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JP3554313B2 - Plate processing equipment - Google Patents
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JP3554313B2 - Plate processing equipment - Google Patents

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JP3554313B2 JP2002182007A JP2002182007A JP3554313B2 JP 3554313 B2 JP3554313 B2 JP 3554313B2 JP 2002182007 A JP2002182007 A JP 2002182007A JP 2002182007 A JP2002182007 A JP 2002182007A JP 3554313 B2 JP3554313 B2 JP 3554313B2
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/005Attaching and registering printing formes to supports

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版の対向する側縁に位置決め用孔および係止片を形成するための刷版加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
新聞用輪転印刷機の版胴に刷版を装着するために、刷版の対向する側縁に、位置決めのための位置決め孔を形成するとともに、側縁を所定の形状に折り曲げて取り付けのための係止片を形成する。
【0003】
図7(a)は刷版の平面図、(b)および(c)は断面図、(d)および(e)は版胴に装着した状態を示す図である。新聞紙面内容および基準マーク(いわゆるトンボマーク)1aの画像が形成された刷版1の天側および地側に相対して2箇所の基準となる位置決め孔2を刷版用のパンチャーなどで形成する。次に、刷版用のベンダーなどで刷版1のくわえ側(地側)およびくわえ尻側(天側)の版曲げ加工を行って、刷版1を版胴に装着するための係止片3を形成する。
【0004】
刷版1の版胴4への装着は 図7(b)に示すいわゆるナローギャップ式の刷版1の場合、図7(d)に示すように、版胴4のスリット溝5にくわえ側およびくわえ尻側の係止片3を挿入して取付ける。図7(c)に示す刷版1の場合、図7(e)に示すように、くわえ側の係止片3を引っ掛け、くわえ尻側の係止片3を版締め機構5のバネ5aをカム5bで押して引っ張ることにより装着する。
【0005】
このように係止片の折り曲げの形状や角度、更には折り曲げ長さなどは、輪転機メーカーや機種によって様々である。特に折り曲げ角度については、印刷中の版浮き等による版切れトラブルを避けるため、±1゜程度の公差に収まるように厳しく管理されている。
【0006】
刷版1に位置決め孔2および係止片3を形成する装置としては、例えば特開2002−144529には、上下両端部に標識マークを形成した刷版を水平姿勢で支持載置する移動調整可能なテーブルと、テーブルの両側位置に配設され、テーブル上の刷版の標識マークの位置を検出するイメージセンサーカメラと、テーブルの両側位置に配設され、刷版の上下両端部に印刷用輪転機の版胴上での位置決め用孔を形成するパンチ機構と、テーブルの両側位置に配設され、版材の上下両端部に印刷用輪転機の版胴への装着用の折曲げ係止片を形成するベンダー機構とを備え、イメージセンサーカメラによりテーブル上の刷版の標識マークの位置を検出し、この検出値に基づいてテーブルを移動調整して刷版の位置を調整した後、パンチ機構およびベンダー機構により刷版の上下両端部に位置決め用孔および折曲げ係止片を夫々形成するようにしたパンチベンダーにおいて、前記イメージセンサーカメラ、パンチ機構およびベンダー機構をテーブル側へ向って往復移動可能な構成としたパンチベンダーが記載されている。これは、特に多色刷りに用いられる刷版の色見当の品質の向上に有効である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開2002−144529記載のパンチベンダーは、版の長さに関係なく位置決め用孔および折り曲げ係止片を形成可能とするために、パンチ機構およびベンダー機構をテーブルに対して往復移動可能とするとともに、刷版を支持載置するテーブルを移動可能とするために、パンチベンダーの構造が複雑化するという問題がある。
【0008】
また、従来の刷版用のベンダー機能に関して言えば、例えば図7(c)に示す曲げ形状の刷版を得るための方法として図8の従来の刷版製造プロセスに示す様に、刷版1をテーブル31上で位置決めして、刷版1の両端部に設けてあるそれぞれのアンビル32a,32b端よりオーバーハングさせ、刷版1をテーブル31に真空吸着させるなどして固定する(図8(a)参照)。次に一体で構成された版押え棒33a,33bや曲げ棒34a,34bを下降させて刷版1を版押え棒33a,33b部分でアンビル32a,33b上に押し付けて形成するが、この場合はくわえ尻側(天側)の形状になるが、アンビル32bと版押え棒33bには図7(c)に示す曲げ形状を形成するための凹凸等が加工されており、版押え棒33bと曲げ棒34bに挟まれた刷版は“ヘ”の字状に曲げられる(図8(b)参照)。更に、この状態で版押え棒33bの外側に設けられた曲げ棒34bをアンビル32bの曲げ角縁を中心に回動させて所定の曲げ形状を得る(図8(c)参照)。
【0009】
その際、曲げ棒を回動させる手段として、図9に示す様に曲げ棒34aの回動中心に一致させ取り付けられた平歯車35と、この歯車35と噛み合わされたラック36を、エアーシリンダー37で直動することにより、図9(a)の状態から図9(b)に示すように曲げ棒34aの回転運動に変える方法がある。しかしながら、上述の様に曲げの角度はエアーシリンダーのストロークにより決まってしまうため、前述の折り曲げ角度の多様化に対応出来ない。即ち、折り曲げ形状・角度の変更に対応するためには、その都度その曲げ形状・角度に見合ったストロークを持つエアーシリンダーを製作したり、該シリンダーのストロークを制限するための機械的なストッパー部を設けたり等する必要があり、機械構造上複雑化、大掛かりなものとなり、コストが嵩むという問題があった。
【0010】
更に、版の曲げ形状には輪転機によって異なる場合の他に、曲げ角度に関しても前述のように高精度が要求されるが、刷版は一般に純度の高いアルミ製材で造られており、素材の僅かな不純物やアルミ板材成形時の加工度合によって加工硬化の程度が若干の違いを生じる。1台の刷版用のベンダーで該刷版を折り曲げると、曲げ角度に若干の差異を生じるため、前述の厳しい精度公差内には収まらない場合も生じる。従来の刷版用ベンダー等では、この様な場合にもエアーシリンダーのストロークの調整が容易ではなかった。
【0011】
