JP3554118B2

JP3554118B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP3554118B2
Application number: JP26324396A
Authority: JP
Inventors: 寿光小松
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 1996-10-03
Filing date: 1996-10-03
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2016-10-03
Also published as: JPH10109864A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータかごの緊急停止時における衝撃を緩衝する衝撃緩衝装置を備えたエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、従来のエレベータ装置の概略構成を示す側面図であり、図において、エレベータの昇降路１の上部の機械室２内には駆動装置３が設けられている。駆動装置３の綱車３ａ、３ｂには主ロープ４が掛け回されており、主ロープ４の一端は衝撃吸収用のばね５を介してかご６に、他端はかご６と吊り合いを取るための吊り合いおもり７に接続されている。
【０００３】
また、機械室２内には、かご６の運行を制御するための制御装置８が設けられている。制御装置８とかご６とは制御ケーブル９で接続されている。
このようなエレベータ装置に於いて、かご６は昇降路１内を昇降移動するが、その際のかご６の運行の制御は、制御装置８が駆動装置３を制御することによって行われる。その制御内容には、例えば、利用者にかご６が呼び出された場合のかご６の運行の制御以外に、かご６の移動速度が規定値を超過した場合にかご６を緊急停止させる制御等も含まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータ装置においては、緊急停止時に緩衝装置としてばね５のみが設けられており、制御装置８が駆動装置３を制御してかご６を緊急停止させる場合に、主ロープ４とかご６との接続部分に設けられた衝撃吸収用のばね５だけでは緊急停止時の衝撃を吸収することができないため、かご６内の乗客に大きな衝撃が伝わるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、緊急停止時の衝撃を確実に緩和することのできるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るエレベータ装置は、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置されたかごと、かごの上端側および下端側を支持するためのフレームと、かごの中央部を支持するサブフレームと、かごと吊り合いを取るための吊り合いおもりと、かごを昇降路内で昇降駆動するための駆動装置と、駆動装置に掛け渡され、一端がフレームに、他端が吊り合いおもりに接続された主ロープと、かごの運行を制御する制御装置と、かごの緊急停止時に、制御装置からの指令に応答して、かごが受ける衝撃をフレームとサブフレームとの間で緩衝する緩衝材及びかごとフレームとの間で振動を抑止する振動抑止機構を有する衝撃緩衝装置とを備える。
【０００７】
また、請求項２に係るエレベータ装置は、請求項１において、振動抑止機構は、ラチェット機構により構成されたものである。
【０００８】
また、請求項３に係るエレベータ装置は、請求項２において、衝撃緩衝装置は、ラチェット機構を解除するための解除機構を備えたものである。
【０００９】
また、請求項４に係るエレベータ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて、衝撃緩衝装置は、かごとフレームとの間に介在された伸縮式の支持台を備え、支持台は、かごの平常運行時には伸延した状態でかごをフレームに対して固定的に支持し、かごの緊急停止時には、制御装置の指令により引縮し、緩衝材は、かごをフレームに対して弾性的に支持するものである。
【００１０】
また、請求項５に係るエレベータ装置は、請求項４において、支持台は、電磁式のコイルを備え、コイルは、制御装置の指令に応答して励磁されることにより、支持台を引縮するものである。
【００１１】
さらに、請求項６記載のエレベータ装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、緩衝材は、ばねにより構成されたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１はこの発明のエレベータ装置を概略的に示す側面図、図２はこの発明のエレベータ装置の要部を図１内の矢印Ａ方向から見た図、図３および図４は図１内の支持台を拡大して示す側面図、図５および図６は図１内のラチェット装置を拡大して示す側断面図、図７は図５のラチェット装置を示す平面図、図８は図１内のラチェット解除機構の一部を拡大して示す側面図、図９および図１０はこの発明のエレベータ装置の動作状況を示す側面図、図１１は図７のラチェット解除機構の動作を示す概念図である。
【００１３】
各図において、１〜９は、前述と同様のものである。図１において、主ロープ４の一端は衝撃吸収用のばね５等を介してかご６の上端部を支持するフレーム１１ａに接続されている。
