JP3565196B2

JP3565196B2 - Ink jet recording device

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Publication number: JP3565196B2
Application number: JP2001299469A
Authority: JP
Inventors: 正博磯野; 正樹下村; 博麻和
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-10-02
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: JP2002178504A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置に関し、特に、いわゆる単方向印刷と双方向印刷の両方の印刷方式を採ることが可能なインクジェット式プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、シリアルノンインパクトインクジェット式のプリンタでは、文字、数字、罫線素片等、モノクロのテキストデータを印刷する場合等に、いわゆる単方向印刷と双方向印刷とのいずれかを選択できるようになっている。ここで、単方向印刷とは、固定された一方向で印刷を行うものであり、高画質印刷モードと呼ぶこともある。また、双方向印刷とは、左右（主走査方向）両方向から印刷を行うものであり、高速印刷モードと呼ぶこともある。
【０００３】
単方向印刷では、常に固定された一定方向から印刷を行うので、印刷パス、即ち、プリントヘッドの移動量が増大して、印刷時間が長くなる。しかし、単方向印刷では、プリントヘッドの機械的精度等による印刷位置ずれの影響が極めて少ないため、高品質の印字を行うことができる。これに対し、双方向印刷では、左右いずれの方向からも印刷を行うので、単方向印刷よりも印刷パスが半減して、印刷時間が短くなる。しかし、双方向印刷では、印刷位置ずれの影響を受けるため、例えば、縦倍角文字や縦罫線のように印刷ドットが縦（副走査方向）につながるものを印刷する場合には、印刷ドットの不連続性が視覚的に顕在化して印刷品質が低下する。このため、ユーザは、印刷すべき文書の性質を考慮して１つの印刷ジョブ毎に、即ち、文書単位で単方向印刷を行うか双方向印刷を行うかを指定できるようになっている。
【０００４】
また、実際の印刷すべき文書中には、全角文字等の双方向印刷が可能な部分と縦倍角文字や縦罫線等の単方向印刷すべき部分とが混在しており、印刷ジョブ単位で単方向印刷か双方向印刷かを指定するのでは、不要な印刷パスの増大によって印刷時間が長くり、或いは部分的に印刷品質が劣化する不具合があることから、展開されたイメージデータを解析し、そのイメージデータの内容如何により単方向印刷を行うか双方向印刷を行うかを決定する方式も提案されている（例えば、特公平４−９１５３号公報、特開平２−２３３２７５号公報、特開平８−１１３５３号公報等）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
最近では、インクジェットプリンタの性能が強化され、普通紙や専用紙だけでなく、各種の厚紙にまで高精細のフルカラー印刷が可能なものも普及し始めた。インクジェット式記録装置は、記録媒体である例えば紙をオートシートフィーダ（自動連続給紙機構）あるいは手差しにより供給して、主動（紙送り）ローラと従動ローラとの間に挟み込む。そして、紙送りローラを回転させて紙を送り出しながら、プリントヘッドの圧力発生室内のインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させることにより、情報を紙上に印刷するようになっている。
【０００６】
このような構成のインクジェット式記録装置では、通常はいわゆる普通紙と厚紙に対して印刷ができるようになっているが、その際の印刷精度を一定の高精度に保つために、紙面とプリントヘッドのノズル開口面との距離、すなわちペーパーギャップがほぼ一定になるようにプリントヘッドの移動手段によりプリントヘッドを移動調整している。
【０００７】
例えば、普通紙はばらつきを含めた厚さが約０．６ｍｍ以下であるが、その場合のペーパーギャップは約１．２ｍｍとなるようにプリントヘッドは移動調整されている。そして、厚紙はばらつきを含めた厚さが約０．７ｍｍ〜１．５ｍｍであるので、その場合のプリントヘッドは普通紙のときの位置から約０．９ｍｍだけ上昇移動調整される。更に、ＣＤ−Ｒ等の個人的に情報の記録が可能な情報記録ディスクが普及してきているが、記録後の情報記録ディスクのラベルも個人的に印刷したいという要望が高まってきている。そこで、情報記録ディスクをいわゆる極厚紙で製作したトレイに固定してインクジェット式記録装置に供給するようにすれば、情報記録ディスクのラベルを印刷することができる。
【０００８】
ところが、情報記録ディスクを固定するトレイ用の極厚紙の厚さは、約１．６ｍｍ〜２．５ｍｍにもなる。
【０００９】
上記のように、厚紙は約０．７ｍｍ〜１．５ｍｍの厚さであり、一番厚いものから薄いものまで約０．８ｍｍのばらつきがある。更に、ＣＤ−Ｒ印刷用等の極厚紙は、約１．６ｍｍ〜２．５ｍｍの厚さであり、一番厚いものから薄いものまで約０．９ｍｍのばらつきがある。このように、厚紙といっても、その種類によってばらつきが大きく、従って、ペーパーギャップも、厚紙の種類によっては大きな開きを生じてしまう。
【００１０】
従って、比較的薄い厚紙が使用された場合には、ペーパーギャップが大きくなり、上述したように、双方向印刷の場合の、往路と復路のドット位置ズレも大きくなり、印字品質が著しく低下してしまう虞れがある。尚、双方向印刷の場合、ペーパーギャップにより、往路と復路でドットの位置ズレが生じることを考慮して、この位置ズレを一定の割合で補正する処理を行うプリンタもあるが、かかる補正処理はペーパーギャップが一定であることを前提としているので、厚紙の種類によって紙厚が大きく異なる場合には、安定した印字品位は得られない。尚、厚紙の種類によって上記した補正値を数段階に異ならしめる処理を行うのでは、制御の著しい複雑化を招く。
【００１１】
本発明は、以上のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、どのような種類乃至紙厚の厚紙に対しても、高精細且つ安定した印字品位が得られるインクジェット式記録装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の請求項１に係る発明では、記録媒体にインク滴を吐出するプリントヘッドを有し、該プリントヘッドが主走査方向に移動すると共に前記記録媒体を副走査方向に移動させつつ前記プリントヘッドから前記記録媒体にインク滴を吐出することで印刷を行うインクジェット式記録装置において、前記主走査方向に含まれる二の方向のうち単方向から前記記録媒体に印刷を行う単方向印刷を実行する単方向印刷実行手段と、前記主走査方向に含まれる二の方向のうち双方向から前記記録媒体に印刷を行う双方向印刷を実行する双方向印刷実行手段と、前記記録媒体の厚みが所定範囲を越える場合に、前記双方向印刷実行手段による双方向印刷を禁止し、前記単方向印刷実行手段により強制的に単方向印刷のみを実行させる印刷方式制御手段とを有することを特徴としている。
【００１３】
これにより、記録媒体の厚みが所定範囲を越える、例えば厚紙や極厚紙の場合には、強制的に単方向印刷を実行するので、印字品質の低下を招かない。
【００１４】
請求項２に係る発明では、記録媒体にインク滴を吐出するプリントヘッドを有し、該プリントヘッドが主走査方向に移動すると共に前記記録媒体を副走査方向に移動させつつ前記プリントヘッドから前記記録媒体にインク滴を吐出することで印刷を行うインクジェット式記録装置において、前記主走査方向に含まれる二の方向のうち単方向から前記記録媒体に印刷を行う単方向印刷を実行する単方向印刷実行手段と、前記主走査方向に含まれる二の方向のうち双方向から前記記録媒体に印刷を行う双方向印刷を実行する双方向印刷実行手段とを有する主制御手段と、前記記録媒体の厚みに応じて、前記プリントヘッドを移動させて、第１のペーパーギャップと、少なくとも前記第１のペーパーギャップより大きい第２のペーパーギャップとを切り替えるペーパーギャップ切替手段とを有し、前記主制御手段は、更に、前記ペーパーギャップ切替手段により前記第２のペーパーギャップに切り替えられた場合に、前記双方向印刷実行手段による双方向印刷を禁止し、前記単方向印刷実行手段により強制的に単方向印刷のみを実行させる印刷方式制御手段をも備えることを特徴としている。
【００１５】
これにより、ペーパーギャップ切替手段により前記第２のペーパーギャップに切り替えられるだけで、自動的に双方向印刷が禁止されるので、これによる印字品質の低下を防止できる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、請求項２に記載のインクジェット式記録装置において、前記第１のペーパーギャップの設定及び前記第２のペーパーギャップの設定の少なくとも２段階の切り替えを１本の操作レバーで行い、前記印刷方式制御手段は、前記１本の操作レバーにより前記第２のペーパーギャップの設定がなされた場合に、前記双方向印刷を禁止し、前記単方向印刷を強制的に実行させることを特徴としている。
【００１７】
これにより、１本の操作レバーで第２のペーパーギャップに設定するだけで、自動的に双方向印刷が禁止され、印字品質の低下を防止できる。
【００１８】
また、ユーザが別個に単方向印刷を指定しなくても、自動的に単方向印刷が行われるので、簡単且つ便利である。
【００１９】
請求項４に係る発明では、請求項１乃至３に記載のインクジェット式記録装置において、更に、前記単方向印刷と前記双方向印刷のいずれを行うかをユーザが選択可能に構成されており、ユーザが前記双方向印刷を選択した場合でも、前記記録媒体の厚みが所定範囲を越える場合及び／又は第２のペーパーギャップの設定がなされた場合には、前記印刷方式制御手段は、前記双方向印刷用に生成された印刷データを前記単方向印刷用に展開し直し、前記単方向印刷実行手段により強制的に単方向印刷のみを実行させることを特徴としている。
【００２０】
これにより、例えばプリンタドライバ上でユーザが双方向印刷を指定したまま、厚紙や極厚紙等の印刷を行う場合、ホストから双方向印刷用の印刷データを受信したとしても、単方向印刷用の印刷データに展開し直した上で単方向印刷を行う。従って、プリンタドライバ上でユーザが単方向印刷の指定に切り替えなくても、自動的に単方向印刷が行われ、間違いなく、印字品質の低下を防止できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を斜め前方から見た斜視図、図２は、それを斜め後方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタは、本体１０１内に記録（プリント）ヘッド１００、図示しないヘッド駆動機構、図示しないオートシートフィーダ（自動連続給紙機構）及び本発明の特徴的な部分であるペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００が配設され、本体１０１の前面に排紙口１０２が設けられ、本体１０１の後面に手差し用の給紙口１０３が設けられている。さらに、本体１０１の後面の給紙口１０３の上部には、オートシートフィーダ用のトレイ１０４が配設され、給紙口１０３の脇にはペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００の操作レバー２０１が本体１０１から突き出すように配設されている。
【００２２】
プリントヘッド１００は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のインクカートリッジ１０５を備えており、フルカラー印刷が可能なように構成されている。そして、プリントヘッド１００のインク吐出タイミング及びヘッド駆動機構の走査が、本体１０１に内蔵されている専用コントローラボード等により制御され、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等が実行されるようになっている。
【００２３】
また、トレイ１０４に給紙される記録用紙は、オートシートフィーダにより自動的に送り出され、図示しない紙送りローラと図示しない従動ローラに挟持されてさらに送り出され、排紙口１０２から排出されるようになっている。給紙口１０３に手差しで給紙される記録用紙は、同様に紙送りローラと従動ローラに挟持されて送り出され、排紙口１０２から排出されるようになっている。
【００２４】
トレイ１０４から給紙される記録用紙としては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。手差しで給紙される記録用紙としては、上記各用紙の他に厚紙、極厚紙（情報記録ディスク用トレイも含む）等の厚手のもの、すなわち折り曲げが困難なものが利用できる。
【００２５】
操作レバー２０１は、本体１０１に直線状に設けられているスリット１１０に沿って図示矢印ａ方向に段階的にスライドし、ペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００をセット可能なようになっている。ここで、ペーパーギャップ切替手段は、記録用紙の厚さに左右されずに印刷精度を常にほぼ一定の高精度に保つために、紙面とプリントヘッド１００のノズル開口面との距離、すなわちペーパーギャップが常にほぼ一定になるようにプリントヘッド１００を移動調整するようになっている。
