JP3567910B2

JP3567910B2 - 光ディスク記録方法及び装置

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Publication number: JP3567910B2
Application number: JP2001201217A
Authority: JP
Inventors: 守人森島
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2021-07-02
Also published as: JP2003016652A; US6920095B2; US20030002409A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＷＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディスクに対して情報を記録する光ディスク記録方法及び装置に関し、特に光ディスクに対してドライブの環境等に応じて適切な記録を行うことを可能にした光ディスク記録方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ等のデータの記録が可能な光ディスクに対してデータを記録する光ディスク記録装置では、媒体の特性、レーザダイオード（ＬＤ）の特性、光パワーの変動等を補正して、最適な光パワーで記録を行うため、ＯＰＣ（ＯｐｔｉｍｕｍＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌ）を実行し、予めその媒体の最適パワーを求めるようにしている。ＯＰＣは、光ディスクの最内周にあるＰＣＡ（ＰｏｗｅｒＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＡｒｅａ）を使用して、所定の記録速度（線速度）でＬＤの記録パワーを段階的に変化させてテストデータの試し書きを行い、そのテストデータを再生したときの再生信号のβ（アシンメトリ）を評価し、最良のβが得られた記録パワーをその記録速度における最適記録パワーとして決定する記録パワー制御方式である。また、特開平１０−１０５９７２号及び特開平１１−２７３０７３号には、光ディスクの周方向の複数の領域に記録を行って、それぞれの領域で求められた最適記録パワーを平均化することにより、感度ムラによる影響を抑制するようにした光ディスク記録方法が開示されている。
【０００３】
光ディスクに線速度一定のデータを記録する光ディスク記録装置では、再生速度（標準速度）に対して２倍速、４倍速、８倍速、…のように高速記録を可能にすることにより記録時間を短縮することができる。そこで、記録速度及び記録パワーを変えてＯＰＣを実行し、ＯＰＣで記録された部分を再生し、再生信号品質を測定し、所定の許容範囲内の再生信号品質が得られる記録パワーが存在する最高の記録速度を推奨速度として表示し、ユーザが本記録の記録速度として設定できるようにした光ディスクの適正記録速度判定方法も提案されている（特開２００１−６７６７２）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の上述した光ディスク記録方法では、記録開始時にＯＰＣにより最適（最高）記録速度を決定するので、記録動作中にホストコンピュータの負荷が重くなり転送レートの減少が生じた場合や周囲環境の変化によって記録レーザパワーが最大値に近づいた場合等、記録データが途切れるという問題がある。
【０００５】
この発明は、このような点に鑑みなされたもので、環境変化等によって光ディスクの最適記録速度が変化した場合でも、記録速度を適応的に変化させて常に最適な記録速度で途切れのない記録を行うことができる光ディスク記録方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る光ディスク記録方法は、データを記録すべき光ディスクに対して複数の記録速度にてテスト記録を行って正常な記録品位が得られる前記光ディスクの最大記録速度を求めるステップと、前記光ディスクを回転数一定に回転制御しつつ前記光ディスクの記録線密度制御信号に応じてデータを記録するステップと、前記記録線密度制御信号から記録速度を求めるステップと、前記記録線密度制御信号から求められた記録速度が前記最大記録速度に達したことを検出するステップと、前記記録速度が前記最大線速度に達したことを検出すると前記データを記録するステップにおける回転数を所定値だけ低下させるステップと、前記光ディスクへの記録動作が正常に行われるかどうかを監視するステップと、この監視するステップで記録動作が正常に行われないことを検出したら前記データを記録するステップにおける記録速度を所定値だけ低下させるステップとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明に係る光ディスク記録装置は、データを記録すべき光ディスクを回転数一定に回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転数一定に回転駆動されている前記光ディスクから記録線密度制御信号を検出する記録線密度制御信号検出手段と、前記記録線密度制御信号に応じてデータを記録する記録手段と、前記記録線密度制御信号から記録速度を求める記録速度検出手段と、前記記録手段が記録を行なっている一方で前記光ディスクの線速度が上限線速度に達したかを検出する上限線速度検出手段と、前記上限線速度に達したことが検出されたら、前記記録手段が記録を行なっている一方で前記回転駆動手段が回転数一定に回転駆動している回転数を所定値だけ低下させるサーボ手段と、前記光ディスクへの記録動作が正常に行なわれるかどうかを監視する監視手段とを備え、前記上限線速度は、データの記録に先立ってデータを記録すべき光ディスクに対して複数の記録速度にてテスト記録を行って前記光ディスクに正常な記録動作が可能な前記光ディスクの最大記録速度として求められると共に、前記記録手段が記録を行なっている一方で、前記監視手段が記録動作が正常に行われないことを検出したら前記サーボ手段は記録速度を所定値だけ低下させるものであることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、光ディスクへの記録動作に先立ち、光ディスクに対して複数の記録速度にてテスト記録を行って最大記録速度を求めると共に、実際の記録動作時には、光ディスクを回転数一定に回転制御しつつ記録速度がこの最大記録速度に達したことを検出すると共に、光ディスクへの記録動作が正常に行なわれるかどうかを監視して、この検出結果及び監視結果に基づいて前記記録速度を所定値だけ低下させるようにしているので、環境変化等によって光ディスクの最適記録速度が変化した場合でも、記録速度を適応的に変化させて常に最適な記録速度で途切れのない記録を行なうことができる。
【０００９】
なお、ここで記録動作時の監視対象は、例えばホスト装置から転送される記録すべきデータを格納するバッファのデータ残量、記録レーザパワーが最大値に近づいたかどうか、記録レーザの前記光ディスクからの反射光の強度が所定値に達したかどうか等が挙げられる。また、記録動作が正常に行われないことを検出したときの最大記録速度の低下幅（所定値）としては、記録品位に影響を及ぼさない程度の幅を設定するのが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る光ディスク記録装置の要部の構成を示すブロック図である。
【００１１】
光ディスク１は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録再生が可能なもので、記録領域の最内周から最外周まで一筆書きの螺旋状のトラックを有し、そのトラックに沿って一定の線密度（ＣＬＶ）でデータを記録するための記録線密度制御信号が重畳されている。この記録線密度制御信号は、この例では絶対時間情報であるＡＴＩＰ（ＡｂｓｏｌｕｔｅＴｉｍｅＩｎＰｒｅｇｒｏｏｖｅ）タイムコードを含むウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）である。光ディスク１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって回転駆動される。その回転軸にはホール素子等からなる周波数発生器（ＦＧ）３が接続されており、この周波数発生器３から出力されるＦＧパルスがスピンドルサーボ回路４に入力されている。
【００１２】
