JP3556746B2

JP3556746B2 - Film rewinding method

Info

Publication number: JP3556746B2
Application number: JP27602395A
Authority: JP
Inventors: 哲哉田中; 宏昌鈴木
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-10-24
Filing date: 1995-10-24
Publication date: 2004-08-25
Anticipated expiration: 2015-10-24
Also published as: JPH09120146A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジからフィルムを引き出して中間カートリッジに巻き換える方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、現像処理した写真フィルム（以下「フィルム」という）を切断せずにロール状にしてカートリッジに収納し顧客に返却する方法が検討されている。これによって、所定の長さに切断する作業や、再プリントを行うときに切断されたピースネガフィルムをつなぎ合わせる作業を省くことができる。
【０００３】
しかしながら、このような作業をどの様な手順で行えば、効率良くできるのか、具体的な方法が提案されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮して、フィルムをロール状にして顧客に返却する工程の一部を効率よく行うことができるフィルムの巻換え方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のフィルムの巻換え方法では、第１工程において、カートリッジをフィルム送出部に装填する。このカートリッジには、スプール軸が回転可能に収納されており、フィルムの後端が係合した状態で巻き取られている。
【０００６】
また、中間カートリッジは、端部が相対的にヒンジで回転可能に連結された上シェルと下シェルとで構成され、この上シェルと下シェルとで構成される遮光状態の収納部へフィルムを巻き取る巻取りローラーが備えられている。
【０００７】
次に、第２工程において、上シェルの自由端と下シェルの自由端との間に隙間を開けた状態で、中間カートリッジをフィルム巻取部へ装填する。このように、予め、中間カートリッジに隙間を設けることによって、カートリッジから送り出されたフィルムがスムーズに中間カートリッジの中へ入り込むことができる。
【０００８】
次に、スプール軸を巻き出し方向へ回転させ巻取りローラーを巻き取り方向へ回転させることによって、フィルムがカートリッジから中間カートリッジへ巻換えられる。
【０００９】
請求項１に記載のフィルムの巻換え方法では、さらにスプール軸からフィルムが全て巻き出され巻取りローラーとの間にフィルムが引っ張られた状態となったとき、巻取りローラーとスプール軸の回転を停止する。
【００１０】
次に、上シェルを押圧して下シェルとの間に形成された隙間を閉じながらスプール軸を所定量巻き戻す。次に、スプール軸を所定量巻き出すと、上シェルと下シェルとが閉じられているので、フィルムは巻取りローラーに巻き取られず、中間カートリッジとカートリッジとの間で弛みを生じる。
【００１１】
この弛みを利用して、カートリッジ内へデタッチプレートを進入させ、フィルムの後端とスプール軸との係合状態を解除することができる。
【００１２】
なお、フィルムの係合状態が解除された後、巻取りローラーを所定量回転させることによって、ベロが出た状態でフィルムが中間カートリッジへ巻き換えられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜図３に示すように、本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置１０は、フィルムＦを巻き換える機構を遮光状態で収納するハウジング１２を備えている。
【００１４】
このハウジング１２の上面は切り下げされ、露出面１４となっている。この露出面１４は、一端がハウジング１２の角部に開閉自在に軸支された遮光カバー１６で遮光されるようになっている。
【００１５】
遮光カバー１６の自由端側には、フック１８が突設されている。このフック１８は、ハウジング１２側に設けられたエジェクトレバー２０の操作によってスライドする係止ピン１３（図５参照）に係止され、遮光カバー１６が閉止状態でロックされる。
【００１６】
図３及び図１４に示すように、ハウジング１２の中には、ベースプレート２２が配設されており、このベースプレート２２には、露光済のフィルムＦが巻き取られたカートリッジ２４が装填される送出ホルダー２８と、巻き換え用の中間カートリッジ２６が装填される巻取ホルダー３０とが配設されている。この送出ホルダー２８及び巻取ホルダー３０へは、露出面１４に形成された装着孔３２、３４を通じてカートリッジ２４及び中間カートリッジ２６が装填される。
【００１７】
ここで、カートリッジ２４と中間カートリッジ２６の概略構造を説明する。
図８及び図９に示すように、カートリッジ２４は、略円筒状のケーシング３６を備えており、ケーシング３６からは、接線方向へ突出部３８が延出されている。この突出部３８には、スプール軸４０の軸線方向に沿ってスリット状の挿通口４２（図１４参照）が形成されている。この挿通口４２は、通常ドア４４で閉止されており、ケーシング３６内を遮光状態としている。
【００１８】
スプール軸４０は、側壁５０に回転可能に軸支されている。このスプール軸４０の端面には、キー溝１１が形成され、スプールドライバ４６（図３参照）のキー１５が係合した状態でスプール軸４０に回転力が付与される。
【００１９】
また、側壁５０にはドアシャフト１７が掛け渡されており、ドア４４と一体に回転するようになっている。ドアシャフト１７の端面にはキー孔１９が形成され、ドアドライバ４８と係合可能となっている。このドアドライバ４８が回転すると、ドア４４が開閉する。
【００２０】
一方、スプール軸４０の両端には、フィルムＦの蛇行を防止するためのフランジ２１が取付られている。このフランジ２１の外側には、扇状の表示板２３が設けられている。この表示板２３と、側壁５０に穿設された表示孔２５との位置関係で、フィルムＦがどのような状態であるか（未露光、一部露光、露光済で未現像、現像済）判断される。
【００２１】
また、側壁５０には、ノッチ孔２７が設けられており、ノッチ孔２７内へ張り出した爪５２を折り曲げることによって、フィルムＦが現像済であるかを目視できるようになっている。
【００２２】
さらに、スプール軸４０には、軸方向に沿ってスリット孔５４が拡幅可能に形成されている。スリット孔５４内には、突起６０が突設されており、フィルムＦの後端に形成された係合孔２９と係合するようになっている。
【００２３】
図１０に示すように、中間カートリッジ２６は、略半円筒状の上シェル５６と下シェル５８とを重ね合わせて遮光可能なケーシングを構成している。上シェル５６の自由端側には、爪６２が外側へ突設されている。この爪６２は、上シェル５６が下シェル５８へオーバーラップした恰好で入り込んだとき、下シェル５８に形成された係止孔６４に係止され、ケーシングを閉状態でロックする。
【００２４】
また、下シェル５８の側壁には、図１４に示すように、巻取りローラー６６が回転可能に軸支されている。この巻取りローラー６６には、２つのテイクアップローラー６８、７０が接触しており、このテイクアップローラー６８、７０は、上シェル５６及び下シェル５８に軸支され巻取りローラー６６の方向へ付勢されたガイド板７２、７４に回転可能に支持されている。
【００２５】
このような構成によって、中間カートリッジ２６に送り込まれたフィルムＦは、上シェル５６と下シェル５８との間に形成された挿通口７６から入り込み、ガイド板７２にガイドされながら、１番目のテイクアップローラー６８と巻取りローラー６６とにニップされ、さらに、２番目のテイクアップローラー７０と巻取りローラー６６とにニップされ、次第に巻取られていく。
【００２６】
一方、図２、図３、及び図１４に示すように、送出ホルダー２８の装填孔７８は、カートリッジ２４の外形と略同一であり、カートリッジ２４の挿通口４２と対応する面は開口部８０となっており、挿通口４２を外に向かって開放している。
【００２７】
また、装填孔７８の中には、押出し板８２の受け部８２Ａが入り込んでいる。この受け部８２Ａは、送出ホルダー２８の側壁に高さ方向に形成された長孔（図示省略）に沿って上下に移動可能となっている。押出し板８２は、送出ホルダー２８の外壁に形成されたガイド溝１００に沿って上下するようになっており、ばね３３で上方へ付勢されている。押出し板８２の上端に形成された押圧部８２Ｂが、遮光カバー１６の裏面に設けられた当り部８４に押し下げられることによって、受け部８２Ａが下方へスライドするようになっている。