【００２６】
押圧力調整手段は、記録用紙を紙送りローラと従動ローラとの間に挟持し、あるいは記録用紙を紙送りローラと従動ローラとの間から抜き出すために、従動ローラに圧力を印加して従動ローラを紙送りローラに押圧し、あるいは上記圧力を解放して従動ローラを紙送りローラから離間（レリース）するようになっている。
【００２７】
図３は、操作レバー２０１とペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００の関係を示すブロック構成図である。図３に示すように、操作レバー２０１はペーパーギャップ切替手段２００Ａと押圧力調整手段２００Ｂにそれぞれ機械的に連関して配設されている。すなわち、この１本の操作レバー２０１のみの段階的なスライド操作により、ペーパーギャップ切替手段２００Ａと押圧力調整手段２００Ｂを動作させて、プリントヘッド１００及び従動ローラ２０２を所望の状態にセットすることができる。
【００２８】
図４は、ペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００の詳細例を示す側面図である。操作レバー２０１は、第１欠歯歯車２１１の円周部から突き出るようにして一体成形されており、第１欠歯歯車２１１の軸２１１ａを中心に図示矢印ａ方向に往復旋回可能となっている。また、第１欠歯歯車２１１には、クリック機構２２０を構成する波形のラチェット歯２２１が一体成形されている。ラチェット歯２２１の波形の凹部は、操作レバー２０１の旋回位置である位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄに合わせて形成されている。そして、このラチェット歯２２１には、クリック機構２２０を構成するラチェット２２２がコイルバネ２２３により押圧されている。
【００２９】
これにより、ユーザが操作レバー２０１を旋回させて位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄに位置決めする際に、ラチェット２２２がラチェット歯２２１の波形の凸部から凹部にはまり込むので、ユーザは良好なクリック感により操作レバー２０１が各位置に確実に位置決めされたことを認識することができる。すなわち、操作レバー２０１とラチェット歯２２１が仮に別体で形成されていた場合は、上記クリック感は第１欠歯歯車２１１の軸２１１ａを一旦介して伝達されるので感触は悪くなるが、この例では操作レバー２０１とラチェット歯２２１は一体で形成されているので、上記クリック感は直接的に伝達されて良好な感触となり、操作レバー２０１が各位置に確実に位置決めされたことをユーザに認識させることができる。
【００３０】
ここで、操作レバー２０１が位置Ａに位置決めされているときは、厚さが普通の記録用紙、すなわち普通紙等を使用する位置であり、位置Ｂに位置決めされているときは、厚さがやや厚手の記録用紙、すなわち厚紙を使用する位置であり、位置Ｃに位置決めされているときは、厚さがかなり厚手の記録用紙、すなわち情報記録ディスク用トレイも含む極厚紙を使用する位置であり、位置Ｄに位置決めされているときは、従動ローラ２０２が紙送りローラ２０３から離間（レリース）している位置である。
【００３１】
ペーパーギャップを調整する操作レバー２０１の位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃは、図４に示すように比較的近接した位置に配設されているが、従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間（レリース）する操作レバー２０１の位置Ｄは、各位置Ａ、Ｂ、Ｃから所定距離だけ離間した位置に配設されている。これにより、ユーザは、操作レバー２０１を操作した際に、ペーパーギャップを調整したのか、あるいは従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間（レリース）したのかを目視及び操作感覚で明確に認識することができ、誤操作を防止することができる。
【００３２】
第１間欠歯車２１１は、第２間欠歯車２１２と噛み合わせ可能に配設され、この第２間欠歯車２１２は、第３間欠歯車２１３と噛み合わせ可能に配設されている。また、第２間欠歯車２１２と同軸配置された第４間欠歯車２１４は、第５間欠歯車２１５と噛み合わせ可能に配設されている。
【００３３】
第３間欠歯車２１３の軸２１３ａは、周面の一部が平坦面に形成された所謂Ｄ軸になっている。このＤ軸２１３ａには、一端に従動ローラ２０２が回転自在に装着されている従動ローラアーム２０４の他端が旋回自在に取り付けられている。この従動ローラアーム２０４の略中央部には、一端側が従動ローラ２０２に係止され、他端側がＤ軸２１３ａに接触されているコイルバネ２０５の中央部が係止されている。
【００３４】
第５間欠歯車２１５の軸２１５ａには、ヒンジ２３１ａにより略Ｌ字状に連結された第１及び第２リンク２３１、２３２のうち、第１リンク２３１の自由端がはめ込まれている。そして、第２リンク２３２の自由端は、ヒンジ２３３ａ、２３４ａにより略Ｕ字状に連結された第３、第４及び第５リンク２３３、２３４、２３５のうち、第３リンク２３３のヒンジ２３３ａ側の端部にヒンジ２３２ａにより連結されている。第３リンク２３３の自由端は、偏芯カム２３６を介してプリントヘッド１００に連結され、第５リンク２３５の自由端は、本体１０１に回転可能に軸支持されている。
【００３５】
ここで、例えば、第２リンク２３２を本体１０１の正面から見て左側に配設し、第４リンク２３４を本体１０１の正面から見て右側に配設し、第２リンク２３２と第４リンク２３４の間を新たなリンク機構で連結する構成とした場合、本体１０１の正面から見て左側のスペースには余裕ができ、設計の自由度を向上させることができる。ところが、第２リンク２３２の動作は新たなリンク機構を介して第４リンク２３４に伝達されることになるので、それらの間のガタ等により伝達ロスが生じたり、伝達が不可能になるおそれがある。
【００３６】
しかし、この例の第２リンク２３２と第４リンク２３４は、本体１０１の同一側、すなわち本体１０１の正面から見て左側にまとめて配設されているので、第２リンク２３２の動作を第４リンク２３４に直接的に確実に伝達することができ、伝達ロスが生じたり、伝達が不可能になるような事態を防止することができる。
【００３７】
なお、第１間欠歯車２１１の下方には、第１間欠歯車２１１の回転によりオートシートフィーダをオン／オフさせるリミットスイッチ２４１とプリンタをオン／オフさせるリミットスイッチ２４２が配設されている。また、紙送りローラ２０３には、記録用紙への印刷時に制御用として使用されるエンコーダ２４３が取り付けられている。
【００３８】
以上のように、ペーパーギャップ切替手段２００Ａは、第１、第２、第４、第５間欠歯車２１１、２１２、２１３、２１４、２１５及び第１〜第５リンク２３１〜２３５で構成され、押圧力調整手段２００Ｂは、第１〜第３間欠歯車２１１〜２１３、Ｄ軸２１３ａ、従動ローラアーム２０４及びコイルバネ２０５で構成されており、ペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段２００は一体化された構成となっている。
【００３９】
このような構成において、その動作の概略を図４〜図８を参照して説明する。図４の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ａに位置決めされているときは、図５に示すように、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３との間に送られてきた普通紙Ｐを押圧するようにＤ軸２１３ａに押されているコイルバネ２０５の弾性力が印加される。また、図５に示すように、プリントヘッド１００は普通紙Ｐに合わせたペーパーギャップｈａとなるように移動される。
【００４０】
このときのプリントヘッド１００は、例えば普通紙のばらつきを含めた厚さが約０．６ｍｍ以下であるため、ペーパーギャップｈａが約１．２ｍｍとなるように移動調整されている。なお、このときのリミットスイッチ２４１、２４２は共にオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６、１０７が点灯する。
【００４１】
次に、操作レバー２０１が位置Ａから位置Ｄに位置決めされたときは、図４に示す第１間欠歯車２１１の図示矢印ｂ１方向の回転により、最初は第２間欠歯車２１２と共に第４間欠歯車２１４が図示矢印ｃ１方向に回転し、さらに第５間欠歯車２１５が図示矢印ｄ１方向に回転する。これにより、各リンク２３１〜２３５が図示矢印ｅ１方向に旋回するので、図６に示すように、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ１方向に移動、すなわち上昇する。
【００４２】
さらに、上記動作途中で、図４に示すように、第３間欠歯車２１３が図示矢印ｇ１方向に回転し始めるので、図６に示すように、コイルバネ２０５がＤ軸２１３ａの平坦部にかかり、従動ローラ２０２はコイルバネ２０５の弾性力から解放されて紙送りローラ２０３から図示矢印ｍ１方向に離間（レリース）される。なお、このときのリミットスイッチ２４１、２４２は共にオフとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６、１０７が点滅する。
【００４３】
図６に示すように、操作レバー２０１が位置Ａから位置Ｄに位置決めされたときは、従動ローラ２０２が紙送りローラ２０３から図示矢印ｍ１方向に離間（レリース）されると共に、プリントヘッド１００が図示矢印ｆ１方向に上昇して最大のペーパーギャップをあけることになる。したがって、この状態であれば極厚紙や情報記録ディスク用トレイ等であっても、従動ローラ２０２及びプリントヘッド１００に干渉することなく各間隔をスムーズに通すことができる。
【００４４】
次に、操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｂに位置決めされたときは、図４に示す第１間欠歯車２１１の図示矢印ｂ２方向の回転により、第２間欠歯車２１２と共に第４間欠歯車２１４が図示矢印ｃ２方向に回転し、さらに第５間欠歯車２１５が図示矢印ｄ２方向に回転する。これにより、各リンク２３１〜２３５が図示矢印ｅ２方向に旋回するので、図７に示すように、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ２方向に移動、すなわち下降する。
【００４５】
このときのプリントヘッド１００は、例えば厚紙のばらつきを含めた厚さが約０．７ｍｍ〜１．５ｍｍであるため、図５の普通紙のときの位置から約１．２ｍｍあけた位置となるように移動調整される。また、同時に、図４に示すように、第３間欠歯車２１３が図示矢印ｇ２方向に回転し、図７に示すように、コイルバネ２０５がＤ軸２１３ａに押されるようになるので、従動ローラ２０２は図示矢印ｍ２方向に旋回して紙送りローラ２０３との間に送られてきた厚紙ＰＰを押圧するようにＤ軸２１３ａに押されているコイルバネ２０５の弾性力が印加される。なお、このときのリミットスイッチ２４１はオフ、リミットスイッチ２４２はオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６が点滅し、ランプ１０７が点灯する。
【００４６】
さて、この状態、即ち、操作レバー２０１が位置Ｂに位置決めされ、リミットスイッチ２４２がオン、になると、リミットスイッチ２４２が発するオン信号を受けて、プリンタの主制御部により、以下のような印刷方式の制御が実行される。図８は、図１のインクジェット式プリンタにおける制御系のハードウェア構成を示す図である。
【００４７】
即ち、このインクジェット式プリンタは、プリンタコントローラ２と、プリントエンジン４から成る。プリントエンジン４は、キャリッジ機構１２、紙送り機構１１、及びプリントヘッド１００から構成されている。紙送り機構１１は、紙送りモータ（図示せず）および紙送りローラ２０３などからなり、印刷用紙Ｐを順次送り出して副走査を行うものである。キャリッジ機構１２は、プリントヘッド１００を搭載するキャリッジ（図示せず）と、このキャリッジをタイミングベルト（図示せず）を介して走行させるキャリッジモータ（図示せず）などからなり、プリントヘッド１００を主走査させるものである。
【００４８】
プリンタコントローラ２は、ホストコンピュータ（図示せず）などからの多値階層情報を含む印字データなどを受信するインターフェース１３と、多値階層情報を含む印字データなどの各種データの記憶を行うＲＡＭ１４と、各種データ処理を行うためのルーチンなどを記憶したＲＯＭ１５と、ＣＰＵ１６と、印字制御ＡＳＩＣ（特定用途向半導体集積回路）１７と、駆動信号生成回路１８と、発振回路１９と、ドットパターンデータに展開された印字データＳＩをプリントヘッド１００に送信するなどの機能を担うインターフェース２０とを備えている。
【００４９】
