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JP3552944B2 - Rice transplanter with fertilizer application - Google Patents
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JP3552944B2 - Rice transplanter with fertilizer application - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施肥装置付き田植機に係り、肥料繰出し機構をコンパクトでその繰出し量調節操作が容易に行える等の合理化を図る技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
田植機に搭載される施肥装置は、特開平5‐316846号公報で示された植付装置側に装備される構造のものや、特開平10‐304722号公報で示された機体後部側に装備される構造のもの等の種々のものが知られている。いずれの公報に示されたものでも、繰出し機構でホッパの肥料を所定量ずつ順次繰り出し、その繰り出された肥料を植付装置に備えた作溝器から圃場に供給する構造を採っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
施肥装置では、複数の条における施肥量を均一化したり絶対量を変更したりするために、各条毎の繰出し機構に単位時間当たりの繰出し量を調節する機構を備えている。その構造は前記前者の公報に示されたように、繰出しロールの凹部の幅をネジ込み操作で調節するものであり、調節幅が無段に選べる利点がある。しかしながら、実際にはあまり精度の高い微調節は行わなくても済むことが判ってきたので、構造が複雑であり、部品点数も多くなる前記前者の公報に示された施肥量調節機構には割高感があった。
【0004】
【0005】
上記実情に鑑みて本発明は、肥料繰出し機構やホッパ構造を、コストダウンしたり取扱い易くする等の合理化を図ることを目的とする。
【0006】
【0007】
【課題を解決するための手段】

〔構成〕
第1発明は、施肥装置付き田植機において、肥料を貯留するホッパの下方に、該ホッパから流下する肥料を所定量ずつ繰り出す繰出し機構を備えて肥料供給装置を構成し、前記繰出し機構を、外周に肥料入り込み用の凹部が形成された繰出しロールと、この繰り出しロールを回転自在に支承して収容するロールケースとで構成し、
前記ホッパから流下する肥料を前記繰出しロールに導く供給経路が開通される開通姿勢と、前記供給経路が遮断される閉じ姿勢とに切換え自在なシャッタを設けるとともに、これらいずれの姿勢でも前記シャッタが前記ロールケース内に収容される状態に構成し、前記シャッタを可撓性を有した板材で形成し、前記閉じ姿勢では前記シャッタが平板状となって前記供給経路を遮断し、かつ、前記開通姿勢では前記シャッタがホッパ内側壁に沿うように折り曲げられて前記供給経路から退く構成としてあることを特徴とする。
【0008】
【0009】
発明は、第発明において、シャッタに連結されたロッドをロールケースから外部に突設し、そのロッドの押し込み操作でシャッタの開き姿勢が現出され、かつ、ロッドの引き出し操作でシャッタの閉じ姿勢が現出されるように構成してあることを特徴とする。
【0010】
発明は、第発明において、ロールケースにおけるロッドを貫通させる挿通孔を、シャッタがロースケースに組付けられた状態におけるロッドの正規の突設位置を一端とする左右方向に長い横長孔と、この横長孔の他端に引き続く上下方向に長い縦長孔とで成る略L字形状に形成してあることを特徴とする。
【0011】
発明は、第発明において、ロッドの正規の位置におけるロッドの押し引き移動のみを許容する操作孔を備えた蓋部材を、ロールケースに着脱自在に装備してあることを特徴とする。
【0012】
発明は、第発明において、前記シャッタを複数備え、その複数のシャッタのうちのいずれかを、薬剤供給用のものに構成してあることを特徴とする。
【0013】
【0014】
【0015】
〔作用〕
請求項1の構成によれば、シャッタは常にロールケールに収容されているので、例えばロールケースを貫通してシャッタを外部に出すことで開き姿勢を現出させる構造に比べて、ロールケースに貫通部分が減る又は無くなるので、肥料漏れやゴミ等が外部から入ることが減少又は解消され、シール性が向上するようになる。
【0016】
【0017】
請求項の構成によれば、次のような作用が得られる。シャッタを可撓性を有した板材で形成し、開通姿勢ではシャッタが平板状となって供給経路を遮断し、かつ、閉じ姿勢ではシャッタがホッパ内側壁に沿うように折り曲げられて供給経路から退くので、ロールケースにおけるシャッタ収容部が外方に大きく突出しないようにすることができる。つまり、ロールケースを大型化することなくシャッタのケース内装構造を実現させることができる。
【0018】
請求項の構成によれば、シャッタに連結されたロッドをロールケースから外部に突設し、そのロッドの押し込み操作でシャッタの開通姿勢が現出され、かつ、ロッドの引き出し操作でシャッタの閉じ姿勢が現出されるように構成したので、ケース内装のシャッタを外部から操作できて便利であるとともに、そのためにロールケースに形成されるロッド貫通用の孔は小さなもので済み、シール性を良好にすることができる。又、ロッドが押し込まれた状態で施肥可能となるので、施肥作業中にロッドが突出して邪魔になるということが生じ難い。
【0019】
請求項の構成によれば、ロールケースにおけるロッドを貫通させる挿通孔を、シャッタがロールケースに組付けられた状態におけるロッドの正規の突設位置を一端とする左右方向に長い横長孔と、この横長孔の他端に引き続く上下方向に長い縦長孔とで成る略L字形状に形成することにより、ロッド付きシャッタのロールケースへの組付け及び取外しを行うに必要なロールケースへの孔の大きさを最小限度にすることが可能になる。
【0020】
すなわち、詳しくは実施形態の項で説明するが、ロッド付きシャッタの全長はロールケース上面の開口の寸法よりも長くなるので、組付け手順としては、先ずシャッタを上下方向に傾けた状態としてロッドを縦長孔からケース外部に取出し、シャッタの上下方向姿勢を水平等の正規の姿勢に操作し、それから、ロッドを横長孔を通して左右方向位置を正規の位置にセットする、というものになる。取外すときは、上記の逆の手順になる。
【0021】
請求項の構成によれば、ロッドの正規の位置におけるロッドの押し引き移動のみを許容する操作孔を備えた蓋部材を装備したので、ロールケースに形成された略L字形の挿通孔におけるロッド挿通部分以外を閉塞することができ、挿通孔からの肥料漏れだしやゴミの侵入等の防止してシール性を向上させることができる。蓋部材はロールケースに対して着脱自在であり、外した状態ではシャッタのロールケースに対する着脱の邪魔になることがない。
【0022】
請求項の構成によれば、ホッパから流下する肥料を繰出しロールに導く供給経路が開通される開通姿勢と、供給経路が遮断される閉じ姿勢とに切換え自在なシャッタを複数設けたので、開通姿勢の数と閉じ姿勢の数との組み合わせによって単位時間当たりの繰り出し量を複数段に調節することがきる。圃場への肥料供給量は、厳密に調節しなければならないというものではなく、ほぼ同じであれば十分であってあまり厳しい精度を要求しなくても良いことが判ってきたので、従来のようなネジ式の無段階調節構造に変えて、比較的構造が簡単になる複数段切換え式の採用が可能になったのである。
そして、複数のシャッタのうちのいずれかを薬剤供給用のものとしたので、施薬装置を装備する場合には、施肥装置用の繰り出し機構の一部を施肥用のものに兼用でき、施薬用専用の繰出し機構を省略することができるようになる。
【0023】
【0024】

〔効果〕
請求項1〜5のいずれに記載の施肥装置付き田植機でも、施肥作業の実情を熟知してのケース内装シャッタによる有段階施肥量調節構造の採用により、肥料漏れや異物混入の無い良好なシール性能を得ながら、構造の簡素化によるコストダウンを図ることができた。
【0025】
請求項に記載の施肥装置付き田植機では、シャッタを可撓性材料で構成して折り曲げ姿勢と伸展姿勢とで肥料供給経路の断続を行わせる工夫により、経済的で、かつ、ロールケースの大型化なくシャッタを内装できる利点がある。
【0026】
請求項に記載の施肥装置付き田植機では、シャッタに連結したロッドをケース外に出して押し引き操作させる工夫により、ロールケースのロッド貫通孔を小さくできてシール性を阻害することなく、ケース内装シャッタを手指で操作できる便利なものにできた。
【0027】
請求項に記載の施肥装置付き田植機では、ロッド付きシャッタのロールケースへの組付け及び取外し用孔を必要最小限度のものにでき、シール性を損なうことなくシャッタのロールケースへの着脱操作性を良好にできた。例えば、ロッド挿通孔を最小とするべく、ロッドとシャッタとをロールケースに装着してから連結する手段が考えられるが、これでは手指の入れ難い比較的狭いロールケース内での連結操作が非常に行い難くなり、却って着脱し難いとともに、ボルト等の連結機構を落として紛失し易い等の不利もあるから、本請求項の構造による方が好ましい。
【0028】
請求項に記載の施肥装置付き田植機では、ロッドの押し引き移動のみを許容する操作孔を備えた蓋部材をロールケースに後付けさせることにより、ロッド挿通用孔の開放部分を実質的に無くすことが可能になり、よりシール性を向上させることができた。
【0029】
請求項に記載の施肥装置付き田植機では、複数のシャッタで繰り出し量調節を行わせる構造を施薬用の繰出し機構に兼用化でき、経済的、合理的に施肥装置を施肥及び施薬兼用型に仕様変更可能となって汎用性に優れる利点がある。
【0030】
【発明の実施の形態】
図1,図2に示すように、操向操作自在な左右一対の前輪1及び左右一対の後輪2を備えた機体の前部に、エンジン3及びミッションケース4を備えて、機体の中央部に運転部5を形成し、機体の後部にリンク機構6を介して苗植付装置7を昇降操作自在に連結して乗用型田植機を構成してある。苗植付装置7は6条植えに構成されており、3個の植付伝動ケース8、植付伝動ケース8の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース9、回転ケース9の両端に配備される一対の植付爪10、3個の接地フロート11、及び苗載台12等で構成してある。