スピンドルサーボ回路４は、コントローラ５から回転数を決定するための分周比Ｎの情報を入力し、水晶発振器１８からの水晶発振クロックＸＣＫをＮ分周した信号とＦＧパルスとを比較して両者の周波数が一致するようにスピンドルモータ２を回転制御する。これにより光ディスク１は回転速度一定（ＣＡＶ）で回転制御される。
【００１３】
一方、光ディスク１にはデータを記録・再生するための光ピックアップ６が対向配置されている。コントローラ５は、フィードサーボ回路７を介してフィードモータ８を制御して光ピックアップ６の光ディスク半径方向への位置を決定する。光ピックアップ６で読み出されたウォブル信号は、ＲＦアンプ９を介してウォブル検出回路１０に供給され、ここで、ＡＴＩＰタイムコードとＡＴＩＰクロックとが抽出されて、光ディスク１のアドレスが検出される。検出されたアドレスは、光ディスク１の半径方向の位置を示す情報であり、コントローラ５に供給されている。コントローラ５では、このアドレスに基づいて分周比Ｎを決定する。またウォブル検出回路１０で抽出されたＡＴＩＰクロックは、ＰＬＬ回路１１に入力され、ここでＡＴＩＰクロックに同期した記録クロックが生成される。生成された記録クロックは、バッファ付きエンコーダ１２に供給されている。
【００１４】
ホストＰＣ（ホストコンピュータ）１３から供給される記録すべきデータは、エンコーダ１２でＣＩＲＣ（ＣｒｏｓｓＩｎｔｅｒｌｅａｖｅｄＲｅｅｄ−ＳｏｌｏｍｏｎＣｏｄｅ）符号化処理、サブコードデータ付加、ＥＦＭ（ＥｉｇｈｔｔｏＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調などの処理を経て、記録データとなる。エンコーダ１２のバッファの格納量を示すバッファポインタは、コントローラ５で監視されている。記録データは、記録ドライバ１４を介して光ピックアップ６に供給される。光ピックアップ６は、レーザの書込みパワーによって光ディスク１に記録ピットを形成する。記録の際には、光ディスク１からの反射光をＡＬＰＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＬａｓｅｒＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌ）回路１５がモニタしてレーザパワーをコントロールする。ＡＬＰＣ回路１５は、レーザパワーが限界パワーである最大値に近づいたとき、レーザリミット信号をコントローラ５に出力する。ＯＰＣデータ記憶部１６は、記録動作に先立つテスト書込み時に求めた最高記録速度Ｖｌｍａｘを記憶する。このＶｌｍａｘはコントローラ５に与えられている。ＲＯＰＣ（ランニングＯＰＣ）回路１７は、記録中に戻り光のレベルをモニタし、その変化量から記録パワーを制御する。ＲＯＰＣ回路１７から出力されるＲＯＰＣリミット信号はコントローラ５に供給されている。
【００１５】
次に、このように構成された光ディスク記録装置の記録動作について説明する。
図２は、記録動作を実現するコントローラ５の処理を示すフローチャートである。
まず、ＯＰＣテスト書込みにより目標レーザパワーを測定する。その際、複数の速度でＯＰＣテスト書込みを行い、最大記録速度Ｖｌｍａｘを求める（Ｓ１）。即ち、テスト書込みのＯＰＣは、通常、レーザパワーを段階的に変化させて、各レーザパワーにおけるＣ１エラー、ＣＵエラー、ＰＬＬ同期状態、ＥＦＭジッタ、書込みβ（アシンメトリ）等を測定し、これを評価して最適パワーを算出する。これを複数の記録速度について実行し、例えば横軸にβ、縦軸にＣ１エラーをとって図示すると、図３のようになる。通常、ＣＤ−Ｒでは、１サブコードを単位として測定されることが多いので、１測定単位の最大値は９８フレームとなる。ここでは、書込み品位を評価したいので、最大９８でリミットされたＣ１を９８で引き、エラーの起こっていないフレーム数をＮＥＲとし、これを縦軸にとり、βを横軸にとると、図４（ａ）のように山形のグラフとなる。このグラフの面積で書込み品位を評価すれば良い。実際にはレーザパワーは階段状に変化させるので、測定されたβも不連続となり、図４（ｂ）のような階段状のグラフとなる。従って、下記数１のように、レーザパワーがｐｏｗｅｒ＃ｎのときのΔβｎとＮＥＲｎとを乗じ、総和を取ることで面積が求まり、これを書込品位ＳＱとして評価することができる。
【００１６】
【数１】
ＳＱ＝ΣΔβｎ＊ＮＥＲｎ
【００１７】
