JP3558058B2

JP3558058B2 - Automatic guidance method and outdoor guidance device in outdoor parking lot

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Publication number: JP3558058B2
Application number: JP2001220602A
Authority: JP
Inventors: 仁剛高見
Original assignee: 丸鷹株式会社
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2004-08-25
Anticipated expiration: 2021-06-18
Also published as: JP2002123895A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不特定かつ多車種の自動車を収容して、区画された多数の単位スペースに位置せしめて駐車させる方式の屋外駐車場において、該駐車場に進入してくる自動車を「未だ駐車されていない単位スペースすなわち空車スペース」に誘導するとともに、空車スペースが無い場合には自動車の進入を謝絶するとともに、駐車禁止区域に駐車しないよう自動的に警告する技術に関するものであり、誘導員の労力を必要とせず無人的に誘導を行ない、かつ、当該駐車場の利用率（駐車台数／単位スペース数）を向上せしめ得るように改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】
駐車場を構造の面から大別すると、屋内駐車場と屋外駐車場とが有る。屋外駐車場とは、屋根が無くて、自動車に雨が降りかかる構造の駐車場を言う。本発明は屋外駐車場を適用の対象とする。
また、運用の面から大別して比喩的に表現すると、指定席方式と自由席方式とが有る。
【０００３】
指定席方式とは、多数の駐車エリアのそれぞれに対して「○○様駐車エリア」とか「△△様駐車エリア」とか言うように、駐車エリアが指定されている方式、
また、自由席方式とは、１台の自動車を駐車させるための駐車エリアが多数配置されているだけで、どの自動車がどこへ駐車しても良いという方式である。ただし、通路上に長時間停車されては困るので、先ほどの比喩で言うならば「立見無しの自由席」，「定員規制された自由席」である。このような方式の駐車場では、定員を超える自動車を入場させないように規制するとともに、入場した自動車を「未だ駐車されていない空車エリア」へ案内すること、および、駐車禁止区域内に駐車させないように規制することが必要になる。
【０００４】
図９は、本発明を適用する対象の１例として屋外駐車場を示し、模式的に描いた平面図である。
この例では、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５列にそれぞれ２１台。全部で１０５台分の単位スペースが配列されている。
図１０は、上掲の図９に類似した屋外駐車場の中へ進入した自動車が走行している状態の斜視図である。
この図１０に描かれている範囲内には２９台分の単位スペースが設けられており、これら単位スペースの内の４つに自動車４が既に駐車しており、残りの２５台分は空車スペース２′になっている。
本図１０の例の状態では駐車率約１４％である。このような状態であれば、進入車６は駐車場のほぼ全域を見渡すことができ、進入車６の運転者は矢印Ｆ′のように進行して任意の空車スペース２′の内で適宜の所に乗り入れて駐車することができる。
【０００５】
図１１は、前掲の図１０に示した駐車場に駐車している自動車が増加して、空車スペースが減少した状態の斜視図である。
この図１１を描いた者の眼の位置から見ると、２箇所に空車スペースが残っていることを視認できる。しかし、進入車６の運転席から見ると、総べての単位スペース２に駐車されているようにしか見えず、空車スペース２′は車体に遮られて目視できない。
矢印Ｆの先端位置まで前進しても、空車スペース２′は、有るのか無いのかすらも判断できない。矢印Ｇの先端付近まで走行したとき、初めて、空車スペース２′が眼に入る。符号５を付して示したのは車止めである。
このため、進入車６の運転者が「この駐車場内のどこかに２箇所の空車スペースが有るから、どちらでも好きな方に駐車すれば宜敷い」と聞かされていても、矢印Ｇのように右折すべきか矢印Ｇ′のように左折すべきかに迷ってしまうことになる。
【０００６】
駐車場の出入口に警備兼案内員を配置して、駐車場内へ進入した自動車の台数と出て行った自動車の台数とを計数することも行なわれており、また、これを自動的に計数する技術も研究されている。
しかし乍ら、駐車場内に実在する自動車の総台数を知っても、進入車６の運転者に対して空車スペースの位置を教えることは出来ないので、（図１１参照）矢印Ｇのように右折すべきか矢印Ｇ′のように左折すべきかという疑問は解消されない。
上記の疑問に答えて空車スペース２′へ誘導するためには、矢印Ｆの先端付近に案内者を配置しなければならない。このような対策は多大の労務費を必要とする。その上、空車スペースは発生したり消滅したりして移動するので、上記の案内者は駐車場内を走り回らなければならず、その労力は多大である。
【０００７】
上述のような問題を解決するため、本出願人は次のような技術を創作した。すなわち、多数の駐車用単位スペースを複数のブロックエリアに区分するとともに、各ブロックエリアに標識灯を設け、一方、各単位スペースに赤外線センサーを設置して駐車の有無（実車・空車の区別）を判定して、空車の存在するブロックエリアの標識灯を点灯（もしくは点滅）させる。
上述の新規な技術は別途出願中の発明（特願２０００−０６５６０９号・平成１２年２月４日出願）であるが、その詳細は〔発明が解決しようとする課題〕の欄において説明する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明と前記先願発明との関係は、次のイ，ロのように２面性が有る。
イ．本発明は、前記先願発明の改良発明である。しかし、単にそれだけではなく、
ロ．本発明は、前記先願発明を適用しなくても実施することができ、本発明特有の効果を奏する。しかし、本発明に前記先願発明を併用すると、従来は予測し得なかった効果を新たに生じる。
そこで説明の順序として、先ず前記発明の概要を説明し、その上で、該先願発明においては未だ解決されなかった技術的課題について説明することにする。
【０００９】
図１２は、先願（特願２０００−０６５６０９号）に用いられた赤外線反射式センサーの外観斜視図であって、車止め形状に構成した組立品を車止めと並べて設置した状態を描いてある。
上記車止め形状のセンサー組立品８の内部構造については、図１５を参照して後に詳しく述べる。
駐車用の単位スペースごとに車止め５が１対、仮想の線ｍ−ｎに揃えて設置されている。上記の線ｍ−ｎにほぼ揃えて、車止め形状のセンサー組立品８が設置される。説明の便宜上、上記の線ｍ−ｎを車止め線と名付ける。
【００１０】
上記センサー組立品は、車止めに類似した形状のケーシング８ａに、２個の窓状開口８ｂ_１，８ｂ_２が設けられ、その内側に、それぞれ赤外線反射式センサー８ｃ_１，８ｃ_２が設置されている。８ｄは内蔵の電池であって、このように電源を内蔵しているから持ち運びが容易であり、電源配線しなくても直ちに作動させることができる。特に、公共の土地（例えば公園，校庭など）に設置する場合は本例（図８）のように外部電源配線が不要で容易に撤去することができ、しかも設置の痕跡を残さないことが必要条件である。
例えば小学校の運動場の一部を臨時に駐車場として用いる場合、受電配線のために運動場に溝を掘ってケーブルを埋設したりすることができないので非常に有利である。
【００１１】
前記のセンサー（８ｃ_１，８ｃ_２）は自動車が存在するか否かを検知するものであるが、赤外線を用いた反射式であること、および、車止め形状であることが重要な構成要件である。
駐車場用のセンサーには、接触式と非接触式とがあるが、車体に触れてこれを汚損しないためにも、人が触れて誤作動したり車が衝突して破損したりする虞れが無いためにも非接触式であることが望ましい。
非接触式の中にも、超音波式，電波式，赤外線式など数種類が有るが、本発明者が比較実験に基づく研究を重ねた結果、屋外駐車場は赤外線式が最適であることを確認した。
【００１２】
屋内駐車場であれば超音波式センサーも有用であるが、屋外駐車場は降雨を受けるので、水泡が破裂する際に発生する超音波のため、超音波式センサーは誤作動する虞れが有る。
また、例えば船倉などのように金属板で取り囲まれた駐車場であれば電波式も有用であるが、天空に向かって開放されている屋外駐車場で電波式センサーを用いると妨害電波によって誤作動する虞れが有る。
こうした事情によって、屋外駐車場において自動車を検知するセンサーは赤外線式が最も好適である。
【００１３】
赤外線式のセンサーには、投射された赤外線の光束が自動車によって遮られるか否かを検知する透過形（別名・遮蔽形または遮光式）と、投射された赤外線の光束が自動車によって反射された反射光を検知する反射形とが有る。
屋内駐車場の場合は壁も有り天井も有り、少なくとも柱が有るので赤外線投射器を自動車の車体高さ程度の高所に設置できるが、本発明の適用対象である屋外駐車場においては地表付近にセンサーを設置しなければならない。地表付近に赤外線の投射器を設け、かつ、地表付近に赤外線受光器を設けて自動車の存在を認識しようとすると、反射形にならざるを得ない。
【００１４】
（図１２参照）車止め形状に構成するということは、二つの意義が有る。
その一つは、駐車場の地面にセンサーを置くことによって該駐車場の風景を雑然たらしめないため、駐車場に特有の風物である車止め５と並べて違和感を生じないように車止め形状であることが望ましい。
もう一つは、車止めそのものに赤外線センサーを設置したならば、この車止めという部材はタイヤに踏みつけられるので「赤外線の目」をタイヤで塞がれてしまって検知不能になる。こうした不具合を回避するために車止めとして機能しない、しかも車止めの外観を有する反射式の赤外線センサーが設けられている。
こうした事情から明らかなように、車止めの長手方向寸法を過度に拡大して、タイヤに踏まれない箇所（すなわち車止めとして機能しない箇所）に赤外線センサーを設けても、この実施の形態は、本質的に「車止め形状の赤外線センサー」を設けたことになる。
【００１５】
図１３は、前掲の図１２に示した先願の赤外線センサーを設けた駐車場の斜視図である。
多数の単位スペースによって構成されている駐車区域を、ブロックエリアＭ，ブロックエリアＮのように複数のブロックエリアに区分するとともに、
ブロックエリアＭにフラッシュランプ１０Ｍを
ブロックエリアＮにフラッシュランプ１０Ｎを……というように、ブロックエリア毎にフラッシュランプを設置し、
ひとつのブロックエリアが満車していると該ブロックエリアのフラッシュランプを休止させ、
ひとつのブロックエリアの中に１個もしくは２個言うの空車スペースが有ればそのブロックエリアのフラッシュランプを作動させる。
【００１６】
図１３の状態で、ブロックエリアＮは満車しているのでフラッシュランプ１０Ｎは休止し、
ブロックエリアＭには空車スペース２′が有るのでフラッシュランプ１０Ｍは作動する。
進入車６の運転者は、矢印ａのように空車スペース２′を直視することは出来ないが、矢印ｂのようにフラッシュランプ１０Ｍを遠望することは容易に出来るので「あの付近に空車スペースが有るらしい」と知って矢印Ｆ′のように進行する。このようにしてフラッシュランプ１０Ｍに近づくと、空車スペース２′が見えてくる。
【００１７】
さらに先願の発明は、多車種不特定の自動車を収容する駐車場であることを意識して、大小，長短さまざまの自動車を検知し得るセンサーを構成しなければならない。
図１４は、前掲の図１２に示した先願における車止め形状のセンサー組立品８の作用、特に不特定多車種の自動車を漏れなく検知する機能を説明するための模式図である。
この例の赤外線センサーは、図１５を参照して後述するようにして、矢印ｄ方向に検知角度範囲θで赤外線を投射するとともに、矢印ｕ方向に検知角度範囲φで赤外線を投光している。
【００１８】
貨物自動車は一般にシャーシ高さ（最低地上高）が低く、図示の寸法Ｈｋ付近が平均である（大形貨物車はもっと高い）。このため、主投光方向が矢印ｄの低仰角赤外線センサーだけでは大形貨物自動車を検知できない虞れが有る。
検知できないときは、実際には駐車しているのに「空車」と誤認してトラブルを招く。
また、乗用車は一般にシャーシ高さ（最低地上高）が低く、その平均高さ寸法は図示のＨｊである。このため、主投光方向が矢印ｕの高仰角赤外線センサーだけでは、図示の検知距離Ｌｓが短かすぎて検知できない（比喩的に言えば目かくしされたような状態となる）。このため、駐車されていても「空車」と誤認してトラブルを招く虞れが有る。
【００１９】
図１５は、前掲の図１２に示した先願における車止め形状のセンサー組立品８の具体的な構成を説明するために示したもので、（Ａ）は断面側面図、（Ｂ）は断面背面図である。
８ａは車止め形状のケースであって、（Ｂ）図に表されているように１対の開口８ｂが設けられている。
上記１対の開口のそれぞれに、赤外線センサー８ｃ_１と、同８ｃ_２とが設けられている。
上記２個の赤外線センサー８ｃ_１と同８ｃ_２とは、本図１５（Ａ）に表されているように低仰角（矢印ｄ）と高仰角（矢印ｕ）とに構成されていて、小形乗用車のようにシャーシが低くても、大形貨物自動車のようにシャーシが高くても、少なくとも何れか片方が作動して漏れなく検知できるようになっている。
【００２０】
符号８ｄを付して示したのは電池であって、単１形の電池を２個装着してある。このようにして電源を内蔵していると、この車止め形状の赤外線センサー組立品をポータブルに構成したとき、電源配線工事を必要としないので非常に便利である。
電源配線工事を必要としないことにより、所要の労力が少なく、臨時駐車場を設営するとき稼働を開始し得るようになる時刻が早いという長所があるが、それだけではなく、例えば小学校の校庭や公園を臨時に駐車場とした場合、地面を掘り返してケーブルを埋設することが許されないので、電源を内蔵していることの実用的価値は多大である。
【００２１】
図９ないし図１５を参照して説明した先願の発明によると、不特定多車種の自動車を収容する屋外駐車場において、降雨時に発生する超音波による誤作動の虞れも無く、妨害電波による誤作動も無く、進入車を空車スペースに案内するとができる。
本発明者は上記先願の発明を出願した後、これを実用に供した結果、実際の使用条件下において所期の効果を奏することを確認した。
しかし、上記の実用試験の結果として、前記先願の発明について、さらに改善すべき課題が有ることを発見し、確認した。以下に、その課題について詳しく説明する。
【００２２】
前記先願に係る案内技術によれば、駐車場内に空車スペースが有る場合、該駐車場内へ進入した自動車を、前記空車スペース２′（図１１参照）まで、自動的に案内することができる。特に、駐車中の自動車が多くて該空車スペースが車体で隠されているとき、その効果が発揮される。
しかし乍ら、当該駐車場の中に所定数の自動車が進入してそれぞれ駐車し、空車スペースの無い、いわゆる満車状態になったときは、該駐車場の入口において自動車の進入を謝絶しなければならない。
満車状態になったか否かは、前記先願発明によって、自動的に、かつ確実に把握することができる。ただし、単に満車状態になったか空車スペースが残っているかを検知するだけであれば、必ずしも前記発明によらなくても、その他の公知の技術を適用することによって検知し得る。
【００２３】
そこで実際問題として、満車状態であるか空車スペース（駐車可能な余地）が有るかを、どのように標示するかについて考察しなければならない。
図１６は、従来一般に駐車場の入口付近に掲示されている標示板の１例を示し、（Ａ）は空車スペースが残っているときの外観図、（Ｂ）は空車スペースが無くなったときの外観図である。
従来、このような標示を当然のことのように受け取り、別段の不満や苦情を呈する人は無かったが、駐車場の案内を含めて警備全般を業としている本発明者から見れば、不親切この上ない欠陥標示である。その結果、標示の不満を警備員（案内係）の汗と膏で補っているのが現在の実情である。
【００２４】
図１６に示した従来例の満，空車表示の不備は、「空車」の内容詳細が不明なことにある。
例えば、１００台を収容し得る駐車場で「空車」と表示されていた場合、その駐車場の中に数台の自動車しか駐車していない「いわゆるガラ空きの状態」であるのか、それとも、９９台の自動車が駐車していて、「満車直前の状態」であるかは分からない。
【００２５】
大都市近郊で市街化が進み、数年前は田園か沼沢であった地域に大店舖（スーパーマーケット）が出現したような場合、丘陵地の向うから友人同志の主婦方が乗用車を運転して、５台，６台と群をなして参集する、というた情景は珍しくない。
一方、駐車場が満車に近くなっていて、空車スペースが１台か２台しか無くても、図１６に示した従来例の電光掲示板は「空車」を表している。
この駐車場の中へ５，６台の乗用車が入ってくると、たちまち「定員オーバー」の惨状を呈する。
運転者である主婦の一人一人は「妾は空車標示を見て入ってきた。それなのに駐車できるスペースが無いとは、いったい何うした事か？！」と主張して承知しない。
「貴女方は５台も一緒に入ってきたからいけないのだ」という釈明は通用しない。整備員（案内係）は「直ぐに出てゆく自動車は無いか」などと、神頼みに近い心境で走り回ってみるが、多くの場合は徒労に終わる。
【００２６】
駐車場へ入ったのに空車スペースが見つからなかった自動車は通路上で立往生してしまう。先ほどの例の場合は、通路上で３，４台の自動車が停車するといった事態を招く。
空車標示を確認して進入した自動車の運転者に対して「出て行ってくれ」とは頼めない。警備員（案内係）は、ひたすら平身低頭して陳謝する以外には道が無い。
この例の場合、警備員は直接，間接にスーパーマーケットから賃金を支給されて生計を樹てている。そして、自動車を運転している主婦たちは該スーパーマーケットにとって大切な「お客様」である。そのご機嫌を損じたらスーパーマーケットの経営が成立しなくなる。
従って、警備員（案内係）にとって自動車の運転者は「御主人様のお客様」であって、とても口答えなど出来たものではない。
【００２７】
事態は更に悪くなってゆく。進入した自動車が通路上に停まっていると、出場しようとする自動車が出られないからである。
出ようとする車（の運転者）と、停まっている車（の運転者）とが直接話し合ってくれれば良いのであるが、出ようとする車は警備員に対して文句を言い、停まっている車は警備員の頼みを聞き入れようともせずに悪罵を浴せかける。
ここで、一番恐ろしいことは、駐車トラブルの噂が広がることである。自動車で買物に来る客は行動半径が大きいので、気に入らないスーパーマーケットはボイコットして他のスーパーマーケットに流れていってしまう。
そうなると、スーパーマーケットから駐車場の警備・案内を委託されている警備保証会社は警備契約を打ち切られ、多数の警備員が職を失ってしまうことになる。
【００２８】
そこで駐車場の管理者は何うしているかと言うと、それぞれのノウハウに基づいて、空車スペースの数が単位スペース総数のα％以下になると満車標示（図１６（Ａ）参照）を出してしまうのである。
このαの数は、各駐車場の構造，立地条件、客層などによって異なっている。このような実情が警備委託者に知られると具合が悪いので、業務上の秘密として隠しているが、業界内部では公然の秘密であり、α≒１０％である。
固定資産運用の面から言っても、国土の有効利用の面から見ても、駐車率が９０％を越え得ないということは少なからず不都合である。
例えばスーパーマーケットの立場から見れば、もし仮に、駐車率を９９％に上昇せしめ得れば、来客数のピーク値を１割増できることになる。
【００２９】
以上に述べたような満車・空車標示の不具合が、より鮮明に現出されるのは、１グループの駐車設備が複数の分駐車場によって構成されている場合である。
図１７は、複数の分駐車場が設けられている場合における満・空車表示の問題を説明するために示したもので、（Ａ）は１個の事業体（スーパーマーケット）のサービス設備として３箇所に分散した駐車場が設けられている状態の概要的な斜視図、（Ｂ）は前記事業体の正面玄関に設けられている従来技術に係る総合掲示板の正面図である。
本図１７（Ｂ）に示すように、第１駐車場ないし第３駐車場のそれぞれが全部空車状態であると表示されているだけでは、事業体（スーパーマーケット）も、自動車運転者（顧客）も、警備保障会社も、それぞれ、次に説明するような不便，損失を蒙りながら、その損失に気付かないでいるのである。
【００３０】
もし仮に、単に「空車」と表示されているだけでなく、例えば、
第１駐車場……空車若干
第２駐車場……空車多数
第３駐車場……空車僅少
と表示されていれば、多くの自動車は「空車僅少」の第３駐車場を敬遠して、「空車多数」の第３駐車場に向かうであろう。その理由は、空車スペースを見つけ易いこと、一つの空車スペースを２台で争う心配が無いこと、出，入車の擦れ違いに余裕が有ること、などが主であるが、
空車スペースが多ければ、自分の好みに合った駐車スペースが選べること、も重要である。例えば超高級の大形新車を運転している者は、なるべく奥の隅に入れたがる。その理由は、駐車場出入口付近の、通路交差点の角のスペースに駐車しておくと、出入りの自動車に擦りつけられ易いからである。貨物自動車の運転者は、このような事を気にかけない傾向が有る。
どこそこの駐車場は車を入れ易い、とか、車を入れにくい、とかいった評判が伝わると、直ちにスーパーマーケットの営業成績に影響を及ぼす。
【００３１】
前述のように空車スペースの多少の程度が表示されると、複数の分駐車場の駐車率が自然に均一化される。一般に、空車スペースの少ない所を敬遠して空車スペースの多い方へ向かうからである。
各分駐車場の混乱の度合いが平準化されることは、警備技術の面からも、警備員の労務管理，衛生管理の面からも好都合である。トラブルの発生は駐車率の何乗かに比例し、満車に近くなるとトラブルが激増する。こうした経験的事実からも、各分駐車場の駐車率がほぼ均等になることが望ましい。
【００３２】
図１４および図１５について説明したようにして、乗用車シャーシ高さの自動車も貨物車シャーシ高さの自動車も検知できるようになったが、特殊車形の自動車について誤作動（検知不能）を生じる虞れ無しとしない。
すなわち、通常の自動車と著しく異なった低床形の自動車や高床形の自動車、および、車軸やプロペラシャフトが特殊な形状，寸法に形成されている自動車（とりわけ前輪駆動車）などの場合、予想しなかった突起部や膨出部のために、「赤外線の目」を覆われた形になって、駐車しているにも拘らず「空車状態」と誤認するという誤作動を生じる虞れが有る。
【００３３】
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、その目的とする処は、
イ．不特定多車種の自動車を自走せしめて収容する屋外駐車場において、最大駐車率を１００％に近づける（実際問題としては９７〜９８％）自動案内技術を提供し、
ロ．併せて、分駐車場相互の駐車率を常に均等ならしめ得る自動案内技術を提供することによって、駐車場の警備・案内労務費を著しく低減するとともに、駐車場内における空車スペース案内に関するトラブルを未然に防止し、
ハ．かつ、特殊な車体形状の自動車についても確実に「実車・空車」を判断できるようにするものである。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために創作した本発明の基本的な原理について、その１実施例に対応する図１を参照して略述すると次のとおりである。
