【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＬＮＧ貯槽、ＬＰＧ貯槽等の低温貯槽に適用する内部観察装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の低温貯槽の内部観察装置の一例を示している。
この内部観察装置は、巻取ドラム装置７８、８０から繰り出されて可燃性ガス貯槽６１〜６３の上部に設けた開口部６５を経て同貯槽６１〜６３の内部に垂下する吊下用フレキジブルホース７６と、同吊下用フレキジブルホース７６と下端部に同ホース７６の軸線周りの旋回を可能に取付けた旋回装置ケーシング７０と、同ケーシング７０の下端部に水平軸周りの起伏を可能に取付けたカメラ用保温箱６７と、同保温箱６７内に取付けた観察用カメラ６８と、上記ケーシング７０及び上記保温箱６７の内部を連絡する連絡用フレキジブルホース７３と、上記巻取ドラム装置７８、８０から吊下用フレキジブルホース７６と旋回装置ケーシング７０と連絡用フレキジブルホース７３との内部空間部を経て上記保温箱６７の内部まで延設したケーブル７７とを具えている。
【０００３】
なお６１は可燃性ガス貯槽の内槽部、６２は可燃性ガス貯槽の外槽部、６３は同内外槽部１、２間の保冷槽、６６は元弁、６９が電動ズームレンズ、７１が起伏駆動機構、７２が起伏駆動ワイヤ、７４が旋回装置ケーシング７０内の旋回駆動機構である。
上記図５に示す内部観察装置では、カメラ用保温箱６７を水平軸線を中心に起伏方向に回転させて、カメラ用保温箱６７の中心軸線を旋回装置ケーシング７０の中心軸線に一致させた後（旋回装置ケーシング７０とカメラ用保温箱６７とを直列の垂直状態にした後）、巻取ドラム装置７８、８０を駆動し、吊下用フレキジブルホース７６を繰り出して、可燃性ガス貯槽６１〜６３の上部に設けた開口部６５を経て可燃性ガス貯槽６１〜６３の内部へ吊り下げて、吊下用フレキジブルホース７６により所定の高さ位置に振れないように安定的に保持する。
【０００４】
その際、旋回装置ケーシング７０を必要に応じて垂直軸線を中心に旋回させるとともに、カメラ用保温箱６７を水平軸線を中心に起立方向に傾動させ、カメラ用保温箱６７の水平方向及び垂直方向の傾斜角度を調整して、カメラ用保温箱６７内の観察用カメラ６８により可燃性ガス貯槽６１〜６３内の状態を観察する一方、このとき得られる映像信号を吊下用フレキジブルホース７６内を通るケーブルを経て外部へ送る。
【０００５】
また不活性ガスを必要に応じて吊下用フレキジブルホース７６内→連絡用フレキジブルホース７３内を経てカメラ用保温箱６７内へ送って、防爆を行う。
また観察後は、カメラ用保温箱６７をその自重により倒伏方向に傾動させ、カメラ用保温箱６７の中心軸線を旋回装置ケーシング７０の中心軸線に一致させて、旋回装置ケーシング７０及びカメラ用保温箱６７を開口部６５から外部へ取り出して、可燃性ガス貯槽６１〜６３内を密閉状態に保持する。
【０００６】
図６は、従来の低温貯槽の内部観察装置の他の例を示している。
この内部観察装置は、タンク９１の上部に設けて下間部がタンク９１内に開口した観察用筒体９２と、同観察用筒体９２内に昇降可能に設けた観察用本体９３と、観察用筒体９２の上部に設けて観察用筒体９２内下部に観察用本体９３の収納部を形成する仕切手段９４とを有し、上記観察用本体９３を、上部基体９６と同上部基体９６の下部に観察用筒体９２の軸線周りの旋回を可能に設けた支持体９７と同支持体９７に水平方向の軸線周りの回転を可能に設けた器体９８とにより構成し、同器体９８内に撮像手段１００を設け、上記観察用本体９３に支持体９７を旋回させる駆動手段と上記器体９８を回動させる駆動手段とを設け、上記観察用筒体９２の下端部に上部基体９６の支持手段１１３を設け、上記器体９８を回動させる駆動手段に電磁クラッチを設けている。
【０００７】
