JP3565280B2

JP3565280B2 - Mating member mounting structure in internal meshing planetary gear structure

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Publication number: JP3565280B2
Application number: JP35754391A
Authority: JP
Inventors: 卓芳賀
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1991-12-26
Filing date: 1991-12-26
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2019-09-15
Also published as: JPH05180277A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、減速機、あるいは増速機、特に小型で高出力が要請される減速機、あるいは増速機に適用するのに好適な内接噛合遊星歯車構造において、合理的に相手部材を取付ける構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ケーシングと、該ケーシング内に先端が挿入された主回転軸と、該主回転軸の軸方向に間隔をおいて配置され、各々が軸受を介して前記ケーシングに回転自在に支持され、且つ互いに連結・固定された第１の支持ブロック及び第２の支持ブロックと、前記主回転軸と同心の円周上に複数配置され、各々両端が前記第１、第２の支持ブロックに回転自在に支持され、前記主回転軸と連動して回転する偏心体軸と、該複数の各々の偏心体軸の軸方向略中央部に設けられた偏心体と、前記第１、第２の支持ブロック間に配置され、前記複数の偏心体軸に設けられた偏心体を介して主回転軸に対して偏心回転する外歯歯車と、前記ケーシングに固定され前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた内接噛合遊星歯車構造が、例えば特開昭６０−２６０７３７号公報、あるいは米国特許３１２９６１１号等により知られている。
【０００３】
図４及び図５に、この形式の内接噛合遊星歯車構造の従来例を示す。
【０００４】
これらの図において、符号１で示すものは円筒状のケーシングであり、外フランジ２を有している。ケーシング１内の中心部には、図示しないモータによって回転駆動される入力軸（主回転軸）３の先端が挿入されている。
【０００５】
ケーシング１内には、軸方向に間隔をおいて第１の支持ブロック４及び第２の支持ブロック５が互いに対向して配置されている。これら第１、第２の支持ブロック４、５は、それぞれ軸受６ａ、６ｂを介してケーシング１の内周に回転自在に支持されている。
【０００６】
図４において右側の第２の支持ブロック５は、左の第１の支持ブロック４側に突出した複雑な形状の凸部７（図５参照）を有しており、両支持ブロック４、５は、この複雑な形状の凸部７を介して互いにボルト２９、ピン３０により連結・固定され、全体でキャリアを構成している。
【０００７】
又、ケーシング１内には、３本の偏心体軸８が入力軸３と平行に配設されている。これら偏心体軸８は、入力軸３と同心の円周上に周方向に等間隔をもって配設されており、各々両端部が偏心体軸軸受９ａ、９ｂを介して、第１の支持ブロック４及び第２の支持ブロック５の各偏心体軸軸受孔１０ａ、１０ｂに回転自在に支持されている。
【０００８】
各偏心体軸８の第１の支持ブロック４側の端部は、偏心体軸軸受９ａによる支持部分よりも外方に突出しており、その突出した部分には、スプライン１２を介して伝動歯車１３が取付けられている。この場合、伝動歯車１３はバックラッシ防止のために２枚重ねにして取付けられている。
【０００９】
第１、第２の支持ブロック４、５の径方向の中心には、それぞれ中心孔１４、１５が形成されており、それら中心孔１４、１５を、前記入力軸３が貫通している。そして、入力軸３の先端に、前記各偏心体軸８に固定した伝動歯車１３と噛合するピニオン１６が固定され、これにより、入力軸３の回転が、ピニオン１６及び伝動歯車１３を介して、３本の偏心体軸８に等しく分配されるようになっている。
【００１０】
この場合、伝動歯車１３の歯数はピニオン１６の歯数よりも多くなっており、各偏心体軸８は、伝動歯車１３とピニオン１６の歯数比だけ減速回転される。
【００１１】
各偏心体軸８の軸方向略中央部には、軸方向に並んで２つの偏心体１７ａ、１７ｂが設けられている。これら偏心体１７ａ、１７ｂは、互いに１８０°位相がずれている。
【００１２】
一方、第１、第２の支持ブロック４、５の間には、ケーシング１の内径よりやや小さい外径の円板状の２枚の外歯歯車１８ａ、１８ｂが軸方向に並べて配置されている。各外歯歯車１８ａ、１８ｂには、前記偏心体軸８の貫通する３つの偏心体軸受孔１９ａ、１９ｂが設けられており、各偏心体軸受孔１９ａ、１９ｂに、前記各偏心体１７ａ、１７ｂが偏心体軸受２０ａ、２０ｂを介して嵌合されている。これにより外歯歯車１８ａ、１８ｂは、図５に示すように、その中心Ｏｇが入力軸３の回転中心Ｏｆに対して距離ｅだけ偏心した状態に支持され、偏心体軸８の１回転毎に、入力軸３の回転中心Ｏｆに対して１回転だけ揺動回転するようになっている。
【００１３】
前記偏心体軸受２０ａ、２０ｂとしては、ここではニードル軸受が用いられている。そして、この偏心体軸受２０ａ、２０ｂの軸方向の位置決めが、偏心体軸８に設けた止め板２１、フランジ２２、止め板２３によって行われている。
【００１４】
前記外歯歯車１８ａ、１８ｂは、円弧又はトロコイド形の外歯２４を有するもので、その外周側には、外歯歯車１８ａ、１８ｂが噛合する内歯歯車２５が配設されている。内歯歯車２５は、ケーシング１の内周に該ケーシング１と一体に形成されており、外ピン２６からなる内歯を有している。なお、外ピン２６は、ピン押さえリング２７により抜け落ちないように内側から止められている。
【００１５】
外歯歯車１８ａ、１８ｂの中央部には、図５に示すように、複雑な曲線状輪郭を持つ挿入口（＝嵌挿孔）２８ａ、２８ｂが形成されている。そして、これら挿入口２８ａ、２８ｂを第２の支持ブロック５の凸部７が貫通し、該凸部７の端面が第１の支持ブロック４の内端面に密着した状態で、前述したように第１、第２の支持ブロック４、５が、ボルト２９及びピン３０で互いに連結・固定され、一体のキャリアが構成されている。
【００１６】
凸部７は、第１、第２の支持ブロック４、５が受けた回転力を相互に伝達するものであり、外歯歯車１８ａ、１８ｂの挿入口２８ａ、２８ｂは、外歯歯車１８ａ、１８ｂが揺動しても該凸部７と干渉しないだけの大きさ、及び形状の開口として形成されている。
【００１７】
次に作用を説明する。
【００１８】
ここでは、まず、仮にケーシング１が固定され、第１、第２の支持ブロック４、５で構成したキャリアから回転出力を取り出す場合を想定して説明する。
【００１９】
入力軸３が回転すると、ピニオン１６及び伝動歯車１３を介して３つの偏心体軸８が同一方向（入力軸３とは逆方向）に同一速度で回転する。３つの偏心体軸８には、それぞれ２つの偏心体１７ａ、１７ｂが設けられており、当該偏心体１７ａ、１７ｂが同方向に同一速度で偏心回転することにより、２枚の外歯歯車１８ａ、１８ｂが入力軸３に対して揺動回転を行う。
【００２０】
ここではケーシング１が固定、つまり内歯歯車２５が固定されている場合を想定しているから、外歯歯車１８ａ、１８ｂは、内歯歯車２５によって自由な自転が拘束され状態で、内歯歯車２５に内接しながら揺動することになる。今、例えば外歯歯車１８ａ、１８ｂの歯数をＮ、内歯歯車２５の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差は１である。従って、偏心体軸８が１回転する毎に、外歯歯車１８ａ、１８ｂは内歯歯車２５に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
【００２１】
この「ずれ」、即ち外歯歯車１８ａ、１８ｂの自転は、偏心体軸８を介して第１、第２の支持ブロック４、５に伝わる。各支持ブロック４、５に伝わった回転力は、両支持ブロック４、５が凸部７を介して一体化されていることで、合力となって出力側の支持ブロック４又は５から取り出される。なお、両支持ブロック４、５は、偏心体軸８が１回転すると、−１／Ｎ回転に減速される。
【００２２】
上の説明では、ケーシング１を固定し、第１、第２の支持ブロック４、５側から出力を取り出す場合の作用を述べたが、第１、第２の支持ブロック４、５を固定し、ケーシング１側から出力を取り出すこともできる。その場合は、ケーシング１に設けた外フランジ２に相手部材を連結することになる。これによりケーシング１から、前記支持ブロック４、５とは逆回転で同一速度の減速出力が取り出される。
【００２３】
このように、ケーシング１側を固定して第１、第２の支持ブロック４、５側から減速回転出力を取り出してもよいし、第１、第２の支持ブロック４、５側を固定して、ケーシング１側から減速回転出力を取り出してもよい。減速機として適用する場合には、前記二様の使用形態が可能である。出力の取り出し方によって区別する場合、前者をキャリア回転形、後者をケース回転形と呼ぶ。
【００２４】
図４に示した従来の構造の場合は、ケース回転形として使用することを前提として構成されているので、伝動歯車１３側のケーシング１の開口部にはカバー３１が設けられている。
【００２５】
なお、この形式の内接噛合遊星歯車構造は、ケース回転形、キャリヤ回転形とも、入力、出力の関係を逆転させることにより、増速機として利用することも可能である。