【0031】
次に施肥装置Aについて説明する。
図1〜図6に示すように、施肥装置Aは、粉粒体である肥料を貯留するホッパ13、このホッパ13から流下して送られてくる肥料を肥料移送経路である施肥ホース14の始端部である漏斗部20に所定量ずつ繰り出す繰出し機構15、施肥ホース14で送られてくる肥料を圃場に供給する作溝器52、漏斗部20に繰り出された肥料を風力で施肥ホース14に送り込むブロワ16、ブロワ16で生起された風を計6箇所の施肥ホース14に分配供給する送風ダクト17等から構成されている。
【0032】
図6,図8に示すように、繰出し機構15は、外周に肥料入込み用の凹部24aが周方向に沿って多数形成された繰出しロールRを、ホッパ13の肥料排出口の下方で、漏斗部20の上方の位置で回転可能にロールケース18内に配置して構成してある。繰出しロールRを、これに一体形成された従動ギヤ19Gと、動力が入力される駆動軸21の駆動ギヤ21Gとの咬合によって駆動回転するように構成してある。
【0033】
図8,図9に示すように、繰出しロールRは、一端に従動ギヤ19Gが形成された中空状の回転軸19に、2種類の幅と2種類の深さを備えた計6個の部分ロールr1〜r3を一体回転状に外嵌して構成されている。左右方向で中央の第1部分ロールr1,r1と、中央から2番目の第2部分ロールr2,r2とは幅及び深さの小なる凹部24aを備えた同一のものであり、左右端の第3部分ロールr3,r3は幅及び深さの大なる凹部24aを備えたものに設定してある。
【0034】
各部分ロールr1〜r3の夫々には、左右片側にのみ仕切り壁24bが形成されており、各仕切り壁24bが全て同じ向きになるように並設されるとともに、一方の第1部分ロールr1の仕切り壁24bが繰出し機構としての左右中心に一致するように配置されている。そして、一方の最も端の第3部分ロールr3とロールケース18との間に1個の仕切りリング23を配備することによって各凹部24aを軸方向に仕切ってある。尚、22は、各部分ロールr1〜r3にすり切り作用するブラシである。
【0035】
図8〜図11に示すように、繰出しロールRの上側には、押込み移動及び復帰自在な第1〜第3部分シャッタs1〜s3を備えて成るシャッタ機構Sが配置されている。このシャッタ機構Sは、第1〜第3部分ロールr1〜r3のいずれか一つ又は複数に肥料供給するかを選択設定することにより、単位時間当たりの施肥量を複数段階に調節できるようにするものである。
【0036】
各部分シャッタs1〜s3はいずれも同じ構造であり、図12に示すように、第2部分シャッタs2のもので説明すると、ホッパ13からの肥料が繰出しロールRに流下するのを阻止する遮断板26と、手指で摘むことで押し引き操作される棒状の操作部25とで構成されている。遮断板26はバネ板製であって上下方向に弾性変形自在であるとともに、操作部25はロールケース18に形成された前後方向視でL字状の挿通孔79を貫通して前方に延設されている。遮断板26は、プラスチック薄板でも良く、要は可撓性を有したものであれば良い。
【0037】
シャッタ操作としては、ロッド25を摘んで(前方に)引き出せば遮断板26が繰出しロールR上に位置して肥料供給が遮断される閉じ姿勢(図11の左側参照)になり、ロッド25を摘んで(後方に)押込めば、遮断板26が上方に屈曲してロールケース18内壁面に沿って収納されて、繰出しロールR上に細いロッド25のみが位置して肥料供給される開通姿勢(図11の右側参照)になる。
【0038】
閉じ姿勢では遮断板26(シャッタの一例)が水平な平板状となって供給経路wを遮断し、かつ、開通姿勢では遮断板26がガイド部78によって後側のホッパ内側壁に沿うように折り曲げられて供給経路wから退く構成としてあり、開通姿勢でも遮断板26をロールケース18に収容するようにしながら、そのためにロールケース18を後方に突出させないコンパクトな形状としてある。
【0039】
図23に示すように、ロールケース18におけるロッド25を前後に貫通させる挿通孔79を、部分シャッタs1〜s3がロールケース18に組付けられた状態におけるロッド25の正規の突設位置を一端とする左右方向に長い横長孔79bと、この横長孔79bの他端に引き続く上下方向に長い縦長孔79aとで成る略L字形状に形成してある。これは、部分シャッタs1をロールケース18に不具合なく組付け及び取外しできながら必要最小限度の孔とするものである。
【0040】
すなわち、部分シャッタs1を組付けるには、図24に示すように、ロールケース18上面開口からロッド25を下にした斜め姿勢でロッド25を縦長孔79aを通してケース外部に出して遮断板26をロールケース18内に入れ込み、水平な姿勢にする。それから、ロッド25を横長孔79bを横にスライドさせ、ロッド25が横長孔79bの一端に位置し、かつ、遮断板26が前後スライド箇所に位置した正規の位置に部分シャッタs1をセットするのである。取外すときには、上記の逆に操作することになる。
【0041】
そして、ロッド25の正規の位置におけるロッド25の押し引き移動のみを許容する円形の操作孔80を備えたゴム製のキャップ(蓋部材の一例)81をロールケース18に着脱自在に装備し、L字形状の挿通孔79からの肥料の漏れだしや外部からゴミの侵入を阻止してシール性を向上させてある。
【0042】
例えば、第1及び第2部分ロールr1,r2に対するシャッタs1,s2を引っ張り出して閉じ姿勢にし、かつ、第3シャッタs3を押し込んで開通姿勢にすると、第3部分ロールr3の凹部24aにのみ肥料が入り込む状態で施肥が行われる。又、全ての部分シャッタs1〜s3を押し込めば、全ての部分ロールr1〜r3の凹部24aに肥料が入り込むので、単位時間当たりに繰り出される肥料が多い状態となる。このように3個の部分シャッタs1〜s3を単独で、或いは組み合わせて押し込み又は引っ張り出しすることにより、単位時間当たりに繰り出される肥料の量を5段階(r1又はr2,r3,r1+r2,r1又はr2+r3,r1+r2+r3)に調節することができる。
【0043】
上記構造の繰出し機構15を2条一体型に構成して成る繰出し部kの4組を左右に並設してあるとともに、その4組の繰り出し部kのうちの内側2組の繰出し部k,kは、2組あるシャッタ機構S,Sの一方を全閉状態として1組の繰出し機構15のみ作動する1条用のものに設定してある。つまり、図10に示すように、左右端の2条用の繰出し部k,kの間に、2組の1条用の繰出し部k,kを配置して6条用の施肥装置Aを構成してある。
【0044】
ホッパ13は、左右端の2条用大容量ホッパ部13a,13aと、内側の1条用小容量ホッパ部13b,13bとを一体形成して成る樹脂製のものに構成されている。小容量ホッパ部13b,13bの前後幅は、運転座席27の後方に位置する短いものに、かつ、大容量ホッパ部13a,13aの前後幅は、運転座席27の左右側方に回り込む長いものに構成してあり、2条用と1条用夫々の肥料量に見合った容量が設定されている。又、ホッパ13の開閉蓋28は、4箇所のホッパ部13a,13b,13b,13aに亘る一体品であり、図7に示すように、後部に設けた支点Zで揺動開閉自在に取付けてある。
【0045】
開閉蓋28の支持構造について説明する。図7,図20に示すように、支点Z回りに下降揺動してホッパ本体13a,13bの上面に形成された開口13Sを閉塞する水平な閉じ姿勢〔図20(イ)参照〕と、支点Z回りに上昇揺動して開口13Sを開放するやや前倒れ起立(75度)した開き姿勢〔図20(ロ)参照〕とに姿勢変更自在に構成してある。肥料補給時には開閉蓋28を開き姿勢にして行う。
【0046】
つまり、開閉蓋28の裏面における支点Z近くの部分に、及び、ホッパ本体13aの支点Zを有したステー13cの先端部分の夫々に、対向して突出する突起76,77を形成し、開閉蓋28の上昇揺動によって蓋突起76が基突起77を乗り越えると、蓋突起76の上側面と基突起77の下側面との接当によるデテント機能により、開閉蓋28の重力による下降揺動を係止して開閉蓋28の開き姿勢を維持するように構成してある。
【0047】
又、開き姿勢の開閉蓋28をさらに上昇側(後方側)に揺動すると、開閉蓋28がホッパ本体13に接当して止まる姿勢〔図20(ハ)参照〕、すなわち、開閉蓋28の重心位置が支点Zの後側に位置する最大開き姿勢(重力によるデッドポイントを越えた姿勢)まで開くことも可能である。
【0048】
図22に示すように、開閉支点Zを有した支点ピン83は、開閉蓋28とホッパ本体13を貫いて相対回動自在に支承しており、そのピン先端83aは開閉蓋28内部での行き止まり状態によって位置決めされている。開閉蓋28から少し突出しているピン基端83bは、開閉蓋28から突設した薄い板状の舌片84で抜け止め状態に位置決めされている。支点ピン83の抜き差しは、図22(イ)に示すように、舌片84を少し曲げ変形させて支点Zから退けることで容易に行える。この舌片84の反復曲げ変形及び復帰の性質は、ホッパ蓋28をPP樹脂で形成したことで得ている。
【0049】
繰出し機構15の駆動構造について説明する。
図7〜図10に示すように、4個の各ロールケース18のボス部18bに亘って、断面六角状の1本の駆動軸21が回転自在に支持されており、この駆動軸21に前述した駆動ギヤ21Gを相対回転自在に外嵌してある。そして、シフト回転体29が駆動軸21に一体回転及びスライド自在に外嵌されて、シフト回転体29を駆動ギヤ21Gへの咬合側に付勢するバネ30を備えるとともに、バネ30に抗してシフト回転体29を駆動ギヤ21Gから離脱させるべく、揺動自在なシフト部材31を備えてある。つまり、ワイヤー(符記せず)を引張ることでシフト部材31を強制揺動させて、駆動軸21の回転動力が繰出し機構15に伝わるのを遮断可能な施肥クラッチ33を構成してある。
【0050】
図1,図4に示すように、車体下部には、ミッションケース4から機体後部の後車軸ケース34に動力伝達する走行伝動軸35が前後配置されており、この走行伝動軸35から施肥装置Aに動力分配するための伝動ケース36を、後車軸ケース34の直前位置に設けてある。走行伝動軸35を囲繞する状態の伝動ケース36にはベベルギヤ機構(図示せず)が装備され、その出力軸に取付けた駆動アーム37を左右一方の横側方に装備してある。
