【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、スリッタの運転方法に関し、更に詳細には、連続する段ボールシートを上下の関係で配設した一対のスリッタナイフで給送方向に切断するスリッタにおいて、切断寸法のオーダ変更を生じたときに、スリッタナイフを新オーダの切断位置に加工状態のまま移動させるようにしたスリッタの運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
コルゲータラインで連続的に製造される段ボールシートは、当該ラインの最終工程付近でスリッタにより給送方向に沿って切断されて複数の丁取りがなされると共に、必要に応じて横罫線加工（スコアリング）が行なわれる。このスリッタは、段ボールシートの給送ラインを挟む上下の関係で配設した一対のスリッタナイフからなるスリッタナイフ組を、段ボールシートの幅方向（給送方向と交差する方向）に複数備える。各スリッタナイフ組の両スリッタナイフは、相互に反対方向に回転されると共に、その刃先を給送ラインから上下に離間させた非加工位置と、その刃先を所定長さだけ重なるようにした加工位置とに位置決め可能に構成される。そして、両スリッタナイフを加工位置に位置決めすることにより、両スリッタナイフの間を通過する段ボールシートは給送方向に沿って切断される。
【０００３】
前記連続した段ボールシートからの丁取り数や丁取りされる各シートの幅寸法を変更（いわゆる「オーダ変更」）する必要があり、このオーダ変更は、前記各スリッタナイフ組をシート幅方向に移動調整することにより行なわれる。すなわち、オーダ変更指令により加工位置に臨むスリッタナイフを非加工位置に退避させた状態で、各スリッタナイフ組を新オーダの切断位置に移動させた後、スリッタナイフを加工位置に位置決めすることにより、段ボールシートを新オーダで切断することができる。この場合において、スリッタナイフ組を旧オーダの切断位置から新オーダの切断位置に移動させる間は、スリッタナイフによる切断が不能な状態であるため生産ラインを停止する必要があり、生産能率が低下する問題がある。そこで、２基のスリッタを給送方向に直列に配置し、一方の第１ユニットで段ボールシートの切断を行なっている間に、他方の非稼動中の第２ユニットにおいて各スリッタナイフ組を次回オーダのために位置調整することが行なわれている。これにより、オーダ変更に際し、第１ユニットの各スリッタナイフを非加工位置に退避させると共に、第２ユニットの各スリッタナイフを加工位置に臨ませることにより、オーダ変更に迅速に対応して生産ラインの停止を回避することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２基のスリッタを切替えて運転する場合であっても、オーダ変更に際しては所要量の不良品を生ずるのは避けられない。すなわち、第１ユニットと第２ユニットとは所要の間隔をもって配置されているため、例えば第１ユニットのスリッタナイフを非加工位置に退避させることにより段ボールシートに生ずる切断終端部と、第２ユニットのスリッタナイフを加工位置に臨ませることにより段ボールシートに生ずる切断始端部とを完全に一致させることは困難で、所要の誤差を生じてその部分が不良品となっていた。また、スリッタナイフを加工位置と非加工位置とに切替える手段としてエアシリンダが使用されているため、切替えタイミングに所要の遅れ時間を生じ、これにより不良品が発生する。更に、上下のスリッタナイフによる切断では、両ナイフを正確に刃合わせしなければ段ボールシートの切断はなされないため、加工位置に位置決めした後に所要の刃合わせ時間を要し、この間は不良品を生ずることとなっていた。
【０００５】
このように、２基のスリッタを配置する構成であっても、オーダ変更に際しての不良品の発生を完全に防止することはできないのが現状である。しかもスリッタを２基配置することは、設備コストが嵩む点と、ラインの全長が長くなって工場内スペースの有効利用が図れないという問題を内在していた。
【０００６】
また、連続する段ボールシートから複数丁取りを行なう場合、該シートの幅方向における両端縁部には、シート材の仕上寸法に応じて大小の不要部分が生じ、該部分はスリッタにおける最外側に位置するスリッタナイフ組により切断（トリミング）されるようになっている。そしてトリミングされた不要部分（トリム片）は、下流側に設けた吸引手段により吸引されて段ボールシートから分離除去される。この場合において、従来はオーダ変更によりスリッタによる切断寸法が変更されると、前記スリッタナイフは非加工位置に退避するため、前記トリム片は段ボールシートに接続されたままとなっている。そのため、トリム片を給送方向と直交する方向に切断して段ボールシートから分離するためのトリムシャー装置が必要となり、機構が複雑になると共にコストが嵩む欠点があった。
【０００７】
更に、トリム片の幅寸法が大きくなったり、生産速度が高速の場合には、オーダ変更後のトリム片の始端を前記吸引手段で吸引し得ないことがあり、このトリム片の吸引ミスによってラインを停止させる事態を招いて生産能率が低下することがあった。すなわち、コルゲータラインにおいては前記トリム片の吸引ミスを作業者が監視しているのが実情であり、これが無人化の障壁となっていた。
【０００８】
【発明の目的】
この発明は、前述したスリッタに内在している課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、設備コストの低減およびスペース効率の向上を図ることができ、併せて段ボールシートからのトリム片の確実な分離除去を行なってラインの無人化を達成し得る手段を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係るスリッタの運転方法は、コルゲータラインから供給される段ボールシートを給送方向に切断する複数の切断手段を、段ボールシートの給送方向と交差する方向に移動自在に備えたスリッタにおいて、
前記段ボールシートに切断寸法のオーダ変更を生じたときには、該シートを切断する加工位置に保持したままの切断手段を、新オーダの切断位置に向けて所要の速度で移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明に係るスリッタの運転方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、実施例ではスリッタおよびスコアラを直列に併設したスリッタ・スコアラ装置を挙げて説明するが、本願の請求項１および請求項２に係る発明においては、スリッタ単独機であっても実施し得るものである。
【００１１】