そこで、本発明は、刷版加工装置の構造を簡素化するとともに、所定の折曲げ角度が容易に精度よく得られる、刷版の位置決め孔および係止片を形成するための刷版加工装置を提供するものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明の刷版加工装置は、基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に移動させて位置決めするテーブルと、前記位置決め孔を加工するパンチユニットに固定され、刷版に形成された基準マークの位置を認識するCCDカメラと、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回転位置を制御可能なモータによって任意の位置まで回転させる曲げ棒と刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルと、下降させてアンビルとで刷版を押さえる押さえ部材とを有する曲げユニットとを備え、前記CCDカメラで基準マークを認識した後、入力しておいた基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき係止片の曲げ位置が前記テーブルの移動により曲げユニットに位置決めされ、回転させた曲げ棒でアンビルと押さえ部材とで固定した刷版に係止片を形成することを特徴とする。また、本発明は、基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に移動させて位置決めするテーブルと、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、パンチとダイスにより位置決め孔を形成する、少なくとも一方が固定されたパンチユニットと、パンチユニットに固定され、刷版に形成された基準マークの位置を認識するCCDカメラと、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回転可能な曲げ棒と刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルとで曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットとを備え、CCDカメラで基準マークを認識した後、入力しておいた、基準マークからパンチ位置および曲げ位置までの距離のデータに基づき位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置が前記テーブルの移動によりパンチユニットおよび曲げユニットに位置決めされることを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の刷版加工装置の正面図、図2は同平面図である。刷版加工装置の架台(図示せず)の両側にパンチユニット6a,6bと曲げユニット7a,7bおよびパンチユニット6a,6bに固定されたCCDカメラ8a,8bが配置されている。基準となる、刷版1の地側のパンチユニット6bおよび曲げユニット7bは架台に固定されている。刷版1の天側のパンチユニット6aは曲げユニット7aの曲げ棒9aの曲げ動作の際に曲げ棒9aがパンチユニット6aと干渉する場合は、退避可能に設け、基準マークの読み取りやパンチ時には退避位置から移動してストッパー(図示せず)に突当って正確に規定位置に停止する。また、天側のパンチユニット6aには刷版1を地側へ押す進退可能なプッシャー10が設けられている。
【0014】
パンチユニット6a,6bは、従来のプレートパンチャーと同じく、パンチ11a,11bと穴あきのダイス12a,12bで構成され、上下動するパンチ11a,11bの下部に穴あきのダイス12a,12bが配置されている。
【0015】
図3は本発明の曲げユニットの一例を示し、(a)は正面図、(b)は側面図である。曲げユニットの曲げ棒9a(9b)の回動は、回動自由に支持された曲げ棒9a(9b)の外側にその回動中心と一致させてタイミングプーリ13を取付け、タイミングベルト14を介してタイミングプーリ15を軸にもつモータ16に連結する。モータ16はサーボモータ、ステッピングモータなど回転位置制御可能なものを使用する。この構成により、モータ16に所定の制御パルス(例えば、所望の任意の曲げ角度に準じたデータ)を入力することにより、モータ16はこのパルスに見合った分だけ回転し、タイミングプーリー13,15とタイミングベルト14を通して、その回転は曲げ棒9a,9bの回転角度として伝えられ、刷版1がアンビル17a,17bに押さえられ、必要とする曲げ角度に曲げ加工することができる。なお、18aは曲げ加工の際に下降して刷版を押さえる押さえ部材である。
【0016】
ここでモータ16と曲げ棒9a(9b)の連結は位相ズレをしないもの、たとえばリンクチェーンでもよい。また、曲げ棒9a(9b)の回動中心軸とモータ軸をカップリング等で直結してもよい。さらに、曲げ棒9a(9b)の片方のみからモータ16の駆動力を伝達してもよいが、図3(b)に示すように連結軸18を用いて他方の軸19も同時に駆動してもよい。この方法を用いれば版曲げ作用時の曲げ棒9a(9b)のねじりを最小限に押さえることができ、刷版1の曲げ精度の向上に結びつく。
【0017】
なお、成形後の係止片3を形成した刷版1を排出するとき、曲げ形成された係止片3とアンビル17aのくわえ込みを引き離すため、アンビル17aは一時逃げるが、曲げ加工時は規定位置に移動して機械的ストッパに突当って正確な位置が保持される。なお、両方のアンビル17a,17bを移動可能にして一時逃げるようにしてもよい。
【0018】
図1および図2に戻って、刷版をテーブル21及び他の固定されたバキューム付テーブル21aの上に搬送する搬送装置として、例えば、地側と天側のパンチユニット6a,6bの間には刷版1を搬送する数条のベルトからなる搬送コンベア20が配置されている。また搬送コンベア20の中央のベルト間には前後左右方向に直線移動可能で且つ回転可能なテーブル21が配置されている。該テーブル21は、搬送コンベア20のベルト間に設けられている他の固定されたバキューム付テーブル21aに該テーブル21が移動可能であるように四角に切り欠かれた穴に設置されている(搬送コンベア20のベルト間には、夫々3つの他の固定されたバキューム付テーブル21aが設置されており、テーブル21が設置されるのは、中央のベルト間に設けられている固定されたバキューム付テーブル21aである)。搬送コンベア20は上昇下降可能で、刷版1の搬出入はテーブル21及び他の固定されたバキューム付テーブル21aより高いレベルに上昇した状態で行い、下降により刷版1をテーブル21及び他の固定されたバキューム付テーブル21a上に載置する。
【0019】
搬送コンベア20で搬送されてきた刷版1は、搬送コンベア20が下降してテーブル21及び他の固定されたバキューム付テーブル21a上に載せられ、まずテーブル21の真空による吸着機能で保持した後、該テーブル21が直線移動や回転により位置決めされる。テーブル21は位置決め時及び位置決め後の刷版を真空により吸着して保持する機能を有する。また、他の固定されたバキューム付テーブル21aも真空による吸着機能を有しており、テーブル21による位置決め後の位置決め孔2のパンチ工程あるいは係止片3の版曲げ工程の際、刷版1全体をしっかりと共働して保持固定して、位置決めする。当然テーブル21が位置決めを行うために直線移動あるいは回転する間は、他の固定されたバキューム付テーブル21aは刷版1の吸着は行わない。逆に刷版1が搬送コンベア20により搬送、搬出される際や、テーブル21が位置決めを行う間は、他の固定されたバキューム付テーブル21aよりエアーを吹き出させ、搬送コンベア20による刷版1の搬送・搬出時やテーブル21の位置決め移動時の補助をするようにしてもよい。