【0051】
一方、図7,図13,図14に示すように、駆動軸21には、第1ワンウェイクラッチ38を介して従動アーム39が装備されており、この従動アーム39と駆動アーム37とをロッド40で連動連結してあるとともに、従動アーム39の上方揺動と下降揺動のいずれの動きも、駆動軸21の一定方向の回転に変換させる変換機構41を備えてある。つまり回転する駆動アーム37で往復駆動揺動される従動アーム39を1個備える構造としながら、駆動軸21を連続的に一定方向に回転させるようにしてある。
【0052】
変換機構41は、第1ワンウェイクラッチ38と同方向の回転力のみ伝達する第2ワンウェイクラッチ42を介して駆動軸21に外嵌される副従動アーム43と、支点Yで揺動自在なベルクランク44と、従動アーム39の前端部とベルクランク44とを連動するロッド45と、ベルクランク44と副従動アーム43とを連動するロッド46とから構成されている。
【0053】
つまり、従動アーム39が上昇揺動するときは、図13(イ)に示すように、第1ワンウェイクラッチ38が一体で回動して駆動軸21を矢印イ方向に回転させ、矢印ロ方向に回動することになる副従動アーム43の回転は、第2ワンウェイクラッチ42が空回りすることになる。又、従動アーム39が下降揺動するときは、図13(ロ)に示すように、矢印ロ方向に回動することになる第1ワンウェイクラッチ38は空回りし、矢印イ方向に回転することになる副従動アーム43の回転は、第2ワンウェイクラッチ42が一体で回動して駆動軸21を同じく矢印イ方向に回転させるのである。
【0054】
図4,図5,図19に示すように、送風ダクト17は、漏斗部20に接続される状態で4組の繰出し部k毎に配備されるゴム等の軟質材製の部分ダクトD1と、これら部分ダクトD1とブロワ16とを順次接続連結するPE樹脂やPP樹脂等の硬質材製の連結ダクトD2とを繋ぎ合わせた単一の送風経路に構成してある。連結ダクトD2は、互いに隣合う部分ダクトD1どうしを接続連結する3個の中間連結ダクト49と、最も送風上手側の部分ダクト48とブロワ16とを接続連結する始端側連結ダクト50と、の計4部品で構成されている。
【0055】
部分ダクトD1は、送風上手側2個の部分ダクト48,48と、蓋51bが一体形成された送風下手側の部分ダクト51と、送風下手側から2番目の部分ダクト47との3種類から構成されている。そして、各繰出し部kにおける漏斗部20の各々に供給される風力を均一化するべく、これら部分ダクト51,47,48,48内の送風経路に突出する突起部51a,47a,48a,48aを一体形成してある。送風下手側2個の突起部51a,47aは同じ突起であるが、これらよりも送風上手側2個の突起部48aの方が大きいものとしてある。
【0056】
すなわち、送風ダクト17での風の取込み口面積を同一とした場合には、風下側程風圧が高くなって単位時間当たりの風方が大となる傾向にあり、それを是正するにはダクト内部に絞りを設けて、送風下手側の取込み口程、その風上側でのダクト断面積を小さくすることが有効であることが判ってきた。
【0057】
従って、4個の部分ダクトD1夫々に形成される突起を、風上側から順に大きくすれば良いのであるが、そうすると4個の部分ダクトD1が全て異なる部品となり、型費が高くなるとか部品管理上や組付け間違いが生じ易い等の不利がある。そこで、大きい突起48aと小さい突起47a,51aとを備えた2種の部分ダクト48,47(51)を2個ずつ配置する手段により、各漏斗部20への風量の均一化と上記不利の解消との中用を図ってある。
【0058】
繰出し部kにおいては、施肥ホース14の始端である風取込み口14a,14aが極めて接近して並んでいるので、風下側の風取込み口14aが送風ダクト17のより奥まで挿入されるように位置差を設けてあり、これによって相隣る風取込み口14a,14aでの風量の均一化も図ってある。又、部分ダクトD1はゴム製であって、各取込み口14aを隙間無く直接嵌合連結することができるので、従来では必要であったゴムパッキン等のシール材の省略に成功している。
【0059】
図15〜図17に示すように、機体の左側に装備されるブロワ16は、電動モータ53で回転駆動される羽根車54を二つ割り構造のケーシング55内に収容して成る遠心型に構成されており、ケーシング55には、下向きの吸込み口55aと下側で右向きの排風口55bとが形成されている。排風口55bは、始端側連結ダクト50の始端側に挿入される構造である。
【0060】
図5,図6,図18に示すように、ケーシング55に取付けられた側面視略コ字状のブラケット56を、始端側連結ダクト50の前側(電動モータ53側)に設けた縦軸芯X、すなわち機体フレーム側の支承パイプ57の縦向き部分に、上下方向に位置決めされた状態で相対回動自在に外嵌してある。これによりブロワ16は、排風口55bが始端側連結ダクト50に挿入して接続連結される閉じ作用姿勢と、その作用姿勢から前方に回動して排風口55bと始端側連結ダクト50との連結が解除されてその接続連結部が露呈される開き退避姿勢(図18の仮想線参照)とに姿勢変更自在である。
【0061】
次に、施肥装置Aの支持フレームについて説明する。
図4〜図6に示すように、施肥装置用支持フレームfは、4個の繰出し部kを一体的に支持する主支持フレーム58と、この主支持フレーム58を機体に固定する主及び副の取付けフレーム59,60と、前述した支承パイプ57とから構成されている。
【0062】
主支持フレーム58は、上辺が下辺よりも後方に突出した断面略後向きコ字状で左右に延びるチャンネル材で構成され、各ロールケース18を2本の取付けボルト61で固定している。大小のホッパ部13a,13bの夫々には、肥料が残り少なくなったことを検出する肥料残量センサ62を計4個装備してあり、それらの配線である左右のワイヤーハーネス63,63を機体に導くべく、主支持フレーム58内側の空間部を利用して配策してある(図8参照)。
【0063】
主支持フレーム58は、これに溶着された左右中央の主取付けフレーム59と、それの左右夫々にボルト止めされた計2個の副取付けフレーム60,60とで機体フレームFに支持してある。主取付けフレーム59は、左右一対のステー部59a,59aと、これらに亘って跨がる下向きU字状のパイプ部59bとを一体化して構成され、運転座席27等を支持する板金製の縦フレーム64にボルト止めされている。副取付けフレーム60は、後方に90度曲がる状態で立ち上げられた板材で構成され、後方フレーム66に溶着されたサポート部材(フェンダ65支持用)67にボルト止めされている。
【0064】
支承パイプ57は、その下部が後方フレーム66から垂下されたブラケット66aにボルト止めされるとともに、主支持フレーム58の左端に前方突出状態に溶着されたアーム部材58aに上端部を嵌合してピン止めしてある。ブロワ16を支持するブラケット56は、上下のグロメット68,68を介して支承パイプ57に嵌装されるとともに、支承パイプ57に溶着されたワッシャ69で位置決めされている。
【0065】
植付爪10によって植え付けられた苗の横側部に、溝を形成しながら肥料を田面に送り込んでいく作溝器52を備えてあり、6個の作溝器52が接地フロート11に各々2個ずつ取付けられている。左右外側2組の繰出し部k,kでは、各繰出し機構15と2個の作溝器52とが2本の施肥ホース14によって接続され、左右内側2組の繰出し部k,kでは、一方の繰出し機構15と1個の作溝器52とが1本の施肥ホース14で接続されている。
【0066】
以上の構造により、PTO軸70の動力によって苗植付装置7の回転ケース9が回転駆動され、一対の植付爪10により苗載台12から交互に苗が取り出され田面に植え付けられて、苗の植付作業が行われる。これと同時に、走行伝動軸35の動力で駆動アーム37の回転運動によるロッド40の往復運動が、変換機構41によって駆動軸21の一定方向の回転運動に変換されて繰出し機構15が駆動される。
【0067】
すると、繰出しロールRの凹部24aにホッパ13からの肥料が入り込み、回転軸19の回転により肥料が漏斗部20に繰出されるとともに、ブロア16の風が送風ダクト17を介して漏斗部20に供給され、高圧の風により肥料が施肥ホース14を通って作溝器52に迅速に供給されて、作溝器18で形成された圃場の溝に肥料が供給される、という一連の施肥作業が行われるのである。
【0068】
図13に示すように、従動アーム39におけるロッド40との連結位置が変更自在に構成されており、その連結位置変更により、ロッド40の往復運動に対する従動アーム39の揺動角度を変更し、駆動軸21及び繰出しロールRの回転速度を変更して、繰り出される肥料の量を調節することができる。
【0069】
一つの植付伝動ケース8(一対の回転ケース9)に対して動力を伝動及び伝動遮断操作自在な各条クラッチ(図示せず)、各条クラッチを伝動及び伝動遮断操作する各条クラッチレバー(図示せず)が備えられている。図9に示すように、繰出し部kの固定部の軸芯周りで揺動自在な操作アーム31は、その端部がシフト回転体29に係合しており、各条クラッチレバー(符記せず)と操作アーム31とがワイヤ(符記せず)により接続されている。
【0070】
これにより、例えば右側の植付伝動ケース8の各条クラッチレバーを伝動遮断側に操作して、右側の植付伝動ケース8の各条クラッチを伝動遮断操作すると、右側の植付伝動ケース8の一対の回転ケース9が停止して、右側の2つの植付条の植え付けが行われず、右側の2つの植付条に対応する肥料繰出し部kの駆動軸15が停止して、右側の2つの植付条への肥料の供給が停止する。
【0071】
図8に示すように、シャッタ機構Sの直下におけるブラシ22の前側には、肥料排出口71が形成してあり、横軸芯W周りで揺動自在な切換板72によって排出口71を開閉自在に構成してある。排出口71は、合流経路73を介して排出ホース74を接続してあり、通常の苗植付作業時には、切換板72を閉姿勢に操作され、ホッパ13からの肥料は全て繰出し機構15に供給される。そして、苗植付作業を終了した場合等において、ブロワ16及び施肥装置A停止させた状態で、切換板72を開姿勢に操作すると、ホッパ13に残った肥料が排出ホース74を通して排出することができる。
【0072】