【００２６】
次にキャリア回転形として構成された従来例について、図６を用いて簡単に説明する。
【００２７】
一般に、キャリア回転形の場合は、入力軸の反対側の支持ブロックに一体的に出力軸を設け、この出力軸から減速回転出力を取り出すことが多い。ところが、この従来例の構造は、第１の支持ブロック４に直接出力側の相手部材Ｐを連結するものとしている。この内接噛合遊星歯車構造は、両支持ブロック４、５を連結する凸部７を、第２の支持ブロック５ではなく、第１の支持ブロック４側に設けた点、及びカバー３１を取り外した点以外、図４、図５に示したものとほとんど減速機構部の構成が同じである。特に違う点は、第１の支持ブロック４の外面にねじ孔３２を形成し、これらねじ孔３２にボルト３３をねじ込むことで、相手部材Ｐを取り付けるようにした点である。
【００２８】
又、上記の二例では、第１の支持ブロック４と第２の支持ブロック５とを連結するのに、第１の支持ブロック４あるいは第２の支持ブロック５に一体形成した凸部７を用いているものを示したが、米国特許３１２９６１１号には、その連結用の凸部７の代わりに、キャリアピン（ケージバー）を用いた例が示されている。この場合のキャリアピンは、両端が第１、第２の支持ブロック（円板）に固着されることで両支持ブロックを連結してキャリア（ケージ）を構成している。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示したように、支持ブロック４に直接相手部材Ｐをボルト３３で固定して、支持ブロック４から出力を取り出す形式とする場合、高い回転力を取り出すためには固定用のボルト３３の本数を多くしなければならない。ところが、そのような出力取り出しの形式を、前記のキャリアピンで支持ブロック同士を連結する形式の歯車構造に適用しようとすると、キャリアピンの存在が邪魔になり、ボルトをねじ込むためのねじ孔を多数確保するのが難しくなる。
【００３０】
即ち、キャリアピンで第１の支持ブロックと第２の支持ブロックとを連結した場合、ねじ孔を設けるスペースが少なくなるため、ねじ孔の数を多くすることに困難が生じる。特に、ここで問題とする形式、つまり偏心体軸を複数本配設し、伝動歯車を用いて各偏心体軸を回転させる形式の場合、伝動歯車や偏心体軸の存在が、ねじ孔を設けるスペースの確保を更に難しくするので、ねじ孔の数を増やすには限界があり、固定用ボルトの本数を多くできず、伝達トルクを増加することができないという問題がある。
【００３１】
又、前述した従来のキャリアピン式の構造では、キャリアピンが両支持ブロックに圧入等の手段で固着されているので、分解が困難である。
【００３２】
更に従来の内接噛合遊星歯車構造は、全てそれ自体で完全に組立てが完成しており、相手部材はその完成された構造の一部に取付けるようになっていた。そのため、重複してボルト締めをする必要があるなど、改善すべき点がなお残存していた。
【００３３】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、相手部材固定用のボルトの本数を増やして伝達トルクの増大を図ることができ、しかも両支持ブロックの分解が可能で且つ組み立て時の位置決めが容易にでき、更に相手部材固定用のボルトで両支持ブロックの連結・固定を同時に行うことのできる内接噛合遊星歯車構造を提供することを目的とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に先端が挿入された主回転軸と、該主回転軸の軸方向に間隔をおいて配置され、各々が軸受を介して前記ケーシングに回転自在に支持され、且つ互いに連結・固定された第１の支持ブロック及び第２の支持ブロックと、前記主回転軸と連動して回転する偏心体軸と、前記第１、第２の支持ブロック間に配置され、前記偏心体を介して主回転軸に対して偏心回転する外歯歯車と、前記ケーシングに固定され前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた内接噛合遊星歯車構造における相手部材取付構造において、前記第１の支持ブロックと第２の支持ブロックとを連結するためのキャリアピンの一端に鍔部が形成され、前記第１、第２の支持ブロックのうち、相手部材の反対側に位置する第２の支持ブロックのキャリアピン保持孔から前記キャリアピンの先端が挿入可能とされ、該キャリアピンの軸方向中間部に、前記両支持ブロック間に配設したパイプ状のキャリアスペーサが配置されることにより該キャリアスペーサで両支持ブロック同士の間隔が確定され、前記鍔部が該第２の支持ブロックに係合されると共に第１の支持ブロックのキャリアピン保持孔からキャリアピンの先端面が相手部材取付面に露出され、この露出した端面にねじ孔が形成され、該ねじ孔に係合可能なボルトを介して前記第１の支持ブロックと第２の支持ブロックとを連結・固定すると同時に、相手部材を当該内接噛合遊星歯車構造側に連結・固定したことにより、前記課題を解決したものである。
【００３５】
【作用】
本発明の内接噛合遊星歯車構造においては、第１の支持ブロックと第２の支持ブロックをキャリアピンで連結・固定しているので、従来のように複雑な形状の凸部を設けずにすむ。従って、両支持ブロックの構造及び外歯歯車の挿入口（嵌挿孔）の形状が単純になり、加工が簡単になる。しかも、キャリアピンの端面を第１の支持ブロックの相手部材取付面に露出させて、その端面にねじ孔を設けたので、相手部材固定用ボルトの数を増やすことができ、相手部材と第１の支持ブロックの連結・固定を、より強固に行うことができるようになる。
【００３６】
又、一方から挿入したキャリアピンを他方でボルト止めすることにより、両支持ブロックを連結・固定しているので、両支持ブロックからなるキャリアの分解が可能であると共に、再組み立てが容易である。しかも、キャリアピンの軸方向中間部に嵌挿したパイプ状のキャリアスペーサで、両支持ブロックの間隔を決定しているので、組み立てを繰り返しても容易に前記間隔を一定に保持することができる。
【００３７】
又、頭に鍔部の付いたキャリアピンを用いているので、支持ブロックに片方から挿入するだけでキャリアピン自体の位置が簡単に決まる。
【００３８】
更に、相手部材を第１の支持ブロックに固定する際に、その固定ボルトをキャリアピンにねじ込むことで両支持ブロックの連結・固定を同時に行うことができるので、予め単独に両支持ブロックを連結・固定しておく必要がなく、その分余計なボルトを省略することができる。
【００３９】
この点、図４、図６に示した従来例では、ボルトで予め両支持ブロックを固定している。又、前述した従来のキャリアピン式の構造では、予めキャリアピンを両支持ブロックに固着することで両支持ブロックを連結・固定して一体のキャリアを構成している。しかし、本発明では、そのような両支持ブロックを予め単独で一体化しておく手段を省略することができる。その結果、余計なボルト等が少なくなって、部品点数の削減やコンパクト化が達成される。
【００４０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１〜図３を参照しながら説明する。
【００４１】
図１において、符号１０１で示すものは円筒状のケーシングである。このケーシング１０１は、筒壁を軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔１０２を有している。ケーシング１０１内の中心部には、図示しないモータによって回転駆動される入力軸（主回転軸）１０３の先端が図中右側から挿入されている。
【００４２】
ケーシング１０１内には、軸方向に間隔をおいて厚肉円板状の第１の支持ブロック（図中左側）１０４と第２の支持ブロック（図中右側）１０５とが互いに対向して配置されている。第１の支持ブロック１０４の外端面（左端面）は相手部材取付面１０４ａとされ、ケーシング１０１外に若干突き出ている。これら第１、第２の支持ブロック１０４、１０５は、それぞれ軸受１０６ａ、１０６ｂを介してケーシング１０１の内周に回転自在に支持されている。
【００４３】
両支持ブロック１０４、１０５は、入力軸１０３と平行に配した３本のキャリアピン１５０により一体に連結・固定され、全体でキャリアを構成している。キャリアピン１５０は、両支持ブロック１０４、１０５の外周寄りの位置に配置されており、入力軸１０３と同心の円周上に周方向に等間隔で配設されている（図２、図３参照）。
【００４４】
第１の支持ブロック１０４及び第２の支持ブロック１０５には、各キャリアピン１５０を挿通させるためのキャリアピン保持孔１５１、１５２がそれぞれ形成されている。第２の支持ブロック１０５のキャリアピン保持孔１５２は、外端面側に座ぐり部１５３を有している。そして、第２の支持ブロック１０５のキャリアピン保持孔１５２側から、頭に鍔部１５０ａを持つキャリアピン１５０が挿入され、該鍔部１５０ａが座ぐり部１５３の底面に突き当たることで、キャリアピン１５０の第２の支持ブロック１０５に対する軸方向の位置決めが行われている。
【００４５】
又、第１の支持ブロック１０４と第２の支持ブロック１０５との間にはパイプ状のキャリアスペーサ１５４が配設され、各キャリアピン１５０の先端は、それぞれキャリアスペーサ１５４を貫通して第１の支持ブロック１０４の各キャリアピン保持孔１５１に挿入されている。各キャリアスペーサ１５４は、キャリアピン１５０の軸方向中間部外周に遊嵌されており、両端面が第１の支持ブロック１０４と第２の支持ブロック１０５とに密着することで、両支持ブロック１０４、１０５の間隔を一定に保っている。
【００４６】