図示のスリッタ・スコアラ装置１０は、段ボールシート１２の給送方向上流側に２基のスコアラ１４，１６を備えると共に、その下流側に１基のスリッタ１８を備えている。スリッタ１８は、段ボールシート１２のパスラインＰＬを挟んで上下の関係で、相互に反対方向に回転する対をなす円盤状のスリッタナイフ２０，２２からなるスリッタナイフ組（切断手段）２４を、段ボールシート１２の幅方向に複数組（実施例では５組）備えている（図２参照）。そして、各対応のスリッタナイフ２０，２２の間に段ボールシート１２を供給することにより、該シート１２は給送方向に切断される。各スリッタナイフ組２４のスリッタナイフ２０，２２は、段ボールシート１２を切断する加工位置と、該シート１２から離間する非加工位置との間を昇降移動可能に構成され、また各スリッタナイフ組２４は、幅方向に相互に移動自在に配設されて、オーダ変更による丁取り数や丁取り幅の変更に応じて位置決め調整されるよう構成される。そこで、スリッタナイフ２０，２２の昇降機構とスリッタナイフ組２４の移動機構とにつき説明する。
【００１２】
すなわち、スリッタ・スコアラ装置１０の操作側および駆動側に離間して配設したフレーム２６，２６の間には、図２に示す如く、前記段ボールシート１２のパスラインＰＬを挟む上下に所定間隔離間して一対のビーム２８，３０が平行に架設されている。そして上側のビーム２８に、スリッタナイフ組２４と同一数の上部ナイフ支持ユニット３２が移動自在に配設されている。各上部ナイフ支持ユニット３２は、ビーム２８に平行に配設した一対のガイドレール３４，３４に摺動自在に配設した移動部材３６を備え、この移動部材３６に配設したナット（図示せず）に、両フレーム２６，２６に架設固定したねじ軸３８が螺挿されている。また、移動部材３６には可変速制御可能なサーボモータ４０が配設され、該サーボモータ４０によりナットを回転させることにより、移動部材３６をねじ軸３８に沿って移動させるよう構成される。なお、各上部ナイフ支持ユニット３２のサーボモータ４０は、後述する制御装置４２により夫々個別に駆動制御され、移動部材３６を段ボールシート１２の給送速度（ライン速度）に比例した速度で移動するよう設定されている。
【００１３】
前記移動部材３６の下部には、図１に示す如く、ホルダ４４が傾動自在に配設され、該ホルダ４４に円盤状のスリッタナイフ２０が回転自在に配設されている。そしてこのスリッタナイフ２０は、コルゲータの運転速度と比例して回転駆動されるようになっている。また移動部材３６にシリンダ４６が傾動可能に配設され、該シリンダ４６のピストンロッド４６ａを、ホルダ４４に枢支してある。すなわち、シリンダ４６を正逆方向に付勢してホルダ４４を傾動させることにより、前記スリッタナイフ２０を、段ボールシート１２を切断する加工位置と、パスラインＰＬから上方に離間する非加工位置とに位置決めし得るよう構成される。
【００１４】
前記下側のビーム３０には、図１に示す如く、上側のビーム２８に配設した各上部ナイフ支持ユニット３２と対応して上下に対称となる構成の下部ナイフ支持ユニット４８が配設されている。そして、対応する上下のユニット３２，４８における加工位置に位置決めしたスリッタナイフ２０，２２の間に段ボールシート１２を供給することにより、該シート１２は給送方向に切断される。また、下部ナイフ支持ユニット４８のスリッタナイフ２２は、加工位置から段ボールシート１２のパスラインＰＬより下方の非加工位置に退避するようになっている。なお、下部ナイフ支持ユニット４８の各部材については、上部ナイフ支持ユニット３２の対応する同一部材と同じ符号を付してある。
【００１５】
前記スリッタ１８における幅方向の最外側に位置する４基のナイフ支持ユニット３２，４８，３２，４８では、各対応のスリッタナイフ２０，２２，２０，２２を、加工位置と非加工位置との間を昇降させる機構は省略され、上下で対をなすスリッタナイフ２０，２２を常に加工位置に位置決めしている。すなわち、最外側に位置する２基のスリッタナイフ組２４，２４は、段ボールシート１２の幅方向における両端縁部に生じる不要部分をトリミングする際に使用されるものであるため、不要部分が生じないオーダの際には、段ボールシート１２と接触しない外側に移動させることによりトリミングさせないようになっている。
【００１６】
前記スリッタ１８の下流側には、段ボールシート１２のパスラインＰＬより下側において、最外側のスリッタナイフ組２４，２４と対応する位置に、図示しない吸引源に接続されたトリムダクト５０，５０（一方のみ図示）が配設される。そしてこのトリムダクト５０，５０で、当該のスリッタナイフ組２４，２４により切断されて段ボールシート１２から生ずるトリム片１２ａ，１２ａを吸引して該シート１２から分離除去するようになっている。なお、トリムダクト５０で吸引された長尺なトリム片１２ａは、図示しないカッタ装置により短尺な片に切断された後に廃棄される。前記トリムダクト５０は、図３に示す如く、最外側のスリッタナイフ組２４における下側のスリッタナイフ２２のホルダ４４に配設され、該ナイフ２２と一体的に移動するよう構成される。すなわち、段ボールシート１２の丁取り数その他丁取り幅が変更された際に、トリムダクト５０はスリッタナイフ２２と一体的に移動し、トリム片１２ａを確実に吸引するよう構成される。なお図３において符号４９は、段ボールシート１２の端縁部を支持するガイド板を示し、該ガイド板４９はスリッタナイフ２２と一体的に移動するようになっている。
【００１７】
前記スリッタ１８の上流側に配置される２基のスコアラ１４，１６は、その基本構成はスリッタ１８と同一であって、スリッタナイフ２０，２２に代えて罫線ロール５１，５２が配設されている点で異なっている。なお、２基のスコアラ１４，１６の構成は同一であるので、給送方向上流側に位置するスコアラ１４の構成につき説明し、下流側のスコアラ１６の同一部材には同一の符号を付すものとする。
【００１８】
前記スコアラ１４は、段ボールシート１２のパスラインＰＬを挟んで上下の関係で、相互に反対方向に回転する対をなす罫線ロール５１，５２からなるロール組５３を、段ボールシート１２の幅方向に複数組（実施例では４組）備えている。そして、対をなす罫線ロール５１，５２の間に段ボールシート１２を供給することにより、該シート１２には給送方向にスコアリングが施される。各ロール組５３の罫線ロール５１，５２は、段ボールシート１２にスコアリングを施す加工位置と、該シートにスコアリングを施さない非加工位置との間を昇降移動可能に構成され、また各ロール組５３は、幅方向に相互に移動自在に配設されて、オーダ変更による丁取り数や丁取り幅の変更に応じて位置決め調整されるよう構成される。そこで、罫線ロール５１，５２の昇降機構とロール組５３の移動機構とにつき説明する。
【００１９】