ところで、繰出し部kは2箇所の漏斗部20,20とその幅に見合う2組分のロールケース18を備えた2条一体型が基本であるが、左右中央の2個の繰出し部kは、6条用に合わせるために、一方の漏斗部20が機能しないようにしてある。すなわち、図10に示すように、3個1組の部分ロールr1〜r3のワンセットを省き、かつ、左右中央の2個の肥料ホッパ13b,13bでは、部分ロールr1〜r3のワンセット分の供給口幅となるように傾斜底面75を追加形成してある。
【0073】
尚、前述した6条用のホッパ13を5条用とする場合、ホッパ13をインジェクション成形する構造では、図21の二点鎖線に示すように、繰出し機構15が不要な部分に別部品の中蓋85を後付け装着する。ホッパ13をブロー成形する構造では、前述した中蓋85の形状として形成されるように、繰出し機構15が不要な部分を型成型自体で一体形成すれば良い。
【0074】
〔別実施形態〕
図25に示すように、複数の部分シャッタs1〜s3のうちのいずれか(例えばs1のみ、或いはs1とs2)を、薬剤供給用のものに構成しても良い。この場合には、図27や図28に示すように、肥料ホッパ13の中に薬剤ホッパ82を配備して各部分シャッタに対応させるのであり、肥料用の繰出し機構15としながら、肥料と薬剤の双方の繰り出しが行えるものにすることができる。尚、繰出しロールRに作用する施薬用ブラシ(図示せず)は、肥料用のブラシ22よりも目の細かいものになる。
【0075】
図26は1条用の施薬装置Bを、図25は2条用の施薬装置Bを示し、内装される薬剤ホッパ82は肥料ホッパ13にボルト止めされており、3個の部分ロールr1〜r3のうちの幅の狭い内側2個r1,r2を施薬用に用いている。又、その施薬部分ロールr1,r2の薬剤入込み用の凹部24aは、肥料用の凹部24aよりも小さいものに形成されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用型田植機の側面図
【図2】乗用型田植機の平面図
【図3】肥料ホッパの平面図
【図4】施肥装置部分の背面図
【図5】施肥装置部分の正面図
【図6】施肥装置部分の左側面図
【図7】繰出し機構の駆動構造を示す側面図
【図8】繰出し機構部分の構造を示す断面側面図
【図9】繰出し部の構造を示す断面図
【図10】1条用の繰出し部の構造を示す断面図
【図11】シャッタ機構を示す平面図
【図12】部分シャッタの構造を示す斜視図
【図13】繰出し機構駆動用の変換機構を示す側面図
【図14】図13に示す変換機構の断面図
【図15】ブロワの断面図
【図16】ブロワの側面図
【図17】ブロワの背面図
【図18】ブロワの支持構造を示す平面図
【図19】送風ダクトの構造を示す断面平面図
【図20】ホッパ蓋の開閉構造を示す作用図
【図21】6条用と5条用のホッパ構造を示す原理図
【図22】ホッパ蓋の開閉支点構造を示す作用図
【図23】部分シャッタの取出し構造を示す要部の斜視図
【図24】部分シャッタの組付け手順を示す作用図
【図25】施薬装置内蔵の2条用施肥装置を示す断面図
【図26】施薬装置内蔵の1条用施肥装置を示す断面図
【図27】大ホッパ本体に内蔵された施薬ホッパを示す概略の一部切欠き側面図
【図28】小ホッパ本体に内蔵された施薬ホッパを示す概略の一部切欠き側面図
【符号の説明】
13 ホッパ
13a ホッパ本体
13s 開口
15 繰出し機構
18 ロールケース
24a 凹部
25 ロッド
26 シャッタ
28 ホッパ蓋
77 突起
79 挿通孔
79a 横長孔
79b 縦長孔
80 操作孔
81 蓋部材
A 施肥装置
R 繰出しロール
Z 支点
w 供給経路
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice transplanter with a fertilizer application device. Fertilizer The present invention relates to a technique for rationalizing the feed mechanism to be compact and the feed amount adjusting operation can be easily performed.
[0002]
[Prior art]
The fertilizer applicator mounted on the rice transplanter has a structure mounted on the planting device side disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-316846, or a fertilizer device mounted on the rear side of the machine body disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-304722. Various types, such as those having a structure to be used, are known. In any of the publications, a structure is adopted in which a predetermined amount of fertilizer in a hopper is sequentially fed by a feeding mechanism, and the fed fertilizer is supplied to a field from a ditcher provided in a planting device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The fertilizer applicator is provided with a mechanism for adjusting the amount of feed per unit time in the feed mechanism for each line in order to equalize the amount of fertilization in a plurality of lines or change the absolute amount. As shown in the former publication, the structure is such that the width of the concave portion of the feeding roll is adjusted by screwing operation, and there is an advantage that the adjustment width can be selected steplessly. However, in practice, it has been found that fine adjustment with very high accuracy is not required, so that the structure is complicated and the number of parts is increased. There was a feeling.
[0004]
[0005]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to rationalize the fertilizer feeding mechanism and the hopper structure, such as reducing costs and facilitating handling.
[0006]
[0007]
[Means for Solving the Problems]

〔Constitution〕
According to a first aspect of the present invention, in a rice transplanter with a fertilizer application device, a fertilizer supply device is provided below a hopper that stores fertilizer, and a feed mechanism that feeds a predetermined amount of fertilizer flowing down from the hopper is configured. A feeding roll in which a concave portion for entering fertilizer is formed, and a roll case that rotatably supports and accommodates the feeding roll,
A supply path for guiding the fertilizer flowing down from the hopper to the payout roll is opened. Opening posture And a shutter that can be switched to a closed position in which the supply path is shut off, and the shutter is housed in the roll case in any of these positions; The shutter is formed of a flexible plate material, and in the closed position, the shutter has a flat plate shape to block the supply path, and in the open position, the shutter is bent along the hopper inner wall. And retreat from the supply path It is characterized by the following.
