JP3554266B2

JP3554266B2 - Massage device

Info

Publication number: JP3554266B2
Application number: JP2000303707A
Authority: JP
Inventors: 輝雄増田; 昭治大下; 文洋吉留
Original assignee: France Bed Co Ltd
Current assignee: France Bed Co Ltd
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 2000-10-03
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP2001120629A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はマッサ−ジロ−ラを往復駆動して利用者をマッサ−ジするマッサ−ジ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のマッサ−ジ装置は、上面が開口し、この開口をカバ−で覆った基体内にマッサ−ジロ−ラを保持した保持体を走行自在に設け、この保持体を駆動手段によって往復走行させることで、上記カバ−上に横たわった利用者を上記マッサ−ジロ−ラでマッサ−ジするようになっている。
【０００３】
マッサ−ジ装置にはマットレスタイプと、椅子タイプとがあり、通常、前者の場合には２つの保持体が走行方向に所定の間隔で離間して設けられ、後者の場合には１つの保持体が走行自在に設けられている。
【０００４】
いずれの場合においても、上記保持体には複数のマッサ−ジロ−ラが、少なくとも保持体の走行方向と交差する、幅方向に所定の間隔で離間して回転自在に支持されている。これらのマッサ−ジロ−ラは利用者の背面の脊椎の両側や脚部を押圧しながら走行する。
【０００５】
ところで、上記マッサ−ジロ−ラが押圧する利用者の背面や脚部は平面でなく、横幅方向や背丈方向に湾曲した曲面をなしており、とくに腰の部分から臀部にかけてはその湾曲度合が他の部分に比べて大きくなっている。そのように湾曲した部分を、上記保持体に、単に回転自在に設けられたマッサ−ジロ−ラによってマッサ−ジすると、複数のマッサ−ジロ−ラの一部だけが利用者の背面に強く当たり、残りのマッサ−ジロ−ラがほとんど当たらないというようなことがある。
【０００６】
そのため、たとえば腰のくびれた部分や脊椎の両側の窪んだ部分あるいは湾曲した脚部などにはマッサ−ジロ−ラが所定の押圧力で確実に当たらないため、十分なマッサ−ジ効果が得られないということがあるばかりか、突出した部分にはマッサ−ジロ−ラが強く当たり過ぎて痛みを感じるということもある。
【０００７】
一方、基体上でマッサ−ジロ−ラを往復駆動して利用者をマッサ−ジするマッサ−ジ装置において、そのマッサ−ジ効果を高めるためにはマッサ−ジロ−ラの数が多いほうがよい。しかしながら、従来のマッサ−ジ装置は、通常、往復駆動される１つの保持体に１つのマッサ−ジロ−ラを設ける構造となっていたので、マッサ−ジロ−ラの数が少なく、マッサ−ジ効果を十分に高めることができないということがあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のマッサ−ジ装置は、マッサ−ジロ−ラが保持体に単に回転自在に設けられているだけなので、利用者の背面の湾曲形状に対して強く当たり過ぎたり、十分に当たらないなどのことがあり、さらには１つの保持体にたくさんのマッサ−ジロ−ラを設けるということが行われていなかったので、これらのことにより、マッサ−ジ効果を十分に高めることができないということがあった。
【０００９】
この発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、利用者の湾曲した背面をほぼ均一な強さで確実に、しかも一度に複数のマッサ−ジロラでマッサ−ジすることができるようにしたマッサ−ジ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、基体と、この基体の所定方向に沿って走行自在に設けられているとともに上記基体の幅方向に沿う支軸を有する保持体と、この保持体を上記基体の所定方向に沿って往復駆動する駆動手段と、上記保持体の支軸にこの支軸を中心にして揺動自在に設けられたロ−ラ支持体と、このロ−ラ支持体の一端側と他端側とにそれぞれ上記保持体の走行方向に沿って揺動自在に設けられたローラ軸受と、各ローラ軸受に回転自在に設けられた複数のマッサ−ジロ−ラと、上記基体の少なくとも上記マッサ−ジロ−ラが設けられた面を覆ったカバ−とを具備したことを特徴とするマッサ−ジ装置にある。
【００１１】
請求項２に記載された発明は、基体と、この基体の所定方向に沿って走行自在に設けられた保持体と、この保持体を上記基体の所定方向に沿って往復駆動する駆動手段と、上記保持体にこの保持体の走行方向に沿って揺動自在に設けられたローラ支持体と、このローラ支持体の一端側と他端側とに上記保持体の走行方向に沿って揺動自在及び回転自在に設けられた複数のマッサ−ジロ−ラと、上記基体の少なくとも上記マッサ−ジロ−ラが設けられた面を覆ったカバ−とを具備したことを特徴とするマッサ−ジ装置にある。
【００１２】
この発明によれば、保持体にロ−ラ支持体が揺動自在に設けられ、またロ−ラ支持体の一端側と他端側とにそれぞれマッサ−ジロ−ラが設けられているから、マッサ−ジロ−ラはロ−ラ支持体とともに揺動することで、利用者の背面の湾曲形状に応じて変位し、しかもロ−ラ支持体の一端側と他端側とに設けられた複数のロ−ラによって利用者をマッサ−ジすることができる。
【００１３】
【実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図１乃至図１１を参照して説明する。
【００１４】
図１はこの発明のマットレスタイプのマッサ−ジ装置を示し、このマッサ−ジ装置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は図２に示すように比較的硬質なウレタンフォ−ムなどによって形成された下層１ａと、シ−ト状の合成樹脂を段ボ−ル状に形成し上記下層１ａの上面に積層された中層１ｂと、ウレタンフォ−ムなどによって上記下層１ａよりも柔らかく形成され上記中層１ｂの上面に積層された上層１ｃとの三層構造になっている。この上層１ｃは下層１ａおよび中層１ｂよりも幅寸法が小さく形成されている。
【００１５】
このような構成の上記基体１は、その各層１ａ〜１ｃが湾曲自在であるから、長手方向中途部から２つあるいは３つに折り曲げることが可能となっている。
【００１６】
上記基体１の上面の幅方向両端部の中層１ｂの上面には、ナイロンやポリプロピレンなどの柔軟な合成樹脂によって成形された一対のガイドレ−ル４が平行に離間して敷設されている。このガイドレ−ル４は図２、図３および図７（ａ）、（ｂ）に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞれ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後述する車輪２７の走行面４ｅとなっている。