尚、プリントヘッド１００は、ヘッド駆動回路２５と、このヘッド駆動回路２５にそれぞれ接続された複数（例えば、９６個）の圧電振動子から成る圧力発生素子１７０を有している。尚、ヘッド駆動回路２５は、圧力発生素子１７０に対応して複数（例えば、９６個）設けられたシフトレジスタ１７２、ラッチ回路１７４、レベルシフタ１７６およびアナログスイッチ１７８を含んでいる。尚、プリンタコントローラ２全体が本実施形態のインクジェット式プリンタの主制御部を構成する。また、本実施形態のインクジェット式プリンタの単方向印刷実行手段は、ＲＯＭ１５内の単方向印刷のプログラム、単方向印刷用にイメージデータが展開されるＲＡＭ１４、ＣＰＵ１６等により構成され、同様に、本実施形態のインクジェット式プリンタの双方向印刷実行手段は、ＲＯＭ１５内の双方向印刷のプログラム、双方向印刷用にイメージデータが展開されるＲＡＭ１４、ＣＰＵ１６等により構成される。
【００５０】
ホストコンピュータなどから送られた多値階層情報を含む印字データはインターフェース１３を介して受信バッファ１４Ａに保持される。受信バッファ１４Ａに保持された記録データは、コマンド解析が行われ、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フォントのアドレスなどが付加される処理がＣＰＵ１６によって実行される。次に、ＣＰＵ１６は、解析したデータを印刷用イメージデータとしてイメージバッファ１４Ｃに展開し、記憶させる。尚、ＲＡＭ１４には、各種作業データ等を一時的に記憶するワークメモリ（作業領域）１４Ｂも設けられている。
【００５１】
プリントヘッド１００の１スキャン分に相当する印刷用イメージデータが得られると、この印刷用イメージデータは、インターフェース２０を介してプリントヘッド１００にシリアル転送される。プリントヘッド１００は、副走査方向にたとえば９６個などの多数のノズル開口を有し、所定のタイミングで各ノズル開口からインク滴を吐出させる。プリンタコントローラ２の側で印刷用イメージデータに展開された印字データは、発振回路１９からのクロック信号（ＣＬＫ）に同期して、インターフェース２０からプリントヘッド１００のヘッド駆動回路２５内のシフトレジスタ１７２にシリアル転送される。このシリアル転送された印字データ（ＳＩ／印字データ）は、一旦、ラッチ回路１７４によってラッチされる。ラッチされた印字データＳＩは、電圧増幅器であるレベルシフタ１７６によって、各アナログスイッチ１７８を駆動できる電圧、たとえば数十ボルト程度の所定の電圧にまで昇圧される。所定の電圧まで昇圧された印字データＳＩはアナログスイッチ１７８に与えられる。
【００５２】
さて、ヘッド駆動回路２５内の各アナログスイッチ１７８の入力側には、駆動信号生成回路１８からの駆動信号ＣＯＭが印加されており、各アナログスイッチ１７８の出力側には、各圧力発生素子１７０としての各圧電振動子が接続されている。
【００５３】
印字データＳＩは、アナログスイッチ１７８の動作を制御する。たとえば、アナログスイッチ１７８に加わる印字データが「１」である期間中は、駆動信号ＣＯＭが圧力発生素子１７０に印加され、この信号に応じて圧力発生素子１７０は伸縮を行う。その結果、圧力発生室のインクが加圧されてノズル開口から吐出される。一方、アナログスイッチ１７８に加わる印字データが「０」である期間中は、圧電振動子への駆動信号ＣＯＭの供給が遮断されるので、インク滴の吐出が行われない。
【００５４】
図９は、本実施形態のインクジェット式プリンタにおける印刷方式制御装置を構成する一例の機能ブロック図である。
【００５５】
この印刷方式制御装置では、上述した受信バッファ４Ａ内のデータ内の印字データをイメージ展開手段６２が印刷用イメージデータとしてイメージバッファ４Ｃ上に展開し、この印刷用イメージデータに基づいてヘッド駆動手段６３によりプリントヘッド１００を駆動する。また、印刷制御手段６４は、後述するキャリッジ制御手段６５によりキャリッジ駆動手段６６及び紙送り駆動手段６７を制御してプリントヘッド１００により印刷用イメージデータに対応したインクドットを形成させる。キャリッジ制御手段６５は、ユーザが指定した印刷モードが単方向印刷モードか双方向印刷モードかを判定し、判定結果に応じてキャリッジモータの速度（回転方向を含む）を制御する。
【００５６】
さて、キャリッジ制御手段６５は、更に、イメージバッファ４Ｃ上に展開された印刷用イメージデータが、その内容から双方向印刷が可能なデータであるか否かを判断し、これが可能なデータであると判断した場合には、たとえ、ユーザが指定した印刷モードが単方向印刷モードであったとしても、これを双方向印刷モードに移行させる。更に、キャリッジ制御手段６５は、前述したリミットスイッチ２４２からの信号を監視し、リミットスイッチ２４２からの信号がオンとなった場合には、たとえ、ユーザが指定した印刷モードが双方向印刷モードであり、また、印刷用イメージデータの内容が双方向印刷可能なデータであっても、これを単方向印刷モードに強制的に移行させる。
【００５７】
次に、操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｃに位置決めされたときは、図４に示す第１間欠歯車２１１の図示矢印ｂ２方向の回転により、第２間欠歯車２１２と共に第４間欠歯車２１４が図示矢印ｃ２方向に回転し、さらに第５間欠歯車２１５が図示矢印ｄ２方向に回転する。これにより、各リンク２３１〜２３５が図示矢印ｅ２方向に旋回するので、図１０に示すように、インクジェット式プリントヘッド１００は図示矢印ｆ２方向に移動、すなわち下降する。
【００５８】
このときのインクジェット式プリントヘッド１００は、例えば極厚紙のばらつきを含めた厚さが約１．６ｍｍ〜２．５ｍｍであるため、図５の普通紙のときの位置から約２．５ｍｍあけた位置となるように移動調整される。また、同時に、図４に示すように、第３間欠歯車２１３が図示矢印ｇ２方向に回転し、図１０に示すように、コイルバネ２０５がＤ軸２１３ａに押されるようになるので、従動ローラ２０２は図示矢印ｍ２方向に旋回して紙送りローラ２０３との間に送られてきた極厚紙ＰＰＰを押圧するようにＤ軸２１３ａに押されているコイルバネ２０５の弾性力が印加される。なお、このときのリミットスイッチ２４１はオフ、リミットスイッチ２４２はオンとなり、上述した操作レバー２０１が位置Ｂに位置決めされた時と、同様の制御がなされる。
【００５９】
そこで、以上のように構成された装置の動作を、図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００６０】
プリンタの電源がオンすると（Ｓ１００１）、例えば、ユーザが操作レバー２０１を位置Ｂに位置決めしたと判断された場合（Ｓ１００２でＹｅｓ）、厚紙を手差し給紙口１０３から挿入した上で、或いは操作レバー２０１を位置Ｄにし従動ローラ２０２をレリースしてから、極厚紙を手差し給紙口１０３から挿入した上で、操作レバー２０１を位置Ｃに位置決めしたと判断された場合（Ｓ１００３でＹｅｓ）、印刷データがホストから入力されると（Ｓ１００４でＹｅｓ）と、印刷制御手段６４が当該厚紙を所定位置にセットし（Ｓ１００５）、また、イメージ展開手段６２が印字データをイメージバッファ４Ｃ上に印刷用イメージデータとして展開する（Ｓ１００６）。
【００６１】
キャリッジ制御手段６５は、ユーザが指定した印刷モードが単方向印刷モードか双方向印刷モードかを判定し（Ｓ１００７）、ユーザにより、例えば文字印刷等のように、印刷速度を優先する双方向印刷モードが指定されている場合、つまりＢｉ−ｄモードが選択されている場合には（Ｓ１００７でＹｅｓ）、更に、イメージバッファ４Ｃ上に展開された印刷用イメージデータの内容を判断し（Ｓ１００８）、これに適したデータであると判断した場合（Ｓ１００８でＹｅｓ）には、Ｂｉ−ｄ印刷を実行すべくキャリッジモータの速度（回転方向を含む）を制御する（Ｓ１００９）。一方、単方向印刷モードが指定されている場合、つまりＵｎｉ−ｄモードが選択されている場合には（Ｓ１００７でＮｏ）、或いはイメージバッファ４Ｃ上に展開された印刷用イメージデータの内容を判断し、これに適さないデータであると判断した場合（Ｓ１００８でＮｏ）には、Ｕｎｉ−ｄ印刷を実行すべくキャリッジモータの速度（回転方向を含む）を制御する（Ｓ１０１０）。
【００６２】
更に、キャリッジ制御手段６５は、前述したリミットスイッチ２４２からの信号を監視し（Ｓ１０１１）、リミットスイッチ２４２からの信号がオンとなった場合（Ｓ１０１１でＮｏ）には、たとえ、ユーザが指定した印刷モードが双方向印刷モードであり、また、印刷用イメージデータの内容が双方向印刷可能なデータであっても、これを単方向印刷モードに強制的に移行させる（Ｓ１０１０）。
【００６３】
尚、キャリッジ制御手段６５は、前述したリミットスイッチ２４２からの信号を監視し、リミットスイッチ２４２からの信号がオフである場合には（Ｓ１０１１でＹｅｓ）、双方向印刷モードを続行する（Ｓ１００９）。
【００６４】
このように、本実施形態のインクジェット式プリンタは、インクジェット式プリントヘッド１００を移動させて、間隔の異なるペーパーギャップを切り替えるペーパーギャップの切替えを行う１本の操作レバー２０１を操作して、厚紙に対する位置Ｂに位置決めし、或いは、極厚紙に対する位置Ｃに位置決めするだけで、機構的にリミットスイッチ２４２がオンになり、そのオン信号を受けて、プリンタの主制御部により、たとえユーザがプリンタドライバ上或いは操作パネル上で双方向印刷を指定していても、強制的にこれを禁止し、単方向印刷を実行する制御がなされる。
【００６５】
すなわち、単方向印刷と双方向印刷のいずれを行うかをユーザが選択可能に構成されており、ユーザが双方向印刷を選択した場合でも、記録媒体の厚みが所定範囲を越える場合及び／又は第２のペーパーギャップの設定がなされた場合には、双方向印刷用に生成された印刷データを単方向印刷用に展開し直し、強制的に単方向印刷のみを実行させる。
【００６６】
これにより、例えばプリンタドライバ上でユーザが双方向印刷を指定したまま、厚紙や極厚紙等の印刷を行う場合、ホストから双方向印刷用の印刷データを受信したとしても、単方向印刷用の印刷データに展開し直した上で単方向印刷を行う。従って、プリンタドライバ上でユーザが単方向印刷の指定に切り替えなくても、自動的に単方向印刷が行われ、間違いなく、印字品質の低下を防止できる。
【００６７】
従って、比較的薄い厚紙が使用され、ペーパーギャップが大きくなった場合でも、双方向印刷による往路と復路のドット位置ズレを生じることはないので、印字品質の低下を防止できる。よって、厚紙の種類によって紙厚が大きく異なる場合でも、安定した印字品位が得られる。
【００６８】
更に、１本の操作レバー２０１を操作して、厚紙に対する位置Ｂに位置決めし、或いは、極厚紙に対する位置Ｃに位置決めするだけで、自動的に双方向印刷が禁止されるので、異なる紙厚の記録媒体を手差し用の給紙口１０３に挿入する度に、ユーザがプリンタドライバ上或いは操作パネル上で印刷方式を指定する必要もなくなり、使い勝手が良い。しかも、ペーパーギャップの調整と同時に印刷方式を決定できるのは、大変便利である。
【００６９】
図１２は、ペーパーギャップ切換手段／押圧力調整手段２００の別の詳細例を示す断面図である。図１２に示すペーパーギャップ切換手段／押圧力調整手段２００では、図４に示すペーパーギャップ切換手段／押圧力調整手段２００の各構成部品は同一であるが、押圧力調整手段２００Ｂの部品構成が一部異なっている。なお、図１２では、操作手段２００Ｃ及び押圧力調整手段２００Ｂの一部とプリントヘッド１００のみを示し、操作手段２００Ｃ及び押圧力調整手段２００Ｂの他部及びペーパーギャップ切換手段２００Ａは省略しており、また同一構成部品は同一番号を付している。
【００７０】
図１２に示す押圧力調整手段２００Ｂは、周面の一部が平坦面に形成された軸２１３ａを有する図示しない第４欠歯歯車、図示しない第５欠歯歯車、一端に従動ローラ２０２が回転自在に装着されている従動ローラアーム２０４及びコイルバネ２０５を備えており、各構成部品は図４に示す押圧力調整手段２００Ｂと同一であるが、以下の点で異なる部品構成となっている。
【００７１】
すなわち、図４に示す押圧力調整手段２００Ｂは、軸２１３ａが回転することによりコイルバネ２０５の一端を押すことで、コイルバネ２０５の他端が従動ローラアーム２０４の一端に装着されている従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３に押し付ける。そして、軸２１３ａがさらに回転することによりコイルバネ２０５の一端の押圧を解除することで、コイルバネ２０５の他端の押圧も解除して従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間するようになっている。
【００７２】
これに対し、図１２に示す押圧力調整手段２００Ｂは、コイルバネ２０５の一端は本体フレーム１０８に予め固定されており、コイルバネ２０５の他端が復元力により従動ローラアーム２０４の一端に装着されている従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３に押し付ける。そして、軸２１３ａが回転することにより従動ローラアーム２０４の他端を押すことで、従動ローラ２０２がコイルバネ２０５の他端を押し上げて紙送りローラ２０３から離間するようになっている。
【００７３】