[0008]
[0009]
No. 2 The invention is 1 In the present invention, a rod connected to the shutter protrudes from the roll case to the outside, and the pushing posture of the rod reveals the opening posture of the shutter, and the pulling out operation of the rod reveals the closing posture of the shutter. It is characterized by having such a configuration.
[0010]
No. 3 The invention is 2 In the invention, an insertion hole through which the rod in the roll case penetrates, a horizontally long hole long in the left-right direction having one end of a regular protruding position of the rod in a state where the shutter is mounted on the low case, and the other end of the long hole. And a vertically long hole extending in the vertical direction following the vertical line.
[0011]
No. 4 The invention is 3 The invention is characterized in that a cover member provided with an operation hole that allows only the push-pull movement of the rod at a normal position of the rod is detachably mounted on the roll case.
[0012]
No. 5 The invention is 1 ~ 4 In the invention, a plurality of the shutters are provided, and any one of the plurality of shutters is configured to supply a medicine.
[0013]
[0014]
[0015]
[Action]
According to the configuration of the first aspect, the shutter is always accommodated in the roll case, so that the shutter penetrates through the roll case as compared with a structure in which the shutter is exposed to the outside through the roll case to reveal the open position. Since the portion is reduced or eliminated, leakage of fertilizer, dust and the like from the outside is reduced or eliminated, and the sealing property is improved.
[0016]
[0017]
Claim 1 According to the configuration, the following operation can be obtained. The shutter is formed of a flexible plate material, Opening posture In this case, the shutter becomes a flat plate and shuts off the supply path, and in the closed posture, the shutter is bent along the inner wall of the hopper and retreats from the supply path, so that the shutter housing portion of the roll case does not protrude greatly outward. You can do so. That is, the shutter case interior structure can be realized without increasing the size of the roll case.
[0018]
Claim 2 According to the configuration, the rod connected to the shutter is protruded from the roll case to the outside, and the push-in operation of the rod causes the shutter to be opened. Opening posture And the closing posture of the shutter is made to appear by pulling out the rod, so that the shutter inside the case can be operated from the outside, which is convenient and for that purpose, it is formed on the roll case. The hole for rod penetration may be small, and the sealing performance can be improved. Further, since fertilization can be performed in a state where the rod is pushed in, it is unlikely that the rod protrudes during the fertilization work and gets in the way.
[0019]
Claim 3 According to the configuration described above, the insertion hole through which the rod in the roll case penetrates, the long hole in the left-right direction having one end of the regular projecting position of the rod in a state where the shutter is assembled to the roll case, Formed in a substantially L-shape consisting of a vertically long hole extending in the vertical direction following the other end of the roller case, so that the size of the hole in the roll case required for assembling and removing the shutter with a rod from the roll case can be reduced. It is possible to minimize it.
[0020]
That is, as will be described in detail in the embodiment, since the overall length of the shutter with a rod is longer than the dimension of the opening on the upper surface of the roll case, the assembling procedure is as follows. The shutter is taken out of the case from the vertically long hole, the up and down posture of the shutter is operated to a normal posture such as horizontal, and then the rod is set to the right and left position through the horizontally long hole. To remove, reverse the above procedure.
[0021]
Claim 4 According to the configuration described above, since the cover member having the operation hole that allows only the push-pull movement of the rod at the normal position of the rod is provided, the portion other than the rod insertion portion in the substantially L-shaped insertion hole formed in the roll case is provided. Can be closed, and it is possible to prevent leakage of fertilizer from the insertion hole, entry of dust, and the like, thereby improving sealing performance. The lid member is detachable from the roll case, and does not hinder the detachment of the shutter from the roll case when it is removed.
[0022]
Claim 5 According to the configuration, the supply path for guiding the fertilizer flowing down from the hopper to the feeding roll is opened. Opening posture And a plurality of shutters that can be switched to a closed position in which the supply path is shut off, Opening posture And the number of closing postures, the amount of feeding per unit time can be adjusted in a plurality of stages. The amount of fertilizer supplied to the field does not have to be strictly adjusted, but it has been found that it is sufficient if they are almost the same, and it is not necessary to require very strict precision. Instead of a screw-type stepless adjustment structure, it became possible to adopt a multi-stage switching type which has a relatively simple structure.
Since any one of the plurality of shutters is used for supplying the medicine, when the medicine applying device is provided, a part of the feeding mechanism for the fertilizing device can be used also for the fertilizing device, and the exclusive use for the medicine application can be performed. Can be omitted.
[0023]
[0024]

〔effect〕
Claim 1-5 In the rice transplanter with a fertilizer device described in any of the above, by adopting a stepped fertilizer amount adjustment structure with a case interior shutter that is familiar with the actual conditions of fertilizer work, while obtaining good sealing performance without fertilizer leakage and foreign matter contamination, The cost was reduced by simplifying the structure.
[0025]
Claim 1 In the rice transplanter with a fertilizer application device described in (1), the shutter is made of a flexible material, and the fertilizer supply path is intermittently switched between the bent position and the extended position, so that it is economical and without increasing the size of the roll case. There is an advantage that the shutter can be installed.
[0026]
Claim 2 In the rice transplanter with fertilizer applicator described in the above, by devising the rod connected to the shutter out of the case and pushing and pulling it, the rod through hole of the roll case can be made smaller and the case interior shutter is It was made to be convenient to operate with fingers.
[0027]
Claim 3 In the rice transplanter with the fertilizer application device described in the above, the hole for assembling and removing the shutter with the rod from the roll case to the roll case can be minimized, and the operability of attaching and detaching the shutter to and from the roll case without impairing the sealing property is excellent. I was able to. For example, in order to minimize the rod insertion hole, it is conceivable to connect the rod and the shutter to the roll case and then connect the rod and the shutter. The structure according to the present invention is more preferable because it is difficult to carry out, it is rather difficult to attach and detach, and the coupling mechanism such as a bolt is easily dropped and lost.
[0028]
Claim 4 In the rice transplanter with fertilizer applicator described in (1), it is possible to substantially eliminate the opening portion of the rod insertion hole by attaching a cover member with an operation hole that allows only the push and pull movement of the rod to the roll case. And the sealing property could be further improved.
[0029]
Claim 5 In the rice transplanter with fertilizer application device described in (1), the structure that adjusts the feed amount with multiple shutters can also be used as the dispensing mechanism for drug application, and the specifications of the fertilizer device can be changed economically and rationally to a fertilizer and drug application type. Thus, there is an advantage that the versatility is excellent.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 and 2, an engine 3 and a transmission case 4 are provided at the front of a body provided with a pair of left and right front wheels 1 and a pair of left and right rear wheels 2 that can be steered. And a seedling planting device 7 is connected to the rear part of the machine body via a link mechanism 6 so as to be able to move up and down freely to form a riding type rice transplanter. The seedling planting device 7 is configured to be six-row planting, and includes three planting transmission cases 8, a rotating case 9 rotatably supported on both left and right sides of the planting transmission case 8, and a rotating case 9 at both ends. It comprises a pair of planting claws 10 to be deployed, three ground floats 11, a seedling mounting table 12, and the like.
[0031]
Next, the fertilizer applicator A will be described.
As shown in FIG. 1 to FIG. 6, the fertilizer applicator A includes a hopper 13 that stores fertilizer that is a granular material, and a fertilizer that flows down from the hopper 13 and is fed to a fertilizer transfer path that is a fertilizer transfer path 14. Mechanism 15, which feeds the fertilizer sent by the fertilizer application hose 14 to the field, and feeds the fertilizer fed to the funnel unit 20 into the fertilizer hose 14 by wind power. It comprises a blower 16, a blower duct 17 for distributing and supplying wind generated by the blower 16 to a total of six fertilizing hoses 14, and the like.
[0032]
As shown in FIGS. 6 and 8, the feeding mechanism 15 includes a feeding roll R having a large number of recesses 24 a for fertilizer introduction formed on the outer circumference along the circumferential direction. It is arranged so as to be rotatable in a position above the roll case 20 in the roll case 18. The feeding roll R is configured to be driven and rotated by the engagement of a driven gear 19G integrally formed therewith with a driving gear 21G of a driving shaft 21 to which power is input.
[0033]
As shown in FIGS. 8 and 9, the feeding roll R is composed of a hollow rotary shaft 19 having a driven gear 19G formed at one end, and a total of six parts having two types of widths and two types of depths. The rolls r1 to r3 are configured so as to be externally fitted to rotate integrally. The first partial rolls r1, r1 at the center in the left-right direction and the second partial rolls r2, r2 at the second from the center are the same with a concave portion 24a having a small width and depth. The three-part rolls r3 and r3 are set to have a concave portion 24a having a large width and a large depth.
[0034]
On each of the partial rolls r1 to r3, a partition wall 24b is formed only on one of the left and right sides. The partition wall 24b is arranged so as to coincide with the left and right centers as the feeding mechanism. Each recess 24a is axially partitioned by disposing one partition ring 23 between the one endmost third partial roll r3 and the roll case 18. Reference numeral 22 denotes a brush that acts on each of the partial rolls r1 to r3.