そして、図５に示すように、求めたＳＱと記録速度との関係を示す近似式を最小二乗法により求め、許容品位Ｖｓｑから最大記録速度Ｖｌｍａｘを算出する。なお、以上の例は、Ｃ１エラーを用いた最大記録速度Ｖｌｍａｘの算出例であるが、ジッタ、ＣＵエラー等、他の再生品位を示すパラメータを使用することもでき、所望する精度と信号処理との関係で適宜任意のパラメータを選択すればよい。また、精度がとれない場合はＯＰＣリードを複数回読み込むか、ＯＰＣライト時の階段数を減らして書込みフレーム数を増やすなどの措置を講ずれば精度が向上する。この他にレーザの最大値やパワー対β感度の最小値等により最大記録速度を算出し、これらの最小値を選択すれば、より信頼できる数値となる。求められた最大記録速度Ｖｌｍａｘは、ＯＰＣデータ記憶部１６に保持される。
【００１８】
最大記録速度Ｖｌｍａｘが求まったら、コントローラ５は、光ディスク１の半径方向の各記録位置において、最大記録速度Ｖｌｍａｘとなるスピンドルモータ２の回転数を設定回転数として求め、記録動作を開始する（Ｓ２）。図６は、この実施例における光ディスク１の半径方向のアクセス（記録）位置と回転数及び線速度の関係を示す図である。この実施形態における光ディスクの回転制御は、ＰａｒｔｉａｌＣＡＶ制御であり、記録が開始される光ディスク１の内周側では、スピンドルモータ２の回転数が、制御可能な最大回転数Ｖａｍａｘに設定されるＣＡＶ制御が行われる。線速度が最高記録速度Ｖｌｍａｘに達するアクセス位置ｒｍよりも外周の位置では、擬似ＣＬＶ制御となる。
【００１９】
コントローラ５は、まず、スピンドルモータ２の回転数を回転開始時の回転数Ｖａｍａｘに設定すべく、その回転数Ｖａｍａｘに相当する分周比Ｎをスピンドルサーボ回路４に設定する。スピンドルモータ２に設けられた周波数発生器３に検出器として内蔵されているホール素子はスピンドルモータ２の回転周波数に対応する幅のＦＧパルス信号を発生する。スピンドルサーボ回路４は、水晶発振器１８からの水晶発振クロックＸＣＫを分周比Ｎで分周し、ＦＧパルス信号が分周後のクロック信号と同期するようにスピンドルモータ２の回転数を制御する。スピンドルモータ２が所望の回転数Ｖａｍａｘになるとスピンドルサーボ４のＣＡＶ制御ループが閉成する。
【００２０】
ＣＬＶの光ディスク１をＣＡＶ制御すると、図６（ｂ）に示すように線速度は内周側から外周側に移動するにつれて増加する。線速度の増加は高速記録になることに相当し、高速記録になればなるほど記録レーザパワーが必要になる。しかし、レーザダイオード（ＬＤ）の出力には限界があり、限界を超えた場合、ＬＤ破壊につながるため、超えることは望ましくない。また、この他にもディスク品質やデータ転送速度などのシステム環境などによっても、最高記録速度は制限される。記録当初に想定する最高記録速度が、ＯＰＣデータ記憶部１６に記憶された最高記録速度Ｖｌｍａｘである。
【００２１】
光ピックアップ３は、記録しながら光ディスク１上のＡＴＩＰタイムコードを読み取っている。このタイムコードは、ウォブル検出部１０によって復号される。このタイムコードとしては、ウォブル信号の他に、プリピット（ＬａｎｄＰｒｉＰｉｔ）、ファインクロックマーク等が利用できる。これらのタイムコードは、フレーム単位で定義されており、フレームを読み取ったときにタイムコードデコーダ１１でＡＴＩＰタイムコードがデコードされる。ＡＴＩＰタイムコードは、光ディスク１上の半径位置に対応しており、このタイムコードからそのコード位置に対応する光ディスク回転数を演算することができる。従って、コントローラ５は、ＡＴＩＰタイムコードを監視し、光ピックアップ３が限界位置に達したことを検出すると、それまでＣＡＶ制御のために設定されたパルス数を変更し、最高記録速度Ｖｌｍａｘを限界値とする擬似ＣＬＶ制御に移行する。
【００２２】
この擬似ＣＬＶ制御においては、コントローラ５は、読み取られたＡＴＩＰタイムコードからその半径位置での限界速度ＣＬＶ制御を行った場合の回転数を算出し、その回転数に相当する分周比Ｎをスピンドルサーボ回路４に設定する。１フレーム過ぎると次のＡＴＩＰタイムコードが読み取られる。コントローラ５は、同様にそのＡＴＩＰタイムコードに相当する光ディスク１の半径位置での限界速度ＣＬＶ制御を行った場合の回転数を算出し、その回転数に相当する分周比Ｎをスピンドルサーボ回路４に設定する。以後、ＡＴＩＰタイムコードが１フレーム進む毎に、コントローラ５は回転数に対応する分周比Ｎをスピンドルサーボ回路４に設定し、その回転数になるようにスピンドルモータ２を制御していく。これにより、非常に細かいＣＡＶ記録動作を連続的につないで擬似的なＣＬＶ制御記録を行うことができる。