【００１７】
上記ガイドレ−ル４の支持部４ｂには、図２に示すように、中途部が上記中層１ｂに保持されたコ字状の保持具４ｆの両端部が係合している。それによって、上記ガイドレ−ル４は基体１に保持されている。
【００１８】
上記ガイドレ−ル４の中途部の１か所あるいは２か所には、図７（ａ）、（ｂ）に示すようにガイドレ−ル４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数のスリット５が形成されている。そのため、ガイドレ−ル４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り曲げることができるようになっている。
【００１９】
図１に示すように、上記基体１の長手方向一端側の上面には駆動装置１０が設けられている。この駆動装置１０はケ−ス１１を有する。このケ−ス１１内には減速機とモ−タとが一体化された駆動源１２が設けられている。この駆動源１２はケ−ス１１の両側に設けられた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車１３にはそれぞれドラム１４が一体的に設けられている。
【００２０】
図９に示すように、各一対のドラム１４には帯状のベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレ−ル４の上側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレ−ル４の端部に回転自在に設けられたプ−リ１６に掛けられている。
【００２１】
上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯車１３のドラム１４から繰り出され、他方の歯車１３のドラム１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。
【００２２】
たとえば、図９において、一方のドラム１４が矢印Ｘ方向、他方のドラム１４がＹ方向に回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになっている。
【００２３】
上記ベルト１５は一定の走行範囲内で往復駆動されるようになっている。たとえば、ベルト１５の走行距離をドラム１４の回転数などで検出し、その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換して行われる。
【００２４】
上記一対のガイドレ−ル４間には、図１に示すように第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂとが設けられている。各保持体２１ａ、２１ｂは図２に示すように支軸としての中空軸２２を備えている。中空軸２２の両端部はサポ−ト２３に形成された取付孔２４に着脱自在に嵌着されている。この中空軸２２にはねじ軸２５が挿通されている。このねじ軸２５の両端部は上記サポ−ト２３の外面側に突出し、そこにはナット２６が螺着されている。
【００２５】
上記サポ−ト２３の下端部両側には図３と図５に示すように一対の上記車輪２７が支軸２７ａによって回転自在に設けられている。この車輪２７は上述したごとく上記ガイドレ−ル４のガイド面４ｅを走行するようになっており、また上記支軸２７ａは左右一対のサポ−ト２３間に亘る長さになっていて、その両端部が各サポ−ト２３の車輪２７を回転自在に支持している。
【００２６】
上記サポ−ト２３の上部外面にはワイヤ３０の両端部がねじ３１によって固定されている。このワイヤ３０の中途部は図８（ａ）と図５に示すように上記サポ−ト２３の下部外面の中途部に設けられたガイド部材３２のスライド部３３にスライド自在に挿通され、さらに上記ワイヤ３０の上記スライド部３３から導出された部分は図８（ｂ）に示すように上記ベルト１５の上面に固着された取付板３４に連結されている。それによって、上記ワイヤ３０は上記取付板３４を介して上記各保持体２１ａ、２１ｂを上記ベルト１５の走行に連動させるようになっている。
【００２７】
上記保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２には図４と図５に示すように、側面形状がほぼＷ字状のそれぞれ一対のロ−ラ支持体３５が揺動自在かつ上記中空軸２２に外嵌されたカラ−３６によって位置決めされて設けられている。上記第１の保持体２１ａに設けられた一対のロ−ラ支持体３５は、第２の保持体２１ｂに設けられた一対のロ−ラ支持体３５よりも基体１の幅方向における間隔が大きく設定されている。
【００２８】
上記ロ−ラ支持体３５は、図４に示すようにその中途部に上記中空軸２２に嵌挿される支持孔３６が形成されたボス部３７を有し、このボス部３７を中心にして長手方向一端部と他端部との幅方向両端面にはそれぞれ第１の支軸３８が突設されている。つまり、１つのロ−ラ支持体３５には４本の第１の支軸３８が設けられている。
【００２９】
上記ロ−ラ支持体３５のボス部３７を中心とする一端側と他端側とは図６に寸法Ｓで示すように幅方向に位置をずらして形成されている。それによって、ロ−ラ支持体３５の長手方向一端側における一対の第１の支軸３８と、他端側における一対の第１の支軸３８も、幅方向に寸法Ｓだけずれている。
【００３０】
なお、上記ロ−ラ支持体３５の上記第１の支軸３８と上記ボス部３７との間は凹曲面３９に形成されている。また、各保持体２１ａ、２１ｂのサポ−ト２３間には支軸２７ａが架設されている。この支軸２７ａには、上記ロ−ラ支持体３５が上記中空軸２２を支点として前後方向に揺動し過ぎたときに当接し、それによって上記ロ−ラ支持体３５の揺動を規制するようになっている。
【００３１】
上記第１の支軸３８にはロ−ラ軸受４１が取り付けられる。このロ−ラ軸受４１の軸方向中途部には上記第１の支軸３８に回転自在に嵌合する第１の取付孔４２が形成されている。上記第１の支軸３８の基端部の外周面には第１のキ−４３が形成され、上記取付孔４２には上記第１のキ−４３に係合する第１のキ−溝４４が形成されている。上記第１のキ−４３は周方向に４０度の角度で設けられ、上記第１のキ−溝４４は１３０度の角度で設けられている。したがって、上記ロ−ラ軸受４１は上記第１の支軸３８を支点として前後方向にそれぞれ４５度の範囲で揺動可能となっている。
【００３２】
上記ロ−ラ軸受４１には、上記第１の取付孔４２と直交する方向である、その軸方向両端にブロック支軸としての中空状の第２の支軸４５が突設されている。この第２の支軸４５の先端には鍔４５ａが形成され、さらに軸方向に沿うとともに先端面に開放した複数のスリット４５ｂが周方向に所定間隔で形成されている。それによって、第２の支軸４５の先端部は縮径方向に弾性変形可能となっている。
【００３３】