上記図６に示す内部観察装置では、器体９８を観察用筒体９２の下端部から下方に突出させて、同器体９８を上記２つの軸線周りに旋回若しくは回動させ、同器体９８内の撮像手段１００によりタンク９１内を観察する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記図５に示す従来の内部観察装置では、カメラと照明装置との位置関係を変えて、照明光の反射光等を見易いようにできる利点がある反面、貯槽内を観察するために２ケのノズル（開口部）が必要で、ノズルが１個しかない貯槽には適用できないという欠点があった。
【０００９】
一方、前記図６に示す従来の内部観察装置では、液面からの反射光等により液中の状態を殆ど観察できない。またこのままの構造で図５に示すように吊下げると、ＩＴＶカメラを鉛直面内で傾けた場合、大きな剛性、強度を有するノズル（管）で支えていた反力の殆どを曲げ剛性・強度の無いフレキシブルホースで支えることとなるが、フレキシブルホースでは、このような反力を支えることができないので、所定の方向を観察できない。また一般的に図６の場合には、多くの機構を必要とするため、ＬＮＧ貯槽内に入る部分が大きくなって、ＬＮＧ貯槽で一般的に使用している直径２００ｍｍ程度のノズルからは挿入できないという問題があった。
【００１０】
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、▲１▼１個のノズル（開口部）しかない貯槽でも液中まで観察でき、▲２▼旋回装置をＩＴＶ保温箱傾動時の曲げモーメントにも耐えられる旋回装置にでき、▲３▼液中を貯槽の底部までカメラを吊下げて、観察できる低温貯槽の内部観察装置を提供しようとする点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、貯槽内に吊下部を介して吊り下げられた旋回装置と、同旋回装置の下端部に上下方向への傾動を可能に取付けたＩＴＶカメラ保温箱と、同保温箱内に設けたＩＴＶカメラ及びレンズとを有する低温貯槽の内部観察装置において、前記ＩＴＶカメラ保温箱とともに水平方向に旋回する前記旋回装置の胴部のうちＩＴＶカメラの観察方向と一致する胴部分に透明窓部を設け、同透明窓部の内方の同旋回装置内に観察方向のみを照明する指向性照明ランプを設け、同指向性照明ランプを前記ＩＴＶカメラ保温箱に同期させて上下方向に傾動させるチルト機構を同旋回装置内に設け、前記貯槽外から前記吊下部内を経て前記旋回装置内と前記ＩＴＶカメラ保温箱内とに防爆用不活性ガスを供給するように構成している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の低温貯槽の内部観察装置を図１、図２に示す第１実施形態により説明する。
図１の１が可燃性ガス貯槽の内槽部、２が可燃性ガス貯槽の外槽部、３が同内外槽部１、２間の保冷槽、４が可燃性ガス貯槽１〜３内の可燃性液化ガス、５が可燃性ガス貯槽１〜３の上部に設けた開口部（ノズル）、６が同開口部５の上端開口部側に設けた元弁、７が吊下用フレキジブルホース、８が巻取ドラム装置、９がプーリー、１０が巻取ドラム用密閉容器、１１が旋回装置の胴部、１２がＩＴＶカメラ保温箱である。
【００１３】
図２は、旋回装置の部分を示している。旋回装置の胴部１１は、指向性照明ランプ２１を内蔵している。またこの胴部１１の下部には、ＩＴＶカメラ保温箱１２が旋回装置の胴部１１の下部に取付けられた水平軸を中心とする上下方向への傾動を可能に取付けられている。
上記旋回装置の胴部１１は、パン機構モータ１４とパン機構減速機１５とパン軸１６とにより水平面内を観察方向に回転可能である。この胴部１１には、ＩＴＶカメラ３２の観察方向と同じ方向に透明窓部１８が設けられており、指向性照明ランプ２１の照明光が観察部位に当るようになっている。
【００１４】
ＩＴＶカメラ保温箱１２内には、ＩＴＶカメラ３２とズームレンズ３１と傾斜センサ等のセンサ類（図示せず）とが設けられている。また旋回装置の胴部１１には、チルト機構用モータ２４とチルト機構用減速機２５とクラッチ２６とチルト軸２７とチルト機構ギア２９とチルト機構傘歯車３０とが設けられている。