【００２８】
逆に、エジェクトレバー２０を操作して遮光カバー１６のロック状態を解除すると、上方に付勢された押出し板８２が、遮光カバー１６を押し上げて開放すると共に、送出ホルダー２８に装填されたカートリッジ２４が受け部８２Ａに押し上げられ、装填孔７８からホップアップするようになっている。このため、遮光カバー１６を指で持ち上げる必要がなく、また、カートリッジ２４を簡単に取り出すことができる。
【００２９】
また、送出ホルダー２８の奥壁には、スプールドライバ４６及びドアドライバ４８が突出しており、装填されるカートリッジ２４のスプール軸４０、ドアシャフト１７と係合するようになっている（図８参照）。
【００３０】
一方、巻取ホルダー３０は、固定枠８６と移動枠８８とで構成されており、この固定枠８６と移動枠８８とが形成する空間が、中間カートリッジ２６の装填孔３７となる。
【００３１】
移動枠８８の一端は、シャフト９２で揺動可能に軸支されており、シャフト９２へ取付けられたコイルばね９４で、固定枠８６から近づく方向へ付勢され、上シェル５６が開いた状態の中間カートリッジ２６を装填すると、中間カートリッジ２６に押し拡げられ、移動枠８８が上方に持ち上がるようになっている。また、固定枠８６と移動枠８８の自由端側は、送出ホルダー２８の開口部８０と対面する開口部９０となっている。この開口部９０は、上シェル５６と下シェル５８とが形成する挿通口７６と対応し、この挿通口７６を通じてカートリッジ２４から送り出されたフィルムＦが中間カートリッジ２６内へ送り込まれるようになっている。
【００３２】
また、固定枠８６の中には、押出し板９８の受け部９８Ａが入り込んでいる。この受け部９８Ａは、固定枠８６に高さ方向に形成された長孔（図示省略）に沿って上下に移動可能となっている。押出し板９８は、固定枠８６の外壁に形成されたガイド溝１０２に沿って上下するようになっており、ばね３５で上方へ付勢されている。さらに、押出し板９８の上端に形成された押圧部９８Ｂが、遮光カバー１６の裏面に設けられた当り部１０４に押されることによって、受け部９８Ａが下方へスライドする。
【００３３】
逆に、エジェクトレバー２０を操作して遮光カバー１６のロック状態を解除すると、ばね３５に付勢された押出し板９８の押圧部９８Ｂに押し上げられて遮光カバー１６が開放すると共に、巻取ホルダー３０に装填された中間カートリッジ２６が受け部９８Ａに押し上げられ、装填孔３７からホップアップする。
【００３４】
このため、中間カートリッジ２６が簡単に取り出せる。また、巻取ホルダー３０の奥壁には、ローラードライバ４７が突出しており、装填される中間カートリッジ２６の巻取りローラー６６と係合するようになっている。
【００３５】
一方、移動枠８８の上方には、シャフト１０６に偏心して軸支されたローラーカム１０８が配設されている。このローラーカム１０８は、回転して移動枠８８の中央を押し下げる。これによって、移動枠８８が中間カートリッジ２６の上シェル５６を押し下げ、上シェル５６を閉じてロックする。なお、ローラーカム１０８で移動枠８８の中央を押圧することで、移動枠８８自体が撓み、上シェル５６に均等な押圧力が作用する。
【００３６】
また、送出ホルダー２８と巻取ホルダー３０との間には、固定搬送板１１０と移動搬送板１１２とが一定の隙間をあけて対面配置され、その隙間がフィルムＦの搬送路１１４となっている。
【００３７】
図４に示すように、移動搬送板１１２の下端は軸支されており、ピン１１６を摘まみ上げロックを解除することによって、移動搬送板１１２が固定搬送板１１０から離れる方向に揺動できるようになっている。このようにして、搬送路１１４を開き、エアを吹き付けることによって、埃等を除去できる。
【００３８】
また、搬送路１１４の上方側面の隙間は、遮光カバー１６を閉止したとき、遮光カバー１６の裏面に設けられたガイト板１１８（図２参照）によって覆われるようになっている。これによって、搬送路１１４を通過するフィルムＦが蛇行することなくスムーズに搬送され、また、ガイド板１１８は遮光カバー１６を開放することによって退避するので、ジャム処理も容易となる。
【００３９】
さらに、遮光カバー１６の裏面には、Ｂエンド１２０、１２２が突設され、遮光カバー１６の閉止状態で、カートリッジ２４のスプール軸４０及び中間カートリッジ２６の巻取りローラー６６の一端を軸支するようになっている。このように、チャッキング用の軸の片方が、遮光カバー１６の開放動作に伴って着脱されるので、フィルムＦのジャム処理が簡単にできる。
【００４０】
さらに、Ｂエンド１２０に隣接してピン１２４が突設されており、遮光カバー１６を閉止する動作によって、このピン１２４が、装填されたカートリッジ２４の爪５２を折り曲げる。
【００４１】
さらに、図４に示すように、搬送路１１４の下方側面には、ローラー１２６が揺動可能に配置されており、図示しないばねの付勢力で搬送路１１４内へ突出している。このローラー１２６は、搬送路１１４の中を搬送されるフィルムＦの幅方向の端部に当たって搬送路１１４の外側へ押し戻されているが、フィルムＦが通過すると、ばねの付勢力で搬送路１１４内へ移動する。このローラー１２６の位置をリミットスイッチ１２８で検出することによって、フィルムＦの有無が判断できる。
【００４２】
すなわち、従来では、フィルムＦの後端を検出するために、赤外線透過センサ等が用いられ、フィルムＦに遮られる光量の変化からフィルムＦの有無を判断していたが、このように、機械的にフィルムＦの有無を判断することで、未現像のフィルムＦでも現像済のフィルムＦ（通過光量の変化がない）でも、フィルムＦの後端が検出できるようになっている。
【００４３】
図３に示すように、固定搬送板１１０の下側には、ガイドプレート１３０が設けられている。このガイドプレート１３０には、送出ホルダー２８の開口部８０に向かって傾斜するガイド溝１３２が形成されている。ガイド溝１３２には、スライドプレート１３４がスライド可能に係合している。スライドプレート１３４には、取付板１３６が固定されている。この取付板１３６に可撓性のデタッチプレート１３８が固定されており、スライドプレート１３４の移動に伴って、先端がカートリッジ２４の挿通口４２へ進入する。
【００４４】
このデタッチプレート１３８の先端には、幅方向の中央部に矩形状の切込み３１が形成されており、スプール軸４０のスリット孔５４へ入り込んで、フィルムＦの後端に形成された係合孔２９と突起６０との係合状態を解除する（図８参照）。
【００４５】
次に、本形態に係るフィルム巻換装置１０の駆動機構を説明する。
フィルム巻換装置１０は、２つのパルスモータ１４０、１４２とＤＣモータ１４４によって駆動される。
【００４６】
図６、図７、及び図１４に示すように、パルスモータ１４０の駆動力は、駆動歯車１４６、歯車１４８、１４９を介してトルクリミッター１５０のシャフト１５２に取付けられた歯車１５４へ伝達される。シャフト１５２は、スプールドライバ４６へ連結されている。このような構成によって、パルスモータ１４０の駆動力がスプールドライバ４６へ伝達され、スプール軸４０が回転される。また、トルクリミッター１５０は、フィルムＦがスプールドライバ４６の回転より速く巻き出されると滑り、巻き換えられるフィルムＦに弛みが生じさせないようにしている。
【００４７】
また、シャフト１５２には、外周部の所定の位置にスリットが形成された円形のシャッタ１５６が取付けられている。このシャッタ１５６の外周部を包むように、フォトインタラプタ１５８、１６０が配設されている。このフォトインタラプタ１５８、１６０で、スプール軸４０の回転位置を検出し、カートリッジ２４に収納されたフィルムＦの使用状態（現像位置の検出）、フィルムＦの弛み量、及びスプール軸４０の回転速度の変化（中間カートリッジ２６にフィルムＦが巻き付くと変化する）を検出する。
【００４８】
一方、パルスモータ１４２の駆動力は、駆動歯車１６２、歯車１６６を介してゼネバ機構を構成するピン歯車１６４に伝達される。ピン歯車１６４のピン１６８は、隣接して配置された従動車１７０の溝１７２に入り込んで、間欠的に従動車１７０を所定角度回転させるようになっている。この従動車１７０は、ドアドライバ４８のシャフト１７４に固定されており、従動車１７０が回転すると、ドアドライバ４８（図３参照）が約９０°回転し、カートリッジ２４のドア４４を開閉するようになっている。
【００４９】