【0020】
搬送コンベア20で搬送されてきた刷版1を停止させる進入ストッパー22と天側に設けられたプッシャー10により刷版1を地側に移動させて停止させる地側ストッパー23がそれぞれ上下動して出没可能に配置されている。
【0021】
次ぎに本発明の刷版加工装置による加工手順について説明する。図4は加工手順を示す正面図、図5は同平面図、図6は刷版の移動を示す正面図である。
【0022】
(1)図1、図5(a)および図6において、基準マークを含む画像が形成された刷版1を、テーブル21及び他の固定されたバキューム付テーブル21aより高いレベルに上昇している搬送コンベア20で搬送し、進入ストッパー22に突き当てて停止させ、その後、刷版1を天側(図面の左側)のプッシャー10で地側(図面の右側)のストッパー23に突き当て、次いで搬送コンベア20を下降させて刷版1をテーブル21及び他の固定されたバキューム付テーブル21aに載せ、テーブル21による真空吸着により仮位置決めする。
【0023】
(2)パンチユニット6a,6bに固定されたCCDカメラ8a,8bにより基準マークの位置を認識し、基準マークがCCDカメラ8a,8bの基準マークの位置情報に一致するようにテーブル21を動作させて位置決めする。
【0024】
(3)図4(a)、図5(a)において、テーブル21で刷版1を位置決めした後、他の固定されたバキューム付テーブル21aでも真空吸着を行い、刷版1全体を協働で保持・固定、位置決めがズレないようにする。その後両方のパンチユニット6a,6bのパンチ11a,11bをダイス12aに下降させて位置決め孔2を加工する。
【0025】
(4)図4(b)、図5(b)および図6(b)において、位置決め孔2を形成した後、天側の一段曲げができる位置までテーブル21で真空吸着して、地側に刷版1を移動させる。この際も他の固定されたバキューム付テーブル21aの真空吸着は解除されており、その後テーブル21の位置決めが終わった後には、再び固定されたバキューム付テーブル21aが真空吸着を行い協働して刷版1を固定して、その後天側の一段曲げを曲げユニット7aの曲げ棒9aとアンビル17aで形成する。天側の曲げ加工の際には、天側のパンチユニット6aは曲げ棒9aに干渉しないように退避位置に退避させておく。
【0026】
(5)図4(c)、図5(c)および図6(c)において、天側の一段曲げの後、天側の2段曲げおよび地側の曲げができる位置までテーブル21が真空吸着して天側に刷版1を移動させ位置決めし、更にその他の固定されたバキューム付テーブル21aも真空吸着を行い協働して刷版1を固定して、その後天側および地側のそれぞれの曲げユニット7a,7bの曲げ棒9a,9bとアンビル17a,17bで天側の2段曲げおよび地側の曲げを行う。
【0027】
(6)図4(d)、図5(d)および図6(d)において、係止片3の加工終了後、天側アンビル17aを地側に移動させて係止片3を逃がし、その後刷版1をテーブル21で真空吸着したまま(この時も、その他の固定されたバキューム付テーブル21aの真空吸着は解除されている)地側に移動させてアンビル17bから係止片3を逃がした後、真空吸着を解除し、搬送コンベア20を上昇させて刷版を載せて搬出させる。
【0028】
以上の手順により刷版1に位置決め孔2および係止片3を加工することができる。なお、上述のように基本的にはその他の固定されたバキューム付テーブル21aは、テーブル21が各工程毎の位置決めの間は刷版1の真空吸着は行わず、位置決め終了後各工程を実施する際にテーブル21のみの吸着力では弱いため(位置決めがズレるため)、その他の固定されたバキューム付テーブル21aでも刷版1の真空吸着を行い、位置決めを確実なものにして製版の品質向上を図るものである。
【0029】
また、本発明の刷版加工装置は、ピンレジスターシステム(平成9年4月10日発行 『新聞印刷ハンドブック』 P.30〜P.31参照)に基づいた、位置決め孔2を通常の位置からずらす必要のあるダブルエンダー方式やダブルゲートタイプの刷版の加工も容易にできる。ダブルエンダー方式の印刷は、巻取り紙にD巻(全幅4頁分−紙A巻、全幅の4分の3幅3頁分−C巻、2頁幅分−D巻)を用いて、色刷り部の半幅(駆動側)で表印刷した後、ターンバーとベイウィンドローラで表裏反転し、再び色刷り部の他の半幅(操作側)へ紙を戻し裏側を印刷する方式で、1台の色刷り部で表裏の4色刷りを行う方式である(昭和55年10月31日 (社)日本新聞発行 『新聞印刷(印刷編 改訂版)』P.62参照)。この場合、ターンバー、ベイウィンドローラで表裏反転させて連続して印刷され流れる紙(ウェブ)が互い違いに交差するため、紙同士が触れ合わない(擦れ合わない)様に、刷版の位置決めを行う場合どちらか一方の刷版(通常は駆動側)の位置を通常の刷版の位置決めとは違う位置で行う必要がある。
【0030】
図10は、各種刷版の位置決めを行う場合の各刷版と位置決め孔2のパンチ位置、基準マーク、図柄の位置関係を示す図である。図10(b)に示すダブルエンダーの製版の場合、刷版端から基準マーク1aまでの寸法A及び刷版から図柄までの寸法Bは、図10(a)に示す通常の製版と同じ寸法を取るが、基準マーク1aから位置決め孔2までの寸法をC1からC2に変更する必要がある。このことにより装着位置を機械中心から見た場合刷版の位置は通常位置よりも若干離れた位置に装着されることになる。この場合、通常駆動側の刷版が対象となり、操作側の刷版は通常の位置決め位置にパンチが施される、という構成が多い。このことにより表裏印刷されて互い違いに流れる紙(ウエブ)間に隙間が出来できるように印刷が可能になり、紙同士が干渉し合わずに印刷が出来る。
【0031】
また、本出願人に係る特開2000−335820号公報に記載の製造装置を使用して2つ折りされた両ページに内側に折り込み紙面を形成したダブルゲートタイプの新聞紙面等を印刷する場合、A巻取紙やC巻取紙を使用して全幅4頁分、3頁幅分をスリットせずに用いることになり、また場合によっては紙面全体を用いて広告紙面等を掲載する場合、その紙面の絵柄があたかも連続したもののように見せるため、図10(c)に示すように、図柄(画線部)を通常よりも内側に焼付け、しかも刷版の装着位置も駆動側の刷版と操作側の刷版の隙間をゼロとしなければならない。同様に刷版端から基準マーク1aまでの寸法Aは通常の製版と同じ寸法を取り、つまり互いの刷版の装着位置を内側に寄せる必要があり、ピンの移動分を補正するために位置決め孔2の位置変更(寸法C3)が必要となる(この位置関係は、向って左側に装着される刷版の場合である。向って右側に装着される刷版の場合寸法C4の位置に位置決め孔2がパンチされることになる)。このため、レジスター用の位置決め孔2のパンチ位置も通常のパンチ位置に比べて、機械中心から見て若干機械中心よりも遠い位置に施されることになる。
【0032】
上述の様に、ダブルエンダー印刷時やダブルゲートタイプ紙面の印刷時にも用途に応じた所定のデータを入力しておくことにより刷版をテーブルを天地と直交する方向に移動してパンチすれば、従来のように位置決め孔の位置をずらすために製版時に基準マークをずらしたり、印刷用途毎の複数の別のストッパピンなどを設置する必要がなく正確な位置決めが可能となり、別の作業や設置が不要となる。
【0033】
ピンレジスターシステムに基づいたこの様な新聞印刷の多様化に伴い、本発明の刷版加工装置はフレキシブルに対応することができる。
【0034】
【発明の効果】
