JP3559239B2

JP3559239B2 - 入力装置

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Publication number: JP3559239B2
Application number: JP2000353303A
Authority: JP
Inventors: 隆司椎野
Original assignee: Kabushiki Kaisha Bandai Namco Entertainment (also trading as Bandai Namco Entertainment Inc.); Namco Ltd
Current assignee: Kabushiki Kaisha Bandai Namco Entertainment (also trading as Bandai Namco Entertainment Inc.); Namco Ltd
Priority date: 2000-11-20
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2004-08-25
Anticipated expiration: 2020-11-20
Also published as: JP2002157081A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、テレビゲームの入力用や、シミュレーション装置及び福祉機器等の入力手段として用いることができる入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
手を使う加圧式の入力装置、例えば、ボタン式のゲームコントローラやキーボードでは、ボタンやキーを手の指で加圧することにより、多種類の入力信号を迅速に発生させることができる。
【０００３】
一方、足を使う加圧式の入力装置（例えば、特開平８ー１１２４４８号公報）では、図１６で示されるように、上面がＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙの５領域に区画されたマット１００の各領域Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙを足で踏むことにより、多種類の入力信号が発生できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１６で示されるような入力装置では、各領域Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙを足で踏み替えていく必要があるため、足の移動が必要になって、迅速な入力が行いにくいという問題があった。この場合、足の踏み換え（移動）をなくし、その場での足による加圧のみで入力を行うようにすれば、迅速な入力は可能になるが、手の指を使うときほど、多種類の入力信号を発生させることはできない。
【０００５】
なお、このような問題は、手の指を除く体の一部（例えば、手の平や腕等）を使用して、加圧するような入力を行う場合にも同様に生じる。
【０００６】
この発明は、以上の点に鑑み、手の指以外の体の一部を使用して加圧するような入力を行う場合でも、多種類の入力信号を迅速かつ簡単に発生させることができる入力装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の入力装置の発明は、加圧面側が多面体状に形成され、体の一部で、力のかける位置を変化させるようにして、加圧することにより、段階的に加圧位置を変化させるように所定量だけ転がって、加圧動作をなす操作手段と、操作手段の加圧動作がなされた加圧位置を検知して、この加圧位置に応じた入力信号を出力させる検知手段とを有することである。
【０００８】
この発明では、操作者が、体の一部、例えば足の裏で、力のかける位置を変化させるようにして、操作手段を加圧することにより、この操作手段は段階的に加圧位置を変化させるように所定量だけ転がって、所定の面状の加圧位置で検知手段側を加圧するため、検知手段が、この加圧位置を検知して、この加圧位置に応じた入力信号を発生させる。
【０００９】
すなわち、この発明では、操作手段の加圧位置に応じて、検知手段が異なる入力信号を発生させることができるため、検知手段は、検知できる加圧位置の数だけ、多種類の入力信号を発生させることができる。また、この発明では、力のかける位置を変化させるように体の一部を使用するだけで、加圧位置を変えさせつつ、操作手段の加圧ができるので、手の指を使用しなくても、入力信号を迅速に発生させることができる。さらに、この発明では、操作手段の１つの面全体で検知手段側が加圧されるようになり、検知手段が操作手段による加圧位置を確実に検知できるようになるとともに、転がり時の面の切り替わり（移動）毎にクリック感が生じ、入力の容易化を図ることができる。
【００１０】
この発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、検知手段は、圧力を受けることによって信号を出力させる検知部を、操作手段の加圧位置に対応させて複数有していることである。