すなわち、不特定多車種の自動車を自走せしめて収容する方式の駐車場における自動案内技術を改良して、駐車可能率の上限を１００％に近からしめるため、駐車場の単位スペースごとに車止め形状の赤外線センサー８を設置して、各単位スペースの実，空車の区別をリアルタイムで検知するとともに、空車スペースの数を集計し、これを標示板１１に、電気的手段で表示する。これにより、単に「満車」もしくは「空車」と標示していた従来技術に比して詳細な情報を開示することができ、駐車場の警備（案内）員の労力を軽減し、かつ、空車スペースの奪い合いなどのトラブルを未然に防止することができる。なお、車止め形状の赤外線センサー８で検知しにくい特殊車体形状の自動車が入場するかも知れないときは路面設置形赤外線センサー３０ａ，３０ｂを併用することが望ましい。
【００３５】
以上に説明した原理に基づいて、請求項１に係る発明方法の構成は、「不特定な多車種の自動車を自走せしめて、屋外に整列させて収容する駐車場」に進入してくる自動車を、未だ駐車されていない空車スペースに誘導する方法において、
多数の「１台の自動車を駐車させる単位スペース」ごとに、駐車の有無を検知する（ａ）車止めに類似した形状のケースの中に収納されて、異なる仰角で複数条の赤外線ビームを斜め上方に投射する２個の赤外線反射式のセンサー（８ｃ _１，８ｃ _２）と、
（ｂ）車止め線の垂直２等分線を地面に沿わしめて想定するとともに、この垂直２等分線に対して斜交する仮想の斜交線を地面上に想定し、該斜交線上に位置する２箇所のそれぞれから上方に赤外線ビームを投射する２個の赤外線反射式のセンサー（３０ａ，３０ｂ）と、を設置し、
上記（ａ）の型式と（ｂ）の型式との２種類のセンサー各２個、計４個のセンサーから出力された検出信号を演算回路に入力せしめて、
（ａ）の型式の、赤外線ビームを斜め上方に投射する２個の赤外線反射式センサーの内の、少なくとも何れか片方のセンサーが自動車の存在を感知したとき、「実車を意味する暫定的な判別信号」を出力させるとともに、何れのセンサーも自動車の存在を感知しなかったとき、「空車を意味する暫定的な判別信号」を出力させ、
かつ、（ｂ）の型式の、赤外線ビームを上方に投射する２個の赤外線反射式センサーの内の、少なくとも何れか片方のセンサーが自動車の存在を感知したとき、「実車を意味する暫定的な判別信号」を出力させるとともに、何れのセンサーも自動車の存在を感知しなかったとき、「空車を意味する暫定的な判別信号」を出力させ、
さらに、上記（ａ），（ｂ）双方の型式のセンサーが、両方とも「空車を意味する暫定的な判別信号」を発信している単位スペースの数を算出し、
前記の駐車場に向かって走向しつつある自動車の運転席から目視し得る個所に設けられている標示板に「収容の余力を意味する空車スペースの数」を標示することを特徴とする。
【００３６】
以上に説明した請求項１の発明方法によると、駐車場の中に設けられている単位スペースの数から、現実に駐車されているスペースの数を差し引いた空車スペースの数が標示されるので、進入しようとしている自動車の運転者は該駐車場内の混雑の度合いを知ることができ、行動予定を修正する余地が出来る。
上述のごとく空車スペースの数が標示されるので、従来技術におけるがごとく単に「空車アリ」という表示に比較して、駐車場内の混雑の度合いを察知することができ、運転者が行動予定を修正することを可能ならしめ、かつ、駐車場の実車効率を向上させることができる（約１０％の余裕を残して満車表示する、といった無駄を無くすることができる）。
その上、車止め形状の赤外線反射式センサーでは誤認する虞れの有る特殊な車体形状の自動車であっても間違い無く検知して、単位スペースごとに駐車・空車の区別を判定することができる。
すなわち、例えば前輪駆動車を車止めに接せしめて駐車すると、前車軸のデフ（差動歯車室）が車止め形状の赤外線反射式センサの直前を覆ってしまう虞れ無しとしないが、本請求項１においては自動車の車体の中央部付近の下方から上方へ向けて赤外線ビームを投射し、しかも、車体中心から前後にも左右にもずれた２箇所から上方に向けて赤外線ビームを投射するので、特殊形状の車体であっても確実に実車・空車を識別することができる。
【００３８】
請求項２に係る発明方法の構成は、「不特定な多車種の自動車を自走せしめて、屋外に整列させて収容する駐車場」に進入してくる自動車を、未だ駐車されていない空車スペースに誘導する方法において、
多数の「１台の自動車を駐車させる単位スペース」ごとに、当該単位スペースが空車状態であることを標示する単位スペース空車標示灯を設置し、
または、多数の単位スペースを複数のブロックに区分して、当該スペース内に少なくとも１個の空車スペースが存在することを標示するブロック別空車標示灯を設置し、
前記多数の単位スペースごとに、駐車の有無を検知する（ａ）車止めに類似した形状のケースの中に収納されて、異なる仰角で複数条の赤外線ビームを斜め上方に投射する２個の赤外線反射式のセンサー（８ｃ _１，８ｃ _２）と、
（ｂ）車止め線の垂直２等分線を地面に沿わしめて想定するとともに、この垂直２等分線に対して斜交する仮想の斜交線を地面上に想定し、該斜交線上に位置する２箇所のそれぞれから上方に赤外線ビームを投射する２個の赤外線反射式のセンサー（３０ａ，３０ｂ）と、を設置し、
上記（ａ）の型式と（ｂ）の型式との２種類のセンサー各２個、計４個のセンサーから出力された検出信号を演算回路に入力せしめて、
（ａ）の型式の、赤外線ビームを斜め上方に投射する２個の赤外線反射式センサーの内の、少なくとも何れか片方のセンサーが自動車の存在を感知したとき、「実車を意味する暫定的な判別信号」を出力させるとともに、何れのセンサーも自動車の存在を感知しなかったとき、「空車を意味する暫定的な判別信号」を出力させ、
かつ、（ｂ）の型式の、赤外線ビームを上方に投射する２個の赤外線反射式センサーの内の、少なくとも何れか片方のセンサーが自動車の存在を感知したとき、「実車を意味する暫定的な判別信号」を出力させるとともに、何れのセンサーも自動車の存在を感知しなかったとき、「空車を意味する暫定的な判別信号亅を出力させ、
さらに、上記（ａ），（ｂ）双方の型式のセンサーが、両方とも「空車を意味する暫定的な判別信号」を発信している単位スペースを選び出し、
「空車と判定された単位スペースに設置されている単位スペース空車標示灯」および「空車と判定された単位スペースを包含しているブロックに設置されているブロック別空車標示灯」の少なくとも何れか片方を点灯させることを特徴とする。
【００３９】
以上に説明した請求項２の発明方法によると、駐車場内に空車スペースが少なくても無人的に自動車を案内して空車スペースに到達させるという先願発明の効果を損なうことなく発揮せしめることができる上に、
本請求項２の特徴的な構成として「車止め線の垂直２等分線に対して斜交する仮想の線上に２箇所」に、「地面付近から地上に向けて赤外線ビームを投射する赤外線反射式センサー」が設けられるので、「車止め形センサー」では検知しにくい特殊な車体形状の自動車も確実に検出することができる。
こうした機能を兼ね備えている結果として、多数の単位スペースの全部に対して、混乱無く自動車を自動的に誘導することができ、従来技術におけるがごとく若干（約１０％）の空車スペースを残した状態で満車標示を出すなどといった不合理を解消し、駐車効率（駐車台数／単位スペース数）を格段に上昇せしめることができる。
【００４０】
請求項３に係る発明方法の構成は前記請求項１または請求項２の発明方法の構成要件に加えて、前記駐車場に進入してくる自動車の通路の途中に、
イ．自動車の車体に対応する地上高で、通路を横切る形に赤外線ビームを投射する、２組の赤外線遮光式のセンサー（３７ａ・３８ａ，３７ｂ・３８ｂ）と、
ロ．上記通路の路面付近の側方から、異なる仰角で複数条の赤外線ビームを投射する、前記（ａ）項のセンサーに類似する赤外線反射式センサーと、
ハ．上記通路の路面付近から、上方に向けて複数条の赤外線ビームを投射する、前記（ｂ）項のセンサーに類似する赤外線反射式センサーとを設け、
上記イ，ロ，ハ各項のセンサーの出力信号を演算回路に入力せしめ、
前記イ項の２組の赤外線遮光式センサーが自動車の通過を検知したとき、該２組のセンサーのそれそれが車体の存在を検知したタイミングによって、該自動車が駐車場に進入したか、駐車場から退出したかを識別し、
前記イ項の赤外線遮光式センサーによって進入車の通路を検知したにも拘らず、通路の途中に設置した前記ロ項およびハ項の赤外線反射式センサーの何れもが進入車の通過を検知しなかったとき、
前記演算回路から「誤作動警告信号」を出力せしめることにより、警備員もしくは管理人に対して「駐車検知困難な特殊車体形状の自動車が進入した」旨を警告することを特徴とする。
【００４１】
以上に説明した請求項３の発明方法によると、「実車・空車」の判別をいっそう確実に行ない、誘導方法の信頼性を完全ならしめる。
本請求項３におけるイ項の赤外線遮光式センサーは検出信頼性が高い。しかしながら、自動車の存在を赤外線遮光式センサーで検出しようとすると、赤外線の送，受信器の少なくとも何れか片方を、自動車車体中心部の地上高よりも上方に設置しなければならない。このようなセンサーは、屋内駐車場または船倉に設置できるが、本発明が対象としている屋外駐車場において単位スペースごとに設けることは困難である（不可能ではないにしても、実際の条件下で、経済性との両立は至難である）。
そこで本請求項の発明方法においては、駐車場進入路の途中に、この赤外線遮光式センサーを設置して、自動車の通行を確実にキャッチするとともに、この通行車を前記ａ項のセンサ（斜め上方投射形）とｂ項のセンサ（上方投射形）との双方でチェックし、ａ，ｂいずれかのセンサーで検知し得れば可とし、ａ，ｂいずれのセンサーでも検知し得なかったときは「特殊形状車進入」の警報を出して警備員（または管理人）に知らしめる。
本発明者の多年の経験に基づく知見によれば、ａ項，ｂ項いずれの型式の赤外線反射式センサーにも反応しない特殊車体形状の自動車が駐車場へ進入してくることは稀である。従って、警備員が警告を受けて対処するのに格別の困難は無く、対応に追われて混乱してしまう虞れは無い。
一方、きわめて稀な確率ではあっても、赤外線反射式センサーが特殊形状の自動車によって誤作動する弊害を回避し得ることの実用的価値は多大であって、この作動信頼性を前提としてこそ駐車率の向上を図ることができる。
【００４２】
請求項４に係る発明装置の構成は、「不特定な多車種の自動車を自走せしめて、屋外に整列させて収容する駐車場」に進入してくる自動車を、未だ駐車されていない空車スペースに誘導する装置において、
１台の自動車を駐車させる単位スペースごとに、
（ａ）車止めに類似した形状のケース内に収納されて、異なる仰角で２条の赤外線ビームを斜め上方に投射する２個の赤外線センサー（８ｃ _１，８ｃ _２）と、
（ｂ）車止め線ｍｎに対して斜交する仮想の線ｕｖ上に設置されて、それぞれ上方に向けて赤外線ビームを投射する２個の赤外線センサー（３０ａ，３０ｂ）とが設置されるとともに、
上記（ａ）の型式と（ｂ）の型式との２種類のセンサー各２個、計４個のセンサーからの出力信号を入力される演算回路が設けられていて、
上記演算回路は、前記（ａ）型式の２個の赤外線センサーの少なくとも何れか片方のセンサーが自動車の存在を感知したとき「実車を意味する暫定的な判別信号」を出力するとともに、何れのセンサーも自動車の存在を感知しなかったとき「空車を意味する暫定的な判別信号」を出力する機能と、
前記（ｂ）型式の２個の赤外線センサーの少なくとも何れか片方のセンサーが自動車の存在を感知したとき「実車を意味する暫定的な判別信号」を出力するとともに、何れのセンサーも自動車の存在を感知しなかったとき「空車を意味する暫定的な判別信号」を出力する機能とを有し、
かつ、前記の演算回路は、前記（ａ），（ｂ）双方の型式のセンサーが、両方とも「空車を意味する暫定的な判別信号」を出力している単位スペースの数を算出する機能を有しており、
かつ、前記の駐車場に接近する自動車から目視し得る個所に位置せしめて、
「前記の空車信号を発信している単位スペースの数を、電光板もしくは電動板により表示する標示板」が設置されていることを特徴とする。
【００４３】
以上に説明した請求項４の発明装置によると、駐車場内の混雑・閑散の状態を正確に数値として標示することができるので、自走入場して駐車しようとする自動車の運転者に対して、自主的に判断するための情報を与えることができる。
しかも、２種類の型式の赤外線反射式センサーが設置されているので、検出の信頼性が高い。
すなわち、車止め形状の赤外線反射式センサーから２条の赤外線ビームを高仰角と低仰角とで投射するので、高床形の車体も低床形の車体も検知することができる。その上、地面付近の２筒所（車体の前後，左右にずらせた２箇所）から上方に向けて赤外線ビームを投射するので、例えば前輪駆動車などのような特殊車形の自動車であっても検知することができるので、これらの検知機能が総合されて、高度の信頼性を以って空車スペース数を標示し、駐車効率を向上させることができる。
【００４４】
請求項５に係る発明装置の構成は、前記請求項４の発明の構成要件に加えて、前記駐車場の出入口付近の通路に、自動車の進入・退出を検知するための２組の赤外線遮光式センサー（３７ａ・３８ａ，３７ｂ・３８ｂ）が設けられるとともに、
上記通路の路面付近側方に自動車の存否を検知するための、前記（ａ）型式および（ｂ）型式の各２個、計４個の赤外線反射式センサー８ｃ，３０が設けられていて、これらセンサーの検出信号が前記演算回路に入力されるようになっており、
かつ、前記演算回路は、上記の通路に設けられている２組の赤外線遮光式センサーそれぞれが自動車を感知したタイミングに基づいて、該自動車が進入車であるか退出車であるかを識別する機能を備えており、
赤外線遮光式センサーが自動車の進入を検知したに拘らず、通路の路面付近に設けられた前記（ａ），（ｂ）両型式各２個、計４個の赤外線反射式センサーの何れもが自動車の存在を検知しなかった場合は、「特殊車形の自動車が進入した」と判断して、算出されて標示板に表されている空車の単位スペース数から１を減じ、
また、赤外線遮光式センサーが自動車の退出を検知したにも拘らず、通路の路面付近に設けられた（ａ），（ｂ）両型式各２個、計４個の赤外線反射式センサーの何れもが自動車の存在を検知しなかった場合は、「特殊車形の自動車が退出した」と判断して、算出された標示板に表されている空車の単位スペース数に１を加えるようになっていることを特徴とする。
【００４５】
以上に説明した請求項５の発明装置によると、駐車場の中に設けられている単位スペースの数から、現実に駐車されているスペースの数を差し引いた空車スペースの数が標示されるので、進入しようとしている自動車の運転者は該駐車場内の混雑の度合いを知ることができ、行動予定を修正する余地が出来るという、請求項４の発明の作用を妨げず、その効果を一層確実ならしめる。
このような効果は、数台の自動車が行動を共にしている場合に優れた実用的効果を奏する。
特に、本請求項５に特有の構成として、自動車が駐車場に進入，退出する出入口付近の通路に赤外線遮光式センサーが設けられているので、自動車の進入，退出を確実に検知することができる。
そもそも、自動車の存在を検知するために、赤外線遮光式センサーは作動信頼性が高いという長所を有しているが、送・受信器の少なくとも何れか片方を「自動車車体の中心点の地上高」と同程度の地上高で設置しなければならないため、本発明が対象とする屋外駐車場の多数の単位スペースのそれぞれに赤外線遮光式センサーを設置することは困難なのである（不可能ではないにしても、経済性との両立は実際条件において不可能である）。そこで本請求項８の発明装置においては出入口付近の通路にのみ赤外線遮光式センサーと赤外線反射式センサーとを併設して、自動車の通過をキャッチし、かつ、該自動車を赤外線反射式センサーで検知し得るか否かをチェックする。
赤外線遮光式センサーで自動車の通過を検知したとき、赤外線反射式センサーが該自動車を検知し得た場合は、前記請求項５ないし請求項７の発明装置が確実に作動し得るものと判定して、別段の対処を必要としない。
赤外線遮光式センサーで自動車の進入，退出を検知したにも拘らず、赤外線反射式センサーが該自動車を検知し得なかった場合は、「赤外線反射式センサーで検知し得ない特殊な車体形状の自動車が出，入したものと判定して、空車標示数にプラス，マイナスの補正を加えるので、自動車の車体形状が特殊であることに因る誤作動の弊害を防止することができる。
【００４７】
請求項６に係る発明装置の構成は、
「不特定な多車種の自動車を自走せしめ、屋外に整列させて収容する駐車場」に進入してくる自動車を、未だ駐車されていない空車スペースに誘導する装置において、
多数の「１台の自動車を駐車させる単位スペース」ごとに、当該単位スペースが空車状態であることを標示する単位スペース空車標示灯が設置されており、
または、多数の単位スペースを複数のブロックに区分して、当該スペース内に少なくとも１個の空車スペースが存在することを標示するブロック別空車標示灯が設置されており、
前記多数の単位スペースごとに、駐車の有無を検知する（ａ）車止めに類似した形状のケースの中に収納されて、異なる仰角で複数条の赤外線ビームを斜め上方に投射する２個の赤外線反射式のセンサー（８ｃ _１，８ｃ _２）と、
（ｂ）車止め線の垂直２等分線を地面に沿わしめて想定するとともに、この垂直２等分線に対して斜交する仮想の斜交線を地面上に想定し、該斜交線上に位置する２箇所のそれぞれから上方に赤外線ビームを投射する２個の赤外線反射式のセンサー（３０ａ，３０ｂ）と、が設置されており、
かつ、前記（ａ），（ｂ）両型式各２個、計４個のセンサーの出力信号を入力される演算回路が設けられていて、この演算回路は、前記単位スペースごとに、
前記（ａ）型式の２個の赤外線センサーの少なくとも何れか片方のセンサーが自動車の存在を感知したとき「実車を意味する暫定的な判別信号」を出力するとともに、何れのセンサーも自動車の存在を感知しなかったとき「空車を意味する暫定的な判別信号」を出力する機能と、
前記（ｂ）型式の２個の赤外線センサーの少なくとも何れか片方のセンサーが自動車の存在を感知したとき「実車を意味する暫定的な判別信号」を出力するとともに、何れのセンサーも自動車の存在を感知しなかったとき「空車を意味する暫定的な判別信号を出力する機能とを有しており、
かつ、この演算回路は、前記（ａ）の型式のセンサーからも（ｂ）の型式のセンサーからも「空車を意味する暫定的な判別信号」を発信している単位スペースを選び出し、
「空車と判定された単位スペースに設置されている単位スペース空車標示灯」および「空車と判定された単位スペースを包含しているブロックに設置されているブロック別空車標示灯」の少なくとも何れか片方を点灯させる機能を有していることを特徴とする。
【００４８】
以上に説明した請求項６の発明装置によると、請求項２に係る発明方法を容易に、かつ確実に実施して、その効果を充分に発揮させることができる。
すなわち、単位スペースごとにａ項の型式（複数条の異なる仰角の赤外線ビームを投射する車止め形状の）センサーと、ｂ項の型式（車体の前後，左右にずらせて２箇所に設けた、地面から上方に向けて赤外線ビームを投射する方式の）センサーとを設けたので、
上記ａ項の型式のセンサーによって高床形の車体の自動車であっても低床形の車体の自動車であっても検知することができ、
さらに前記ｂ項の型式のセンサーによって特殊な車体形状（例えば前輪駆動）の自動車を検知することができるので、検知の作動信頼性が高い。
そして、上述の構成により高信頼性を以って検出した「実車・空車」判定に基づいて「空車スペースを標示する灯火信号」および／または「空車スペースが存在するブロックエリアを標示する灯火信号」を作動させるので、入場してきた自動車を無人的に、かつ確実に、混乱を生じる虞れ無く案内することができる。その結果、駐車効率の上昇を可能ならしめる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る自動誘導装置を設けた屋外駐車場の１例を示し、駐車場の部分的斜視図と、該駐車場の出入口付近に設けられた標示板と、該標示板の拡大正面図とを描いてある。
駐車場を構成している多数の単位スペースの内で、本図に現れている３３個の単位スペースに３１台の自動車が駐車していて、２個の単位スペースが空車スペース２′になっている。
総べての単位スペースに車止め形状のセンサー組立品が設置されているが、駐車中の単位スペースの車止め形状のセンサー組立品は車体に隠れていて、空車スペース２′の車止め形状のセンサー組立品８が現れている。
多数の車止め形状のセンサー組立品８は、それぞれの単位スペースに駐車している自動車が有るか無いかを検知し、図外の演算回路（図２を参照して後述）に入力して、空車スペース２′の数を合計し、その数値（空車スペース２′の合計数）を、駐車場出入口の標示板１１により、電気的に表示する。
【００５９】
本図の例では、駐車場の一部が示されていて、２個の空車スペース２′が描かれているが、その他にも１０個の空車スペースが有って、その総数は１０個である。このため、標示板１１には「空車スペース１２台」と表示されている。
これらの文字の内、「空車スペース」と「台」とは、ペンキなどで書かれた不変の文字であり、「１２」の文字は電光表示されていて、車止め形状のセンサー組立品８が検知した空車スペースに応じて変化する。
本例（図１）の標示板１１は、駐車場の出入口に設置されているが、
駐車場に専用入口と専用出口とが有る場合は、専用入口に設ける。要するに、駐車場に進入しようとして接近する方向に走行している自動車から見える位置に設ければ良い。
なお、本図１（Ｂ）に示した標示板１１は、構造と作用との理解を容易ならしめるため、拡大誇張して描いている。実際には、道路標識ぐらいの大きさか、それよりも大き目に構成すれば良い。
従来技術におけるがごとく、入場車の台数から退出車の台数を差し引いて駐車台数を算出する、という方法をとると、時間の経過とともに入，出場車が出入口を通過した台数が増加するに従って、前記の算出は、
入場車台数の累計−出場車台数の累計
という計算になり、何らかの事情で計数を誤ると、その誤りが累積されてゆき、正午を過ぎ、午後になり、夕刻になるにつれて算出結果の信頼性が低下する。
これに比して、本図１に示した実施形態（請求項１および請求項５に対応）においては、空車スペースの存在をリアルタイムで検知するので、もし仮に、何らかの事情で検知誤作動を生じても、その誤差数値が累積されること無く、その場限りのものとして済んでしまう。
なお、本図１に符号３０ａ，３０ｂを付して示した構成部分は、車止め形状のセンサー組立品８と協働して作動信頼性を向上させるために設けたセンサー機器（詳しくは、上方投射形赤外線反射式センサー）であって、その構成および協働形態については後に図５，図６を参照して詳しく説明する。
本図１においては、本実施形態の全体像を概略的に表すことを主眼とし、前記のセンサー機器３０ａ，３０ｂについては、その設置位置の概要を示すに留めた。次に掲げる図２においては、これらのセンサー機器３０ａ，３０ｂの図示を省略してある。
【００６０】
図２は、本発明に係る自動車誘導装置の実施例における制御系統図であって、（Ａ）は遮断機式の入出場計数器を併用した例を、（Ｂ）は赤外線式入出場計数器を併用した例を描いてある。
多数の単位スペースごとに設けられた車止め形状の赤外線センサー組立品８から出力された「駐，空車の区別を表す信号（駐空車信号と略称する）は、多重送信ラインもしくは電波１０を介して演算回路１２に入力される。
多重送信ラインによる信号伝送は公知の技術であるから詳細を省略する。
演算回路１２は、概要的には空車スペースの数を集計して標示板１１を制御する。上記標示板１１の制御と併せて、管理室に設けられた管理盤１６に空車スペースの数を表示させることもできる。
【００６１】
図２について以上に説明しただけの構成では次に述べるようなタイムラグによる表示誤差を生じる虞れが有る。
駐車していた自動車が動いて、単位スペースから出て駐車場内通路を走行すると、演算回路１２は即時に空車スペースが１個増えたものとして集計する。しかし、この時点で前記の自動車は未だ駐車場の中に居る。
自動車が入場してきたときも、上記に類似した（これと反対の）現象が発生する。すなわち、
いま仮に１個の空車スペースが発生したとする。
入口に待機していた自動車は、空車スペース台数表示が０から１に変わったので直ちに入場して空車スペースに向かって走行する。