操作手段２００Ｃは、操作レバー２０１を有する第１欠歯歯車２１１、図示しない第２欠歯歯車及び図示しない第３欠歯歯車を備えており、各構成部品及び部品構成は図４に示す操作手段２００Ｃと同一である。すなわち、操作レバー２０１は、第１欠歯歯車２１１の円周部から突き出るようにして一体成形されており、第１欠歯歯車２１１の軸２１１ａを中心に図示矢印ａ方向に往復旋回可能となっている。また、第１欠歯歯車２１１には、クリック機構２２０を構成する波形のラチェット歯２２１が一体成形されている。ラチェット歯２２１の波形の凹部は、操作レバー２０１の旋回位置である位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄに合わせて形成されている。そして、このラチェット歯２２１には、クリック機構２２０を構成するラチェット２２２がコイルバネ２２３により押圧されている。
【００７４】
これにより、図４に示す操作手段２００Ｃと同様に、ユーザが操作レバー２０１を旋回させて位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄに位置決めする際に、ラチェット２２２がラチェット歯２２１の波形の凸部から凹部にはまり込むので、ユーザは良好なクリック感により操作レバー２０１が各位置に確実に位置決めされたことを認識することができる。
【００７５】
また、ペーパーギャップを調整する操作レバー２０１の位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃは、比較的近接した位置に配設されているが、従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間（レリース）する操作レバー２０１の位置Ｄは、各位置Ａ、Ｂ、Ｃから所定距離だけ離間した位置に配設されている。これにより、ユーザは、操作レバー２０１を操作した際に、ペーパーギャップを調整したのか、あるいは従動ローラ２０２を紙送りローラ２０３から離間（レリース）したのかを目視及び操作感覚で明確に認識することができ、誤操作を防止することができる。
【００７６】
このような構成において、その動作の概略を図１２〜図１５を参照して説明する。図１２の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ａに位置決めされているときは、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３との間に送られてきた普通紙Ｐを押圧するようにコイルバネ２０５の復元力が印加される。また、プリントヘッド１００は普通紙Ｐに合わせたペーパーギャップｈａとなるように移動される。
【００７７】
このときのプリントヘッド１００は、例えば普通紙のばらつきを含めた厚さが約０．６ｍｍ以下であるため、ペーパーギャップｈａが約１．２ｍｍとなるように移動調整されている。なお、このときのリミットスイッチ２４１、２４２は共にオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６、１０７が点灯する。
【００７８】
次に、図１３の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ａから位置Ｄに位置決めされたときは、第１欠歯歯車２１１の回転により、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ１方向に移動、すなわち上昇する。さらに、上記動作途中で、Ｄ軸２１３ａの円周部が従動ローラアーム２０４の他端を押下げるので、従動ローラアーム２０４の一端は持ち上げられ、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３から図示矢印ｍ１方向に離間（レリース）される。なお、このときのリミットスイッチ２４１、２４２は共にオフとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６、１０７が点滅する。
【００７９】
図１３に示すように、操作レバー２０１が位置Ａから位置Ｄに位置決めされたときは、従動ローラ２０２が紙送りローラ２０３から図示矢印ｍ１方向に離間（レリース）されると共に、プリントヘッド１００が図示矢印ｆ１方向に上昇して最大のペーパーギャップをあけることになる。したがって、この状態であれば極厚紙や情報記録ディスク用トレイ等であっても、従動ローラ２０２及びプリントヘッド１００に干渉することなく各間隔をスムーズに通すことができる。
【００８０】
次に、図１４の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｂに位置決めされたときは、第１欠歯歯車２１１の回転により、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ２方向に移動、すなわち下降する。このときのプリントヘッド１００は、例えば厚紙のばらつきを含めた厚さが約０．７ｍｍ〜１．５ｍｍであるため、図１２の普通紙のときの位置から約１．２ｍｍあけた位置となるように移動調整される。
【００８１】
また、同時に、従動ローラアーム２０４の他端がＤ軸２１３ａの平坦部にかかるので、従動ローラアーム２０４の一端はコイルバネ２０５の復元力により押し下げられ、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３との間に送られてきた厚紙ＰＰを押圧する。なお、このときのリミットスイッチ２４１はオフ、リミットスイッチ２４２はオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６が点滅し、ランプ１０７が点灯する。
【００８２】
次に、図１５の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｃに位置決めされたときは、第１欠歯歯車２１１の回転により、プリントヘッド１００は図示矢印ｆ２方向に移動、すなわち下降する。このときのプリントヘッド１００は、例えば極厚紙のばらつきを含めた厚さが約１．６ｍｍ〜２．５ｍｍであるため、図１２の普通紙のときの位置から約２．５ｍｍあけた位置となるように移動調整される。
【００８３】
また、図１４と同様に、従動ローラアーム２０４の他端はＤ軸２１３ａの平坦部にかかっており、従動ローラアーム２０４の一端はコイルバネ２０５の復元力により押し下げられているが、従動ローラ２０２は紙送りローラ２０３との間に送られてきた極厚紙ＰＰＰを押圧する。なお、このときのリミットスイッチ２４１はオフ、リミットスイッチ２４２はオンとなり、本体１０１の前面に配設されている図１に示すランプ１０６が点滅し、ランプ１０７が点灯する。
【００８４】
尚、図１２〜図１５に示したペーパーギャップ切換手段／押圧力調整手段２００の別の詳細例においても、図１４の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｂに位置決めされたとき、又は、図１５の状態、すなわち操作レバー２０１が位置Ｄから位置Ｃに位置決めされたときに、双方向印刷を禁止し、強制的に単方向印刷を行う制御がなされるのは、全く同様である。
【００８５】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。
【００８６】
例えば、上述した実施形態では、操作レバー２０１を操作して、厚紙或いは極厚紙に対する位置決めを行うことにより、機構的にリミットスイッチ２４２がオンになり、その信号を受けて、双方向印刷を禁止する制御がなされるが、例えば、手差し用の給紙口１０３に厚紙或いは極厚紙が挿入されたことをセンサ等により電気的乃至光学的に検出し、その信号を受けて双方向印刷を禁止する制御を実行することも考えられる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るインクジェット式記録装置によれば、比較的薄い厚紙が使用され、ペーパーギャップが大きくなった場合でも、双方向印刷による往路と復路のドット位置ズレを生じることはないので、印字品質の低下を防止できる。よって、厚紙の種類によって紙厚が大きく異なる場合でも、安定した印字品位が得られる。
【００８８】
更に、１本の操作レバーを操作して、厚紙に対するペーパーギャップに位置決めし、或いは、極厚紙に対するペーパーギャップに位置決めするだけで、自動的に双方向印刷が禁止されるので、異なる紙厚の記録媒体に印刷する度に、ユーザがプリンタドライバ上或いは操作パネル上で印刷方式を指定する必要もなくなり、使い勝手が良い。しかも、ペーパーギャップの調整と同時に印刷方式を決定できるのは、大変便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の構成例を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式記録装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１のインクジェット式記録装置の操作レバーとペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の関係を示すブロック構成図である。
【図４】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の詳細例を示す側面図である。
【図５】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第１の動作例を示す側面図である。
【図６】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第２の動作例を示す側面図である。
【図７】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第３の動作例を示す側面図である。
【図８】図１のインクジェット式記録装置における制御系のハードウェア構成を示す図である。
【図９】図１のインクジェット式記録装置における印刷方式制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１のインクジェット式記録装置のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第４の動作例を示す側面図である。
【図１１】図１のインクジェット式記録装置における印刷方式制御処理のフローチャートである。
【図１２】図１のインクジェット式プリンタの別のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第１の状態の詳細例を示す側面図である。
【図１３】図１のインクジェット式プリンタの別のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第２の状態の詳細例を示す側面図である。
【図１４】図１のインクジェット式プリンタの別のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第３の状態の詳細例を示す側面図である。
【図１５】図１のインクジェット式プリンタの別のペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段の第４の状態の詳細例を示す側面図である。
【符号の説明】
１００プリントヘッド
１０１本体
１０２排紙口
１０３給紙口
１０４トレイ
１０５インクカートリッジ
１０６ランプ
１０７ランプ
１１０スリット
２００ペーパーギャップ切替手段／押圧力調整手段
２００Ａペーパーギャップ切替手段
２００Ｂ押圧力調整手段
２０１操作レバー
２０２従動ローラ
２０３紙送りローラ
２０４従動ローラアーム
２０５コイルバネ
２１１第１間欠歯車
２１２第２間欠歯車
２１３第３間欠歯車
２１４第４間欠歯車
２１５第５間欠歯車
２１３ａＤ軸
２３１第１リンク
２３２第２リンク
２３３第３リンク
２３４第４リンク
２３５第５リンク
２４１リミットスイッチ
２４２リミットスイッチ
２４３エンコーダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly, to an ink jet printer that can adopt both a so-called unidirectional printing and a bidirectional printing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a serial non-impact ink jet printer, when printing monochrome text data such as characters, numerals, ruled line fragments, etc., it is possible to select one of so-called unidirectional printing and bidirectional printing. It has become. Here, the unidirectional printing is to perform printing in a fixed one direction, and may be referred to as a high quality print mode. In addition, bidirectional printing is printing from both left and right (main scanning direction) directions, and is sometimes called a high-speed printing mode.