【００１１】
この発明の請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明の場合において、操作手段と、この操作手段に対応する検知手段とを複数対備えているとともに、各検知手段に基づいて出力された信号の組合せに応じて、入力信号を出力する第１の制御手段を備えていることである。
【００１２】
この発明の請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明の場合において、隣接する所定数以上の検知部が、操作手段の加圧位置を同時に検知した場合に、中間の検知部が操作手段の加圧位置を検知したと擬制して、入力信号を生じさせるようにする第２の制御手段を備えていることである。
【００１３】
この発明の請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の場合において、検知手段は、操作手段の加圧面側に沿って設けられていることである。
【００１５】
この発明の請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の発明の場合において、操作手段は、両足で体重を掛けるように乗った操作者が、足裏への体重のかけ方を変化させるようにして足裏下方への加圧を行う押し子であるとともに、押し子を囲むように設けられ、この押し子とともに操作者の体重に抗して足裏を押す弾性部材を備えていることである。
【００１６】
この発明の請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明の場合において、押し子の上方中央近傍に、足裏側に盛り上がる棒状の突起部を設けたことである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
実施形態１．
図１はこの発明の一実施の形態に係るゲーム用の入力装置を示している。
【００１９】
入力装置１は、プレーヤが上に乗って、ゲーム入力を足を使って行うものであり、図１で示されるように、左右幅Ａ１が約５０ｃｍ、前後長さＡ２が約３８ｃｍ、厚さＡ３が約３ｃｍ（中央部が外周部よりやや厚くなっている）の大きさをした、マット状のものである。この入力装置１は、図３で示されるように、袋状のカバーシート２と、このカバーシート２内に重ね合わせた状態で包み込まれている、第１、第２及び第３積層板３，４，５、及び入力板６と、第２積層板４内に設置される操作手段としての一対の押し子７（図４参照）と、入力板６下方の押し子７の位置に配置される一対の防止手段としての変形防止板８と、カバーシート２の前部側内方に設置される入力ボックス９と、第１積層板３上に設置される足位置決め部材１０とから構成されている。
【００２０】
なお、カバーシート２の上部２ａ（後述）と、第１及び第２積層板３，４と、押し子７と、足位置決め部材１０とにより、足乗せ部１１が形成され、入力板６と入力ボックス９とにより、入力部が形成される。
【００２１】
カバーシート２は、薄い樹脂製のシートから形成されており、図１で示されるように、前部側に入力ボックス９用の突出部２ｂが設けられている。このカバーシート２は、上部２ａの上面に、図２で示されるように、左右の足を乗せる足形の足乗せ表示部Ｌ，Ｒと、入力ボックス７用の操作用表示部Ｈとが描かれている。操作用表示部Ｈには、「スタート」の文字とともにスタートボタン表示部Ｈ１が描かれ、かつ、「選択」の表示とともに選択ボタン表示部Ｈ２が描かれている。
【００２２】
足乗せ表示部Ｌ，Ｒには、図２で示されるように、標準サイズの足形表示Ｌ１，Ｒ１と、これより大きい足形表示Ｌ２，Ｒ２とが描かれている。また、足乗せ表示部Ｌ，Ｒ内には、足裏の前踏部（指と土踏まずとの間部分）に当たる部分に、検知部（後述）表示用として、略矩形状の入力表示部Ｎが１つずつ描かれている。
【００２３】
第１、第２及び第３積層板３，４，５は、弾性変形自在な弾性部材としての発泡ウレタンをクッション部材となるように板状にカットしたものであり、図３で示されるように、第１及び第２積層板３，４は、カバーシート２の上部２ａ側下方に、第１、第２の順に重ねられ、第３積層板５は、入力板６の下方に重ねられている。第１及び第３積層板３，５は、例えば、５ｍｍの厚さに形成され、第２積層板４は、例えば１５ｍｍの厚さに形成されているとともに、これらの積層板３，４，５の前部側には、入力ボックス９用の切欠部Ｋが形成されている。
【００２４】
第２積層板４は、図５で示されるように、軟質の発泡ウレタンから形成される前部側４Ａと、硬質の発泡ウレタンから形成される後部側４Ｂと、前部側４Ａの切欠部と後部側４Ｂとにより形成される一対の操作孔４ａ内に挿入される薄い挿入片４Ｃとから構成される。挿入片４Ｃは、操作孔４ａとほぼ同一平面サイズの軟質の発泡ウレタンから形成されている。操作孔４ａは、左右の足乗せ表示部Ｌ，Ｒ中の入力表示部Ｎに対応した位置に設けられ、前後の長さは入力表示部Ｎよりやや長いが、左右幅サイズは入力表示部Ｎとほぼ同じ大きさに形成されている。なお、第１及び第３積層板３，５は、第２積層板４の後部側４Ｂと同様に、硬質の発泡ウレタンから形成されている。