また、制御装置８とかご６とは、かご６の下端部を支持するフレーム１１ｂを介して、制御ケーブル９で接続されている。
【００１４】
また、かご６及びかご６の中央部を支持するサブフレーム１５とフレーム１１ａ、１１ｂとの間には、衝撃緩衝装置が設けられている。衝撃緩衝装置は、フレーム１１ａ、１１ｂとかご６との間に介在された支持台１２ａ、１２ｂと、サブフレーム１５とフレーム１１ａ、１１ｂとの間に介在された緩衝材であるばね１３ａ、１３ｂと、フレーム１１ａ、１１ｂとかご１０との間に介在されたラチェット機構による振動抑止機構であるラチェット装置１４ａ、１４ｂを備えている。
【００１５】
即ち、これらの緩衝要素のうち、ばね１３ａ、１３ｂのみは、かご６の中央側部に設けられたサブフレーム１５とフレーム１１ａ、１１ｂとの間に設けられており、サブフレーム１５を介した形でかご６とフレーム１１ａ、１１ｂとの間に設けられている。
【００１６】
なお、かご６の上側とフレーム１１ａとの間に設けられているのが支持台１２ａであり、かご１０の下側とフレーム１１ｂとの間に設けられているのが支持台１２ｂであり、上下にそれぞれ２つずつ、都合４つ設けられている。
同様に、フレーム１１ａとサブフレーム１５の上側との間に設けられているのがばね１３ａであり、また、フレーム１１ｂとサブフレーム１５の下側に設けられているのがばね１３ｂであり、かご６の両側に２つずつ、都合４つ設けられている。
また、かご６の上側には、図５に示すようなラチェット装置１４ａが、かご１０の下側には、図６に示すようなラチェット装置１４ｂが設けられている。
【００１７】
次に、衝撃緩衝装置を構成する支持台１２ａ、１２ｂ、ばね１３ａ、１３ｂ及びラチェット装置１４ａ、１４ｂについてそれぞれ説明する。
支持台１２ａ、１２ｂは、図３及び図４に示すように磁性体からなるプランジャ１８を有し、プランジャ１８は、コイル１６を内蔵するシリンダ１７に、磁性ばね１９を介して伸縮自在に設けられている。
従って、支持台１２ａ、１２ｂのプランジャ１８は、通常（非励磁時）は、図３のようにシリンダ１７から突出しており、コイル１６が励磁されたときに、図４に示すようにシリンダ１７内に引縮するようになっている。
【００１８】
各ばね１３ａ、１３ｂは、それぞれ各支持台１２ａ、１２ｂのプランジャ１８が引縮した際にサブフレーム１５を介してかご６をフレーム１１ａ、１１ｂに対して弾性的に支持するものであり、引縮した支持台１２ａ、１２ｂにかご６が接触することがないように十分な弾性力を発揮し得るようになっている。
【００１９】
ラチェット装置１４ａ、１４ｂは図５乃至図７に示すように、円筒状のラチェットケース２０の内周部に突設されたピン２２と、ピン２２で先端部が固定された矩形状のラチェット２１とを有し、ラチェット２１の他端（ラチェットケース２０の中心部側）は、矩形状の突起部２３を有するラチェットバー２４により係合されている。ラチェット２１は、ラチェットバー２４がラチェットケース２０の内部に向かって入ることができ、且つ、抜けることができないように、各他端の下部が面取りされている。なお、ラチェットケース２０の端面は、かご６に固着され、ラチェットバー２４の一端は、フレーム１１ａ、１１ｂに固着されている。
【００２０】
また、図１に示すように、ラチェット装置１４ａ、１４ｂはそれぞれラチェット解除機構２５を備えている。ラチェット解除機構２５は、かご１０の下側のフレーム１１ｂに継ぎ手台２９を介して取り付けられた回転自在の継ぎ手２６と連動しており、ラチェットバー２４とかご６の上部のフレーム１１ａに設けられたハンドル２７とを接続している。なお、継ぎ手２６の回転を直角に伝達する部分に於いては、図８に示すようなべベルギア２８が用いられている。
【００２１】
次に、図９乃至図１１を用いてこの発明の実施の形態１の動作について説明する。
平常運行時のかご６は、伸縮式の支持台１２ａ、１２ｂを介してフレーム１１ａ、１１ｂに対して固定的に支持された状態で、昇降路１内を昇降移動する。
しかし、かご６の移動速度が規定値を超過した場合等には、制御装置８の指令により、かご６が緊急停止する。このような緊急停止時において、制御装置８は、緊急停止指令と同時に、支持台１２ａ、１２ｂのコイル１６を励磁させる指令を発生する。このとき、かご６が上昇移動している場合には、かご６の上側の支持台１２ａが励磁指令を受け、かご６が下降移動している場合には、かご６の下側の支持台１２ｂが励磁指令を受ける。
【００２２】
従って、かご６の上昇運転中に緊急停止指令が発生した場合には、駆動装置３が停止されて主ロープ４が引き止められるのと同時に、図９に示すように、かご１０の上側の支持台１２ａのプランジャ１８が引縮する（図４参照）。このとき、かご６はサブフレーム１５の上側のばね１３ａを介して、フレーム１１ａに対して弾性的に支持される。
【００２３】
これにより、主ロープ４が引き止められてもばね１３ａが収縮して衝撃を吸収するので、かご６に伝わる衝撃を緩和することができる。また、このとき、かご６は、フレーム１１ａに最も接近した位置でラチェット装置１４ａによって機械的に固定されるので、収縮されたばね１３ａの復元力によりかご６が上下に振動するのを防止する。
【００２４】
一方、かご６の下降運転中に緊急停止指令が発生した場合には、図１０に示すように、かご６の下側の支持台１２ｂのプランジャ１８が引縮するとともに、ばね１３ｂ及びラチェット装置１４ｂより、上昇運転中と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