すなわち、前記フレーム２６，２６の間には、前記段ボールシート１２のパスラインＰＬを挟む上下に所定間隔離間して一対のビーム５４，５６が平行に架設されている。そして上側のビーム５４に、ロール組５３と同一数の上部ロール支持ユニット５７が移動自在に配設されている。各上部ロール支持ユニット５７は、ビーム５４に平行に配設した一対のガイドレール５８，５８に摺動自在に配設した移動部材５９を備え、この移動部材５９に配設したナット（図示せず）に、両フレーム２６，２６に架設固定したねじ軸６０が螺挿されている。また、移動部材５９には可変速制御可能なサーボモータ６１が配設され、該サーボモータ６１によりナットを回転させることにより、移動部材５９をねじ軸６０に沿って移動させるよう構成される。なお、各上部ロール支持ユニット５７のサーボモータ６１は、前記制御装置４２により夫々個別に駆動制御される。
【００２０】
前記移動部材５９の下部に、ホルダ６２が傾動自在に配設され、該ホルダ６２に円盤状の罫線ロール５１が回転自在に配設されている。そして、この罫線ロール５１は、コルゲータの運転速度と比例して回転駆動されるようになっている。また移動部材５９にシリンダ６３が傾動可能に配設され、該シリンダ６３のピストンロッド６３ａをホルダ６２に枢支してある。すなわち、シリンダ６３を正逆方向に付勢してホルダ６２を傾動させることにより、前記罫線ロール５１を、段ボールシート１２にスコアリングを施す加工位置と、パスラインＰＬから上方に離間する非加工位置とに位置決めし得るよう構成される。
【００２１】
前記下側のビーム５６には、上側のビーム５４に配設した各上部ロール支持ユニット５７と対応して上下に対称となる構成の下部ロール支持ユニット６４が配設されている。そして、対応する上下のユニット５７，６４における加工位置に位置決めした罫線ロール５１，５２の間に段ボールシート１２を供給することにより、該シート１２にはスコアリングが施される。また、下部ロール支持ユニット６４の罫線ロール５２は、段ボールシート１２にスコアリングを施す加工位置からパスラインＰＬより下方の非加工位置に退避可能に設定される。なお、下部ロール支持ユニット６４の各部材については、上部ロール支持ユニット５７の対応する同一部材と同じ符号を付してある。
【００２２】
図５はスリッタ・スコアラ装置１０の制御回路６５を示し、該回路６５は制御装置４２を内蔵し、この制御装置４２には、前記各ナイフ支持ユニット３２，４８の各サーボモータ４０が、サーボ駆動ユニット６６を介して夫々接続されている。また、各サーボモータ４０に配設した位置検知手段６９が、対応のサーボ駆動ユニット６６に接続されている。更に、制御装置４２には、スリッタ・スコアラ装置１０の操作パネル（図示せず）に配設した▲１▼キーボードやタッチパネル等の汎用操作ユニット６７およびコルゲータラインの全体を管理する上位生産管理装置６８が接続されている。更に、図示しないダブルフェーサまたはシート速度を実際に検出する回転パルス発生器７０とも接続している。そして、汎用操作ユニット６７により予め各オーダに対応する各スリッタナイフ組２４の切断位置や、各ロール組５３のスコアリング位置等のデータが入力されると共に、上位生産管理装置６８からも同様の指令が出され、かつ段ボールシート１２の給送速度も与えられる。なお、図示しないが、制御装置４２にはスコラア１４，１６の各ローラ支持ユニット５７，６４を移動させるサーボモータ６１もサーボ駆動ユニットを介して接続されている。
【００２３】
すなわち、段ボールシート１２の切断寸法にオーダ変更を生じた場合は、前記上位生産管理装置６８から入力される段ボールシート１２の給送速度に基づいて設定されたオーダ替え時期、速度指令および位置指令が、制御装置４２を経由して演算データ処理されて、各サーボ駆動ユニット６６に出力される。これにより、各サーボモータ４０が駆動制御され、各スリッタナイフ組２４を段ボールシート１２の給送速度に比例した速度で新オーダの切断位置に移動させるようになっている。なお、スリッタナイフ組２４の移動速度は、スリッタナイフ２０，２２による段ボールシート１２の良好な切断を保った状態で移動し得ると共に、オーダ変更の際に生ずる不良品の発生量を少なく抑えることができる、例えばシート給送速度の１／６〜１／１０に設定される。またこの速度であれば、移動機構に加わる負荷も許容範囲に抑えることができるものである。
【００２４】
【実施例の作用】
次に、実施例に係るスリッタ・スコアラ装置の作用につき説明する。なお、現在（旧）のオーダでは、図６（ａ）に示す如く、スリッタ１８における全てのスリッタナイフ組２４を使用して、段ボールシート１２の４丁取りを行なっているものとする。またスコアラ１４，１６のロール組５３も全てが使用されて、段ボールシート１２に所要のスコアリングが施されているものとする。
【００２５】
この状態で、オーダ変更により段ボールシート１２を３丁取りする指令が発せられると、中央のスリッタナイフ組２４におけるスリッタナイフ２０，２２は、シリンダ４６，４６の付勢により加工位置から非加工位置に退避する。また、その他のスリッタナイフ組２４は、スリッタナイフ２０，２２を加工位置に保持したままの状態で、対応のサーボモータ４０が制御装置４２により駆動制御されることにより、新なたオーダの切断位置までシート給送速度に比例した速度で移動される。すなわち、給送されている段ボールシート１２は、図６（ｂ）において二点鎖線で示すように斜めに切断されることとなる。そして、各スリッタナイフ組２４が新オーダの切断位置に夫々到来すると、サーボモータ４０が停止されてナイフ組２４の位置決めが完了する（図６（ｃ）参照）。
【００２６】
また、前記スコアラ１４，１６においても、不必要となるロール組５３の罫線ロール５１，５２を非加工位置に退避させると共に、その他のロール組５３においては罫線ロール５１，５２を加工位置に保持したままの状態で、シート給送速度に比例した速度で新オーダのスコアリング位置に移動される。
【００２７】
従って、以後の段ボールシート１２は、３組のスリッタナイフ組２４により３丁取りされると共に、該シート１２の所要位置にはロール組５３によるスコアリングが施される。なお、旧オーダから新オーダへの切替え時に生ずる不良品の量は、スリッタナイフ組２４をシート給送速度に比例した速度で移動するよう設定したことにより、２基のスリッタを直列に配置した場合と殆ど変わらない量とすることができる。また、スリッタナイフ組２４が移動中における段ボールシート１２の切断も良好で、かつ移動機構への負荷も許容範囲に抑えられる。
【００２８】