【００２５】
押し子７は、カバーシート２の足乗せ表示部Ｌ，Ｒ上に足を乗せたプレーヤが、足裏の前踏部の左側（左足では小指側、右足では親指側）や右側（左足では親指側、右足では小指側）に体重をかけることにより、左右に転がって、入力板６中の所定の検知部（後述）を加圧し、この検知部に、プレーヤによる入力動作を検知させるものである。この押し子７は、下面側の加圧面が滑らかな突曲面である円柱面となった、樹脂製の軽い板状部材から形成されており、平面サイズが第２積層板４の挿入片４Ｃとほぼ同一サイズに形成されている。また、この押し子７は、挿入片４Ｃを加えた厚さが、第２積層板４の厚さとほぼ同一に形成され、操作孔４ａ中の挿入片４Ｃの下方に設置される。
【００２６】
足位置決め部材１０は、押し子７上の突起部となるものであり、図５で示されるように、第１積層板３の上面の足乗せ表示部Ｌ，Ｒの中央に対応する位置に、プレーヤの足裏を左右に分けるように、貼着されている。この足位置決め部材１０は、下面が平らな半円弧状の断面を有するゴムバーで形成されており、カバーシート２の各足乗せ表示部Ｌ，Ｒの中央部を、やや上方に盛り上げるように設置される。
【００２７】
入力板６は、押し子７を介して、プレーヤＰの足裏による加圧位置を検知して、この加圧位置に応じた入力信号を入力ボックス９側に生じさせる検知手段であり、足乗せ表示部Ｌ，Ｒ中の２つの入力表示部Ｎに対応した位置に、それぞれ、左右方向に向かって複数の検知部を有していて、この検知部により押し子７による加圧位置を検知する。この入力板６は、図６で示されるように、薄い樹脂シートＳ上に、導電材を用いて太幅の網目状回路Ｃがプリントされた上側のプリントシート６０と、同じく、薄い樹脂シートＳ上に、導電材を用いて太幅の網目状回路Ｑが２つプリントされた下側のプリントシート６１と、これらのプリントシート６０，６１ではさみ付けられる、弾性変形自在な薄い絶縁板６２とから構成されている。なお、入力板６の前端には、入力ボックス９用の切欠Ｋが形成されている。
【００２８】
プリントシート６０の回路Ｃは、足乗せ表示部Ｌ，Ｒ中の各入力表示部Ｎに対応した位置に、左側から右側に向かって設けられる、一対の、互いに独立な５つの回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５から構成されている。プリントシート６１の２つの回路Ｑは、プリントシート６０の回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５と対向した位置に、それぞれ設けられている。なお、各回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｑには、入力ボックス９側と電気的に接続できるように、リード部Ｔが形成されている。
【００２９】
絶縁板６２は、軟質で薄い（例えば厚さ３ｍｍ）弾性変形自在な板状の発泡ウレタンにより形成されており、プリントシート６０の５つずつ計１０個の回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５に対応する部分に、小径（例えば１５ｍｍ）の導通孔６２ａが多数形成されている。
【００３０】
この入力板６では、図４や図７の（ａ）で示されるように、プリントシート６０，６１が回路Ｃ，Ｑ面側を絶縁板６２に向けるように位置決めされており、プリントシート６０の所定部分（入力表示部Ｎの左端側から右端側までのいずれかに対応する部分）を加圧すると、図７の（ｂ）で示されるように、絶縁板６２が薄くなるように変形して、プリントシート６０のいずれかの回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５とプリントシート６１の回路Ｑとが、絶縁板６２の導通孔６２ａを介して接触し、例えば一方のプリントシート６０側から他方のプリントシート６１側に電気を流すことができるようになっている。したがって、この入力板６では、回路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５と、導通孔６２ａと、回路Ｑとにより、カバーシート２の入力表示部Ｎにおける加圧を検知できるようになっている。
【００３１】
すなわち、この入力板６では、図３で示されるように、プリントシート６０，６１の回路Ｃ１，Ｑと絶縁板６２の導通孔６２ａとで左右の足（前踏部）の左端部側の加圧を検知する第１の検知部Ｍ１が形成され、同様に回路Ｃ２，Ｑ等により、左右の足の左端側中間部の加圧を検知する第２の検知部Ｍ２が形成され、同様に回路Ｃ３，Ｑ等により、左右の足の中間部側の加圧を検知する第３の検知部Ｍ３が形成され、同様に回路Ｃ４，Ｑ等により、左右の足の右端側中間部の加圧を検知する第４の検知部Ｍ４が形成され、同様に回路Ｃ５，Ｑにより、左右の足の右端部側の加圧を検知する第５の検知部Ｍ５が形成される。
【００３２】