また、ピン歯車１６４には、歯車１７６が噛み合っている。この歯車１７６の表面側の外周部にはピン１７８が突設されており、このピン１７８は、略く字状のリンク１８０の一端が回転可能に連結されている。このリンク１８０の他端には、スライドピン１８２が取付けられている。このスライドピン１８２は、スライドプレート１３４に連結されており、ガイド溝１３２と平行にベースプレート２２へ形成された長溝１８４に沿って移動するようになっている。
【００５０】
すなわち、歯車１７６の回転力が、リンク１８０によって、スライドプレート１３４の移動力に変換される。また、歯車１７６のピン１７８が長溝１８４を横切る前後で、スライドプレート１３４が往復移動する。従って、歯車１７６の初期の回転によって、デタッチプレート１３８はカートリッジ２４の挿通口４２へ進入しない。このようなリンク機構を構築することによって、１つのパルスモータで、デタッチプレート１３８を駆動させ、また、カートリッジ２４のドア４４を開閉させることができる。
【００５１】
一方、図５に示すように、歯車１７６の裏面には、作動ピン１７７が突設されている。この作動ピン１７７は、歯車１７６の回転位置によって、ベースプレート２２に配設されたロッド１８６に両端が回転可能に軸支されたロックプレート１８８の当り板１９０と当接するように配設されている。
【００５２】
また、歯車１７６のシャフト１９４には、外周部の所定の位置にスリットが形成されたシャッタ１９２が取付けられている。このシャッタ１９２の外周部を包むように、フォトインタラプタ１９６、１９８が配設されている。このフォトインタラプタ１９６、１９８で、ドアドライバ４８の回転位置を検出し、カートリッジ２４のドア４４の開閉位置を検出し、また、デタッチプレート１３８の挿入位置を検出する。
【００５３】
ロックプレート１８８の一端にはフック２００が形成され、ベースプレート２２の表側に位置している。また、ロッド１８６には、コイルばね２０２が装着されており、フック２００をエジェクトレバー２０に設けられた係止片２０４を係止する方向へ付勢している。
【００５４】
すなわち、ドアドライバ４８及びデタッチプレート１３８の駆動系の一部を構成する歯車１７６が、所定の回転位置にあるとき（ドアドライバ４８が駆動する前）、当り板１９０はコイルばね２０２の付勢力に抗して作動ピン１７７に押され、フック２００が係止片２０４と非係止状態にある。このため、エジェクトレバー２０を操作して遮光カバー１６を開けることができる。
【００５５】
ここで、パルスモータ１４２が駆動して歯車１７６が回転し、ドアドライバ４８がカートリッジ２４のドア４４を開放すると、これと同期して歯車１７６も回転し、作動ピン１７７が当り板１９０から離れる。これによって、コイルばね２０２の付勢力でロックプレート１８８が回転し、フック２００が係止片２０４を係止する。このため、誤ってエジェクトレバー２０を操作してもスライドしないので、遮光カバー１６を開けることができない。
【００５６】
また、中間カートリッジ２６にフィルムＦが巻き取られると、パルスモータ１４２が逆転して、歯車１７６の作動ピン１７７が元の位置に戻って当り板１９０を押し戻しフック２００と係止片２０４との係止状態を解除する。このため、エジェクトレバー２０の操作によって、遮光カバー１６が開放可能となる。
【００５７】
さらに、ロックプレート１８８の他端には、解除片２０６が設けられている。この解除片２０６は、ハウジング１２の底面に設けられた解除プレート２０８を操作することで、ばね２１２で付勢された解除ピン２１０に押され、ロックプレート１８８を揺動させる。これによって、フック２００と係止片２０４との係止状態が解除される。このため、暗室内で遮光カバー１６を開放し、フィルムＦのジャム処理をすることができる。
【００５８】
図７に示すように、ＤＣモータ１４４の駆動力は、駆動歯車２１４、歯車２１６、及びトルクリミッター２１８配設された歯車２２０を介して歯車２２２へ伝達される。歯車２２２のシャフト２２４は、ローラードライバ４７へ連結されている。ローラードライバ４７の巻取り速度は、カートリッジ２４のスプール軸４０の巻き出し速度より速く設定されている。これによって、フィルムＦがスムーズに中間カートリッジ２６の巻取りローラー６６に巻換えられる。また、トルクリミッター２１８によって一定の巻取力に制限されているので、無理な力がかかることがなく、カートリッジ２４のスプール軸４０に係合したフィルムＦの係合孔２９（図８参照）が傷付かない。
【００５９】
また、歯車２２０は、ワンウエイクラッチ２２８が取付けられた歯車２２６と噛み合っている。ワンウエイクラッチ２２８のシャフト１０６には、ローラーカム１０８が偏心して取付けられている。
【００６０】
このワンウエイクラッチ２２８は、ＤＣモータ１４４が正転したときクラッチが切れてシャフト１０６が回転せず、ＤＣモータ１４４が逆転したとき、クラッチが入ってシャフト１０６が回転し、ローラーカム１０８を偏心回転させる。
【００６１】
このローラーカム１０８の駆動によって、移動枠８８が押し下げられ、中間カートリッジ２６の上シェル５６が閉じるようになっている。
【００６２】
また、シャフト１０６には、外周部の一部が凹設したストッパ２３１が取付けられている。このストッパ２３１の凹部２３３に、アーム２３６の先端に軸支されたローラー２３８が、コイルばね２４０の付勢力で係合し、ローラーカム１０８を所定の位置で停止させる。
【００６３】
また、シャフト１０６の端部には、外周部の所定の位置にスリットが形成された円形のシャッター２３２が取付けられている。このシャッター２３２の外周部を包むように、フォトインタラプタ２３４が配設されている。このフォトインタラプタ２３４で、ローラーカム１０８の位置が検出される。さらに、ＤＣモータ１４４の回路で、ＤＣモータ１４４に流れる電流の変化を検出するようになっている。
【００６４】
次に、本形態に係るフィルム巻換装置１０の作用を、図１２〜図１３のフローチャート、図１４から図１９の作動図、及び図６のブロック図を参照して説明する。
【００６５】
先ず、電源スイッチ２６０をオンし、露光済のフィルムＦが収納されたカートリッジ２４と中間カートリッジ２６を、送出ホルダー２８と巻取ホルダー３０へ装填し、遮光カバー１６を閉じる。このとき、中間カートリッジ２６は、図１１に示すような治具２５０で上シェル５６を予め開けてセットする。
【００６６】
この治具２５０は、中間カートリッジ２６が嵌まり込む収納部２５２を備えており、この収納部２５２の両側には、一対の操作アーム２５６が揺動可能に設けられている。この操作アーム２５６の自由端側には、押しピン２５８が互いに対面するように突設されており、操作アーム２５６を指で挟むと、押しピン２５８が中間カートリッジ２６の係止孔６４に入り込んで、爪６２を内側に押し込んで、上シェル５６を開放状態とする（図１０参照）。
【００６７】
次に、スタートスイッチ２６２をオンにすると、ステップ３００では、ハウジング１２に設けられたマイクロスイッチ２６４が遮光カバー１６に押されたか否かで、遮光カバー１６が閉じられハウジング１２内が遮光状態となったかどうか判断される。否定されると、ステップ３０４でエラー表示をする。
【００６８】
肯定されると、ステップ３０２で、中間カートリッジ２６を装填して移動枠８８が上方に持ち上げられたか否かを図示しないフォトインタラプタで検出し、上シェル５６が開放している否かを判断する。中間カートリッジ２６の上シェル５６が開放していない場合、ステップ３０４でエラー表示をする。
【００６９】
ステップ３０２で肯定されると、ステップ３０６でパルスモータ１４２を正転して、ドアドライバ４８を回転させ中間カートリッジ２６のドア４４を開放する。
【００７０】
これと同期して、図１５に示すように、ロックプレート１８８が揺動し、フック２００がエジェクトレバー２０に設けられた係止板２０４を係止する。このため、カートリッジ２４のドア４４が開放した状態で、遮光カバー１６が不用意に開けられることがない。
【００７１】
次に、ステップ３０８において、フォトインタラプタ１９６でギア１７６の回転量を検出し、ドア４４が完全に開放したか否か判断する。
【００７２】
肯定されると、ステップ３１０でパルスモータ１４２を停止し、ステップ３１２で、ＤＣモータ１４４とパルスモータ１４０を駆動し、ローラードライバ４７を中間カートリッジ２６の巻取りローラー６６を巻き取る方向へ回転させ、また、スプールドライバ４６をカートリッジ２４のスプール軸４０を巻き出す方向へ回転させる。
【００７３】
次に、ステップ３１４で、フィルムＦが搬送路１１４に到ったかが、ローラー１２６位置を検出するマイクロスイッチ１２８で検出される。所定時間後に、フィルムＦが搬送路１１４にないとき、ステップ３０４でエラー表示される。
【００７４】