３０が上記水平軸に取付けられたチルト機構傘歯車で、このチルト機構傘歯車３０が上記チルト機構ギア２９に噛合しており、ＩＴＶカメラ保温箱１２が水平軸を中心に上下方向に傾動して、観察方向が変えられるようになっている。
【００１５】
なおクラッチ２６は、内部の封入不活性ガスの圧力低下等により通電が遮断された場合、ＩＴＶカメラ保温箱１２が下向きになって、開口部（ノズル）５から引抜ける状態にする。またクラッチ２６は、通電時減速機２５の回転をチルト軸２７に伝える。そして電源断により動力伝達を遮断する機能を持っている。
チルト機構用モータ２４の回転は、減速機２５の他に、照明ランプ・チルト用ウォームギア２２に伝えられ、この照明ランプ・チルト用ウォームギア２２が回転して、照明ランプ支持架台２０に回転可能に取付けられた照明ランプ２１が照明ランプチルト用ロッド２３を介してＩＴＶカメラ保温箱１２と同期して上下方向に傾動するようになっている。
【００１６】
なお軸シール１７、２８と、透明窓シール１９とは、防爆上の必要性から内部に封入される不活性ガスが外部へ大量に洩れて内圧が低下しないように、即ち、内部の圧力が常に外部の圧力よりも高く維持されるように設けられている。
またフレキシブルチューブ３３は、不活性ガスをＩＴＶカメラ保温箱１２の内部へ導いており、同フレキシブルチューブ３３内には、必要なケーブル類が設けられている。
【００１７】
次に前記低温貯槽の内部観察装置の作用を具体的に説明する。
（１）指向性照明ランプ２１がＩＴＶカメラ保温箱１２に同期して上下方向に傾動する。しかも照明ランプ２１に指向性のものを使用しており、旋回装置胴部１１の照明ランプ用透明窓部１８が旋回装置の胴部１１の半周以下程度になるので、ＩＴＶカメラ保温箱１２を上下方向に傾動させた際に生じる曲げモーメントに対して十分な強度が確保される。
【００１８】
また照明ランプ２１及び透明窓部１８がＩＴＶカメラ保温箱１２とともに水平面内で回転する旋回装置の胴部１１に設置されており、照明ランプ２１を水平方向に回転させる回転機構が不要になる。
また旋回装置の胴部１１に照明ランプ２１を上下方向に傾動させるチルト機構２４〜３０があり、このチルト機構２４〜３０が照明用ランプ２１とＩＴＶカメラ保温箱１２とを上下方向に同期して傾動させるので、指向性照明ランプ２１により観察方向が常に照明される。
（２）貯槽１〜３内に挿入される部分が比較的細い貯槽の既設ノズル（開口部）（６参照）から挿入可能な大きさになる。しかも巻取りが容易なフレキシブルホース７により吊下げられると同時に防爆用不活性ガスが内部観察装置１１、１２の全体に封入されるので、液面がノズル（開口部）下端よりも相当下方にある場合でも、ＩＴＶカメラ３２、照明ランプ２１が液中を底部まで吊下げられて、液面での反射光、ゆらぎ等の影響を受けずに液中部が明瞭に観察される。
【００１９】
図３は、本発明の低温貯槽の内部観察装置の第２実施形態を示している。
この実施形態は、第１実施形態と照明ランプの駆動機構のみが異なる。即ち、２１が支持架台２０に回転可能に取付けられた照明ランプで、同照明ランプ２１は、照明ランプ・チルト用ウォームギア２２に固定されたカム４２と、同カム４２により上下方向に移動するロッド４１とを有し、長穴４７とスリーブ４６とを介して駆動アーム４５が軸４８を中心に回転することにより、照明ランプ２１がＩＴＶカメラ保温箱１２に同期して上下方向に傾動する。
【００２０】
なおストッパー４４と突出部４３とにより、照明ランプ２１からの光が透明窓１８の範囲よりも下に向かないようにしている。
図４は、本発明の低温貯槽の内部観察装置の第３実施形態を示している。
この実施形態は、第１実施形態例と照明ランプの駆動機構のみが異なる。即ち、照明ランプ２１は、チルト機構用モータ２４とは別個に設けられた照明ランプ・チルト用モータ５４と駆動板５３とロッド５２と駆動板５１とを介して上下方向に傾動する。
【００２１】
チルト機構用モータ２４と照明ランプ・チルト用５４との回転数比を適当な値にすることにより、ＩＴＶカメラ保温箱１２と照明ランプ２１とは同期して傾動する。なお駆動板５１、５３は、円形である必要はなく、アームでもよい。