入力ボックス９は、図６で示されるように、ケーシング９０上面側にスタートボタン９１と、選択ボタン９２とを有するとともに、側面側にゲーム機との接続ケーブル９３を有し、かつ、ケーシング９０内に、入力板６の回路Ｃ，Ｑと電気的に接続される制御手段としての制御回路９４を有している。この制御回路９４は、入力板６の検知部Ｍ１・・がプレーヤの入力動作を検知することによって生じる検知信号に処理（演算等）を加えて、所定のゲーム用入力信号を発生させ、これをゲーム機側に伝える働きを有している。また、この制御回路９４は、スタートボタン９１及び選択ボタン９２とも電気的に接続されていて、スタートボタン９１や選択ボタン９２をＯＮして生じるスタート信号や選択信号をゲーム機側に伝える働きも有している。なお、スタートボタン９１と選択ボタン９２とは、カバーシート２のスタートボタン表示部Ｈ１と選択ボタン表示部Ｈ２との直下に位置決めされる。
【００３３】
なお、制御回路９４は、入力板６を介して左右の足からそれぞれ出力された信号を組み合わせて、入力信号を出力させる第１の制御手段としての機能と、入力板６の隣接する所定数以上の検知部Ｍ１・・が同時に押し子７による加圧を検知した場合に、中間の検知部Ｍ１・・が押し子７による加圧を検知したと擬制して、入力信号を生じさせる第２の制御手段としての機能を有している。
【００３４】
変形防止板８は、図３で示されるように、入力板６の下面と接する位置に設けられており、入力板６の下方側の変形によって、複数の検知部Ｍ１・・が押し子７による加圧位置を同時に検知するのを防止する働きを有している。この変形防止板８は、平面サイズが第２積層板４の操作孔４ａよりやや大きめに形成された、硬くて変形しにくい、薄い（例えば、厚さ２ｍｍ）樹脂板から形成されている。
【００３５】
つぎに、この入力装置１をゲーム機に接続して、例えば、スキーゲームを行う場合について説明する。
【００３６】
図８で示されるように、ゲーム機１００には、入力装置１とディスプレーであるテレビ１０１とが接続されているとともに、内部にスキーゲームが記録された記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（又はＤＶＤ）がセットされている。このスキーゲームでは、入力装置１は、スキー板のような作用を行うものであり、プレーヤＰが、この入力装置１に対してスキー板に与えるのと同様な動作を足で行うことにより、テレビ１０１の画面１０１ａ中に、直進や旋回といったスキー動作を繰り返しつつ、プレーヤＰが滑降コース中を滑っている状態（例えば、スキーヤーの眼前の状態）が映し出される。
【００３７】
図９及び図１０は、検知信号の制御回路９４による処理の状態を示している。図９は、各検知部Ｍ１・・の検知によって生じる検知信号に演算数値を与える場合の換算表を示しており、検知部Ｍ１が足裏からの加圧を検知して、検知信号が発せられた場合には、＋４の演算数値が与えられ、検知部Ｍ２が足裏からの加圧を検知して検知信号が発せられた場合には、＋２の演算数値が与えられる。また、各検知部Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５が足裏からの加圧を検知して、それぞれ検知信号が発せられた場合には、各々、０、−２、−４の演算数値が与えられる。また、同様に、検知部Ｍ１と検知部Ｍ２、検知部Ｍ２と検知部Ｍ３、検知部Ｍ３と検知部Ｍ４、検知部Ｍ４と検知部Ｍ５が同時に足裏からの加圧を検知した場合には、それぞれ、＋３、＋１、−１、−３の演算数値が与えられる。さらに、右足を浮かした場合（左足側の検知部Ｍ１・・のみによる検知の場合）には、＋４の演算数値が与えられ、左足を浮かした場合（右足側の検知部Ｍ１・・のみによる検知の場合）には、−４の演算数値が与えられるように設定している。
【００３８】
なお、入力板６の下方が、僅かに変形し、隣接する２つの検知部Ｍ１・・が足裏の加圧を同時に検知する場合も多いので、これらの場合にも演算数値を与えるようにした。また、入力板６の下方が大きく変形して、隣接する３つ以上の検知部Ｍ１・・が足裏の加圧を同時に検知した場合には、制御回路９４は、中間の１つ又は２つの検知部Ｍ１・・がその加圧を検知したものとみなす（第２の制御手段としての機能）。
【００３９】
図１０は両足からの入力によって生じる演算数値の合計とゲーム用入力信号との関係を示している。演算数値の合計が±８又は±７の場合には、エッジ旋回（急旋回）の信号が発せられ、演算数値の合計が、±６の場合には、５／５旋回の信号が発せられる。また、演算数値の合計が、±５、±４、±３、±２の場合には、それぞれ、４／５旋回の信号、３／５旋回の信号、２／５旋回の信号、１／５旋回の信号が発せられ、演算数値の合計が±１又は０の場合には、直進の信号が発せられる。この場合、＋は左側への旋回を表すとともに、−は右側への旋回を表す。
【００４０】
なお、図１１は各旋回状態を比較して示したものであり、図中イは直進、ロはエッジ旋回（急旋回）、ハは５／５旋回を示している。また、ニ、ホ、ヘ、トは、５／５旋回と直進との間を５等分する、４／５旋回から１／５旋回までを示している。
【００４１】
