面２３ａが対向されていることで、これらケーブルベア２１，２２の遊端２１Ａ，２２Ａ側が、可動ケース体１１に対して離間する方向（外側）に移動することを阻止し得る。また反転部による曲げ反力によって、両ケーブルベア２１，２２における基端２１Ｂ，２２Ｂ側が固定ケース体７の円状内面７ａに押し付け状になるとともに、両ケーブルベア２１，２２の中間部分が可動ケース体１１の円状外面１１ａに押し付け状になる。
【００３０】
これにより、両ケーブルベア２１，２２は両ケース体７，１１間に、ガタ付くことなく、しっくりと納まることになり、さらに、受け具２６〜２８群により下面２１ｃ，２２ｃを介して支持されることになる。
【００３１】
このような走行時に走行台車１は、車輪装置１０を旋回させることで右旋回や左旋回を行える。すなわち左旋回を行ったときには、可動ケース体１１の旋回移動に伴って、両ケーブルベア２１，２２の遊端２１Ａ，２２Ａも同方向に移動されるとともに、外ガイド体２４も同方向に移動される。
【００３２】
このような左旋回によって、電力配線用ケーブルベア２１は、その基端２１Ｂ側の円状内面７ａに対する押し付け量が増加されるとともに、中間部分の円状外面１１ａに対する押し付け量が減少され、また信号配線用ケーブルベア２２は、その基端２２Ｂ側の円状内面７ａに対する押し付け量が減少されるとともに、中間部分の円状外面１１ａに対する押し付け量が増加される。
【００３３】
そして、たとえば図３に示すように、左旋回限まで左旋回を行ったときには、両遊端２１Ａ，２２Ａは可動ケース体１１の対向部分から外れる。このとき、電力配線用ケーブルベア２１の基端２１Ｂ側の内側面２１ａに外ガイド体２４の外ガイド面２４ａが対向されることになり、以て電力配線用ケーブルベア２１の基端２１Ｂ側が、固定ケース体７に対して離間する方向（内側）に移動することを阻止し得る。
【００３４】
さらに、信号配線用ケーブルベア２２の中間部の内側面２２ａが内ガイド体２３の内ガイド面２３ａに対向されていることで、この信号配線用ケーブルベア２２の中間部が、可動ケース体１１に対して離間する方向（外側）に移動することを阻止し得る。
【００３５】
これにより、左旋回時において両ケーブルベア２１，２２は、両ケース体７，１１間に、ガタ付くことなく、しっくりと納まることになり、さらに、受け具２６〜２８群により下面２１ｃ，２２ｃを介して支持されることになる。
【００３６】
また走行台車１は、車輪装置１０の右旋回を行ったときには、可動ケース体１１の旋回移動に伴って、両ケーブルベア２１，２２の遊端２１Ａ，２２Ａも同方向に移動されるとともに、外ガイド体２４も同方向に移動される。
【００３７】
このような右旋回によって、電力配線用ケーブルベア２１は、その基端２１Ｂ側の円状内面７ａに対する押し付け量が減少されるとともに、中間部分の円状外面１１ａに対する押し付け量が増加され、また信号配線用ケーブルベア２２は、その基端２２Ｂ側の円状内面７ａに対する押し付け量が増加されるとともに、中間部分の円状外面１１ａに対する押し付け量が減少される。
【００３８】
そして、たとえば図４に示すように、右旋回限まで右旋回を行ったときには、両遊端２１Ａ，２２Ａは可動ケース体１１の対向部分から外れる。このとき、信号配線用ケーブルベア２２の基端２２Ｂ側の内側面２２ａに外ガイド体２４の外ガイド面２４ａが対向されることになり、以て信号配線用ケーブルベア２２の基端２２Ｂ側が、固定ケース体７に対して離間する方向（内側）に移動することを阻止し得る。
【００３９】
さらに、電力配線用ケーブルベア２１の中間部の内側面２１ａが内ガイド体２３の内ガイド面２３ａに対向されていることで、この電力配線用ケーブルベア２１の中間部が、可動ケース体１１に対して離間する方向（外側）に移動することを阻止し得る。
【００４０】
これにより、右旋回時において両ケーブルベア２１，２２は、両ケース体７，１１間に、ガタ付くことなく、しっくりと納まることになり、さらに、受け具２６〜２８群により下面２１ｃ，２２ｃを介して支持されることになる。
【００４１】
このように、左旋回時や右旋回時において両ケーブルベア２１，２２は、その反転部の位置を変化させながら動作（移動）され、以て広角度（たとえば２２０度）での旋回を可能にし得る。
【００４２】
その際に両ケーブルベア２１，２２の反転部を含む下面２１ｃ，２２ｃは、その下方に位置された丸棒体からなる受け具２６〜２８群に当接されていることから、両ケーブルベア２１，２２の動作は、無理なく円滑にかつ安定して行われる。さらに受け具２６〜２８の存在により、使用中に侵入してきたダストを接触部に残さない構造にし得、以て早期の摩耗を防止し得る。
【００４３】
また、上述したような動作を行う車輪装置１０において両ケーブルベア２１，２２は、互いに離れた位置で、互いに接近や接触することなく、かつ他物に接触することなく動作することから、旋回部分を煩雑化させることなく配設し得るとともに、電力配線用ケーブルベア２１の放射ノイズが信号配線用ケーブルベア２２に及ぶことはない。
【００４４】
上記した実施の形態では、両ケーブルベア２１，２２の下面２１ｃ，２２ｃが当接自在な中間受け具２６と、外位受け具２７と、内位受け具２８とが設けられているが、これは少なくとも両ケーブルベア２１，２２の反転部の下面２１ｃ，２２ｃが当接自在な中間受け具２６が設けられていればよいものである。また、受け具２６〜２８の断面形状は任意であり、そして両ケース体７，１１のいずれに固定されてもよいものである。
【００４５】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、直線状の走行時や右旋回や左旋回の走行時に車輪装置は、両ケーブルベアを両ケース体間に、ガタ付くことなく、しっくりと納めることができ、旋回部分を煩雑化させることなく配設できる。そして両ケーブルベアは、互いに離れた位置で、接近や接触することなく動作することから、電力配線用ケーブルベアの放射ノイズが信号配線用ケーブルベアに及ぶことなく配設できる。
