JP3572227B2

JP3572227B2 - Card delivery mechanism and method

Info

Publication number: JP3572227B2
Application number: JP27532099A
Authority: JP
Inventors: 勝章小口
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2019-09-28
Also published as: JP2001097562A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード送り出し機構及び方法に関する。さらに詳述すると、本発明はカード発行機などにおいて積層したカードを１枚ずつ発行する際の送り出しの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カード発行機として、積層したカードのうちもっとも下に位置するものからキャリッジで搬送して発行するカード送り出し機構が利用されている。例えば図２３に示すようなカード送り出し機構１０１では、積層したカードのうち、ホッパー１０２内の最下段に位置するカード１０３の後端にキャリッジ１０５に取り付けた送り爪１０６を引っ掛けてゲート部１０４から送り出している（図では最下段のカードのみ表示）。
【０００３】
このとき、積層したカード１０３のもっとも上にあるカード上にウェイト（図示省略）を載置して下方への荷重を与えるなどし、カード１０３の後端に送り爪１０６を確実に引っ掛けることができるようにして、仮にカード１０３が反っていても搬送することを可能としている。また、送り爪１０６をカード１０３の幅方向に２つ設置し、より確実に引っ掛けるとともに送り出しの安定化を図ったものもある。
【０００４】
このようにウェイトが設けられるカード送り出し機構１０１では、新しいカード１０３を補充するときは一旦このウェイトを取り外し、補充後に再びウェイトを載置しなければならない。このため、カード１０３の補充を終えた際はウェイトを元に戻すのを忘れないようにセット方法を取扱説明書やカード発行機の表示ラベルなどに明記する必要があった。また、ウェイト自体が紛失するのを防止するため、例えばチェーンを付けてカード発行機から分離しないようにするなどの対策を施す必要もあった。
【０００５】
このため、このような手間をなくし、コストも下げ、さらにはオペレータの操作性の向上を図ることができるよう、ウェイトがなくても確実にカード１０３を発行することができるカード送り出し機構１０１を備えたカード発行機の要請がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ウェイトを取り外してしまうとカード１０３の搬送が確実でなくなるという問題がある。すなわち、積層されたカード１０３に下向きの荷重をかけておかないとキャリッジ１０５の送り爪１０６が確実に引っ掛からないことがある。さらには、カード１０３はすべてが一律に平坦であるとは限らず、反っているような場合にはなおさら精度が低下してしまう。
【０００７】
また、上述のように送り爪１０６を２つ並べて設けた場合は、一方の送り爪１０６が外れても他方の送り爪１０６を引っ掛けておくことは可能であるが、この状態では搬送力が軸対称となっていないためカード１０３に回転力が加わってしまうという問題もあった。それでも、カード１０３はホッパー１０２の両側壁に規制されるためこのままゲート部１０４まで移動させることは可能であるが、カード１０３がゲート部１０４口を越えれば両側からの規制がなくなり安定度が低くなるし、側壁へ擦り付けながら搬送しなければならなくなるため滑らかな搬送も達成されなくなる。
【０００８】
本発明は、積層したカードに下方への荷重をかけなくてもキャリッジで確実に引っ掛けて搬送することができるカード送り出し機構及び方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ホッパー内にカードを積層しておき、該ホッパーの底部に設けたゲート部からカード送り出しキャリッジ機構に取り付けたカード送り爪部材によりカードを１枚ずつ送り出すようにしたカード送り出し機構において、カード送り出しキャリッジ機構を駆動源によりカード送り出し方向に往復移動可能に設けるとともに、カード送り出しキャリッジ機構にカード後端と係合可能なカード送り爪部材を２カ所設け、カード送り爪部材はカード後端と係合可能なように回動付勢し、ゲート部よりカードが一部送り出された状態でカード後端がカード送り爪部材に圧接するようにゲート部を構成するとともに、カード送り出しキャリッジ機構の移動制御部はカード送り出しキャリッジ機構を一旦後退させてから再度送り出すようにしたものである。
【００１０】
このカード送り出し機構では、ゲート部から一部送り出されたカードの先端を下側から支持するとともに、カード上面はゲート部の開口上縁部によって圧接し規制するようにしている。このため、カードの後端は上から荷重がかかっていなくても所定の軌跡より上には上がらない。そこで、このカード後端に回動付勢されたカード送り爪部材を上側へ付勢し引っ掛けながら移動させることで確実に係合させつつ送り出すことを可能としている。
【００１１】
しかも、例えばカード上面がゲート部開口上縁部に接触したときなどにカード送り爪部材がカード後端から仮に外れたとしても、カード送り出しキャリッジ機構は一旦後退してから再度送り出すように作用するので、カード送り爪部材をカード後端に再び係合させて確実に搬送することができるように担保されている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカード送り出し機構において、カード送り爪部材はその先端側にカード底面受部を有するとともに、カード底面受部より後側にカード後端と係合するカード係合部を有しており、カード送り出しキャリッジ機構の後退量はカード底面受部の先端からカード係合部間での間隔以内に設定されている。
【００１３】
したがって、カード送り爪部材はカード底面受部によってカード後端を誘導し、カード係合部を確実に係合させることができる。しかも、カード送り出しキャリッジ機構の後退量はカード底面受部の先端からカード係合部間での間隔以内であるため、カードがカード送り爪部材による支持を失って落下してしまうようなことがない。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のカード送り出し機構において、ゲート部は、ホッパー下部に形成されたゲート口より外側にゲート口を通過するカードを該カードの後端がカード送り爪部材に圧接するようにカード受け台を設けているものである。このカード受け台はカード先端を下側から支持しつつ送り出しにつれて上方に案内し、カード上面をゲート口の上縁部に接触させる。このため、カードは先端を下側から支持されつつ上面は圧接されてモーメントを受ける。したがって後端がカード送り爪部材によって下側から支持されたときにカード係合部と確実に係合するようになる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、ホッパー内にカードを積層しておき、該ホッパーの底部に設けたゲート部からカード送り出しキャリッジ機構に取り付けたカード送り爪部材によりカードを１枚ずつ送り出すようにしたカード送り出し方法において、カード送り出しキャリッジ機構を駆動源によりカード送り出し方向に往復移動可能に設けるとともに、カード送り出しキャリッジ機構にカード後端と係合可能なカード送り爪部材を２カ所設け、カード送り爪部材はカード後端と係合可能なように回動付勢されており、ゲート部よりカードが一部送り出された状態でカード後端がカード送り爪部材に圧接するようにゲート部を構成するとともに、その位置でカード送り出しキャリッジ機構を一旦後退させてから再度送り出すようにしたものである。
【００１６】
このカード送り出し方法では、ゲート部から一部送り出されたカードの先端を下側から支持するとともに、カード上面はゲート部の開口上縁部によって圧接し規制するようにしている。このため、カードの後端は上から荷重がかかっていなくても所定の軌跡より上には上がらず、このカード後端に回動付勢されたカード送り爪部材を上側へ付勢し引っ掛けながら移動させることで確実に係合させつつ送り出すことを可能としている。
【００１７】
しかも、例えばカード上面がゲート部開口上縁部に接触したときなどにカード送り爪部材がカード後端から仮に外れたとしても、カード送り出しキャリッジ機構は一旦後退してから再度送り出すように作用するので、カード送り爪部材をカード後端に再び係合させて確実に搬送することができるように担保されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１〜図２２に、本発明の一実施形態を示す。このカード送り出し機構１は、ホッパー２内に多数のカード３，…，３を積層しておき、該ホッパー２の底部２ｂに設けたゲート部４からカード送り出しキャリッジ機構５に取り付けたカード送り爪部材６によりカード３を１枚ずつ送り出すようにしたものである。
【００２０】
なお、カード送り出し機構１は図１〜図３に示すようなカード発行機４０においてカード３を１枚ずつホッピングする機構として用いられる。例えばこのカード発行機４０は、このカード送り出し機構１、カード保持機構２０、カード３を積層するホッパー２，…，２、カードリーダ部４１、カード廃券受け部４２、インデント／エンボス機構４３、トッパー機構４４、制御部４５などを備えて構成されている。また、図１〜図３中に示した主な部材の符号は、２６，２７がカード送り出し方向のガイド軸、４６がカード供給部、４７がＹ駆動軸、４８がＹ軸駆動モータ、４９がカード発行口、５０がカード搬送用ローラ、５１がカード姿勢検出用センサ、５２がＹ軸回転用プーリである。
【００２１】
まず、ホッパー２は発行前の複数のカード３，…，３を積層してストックする装置で、図７などに示すように側壁２ｃでカード３の縁を揃えて貯留している。ホッパー２の上部に図６に示すように切り欠き部２ａ，…，２ａが設けられいる。このホッパー２は上部の切り欠き部２ａ，…，２ａ間を漏斗状に広げることでカード３，…，３の補充を容易にしている。
【００２２】
このホッパー２の底部２ｂの一方側にはカード３を送り出すためのゲート部４が設けられている。ゲート部４は、ゲート口１０と、カード３をこのゲート口１０に案内するカード案内部材１１とを有し、カード３を所定位置まで搬送した後このゲート口１０から排出している。ゲート部４は、カード送り出しキャリッジ機構５によって搬送されるカード３の通過路となる。
【００２３】
カード送り出しキャリッジ機構５はカード３の送り出し方向Ｘと同方向へ往復移動可能に設けられた機構で、図７などに示すようにカード後端３ｂにカード送り爪部材６のカード係合部８を引っ掛けながら移動することで送り出されたカード３をカード保持機構２０に受け渡す所定位置まで搬送する。本実施形態では、このカード送り出しキャリッジ機構５をカード送り出し方向Ｘへ延びるガイド軸２６，２７とこの軸上を摺動するキャリッジ１９、そしてキャリッジ１９上に設けたカード送り爪部材６とで構成している。このカード送り爪部材６は図１５に示すようにねじ３４によってタイミングベルト３５に締結され、カード送り出しキャリッジ機構５の全体を特に図示していない駆動源によって駆動している。駆動源には例えば移動させる距離をステップ数で管理することのできるステッピングモータを使用し、キャリッジ１９を往復移動させるようにする。
【００２４】
このカード送り出しキャリッジ機構５には、カード３の後端３ｂと係合可能なカード送り爪部材６が図７などに示すように２カ所に設けられている。カード送り爪部材６はその先端側にカード底面受部７を有するとともに、このカード底面受部７より後側にカード後端３ｂと係合するカード係合部８を有するように構成されている。本実施形態では、カード送り爪部材６の前端付近に図５などに示すように凹部を設け、この凹部をカード３の後端３ｂに引っ掛けるカード係合部８として機能させている。ただし、凹部はカード３の後端３ｂに確実に引っ掛けることが可能であれば形状は限定されないし、また特に大きくする必要もない。
【００２５】
このようにカード送り爪部材６を２カ所に設けたカード送り出し機構１においては、各カード送り爪部材６，６は図８に示すように適宜幅を有して配置され、かつそれぞれがねじりコイルばね１２によって独自に付勢されているため、例えば図８に示すようにカード３が反っているような場合でも後端３ｂの少なくとも１カ所に爪を係合させて送り出すことが可能である。