すなわち、図９及び図１０から、足乗せ表示部Ｌ，Ｒ上に左右の足を乗せたプレーヤＰが、足裏（前踏部）の左部側を加圧すると、押し子７の作用により、この加圧を検知部Ｍ１等が検知して演算数値の合計がプラス側に大きくなって、左側に強く旋回するようなゲーム用入力信号が出される。また、足裏（前踏部）の右部側を加圧すると、押し子７の作用により、この加圧を検知部Ｍ５等が検知して、演算数値の合計がマイナス側に大きくなって、右側に強く旋回するようなゲーム用入力信号が出される。このことは、一方の足を浮かした場合も同様である。さらに、足裏（前踏部）の真中を加圧すると、押し子７の作用により、この加圧を検知部Ｍ３，Ｍ４等が検知して、演算数値の合計が０に近くなって直進に近いゲーム用入力信号が出される。また、足裏（前踏部）の左寄り中間部や右寄り中間部を加圧した場合には、押し子７の作用により、緩い左旋回や緩い右旋回のゲーム用入力信号が出される。
【００４２】
したがって、プレーヤＰの入力装置１に対する操作と、これによって生じるゲーム用入力信号の動作とは、スキーヤーがスキー板を操作して、スキーを行う動作とほぼ一致している。
【００４３】
プレーヤＰは、入力装置１に対する操作と、ゲーム機１００への入力信号との関係を認識した後、ゲーム機１００に、スキーゲームのＣＤ−ＲＯＭをセットし、つづいて、両足を足乗せ部１１の足乗せ表示部Ｌ，Ｒ上に乗せ、入力装置１に全体重をかけるようにする。ゲーム機１００にＣＤ−ＲＯＭが入ると、テレビ１０１の画面１０１ａにゲームスタートＯＫの表示が示されるため、手（足でも可）で入力装置１のスタートボタン表示部Ｈ１を加圧して、ゲームを開始させる。つづいて、テレビ１０１に例えば、上級、中級、初級の滑降コースを選択する画面１０１ａが表示されるため、入力装置１の選択ボタン表示部Ｈ２を加圧して、所望の滑降コースを選択した後、スタートボタン表示部Ｈ１を加圧すると、テレビ１０１の画面１０１ａに、この滑降コースを滑るプレーヤＰの眼前の景色が映し出される。
【００４４】
プレーヤＰは、テレビ１０１の画面１０１ａを見つつ、入力装置１を操作して（足裏の所定部分に体重をかけつつ、足裏で押し子７を転がして）、入力ボックス９側から必要により、直進、１／５旋回、２／５旋回、３／５旋回、４／５旋回、５／５旋回、エッジ旋回の信号をゲーム機１００側に出させる。そして、プレーヤＰは、テレビ１０１の画面１０１ａ見ながら、障害物に当たったり、崖下に落ちないようにしつつ、滑降コースを滑り、スキーの擬似体験を楽しむ。
【００４５】
以上のように、この入力装置１では、足裏で、体重のかける位置を変化させるようにしつつ、押し子７を加圧することにより、押し子７を所定量だけ転がして、この押し子７の所定部分で、下方の所定位置にある検知部Ｍ１・・を加圧し、この検知部Ｍ１・・の加圧によって、入力信号を発生させるようにしているので、押し子７の転がり量の違い（押し子７の加圧位置の違い）によって、種々の検知部Ｍ１・・を加圧できることとなり、多種類の入力信号を発生させることができるとともに、押し子７の転がしも、足裏への力のかけ方を変化させることにより容易にできるので、足裏のような動きの悪い体の一部を使用した場合でも、入力信号を迅速に発生させることができる。
【００４６】
もちろん、この入力装置１では、入力に当たって、足の踏み替えといった足の移動動作を行う必要がないので、ゲーム中のプレーヤＰの運動量を抑えることができるとともに、装置の平面サイズも小さくすることができる。
【００４７】
また、この入力装置１では、押し子７の加圧面が滑らかな凸曲面に形成され、押し子７の転がりによって、加圧位置を少しずつ変えることができるので、押し子７の下方に多数の検知部Ｍ１・・を配置することにより、多種類の入力信号を発生させることができる。特にこの実施の形態では、押し子７の下面が円柱面状に形成されているので、入力に当たり、足裏で押し子７を左右に転がすように操作すればよく、入力装置１の操作も容易となる。
【００４８】
さらに、この入力装置１では、足乗せ部１１の上面に、足の位置を合わせる足乗せ表示部Ｌ，Ｒと、検知部Ｍ１・・の位置を示す入力表示部Ｎとを設けているので、足乗せ部１１における足の位置合わせが容易にでき、足裏による入力（検知部Ｍ１・・の加圧）を容易に行うことができる。
【００４９】
また、この入力装置１では、足乗せ部１１に足裏を左右に分けるように足裏側に突出する足位置決め部材１０を設けているので、プレーヤＰは足位置決め部材１０により足裏の中心位置を認識でき、ゲーム中に足裏が左右方向にずれないようにすることができる。もちろん、足位置決め部材１０は押し子７の中央部に配位置されるので、この足位置決め部材１０によって、足裏が押し子７からずれないようにすることができる。
【００５０】
さらに、この入力装置１では、入力板６の下方に変形防止板８を設けているので、入力板６の下方側の変形によって、必要以上に多数の検知部Ｍ１・・が足裏からの入力を同時に検知してしまうという不都合が発生するのを防止できる。
【００５１】
また、この入力装置１では、入力ボックス９の制御回路９４により、左右の足側からの検知部Ｍ１・・による検知信号を組み合わせて、ゲーム用入力信号を発生させるようにしているので、ゲーム用入力信号の種類を増やすことができ、ゲーム内容に応じたゲーム用入力信号をゲーム機１００側に多数出すことができる。