【００４６】
また上記した本発明の請求項２によると、固定の内ガイド体と、旋回に伴って移動する外ガイド体によって、ケーブルベアの遊端側が可動ケース体に対して離間する方向に移動すること、一方のケーブルベアの基端側が固定ケース体に対して離間する方向に移動すること、他方のケーブルベアの中間部が可動ケース体に対して離間する方向に移動することを阻止でき、これにより、左右の旋回時において両ケーブルベアは、常に両ケース体間に、ガタ付くことなく、しっくりと納めることができる。そして左右の旋回時において、両ケーブルベアの反転部の下面が受け具に当接していることで、両ケーブルベアの動作は、無理なく円滑にかつ安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、旋回式車輪装置を有する産業車両における旋回式車輪装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同旋回式車輪装置を有する産業車両における旋回式車輪装置部分の横断平面図である。
【図３】同旋回式車輪装置を有する産業車両における旋回式車輪装置部分の左旋回時の横断平面図である。
【図４】同旋回式車輪装置を有する産業車両における旋回式車輪装置部分の右旋回時の横断平面図である。
【図５】同旋回式車輪装置を有する産業車両の側面図である。
【図６】同旋回式車輪装置を有する産業車両の平面図である。
【符号の説明】
１ 走行台車（産業車両）
２ 車体
５ 荷台
６ 縦軸心
７ 固定ケース体
７ａ 円状内面
１０ 車輪装置
１１ 可動ケース体
１１ａ 円状外面
１２ アクスル
１７ 車軸
１８ 車輪
１９ 車輪駆動部
２１ 電力配線用ケーブルベア
２１Ａ 遊端
２１Ｂ 基端
２１ａ 内側面
２１ｃ 下面
２２ 信号配線用ケーブルベア
２２Ａ 遊端
２２Ｂ 基端
２２ａ 内側面
２２ｃ 下面
２３ 内ガイド体
２３ａ 内向きガイド面
２４ 外ガイド体
２４ａ 外向きガイド面
２６ 中間受け具
２７ 外位受け具
２８ 内位受け具[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an industrial vehicle having a turning type wheel device such as a large traveling vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as an industrial vehicle of this type, a configuration is provided in which a wheel device having a wheel drive unit is provided on a vehicle body so as to be able to turn around a vertical axis. Further, between the vehicle body and the wheel device, there are provided a power line for supplying electric power to the wheel driving unit and a signal line for supplying a control signal to the wheel driving unit.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, the turning portion of the wheel device becomes complicated due to the wiring group. In addition, by combining both wirings into one, the complexity can be reduced to some extent, but in this case, there is a problem that the radiation noise of the power wiring extends to the signal wiring.
[0004]
Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention is a turning type wheel capable of arranging the power wiring and the signal wiring without complicating the turning portion and without radiating noise of the power wiring to the signal wiring. It is an object to provide an industrial vehicle having the device.
[0005]