【００２６】
また、このカード送り爪部材６はカード３の後端３ｂと確実に係合するように回動付勢されている。本実施形態では、付勢手段として図５などに示すようなねじりコイルばね１２を採用しこれをカード送り爪部材６の回動中心に巻き付けて付勢させているが、例えば圧縮コイルばねを利用して上側に付勢するなど、他の手段を採用しても構わない。
【００２７】
更に本実施形態では、ゲート部４についても、以下のように構成することによってカード３の後端３ｂが搬送中にカード送り爪部材６から外れないようにしている。すなわち、本実施形態ではこのゲート部４を、カード３がゲート部４よりも一部送り出された状態でその後端３ｂがカード送り爪部材６に圧接するように構成している。
【００２８】
具体的には、ホッパー２の下部に形成されたゲート口１０より外側にカード受け台９を設けるとともにこのカード受け台９には図示するように仮止め部材１３を設けている。仮止め部材１３は、通常は図５に示すようにカード受け台９の上面に押圧された状態にあるが、その下側をカード３が通過するときは図４に示すように当該カード３を上から抑えつつカード３とほぼ等しい程度に傾斜可能に設けられている。
【００２９】
カード受け台９の手前側（ゲート口１０側）は傾斜部９ａであり、また仮止め部材１３の手前側はこの傾斜部９ａに対応した折り曲げ部１３ａであり、傾斜部９ａと折り曲げ部１３ａとでカード先端３ａを誘導する広口形状の誘導部が形成されている。この誘導部は、カード先端３ａがゲート口１０を出たあと傾斜部９ａと当接したカード３の全体が斜めとなるよう、図４や図５などに示すようにゲート口１０よりも高い位置に設けられている。したがって、カード３は先端３ａが傾斜部９ａに当接して誘導されると図４に示すように斜め状態となる。
【００３０】
また、カード支持部材３６の上面とによりゲート口１０を構成する上側ゲート部１０ａは、ホッパー２を用いてカード搬送路にカード３が通過し得る高さに構成され、かつ、カード３が斜め状態となったとき当該カード３の上面に当接して下向き荷重を与え得るように設けられている。つまり、カード３がゲート口１０を通過し、先端３ａが誘導されて図４に示すように斜めとなるとゲート口１０の上側縁部がカード３の上面に接触し、カード中央部が下に撓むように荷重を与える。このように荷重が与えられると、カード３の先端３ａ側はカード受け台９に圧接される一方でカード後端３ｂ側は図４に示すようにカード送り爪部材６に圧接される。したがって、カード後端３ｂは搬送途中でカード送り爪部材６のカード係合部８に押し付けられた状態となるので、カード３が斜めに反った状態となっても係合部８から外れ難い。
【００３１】
また、カード送り爪部材６の移動の形態（速さなど）は特に限定されず、例えばほぼ等速で移動させるようにしてもよいが、本実施形態ではカード送り出しキャリッジ機構５を制御する移動制御部（図示省略）を設け、このカード送り出しキャリッジ機構５を一旦後退させてから再度送り出すようにしている。移動制御部は例えば基板に記憶されたプログラムであるが、これに特に限られないのはもちろんである。
【００３２】
カード送り出しキャリッジ機構５のキャリッジ１９をこのように一旦後退させるのはカード先端３ａがカード受け台９に当接した後とし、より好ましくはカード先端３ａの一部がカード受け台９と仮止め部材１３の間に挟み込まれた後とする。このようにすると、カード先端３ａがゲート部４に当接したときやその一部が挟み込まれるときの衝撃でカード後端３ｂとカード送り爪部材６との係合が図４に示すように仮に解けてしまったとしても、キャリッジ機構５のカード送り爪部材６を一旦後退させることによって図６に示すようにカード後端３ｂに凹部を再び引っ掛けることが可能となる。また、カード３がカード受け台９と仮止め部材１３の間に挟まれていれば、この挟まれた状態を維持しながらカード送り出しキャリッジ機構５を一旦後退させることができる。
【００３３】
なお、このときのカード送り出しキャリッジ機構５の後退量は必要範囲内でできるだけ少なくすることが好ましい。例えば本実施形態では、カード送り出しキャリッジ機構５の後退量はカード送り爪部材６のカード底面受部７の先端からカード係合部８間の間隔以内に設定している。したがって、カード３が強い下向き荷重を受けていてもその後端３ｂはカード底面受部７の先端から外れるようなことがない。
【００３４】
また、本実施形態ではカード送り爪部材６がカード３に係合しているか否かにかかわらずカード送り出しキャリッジ機構５のキャリッジ１９を一旦後退させているが、例えばカード３がカード送り爪部材６のカード係合部８と係合しているかどうかの検出が可能なセンサなどを設置して係合していないときだけ後退させるようにしてもよい。
【００３５】
このカード送り出しキャリッジ機構５は、カード３の下面は図２０に示すａ〜ｄの４点で受けている。ここで、例えばカード積層状態ではなく最後の１枚のみの場合にあっては、図２２に示すようにカード３の後端３ｂを上方に押し付けるねじりコイルばね１２の力はカード３の重量以上である。したがってカード受部となる点ｅとカード３は浮いた状態にある。
【００３６】
このためカード送り出しキャリッジ機構５はａ、ｂ、ｃ、ｄの４点支持となるところ、例えば反ったカード３をセットすると点ｄはカード３と接触せずに浮いた状態となる。図２２に示すようにストッパ５３によりカード送り爪部材６の回転可能範囲は規制され、両側のカード送り爪部材６ａ，６ｂは同一高さとなり図７に示すカード送り爪部材６ｂはカード３の捻れ分だけ浮いた状態となる。
【００３７】
なお、カード送り爪部材６の引っ掛け高さは積層されたカード３，…，３のうち下段から２番目のものを引っ掛けないようにするためカード厚よりも低く設定されている。よって、カード３の僅かな捻れでカード送り爪部材６ｂはカード３を引っ掛けることができない状態となる（図２１、図２２参照）。しかし、カード送り爪部材６ａは上述の３点ａ、ｂ、ｃによる３点支持となるため確実にカード３を引っ掛けることができる状態となっている。
【００３８】
次にカード送り出しについて説明すると、図２４に示すような状態ではカード３による下方への付勢力は作用していないが、この状態でカード３を送り出すとこのカードは図７に示すようにカード送り出し方向Ｘに対して斜めの状態となる。
【００３９】
一方、カード送り出し方向Ｘの負荷点は仮止め部材１３上の２点１３ａ，１３ｂであり、両側のカード送り爪部材６ａ，６ｂの内側となっている。このため、一方のカード送り爪部材６ａのみで送り出した場合、カード３への回転モーメントが作用して図７に示すようなカード姿勢となる場合がある。
【００４０】
この場合、図２３に示すような状態となる手前より、図４に示すようにカード受け台９と仮止め部材１３とにより既にカード３によるカード送り爪部材６への下側への付勢力が作用している。このようにカード後端３ｂがホッパー２の幅のほぼ中央に位置している状態で、キャリッジ１９を一旦後退させてから再度送り出すスイッチバック動作を行えば他方のカード送り爪部材６ｂのカード係合部８をカード後端３ｂに確実に引っ掛けることができる。両方のカード送り爪部材６ａ，６ｂが引っ掛かった状態で再びカード３を送り出すとカード負荷点１３ａ，１３ｂはカード送り爪部材６ａ，６ｂの内側に配置されているためカード３の斜め姿勢を修正しながら送り出すことができる。
【００４１】
なお、許容スペースがあるならホッパー２の側壁２ｃはカード送り出し方向Ｘ側へ十分に延長するようにしてもよい。この場合はカード送り爪部材６は２つ形成してもよいし、いずれか一方でも足りる。ただし、いずれか一方とする場合はカード３の幅方向中央付近とすることが好ましい。
【００４２】
以上のようなカード送り出し機構１によってカード３を送り出すには、まず、カード送り出しキャリッジ機構５を駆動し、ホッパー２に積層されたカード３，…，３のうち最下段に位置するものの後端３ｂに図５や図２０に示すようにカード送り爪部材６のカード係合部８を引っ掛け、当該カード３を送り出し方向Ｘに搬送する。カード３の先端３ａは搬送途中でカード案内部材１１の上面に沿ってゲート口１０に導かれ、更に先へと搬送される。
【００４３】
ここで、カード先端３ａはゲート部４の後段のカード受け台９の傾斜部９ａに当接し、誘導されてカード受け台９と仮止め部材１３との間に滑り込む。このとき、カード先端３ａが上昇するのに伴いカード上面が図４に示すようにゲート口１０の上端縁に接触し、この結果、カード３は後端３ｂを下側に押し付けるような下向きの荷重を受ける。したがって、カード後端３ｂはカード送り爪部材６のカード係合部８と十分に係合するように押圧され、搬送途中でカード３がカード係合部８から外れるようなことが発生し難い。
【００４４】
また、このカード送り出し機構１では、搬送途中でカード送り出しキャリッジ機構５を一旦後退させ再度送り出すようにしているので、仮にカード後端３ｂが図４に示すようにカード係合部８から外れそうになっても再びカード係合部８をカード後端３ｂに引っ掛けさせることができる。このとき、カード３は上述したように下向きの荷重を受けているので、カード後端３ｂを係合部８に落ち込ませるようにしてカード送り爪部材６と係合する。
【００４５】
そして、このとき、カード３は仮止め部材１３によって図６に示すように仮止めされているので、キャリッジ１９が所定位置まで押し出してから元の位置まで戻っても仮止めされたままの状態で維持されている。
【００４６】
以下では、本発明のカード送り出し機構１において別の部分の構成を変更した実施形態について説明する。このカード送り出し機構１は、図９に示すようにゲート口１０にこのゲート口１０を塞ぐためのカードストッパ部材１４と、このカードストッパ部材１４の状態を適宜変更するためのカードストッパ移動機構１５を備えている。
【００４７】
カードストッパ部材１４は、図９に示すようにカード送り出し方向Ｘに沿って形成された部材で、ホッパー２の下側に支点１８を中心として回動可能に設けられている。このカードストッパ部材１４は、そのカード送り出し方向Ｘにおける端部がゲート口１０を覆うカード係止部１４ａとされ、このカード係止部１４ａがゲート口１０に突出してカード３の通過を阻止する阻止位置（図１０に表示）と、この阻止位置より移動してカード３の通過を許容する開放位置（図９に表示）との間を移動可能に設けられてカードストッパ部材１４の回動に伴い位置を変化させる。
【００４８】
カードストッパ移動機構１５は、カード３の先端部分をゲート口１０を通過させるときカードストッパ部材１４を開放方向に移動させるように設けられている。したがって、カードストッパ移動機構１５はカード送り爪部材６が少なくともカード３の先端部分をゲート口１０を通過させるときにこのカードストッパ部材１４を移動させてゲート口１０を開放する。
【００４９】
また、カードストッパ部材１４は、カード３の通過時以外はカード係止部１４ａが図１０に示す阻止位置に位置するように設けられている。本実施形態では図９に示すようにカードストッパ部材１４の基端側を圧縮コイルばねからなる付勢部材１６によって阻止位置側に位置するように付勢している。また、本実施形態のカード送り出し機構１においては、カード送り出しキャリッジ機構５のイニシャルポジション（当初位置）は図１０中において右方向に設定している。したがって、カード送り出しキャリッジ機構５が後退していないときのカードストッパ部材１４は支点１８を中心として図中反時計回りに付勢され、カード係止部１４ａでゲート口１０を閉鎖している。
【００５０】
更に、カード送り出しキャリッジ機構５がカード送り出し開始位置にあるときにカードストッパ部材１４のカード係止部１４ａを開放位置とするように、カード送り出しキャリッジ機構５とカードストッパ部材１４とを係合させるようにする。本実施形態では、カードストッパ部材１４とカード送り出しキャリッジ機構５のいずれか一方にカードストッパ部材１４を開放方向に回動させる傾斜部１７を設け、これらの間で係合させ合うようにしている。この場合は、例えば図１０に示すようにカードストッパ部材１４の後端近傍下面に傾斜部１７を設けかつカード送り出しキャリッジ機構５の後端部にこの傾斜部１７に当接する当接部１９ａを設けるようにしてもよいし、あるいはこれとは逆、つまり図１１に示すようにカード送り出しキャリッジ機構５のキャリッジ１９の後端部に傾斜部１７を設け、カードストッパ部１４のうちこの傾斜部１７と対応する部分を当接部１４ｂとしてもよい。
【００５１】