なお透明窓部１８は外面が低温に曝され、内面が照明ランプの発熱により高温になるので、耐熱ガラス、強化ガラス等を使用するが、シール部の成形が難しい場合には、ポリカーボネイトを使用してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
（１）指向性照明ランプを旋回装置下部のＩＴＶカメラ保温箱とともに水平面内に回転させるように旋回装置の胴部内に設置し、その前面に透明窓部を設け、さらに指向性照明ランプとＩＴＶカメラ保温箱とを上下方向に同期して傾動させるので、旋回装置直下の極く１部を除く貯槽内の全体を常に照明、観察できるので、ＩＴＶカメラと照明装置とを別個に貯槽内に挿入する必要がなくなって、１個のノズル（開口部）しかない貯槽でも液中まで観察できる。
（２）貯槽内に挿入する部分を比較的細くできる。しかも全方向を照明する必要がないので、透明窓を全周に設けなくてもよくて、旋回装置をＩＴＶ保温箱傾動時の曲げモーメントにも耐えられる旋回装置にすることができる。
【００２３】
またこの曲げモーメントがそれ程大きくない上に、巻取りの容易なフレキシブルホース等により旋回装置を吊下げることができるので、液中を貯槽の底部までＩＴＶカメラを吊下げて、観察できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる低温貯槽の内部観察装置の第１実施形態の全体を示す縦断側面図である。
【図２】同内部観察装置の旋回装置を示す縦断側面図である。
【図３】同内部観察装置の照明ランプ駆動部の第２実施形態を示す側面図である。
【図４】同内部観察装置の照明ランプ駆動部の第３実施形態を示す側面図である。
【図５】従来の低温貯槽の内部観察装置の一例を示す縦断側面図である。
【図６】従来の低温貯槽の内部観察装置の他の例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 低温貯槽の内槽
２ 外槽
３ 保冷層
４ ＬＮＧ、ＬＰＧ等の低温液
５ 貯槽付ノズル
６ ノズル穴弁
７ 吊下用フレキシブルホース
８ フレキシブルホースの巻取ドラム
９ プーリー
１０ 巻取ドラム用密閉容器
１１ 旋回装置の胴部
１２ ＩＴＶカメラ保温箱
１３ 旋回装置上部胴（パン機構容器）
１４ パン機構モータ
１５ パン機構減速機
１６ パン軸
１７ パン軸用回転シール
１８ 透明窓部
１９ 透明窓シール
２０ 照明ランプ支持架台
２１ 照明ランプ
２２ 照明ランプ・チルト用ウォームギア
２３ 照明ランプチルト用ロッド
２４ チルト機構用モータ
２５ チルト機構用減速機
２６ チルト機構用クラッチ
２７ チルト軸
２８ チルト軸シール
２９ チルト機構ギア
３０ チルト機構かさ歯車
３１ ズームレンズ
３２ ＩＴＶカメラ
３３ フレキシブルチューブ
４１ 照明ランプ・チルト用ロッド
４２ 照明ランプ・チルト用カム
４３ 突出し部
４４ ストッパー
４５ 照明ランプ駆動アーム
４６ 照明ランプ・チルト用スリーブ
４７ 長穴
４８ 照明ランプ駆動軸
５１ 照明ランプ駆動板
５２ 照明ランプ・チルト用ロッド
５３ 照明ランプ駆動板
５４ 照明ランプ・チルト用モータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an internal observation device applied to a low-temperature storage tank such as an LNG storage tank or an LPG storage tank.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows an example of a conventional low temperature storage tank internal observation device.