各ロ−ラ軸受４１の一対の第２の支軸４５にはそれぞれブロック４７がそれに形成された第３の取付孔４８を嵌合させて回転自在に取り付けられている。つまり、上記第３の取付孔４８の内径寸法は、上記第２の支軸４５の鍔４５ａの部分の外径寸法よりも小さく、鍔４５ａ以外の部分の外径寸法よりもわずかに大きく設定されている。したがって、第２の支軸４５の先端部を縮径方向に弾性変形させた状態で、そこに上記ブロック４７の第３の取付孔４８を嵌合させ、ついで縮径状態を解除すれば、上記ブロック４７を回転自在かつ端面が上記鍔４５ａに係合して抜出不能に取付けることができる。
【００３４】
上記各ブロック４７の対向する一対の側面には、上記第３の取付孔４８の軸線に対して直交する方向、つまりロ−ラ軸受４１に取付けられた状態において、軸線を上記ロ−ラ軸受４１の軸線と直交させる状態で一対のロ−ラ支軸４９が突設されている。各ロ−ラ支軸４９は中空状をなしていて、先端には鍔４９ａが設けられ、また一端を先端面に開放した複数のスリット４９ｂが軸方向に沿い、かつ周方向に所定間隔で形成されている。それによって、ロ−ラ軸４９は上記スリット４９ｂによって縮径方向に弾性変形させることができるようになっている。
【００３５】
図４に示すように、上記ロ−ラ軸受４１の第２の支軸４５が突設された端面には第２のキ−５１が周方向に４０度の範囲で形成され、上記ブロック４７の端面には上記第２のキ−５１に係合する第２のキ−溝５２が周方向に８０度の範囲で形成されている。したがって、上記ブロック４７は周方向に４０度の範囲で揺動自在となっている。
【００３６】
各ロ−ラ軸４９には図５と図６に示すように外周面に円弧状の複数の突起５３ａ（この実施例では１０個）を有するマッサ−ジロ−ラ５３が後述するように回転自在に取り付けられている。つまり、各保持体２１ａ、２１ｂにはそれぞれ１６個のマッサ−ジロ−ラ５３が設けられ、これらマッサ−ジロ−ラ５３は、ロ−ラ支持体３５に対して上記ロ−ラ軸受４１、ブロック４７およびロ−ラ軸４９によって前後方向と左右方向に揺動自在となっている。
各マッサ−ジロ−ラ５３の突起５３ａは、ほぼ半球形状をなし、隣り合う突起間に隙間ができることのない間隔で設けられている。
【００３７】
上記マッサ−ジロ−ラ５３には、上記ロ−ラ軸４９の鍔４９ａよりも小径で、鍔４９ａ以外の部分よりもわずかに大径な取付孔５３ｂが形成されている。したがって、上記ロ−ラ軸４９の先端部を縮径方向に弾性変形させた状態で、上記マッサ−ジロ−ラ５３の取付孔５３ｂを嵌合させ、ついで縮径状態を解除すれば、マッサ−ジロ−ラ５３は回転自在かつ端面に上記鍔４９ａが係合して抜出不能に取付けられることになる。
【００３８】
なお、上記ロ−ラ軸受４１は上記第１の支軸３８に取付けたのち、この第１の支軸３８の先端に図示しないスプリングリングを取着することで抜出不能に保持されているが、上記ブロック４８やマッサ−ジロ−ラ５３と同様、図示しないが第１の支軸３８にスリットおよび鍔を設けることで、抜出不能に取付けるようにしてもよい。
【００３９】
上記ロ−ラ支持体３５のボス部３７を中心とする一端側に設けられた第１の支軸３８と、他端側に設けられた第１の支軸３８とは上述したように幅方向に所定寸法Ｓだけずれている。それによって、上記各第１の支軸３８にロ−ラ軸受４１とブロック４７を介して取付けられた、上記ロ−ラ支持体３５の一端側と他端側に位置するマッサ−ジロ−ラ５３も、上記寸法Ｓだけずれることになる。
【００４０】
ここで、寸法Ｓは図６に示すように１つのブロック４７の一対のロ−ラ軸４９に取付けられた一対のマッサ−ジロ−ラ５３の間隔Ｐの２分の１に設定されている。したがって、ロ−ラ支持体３５の一端側に４列の状態で位置する８つのマッサ−ジロ−ラ５３と、他端側に同じく４列の状態で位置する８つのマッサ−ジロ−ラ５３とは、上記ロ−ラ支持体３５の幅方向においてＰ／２づつずれている。つまり、上記ロ−ラ支持体３５の各列のマッサ−ジロ−ラ５３は、基体１の長手方向に沿って往復駆動される場合、それぞれの列が上記基体１の幅方向の異なる位置を走行することになる。
【００４１】
上記基体１の上面側および下面側は伸縮性の布地からなるカバ−５４によって覆われている。このカバ−５４には張力が付与され、それによって各保持体２１ａ、２１ｂに設けられたマッサ−ジロ−ラ５３に圧接し、各マッサ−ジロ−ラ５３が自由に揺動するのを規制している。この状態を図１０（ａ）、（ｂ）に示す。
【００４２】
なお、カバ−５４としては、詳細は図示しないが、マッサ−ジロ−ラ５３の揺動を規制する伸縮性の布地からなる保持カバ−と、基体１の少なくとも上面側を覆う外装カバ−との２枚構造としてもよい。その場合、上記保持カバ−は保持体２１ａ、２１ｂの部分だけを覆う帯状であってもよい。
【００４３】
また、ロ−ラ支持体３５に設けられたマッサ−ジロ−ラ５３は前後方向における揺動および左右方向における揺動が第１、第２のキ−溝とキ−とによって規制され、しかもロ−ラ支持体３５の中空軸２２回りの揺動もサポ−ト２３間に架設された支軸２７ａによって規制されているから、上記カバ−５４によって各マッサ−ジロ−ラ５３の揺動を規制しなくとも差支えない。
【００４４】
このような構成のマッサ−ジ装置において、マッサ−ジを受ける場合、利用者がカバ−５４の上に仰臥したならば、駆動源１２を作動させてベルト１５を往復走行させ、そのベルト１５によって第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂとを連動させる。
【００４５】
上記第１の保持体２１ａは利用者の背中から腰の部分を往復走行し、第２の保持体２１ｂは臀部から脚の部分を走行する。第１の保持体２１ａに設けられた一対のロ−ラ支持体３５のマッサ−ジロ−ラ５３は利用者の脊椎の両側から腰の部分をマッサ−ジし、第２の保持体２１ｂに、上記第１の保持体２１ａの一対のロ−ラ支持体３５よりも狭い間隔で設けられた一対のロ−ラ支持体３５のマッサ−ジロ−ラ５３は臀部から両脚の後側をマッサ−ジする。
【００４６】
上記マッサ−ジロ−ラ５３は、図１１（ａ）に示すように各保持体２１ａ、２１ｂの走行方向に沿う前後方向と、図１１（ｂ）に示すように走行方向と交差する横方向とに所定の角度で揺動する。したがって、各保持体２１ａ、２１ｂに設けられたマッサ−ジロ−ラ５３は、利用者の背面の背丈方向の凹凸、たとえば腰の部分の凹凸などに沿って前後方向に揺動するとともに、脚の背面などの横方向の曲面に応じて揺動するから、利用者の凹凸状の背面に当接して確実にマッサ−ジすることができる。
【００４７】
しかも、ロ−ラ軸受４１の一対の第２の支軸４５に設けられた一対のブロック４７は、横方向に沿って互いに自由に揺動する。つまり、一方のブロック４７と他方のブロック４７は逆方向にも揺動可能であるから、そのことによってもマッサ−ジロ−ラ５３の横方向の揺動の自由度が高くなり、マッサ−ジ効果が向上する。
【００４８】
一方、ロ−ラ支持体３５が中空軸２２に揺動自在に設けられていることにより、ロ−ラ軸受４１が前後方向に揺動自在であることと相俟って、マッサ−ジロ−ラ５３の前後方向の揺動が円滑になる。つまり、利用者の背面のわずかな凹凸形状に対しても応答して揺動するから、良好なマッサ−ジ効果が得られる。
【００４９】
上記マッサ−ジロ−ラ５３の各保持体２１ａ、２１ｂの幅方向に沿う揺動角度は、ブロック４７に設けられた第２のキ−５１とロ−ラ軸受４１の第２の取付孔４６に形成された第２のキ−溝５２との係合によって規制されている。そのため、上記マッサ−ジロ−ラ５３が幅方向に揺動し過ぎ、その側面が利用者に当たって不快感を与えるようなことがない。