ところが、この走行中の自動車が空車スペースに入るまでの間は、前記空車スペース台数表示が０のままである。
このため、上記走行中の自動車に後続して待機していた自動車は、標示板の表示台数の「１」を見て駐車場内へ進入してしまう虞れがある。
【００６２】
そこで、図２（Ａ）の実施形態においてはタイマー回路１４を設けて、演算回路１２がカウント数を１だけ増しても、直ちには標示板１１の表示数を増加させず、２分間を経過した後に空車スペース表示数を１だけ加算する。
上記の２分間という数値は、本実施形態に係る駐車場の管理者が、経験的識見に基づいて設定したものである。
本発明を実施する場合、上記の時間は任意に設定することができるが、秒単位ないし分単位とすることが適当である。
要するに、上記の時間は、単位スペースと出入口との間を走行するに要する時間を意味する。
従って、例えば出入口近くの単位スペースについては３０秒間とし、出入口から遠い単位スペースについては１分間とする、というように、複数の時間を設定することもできる。
【００６３】
さらに図１（Ａ）の実施形態では、遮断機式の入出場車計数手段１３Ａを設け、その出力信号を加減回路１５に入力して、前記演算回路１２と協働して自動車の台数を数える。具体的には次のとおりである。
本実施形態（図２（Ａ））の駐車場はスーパーマーケット付属の無料駐車場であるが、該スーパーマーケットで買物をせずに駐車することを防止するため、入場時に券を抜き取り、買物検印を受けた券を自動検札して遮断機を上げるようになっている。従って、この遮断機形入出場車計数手段だけでも空車スペースを算定できるが、ちょっとしたトラブルによる計数誤差が積み重ねられてゆくと、半日を経ずして重大な表示誤差を招く虞れ無しとしない。
そこで、次の（イ），（ロ）いずれかの方法で計数誤差を補正している。
【００６４】
（イ）演算回路１２が空車スペース数の増加を算定した後、所定の時間を経過しても遮断機式の入出場車計数手段１３Ａが出場車を検知しない場合は、大なり小なり何らかのトラブルが発生したかも知れないので警備員に対して警告灯もしくは警音器によって警報する。この場合、警備員に対してポケットベル（これに類似する器具でも良い）によって警報すれば便利である。
同様のことを、入場車について行なうこともできる。
小さいトラブルを直ちに発見して対処すれば、該トラブルの拡大や、２次的トラブルの発生を防止することができるので、前記のように警備員に対する早期警報を与えることの実用的価値は多大である。
【００６５】
（ロ）演算回路１２が算出した空車スペース台数と、遮断機式入出場車計数手段１３Ａに基づいて加減回路１５が算定した空車スペース台数とを定期的に比較し、差違が無いことを確認する。この場合、一時的に差違を生じても、タイマー回路１４に設定された所定時間内に一致した場合は「異常無し」と判定する。
タイマー回路に設定されている時間は、先に説明したように「遮断機形入出場車計数器１３Ａと単位スペースとの間の走行所要時間」である。この時間に相当するタイムラグを許容して、それでもなお、演算回路１２が算出した空車スペース台数と、遮断機式入出場車計数手段１３Ａに基づいて加減回路１５が算定した空車スペース台数とに差を生じたときは、演算回路１２の算出値を正として、加減回路１５が集計している数値を補正する。
その理由は、演算回路１２の算出値は車止め形状赤外線センサー組立品８によって現に検知されている数であって、「過去の誤差を集積している虞れ」が無いからである。これと異なる実施例として、演算回路１２が算出した空車スペース台数と、遮断機式入出場車計数手段１３Ａに基づいて加減回路１５が算定した空車スペース台数とに差を生じたとき、数名の警備員が手分けして駐車場内状態の一斉点検を行なうことも良策である。
【００６６】
（図２（Ｂ）参照）この実施形態が前掲の同図（Ａ）の実施形態に比して異なる処は、遮断機式入出場車計数器１３Ａの代りに、赤外線投，受光式の入出場車計数手段１３Ｂを設けたことである。
この赤外線投，受光式入出場車計数手段１３Ｂは、例えばＪＲなどの鉄道会社が設置している公知の自動改札機に用いられているものと原理的に同様であって、投光器と受光器とをそれぞれ２個用いることによって、入場車と出場車とを区別することができる。
赤外線式を採用したのは、降雨時の超音波に因る誤作動や、妨害電波による誤作動を防止するためである。
この実施形態（Ａ図）によると、自動車の運転者に対して入出場手続を強制する必要が無く、運転者が気付かないように計数することができる。このＡ図の実施形態において警備員が通路を通っても自動車の通過と誤認する虞れは無い。人体の大きさによって２条の赤外線投，受光を同時に遮ることは無いので、人体と車体とを容易に識別できるからである。
【００６７】
図３は、分駐車場を備えたスーパーマーケットの正面玄関前に、本発明に係る自動誘導装置の総合標示板を設置した状態を示し、（Ａ）は全景の斜視図、（Ｂ）は総合標示板の正面図である。
本図３（Ａ）に表されているように、この実施形態のスーパーマーケット１７には、第１駐車場１８と、第２駐車場１９と、第３駐車場２０とが設けられている。このような飛地形の分駐車場になってしまったのは土地買収や土地貸借の交渉が難渋したからであって、このような実例は少なくない。
これら３箇所の分駐車場は、自動車運転手の任意選択に委ねられているが、相互の見通しが良くないので、放置しておくと第２駐車場１９が混雑してトラブルを生じ易くなる。その理由は、第２駐車場１９がスーパーマーケット１７の出入口から近いので、自動車を駐車して下車した顧客が歩行しなければならない距離が短いからである。
【００６８】
本図３においては、総合標示板以外の発明装置構成部材の図示を省略したが、各分駐車場ごとに、前掲の図１，図２に例示したのと類似の機器が設けられていて、それぞれの分駐車場の空車スペース数が表示されるようになっている。
本図３（Ｂ）に表されているように、各分駐車場について、空車スペースの数が、定数と対比して電動板で表示される。
上記の定数とは単位スペース数、すなわち駐車可能台数の意である。この定数という言葉は「定員」ほどには慣用周知されていないが、空車スペース数と並べて標示されているから、運転者は直感的にその意味を察知することができる。
これにより、それぞれの自動車の運転者は自己の好みに従って分駐車場を選択し、て入場する。
【００６９】
上述の状態を、駐車場の管理者や警備案内員の立場から見ると、多数の来場車が自動的に振り分けられて、それぞれ最適の分駐車場へ進入してゆき、苦情が出ない。
この場合、表面には現れないが、それぞれの運転者の心の中では様々な思索が回らされる。例えば、
「第２駐車場は近くて良いけれど混んでいるから第１駐車場に入ろう」とか、
「第２駐車場の奥まで入ってゆくよりは第３駐車場の入口の方が近い」とか、
「この車は借り物で、擦りつけられたくないから、少々遠くても第３駐車場まで行こう」とかいった類いである。
このようにして運転者自身の選択が加えられるので、該運転者からは苦情が出てこないのである。
【００７０】
振り返って本発明の最も基本的な「空車スペース表示」の意義を考察するに、従来技術における満車・空車表示は、運転者に対して選択の余地無く「止まれ」「進め」を指示するものであった。
これに比して空車スペースの数を具体的に表示するという本発明は、運転者に対して状態を開示し、該運転者に対して思考，選択の余地を与えるものである。
運転者としては、混雑の程度を承知の上で、自己の判断に基づいて選択した結果に対して余り文句を言わないものである。
この図３の実施形態は、運転者の思考，選択の余地を最も大きからしめた例である。
【００７１】
図４は、臨時に設けられた分駐車場に本発明を適用した１例を示す模式的な外観斜視図である。
前掲の図３に例示したスーパーマーケットにおける顧客は一般に、分駐車場の配置や場内の様子を熟知している。
しかし、図４に示された例のように、博覧会，祝賀会，追悼会などに来場する自動車の運転者は、分駐車場の配置や道順を知らない。
そこで本実施形態（図４）においては、空車スペースの数に進行方向矢印を添えて標示した。
【００７２】
矢印Ｈのように○○展示場に接近してきた進入車６の運転者は、正面に矢印標示板２２を発見する。
本図４は、矢印標示板２２，同２６を、実際の寸法よりも拡大誇張して描いてある。これらの矢印標示板は、明らかに目立つ程度の形状，寸法であれば足り、適宜に設定すれば良い。
矢印標示板２２を見た運転者は、左折方向には空車スペースが７台しか無く、右折方向には空車スペースが４８台有ることを知り、余程の事情が無い限り右折する。
右折した自動車の運転者は矢印標示板２６に気付き、左折方向には空車スペースが１２台分有り、直進方向には空車スペースが３６台分有ることを知る。
このようにして、分駐車場の配置地図を知らなくても、各自動車はそれぞれ最適の分駐車場に向かって分流してゆく。
【００７３】
図５は、前掲の図１および図２に示した車止め形状のセンサー組立品８を設置するとともに、上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを併設した状態の斜視図であって、この上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂは、前掲の図１，図２において詳細を省略したセンサー機器３０ａ，３０ｂである。
本図５の左上方の約半分は、前掲の図１２（先願の発明（特願２０００−０６５６０９号）について説明した構成部分である。
この構成によると、前掲の図１４を参照して説明したようにして、高仰角の矢印ｕ方向と低仰角の矢印ｄ方向との２方向に赤外線ビームを投射することにより低床形の自動車も高床形の自動車も検知することができる。
しかし乍ら、特殊車体形状の自動車にあっては、前記車止め形状のセンサー組立品８で検知できない場合が有り、（図１４参照）例えば前輪駆動車（図示せず）が前輪を車止めに当てて駐車した場合、その差動歯車室（通称デフ）は点線で示した位置Ｄｅｆに来て、車止め形状のセンサー組立品８の「赤外線の目」を覆い隠した形になって検出を妨げる。
【００７４】
そこで本図５の実施形態においては２個の「地面付近に設置され、上方に向けて赤外線ビームを投射する反射式センサー」３０ａ，３０ｂを配設した。詳しくは次のとおりである。
車止め線ｍｎの垂直２等分線ｈを地上に引く。この垂直２等分線ｈは仮想の線である。
図示の線ｍ′ｎ′は、地上に引いた仮想の線であって、前記車止め線ｍｎと平行に設定されている。０は垂直２等分線ｈと上記の線ｍ′ｎ′との交点である。上記の点Ｏを通り、垂直２等分線ｈと斜交する地上の線ｕｖを想定するとともに、この仮想の線ｕｖの上に位置せしめて、２個の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを設置し、矢印で表したように上向きの赤外線ビーム３１ａ，３１ｂを投射して、その上方に駐車している自動車（図示省略）の有無を検知する。
本図５の実施形態においては、２個の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを、交点Ｏの両側に、かつ該交点Ｏから等距離に設置したが、本発明を実施する場合、必ずしも交点Ｏに関して対称に設置しなくても良い。その詳細については、図６を参照して次に述べる。
【００７５】
図６は、前掲の図５に斜視図を示した構成部分を模式的に描いた概要的な平面配置図である。
説明の便宜上、車止め線ｍｎに平行な座標軸Ｘ−Ｘ′と、垂直２等分線ｈに平行な座標軸Ｙ−Ｙ′とを想定する。
そこで、車止め５，５′に前輪を当てて本図６の中央部付近に駐車する自動車（図示省略）について見ると、図の矢印Ｙ方向は車体の前方であり、矢印Ｙ′方向は車体の後方である。同様に、矢印Ｘは右方、矢印Ｘ′は左方である。
２個の車止め５，５′を目安として駐車位置に進入してくる自動車の左，右の車輪の軌跡は若干のバラツキを有しているが、左右方向のバラツキ寸法は概要的に、車止め５の長手方向寸法Ｌ_５程度である。こうした事情を心に置いて本図６を見ると、上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂがタイヤで踏みつけられる虞れの無いことが理解される。
本実施形態においては、上記の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを薄形かつ強固なケースに収納して設置したが、先に説明したように、タイヤで踏まれる危険性が少ない（ほとんど無い）ので、殊更に岩乗な構造にしなくても踏み潰される虞れは少なく、また、極度な薄形にしなくても自動車の走行を妨げる虞れが無い。
【００７６】
２個の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを「車止め線の垂直２等分線に斜交する線ｕｖ」の上に配設したということは、駐車される自動車について見れば「車体のほぼ中央の点（交点Ｏ）に関して、２個の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを、前後・左右にずらせた」ことを意味する。このような配置の意義について次に説明する。
赤外線反射式センサーは、専門メーカーで工業的に生産されて供給されていて多くの型式や規格が有るが、それぞれの型式・規格について「検知可能距離の範囲」が定められていて、この距離範囲よりも近かったり遠かったりすると検出機能が低くなって実用効果を奏しない。
【００７７】
そこで、赤外線反射式センサーのカタログの中から「本発明における上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂとして好適な規格品を選出するときは、自動車の車体の床板下面の地上高をカバーし得ることを重要な条件とする。
こうした観点から、「自動車車体の床板下面から著しく下方へ膨出している部分」が、運悪く上方投射形赤外線反射式センサーの真上に来ては困るのである。
こうした考察に基づいて本実施形態（図５，図６）においては、２個の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａと同３０ｂとの２個を、前後（Ｙ軸方向）・左右（Ｘ軸方向）にずらせて設置したのである。
【００７８】
左右に（Ｘ−Ｘ′方向に）ずらせた理由は、自動車車体底板の下面からプロペラシャフトもしくはプロペラシャフトカバーが、車体の前後方向の突条に類似した状態で膨出していることを考慮したものである。
すなわち、もし仮に自動車を、絵に書いたように正確に単位スペースの中心線（図の垂直２等分線ｈに相当）に合わせて駐車させたとしたならば、プロペラシャフトは上記の線ｈの真上に来るはずである。
しかし、駐車する自動車は一般に、若干寸法は左右にずれる。その上、車種によってはプロペラシャフトが車体中心線よりも左右いずれかに偏っているものも有る。
こうした実情に鑑みて、どのような車種の自動車が駐車しても、また、通常の程度に偏った位置に駐車しても、少なくとも何れか片方の上方投射形赤外線反射式センサー（３０ａもしくは３０ｂ）によって検知し得るように、左右にずらせて配置したものである。
【００７９】
以上に述べたように、２個の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを左右にずらせたのはプロペラシャフトの膨出（または突出）を考慮したものである。
同様に、上記２個の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを前後にずらせたのは自動車の車軸を考慮したものである。
すなわち、プロペラシャフトが車体底板下面に「車体の前後方向の姿勢」で膨出ないし突出しているのに比して、車軸は「車体の左右方向の姿勢」で膨出ないし突出している。この膨出部または突出部が上方投射形赤外線反射式センサーの真上に位置してしまうと、該上方投射形赤外線反射式センサーは「赤外線の目を覆われた形」すなわち検出可能距離範囲外の至近距離になってしまって検出機能を発揮できなくなる。本実施形態においては、上述のような不具合の原因を解明し、これに基づいて斜交線ｕｖ上に２個の上方投射形赤外線センサー（３０ａ，３０ｂ）を設けるとともに、これらのセンサーによる二つの検出信号をＯＲ条件で判別することにより、特殊形状の車体を含めて、完璧に近い判定信頼性を追及した。
【００８０】
（図６参照）図示しない自動車が、その前輪を車止め５，５に当てて駐車すると、あまり正確な駐車姿勢でなくても、そのプロペラシャフト（図示せず）の平面投影は車止め線の垂直２等分線ｈにほぼ沿った位置となる。これは、当該自動車が大形車であるか小形車であるかの影響を受けない。
これに比して、図示しない自動車が駐車したとき、その車軸の位置は不定であり、しかも、一般に前車軸と後車軸との２本が有って、その何れかが偶然に上方投射形赤外線反射式センサーの真上に来ると検知不能となる虞れが有る。
【００８１】
そこで本図６の実施形態においては、自動車の車軸が車体の左右方向であること、すなわち本図６においてＸ−Ｘ′軸に平行であることに着目して、２個の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを車体に関して前後方向（図においてＹ−Ｙ軸方向）にずらせた（斜交線ｕｖ上に位置せしめた）ので、自動車がどのような位置に駐車しても、２個の上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂの両方とも車軸の真下に位置する、という状態は生じない。
すなわち、少なくとも１個の上方投射形赤外線反射式センサー（３１ａまたは３１ｂ）が常に機能し得る。このため、これら２個の上方投射形赤外線反射式センサーからの検出信号をＯＲ条件で判別することにより、自動車が前輪駆動式であっても後輪駆動式であっても、洩れ無く検知することができる。
【００８２】
図５および図６に示したようにして、車止め形状のセンサー組立品８に対してさらに上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを併設して成る「駐車・空車判別センサー機構」は、各種の態様で実施することができる。
例えば、図１３に示したようにブロックエリア（Ｍ，Ｎ）を区分し、それぞれのブロックエリアにフラッシュランプ（１０Ｍ，１０Ｎ）を設ける方式の先行技術においては、単に車止め形状のセンサー組立品８だけが用いられているが、これに前述した上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを併設することによって、格段に作動信頼性を向上させることができる。
既に述べたように、２個の上方投射形赤外線反射式センサー（３０ａ，３０ｂ）の検出信号はＯＲ条件で判別される（説明の便宜上、これを上方投射形赤外線反射式センサーによる暫定的な判別という）。
そして、車止め形状のセンサー組立品８に設けられている先願発明に係る２個の斜め方向投射形赤外線反射式センサー（８ｃ _１，８ｃ _２）からの検出信号もＯＲ条件で暫定的に判別される。
このようにして、上方投射形赤外線反射式センサーと、斜め方向投射形赤外線反射式センサーとのそれぞれから暫定的な判別信号が得られる。
これら二つの暫定的な判別信号に基づいて、最終的に「実車・空車」の区別を認識するについては、二つの暫定的判別が、両方ともに空車である場合にのみ、空車と認識する。その理由は、「１万分の１の頻度で発生するかも知れない誤認識」による被害の大きさを比べると自から明らかであろう。
すなわち、実際には空車である単位スペースを「実車」と誤認した場合、その空車の単位スペースに自動車を誘導することなく放置してしまうことになる。
この場合の実害は「単位スペースの一つを遊休させたこと」であり、駐車場全体として見た場合、駐車効率を僅かに低下させるに過ぎない。
これに比して、実際には駐車されている単位スペースを「空車」と誤認した場合、その駐車されている単位スペースに他の自動車を誘導することになる。
無人化された広大な駐車場の一角で、このような誘導誤りを生じた場合のトラブルは、駐車場警備会社の信用に関して致命的である。
上述の事情により、二つの暫定的な判別が両方とも空車である場合にのみ、その単位スペースに向けて進入車を誘導する。
【００８３】
また、図示を省略するが、単位スペースごとに表示ランプを設けた方式の公知の駐車場案内装置のセンサー部分に、図５，図６のセンサー機構を適用すると、その作動信頼性を著しく改善することができる。
もちろん、図１に示した実施形態のように、空車スペースの台数をリアルタイムに表示する標示板１１と、車止め形状のセンサー組立品８と、上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂとを併用することが最も望ましい。
【００８４】
工学全般において、安全の絶対性を期する場合はダブルチェック，トリプルチェックが行なわれる。
本発明においても、図５，図６に示した上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを併設することによって高度の検出作動信頼性を達成したが、これに基づいて駐車効率を１００％ならしめるように運営するには、ダブルチェックによる絶対的な信頼性を確保することが望まれる。これを具体的に述べれば次のごとくである。
単位スペース数が１００台であろうと１０００台であろうと、二つの暫定的な判別が共に空車である単位スペースが１つでも有れば、標示板１１による空車スペース標示はその数をそのまま表示する。そして、空車である旨を最終的に認定された単位スペースが皆無になって初めて「空車スペース０台」を表示することによって，完全に駐車効率１００％の運営が行なわれ得るのである。
【００８５】
しかしながら、工学一般において「安全係数」という考え方が有る。
空車である旨の検出信号を発信しているセンサー機構の数を演算回路で集計して、その合計数から１だけ差し引いた数を空車台数として表示すれば、駐車効率は９９％になる（安全係数１．０１に相当する）。
前記の集計した合計数から２を差し引いた数を空車台数として表示すれば、駐車効率は９８％になる（安全係数１．０２に相当する）。
一方、万一の検知誤差動があったとき、どのような混乱が起こるかを想像すると、駐車効率１００％（安全係数１．００）の運営に不安を覚えるのが人情である。そこで本発明者は、車止め形状のセンサー組立品８と上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂとを併用した図５，図６のセンサー機構を用いた場合その作動を確認するためのダブルチェック技術を創作した。
【００８６】
図６について説明したように、上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを併用することにより、前輪駆動車であっても検知することができ、また、プロペラシャフト（もしくはプロペラシャフトカバーの膨出量が大きい車体であっても検知することができる。
ところが、駐車場の警備，保安，案内の全責任を負わされている者の立場から考えると、どのような特殊な車体の自動車が入場してくるかも分からない、という不安は深刻である。
この場合の特殊車体とは、必ずしも外観や装備の特殊ではない。路面にセンサーを設置するのであるから、問題は車体の底面の形状である。すなわち、赤外線反射式センサーから赤外線ビームを投射したとき、その投射方向について「検出可能距離範囲」よりも近くに車体底面が有っては検出機能を発揮できない。
このような観点から自動車車体の底面形状を考えると、例えば予備タイヤを底面の下方に装着していたり、身体障害者用バリアフリーを追及した低床形車体とか、上方投射形赤外線反射式センサーで検知し得ない自動車が絶対に無いとは言い切れないところに不安を拭い切れない。このため、先に述べたダブルチェックが考え出された。
【００８７】
図７は、単位スペースごとに車止め形状のセンサー組立品と上方投射形赤外線反射式センサーとを備えた自動誘導装置を母体とし、さらにダブルチェック方式を併用した実施形態の１例を示す模式図である。
このダブルチェックは、一般に行なわれるような「同じ原理の検出を繰り返して行なう」というものではない。