This internal observation device is a flexible suspension for suspension suspended from the take-up drum devices 78 and 80 through an opening 65 provided above the combustible gas storage tanks 61 to 63 and into the storage tanks 61 to 63. A hose 76, a flexible hose 76 for suspension, and a swivel casing 70 attached to the lower end so as to be able to swivel around the axis of the hose 76, and a lower end of the casing 70 capable of undulating around a horizontal axis. , A camera insulation box 67 mounted in the box, an observation camera 68 mounted in the box 67, a flexible hose 73 for communication between the casing 70 and the inside of the box 67, and a winding drum A cable extending from the devices 78 and 80 to the inside of the heat insulation box 67 through the internal space of the suspension flexible hose 76, the swivel casing 70 and the communication flexible hose 73. And it includes a and Le 77.
[0003]
In addition, 61 is an inner tank part of the flammable gas storage tank, 62 is an outer tank part of the flammable gas storage tank, 63 is a cold storage tank between the inner and outer tank parts 1 and 2, 66 is a main valve, 69 is an electric zoom lens, and 71 is The undulation drive mechanism, 72 is an undulation drive wire, and 74 is a turning drive mechanism in the turning device casing 70.
In the internal observation device shown in FIG. 5, after the camera heat insulation box 67 is rotated in the undulating direction about the horizontal axis, the center axis of the camera heat insulation box 67 is made to coincide with the center axis of the turning device casing 70 ( After the turning device casing 70 and the camera heat insulating box 67 are in a vertical state in series), the winding drum devices 78 and 80 are driven, and the hanging flexible hose 76 is drawn out, and the flammable gas storage tanks 61 to 61 are drawn out. It is suspended inside the combustible gas storage tanks 61 to 63 through the opening 65 provided in the upper part of the 63, and is stably held by the suspension flexible hose 76 so as not to swing to a predetermined height position.
[0004]
At this time, the turning device casing 70 is turned around the vertical axis as necessary, and the camera heat insulation box 67 is tilted in the upright direction about the horizontal axis, so that the camera heat insulation box 67 in the horizontal and vertical directions is rotated. The state of the combustible gas storage tanks 61 to 63 is observed by the observation camera 68 in the camera insulation box 67 while adjusting the tilt angle, and the video signal obtained at this time is sent to the suspension flexible hose 76. To the outside via a cable passing through.
[0005]
In addition, an inert gas is sent into the camera heat insulation box 67 through the suspension flexible hose 76 → the communication flexible hose 73 as needed, thereby performing explosion protection.
After the observation, the camera insulation box 67 is tilted in the falling direction by its own weight, and the center axis of the camera insulation box 67 is made to coincide with the center axis of the swivel casing 70 so that the swivel casing 70 and the camera insulation box are aligned. 67 is taken out from the opening 65 and the inside of the combustible gas storage tanks 61 to 63 is kept in a sealed state.
[0006]
FIG. 6 shows another example of a conventional internal observation device for a low-temperature storage tank.
The internal observation device includes an observation cylinder 92 provided at an upper portion of a tank 91 and having a lower space opened into the tank 91, an observation main body 93 provided up and down in the observation cylinder 92, Partitioning means 94 provided at the upper part of the observation cylinder 92 to form a storage portion for the observation main body 93 in the lower part of the observation cylinder 92, and the observation main body 93 is provided with the upper base 96 and the upper base 96. A support member 97 provided at the lower part of the observation cylinder 92 so as to be able to rotate around the axis, and a container 98 provided at the support 97 so as to be rotatable around the axis in the horizontal direction. An imaging means 100 is provided inside 98, a driving means for rotating the support body 97 and a driving means for rotating the container 98 are provided on the main body for observation 93, and an upper base is provided at a lower end of the cylindrical body for observation 92. Driving means for providing 96 supporting means 113 and rotating the container 98 It is provided an electromagnetic clutch.