図１０のようにした場合は、カード送り出しキャリッジ機構５が後端側へ移動すると当接部１９ａが傾斜部１７に当接し、付勢部材１６の付勢力に抗してカードストッパ部材１４が時計回りに回動する。そして、これに伴いカード係止部１４ａがゲート口１０からゲート開放位置まで退避する。したがって、カード送り出しキャリッジ機構５が後退している限りは図９に示すようにカード係止部１４ａがゲート口１０から後退した開放位置にあるのでカード３の送り出しが可能な状態となる。
【００５２】
また、本実施形態におけるキャリッジ１９の初期位置は図１０に示す右側位置であり、この位置ではカードストッパ部材１４は閉状態でありオペレータのカードセットもこの位置で行われる。カードストッパ部材１４の開状態では最下段のカード３がゲート口１０から飛び出して設置されるおそれがあり正常な送り出し動作ができない（カードジャム）ので取扱説明書等で注意書きが必要となるが、上述のようにゲート口１０を閉じて行う本実施形態では特に注意を促す必要がない。
【００５３】
なお、カードストッパ移動機構１５は、カード送り出しキャリッジ機構５が少なくとも図９に示すようなカード送り出し開始位置にあるときにはカード係止部１４ａを開放位置に位置させるように設けられている。また、カード３を送り出す途中においてはカード係止部１４ａが閉まるように作用しても構わない。カード３の送り出しに伴い傾斜部１７から当接部１９ａが離れるとカードストッパ部材１４は阻止位置に戻ろうとするが、カード３がゲート口１０から一部でも突出していればカード３をカード係止部１４ａに摺接させながら送り出すことができる。
【００５４】
また、ここでは上述のように回動可能に設けたカードストッパ部材１４をカード送り出しキャリッジ機構５の位置に応じて位置変化させるようにした場合について説明したが、カードストッパ移動機構１５は特にこのような機構に限られることはない。例えば、ゲート口１０を開放する位置と閉鎖してカード３の送り出しを阻止する阻止位置との間で移動可能な開閉部材を設けるとともに、この開閉部材をソレノイドなどによって往復動させ必要時のみゲート口１０を開放するようにしても構わない。要するに、上述したカードストッパ移動機構１５は一例にすぎず、カード３の先端部分をゲート口１０を通過させるときにのみゲート口１０を開放することができるものであればよい。
【００５５】
更に本実施形態では、カード送り爪部材６により１枚ずつ送り出したカード３はカード保持機構２０に取り付けたカード保持部材により保持するようにしている。そこで、以下においてはカード３を保持するためにカード送り出し機構１と併設したカード保持機構２０の構成について説明する。なお、本明細書ではこれら両機構を併せてカード送り出し・保持機構という場合もある。
【００５６】
カード保持機構２０は、上述のカード送り出しキャリッジ機構５よりカード送り出し方向Ｘの後段に設けられ、ホッパー２から送り出されたカード３をクランプして保持したまま所定の水平移動動作を行うことでカード３のエンボス加工などを実施するものである。したがって、カード保持機構２０は、カード送り出し方向Ｘに往復移動可能であるとともに、ホッパー２から離間した位置でカード送り出し方向Ｘと直交する方向（本明細書ではこれをＹ方向と示す場合もある）にも往復移動自在に配置されている。
【００５７】
本実施形態ではカード保持機構２０のこのような機能を確保するため、図１２に示すようにカード送り出し方向Ｘに平行な２本のガイド軸２６，２７及び図１６に示すようにガイド軸２６，２７と直交するガイド軸３９を設けている。このガイド軸３９は、特に図示はしていないが例えばＤカット軸としこれにＤ型のブシュ２８を摺動可能に組み付けることで傾きの精度を高めるようにすることが好ましい。このブシュ２８は図示しない駆動手段によって駆動されることでＸ−Ｙ駆動機構を構成し、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とを一体的にカード搬送する。なお、本実施形態では詳しく図示していないが、カード送り出し機構１のカード送り出しキャリッジ機構５についてもカード送り出し方向Ｘ及びこれと直交する方向Ｙへ往復移動自在に配置することができる。
【００５８】
このカード保持機構２０は、カード３を上下から確実にクランプした状態で水平移動し得るようにカード保持部材を備えている。本実施形態におけるこのカード保持部材は、図１６に示すようにカード受け台２３とカード押圧部材２４によって構成されている。カード受け台２３はカード３を載置する部材であり、図１６に示すようにカード３の下面を支持する。このカード受け台２３はガイド軸２６，２７に沿ってカード送り出し方向Ｘに移動可能である。一方、カード押圧部材２４はカード受け台２３と対向するように上側に設けられ、上下動することでカード３の圧接保持を行う部材である。
【００５９】
このようなカード保持部材を備えたカード保持機構２０は、図１５に一点鎖線で示すようなホッパー２に隣接する隣接位置でホッパー２から送り出されるカード３を図４などに示すようにカード受け台９と仮止め部材１３とにより仮保持し、更に、この隣接位置から移動し、図１５に実線で示すようなホッパー２から離間した離間位置でカード受け台２３及びカード押圧部材２４によりカード３を圧接保持する。ここで、本実施形態では上述したようにカード受け台９の上面に押圧された仮止め部材１３によって仮保持しているが、カード３を仮保持するための構成は特に限定されない。例えば、カード受け台９あるいは仮止め部材１３から突出しカード３に軽く圧接する板状部材を設け、カード３を弱い力で押圧する仮保持手段として用いるようにしてもよい。
【００６０】
このように設けられたカード保持機構２０は、カード３に対し仮保持（仮クランプ）と本保持（本クランプ）とを行い得る。ここでいう仮保持はこの仮保持手段による弱い力での押圧状態のことであり、カード３は板状部材が圧接された状態のまま移動することが可能である。一方、本保持はカード受け台２３とカード押圧部材２４とによる保持押圧状態のことであり、トグル機構を利用して押圧される結果カード３はクランプされた状態から容易にずれることがない。
【００６１】
また、このカード保持部材はトグル機構を利用してカード３を圧接保持するように設けられている。本実施形態では、図１４、図１６などに示すようにカード受け台２３の下部に回動可能に設けられたレバー２９と、このレバー２９と重なり合った状態で回動可能に設けられた第２レバー３０と、図１６に示すようにこの第２レバー３０の動きに伴い揺動運動するクランプレバー３１などによってこのカード保持部材が構成されている。クランプレバー３１は、図１６に示すようにその他端がカード押圧部材２４に接続され、第２レバー３０の運動に伴い揺動運動してカード押圧部材２４を上下動させる。
【００６２】
レバー２９は、図１３、図１６などに示すようにカード受け台２３の下側に回動可能に取り付けられている。また、レバー２９はその下面にカムフォロア３２を備えている。カムフォロア３２は図１４などに示すようにカム面２５に係合し、このカム形状どおりに案内されてレバー２９を回動させる。
【００６３】
カム面２５は、図示するようにカード保持機構２０の裏面に対向して設けられた溝によって形成されている。溝は、２本の平行な直線部とこれら両直線を結ぶ傾斜部分２５ａからなり、カムフォロア３２を途中でＹ方向へ移動させるように設けられている。２本の直線部はカード送り出し方向Ｘと平行であり、したがってこのカム面２５に沿って案内されるカムフォロア３２は傾斜部分２５ａにおいてカード送り出し方向Ｘと直交する横方向（Ｙ方向）に移動し、レバー２９を回動させるように作用する。
【００６４】
また、このカード保持機構２０は図１５に示すようにばね部材２１によってカード送り出しキャリッジ機構５と互いに引き合うように図の左方に付勢されている。したがって、カード保持機構２０はこのばね部材２１によって常にカード送り出し方向Ｘと反対側に付勢されていて、カード３をクランプしながら所定の動きをした後は図１５に一点鎖線で示すホッパー２に隣接した位置まで移動する。
【００６５】
更に、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とは、係止部材２２により連結された状態で一体的に移動するように設けられている。例えばこのカード送り出し機構１では、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とを連結することが可能な鉤状の突起を係止部材２２としてカード保持機構２０側に設け、これをカード送り出しキャリッジ機構５の下面に設けられたピン３３に係合させることで一体的に係合させるようにしている。
【００６６】
このように、本実施形態では回動するレバー２９に係止部材２２を一体的に設けているため、このレバー２９が回動するタイミングによってカード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０が係合し合うタイミング及びトグル機構が作用してカード保持機構２０が機能するタイミングが異なる。そこで本実施形態では、係止部材２２をカム面２５によってその位置が移動するように構成し、カム面２５の変化位置を過ぎるまでカード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とをこの係止部材２２により連結させるようにしている。
【００６７】
ここで、本実施形態では、上述の変化位置をカム面２５の傾斜部分２５ａの３分の２程度の位置に設定している。したがって、カード保持機構２０が、カード３を平行移動させた後ホッパー２に隣接する位置まで帰還するとき、傾斜部分２５ａのうち３分の２程度までは係止部材２２によってカード送り出しキャリッジ機構５と係合しているが、図１３に示すように変化位置を過ぎるところで係止部材２２がカード送り出しキャリッジ機構５のピン３３から外れ、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とが切り離される。
【００６８】
したがって、このカード送り出し・保持機構では、カード保持機構２０は図１５に実線であるいは図１２に示す離間位置から図１４、図１５に示す隣接位置に帰還するまでばね部材２１によって戻り付勢されていることに加え、少なくともカム面２５の傾斜部分２５ａの３分の２を過ぎるまでは係止部材２２によって係合し合うカード送り出しキャリッジ機構５によって連結状態のまま引っ張られる。つまり、カード送り出しキャリッジ機構５のカード送り爪部材６は図示しないモータなどによりタイミングベルト３５を介して駆動されるため、連結されたカード保持機構２０も一体となって隣接位置側に移動する。
【００６９】
また、図１３に示す変化位置を過ぎて係止部材２２がピン３３から退避するとカード保持機構２０はカード送り出しキャリッジ機構５から切り離されるが、このときのカード保持機構２０はすでに慣性を有しておりしかもばね部材２１によって引き続き戻り付勢されていることから、カムフォロア３２とカム面２５の間に生ずる負荷つまりトグル機構のクランプ状態を維持するための反力に屈することなく傾斜部分２５ａを乗り越えて隣接位置に戻る。
【００７０】
即ち、このカード送り出し・保持機構ではカード送り出しキャリッジ機構５を駆動するための駆動力を利用してカード保持機構２０を必要範囲内で一体的に移動させるようにしているため、カムフォロア３２がカム面２５に当接したときに生じる摩擦負荷にかかわらずカード保持機構２を所定位置に帰還させることができる。
【００７１】
しかも、傾斜部分２５ａの途中に設定された変化位置で係止部材２２はピン３３から外れるだけでなく、レバー２９が傾斜部分２５ａの残りを案内される間更に回動するため係止部材２２はピン３３から十分に退避する。このため、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とが再び離間位置側に移動するときも係止部材２２は図１４に示すようにピン３３の通過軌跡から十分に退避して衝突することなく係合することができる。
【００７２】
また、レバー２９は係止部材２２を一体的に揺動させるとともに、トグル機構を作用させることでカード保持機構２０を機能させてカード３を保持しあるいは保持を解除する役割も有する。本実施形態では、カード３を上面からクランプするカード押圧部材２４はカム面２５内におけるレバー２９の位置に対応させ、このカム面２５によりその位置が制御されるように構成している。例えば、カード３をカード送り出しキャリッジ機構５からカード保持機構２０に送り出すとき、カード３のほぼ全部が上述した仮保持手段を通過し終える時点でカード押圧部材２４を作用させてカード３の後端縁をクランプできるようにしている。また、カードの圧接保持位置ではカード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とを係止部材２２により連結させている。