なお、新オーダでは不必要となる非稼働中のスリッタナイフ組２４やロール組５３は、次に必要となるオーダのための位置調整が予め行なわれる。この場合における各組２４，５３の位置調整速度は、シート給送速度に比例した速度であっても、予め設定した固定速度であってもよい。また、実施例のスリッタ・スコアラ装置１０では、オーダ変更に際して各スリッタナイフ組２４やロール組５３は、段ボールシート１２の幅方向中央を基準として、その両側に位置するスリッタナイフ組２４やロール組５３が相対的に近接・離間移動するよう制御される。従って、各組２４，５３の加工状態での移動に際し、段ボールシート１２に加わる負荷は中央を基準として相互に打ち消し合うように作用し、該シート１２の蛇行の発生を防止し得る利点がある。これにより、従来は必要であった蛇行防止装置を省略することができ、機構の簡略化を図ることが可能となる。
【００２９】
前記スリッタ・スコアラ装置１０では、段ボールシート１２の幅方向両端部に不要部分を生じないオーダがあり、このときにはスリッタ１８における最外側のスリッタナイフ組２４，２４を段ボールシート１２の端部より外側に移動させて、トリム片１２ａ，１２ａのトリミングを行なわないようになっている。このような状態から、オーダ変更により所要幅のトリム片１２ａ，１２ａをトリミングする必要を生じた場合は、図７に示す如く、最外側のスリッタナイフ組２４，２４を、スリッタナイフ２０，２２を加工位置に保持したまま段ボールシート１２の外側から内側に移動させる。なお、このときの移動速度は、前述した如くシート給送速度に比例する速度に設定されている。
【００３０】
前記スリッタナイフ組２４，２４の移動により、段ボールシート１２の端縁部は斜めに切断され、該ナイフ組２４，２４が当該オーダの切断位置に到来した以後は、所要幅寸法のトリム片１２ａがトリミングされる。そしてトリミングされた各トリム片１２ａは、図３および図４に示す如く、スリッタ１８の下流に位置する対応のトリムダクト５０により段ボールシート１２から吸引除去される。なお、トリム片１２ａの切断始端部は、細い状態から徐々に所要幅となるよう斜めに切断されるので、該始端部はトリムダクト５０により確実に吸引され、吸引ミスを生ずることはない。すなわち、作業者による吸引ミスの監視は必要なく、ラインの無人化を達成することが可能となるものである。
【００３１】
そして、所要のオーダ変更毎に最外側のスリッタナイフ組２４，２４が移動してトリミングされるトリム片１２ａ，１２ａは、図７に示す如く、全てが繋がった状態となり、各トリム片１２ａは吸引ダクト５０に連続的に吸引される。そして、再びトリム片１２ａの切断を必要としないオーダに変更される場合は、最外側のスリッタナイフ組２４，２４は段ボールシート１２の内側から外側に移動するため、トリム片１２ａ，１２ａは段ボールシート１２から完全に切離される。従って、従来必要であったトリムシャー装置を不要とすることができる。
【００３２】
なお、実施例ではスリッタナイフ２０，２２および罫線ロール５１，５２を加工位置と非加工位置とに昇降させる機構を備えたものにつき説明したが、該昇降機構は本願の必須の要件ではなく、該機構を省略することができるものである。また、スリッタ１８では上下のスリッタナイフ２０，２２により段ボールシート１２を切断する構成としたが、例えば段ボールシート１２を挟んで上側にスリッタナイフを配設すると共に下側に受け台を配設する１枚刃の構成を採用することもできる。更に、前記スリッタナイフ組２４やロール組５３の移動速度は、前述したシート給送速度に比例する速度に限定されるものでなく、加工するシートの紙質，フルートの種類あるいは気象条件（湿度の高低等）等に応じて、シート給送速度と比例しない速度で移動させることも可能である。例えば、各条件毎に予め移動速度を設定しておき、オーダ変更に際してシート給送速度の高低に関係なく予め設定した速度でスリッタナイフ組２４やロール組５３を移動させる。また、加工精度を必要としない場合に移動速度を高速に設定し、加工精度を必要とする場合に移動速度を低速に設定してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係るスリッタの運転方法によれば、１基のスリッタであっても、２基のスリッタを配置した場合と同程度の不良品の発生によりオーダ変更に対応することができる。すなわち、コルゲータラインの全長を短かくすることができ、設備コストを低減し得ると共に、工場内スペースの有効利用を図り得る。また、段ボールシートから生ずるトリム片を確実にシートから分離除去することができるから、作業者による監視を必要とせず、ラインの無人化を達成することが可能となる。更に、段ボールシートにスコアリングを施すロール組も、加工状態のまま移動させるので、２基のスコアラを設けることなくオーダ変更に対応可能であり、ラインの全長を短かくし得ると共に、設備コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係るスリッタ・スコアラ装置を示す概略側面図である。
【図２】実施例に係るスリッタ・スコアラ装置におけるスリッタを示す概略正面図である。
【図３】段ボールシートの不要部分をトリミングするスリッタナイフ組とトリムダクトを示す概略側面図である。
【図４】段ボールシートの不要部分をトリミングするスリッタナイフ組とトリムダクトを示す概略平面図である。
【図５】実施例に係るスリッタ・スコアラ装置の制御回路を示すブロック図である。
【図６】オーダ変更により段ボールシートの丁取り数を変更する場合のスリッタナイフ組およびロール組の動作説明図である。
【図７】段ボールシートから不要部分をトリミングする場合のスリッタナイフ組の動作説明図である。
【符号の説明】
１２ 段ボールシート
２４ スリッタナイフ組
５３ ロール組
ＰＬ パスライン[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a method of operating a slitter, and more specifically, when a cutting dimension is changed in a slitter for cutting a continuous corrugated cardboard sheet in a feeding direction with a pair of slitter knives arranged in a vertical relationship. In addition, the present invention relates to a slitter operating method in which a slitter knife is moved to a cutting position of a new order in a processing state.