【００５０】
上記ロ−ラ支持体３５には、中空軸２２に支持された部分を中心にして、その走行方向の一端側と他端側とにそれぞれ複数のマッサ−ジロ−ラ５３が設けられている。しかも、ロ−ラ支持体３５の一端側と他端側には、それぞれ一対の第１の支軸３８を設け、この第１の支軸３８に一対の第２の支軸４５を有するロ−ラ軸受４１を設け、さらにこのロ−ラ軸受４１の一対の第２の支軸４５にはマッサ−ジロ−ラ５３が取付けられる一対のロ−ラ軸４９を有するブロック４７が設けられている。
【００５１】
したがって、このような構造により、ロ−ラ支持体３５の一端側と他端側とにはたくさんのマッサ−ジロ−ラ５３、この実施例では８個づつのマッサ−ジロ−ラ５３をそれぞれ４列で設けることができるから、これらたくさんのマッサ−ジロ−ラ５３によって利用者の背面を全体的にマッサ−ジすることができる。
【００５２】
また、マッサ−ジロ−ラ５３の外周面には、隣り合う突起５３ａが隙間のない状態で設けられている。そのため、マサ−ジロ−ラ５３が回転しながら利用者をマッサ−ジする際、そのロ−ラ５３の隣り合う突起間に利用者の皮膚部分が挟み込まれずらくなるから、上記マッサ−ジロ−ラ５３の回転によってによって皮膚が引っ張られるようなことがなくなり、利用者に不快感や痛みを与えるのが防止される。
【００５３】
さらに、ロ−ラ支持体３５の一端側に設けられたマッサ−ジロ−ラ５３の列と、他端側に設けられたマッサ−ジロ−ラ５３の列は、走行方向と交差する幅方向において位置をずらしている。そのため、ロ−ラ支持体３５を走行させると、その一端側の４列のマッサ−ジロ−ラ５３と他端側の４列のマッサ−ジロ−ラ５３とは利用者の背面の幅方向の異なる部分をマッサ−ジすることになる。
【００５４】
つまり、ロ−ラ支持体３５の一端側の４列と他端側の４列のマッサ−ジロ−ラ５３は、利用者の背面の幅方向の異なる部分をマッサ−ジするから、たくさんのマッサ−ジロ−ラ５３によって利用者の背面を全体的にマッサ−ジすることができる。
【００５５】
なお、上記実施例ではロ−ラ支持体３５を中空軸２２に対して揺動自在に設けたが、中空軸２２に対して固定的、つまり揺動不能に設けるようにしてもよい。
【００５６】
また、マッサ−ジロ−ラ５３は、図１２に示すようにロ−ラ支持体３５の４本の第１の支軸３８に直接、回転自在に取付けるようにしてもよい。つまり、１つのロ−ラ支持体３５に４つのマッサ−ジロ−ラ５３を、その一端側と他端側とで幅方向の位置をずらして設けるようにしてもよい。
【００５７】
図１３はこの発明の他の実施例を示す。この実施例は椅子式のマッサ−ジ装置に適用したもので、図中７１は椅子の座部体である。この座部体７１の後端側には基体としての背部体７２の下端が揺動自在に連結されている。この背部体７２は所定の傾斜角度で保持可能となっている。
【００５８】
上記背部体７２は前面側が開口した箱型状をなしていて、その内部には上下方向に沿ってねじ軸７３が回転自在に架設されている。このねじ軸７３の下端は上記背部体７２の下端部に収容された駆動源７４に連結されていて、この駆動源７４によって回転駆動されるようになっている。
【００５９】
上記ねじ軸７３にはナット体７５が螺合され、このナット体７５にはア−ム７６の一端が枢着されている。このア−ム７６の他端にはロ−ラ支持体７７が揺動自在に連結されている。このロ−ラ支持体７７には上記一実施例と同様な取付構造によってマッサ−ジロ−ラ５３が走行方向およびその走行方向と交差する方向に沿って揺動自在に設けられている。
【００６０】
上記ねじ軸７３が回転すれば、上記ナット体７５はその回転方向に応じて上下方向に駆動される。ナット体７５の上下動の範囲は図示しないリミットスイッチなどで制御されるようになっている。
【００６１】
上記ロ−ラ支持体７７の両側面にはガイドロ−ラ７８が回転自在に設けられ、このガイドロ−ラ７８は上記背部体７２両側内面に設けられたガイドレ−ル７９に沿って転動するようになっている。このガイドレ−ル７８は利用者の背面形状に応じて上下方向に沿って湾曲した曲線をなしている。そして、上記背部体７２の前面開口にはこの開口を覆う状態で伸縮性の布地からなるカバ−８１が張設されている。
【００６２】
このような構成によれば、利用者が座部体７１に着座し、背部体７２に寄り掛かったならば、駆動源７４を作動させ、ねじ軸７３を回転させる。それによって、ナット体７５とともにロ−ラ支持体７７が上記ねじ軸７３に沿って上下動するから、このロ−ラ支持体７７に設けられたマッサ−ジロ−ラ５３が利用者の背面をマッサ−ジする。
【００６３】
その際、上記マッサ−ジロ−ラ５３は利用者の背面の凹凸形状に応じて走行方向およびその方向と交差する幅方向の両方向に揺動するから、利用者の凹凸状の背面を確実に押圧してマッサ−ジすることになる。
【００６４】
なお、上記一実施例ではロ−ラ支持体３５を保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２に揺動自在に設けたが、ロ−ラ支持体３５は中空軸２２に回動不能に設けるようにしてもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明によれば、マッサ−ジロ−ラは利用者の背面の凹凸形状に応じて揺動するから、利用者の背面に確実に当接してマッサ−ジ効果を高めることができ、しかもロ−ラ支持体には複数のマッサ−ジロ−ラを設けることができるから、マッサ−ジロ−ラの数が多くなった分だけマサ−ジ効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の全体構成を示すカバ−を除いた基体の平面図。
【図２】同じく保持体の一部断面した側面図。
【図３】同じく保持体のサポ−トの部分の斜視図。
【図４】同じくロ−ラ支持体の分解斜視図。
【図５】同じく保持体の側面図。
【図６】同じく保持体の平面図。
【図７】（ａ）同じくガイドレ−ルの平面図、（ｂ）は側面図。
【図８】（ａ）は同じくサポ−トに取付けられるガイド部材の斜視図、（ｂ）は同じく取付板とワイヤとの連結構造の斜視図。
【図９】基体の長手方向に沿う断面図。
【図１０】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサ−ジロ−ラが揺動していない状態の説明図。
【図１１】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサ−ジロ−ラが揺動した状態の説明図。
【図１２】この発明のロ−ラ支持体の変形例を示す平面図。
【図１３】この発明の他の実施例を示す椅子式のマッサ−ジ装置の側面図。
【符号の説明】
１…基体
１０…駆動装置
２１ａ
２１ｂ…保持体
５３…マッサ−ジロ−ラ
５４…カバ−[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage device for reciprocating a massage roller to massage a user.