図５，図６を参照して既に述べたように、斜め方向投射型と上方投射型との２型式各２個、計４個の赤外線反射式センサーによるダブルチェックを行うだけでなく、更に、異なる原理によるセンサーを併用して、上記４個１組の赤外線反射式センサーによる検出信頼性を更に向上せしめるものである。
次に、具体的に説明する。
本図７の左上隅には、車止め形状の赤外線センサー組立品８および上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを備えた単位スペースが約３個描かれていて、これらセンサー類の出力信号は、加減演算機能を有する演算回路１３に入力されるようになっている。３９は駐車場の出入車用通路であり、その出入口付近に管理室４０が有って、その中に管理盤１６が設けられている。この管理盤１６は、前掲の図２について説明した管理盤１６と同様に、空車スペースの数を表示している。この空車スペース数と同じ数が、前記の通路３９に設けられた標示板１１にも電光表示されていて、進入車６から見えるようになっている。
【００８８】
通路３９の出入口付近に、該通路を挟んで両側に、赤外線遮光式センサーを構成する２対の赤外線ビーム投光器３７ａ，３７ｂと赤外線ビーム受光器３８ａ，３８ｂとが設けられていて自動車の通行を検知するようになっている。このように、２対の投，受光器を設けると、演算回路１３によって該自動車の進行方向を判定することができる。すなわち、前記２個の赤外線ビーム受光器３８ａ，３８ｂが自動車の存在を検知するタイミングに基づいて、自動車が進入したか退出したかを識別することができる。
上記赤外線遮光式センサーは、例えば鉄道の自動改札にも用いられていて、その検出信頼性は非常に高いが、若干の地上高を持たせて設置しなければならないので、屋外駐車場の各単位スペースにこの赤外線遮光式センサーを設けることは実用上ほとんど不可能である（自動車の走行障害となり、駐車場の美観を損する。特に、一時的な臨時駐車場においては設置・撤去復元が困難である）。しかし、本図７から理解されるように、これを駐車場の通路付近の１箇所のみに設置することに別段の困難は無い。
【００８９】
前記赤外線遮光式センサーの付近に進入車６や退出車６′のタイヤで踏まれる虞れの無いよう、通路の側方に位置せしめて、路上に向けた赤外線反射式センサー８ｃを設け、その出力信号を演算回路１３に入力させる。この赤外線反射式センサー８ｃは、その外観形状を自由に設定できるが、その機能は各単位スペースに設置されている車止め形状のセンサー組立品８と同様である。
また、前記通路の出入口付近の路面に、上方投射形赤外線反射式センサー３０を設置し、その出力信号は演算回路１３に入力させる。この、通路上に設置した上方投射形赤外線反射式センサー３０は、各単位スペースに設置されている上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂと同様の機器を用いてある。
【００９０】
図７について以上に説明した構成により、進入車６または退出車６′が通路３９の出入口を通過したとき、確実にその入，出場を検知される。
上記の入，退出車が余程の特殊車形でない限り、その通過は赤外線ビーム受光器３８ａ，３８ｂ、および上方投射形赤外線反射式センサー３０の両方によって検知され、少なくとも何れか片方によって検知される。
演算回路１３は、赤外線反射式センサーの検出信号と赤外線反射式センサーの検出信号との両方を入力されたときは「特殊車の通過ナシ」と判断し、別段の対処を行なわない。上記赤外線反射式センサーの検出信号は、赤外線ビームを斜め上方に投射するものと真上に投射するものとの何れか片方の検出信号で足りる。
【００９１】
前記演算回路１３は、赤外線遮光式センサー３７ａ，３８ａ，３７ｂ，３８ｂからの検出信号を入力されたにも拘らず、通路出入口に設置されている何れの赤外線反射式センサー８ｃ，３０からも検出信号が入力されなかった場合は、これを誤作動警告信号であると認識する。誤作動警告信号とは、「単位スペースごとに配置されている車止め形状のセンサー組立品８によっても、同じく上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂによっても検知されない特殊車体形状の自動車が通過した」旨を表す信号の意である。
誤作動警告信号を認識した演算回路１３は、予め与えられているプログラムに従って次のように動作する。
【００９２】
例えば図１や図７に示されているように、空車スペースの数を集計して標示板１１や管理盤１６（図７）に表示する方式の自動誘導装置にあっては、
特殊形状車体の自動車が１台入場したことを検知したとき、表示の数を１だけ減算して標示する。（２台入場したら２を減じ、３台入場したら３を減じる）。
また、特殊形状車体の自動車が１台出場したことを検知したときは表示の数に１を加算し、２台出場したことを検知したときは２を加算する。
特殊形状車体の自動車が入場した台数だけ出場したならば元の数に戻ることになる。特殊形状車体の自動車が入場してから出場するまでの間に他の自動車が入，出場しても別段の支障は生じない。
以上のようにして、駐車効率を１００％に近づけることができる。
入場した自動車が何れかの単位スペースに駐車するまでの間の時間差を考慮して、駐車効率を９９％に設定したり、９８％に設定したりすることは管理者の任意裁量に委ねられるが、従来技術におけるがごとく最大駐車率を９０％に抑制するような運用をする必要は無くなる。
【００９３】
また、例えば図１３の先行技術におけるがごとくブロックエリアを区分してフラッシュランプを設けた場合や、図示を省略するが従来技術のように単位スペースごとに駐・空車表示ランプを設けた場合に、図７の例と同様に通路入口において特殊形状車体を識別し得るセンサー機構（遮光式，反射式併用）を設けたときは、特殊形状車体の通過を検出した際、管理者に対して音声もしくは灯火によって誤作動警告信号を伝達する。携帯電話もしくはこれに類似する通信機器を利用して伝達することも推奨される。
このような特殊形状車体の自動車が一般の屋外駐車場へ進入してくる頻度は極めて低い（例えば年に数回程度）であるから、その都度管理者（または警備員）に通報されれば、その対処は別段の困難を伴わない。特殊形状車体の自動車が入場したことを管理者（警備員）に知らせることに価値が有るのである。
【００９６】
図８は、駐車場が満車しているとき、駐車禁止区域に駐車している自動車に退去を求める誘導装置の１例を示す模式図である。
建築物（例えばスーパーマーケット）３２に隣接して私有地３３が有り、この私有地は歩道も兼ね、特売場に使われたりしている。３４は公道であり、３４ａは駐車禁止区域になっている。
こうした条件で駐車違反車３６に対し自動的に警告するについての制約の一つは、公道３４の路面にセンサー類を勝手に設置してはならないことである。
そこで公道３４外に、該公道に隣接させて警告機能を備えた赤外線反射式センサー３５を設置してある。
本発明を実施する際、必要に応じて本図８に示した警告装置併用すると、駐車案内業務が円滑に行なわれる。
【００９７】
前記赤外線反射式センサー３５は、駐車禁止区域３４ａに駐車している駐車違反車３６に対して赤外線ビーム（矢印ｒ）を投射する。反射波を感知したならばスピーカー３５ａから警告音声３５ｂが発せられる。
音声の内容は任意に設定し得るが、本例においては感情的トラブルを避けることを優先して温和に話しかけるように構成した。この温和な話しかけは非常に有効であって、たいていの違反車は早々に退去する。
【００９９】
【発明の効果】
以上に本発明の実施形態を挙げてその構成・機能を明らかならしめたように、請求項１の発明方法によると、駐車場の中に設けられている単位スペースの数から、現実に駐車されているスペースの数を差し引いた空車スペースの数が標示されるので、進入しようとしている自動車の運転者は該駐車場内の混雑の度合いを知ることができ、行動予定を修正する余地が出来る。
上述のごとく空車スペースの数が標示されるので、従来技術におけるがごとく単に「空車アリ」という表示に比較して、駐車場内の混雑の度合いを察知することができ、運転者が行動予定を修正することを可能ならしめ、かつ、駐車場の実車効率を向上させることができる（約１０％の余裕を残して満車表示する、といった無駄を無くすることができる）。
その上、車止め形状の赤外線反射式センサーでは誤認する虞れの有る特殊な車体形状の自動車であっても間違い無く検知して、単位スペースごとに駐車・空車の区別を判定することができる。
すなわち、例えば前輪駆動車を車止めに接せしめて駐車すると、前車軸のデフ（差動歯車室）が車止め形状の赤外線反射式センサの直前を覆ってしまう虞れ無しとしないが、本請求項１においては自動車の車体の中央部付近の下方から上方へ向けて赤外線ビームを投射し、しかも、車体中心から前後にも左右にもずれた２箇所から上方に向けて赤外線ビームを投射するので、特殊形状の車体であっても確実に実車・空車を識別することができる。
【０１０１】
請求項２の発明方法によると、駐車場内に空車スペースが少なくても無人的に自動車を案内して空車スペースに到達させるという先願発明の効果を損なうことなく発揮せしめることができる上に、
本請求項２の特徴的な構成として「車止め線の垂直２等分線に対して斜交する仮想の線上に２箇所」に、「地面付近から地上に向けて赤外線ビームを投射する赤外線反射式センサー」が設けられるので、「車止め形センサー」では検知しにくい特殊な車体形状の自動車も確実に検出することができる。
こうした機能を兼ね備えている結果として、多数の単位スペースの全部に対して、混乱無く自動車を自動的に誘導することができ、従来技術におけるがごとく若干（約１０％）の空車スペースを残した状態で満車標示を出すなどといった不合理を解消し、駐車効率（駐車台数／単位スペース数）を格段に上昇せしめることができる。
【０１０２】
請求項３の発明方法によると、「実車・空車」の判別をいっそう確実に行ない、誘導方法の信頼性を完全ならしめる。
本請求項３におけるイ項の赤外線遮光式センサーは検出信頼性が高い。しかしながら、自動車の存在を赤外線遮光式センサーで検出しようとすると、赤外線の送，受信器の少なくとも何れか片方を、自動車車体中心部の地上高よりも上方に設置しなければならない。このようなセンサーは、屋内駐車場または船倉に設置できるが、本発明が対象としている屋外駐車場において単位スペースごとに設けることは困難である（不可能ではないにしても、実際の条件下で、経済性との両立は至難である）。
そこで本請求項の発明方法においては、駐車場進入路の途中に、この赤外線遮光式センサーを設置して、自動車の通行を確実にキャッチするとともに、この通行車を前記ａ項のセンサ（斜め上方投射形）とｂ項のセンサ（上方投射形）との双方でチェックし、ａ，ｂいずれかのセンサーで検知し得れば可とし、ａ，ｂいずれのセンサーでも検知し得なかったときは「特殊形状車進入」の警報を出して警備員（または管理人）に知らしめる。
本発明者の多年の経験に基づく知見によれば、ａ項，ｂ項いずれの型式の赤外線反射式センサーにも反応しない特殊車体形状の自動車が駐車場へ進入してくることは稀である。従って、警備員が警告を受けて対処するのに格別の困難は無く、対応に追われて混乱してしまう虞れは無い。
一方、きわめて稀な確率ではあっても、赤外線反射式センサーが特殊形状の自動車によって誤作動する弊害を回避し得ることの実用的価値は多大であって、この作動信頼性を前提としてこそ駐車率の向上を図ることができる。
【０１０３】
請求項４発明装置によると、駐車場内の混雑・閑散の状態を正確に数値として標示することができるので、自走入場して駐車しようとする自動車の運転者に対して、自主的に判断するための情報を与えることができる。
しかも、２種類の型式の赤外線反射式センサーが設置されているので、検出の信頼性が高い。
すなわち、車止め形状の赤外線反射式センサーから２条の赤外線ビームを高仰角と低仰角とで投射するので、高床形の車体も低床形の車体も検知することができる。その上、地面付近の２箇所（車体の前後，左右にずらせた２箇所）から上方に向けて赤外線ビームを投射するので、例えば前輪駆動車などのような特殊車形の自動車であっても検知することができるので、これらの検知機能が総合されて、高度の信頼性を以って空車スペース数を標示し、駐車効率を向上させることができる。
【０１０４】
請求項５の発明装置によると、駐車場の中に設けられている単位スペースの数から、現実に駐車されているスペースの数を差し引いた空車スペースの数が標示されるので、進入しようとしている自動車の運転者は該駐車場内の混雑の度合いを知ることができ、行動予定を修正する余地が出来るという、請求項４の発明の作用を妨げず、その効果を一層確実ならしめる。
このような効果は、数台の自動車が行動を共にしている場合に優れた実用的効果を奏する。
特に、本請求項５に特有の構成として、自動車が駐車場に進入，退出する出入口付近の通路に赤外線遮光式センサーが設けられているので、自動車の進入，退出を確実に検知することができる。
そもそも、自動車の存在を検知するために、赤外線遮光式センサーは作動信頼性が高いという長所を有しているが、送・受信器の少なくとも何れか片方を「自動車車体の中心点の地上高」と同程度の地上高で設置しなければならないため、本発明が対象とする屋外駐車場の多数の単位スペースのそれぞれに赤外線遮光式センサーを設置することは困難なのである（不可能ではないにしても、経済性との両立は実際条件において不可能である）。そこで本請求項８の発明装置においては出入口付近の通路にのみ赤外線遮光式センサーと赤外線反射式センサーとを併設して、自動車の通過をキャッチし、かつ、該自動車を赤外線反射式センサーで検知し得るか否かをチェックする。
赤外線遮光式センサーで自動車の通過を検知したとき、赤外線反射式センサーが該自動車を検知し得た場合は、前記請求項５ないし請求項７の発明装置が確実に作動し得るものと判定して、別段の対処を必要としない。
赤外線遮光式センサーで自動車の進入，退出を検知したにも拘らず、赤外線反射式センサーが該自動車を検知し得なかった場合は、「赤外線反射式センサーで検知し得ない特殊な車体形状の自動車が出，入したものと判定して、空車標示数にプラス，マイナスの補正を加えるので、自動車の車体形状が特殊であることに因る誤動作の弊害を防止することができる。
【０１０６】
請求項６の発明装置によると、請求項２に係る発明方法を容易に、かつ確実に実施して、その効果を充分に発揮させることができる。
すなわち、単位スペースごとにａ項の型式（複数条の異なる仰角の赤外線ビームを投射する車止め形状の）センサーと、ｂ項の型式（車体の前後，左右にずらせて２箇所に設けた、地面から上方に向けて赤外線ビームを投射する方式の）センサーとを設けたので、
上記ａ項の型式のセンサーによって高床形の車体の自動車であっても低床形の車体の自動車であっても検知することができ、
さらに前記ｂ項の型式のセンサーによって特殊な車体形状（例えば前輪駆動）の自動車を検知することができるので、検知の作動信頼性が高い。
そして、上述の構成により高信頼性を以って検出した「実車・空車」判定に基づいて「空車スペースを標示する灯火信号」および／または「空車スペースが存在するブロックエリアを標示する灯火信号」を作動させるので、入場してきた自動車を無人的に、かつ確実に、混乱を生じる虞れ無く案内することができる。その結果、駐車効率の上昇を可能ならしめる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動誘導装置を設けた屋外駐車場の１例を示し、駐車場の部分的斜視図と、該駐車場の出入口付近に設けられた標示板と、該標示板の拡大正面図とを描いてある。
【図２】本発明に係る自動車誘導装置の応用例における制御系統図であって、（Ａ）は遮断機式の入出場計数器を併用した例を、（Ｂ）は赤外線式入出場計数器を併用した例を描いてある。
【図３】分駐車場を備えたスーパーマーケットの正面玄関前に、本発明に係る自動誘導装置の総合標示板を設置した状態を示し、（Ａ）は全景の斜視図、（Ｂ）は総合標示板の正面図である。
【図４】臨時に設けられた分駐車場に本発明を適用した１例を示す模式的な外観斜視図である。
【図５】前掲の図１および図２に示した車止め形状のセンサー組立品８を設置するとともに、上方投射形赤外線反射式センサー３０ａ，３０ｂを併設した状態の斜視図である。
【図６】前掲の図５に斜視図を示した構成部分を模式的に描いた概要的な平面配置図である。
【図７】単位スペースごとに車止め形状のセンサー組立品と上方投射形赤外線反射式センサーとを備えた自動誘導装置を母体とし、さらにダブルチェック方式を併用した実施形態の１例を示す模式図である。
【図８】駐車場が満車しているとき、駐車禁止区域に駐車している自動車に退去を求める誘導装置の１例を示す模式図である。
【図９】本発明を適用する対象の１例としての屋外駐車場を示し、模式的に描いた平面図である。
【図１０】上掲の図９に類似した屋外駐車場の中へ進入した自動車が走行している状態の斜視図である。
【図１１】前掲の図１０に示した駐車場に駐車している自動車が増加して、空車スペースが減少した状態の斜視図である。
【図１２】先願（特願２０００−０６５６０９号）に用いられた赤外線反射式センサーの外観斜視図であって、車止め形状に構成した組立品を車止めと並べて設置した状態を描いてある。
【図１３】前掲の図１２に示した先願の赤外線センサーを設けた駐車場の斜視図である。
【図１４】前掲の図１２に示した先願における車止め形状のセンサー組立品８の作用、特に不特定多車種の自動車を漏れなく検知する機能を説明するための模式図である。
【図１５】前掲の図１２に示した先願における車止め形状のセンサー組立品８の具体的な構成を説明するために示したもので、（Ａ）は断面側面図、（Ｂ）は断面背面図である。
【図１６】従来一般に駐車場の入口付近に掲示されている標示板の１例を示し、（Ａ）は空車スペースが残っているときの外観図、（Ｂ）は空車スペースが無くなったときの外観図である。
【図１７】複数の分駐車場が設けられている場合における満・空車表示の問題を説明するために示したもので、（Ａ）は１個の事業体（スーパーマーケット）のサービス設備として３箇所に分散した駐車場が設けられている状態の概要的な斜視図、（Ｂ）は前記事業体の正面玄関に設けられている従来技術に係る総合掲示板の正面図である。
【符号の説明】
１…駐車場外郭
２…単位スペース
２′…空車スペース
３…出入口
４…駐車自動車
５…車止め
６…進入車
７…電光掲示板
７ｓ…総合掲示板
８…車止め形状の赤外線センサー組立品
８ａ…ケーシング
８ｂ…窓状開口
８ｃ…赤外線センサー
８ｄ…電池
８ｅ…基板
８ｆ…パッキン
８ｇ…紫外線カットフィルタ
９…ポール
１０…多重送信ライン又は電波による通信
１１…標示板
１２…演算回路
１３Ａ…遮断機形入出場車計数手段
１３Ｂ…赤外線式入出場車計数手段
１４…タイマー回路
１５…加減回路
１６…管理盤
１８…第１駐車場
１９…第２駐車場
２０…第３駐車場
２１…総合標示板
２２…矢印標示板
２３…東北駐車場
２４…東南駐車場
２５…西駐車場
２６…矢印標示板
３０，３０ａ，３０ｂ…上方投射形赤外線反射式センサー
３１ａ，３１ｂ…上方投射赤外線ビーム
３２…建築物
３３…私有地
３４…公道
３４ａ…駐車禁止区域
３５…警音機能を備えた赤外線反射式センサー
３５ａ…スピーカー
３５ｂ…警告音声
３６…駐車違反車
３７ａ，３７ｂ…赤外線ビーム投光器
３８ａ，３８ｂ…赤外線ビーム受光器
３９…通路
４０…管理人室
ｍｎ…車止め線
ｍ′ｎ′…車止め線に平行な仮想の線
ｈ…車止め線ｍｎの垂直２等分線
ｕｖ…垂直２等分線ｈに斜交する仮想の線
ｕ…赤外線投射方向（高仰角）を表す矢印
ｄ…赤外線投射方向（低仰角）を表す矢印 [0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an outdoor parking lot in which an unspecified and various types of cars are accommodated and positioned and parked in a number of partitioned unit spaces. This is related to technology that guides you to a `` unused unit space, that is, an empty space, '' and rejects the entry of vehicles if there is no empty space, and automatically warns you not to park in a no-parking zone. This is an improvement in which guidance is performed unattended without the need for a parking lot, and the utilization rate (the number of parked vehicles / the number of unit spaces) of the parking lot can be improved.
[0002]
[Prior art]
When parking lots are roughly classified in terms of structure, there are indoor parking lots and outdoor parking lots. The outdoor parking lot has no roof and has a structure in which a car rains. The present invention is applied to an outdoor parking lot.
In terms of operation, when roughly classified and expressed in a metaphorical manner, there are a reserved seat system and an unreserved seat system.
[0003]
The reserved seat method is a method in which a parking area is designated, such as "xx parking area" or "△△ parking area" for each of a large number of parking areas,
The unreserved seat system is a system in which only a large number of parking areas for parking one car are arranged, and any car may be parked anywhere. However, since it is difficult to stop for a long time on the passage, in the metaphor mentioned above, "free seats without standing" and "free seats with limited capacity" are used. In such a type of parking lot, while restricting the car exceeding the capacity from entering, guiding the entered car to the `` vacant area not yet parked '' and not parking in the parking prohibited area Regulation is required.
[0004]
FIG. 9 is a schematic plan view showing an outdoor parking lot as an example to which the present invention is applied.