[0007]
In the internal observation device shown in FIG. 6, the container 98 is projected downward from the lower end of the observation cylinder 92, and the container 98 is turned or rotated around the two axes. The inside of the tank 91 is observed by the imaging means 100 inside.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional internal observation device shown in FIG. 5 has the advantage that the positional relationship between the camera and the illumination device can be changed so that the reflected light of the illumination light and the like can be easily seen. There is a drawback that a nozzle (opening) is required and cannot be applied to a storage tank having only one nozzle.
[0009]
On the other hand, in the conventional internal observation device shown in FIG. 6, almost no state in the liquid can be observed due to reflected light from the liquid surface or the like. When the ITV camera is tilted in a vertical plane, most of the reaction force supported by a nozzle (tube) having a large rigidity and strength can be obtained by bending the ITV camera in a vertical plane as shown in FIG. Although the flexible hose does not support such a reaction force, the flexible hose cannot observe a predetermined direction. In general, in the case of FIG. 6, since a large number of mechanisms are required, a portion that enters the LNG storage tank becomes large, and cannot be inserted from a nozzle having a diameter of about 200 mm generally used in the LNG storage tank. There was a problem.
[0010]
The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and the object thereof is as follows: (1) Even in a storage tank having only one nozzle (opening), it is possible to observe even in the liquid, (3) The present invention aims to provide an internal observation device for a low-temperature storage tank that can be used as a turning device that can withstand a bending moment when the heat retaining box is tilted, and that allows a camera to be suspended from the liquid to the bottom of the storage tank to observe the liquid.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a swivel device suspended in a storage tank via a hanging portion, and an ITV camera heat insulating box attached to a lower end portion of the swivel device so as to be tiltable up and down. And an internal observation device for a low-temperature storage tank having an ITV camera and a lens provided in the heat insulation box, wherein the observation direction of the ITV camera is the same as the observation direction of the ITV camera in the body of the swivel device that horizontally turns with the ITV camera heat insulation box A transparent window portion is provided in the torso portion, and a directional lighting lamp for illuminating only the observation direction is provided in the turning device inside the transparent window portion, and the directional lighting lamp is synchronized with the ITV camera warm box. A tilting mechanism for tilting up and down is provided in the turning device, and an explosion-proof inert gas is supplied from outside the storage tank to the inside of the turning device and the ITV camera heat insulation box via the inside of the suspension. To have.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an apparatus for observing the inside of a low-temperature storage tank according to the present invention will be described with reference to a first embodiment shown in FIGS.
1 is an inner tank portion of a flammable gas storage tank, 2 is an outer tank portion of a flammable gas storage tank, 3 is a cooling tank between the inner and outer tank portions 1 and 2, and 4 is a flammable gas storage tank 1 to 3. Combustible liquefied gas, 5 is an opening (nozzle) provided in the upper part of the combustible gas storage tanks 1 to 3, 6 is a main valve provided on the upper end opening side of the opening 5, and 7 is a flexible suspension. A hose, 8 is a take-up drum device, 9 is a pulley, 10 is a take-up drum hermetic container, 11 is a body of a turning device, and 12 is an ITV camera heat insulation box.
[0013]
FIG. 2 shows a part of the turning device. The body 11 of the turning device incorporates a directional illumination lamp 21. An ITV camera heat insulation box 12 is attached to the lower part of the body 11 so as to be tiltable in a vertical direction about a horizontal axis attached to the lower part of the body 11 of the turning device.
The body 11 of the turning device is rotatable in a viewing direction in a horizontal plane by a pan mechanism motor 14, a pan mechanism speed reducer 15, and a pan shaft 16. The body 11 is provided with a transparent window 18 in the same direction as the observation direction of the ITV camera 32, so that the illumination light of the directional illumination lamp 21 hits the observation site.