[0002]
[Prior art]
Generally, in this type of massaging apparatus, a holding body holding a massaging roller is provided in a base body having an opening at an upper surface and covering this opening with a cover, and the holding body is driven by driving means. By reciprocating, the user lying on the cover is massaged by the massager.
[0003]
There are two types of massage devices: mattress type and chair type. Usually, in the former case, two holding members are provided at predetermined intervals in the running direction, and in the latter case, one holding member is provided. Are provided so that they can run freely.
[0004]
In any case, a plurality of mass rollers are rotatably supported on the holder at predetermined intervals in the width direction that intersects at least the running direction of the holder. These mass-rollers run while pressing on the sides and legs of the spine on the back of the user.
[0005]
By the way, the back and legs of the user pressed by the mass-roller are not flat, but have a curved surface curved in the width direction or the height direction. It is larger than the part. When such a curved portion is massaged on the holder simply by a rotatably provided mass-roller, only a part of the plurality of mass-rollers strongly hits the back of the user. Sometimes, the rest of the mass is hardly hit.
[0006]
Therefore, for example, the massaging roller does not reliably hit the constricted portion of the waist, the depressed portion on both sides of the spine, or the curved leg portion with a predetermined pressing force, so that a sufficient massaging effect can be obtained. Not only may it be absent, but the protruding parts may be overly hit by Massa-Girola, causing pain.
[0007]
On the other hand, in a massaging device for massaging a user by reciprocatingly driving the massaging roller on the base, it is preferable that the number of massaging rollers is large in order to enhance the massaging effect. However, the conventional massaging device usually has a structure in which one massaging roller is provided on one reciprocatingly-held holder, so that the number of massaging rollers is small, and the massaging device is small. In some cases, the effect could not be sufficiently enhanced.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional massage device, since the massage roller is merely rotatably provided on the holding body, it hits the curved shape on the back of the user too strongly or does not sufficiently hit the curved shape. In some cases, it has not been possible to provide a large number of mass-rollers on a single holder, and thus it is not possible to sufficiently enhance the massaging effect. There was something.
[0009]
The present invention has been made based on the above circumstances, and it is an object of the present invention to ensure that a curved back surface of a user is massaged with a plurality of mass girola at a time with almost uniform strength. It is an object of the present invention to provide a massage device which can be used.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The invention as set forth in claim 1 provides a base, a holder that is provided so as to be able to run along a predetermined direction of the base and has a support shaft that extends along a width direction of the base, and that the holder is attached to the base. Drive means for reciprocating along a predetermined direction, a roller support provided on a support shaft of the holder so as to be swingable about the support shaft, and one end side of the roller support. And a roller bearing provided on the other end side so as to be swingable along the traveling direction of the holding body, a plurality of mass roller provided rotatably on each roller bearing, and at least one of the base. And a cover covering a surface on which the mass roller is provided.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a base, a holder provided so as to be able to run along a predetermined direction of the base, and a driving unit for reciprocatingly driving the holder along a predetermined direction of the base. A roller support provided on the holding member so as to be swingable along the traveling direction of the holding member; and one end and the other end of the roller support being swingable along the running direction of the holding member. And a plurality of mass-rollers provided rotatably, and a cover covering at least the surface of the base on which the mass-rollers are provided. is there.
[0012]
According to the present invention, the roller support is swingably provided on the holder, and the mass roller is provided at one end and the other end of the roller support, respectively. The mass roller is displaced in accordance with the curved shape of the back of the user by swinging together with the roller support, and a plurality of mass rollers are provided at one end and the other end of the roller support. The user can be massaged by the above-mentioned rollers.
[0013]
Embodiment
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0014]
FIG. 1 shows a mattress type massage device of the present invention. The massage device includes a base 1 in the form of a rectangular flat plate. As shown in FIG. 2, the base 1 is formed of a lower layer 1a made of a relatively hard urethane foam or the like, and a sheet-like synthetic resin is formed in a step ball shape and laminated on the upper surface of the lower layer 1a. The intermediate layer 1b thus formed has a three-layer structure of an upper layer 1c formed of urethane foam or the like and softer than the lower layer 1a and laminated on the upper surface of the intermediate layer 1b. The upper layer 1c is formed to have a smaller width dimension than the lower layer 1a and the middle layer 1b.
[0015]
In the base 1 having such a configuration, since each of the layers 1a to 1c is freely bendable, the base 1 can be bent into two or three from an intermediate portion in the longitudinal direction.
[0016]
On the upper surface of the middle layer 1b at both ends in the width direction of the upper surface of the base 1, a pair of guide rails 4 formed of a flexible synthetic resin such as nylon or polypropylene are laid in parallel and separated. The guide rail 4 has a band-shaped base 4a as shown in FIGS. 2, 3 and 7 (a) and 7 (b), and L-shaped support portions 4b are provided at both ends in the width direction of the base 4a. Is formed. A pair of L-shaped pieces 4c are provided on the upper and lower surfaces of the intermediate portion of the base 4a so as to face each other. As a result, a passage 4d is formed on each of the upper and lower surfaces of the base 4a, and the side of the upper passage 4d serves as a running surface 4e of wheels 27 described later.