[0035]
As shown in FIGS. 8 to 11, a shutter mechanism S including first to third partial shutters s <b> 1 to s <b> 3 that can be pushed and returned freely is arranged above the feeding roll R. The shutter mechanism S allows the fertilizer application amount per unit time to be adjusted in a plurality of stages by selectively setting whether one or more of the first to third partial rolls r1 to r3 are supplied with fertilizer. Things.
[0036]
Each of the partial shutters s1 to s3 has the same structure, and as shown in FIG. 12, if the second partial shutter s2 is used, a blocking plate that prevents the fertilizer from the hopper 13 from flowing down to the feeding roll R 26, and a rod-shaped operation unit 25 which is pushed and pulled by being picked with fingers. The blocking plate 26 is made of a spring plate and is elastically deformable in the vertical direction, and the operating portion 25 extends forward through an L-shaped insertion hole 79 formed in the roll case 18 when viewed in the front-rear direction. Have been. The blocking plate 26 may be a thin plastic plate, in short, any material having flexibility.
[0037]
As for the shutter operation, if the rod 25 is pinched (pulled out) and pulled out, the blocking plate 26 is positioned on the feed roll R to be in a closed posture in which the supply of fertilizer is shut off (see the left side in FIG. 11). If it is pushed in (rearward), the blocking plate 26 is bent upward and stored along the inner wall surface of the roll case 18, and only the thin rod 25 is positioned on the feeding roll R and the opening posture (the fertilizer is supplied) (See the right side of FIG. 11).
[0038]
Closing posture Then, the blocking plate 26 (an example of a shutter) becomes a horizontal flat plate to block the supply path w, and Opening posture In this configuration, the blocking plate 26 is bent by the guide portion 78 along the rear hopper inner wall and retreats from the supply path w. Opening posture However, while the blocking plate 26 is accommodated in the roll case 18, the roll case 18 is formed in a compact shape so as not to protrude backward.
[0039]
As shown in FIG. 23, an insertion hole 79 through which the rod 25 of the roll case 18 penetrates forward and backward is formed such that a regular projecting position of the rod 25 in a state where the partial shutters s1 to s3 are assembled to the roll case 18 is one end. It is formed in a substantially L-shape comprising a horizontally long hole 79b long in the left-right direction and a vertically long hole 79a long in the vertical direction following the other end of the horizontally long hole 79b. This allows the partial shutter s1 to be assembled and removed from the roll case 18 without any trouble, while having the minimum necessary number of holes.
[0040]
That is, in order to assemble the partial shutter s1, as shown in FIG. 24, the rod 25 is extended out of the case through the vertically long hole 79a and the blocking plate 26 is rolled in an oblique posture in which the rod 25 is lowered from the upper opening of the roll case 18. Put it in the case 18 and make it a horizontal posture. Then, the rod 25 is slid laterally through the horizontally long hole 79b, and the partial shutter s1 is set at a regular position where the rod 25 is positioned at one end of the horizontally long hole 79b and the blocking plate 26 is located at the front and rear sliding position. . To remove, the operation is reversed.
[0041]
Then, a rubber cap (an example of a lid member) 81 having a circular operation hole 80 that allows only the push-pull movement of the rod 25 at the regular position of the rod 25 is detachably mounted on the roll case 18. It prevents leakage of fertilizer from the letter-shaped insertion hole 79 and intrusion of dust from the outside to improve the sealing property.
[0042]
For example, when the shutters s1 and s2 with respect to the first and second partial rolls r1 and r2 are pulled out to a closed position, and the third shutter s3 is pushed into an open position, fertilizer is applied only to the concave portion 24a of the third partial roll r3. Fertilization is performed in a state where water enters. Also, when all the partial shutters s1 to s3 are pushed in, the fertilizer enters the concave portions 24a of all the partial rolls r1 to r3, so that a large amount of fertilizer is fed out per unit time. By pushing or pulling the three partial shutters s1 to s3 alone or in combination in this manner, the amount of fertilizer fed out per unit time can be adjusted in five stages (r1 or r2, r3, r1 + r2, r1 or r2 + r3). , R1 + r2 + r3).
[0043]
Four sets of the feeding sections k, each of which has the above-described structure of the feeding mechanism 15 formed as a two-piece integrated type, are arranged side by side on the right and left. Of the four sets of the feeding sections k, two inner sets of the feeding sections k, k is set to one for one of the two sets of the shutter mechanisms S, S in which one of the shutter mechanisms S is fully closed and only one set of the feeding mechanism 15 is operated. That is, as shown in FIG. 10, two sets of the single-row feeding sections k, k are arranged between the left and right end two-row feeding sections k, k to configure the 6-row fertilizer applicator A. I have.
[0044]
The hopper 13 is made of resin and is formed by integrally forming left and right two-row large-capacity hoppers 13a, 13a and an inner one-row small-capacity hopper 13b, 13b. The front-rear width of the small-capacity hopper portions 13b, 13b is short at the rear of the driver's seat 27, and the front-rear width of the large-capacity hopper portions 13a, 13a is long at the left and right sides of the driver's seat 27. The capacity is set according to the amount of fertilizer for each of the two-row and one-row. The opening / closing lid 28 of the hopper 13 is an integral product covering four hopper portions 13a, 13b, 13b, 13a. As shown in FIG. 7, the lid 28 is swingably opened and closed at a fulcrum Z provided at a rear portion. is there.
[0045]
The support structure of the opening / closing lid 28 will be described. As shown in FIGS. 7 and 20, a horizontal closing posture (see FIG. 20 (a)) for lowering and swinging about the fulcrum Z to close the opening 13S formed on the upper surfaces of the hopper bodies 13a and 13b, The opening 13S is opened by swinging upward around Z to open the opening 13S slightly (75 degrees). At the time of fertilizer replenishment, the opening / closing lid 28 is opened to perform the posture.
[0046]
That is, projections 76 and 77 projecting opposite to each other are formed at a portion near the fulcrum Z on the back surface of the opening / closing lid 28 and at a tip portion of the stay 13c having the fulcrum Z of the hopper body 13a. When the lid projection 76 rides over the base projection 77 due to the upward swing of the lid 28, the downward swing of the opening / closing lid 28 due to gravity is engaged by the detent function due to the contact between the upper surface of the lid projection 76 and the lower surface of the base projection 77. The opening / closing lid 28 is stopped to maintain the open posture.
[0047]
Further, when the opening / closing lid 28 in the open position is further swung upward (toward the rear side), the opening / closing lid 28 comes into contact with the hopper body 13 and stops (see FIG. 20C). It is also possible to open up to the maximum open position in which the position of the center of gravity is behind the fulcrum Z (the position beyond the dead point due to gravity).
[0048]
As shown in FIG. 22, a fulcrum pin 83 having an opening / closing fulcrum Z is rotatably supported through the opening / closing lid 28 and the hopper body 13, and its pin tip 83 a is a dead end inside the opening / closing lid 28. Positioned depending on the state. The pin base end 83b slightly protruding from the opening / closing lid 28 is positioned so as to be prevented from falling off by a thin plate-like tongue piece 84 protruding from the opening / closing lid 28. The fulcrum pin 83 can be easily inserted and removed by slightly bending and deforming the tongue piece 84 and retreating from the fulcrum Z as shown in FIG. The property of repeated bending deformation and return of the tongue piece 84 is obtained by forming the hopper lid 28 with PP resin.
[0049]
The drive structure of the feeding mechanism 15 will be described.
As shown in FIGS. 7 to 10, one drive shaft 21 having a hexagonal cross section is rotatably supported over the boss portions 18 b of the four roll cases 18. The driving gear 21G is fitted to the outside so as to be relatively rotatable. The shift rotator 29 is fitted around the drive shaft 21 so as to rotate and slide freely, and includes a spring 30 for urging the shift rotator 29 toward the occlusal side of the drive gear 21G. In order to disengage the shift rotator 29 from the drive gear 21G, a shift member 31 that can swing freely is provided. In other words, the shift member 31 is forcibly rocked by pulling a wire (not shown), thereby forming a fertilizer application clutch 33 capable of blocking transmission of the rotational power of the drive shaft 21 to the feeding mechanism 15.
[0050]
As shown in FIGS. 1 and 4, a traveling transmission shaft 35 for transmitting power from the transmission case 4 to the rear axle case 34 at the rear of the fuselage is disposed in front and rear of the lower part of the vehicle body. A transmission case 36 for distributing power to the rear axle case 34 is provided immediately before the rear axle case 34. A transmission case 36 surrounding the traveling transmission shaft 35 is provided with a bevel gear mechanism (not shown), and a drive arm 37 attached to its output shaft is provided on one of the left and right lateral sides.