【００７３】
以上、カード保持部材２０を確実に移動させるための構成について説明したが、さらにこのカード送り出し機構１は、あらかじめエンボス加工されたプリエンボスカードを１枚ずつ確実にホッピングするための構成を備えている。以下において、この構成について説明する。なお、ここでいうホッピングとは、すでに説明したように、ホッパー２内に積層されたカード３，…，３を分離して１枚ずつ送り出す動作のことである。
【００７４】
このカード送り出し機構１では、カード送り出し方向Ｘの両側出口にゲート部４を構成し、これによってプリエンボスカードのようにあらかじめエンボスが形成されているかどうかにかかわらずホッピングすることを可能としている。
【００７５】
まず、ホッパー２のカード送り出し方向Ｘに関して両側面であってホッパー２の出口には、図１８に示すようにカード３の下面を支持する２つのカード支持部材３６，３６が取り付けられている。このカード支持部材３６，３６は、図１９に示すようにカード３のプリエンボスエリアを避けた両側においてカード３の下側を支持する部材で、下側ゲート口として機能する。
【００７６】
また、２つのカード支持部材３６，３６とそれぞれ対向する位置には図１７、図１８に示すように上側ゲート口１０ａ，１０ａが設けられている。本実施形態では、ホッパー側板の前側の両側２カ所を利用し、これらを図示するように下側に突出した形状とすることでカード３の上面を規制する部材として機能させている。ただし、一体化されていない別部材を上側ゲート口１０ａ，１０ａとして設けても構わない。
【００７７】
さらにこのカード送り出し機構１では、カード送り爪部材６により送り出されたカード３をカード保持機構２０に取り付けたカード受け台９とカード保持部材（図示せず）により保持するように構成し、カード受け台９の位置を２つのカード支持部材３６，３６の支持面よりも高く形成するようにしている。このように配置した場合、カード３がプリエンボス型であっても、上側ゲート口１０ａ、カード支持部材３６、カード受け台９そしてカード送り爪部材６及びその一部であるカード底面受部７の作用により、上述したようにカード３に下向きの加重を与え、その底面基端側をカード底面受部７に押し付けるようにすることができる。
【００７８】
したがって、ゲート部４がこのように両側に配置されたゲート口１０，１０によって構成された場合であっても、カード３の先端３ａがカード受け台９に当接した時点で図６などに示したように上側ゲート口１０ａ，１０ａによってカード３に対し下向き加重を与えることができる。
【００７９】
さらにこのカード送り出し機構１には、カード３を下面から受け支えホッパー２の底部２ｂから落下するのを防止するカード受け部材３７，３７が設けられている。例えば本実施形態では、図１９に示すように、ホッパー２の下方にカード３の両側を受け支えるブロック状部材をカード受け部材３７，３７として設けている。なお、このカード受け部材３７と上述のカード支持部材３６とを一体的に設けるようにすれば部品コストの削減や取付動作の簡便化などを図ることが可能となる。また、このカード受け部材３７は例えばホッパー側壁の一部を折り曲げ形成してもよい。
【００８０】
また、このカード受け部材３７はホッパー２内のカードセット時におけるカード落下を防止する機能も有し、さらに、変形カード（例えば反っているカード）が最下段に位置してもゲート部４に確実に入るよう図１８などに示すようにカード支持位置よりも一段低く設定されている。
【００８１】
カード仮支持部材３８は、カード送り出しキャリッジ機構５が前進しホッパー２の外へ移動したときホッパー２内のカード３の落下を防止するように設けられている。例えば本実施形態では、図１９に示すように、ホッパー２の底部２ｂであってカード長手方向ほぼ中央の基端側にカード３の下面を支持するように配置されている。
【００８２】
また、プリエンボスエリアと仮止め部材１３のカード負荷点１３ａ，１３ｂは重なっているが仮止め部材１３は十分な可撓性を有しているためエンボス凸部と接触しても動作上、また凸部に傷などの問題は発生しない。カード３の送り出し完了時は凸部以外を保持することになるので非エンボスカードと一連動作において差がない。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態のカード送り出し機構１では、ホッパー２の下部のゲート部４をカード３の長手方向端部２カ所に設けてプリエンボスエリアを規制しないようにしたため、このようなプリエンボスカード３であっても問題なく発行することができる。しかも、ホッパー２を構成する側壁の一部を利用して形成しているためゲート部４の剛性を上がることができるし、ゲート４，４間の正確な寸法も実現しやすい。
【００８４】
さらには、カード受け部材３７，３７を同じく端部２カ所に設けるようにしたため、ホッパー２の底部２ｂからカード３が落下するのを十分に防止することができる。例えばカード３が長手方向に大きく傾いたとしても、上述したようにカード受け部材３７，３７が形成されたカード送り出し機構１においてはカード３の落下を未然に防ぐことができる。
【００８５】
また、上述したカード送り出し機構１ではカード送り爪部材６を２つ設けるようにしていることから、カード３の下面を両端のカード支持部材３６，３６で支持しつつ、ホッパー２の側壁に沿って安定した平行状態を保ちながらカード３を１枚ずつ送り出すことができるし、図８に示すように反ったカードであっても確実に送り出すことを可能としている。
【００８６】
なお、上述のようにゲート口１０，１０を両側に設けたカード送り出し機構１によっても、送り出したカード３の先端がカード受け台９及びゲート口１０，１０と当接していればゲート口１０，１０によって図６に示したように下向きに押圧することができることはいうまでもない。したがって、カード３の後端をカード送り爪部材６のカード係合部８に確実に係合させることができる。
【００８７】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば上述した実施形態では図９などに示したようにゲート部４にカードストッパ移動機構１５を１カ所配置した場合について説明したが、ゲート部４が２カ所の場合、カードストッパ移動機構１５を各ゲート口１０，１０へ計２カ所に配置してより確実なカードストップ機能を発揮させるようにしてもよい。
【００８８】
また、上述した実施形態ではカード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とを回動運動する係止部材２２を利用して連結させるようにした場合について説明したが、要は、カード保持機構２０を、タイミングベルト３５を介して駆動されるカード送り出しキャリッジ機構５に必要時に連結させ一体化させることができればよく、これを実現するための機構は特に上述のものには限られない。例えば、特に図示していないが、両機構の一方に配置したソレノイドの心棒を移動させることによって連結・切り離しを制御するようにしてもよいし、あるいは同じ電磁力を利用した装置であっても、電磁石そのものを機構の一方に取り付けて必要時のみ両機構を連結するようにしてもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載のカード送り出し機構によると、カードの先端を下側から支持しつつカード上面はゲート部の開口上縁部によって規制することによるモーメントを付与することで、回動付勢したカード送り爪部材をカード後端に確実に係合させることを可能としている。このため、上から荷重がかけられていなくてもカードを確実に送り出すことができるし、反ったカードであっても送り出し可能である。
【００９０】
しかも、送り出し動作の途中でカード送り出しキャリッジ機構を一旦後退させてから再度送り出すようにしているため、カード送り爪部材が仮にカード後端から外れたとしても再び係合させて確実に送り出すことが担保されている。
【００９１】
また請求項２記載のカード送り出し機構によると、カード底面受部でカード後端を誘導しカード送り爪部材に確実に係合させることができる。しかも、カード送り出しキャリッジ機構の後退量はカード底面受部の先端からカード係合部間での間隔以内であるため、カードがカード送り爪部材による支持を失って落下してしまうようなことがない。
【００９２】
さらに請求項３記載のカード送り出し機構によると、カード受け台がカード先端を下側から支持しつつ送り出しにつれて上方に案内し、カード上面をゲート口の上縁部に接触させるため、カードにモーメントを与えるようにしてカード送り爪部材のカード係合部をカード後端に確実に係合させることができる。
【００９３】
また、請求項４記載のカード送り出し方法によると、カードの先端を下側から支持しつつカード上面はゲート部の開口上縁部によって規制してモーメントを付与することで、回動付勢したカード送り爪部材をカード後端に確実に係合させることができる。このため、上から荷重がかけられていなくてもカードを確実に送り出すことができるし、反ったカードであっても送り出し可能である。
【００９４】
しかも、送り出し動作の途中でカード送り出しキャリッジ機構を一旦後退させてから再度送り出すようにしているため、カード送り爪部材が仮にカード後端から外れたとしても再び係合させて確実に送り出すことが担保されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカード送り出し機構を備えたカード発行機を示す側面図である。
【図２】図１に示すカード発行機の正面図である。
【図３】図１に示すカード発行機の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すカード送り出し機構の側面図である。
【図５】カード送り出し機構の側面図である。
【図６】カード送り出し機構の側面図である。
【図７】カード送り出し機構の平面図である。
【図８】カード送り出し機構の正面図である。
【図９】他の実施形態におけるカード送り出し機構の構成を示す側面図である。
【図１０】カード送り出し機構の側面図である。
【図１１】カード送り出し機構におけるカードストッパ移動機構の別の構成を示す部分側面図である。
【図１２】カード送り出し・保持機構の平面図である。
【図１３】カード送り出し・保持機構の平面図である。
【図１４】カード送り出し・保持機構の平面図である。
【図１５】カード送り出し・保持機構の側面図である。
【図１６】カード送り出し・保持機構の正面図である。
【図１７】他の実施形態におけるカード送り出し機構の構成を示す側面図である。
【図１８】カード送り出し機構の正面図である。
【図１９】カード送り出し機構の平面図である。
【図２０】カード送り出し機構の平面図である。
【図２１】カード送り出し機構の正面図である。
【図２２】カード送り出し機構の側面図である。
【図２３】従来のカード送り出し機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１カード送り出し機構
２ホッパー
２ｂホッパーの底部
３カード
３ａ先端
３ｂ後端
４ゲート部
５カード送り出しキャリッジ機構
６カード送り爪部材
７カード底面受部
８カード係合部
９カード受け台
９ａ傾斜部
１０ゲート口
１１カード案内部材
１３仮止め部材
１３ａ折り曲げ部
１４カードストッパ部材
１５カードストッパ移動機構
１７傾斜部
２０カード保持機構
２１ばね部材
２２係止部材
２３カード受け台
２４カード押圧部材
２５カム面
３６カード支持部材
３７カード受け部材
３８カード仮支持部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a card delivery mechanism and method. More specifically, the present invention relates to an improvement in sending out a stack of cards one by one in a card issuing machine or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a card issuing machine, there has been used a card delivery mechanism that conveys and issues a stacked card from a lowermost one by a carriage. For example, in the card feeding mechanism 101 as shown in FIG. 23, of the stacked cards, a feeding claw 106 attached to a carriage 105 is hooked to the rear end of the card 103 located at the lowest stage in the hopper 102, and the cards are sent out from the gate unit 104. (Only the bottom card is shown in the figure).