In this example, there are 21 units in each of the five rows A, B, C, D, and E. A total of 105 unit spaces are arranged.
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which an automobile that has entered an outdoor parking lot similar to that of FIG. 9 described above is running.
In the range illustrated in FIG. 10, 29 unit spaces are provided, and four of these unit spaces have cars 4 already parked, and the remaining 25 vehicles have empty vehicle spaces. 2 '.
In the state of the example of FIG. 10, the parking rate is about 14%. In such a state, the approaching vehicle 6 can overlook almost the entire area of the parking lot, and the driver of the approaching vehicle 6 proceeds as indicated by the arrow F 'and moves to the appropriate position within any empty space 2'. You can park in a place.
[0005]
FIG. 11 is a perspective view of a state where the number of vehicles parked in the parking lot shown in FIG. 10 increases and the empty space decreases.
When viewed from the position of the eyes of the person who depicted FIG. 11, it can be visually recognized that two empty spaces remain. However, when viewed from the driver's seat of the approaching vehicle 6, it looks only as if the vehicle is parked in all the unit spaces 2, and the empty space 2 'is blocked by the vehicle body and cannot be seen.
Even if the vehicle advances to the tip position of the arrow F, it cannot be determined whether or not there is an empty space 2 '. When the vehicle travels to the vicinity of the tip of arrow G, the empty space 2 'enters the eye for the first time. What is indicated by reference numeral 5 is a wheel stop.
For this reason, even if the driver of the approaching car 6 is told that "there are two empty spaces somewhere in this parking lot, so if you park in whichever location you like, it will be good," as shown by the arrow G It is wondering whether to turn right or turn left as indicated by arrow G '.
[0006]
A security guard is placed at the entrance of the parking lot, and the number of cars entering the parking lot and the number of cars leaving it are also counted, and this is also counted automatically. Technology is also being studied.
However, even if the total number of vehicles existing in the parking lot is known, the driver of the approaching vehicle 6 cannot be informed of the position of the empty space. The question of whether to turn left or to turn left as indicated by arrow G 'remains unsolved.
In order to answer the above question and guide the passenger to the empty space 2 ', a guide must be arranged near the tip of the arrow F. Such measures require large labor costs. In addition, since the empty space is generated or disappears and moves, the above-mentioned guide must run around in the parking lot, and the labor is great.
[0007]
In order to solve the above problems, the present applicant has created the following technology. That is, a large number of parking unit spaces are divided into a plurality of block areas, and a sign lamp is provided in each block area, and an infrared sensor is installed in each unit space to determine whether or not there is parking (actual vehicle / empty vehicle). The determination is made, and the marker light in the block area where the empty vehicle exists is turned on (or blinks).
The above-described novel technique is a separately filed invention (Japanese Patent Application No. 2000-065609, filed on February 4, 2000), the details of which will be described in the section [Problems to be Solved by the Invention].
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The relationship between the invention of the present application and the prior invention has two aspects as shown in the following a and b.
I. The present invention is an improved invention of the prior invention. But not only that,
B. The present invention can be carried out without applying the above-mentioned prior invention, and has effects unique to the present invention. However, when the invention of the prior application is used in combination with the present invention, an effect which cannot be predicted conventionally is newly generated.
Therefore, as an order of the description, the outline of the invention will be described first, and then the technical problems that have not been solved in the prior invention will be described.
[0009]
FIG. 12 is an external perspective view of the infrared reflection type sensor used in the prior application (Japanese Patent Application No. 2000-065609), and illustrates a state where an assembly formed in a bobbin shape is installed side by side with the bobbin.
The internal structure of the sensor assembly 8 having the shape of a wheel stop will be described later in detail with reference to FIG.
A pair of bollards 5 are provided for each parking unit space in alignment with a virtual line mn. The sensor assembly 8 having a car stop shape is installed substantially aligned with the line mn. For convenience of explanation, the above-mentioned line mn is referred to as a car stop line.
[0010]
The sensor assembly is provided with two window-like openings 8b in a casing 8a having a shape similar to a bollard.₁, 8b₂Are provided, and inside thereof, infrared reflection type sensors 8c are provided, respectively.₁, 8c₂Is installed. Reference numeral 8d denotes a built-in battery, which has a built-in power supply and is easy to carry, and can be operated immediately without wiring the power supply. In particular, when installing on public land (for example, parks, schoolyards, etc.), external power supply wiring is not required as in this example (Fig. 8), and it can be easily removed, and it is necessary to leave no trace of the installation. Condition.
For example, when a part of the playground of an elementary school is used as a temporary parking lot, it is very advantageous because it is not possible to bury a cable by digging a groove in the playground for receiving power.
[0011]
The above sensor (8c₁, 8c₂) Detects the presence or absence of an automobile, and it is important that the reflection type using infrared rays and the shape of a vehicle stop be used.
There are two types of sensors for parking lots: contact type and non-contact type. Therefore, it is desirable to use a non-contact type in order to eliminate the problem.
There are several types of non-contact type such as ultrasonic type, radio type, infrared type, etc. As a result of repeated studies by the present inventors based on comparative experiments, it was confirmed that infrared type is optimal for outdoor parking lots did.
[0012]
Ultrasonic sensors are also useful in indoor parking lots, but ultrasonic sensors may malfunction due to the ultrasonic waves generated when water bubbles burst because outdoor parking lots receive rainfall. .
Also, for example, a radio wave type is useful in a parking lot surrounded by a metal plate such as a hold, but if a radio wave type sensor is used in an outdoor parking lot open to the sky, malfunctions due to jamming radio waves will occur. There is a danger that it will occur.
Under these circumstances, an infrared sensor is most suitable as a sensor for detecting a car in an outdoor parking lot.
[0013]
The infrared sensor has a transmission type (also known as a shielding type or a shading type) that detects whether or not the projected infrared light beam is blocked by the vehicle, and a reflection type in which the projected infrared light beam is reflected by the vehicle. There is a reflection type that detects light.
In the case of an indoor parking lot, there are walls and ceilings, and at least there are pillars, so that the infrared projector can be installed at a height of about the height of the car body, but in the outdoor parking lot to which the present invention is applied, near the ground surface Sensors must be installed in If an infrared projector is provided near the ground surface and an infrared receiver is provided near the ground surface to recognize the presence of an automobile, the vehicle must be of a reflective type.
[0014]
(See FIG. 12) The configuration of the bogie has two significances.
One of them is that the sensor is placed on the ground of the parking lot so that the scenery of the parking lot is not cluttered. Is desirable.
On the other hand, if an infrared sensor is installed on the wheelchair itself, the member called the wheelchair can be stomped on the tire, so the "infrared eyes" will be blocked by the tire, making it undetectable. In order to avoid such a problem, a reflective infrared sensor which does not function as a vehicle stop and has the appearance of a vehicle stop is provided.
As is apparent from these circumstances, even if the longitudinal dimension of the wheelchair is excessively enlarged and the infrared sensor is provided at a place where the tire is not stepped on (that is, at a place where it does not function as a wheelchair), this embodiment is essential. In other words, a “car stop-shaped infrared sensor” was installed.
[0015]
FIG. 13 is a perspective view of a parking lot provided with the infrared sensor of the prior application shown in FIG.
A parking area constituted by a number of unit spaces is divided into a plurality of block areas such as a block area M and a block area N,
Flash lamp 10M in block area M
A flash lamp is installed for each block area, such as a flash lamp 10N in the block area N,
When one block area is full, the flash lamp of the block area is stopped,
If there is one or two empty spaces in one block area, the flash lamp in that block area is operated.
[0016]
In the state of FIG. 13, since the block area N is full, the flash lamp 10N stops,
Since there is an empty space 2 'in the block area M, the flash lamp 10M operates.
The driver of the approaching vehicle 6 cannot directly look at the empty space 2 'as shown by the arrow a, but can easily see the flash lamp 10M as shown by the arrow b. It seems that there is "and proceeds as indicated by arrow F '. When the vehicle approaches the flash lamp 10M in this manner, the empty space 2 'can be seen.
[0017]
furtherPrior applicationThe present invention has to constitute a sensor capable of detecting various types of vehicles, large and small, long and short, in consideration of a parking lot accommodating an unspecified number of vehicles.
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the function of the sensor assembly 8 having a car stop shape in the prior application shown in FIG. 12 described above, particularly a function of detecting an unspecified number of vehicles without leakage.
The infrared sensor of this example projects infrared rays in the detection angle range θ in the direction of arrow d and emits infrared rays in the detection angle range φ in the direction of arrow u, as described later with reference to FIG. .
[0018]
Trucks generally have a low chassis height (minimum ground clearance), with an average around the illustrated dimension Hk (larger trucks are higher). For this reason, there is a possibility that a large truck cannot be detected only by the low-elevation-angle infrared sensor whose main projection direction is the arrow d.
When it cannot be detected, it is erroneously recognized as "vacant" even though it is actually parked, which causes trouble.
In addition, passenger cars generally have a low chassis height (minimum ground clearance), and the average height is Hj in the drawing. For this reason, the detection distance Ls shown in the figure is too short to be detected by only the high elevation angle infrared sensor with the main light projection direction indicated by the arrow u (in a metaphor, it is like a blinded state). For this reason, even if it is parked, there is a possibility that it may be erroneously recognized as “empty” and cause trouble.
[0019]
15A and 15B are views for explaining a specific configuration of the sensor assembly 8 in the form of a vehicle stop in the prior application shown in FIG. 12, wherein FIG. 15A is a cross-sectional side view, and FIG. FIG.
Reference numeral 8a denotes a case having a car stop shape, and has a pair of openings 8b as shown in FIG.
An infrared sensor 8c is provided in each of the pair of openings.₁And 8c₂Are provided.
The above two infrared sensors 8c₁And 8c₂Means a low elevation angle (arrow d) and a high elevation angle (arrow u) as shown in FIG. 15 (A), and even if the chassis is low like a small passenger car, large cargo Even if the chassis is high like a car,At least one of them worksIt can be detected without omission.
[0020]
The battery denoted by reference numeral 8d is a battery, and includes two single-size batteries.WearingI have. Incorporating a power supply in this manner is very convenient because when the vehicle-mounted infrared sensor assembly is made portable, no power wiring work is required.
Eliminates the need for power wiring work, thus requiring less labor and setting up a temporary parking lotDoWhen runningTostartBe able toThe advantage is that the time is early, but not only that, for example, if the schoolyard or park of an elementary school is temporarily set as a parking lot, it is not allowed to dig up the ground and bury cables, so it is necessary to have a built-in power supply. The practical value is enormous.
[0021]
Prior application described with reference to FIGS. 9 to 15ofAccording to the invention, in an outdoor parking lot accommodating an unspecified number of types of vehicles, there is no possibility of malfunction due to ultrasonic waves generated at the time of rain, no malfunction due to jamming radio waves, and it is possible to guide the entering vehicle to the empty space. it can.
The inventor described abovePrior applicationAfter filing the invention, the invention was put to practical use, and as a result, it was confirmed that the desired effect was exhibited under actual use conditions.
However, as a result of the above practical test,Prior applicationWe have discovered and confirmed that there is a problem to be further improved in the invention. The problem will be described below in detail.
[0022]
According to the guidance technology according to the prior application, when there is an empty space in a parking lot, a car that has entered the parking lot can be automatically guided to the empty space 2 '(see FIG. 11). In particular, when there are many parked cars and the empty space is hidden by the vehicle body, the effect is exhibited.
However, when a predetermined number of vehicles enter the parking lot and are parked, and there is no vacant space, that is, when the vehicle is full, the vehicle must be denied entry at the entrance of the parking lot. No.
Whether or not the vehicle is full can be automatically and reliably grasped by the prior invention. However, if it is only to detect whether the vehicle is full or an empty space remains, the detection can be performed by applying another known technique without necessarily using the invention.
[0023]
Therefore, as a practical matter, how to indicate whether the vehicle is fully occupied or has an empty space (room that can be parked)aboutMust be considered.
16A and 16B show an example of a conventional sign board generally displayed near the entrance of a parking lot. FIG. 16A is an external view when an empty space is left, and FIG. 16B is a view when the empty space is exhausted. It is an external view.
In the past, there was no one who received such a sign as a matter of course and complained otherwise, but from the viewpoint of the present inventor who is engaged in general security including guidance for parking lots, it is unfriendly. This is an excellent defect indication. As a result, it is the present situation that the dissatisfaction of the sign is compensated by the sweat and plaster of the guard (guide).
[0024]
The insufficiency of the full / empty display in the conventional example shown in FIG. 16 is that the details of the “empty” are unknown.
For example, if "vacant" is displayed in a parking lot that can accommodate 100 cars, only a few cars are parked in the parking lot."So-called empty state"Or maybe 99 cars are parked,"Just before fullState "I don't know.
[0025]
In the case of urbanization in the suburbs of a big city and the appearance of a supermarket in a rural or marsh area a few years ago, a friend's housewife drives a car from the hilly area, It is not unusual for five or six cars to come together in a group.
On the other hand, even if the parking lot is almost full and there is only one or two empty spaces, the conventional electronic bulletin board shown in FIG. 16 indicates "vacant".
As soon as five or six passenger cars enter the parking lot, the situation immediately becomes overcapacity.
Each driver's housewife insisted, "The concubine came in by looking at the empty sign. What did you do when there was no space to park?"
The explanation, "You can't have five cars together," he said. The mechanic (guide) asks, "Do you have a car that will leave soon?"
[0026]
If you enter the parking lot but find no vacant space, the car will get stuck in the aisle. In the case of the above example, a situation occurs in which three or four automobiles stop on the passage.
You can't ask the driver of the car that entered the vehicle after checking the empty sign to "go out." The security guard (guide) has no way but to apologize for his low profile.
In this case, the guards earn a living by being paid directly or indirectly by supermarkets. And housewives driving cars are important "customers" for the supermarket. If you hate that mood, you will not be able to run a supermarket.
Therefore, the driver of the car is the "master's customer" for the security guard (information guide), and it is not a very verbal answer.
[0027]
Things get worse. This is because if the car that has entered is stopped on the aisle, the car that is going to participate cannot be left.
It would be good if the car (driver) leaving and the car stopped (driver) talked directly, but the car coming out complained to the security guard and stopped. The parked car swears without trying to listen to the guard's request.
The most frightening thing here is that rumors of parking troubles spread. Customers who shop by car have a large radius of action, so supermarkets who do not like will boycott and flow to other supermarkets.
In that case, a security assurance company, which is outsourced to supermarkets to provide security and guidance for parking lots, will have their security contracts terminated and many security workers will lose their jobs.
[0028]
Therefore, the manager of the parking lot says what he is doing. If the number of vacant spaces becomes less than α% of the total number of unit spaces based on the know-how of each, the full parking sign (see FIG. 16A) will be issued. It is.
The number of α varies depending on the structure of each parking lot, the location conditions, the number of customers, and the like. If such a situation is known to the security consignor, it is inconvenient and is hidden as a business secret. However, it is an open secret within the industry, and α ≒ 10%.
In terms of fixed asset management, it is quite inconvenient that the parking rate cannot exceed 90% in terms of effective use of the national land.
For example, from the standpoint of a supermarket, if the parking rate could be raised to 99%, the peak number of visitors could be increased by 10%.
[0029]
The above-described problem of the full / vacant vehicle marking appears more clearly when one group of parking facilities is constituted by a plurality of parking lots.
FIG. 17 is a view for explaining the problem of full / vacant display when a plurality of parking lots are provided, and (A) shows three locations as service facilities of one business entity (supermarket). Is a schematic perspective view of a state in which a dispersed parking lot is provided, and (B) is a front view of a general bulletin board according to the related art provided at a front entrance of the business entity.
As shown in FIG. 17B, simply displaying that the first to third parking lots are all empty is not enough for both the business entity (supermarket) and the car driver (customer). The security companies, however, have suffered inconvenience and loss as described below, but have not noticed the loss.
[0030]
If it is not just displayed as "vacant", for example,
No.1 parking lot ... Slightly empty
2nd parking lot …… A lot of empty cars
No. 3 parking lot ....
If so, many cars will avoid the "low empty" third parking lot and head to the "large number of empty" third parking lot. The main reasons for this are that it is easy to find an empty space, there is no need to worry about competing for one empty space with two cars, and there is room for the difference between entering and leaving the car.
If there is a lot of empty space, it is important that you can choose a parking space that suits your tastes. For example, a person driving a super luxury large car wants to enter the back corner as much as possible. The reason is that if the vehicle is parked in the space at the corner of the aisle intersection near the entrance of the parking lot, the vehicle is likely to be rubbed against entering and exiting vehicles. Lorry drivers tend not to care about this.
The reputation that a parking lot is easy to enter a car or difficult to enter a car immediately affects the business performance of a supermarket.
[0031]
When the degree of the empty space is displayed as described above, the parking rates of the plurality of parking lots are naturally made uniform. This is because, in general, the place where the empty space is small is avoided, and the direction toward the empty space is increased.
Equalizing the degree of confusion in each parking lot is advantageous not only in terms of security technology but also in terms of labor management and hygiene management of security personnel. The occurrence of a trouble is proportional to the power of the parking rate, and the trouble increases rapidly when the vehicle is almost full. From such empirical facts, it is desirable that the parking rate of the parking lot be substantially equal for each minute.
[0032]
Figure14And figureFifteenAs described above, the vehicle having the height of the passenger car chassis and the vehicle having the height of the freight car chassis can be detected. However, there is no possibility that a malfunction (impossibility of detection) may occur in a specially shaped vehicle.
In other words, in the case of low-floor or high-floor vehicles that are significantly different from ordinary vehicles, and vehicles in which axles and propeller shafts are formed in special shapes and dimensions (particularly front-wheel-drive vehicles), etc. Because of the projections and bulges that were not present, the "infrared eyes" may be covered, and there is a risk that a malfunction may occur that the vehicle may be mistakenly recognized as "vacant" even though the vehicle is parked. .
[0033]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the purpose thereof is as follows.
I. In an outdoor parking lot that accommodates cars of an unspecified number of vehicles by self-propulsion, an automatic guidance technology that provides a maximum parking rate close to 100% (actually, 97 to 98%) is provided.
B. At the same time, by providing automatic guidance technology that can always equalize the parking rate of each minute parking lot, security and guidance labor costs of the parking lot are significantly reduced and troubles related to empty space guidance in the parking lot are prevented beforehand. Prevent,
C. Further, it is possible to reliably determine whether the vehicle has a special body shape as an "actual vehicle or an empty vehicle".
[0034]
[Means for Solving the Problems]
The basic principle of the present invention created to achieve the above object will be briefly described below with reference to FIG. 1 corresponding to one embodiment.
In other words, in order to improve the automatic guidance technology in a parking lot that accommodates unspecified multiple types of vehicles by self-propelled and accommodates them, the upper limit of the parking possibility is approached to 100%. An infrared sensor 8 having a shape is installed to detect in real time the distinction between an actual vehicle and an empty vehicle in each unit space, total the number of empty vehicles, and display this on a sign board 11 by electrical means. As a result, it is possible to disclose more detailed information as compared with the conventional technology simply indicating "full" or "vacant", reduce the work of security (guidance) personnel in the parking lot, and reduce the empty space. It is possible to prevent troubles such as contention. When an automobile having a special vehicle body shape that is difficult to be detected by the car-shaped infrared sensor 8 may enter, it is desirable to use the road-mounted infrared sensors 30a and 30b together.
[0035]
Based on the principle described above, the configuration of the method according to the first aspect of the present invention relates to a vehicle that enters a “parking lot that drives an unspecified number of vehicles by themselves and arranges and accommodates them outdoors”. In a vacant space that has not yet been parked,
For each of a large number of "unit spaces for parking one vehicle", the presence or absence of parking is detected. (A) A plurality of infrared beams are stored obliquely upward at different elevation angles, housed in a case similar in shape to a car stop. Project onTwoInfrared reflective sensor(8c ₁ , 8c ₂ )When,
(B) Assuming a vertical bisector of the car stop line along the ground, and assuming a virtual oblique line oblique to the vertical bisector on the ground and positioning the vehicle at the oblique line. The infrared beam upward from each of the two locationsTwoInfrared reflective sensor(30a, 30b)And installed,
Detection signals output from a total of four sensors, two of each of the two types of sensors (a) and (b), are input to an arithmetic circuit,
When at least one of the two infrared-reflective sensors of the type shown in (a) that projects an infrared beam obliquely upward detects the presence of an automobile, the message "Temporary determination meaning actual vehicle" Signal, and when none of the sensors detects the presence of the car, it outputs a `` temporary determination signal meaning an empty car ''
When at least one of the two infrared-reflection sensors of the type shown in (b) for projecting an infrared beam upward detects the presence of a car, the message "Temporary meaning of a real car" And output a "provisional determination signal meaning an empty vehicle" when none of the sensors detects the presence of the vehicle,
Further, the sensors of both types (a) and (b) both provide a “temporary determination signal indicating an empty vehicle”.Calculate the number of unit spaces sending
The present invention is characterized in that "a number of empty spaces meaning the remaining capacity of accommodation" is marked on a sign plate provided at a place visible from the driver's seat of the car running toward the parking lot.
[0036]
According to the invention method of claim 1 described above, the number of empty spaces obtained by subtracting the number of actually parked spaces from the number of unit spaces provided in the parking lot is indicated. The driver of the car trying to enter can know the degree of congestion in the parking lot, and has room for correcting the action schedule.
Since the number of empty spaces is indicated as described above, the degree of congestion in the parking lot can be detected as compared with the display of "empty ants" as in the conventional technology, and the driver corrects the action schedule And it is possible to improve the actual vehicle efficiency of the parking lot (it is possible to eliminate waste such as displaying a full vehicle with a margin of about 10%).
In addition, a car stop-shaped infrared reflection type sensor can accurately detect even an automobile having a special vehicle body shape that may be misidentified, and can determine the distinction between a parked vehicle and an empty vehicle for each unit space.
That is, for example, when a front-wheel drive vehicle is parked in contact with a bollard, there is no danger that the front axle differential (differential gear chamber) may cover the area immediately before the bobble-shaped infrared reflective sensor. In the case of, the infrared beam is projected upward from below the vicinity of the center of the car body, and the infrared beam is projected upward from two places shifted from front to back and left and right from the center of the car body, so it is special An actual vehicle or an empty vehicle can be reliably identified even if the vehicle has a shape.