キャリアピン１５０の先端面は、第１の支持ブロック１０４の相手部材取付面１０４ａに露出している。又、この露出した先端面の中心には、相手部材固定用ボルト１５５をねじ込むためのねじ孔１５６が形成されており、相手部材Ｐのボルト挿通孔に通したボルト１５５を、このねじ孔１５６にねじ込んで相手部材Ｐとキャリアピン１５０とを結合することにより、同時に第１の支持ブロック１０４と第２の支持ブロック１０５とが、キャリアスペーサ１５４を介して、所定の間隔で連結・固定されるようになっている。
【００４７】
又、ケーシング１０１内には、３本の偏心体軸１０８が入力軸１０３と平行に配設されている。これら偏心体軸１０８は、入力軸３と同心の円周上に周方向に等間隔で配設されており、図２、図３に示すように、前記各キャリアピン１５０の中間に位置している。そして、各々の偏心体軸１０８の両端部が、偏心体軸軸受１０９ａ、１０９ｂを介して第１の支持ブロック１０４及び第２の支持ブロック１０５の各偏心体軸軸受孔１１０ａ、１１０ｂにそれぞれ回転自在に支持されている。
【００４８】
各偏心体軸１０８の第１の支持ブロック１０４側には、前記偏心体軸軸受１０９ａで支持されている部分より軸方向中間部寄りに、スプライン１１２を介して伝動歯車１１３が取付けられている。
【００４９】
第１の支持ブロック１０４、第２の支持ブロック１０５の径方向の中心には、それぞれ中心孔１１４、１１５が形成されており、それら中心孔１１４、１１５に前記入力軸１０３が第２支持ブロック１０５側から挿入されている。
【００５０】
入力軸１０３の先端は、第１支持ブロック１０４の中心孔１１４内にわずかに入った位置にあり、その入力軸１０３の先端に、前記各偏心体軸１０８に固定した伝動歯車１１３と噛合するピニオン１１６が固定され、これにより、入力軸１０３の回転がピニオン１１６及び伝動歯車１１３を介して３本の偏心体軸１０８に等しく分配されるようになっている。この場合、伝動歯車１１３の歯数はピニオン１１６の歯数よりも多くなっており、各偏心体軸１０８は、伝動歯車１１３とピニオン１１６の歯数比だけ減速回転される。
【００５１】
各偏心体軸１０８の軸方向中央部には、軸方向に並んで２つの偏心体１１７ａ、１１７ｂが設けられている。これら偏心体１１７ａ、１１７ｂは、互いに１８０°位相がずれている。
【００５２】
一方、第１、第２の支持ブロック１０４、１０５の間には、ケーシング１０１の内径よりやや小さい外径の円板状の２枚の外歯歯車１１８ａ、１１８ｂが軸方向に並べて配置されている。各外歯歯車１１８ａ、１１８ｂには、前記偏心体軸１０８が貫通する３つの偏心体軸受孔１１９ａ、１１９ｂが設けられており、各偏心体軸受孔１１９ａ、１１９ｂに、前記各偏心体１１７ａ、１１７ｂが偏心体軸受１２０ａ、１２０ｂを介して嵌合されている。これにより、外歯歯車１１８ａ、１１８ｂは、図３に示すように、その中心Ｏｇが入力軸１０３の回転中心Ｏｆに対して距離ｅだけ偏心した状態に支持され、偏心体軸１０８の１回転毎に、入力軸１０３の中心Ｏｆに対して１回転だけ揺動回転するようになっている。
【００５３】
このように、外歯歯車１１８ａ、１１８ｂが配置されることにより、両支持ブロック１０４、１０５間には、第１支持ブロック１０４側から第２の支持ブロック１０５側に向かって順に、伝動歯車１１３、外歯歯車１１８ａ、外歯歯車１１８ｂが互いに隣接して並んでいる。
【００５４】
偏心体軸１０８を支持する図１中の左側の偏心体軸軸受１０９ａと伝動歯車１１３は、左側の偏心体１１７ａの端面と、第１の支持ブロック１０４の偏心体軸軸受孔１１０ａ内周に係合した止め輪１６０とで挟まれており、それにより偏心体軸１０８上で位置決めされている。
【００５５】
又、前記偏心体軸受１２０ａ、１２０ｂとしては、ここではニードル軸受が用いられている。そして、この偏心体軸受１２０ａ、１２０ｂの軸方向の位置決めが次のように行われている。
【００５６】
即ち、第１の支持ブロック１０４寄りの左側の偏心体軸受１２０ａは、図１において左端側が前記伝動歯車１１３の側面で直接位置決めされ、右端側が両偏心体１１７ａ、１１７ｂ間に設けたフランジ１２２により位置決めされている。又、第２の支持ブロック１０５寄りの偏心体軸受１２０ｂは、左端側が両偏心体１１７ａ、１１７ｂ間に設けた前記フランジ１２２により位置決めされ、右端側が止め板１２３により位置決めされている。
【００５７】
止め板１２３は、偏心体軸１０８を支持する右側の偏心体軸軸受１０９ｂにより押さえられ、偏心体軸軸受１０９ｂは、第２の支持ブロック１０５の偏心体軸軸受孔１１０ｂ内周に係合した止め輪１６１により押さえられている。
【００５８】
前記外歯歯車１１８ａ、１１８ｂは、円弧又はトロコイド形の外歯１２４を有しており、この外歯歯車１１８ａ、１１８ｂの外周側には、外歯歯車１１８ａ、１１８ｂが噛合する内歯歯車１２５が配設されている。内歯歯車１２５はケーシング１０１の内周に、ケーシング１０１と一体に形成されており、外ピン１２６からなる内歯を有している。なお、外ピン１２６は、ピン押さえリング１２７により抜け落ちないように内側から止められている。
【００５９】
外歯歯車１１８ａ、１１８ｂには、その中心に、入力軸１０３の貫通する中心孔１６０ａ、１６０ｂが形成され、又、キャリアピン１５０に対応する位置に、嵌挿孔１２８ａ、１２８ｂが形成されている。そして、この嵌挿孔１２８ａ、１２８ｂをキャリアピン１５０及びキャリアスペーサ１５４が貫通している。
【００６０】
キャリアピン１５０は、第２の支持ブロック１０５が受けた回転力を、第１の支持ブロック１０４に伝達するものであり、外歯歯車１１８ａ、１１８ｂの嵌挿孔１２８ａ、１２８ｂは、外歯歯車１１８ａ、１１８ｂが揺動してもキャリアピン１５０及びキャリアスペーサ１５４と干渉しないだけの大きさの円孔として形成されている。
【００６１】
又、キャリアピン１５０の先端面のねじ穴１５６の他に、第１の支持ブロック１０４の相手部材取付面１０４ａには、図２に示すように相手部材固定用ねじ穴１５７が複数形成され、これら多数のねじ穴１５６、１５７に固定用ボルト１５５をねじ込むことにより，相手部材Ｐを強固に連結・固定することができるようになっている。
【００６２】
次に作用を説明する。
【００６３】
外歯歯車１１８ａ、１１８ｂが入力軸１０３の回転とともに揺動回転し、内歯歯車１２５の内歯に相当する外ピン１２６と外歯歯車１１８ａ、１１８ｂとの噛合によって入力軸１０３の回転が外歯歯車１１８ａ、１１８ｂの減速された回転（自転）となるのは、従来の公知例と全く同様である。
【００６４】
この外歯歯車１１８ａ、１１８ｂの回転は３本の偏心体軸１０８を介して第１、第２の支持ブロック１０４、１０５に伝達される。第２の支持ブロック１０５に伝達された回転力は、キャリアピン１５０を介して、第１の支持ブロック１０４に伝達される。そして、その回転力が第１の支持ブロック１０４から、同ブロック１０４に連結された相手部材Ｐに伝達される。
【００６５】
この実施例によれば、第１、第２の支持ブロック１０４、１０５をキャリアピン１５０によって結合しているので、従来のように複雑な形状の凸部を支持ブロックに一体形成する必要がない。又、キャリアピン１５０の貫通する外歯歯車１１８ａ、１１８ｂの嵌挿孔１２８ａ、１２８ｂも単純な円形の孔ですむようになる。よって、加工コストが安価にすむ。
【００６６】
又、第１の支持ブロック１０４の相手部材取付面に露出したキャリアピン１５０の端面に、相手部材取付用のねじ穴１５６を設けたので、相手部材固定用のねじ穴の数を増やすことができる。その結果、相手部材固定用ボルトの本数を増やして、伝達トルクを増大することができるようになる。
【００６７】
加えて、この実施例では大きな面積を占める伝動歯車１１３を第１支持ブロック１０４の内側（相手部材Ｐと反対側）に配置したため、第１支持ブロック１０４の相手部材Ｐとの取付面１０４ａの実質面積を従来より大幅に増大させることができ、従って、ここにも相手部材Ｐと結合するためのねじ穴１５７を多数形成でき、一層強固な固定が可能である。
【００６８】
又、一方から挿入したキャリアピン１５０を他方でボルト止めすることにより、両支持ブロック１０４、１０５を連結・固定しているので、キャリア（両支持ブロック１０４、１０５、及びキャリアピン１５０、キャリアピスペーサ１５４からなる）の分解が可能であると共に、再組み立てが容易である。
【００６９】
しかも、キャリアピン１５０にパイプ状のキャリアスペーサ１５４を嵌合させるだけで、両支持ブロック１０４、１０５の軸方向の位置決めを行っているので、簡単な構造で位置決め精度を上げやすく、且つ組み立てを繰り返しても容易に前記間隔を一定に保持することができる。
【００７０】
又、頭に鍔部１５３のついたキャリアピン１５０を用いているので、支持ブロック１０５に片方から挿入するだけでキャリアピン１５０自体の位置が簡単に決まる。
【００７１】
更に、相手部材Ｐをボルト１５５によってキャリアピン１５０のねじ穴１５６に取り付けることで、両支持ブロック１０４、１０５の連結・固定を行っているので、予め単独に両支持ブロック１０４、１０５を連結・固定しておく必要がなく、その分余計なボルトが不要である。よって、部品点数の削減及びコンパクト化を達成することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、キャリアピンの端面に相手部材固定用ボルトをねじ込むためのねじ穴を設けているので、ねじ穴の数を増やすことができる。その結果、固定用ボルトの本数を増やして、伝達トルクの増大を図ることができるようになる。
【００７３】
又、両支持ブロックを連結するキャリアピンに直接相手部材を連結することができるので、第２の支持ブロックの回転力をキャリアピンを介して直接取り出すことができる。
【００７４】
更に、本発明では、頭に鍔部を有するキャリアピンの先端をねじ止めすることにより、両支持ブロックを連結・固定し、且つパイプ状のキャリアスペーサにキャリアピンを挿入することにより、両支持ブロックの間隔を一定に保持しているので、両支持ブロックからなるキャリアの分解が可能であると共に、再組み立てが容易である。