[0003]
At this time, a weight (not shown) is placed on the uppermost card of the stacked cards 103 to apply a downward load, so that the feed claw 106 can be reliably hooked on the rear end of the cards 103. In this way, even if the card 103 is warped, it is possible to carry the card. In addition, there is a type in which two feeding claws 106 are provided in the width direction of the card 103 so that the hook is more securely hooked and the feeding is stabilized.
[0004]
In the card feeding mechanism 101 provided with the weights as described above, when refilling a new card 103, the weight must be temporarily removed, and after the refilling, the weight must be mounted again. For this reason, when the card 103 has been replenished, it is necessary to specify the setting method in the instruction manual, the display label of the card issuing machine, or the like so as not to forget to restore the weight. Further, in order to prevent the weight itself from being lost, it is necessary to take measures such as attaching a chain so as not to separate the weight from the card issuing machine.
[0005]
Therefore, in order to eliminate such trouble, reduce costs, and further improve operability of the operator, a card delivery mechanism 101 capable of securely issuing the card 103 without a weight is provided. There is a request from a card issuing machine.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the weight is removed, there is a problem that the conveyance of the card 103 becomes unreliable. That is, unless a downward load is applied to the stacked cards 103, the feeding claws 106 of the carriage 105 may not be reliably caught. Further, the entirety of the card 103 is not always flat, and when the card 103 is warped, the accuracy is further reduced.
[0007]
Also, when two feed claws 106 are provided side by side as described above, it is possible to hook the other feed claws 106 even if one of the feed claws 106 is detached. There is also a problem that a rotational force is applied to the card 103 because it is not symmetric. Even so, since the card 103 is regulated by both side walls of the hopper 102, it is possible to move the card 103 to the gate portion 104 as it is, but if the card 103 passes over the gate portion 104, regulation from both sides is eliminated and the stability is lowered. However, since the transfer must be performed while rubbing against the side wall, smooth transfer cannot be achieved.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a card feeding mechanism and a method capable of securely hooking and conveying a stacked card without applying a downward load to the card.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 has a structure in which cards are stacked in a hopper, and the cards are sent out from a gate portion provided at the bottom of the hopper by a card feeding claw member attached to a card feeding carriage mechanism. In a card feeding mechanism configured to feed out cards one by one, a card feeding carriage mechanism is provided so as to be reciprocally movable in a card feeding direction by a driving source, and a card feeding claw member capable of engaging with a rear end of a card is provided at two places in the card feeding carriage mechanism. The card feeding claw member is urged to rotate so as to be able to engage with the rear end of the card, and the gate portion is pressed so that the card rear end contacts the card feeding claw member while the card is partially fed out from the gate portion. And the movement control unit of the card delivery carriage mechanism temporarily stops the card delivery carriage mechanism. In which was to send again to.
[0010]
In this card feeding mechanism, the tip of the card partially fed from the gate is supported from below, and the upper surface of the card is pressed against and regulated by the upper edge of the opening of the gate. For this reason, the rear end of the card does not rise above a predetermined locus even if no load is applied from above. Therefore, the card feeding claw member, which has been rotationally biased toward the rear end of the card, is urged upward and moved while being hooked, so that the card can be sent out while being securely engaged.
[0011]
Moreover, even if the card feed claw member is temporarily removed from the rear end of the card, for example, when the upper surface of the card comes into contact with the upper edge of the gate opening, the card feed carriage mechanism acts to retreat once and then feed the card again. The card feeding claw member is secured so as to be engaged with the rear end of the card again so that the card can be transported reliably.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the card feeding mechanism according to the first aspect, the card feeding claw member has a card bottom surface receiving portion on a front end side thereof and engages with a card rear end behind the card bottom surface receiving portion. It has a card engaging portion, and the retreat amount of the card delivery carriage mechanism is set within a distance between the front end of the card bottom receiving portion and the card engaging portion.