[0002]
[Prior art]
A corrugated cardboard sheet continuously manufactured at the corrugator line is cut along a feeding direction by a slitter near a final process of the line, and a plurality of caught sheets are formed. If necessary, horizontal ruled line processing (scoring) ) Is performed. The slitter includes a plurality of slitter knives each including a pair of slitter knives arranged in a vertical relationship with respect to a feed line of a corrugated cardboard sheet in a width direction of the corrugated cardboard sheet (a direction intersecting the feed direction). Both slitter knives of each slitter knife set are rotated in opposite directions to each other, and a cutting position where the cutting edge is vertically separated from the feeding line and a processing position where the cutting edge is overlapped by a predetermined length. And it is configured to be positionable. Then, by positioning both slitter knives at the processing position, the corrugated cardboard sheet passing between both slitter knives is cut along the feeding direction.
[0003]
It is necessary to change the number of sheets cut from the continuous corrugated cardboard sheets and the width dimension of each sheet to be cut (so-called "order change"). This order change involves moving each slitter knife set in the sheet width direction. This is done by adjusting. That is, by moving each slitter knife set to the cutting position of the new order in a state where the slitter knife facing the processing position is retracted to the non-processing position by the order change command, by positioning the slitter knife at the processing position, Corrugated sheet can be cut in new order. In this case, while the slitter knife set is moved from the cutting position of the old order to the cutting position of the new order, it is necessary to stop the production line because cutting by the slitter knife is impossible, and the production efficiency is reduced. There's a problem. Therefore, two slitters are arranged in series in the feeding direction, and while one of the first units is cutting the corrugated cardboard sheet, the other slitter knife set is placed in the other non-operating second unit in the next order. Adjustment for the position is performed. Thus, when the order is changed, each slitter knife of the first unit is retracted to the non-machining position, and each slitter knife of the second unit is brought to the processing position, so that the production line can be quickly responded to the order change. Outages can be avoided.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, even when the operation is performed by switching the two slitters, it is inevitable that a required quantity of defective products is produced when the order is changed. That is, since the first unit and the second unit are arranged at a required interval, for example, the cutting end portion generated in the corrugated cardboard sheet by retracting the slitter knife of the first unit to the non-processing position, and the second unit It is difficult to completely match the cutting start end generated in the corrugated cardboard sheet by making the slitter knife face the processing position, and a required error is caused, and the portion is defective. Further, since an air cylinder is used as a means for switching the slitter knife between the processing position and the non-processing position, a required delay time is generated in the switching timing, thereby causing defective products. Further, in the cutting by the upper and lower slitter knives, the cutting of the corrugated cardboard sheet is not performed unless both knives are precisely aligned, so that a required blade alignment time is required after positioning at the processing position, and during this time defective products are generated. Was supposed to be.
[0005]
As described above, even with a configuration in which two slitters are arranged, it is currently impossible to completely prevent the occurrence of defective products upon order change. Moreover, arranging two slitters has a problem that the equipment cost is increased and that the total length of the line is long, so that the space in the factory cannot be effectively used.
[0006]
When a plurality of sheets are cut from a continuous corrugated cardboard sheet, unnecessary portions large and small occur at both end edges in the width direction of the sheet according to the finishing dimensions of the sheet material, and the portion is located at the outermost position in the slitter. It is designed to be cut (trimmed) by a set of slitter knives. The trimmed unnecessary portions (trim pieces) are sucked by suction means provided on the downstream side and separated and removed from the corrugated cardboard sheet. In this case, conventionally, when the cutting dimension by the slitter is changed due to an order change, the slitter knife retreats to the non-machining position, so that the trim piece remains connected to the corrugated cardboard sheet. Therefore, a trim shear device is required to cut the trim pieces in a direction perpendicular to the feeding direction and separate the trim pieces from the corrugated cardboard sheet.
[0007]
Further, when the width of the trim piece is large or the production speed is high, the starting end of the trim piece after order change may not be able to be sucked by the suction means. In some cases, the production efficiency was reduced due to the stoppage of the production. That is, in the corrugator line, it is a fact that the operator monitors the suction error of the trim pieces, which has been a barrier to unmanned operation.
[0008]
[Object of the invention]
The present invention has been proposed in view of the problems inherent in the above-mentioned slitter, and has been proposed to solve the problem suitably. It is possible to reduce the equipment cost and improve the space efficiency. It is an object of the present invention to provide a means capable of reliably separating and removing a trim piece from a line and achieving an unmanned line.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended purpose, the slitter operating method according to the present invention includes a plurality of cutting means for cutting a corrugated cardboard sheet supplied from a corrugator line in a feeding direction. In a slitter movably provided in a direction crossing the sending direction,
When the order of the cutting dimension is changed in the corrugated cardboard sheet, the cutting means, which is kept at the processing position where the sheet is cut, is moved at a required speed toward the cutting position of the new order. And
[0010]
【Example】
Next, a method of operating a slitter according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by way of preferred embodiments. In the embodiment, a slitter / scorer in which a slitter and a scorer are arranged in series will be described. However, the invention according to claims 1 and 2 of the present application can be implemented even with a single slitter. It is.