また、緊急停止後にラチェット装置１４ａ、１４ｂを解除するためには、ラチェット解除機構２５のハンドル２７を回転させれば良い。こうすれば、図１１に示すようにラチェットバー２４の突起部２３がラチェット２１に対して解放されると同時に、収縮しているばね１３ａ、１３ｂのそれぞれの復元力により、ラチェット２１とラチェットバー２４の位置関係をかご６の平常運行時に於ける位置関係に戻すことができる。
【００２６】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係るエレベータ装置は、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置されたかごと、かごの上端側および下端側を支持するためのフレームと、かごの中央部を支持するサブフレームと、かごと吊り合いを取るための吊り合いおもりと、かごを昇降路内で昇降駆動するための駆動装置と、駆動装置に掛け渡され、一端がフレームに、他端が吊り合いおもりに接続された主ロープと、かごの運行を制御する制御装置と、かごの緊急停止時に、制御装置からの指令に応答して、かごが受ける衝撃をフレームとサブフレームとの間で緩衝する緩衝材及びかごとフレームとの間で振動を抑止する振動抑止機構を有する衝撃緩衝装置とを備えるので、かごの緊急停止時にかごが受ける衝撃を緩衝することにより、かご内の乗客が受ける衝撃を和らげることができる。
【００２７】
また、請求項２に係るエレベータ装置は、請求項１において、振動抑止機構は、ラチェット機構により構成されたので、緊急停止時に生じるかごの上下方向の振動を抑止することができる。
【００２８】
また、請求項３に係るエレベータ装置は、請求項２において、衝撃緩衝装置は、ラチェット機構を解除するための解除機構を備えたので、緊急停止後にラチェット装置の解除を容易に行うことができる。
【００２９】
また、請求項４に係るエレベータ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて、衝撃緩衝装置は、かごとフレームとの間に介在された伸縮式の支持台を備え、支持台は、かごの平常運行時には伸延した状態でかごをフレームに対して固定的に支持し、かごの緊急停止時には、制御装置の指令により引縮し、緩衝材は、かごをフレームに対して弾性的に支持するので、かごの緊急停止時に衝撃緩衝装置が確実に動作するとともに、かごの平常運行時における衝撃緩衝装置の弊害を防止することができる。
【００３０】
また、請求項５に係るエレベータ装置は、請求項４において、支持台は、電磁式のコイルを備え、コイルは、制御装置の指令に応答して励磁されることにより、支持台を引縮するので、簡単な構造の支持台により、緊急時に、確実な動作を得ることができる。
【００３１】
さらに、請求項６記載のエレベータ装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、緩衝材は、ばねにより構成されたものであるので、簡単な構造で確実な緩衝効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のエレベータ装置を概略的に示す側面図である。
【図２】この発明のエレベータ装置の要部を図１内の矢印Ａ方向から見た図である。
【図３】この発明のエレベータ装置の支持台を拡大して示す側面図である。
【図４】この発明のエレベータ装置の支持台を拡大して示す側面図である。
【図５】この発明のエレベータ装置のラチェット装置を拡大して示す側断面図である。
【図６】この発明のエレベータ装置のラチェット装置を拡大して示す側断面図である。
【図７】この発明のエレベータ装置のラチェット装置を示す平面図である。
【図８】この発明のエレベータ装置のラチェット解除機構の一部を拡大して示す側面図である。
【図９】この発明のエレベータ装置の動作状況を示す側面図である。
【図１０】この発明のエレベータ装置の動作状況を示す側面図である。
【図１１】この発明のエレベータ装置のラチェット解除機構の動作を示す概念図である。
【図１２】従来のエレベータ装置の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１昇降路、３駆動装置、４主ロープ、７吊り合いおもり、８制御装置、９主ロープ、１０かご、１１フレーム、１２ａ、１２ｂ支持台、１３ａ、１３ｂばね（緩衝材）、１４ａ、１４ｂラチェット装置（振動抑止機構）、１５サブフレーム、２５ラチェット解除機構。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator apparatus provided with an impact buffer for absorbing an impact at the time of an emergency stop of an elevator car.
[0002]
[Prior art]
FIG. 12 is a side view showing a schematic configuration of a conventional elevator apparatus. In the figure, a driving device 3 is provided in a machine room 2 above a hoistway 1 of an elevator. A main rope 4 is hung around sheaves 3a and 3b of the driving device 3. One end of the main rope 4 is hung on the car 6 via a shock absorbing spring 5, and the other end of the main rope 4 is hung on the car 6. Is connected to a hanging weight 7.