[0017]
As shown in FIG. 2, both ends of a U-shaped holder 4f whose middle portion is held by the middle layer 1b are engaged with the support portion 4b of the guide rail 4. Thus, the guide rail 4 is held on the base 1.
[0018]
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), a plurality of slits are formed at predetermined intervals in a portion of the guide rail 4 except for the base 4a, as shown in FIGS. 5 are formed. Therefore, the guide rail 4 can be bent together with the base 1 from the slit 5 portion.
[0019]
As shown in FIG. 1, a driving device 10 is provided on the upper surface of the base 1 at one end in the longitudinal direction. The driving device 10 has a case 11. In this case 11, a drive source 12 in which a speed reducer and a motor are integrated is provided. The drive source 12 drives each pair of gears 13 provided on both sides of the case 11 to rotate in opposite directions. Each gear 13 is integrally provided with a drum 14.
[0020]
As shown in FIG. 9, both ends of a belt-like belt 15 are wound around each pair of drums 14. The middle portion of the belt 15 is inserted into the upper and lower passages 4d of the guide rail 4, and the middle portion is hung on a pulley 16 rotatably provided at an end of the guide rail 4. I have.
[0021]
When the drive source 12 is operated and each pair of gears 13 is driven in the opposite direction, the belt 15 is unwound from the drum 14 of one gear 13 and wound around the drum 14 of the other gear 13. Thus, the belt 15 is driven to travel along the path 4d.
[0022]
For example, in FIG. 9, when one drum 14 is rotated in the direction of arrow X and the other drum 14 is rotated in the direction of Y, the portion passed through the upper passage 4 d of the belt 15 is driven to run in the direction indicated by arrow Z. It has become so.
[0023]
The belt 15 is driven to reciprocate within a certain traveling range. For example, the distance traveled by the belt 15 is detected by the number of rotations of the drum 14 and the detection signal is used to change the rotation direction of the gear 13 by the drive source 12.
[0024]
As shown in FIG. 1, a first holder 21a and a second holder 21b are provided between the pair of guide rails 4. Each of the holders 21a and 21b has a hollow shaft 22 as a support shaft as shown in FIG. Both ends of the hollow shaft 22 are detachably fitted into mounting holes 24 formed in the support 23. A screw shaft 25 is inserted through the hollow shaft 22. Both ends of the screw shaft 25 protrude toward the outer surface of the support 23, and a nut 26 is screwed thereto.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 5, a pair of wheels 27 are rotatably provided on both sides of a lower end of the support 23 by a support shaft 27a. The wheel 27 runs on the guide surface 4e of the guide rail 4 as described above, and the support shaft 27a has a length extending between a pair of left and right supports 23, and both ends thereof. The portion rotatably supports the wheel 27 of each support 23.
[0026]
Both ends of the wire 30 are fixed to the upper outer surface of the support 23 by screws 31. The middle part of the wire 30 is slidably inserted into a slide part 33 of a guide member 32 provided in the middle part of the lower outer surface of the support 23 as shown in FIGS. The portion of the wire 30 derived from the slide portion 33 is connected to a mounting plate 34 fixed to the upper surface of the belt 15 as shown in FIG. Thereby, the wire 30 causes the holders 21a and 21b to move in conjunction with the running of the belt 15 via the mounting plate 34.
[0027]
As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of roller supports 35 each having a substantially W-shaped side surface are swingable on the hollow shafts 22 of the holders 21a and 21b, and are externally attached to the hollow shafts 22. It is positioned and provided by the fitted collar 36. The pair of roller supports 35 provided on the first holding member 21a have a larger spacing in the width direction of the base 1 than the pair of roller supports 35 provided on the second holding member 21b. Is set.
[0028]
As shown in FIG. 4, the roller support 35 has a boss 37 in the middle of which a support hole 36 to be inserted into the hollow shaft 22 is formed. First support shafts 38 are protruded from both end surfaces in the width direction at one end and the other end in the direction. That is, one first roller support 35 is provided with four first support shafts 38.
[0029]
One end and the other end of the roller support 35 centered on the boss 37 are formed so as to be displaced in the width direction as shown by the dimension S in FIG. Thus, the pair of first support shafts 38 at one end in the longitudinal direction of the roller support 35 and the pair of first support shafts 38 at the other end are also shifted by the dimension S in the width direction.
[0030]
A concave curved surface 39 is formed between the first support shaft 38 of the roller support 35 and the boss 37. A support shaft 27a is provided between the supports 23 of the holders 21a and 21b. The roller support 35 abuts on the support shaft 27a when the roller support 35 swings too much in the front-rear direction with the hollow shaft 22 as a fulcrum, thereby restricting the swing of the roller support 35. It has become.
[0031]
A roller bearing 41 is attached to the first support shaft 38. A first mounting hole 42 that is rotatably fitted to the first support shaft 38 is formed at an intermediate portion of the roller bearing 41 in the axial direction. A first key 43 is formed on the outer peripheral surface of the base end of the first support shaft 38, and a first key groove 44 engaging with the first key 43 is formed in the mounting hole 42. Is formed. The first key 43 is provided at an angle of 40 degrees in the circumferential direction, and the first key groove 44 is provided at an angle of 130 degrees. Therefore, the roller bearing 41 can swing in the front-rear direction within a range of 45 degrees with the first support shaft 38 as a fulcrum.
[0032]
The roller bearing 41 is provided with a hollow second support shaft 45 as a block support shaft at both ends in the axial direction, which is a direction orthogonal to the first mounting hole 42. A flange 45a is formed at the distal end of the second support shaft 45, and a plurality of slits 45b are formed along the axial direction and open to the distal end surface at predetermined intervals in the circumferential direction. Thus, the distal end of the second support shaft 45 can be elastically deformed in the diameter reducing direction.
[0033]
A block 47 is rotatably mounted on a pair of second support shafts 45 of each roller bearing 41 by fitting a third mounting hole 48 formed therein. That is, the inner diameter of the third mounting hole 48 is set smaller than the outer diameter of the flange 45a of the second support shaft 45 and slightly larger than the outer diameter of the portion other than the flange 45a. ing. Therefore, when the distal end of the second support shaft 45 is elastically deformed in the diameter reducing direction, the third mounting hole 48 of the block 47 is fitted therein, and then the reduced diameter state is released. The block 47 is rotatable and its end face is engaged with the flange 45a so that the block 47 cannot be pulled out.