It is another object of the present invention to provide an industrial vehicle having a turning type wheel device that can smoothly and smoothly operate the power cable carrier and the signal cable carrier.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, an industrial vehicle having a turning type wheel device according to claim 1 of the present invention is arranged such that a wheel device having a wheel drive unit can turn around a vertical axis with respect to a vehicle body. Is provided on the vehicle body side, a fixed case body having a circular inner surface around a vertical axis is provided.On the wheel device side, a circular outer surface around a vertical axis is formed on the circular inner surface. A movable case body having an inner fitting is provided, and a cable bearer for power wiring and a cable bearer for signal wiring are provided between the two case bodies. After being fixed to the body side, it is wound in opposite directions along the circular outer surface, and after being turned over, each base end is fixed to the fixed case body side.
[0007]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the vehicle is traveling in a straight line, the base end side of both cable carriers is pressed against the circular inner surface of the fixed case body by the bending reaction force of the reversing portion. The intermediate portion from the free end side is pressed against the circular outer surface of the movable case body. The industrial vehicle can make a right turn or a left turn by turning the wheel device. At this time, the free ends of the two cable carriers can move in the same direction with the turning movement of the movable case body. By this turning, one cable carrier can increase the amount of pressing against the circular inner surface on the base end side thereof, and can decrease the amount of pressing against the circular outer surface of the intermediate portion, and the other cable carrier can reduce the amount of pressing against the circular outer surface of the intermediate portion. The amount of pressing against the circular inner surface on the end side can be reduced, and the amount of pressing against the circular outer surface of the intermediate portion can be increased.
[0008]
In the industrial vehicle having the turning type wheel device according to the second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, an inner guide body is provided on the vehicle body side, the side surface of the free end side of the cable carrier being able to oppose. Provided, on the wheel device side, an outer guide body is provided that can freely oppose the side surface on the base end side of the cable carrier, and at least one of the two case bodies, the lower surface of the inverted portion of the cable carrier is freely contactable. A receiving device is provided.