[0051]
On the other hand, as shown in FIGS. 7, 13, and 14, the drive shaft 21 is provided with a driven arm 39 via a first one-way clutch 38, and the driven arm 39 and the drive arm 37 are connected to a rod 40. And a conversion mechanism 41 for converting both the upward swing and the downward swing of the driven arm 39 into rotation of the drive shaft 21 in a fixed direction. In other words, the drive shaft 21 is continuously rotated in a certain direction while having one driven arm 39 that is reciprocally driven and oscillated by the rotating drive arm 37.
[0052]
The conversion mechanism 41 includes a sub driven arm 43 externally fitted to the drive shaft 21 via a second one-way clutch 42 that transmits only rotational force in the same direction as the first one-way clutch 38, and a bell crank that can swing about a fulcrum Y. 44, a rod 45 for interlocking the front end of the driven arm 39 and the bell crank 44, and a rod 46 for interlocking the bell crank 44 and the sub driven arm 43.
[0053]
That is, when the driven arm 39 swings upward, as shown in FIG. 13A, the first one-way clutch 38 integrally rotates to rotate the drive shaft 21 in the direction of arrow A, and in the direction of arrow B. The rotation of the sub driven arm 43 to be rotated causes the second one-way clutch 42 to idle. When the driven arm 39 swings downward, the first one-way clutch 38, which rotates in the direction shown by arrow B, idles and rotates in the direction shown by arrow a, as shown in FIG. The rotation of the sub driven arm 43 causes the second one-way clutch 42 to rotate integrally and rotate the drive shaft 21 in the same direction as the arrow a.
[0054]
As shown in FIGS. 4, 5, and 19, the air duct 17 includes a partial duct D <b> 1 made of a soft material such as rubber, which is provided for each of four sets of the feeding portions k in a state of being connected to the funnel portion 20. The partial duct D1 and the blower 16 are sequentially connected and connected to a connecting duct D2 made of a hard material such as a PE resin or a PP resin to form a single ventilation path. The connecting duct D2 is composed of three intermediate connecting ducts 49 for connecting and connecting the adjacent partial ducts D1 to each other, and a starting end connecting duct 50 for connecting and connecting the partial duct 48 closest to the air blower and the blower 16. It is composed of four parts.
[0055]
The partial duct D1 is composed of three types: a partial duct 48 on the upper side of the air blow, a partial duct 51 on the lower side of the air blower integrally formed with the lid 51b, and a second partial duct 47 from the lower side of the air blow. Have been. Then, in order to equalize the wind power supplied to each of the funnel portions 20 in each of the feeding portions k, the projecting portions 51a, 47a, 48a, and 48a projecting into the air supply paths in these partial ducts 51, 47, 48, and 48 are formed. It is integrally formed. The two lower projections 51a and 47a are the same projection, but the two projections 48a on the upper ventilation side are larger than these.
[0056]
In other words, when the area of the wind intake in the ventilation duct 17 is the same, the wind pressure tends to increase toward the leeward side and the wind per unit time tends to increase. It has been found that it is effective to provide a throttle at the intake side to reduce the cross-sectional area of the duct on the windward side as far as the intake port on the downstream side of the air blow.
[0057]
Therefore, the projections formed on each of the four partial ducts D1 may be increased in order from the windward side. However, if this is done, the four partial ducts D1 will all be different parts, which will increase the mold cost or increase part management. There are disadvantages, such as easy assembly errors. Therefore, by means of arranging two types of partial ducts 48, 47 (51) each having a large projection 48a and small projections 47a, 51a, the air flow to each funnel 20 is made uniform and the above disadvantage is eliminated. It is intended for medium use.
[0058]
In the feeding part k, since the wind intakes 14a, 14a, which are the starting ends of the fertilizing hoses 14, are arranged very close to each other, the wind intake 14a on the leeward side is positioned so as to be inserted further into the ventilation duct 17. A difference is provided so that the air volume at the adjacent air intakes 14a, 14a is also made uniform. Further, since the partial duct D1 is made of rubber, and each intake port 14a can be directly fitted and connected without any gap, the sealing material such as rubber packing, which was conventionally required, has been successfully omitted.
[0059]
As shown in FIGS. 15 to 17, the blower 16 mounted on the left side of the airframe is configured as a centrifugal type in which an impeller 54 that is rotationally driven by an electric motor 53 is housed in a casing 55 having a split structure. In addition, the casing 55 is formed with a downward suction port 55a and a rightward exhaust port 55b on the lower side. The exhaust port 55 b is configured to be inserted into the start end side of the start end side connection duct 50.
[0060]
As shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 18, a substantially vertical U-shaped bracket 56 attached to the casing 55 is provided on the front side (the electric motor 53 side) of the starting end side connection duct 50 on the vertical axis X. That is, it is externally fitted to the vertical portion of the support pipe 57 on the body frame side so as to be relatively rotatable while being positioned vertically. As a result, the blower 16 has a closing action position in which the exhaust port 55b is inserted into and connected to the start end side connection duct 50, and the blower 16 pivots forward from the action position to connect the exhaust port 55b and the start end side connection duct 50. Can be freely changed to an open and retracted posture (see the phantom line in FIG. 18) in which the connection connection portion is exposed by releasing.
[0061]
Next, the support frame of the fertilizer applicator A will be described.
As shown in FIGS. 4 to 6, the support frame f for the fertilizer applicator includes a main support frame 58 for integrally supporting the four feeding portions k, and a main and sub-frame for fixing the main support frame 58 to the body. It is composed of mounting frames 59 and 60 and the above-described bearing pipe 57.
[0062]
The main support frame 58 is formed of a channel material extending left and right in a substantially rearward U-shaped cross section with an upper side projecting rearward from a lower side, and fixes each roll case 18 with two mounting bolts 61. Each of the large and small hopper sections 13a, 13b is provided with a total of four fertilizer remaining amount sensors 62 for detecting that the amount of remaining fertilizer is low. The left and right wire harnesses 63, 63, which are wirings thereof, are provided on the body. For guidance, a route is provided using the space inside the main support frame 58 (see FIG. 8).
[0063]
The main support frame 58 is supported by the body frame F by a main mounting frame 59 at the left and right center welded to the main supporting frame 58 and a total of two sub mounting frames 60 and 60 bolted to the left and right sides thereof. The main mounting frame 59 is constituted by integrating a pair of left and right stay portions 59a, 59a, and a downwardly U-shaped pipe portion 59b straddling the stay portions 59a, 59a, and a sheet metal vertical supporting the driver's seat 27 and the like. It is bolted to the frame 64. The sub-attachment frame 60 is made of a plate material that is raised in a state of being bent backward by 90 degrees, and is bolted to a support member (for supporting the fender 65) 67 welded to the rear frame 66.
[0064]
The support pipe 57 has a lower portion bolted to a bracket 66a hanging down from the rear frame 66, and an upper end fitted to an arm member 58a welded to the left end of the main support frame 58 in a forwardly protruding state. I have stopped. The bracket 56 supporting the blower 16 is fitted to the support pipe 57 via upper and lower grommets 68, 68, and is positioned by a washer 69 welded to the support pipe 57.
[0065]
On the side of the seedlings planted by the planting claws 10, there is provided a groove-making device 52 for feeding fertilizer to the rice field while forming a groove, and six groove-making devices 52 are provided on the ground float 11 each. They are mounted individually. In two sets of left and right outer feeding parts k, k, each feeding mechanism 15 and two groove generators 52 are connected by two fertilizing hoses 14. In two sets of left and right inner feeding parts k, k, one of the feeding parts k, k is provided. The feeding mechanism 15 and one groove generator 52 are connected by one fertilizing hose 14.
[0066]
With the above structure, the rotating case 9 of the seedling planting apparatus 7 is driven to rotate by the power of the PTO shaft 70, and the seedlings are alternately taken out of the seedling mounting table 12 by the pair of planting claws 10 and planted on the rice field. Planting work is performed. At the same time, the reciprocating motion of the rod 40 due to the rotational motion of the drive arm 37 by the power of the traveling transmission shaft 35 is converted by the conversion mechanism 41 into the rotational motion of the drive shaft 21 in a fixed direction, and the feeding mechanism 15 is driven.
[0067]
Then, the fertilizer from the hopper 13 enters the concave portion 24a of the feeding roll R, and the fertilizer is fed to the funnel portion 20 by the rotation of the rotating shaft 19, and the wind of the blower 16 is supplied to the funnel portion 20 through the air duct 17. Then, a series of fertilization operations are performed in which the fertilizer is quickly supplied to the ditch generator 52 through the fertilization hose 14 by the high-pressure wind, and the fertilizer is supplied to the ditch of the field formed by the ditch generator 18. It is done.
[0068]
As shown in FIG. 13, the connection position of the driven arm 39 with the rod 40 is configured to be freely changeable. By changing the connection position, the swing angle of the driven arm 39 with respect to the reciprocating motion of the rod 40 is changed, and the drive is performed. By changing the rotation speed of the shaft 21 and the feeding roll R, the amount of the fed fertilizer can be adjusted.
[0069]
Each clutch (not shown) capable of transmitting and disconnecting power to one planting transmission case 8 (a pair of rotating cases 9), and each clutch lever (not shown) for transmitting and disconnecting each clutch. (Not shown). As shown in FIG. 9, the operation arm 31 that is swingable around the axis of the fixed portion of the feeding portion k has its end engaged with the shift rotating body 29, and each of the clutch levers (not shown). ) And the operation arm 31 are connected by a wire (not shown).