[0034]
A pair of side surfaces of each of the blocks 47 is provided with an axis extending in a direction perpendicular to the axis of the third mounting hole 48, that is, in a state where the roller 47 is mounted on the roller bearing 41. A pair of roller support shafts 49 are provided so as to protrude in a state perpendicular to the axis. Each roller support shaft 49 has a hollow shape, a flange 49a is provided at the tip, and a plurality of slits 49b having one end open to the tip surface are formed along the axial direction at predetermined intervals in the circumferential direction. Have been. Thus, the roller shaft 49 can be elastically deformed in the diameter reducing direction by the slit 49b.
[0035]
As shown in FIG. 4, a second key 51 is formed on the end face of the roller bearing 41 where the second support shaft 45 protrudes from the roller bearing 41 in a range of 40 degrees in the circumferential direction. A second key groove 52 that engages with the second key 51 is formed on the end face in a range of 80 degrees in the circumferential direction. Therefore, the block 47 is swingable in a range of 40 degrees in the circumferential direction.
[0036]
As shown in FIGS. 5 and 6, a mass roller 53 having a plurality of arc-shaped projections 53a (in this embodiment, ten) on each roller shaft 49 is rotatable as described later. Attached to. That is, each of the holders 21a and 21b is provided with 16 mass rollers 53, and the mass rollers 53 are provided on the roller support 35 with respect to the roller bearing 41 and the block. 47 and a roller shaft 49 make it swingable in the front-rear direction and the left-right direction.
The projections 53a of each mass roller 53 have a substantially hemispherical shape and are provided at intervals such that there is no gap between adjacent projections.
[0037]
The massaging roller 53 has a mounting hole 53b having a diameter smaller than that of the flange 49a of the roller shaft 49 and slightly larger than a portion other than the flange 49a. Therefore, if the mounting hole 53b of the mass-roller 53 is fitted in a state where the tip end of the roller shaft 49 is elastically deformed in the diameter-reducing direction, and then the diameter-reducing state is released, the mass The gyro roller 53 is rotatably mounted so that the flange 49a engages with the end face so that it cannot be pulled out.
[0038]
After the roller bearing 41 is attached to the first support shaft 38, a spring ring (not shown) is attached to the tip of the first support shaft 38, so that the roller bearing 41 cannot be pulled out. Similarly to the block 48 and the mass roller 53, the first support shaft 38 may be provided with a slit and a flange so that it cannot be pulled out, though not shown.
[0039]
As described above, the first support shaft 38 provided at one end of the roller support 35 around the boss portion 37 and the first support shaft 38 provided at the other end are in the width direction. Is shifted by a predetermined dimension S. As a result, mass rollers 53 attached to the first support shaft 38 via the roller bearing 41 and the block 47 and located at one end and the other end of the roller support 35, respectively. Also shifts by the dimension S.
[0040]
Here, the dimension S is set to one half of the interval P between the pair of mass rollers 53 attached to the pair of roller shafts 49 of one block 47 as shown in FIG. Accordingly, eight mass rollers 53 located in four rows at one end of the roller support 35 and eight mass rollers 53 located in four rows at the other end are also provided. Are shifted by P / 2 in the width direction of the roller support 35. That is, when the mass roller 53 of each row of the roller support 35 is reciprocated along the longitudinal direction of the base 1, each row runs at a different position in the width direction of the base 1. Will do.
[0041]
The upper surface and the lower surface of the base 1 are covered with a cover 54 made of stretchable fabric. A tension is applied to the cover 54, whereby the cover 54 comes into pressure contact with a mass roller 53 provided on each of the holders 21 a and 21 b, thereby restricting the respective mass rollers 53 from swinging freely. ing. This state is shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b).
[0042]
Although not shown in detail, the cover 54 is composed of a holding cover made of an elastic cloth for restricting the swing of the mass-roller 53 and an exterior cover covering at least the upper surface side of the base 1. It may be a two-piece structure. In this case, the holding cover may have a band shape that covers only the holding members 21a and 21b.
[0043]
Further, in the mass roller 53 provided on the roller support 35, the swing in the front-rear direction and the swing in the left-right direction are regulated by the first and second key grooves and the key. Since the swing of the roller support 35 around the hollow shaft 22 is also regulated by the support shaft 27a provided between the supports 23, the swing of each mass roller 53 is regulated by the cover 54. You don't have to.
[0044]
In the massage device having such a configuration, when the user receives the massage, if the user lies on the cover 54, the drive source 12 is operated to cause the belt 15 to reciprocate. The first holder 21a and the second holder 21b are linked.
[0045]
The first holder 21a reciprocates from the back to the waist of the user, and the second holder 21b runs from the buttocks to the legs. The massaging rollers 53 of the pair of roller supports 35 provided on the first holding body 21a massage the waist portions from both sides of the user's spine, and the second holding body 21b The massaging rollers 53 of the pair of roller supports 35 provided at a smaller interval than the pair of roller supports 35 of the first holding body 21a extend from the buttocks to the rear of both legs. I do.
[0046]
As shown in FIG. 11A, the massiller 53 has a front-rear direction along the traveling direction of each of the holders 21a and 21b, and a lateral direction intersecting the traveling direction as shown in FIG. 11B. At a predetermined angle. Therefore, the massiller 53 provided on each of the holders 21a and 21b swings in the front-rear direction along the unevenness in the height direction of the back surface of the user, for example, the unevenness of the waist portion, and the legs are supported. Since it swings according to a curved surface in the horizontal direction such as the back surface, the massage can be reliably performed by contacting the uneven back surface of the user.
[0047]
In addition, the pair of blocks 47 provided on the pair of second support shafts 45 of the roller bearing 41 swing freely with each other along the lateral direction. That is, since the one block 47 and the other block 47 can swing in opposite directions, the degree of freedom of the swinging of the massaging roller 53 in the lateral direction is also increased, thereby increasing the massaging effect. Is improved.
[0048]
On the other hand, since the roller support 35 is swingably provided on the hollow shaft 22, the roller bearing 41 is swingable in the front-rear direction. The swing of the front-rear direction 53 becomes smooth. In other words, the swinging motion responds to the slight irregularities on the back of the user, so that a good massage effect can be obtained.
[0049]
The swing angle along the width direction of each of the holding members 21a and 21b of the mass roller 53 is determined by the second key 51 provided in the block 47 and the second mounting hole 46 of the roller bearing 41. It is regulated by engagement with the formed second key groove 52. Therefore, the massaging roller 53 does not swing excessively in the width direction, so that the side face does not give a discomfort to the user.
[0050]
The roller support 35 is provided with a plurality of mass rollers 53 at one end and the other end in the traveling direction of the roller support 35, centering on the portion supported by the hollow shaft 22. Further, a pair of first support shafts 38 are provided on one end side and the other end side of the roller support 35, respectively, and the first support shaft 38 has a pair of second support shafts 45. A roller bearing 41 is provided, and a pair of second shafts 45 of the roller bearing 41 is provided with a block 47 having a pair of roller shafts 49 to which a mass roller 53 is attached.