[0003]
In unidirectional printing, since printing is always performed from a fixed fixed direction, the printing path, that is, the moving amount of the print head increases, and the printing time becomes longer. However, in unidirectional printing, high-quality printing can be performed because the influence of the printing position shift due to the mechanical accuracy of the print head is extremely small. On the other hand, in bidirectional printing, since printing is performed from either the left or right direction, the number of printing passes is halved compared to unidirectional printing, and the printing time is shorter. However, in bidirectional printing, since the printing position is affected by misalignment, for example, when printing dots that are connected vertically (sub-scanning direction), such as double-width characters and vertical ruled lines, print dots are not correct. The continuity becomes visually apparent and the print quality is reduced. For this reason, the user can specify whether to perform unidirectional printing or bidirectional printing for each print job, that is, for each document in consideration of the properties of a document to be printed.
[0004]
Also, in a document to be actually printed, a portion that can be printed bidirectionally such as full-width characters and a portion that should be printed unidirectionally such as double-width characters and vertical ruled lines are mixed. Specifying either directional printing or bidirectional printing increases the printing time due to an increase in unnecessary printing paths, or there is a problem that the print quality is partially degraded. A method of determining whether to perform unidirectional printing or bidirectional printing depending on the content of the image data has also been proposed (for example, Japanese Patent Publication No. Hei 4-9153, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2-233275, and Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 8-233275). -11353).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, the performance of inkjet printers has been enhanced, and not only plain paper and special paper, but also those capable of high-definition full-color printing on various types of thick paper have begun to spread. The ink jet recording apparatus supplies a recording medium, for example, paper by an automatic sheet feeder (automatic continuous paper feed mechanism) or a manual feed, and sandwiches the recording medium between a main (paper feed) roller and a driven roller. The information is printed on the paper by rotating the paper feed roller and feeding the paper while pressurizing the ink in the pressure generating chamber of the print head to eject ink droplets from the nozzle openings.
[0006]
In general, the ink jet recording apparatus having such a configuration can print on so-called plain paper and thick paper, but in order to maintain the printing precision at a certain high precision, the paper surface and the print head are used. The print head is moved and adjusted by the print head moving means so that the distance from the nozzle opening surface, that is, the paper gap, becomes substantially constant.
[0007]
For example, plain paper has a thickness including variation of about 0.6 mm or less, and in this case, the print head is moved and adjusted so that the paper gap is about 1.2 mm. Since the thickness of the thick paper including the variation is about 0.7 mm to 1.5 mm, the print head in that case is adjusted to move upward by about 0.9 mm from the position of the plain paper. Furthermore, information recording disks, such as CD-Rs, on which information can be recorded personally have become widespread, and there is an increasing demand for personally printing labels on information recording disks after recording. Therefore, if the information recording disk is fixed to a tray made of so-called extra thick paper and supplied to the ink jet recording apparatus, the label of the information recording disk can be printed.
[0008]
However, the thickness of the extra thick paper for the tray for fixing the information recording disk is about 1.6 mm to 2.5 mm.
[0009]
As described above, the thick paper has a thickness of about 0.7 mm to 1.5 mm, and has a variation of about 0.8 mm from the thickest to the thinnest. Further, extra thick paper for CD-R printing or the like has a thickness of about 1.6 mm to 2.5 mm, and has a variation of about 0.9 mm from the thickest to the thinnest. As described above, even if it is thick paper, there is a large variation depending on the type, and therefore, the paper gap also greatly varies depending on the type of thick paper.
[0010]
Therefore, when relatively thin thick paper is used, the paper gap increases, and as described above, in the case of bidirectional printing, the dot position shift between the forward pass and the return pass also increases, and the print quality significantly decreases. There is a possibility that it will happen. In the case of bidirectional printing, some printers perform a process of correcting the positional deviation at a fixed rate in consideration of the occurrence of a positional deviation of dots between the forward path and the homeward path due to a paper gap. Since the paper gap is assumed to be constant, stable printing quality cannot be obtained if the paper thickness varies greatly depending on the type of thick paper. It should be noted that performing the process of varying the above-described correction value in several steps depending on the type of the thick paper causes a significant complication of the control.
[0011]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of obtaining a high-definition and stable print quality for any kind or thickness of thick paper. To provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention has a print head that ejects ink droplets on a recording medium, and moves the print head in the main scanning direction and moves the recording medium in the sub scanning direction. In an ink jet recording apparatus that performs printing by ejecting ink droplets from the print head to the recording medium while moving, a simple method of performing printing on the recording medium from one of two directions included in the main scanning direction is provided. Unidirectional printing performing means for performing directional printing, bidirectional printing performing means for performing bidirectional printing for performing printing on the recording medium from two directions out of two directions included in the main scanning direction, and the recording medium When the thickness exceeds a predetermined range, bidirectional printing by the bidirectional printing execution unit is prohibited, and only unidirectional printing is forcibly executed by the unidirectional printing execution unit. It is characterized by having a that print format control means.
[0013]
Thereby, when the thickness of the recording medium exceeds a predetermined range, for example, in the case of thick paper or extremely thick paper, unidirectional printing is forcibly performed, so that print quality does not deteriorate.
[0014]
In the invention according to claim 2, there is provided a print head that ejects ink droplets onto a recording medium, and the print head moves in the main scanning direction and moves the recording medium in the sub-scanning direction while the recording head performs the recording from the print head. In an ink jet recording apparatus that performs printing by ejecting ink droplets onto a medium, unidirectional printing is performed in which unidirectional printing is performed in which printing is performed on the recording medium from one of two directions included in the main scanning direction. Means, main control means having bidirectional printing performing means for performing bidirectional printing for performing printing on the recording medium from two directions out of the two directions included in the main scanning direction, and the thickness of the recording medium. Accordingly, the print head is moved to form a first paper gap and at least a second paper gap larger than the first paper gap. Paper gap switching means for switching, wherein the main control means further inhibits bidirectional printing by the bidirectional printing execution means when the paper gap switching means switches to the second paper gap. The printing apparatus further comprises a printing method control means for forcibly executing only one-way printing by the one-way printing execution means.
[0015]
Thus, the bidirectional printing is automatically prohibited only by switching to the second paper gap by the paper gap switching means, so that the print quality can be prevented from deteriorating.
[0016]
According to the third aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the second aspect, at least two-stage switching of the setting of the first paper gap and the setting of the second paper gap are performed by one operation lever. The printing method control unit may prohibit the bidirectional printing and forcibly execute the unidirectional printing when the setting of the second paper gap is performed by the one operation lever. Features.
[0017]
Thus, by simply setting the second paper gap with one operating lever, bidirectional printing is automatically prohibited, and a decrease in print quality can be prevented.
[0018]
Further, even if the user does not separately designate unidirectional printing, unidirectional printing is automatically performed, which is simple and convenient.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the user can further select which of the unidirectional printing and the bidirectional printing is to be performed. However, even when the bidirectional printing is selected, if the thickness of the recording medium exceeds a predetermined range and / or if the second paper gap is set, the printing method control unit may control the bidirectional printing. Print data generated for the one-way printing is re-developed for the one-way printing, and only the one-way printing is forcibly executed by the one-way printing executing means.
[0020]
For example, when printing on thick paper or extra thick paper while the user specifies bidirectional printing on the printer driver, even if print data for bidirectional printing is received from the host, printing for unidirectional printing is performed. Perform unidirectional printing after expanding the data again. Therefore, even if the user does not switch to the unidirectional printing designation on the printer driver, the unidirectional printing is automatically performed, and it is possible to prevent the printing quality from being degraded without fail.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a configuration example of an ink-jet printer, which is one of the ink-jet recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the front, and FIG. is there. This ink jet printer includes a recording (print) head 100 in a main body 101, a head driving mechanism (not shown), an automatic sheet feeder (automatic continuous paper feeding mechanism) not shown, and a paper gap switching unit / characteristic part of the present invention. A pressing force adjusting means 200 is provided, a paper discharge port 102 is provided on the front surface of the main body 101, and a manual paper supply port 103 is provided on the rear surface of the main body 101. Further, a tray 104 for an automatic sheet feeder is disposed above the paper feed port 103 on the rear surface of the main body 101, and an operation lever 201 of the paper gap switching means / pressing force adjusting means 200 is provided beside the paper feed port 103. Are disposed so as to protrude from the main body 101.
[0022]
The print head 100 includes, for example, ink cartridges 105 of a total of four colors of yellow, magenta, cyan, and black, and is configured to perform full-color printing. The ink ejection timing of the print head 100 and the scanning of the head drive mechanism are controlled by a dedicated controller board or the like built in the main body 101, so that highly accurate ink dot control, halftone processing, and the like are performed. ing.
[0023]
The recording paper fed to the tray 104 is automatically sent out by an auto sheet feeder, nipped by a paper feed roller (not shown) and a driven roller (not shown), further sent out, and discharged from the paper outlet 102. It has become. The recording paper manually fed into the paper feed port 103 is similarly sandwiched between a paper feed roller and a driven roller, sent out, and discharged from the paper discharge port 102.
[0024]
As the recording paper fed from the tray 104, plain paper, special paper, recommended OHP sheet, glossy paper, glossy film, label sheet, postcard made by government, etc. can be used. As the recording paper fed manually, thick paper such as thick paper and extra-thick paper (including a tray for an information recording disk), that is, paper that is difficult to bend can be used in addition to the above-described papers.