【００２３】
記録開始時の最高記録速度Ｖｌｍａｘは、ＯＰＣにより決定された値であるが、記録動作の過程で、バッファ付きエンコーダ１２のバッファポインタをモニタすると共に（Ｓ３）、ＡＬＰＣ、ＲＯＰＣ及びサーボの状態をモニタし（Ｓ４）、ホストＰＣ１３からのデータ転送スピードが間に合わなくなった場合、記録レーザパワーが最大値に近づいた場合、ＲＯＰＣやサーボ等の異常を検出した場合には、コントローラ５は、記録品位に影響がでないように記録線速度をΔｖｌずつ減速していく（Ｓ５）。これをデータの記録が終了するまで連続的に実行する（Ｓ６）。以下、この動作を更に詳しく説明する。
【００２４】
図７は、記録経過時間とバッファポインタ（バッファ残量）及び記録線速度との関係を示すグラフである。記録動作は、バッファ付きエンコーダ１２にある程度（ＢＶだけ）データが貯まってから開始される。最初は、ＯＰＣで求めた最高記録線速度Ｖｌｍａｘに相当する水晶発振クロックＸＣＫの分周比Ｎｍｉｎで記録を開始し、線速度がＶｌｍａｘに達したら、分周比ＮをΔＮだけ増加させる。これを繰り返すことにより、記録線速度は、Δｖｌの変動幅を持つ鋸型になる。ここで、ホストＰＣ１３の負荷が、他のアプリケーションの処理等によって増加し、データ転送速度が低下してバッファ残量が減少すると、コントローラ５は、バッファポインタからこれを検知し、記録線速度を無条件にΔｖｌだけ減少させるべく、分周比Ｎを増加させる。この場合、バッファ残量が所定値ＢＶまで回復してから記録速度を元の記録速度に戻しても良いが、再びバッファ残量が減少する可能性も高いので、適度な記録線速度を保持するホールドモードを設けるようにしても良い。
【００２５】
また、記録線速度が上がると、光ディスク１の反応が鈍くなる他、ゴミや面振れ、偏心等の影響で記録エラーが生じ易くなる。例えばＲＯＰＣは記録中の反射光でＡＬＰＣの目標レーザパワーを可変させるが、記録線速度が増加するにつれ、光ディスク１の反応が鈍くなり、反射光の変化が少なくなる。これでＡＬＰＣを際限なく制御すると、レーザパワーが大きくなりすぎ、過大なパワーを与えてししまうおそれがある。これを防ぐために、反射光が規定値以上となった場合やＡＬＰＣが最大パワーに達する前に、記録速度を減少させる制御を加える。同様に面振れ、偏心等で、トラッキング・フォーカスサーボが異常に振れる場合には、サーボ信号の低域成分が揺れるのでこれを検出する。この信号で記録速度を減少させる制御を行うことで、不良と思われる光ディスク１に対しても安定した書込みが実現できる。
【００２６】
なお、この一連の記録速度可変シーケンスは、記録品位に影響を与えない時間で、即ち、各種サーボが乱れない一定時間で一巡するように実行される。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、光ディスクへの記録動作に先立ち、光ディスクに対して複数の記録速度にてテスト記録を行って正常な記録品位が得られる光ディスクの最大記録速度を求めると共に、実際の記録動作時には、光ディスクを回転数一定に回転制御しつつ記録速度がこの最大記録速度に達したことを検出すると共に、光ディスクへの記録動作が正常に行なわれるかどうかを監視して、この検出結果及び監視結果に基づいて前記記録速度を所定値だけ低下させるようにしているので、環境変化等によって光ディスクの最適記録速度が変化した場合でも、記録速度を適応的に変化させて常に最適な記録速度で途切れのない記録を行なうことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同装置による光ディスク記録方法を示すフローチャートである。
【図３】ＯＰＣ実行時の各記録線速度におけるβとＣ１エラーとの関係を示すグラフである。
【図４】ＯＰＣ実行時の各記録線速度におけるβとエラー未発生フレーム数との関係を示すグラフである。
【図５】記録線速度と記録品位との関係を示すグラフである。
【図６】光ディスクの半径方向位置とスピンドル回転数及び記録線速度との関係を示すグラフである。