[0014]
An ITV camera 32, a zoom lens 31, and sensors (not shown) such as a tilt sensor are provided in the ITV camera heat insulation box 12. In addition, a tilt mechanism motor 24, a tilt mechanism speed reducer 25, a clutch 26, a tilt shaft 27, a tilt mechanism gear 29, and a tilt mechanism bevel gear 30 are provided on the body 11 of the turning device.
Reference numeral 30 denotes a tilt mechanism bevel gear attached to the horizontal axis. The tilt mechanism bevel gear 30 meshes with the tilt mechanism gear 29, and the ITV camera heat insulation box 12 tilts up and down about the horizontal axis. The observation direction can be changed.
[0015]
Note that, when the energization of the clutch 26 is interrupted due to a decrease in the pressure of the inert gas enclosed therein, the ITV camera heat insulation box 12 is turned downward and pulled out of the opening (nozzle) 5. Further, the clutch 26 transmits the rotation of the reduction gear 25 at the time of energization to the tilt shaft 27. And it has a function to cut off the power transmission when the power is turned off.
The rotation of the tilt mechanism motor 24 is transmitted to the illumination lamp / tilt worm gear 22 in addition to the speed reducer 25, and the illumination lamp / tilt worm gear 22 rotates to be rotatably mounted on the illumination lamp support base 20. The illumination lamp 21 is tilted up and down in synchronization with the ITV camera warm box 12 via an illumination lamp tilt rod 23.
[0016]
In addition, the shaft seals 17 and 28 and the transparent window seal 19 are designed to prevent the internal pressure from dropping due to a large amount of inert gas sealed inside leaking to the outside due to the necessity for explosion-proof, that is, the internal pressure is always reduced. It is provided to be maintained higher than the external pressure.
The flexible tube 33 guides the inert gas to the inside of the ITV camera insulation box 12, and necessary cables are provided in the flexible tube 33.
[0017]
Next, the operation of the internal observation device for the low-temperature storage tank will be specifically described.
(1) The directional illumination lamp 21 tilts up and down in synchronization with the ITV camera warm box 12. Moreover, since the illumination lamp 21 is of a directional type, and the transparent window 18 for the illumination lamp of the swivel body 11 is less than about half the circumference of the swivel body 11, the ITV camera warm box 12 can be moved up and down. Sufficient strength is secured against the bending moment generated when tilted in the direction.
[0018]
Further, the illumination lamp 21 and the transparent window 18 are installed on the body 11 of the revolving device that rotates in a horizontal plane together with the ITV camera insulation box 12, so that a rotating mechanism for rotating the illumination lamp 21 in the horizontal direction becomes unnecessary.
The body 11 of the turning device has tilt mechanisms 24 to 30 for tilting the illumination lamp 21 in the vertical direction. The tilt mechanisms 24 to 30 synchronize the illumination lamp 21 and the ITV camera warm box 12 in the vertical direction. Since it is tilted, the observation direction is always illuminated by the directional illumination lamp 21.
(2) The portion to be inserted into the storage tanks 1 to 3 has a size that can be inserted from the existing nozzle (opening) (see 6) of the storage tank that is relatively thin. In addition, since the inert gas for explosion-proof is enclosed in the whole of the internal observation devices 11 and 12 at the same time as being hung by the flexible hose 7 which can be easily wound, the liquid level is considerably lower than the lower end of the nozzle (opening). Even in such a case, the ITV camera 32 and the illumination lamp 21 are suspended in the liquid to the bottom, so that the liquid is clearly observed without being affected by reflected light, fluctuations, and the like on the liquid surface.
[0019]
FIG. 3 shows a second embodiment of the low temperature storage tank internal observation device of the present invention.
This embodiment differs from the first embodiment only in the driving mechanism of the illumination lamp. That is, reference numeral 21 denotes an illumination lamp rotatably mounted on the support base 20. The illumination lamp 21 includes a cam 42 fixed to an illumination lamp / tilt worm gear 22 and a rod 41 which is vertically moved by the cam 42. When the drive arm 45 rotates about the shaft 48 via the elongated hole 47 and the sleeve 46, the illumination lamp 21 tilts in the vertical direction in synchronization with the ITV camera warm box 12.