[0025]
The operation lever 201 slides stepwise in a direction indicated by an arrow a along a slit 110 provided linearly in the main body 101 so that the paper gap switching unit / pressing force adjustment unit 200 can be set. . Here, in order to keep the printing accuracy at a substantially constant high accuracy regardless of the thickness of the recording paper, the paper gap switching means sets the distance between the paper surface and the nozzle opening surface of the print head 100, that is, the paper gap, The print head 100 is moved and adjusted to be almost always constant.
[0026]
The pressing force adjusting means applies pressure to the driven roller to hold the recording paper between the paper feed roller and the driven roller, or removes the recording paper from between the paper feed roller and the driven roller. Is pressed against the paper feed roller, or the pressure is released to separate (release) the driven roller from the paper feed roller.
[0027]
FIG. 3 is a block diagram showing the relationship between the operation lever 201 and the paper gap switching unit / pressing force adjusting unit 200. As shown in FIG. 3, the operation lever 201 is mechanically linked to the paper gap switching means 200A and the pressing force adjusting means 200B. In other words, the paper gap switching means 200A and the pressing force adjusting means 200B are operated by the stepwise sliding operation of only one operating lever 201 to set the print head 100 and the driven roller 202 in a desired state. it can.
[0028]
FIG. 4 is a side view showing a detailed example of the paper gap switching unit / pressing force adjusting unit 200. The operation lever 201 is integrally formed so as to protrude from the circumferential portion of the first partially toothed gear 211, and is capable of reciprocatingly turning around the shaft 211a of the first partially toothed gear 211 in a direction indicated by an arrow a. . Further, a ratchet tooth 221 having a waveform that forms the click mechanism 220 is integrally formed with the first toothless gear 211. The corrugated concave portions of the ratchet teeth 221 are formed in accordance with positions A, B, C, and D, which are the turning positions of the operation lever 201. A ratchet 222 constituting the click mechanism 220 is pressed against the ratchet teeth 221 by a coil spring 223.
[0029]
Accordingly, when the user turns the operation lever 201 to position the position A, the position B, the position C, or the position D, the ratchet 222 fits into the concave portion from the convex portion of the waveform of the ratchet tooth 221. It is possible to recognize that the operation lever 201 has been reliably positioned at each position by a simple click feeling. That is, if the operation lever 201 and the ratchet teeth 221 are formed separately, the above-mentioned click feeling is transmitted once through the shaft 211a of the first toothless gear 211, so that the feeling becomes worse. Since the operating lever 201 and the ratchet teeth 221 are integrally formed, the click feeling is directly transmitted to give a good feeling, and the user is made aware that the operating lever 201 has been securely positioned at each position. be able to.
[0030]
Here, when the operation lever 201 is positioned at the position A, it is a position where normal recording paper, that is, plain paper, is used, and when the operation lever 201 is positioned at the position B, the thickness is slightly increased. It is a position where thick recording paper, that is, a position where thick paper is used, and when it is positioned at the position C, it is a position where quite thick recording paper, that is, a position where extremely thick paper including an information recording disk tray is used, When the driven roller 202 is positioned at the position D, the driven roller 202 is separated (released) from the paper feed roller 203.
[0031]
The positions A, B, and C of the operation lever 201 for adjusting the paper gap are disposed at relatively close positions as shown in FIG. 4, but the driven roller 202 is separated from the paper feed roller 203 (release). The position D of the operating lever 201 is located at a position separated from each of the positions A, B, and C by a predetermined distance. Thus, when the user operates the operation lever 201, the user can clearly recognize whether the paper gap has been adjusted or the driven roller 202 has been separated (released) from the paper feed roller 203 with visual and operational feeling. Erroneous operation can be prevented.
[0032]
The first intermittent gear 211 is arranged to be able to mesh with the second intermittent gear 212, and the second intermittent gear 212 is arranged to be able to mesh with the third intermittent gear 213. Further, the fourth intermittent gear 214 coaxially arranged with the second intermittent gear 212 is arranged so as to be able to mesh with the fifth intermittent gear 215.
[0033]
The shaft 213a of the third intermittent gear 213 is a so-called D-axis in which a part of the peripheral surface is formed as a flat surface. The other end of a driven roller arm 204 to which the driven roller 202 is rotatably mounted is rotatably attached to the D shaft 213a. A substantially central portion of the driven roller arm 204 has one end locked to the driven roller 202 and the other end locked to the center of a coil spring 205 in contact with the D-axis 213a.
[0034]
The free end of the first link 231 among the first and second links 231 and 232 connected in a substantially L-shape by a hinge 231a is fitted into the shaft 215a of the fifth intermittent gear 215. The free end of the second link 232 is connected to the hinge 233a of the third link 233 among the third, fourth, and fifth links 233, 234, and 235 connected in a substantially U-shape by the hinges 233a and 234a. The ends are connected by hinges 232a. The free end of the third link 233 is connected to the print head 100 via the eccentric cam 236, and the free end of the fifth link 235 is rotatably supported by the main body 101.
[0035]
Here, for example, the second link 232 is provided on the left side when viewed from the front of the main body 101, and the fourth link 234 is provided on the right side when viewed from the front of the main body 101, and the second link 232 and the fourth link 234 are provided. Is connected by a new link mechanism, the space on the left side when viewed from the front of the main body 101 can be made more room, and the degree of freedom in design can be improved. However, since the operation of the second link 232 is transmitted to the fourth link 234 via a new link mechanism, there is a possibility that transmission loss may occur due to play between them and transmission may not be possible. is there.
[0036]
However, since the second link 232 and the fourth link 234 in this example are arranged on the same side of the main body 101, that is, on the left side when viewed from the front of the main body 101, the operation of the second link 232 is set to the fourth side. The transmission can be directly and reliably transmitted to the link 234, and a situation in which transmission loss occurs or transmission becomes impossible can be prevented.
[0037]
Below the first intermittent gear 211, a limit switch 241 for turning on / off the automatic sheet feeder by rotation of the first intermittent gear 211 and a limit switch 242 for turning on / off the printer are provided. The paper feed roller 203 is provided with an encoder 243 used for control when printing on recording paper.
[0038]
As described above, the paper gap switching means 200A includes the first, second, fourth, and fifth intermittent gears 211, 212, 213, 214, 215 and the first to fifth links 231 to 235, and has a pressing force. The adjusting means 200B includes first to third intermittent gears 211 to 213, a D-shaft 213a, a driven roller arm 204, and a coil spring 205. The paper gap switching means / pressing force adjusting means 200 has an integrated structure. Has become.
[0039]
An outline of the operation of such a configuration will be described with reference to FIGS. In the state shown in FIG. 4, that is, when the operation lever 201 is positioned at the position A, the driven roller 202 presses the plain paper P sent between the driven roller 202 and the paper feed roller 203 as shown in FIG. , The elastic force of the coil spring 205 pressed by the D-axis 213a is applied. Further, as shown in FIG. 5, the print head 100 is moved so as to form a paper gap ha corresponding to the plain paper P.
[0040]
At this time, since the thickness of the print head 100 including the variation of plain paper is about 0.6 mm or less, the movement is adjusted so that the paper gap ha is about 1.2 mm. At this time, the limit switches 241 and 242 are both turned on, and the lamps 106 and 107 shown in FIG.
[0041]
Next, when the operation lever 201 is positioned from the position A to the position D, the first intermittent gear 211 shown in FIG. Rotate in the illustrated arrow c1 direction, and further, the fifth intermittent gear 215 rotates in the illustrated arrow d1 direction. This causes the links 231 to 235 to pivot in the illustrated arrow e1 direction, so that the print head 100 moves in the illustrated arrow f1 direction, that is, rises as shown in FIG.
[0042]
Further, during the above operation, as shown in FIG. 4, the third intermittent gear 213 starts to rotate in the direction of the arrow g1 in the drawing, so that the coil spring 205 is engaged with the flat portion of the D-axis 213a as shown in FIG. The roller 202 is released from the elastic force of the coil spring 205 and is separated (released) from the paper feed roller 203 in the direction indicated by the arrow m1. At this time, the limit switches 241 and 242 are both turned off, and the lamps 106 and 107 shown in FIG.
[0043]
As shown in FIG. 6, when the operation lever 201 is moved from the position A to the position D, the driven roller 202 is separated (released) from the paper feed roller 203 in the direction of the arrow m1, and the print head 100 is shown. Ascending in the direction of the arrow f1, leaving a maximum paper gap. Therefore, in this state, even in the case of extremely thick paper, an information recording disk tray, or the like, it is possible to smoothly pass each interval without interfering with the driven roller 202 and the print head 100.
[0044]
Next, when the operation lever 201 is moved from the position D to the position B, the fourth intermittent gear 214 is shown together with the second intermittent gear 212 by the rotation of the first intermittent gear 211 shown in FIG. The fifth intermittent gear 215 rotates in the direction of arrow c2, and further rotates in the direction of arrow d2. As a result, the links 231 to 235 pivot in the illustrated arrow e2 direction, so that the print head 100 moves or descends in the illustrated arrow f2 direction as illustrated in FIG.
[0045]
At this time, since the print head 100 has a thickness of, for example, about 0.7 mm to 1.5 mm including variations in the thickness of the thick paper, the print head 100 is positioned at a distance of about 1.2 mm from the position of the plain paper in FIG. The movement is adjusted. At the same time, as shown in FIG. 4, the third intermittent gear 213 rotates in the direction of the arrow g2 in the drawing, and as shown in FIG. 7, the coil spring 205 is pushed by the D-axis 213a. The elastic force of the coil spring 205 pressed by the D-axis 213a is applied so as to press the thick paper PP sent between the paper feed roller 203 by turning in the direction of the arrow m2 in the drawing. At this time, the limit switch 241 is turned off, the limit switch 242 is turned on, the lamp 106 shown in FIG. 1 disposed on the front surface of the main body 101 blinks, and the lamp 107 lights.
[0046]
In this state, that is, when the operation lever 201 is positioned at the position B and the limit switch 242 is turned on, an ON signal generated by the limit switch 242 is received, and the main control unit of the printer performs the following printing method. Is performed. FIG. 8 is a diagram showing a hardware configuration of a control system in the ink jet printer of FIG.
[0047]
That is, this ink jet printer includes a printer controller 2 and a print engine 4. The print engine 4 includes a carriage mechanism 12, a paper feed mechanism 11, and a print head 100. The paper feed mechanism 11 includes a paper feed motor (not shown), a paper feed roller 203, and the like, and sequentially feeds the printing paper P to perform sub-scanning. The carriage mechanism 12 includes a carriage (not shown) on which the print head 100 is mounted, a carriage motor (not shown) for running the carriage via a timing belt (not shown), and the like. It is to be scanned.
[0048]
The printer controller 2 includes an interface 13 for receiving print data including multi-level hierarchical information from a host computer (not shown) or the like, a RAM 14 for storing various data such as print data including multi-level hierarchical information, A ROM 15 storing routines for performing various data processing, a CPU 16, a print control ASIC (semiconductor integrated circuit for specific application) 17, a drive signal generation circuit 18, an oscillation circuit 19, and dot pattern data are developed. And an interface 20 having a function of transmitting the print data SI to the print head 100.