[0051]
Therefore, with such a structure, a large number of mass rollers 53, and in this embodiment, eight mass rollers 53 respectively, are provided at one end and the other end of the roller support 35. Since the plurality of massaging rollers 53 can be provided in a row, the back surface of the user can be entirely massaged by these massaging rollers 53.
[0052]
Adjacent protrusions 53a are provided on the outer peripheral surface of the mass roller 53 without any gap. Therefore, when massaging the user while rotating the massaging roller 53, the skin portion of the user is difficult to be caught between the adjacent protrusions of the massaging roller 53. The rotation of 53 prevents the skin from being pulled and prevents the user from feeling uncomfortable or painful.
[0053]
Further, a row of mass rolls 53 provided at one end of the roller support 35 and a row of mass rolls 53 provided at the other end are arranged in a width direction intersecting the running direction. The position is shifted. Therefore, when the roller support 35 is run, the four rows of massaging rollers 53 on one end side and the four massaging rollers 53 on the other end side are in the width direction of the back surface of the user. The different parts will be massaged.
[0054]
In other words, the four rows of massaging rollers 53 on one end side and the four rows on the other end side of the roller support 35 massage different portions of the back side of the user in the width direction. The rear surface of the user can be massaged as a whole by means of the roller 53;
[0055]
In the above embodiment, the roller support 35 is provided so as to be swingable with respect to the hollow shaft 22. However, the roller support 35 may be provided fixedly with respect to the hollow shaft 22, that is, so as not to swing.
[0056]
The mass roller 53 may be directly rotatably attached to the four first support shafts 38 of the roller support 35 as shown in FIG. That is, the four mass rollers 53 may be provided on one roller support 35 so as to be shifted in the width direction between one end and the other end.
[0057]
FIG. 13 shows another embodiment of the present invention. This embodiment is applied to a chair-type massage device. In the figure, reference numeral 71 denotes a chair seat. A lower end of a back body 72 as a base is swingably connected to a rear end side of the seat body 71. The back body 72 can be held at a predetermined inclination angle.
[0058]
The back body 72 has a box shape with an open front side, and a screw shaft 73 is rotatably mounted inside the back body 72 along the vertical direction. The lower end of the screw shaft 73 is connected to a drive source 74 housed in the lower end of the back body 72, and is driven to rotate by the drive source 74.
[0059]
A nut 75 is screwed onto the screw shaft 73, and one end of an arm 76 is pivotally connected to the nut 75. A roller support 77 is swingably connected to the other end of the arm 76. The roller support 77 is provided with a mass roller 53 by a mounting structure similar to that of the above-described embodiment so as to be swingable in the running direction and the direction intersecting the running direction.
[0060]
When the screw shaft 73 rotates, the nut body 75 is driven vertically according to the rotation direction. The vertical movement range of the nut body 75 is controlled by a limit switch (not shown) or the like.
[0061]
Guide rollers 78 are rotatably provided on both sides of the roller support 77, and the guide rollers 78 roll along guide rails 79 provided on both inner surfaces of the back body 72. It has become. The guide rail 78 has a curved shape along the vertical direction according to the shape of the back of the user. A cover 81 made of elastic cloth is stretched over the front opening of the back body 72 so as to cover the opening.
[0062]
According to such a configuration, when the user is seated on the seat body 71 and leans on the back body 72, the drive source 74 is operated and the screw shaft 73 is rotated. As a result, the roller support 77 moves up and down along the screw shaft 73 together with the nut body 75, and the massaging roller 53 provided on the roller support 77 causes the rear surface of the user to move toward the massaging. -
[0063]
At this time, the mass-roller 53 swings in both the running direction and the width direction intersecting the direction in accordance with the uneven shape of the back of the user, so that the uneven back of the user is reliably pressed. And massage it.
[0064]
In the above embodiment, the roller support 35 is swingably provided on the hollow shafts 22 of the holders 21a and 21b, but the roller support 35 is provided on the hollow shaft 22 so as not to rotate. May be.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the massage roller swings according to the uneven shape of the back of the user, so that the massage effect can be enhanced by securely contacting the back of the user. In addition, since a plurality of mass rollers can be provided on the roller support, the mass effect can be enhanced by an increase in the number of mass rollers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a base excluding a cover, showing an entire configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the holding body with a partial cross section.
FIG. 3 is a perspective view of a support portion of the holder.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the roller support.
FIG. 5 is a side view of the holder.
FIG. 6 is a plan view of the holder.
7A is a plan view of a guide rail, and FIG. 7B is a side view.
8A is a perspective view of a guide member attached to the support, and FIG. 8B is a perspective view of a connection structure between the attachment plate and the wires.
FIG. 9 is a cross-sectional view along the longitudinal direction of the base.
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams of a state in which the mass gyroscope is not swinging.
11 (a) and 11 (b) are explanatory views of a state where the mass gyroscope swings. FIG.
FIG. 12 is a plan view showing a modified example of the roller support of the present invention.
FIG. 13 is a side view of a chair-type massage device showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1. Base
10 ... Drive device
21a
21b: Holder
53 ... Massa Jirola
54 ... cover

Claims

A base, a holder provided so as to be able to run along a predetermined direction of the base and having a support shaft extending in a width direction of the base, and a drive for reciprocating the holder along a predetermined direction of the base. Means, a roller support provided on a support shaft of the holder so as to be swingable about the support shaft, and the support members provided at one end and the other end of the roller support, respectively. A roller bearing is provided so as to be swingable along the traveling direction of the vehicle, a plurality of mass rollers provided rotatably on each roller bearing, and at least the mass rollers of the base are provided. A massage device comprising a cover covering a surface.

A base, a holder provided so as to be able to run along a predetermined direction of the base, a driving means for reciprocating the holder along a predetermined direction of the base, and a running direction of the holder on the holder. And a plurality of masses provided at one end and the other end of the roller support so as to be swingable and rotatable along the traveling direction of the holding member. -A massaging device comprising: a gyrola; and a cover which covers at least the surface of the base on which the mass gyroscope is provided.

A block is provided on the roller bearing so as to be swingable in a direction intersecting with the same swinging direction of the roller bearing, and the massage roller is rotatably provided on both sides of the block in the swinging direction. The massage device according to claim 1, characterized in that:

The massage device according to claim 1, wherein a swing angle of the roller bearing along a traveling direction of the holding member is limited to a predetermined range.