[0003]
Further, a control device 8 for controlling the operation of the car 6 is provided in the machine room 2. The control device 8 and the car 6 are connected by a control cable 9.
In such an elevator device, the car 6 moves up and down in the hoistway 1. At this time, the operation of the car 6 is controlled by the control device 8 controlling the drive device 3. The control content includes, for example, in addition to the control of the operation of the car 6 when the car 6 is called by the user, a control for urgently stopping the car 6 when the moving speed of the car 6 exceeds a specified value. include.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional elevator apparatus, only the spring 5 is provided as a shock absorber at the time of an emergency stop, and when the control device 8 controls the driving device 3 to make the car 6 emergency stop, the main rope 4 and the car 6 There is a problem that the impact at the time of the emergency stop cannot be absorbed only by the impact absorbing spring 5 provided at the connection portion with the vehicle, and a large impact is transmitted to the passengers in the car 6.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can surely reduce an impact at the time of an emergency stop.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An elevator apparatus according to claim 1 of the present invention is a car which is arranged in a hoistway of an elevator so as to be able to move up and down, a frame for supporting an upper end side and a lower end side of a car, and a sub-frame for supporting a central portion of the car. And a driving weight for taking up and lowering the car in the hoistway, and a driving device for driving the car up and down in the hoistway, with one end connected to the frame and the other end connected to the hanging weight. A main rope, a control device for controlling the operation of the car, and a cushioning material for buffering an impact received by the car between the frame and the sub-frame in response to a command from the control device during an emergency stop of the car; and And a shock absorbing device having a vibration suppressing mechanism for suppressing vibration between the car and the frame .