[0049]
The print head 100 has a head drive circuit 25 and a pressure generating element 170 composed of a plurality of (for example, 96) piezoelectric vibrators connected to the head drive circuit 25, respectively. The head drive circuit 25 includes a plurality of (for example, 96) shift registers 172, latch circuits 174, level shifters 176, and analog switches 178 provided in correspondence with the pressure generating elements 170. Note that the entire printer controller 2 constitutes a main control unit of the ink jet printer of the present embodiment. The unidirectional printing execution means of the ink jet printer according to the present embodiment is configured by a unidirectional printing program in the ROM 15, a RAM 14 in which image data is expanded for unidirectional printing, a CPU 16, and the like. The bidirectional printing execution means of the inkjet printer according to the embodiment includes a bidirectional printing program in the ROM 15, a RAM 14 in which image data is expanded for bidirectional printing, a CPU 16, and the like.
[0050]
Print data including multi-level hierarchical information sent from a host computer or the like is held in the reception buffer 14A via the interface 13. The recording data held in the reception buffer 14A is subjected to command analysis, and the CPU 16 executes a process of adding a print position, decoration type, size, font address, and the like of each character. Next, the CPU 16 develops and stores the analyzed data as image data for printing in the image buffer 14C. The RAM 14 is also provided with a work memory (work area) 14B for temporarily storing various work data and the like.
[0051]
When print image data corresponding to one scan of the print head 100 is obtained, the print image data is serially transferred to the print head 100 via the interface 20. The print head 100 has a large number of nozzle openings, for example, 96 nozzles in the sub-scanning direction, and discharges ink droplets from each nozzle opening at a predetermined timing. The print data developed into the print image data by the printer controller 2 is transmitted from the interface 20 to the shift register 172 in the head drive circuit 25 of the print head 100 in synchronization with the clock signal (CLK) from the oscillation circuit 19. Serially transferred. The serially transferred print data (SI / print data) is temporarily latched by the latch circuit 174. The latched print data SI is boosted by a level shifter 176, which is a voltage amplifier, to a voltage that can drive each analog switch 178, for example, a predetermined voltage of about several tens of volts. The print data SI boosted to a predetermined voltage is given to the analog switch 178.
[0052]
The drive signal COM from the drive signal generation circuit 18 is applied to the input side of each analog switch 178 in the head drive circuit 25, and the output side of each analog switch 178 serves as each pressure generating element 170. Are connected.
[0053]
The print data SI controls the operation of the analog switch 178. For example, during a period in which the print data applied to the analog switch 178 is “1”, the drive signal COM is applied to the pressure generating element 170, and the pressure generating element 170 expands and contracts according to this signal. As a result, the ink in the pressure generating chamber is pressurized and discharged from the nozzle opening. On the other hand, during a period in which the print data applied to the analog switch 178 is “0”, the supply of the drive signal COM to the piezoelectric vibrator is interrupted, so that the ink droplet is not ejected.
[0054]
FIG. 9 is a functional block diagram illustrating an example of a printing system control device in the ink jet printer according to the present embodiment.
[0055]
In this printing system control device, the image developing means 62 develops the print data in the data in the receiving buffer 4A as image data for printing on the image buffer 4C, and the head driving means 63 based on the image data for printing. Drives the print head 100. The print control unit 64 controls a carriage drive unit 66 and a paper feed drive unit 67 by a carriage control unit 65 described later, and causes the print head 100 to form ink dots corresponding to print image data. The carriage control unit 65 determines whether the print mode specified by the user is the unidirectional print mode or the bidirectional print mode, and controls the speed (including the rotation direction) of the carriage motor according to the determination result.
[0056]
The carriage control unit 65 further determines whether or not the print image data expanded on the image buffer 4C is data capable of bidirectional printing based on the content thereof, and determines that the data is capable of being printed. If it is determined, even if the print mode specified by the user is the unidirectional print mode, this is shifted to the bidirectional print mode. Further, the carriage control unit 65 monitors the signal from the limit switch 242 described above, and when the signal from the limit switch 242 is turned on, even if the print mode specified by the user is the bidirectional print mode. Further, even if the content of the print image data is data that can be printed bidirectionally, the data is forcibly shifted to the unidirectional print mode.
[0057]
Next, when the operation lever 201 is positioned from the position D to the position C, the fourth intermittent gear 214 is shown together with the second intermittent gear 212 by the rotation of the first intermittent gear 211 shown in FIG. The fifth intermittent gear 215 rotates in the direction of arrow c2, and further rotates in the direction of arrow d2. This causes the links 231 to 235 to pivot in the illustrated arrow e2 direction, so that the ink jet print head 100 moves or descends in the illustrated arrow f2 direction, as shown in FIG.
[0058]
At this time, the ink jet print head 100 has a thickness of about 1.6 mm to 2.5 mm including the dispersion of the extremely thick paper, for example, so that the ink jet print head 100 is about 2.5 mm apart from the position of the plain paper in FIG. The movement is adjusted so that At the same time, as shown in FIG. 4, the third intermittent gear 213 rotates in the direction of the arrow g2 in the drawing, and as shown in FIG. 10, the coil spring 205 is pushed by the D-axis 213a. The elastic force of the coil spring 205 pressed by the D-axis 213a is applied so as to press the extremely thick paper PPP sent between the paper feed roller 203 and the paper feed roller 203 while turning in the direction of the arrow m2 in the figure. At this time, the limit switch 241 is turned off, the limit switch 242 is turned on, and the same control as when the operation lever 201 is positioned at the position B is performed.
[0059]
Therefore, the operation of the apparatus configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0060]
When the power of the printer is turned on (S1001), for example, when it is determined that the user has positioned the operation lever 201 at the position B (Yes in S1002), after inserting thick paper from the manual paper feed port 103, or When it is determined that the operation lever 201 has been positioned at the position C after the extremely thick paper is inserted from the manual paper feed port 103 after the driven roller 202 is released by setting the 201 to the position D (Yes in S1003), the print data is output. Is input from the host (Yes in S1004), the print control unit 64 sets the cardboard at a predetermined position (S1005), and the image developing unit 62 stores the print data in the image buffer 4C. (S1006).
[0061]
The carriage control unit 65 determines whether the print mode specified by the user is a unidirectional print mode or a bidirectional print mode (S1007), and allows the user to give priority to the print speed, such as character printing. Is specified, that is, if the Bi-d mode is selected (Yes in S1007), the contents of the print image data expanded on the image buffer 4C are further determined (S1008). If it is determined that the data is suitable for (S1008: Yes), the speed (including the rotation direction) of the carriage motor is controlled to execute the Bi-d printing (S1009). On the other hand, when the unidirectional printing mode is designated, that is, when the Uni-d mode is selected (No in S1007), or the content of the printing image data expanded on the image buffer 4C is determined. If it is determined that the data is not suitable for this (No in S1008), the speed (including the rotation direction) of the carriage motor is controlled to execute Uni-d printing (S1010).
[0062]
Further, the carriage control unit 65 monitors the signal from the above-described limit switch 242 (S1011), and when the signal from the limit switch 242 is turned on (No in S1011), for example, the printing specified by the user is performed. Even if the mode is the bidirectional printing mode and the content of the image data for printing is bidirectional printing data, the mode is forcibly shifted to the unidirectional printing mode (S1010).
[0063]
The carriage control unit 65 monitors the signal from the above-described limit switch 242, and if the signal from the limit switch 242 is off (Yes in S1011), continues the bidirectional printing mode (S1009).
[0064]
As described above, the ink jet printer according to the present embodiment moves the ink jet print head 100 and operates one operation lever 201 that switches a paper gap that switches between paper gaps with different intervals, and moves the position with respect to the thick paper. B, or simply at the position C with respect to the extra thick paper, the limit switch 242 is mechanically turned on. Upon receiving the ON signal, the main control unit of the printer allows the user to operate the limit switch 242 even if the user operates the printer driver or Even if bi-directional printing is specified on the operation panel, control for forcibly prohibiting this and executing uni-directional printing is performed.
[0065]
That is, the user can select one of the unidirectional printing and the bidirectional printing. Even when the user selects the bidirectional printing, when the thickness of the recording medium exceeds a predetermined range and / or When the paper gap 2 is set, the print data generated for bidirectional printing is re-developed for unidirectional printing, and only unidirectional printing is forcibly executed.
[0066]
For example, when printing on thick paper or extra thick paper while the user specifies bidirectional printing on the printer driver, even if print data for bidirectional printing is received from the host, printing for unidirectional printing is performed. Perform unidirectional printing after expanding the data again. Therefore, even if the user does not switch to the unidirectional printing designation on the printer driver, the unidirectional printing is automatically performed, and it is possible to prevent the printing quality from being degraded without fail.
[0067]
Accordingly, even when relatively thick paper is used and the paper gap becomes large, there is no shift in dot position between the forward path and the backward path due to bidirectional printing, so that it is possible to prevent a decrease in print quality. Therefore, even when the paper thickness varies greatly depending on the type of the thick paper, stable print quality can be obtained.
[0068]
Further, by simply operating one operation lever 201 to position it at the position B for thick paper or at the position C for very thick paper, bidirectional printing is automatically prohibited, so Each time the recording medium is inserted into the manual paper feed port 103, the user does not need to specify the printing method on the printer driver or the operation panel, which is convenient. In addition, it is very convenient that the printing method can be determined simultaneously with the adjustment of the paper gap.
[0069]
FIG. 12 is a sectional view showing another detailed example of the paper gap switching unit / pressing force adjusting unit 200. In the paper gap switching means / pressing force adjusting means 200 shown in FIG. 12, the components of the paper gap switching means / pressing force adjusting means 200 shown in FIG. 4 are the same, but the component configuration of the pressing force adjusting means 200B is one. Departments are different. In FIG. 12, only a part of the operation unit 200C and the pressing force adjusting unit 200B and the print head 100 are shown, and the other part of the operating unit 200C and the pressing force adjusting unit 200B and the paper gap switching unit 200A are omitted. The same components are denoted by the same reference numerals.
[0070]
The pressing force adjusting means 200B shown in FIG. 12 includes a fourth toothless gear (not shown) and a fifth toothless gear (not shown) having a shaft 213a with a part of the peripheral surface formed as a flat surface. It has a driven roller arm 204 and a coil spring 205 which are freely mounted, and each component is the same as the pressing force adjusting means 200B shown in FIG. 4, but has a different component configuration in the following points.
[0071]
That is, the pressing force adjusting means 200B shown in FIG. 4 pushes one end of the coil spring 205 by the rotation of the shaft 213a, so that the other end of the coil spring 205 turns the driven roller 202 mounted on one end of the driven roller arm 204. The paper is pressed against the paper feed roller 203. By further rotating the shaft 213a, the pressing of one end of the coil spring 205 is released, so that the pressing of the other end of the coil spring 205 is also released, and the driven roller 202 is separated from the paper feed roller 203.