[0009]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, when the vehicle is traveling linearly, the inner guides are opposed to the side surfaces on the free ends of the two cable carriers, and the free ends of the cable carriers are separated from the movable case body. (Outward) movement can be prevented. Then, the two free ends are disengaged from the opposing portion of the movable case body by the turning. At this time, the outer guide body is opposed to the side surface on the base end side of the one cable carrier, and the base end side of the one cable carrier is fixed to the fixed case. It can be prevented from moving in a direction away from the body, and furthermore, the side surface of the middle part of the other cable bear faces the inner guide body, and the middle part of the other cable bear is attached to the movable case body. It can be prevented from moving in a direction away from the object. When turning left and right, the two cable carriers operate (move) while changing the position of the reversing part. At this time, the lower surfaces of the reversing parts of the two cable carriers come into contact with the receiving members located thereunder. ing.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as a state where the embodiment is applied to a traveling vehicle of a front-rear driving unit type.
[0011]
5 and 6, a traveling vehicle 1 as an example of an industrial vehicle is provided with driving units 3 and 4 at both front and rear end portions of a vehicle body 2, and covers the upper portions of both driving units 3 and 4. On the upper part of the vehicle body 2, a carrier 5 is provided. A wheel device 10 is provided below the vehicle body 2 so as to be able to turn around the longitudinal axis 6 with respect to the vehicle body 2. (Six places before and after).
[0012]
1 and 2, a fixed case body 7 having a circular inner surface 7a around a longitudinal axis 6 is provided on the vehicle body 2 side. The fixed case body 7 includes an upper ring plate portion 7A outward, a cylindrical portion 7B extending downward from an inner end of the upper ring plate portion 7A, and a lower portion extending inward from a lower end of the cylindrical portion 7B. It is formed annularly with the ring plate 7C. The upper ring plate portion 7A is fixed to the lower surface side of the vehicle body 2 via the fixture 8, and the circular inner surface 7a is formed by the inner peripheral surface of the cylindrical portion 7B.
[0013]
On the wheel device 10 side, there is provided a movable case body 11 having a circular outer surface 11a around the longitudinal axis 6 fitted inside the circular inner surface 7a. The movable case body 11 includes an upper ring plate portion 11A inward, a cylindrical portion 11B extending downward from an outer end of the upper ring plate portion 11A, and a lower circle fixed to a lower end of the cylindrical portion 11B. It is formed by the plate portion 11C. The circular outer surface 11a is formed by the outer peripheral surface of the cylindrical portion 11B.
[0014]
The movable case body 11 is connected to the vehicle body 2 via a vertical axis device (not shown), so that the movable case body 11 can freely pivot around the vertical axis 6, and can pivot between itself and the vehicle body 2. A driving device (not shown) and the like are provided.
[0015]
An axle 12 is provided at a lower portion of the movable case body 11. The axle 12 is connected to an upper bracket 13 which is provided downward from the lower disk portion 11 </ b> C and a horizontal shaft 14 is provided at a lower end of the upper bracket 13. The lower bracket 15 is connected to the lower bracket 15 and a cylinder device 16 provided between the two brackets 13 and 15.
[0016]
A pair of left and right wheels 18 are provided on the free end portion of the lower bracket 15 via an axle 17, and a wheel drive unit 19 interlocked with the axle 17 is provided on the free end portion of the lower bracket 15. ing. An example of the wheel device 10 having the wheel drive unit 19 is configured by the above 11 to 19.
[0017]
A power cable carrier 21 for supplying power to the wheel drive unit 19 and a signal cable cable 22 for supplying a control signal to the wheel drive unit 19 are provided between the case members 7 and 11. After the free ends 21A and 22A of the cable bearers 21 and 22 are brought close to each other and fixed to the cylindrical portion 11B side of the movable case body 11, the cable bearers 21 and 22 are wound in opposite directions along the circular outer surface 11a. I have. After the cable carriers 21 and 22 are inverted, the respective base ends 21B and 22B are fixed to the cylindrical portion 7B side of the fixed case body 7.
[0018]
On the vehicle body 2 side, an inner guide body 23 is provided in which the inner side surfaces 21a, 22a of the intermediate portions from the free ends 21A, 22A of the cable bears 21, 22 can freely face each other. That is, the inner guide body 23 is integrated with the lower ring plate portion 7C side in a state extending upward from the inner end of the lower ring plate portion 7C in the fixed case body 7.