ステップ３１４で肯定されると、ステップ３１５では、スプール軸４０の回転速度の変化をフォトインタラプタ１５８、１６０で監視し、回転速度が速くなったら（中間カートリッジ２６側にフィルムＦが巻き付くと、巻取りローラー６６の回転速度に変わる）、ステップ３１６でパルスモータ１４０を停止し、スプール軸４０の巻き出しを停止する。
【００７５】
ステップ３１８では、ＤＣモータ１４４に流れる電流を検出し、流れる電流が増加したか否か判断する。このように、電流の変化を検出することで、フィルムＦがカートリッジ２４から全て引き出されていることが判断できる。
【００７６】
肯定されると、ステップ３２０でＤＣモータ１４４を停止し、図１６に示す状態で、巻取りローラー６６によるフィルムＦの巻取を停止する。
【００７７】
次に、ステップ３２２で、図１７に示すように、ＤＣモータ１４４を逆転させローラーカム１０８を駆動して移動枠８８を押圧し、中間カートリッジ２６の上シェル５６を閉じながら、パルスモータ１４０を逆転させスプール軸４０を巻取方向へ回転させる。
【００７８】
ステップ３２４では、フォトインタラプタ２３４でローラーカム１０８が基準位置、すなわち、ローラーカム１０８が上シェル５６を閉止したかを判断し、ステップ３２６でＤＣモータ１４４を停止させる。
【００７９】
次に、ステップ３２８でスプール軸４０が所定角度回転したか否かを検出して、ステップ３３０で、パルスモータ１４０を停止して、スプール軸４０の巻取方向の回転を止める。
【００８０】
ステップ３３２では、パルスモータ１４０を所定パルス正転させ、スプール軸４０を巻出し方向へ回転させる。これによって、図１８に示すように、スプール軸４０のスリット孔５４がデタッチプレート１３８の挿入方向と一致し、また、中間カートリッジ２６の上シェル５６が閉じているので、デタッチに必要な弛みがフィルムＦに生じる。
【００８１】
ステップ３３４では、パルスモータ１４２を正転させ、リンク１８０を介してスライドプレート１３４をスライドさせて、デタッチプレート１３８をカートリッジ２４内へ、挿通口４２から挿入させる。
【００８２】
ステップ３３６では、フォトインタラプタ１９６でデタッチプレート１３８がスプール軸４０のスリット孔５４へ挿入されたか否かを判断する。肯定されると、ステップ３４０で、デタッチプレート１３８の挿入を停止する。このとき、フィルムＦの係合孔２９と突起６０との係合状態は解除されている。
【００８３】
ステップ３４２では、ＤＣモーター１４４を正転させ、巻取りローラー６６を巻取方向へ回転させ、フィルムＦを巻き取る。ここで、ステップ３３４で、ローラー１２６の位置をマイクロスイッチ１２８で検出し、フィルムＦの後端が搬送路１１４内にあるか否かを判断し、図１８に示すように、フィルムＦの後端がローラー１２６を通過すると、ステップ３４６で、ＤＣモーター１４４を停止させる。これによって、ベロが出た状態でフィルムＦが中間カートリッジ２６に巻換えられる。
【００８４】
次に、ステップ３４８で、パルスモータ１４２を逆転してデタッチプレート１３８の先端をカートリッジ２４から退避させる。次に、ステップ３５０で、パルスモータ１４０を逆転しスプール軸４０を回転させ、ステップ３５２で、スプール軸４０が現像済位置まで回転したか否かを判断する。
【００８５】
肯定されると、ステップ３５４で、スプール軸４０の回転を停止し、ステップ３５６でカートリッジ２４のドア４４を閉止する。このように、スプール軸４０を現像済位置、すなわち、現像処理されたフィルムＦの後端をカートリッジ２４の挿通口４２から入れたとき、スリット孔５４が対応する位置にセットすることで、アタッチ（現像処理されたフィルムＦをカートリッジ２４に収納する作業）が容易となる。
【００８６】
ステップ３５８で、ドア４４が閉止されたことを確認して、ステップ３６０で、パルスモータ１４２を停止してドアドライバ４８を停止し、処理を終了する。
【００８７】
このように、カートリッジ２４と中間カートリッジ２６とを装填するだけで、巻換え操作が自動的になされるので、操作者の手間が省かれる。
【００８８】
また、遮光カバー１６を開放すれば、カートリッジ２４と中間カートリッジ２６とがホップアップするので、簡単に取り出すことができる。
【００８９】
なお、暗室で巻換え作業するのであれば、中間カートリッジ２６を装填せず、従来のように、カートリッジ２４から露光済のフィルムＦを引き出しそのまま現像処理するようにしてもよい。
【００９０】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、フィルムをロール状にして顧客に返却する工程の一部を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の全体斜視図である。
【図２】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の遮光カバーが開放した状態を示す全体斜視図である。
【図３】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の巻取機構を示した平面図である。
【図４】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の搬送路の構造を示した側面図である。
【図５】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置のロック機構を示した斜視図である。
【図６】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の概略ブロック図である。
【図７】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の駆動機構を示した平面図である。
【図８】カートリッジのスプール軸とデタッチプレート及びフィルムＦとの関係を示した斜視図である。
【図９】カートリッジの側面図である。
【図１０】中間カートリッジの斜視図である。
【図１１】中間カートリッジの上シェルを開放するための治具を示した平面図である。
【図１２】本形態に係るフィルムの巻換え方法を説明したフローチャートである。
【図１３】本形態に係るフィルムの巻換え方法を説明したフローチャートである。
【図１４】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１５】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１６】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１７】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１８】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１９】本形態に係るフィルムの巻換え方法に使用されるフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【符号の説明】
１２ハウジング
１６遮光カバー
２４カートリッジ
２６中間カートリッジ
２８送出ホルダー（フィルム送出部）
３０巻取ホルダー（フィルム巻取部）
４６スプールドライバ（フィルム巻取部）
４７ローラードライバ
４８ドアドライバ
６６巻取りローラー
１０８ローラーカム
１１０移動搬送板
１１２固定搬送板
１１８ガイド板
１２４ピン
１２６ローラー
１２８マイクロスイッチ
１３８デタッチプレート
１４４搬送路
１８８ロックプレート[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of extracting a film from a cartridge and rewinding the film into an intermediate cartridge.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a method of storing a developed photographic film (hereinafter referred to as “film”) in a roll without cutting, storing the cartridge in a cartridge, and returning the film to a customer has been studied. As a result, it is possible to omit the operation of cutting into a predetermined length and the operation of connecting the piece negative films cut when reprinting is performed.