【００７５】
又、相手部材を固定するボルトをキャリアピンにねじ込むことで両支持ブロックの連結・固定を同時に行うことができるので、予め単独に両支持ブロックを連結・固定しておく必要がなく、その分余計なボルトを省略して、部品点数の削減及びコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例の内接噛合遊星歯車構造の側断面図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図３は、図１のＩＩＩ −ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、従来の内接噛合遊星歯車構造の一例を示す側断面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、従来の内接噛合遊星歯車構造の他の例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１、１０１…ケーシング、
３、１０３…入力軸（主回転軸）、
４、１０４…第１の支持ブロック、
１０４ａ …相手部材取付面、
５、１０５…第２の支持ブロック、
６ａ、６ｂ、１０６ａ、１０６ｂ …軸受、
８、１０８…偏心体軸、
９ａ、９ｂ、１０９ａ、１０９ｂ …偏心体軸軸受、
１０ａ、１０ｂ …偏心体軸軸受孔、
１３、１１３…伝動歯車、
１６、１１６…ピニオン、
１７ａ、１７ｂ、１１７ａ、１１７ｂ …偏心体、
１８ａ、１８ｂ、１１８ａ、１１８ｂ …外歯歯車、
１９ａ、１９ｂ、１１９ａ、１１９ｂ …偏心体軸受孔、
２０ａ、２０ｂ、１２０ａ、１２０ｂ …偏心体軸受、
２１、２２、２３、１２２、１２３…止め板、
２４、１２４…外歯、
２５、１２５…内歯歯車、
１２８ａ、１２８ｂ …嵌挿孔、
１５０…キャリアピン、
１５１、１５２…キャリアピン保持孔、
１５４…キャリアスペーサ、
１５５…ボルト、
１５６、１５７…相手部材固定用ねじ穴、
Ｐ…相手部材。[0001]
[Industrial applications]
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides a reduction gear, or a speed increasing gear, particularly, an internal meshing planetary gear structure suitable for being applied to a reduction gear or a speed increasing gear, which is required to be small in size and having a high output. Regarding the structure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a casing, a main rotating shaft having a tip inserted into the casing, and disposed at intervals in the axial direction of the main rotating shaft, each rotatably supported by the casing via a bearing, and A plurality of first and second support blocks connected and fixed to each other are arranged on a circumference concentric with the main rotation shaft, and both ends are rotatably mounted on the first and second support blocks. An eccentric body shaft that is supported and rotates in conjunction with the main rotation shaft, an eccentric body provided at a substantially central portion in the axial direction of each of the plurality of eccentric body shafts, and an eccentric body provided between the first and second support blocks. An external gear that is eccentrically rotated with respect to a main rotation shaft via an eccentric body provided on the plurality of eccentric body shafts, and an internal gear fixed to the casing and in which the external gear is internally meshed. And the internal meshing planetary gear structure having It is known by equality 0-260737 discloses or U.S. patent 3,129,611.
[0003]
4 and 5 show a conventional example of this type of internally meshing planetary gear structure.
[0004]
In these figures, what is indicated by reference numeral 1 is a cylindrical casing, which has an outer flange 2. The distal end of an input shaft (main rotating shaft) 3 that is driven to rotate by a motor (not shown) is inserted into the center of the casing 1.
[0005]
In the casing 1, a first support block 4 and a second support block 5 are arranged facing each other with an interval in the axial direction. The first and second support blocks 4 and 5 are rotatably supported on the inner periphery of the casing 1 via bearings 6a and 6b, respectively.
[0006]
In FIG. 4, the second support block 5 on the right side has a convex portion 7 (see FIG. 5) of a complicated shape protruding toward the first support block 4 on the left side. Are connected and fixed to each other by the bolts 29 and the pins 30 via the convex portions 7 having the complicated shape, and constitute a carrier as a whole.
[0007]
In the casing 1, three eccentric shafts 8 are arranged in parallel with the input shaft 3. These eccentric shafts 8 are arranged on the circumference concentric with the input shaft 3 at equal intervals in the circumferential direction, and the two ends of the eccentric shafts are respectively connected to the first support block 4 via eccentric shaft bearings 9a and 9b. And each of the eccentric shaft bearing holes 10a and 10b of the second support block 5 is rotatably supported.
[0008]
The end of each eccentric body shaft 8 on the side of the first support block 4 protrudes outward from a portion supported by the eccentric shaft bearing 9a, and the protruding portion is connected to a transmission gear 13 via a spline 12 through a spline 12. Is installed. In this case, two transmission gears 13 are attached to prevent backlash.