[0013]
Therefore, the card feeding claw member guides the rear end of the card by the card bottom receiving portion, and can reliably engage the card engaging portion. In addition, the retreat amount of the card delivery carriage mechanism is within the distance between the front end of the card bottom receiving portion and the card engaging portion. so Therefore, there is no possibility that the card drops due to loss of support by the card feeding claw member.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the card feeding mechanism according to the first or second aspect, the gate portion feeds a card passing through the gate port outside a gate port formed at a lower portion of the hopper at a rear end of the card. The card receiving base is provided so as to be pressed against the claw member. The card receiving tray supports the leading end of the card from below and guides the card upward as the card is fed, so that the upper surface of the card contacts the upper edge of the gate opening. For this reason, the top surface of the card is pressed against the top while being supported from below, and receives a moment. Therefore, when the rear end is supported from below by the card feeding claw member, the rear end is securely engaged with the card engaging portion.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, cards are stacked in a hopper, and cards are sent out one by one by a card feeding claw member attached to a card feeding carriage mechanism from a gate portion provided at the bottom of the hopper. In the feeding method, a card feeding carriage mechanism is provided so as to be reciprocally movable in a card feeding direction by a driving source, and two card feeding claw members engageable with a card rear end are provided on the card feeding carriage mechanism. The gate is configured to be rotationally biased so as to be able to engage with the rear end of the card, and the gate is configured so that the rear end of the card is pressed against the card feed claw member in a state where the card is partially fed out from the gate, At this position, the card delivery carriage mechanism is once retracted and then delivered again.
[0016]
In this card feeding method, the tip of the card partially fed from the gate is supported from below, and the upper surface of the card is pressed against and regulated by the upper edge of the opening of the gate. For this reason, the rear end of the card does not rise above a predetermined trajectory even when no load is applied from above, and the card feed claw member, which is rotationally urged to the rear end of the card, is urged upward and hooked. By moving it, it is possible to send out while ensuring engagement.
[0017]
Moreover, even if the card feed claw member is temporarily removed from the rear end of the card, for example, when the upper surface of the card comes into contact with the upper edge of the gate opening, the card feed carriage mechanism acts to retreat once and then feed the card again. The card feeding claw member is secured so as to be engaged with the rear end of the card again so that the card can be transported reliably.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings.
[0019]
1 to 22 show an embodiment of the present invention. The card feeding mechanism 1 has a plurality of cards 3,..., 3 stacked in a hopper 2, and a card feeding claw member attached to a card feeding carriage mechanism 5 from a gate portion 4 provided on a bottom 2b of the hopper 2. 6, the cards 3 are sent out one by one.
[0020]
The card delivery mechanism 1 is used as a mechanism for hopping the cards 3 one by one in a card issuing machine 40 as shown in FIGS. For example, the card issuing machine 40 includes the card feeding mechanism 1, the card holding mechanism 20, the hoppers 2,..., 2 for stacking the cards 3, the card reader section 41, the card waste ticket receiving section 42, the indent / emboss mechanism 43, the topper. It is provided with a mechanism 44, a control unit 45, and the like. 1 to 3, reference numerals 26 and 27 are guide shafts in the card feeding direction, 46 is a card supply unit, 47 is a Y drive shaft, 48 is a Y axis drive motor, and 49 is a Y axis drive motor. A card issuance port, 50 is a card transport roller, 51 is a card attitude detection sensor, and 52 is a Y-axis rotation pulley.
[0021]
First, the hopper 2 is a device for laminating and stocking a plurality of cards 3,..., 3 before issuance, and stores the cards 3 by aligning the edges of the cards 3 with a side wall 2c as shown in FIG. At the top of the hopper 2, notches 2a,..., 2a are provided as shown in FIG. The hopper 2 facilitates replenishment of the cards 3,..., 3 by spreading the upper cutouts 2a,.
[0022]
On one side of the bottom 2b of the hopper 2, a gate 4 for sending out the card 3 is provided. The gate section 4 has a gate port 10 and a card guide member 11 for guiding the card 3 to the gate port 10. The card 3 is conveyed to a predetermined position and then discharged from the gate port 10. The gate section 4 serves as a passage for the card 3 conveyed by the card delivery carriage mechanism 5.
[0023]
The card feeding carriage mechanism 5 is a mechanism provided to be able to reciprocate in the same direction as the feeding direction X of the card 3, and the card engaging portion 8 of the card feeding claw member 6 is attached to the card rear end 3b as shown in FIG. The card 3 sent out by being moved while being hooked is transported to a predetermined position where it is delivered to the card holding mechanism 20. In the present embodiment, the card feeding carriage mechanism 5 is composed of guide shafts 26 and 27 extending in the card feeding direction X, a carriage 19 sliding on the shaft, and a card feeding claw member 6 provided on the carriage 19. ing. The card feed claw member 6 is fastened to the timing belt 35 by screws 34 as shown in FIG. 15, and the entire card feed carriage mechanism 5 is driven by a drive source (not shown). As the driving source, for example, a stepping motor capable of managing the distance to be moved by the number of steps is used, and the carriage 19 is reciprocated.
[0024]
The card feeding carriage mechanism 5 is provided with two card feeding claw members 6 which can be engaged with the rear end 3b of the card 3 as shown in FIG. The card feeding claw member 6 has a card bottom surface receiving portion 7 at the front end thereof, and has a card engaging portion 8 behind the card bottom surface receiving portion 7 to engage with the card rear end 3b. . In the present embodiment, a concave portion is provided near the front end of the card feeding claw member 6 as shown in FIG. 5 and the like, and this concave portion functions as a card engaging portion 8 to be hooked on the rear end 3 b of the card 3. However, the shape of the concave portion is not limited as long as it can be securely hooked on the rear end 3b of the card 3, and it is not necessary to particularly increase the size.
[0025]
In the card feeding mechanism 1 in which the card feeding claw members 6 are provided at two places as described above, each of the card feeding claw members 6, 6 is arranged with an appropriate width as shown in FIG. Since the card 3 is urged independently by the spring 12, even when the card 3 is warped as shown in FIG. 8, for example, it is possible to feed the card 3 by engaging the claw with at least one portion of the rear end 3b.
[0026]
The card feed claw member 6 is rotationally urged so as to securely engage with the rear end 3b of the card 3. In the present embodiment, a torsion coil spring 12 as shown in FIG. 5 or the like is employed as the urging means, and the coil spring is wound around the center of rotation of the card feeding claw member 6 to be energized. For example, a compression coil spring is used. Alternatively, other means such as biasing upward may be employed.
[0027]
Furthermore, in the present embodiment, the rear end 3b of the card 3 is prevented from coming off the card feeding claw member 6 during conveyance by configuring the gate section 4 as follows. That is, in the present embodiment, the gate portion 4 is configured such that the rear end 3b is pressed against the card feeding claw member 6 in a state where the card 3 is partially sent out from the gate portion 4.
[0028]
Specifically, a card receiving stand 9 is provided outside a gate opening 10 formed at a lower portion of the hopper 2, and a temporary fixing member 13 is provided on the card receiving stand 9 as shown in the figure. The temporary fixing member 13 is normally pressed against the upper surface of the card receiving stand 9 as shown in FIG. 5, but when the card 3 passes below the card receiving base 9, the card 3 is removed as shown in FIG. It is provided so as to be able to be tilted to the same extent as the card 3 while holding it from above.
[0029]
The front side (gate side 10 side) of the card holder 9 is an inclined portion 9a, and the front side of the temporary fixing member 13 is a bent portion 13a corresponding to the inclined portion 9a. Thus, a wide-mouthed guiding portion for guiding the card tip 3a is formed. This guiding portion is located at a position higher than the gate opening 10 as shown in FIGS. 4 and 5 so that the entire card 3 abutting on the inclined portion 9a after the card tip 3a exits the gate opening 10 becomes oblique. It is provided in. Therefore, when the card 3 is guided with the leading end 3a abutting on the inclined portion 9a, the card 3 is inclined as shown in FIG.
[0030]
The upper gate portion 10a, which forms the gate port 10 with the upper surface of the card support member 36, is configured to have a height at which the card 3 can pass through the card transport path using the hopper 2, and the card 3 is in an oblique state. Is provided so that a downward load can be applied by contacting the upper surface of the card 3 when. That is, when the card 3 passes through the gate opening 10 and the tip 3a is guided and becomes oblique as shown in FIG. 4, the upper edge of the gate opening 10 contacts the upper surface of the card 3, and the central portion of the card bends downward. And apply a load. When the load is applied in this manner, the front end 3a of the card 3 is pressed against the card receiving base 9, while the rear end 3b of the card 3 is pressed against the card feed claw member 6 as shown in FIG. Therefore, the rear end 3b of the card is pressed against the card engaging portion 8 of the card feeding claw member 6 during the conveyance, so that the card 3 does not easily come off the engaging portion 8 even if the card 3 is obliquely warped.
[0031]
The form (speed, etc.) of the movement of the card feed claw member 6 is not particularly limited. For example, the card feed claw member 6 may be moved at a substantially constant speed. In this embodiment, the movement control for controlling the card feed carriage mechanism 5 is performed. A unit (not shown) is provided so that the card delivery carriage mechanism 5 is once retracted and then delivered again. The movement control unit is, for example, a program stored in the substrate, but is not limited to this.
[0032]
The carriage 19 of the card feed-out carriage mechanism 5 is once retracted in this way after the card tip 3a comes into contact with the card receiving base 9, and more preferably, a part of the card leading end 3a is temporarily attached to the card receiving base 9. 13. In this way, the engagement between the card rear end 3b and the card feed claw member 6 due to the impact when the card front end 3a contacts the gate portion 4 or when a part of the card front end 3a is pinched, as shown in FIG. Even if it is unraveled, the recess can be hooked again on the card rear end 3b as shown in FIG. 6 by once retreating the card feed claw member 6 of the carriage mechanism 5. If the card 3 is sandwiched between the card receiving base 9 and the temporary fixing member 13, the card delivery carriage mechanism 5 can be temporarily retracted while maintaining the sandwiched state.