本発明では、加工時にパンチユニットおよび曲げユニットを移動させることなく、定位置に固定し、刷版をテーブルで移動させるので、装置の構造を簡素化することができ、精度よく位置決め孔および係止片を加工することができる。
【0035】
位置決め後の位置決め孔のパンチから次の工程の曲げを行うとき、従来機では刷版を動かさずに天地の位置決め孔のパンチや曲げ部を動作するのに対し、本発明の場合は基本的には各機構を位置移動させず、刷版を所定の位置まで動かしてきて動作できるという利点がある。
【0036】
また、刷版の移動にテーブルの移動を使うので、従来機ではカメラ視野内の数mmの移動であったが、同じサーボモータを使う機構でストロークを伸ばすだけですむからコストの上昇にもつながっていない。むしろ、パンチユニットや曲げユニットなど主要な機構部を従来機のように高価なサーボ機構などを使って動かさないですむから製造上のメリットが大きい。
【0037】
また、曲げユニットなどは重量物であり、これをモータで動かす場合と軽い刷版を動かす場合とでは軽い物を動かす方があるいは重量物は固定されていた方が位置精度は出しやすく、刷版の位置決め孔のパンチや曲げ加工の加工精度の向上がはかれ印刷時の色見当の品質向上に結びつく。
【0038】
また、本発明の刷版加工装置では刷版に直接接触して曲げを与える曲げ棒の回動度合の制御を回転位置制御可能なサーボモータなどを使用するので、曲げ棒の回動角度を自由に取れることから、従来のエアーシリンダーを用いたり、それに機械的ストッパを付加したりするのにくらべ、輪転機によって設定されている広範囲な版曲げ形状に即応できるほか、高精度な版曲げが出来る。また、機械構造上からも簡単な構造となるため装置の製造上のメリットも出る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の刷版加工装置の正面図である。
【図2】本発明の刷版加工装置の平面図である。
【図3】本発明のベンダーユニットの一例を示し、(a)は正面図、(b)は側面図である。
【図4】本発明の刷版加工装置による加工手順を示す正面図である。
【図5】本発明の刷版加工装置による加工手順を示す平面図である。
【図6】本発明の刷版加工装置による刷版の移動を示す正面図である。
【図7】(a)は刷版の平面図、(b)および(c)は断面図、(d)および(e)は版胴に装着した状態を示す図である。
【図8】従来の刷版製造プロセスを示す図である。
【図9】従来の曲げ棒を回動させる手段の一例を示す図である。
【図10】各種刷版の位置決めを行う場合の各刷版とパンチ位置、基準マーク、図柄の位置関係を示す図である。
【符号の説明】
1:刷版 1a:基準マーク 2:位置決め孔 3:係止片 4:版胴 5:版締め機構 5a:バネ5b:カム 6a,6b:パンチユニット 7a,7b:曲げユニット 8a,8b:CCDカメラ 9a,9b:曲げ棒 10:プッシャー 11a,11b:パンチ 12a,12b:ダイス 13:タイミングプーリ 14:タイミングベルト 15:タイミングプーリ 16:モータ 17a,17b:アンビル 18:連結軸 19:軸 20:搬送コンベア 21:テーブル 21a:バキューム付テーブル 22:進入ストッパー 23:地側ストッパー 31:テーブル 32a,32b:アンビル 33a,33b:版押え棒 34a,34b:曲げ棒 35:歯車 36:ラック 37:エアシリンダー
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate processing apparatus for forming a positioning hole and a locking piece on opposite side edges of a plate mounted on a plate cylinder of a rotary press used for printing newspapers or the like.
[0002]
[Prior art]
In order to mount the printing plate on the plate cylinder of a newspaper rotary printing press, a positioning hole for positioning is formed in the opposite side edge of the printing plate, and the side edge is bent into a predetermined shape for mounting. Form a locking piece.
[0003]
7A is a plan view of a printing plate, FIGS. 7B and 7C are cross-sectional views, and FIGS. 7D and 7E are views showing a state where the printing plate is mounted on a plate cylinder. A positioning hole 2 serving as a reference is formed at two places with respect to the top side and the ground side of the printing plate 1 on which the image of the newsprint and the image of the reference mark (so-called registration mark) 1a are formed, using a puncher for the printing plate. . Next, a plate bender or the like performs plate bending on the gripping side (ground side) and gripping side (top side) of the printing plate 1, and a locking piece for attaching the printing plate 1 to the plate cylinder. Form 3
[0004]
When the printing plate 1 is mounted on the plate cylinder 4, in the case of a so-called narrow gap type printing plate 1 shown in FIG. 7B, as shown in FIG. Insert the retaining piece 3 on the butt side and mount it. In the case of the printing plate 1 shown in FIG. 7 (c), as shown in FIG. 7 (e), the retaining piece 3 on the grip side is hooked, and the retaining piece 3 on the grip side is engaged with the spring 5a of the plate clamping mechanism 5. It is attached by pushing and pulling with the cam 5b.