[0009]
Center holes 14 and 15 are formed in the radial centers of the first and second support blocks 4 and 5, respectively, and the input shaft 3 passes through the center holes 14 and 15. A pinion 16 meshing with the transmission gear 13 fixed to each of the eccentric body shafts 8 is fixed to the tip of the input shaft 3, whereby the rotation of the input shaft 3 is transmitted via the pinion 16 and the transmission gear 13, The three eccentric shafts 8 are equally distributed.
[0010]
In this case, the number of teeth of the transmission gear 13 is greater than the number of teeth of the pinion 16, and each eccentric shaft 8 is rotated at a reduced speed by the ratio of the number of teeth of the transmission gear 13 and the number of teeth of the pinion 16.
[0011]
Two eccentric bodies 17a and 17b are provided in a substantially central portion of each eccentric body shaft 8 in the axial direction. These eccentric bodies 17a and 17b are 180 ° out of phase with each other.
[0012]
On the other hand, between the first and second support blocks 4 and 5, two disk-shaped external gears 18a and 18b having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the casing 1 are arranged in the axial direction. . Each of the external gears 18a, 18b is provided with three eccentric body bearing holes 19a, 19b through which the eccentric body shaft 8 penetrates, and the eccentric bodies 17a, 17b are provided in the eccentric body bearing holes 19a, 19b. Are fitted via eccentric bearings 20a and 20b. As a result, the external gears 18a and 18b are supported so that their centers Og are eccentric with respect to the rotation center Of of the input shaft 3 by a distance e, as shown in FIG. The input shaft 3 swings one rotation with respect to the rotation center Of.
[0013]
Here, needle bearings are used as the eccentric bearings 20a and 20b. The axial positioning of the eccentric bearings 20a and 20b is performed by a stop plate 21, a flange 22, and a stop plate 23 provided on the eccentric shaft 8.
[0014]
The external gears 18a and 18b have arc or trochoidal external teeth 24, and an internal gear 25 with which the external gears 18a and 18b mesh is disposed on the outer peripheral side. The internal gear 25 is formed integrally with the casing 1 on the inner periphery of the casing 1, and has internal teeth formed of an outer pin 26. The outer pin 26 is stopped from the inside by a pin holding ring 27 so as not to fall off.
[0015]
As shown in FIG. 5, insertion openings (= fitting insertion holes) 28a and 28b having complicated curved contours are formed in the central portions of the external gears 18a and 18b. Then, as described above, the protrusions 7 of the second support block 5 penetrate through the insertion openings 28a and 28b, and the end surfaces of the protrusions 7 are in close contact with the inner end surfaces of the first support block 4 as described above. The first and second support blocks 4 and 5 are connected and fixed to each other by bolts 29 and pins 30 to form an integral carrier.
[0016]
The convex portion 7 mutually transmits the rotational force received by the first and second support blocks 4 and 5, and the insertion openings 28a and 28b of the external gears 18a and 18b are connected to the external gears 18a and 18b. Is formed as an opening having a size and a shape that does not interfere with the convex portion 7 even when swinging.
[0017]
Next, the operation will be described.
[0018]
Here, the description will be made on the assumption that the casing 1 is temporarily fixed and the rotational output is taken out from the carrier constituted by the first and second support blocks 4 and 5.
[0019]
When the input shaft 3 rotates, the three eccentric shafts 8 rotate via the pinion 16 and the transmission gear 13 in the same direction (the opposite direction to the input shaft 3) at the same speed. The three eccentric body shafts 8 are provided with two eccentric bodies 17a and 17b, respectively. The eccentric bodies 17a and 17b are eccentrically rotated at the same speed in the same direction, so that two external gears 18a and 17b are provided. 18b performs swing rotation with respect to the input shaft 3.