[0033]
In this case, it is preferable that the retreat amount of the card delivery carriage mechanism 5 be as small as possible within a necessary range. For example, in the present embodiment, the retreat amount of the card feeding carriage mechanism 5 is set within the interval between the tip of the card bottom receiving portion 7 of the card feeding claw member 6 and the card engaging portion 8. Therefore, even if the card 3 receives a strong downward load, the rear end 3b does not come off the front end of the card bottom receiving portion 7.
[0034]
In the present embodiment, the carriage 19 of the card delivery carriage mechanism 5 is temporarily retracted regardless of whether the card feed claw member 6 is engaged with the card 3. A sensor or the like capable of detecting whether or not the card is engaged with the card engaging portion 8 may be provided so that the card is retracted only when the card is not engaged.
[0035]
The card delivery carriage mechanism 5 receives the lower surface of the card 3 at four points a to d shown in FIG. Here, for example, in a case where the card is not in a stacked state but only the last one, the force of the torsion coil spring 12 pressing the rear end 3b of the card 3 upward as shown in FIG. is there. Therefore, the point e serving as the card receiving portion and the card 3 are in a floating state.
[0036]
Therefore, the card delivery carriage mechanism 5 is supported at four points a, b, c, and d. For example, when the warped card 3 is set, the point d floats without contacting the card 3. As shown in FIG. 22, the rotatable range of the card feeding claw member 6 is restricted by the stopper 53, and the card feeding claw members 6a and 6b on both sides have the same height, and the card feeding claw member 6b shown in FIG. It will be in a floating state for just a minute.
[0037]
The hook height of the card feeding claw member 6 is set lower than the card thickness in order to prevent the second card from the bottom of the stacked cards 3,..., 3 from being hooked. Accordingly, the card feeding claw member 6b cannot enter the card 3 by a slight twist of the card 3 (see FIGS. 21 and 22). However, since the card feeding claw member 6a is supported by the three points a, b, and c described above, the card 3 can be securely hooked.
[0038]
Next, the card feeding will be described. In the state shown in FIG. 24, the downward urging force of the card 3 is not applied, but when the card 3 is sent out in this state, the card is fed as shown in FIG. The state becomes oblique to the direction X.
[0039]
On the other hand, the load points in the card feeding direction X are two points 13a and 13b on the temporary fixing member 13, and are inside the card feeding claw members 6a and 6b on both sides. For this reason, when the card 3 is fed by only one card feed claw member 6a, a rotational moment may act on the card 3 and the card 3 may have a card posture as shown in FIG.
[0040]
In this case, before the state shown in FIG. 23 is reached, the urging force of the card 3 toward the card feed claw member 6 by the card 3 is already exerted by the card receiving stand 9 and the temporary fixing member 13 as shown in FIG. Working. In the state where the rear end 3b of the card is located substantially at the center of the width of the hopper 2, if the switchback operation of retreating the carriage 19 once and sending the carriage 19 again is performed, the card engagement of the other card feeding claw member 6b is performed. The portion 8 can be securely hooked on the card rear end 3b. When the card 3 is sent out again with both card feeding claw members 6a and 6b hooked, the oblique attitude of the card 3 is corrected because the card load points 13a and 13b are located inside the card feeding claw members 6a and 6b. You can send out while.
[0041]
If there is an allowable space, the side wall 2c of the hopper 2 may be sufficiently extended in the card feeding direction X. In this case, two card feeding claw members 6 may be formed, or one of them is sufficient. However, when one of them is used, it is preferable to be near the center of the card 3 in the width direction.
[0042]
To send out the card 3 by the card feeding mechanism 1 as described above, first, the card feeding carriage mechanism 5 is driven, and the rear end 3b of the card 3, 3,. 5 and 20, the card engaging portion 8 of the card feeding claw member 6 is hooked, and the card 3 is conveyed in the feeding direction X. The leading end 3a of the card 3 is guided to the gate port 10 along the upper surface of the card guide member 11 during the conveyance, and is further conveyed.
[0043]
Here, the card tip 3a comes into contact with the inclined portion 9a of the card holder 9 at the subsequent stage of the gate part 4, and is guided to slide between the card holder 9 and the temporary fixing member 13. At this time, as the card front end 3a rises, the upper surface of the card comes into contact with the upper edge of the gate port 10 as shown in FIG. 4, and as a result, the card 3 is pressed downward so as to press the rear end 3b downward. Receive. Therefore, the card rear end 3b is pressed so as to sufficiently engage with the card engaging portion 8 of the card feeding claw member 6, and it is unlikely that the card 3 comes off from the card engaging portion 8 during conveyance.
[0044]
Further, in the card feeding mechanism 1, since the card feeding carriage mechanism 5 is once retracted and fed again during the conveyance, the card rear end 3b is likely to be disengaged from the card engaging portion 8 as shown in FIG. Then, the card engaging portion 8 can be hooked again on the card rear end 3b. At this time, since the card 3 receives the downward load as described above, the card 3 engages with the card feed claw member 6 so that the card rear end 3b falls into the engaging portion 8.
[0045]
At this time, since the card 3 is temporarily fixed by the temporary fixing member 13 as shown in FIG. 6, even if the carriage 19 is pushed out to the predetermined position and then returned to the original position, the card 3 remains in the temporarily fixed state. Has been maintained.
[0046]
Hereinafter, an embodiment in which the configuration of another part in the card feeding mechanism 1 of the present invention is changed will be described. As shown in FIG. 9, the card feeding mechanism 1 includes a card stopper member 14 for closing the gate port 10 at the gate port 10 and a card stopper moving mechanism 15 for appropriately changing the state of the card stopper member 14. Have.
[0047]
The card stopper member 14 is a member formed along the card feeding direction X as shown in FIG. 9, and is provided rotatably around the fulcrum 18 below the hopper 2. The end of the card stopper member 14 in the card feeding direction X is a card locking portion 14a that covers the gate port 10. The card locking portion 14a protrudes into the gate port 10 to prevent the card 3 from passing therethrough. The card stopper member 14 is provided so as to be movable between a position (shown in FIG. 10) and an open position (shown in FIG. 9) which moves from the blocking position and allows the card 3 to pass therethrough. Change position.
[0048]
The card stopper moving mechanism 15 is provided to move the card stopper member 14 in the opening direction when the leading end portion of the card 3 passes through the gate port 10. Therefore, the card stopper moving mechanism 15 moves the card stopper member 14 to open the gate port 10 when the card feeding claw member 6 passes at least the leading end portion of the card 3 through the gate port 10.
[0049]
The card stopper member 14 is provided such that the card locking portion 14a is located at the blocking position shown in FIG. 10 except when the card 3 passes. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the base end side of the card stopper member 14 is urged by the urging member 16 formed of a compression coil spring so as to be located at the blocking position side. In the card feeding mechanism 1 of the present embodiment, the initial position (initial position) of the card feeding carriage mechanism 5 is set to the right in FIG. Therefore, when the card delivery carriage mechanism 5 is not retracted, the card stopper member 14 is urged counterclockwise in the figure around the fulcrum 18 to close the gate port 10 with the card locking portion 14a.
[0050]
Further, when the card delivery carriage mechanism 5 is at the card delivery start position, the card delivery carriage mechanism 5 and the card stopper member 14 are engaged so that the card engaging portion 14a of the card stopper member 14 is at the open position. To In the present embodiment, one of the card stopper member 14 and the card delivery carriage mechanism 5 is provided with an inclined portion 17 for rotating the card stopper member 14 in the opening direction, so that they are engaged with each other. In this case, for example, as shown in FIG. 10, an inclined portion 17 is provided on the lower surface near the rear end of the card stopper member 14, and a contact portion 19a is provided at the rear end of the card delivery carriage mechanism 5 to contact the inclined portion 17. Alternatively, an inclined portion 17 may be provided at the rear end of the carriage 19 of the card delivery carriage mechanism 5 as shown in FIG. The corresponding portion may be the contact portion 14b.
[0051]
In the case shown in FIG. 10, when the card delivery carriage mechanism 5 moves to the rear end side, the abutting portion 19a abuts on the inclined portion 17, and the card stopper member 14 rotates the clock against the urging force of the urging member 16. Rotate around. Then, along with this, the card locking portion 14a retracts from the gate opening 10 to the gate opening position. Therefore, as long as the card delivery carriage mechanism 5 is retracted, the card locking portion 14a is at the open position retracted from the gate port 10, as shown in FIG.
[0052]
In this embodiment, the initial position of the carriage 19 is the right side position shown in FIG. 10. In this position, the card stopper member 14 is in the closed state, and the operator sets the card at this position. When the card stopper member 14 is in the open state, the lowermost card 3 may fly out of the gate port 10 and be installed, and a normal feeding operation cannot be performed (card jam). In the present embodiment in which the gate port 10 is closed as described above, there is no particular need to call attention.
[0053]
The card stopper moving mechanism 15 is provided so as to position the card engaging portion 14a at the open position when the card delivery carriage mechanism 5 is at least at the card delivery start position as shown in FIG. Further, the card lock portion 14a may be operated to close while the card 3 is being sent. When the contact portion 19a separates from the inclined portion 17 as the card 3 is sent out, the card stopper member 14 attempts to return to the blocking position. However, if the card 3 partially protrudes from the gate port 10, the card 3 is locked. It can be sent out while sliding on the portion 14a.
[0054]
Also, here, a case has been described in which the position of the card stopper member 14 that is rotatably provided as described above is changed according to the position of the card delivery carriage mechanism 5, but the card stopper moving mechanism 15 is particularly configured as described above. It is not limited to a simple mechanism. For example, an opening / closing member movable between a position where the gate port 10 is opened and a blocking position where the gate port 10 is closed to prevent the card 3 from being sent out is provided. 10 may be opened. In short, the above-described card stopper moving mechanism 15 is merely an example, and any mechanism may be used as long as the gate port 10 can be opened only when the leading end portion of the card 3 passes through the gate port 10.