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the first aspect, the vibration suppressing mechanism includes a ratchet mechanism.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the elevator apparatus according to the second aspect, wherein the shock absorbing device includes a release mechanism for releasing the ratchet mechanism.
[0009]
Further, the elevator device according to claim 4 is the elevator device according to any one of claims 1 to 3, wherein the shock absorbing device includes a telescopic support base interposed between the car and the frame. During normal operation of the car, the car is fixedly supported on the frame in the extended state, and at the time of emergency stop of the car, the car is contracted by a command from the control device, and the cushioning material elastically supports the car on the frame. Is what you do.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the fourth aspect, the support base includes an electromagnetic coil, and the coil is excited in response to a command from the control device to contract the support base. Things.
[0011]
Further, in the elevator apparatus according to a sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the cushioning member is configured by a spring.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view schematically showing an elevator apparatus of the present invention, FIG. 2 is a view of a main part of the elevator apparatus of the present invention viewed from the direction of arrow A in FIG. 1, and FIGS. 5 and 6 are side sectional views showing the ratchet device in FIG. 1 in an enlarged manner, FIG. 7 is a plan view showing the ratchet device in FIG. 5, and FIG. 8 is a diagram in FIG. 9 and 10 are enlarged side views showing a part of the ratchet releasing mechanism, FIG. 9 and FIG. 10 are side views showing an operation state of the elevator apparatus of the present invention, and FIG. 11 is a conceptual view showing the operation of the ratchet releasing mechanism of FIG. is there.
[0013]
In each figure, 1 to 9 are the same as those described above. In FIG. 1, one end of a main rope 4 is connected to a frame 11a supporting an upper end of a car 6 via a spring 5 for absorbing shock.
The control device 8 and the car 6 are connected by a control cable 9 via a frame 11b that supports a lower end of the car 6.
[0014]
Further, between the frames 11a and 11b and the subframe 15 that supports the car 6 and the central portion of the car 6, an impact buffer is provided. The shock absorbing device includes support bases 12a, 12b interposed between the frames 11a, 11b and the car 6, and springs 13a, 13b, which are interposed between the sub-frame 15 and the frames 11a, 11b. , Are provided with ratchet devices 14a and 14b which are vibration suppression mechanisms by a ratchet mechanism interposed between the car 11 and the frames 11a and 11b.
[0015]
In other words, of these cushioning elements, only the springs 13a and 13b are provided between the sub-frame 15 provided on the central side of the car 6 and the frames 11a and 11b, and are formed through the sub-frame 15. It is provided between the car 6 and the frames 11a and 11b.
[0016]
It is to be noted that the support base 12a is provided between the upper side of the car 6 and the frame 11a, and the support base 12b is provided between the lower side of the car 10 and the frame 11b. , Two each, for convenience.
Similarly, a spring 13a is provided between the frame 11a and the upper side of the sub-frame 15, and a spring 13b is provided below the frame 11b and the sub-frame 15. 6, two on each side and four for convenience.
A ratchet device 14a as shown in FIG. 5 is provided above the car 6, and a ratchet device 14b as shown in FIG.
[0017]
Next, the support bases 12a and 12b, the springs 13a and 13b, and the ratchet devices 14a and 14b that constitute the shock absorbing device will be described.
The support tables 12a and 12b have a plunger 18 made of a magnetic material as shown in FIG. 3 and FIG. ing.
Therefore, the plungers 18 of the support bases 12a and 12b normally (when not energized) protrude from the cylinder 17 as shown in FIG. 3, and when the coil 16 is excited, the plungers 18 in the cylinder 17 as shown in FIG. To shrink.