[0038]
The configuration of the invention method according to claim 2 is that an empty vehicle space that has not yet been parked is a vehicle that enters a “parking lot that allows an unspecified number of vehicles to run by themselves and arranges and accommodates outdoors”. In the method of inducing
For each of a large number of "unit spaces for parking one vehicle", a unit space empty indicator light is installed to indicate that the unit space is empty,
Alternatively, a large number of unit spaces are divided into a plurality of blocks, and block-specific empty indicator lights are installed to indicate that there is at least one empty space in the space,
PreviousDetecting the presence or absence of parking for each of the multiple unit spaces. (A) Stored in a case similar in shape to a car stop, and project a plurality of infrared beams obliquely upward at different elevation angles.TwoInfrared reflective sensor(8c ₁ , 8c ₂ )When,
(B) Assuming a vertical bisector of the car stop line along the ground, and assuming a virtual oblique line oblique to the vertical bisector on the ground and positioning the vehicle at the oblique line. The infrared beam upward from each of the two locationsTwoInfrared reflective sensor(30a, 30b)And installed,
Detection signals output from a total of four sensors, two of each of the two types of sensors (a) and (b), are input to an arithmetic circuit,
When at least one of the two infrared-reflective sensors of the type shown in (a) that projects an infrared beam obliquely upward detects the presence of an automobile, the message "Temporary determination meaning actual vehicle" Signal, and when none of the sensors detects the presence of the car, it outputs a `` temporary determination signal meaning an empty car ''
When at least one of the two infrared-reflection sensors of the type shown in (b) for projecting an infrared beam upward detects the presence of a car, the message "Temporary meaning of a real car" Output a `` discrimination signal '', and when none of the sensors detects the presence of the vehicle, output a `` provisional determination signal indicating an empty vehicle,
Further, the sensors of both types (a) and (b) both provide a “temporary determination signal indicating an empty vehicle”.Select the unit space that is sending
At least one of a "unit space empty indicator light installed in a unit space determined to be empty" and a "block-specific empty vehicle indicator light installed in a block containing a unit space determined to be empty" Is turned on.
[0039]
According to the invention method of claim 2 described above,Even if there is little empty space in the parking lot, it is possible to unmannedly guide the car and reach the empty space without deteriorating the effect of the prior invention, and
A characteristic feature of the present invention is that an infrared reflection type that projects an infrared beam from near the ground toward the ground at two places on a virtual line oblique to the perpendicular bisector of the car stop line. Since a "sensor" is provided, a car with a special body shape that is difficult to detect with a "car stop sensor" can be reliably detected.
As a result of having these functions, the vehicle can be automatically guided without confusion to all of the multiple unit spaces, leaving a small (about 10%) empty space as in the prior art. This eliminates the irrationality of giving a full sign, and the parking efficiency (the number of parked vehicles / the number of unit spaces) can be significantly increased.
[0040]
The structure of the invention method according to claim 3 isIn addition to the constituent elements of the invention method of claim 1 or claim 2, in the middle of the path of a car entering the parking lot,
I. Two sets of infrared-shielded sensors (37a, 38a, 37b, 38b) that project infrared beams across the aisle at an elevation corresponding to the body of the car;
B. An infrared reflection type sensor similar to the sensor of the above (a), which projects a plurality of infrared beams at different elevation angles from the side near the road surface of the passage;
C. An infrared reflection type sensor similar to the sensor of the above (b), which projects a plurality of infrared beams upward from near the road surface of the passage,
The output signals of the sensors of the above items a, b and c are input to the arithmetic circuit,
When the two sets of infrared ray shielding sensors of the above item a detect the passage of the car, whether the car enters the parking lot or the parking lot depends on the timing at which each of the two sets of sensors detects the presence of the vehicle body. Identify if you have left
In spite of detecting the path of the approaching vehicle by the infrared ray shielding sensor of item a, none of the infrared reflection type sensors of item b and item c installed in the middle of the passage detect the passage of the approaching vehicle. When
By outputting a "malfunction warning signal" from the arithmetic circuit, a warning is issued to a guard or a manager that "a car having a special body shape that is difficult to detect parking has entered".It is characterized by the following.
[0041]
The method according to claim 3 described above.According to the above, the "real vehicle / empty vehicle" can be more reliably determined, and the reliability of the guidance method can be completely improved.
The infrared light shielding type sensor according to the third aspect of the present invention has high detection reliability. However, in order to detect the presence of an automobile using an infrared ray shielding sensor, at least one of the infrared transmitter and the infrared receiver must be installed above the ground height at the center of the automobile body. Such a sensor can be installed in an indoor parking lot or in a hold, but it is difficult to provide it for each unit space in the outdoor parking lot targeted by the present invention (under actual conditions, if not impossible). However, it is very difficult to balance with economics.)
Therefore, in the method of the present invention, this infrared light shielding type sensor is installed in the middle of the approach path of the parking lot to surely catch the traffic of the automobile, and the sensor of the above-mentioned item (a) Check with both the projection type) and the sensor of item b (upward projection type). If it can be detected by either a or b sensor, it is acceptable. A warning of "special vehicle entry" is issued to notify the guard (or manager).
According to knowledge based on the inventor's many years of experience, it is rare that a vehicle having a special vehicle body shape that does not respond to the infrared reflection type sensor of any of the items a and b enters the parking lot. Therefore, there is no particular difficulty for the security guard to receive the warning and take the action, and there is no possibility that the security staff will be confused by the action.
On the other hand, even if the probability is extremely rare, the practical value of the fact that infrared reflective sensors can avoid the harmful effects of malfunctioning with specially shaped vehicles is enormous. Can be improved.
[0042]
Invention according to claim 4apparatusThe configuration ofIn a device that guides a car entering a “parking lot that drives an unspecified multi-model car by itself and arranges and accommodates it outdoors” to an empty car space that is not yet parked,
For each unit space where one car is parked,
(A) Two infrared sensors (8c) that are housed in a case similar in shape to a bollard and project two infrared beams obliquely upward at different elevation angles ₁ , 8c ₂ )When,
(B) Two infrared sensors (30a, 30b) installed on a virtual line uv oblique to the car stop line mn and projecting infrared beams upward, respectively, are installed,
There is provided an arithmetic circuit for inputting output signals from a total of four sensors, two sensors of each of the types (a) and (b).
The arithmetic circuit outputs a "temporary determination signal meaning an actual vehicle" when at least one of the two infrared sensors of the type (a) detects the presence of the vehicle, Also outputs a "temporary determination signal meaning an empty vehicle" when it does not sense the presence of a car,
When at least one of the two infrared sensors of the type (b) detects the presence of the vehicle, it outputs a "temporary determination signal meaning the actual vehicle" and both sensors detect the presence of the vehicle. Output a "provisional determination signal meaning an empty vehicle" when not detected,
In addition, the arithmetic circuit has a function of calculating the number of unit spaces in which both types of sensors (a) and (b) output a “temporary determination signal meaning an empty vehicle”. Have
And, at a location that can be seen from a car approaching the parking lot,
"A sign board for displaying the number of unit spaces transmitting the empty signal by an electric light board or an electric board" is installed.It is characterized by the following.
[0043]
Claims described above4According to the invention device ofSince the state of congestion and desertion in the parking lot can be accurately indicated as a numerical value, information for voluntary judgment can be given to a driver of a car who intends to enter and park by self-propelled entry. .
In addition, since two types of infrared reflection type sensors are installed, the detection reliability is high.
That is, since two infrared beams are projected at a high elevation angle and a low elevation angle from a vehicle stop-shaped infrared reflection type sensor, it is possible to detect both a high floor type vehicle body and a low floor type vehicle body. In addition, since infrared beams are projected upward from two cylinder locations near the ground (two locations shifted to the front, rear, left and right of the vehicle body), even a special vehicle-shaped vehicle such as a front-wheel drive vehicle can be used. Since detection can be performed, these detection functions can be integrated to indicate the number of vacant spaces with a high degree of reliability, thereby improving parking efficiency.
[0044]
The configuration of the invention device according to claim 5 is as follows:In addition to the constituent features of the fourth aspect of the present invention, two sets of infrared light shielding sensors (37a / 38a, 37b / 38b) for detecting the entry / exit of an automobile are provided in a passage near the entrance of the parking lot. Be provided,
A total of four infrared-reflective sensors 8c and 30 are provided on each side of the passage near the road surface for detecting the presence or absence of an automobile, two each of the type (a) and the type (b). A detection signal of a sensor is input to the arithmetic circuit,
The arithmetic circuit has a function of identifying whether the vehicle is an incoming vehicle or an outgoing vehicle based on the timing at which each of the two sets of infrared light shielding sensors provided in the above passage detects the vehicle. With
Regardless of whether the infrared light shielding type sensor has detected the entry of the vehicle, all of the four infrared reflection type sensors provided in the vicinity of the road surface of the aisle, each of the two types (a) and (b), respectively, If the presence of the vehicle is not detected, it is determined that "a special shaped vehicle has entered", and 1 is subtracted from the calculated number of unit spaces of the empty vehicle indicated on the signboard,
In addition, despite the fact that the infrared ray shielding type sensor detects the exit of the vehicle, both of the two types (a) and (b) provided near the road surface of the passage, that is, the total of four infrared reflection type sensors are provided. If the vehicle does not detect the presence of a car, it is determined that the "vehicle of a special vehicle has exited", and one is added to the calculated number of unit spaces of the empty car indicated on the signboard. IsIt is characterized by the following.
[0045]
According to the apparatus of the fifth aspect described above, the number of empty spaces obtained by subtracting the number of actually parked spaces from the number of unit spaces provided in the parking lot is indicated. The driver of the car trying to enter can know the degree of congestion in the parking lot, and has room to modify the action schedule.The effect of the invention of claim 4 is not hindered, and the effect is further ensured.You.
Such an effect has an excellent practical effect when several vehicles are acting together.
In particular, as a configuration unique to the fifth aspect, the infrared light shielding type sensor is provided in the passage near the entrance where the car enters and exits the parking lot, so that the entry and exit of the car can be reliably detected. .
In the first place, in order to detect the presence of a car, the infrared ray blocking sensor has the advantage of high operation reliability, but at least one of the transmitter and the receiver is called "ground height at the center point of the car body" It is difficult to install an infrared shading sensor in each of the multiple unit spaces of the outdoor parking lot targeted by the present invention because it must be installed at the same height above the ground (if not impossible). However, compatibility with economic efficiency is not possible under actual conditions.) Therefore, in the apparatus according to the eighth aspect of the present invention, an infrared ray shielding type sensor and an infrared ray reflection type sensor are provided only in the passage near the entrance and exit to catch the passage of a car and detect the automobile with the infrared ray reflection sensor. Check if you can get it.
When the infrared light-shielding type sensor detects the passing of the vehicle, and when the infrared reflection type sensor can detect the vehicle, it is determined that the device according to any one of claims 5 to 7 can be operated reliably. No further action is required.
If the infrared reflection sensor could not detect the car, despite detecting the entry and exit of the car with the infrared shading sensor, the message "A car with a special body shape that cannot be detected by the infrared reflection sensor Is determined to have entered and exited, and plus or minus correction is applied to the number of vacant vehicles, so that it is possible to prevent a malfunction caused by a special shape of the vehicle body.
[0047]
The configuration of the invention device according to claim 6 is as follows:
In a device that guides a car entering a “parking lot that drives an unspecified number of cars by itself and arranges it outdoors” to an empty space that has not yet been parked,
For each of a large number of “unit spaces for parking one vehicle”, unit space empty indicator lights are installed to indicate that the unit space is empty,
Alternatively, a block-by-block empty indicator light is installed that divides a large number of unit spaces into a plurality of blocks and indicates that at least one empty space exists in the space.
(A) two infrared reflections, which are stored in a case having a shape similar to a car stop and project a plurality of infrared beams obliquely upward at different elevation angles, for each of the plurality of unit spaces; Type sensor (8c ₁ , 8c ₂ )When,
(B) Assuming a vertical bisector of the car stop line along the ground, and assuming a virtual oblique line oblique to the vertical bisector on the ground and positioning the vehicle at the oblique line. And two infrared-reflection sensors (30a, 30b) for projecting an infrared beam upward from each of the two locations,
In addition, there is provided an arithmetic circuit for inputting output signals of two sensors of each of the two types (a) and (b), and the arithmetic circuit is provided for each of the unit spaces.
When at least one of the two infrared sensors of the type (a) detects the presence of the vehicle, the sensor outputs a "temporary determination signal meaning an actual vehicle" and both sensors detect the presence of the vehicle. A function of outputting a "temporary determination signal meaning an empty vehicle" when not detected,
When at least one of the two infrared sensors of the type (b) detects the presence of the vehicle, it outputs a "temporary determination signal meaning the actual vehicle", and both sensors detect the presence of the vehicle. When it does not sense it, it has a function to output a provisional determination signal meaning an empty vehicle,
In addition, the arithmetic circuit selects a unit space transmitting the "temporary determination signal meaning an empty vehicle" from both the sensor of the type (a) and the sensor of the type (b),
At least one of a "unit space empty indicator light installed in a unit space determined to be empty" and a "block-specific empty vehicle indicator light installed in a block containing a unit space determined to be empty" Has the function of turning onIt is characterized by having.
[0048]
Claims described above6According to the invention device ofThe method according to the second aspect of the present invention can be easily and reliably implemented, and the effect can be sufficiently exhibited.
That is, for each unit space, a sensor of type a (a plurality of strips of a car stop projecting infrared beams with different elevation angles) and a model of item b (two positions shifted to the front, rear, left and right of the vehicle body from the ground) A sensor that projects an infrared beam upwards)
By the sensor of the type of the above item a, it is possible to detect whether the vehicle has a high floor type vehicle body or a low floor type vehicle body,
Further, since a vehicle having a special body shape (for example, front-wheel drive) can be detected by the sensor of the above-mentioned item b, the operation reliability of the detection is high.
The "light signal indicating an empty space" and / or the "light signal indicating a block area where an empty space exists" based on the "real vehicle / empty" determination detected with high reliability by the above configuration. Is operated, the car that has entered can be guided unmannedly and reliably without fear of confusion. As a result, it is possible to increase the parking efficiency.
[0058]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of an outdoor parking lot provided with an automatic guidance device according to the present invention, a partial perspective view of the parking lot, a sign plate provided near an entrance of the parking lot, and an enlargement of the sign plate. And a front view.
Of the many unit spaces constituting the parking lot, 31 vehicles are parked in 33 unit spaces shown in this figure, and two unit spaces are vacant spaces 2 '. I have.
All the unit spaces are equipped with a bumper-shaped sensor assembly. However, the parked unit's bumper-shaped sensor assembly is hidden behind the vehicle body, and is a bumper-shaped sensor assembly in the empty space 2 '. 8 is appearing.
The sensor assembly 8 having a large number of bogies detects whether or not there is a car parked in each unit space, and inputs it to an arithmetic circuit (not shown) (to be described later with reference to FIG. 2). The number of spaces 2 'is totalized, and the numerical value (the total number of empty spaces 2') is electrically displayed on the signboard 11 at the entrance of the parking lot.
[0059]
In the example of this figure, a part of the parking lot is shown and two empty spaces 2 'are drawn. However, there are ten other empty spaces, and the total number is ten. is there. For this reason, the sign board 11 displays "12 empty spaces".
Of these characters, “empty space” and “stand” are invariable characters written with paint, etc., and the character “12” is displayed by lightning, and is detected by the sensor assembly 8 in the shape of a car stop. It changes according to the empty space that was used.
The sign board 11 of this example (FIG. 1) is installed at the entrance of the parking lot.
If the parking lot has a dedicated entrance and a dedicated exit, it will be provided at the dedicated entrance. In short, it may be provided at a position that can be seen from a car running in the direction approaching to enter the parking lot.
Note that the sign plate 11 shown in FIG. 1B is drawn in an enlarged and exaggerated manner in order to facilitate understanding of the structure and operation. In practice, it may be configured to be about the size of a road sign or larger.
As in the prior art, the method of calculating the number of parked vehicles by subtracting the number of exiting vehicles from the number of entering vehicles, and taking the method, as the number of vehicles entering and exiting vehicles passing through the entrance increases over time, The calculation of
Total number of entering vehicles-Total number of entering vehicles
If the counting is erroneous for some reason, the error accumulates, and after noon, in the afternoon, and in the evening, the reliability of the calculation result decreases.
On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 1 (corresponding to claim 1 and claim 5), the presence of an empty space is detected in real time, so that if there is any situation, a detection malfunction may occur. However, the error values do not accumulate and are only ad-hoc.
The components shown in FIG. 1 with reference numerals 30a and 30b are:This is a sensor device (specifically, an upward-projection infrared-reflective sensor) provided to improve the operation reliability in cooperation with the sensor assembly 8 having a car stop shape. The configuration and the cooperation form will be described later. This will be described in detail with reference to FIG.
In FIG. 1, the main purpose is to schematically represent the entire image of the present embodiment, and only the outline of the installation positions of the sensor devices 30a and 30b is shown. In the following FIG. 2, illustration of these sensor devices 30a and 30b is omitted.
[0060]
FIGS. 2A and 2B are control system diagrams in an embodiment of the automobile guidance apparatus according to the present invention, wherein FIG. 2A shows an example in which a circuit breaker type entrance / exit counter is used in combination, and FIG. 2B shows an infrared type entrance / exit counter. The example which used together is drawn.
The “signal indicating the distinction between parked and vacant vehicles (abbreviated as vacant vehicle signal) output from the vehicle stop-shaped infrared sensor assembly 8 provided for each of a large number of unit spaces is calculated via a multiplex transmission line or a radio wave 10. Input to the circuit 12.
Since the signal transmission by the multiplex transmission line is a known technique, the details are omitted.
The arithmetic circuit 12 sums up the number of empty spaces and controls the sign board 11. In conjunction with the control of the sign board 11, the number of empty spaces can be displayed on the management panel 16 provided in the management room.
[0061]
With the configuration just described above with reference to FIG. 2, there is a possibility that a display error due to a time lag described below may occur.
When the parked car moves and goes out of the unit space and travels on the passage in the parking lot, the arithmetic circuit 12 immediately counts as one empty space increased. However, at this point the car is still in the parking lot.
When a car enters, a phenomenon similar to (opposite to) the above occurs. That is,
It is assumed that one empty space is generated.
The car waiting at the entrance enters immediately and travels toward the vacant space because the display of the number of vacant spaces changes from 0 to 1.
However, the display of the number of empty spaces remains zero until the running vehicle enters the empty space.
For this reason, there is a possibility that the vehicle that has been waiting after the running vehicle may enter the parking lot after seeing the number “1” displayed on the sign board.
[0062]
Therefore, in the embodiment of FIG. 2A, even if the timer circuit 14 is provided and the arithmetic circuit 12 increases the count number by 1, two minutes have elapsed without immediately increasing the display number of the sign board 11. Later, the number of empty space indications is incremented by one.
The numerical value of 2 minutes is set by the parking lot manager according to the present embodiment based on empirical insights.
In practicing the present invention, the above-mentioned time can be set arbitrarily, but it is appropriate to set it in units of seconds to minutes.
In short, the above-mentioned time means the time required to travel between the unit space and the entrance.
Therefore, for example, a plurality of times can be set, such as 30 seconds for a unit space near the entrance and 1 minute for a unit space far from the entrance.
[0063]
Further, in the embodiment shown in FIG. 1 (A), a circuit breaker type entry / exit vehicle counting means 13A is provided, and its output signal is input to the adjustment circuit 15, and the number of vehicles is counted in cooperation with the arithmetic circuit 12. . The details are as follows.
The parking lot of the present embodiment (FIG. 2A) is a free parking lot attached to a supermarket, but in order to prevent parking without shopping at the supermarket, a ticket is taken out at the time of entrance and a shopping stamp is received. Tickets are automatically inspected and barriers are raised. Therefore, the empty space can be calculated only by the gate-type entry / exit vehicle counting means. However, if counting errors due to slight troubles are accumulated, there is no danger that a serious display error may be caused within half a day.
Therefore, the counting error is corrected by one of the following methods (a) and (b).
[0064]
(B) If the circuit breaker type entry / exit vehicle counting means 13A does not detect the entry vehicle even after a predetermined time has elapsed after the arithmetic circuit 12 has calculated the increase in the number of empty spaces, the problem becomes larger or smaller. Since a warning may have occurred, a warning is issued to the security guard by a warning light or a horn. In this case, it is convenient to alert the security guard by a pager (a similar device may be used).
The same can be done for admission vehicles.
If a small trouble is immediately found and dealt with, it is possible to prevent the spread of the trouble and the occurrence of a secondary trouble, and therefore, the practical value of giving an early warning to a guard as described above is enormous. is there.
[0065]
(B) The number of empty spaces calculated by the arithmetic circuit 12 is periodically compared with the number of empty spaces calculated by the adjusting circuit 15 based on the circuit breaker type entry / exit vehicle counting means 13A to confirm that there is no difference. . In this case, even if there is a temporary difference, if they match within the predetermined time set in the timer circuit 14, it is determined that there is no abnormality.
The time set in the timer circuit is the "time required for traveling between the barrier type entrance / exit vehicle counter 13A and the unit space" as described above. A time lag corresponding to this time is allowed, and the difference between the number of empty spaces calculated by the arithmetic circuit 12 and the number of empty spaces calculated by the adjusting circuit 15 based on the circuit breaker type entry / exit vehicle counting means 13A is nevertheless determined. When it occurs, the value calculated by the adding / subtracting circuit 15 is corrected with the value calculated by the arithmetic circuit 12 as positive.
The reason for this is that the value calculated by the arithmetic circuit 12 is the number actually detected by the vehicle stop shape infrared sensor assembly 8, and there is no "danger of accumulating past errors". As an embodiment different from this, when there is a difference between the number of vacant spaces calculated by the arithmetic circuit 12 and the vacant space number calculated by the adjusting circuit 15 based on the circuit breaker type entry / exit vehicle counting means 13A, a number of It is also a good idea for security guards to perform a manual inspection of the parking lot.
[0066]
(Refer to FIG. 2 (B).) This embodiment is different from the above-mentioned embodiment of FIG. 2 (A) in that instead of a circuit breaker-type entrance / exit vehicle counter 13A, an infrared-emitting / light-receiving type input / output type counter is used. That is, the entry vehicle counting means 13B is provided.
The infrared ray emitting / receiving type entry / exit vehicle counting means 13B is basically the same as that used in a known automatic ticket gate installed by a railway company such as JR, for example. By using two of each, it is possible to distinguish between the entry car and the entry car.
The reason why the infrared type is adopted is to prevent malfunction due to ultrasonic waves during rainfall and malfunction due to jamming radio waves.