[0011]
The illustrated slitter / scorer apparatus 10 includes two scorers 14 and 16 on the upstream side in the feeding direction of the corrugated cardboard sheet 12 and one slitter 18 on the downstream side. The slitter 18 includes a pair of disk-shaped slitter knives 20 and 22 that rotate in opposite directions with respect to each other across a pass line PL of the corrugated cardboard sheet 12. A plurality of sets (five in the embodiment) are provided in the width direction of the sheet 12 (see FIG. 2). Then, by supplying the corrugated cardboard sheet 12 between the corresponding slitter knives 20, 22, the sheet 12 is cut in the feeding direction. The slitter knives 20 and 22 of each slitter knife set 24 are configured to be able to move up and down between a processing position for cutting the corrugated cardboard sheet 12 and a non-processing position separated from the sheet 12. Are arranged so as to be mutually movable in the width direction, and are configured to be positioned and adjusted in accordance with a change in the number of cuts or a change in the cut width due to a change in order. Therefore, the lifting mechanism of the slitter knives 20 and 22 and the moving mechanism of the slitter knife set 24 will be described.
[0012]
That is, as shown in FIG. 2, between the frames 26, 26 which are spaced apart from each other on the operation side and the drive side of the slitter / scorer device 10, a predetermined interval is provided above and below the path line PL of the cardboard sheet 12. A pair of beams 28 and 30 are installed in parallel. Further, the upper beam 28 is provided with the same number of upper knife support units 32 as the number of slitter knife sets 24 so as to be movable. Each upper knife support unit 32 includes a moving member 36 slidably disposed on a pair of guide rails 34, 34 disposed parallel to the beam 28, and a nut (not shown) disposed on the moving member 36. ), A screw shaft 38 erected and fixed to both frames 26, 26 is screwed. The moving member 36 is provided with a servomotor 40 that can be controlled at a variable speed. The servomotor 40 rotates a nut to move the moving member 36 along the screw shaft 38. The servo motors 40 of the upper knife support units 32 are individually driven and controlled by a control device 42 described later so that the moving member 36 moves at a speed proportional to the feeding speed (line speed) of the corrugated cardboard sheet 12. Is set.
[0013]
As shown in FIG. 1, a holder 44 is disposed below the moving member 36 so as to be tiltable, and the disk-shaped slitter knife 20 is rotatably disposed on the holder 44. The slitter knife 20 is driven to rotate in proportion to the operating speed of the corrugator. A cylinder 46 is disposed on the moving member 36 so as to be tiltable, and a piston rod 46 a of the cylinder 46 is pivotally supported by the holder 44. That is, by biasing the cylinder 46 in the forward and reverse directions to tilt the holder 44, the slitter knife 20 is moved to a processing position where the corrugated cardboard sheet 12 is cut and a non-processing position where it is separated upward from the pass line PL. It is configured to be positionable.
[0014]
As shown in FIG. 1, the lower beam 30 is provided with a lower knife support unit 48 having a vertically symmetrical configuration corresponding to each upper knife support unit 32 disposed on the upper beam 28. I have. Then, by supplying the corrugated cardboard sheet 12 between the slitter knives 20 and 22 positioned at the processing positions of the corresponding upper and lower units 32 and 48, the sheet 12 is cut in the feeding direction. Further, the slitter knife 22 of the lower knife support unit 48 is retracted from the processing position to a non-processing position below the pass line PL of the cardboard sheet 12. The members of the lower knife support unit 48 are denoted by the same reference numerals as the corresponding members of the upper knife support unit 32.
[0015]
In the four knife support units 32, 48, 32, 48 located on the outermost side in the width direction of the slitter 18, the corresponding slitter knives 20, 22, 20, 22 are moved between the processing position and the non-processing position. The mechanism for raising and lowering the slitter is omitted, and the slitter knives 20 and 22 forming a pair at the top and bottom are always positioned at the processing position. That is, since the two outermost slitter knife sets 24, 24 are used for trimming unnecessary portions generated at both end edges in the width direction of the corrugated cardboard sheet 12, no unnecessary portions are generated. At the time of ordering, trimming is prevented by moving the cardboard sheet 12 to the outside so as not to contact with the cardboard sheet 12.
[0016]
Downstream of the slitter 18, the trim ducts 50, 50 (connected to a suction source, not shown) are provided below the pass line PL of the cardboard sheet 12 at positions corresponding to the outermost slitter knife sets 24, 24. (Only one is shown). Then, the trim ducts 50 suck the trim pieces 12a generated from the corrugated cardboard sheet 12 by the slitter knife sets 24, 24, and separate and remove the trim pieces 12a from the sheet 12. The long trim piece 12a sucked by the trim duct 50 is discarded after being cut into short pieces by a cutter device (not shown). As shown in FIG. 3, the trim duct 50 is disposed on the holder 44 of the lower slitter knife 22 in the outermost slitter knife set 24, and is configured to move integrally with the knife 22. That is, when the number of cuts of the corrugated cardboard sheet 12 and the cut width are changed, the trim duct 50 is moved integrally with the slitter knife 22, and the trim piece 12a is reliably sucked. In FIG. 3, reference numeral 49 denotes a guide plate that supports the edge of the cardboard sheet 12, and the guide plate 49 moves integrally with the slitter knife 22.
[0017]
The two scorers 14 and 16 arranged on the upstream side of the slitter 18 have the same basic configuration as the slitter 18, and are provided with ruled line rolls 51 and 52 instead of the slitter knives 20 and 22. Are different in that Since the configuration of the two scorers 14 and 16 is the same, the configuration of the scorer 14 located on the upstream side in the feeding direction will be described, and the same members of the downstream scorer 16 will be assigned the same reference numerals. I do.