[0020]
Here, it is assumed that the casing 1 is fixed, that is, the internal gear 25 is fixed. Therefore, the external gears 18a and 18b are free from rotation by the internal gear 25, It will rock while inscribed in 25. Now, for example, if the number of teeth of the external gears 18a and 18b is N and the number of teeth of the internal gear 25 is N + 1, the difference in the number of teeth is 1. Therefore, each time the eccentric shaft 8 makes one rotation, the external gears 18a and 18b are shifted (rotated) by one tooth with respect to the internal gear 25.
[0021]
This “shift”, that is, the rotation of the external gears 18 a and 18 b is transmitted to the first and second support blocks 4 and 5 via the eccentric shaft 8. The rotational force transmitted to each of the support blocks 4 and 5 is taken out from the output side support block 4 or 5 as a combined force because the two support blocks 4 and 5 are integrated via the protrusion 7. When the eccentric shaft 8 makes one rotation, the two support blocks 4 and 5 are decelerated to -1 / N rotation.
[0022]
In the above description, the operation in the case where the casing 1 is fixed and the output is taken out from the first and second support blocks 4 and 5 is described. However, the first and second support blocks 4 and 5 are fixed, The output can be taken out from the casing 1 side. In that case, the mating member is connected to the outer flange 2 provided on the casing 1. As a result, a deceleration output of the same speed as the rotation of the support blocks 4 and 5 is taken out from the casing 1.
[0023]
As described above, the casing 1 side may be fixed and the reduced rotation output may be taken out from the first and second support blocks 4 and 5, or the first and second support blocks 4 and 5 may be fixed and Alternatively, the reduced rotation output may be taken out from the casing 1 side. When applied as a speed reducer, the above two usage forms are possible. When discriminating according to how to take out the output, the former is called a carrier rotation type, and the latter is called a case rotation type.
[0024]
In the case of the conventional structure shown in FIG. 4, the cover 31 is provided at the opening of the casing 1 on the side of the transmission gear 13 because it is configured on the assumption that it is used as a case rotating type.
[0025]
The internal meshing planetary gear structure of this type can be used as a speed increaser by reversing the relationship between the input and output in both the case rotation type and the carrier rotation type.
[0026]
Next, a conventional example configured as a carrier rotating type will be briefly described with reference to FIG.
[0027]
In general, in the case of a carrier rotating type, an output shaft is provided integrally with a support block opposite to an input shaft, and a reduced rotation output is often taken out from the output shaft. However, in the structure of this conventional example, the mating member P on the output side is directly connected to the first support block 4. In this internal meshing planetary gear structure, the point that the projection 7 connecting the two support blocks 4 and 5 is provided on the first support block 4 side instead of the second support block 5 and the cover 31 are removed. Except for this point, the configuration of the speed reduction mechanism is almost the same as that shown in FIGS. A particularly different point is that screw holes 32 are formed on the outer surface of the first support block 4, and bolts 33 are screwed into these screw holes 32 so that the mating member P is attached.
[0028]
In the above two examples, the projection 7 integrally formed on the first support block 4 or the second support block 5 is used to connect the first support block 4 and the second support block 5. However, U.S. Pat. No. 3,129,611 shows an example in which a carrier pin (cage bar) is used instead of the connecting projection 7. In this case, the carrier pin has both ends fixed to the first and second support blocks (disks) to connect the two support blocks to form a carrier (cage).
[0029]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as shown in FIG. 6, when the counterpart member P is directly fixed to the support block 4 with bolts 33 and the output is taken out from the support block 4, in order to take out a high rotational force, a fixing bolt is required. The number of 33 must be increased. However, when attempting to apply such a form of output extraction to a gear structure in which the support blocks are connected to each other with the carrier pins, the presence of the carrier pins hinders the formation of a large number of screw holes for screwing bolts. It becomes difficult to secure.
[0030]
That is, when the first support block and the second support block are connected by the carrier pin, the space for providing the screw holes is reduced, so that it is difficult to increase the number of screw holes. In particular, in the case of the type in question here, that is, in the case of arranging a plurality of eccentric shafts and rotating each eccentric shaft using a transmission gear, the presence of the transmission gear and the eccentric shaft provides a screw hole. Since it is more difficult to secure the space, there is a limit in increasing the number of screw holes, and there is a problem that the number of fixing bolts cannot be increased and the transmission torque cannot be increased.
[0031]
In the above-described conventional carrier pin type structure, the carrier pins are fixed to both support blocks by means of press fitting or the like, so that it is difficult to disassemble them.
[0032]
Further, all of the conventional internal meshing planetary gear structures have been completely assembled by themselves, and the mating member has been attached to a part of the completed structure. For this reason, there still remain points to be improved, such as the necessity of repeatedly tightening bolts.
[0033]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and it is possible to increase the transmission torque by increasing the number of bolts for fixing a mating member, and to disassemble both support blocks. Further, it is an object of the present invention to provide an internal meshing planetary gear structure which can easily perform positioning at the time of assembling and can simultaneously connect and fix both support blocks with bolts for fixing a mating member.
[0034]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a casing, a main rotating shaft having a tip inserted into the casing, and a space arranged in the axial direction of the main rotating shaft, each of which is rotatably supported by the casing via a bearing. A first support block and a second support block connected and fixed to each other, an eccentric body shaft that rotates in conjunction with the main rotation shaft, and a first support block and a second support block that are arranged between the first and second support blocks; A counterpart in an internally meshing planetary gear structure comprising: an external gear that rotates eccentrically with respect to a main rotation shaft via the eccentric body; and an internal gear that is fixed to the casing and internally meshes with the external gear. In the member mounting structure, a flange portion is formed at one end of a carrier pin for connecting the first support block and the second support block, and a flange of the first and second support blocks opposite to a counterpart member is formed. Second support located on the side Distal end of the carrier pin from the carrier pin holding hole of the block is be inserted, the carrier in the axial direction intermediate portion of the carrier pin, by the both supporting block pipe-like carrier spacers disposed between are arranged distance between the two supporting blocks to each other with spacers is confirmed and the distal end surface of the carrier pins from the carrier pin holding holes of the first support block together with the flange portion Kakariawasa be the support block of the second within mating member attachment surface is exposed, the exposed Flip sleep on the end face hole is formed and through the engageable bolt into the screw hole for connecting and fixing the said first support block and a second supporting block at the same time, mating member Is connected and fixed to the inscribed meshing planetary gear structure side to solve the above-mentioned problem.
[0035]
[Action]
In the internally meshing planetary gear structure of the present invention, since the first support block and the second support block are connected and fixed by the carrier pin, there is no need to provide a convex portion having a complicated shape as in the related art. . Accordingly, the structure of the two support blocks and the shape of the insertion opening (fitting hole) of the external gear are simplified, and the processing is simplified. In addition, since the end face of the carrier pin is exposed on the mating member mounting surface of the first support block and the end surface is provided with a screw hole, the number of mating member fixing bolts can be increased, and the mating member and the first member can be connected to each other. The connection and fixation of the support block can be performed more firmly.
[0036]
In addition, the carrier pins inserted from one side are bolted together to connect and fix both support blocks, so that the carrier composed of both support blocks can be disassembled and reassembly is easy. In addition, since the interval between the two support blocks is determined by the pipe-shaped carrier spacer inserted into the intermediate portion of the carrier pin in the axial direction, the interval can be easily maintained constant even when assembly is repeated.