[0003]
However, a specific method has not been proposed as to what procedure such an operation can be performed efficiently.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a film rewinding method capable of efficiently performing a part of the process of returning a film to a customer in a roll form.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the film rewinding method according to the first aspect, in the first step, the cartridge is loaded into the film delivery unit. In this cartridge, a spool shaft is rotatably housed, and is wound up with the rear end of the film engaged.
[0006]
In addition, the intermediate cartridge is composed of an upper shell and a lower shell whose ends are rotatably connected to each other with a hinge, and a film is wound around a light-shielding storage unit composed of the upper shell and the lower shell. A take-up winding roller is provided.
[0007]
Next, in the second step, the intermediate cartridge is loaded into the film winding section with a gap between the free end of the upper shell and the free end of the lower shell. By providing a gap in the intermediate cartridge in advance, the film sent from the cartridge can smoothly enter the intermediate cartridge.
[0008]
Next, the film is rewound from the cartridge to the intermediate cartridge by rotating the spool shaft in the unwinding direction and rotating the winding roller in the winding direction.
[0009]
Claim 1 In the method of rewinding the film described in, further When the film is completely unwound from the spool shaft and the film is pulled between the take-up roller, the rotation of the take-up roller and the spool shaft is stopped.
[0010]
Next, the spool is pressed back by a predetermined amount while pressing the upper shell to close the gap formed between the lower shell and the upper shell. Next, when the spool shaft is unwound a predetermined amount, since the upper shell and the lower shell are closed, the film is not taken up by the take-up roller, and slack occurs between the intermediate cartridge and the cartridge.
[0011]
By utilizing the slack, the detachment plate can be advanced into the cartridge, and the engagement between the rear end of the film and the spool shaft can be released.
[0012]
After the engagement state of the film is released, the winding roller is rotated by a predetermined amount, so that the film is rewound to the intermediate cartridge in a state where the tongue comes out.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 to 3, a film rewinding device 10 used in the film rewinding method according to the present embodiment includes a housing 12 that houses a mechanism for rewinding a film F in a light-shielded state.
[0014]
The upper surface of the housing 12 is cut down to form an exposed surface 14. One end of the exposed surface 14 is shielded from light by a light-shielding cover 16 that is rotatably supported at a corner of the housing 12.
[0015]
A hook 18 protrudes from the free end of the light-shielding cover 16. The hook 18 is locked by a locking pin 13 (see FIG. 5) that slides by operating an eject lever 20 provided on the housing 12 side, and the light shielding cover 16 is locked in a closed state.
[0016]
As shown in FIGS. 3 and 14, a base plate 22 is provided in the housing 12, and the base plate 22 has a delivery holder in which a cartridge 24 on which an exposed film F is wound is loaded. And a take-up holder 30 in which the intermediate cartridge 26 for rewinding is loaded. The cartridge 24 and the intermediate cartridge 26 are loaded into the delivery holder 28 and the take-up holder 30 through mounting holes 32 and 34 formed in the exposed surface 14.
[0017]
Here, the schematic structure of the cartridge 24 and the intermediate cartridge 26 will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, the cartridge 24 includes a substantially cylindrical casing 36, and a projecting portion 38 extends tangentially from the casing 36. A slit-like insertion opening 42 (see FIG. 14) is formed in the protruding portion 38 along the axial direction of the spool shaft 40. The insertion port 42 is normally closed by a door 44, and the inside of the casing 36 is in a light-shielding state.
[0018]
The spool shaft 40 is rotatably supported by the side wall 50. A key groove 11 is formed on the end face of the spool shaft 40, and a rotational force is applied to the spool shaft 40 in a state where the key 15 of the spool driver 46 (see FIG. 3) is engaged.
[0019]
Further, the door shaft 17 is hung over the side wall 50, and rotates integrally with the door 44. A key hole 19 is formed in an end surface of the door shaft 17 so that the door hole 48 can be engaged with the key hole 19. When the door driver 48 rotates, the door 44 opens and closes.
[0020]
On the other hand, flanges 21 for preventing the film F from meandering are attached to both ends of the spool shaft 40. Outside the flange 21, a fan-shaped display plate 23 is provided. Based on the positional relationship between the display plate 23 and the display holes 25 formed in the side wall 50, it is determined what state the film F is in (unexposed, partially exposed, exposed and undeveloped, developed). Is done.
[0021]
Further, the notch hole 27 is provided in the side wall 50, and it is possible to visually check whether the film F has been developed by bending the claw 52 projecting into the notch hole 27.
[0022]
Further, a slit hole 54 is formed in the spool shaft 40 so as to be able to widen along the axial direction. A projection 60 is provided in the slit hole 54 so as to engage with the engagement hole 29 formed at the rear end of the film F.
[0023]
As shown in FIG. 10, the intermediate cartridge 26 constitutes a casing capable of shielding light by superimposing a substantially semi-cylindrical upper shell 56 and a lower shell 58. On the free end side of the upper shell 56, a claw 62 is provided to protrude outward. When the upper shell 56 enters the lower shell 58 in an overlapping manner, the claw 62 is locked by a locking hole 64 formed in the lower shell 58 and locks the casing in a closed state.
[0024]
A winding roller 66 is rotatably supported on the side wall of the lower shell 58, as shown in FIG. The take-up roller 66 is in contact with two take-up rollers 68, 70. The take-up rollers 68, 70 are supported by the upper shell 56 and the lower shell 58 in the direction of the take-up roller 66. It is rotatably supported by the energized guide plates 72 and 74.
[0025]
With such a configuration, the film F sent to the intermediate cartridge 26 enters through the insertion port 76 formed between the upper shell 56 and the lower shell 58, and is guided by the guide plate 72 to perform the first take-up. It is nipped between the roller 68 and the take-up roller 66, and further nipped between the second take-up roller 70 and the take-up roller 66, and is gradually taken up.
[0026]
On the other hand, as shown in FIGS. 2, 3, and 14, the loading hole 78 of the delivery holder 28 is substantially the same as the outer shape of the cartridge 24, and the surface corresponding to the insertion port 42 of the cartridge 24 is The opening 42 is opened outward.
[0027]
The receiving portion 82 </ b> A of the extruded plate 82 enters the loading hole 78. The receiving portion 82A is vertically movable along a long hole (not shown) formed in the side wall of the sending holder 28 in the height direction. The push-out plate 82 moves up and down along a guide groove 100 formed on the outer wall of the delivery holder 28, and is urged upward by a spring 33. When the pressing portion 82B formed at the upper end of the pushing plate 82 is pressed down by the contact portion 84 provided on the back surface of the light shielding cover 16, the receiving portion 82A slides downward.