[0018]
The scorer 14 includes a plurality of roll sets 53 each including a pair of ruled rolls 51 and 52 that rotate in opposite directions with respect to each other across a pass line PL of the cardboard sheet 12 in the width direction of the cardboard sheet 12. Pairs (four in the embodiment). By supplying the corrugated cardboard sheet 12 between the pair of ruled line rolls 51 and 52, the sheet 12 is scored in the feeding direction. The ruled line rolls 51 and 52 of each roll set 53 are configured to be movable up and down between a processing position where scoring is performed on the corrugated cardboard sheet 12 and a non-processing position where scoring is not performed on the sheet. Numerals 53 are arranged movably with respect to each other in the width direction, and are configured to be positioned and adjusted in accordance with a change in the number of cuts or a change in the cut width due to a change in order. Therefore, a mechanism for moving the ruled line rolls 51 and 52 and a mechanism for moving the roll set 53 will be described.
[0019]
That is, between the frames 26, 26, a pair of beams 54, 56 are laid in parallel at predetermined intervals above and below the path line PL of the cardboard sheet 12. An upper roll support unit 57 of the same number as the roll set 53 is movably arranged on the upper beam 54. Each upper roll support unit 57 includes a moving member 59 slidably disposed on a pair of guide rails 58, 58 disposed parallel to the beam 54, and a nut (not shown) disposed on the moving member 59. ), A screw shaft 60 erected and fixed to both frames 26, 26 is screwed. The moving member 59 is provided with a servomotor 61 that can be controlled at a variable speed. The servomotor 61 rotates a nut to move the moving member 59 along the screw shaft 60. The servo motors 61 of the respective upper roll support units 57 are individually driven and controlled by the control device 42.
[0020]
A holder 62 is disposed below the moving member 59 so as to be tiltable, and a disc-shaped ruled roll 51 is rotatably disposed on the holder 62. The ruled line roll 51 is driven to rotate in proportion to the operating speed of the corrugator. A cylinder 63 is disposed on the moving member 59 so as to be tiltable, and a piston rod 63 a of the cylinder 63 is pivotally supported by the holder 62. That is, by urging the cylinder 63 in the forward and reverse directions to tilt the holder 62, the ruled line roll 51 is processed at a processing position for scoring the corrugated cardboard sheet 12, and a non-processing position at which the corrugated cardboard sheet 12 is separated upward from the pass line PL. It is configured so that it can be positioned at
[0021]
The lower beam 56 is provided with a lower roll support unit 64 having a vertically symmetrical configuration corresponding to each of the upper roll support units 57 provided on the upper beam 54. Then, the corrugated cardboard sheet 12 is supplied between the ruled line rolls 51 and 52 positioned at the processing positions of the corresponding upper and lower units 57 and 64, so that the sheet 12 is scored. Further, the ruled line roll 52 of the lower roll support unit 64 is set so as to be retractable from a processing position for scoring the cardboard sheet 12 to a non-processing position below the pass line PL. The members of the lower roll support unit 64 are denoted by the same reference numerals as the corresponding members of the upper roll support unit 57.
[0022]
FIG. 5 shows a control circuit 65 of the slitter / scorer device 10, which has a built-in control device 42 in which the servomotors 40 of the knife support units 32 and 48 are servo-driven. Each is connected via a unit 66. Further, the position detecting means 69 provided in each servomotor 40 is connected to the corresponding servo drive unit 66. Further, the control device 42 includes: (1) a general-purpose operation unit 67 such as a keyboard and a touch panel disposed on an operation panel (not shown) of the slitter / scorer device 10 and a higher-level production management device 68 for managing the entire corrugator line. Is connected. Further, it is also connected to a not-shown double facer or a rotation pulse generator 70 for actually detecting the sheet speed. Then, data such as the cutting position of each slitter knife set 24 corresponding to each order and the scoring position of each roll set 53 are input by the general-purpose operation unit 67 in advance, and the same command is sent from the higher-level production management device 68. And the feeding speed of the cardboard sheet 12 is also given. Although not shown, a servo motor 61 for moving the roller support units 57 and 64 of the scorers 14 and 16 is also connected to the control device 42 via a servo drive unit.
[0023]
That is, when the order of the cutting dimension of the corrugated cardboard sheet 12 is changed, the order change timing, the speed command, and the position command set based on the feed speed of the corrugated cardboard sheet 12 input from the higher-level production management device 68 are used. , And is subjected to arithmetic data processing via the control device 42 and output to each servo drive unit 66. Thus, the drive of each servomotor 40 is controlled, and each slitter knife set 24 is moved to the cutting position of the new order at a speed proportional to the feeding speed of the corrugated cardboard sheet 12. The moving speed of the set of slitter knives 24 is such that the slitter knives 20 and 22 can move while keeping a good cut of the corrugated cardboard sheet 12, and the amount of defective products generated at the time of order change is suppressed to a small value. It can be set to, for example, 1/6 to 1/10 of the sheet feeding speed. At this speed, the load applied to the moving mechanism can be suppressed to an allowable range.
[0024]
Operation of the embodiment
Next, the operation of the slitter / scorer according to the embodiment will be described. In the present (old) order, as shown in FIG. 6A, it is assumed that all the slitter knives 24 in the slitter 18 are used to take four sheets of the cardboard sheet 12. It is also assumed that all the roll sets 53 of the scorers 14 and 16 have been used and the cardboard sheet 12 has been subjected to the required scoring.
[0025]
In this state, when a command to cut three corrugated cardboard sheets 12 is issued by changing the order, the slitter knives 20, 22 in the central slitter knife set 24 are moved from the processing position to the non-processing position by the urging of the cylinders 46, 46. evacuate. Further, the other slitter knife set 24 is controlled to drive the corresponding servomotor 40 by the control device 42 while the slitter knives 20, 22 are held at the processing position, so that the cutting position of the new order is changed. The sheet is moved at a speed proportional to the sheet feeding speed. That is, the fed corrugated cardboard sheet 12 is cut diagonally as shown by a two-dot chain line in FIG. 6B. Then, when each slitter knife set 24 reaches the cutting position of the new order, the servomotor 40 is stopped, and the positioning of the knife set 24 is completed (see FIG. 6C).