[0037]
In addition, since a carrier pin having a flange on the head is used, the position of the carrier pin itself can be easily determined simply by inserting the carrier pin into the support block from one side.
[0038]
Furthermore, when fixing the mating member to the first support block, the fixing bolts are screwed into the carrier pins to simultaneously connect and fix the two support blocks. There is no need to fix it, and extra bolts can be omitted.
[0039]
In this regard, in the conventional examples shown in FIGS. 4 and 6, both support blocks are fixed in advance by bolts. In the above-described conventional carrier pin type structure, the carrier pins are fixed to both support blocks in advance to connect and fix both support blocks to form an integral carrier. However, in the present invention, means for previously integrating both support blocks independently can be omitted. As a result, unnecessary bolts and the like are reduced, and a reduction in the number of parts and a reduction in size are achieved.
[0040]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0041]
In FIG. 1, what is denoted by reference numeral 101 is a cylindrical casing. The casing 101 has a plurality of bolt insertion holes 102 that penetrate the cylinder wall in the axial direction. An end of an input shaft (main rotating shaft) 103 driven to rotate by a motor (not shown) is inserted into the center of the casing 101 from the right side in the drawing.
[0042]
In the casing 101, a thick disk-shaped first support block (left side in the figure) 104 and a second support block (right side in the figure) 105 are arranged facing each other at intervals in the axial direction. ing. An outer end surface (left end surface) of the first support block 104 is a mating member mounting surface 104a, and slightly protrudes out of the casing 101. These first and second support blocks 104 and 105 are rotatably supported on the inner periphery of the casing 101 via bearings 106a and 106b, respectively.
[0043]
The two support blocks 104 and 105 are integrally connected and fixed by three carrier pins 150 arranged in parallel with the input shaft 103, and constitute a carrier as a whole. Carrier pins 150 is disposed at a position on the outer peripheral side of the two support blocks 104 and 105, the input shaft 10 3 and are disposed at equal intervals on the concentric circumference at the circumferential direction (FIG. 2, FIG. 3 reference).
[0044]
Carrier pin holding holes 151 and 152 for inserting the respective carrier pins 150 are formed in the first support block 104 and the second support block 105, respectively. The carrier pin holding hole 152 of the second support block 105 has a counterbore 153 on the outer end surface side. Then, a carrier pin 150 having a flange 150a at its head is inserted from the side of the carrier pin holding hole 152 of the second support block 105, and the flange 150a abuts against the bottom surface of the counterbore 153. Of the second support block 105 in the axial direction is performed.
[0045]
Further, a pipe-shaped carrier spacer 154 is disposed between the first support block 104 and the second support block 105, and the tip of each carrier pin 150 penetrates the carrier spacer 154 to form the first carrier block 154. It is inserted into each carrier pin holding hole 151 of the support block 104. Each carrier spacer 154 is loosely fitted to the outer periphery of the intermediate portion of the carrier pin 150 in the axial direction, and the both end faces are brought into close contact with the first support block 104 and the second support block 105, so that both support blocks 104, The interval of 105 is kept constant.
[0046]
The tip surface of the carrier pin 150 is exposed on the mating member mounting surface 104 a of the first support block 104. A screw hole 156 for screwing a mating member fixing bolt 155 is formed at the center of the exposed distal end surface, and the bolt 155 passed through the bolt insertion hole of the mating member P is inserted into the screw hole 156. By screwing and joining the mating member P and the carrier pin 150, the first support block 104 and the second support block 105 are simultaneously connected and fixed at a predetermined interval via the carrier spacer 154. It has become.
[0047]
In the casing 101, three eccentric shafts 108 are arranged in parallel with the input shaft 103. These eccentric shafts 108 are arranged on the circumference concentric with the input shaft 3 at equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 2 and FIG. I have. Both ends of each eccentric shaft 108 are rotatable via eccentric shaft bearings 109a and 109b in eccentric shaft bearing holes 110a and 110b of the first support block 104 and the second support block 105, respectively. It is supported by.
[0048]
The first support block 10 4 side of each eccentric body shaft 108, the axially intermediate portion closer than supported by that part eccentric body shaft bearing 109a, the transmission gear 113 is mounted via a spline 112 .
[0049]
Center holes 114 and 115 are formed at radial centers of the first support block 104 and the second support block 105, respectively, and the input shaft 103 is fitted in the center holes 114 and 115 in the second support block 105. Inserted from the side.
[0050]
The distal end of the input shaft 103 is located slightly inside the center hole 114 of the first support block 104, and the distal end of the input shaft 103 has a pinion meshed with a transmission gear 113 fixed to each of the eccentric shafts 108. The rotation of the input shaft 103 is equally distributed to the three eccentric shafts 108 via the pinion 116 and the transmission gear 113. In this case, the number of teeth of the transmission gear 113 is greater than the number of teeth of the pinion 116, and each eccentric shaft 108 is rotated at a reduced speed by the ratio of the number of teeth of the transmission gear 113 and the number of teeth of the pinion 116.
[0051]
Two eccentric bodies 117a and 117b are provided in the axial center of each eccentric body shaft 108 in a line in the axial direction. These eccentric bodies 117a and 117b are 180 ° out of phase with each other.
[0052]
On the other hand, between the first and second support blocks 104 and 105, two disk-shaped external gears 118a and 118b having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the casing 101 are arranged in the axial direction. . Each of the external gears 118a and 118b is provided with three eccentric body bearing holes 119a and 119b through which the eccentric body shaft 108 passes, and the eccentric bodies 117a and 117b are respectively provided in the eccentric body bearing holes 119a and 119b. Are fitted via eccentric bearings 120a, 120b. As a result, the external gears 118a and 118b are supported so that their centers Og are eccentric with respect to the rotation center Of of the input shaft 103 by a distance e, as shown in FIG. In addition, the input shaft 103 is pivotally rotated by one rotation with respect to the center Of.
[0053]
By arranging the external gears 118a, 118b in this manner, the transmission gears 113, 118 are arranged between the two support blocks 104, 105 in order from the first support block 104 side to the second support block 105 side. The external gears 118a and 118b are arranged adjacent to each other.
[0054]
The left eccentric shaft bearing 109a and the transmission gear 113 in FIG. 1 that support the eccentric shaft 108 are engaged with the end surface of the left eccentric body 117a and the inner periphery of the eccentric shaft bearing hole 110a of the first support block 104. It is sandwiched between the mating retaining rings 160, thereby being positioned on the eccentric shaft 108.
[0055]
Here, needle bearings are used as the eccentric bearings 120a and 120b. The axial positioning of the eccentric bearings 120a and 120b is performed as follows.
[0056]
That is, the left eccentric bearing 120a near the first support block 104 is positioned directly on the left end side in FIG. 1 on the side surface of the transmission gear 113, and the right end side is positioned by the flange 122 provided between the eccentric bodies 117a and 117b. Have been. The eccentric bearing 120b near the second support block 105 is positioned on the left end by the flange 122 provided between the eccentrics 117a and 117b, and on the right end by the stop plate 123.
[0057]
The stop plate 123 is pressed by a right eccentric shaft bearing 109 b that supports the eccentric shaft 108, and the eccentric shaft bearing 109 b is an inner periphery of the eccentric shaft bearing hole 110 b of the second support block 105. Is held down by the retaining ring 161 engaged with the first ring.
[0058]
The external gears 118a and 118b have arc or trochoidal external teeth 124. On the outer peripheral side of the external gears 118a and 118b, there is an internal gear 125 meshed with the external gears 118a and 118b. It is arranged. The internal gear 125 is formed integrally with the casing 101 on the inner periphery of the casing 101, and has internal teeth formed of an outer pin 126. The outer pin 126 is stopped from the inside by a pin holding ring 127 so as not to fall off.