【００５２】
さらに、この入力装置１では、隣接する３つ以上の検知部Ｍ１・・が同時にプレーヤＰによる入力（足裏からの加圧入力）を検知した場合でも、入力ボックス９の制御回路９４が中間の１つ又は２つの検知部Ｍ１・・がプレーヤＰによる入力を検知したとみなしているので、足裏の前踏部全体に体重がかかってしまった場合や、プレーヤＰの体重が充分に重い場合でも、適切な検知部Ｍ１・・のみがプレーヤＰによる入力を検知したと見なすことができ、ゲーム用入力信号を適切にゲーム機１００側に出すことができる。
【００５３】
また、この入力装置１は、第２積層板４の後部側４Ｂを硬質なクッション部材により形成しているので、足の踵側が、押し子７により持ち上げられた前踏部側より下方に沈み込んでしまうのを防止することができる。したがって、プレーヤＰの姿勢を安定させることができる。
【００５４】
さらに、この入力装置１は、主要部が軽くて軟らかいクッション部材により形成されているので、軽くて持ち運びが容易であるとともに、安全性も高く、かつ、コストも下げることができる。また、クッション部材により、足にかかる負担（疲れや痛み）を軽くすることができる。
【００５５】
また、この入力装置１は、押し子７を囲むように弾性手段（第１及び第２積層板３，４）を設けているので、弾性手段で操作者の体重の一部を受けることができ、弾性手段を介して、押し子７にかかる力を適度に調整できるとともに、押し子７の大きさも必要最小限のものとすることができる。また、弾性手段により、押し子７を操作しやすい安定な状態（水平状態）に保つことができるとともに、押し子７の動きを緩やかなものとすることができる。この場合、弾性手段は、ゴムやバネ等を用いて形成したものであってもよい。
【００５６】
なお、この入力装置１では、全体形状をマット状に形成して、上部側に両足を乗せるようにしたが、足乗せ部１１や検知部Ｍ１・・を右足用と左足用とにわけ、左右の足間距離（股間距離）を自由に変えられるようにしてもよい。また、入力ボックス９も足乗せ部１１とは別に設けてもよい。
【００５７】
さらに、足乗せ表示部Ｌ，Ｒは、足形ではなく、足を囲むような矩形状のものであってもよい。さらに、足乗せ部１１に特別な足乗せ表示部Ｌ，Ｒを設けず、足のサイズより僅かに大きい足乗せ部１１を２つ形成して、これらを連結手段でつないで一体とするようにしてもよい。
【００５８】
また、この入力装置１は、スキーゲーム以外にも、足を使って入力がなされる種々のゲーム（例えば、スノーボードゲーム、スケートボードゲーム）に用いることができる。
【００５９】
実施形態２．
つぎに、この発明の他の実施の形態に係るゲーム用の入力装置について説明する。なお、実施形態１に係るものと同一機能を有するものには、同一符号を付しその説明を省略する。
【００６０】
入力装置１Ａは、図１２で示されるように、スキーゲーム用の入力装置であり、スキー板に似せて形成された一対の模擬スキー板１１，１１と、模擬スキー板１１，１１の下面側にそれぞれ取り付けられる一対の入力ユニット１２と、入力ボックス９と、模擬スキー板１１の下面側溝部（図示せず）を通って、入力ボックス９までつながる電気信号伝達用のコード部１３，１３とから形成されている。
【００６１】
模擬スキー板１１は、図１２で示されるように、スキー板本体部１１ａのプレーヤが足を乗せる部分に、足固定バンド１１ｂが設けられているとともに、スキー板本体部１１ａの足固定バンド１１ｂ側裏面に、図１４で示されるように、入力ユニット１２の上部が嵌め込まれる凹部Ｕが形成されている。また、スキー板本体部１１ａの裏側には、凹部Ｕを除いたほぼ全面に、弾性手段である板状の発砲ウレタン１１ｃが貼り付けられている。この発砲ウレタン１１ｃ内には、コード部１３をはめ込むための溝部（図示せず）が形成されている。なお、足固定バンド１１ｂは、留金具Ｖによって足が加圧できるようになっているとともに、一方のバンドの端部側が、例えばマジックテープ（商標名）風の接合手段により、他方のバンド側に密着できるようになっている。
【００６２】
入力ユニット１２は、下面側が円柱面２０ａとなった板状の押し子２０と、押し子２０の下面側に取り付けられる入力板２１と、押し子２０と入力板２１とを密着させるように覆うカバーシート２２と、カバーシート２２の下面側に貼り付けられる滑り止めシート（図示せず）とから構成されている。
【００６３】
押し子２０は、押し子７と同一機能を有するものであり、押し子７と同様に、樹脂製の板状部材から形成されている。この押し子２０は、図１３で示されるように、下面側が円柱面２０ａとなるように形成されているとともに、長さが、足裏のサイズより、やや短くなるように形成されている。そして、この押し子２０は、上部が模擬スキー板１１の凹部Ｕに嵌め込まれて、この模擬スキー板１１の下面側に固定される。
【００６４】
入力板２１は、図１５で示されるように、プリントシート６０，６１で絶縁板６２を挟み付けたものから形成されているが、２足用の検知部Ｍ１・・が一体的に形成される入力板６とは異なり、１足用の検知部Ｍ１・・のみが形成されている。このプリントシート６０，６１のリードは束ねられた状態で、コード部１３と接続される。