According to this embodiment (FIG. A), there is no need to force entry and exit procedures for the driver of the vehicle, and the counting can be performed without the driver noticing. In the embodiment shown in Fig. A, there is no possibility that the security guard may mistakenly recognize that the vehicle has passed even if the guard passes through the passage. This is because the infrared rays and the light reception of the two rays are not blocked simultaneously depending on the size of the human body, so that the human body and the vehicle body can be easily distinguished.
[0067]
FIG. 3 shows a state in which an integrated signboard of the automatic guidance system according to the present invention is installed in front of a front entrance of a supermarket provided with a minute parking lot, (A) is a perspective view of the whole view, and (B) is an integrated sign. It is a front view of a board.
As shown in FIG. 3A, a supermarket 17 of this embodiment is provided with a first parking lot 18, a second parking lot 19, and a third parking lot 20. The reason why the parking lot has been replaced by the flying terrain is that it was difficult to negotiate land acquisition and land leasing, and there are many examples of such cases.
These three parking lots are left to the discretion of the driver of the car, but the mutual visibility is not good, so that if left unchecked, the second parking lot 19 will be crowded and troubles will easily occur. The reason is that since the second parking lot 19 is close to the entrance of the supermarket 17, the distance that the customer who parks the car and gets off must be short.
[0068]
In FIG. 3, the components of the invention device other than the comprehensive sign board are not shown, but devices similar to those illustrated in FIGS. 1 and 2 are provided for each parking lot. The number of empty spaces in the parking lot for each minute is displayed.
As shown in FIG. 3 (B), the number of empty spaces for each minute parking lot is displayed on an electric plate in comparison with a constant.
The above constant means the number of unit spaces, that is, the number of parkable vehicles. Although the word “constant” is not as commonly used and known as “capacity,” the driver can intuitively perceive the meaning because it is displayed alongside the number of empty spaces.
Thereby, the driver of each car selects a minute parking lot according to his / her preference and enters the parking lot.
[0069]
From the standpoint of the parking lot manager or security guide, the above situation is automatically sorted out, and a large number of vehicles are automatically sorted into the parking lot, and no complaints are made.
In this case, various thoughts are turned around in each driver's mind, though they do not appear on the surface. For example,
"Let's enter the first parking lot because the second parking lot is close but it is crowded."
"The entrance of the third parking lot is closer than entering the second parking lot,"
"Because this car is rented and I don't want to rub it, let's go to the third parking lot even a little farther."
In this way, the driver's own choice is added, so that no complaint is issued by the driver.
[0070]
Looking back and considering the significance of the most basic "vacant space display" of the present invention, the full / vacant display in the prior art instructs the driver to "stop" and "advance" without any choice. there were.
On the other hand, the present invention, in which the number of empty spaces is specifically displayed, discloses the state to the driver, and gives the driver room for thinking and selection.
The driver, who knows the degree of congestion, does not complain too much about the result selected based on his own judgment.
The embodiment of FIG. 3 is an example in which the driver's room for thinking and selection is maximized.
[0071]
FIG. 4 is a schematic external perspective view showing an example in which the present invention is applied to a temporary parking lot provided temporarily.
Generally, customers in the supermarket illustrated in FIG. 3 are familiar with the layout of the minute parking lot and the situation inside the hall.
However, as in the example shown in FIG. 4, the driver of a car who comes to an expo, a celebration, a memorial service, or the like does not know the arrangement of the minute parking lot or the directions.
Therefore, in the present embodiment (FIG. 4), the number of empty spaces is marked with a traveling direction arrow.
[0072]
The driver of the approaching vehicle 6 approaching the XX exhibition hall as shown by the arrow H finds the arrow signboard 22 in front.
In FIG. 4, the arrow sign plates 22 and 26 are drawn in an enlarged and exaggerated manner than the actual dimensions. These arrow marking plates need only have a shape and dimensions that are clearly conspicuous, and may be set appropriately.
The driver who sees the arrow sign board 22 knows that there are only seven empty spaces in the left turn direction and 48 empty spaces in the right turn direction, and turns right unless there is enough circumstances.
The driver of the car turning right notices the arrow sign board 26, and knows that there are 12 empty spaces in the left turn direction and 36 empty spaces in the straight ahead direction.
In this way, each car diverges toward the optimal minute parking lot without knowing the layout map of the minute parking lot.
[0073]
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the sensor assembly 8 having a vehicle stop shape shown in FIG. 1 and FIG. 2 described above is installed, and the upper projection type infrared reflection type sensors 30a and 30b are provided.The upward projection type infrared reflective sensors 30a and 30b are sensor devices 30a and 30b whose details are omitted in FIGS. 1 and 2 described above.
Approximately half of the upper left of FIG. 5 corresponds to FIG.Invention of prior application (Japanese Patent Application No. 2000-065609)This is the configuration part described above.
According to this configuration, as described with reference to FIG. 14 described above, a low-floor type automobile can be formed by projecting infrared beams in two directions, ie, a high elevation arrow u direction and a low elevation angle arrow d direction. High-floor cars can also be detected.
However, in the case of an automobile having a special body shape, there is a case where the detection cannot be performed by the sensor assembly 8 having the above-mentioned vehicle stop shape (see FIG. 14). For example, a front wheel drive vehicle (not shown) applies the front wheels to the vehicle stop. When the vehicle is parked, the differential gear chamber (commonly called differential) comes to a position Def indicated by a dotted line and covers the “infrared eyes” of the sensor assembly 8 in the form of a car, thus hindering detection.
[0074]
Therefore, in the embodiment of FIG. 5, two "reflection sensors 30a and 30b installed near the ground and projecting an infrared beam upward" are provided. The details are as follows.
A vertical bisector h of the stop line mn is drawn on the ground. This vertical bisector h is a virtual line.
The illustrated line m'n 'is an imaginary line drawn on the ground, and is set in parallel with the vehicle stop line mn. 0 is the intersection of the perpendicular bisector h and the above-mentioned line m'n '. Assuming a ground line uv passing through the above point O and obliquely intersecting with the vertical bisector h, and being positioned on this virtual line uv, two upward projection type infrared reflective sensors 30a, 30b is installed, and upward infrared beams 31a and 31b are projected as indicated by arrows to detect the presence or absence of an automobile (not shown) parked above.
In the embodiment shown in FIG. 5, the two upward-projection-type infrared-reflection sensors 30a and 30b are installed on both sides of the intersection O and at the same distance from the intersection O. It does not have to be symmetrically set with respect to the intersection O. The details will be described below with reference to FIG.
[0075]
FIG. 6 is a schematic plan layout diagram schematically illustrating the components shown in the perspective view of FIG. 5 described above.
For convenience of explanation, it is assumed that a coordinate axis XX 'is parallel to the vehicle stop line mn and a coordinate axis YY' is parallel to the vertical bisector h.
Therefore, looking at an automobile (not shown) parked near the center of FIG. 6 with the front wheels applied to the bollards 5, 5 ', the arrow Y direction in the figure is forward of the vehicle body, and the arrow Y' direction is Behind. Similarly, arrow X is to the right and arrow X 'is to the left.
The trajectories of the left and right wheels of the vehicle entering the parking position with the two bollards 5 and 5 'as a guide have a slight variation, but the variation in the lateral direction is schematically indicated by the bollard 5 Longitudinal dimension L of₅It is about. With this in mind6It is understood from FIG. 3 that there is no possibility that the upper projection type infrared reflective sensors 30a and 30b will be stepped on by tires.
In the present embodiment, the above-mentioned upward projection type infrared reflection type sensors 30a and 30b are housed and installed in a thin and strong case.As explained earlier, there is little risk of stepping on the tires (almost no),There is little danger of being crushed even if the structure is not particularly rocky, and there is no risk of hindering the running of the vehicle even if the structure is not extremely thin.
[0076]
The two upward-projecting infrared reflective sensors 30a and 30b are connected to the vertical bisector of the car stop line.SlantThe arrangement on the “intersecting line uv” means that, in the case of a parked vehicle, the two upward-projection-type infrared-reflective sensors 30a and 30b are located at a point substantially at the center of the vehicle body (intersection O). It has been shifted back and forth and left and right. " Next, the significance of such an arrangement will be described.
Infrared reflective sensors are manufactured and supplied industrially by specialized manufacturers, and there are many types and standards, but the "detectable range" is defined for each model and standard. If the distance is closer or farther than this, the detection function is reduced and the practical effect is not achieved.
[0077]
Therefore, when selecting a suitable standard product as the upward projection type infrared reflection type sensor 30a, 30b in the present invention from the catalog of the infrared reflection type sensor, it is necessary to cover the ground clearance of the lower surface of the floor panel of the vehicle body of the automobile. Is an important condition.
From this point of view, it is unfortunate that it is difficult for the “portion that swells significantly downward from the lower surface of the floor panel of the vehicle body” to be located directly above the upward projection type infrared reflection type sensor.
Based on these considerations, in the present embodiment (FIGS. 5 and 6), two upper projection type infrared reflective sensors 30a and 30b are(Y-axis direction)・ Left and right(X axis direction)It was set up with a shift.
[0078]
The reason for shifting to the left and right (in the direction of XX ') is to take into account that the propeller shaft or the propeller shaft cover protrudes from the lower surface of the vehicle body bottom plate in a state similar to the ridge in the longitudinal direction of the vehicle body. It is.
That is, if the vehicle is parked exactly on the center line of the unit space (corresponding to the vertical bisector h in the figure) as written in the picture, the propeller shaft is Should come directly above.
However, parked cars are generally slightly shifted in size. In addition, depending on the type of vehicle, the propeller shaft may be deviated to the left or right of the vehicle center line.
In view of such circumstances, even if a vehicle of any type is parked or parked at a position deviated to a normal degree, at least one of the upward-projection-type infrared reflective sensors (30a or 30b) Are shifted left and right so as to be detected by
[0079]
As described above, the two upward-projection infrared-reflective sensors 30a and 30b are shifted left and right in consideration of the swelling (or projection) of the propeller shaft.
Similarly, the two upwardly projected infrared reflective sensors 30a and 30b are shifted back and forth in consideration of the axle of the automobile.
That is, while the propeller shaft protrudes or protrudes from the bottom surface of the vehicle body bottom plate in the "posterior posture of the vehicle body", the axle protrudes or protrudes in the "posterior posture of the vehicle body". If this bulge or protrusion is positioned directly above the upward-projecting infrared-reflective sensor, the upward-projecting infrared-reflective sensor will be in a "shaded infrared" shape, i.e. outside the detectable distance range. And the detection function cannot be exhibited.In the present embodiment, the cause of the above-mentioned inconvenience is clarified, and based on this, two upward projection type infrared sensors (30a, 30b) are provided on the oblique line uv, and two sensors by these sensors are used. By judging the detection signal under the OR condition, near-perfect judgment reliability was pursued even for a specially shaped vehicle body.
[0080]
(See FIG. 6) When an automobile (not shown) parks its front wheels against the bollards 5 and 5 and parks the propeller shaft (not shown) in a plane 2 perpendicular to the bollard line, even if the parking posture is not very accurate. The position is substantially along the equal line h. This is not affected by whether the vehicle is a large vehicle or a small vehicle.
In contrast, when an unillustrated automobile is parked, the position of the axle is undefined, and there are generally two front axles and rear axles, one of which is accidentally projected upward by infrared radiation. If it comes directly above the reflection type sensor, there is a possibility that the detection becomes impossible.
[0081]
Therefore, in the embodiment of FIG. 6, focusing on the fact that the axle of the automobile is in the left-right direction of the vehicle body, that is, parallel to the XX ′ axis in FIG. The type sensors 30a and 30b are shifted in the front-rear direction (Y-Y axis direction in the figure) with respect to the vehicle body.(Located on the oblique line uv)Therefore, no matter where the car is parked, a situation does not occur in which both of the two upward-projection infrared-reflection sensors 30a and 30b are located directly below the axle.
That is, at least one upward-projecting infrared reflective sensor (31a or 31b) can always function.For this reason, by detecting the detection signals from these two upper-projection infrared-reflection sensors based on the OR condition, it is possible to detect without leakage whether the vehicle is a front-wheel drive type or a rear-wheel drive type. Can be.
[0082]
As shown in FIGS. 5 and 6, the "parking / empty discrimination sensor mechanism" which further includes the top projection type infrared reflection type sensors 30a and 30b in addition to the car stop-shaped sensor assembly 8, It can be implemented in embodiments.
For example, in the prior art in which the block areas (M, N) are divided as shown in FIG. 13 and flash lamps (10M, 10N) are provided in the respective block areas, only the sensor assembly 8 having a car stop shape is used. The operation reliability can be remarkably improved by additionally providing the above-mentioned upward projection type infrared reflection type sensors 30a and 30b.
As described above, the detection signals of the two upper-projection infrared-reflection sensors (30a, 30b) are determined by an OR condition (for convenience of explanation, the detection signals are temporarily determined by the upper-projection infrared-reflection sensors). ).
Then, two oblique projection type infrared reflection type sensors (8c) according to the prior application provided in the sensor assembly 8 having a car stop shape are provided. ₁ , 8c ₂ ) Is also provisionally determined based on the OR condition.
In this manner, a provisional determination signal is obtained from each of the upward projection type infrared reflection type sensor and the oblique projection type infrared reflection type sensor.
With regard to finally recognizing the distinction between “actual vehicle / empty vehicle” based on these two provisional determination signals, it is recognized that the two provisional determinations are empty only when both are empty. The reason will be clear from the comparison of the magnitude of the damage caused by "misrecognition that may occur at a frequency of 1/10000".
In other words, when a unit space that is actually empty is mistaken for an “actual vehicle”, the vehicle is left without being guided to the unit space of the empty vehicle.
The actual harm in this case is "Idle one of the unit spaces", and when viewed as a whole parking lot, it only slightly reduces the parking efficiency.
On the other hand, when the actually parked unit space is mistaken for an “empty vehicle”, another vehicle is guided to the parked unit space.
In the corner of a vast unmanned parking lot, the trouble of such a misleading is fatal to the reputation of the parking lot security company.
Under the circumstances described above, only when both provisional determinations are empty, the vehicle is guided toward the unit space.
[0083]
Although not shown, if the sensor mechanism shown in FIGS. 5 and 6 is applied to a sensor portion of a known parking lot guide device of a type in which an indicator lamp is provided for each unit space, the operation reliability is significantly improved. be able to.
Needless to say, as in the embodiment shown in FIG. 1, a sign board 11 for displaying the number of empty spaces in real time, a sensor assembly 8 having a car stop shape, and upwardly-projecting infrared reflective sensors 30a and 30b are used in combination. Is most desirable.
[0084]
In general engineering, double and triple checks are performed to ensure absolute safety.
Also in the present invention, high detection operation reliability is achieved by providing the upward projection type infrared reflection type sensors 30a and 30b shown in FIGS. 5 and 6, but the parking efficiency is made 100% based on this. In order to operate in this way, it is desirable to ensure absolute reliability by double check. This is specifically described as follows.
single100 spacesOr 1000 units, the two tentative determinations are both emptyIf you have at least oneBy the sign board 11The number of empty space indications is displayed as it isI do. SoshiIs emptyThe final certified unit spaceBy displaying "0 empty spaces" for the first time when there is no parking space, 100% parking efficiency can be achieved.I getYou.
[0085]
However, there is a concept of "safety factor" in general engineering.
If the number of sensor mechanisms transmitting the detection signal indicating that the vehicle is empty is calculated by an arithmetic circuit, and the number obtained by subtracting 1 from the total number is displayed as the number of empty vehicles, the parking efficiency becomes 99% (safety). (Corresponding to a coefficient of 1.01).
If the number obtained by subtracting 2 from the total number is displayed as the number of empty vehicles, the parking efficiency becomes 98% (corresponding to a safety coefficient of 1.02).
On the other hand, when imagining what kind of confusion will occur when a detection error occurs, human beings are anxious about the management of a parking efficiency of 100% (safety coefficient 1.00). Therefore, the inventor of the present invention used a double check technique for confirming the operation of the sensor mechanism shown in FIGS. 5 and 6 in which the sensor assembly 8 having a vehicle stop shape and the infrared ray reflection type sensors 30a and 30b are used together. Was created.
[0086]
As described with reference to FIG. 6, by using both the upper-projection-type infrared-reflective sensors 30 a and 30 b, even a front-wheel drive vehicle can be detected, and the propeller shaft (or the bulging amount of the propeller shaft cover) can be detected. Can be detected even when the vehicle body is large.
However, from the standpoint of those who are fully responsible for security, security, and guidance in the parking lot, there is a serious concern that it is not known what kind of specially-built vehicle will enter.
The special vehicle body in this case is not necessarily special in appearance or equipment. The problem is the shape of the underside of the vehicle, because the sensor is installed on the road. That is, the infrared beam was projected from the infrared reflective sensorWhen the projection directionIf the vehicle body bottom surface is closer than the "detectable distance range", the detection function cannot be exhibited.
Considering the bottom shape of the car body from such a viewpoint, for example, a spare tire is mounted below the bottom, a low-floor body pursuing barrier-free for the physically handicapped, or an upward projection type infrared reflection sensor I can't help but worry that I can't say that there are absolutely no cars that can't be detected. For this reason, the double check mentioned earlier was devised.
[0087]
FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of an embodiment in which an automatic guidance device provided with a sensor assembly having a car stop shape and an upward projection type infrared reflection type sensor as a base for each unit space, and a double check method are used in combination. is there.
This double check is not what is commonly performed such that "the detection of the same principle is repeated".
As described above with reference to FIGS. 5 and 6, not only is a double check performed by two infrared reflection sensors, two each of two types, an oblique projection type and an upward projection type, and furthermore, By using sensors based on different principles in combination, the detection reliability of the set of four infrared reflective sensors is further improved.
Next, a specific description will be given.
In the upper left corner of FIG. 7, about three unit spaces each including a car stop-shaped infrared sensor assembly 8 and upwardly projecting infrared reflective sensors 30a and 30b are drawn. The output signals of these sensors are as follows. The data is input to an arithmetic circuit 13 having an addition / subtraction operation function. Reference numeral 39 denotes an entrance / exit passage of the parking lot, and a management room 40 is provided near the entrance / exit, and a management panel 16 is provided therein. This management panel 16 displays the number of empty spaces similarly to the management panel 16 described with reference to FIG. The same number as the number of empty spaces is also displayed electronically on the sign board 11 provided in the passage 39 so that it can be seen from the approaching vehicle 6.
[0088]
Two pairs of infrared beam projectors 37a, 37b and infrared beam receivers 38a, 38b constituting an infrared light shielding sensor are provided near the entrance and exit of the passage 39 on both sides of the passage to detect the traffic of the automobile. It is supposed to. As described above, when the two pairs of projection and reception devices are provided, the traveling direction of the vehicle can be determined by the arithmetic circuit 13. That is,Based on the timing at which the two infrared beam receivers 38a and 38b detect the presence of a car,It is possible to identify whether the car has entered or exited.
The above-mentioned infrared light shielding type sensor is also used, for example, in automatic ticket gates of railways, and its detection reliability is very high, but since it must be installed with a certain height above the ground, each unit of outdoor parking lot It is practically impossible to install this infrared light shielding sensor in the space (it impedes the driving of the car and impairs the aesthetics of the parking lot. In particular, it is difficult to install, remove and restore in a temporary temporary parking lot) ). However, as can be understood from FIG.Only one placeThere is no particular difficulty in installing it in
[0089]
Near the infrared shading sensorPosition it on the side of the passage so that there is no risk of being stepped on by the tires of the approaching vehicle 6 or the exiting vehicle 6 ′An infrared reflection type sensor 8c directed to the road is provided, and an output signal thereof is input to the arithmetic circuit 13. The appearance and shape of the infrared reflection type sensor 8c can be freely set, but its function is the same as that of the car-shaped sensor assembly 8 installed in each unit space.
In addition, an upper projection type infrared reflection type sensor 30 is installed on a road surface near the entrance of the passage, and an output signal thereof is input to the arithmetic circuit 13. The upper-projection infrared-reflective sensor 30 installed on the passage uses the same equipment as the upper-projection infrared-reflective sensors 30a and 30b installed in each unit space.
[0090]
With the configuration described above with reference to FIG. 7, when the entering vehicle 6 or the leaving vehicle 6 ′ passes through the entrance of the passage 39, the entry and exit of the vehicle are reliably detected.
As long as the above-mentioned entrance and exit vehicles do not have a special special vehicle shape, the passing of the vehicle should be done by the infrared beam receiver 38a, 38b, and the upper-projection-type infrared-reflection sensor 30, and is detected by at least one of them.
When both the detection signal of the infrared reflection type sensor and the detection signal of the infrared reflection type sensor are input, the arithmetic circuit 13 determines that "no special vehicle passes" and does not take any other measures. As the detection signal of the infrared reflection type sensor, only one of a signal for projecting an infrared beam obliquely upward and a signal for projecting an infrared beam right above is sufficient.
[0091]
The arithmetic circuit 13 is an infrared light shielding type sensor37a, 38a, 37b, 38bInput the detection signal fromDespite, Any infrared reflection type sensor installed at the entrance of the passage8c, 30If no detection signal has been input from the controller, this is recognized as a malfunction warning signal. The malfunction warning signal is "a vehicle having a special body shape that is not detected by the sensor assembly 8 having a vehicle stop shape disposed in each unit space nor by the upper projection type infrared reflective sensors 30a and 30b". The meaning of the signal indicating that.
The arithmetic circuit 13 that has recognized the malfunction warning signal operates as follows according to a program given in advance.
[0092]
For example, as shown in FIG. 1 and FIG. 7, in an automatic guidance system of a system in which the number of empty spaces is totaled and displayed on the sign board 11 or the management panel 16 (FIG. 7),
A car with a specially shaped bodyOneWhen the entrance is detected, the number of the display is decremented by one and the sign is displayed. (If you enter 2 cars, subtract 2; if you enter 3 cars, subtract 3).
Further, when it is detected that one vehicle having a specially shaped body has participated, 1 is added to the number displayed, and when it is detected that two vehicles have entered, 2 is added.
A car with a specially shaped bodyIf you enter as many as you entered, you will return to the original number. Even if another vehicle enters and exits after the vehicle with the specially shaped body enters and exits, no particular trouble occurs.
As described above, the parking efficiency can be brought close to 100%.
In consideration of the time difference until the entering car parks in any unit space, setting the parking efficiency to 99% or 98% is left to the discretion of the administrator. In addition, it is not necessary to operate the maximum parking ratio to 90% as in the prior art.
[0093]
Further, for example, when a flash lamp is provided by dividing a block area as in the prior art in FIG. 13 or when a parking / vacant display lamp is provided for each unit space as shown in the prior art although illustration is omitted, As in the example of FIG. 7, when a sensor mechanism (light-shielding type and reflection type) is provided at the entrance of the passage to identify the specially-shaped vehicle body, when the passage of the specially-shaped vehicle body is detected, a voice or sound is given to the administrator. A malfunction warning signal is transmitted by a lamp. It is also recommended to communicate using a mobile phone or similar communication device.