[0020]
Note that the stopper 44 and the protruding portion 43 prevent light from the illumination lamp 21 from going below the range of the transparent window 18.
FIG. 4 shows a third embodiment of the low temperature storage tank internal observation device of the present invention.
This embodiment differs from the first embodiment only in the drive mechanism of the illumination lamp. That is, the illumination lamp 21 tilts up and down via the illumination lamp / tilt motor 54, the drive plate 53, the rod 52, and the drive plate 51 provided separately from the tilt mechanism motor 24.
[0021]
By setting the rotation speed ratio between the tilt mechanism motor 24 and the illumination lamp / tilt 54 to an appropriate value, the ITV camera warm box 12 and the illumination lamp 21 tilt in synchronization. The drive plates 51 and 53 need not be circular, but may be arms.
Since the outer surface of the transparent window 18 is exposed to a low temperature and the inner surface of the transparent window 18 is heated by the heat generated by the illumination lamp, heat-resistant glass, tempered glass, or the like is used. However, when it is difficult to form the seal portion, polycarbonate is used. You may.
[0022]
【The invention's effect】
(1) The directional lighting lamp is installed in the body of the turning device so as to rotate in a horizontal plane together with the ITV camera insulation box below the turning device, a transparent window is provided on the front surface thereof, and the directional lighting lamp and the ITV camera are further provided. Since the heat insulation box is tilted in synchronization with the vertical direction, the whole of the storage tank can be constantly illuminated and observed except for a very small part immediately below the swivel device. Therefore, the ITV camera and the illumination device are separately inserted into the storage tank. It is no longer necessary, and even a storage tank having only one nozzle (opening) can be observed even in the liquid.
(2) The portion to be inserted into the storage tank can be made relatively thin. Moreover, since there is no need to illuminate in all directions, a transparent window does not have to be provided on the entire periphery, and the turning device can be a turning device that can withstand the bending moment when the ITV heat storage box is tilted.
[0023]
In addition, since the bending moment is not so large and the revolving device can be suspended by a flexible hose or the like that can be easily wound, the ITV camera can be suspended in the liquid to the bottom of the storage tank and observed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional side view showing an entire first embodiment of a low-temperature storage tank internal observation device according to the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a turning device of the internal observation device.
FIG. 3 is a side view showing a second embodiment of the illumination lamp driving unit of the internal observation device.
FIG. 4 is a side view showing a third embodiment of an illumination lamp driving unit of the internal observation device.
FIG. 5 is a vertical sectional side view showing an example of a conventional low-temperature storage tank internal observation device.
FIG. 6 is a vertical sectional side view showing another example of a conventional internal observation device for a low-temperature storage tank.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner tank of low-temperature storage tank 2 Outer tank 3 Cold storage layer 4 Low-temperature liquid such as LNG, LPG 5 Nozzle with storage tank 6 Nozzle hole valve 7 Flexible hose for suspension 8 Winding drum of flexible hose 9 Pulley 10 Sealed container for winding drum 11 Swivel body 12 ITV camera insulation box 13 Swivel upper body (pan mechanism container)
14 Pan mechanism motor 15 Pan mechanism speed reducer 16 Pan axis 17 Pan axis rotating seal 18 Transparent window 19 Transparent window seal 20 Illumination lamp support base 21 Illumination lamp 22 Illumination lamp / tilt worm gear 23 Illumination lamp tilt rod 24 Tilt mechanism Motor 25 Tilt mechanism speed reducer 26 Tilt mechanism clutch 27 Tilt shaft 28 Tilt shaft seal 29 Tilt mechanism gear 30 Tilt mechanism bevel gear 31 Zoom lens 32 ITV camera 33 Flexible tube 41 Lighting lamp / tilt rod 42 Lighting lamp / tilt Cam 43 projecting part 44 stopper 45 illumination lamp drive arm 46 illumination lamp / tilt sleeve 47 long hole 48 illumination lamp drive shaft 51 illumination lamp drive plate 52 illumination lamp / tilt rod 53 illumination lamp drive plate 54 illumination lamp Belt motor