[0028]
Conversely, when the lock state of the light-shielding cover 16 is released by operating the eject lever 20, the pushing plate 82 urged upward pushes up the light-shielding cover 16 to open it, and simultaneously releases the cartridge 24 loaded in the delivery holder 28. Is pushed up by the receiving portion 82A and hops up from the loading hole 78. Therefore, there is no need to lift the light shielding cover 16 with a finger, and the cartridge 24 can be easily taken out.
[0029]
Further, a spool driver 46 and a door driver 48 protrude from the inner wall of the delivery holder 28 and engage with the spool shaft 40 and the door shaft 17 of the cartridge 24 to be loaded (see FIG. 8). .
[0030]
On the other hand, the take-up holder 30 is composed of a fixed frame 86 and a moving frame 88, and the space formed by the fixed frame 86 and the moving frame 88 becomes the loading hole 37 of the intermediate cartridge 26.
[0031]
One end of the moving frame 88 is pivotally supported by a shaft 92, and is urged in a direction approaching from the fixed frame 86 by a coil spring 94 attached to the shaft 92, so that the upper shell 56 is open. When the intermediate cartridge 26 is loaded, it is pushed and expanded by the intermediate cartridge 26, and the moving frame 88 is lifted upward. The free ends of the fixed frame 86 and the moving frame 88 form an opening 90 facing the opening 80 of the delivery holder 28. The opening 90 corresponds to an insertion opening 76 formed by the upper shell 56 and the lower shell 58, and the film F sent from the cartridge 24 through the insertion opening 76 is fed into the intermediate cartridge 26. .
[0032]
The receiving portion 98A of the extruded plate 98 enters into the fixed frame 86. The receiving portion 98A is vertically movable along a long hole (not shown) formed in the fixing frame 86 in the height direction. The push plate 98 moves up and down along a guide groove 102 formed on the outer wall of the fixed frame 86, and is urged upward by a spring 35. Further, when the pressing portion 98B formed at the upper end of the push plate 98 is pressed by the contact portion 104 provided on the back surface of the light shielding cover 16, the receiving portion 98A slides downward.
[0033]
Conversely, when the lock state of the light shielding cover 16 is released by operating the eject lever 20, the light shielding cover 16 is pushed up by the pressing portion 98 </ b> B of the pushing plate 98 urged by the spring 35, and the winding holder 30 is opened. Is pushed up by the receiving portion 98A, and hops up from the loading hole 37.
[0034]
Therefore, the intermediate cartridge 26 can be easily taken out. A roller driver 47 projects from the inner wall of the take-up holder 30 so as to engage with the take-up roller 66 of the intermediate cartridge 26 to be loaded.
[0035]
On the other hand, a roller cam 108 eccentrically supported on the shaft 106 is disposed above the moving frame 88. The roller cam 108 rotates to push down the center of the moving frame 88. As a result, the moving frame 88 pushes down the upper shell 56 of the intermediate cartridge 26 to close and lock the upper shell 56. When the center of the moving frame 88 is pressed by the roller cam 108, the moving frame 88 itself bends, and a uniform pressing force acts on the upper shell 56.
[0036]
In addition, a fixed transport plate 110 and a movable transport plate 112 are disposed facing each other with a certain gap between the delivery holder 28 and the take-up holder 30, and the gap serves as a transport path 114 for the film F. .
[0037]
As shown in FIG. 4, the lower end of the movable transfer plate 112 is pivotally supported, and the movable transfer plate 112 can swing in a direction away from the fixed transfer plate 110 by picking up the pin 116 and releasing the lock. It has become. Thus, dust and the like can be removed by opening the transport path 114 and blowing air.
[0038]
When the light shielding cover 16 is closed, the gap on the upper side surface of the transport path 114 is covered by a guide plate 118 (see FIG. 2) provided on the back surface of the light shielding cover 16. As a result, the film F passing through the transport path 114 is smoothly transported without meandering, and the guide plate 118 is retracted by opening the light-shielding cover 16, thereby facilitating jam clearance.
[0039]
Further, B-ends 120 and 122 project from the back surface of the light-shielding cover 16 so as to support one end of the spool shaft 40 of the cartridge 24 and one end of the winding roller 66 of the intermediate cartridge 26 when the light-shielding cover 16 is closed. It has become. As described above, since one of the chucking shafts is attached and detached with the opening operation of the light shielding cover 16, the jam of the film F can be easily processed.
[0040]
Further, a pin 124 is protrudingly provided adjacent to the B end 120. The pin 124 bends the claw 52 of the loaded cartridge 24 by an operation of closing the light shielding cover 16.
[0041]
Further, as shown in FIG. 4, a roller 126 is swingably disposed on the lower side surface of the transport path 114, and projects into the transport path 114 by the urging force of a spring (not shown). The roller 126 hits an end in the width direction of the film F conveyed in the conveying path 114 and is pushed back to the outside of the conveying path 114. However, when the film F passes, the roller 126 is biased by a spring into the conveying path 114. Move to By detecting the position of the roller 126 with the limit switch 128, the presence or absence of the film F can be determined.
[0042]
That is, conventionally, an infrared transmission sensor or the like is used to detect the rear end of the film F, and the presence or absence of the film F is determined based on a change in the amount of light blocked by the film F. By judging the presence or absence of the film F, the rear end of the film F can be detected whether the film is undeveloped or developed (the amount of transmitted light does not change).
[0043]
As shown in FIG. 3, a guide plate 130 is provided below the fixed transport plate 110. The guide plate 130 is formed with a guide groove 132 inclined toward the opening 80 of the delivery holder 28. A slide plate 134 is slidably engaged with the guide groove 132. A mounting plate 136 is fixed to the slide plate 134. A flexible detach plate 138 is fixed to the mounting plate 136, and the leading end enters the insertion port 42 of the cartridge 24 as the slide plate 134 moves.
[0044]
At the tip of the detach plate 138, a rectangular cut 31 is formed at the center in the width direction. The cut 31 is inserted into the slit hole 54 of the spool shaft 40, and the engagement hole 29 formed at the rear end of the film F is formed. The engagement between the and the projection 60 is released (see FIG. 8).
[0045]
Next, a driving mechanism of the film rewinding device 10 according to the present embodiment will be described.
The film rewinding device 10 is driven by two pulse motors 140 and 142 and a DC motor 144.
[0046]
As shown in FIGS. 6, 7, and 14, the driving force of the pulse motor 140 is transmitted to the gear 154 attached to the shaft 152 of the torque limiter 150 via the driving gear 146 and the gears 148 and 149. The shaft 152 is connected to the spool driver 46. With such a configuration, the driving force of the pulse motor 140 is transmitted to the spool driver 46, and the spool shaft 40 is rotated. Further, the torque limiter 150 prevents the film F from slipping when the film F is unwound faster than the rotation of the spool driver 46, and prevents the film F to be re-wound from becoming loose.
[0047]
Further, a circular shutter 156 having a slit formed at a predetermined position on the outer peripheral portion is attached to the shaft 152. Photo interrupters 158 and 160 are provided so as to surround the outer peripheral portion of the shutter 156. The rotation positions of the spool shaft 40 are detected by the photo interrupters 158 and 160, and the usage state (detection of the development position) of the film F stored in the cartridge 24, the slack amount of the film F, and the rotation speed of the spool shaft 40 are determined. A change (change when the film F is wound around the intermediate cartridge 26) is detected.
[0048]
On the other hand, the driving force of the pulse motor 142 is transmitted to the pin gear 164 constituting the Geneva mechanism via the driving gear 162 and the gear 166. The pin 168 of the pin gear 164 enters the groove 172 of the adjacently disposed driven wheel 170 to intermittently rotate the driven wheel 170 by a predetermined angle. The driven vehicle 170 is fixed to the shaft 174 of the door driver 48. When the driven vehicle 170 rotates, the door driver 48 (see FIG. 3) rotates about 90 ° to open and close the door 44 of the cartridge 24. Has become.