[0005]
As described above, the shape and angle of the bending of the locking piece, the bending length, and the like vary depending on the rotary press manufacturer and model. In particular, the bending angle is strictly controlled so as to fall within a tolerance of about ± 1 ° in order to avoid plate breakage due to plate floating during printing.
[0006]
As a device for forming the positioning holes 2 and the locking pieces 3 in the printing plate 1, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-144529 discloses a device capable of supporting and mounting a printing plate having marker marks formed on both upper and lower ends in a horizontal posture. Image sensors installed at both sides of the table to detect the positions of the marking marks on the printing plate on the table, and printing wheels provided at both upper and lower ends of the printing plate A punch mechanism for forming a positioning hole on the plate cylinder of a printing press, and a bending and locking piece disposed on both sides of the table for mounting to the plate cylinder of a printing press at both upper and lower ends of the plate material. The image sensor camera detects the position of the sign of the plate on the table by the image sensor camera, and adjusts the position of the plate by moving and adjusting the table based on the detected value. and In a punch bender in which a positioning hole and a bending locking piece are respectively formed at upper and lower ends of a printing plate by a bender mechanism, the image sensor camera, the punch mechanism and the bender mechanism can be reciprocated toward the table side. The configured punch bender is described. This is particularly effective for improving the color registration quality of a printing plate used for multicolor printing.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The punch bender described in JP-A-2002-144529 allows the punch mechanism and the bender mechanism to reciprocate with respect to the table so that the positioning hole and the bending locking piece can be formed regardless of the length of the plate. In addition, there is a problem that the structure of the punch bender is complicated because the table on which the printing plate is supported and mounted is movable.
[0008]
Further, regarding the conventional plate bender function, for example, as shown in the conventional plate manufacturing process of FIG. 8 as a method for obtaining a plate having a bent shape shown in FIG. Is positioned on the table 31 and overhangs from the ends of the anvils 32a and 32b provided at both ends of the printing plate 1, and the printing plate 1 is fixed to the table 31 by vacuum suction or the like (FIG. 8 ( a)). Next, the printing plate 1 is formed by lowering the plate holding bars 33a, 33b and the bending bars 34a, 34b integrally formed and pressing the printing plate 1 on the anvils 32a, 33b at the plate holding bars 33a, 33b. The anvil 32b and the plate holding bar 33b are formed with irregularities and the like to form the bent shape shown in FIG. 7C. The printing plate sandwiched between the rods 34b is bent in the shape of "F" (see FIG. 8B). Further, in this state, the bending bar 34b provided outside the plate holding bar 33b is rotated about the bending edge of the anvil 32b to obtain a predetermined bending shape (see FIG. 8C).
[0009]
At this time, as means for rotating the bending rod, as shown in FIG. 9, a spur gear 35 fitted to the center of rotation of the bending rod 34a and a rack 36 meshed with the gear 35 are attached to an air cylinder 37. 9A, there is a method of changing the state of FIG. 9A to the rotational movement of the bending rod 34a as shown in FIG. 9B. However, since the bending angle is determined by the stroke of the air cylinder as described above, it is not possible to cope with the diversification of the bending angle described above. That is, in order to cope with the change of the bending shape and angle, an air cylinder having a stroke corresponding to the bending shape and angle is manufactured each time, or a mechanical stopper portion for limiting the stroke of the cylinder is provided. It is necessary to provide them, etc., and there is a problem that the mechanical structure becomes complicated and large-scale, and the cost increases.
[0010]
Furthermore, in addition to the case where the bending shape of the plate differs depending on the rotary press, the bending angle also requires high precision as described above, but the printing plate is generally made of high-purity aluminum material, The degree of work hardening slightly varies depending on slight impurities and the degree of processing at the time of forming the aluminum plate. When the printing plate is bent by one printing plate bender, a slight difference occurs in the bending angle, and the bending angle may not be within the tight tolerance described above. In such a case, it is not easy to adjust the stroke of the air cylinder by a conventional printing plate bender or the like.
[0011]
Therefore, the present invention provides a plate processing apparatus for forming a plate positioning hole and a locking piece, which simplifies the structure of the plate processing apparatus and can easily and accurately obtain a predetermined bending angle. To provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
A plate processing apparatus according to the present invention moves and positions a plate on which an image including a reference mark is formed, and forms a positioning hole and a locking piece on a top side and a ground side of the plate, respectively. A table for holding and moving the printing plate conveyed by the conveying device and moving it in the front-rear, left-right and rotational directions, and a positioning unit, and a reference unit formed on the printing plate fixed to a punch unit for processing the positioning hole . position and recognizes CCD camera, is arranged on the plate of the top side and Chigawa on the table, and bent rod to rotate to any position by a controllable motor rotational position, at least during the unloading of the plate one is an anvil movable, and a bending unit and a pressing member for pressing the plate in is lowered to the anvil, after recognizing the reference mark in the CCD camera, input And the engaging piece of the bending position based on the distance data up to the bending position from the reference mark had been is positioned by Ri bending unit with the movement of the table, and fixed in the anvil and the pressing member at a bending rod is rotated It is characterized in that a locking piece is formed on the printing plate . Further, the present invention provides a printing plate processing apparatus that moves and positions a printing plate on which an image including a reference mark is formed, and processes positioning holes and locking pieces on a top side and a ground side of the printing plate, respectively. A table that holds the printing plate conveyed by the device and moves it in the front-rear, left-right, and rotation directions to position it, and is placed on the top and bottom sides of the printing plate on the table to form positioning holes with punches and dies. A punch unit, at least one of which is fixed, a CCD camera fixed to the punch unit and recognizing the position of a reference mark formed on the plate, and arranged on the table on the top side and the ground side of the plate, respectively. A bending unit for forming a locking piece by bending with a rotatable bending bar and an anvil which is movable at least when the printing plate is carried out. After recognizing the mark, the punch position of the positioning hole and the bending position of the locking piece are moved based on the input data of the distance from the reference mark to the punch position and the bending position by moving the table. It is characterized by being positioned.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a front view of a plate processing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same. Punch units 6a and 6b, bending units 7a and 7b, and CCD cameras 8a and 8b fixed to the punch units 6a and 6b are arranged on both sides of a frame (not shown) of the plate processing apparatus. The punch unit 6b and the bending unit 7b on the ground side of the printing plate 1, which serve as a reference, are fixed to a gantry. The punch unit 6a on the top side of the printing plate 1 is provided so as to be retractable when the bending bar 9a interferes with the punch unit 6a during the bending operation of the bending bar 9a of the bending unit 7a. It moves from the position and strikes a stopper (not shown) to stop exactly at the specified position. The punch unit 6a on the top side is provided with a pusher 10 that can move forward and backward to push the printing plate 1 toward the ground side.