[0026]
In the scorers 14 and 16 as well, the ruled line rolls 51 and 52 of the roll set 53 that are not required are retracted to the non-processing position, and the ruled line rolls 51 and 52 of the other roll sets 53 are held in the processing position. As it is, the sheet is moved to the new order scoring position at a speed proportional to the sheet feeding speed.
[0027]
Accordingly, the subsequent corrugated cardboard sheet 12 is caught by three sets of slitter knives 24 and scored by a roll set 53 at a required position of the sheet 12. The amount of defective products generated when switching from the old order to the new order is based on the case where two slitters are arranged in series by setting the slitter knife set 24 to move at a speed proportional to the sheet feeding speed. The amount can be made almost the same as the above. Further, the cutting of the corrugated cardboard sheet 12 while the slitter knife set 24 is moving is good, and the load on the moving mechanism is suppressed to an allowable range.
[0028]
The position of the slitter knife set 24 and the roll set 53 which are not required in the new order and which are not in operation is adjusted in advance for the next required order. In this case, the position adjustment speed of each set 24, 53 may be a speed proportional to the sheet feeding speed or a fixed speed set in advance. In the slitter / scorer apparatus 10 according to the embodiment, when the order is changed, the slitter knife set 24 and the roll set 53 are positioned on both sides of the corrugated cardboard sheet 12 with respect to the center in the width direction. Are controlled to relatively move toward and away from each other. Accordingly, when each of the sets 24 and 53 is moved in the processing state, the load applied to the corrugated cardboard sheet 12 acts so as to cancel each other with reference to the center, and there is an advantage that the meandering of the sheet 12 can be prevented. This makes it possible to omit the meandering prevention device that has been required in the past, and to simplify the mechanism.
[0029]
In the slitter / scorer device 10, there is an order that does not generate an unnecessary portion at both ends in the width direction of the corrugated cardboard sheet 12. The trim pieces 12a, 12a are moved so as not to be trimmed. If it is necessary to trim the required width of the trim pieces 12a, 12a by changing the order from such a state, as shown in FIG. 7, the outermost slitter knife sets 24, 24 and the slitter knives 20, 22 are removed. The cardboard sheet 12 is moved from the outside to the inside while being held at the processing position. The moving speed at this time is set to a speed proportional to the sheet feeding speed as described above.
[0030]
The edge of the corrugated cardboard sheet 12 is cut obliquely by the movement of the slitter knife sets 24, 24. After the knife sets 24, 24 reach the cutting position of the order, the trim pieces 12a having the required width dimension are removed. Trimmed. Each trim piece 12a thus trimmed is suction-removed from the corrugated cardboard sheet 12 by a corresponding trim duct 50 located downstream of the slitter 18, as shown in FIGS. In addition, since the cutting start end of the trim piece 12a is cut obliquely so as to gradually become a required width from a thin state, the starting end is reliably sucked by the trim duct 50, and no suction error occurs. That is, it is not necessary for the operator to monitor the suction error, and the line can be unmanned.
[0031]
Then, the trimming pieces 12a, 12a to be trimmed by moving the outermost slitter knife set 24, 24 every time the order is changed are all in a connected state as shown in FIG. It is continuously sucked into the duct 50. When the order is changed again without the necessity of cutting the trim pieces 12a, the outermost slitter knife sets 24, 24 move from the inside of the cardboard sheet 12 to the outside, so that the trim pieces 12a, 12a 12 is completely separated. Therefore, the conventionally required trim shear device can be eliminated.
[0032]
In the embodiment, the mechanism provided with the mechanism for raising and lowering the slitter knives 20, 22 and the ruled line rolls 51, 52 to the processing position and the non-processing position has been described. However, the lifting mechanism is not an essential requirement of the present invention, and is not required. The mechanism can be omitted. In the slitter 18, the corrugated cardboard sheet 12 is cut by the upper and lower slitter knives 20, 22. For example, a slitter knife is disposed above the corrugated cardboard sheet 12 and a receiving table is disposed below. A single-blade configuration may be employed. Further, the moving speed of the slitter knife set 24 and the roll set 53 is not limited to the speed proportional to the above-mentioned sheet feeding speed, but the paper quality of the sheet to be processed, the type of flute, or the weather condition (high or low humidity). And the like, the sheet can be moved at a speed that is not proportional to the sheet feeding speed. For example, the moving speed is set in advance for each condition, and when changing the order, the slitter knife set 24 and the roll set 53 are moved at a preset speed regardless of the sheet feeding speed. The moving speed may be set to a high speed when processing accuracy is not required, and the moving speed may be set to a low speed when processing accuracy is required.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the operation method of the slitter according to the present invention, even with one slitter, it is possible to cope with the order change by generating the same degree of defective products as when two slitters are arranged. it can. That is, the overall length of the corrugator line can be shortened, the equipment cost can be reduced, and the space in the factory can be effectively used. Also, since trim pieces generated from the corrugated cardboard sheet can be reliably separated and removed from the sheet, it is possible to achieve unmanned lines without the need for monitoring by an operator. Furthermore, since the roll set for scoring the corrugated cardboard sheet is also moved in the processing state, it is possible to respond to order changes without providing two scorers, and the total length of the line can be shortened, and equipment costs can be reduced. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a slitter / scorer device according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic front view showing a slitter in the slitter / scorer device according to the embodiment.
FIG. 3 is a schematic side view showing a slitter knife set for trimming unnecessary portions of a corrugated cardboard sheet and a trim duct.
FIG. 4 is a schematic plan view showing a slitter knife set for trimming an unnecessary portion of a cardboard sheet and a trim duct.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a control circuit of the slitter / scorer according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of a slitter knife set and a roll set when the number of corrugated cardboard sheets is changed by changing the order.
FIG. 7 is an operation explanatory view of a slitter knife set when trimming an unnecessary portion from a cardboard sheet.
[Explanation of symbols]
12 Cardboard sheets
24 slitter knife set
53 roll set
PL pass line