[0049]
Further, a gear 176 meshes with the pin gear 164. A pin 178 is protruded from an outer peripheral portion on the surface side of the gear 176, and the pin 178 is rotatably connected to one end of a substantially rectangular link 180. A slide pin 182 is attached to the other end of the link 180. The slide pin 182 is connected to a slide plate 134 and moves along a long groove 184 formed in the base plate 22 in parallel with the guide groove 132.
[0050]
That is, the rotational force of the gear 176 is converted by the link 180 into the moving force of the slide plate 134. The slide plate 134 reciprocates before and after the pin 178 of the gear 176 crosses the long groove 184. Therefore, the detachment plate 138 does not enter the insertion port 42 of the cartridge 24 due to the initial rotation of the gear 176. By constructing such a link mechanism, the detach plate 138 can be driven and the door 44 of the cartridge 24 can be opened and closed by one pulse motor.
[0051]
On the other hand, as shown in FIG. 5, an operating pin 177 is provided on the rear surface of the gear 176 so as to protrude. The operating pin 177 is disposed so as to abut a contact plate 190 of a lock plate 188 whose both ends are rotatably supported by a rod 186 disposed on the base plate 22 depending on the rotational position of the gear 176.
[0052]
A shutter 192 having a slit formed at a predetermined position on the outer peripheral portion is attached to the shaft 194 of the gear 176. Photointerrupters 196 and 198 are provided so as to surround the outer peripheral portion of the shutter 192. The photo interrupters 196 and 198 detect the rotational position of the door driver 48, detect the open / close position of the door 44 of the cartridge 24, and detect the insertion position of the detach plate 138.
[0053]
A hook 200 is formed at one end of the lock plate 188, and is located on the front side of the base plate 22. Further, a coil spring 202 is mounted on the rod 186, and urges the hook 200 in a direction for locking the locking piece 204 provided on the eject lever 20.
[0054]
That is, when the gear 176 constituting a part of the drive system of the door driver 48 and the detachment plate 138 is at a predetermined rotation position (before the door driver 48 is driven), the contact plate 190 receives the urging force of the coil spring 202. The hook 200 is pressed against the operating pin 177 and is in a non-locking state with the locking piece 204. Therefore, the light-shielding cover 16 can be opened by operating the eject lever 20.
[0055]
Here, when the pulse motor 142 is driven to rotate the gear 176 and the door driver 48 opens the door 44 of the cartridge 24, the gear 176 also rotates in synchronization with this, and the operating pin 177 is separated from the contact plate 190. As a result, the lock plate 188 is rotated by the urging force of the coil spring 202, and the hook 200 locks the locking piece 204. For this reason, even if the eject lever 20 is operated by mistake, it does not slide, so that the light shielding cover 16 cannot be opened.
[0056]
When the film F is wound on the intermediate cartridge 26, the pulse motor 142 rotates in the reverse direction, the operating pin 177 of the gear 176 returns to the original position, and the contact plate 190 is pushed back to engage the hook 200 and the locking piece 204. Release the stop state. Thus, the light-shielding cover 16 can be opened by operating the eject lever 20.
[0057]
Further, a release piece 206 is provided at the other end of the lock plate 188. By operating a release plate 208 provided on the bottom surface of the housing 12, the release piece 206 is pushed by a release pin 210 urged by a spring 212 to swing the lock plate 188. As a result, the locked state between the hook 200 and the locking piece 204 is released. For this reason, the light-shielding cover 16 can be opened in the dark room, and the film F can be jammed.
[0058]
As shown in FIG. 7, the driving force of the DC motor 144 is transmitted to the gear 222 via the driving gear 214, the gear 216, and the gear 220 provided with the torque limiter 218. The shaft 224 of the gear 222 is connected to the roller driver 47. The winding speed of the roller driver 47 is set higher than the unwinding speed of the spool shaft 40 of the cartridge 24. Thus, the film F is smoothly wound around the winding roller 66 of the intermediate cartridge 26. Further, since the winding force is limited to a constant value by the torque limiter 218, no excessive force is applied, and the engagement hole 29 (see FIG. 8) of the film F engaged with the spool shaft 40 of the cartridge 24 is formed. Does not hurt.
[0059]
The gear 220 meshes with a gear 226 to which a one-way clutch 228 is attached. A roller cam 108 is eccentrically attached to the shaft 106 of the one-way clutch 228.
[0060]
When the DC motor 144 rotates forward, the clutch is disengaged and the shaft 106 does not rotate. When the DC motor 144 rotates reversely, the one-way clutch 228 is engaged and rotates the shaft 106 to rotate the roller cam 108 eccentrically. .
[0061]
By driving the roller cam 108, the moving frame 88 is pushed down, and the upper shell 56 of the intermediate cartridge 26 is closed.
[0062]
In addition, a stopper 231 having a part of the outer periphery recessed is attached to the shaft 106. A roller 238 pivotally supported by the tip of the arm 236 is engaged with the concave portion 233 of the stopper 231 by the urging force of the coil spring 240 to stop the roller cam 108 at a predetermined position.
[0063]
Further, a circular shutter 232 having a slit formed at a predetermined position on the outer peripheral portion is attached to an end of the shaft 106. A photo interrupter 234 is provided so as to surround the outer peripheral portion of the shutter 232. The position of the roller cam 108 is detected by the photo interrupter 234. Further, the circuit of the DC motor 144 detects a change in the current flowing through the DC motor 144.
[0064]
Next, the operation of the film rewinding device 10 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 12 to 13, the operation diagrams of FIGS. 14 to 19, and the block diagram of FIG.
[0065]
First, the power switch 260 is turned on, the cartridge 24 containing the exposed film F and the intermediate cartridge 26 are loaded into the delivery holder 28 and the take-up holder 30, and the light shielding cover 16 is closed. At this time, the intermediate cartridge 26 is set with the upper shell 56 previously opened with a jig 250 as shown in FIG.
[0066]
The jig 250 includes a storage section 252 into which the intermediate cartridge 26 fits, and a pair of operation arms 256 is provided on both sides of the storage section 252 so as to be swingable. A push pin 258 is provided on the free end of the operation arm 256 so as to face each other. When the operation arm 256 is pinched by a finger, the push pin 258 enters the locking hole 64 of the intermediate cartridge 26. Then, the claws 62 are pushed inward to open the upper shell 56 (see FIG. 10).
[0067]
Next, when the start switch 262 is turned on, in step 300, the light-shielding cover 16 is closed and the inside of the housing 12 is in a light-shielding state depending on whether or not the micro-switch 264 provided on the housing 12 is pressed by the light-shielding cover 16. Is determined. If not, an error is displayed at step 304.
[0068]
If affirmative, in step 302, it is detected by a photo interrupter (not shown) whether the intermediate cartridge 26 is loaded and the moving frame 88 is lifted upward, and it is determined whether the upper shell 56 is open. If the upper shell 56 of the intermediate cartridge 26 is not open, an error is displayed in step 304.
[0069]
If the determination in step 302 is affirmative, in step 306 the pulse motor 142 is rotated forward to rotate the door driver 48 and open the door 44 of the intermediate cartridge 26.
[0070]
In synchronization with this, as shown in FIG. 15, the lock plate 188 swings, and the hook 200 locks the locking plate 204 provided on the eject lever 20. Therefore, the light shielding cover 16 is not opened carelessly with the door 44 of the cartridge 24 opened.
[0071]
Next, in step 308, the rotation amount of the gear 176 is detected by the photo interrupter 196, and it is determined whether or not the door 44 is completely opened.
[0072]
If affirmative, the pulse motor 142 is stopped in step 310, the DC motor 144 and the pulse motor 140 are driven in step 312, and the roller driver 47 is rotated in a direction in which the winding roller 66 of the intermediate cartridge 26 is wound. Further, the spool driver 46 is rotated in a direction in which the spool shaft 40 of the cartridge 24 is unwound.