[0019]
At this time, the inner guide body 23 is formed in an arc plate shape extending over approximately 120 degrees in a plan view, and is disposed so as to be distributed 60 degrees left and right with respect to the traveling direction of the traveling vehicle 1. I have. The inner guide body 23 has an inward guide surface 23a by which the inner side surfaces 21a and 22a can freely face each other by the concave inner surface.
[0020]
On the wheel device 10 side, an outer guide body 24 is provided that can freely face the inner side surfaces 21a, 22a on the base ends 21B, 22B side of both cable bears 21, 22. That is, the outer guide body 24 is integrated with the bracket member 25 side in a state of extending downward from the outer end of the bracket member 25 continuously provided outward from the upper surface of the upper ring plate portion 11A of the movable case body 11. Have been.
[0021]
At this time, the outer guide body 24 is formed in an arc plate shape extending over substantially 90 degrees in a plan view, and is arranged so that the wheels 18 are distributed left and right by 45 degrees in a turning posture facing in the front-rear direction. Have been. The outer guide body 24 has an outwardly-facing guide surface 24a that is freely opposed to the inner side surfaces 21a, 22a by its convex outer surface.
[0022]
The case members 7 and 11 (at least one) are provided with receiving members to which the lower surfaces 21c and 22c of the cable bears 21 and 22 can freely contact. That is, on the upper surface of the fixed case body 7 near the inner end of the lower ring plate portion 7C, there is provided an intermediate receiving member 26 to which the lower surfaces 21c and 22c of the inverted portions of the cable bears 21 and 22 can freely contact.
[0023]
On the upper surface of the fixed case body 7 near the outer end of the lower ring plate portion 7C, there is provided an outer receiving member 27 to which the lower surfaces 21c, 22c on the base ends 21B, 22B side of both cable carriers 21, 22 can freely contact. Have been. Further, on the upper surface of the movable case body 11 near the outer end of the lower disk portion 11C, there is provided an inner receiving member 28 to which the lower surfaces 21c and 22c of the free ends 21A and 22A of the cable carriers 21 and 22 can freely contact. Is provided.
[0024]
Each of the receiving members 26 to 28 is configured by forming a round bar (rod) into a ring shape. The lower ring plate portion 7C and the lower disk portion 11C are fixed by welding or the like, and the lower surfaces 21c and 22c of the cable carriers 21 and 22 are in contact area (sliding contact) with the upper portions of the circular cross sections. Area) is reduced.
[0025]
Note that, at both ends in the circumferential direction of the inner guide body 23 and the outer guide body 24, vertically oriented rod-shaped guide bodies 29, 30 are provided, respectively. These guides 29 and 30 can prevent the cable carriers 21 and 22 from being caught when moving, and can perform the pressing smoothly.
[0026]
The operation of the above embodiment will be described below.
[0027]
The traveling vehicle 1 travels forward, for example, by driving on the driving unit 3, and travels backward by driving on the driving unit 4. By moving the axle 12 of the wheel device 10 to bend and setting the loading platform 5 side to the lowered position, the traveling vehicle 1 can travel below the transported product, and the loading platform 5 can be positioned below the transported product. . Next, the transported object can be lifted by the loading platform 5 by extending the axle 12 to raise the loading platform 5 side, so that the transported product can be transported.
[0028]
In the operation as described above, the front and rear traveling of the traveling vehicle 1 is performed while the power is supplied to the wheel driving unit 19 via the power wiring cable bear 21 and the wheel driving unit 19 is transmitted via the signal wiring cable bear 22. By supplying a control signal to the control unit.