【図７】記録時間とバッファ残量及び記録線速度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…周波数発生器、４…スピンドルサーボ回路、５…コントローラ、６…光ピックアップ、７…フィードサーボ回路、８…フィードモータ、９…ＲＦアンプ、１０…ウォブル検出回路、１１…ＰＬＬ回路、１２…バッファ付きエンコーダ、１３…ホストＰＣ、１４…記録ドライバ、１５…ＡＬＰＣ回路、１６…ＯＰＣデータ記憶部、１７…ＲＯＰＣ回路、１８…水晶発振器。

Claims

データを記録すべき光ディスクに対して複数の記録速度にてテスト記録を行って正常な記録品位が得られる前記光ディスクの最大記録速度を求めるステップと、
前記光ディスクを回転数一定に回転制御しつつ前記光ディスクの記録線密度制御信号に応じてデータを記録するステップと、
前記記録線密度制御信号から記録速度を求めるステップと、
前記記録線密度制御信号から求められた記録速度が前記最大記録速度に達したことを検出するステップと、
前記記録速度が前記最大線速度に達したことを検出すると前記データを記録するステップにおける回転数を所定値だけ低下させるステップと、
前記光ディスクへの記録動作が正常に行われるかどうかを監視するステップと、
この監視するステップで記録動作が正常に行われないことを検出したら前記データを記録するステップにおける記録速度を所定値だけ低下させるステップと
を備えたことを特徴とする光ディスク記録方法。
前記光ディスクの記録動作が正常に行われるかどうかを監視するステップは、ホスト装置から転送される記録すべきデータを格納するバッファのデータ残量を監視するステップであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録方法。
前記光ディスクの記録動作が正常に行われるかどうかを監視するステップは、記録レーザパワーが最大値に近づいたかどうかを監視するステップであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録方法。
前記光ディスクの記録動作が正常に行われるかどうかを監視するステップは、記録レーザの前記光ディスクからの反射光の強度が所定値に達したかどうかを監視するステップであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録方法。
前記光ディスクの記録動作が正常に行われるかどうかを監視するステップは、トラッキング及び／又はフォーカスサーボの異常な振れを監視するステップであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録方法。
データを記録すべき光ディスクを回転数一定に回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転数一定に回転駆動されている前記光ディスクから記録線密度制御信号を検出する記録線密度制御信号検出手段と、
前記記録線密度制御信号に応じてデータを記録する記録手段と、
前記記録線密度制御信号から記録速度を求める記録速度検出手段と、
前記記録手段が記録を行なっている一方で前記光ディスクの線速度が上限線速度に達したかを検出する上限線速度検出手段と、
前記上限線速度に達したことが検出されたら、前記記録手段が記録を行なっている一方で前記回転駆動手段が回転数一定に回転駆動している回転数を所定値だけ低下させるサーボ手段と、
前記光ディスクへの記録動作が正常に行なわれるかどうかを監視する監視手段とを備え、
前記上限線速度は、データの記録に先立ってデータを記録すべき光ディスクに対して複数の記録速度にてテスト記録を行って前記光ディスクに正常な記録動作が可能な前記光ディスクの最大記録速度として求められると共に、前記記録手段が記録を行なっている一方で、前記監視手段が記録動作が正常に行われないことを検出したら前記サーボ手段は記録速度を所定値だけ低下させるものであることを特徴とする光ディスク記録装置。
前記監視手段は、ホスト装置から転送される記録すべきデータを格納するバッファのデータ残量、記録レーザパワーが最大値に近づいたかどうか、及び記録レーザの前記光ディスクからの反射光の強度が所定値に達したかどうかの少なくとも１つを監視して記録動作が正常に行なわれているかどうかを検出するものであることを特徴とする光ディスク記録装置。