【００６５】
なお、検知信号に与えられる演算数値の大きさや、演算数値の合計とゲーム用入力信号との関係は、実施形態１の入力装置１の場合と同じであり、プレーヤによる入力装置１Ａの操作は、スキーヤーによるスキー板の操作とほぼ一致している。また、複数の検知部Ｍ１・・が足裏からの加圧を同時に検知した場合の処理や、片足を上げて、入力をした場合の処理も、実施形態１の入力装置１の場合と同じである。
【００６６】
つぎに、この入力装置１Ａの用い方や作用等について説明する。
まず、入力装置１Ａの模擬スキー板１１側は、入力ユニット１２の下面側（入力板２１側）が平らで硬い（容易に変形しない）床面Ｆか、又は、床面が軟らかく変形容易な場合（例えば、絨毯等がひかれている場合）には、平らで硬い板の上に乗せられるようにする。
【００６７】
プレーヤは、入力ボックス９のスタートボタン９１を押して、ゲームを開始させた後、選択ボタン９２を押して、所望の滑降コースを選択する。つづいて、プレーヤは、模擬スキー板１１，１１の足固定バンド１１ｂ，１１ｂに足を固定させた状態で、スキー板本体部１１ａ，１１ａ上に乗る。この場合、入力ユニット１２の入力板２１の一部が押し子２０と床面Ｆとで加圧され、薄くなるように変形する。
【００６８】
つぎに、プレーヤがスタートボタン９１を押すと、テレビの画面（図示せず）に、滑降コースを滑るプレーヤの眼前の景色が映し出され、スキーによる滑降が始まるので、プレーヤは、足裏の所定部分に体重をかけつつ、足裏で押し子２０を転がしつつ、所定の検知部Ｍ１・・を押し子２０により加圧して、入力ボックス９側から必要により、直進、１／５旋回、２／５旋回、３／５旋回、４／５旋回、５／５旋回、エッジ旋回の入力信号をゲーム機（図示せず）側に発生させる。
【００６９】
以上のように、入力装置１Ａにおいても、足裏で、体重のかける位置を変化させるようにしつつ、押し子２０を加圧することにより、押し子２０を所定量だけ転がして、この押し子２０の所定部分で、押し子２０とともに回動して下方の所定位置に位置決めされる検知部Ｍ１・・を加圧するようにしているので、入力装置１と同様な効果を得ることができる。
【００７０】
特にこの入力装置１Ａでは、入力板２１を、押し子２０と一体となるように、この押し子２０の円柱面２０ａ側に密着させているので、入力装置１に比べて入力装置１Ａの小型化とユニット化を図ることができる。
【００７１】
なお、この入力装置１Ａは、模擬スキー板１１の部分を取り替えることにより、スキーゲーム以外にも、足を使って入力がなされる種々のゲーム（例えば、スノーボードゲーム、スケートボードゲーム）に用いることができる。
【００７２】
また、実施形態１，２で説明した入力装置１，１Ａでは、押し子７、２０の下面側を円柱面状に形成して、押し子７，２０が左右に転がるようにしたが、押し子７の下面側を球面状に形成して、押し子７，２０が前後左右何れの向きにも転がるようにしてもよい。
【００７３】
さらに、押し子７，２０の下部側を凸多面体（例えば、６４面体の一部とか、角柱の一部等）状に形成し、例えば、１つの面で１つの検知部Ｍ１・・を加圧するようにしてもよい。このことにより、検知部Ｍ１・・の加圧を面により確実になすことができるとともに、面の切り替え時にクリック感が生じ、プレーヤＰは足裏による入力を容易に行うことができる。
【００７４】
また、実施形態１，２では、入力装置１，１Ａを家庭用のゲーム機に接続して用いたが、これらの入力装置１，１Ａは、家庭用のゲーム機に限らず、ゲームセンター等に設置されている業務用のゲーム機に接続して用いることもできる。
【００７５】
さらに、実施形態１，２では、入力装置１，１Ａをゲーム用として用いたが、これを、シミュレーション装置用として用いたり、福祉機器用として用いてもよい。シミュレーション装置への利用としては、この入力装置１，１Ａを、指示通りに素早く重心を移す運動訓練用（例えば、スノーボード、サーフィン、スキーの訓練用）に用いることが考えられる。また、この入力装置１，１Ａを、体のバランス感覚の訓練用に用いることも考えられる。
【００７６】
福祉機器への利用としては、手の不自由な人が、この入力装置１，１Ａを用いることにより、例えば、パソコンを手（キーボードやマウス）を使わずに、足により操作することが可能になるし、テレビ等の家電機器を、手（リモコン等）を使わずに、足により操作することが可能になる。
【００７７】
実施形態３．
この実施の形態に係る入力装置は、実施形態２で説明した、入力ユニット１２と、コード部１３と、入力ボックス９とから構成される。この入力装置でも、実施形態２で説明したように、入力装置１，１Ａと同様な効果を得ることができる。特に、この入力装置は、入力ユニット１２が、手の指以外の体の一部、例えば、手の平や腕を使用して容易に操作できるため、福祉機器の入力手段として適している。もちろん、この入力装置は、手（手の指を含む）を使用して容易に操作できるため、福祉機器以外の入力手段、例えばゲーム入力用の入力手段としても使用できる。
【００７８】
【発明の効果】