[0014]
The punch units 6a and 6b are composed of punches 11a and 11b and perforated dies 12a and 12b, similarly to the conventional plate puncher, and perforated dies 12a and 12b are arranged below the vertically moving punches 11a and 11b. .
[0015]
3A and 3B show an example of the bending unit of the present invention, wherein FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a side view. The rotation of the bending rod 9a (9b) of the bending unit is performed by attaching a timing pulley 13 to the outside of the bending rod 9a (9b) that is freely rotatably supported so as to coincide with the center of rotation. The timing pulley 15 is connected to a motor 16 having a shaft. As the motor 16, a motor capable of controlling the rotational position, such as a servomotor or a stepping motor, is used. With this configuration, by inputting a predetermined control pulse (for example, data conforming to a desired arbitrary bending angle) to the motor 16, the motor 16 rotates by an amount corresponding to this pulse, and is connected to the timing pulleys 13 and 15. The rotation is transmitted as a rotation angle of the bending rods 9a and 9b through the timing belt 14, and the printing plate 1 is pressed by the anvils 17a and 17b, and can be bent to a required bending angle. Reference numeral 18a denotes a holding member that moves down during bending to hold the printing plate.
[0016]
Here, the connection between the motor 16 and the bending rod 9a (9b) may be one without phase shift, for example, a link chain. Further, the rotation center axis of the bending rod 9a (9b) and the motor axis may be directly connected by a coupling or the like. Further, although the driving force of the motor 16 may be transmitted from only one of the bending rods 9a (9b), the other shaft 19 may be simultaneously driven using the connecting shaft 18 as shown in FIG. Good. If this method is used, the bending of the bending bar 9a (9b) during the plate bending operation can be suppressed to a minimum, which leads to an improvement in the bending accuracy of the printing plate 1.
[0017]
When the printing plate 1 on which the locking piece 3 after forming is formed is discharged, the anvil 17a temporarily escapes to separate the bent locking piece 3 and the anvil 17a from each other. It moves to the position and strikes the mechanical stopper to maintain the correct position. Note that both the anvils 17a and 17b may be movable so as to temporarily escape.
[0018]
Returning to FIGS. 1 and 2, as a transfer device for transferring the printing plate onto the table 21 and another fixed table 21a with a vacuum, for example, between the ground side and the top side punch units 6a and 6b, A transport conveyor 20 composed of several belts for transporting the printing plate 1 is arranged. A table 21 that is linearly movable in the front-rear and left-right directions and that is rotatable is disposed between the belts at the center of the conveyor 20. The table 21 is installed in a hole cut into a square so that the table 21 can be moved to another fixed vacuum-equipped table 21 a provided between the belts of the conveyor 20 (transfer). Between the belts of the conveyor 20, three other fixed vacuumed tables 21a are provided, respectively, and the table 21 is provided by a fixed vacuumed table provided between the central belts. 21a). The conveyor 20 can be moved up and down, and the plate 1 is carried in and out at a higher level than the table 21 and the other fixed vacuum table 21a. Is placed on the vacuumed table 21a.
[0019]
The printing plate 1 transported by the transport conveyor 20 is lowered onto the table 21 and another fixed table 21 a with the transport conveyor 20 lowered, and firstly held by a vacuum suction function of the table 21, The table 21 is positioned by linear movement or rotation. The table 21 has a function of sucking and holding the printing plate at the time of positioning and after positioning by vacuum. Further, the other fixed vacuum table 21a also has a vacuum suction function, and when the punching process of the positioning holes 2 or the plate bending process of the locking pieces 3 after positioning by the table 21, the entire printing plate 1 is used. Are firmly cooperated to hold and fix and position. Naturally, while the table 21 is linearly moved or rotated for positioning, the other fixed vacuum-attached table 21a does not attract the printing plate 1. Conversely, when the printing plate 1 is transported and unloaded by the transport conveyor 20 and while the table 21 is being positioned, air is blown out from another fixed vacuum-equipped table 21a, and the plate 1 is transported by the transport conveyor 20. It is also possible to assist during transport / unloading and during positioning movement of the table 21.
[0020]
An entrance stopper 22 for stopping the printing plate 1 conveyed by the conveyance conveyor 20 and a ground side stopper 23 for moving the printing plate 1 to the ground side and stopping by pressing the pusher 10 provided on the top side respectively move up and down. It is arranged as possible.
[0021]
Next, a processing procedure by the plate processing apparatus of the present invention will be described. 4 is a front view showing a processing procedure, FIG. 5 is a plan view of the same, and FIG. 6 is a front view showing movement of a printing plate.
[0022]
(1) In FIG. 1, FIG. 5 (a) and FIG. 6, the printing plate 1 on which the image including the reference mark is formed is raised to a higher level than the table 21 and the other fixed vacuum table 21a. The plate 1 is conveyed by the conveyor 20 and stopped by abutting against the entry stopper 22. Thereafter, the printing plate 1 is abutted by the pusher 10 on the top side (left side in the drawing) to the stopper 23 on the ground side (right side in the drawing), and then transferred. The conveyer 20 is lowered to place the printing plate 1 on the table 21 and another fixed table 21a with vacuum, and the table 21 is temporarily positioned by vacuum suction.
[0023]
(2) The positions of the reference marks are recognized by the CCD cameras 8a and 8b fixed to the punch units 6a and 6b, and the table 21 is operated such that the reference marks match the position information of the reference marks of the CCD cameras 8a and 8b. Position.
[0024]
(3) In FIGS. 4 (a) and 5 (a), after positioning the printing plate 1 on the table 21, vacuum suction is also performed on the other fixed vacuum-equipped table 21a, and the entire printing plate 1 is cooperated. Make sure that the holding / fixing and positioning do not shift. Thereafter, the punches 11a and 11b of both punch units 6a and 6b are lowered to the die 12a to process the positioning holes 2.