[0070]
Thus, for example, when the respective clutch levers of the right planting transmission case 8 are operated to the transmission blocking side and the respective clutches of the right planting transmission case 8 are subjected to the transmission blocking operation, the right planting transmission case 8 The pair of rotating cases 9 are stopped, the planting of the two right plantings is not performed, the drive shaft 15 of the fertilizer feeding part k corresponding to the two planting right plants is stopped, and the two right plantings are stopped. The supply of fertilizer to the planting strip stops.
[0071]
As shown in FIG. 8, a fertilizer discharge port 71 is formed in front of the brush 22 immediately below the shutter mechanism S, and the discharge port 71 can be opened and closed by a switching plate 72 that can swing around the horizontal axis W. It is configured in. The discharge port 71 is connected to a discharge hose 74 via a merging path 73. During a normal seedling planting operation, the switching plate 72 is operated to the closed position, and all the fertilizer from the hopper 13 is supplied to the feeding mechanism 15. Is done. When the switching plate 72 is operated in the open position with the blower 16 and the fertilizer applicator A stopped, for example, when the seedling planting operation is completed, the fertilizer remaining in the hopper 13 may be discharged through the discharge hose 74. it can.
[0072]
By the way, the feeding part k is basically a two-piece integrated type provided with two funnel parts 20 and 20 and two sets of roll cases 18 corresponding to the width thereof. One funnel 20 is disabled so as to meet the requirements for the sixth section. That is, as shown in FIG. 10, one set of three partial rolls r1 to r3 is omitted, and the two fertilizer hoppers 13b and 13b at the left and right centers are equivalent to one set of partial rolls r1 to r3. An inclined bottom surface 75 is additionally formed so as to have a supply port width.
[0073]
In the case where the above-mentioned hopper 13 for 6 rows is used for 5 rows, in the structure in which the hopper 13 is injection-molded, as shown by a two-dot chain line in FIG. The lid 85 is retrofitted. In the structure in which the hopper 13 is blow-molded, a portion that does not require the feeding mechanism 15 may be integrally formed with the mold itself so as to be formed in the shape of the above-described inner lid 85.
[0074]
[Another embodiment]
As shown in FIG. 25, one of the partial shutters s1 to s3 (for example, only s1 or s1 and s2) may be configured to supply a medicine. In this case, as shown in FIG. 27 and FIG. 28, a chemical hopper 82 is provided in the fertilizer hopper 13 to correspond to each partial shutter. It is possible to make it possible to perform both payouts. Note that a drug application brush (not shown) acting on the feeding roll R is finer than the brush 22 for fertilizer.
[0075]
FIG. 26 shows a single-row dispensing apparatus B, and FIG. 25 shows a two-row dispensing apparatus B. The medicine hopper 82 to be installed is bolted to the fertilizer hopper 13 and has three partial rolls r1 to r3. Among them, two narrow inner parts r1 and r2 are used for drug application. In addition, the concave portion 24a for injecting the medicine of the drug application part rolls r1 and r2 is formed to be smaller than the concave portion 24a for the fertilizer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a riding rice transplanter.
FIG. 3 is a plan view of a fertilizer hopper.
FIG. 4 is a rear view of the fertilizer application unit.
FIG. 5 is a front view of a fertilizer application unit.
FIG. 6 is a left side view of the fertilizer application unit.
FIG. 7 is a side view showing a driving structure of the feeding mechanism.
FIG. 8 is a cross-sectional side view showing a structure of a feeding mechanism portion.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the structure of a feeding portion.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the structure of a single-row feeding portion.
FIG. 11 is a plan view showing a shutter mechanism.
FIG. 12 is a perspective view showing the structure of a partial shutter.
FIG. 13 is a side view showing a conversion mechanism for driving the feeding mechanism.
14 is a sectional view of the conversion mechanism shown in FIG.
FIG. 15 is a sectional view of a blower.
FIG. 16 is a side view of a blower.
FIG. 17 is a rear view of the blower.
FIG. 18 is a plan view showing a blower support structure.
FIG. 19 is a cross-sectional plan view showing the structure of an air duct.
FIG. 20 is an operation diagram showing an opening / closing structure of a hopper lid.
FIG. 21 is a principle view showing a hopper structure for 6-row and 5-row.
FIG. 22 is an operation diagram showing a hopper lid opening / closing fulcrum structure;
FIG. 23 is a perspective view of a main part showing a take-out structure of a partial shutter.
FIG. 24 is an operation diagram showing a procedure for assembling a partial shutter.
FIG. 25 is a cross-sectional view showing a two-row fertilizer device with a built-in drug dispenser device.
FIG. 26 is a cross-sectional view showing a single-row fertilizer application device with a built-in drug application device.
FIG. 27 is a schematic partially cutaway side view showing a medicine dispensing hopper incorporated in a large hopper main body.
FIG. 28 is a schematic partially cutaway side view showing a drug application hopper incorporated in a small hopper main body.
[Explanation of symbols]
13 Hopper
13a Hopper body
13s opening
15 Feeding mechanism
18 Roll case
24a recess
25 rod
26 Shutter
28 Hopper lid
77 protrusion
79 Insertion hole
79a Horizontal hole
79b Vertical hole
80 Operation hole
81 Lid member
A fertilizer application equipment
R Feeding roll
Z fulcrum
w Supply path

Claims (5)

肥料を貯留するホッパの下方に、該ホッパから流下する肥料を所定量ずつ繰り出す繰出し機構を備えて肥料供給装置を構成し、前記繰出し機構を、外周に肥料入り込み用の凹部が形成された繰出しロールと、この繰り出しロールを回転自在に支承して収容するロールケースとで構成し、
前記ホッパから流下する肥料を前記繰出しロールに導く供給経路が開通される開通姿勢と、前記供給経路が遮断される閉じ姿勢とに切換え自在なシャッタを設けるとともに、これらいずれの姿勢でも前記シャッタが前記ロールケース内に収容される状態に構成し、前記シャッタを可撓性を有した板材で形成し、前記閉じ姿勢では前記シャッタが平板状となって前記供給経路を遮断し、かつ、前記開通姿勢では前記シャッタがホッパ内側壁に沿うように折り曲げられて前記供給経路から退く構成としてある施肥装置付き田植機。
Below the hopper storing the fertilizer, a fertilizer supply device is provided comprising a feeding mechanism for feeding a predetermined amount of the fertilizer flowing down from the hopper, and the feeding mechanism is formed by a feeding roll having a concave portion formed on its outer periphery for receiving fertilizer. And a roll case that rotatably supports and accommodates this feeding roll,
A shutter is provided which can be switched between an opening position where a supply path for guiding the fertilizer flowing down from the hopper to the feeding roll is opened and a closed position where the supply path is shut off. The shutter is formed of a flexible plate material, and in the closed position, the shutter has a flat shape to block the supply path, and the shutter is opened. In the rice transplanter with the fertilizer device , the shutter is bent along the inner wall of the hopper and retreats from the supply path .
前記シャッタに連結されたロッドを前記ロールケースから外部に突設し、そのロッドの押し込み操作で前記シャッタの開通姿勢が現出され、かつ、前記ロッドの引き出し操作で前記シャッタの閉じ姿勢が現出されるように構成してある請求項に記載の施肥装置付き田植機。A rod connected to the shutter protrudes from the roll case to the outside, and the push-in operation of the rod reveals the opening posture of the shutter, and the pull-out operation of the rod reveals the closing posture of the shutter. The rice transplanter with a fertilizer device according to claim 1 , wherein the rice transplanter is configured to be operated. 前記ロールケースにおける前記ロッドを貫通させる挿通孔を、前記シャッタが前記ロールケースに組付けられた状態における前記ロッドの正規の突設位置を一端とする左右方向に長い横長孔と、この横長孔の他端に引き続く上下方向に長い縦長孔とで成る略L字形状に形成してある請求項に記載の施肥装置付き田植機。An insertion hole through which the rod in the roll case penetrates, a long horizontally long hole having one end at a regular projecting position of the rod in a state where the shutter is attached to the roll case, 3. The rice transplanter with a fertilizer device according to claim 2 , wherein the rice transplanter is formed in a substantially L-shape comprising a vertically elongated hole extending vertically from the other end. 前記ロッドの正規の位置における該ロッドの押し引き移動のみを許容する操作孔を備えた蓋部材を、前記ロールケースに着脱自在に装備してある請求項に記載の施肥装置付き田植機。4. The rice transplanter with a fertilizer device according to claim 3 , wherein a lid member having an operation hole that allows only the push-pull movement of the rod at a regular position of the rod is detachably mounted on the roll case. 5. 前記シャッタを複数備え、その複数のシャッタのうちのいずれかを、薬剤供給用のものに構成してある請求項1〜4のいずれか1項に記載の施肥装置付き田植機。The rice transplanter with a fertilizer according to any one of claims 1 to 4 , comprising a plurality of the shutters, wherein one of the plurality of shutters is configured to supply a medicine.
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