[0029]
At this time, in the wheel device 10 during the straight running, as shown in FIGS. 1 and 2, the inner guide bodies 23 are provided on the inner side surfaces 21 a, 22 a of the two cable carriers 21, 22 on the free ends 21 A, 22 A side. Since the direction guide surfaces 23a face each other, it is possible to prevent the free ends 21A and 22A of the cable bears 21 and 22 from moving in the direction (outside) away from the movable case body 11. In addition, due to the bending reaction force by the reversing portion, the base ends 21B and 22B of the cable carriers 21 and 22 are pressed against the circular inner surface 7a of the fixed case body 7, and the intermediate portion between the cable carriers 21 and 22 is moved by the movable case. It is pressed against the circular outer surface 11a of the body 11.
[0030]
As a result, the cable bears 21 and 22 fit tightly between the case bodies 7 and 11 without rattling, and are supported by the receiving members 26 to 28 via the lower surfaces 21c and 22c. Will be.
[0031]
During such traveling, the traveling vehicle 1 can make a right turn or a left turn by turning the wheel device 10. That is, when the left turn is performed, the free ends 21A and 22A of the cable carriers 21 and 22 are also moved in the same direction, and the outer guide body 24 is also moved in the same direction with the turning movement of the movable case body 11. You.
[0032]
By such a left turn, the amount of pressing of the power wiring cable bearer 21 against the circular inner surface 7a on the base end 21B side is increased, and the pressing amount against the circular outer surface 11a of the intermediate portion is reduced. The amount of pressing of the wiring cable bearer 22 against the circular inner surface 7a on the base end 22B side is reduced, and the amount of pressing against the circular outer surface 11a of the intermediate portion is increased.
[0033]
Then, for example, as shown in FIG. 3, when the left turn is performed to the left turn limit, the free ends 21 </ b> A and 22 </ b> A are disengaged from the opposing portion of the movable case body 11. At this time, the outer guide surface 24a of the outer guide body 24 is opposed to the inner side surface 21a on the base end 21B side of the power wiring cable bear 21. Thus, the base end 21B side of the power wiring cable bear 21 is It can be prevented from moving in the direction (inside) away from the fixed case body 7.
[0034]
Further, since the inner side surface 22a of the intermediate portion of the signal wiring cable bear 22 faces the inner guide surface 23a of the inner guide body 23, the intermediate portion of the signal wiring cable bear 22 is attached to the movable case body 11. It can be prevented from moving in a direction (outside) away from the object.
[0035]
As a result, at the time of turning left, the two cable carriers 21 and 22 fit tightly between the two case bodies 7 and 11 without rattling, and further, the lower surfaces 21c and 22c are formed by the receiving members 26 to 28. Will be supported through.
[0036]
When the traveling vehicle 1 makes a right turn of the wheel device 10, the free ends 21A and 22A of the two cable carriers 21 and 22 are also moved in the same direction with the turning movement of the movable case body 11, and The outer guide 24 is also moved in the same direction.
[0037]
By such a right turn, the pressing amount of the power wiring cable bearer 21 against the circular inner surface 7a on the base end 21B side is reduced, and the pressing amount against the circular outer surface 11a of the intermediate portion is increased. The amount of pressing of the signal cable bearer 22 against the circular inner surface 7a on the base end 22B side is increased, and the amount of pressing against the circular outer surface 11a of the intermediate portion is reduced.
[0038]
Then, as shown in FIG. 4, for example, when the right turn is performed to the right turn limit, the free ends 21 </ b> A and 22 </ b> A are separated from the opposing portions of the movable case body 11. At this time, the outer guide surface 24a of the outer guide body 24 is opposed to the inner side surface 22a on the base end 22B side of the signal wiring cable bear 22, so that the base end 22B side of the signal wiring cable bear 22 is It can be prevented from moving in the direction (inside) away from the fixed case body 7.
[0039]
Further, since the inner side surface 21a of the intermediate portion of the power wiring cable carrier 21 faces the inner guide surface 23a of the inner guide body 23, the intermediate portion of the power wiring cable carrier 21 is attached to the movable case body 11. It can be prevented from moving in a direction (outside) away from the object.