[0025]
(4) In FIG. 4 (b), FIG. 5 (b) and FIG. 6 (b), after the positioning hole 2 is formed, the table 21 is vacuum-adsorbed to a position where one-step bending on the top side is possible, and The printing plate 1 is moved. At this time, the vacuum suction of the other fixed vacuum table 21a is released, and after the positioning of the table 21 is completed, the fixed vacuum table 21a again performs vacuum suction and cooperates with the printing. The plate 1 is fixed, and then a one-step bending on the top side is formed by the bending bar 9a of the bending unit 7a and the anvil 17a. At the time of bending on the top side, the punch unit 6a on the top side is retracted to the retracted position so as not to interfere with the bending rod 9a.
[0026]
(5) In FIGS. 4 (c), 5 (c) and 6 (c), the table 21 is vacuum-adsorbed to the position where the top-side bending and the ground-side bending can be performed after the top-side one-step bending. Then, the printing plate 1 is moved to the top side for positioning, and the other fixed vacuum-attached table 21a also performs vacuum suction to cooperate to fix the printing plate 1, and thereafter each of the top side and the ground side is fixed. Two-stage bending on the top side and bending on the ground side are performed by the bending rods 9a and 9b of the bending units 7a and 7b and the anvils 17a and 17b.
[0027]
(6) In FIG. 4 (d), FIG. 5 (d) and FIG. 6 (d), after finishing the processing of the locking piece 3, the top side anvil 17a is moved to the ground side to release the locking piece 3, and thereafter The printing plate 1 was moved to the ground side while vacuum-sucking on the table 21 (the vacuum suction of the other fixed vacuum-equipped table 21a was also released), and the locking pieces 3 were released from the anvil 17b. Thereafter, the vacuum suction is released, the transport conveyor 20 is raised, and the printing plate is placed and carried out.
[0028]
According to the above procedure, the positioning hole 2 and the locking piece 3 can be formed in the printing plate 1. Basically, as described above, the other fixed vacuum-attached table 21a does not perform vacuum suction of the printing plate 1 while the table 21 is positioned for each process, and performs each process after the positioning is completed. At this time, since the suction force of only the table 21 is weak (positioning is shifted), the vacuum suction of the printing plate 1 is also performed on the other fixed vacuum-equipped table 21a to ensure the positioning and improve the quality of plate making. Things.
[0029]
The plate processing apparatus of the present invention shifts the positioning hole 2 from a normal position based on a pin register system (see “Newspaper Printing Handbook” published on April 10, 1997, pp. 30 to 31). Necessary double ender and double gate type printing plates can be easily processed. Double-end printing is performed using roll D (4 pages in total width—paper A, 3/4 of total width in 3 pages—C in volume, 2 pages in width—D in rolls) as a web. After printing on the front and rear sides with the half width (drive side) of the set, the sheet is turned over with the turn bar and the bay wind roller, and the paper is returned to the other half width (operation side) of the color printing section again and the back side is printed. (See October 31, 1980, published by The Nippon Shimbun, “Newspaper Printing (Revised Edition)” on page 62). In this case, when the printing plate is positioned so that the papers (webs) that are continuously printed and turned over by the turn bar and the bay wind roller alternately intersect alternately so that the papers do not touch each other (do not rub). It is necessary to set the position of one of the printing plates (usually the drive side) at a position different from the normal positioning of the printing plate.
[0030]
FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship between each printing plate and the punch positions of the positioning holes 2, reference marks, and symbols when positioning various printing plates. In the case of the double-end plate making shown in FIG. 10B, the dimension A from the plate edge to the reference mark 1a and the dimension B from the plate to the design are the same as those of the normal plate making shown in FIG. However, it is necessary to change the dimension from the reference mark 1a to the positioning hole 2 from C1 to C2. As a result, when the mounting position is viewed from the center of the machine, the printing plate is mounted at a position slightly distant from the normal position. In this case, the printing plate on the normal drive side is targeted, and the printing plate on the operation side is often punched at a normal positioning position. As a result, printing can be performed such that a gap is formed between papers (webs) that are printed on both sides and alternately flow, and printing can be performed without interference between the papers.
[0031]
Further, in the case of printing a double-gate type newsprint or the like in which a folded paper surface is formed inside both pages by using the manufacturing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-335820 according to the present applicant, When using a roll of paper or C roll paper, the entire width of 4 pages and 3 pages of width will be used without slitting. In some cases, when advertising paper etc. is posted using the entire paper, it is as if the picture on the paper is In order to make it look like a continuous one, as shown in FIG. 10 (c), the pattern (image portion) is printed inwardly than usual, and the mounting positions of the printing plate and the printing plate on the driving side and the printing plate on the operation side are also set. Must be zero. Similarly, the dimension A from the printing plate end to the reference mark 1a is the same as that of a normal plate making. That is, it is necessary to move the mounting positions of the printing plates inward, and the positioning holes are used to correct the movement of the pins. 2 (dimension C3) is required (this positional relationship is for a printing plate mounted on the left side facing away. In the case of a printing plate mounted on the right side facing away, the positioning hole is located at the position of dimension C4. 2 will be punched). For this reason, the punch position of the register positioning hole 2 is also provided at a position slightly farther than the machine center when viewed from the machine center, as compared with the normal punch position.
[0032]
As described above, by inputting predetermined data according to the application at the time of double ender printing or double gate type paper printing, if the plate is moved in the direction perpendicular to the top and bottom and punched, It is not necessary to shift the fiducial mark at the time of plate making to shift the position of the positioning hole as in the past, and it is not necessary to install multiple separate stopper pins for each printing application, so accurate positioning is possible, and another work and installation can be done. It becomes unnecessary.
[0033]
Along with such diversification of newspaper printing based on the pin register system, the plate processing apparatus of the present invention can flexibly cope.
[0034]
【The invention's effect】
According to the present invention, the punch unit and the bending unit are not moved during processing, but are fixed at a fixed position, and the printing plate is moved on the table. Therefore, the structure of the apparatus can be simplified, and the positioning holes and the locking holes can be accurately formed. Pieces can be processed.
[0035]
When bending in the next step from the positioning hole punch after positioning, the conventional machine operates the top and bottom positioning hole punches and bends without moving the plate, whereas in the case of the present invention, basically Has the advantage that it can be operated by moving the printing plate to a predetermined position without moving each mechanism.