Since the frequency of vehicles having such a specially shaped body entering a general outdoor parking lot is extremely low (for example, several times a year), if the manager (or security guard) is notified each time, The response does not involve any particular difficulties. It is worthwhile notifying the administrator (security guard) that a car with a specially shaped vehicle has entered.
[0096]
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a guidance device that requests a car parked in a parking prohibited area to leave when a parking lot is full.
There is a private property 33 adjacent to a building (for example, a supermarket) 32, and the private property also serves as a sidewalk and is used for a special sales area. Reference numeral 34 denotes a public road, and reference numeral 34a denotes a parking prohibited area.
One of the restrictions on automatically warning the parking offending vehicle 36 under these conditions is that sensors must not be installed on the road surface of the public road 34 without permission.
Therefore, an infrared reflective sensor 35 having a warning function is installed outside the public road 34 adjacent to the public road.
When practicing the present invention, if necessary, the warning device shown in FIG. 8 is used in combination, so that the parking guidance work is performed smoothly.
[0097]
SaidThe infrared reflection type sensor 35 projects an infrared beam (arrow r) to the parking offending vehicle 36 parked in the parking prohibited area 34a. When the reflected wave is detected, a warning sound 35b is issued from the speaker 35a.
Although the content of the audio can be set arbitrarily,An exampleIn, we arranged to talk mildly with priority on avoiding emotional troubles.This gentle talk isVery effective, most offending cars leave early.
[0099]
【The invention's effect】
As described above, according to the embodiment of the present invention, the configuration and function of the parking lot are clearly shown. Since the number of empty spaces obtained by subtracting the number of empty spaces is indicated, the driver of the car entering the vehicle can know the degree of congestion in the parking lot and has room for correcting the action schedule.
Since the number of empty spaces is indicated as described above, the degree of congestion in the parking lot can be detected as compared with the display of "empty ants" as in the conventional technology, and the driver corrects the action schedule And it is possible to improve the actual vehicle efficiency of the parking lot (it is possible to eliminate waste such as displaying a full vehicle with a margin of about 10%).
In addition, a car stop-shaped infrared reflection type sensor can accurately detect even an automobile having a special vehicle body shape that may be misidentified, and can determine the distinction between a parked vehicle and an empty vehicle for each unit space.
That is, for example, when a front-wheel drive vehicle is parked in contact with a bollard, there is no danger that the front axle differential (differential gear chamber) may cover the area immediately before the bobble-shaped infrared reflective sensor. In the case of, the infrared beam is projected upward from below the vicinity of the center of the car body, and the infrared beam is projected upward from two places shifted from front to back and left and right from the center of the car body, so it is special An actual vehicle or an empty vehicle can be reliably identified even if the vehicle has a shape.
[0101]
According to the invention method of claim 2,Even if there is little empty space in the parking lot, it is possible to unmannedly guide the car and reach the empty space without deteriorating the effect of the prior invention, and
A characteristic feature of the present invention is that an infrared reflection type that projects an infrared beam from near the ground toward the ground at two places on a virtual line oblique to the perpendicular bisector of the car stop line. Since a "sensor" is provided, a car with a special body shape that is difficult to detect with a "car stop sensor" can be reliably detected.
As a result of having these functions, the vehicle can be automatically guided without confusion to all of the multiple unit spaces, leaving a small (about 10%) empty space as in the prior art. This eliminates the irrationality of giving a full sign, and the parking efficiency (the number of parked vehicles / the number of unit spaces) can be significantly increased.
[0102]
Claim 3DepartureLight methodAccording to the above, the "real vehicle / empty vehicle" can be more reliably determined, and the reliability of the guidance method can be completely improved.
The infrared light shielding type sensor according to the third aspect of the present invention has high detection reliability. However, in order to detect the presence of an automobile using an infrared ray shielding sensor, at least one of the infrared transmitter and the infrared receiver must be installed above the ground height at the center of the automobile body. Such a sensor can be installed in an indoor parking lot or in a hold, but it is difficult to provide it for each unit space in the outdoor parking lot targeted by the present invention (under actual conditions, if not impossible). However, it is very difficult to balance with economics.)
Therefore, in the method of the present invention, this infrared light shielding type sensor is installed in the middle of the approach path of the parking lot to surely catch the traffic of the automobile, and the sensor of the above-mentioned item (a) Check with both the projection type) and the sensor of item b (upward projection type). If it can be detected by either a or b sensor, it is acceptable. A warning of "special vehicle entry" is issued to notify the guard (or manager).
According to knowledge based on the inventor's many years of experience, it is rare that a vehicle having a special vehicle body shape that does not respond to the infrared reflection type sensor of any of the items a and b enters the parking lot. Therefore, there is no particular difficulty for the security guard to receive the warning and take the action, and there is no possibility that the security staff will be confused by the action.
On the other hand, even if the probability is extremely rare, the practical value of the fact that infrared reflective sensors can avoid the harmful effects of malfunctioning with specially shaped vehicles is enormous. Can be improved.
[0103]
Claim4inventionapparatusaccording to,Since the state of congestion and desertion in the parking lot can be accurately indicated as a numerical value, information for voluntary judgment can be given to a driver of a car who intends to enter and park by self-propelled entry. .
In addition, since two types of infrared reflection type sensors are installed, the detection reliability is high.
That is, since two infrared beams are projected at a high elevation angle and a low elevation angle from a vehicle stop-shaped infrared reflection type sensor, it is possible to detect both a high floor type vehicle body and a low floor type vehicle body. In addition, since infrared beams are projected upward from two locations near the ground (two locations shifted to the front, rear, and left and right of the vehicle body), even special shaped vehicles such as front-wheel drive vehicles can be detected. Therefore, these detection functions can be integrated to indicate the number of empty spaces with a high degree of reliability, thereby improving the parking efficiency.
[0104]
According to the fifth aspect of the present invention, since the number of empty spaces obtained by subtracting the number of actually parked spaces from the number of unit spaces provided in the parking lot is indicated, the vehicle is about to enter. The driver of the car can know the degree of congestion in the parking lot and has room to modify the action schedule.The effect of the invention of claim 4 is not hindered, and the effect is further ensured.You.
Such an effect has an excellent practical effect when several vehicles are acting together.
In particular, as a configuration unique to the fifth aspect, the infrared light shielding type sensor is provided in the passage near the entrance where the car enters and exits the parking lot, so that the entry and exit of the car can be reliably detected. .
In the first place, in order to detect the presence of a car, the infrared ray blocking sensor has the advantage of high operation reliability, but at least one of the transmitter and the receiver is called "ground height at the center point of the car body" It is difficult to install an infrared shading sensor in each of the multiple unit spaces of the outdoor parking lot targeted by the present invention because it must be installed at the same height above the ground (if not impossible). However, compatibility with economic efficiency is not possible under actual conditions.) Therefore, in the apparatus according to the eighth aspect of the present invention, an infrared ray shielding type sensor and an infrared ray reflection type sensor are provided only in the passage near the entrance and exit to catch the passage of a car and detect the automobile with the infrared ray reflection sensor. Check if you can get it.
When the infrared light-shielding type sensor detects the passing of the vehicle, and when the infrared reflection type sensor can detect the vehicle, it is determined that the device according to any one of claims 5 to 7 can be operated reliably. No further action is required.
If the infrared reflection sensor could not detect the car, despite detecting the entry and exit of the car with the infrared shading sensor, the message "A car with a special body shape that cannot be detected by the infrared reflection sensor Is determined to have entered and exited, and plus or minus corrections are made to the number of vacant vehicles, so that it is possible to prevent the adverse effect of malfunction due to the special shape of the vehicle body.
[0106]
Claim6According to the invention device ofThe method according to the second aspect of the present invention can be easily and reliably implemented, and the effect can be sufficiently exhibited.
That is, for each unit space, a sensor of type a (a plurality of strips of a car stop projecting infrared beams with different elevation angles) and a model of item b (two positions shifted to the front, rear, left and right of the vehicle body from the ground) A sensor that projects an infrared beam upwards)
By the sensor of the type of the above item a, it is possible to detect whether the vehicle has a high floor type vehicle body or a low floor type vehicle body,
Further, since a vehicle having a special body shape (for example, front-wheel drive) can be detected by the sensor of the above-mentioned item b, the operation reliability of the detection is high.
The "light signal indicating an empty space" and / or the "light signal indicating a block area where an empty space exists" based on the "real vehicle / empty" determination detected with high reliability by the above configuration. Is operated, the car that has entered can be guided unmannedly and reliably without fear of confusion. As a result, it is possible to increase the parking efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an outdoor parking lot provided with an automatic guidance device according to the present invention, a partial perspective view of the parking lot, a sign plate provided near the entrance of the parking lot, It shows an enlarged front view.
FIG. 2 shows a vehicle guidance device according to the present invention.applicationIn the control system diagram in the example, (A) illustrates an example in which a circuit breaker type entrance / exit counter is used in combination, and (B) illustrates an example in which an infrared type entrance / exit counter is used in combination.
FIG. 3 shows a state in which an integrated signboard of the automatic guidance device according to the present invention is installed in front of a front entrance of a supermarket having a parking lot, (A) is a perspective view of the whole view, and (B) is an integrated sign. It is a front view of a board.
FIG. 4 is a schematic external perspective view showing an example in which the present invention is applied to a temporary parking lot provided temporarily.
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the sensor assembly 8 having a vehicle stop shape shown in FIGS. 1 and 2 described above is installed, and the upper projection type infrared reflective sensors 30a and 30b are also provided.
FIG. 6 is a schematic plan layout diagram schematically illustrating components shown in a perspective view in FIG. 5 described above.
FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of an embodiment in which an automatic guidance device provided with a sensor assembly having a vehicle stop shape and an upward projection type infrared reflection type sensor as a base for each unit space and a double check method are used in combination. is there.
FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a guidance device for requesting a car parked in a parking prohibited area to leave when a parking lot is full.
FIG. 9 is a schematic plan view showing an outdoor parking lot as an example to which the present invention is applied.
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a car that has entered an outdoor parking lot similar to FIG. 9 described above is running.
FIG. 11 is a perspective view of a state where the number of cars parked in the parking lot shown in FIG. 10 increases and the empty space decreases.
FIG. 12 is an external perspective view of an infrared reflective sensor used in the prior application (Japanese Patent Application No. 2000-065609), illustrating a state where a vehicle-chuck-shaped assembly is installed side by side with a vehicle-chock.
FIG. 13 is a perspective view of a parking lot provided with the infrared sensor of the prior application shown in FIG.
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the operation of the sensor assembly 8 having a car stop shape in the prior application shown in FIG. 12, and in particular, a function of completely detecting an unspecified number of vehicles.
15A and 15B are views for explaining a specific structure of the sensor assembly 8 having a car stop shape in the prior application shown in FIG. 12, wherein FIG. 15A is a cross-sectional side view, and FIG. FIG.
16A and 16B show an example of a conventional sign board generally displayed near the entrance of a parking lot, where FIG. 16A is an external view when an empty space is left, and FIG. 16B is a view when the empty space is exhausted. It is an external view.
FIG. 17 is a view for explaining the problem of full / vacant display when a plurality of parking lots are provided, and (A) shows three service facilities of one business entity (supermarket); Is a schematic perspective view of a state in which a dispersed parking lot is provided, and (B) is a front view of a general bulletin board according to the related art provided at a front entrance of the business entity.
[Explanation of symbols]
1 ... Outside the parking lot
2. Unit space
2 '... empty space
3. Doorway
4 ... Parking car
5… Wheel stop
6. Entering car
7 ... Electronic bulletin board
7s: General bulletin board
8… Body stop infrared sensor assembly
8a ... casing
8b: Window-like opening
8c… Infrared sensor
8d… battery
8e ... substrate
8f… Packing
8g UV filter
9 ... Paul
10. Communication by multiplex transmission line or radio wave
11 ... Sign board
12 arithmetic circuit
13A ... Counter for entering and exiting vehicles
13B: Infrared type entry / exit vehicle counting means
14 ... Timer circuit
15 ... Adjustment circuit
16 ... Management board
18 ... First parking lot
19: Second parking lot
20 ... Third parking lot
21 ... Comprehensive signboard
22 ... arrow sign board
23… Tohoku parking lot
24… Southeast parking lot
25 ... West parking lot
26 ... Arrow sign
30, 30a, 30b ... upward projection type infrared reflection type sensor
31a, 31b ... upward projection infrared beam
32… Architecture
33… Private land
34 ... Public road
34a ... No parking area
35… Infrared reflective sensor with alarm function
35a… Speaker
35b ... warning sound
36 ... Parking violation car
37a, 37b… Infrared beam projector
38a, 38b: infrared beam receiver
39 ... passage
40 ... Manager room
mn ... car stop line
m'n ': An imaginary line parallel to the car stop line
h: Vertical bisector of the car stop line mn
uv: virtual line oblique to the perpendicular bisector h
u: Arrow indicating the infrared projection direction (high elevation angle)
d: Arrow indicating the infrared projection direction (low elevation angle)

Claims

In a method of guiding a car entering a “parking lot where an unspecified number of car types are driven by themselves and arranged and accommodated outdoors” to an empty space that has not yet been parked,
Detecting the presence or absence of parking for each of a large number of "unit spaces for parking one vehicle". (A) Stored in a case similar in shape to a car stop and obliquely upwardly project multiple infrared beams at different elevation angles. Two infrared reflective sensors (8c ₁ , 8c ₂ ) that project
(B) Assuming a vertical bisector of the car stop line along the ground, and assuming a virtual oblique line oblique to the vertical bisector on the ground and positioning the vehicle at the oblique line. And two infrared-reflection sensors (30a, 30b) for projecting an infrared beam upward from each of the two locations,
Detection signals output from a total of four sensors, two of each of the two types of sensors (a) and (b), are input to an arithmetic circuit,
When at least one of the two infrared-reflection sensors of the type shown in (a) that projects an infrared beam obliquely upward detects the presence of a car, the message "Temporary determination meaning actual car" Signal, and when none of the sensors detects the presence of the car, it outputs a `` temporary determination signal meaning an empty car '',
When at least one of the two infrared-reflective sensors of the type (b) that projects an infrared beam upward senses the presence of a vehicle, a "provisional meaning of a real vehicle" is obtained. And output a "provisional determination signal meaning an empty vehicle" when none of the sensors detects the presence of the vehicle,
Further, the sensors of both types (a) and (b) calculate the number of unit spaces each of which is transmitting a “temporary determination signal meaning an empty vehicle”,
A parking plate, which is provided at a location visible from the driver's seat of a car traveling toward the parking lot, indicates "the number of empty spaces meaning the remaining capacity of storage". auto car induction method in Kurumajo.

In a method of guiding a car entering a “parking lot where an unspecified number of car types are driven by themselves and arranged and accommodated outdoors” to an empty space that has not yet been parked,
For each of a large number of "unit spaces for parking one vehicle", a unit space empty indicator light is installed to indicate that the unit space is empty,
Alternatively, a large number of unit spaces are divided into a plurality of blocks, and block-specific empty indicator lights are installed to indicate that there is at least one empty space in the space,
(A) two infrared reflections which are stored in a case similar in shape to a car stop and project a plurality of infrared beams obliquely upward at different elevation angles Type sensors (8c ₁ , 8c ₂ ),
(B) Assuming a vertical bisector of the car stop line along the ground, and assuming a virtual oblique line oblique to the vertical bisector on the ground and positioning the vehicle at the oblique line. And two infrared-reflection sensors (30a, 30b) for projecting an infrared beam upward from each of the two locations,
Detection signals output from a total of four sensors, two of each of the two types of sensors (a) and (b), are input to an arithmetic circuit,
When at least one of the two infrared-reflection sensors of the type shown in (a) that projects an infrared beam obliquely upward detects the presence of a car, the message "Temporary determination meaning actual car" Signal, and when none of the sensors detects the presence of the car, it outputs a `` temporary determination signal meaning an empty car '',
When at least one of the two infrared-reflective sensors of the type (b) that projects an infrared beam upward senses the presence of a vehicle, a "provisional meaning of a real vehicle" is obtained. And output a "provisional determination signal meaning an empty vehicle" when none of the sensors detects the presence of the vehicle,
Furthermore, the sensors of both types (a) and (b) select a unit space in which both of them transmit a "temporary determination signal meaning an empty vehicle".
At least one of the "unit space empty indicator light installed in the unit space determined as empty" and the "block-specific empty indicator light installed in the block containing the unit space determined as empty" and wherein the turning on the automatic vehicle guiding method in parking.

In the middle of the path of the car entering the parking lot,
I. Two sets of infrared-shielded sensors (37a, 38a, 37b, 38b) that project infrared beams across the aisle at a height corresponding to the car body,
B. An infrared reflection type sensor similar to the sensor of the above (a), which projects a plurality of infrared beams at different elevation angles from a side near the road surface of the passage;
C. An infrared reflection type sensor similar to the sensor of the above (b), which projects a plurality of infrared beams upward from near the road surface of the passage,
The output signals of the sensors of the above items a, b and c are input to the arithmetic circuit,
When the two sets of infrared ray shielding sensors of the above item a detect the passage of the car, whether the car enters the parking lot or the parking lot depends on the timing at which each of the two sets of sensors detects the presence of the vehicle body. Identify if you have left
In spite of detecting the path of the approaching vehicle by the infrared light shielding sensor of the item a, none of the infrared reflection type sensors of the items b and c installed in the middle of the passage detect the passage of the approaching vehicle. When
The operation circuit outputs a "malfunction warning signal" to warn a guard or a manager that a "vehicle having a special body shape that is difficult to detect parking has entered". The method for guiding a car in a parking lot according to claim 1 or 2 .

In a device that guides a car that enters a “parking lot that drives an unspecified multi-model car by itself and arranges and accommodates it outdoors” to an empty car space that is not yet parked,
For each unit space where one car is parked,
(A) two infrared sensors (8c ₁ , 8c ₂ ) housed in a case similar in shape to a car stop and projecting two infrared beams obliquely upward at different elevation angles ;
(B) Two infrared sensors (30a, 30b) installed on a virtual line uv oblique to the vehicle stop line mn and projecting infrared beams toward upward force, respectively, are installed,
There is provided an arithmetic circuit for inputting output signals from a total of four sensors, two sensors of each of the types (a) and (b).
The arithmetic circuit outputs a "temporary determination signal meaning an actual vehicle" when at least one of the two infrared sensors of the type (a) detects the presence of the vehicle, Also outputs a "temporary determination signal meaning an empty vehicle" when it does not sense the presence of a car,
When at least one of the two infrared sensors of the type (b) detects the presence of the vehicle, it outputs a "temporary determination signal meaning the actual vehicle" and both sensors detect the presence of the vehicle. Output a "provisional determination signal meaning an empty vehicle" when not detected,
In addition, the arithmetic circuit has a function of calculating the number of unit spaces in which both types of sensors (a) and (b) output a “temporary determination signal meaning an empty vehicle”. Have
And, at a location that can be seen from a car approaching the parking lot,
Characterized in that "the number of unit space that originated the empty car signal of the, sign plate for displaying the electronic display board or the electric plate" is installed, automotive guidance system in outdoor parking.

In the passage near the entrance of the parking lot, two sets of infrared light shielding sensors (37a / 38a, 37b / 38b) for detecting the entry / exit of the car are provided.
A total of four infrared-reflective sensors 8c and 30 are provided on each side of the passage near the road surface for detecting the presence or absence of an automobile, two each of the type (a) and the type (b). A detection signal of the sensor is input to the arithmetic circuit,
The arithmetic circuit has a function of identifying whether the vehicle is an incoming vehicle or an outgoing vehicle based on the timing at which each of the two sets of infrared light shielding sensors provided in the above passage detects the vehicle. With
Regardless of the infrared ray shielding type sensor detects the entry of an automobile, the provided near the road surface of the passage (a), (b) both types 2 each, none of the four pieces of the infrared reflective sensor car If you did not detect the presence of, it reduces the it is determined that "motor vehicle special vehicle shape enters", calculated by mark plate unit spaces or al 1 of unladen represented in,
In addition, despite the fact that the infrared light shielding type sensor detects the exit of the car, each of the two types (a) and (b) provided in the vicinity of the road surface of the passage, each of the four infrared reflection type sensors , If the vehicle does not detect the presence of a car, it is determined that the "vehicle of a special vehicle has exited", and one is added to the calculated number of unit spaces of the empty car indicated on the signboard. The vehicle guidance apparatus in an outdoor parking lot according to claim 4 , wherein

A device that guides a car entering a “parking lot that drives an unspecified number of cars by itself and arranges it outdoors” to an empty space that is not yet parked.
For each of a large number of “unit spaces for parking one car”, unit space empty indicator lights are installed to indicate that the unit space is empty,
Alternatively, a block-by-block empty indicator light that divides a large number of unit spaces into a plurality of blocks and indicates that at least one empty space exists in the space is installed,
(A) two infrared reflections which are stored in a case similar in shape to a car stop and project a plurality of infrared beams obliquely upward at different elevation angles Type sensors (8c ₁ , 8c ₂ ),
(B) Assuming a vertical bisector of the car stop line along the ground, and assuming a virtual oblique line oblique to the vertical bisector on the ground and positioning the vehicle at the oblique line. And two infrared-reflection sensors (30a, 30b) for projecting an infrared beam upward from each of the two locations,
Further, there is provided an arithmetic circuit for inputting the output signals of a total of four sensors, two for each of the types (a) and (b), and this arithmetic circuit is provided for each unit space.
When at least one of the two infrared sensors of the type (a) detects the presence of the vehicle, the sensor outputs a "temporary determination signal meaning the actual vehicle" and both sensors detect the presence of the vehicle. A function of outputting a “temporary determination signal meaning an empty vehicle” when not detected,
When at least one of the two infrared sensors of the type (b) detects that one of the sensors detects the presence of the vehicle, the sensor outputs a "temporary determination signal meaning the actual vehicle", and both sensors detect the presence of the vehicle. When it does not sense, it has a function to output a "temporary determination signal meaning an empty vehicle",
In addition, the arithmetic circuit selects a unit space transmitting the "temporary determination signal meaning an empty vehicle" from both the sensor of the type (a) and the sensor of the type (b), and determines "unit empty". Function of turning on at least one of the "unit space empty indicator light installed in the specified unit space" and the "block empty indicator light installed in the block containing the unit space determined to be empty" characterized in that it has an automatic vehicle guidance system in parking.