[0059]
The external gears 118a and 118b have center holes 160a and 160b formed through the input shaft 103 at the center thereof, and fitting holes 128a and 128b formed at positions corresponding to the carrier pins 150. . The carrier pin 150 and the carrier spacer 154 pass through the fitting holes 128a and 128b.
[0060]
The carrier pin 150 transmits the rotational force received by the second support block 105 to the first support block 104, and the fitting holes 128a, 128b of the external gears 118a, 118b are connected to the external gear 118a. , 118b are formed as circular holes large enough not to interfere with the carrier pin 150 and the carrier spacer 154 even if they swing.
[0061]
Further, in addition to the screw holes 156 on the distal end surface of the carrier pin 150, a plurality of screw holes 157 for fixing the mating member are formed on the mating member mounting surface 104a of the first support block 104 as shown in FIG. By screwing the fixing bolts 155 into the many screw holes 156 and 157, the mating member P can be firmly connected and fixed.
[0062]
Next, the operation will be described.
[0063]
The external gears 118a and 118b swing and rotate with the rotation of the input shaft 103, and the rotation of the input shaft 103 is controlled by the engagement of the external pin 126 corresponding to the internal teeth of the internal gear 125 and the external gears 118a and 118b. The decelerated rotation (rotation) of the gears 118a and 118b is exactly the same as in the conventional known example.
[0064]
The rotation of the external gears 118a and 118b is transmitted to the first and second support blocks 104 and 105 via three eccentric shafts 108. The rotational force transmitted to the second support block 105 is transmitted to the first support block 104 via the carrier pin 150. Then, the rotational force is transmitted from the first support block 104 to the counterpart member P connected to the first support block 104.
[0065]
According to this embodiment, since the first and second support blocks 104 and 105 are connected by the carrier pin 150, it is not necessary to form a complicatedly shaped convex portion integrally with the support block as in the related art. Further, the insertion holes 128a, 128b of the external gears 118a, 118b through which the carrier pin 150 passes need only be simple circular holes. Therefore, the processing cost can be reduced.
[0066]
Further, since the screw holes 156 for attaching the mating member are provided on the end face of the carrier pin 150 exposed on the mating member mounting surface of the first support block 104, the number of screw holes for fixing the mating member can be increased. . As a result, the transmission torque can be increased by increasing the number of bolts for fixing the mating member.
[0067]
In addition, in this embodiment, since the transmission gear 113 occupying a large area is arranged inside the first support block 104 (on the side opposite to the counterpart member P), the mounting surface 104a of the first support block 104 with the counterpart member P is substantially formed. The area can be greatly increased as compared with the related art, so that a large number of screw holes 157 for coupling with the mating member P can also be formed here, and more secure fixing is possible.
[0068]
Further, since the carrier pins 150 inserted from one side are bolted to each other to connect and fix the two support blocks 104 and 105, the carrier (both the support blocks 104 and 105 and the carrier pin 150, the carrier pin spacer 154), and easy to reassemble.
[0069]
Moreover, the axial positioning of both support blocks 104 and 105 is performed simply by fitting the pipe-shaped carrier spacer 154 to the carrier pin 150, so that the positioning accuracy can be easily increased with a simple structure and the assembly is repeated. However, the distance can be easily maintained constant.
[0070]
Further, since the carrier pin 150 having the flange 153 on the head is used, the position of the carrier pin 150 itself can be easily determined simply by inserting the carrier pin 150 into the support block 105 from one side.
[0071]
Further, since the mating member P is attached to the screw hole 156 of the carrier pin 150 with the bolt 155, the connection and fixing of the support blocks 104 and 105 are performed. There is no need to do so, and no extra bolts are required. Therefore, the number of parts can be reduced and the size can be reduced.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the screw holes for screwing the counterpart member fixing bolts are provided on the end faces of the carrier pins, the number of screw holes can be increased. As a result, the number of fixing bolts can be increased, and the transmission torque can be increased.
[0073]
In addition, since the mating member can be directly connected to the carrier pin that connects the two support blocks, the rotational force of the second support block can be directly taken out via the carrier pin.
[0074]
Further, in the present invention, the two support blocks are connected and fixed by screwing the tip of a carrier pin having a flange portion on the head, and the carrier pins are inserted into a pipe-shaped carrier spacer. Is kept constant, the carrier composed of both support blocks can be disassembled and reassembly is easy.
[0075]
Further, since the connection and fixing of the two support blocks can be performed simultaneously by screwing a bolt for fixing the mating member into the carrier pin, there is no need to connect and fix the both support blocks separately in advance, which is unnecessary. By omitting a simple bolt, the number of parts can be reduced and the size can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of an internally meshing planetary gear structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 1;
FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is a side sectional view showing an example of a conventional internal meshing planetary gear structure.
FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4;
FIG. 6 is a side sectional view showing another example of the conventional internal meshing planetary gear structure.
[Explanation of symbols]
1, 101 ... casing,
3, 103 ... input shaft (main rotating shaft),
4, 104 ... first support block,
104a: mating member mounting surface
5, 105 ... second support block,
6a, 6b, 106a, 106b ... bearings,
8, 108 ... eccentric shaft,
9a, 9b, 109a, 109b ... eccentric shaft bearing,
10a, 10b ... eccentric shaft bearing holes,
13, 113 ... transmission gear,
16, 116 ... pinion,
17a, 17b, 117a, 117b ... eccentric body,
18a, 18b, 118a, 118b ... external gears,
19a, 19b, 119a, 119b ... eccentric body bearing holes,
20a, 20b, 120a, 120b ... eccentric bearing
21, 22, 23, 122, 123 ... stop plate,
24, 124 ... external teeth,
25, 125 ... internal gear,
128a, 128b ... fitting holes,
150 ... Carrier pin,
151, 152 ... carrier pin holding holes,
154: carrier spacer,
155 ... bolt,
156, 157: screw holes for fixing the mating member,
P: partner member.

Claims

A casing, a main rotating shaft having a tip inserted into the casing, and arranged at intervals in an axial direction of the main rotating shaft, each rotatably supported by the casing via a bearing, and connected to each other. A first support block and a second support block that are fixed, an eccentric body shaft that rotates in conjunction with the main rotation shaft, and the eccentric body that is disposed between the first and second support blocks; A mating member mounting structure in an internally meshing planetary gear structure comprising: an external gear that eccentrically rotates with respect to the main rotation shaft through the internal gear; and an internal gear that is fixed to the casing and the internal gear meshes with the external gear. ,
A collar portion is formed at one end of a carrier pin for connecting the first support block and the second support block,
Of the first and second support blocks, the tip of the carrier pin can be inserted from a carrier pin holding hole of the second support block located on the opposite side of the counterpart member,
An intermediate portion in the axial direction of the carrier pin is provided with a pipe-shaped carrier spacer disposed between the two support blocks, whereby the distance between the two support blocks is determined by the carrier spacer,
The flange portion is the distal end surface of the carrier pins from the carrier pin holding holes of the first support block with Kakariawasa be the support block of the second is exposed to mating member mounting surface,
The exposed Flip sleep on the end face hole is formed at the same time via the engageable bolt into the screw hole for connecting and fixing the said first support block and a second supporting block, the inscribed mating member A mating member mounting structure in an internally meshing planetary gear structure, which is connected and fixed to the meshing planetary gear structure side.