[0036]
In addition, since the table is used to move the printing plate, the movement of the table was several mm within the field of view of the camera in the conventional machine.However, it is only necessary to extend the stroke with the mechanism using the same servomotor, which leads to an increase in cost. Not. Rather, the main mechanical parts such as the punch unit and the bending unit do not have to be moved by using an expensive servo mechanism as in the conventional machine, so that there is a great advantage in manufacturing.
[0037]
The bending unit is a heavy object, and it is easier to move the lighter object or move the lighter plate or move the lighter plate if the heavy object is fixed. The accuracy of the punching and bending of the positioning holes is improved, which leads to the improvement of the color registration quality at the time of printing.
[0038]
In addition, the plate processing apparatus of the present invention uses a servomotor or the like that can control the rotation degree of the bending bar that directly contacts the printing plate and performs bending, so that the rotation angle of the bending bar can be freely set. As compared to using a conventional air cylinder or adding a mechanical stopper to it, it can respond to a wide range of plate bending shapes set by rotary presses and can perform high-precision plate bending. . Further, since the structure becomes simple from the mechanical structure, there is an advantage in manufacturing the device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a plate processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the plate processing apparatus of the present invention.
3A and 3B show an example of a bender unit of the present invention, wherein FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a side view.
FIG. 4 is a front view showing a processing procedure by the plate processing apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a processing procedure by the plate processing apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing the movement of the plate by the plate processing apparatus of the present invention.
7A is a plan view of a printing plate, FIGS. 7B and 7C are cross-sectional views, and FIGS. 7D and 7E are views showing a state where the printing plate is mounted on a plate cylinder.
FIG. 8 is a view showing a conventional plate manufacturing process.
FIG. 9 is a view showing an example of a conventional means for rotating a bending rod.
FIG. 10 is a diagram illustrating a positional relationship between each printing plate, a punch position, a reference mark, and a symbol when positioning various printing plates.
[Explanation of symbols]
1: Plate 1a: Reference mark 2: Positioning hole 3: Locking piece 4: Plate cylinder 5: Plate clamping mechanism 5a: Spring 5b: Cam 6a, 6b: Punch unit 7a, 7b: Bending unit 8a, 8b: CCD camera 9a, 9b: bending rod 10: pusher 11a, 11b: punch 12a, 12b: die 13: timing pulley 14: timing belt 15: timing pulley 16: motor 17a, 17b: anvil 18: connecting shaft 19: shaft 20: transport conveyor 21: Table 21a: Vacuum Table 22: Entry Stopper 23: Ground Side Stopper 31: Table 32a, 32b: Anvil 33a, 33b: Plate Holder Bar 34a, 34b: Bending Bar 35: Gear 36: Rack 37: Air Cylinder

Claims (3)

基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、
搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に移動させて位置決めするテーブルと
前記位置決め孔を加工するパンチユニットに固定され、版に形成された基準マークの位置を認識するCCDカメラと、
テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回転位置を制御可能なモータによって任意の位置まで回転させる曲げ棒と刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルと、下降させてアンビルとで刷版を押さえる押さえ部材とを有する曲げユニットとを備え、
前記CCDカメラで基準マークを認識した後、入力しておいた基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき係止片の曲げ位置が前記テーブルの移動により曲げユニットに位置決めされ
回転させた曲げ棒でアンビルと押さえ部材とで固定した刷版に係止片を形成することを特徴とする刷版加工装置。
In a printing plate processing apparatus that moves and positions a printing plate on which an image including a reference mark is formed, and processes a positioning hole and a locking piece on a top side and a ground side of the printing plate,
A table for positioning by moving the printing plate that has been transported held in longitudinal and lateral directions and the rotational direction of the conveying device,
A CCD camera fixed to a punch unit for processing the positioning hole and recognizing a position of a reference mark formed on the printing plate;
Are arranged on a printing plate of the top side and Chigawa on the table, and bent rod to rotate to any position by a controllable motor rotational position, and at least one of which is movable anvil during unloading of the plate, A bending unit having a holding member for lowering the printing plate with the anvil and moving down ,
Wherein after recognizing the reference marks by a CCD camera, the bending position of the locking piece on the basis of the distance data to the bending position from a reference mark which has been input is positioned by Ri bending unit with the movement of the table,
A printing plate processing apparatus , wherein a locking piece is formed on a printing plate fixed by an anvil and a holding member with a rotated bending rod .
基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、
搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に移動させて位置決めするテーブルと、
テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、パンチとダイスにより位置決め孔を形成する、少なくとも一方が固定されたパンチユニットと、
パンチユニットに固定され、刷版に形成された基準マークの位置を認識するCCDカメラと、
テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回転可能な曲げ棒と刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルとで曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットとを備え、
CCDカメラで基準マークを認識した後、入力しておいた、基準マークからパンチ位置および曲げ位置までの距離のデータに基づき位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置が前記テーブルの移動によりパンチユニットおよび曲げユニットに位置決めされることを特徴とする刷版加工装置。
In a printing plate processing apparatus that moves and positions a printing plate on which an image including a reference mark is formed, and processes a positioning hole and a locking piece on a top side and a ground side of the printing plate,
A table that holds the printing plate conveyed by the conveying device and moves and positions the plate in the front-rear, left-right, and rotation directions, and
A punch unit, which is arranged on the top side and the ground side of the printing plate on the table, respectively, and forms a positioning hole with a punch and a die, at least one of which is fixed,
A CCD camera fixed to the punch unit and recognizing a position of a reference mark formed on the printing plate;
A bending unit that is disposed on the top side and the ground side of the printing plate on the table, and that is formed by bending with a rotatable bending bar and an anvil at least one of which is movable when the printing plate is carried out, to form a locking piece. With
After recognizing the fiducial mark with the CCD camera, the punch position of the positioning hole and the bending position of the locking piece are adjusted by moving the table based on the input data of the distance from the fiducial mark to the punch position and the bending position. A plate processing apparatus characterized by being positioned by a unit and a bending unit .
前記曲げユニットは、前記回転可能な曲げ棒の軸が回転位置制御可能なモータにより任意の位置に回動する構造であることを特徴とする請求項2記載の刷版加工装置。 The plate processing apparatus according to claim 2 , wherein the bending unit has a structure in which a shaft of the rotatable bending bar is rotated to an arbitrary position by a motor whose rotation position can be controlled .
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