[0073]
Next, in step 314, whether the film F has reached the transport path 114 is detected by the micro switch 128 that detects the position of the roller 126. When the film F is not in the transport path 114 after a predetermined time, an error is displayed in step 304.
[0074]
If the determination in step 314 is affirmative, in step 315, the change in the rotation speed of the spool shaft 40 is monitored by the photo interrupters 158 and 160, and if the rotation speed increases (when the film F is wound around the intermediate cartridge 26, the winding is stopped). In step 316, the pulse motor 140 is stopped, and the unwinding of the spool shaft 40 is stopped.
[0075]
In step 318, the current flowing through the DC motor 144 is detected, and it is determined whether the flowing current has increased. As described above, by detecting the change in the current, it can be determined that the film F has been completely pulled out from the cartridge 24.
[0076]
If affirmative, the DC motor 144 is stopped in step 320, and the winding of the film F by the winding roller 66 is stopped in the state shown in FIG.
[0077]
Next, in step 322, as shown in FIG. 17, the DC motor 144 is rotated in reverse to drive the roller cam 108 to press the moving frame 88, and the pulse motor 140 is rotated in reverse while closing the upper shell 56 of the intermediate cartridge 26. Then, the spool shaft 40 is rotated in the winding direction.
[0078]
In step 324, the photo interrupter 234 determines whether the roller cam 108 is at the reference position, that is, whether the roller cam 108 has closed the upper shell 56. In step 326, the DC motor 144 is stopped.
[0079]
Next, at step 328, it is detected whether or not the spool shaft 40 has rotated by a predetermined angle. At step 330, the pulse motor 140 is stopped, and the rotation of the spool shaft 40 in the winding direction is stopped.
[0080]
In step 332, the pulse motor 140 is rotated forward by a predetermined pulse to rotate the spool shaft 40 in the unwinding direction. As a result, as shown in FIG. 18, the slit hole 54 of the spool shaft 40 coincides with the insertion direction of the detachment plate 138, and the upper shell 56 of the intermediate cartridge 26 is closed. F occurs.
[0081]
In step 334, the pulse motor 142 is rotated forward, the slide plate 134 is slid via the link 180, and the detach plate 138 is inserted into the cartridge 24 from the insertion port 42.
[0082]
In step 336, it is determined whether or not the detach plate 138 has been inserted into the slit hole 54 of the spool shaft 40 by the photo interrupter 196. If so, in step 340, insertion of the detachment plate 138 is stopped. At this time, the engagement state between the engagement hole 29 of the film F and the projection 60 has been released.
[0083]
In step 342, the DC motor 144 is rotated forward, the winding roller 66 is rotated in the winding direction, and the film F is wound. Here, in step 334, the position of the roller 126 is detected by the micro switch 128, and it is determined whether or not the rear end of the film F is in the transport path 114. As shown in FIG. Is passed through the roller 126, at step 346, the DC motor 144 is stopped. As a result, the film F is re-wound to the intermediate cartridge 26 in a state where the tongue is exposed.
[0084]
Next, in step 348, the pulse motor 142 is rotated in the reverse direction to retract the tip of the detach plate 138 from the cartridge 24. Next, in step 350, the pulse motor 140 is rotated in the reverse direction to rotate the spool shaft 40, and in step 352, it is determined whether or not the spool shaft 40 has rotated to the developed position.
[0085]
If affirmative, in step 354, the rotation of the spool shaft 40 is stopped, and in step 356, the door 44 of the cartridge 24 is closed. As described above, when the spool shaft 40 is in the developed position, that is, when the rear end of the developed film F is inserted through the insertion opening 42 of the cartridge 24, the slit hole 54 is set to the corresponding position, so that the attachment ( The operation of storing the developed film F in the cartridge 24) becomes easy.
[0086]
In step 358, it is confirmed that the door 44 has been closed. In step 360, the pulse motor 142 is stopped, the door driver 48 is stopped, and the process is terminated.
[0087]
In this way, the rewinding operation is automatically performed only by loading the cartridge 24 and the intermediate cartridge 26, so that the labor of the operator is saved.
[0088]
Further, when the light-shielding cover 16 is opened, the cartridge 24 and the intermediate cartridge 26 hop up, so that they can be easily taken out.
[0089]
If the rewinding operation is performed in a dark room, the exposed film F may be pulled out from the cartridge 24 and developed as it is, without loading the intermediate cartridge 26 as in the related art.
[0090]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it is possible to efficiently perform a part of the process of returning the film to the customer in a roll shape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a film rewinding device used in a film rewinding method according to an embodiment.
FIG. 2 is an overall perspective view showing a state in which a light shielding cover of a film rewinding device used in the film rewinding method according to the present embodiment is opened.
FIG. 3 is a plan view showing a winding mechanism of the film rewinding device used in the film rewinding method according to the embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a structure of a transport path of a film rewinding device used in the film rewinding method according to the embodiment.
FIG. 5 is a perspective view showing a lock mechanism of the film rewinding device used in the film rewinding method according to the embodiment.
FIG. 6 is a schematic block diagram of a film rewinding device used in the film rewinding method according to the present embodiment.
FIG. 7 is a plan view showing a drive mechanism of the film rewinding device used in the film rewinding method according to the embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing a relationship between a spool shaft of the cartridge, a detach plate, and a film F.
FIG. 9 is a side view of the cartridge.
FIG. 10 is a perspective view of an intermediate cartridge.
FIG. 11 is a plan view showing a jig for opening an upper shell of the intermediate cartridge.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a film rewinding method according to the embodiment.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a film rewinding method according to the embodiment.
FIG. 14 is a plan view illustrating the operation of a film rewinding device used in the film rewinding method according to the present embodiment.
FIG. 15 is a plan view illustrating the operation of the film rewinding device used in the film rewinding method according to the present embodiment.
FIG. 16 is a plan view illustrating the operation of a film rewinding device used in the film rewinding method according to the present embodiment.
FIG. 17 is a plan view illustrating the operation of the film rewinding device used in the film rewinding method according to the present embodiment.
FIG. 18 is a plan view illustrating the operation of the film rewinding device used in the film rewinding method according to the present embodiment.
FIG. 19 is a plan view illustrating the operation of the film rewinding device used in the film rewinding method according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
12 Housing
16 Shading cover
24 cartridges
26 Intermediate cartridge
28 Sending Holder (Film Sending Section)
30 Take-up holder (film take-up part)
46 Spool driver (film winding unit)
47 Roller driver
48 door driver
66 Winding roller
108 Roller cam
110 Moving transport plate
112 Fixed transport plate
118 Guide plate
124 pins
126 rollers
128 micro switch
138 Detached plate
144 transport path
188 lock plate

Claims

A take-up roller that pulls out a film from a cartridge that stores the film wound on a spool shaft, and that is composed of an upper shell and a lower shell whose ends are relatively rotatably connected by hinges, and that winds the film. In the method of rewinding a film to be re-wound to an intermediate cartridge having
A first step of loading the cartridge into a film delivery unit, and a second step of loading the intermediate cartridge into a film winding unit with a gap between the free end of the upper shell and the free end of the lower shell. A third step of rotating the spool shaft in the unwinding direction and rotating the winding roller in the winding direction to rewind the film ,
In the third step, a step of stopping winding of the winding roller and unwinding of the spool shaft in a state where the film is completely unwound from the spool shaft and the film is stretched between the winding roller, A step of rewinding the spool shaft by a predetermined amount while pressing the upper shell to close a gap between the lower shell and a predetermined amount of the spool shaft in a state where the upper shell and the lower shell are closed. Rewinding a film.