[0018]
The springs 13a and 13b elastically support the car 6 with respect to the frames 11a and 11b via the sub-frame 15 when the plungers 18 of the support bases 12a and 12b are contracted. A sufficient elastic force can be exerted so that the car 6 does not contact the support bases 12a and 12b.
[0019]
As shown in FIGS. 5 to 7, the ratchet devices 14 a and 14 b each include a pin 22 protruding from an inner peripheral portion of a cylindrical ratchet case 20, and a rectangular ratchet 21 having a distal end fixed by the pin 22. And the other end of the ratchet 21 (the center side of the ratchet case 20) is engaged by a ratchet bar 24 having a rectangular projection 23. The lower end of each other end of the ratchet 21 is chamfered so that the ratchet bar 24 can enter the inside of the ratchet case 20 and cannot come out. The end face of the ratchet case 20 is fixed to the car 6, and one end of the ratchet bar 24 is fixed to the frames 11a and 11b.
[0020]
Further, as shown in FIG. 1, each of the ratchet devices 14a and 14b has a ratchet releasing mechanism 25. The ratchet releasing mechanism 25 is interlocked with a rotatable joint 26 attached to the lower frame 11b of the car 10 via a joint base 29, and is provided on the ratchet bar 24 and the upper frame 11a of the car 6. The handle 27 is connected. A bevel gear 28 as shown in FIG. 8 is used in a portion for transmitting the rotation of the joint 26 at a right angle.
[0021]
Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
During normal operation, the car 6 moves up and down in the hoistway 1 while being fixedly supported by the frames 11a and 11b via the telescopic supports 12a and 12b.
However, when the moving speed of the car 6 exceeds a specified value, the car 6 is emergency stopped by a command from the control device 8. At the time of such an emergency stop, the control device 8 generates a command to excite the coil 16 of the support bases 12a and 12b simultaneously with the emergency stop command. At this time, when the car 6 is moving up, the upper support 12a of the car 6 receives the excitation command, and when the car 6 is moving down, the lower support 12b of the car 6 is moved. Receives the excitation command.
[0022]
Accordingly, when an emergency stop command is issued during the ascent operation of the car 6, the driving device 3 is stopped and the main ropes 4 are stopped, and at the same time, as shown in FIG. The plunger 18 of 12a contracts (see FIG. 4). At this time, the car 6 is elastically supported by the frame 11a via the spring 13a on the upper side of the sub-frame 15.
[0023]
Thus, even if the main rope 4 is stopped, the spring 13a contracts and absorbs the impact, so that the impact transmitted to the car 6 can be reduced. At this time, the car 6 is mechanically fixed by the ratchet device 14a at the position closest to the frame 11a, so that the car 6 is prevented from vibrating up and down due to the restoring force of the contracted spring 13a.
[0024]
On the other hand, when an emergency stop command is issued during the lowering operation of the car 6, as shown in FIG. 10, the plunger 18 of the lower support 12b of the car 6 contracts, and the spring 13b and the ratchet device 14b Thus, the same effect as during the ascending operation can be obtained.
[0025]
In order to release the ratchet devices 14a and 14b after an emergency stop, the handle 27 of the ratchet releasing mechanism 25 may be rotated. As a result, as shown in FIG. 11, the projection 23 of the ratchet bar 24 is released from the ratchet 21, and at the same time, the restoring forces of the contracted springs 13a and 13b cause the ratchet 21 and the ratchet bar 24 to move. Can be returned to the positional relationship in the normal operation of the car 6.
[0026]
【The invention's effect】
An elevator apparatus according to claim 1 of the present invention is a car, which is arranged in a hoistway of an elevator so as to be able to move up and down, a frame for supporting an upper end side and a lower end side of a car, and a subframe for supporting a central portion of the car. And a driving weight for taking up and lowering the car in the hoistway, and a driving device for driving the car up and down in the hoistway, with one end connected to the frame and the other end connected to the hanging weight. A main rope, a control device for controlling the operation of the car, and a cushioning material for buffering an impact received by the car between the frame and the sub-frame in response to a command from the control device during an emergency stop of the car; and because and a shock absorbing device with a vibration suppressing mechanism for suppressing the vibrations between the basket and the frame, by buffering the impact applied to the car during emergency stop of the car, passengers in the car is subjected opposition It is possible to relieve.