[0040]
As a result, when turning right, the cable bears 21 and 22 fit tightly between the case bodies 7 and 11 without rattling, and the lower surfaces 21c and 22c are formed by the receiving members 26 to 28. Will be supported through.
[0041]
Thus, at the time of left turn or right turn, the two cable carriers 21 and 22 are operated (moved) while changing the position of the reversing part, so that a turn at a wide angle (for example, 220 degrees) is possible. Can be.
[0042]
At this time, the lower surfaces 21c and 22c including the inverted portions of the two cable carriers 21 and 22 are in contact with the group of receiving members 26 to 28 formed of round rods located thereunder. , 22 are smoothly and stably performed without difficulty. Further, due to the presence of the receiving members 26 to 28, the structure can be made such that dust that has entered during use is not left at the contact portion, thereby preventing early wear.
[0043]
Further, in the wheel device 10 performing the above-described operation, the two cable carriers 21 and 22 operate at a distance from each other without approaching or contacting with each other and without contacting other objects. Can be arranged without complication, and the radiation noise of the power wiring cable bear 21 does not reach the signal wiring cable bear 22.
[0044]
In the above-described embodiment, the intermediate receiving member 26, the outer receiving member 27, and the inner receiving member 28, on which the lower surfaces 21c and 22c of the cable bears 21 and 22 can freely contact, are provided. Need only be provided with at least an intermediate receiving member 26 to which the lower surfaces 21c and 22c of the reversing portions of both cable bearers 21 and 22 can freely contact. Further, the cross-sectional shape of the receiving members 26 to 28 is arbitrary, and may be fixed to either of the case members 7 and 11.
[0045]
【The invention's effect】
According to the above-described first aspect of the present invention, the wheel device can fit both cable carriers between the two case bodies without looseness when traveling in a straight line or traveling right or left. It can be arranged without complicating the turning part. Since the two cable carriers operate at a distance from each other without approaching or touching, the radiation noise of the power cable carrier can be arranged without reaching the signal cable carrier.
[0046]
According to the above-described second aspect of the present invention, the free inner side of the cable carrier moves in the direction away from the movable case body by the fixed inner guide body and the outer guide body moving with the rotation. That the base end side of one of the cable carriers moves in the direction away from the fixed case body, and that the intermediate portion of the other cable carrier can be prevented from moving in the direction away from the movable case body, whereby At the time of turning left and right, both cable bearers can always be fit between both case bodies without rattling. Then, when turning left and right, since the lower surfaces of the reversing portions of both cable bears are in contact with the receiving members, the operations of both cable bears can be performed smoothly and stably without difficulty.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a partially cutaway side view of a turning type wheel device portion of an industrial vehicle having a turning type wheel device.
FIG. 2 is a cross-sectional plan view of a turning wheel device portion in an industrial vehicle having the turning wheel device.
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the turning wheel device portion of the industrial vehicle having the turning wheel device when the vehicle turns left.
FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a turning wheel device portion of the industrial vehicle having the turning wheel device when the vehicle turns right.
FIG. 5 is a side view of an industrial vehicle having the turning wheel device.
FIG. 6 is a plan view of an industrial vehicle having the turning type wheel device.
[Explanation of symbols]
1 traveling trolley (industrial vehicle)
2 Body 5 Carrier 6 Vertical axis 7 Fixed case body 7a Circular inner surface 10 Wheel device 11 Movable case body 11a Circular outer surface 12 Axle 17 Axle 18 Wheel 19 Wheel drive unit 21 Power supply cable carrier 21A Free end 21B Base end 21a Inner side surface 21c Lower surface 22 Signal wiring cable bear 22A Free end 22B Base end 22a Inner side surface 22c Lower surface 23 Inner guide body 23a Inward guide surface 24 Outer guide body 24a Outward guide surface 26 Intermediate receiving member 27 Outer receiving member 28 Position holder