この発明の請求項１及び２記載の発明によれば、体の一部を使用して加圧するような入力を行う場合に、手の指を使わなくても、足、手の平、腕等を使用して、多種類の入力信号を迅速に発生させることができる。したがって、この発明に係る入力装置は、ゲーム入力用やシミュレーション装置の入力手段として用いられるだけでなく、福祉機器の入力手段としても用いることができる。
【００７９】
この発明の請求項３記載の発明によれば、例えば、両手や両足を使用して、２つの操作手段を操作した場合に、２つの検知手段を介して発生された信号を組合せることにより、より多種類の入力信号を発生させることができる。
【００８０】
この発明の請求項４記載の発明によれば、例えば、周りの状況に起因して、所定数以上の検知部が操作手段の加圧位置を同時に検知した場合でも、適切な検知部のみが操作手段の加圧位置を検知したと見なすことができ、このような場合でも、適切な入力信号を発生させることができる。
【００８１】
この発明の請求項５記載の発明によれば、検知手段が操作手段側に配置できるので、入力装置の小型化とユニット化を達成できる。
【００８３】
この発明の請求項６記載の発明によれば、両足で体重をかけるようにして入力を行う場合でも、足裏で押し子を操作することにより、多種類の入力信号を迅速かつ簡単に発生させることができる。またこの発明によれば、押し子周りの弾性部材によって、押し子を操作しやすいように安定させることができるとともに、押し子に加わる力（操作者の体重）を適度に調整することもできる。
【００８４】
この発明の請求項７記載の発明によれば、操作者は棒状の突起部により押し子の中央部を認識でき、入力中に足裏が押し子からずれないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態１に係る入力装置の外観斜視図である。
【図２】入力装置の平面図である。
【図３】入力装置の分解斜視図である。
【図４】入力装置の押し子周りの断面図である。
【図５】足乗せ部の分解斜視図である。
【図６】入力部の分解斜視図である。
【図７】検知部による検知動作の説明図であり、（ａ）は検知前の状態を示し、（ｂ）は検知中の状態を示す。
【図８】入力装置を使用してプレーヤがゲームをしている状態を示す図である。
【図９】各検知部の検知によって生じる検知信号に数値を与える場合の換算表を示す図である。
【図１０】検知信号による数値の合計とゲーム用入力信号との関係を表で示す図である。
【図１１】種々の旋回状態を比較して示す図である。
【図１２】この発明の実施形態２に係る入力装置の外観斜視図である。
【図１３】入力ユニットの外観斜視図である。
【図１４】入力ユニットの模擬スキー板への取付状態を示す図である。
【図１５】押し子に密着するように取り付けられる入力板の拡大断面図である。
【図１６】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１，１Ａ入力装置
６，２１入力板（検知手段）
７，２０押し子（操作手段）
８変形防止板（防止手段）
１０足位置決め部材（突起部材）
９４制御回路（第１及び第２制御手段）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５検知部

Claims

加圧面側が多面体状に形成され、体の一部で、力のかける位置を変化させるようにして、加圧することにより、段階的に加圧位置を変化させるように所定量だけ転がって、加圧動作をなす操作手段と、
前記操作手段の前記加圧動作がなされた前記加圧位置を検知して、この加圧位置に応じた入力信号を出力させる検知手段とを有することを特徴とする入力装置。
前記検知手段は、圧力を受けることによって信号を出力させる検知部を、前記操作手段の前記加圧位置に対応させて複数有していることを特徴とする請求項１記載の入力装置。
前記操作手段と、この操作手段に対応する前記検知手段とを複数対備えているとともに、
前記各検知手段に基づいて出力された信号の組合せに応じて、前記入力信号を出力する第１の制御手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の入力装置。
隣接する所定数以上の前記検知部が、前記操作手段の前記加圧位置を同時に検知した場合に、中間の前記検知部が前記操作手段の加圧位置を検知したと擬制して、前記入力信号を生じさせるようにする第２の制御手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の入力装置。
前記検知手段は、前記操作手段の加圧面側に沿って設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の入力装置。
前記操作手段は、両足で体重を掛けるように乗った操作者が、足裏への体重のかけ方を変化させるようにして足裏下方への加圧を行う押し子であるとともに、
前記押し子を囲むように設けられ、この押し子とともに前記操作者の体重に抗して足裏を押す弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の入力装置。
前記押し子の上方中央近傍に、足裏側に盛り上がる棒状の突起部を設けたことを特徴とする請求項６記載の入力装置。