[0027]
Also, in the elevator apparatus according to claim 2, in claim 1, since the vibration suppressing mechanism is formed by a ratchet mechanism, it is possible to suppress vertical vibration of the car that occurs at the time of emergency stop.
[0028]
According to a third aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the second aspect, since the shock absorbing device includes a release mechanism for releasing the ratchet mechanism, the ratchet device can be easily released after the emergency stop.
[0029]
Further, the elevator device according to claim 4 is the elevator device according to any one of claims 1 to 3, wherein the shock absorbing device includes a telescopic support base interposed between the car and the frame. During normal operation of the car, the car is fixedly supported on the frame in the extended state, and at the time of emergency stop of the car, the car is contracted by a command from the control device, and the cushioning material elastically supports the car on the frame. Therefore, the shock absorbing device can be reliably operated at the time of emergency stop of the car, and the impact of the shock absorbing device at the time of normal operation of the car can be prevented.
[0030]
According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the fourth aspect, the support base includes an electromagnetic coil, and the coil is excited in response to a command from the control device to contract the support base. Therefore, a reliable operation can be obtained in an emergency by using a support base having a simple structure.
[0031]
Furthermore, in the elevator apparatus according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, since the cushioning member is formed of a spring, a reliable cushioning effect can be obtained with a simple structure. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing an elevator apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a view of a main part of the elevator apparatus according to the present invention as viewed from a direction of an arrow A in FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged side view showing a support base of the elevator apparatus of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged side view showing a support base of the elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing a ratchet device of the elevator device of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged side sectional view showing a ratchet device of the elevator device of the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing a ratchet device of the elevator device of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged side view showing a part of a ratchet releasing mechanism of the elevator apparatus of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing an operation state of the elevator apparatus of the present invention.
FIG. 10 is a side view showing an operation state of the elevator apparatus of the present invention.
FIG. 11 is a conceptual diagram showing the operation of the ratchet release mechanism of the elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 12 is a side view showing a schematic configuration of a conventional elevator device.
[Explanation of symbols]
1 hoistway, 3 drive device, 4 main rope, 7 hanging weight, 8 control device, 9 main rope, 10 car, 11 frame, 12a, 12b support base, 13a, 13b spring (buffer), 14a, 14b ratchet Equipment (vibration suppression mechanism), 15 subframes, 25 ratchet release mechanism.

Claims

A car that can be moved up and down in the elevator shaft,
A frame for supporting the upper side and the lower side of the car,
A subframe that supports the center of the car,
A hanging weight for hanging the above basket and
A driving device for driving the car up and down in the hoistway,
A main rope connected to the driving device and having one end connected to the frame and the other end connected to the hanging weight;
A control device for controlling the operation of the car ,
At the time of emergency stop of the car, in response to a command from the control device, a shock absorbing material that shocks the car is buffered between the frame and the sub-frame, and a vibration between the car and the frame. Shock absorber having a vibration suppression mechanism for suppressing
An elevator device comprising:

The elevator apparatus according to claim 1, wherein the vibration suppressing mechanism is configured by a ratchet mechanism.

The elevator apparatus according to claim 2, wherein the shock absorbing device includes a release mechanism for releasing the ratchet mechanism.

The shock absorbing device includes a telescopic support base interposed between the car and the frame, and the support base fixes the car to the frame in an extended state during normal operation of the car. The elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the car is elastically supported by an instruction of the control device when the car is emergency stopped, and the cushioning material elastically supports the car with respect to the frame. apparatus.

5. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the support includes an electromagnetic coil, and the coil is excited in response to a command from the control device to contract the support.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the cushioning member is formed of a spring.