[0072]
On the other hand, in the pressing force adjusting means 200B shown in FIG. 12, one end of the coil spring 205 is fixed in advance to the main body frame 108, and the other end of the coil spring 205 is mounted on one end of the driven roller arm 204 by a restoring force. The driven roller 202 is pressed against the paper feed roller 203. When the other end of the driven roller arm 204 is pushed by the rotation of the shaft 213a, the driven roller 202 pushes up the other end of the coil spring 205 and separates from the paper feed roller 203.
[0073]
The operating means 200C includes a first toothless gear 211 having an operating lever 201, a second toothless gear (not shown), and a third toothless gear (not shown). Same as 200C. That is, the operation lever 201 is integrally formed so as to protrude from the circumferential portion of the first partially toothed gear 211, and can reciprocate in the direction of the arrow a in FIG. ing. Further, a ratchet tooth 221 having a waveform that forms the click mechanism 220 is integrally formed with the first toothless gear 211. The corrugated concave portions of the ratchet teeth 221 are formed in accordance with positions A, B, C, and D, which are the turning positions of the operation lever 201. A ratchet 222 constituting the click mechanism 220 is pressed against the ratchet teeth 221 by a coil spring 223.
[0074]
Accordingly, when the user turns the operation lever 201 to position the position A, the position B, the position C, and the position D similarly to the operation unit 200C illustrated in FIG. Since the user fits into the recess from the portion, the user can recognize that the operation lever 201 has been reliably positioned at each position with a good click feeling.
[0075]
The position A, the position B, and the position C of the operation lever 201 for adjusting the paper gap are relatively close to each other, but the operation lever for releasing (releasing) the driven roller 202 from the paper feed roller 203. The position D of 201 is disposed at a position separated from each of the positions A, B, and C by a predetermined distance. Thus, when the user operates the operation lever 201, the user can clearly recognize whether the paper gap has been adjusted or the driven roller 202 has been separated (released) from the paper feed roller 203 with visual and operational feeling. Erroneous operation can be prevented.
[0076]
An outline of the operation in such a configuration will be described with reference to FIGS. In the state of FIG. 12, that is, when the operation lever 201 is positioned at the position A, the restoring force of the coil spring 205 is set so that the driven roller 202 presses the plain paper P sent between the driven roller 202 and the paper feed roller 203. Applied. Further, the print head 100 is moved so as to form a paper gap ha corresponding to the plain paper P.
[0077]
At this time, since the thickness of the print head 100 including the variation of plain paper is about 0.6 mm or less, the movement is adjusted so that the paper gap ha is about 1.2 mm. At this time, the limit switches 241 and 242 are both turned on, and the lamps 106 and 107 shown in FIG.
[0078]
Next, when the operation lever 201 is positioned from the position A to the position D in the state of FIG. 13, the print head 100 moves in the direction of the arrow f <b> 1 in FIG. Further, during the above operation, since the circumferential portion of the D-axis 213a pushes down the other end of the driven roller arm 204, one end of the driven roller arm 204 is lifted, and the driven roller 202 is moved from the paper feed roller 203 in the direction of arrow m1 in the figure. Are released (released). At this time, the limit switches 241 and 242 are both turned off, and the lamps 106 and 107 shown in FIG.
[0079]
As shown in FIG. 13, when the operation lever 201 is positioned from the position A to the position D, the driven roller 202 is separated (released) from the paper feed roller 203 in the direction of the arrow m1 in the drawing, and the print head 100 is drawn. Ascending in the direction of the arrow f1, leaving a maximum paper gap. Therefore, in this state, even in the case of extremely thick paper, an information recording disk tray, or the like, it is possible to smoothly pass each interval without interfering with the driven roller 202 and the print head 100.
[0080]
Next, when the operation lever 201 is positioned from the position D to the position B in the state of FIG. 14, the print head 100 moves in the direction indicated by the arrow f2 in FIG. At this time, since the print head 100 has a thickness of, for example, about 0.7 mm to 1.5 mm including variations in the thickness of the thick paper, the print head 100 is positioned at a distance of about 1.2 mm from the position of the plain paper in FIG. The movement is adjusted.
[0081]
At the same time, the other end of the driven roller arm 204 is placed on the flat portion of the D-axis 213a, so that one end of the driven roller arm 204 is pushed down by the restoring force of the coil spring 205, and the driven roller 202 is positioned between the driven roller 202 and the paper feed roller 203. The cardboard PP sent is pressed. At this time, the limit switch 241 is turned off, the limit switch 242 is turned on, the lamp 106 shown in FIG. 1 disposed on the front surface of the main body 101 blinks, and the lamp 107 lights.
[0082]
Next, when the operation lever 201 is positioned from the position D to the position C in the state of FIG. 15, the print head 100 moves in the direction of the arrow f2 in FIG. At this time, the print head 100 has a thickness of about 1.6 mm to 2.5 mm including the dispersion of the extremely thick paper, for example, so that the print head 100 is positioned about 2.5 mm apart from the position of the plain paper in FIG. So that the movement is adjusted.
[0083]
14, the other end of the driven roller arm 204 is placed on the flat portion of the D-axis 213a, and one end of the driven roller arm 204 is pushed down by the restoring force of the coil spring 205. It presses the very thick paper PPP sent between the paper feed roller 203 and the paper feed roller 203. At this time, the limit switch 241 is turned off, the limit switch 242 is turned on, the lamp 106 shown in FIG. 1 disposed on the front surface of the main body 101 blinks, and the lamp 107 lights.
[0084]
In addition, in another detailed example of the paper gap switching means / pressing force adjusting means 200 shown in FIGS. 12 to 15, the state of FIG. 14, that is, when the operation lever 201 is positioned from the position D to the position B, or 15, that is, when the operation lever 201 is moved from the position D to the position C, the control for inhibiting the bidirectional printing and forcibly performing the unidirectional printing is exactly the same.
[0085]
As described above, the present invention has been described with respect to various embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and is applicable to other embodiments within the scope of the invention described in the claims. Of course.
[0086]
For example, in the above-described embodiment, the limit switch 242 is mechanically turned on by operating the operation lever 201 to perform positioning with respect to thick paper or extra thick paper, and the signal is received to prohibit bidirectional printing. The control is performed, for example, by electrically or optically detecting by a sensor or the like that thick paper or extra thick paper has been inserted into the manual paper feed port 103, and receiving a signal to inhibit bidirectional printing. It is also conceivable to execute
[0087]
【The invention's effect】
As described above, according to the ink jet recording apparatus of the present invention, even when relatively thin thick paper is used and the paper gap is large, the dot position shift between the forward pass and the return pass by bidirectional printing does not occur. Since there is no print quality, a decrease in print quality can be prevented. Therefore, even when the paper thickness varies greatly depending on the type of the thick paper, stable print quality can be obtained.
[0088]
Further, simply operating one operation lever to position the paper gap for thick paper, or positioning it in the paper gap for extra thick paper, automatically inhibits bidirectional printing. Each time printing is performed on a medium, the user does not need to specify the printing method on the printer driver or the operation panel, which is convenient. In addition, it is very convenient that the printing method can be determined simultaneously with the adjustment of the paper gap.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a configuration example of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed obliquely from the front.
FIG. 2 is a perspective view of the ink jet recording apparatus of FIG. 1 as viewed obliquely from behind.
FIG. 3 is a block diagram showing a relationship between an operation lever of the ink jet recording apparatus of FIG. 1 and a paper gap switching unit / pressing force adjusting unit.
FIG. 4 is a side view showing a detailed example of a paper gap switching unit / pressing force adjusting unit of the ink jet recording apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a side view showing a first operation example of a paper gap switching unit / pressing force adjusting unit of the ink jet recording apparatus of FIG. 1;
FIG. 6 is a side view showing a second operation example of the paper gap switching unit / pressing force adjusting unit of the ink jet recording apparatus of FIG.
FIG. 7 is a side view showing a third operation example of the paper gap switching unit / pressing force adjusting unit of the ink jet recording apparatus of FIG.
8 is a diagram showing a hardware configuration of a control system in the ink jet recording apparatus of FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a printing system control device in the ink jet recording apparatus of FIG.
FIG. 10 is a side view showing a fourth operation example of the paper gap switching unit / pressing force adjusting unit of the ink jet recording apparatus of FIG. 1;
11 is a flowchart of a printing system control process in the ink jet recording apparatus of FIG.
FIG. 12 is a side view showing a detailed example of a first state of another paper gap switching unit / pressing force adjusting unit of the ink jet printer of FIG. 1;
FIG. 13 is a side view showing a detailed example of a second state of another paper gap switching unit / pressing force adjusting unit of the ink jet printer of FIG. 1;
14 is a side view showing a detailed example of a third state of another paper gap switching unit / pressing force adjusting unit of the ink jet printer of FIG. 1;
FIG. 15 is a side view showing a detailed example of a fourth state of another paper gap switching unit / pressing force adjusting unit of the ink jet printer of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
100 print head
101 body
102 paper exit
103 Paper Feed Slot
104 trays
105 ink cartridge
106 lamp
107 lamp
110 slit
200 Paper gap switching means / pressing force adjusting means
200A paper gap switching means
200B pressing force adjusting means
201 Operation lever
202 driven roller
203 Paper feed roller
204 driven roller arm
205 coil spring
211 1st intermittent gear
212 second intermittent gear
213 3rd intermittent gear
214 4th intermittent gear
215 Fifth intermittent gear
213a D axis
231 Link 1
232 Second link
233 Third link
234 4th link
235 5th link
241 limit switch
242 limit switch
243 encoder

Claims

A print head that ejects ink droplets onto a recording medium, wherein the print head moves in the main scanning direction and ejects ink droplets from the print head to the recording medium while moving the recording medium in the sub-scanning direction. In an ink jet recording apparatus that performs printing with,
A unidirectional print execution unit that executes unidirectional printing for printing on the recording medium from a single direction among the two directions included in the main scanning direction, and a bidirectional printing execution unit that performs a unidirectional printing from the two directions included in the main scanning direction Main control means having bidirectional printing execution means for executing bidirectional printing for printing on the recording medium,
Paper gap switching means for moving the print head in accordance with the thickness of the recording medium to switch between a first paper gap and a second paper gap larger than at least the first paper gap;
The main control unit further inhibits bidirectional printing by the bidirectional printing execution unit when the paper gap switching unit switches to the second paper gap, and forces the unidirectional printing execution unit to An ink jet recording apparatus further comprising a printing method control unit for executing only unidirectional printing.

2. The ink jet recording apparatus according to claim 1 , wherein at least two-stage switching between the setting of the first paper gap and the setting of the second paper gap are performed by one operation lever, and the printing method control unit includes: An ink-jet recording apparatus, wherein when the second paper gap is set by the one operation lever, the bidirectional printing is prohibited and the unidirectional printing is forcibly executed.

The ink jet recording apparatus according to claim 1 , further comprising a user configured to select one of the unidirectional printing and the bidirectional printing, wherein the user selects the bidirectional printing. Even in such a case, when the thickness of the recording medium exceeds a predetermined range and / or when a second paper gap is set, the printing method control unit transmits the print data generated for the bidirectional printing. An ink jet recording apparatus, wherein the printing is re-developed for the unidirectional printing, and the unidirectional printing executing means forcibly executes only the unidirectional printing.

4. An ink jet recording apparatus according to claim 1 , wherein said paper gap switching means comprises a gear mechanism and a link mechanism.