[0055]
Further, in the present embodiment, the cards 3 sent out one by one by the card feeding claw member 6 are held by the card holding member attached to the card holding mechanism 20. Therefore, the configuration of the card holding mechanism 20 provided together with the card delivery mechanism 1 for holding the card 3 will be described below. In this specification, these two mechanisms may be collectively referred to as a card feeding and holding mechanism.
[0056]
The card holding mechanism 20 is provided after the card feeding carriage mechanism 5 in the card feeding direction X, and performs a predetermined horizontal moving operation while clamping and holding the card 3 sent from the hopper 2. The embossing process is performed. Therefore, the card holding mechanism 20 can reciprocate in the card feeding direction X and a direction perpendicular to the card feeding direction X at a position separated from the hopper 2 (this may be referred to as a Y direction in this specification). It is also arranged to be able to reciprocate freely.
[0057]
In this embodiment, in order to secure such a function of the card holding mechanism 20, two guide shafts 26 and 27 parallel to the card feeding direction X as shown in FIG. 12 and guide shafts 26 and 27 as shown in FIG. A guide shaft 39 orthogonal to 27 is provided. Although not shown, the guide shaft 39 is preferably, for example, a D-cut shaft, and the D-type bush 28 is preferably slidably mounted on the guide shaft 39 so as to enhance the inclination accuracy. The bush 28 is driven by a drive unit (not shown) to form an XY drive mechanism, and the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are integrally transported. Although not shown in detail in the present embodiment, the card delivery carriage mechanism 5 of the card delivery mechanism 1 can also be arranged to be able to reciprocate in the card delivery direction X and the direction Y orthogonal thereto.
[0058]
The card holding mechanism 20 includes a card holding member so that the card 3 can be horizontally moved while securely clamping the card 3 from above and below. The card holding member in the present embodiment is constituted by a card receiving base 23 and a card pressing member 24 as shown in FIG. The card receiving stand 23 is a member on which the card 3 is placed, and supports the lower surface of the card 3 as shown in FIG. The card holder 23 is movable in the card feeding direction X along the guide shafts 26 and 27. On the other hand, the card pressing member 24 is provided on the upper side so as to face the card receiving base 23 and is a member that presses and holds the card 3 by moving up and down.
[0059]
The card holding mechanism 20 provided with such a card holding member can transfer the card 3 sent out from the hopper 2 at an adjacent position adjacent to the hopper 2 as shown by a dashed line in FIG. 9 and the temporary holding member 13, the card 3 is moved from the adjacent position, and the card 3 is moved by the card receiving stand 23 and the card pressing member 24 at the separated position separated from the hopper 2 as shown by a solid line in FIG. Hold by pressure. Here, in the present embodiment, the temporary holding member 13 pressed against the upper surface of the card receiving table 9 temporarily holds the card 3 as described above, but the configuration for temporarily holding the card 3 is not particularly limited. For example, a plate-like member protruding from the card receiving stand 9 or the temporary fixing member 13 and lightly pressed against the card 3 may be provided, and may be used as temporary holding means for pressing the card 3 with a small force.
[0060]
The card holding mechanism 20 provided in this way can perform temporary holding (temporary clamp) and permanent holding (full clamp) on the card 3. The term "temporary holding" as used herein means a state in which the temporary holding means is pressed by a weak force, and the card 3 can move while the plate-shaped member is being pressed. On the other hand, the main holding is a holding and pressing state by the card receiving base 23 and the card pressing member 24, and the card 3 is not easily shifted from the clamped state as a result of being pressed by using the toggle mechanism.
[0061]
The card holding member is provided to press and hold the card 3 using a toggle mechanism. In the present embodiment, as shown in FIGS. 14 and 16, a lever 29 rotatably provided below the card receiving base 23 and a second lever 29 rotatably provided in an overlapping state with the lever 29. The card holding member is constituted by the lever 30 and a clamp lever 31 which swings with the movement of the second lever 30 as shown in FIG. The other end of the clamp lever 31 is connected to the card pressing member 24 as shown in FIG. 16, and swings with the movement of the second lever 30 to move the card pressing member 24 up and down.
[0062]
The lever 29 is rotatably attached to the lower side of the card holder 23 as shown in FIGS. The lever 29 has a cam follower 32 on its lower surface. The cam follower 32 engages with the cam surface 25 as shown in FIG. 14 and the like, and is guided in accordance with the cam shape to rotate the lever 29.
[0063]
The cam surface 25 is formed by a groove provided opposite to the back surface of the card holding mechanism 20 as shown. The groove includes two parallel straight portions and an inclined portion 25a connecting these straight lines, and is provided so as to move the cam follower 32 in the Y direction along the way. The two linear portions are parallel to the card feeding direction X, so that the cam follower 32 guided along the cam surface 25 moves in the inclined direction 25A in the horizontal direction (Y direction) perpendicular to the card feeding direction X, Acts to rotate the lever 29.
[0064]
As shown in FIG. 15, the card holding mechanism 20 is urged leftward in the drawing by a spring member 21 so as to attract the card delivery carriage mechanism 5 to each other. Therefore, the card holding mechanism 20 is always urged by the spring member 21 in the direction opposite to the card feeding direction X, and after performing a predetermined movement while clamping the card 3, the card holding mechanism 20 is moved to the hopper 2 shown by the one-dot chain line in FIG. Move to an adjacent position.
[0065]
Further, the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are provided so as to move integrally while being connected by the locking member 22. For example, in the card feeding mechanism 1, a hook-like projection capable of connecting the card feeding carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 is provided on the card holding mechanism 20 side as a locking member 22, and this is provided with the card feeding carriage mechanism. By engaging with a pin 33 provided on the lower surface of 5, the engagement is made integrally.
[0066]
As described above, in the present embodiment, since the locking member 22 is provided integrally with the rotating lever 29, the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are engaged with each other at the timing when the lever 29 rotates. The matching timing and the timing at which the toggle mechanism operates and the card holding mechanism 20 functions differ. Therefore, in the present embodiment, the position of the locking member 22 is configured to be moved by the cam surface 25, and the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are connected to each other until the cam surface 25 changes position. 22 are connected.
[0067]
Here, in the present embodiment, the above-mentioned change position is set to a position of about two thirds of the inclined portion 25a of the cam surface 25. Therefore, when the card holding mechanism 20 returns the card 3 to the position adjacent to the hopper 2 after moving the card 3 in parallel, up to about two-thirds of the inclined portion 25a is engaged with the card delivery carriage mechanism 5 by the locking member 22. Although engaged, the locking member 22 is disengaged from the pin 33 of the card delivery carriage mechanism 5 after passing the change position as shown in FIG. 13, and the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are separated.
[0068]
Therefore, in this card feeding / holding mechanism, the card holding mechanism 20 is urged by the spring member 21 to return to the solid line in FIG. 15 or return from the separated position shown in FIG. 12 to the adjacent position shown in FIGS. In addition, at least two thirds of the inclined portion 25a of the cam surface 25 is pulled in a connected state by the card delivery carriage mechanism 5 engaged by the locking member 22. That is, since the card feeding claw member 6 of the card feeding carriage mechanism 5 is driven by the motor (not shown) via the timing belt 35, the connected card holding mechanism 20 also moves integrally to the adjacent position.
[0069]
When the locking member 22 retreats from the pin 33 after passing the change position shown in FIG. 13, the card holding mechanism 20 is separated from the card delivery carriage mechanism 5, but the card holding mechanism 20 at this time already has inertia. In addition, since the spring is continuously returned and urged by the spring member 21, the spring member 21 can get over the inclined portion 25a without yielding to the load generated between the cam follower 32 and the cam surface 25, that is, the reaction force for maintaining the clamped state of the toggle mechanism. Return to adjacent position.
[0070]
That is, in this card sending / holding mechanism, the driving mechanism for driving the card feeding carriage mechanism 5 is used to move the card holding mechanism 20 integrally within a required range. The card holding mechanism 2 can be returned to a predetermined position regardless of a frictional load generated when the card holding mechanism 25 comes into contact with the card holding mechanism 25.
[0071]
In addition, the locking member 22 is not only disengaged from the pin 33 at the change position set in the middle of the inclined portion 25a, but also rotates further while the lever 29 is guided through the rest of the inclined portion 25a. Withdraw sufficiently from the pin 33. Therefore, even when the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 move to the separated position again, the locking member 22 is sufficiently retracted from the path of the pin 33 as shown in FIG. Can be engaged.
[0072]
The lever 29 swings the locking member 22 integrally, and also has a function of holding the card 3 or releasing the holding by operating the card holding mechanism 20 by operating the toggle mechanism. In the present embodiment, the card pressing member 24 for clamping the card 3 from the upper surface corresponds to the position of the lever 29 in the cam surface 25, and the position is controlled by the cam surface 25. For example, when the card 3 is sent out from the card delivery carriage mechanism 5 to the card holding mechanism 20, the card pressing member 24 is actuated at the time when almost all of the card 3 has passed through the above-mentioned temporary holding means, and the trailing edge of the card 3 is operated. To be clamped. At the card press-contact holding position, the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are connected by a locking member 22.
[0073]
The configuration for reliably moving the card holding member 20 has been described above, but the card feeding mechanism 1 further includes a configuration for reliably hopping pre-embossed pre-embossed cards one by one. . Hereinafter, this configuration will be described. Note that hopping here is an operation of separating and sending out the cards 3,..., 3 stacked in the hopper 2 one by one, as described above.
[0074]
In the card feeding mechanism 1, gate portions 4 are formed at both exits in the card feeding direction X, thereby enabling hopping irrespective of whether an emboss is formed in advance like a pre-embossed card.
[0075]
First, two card supporting members 36, 36 that support the lower surface of the card 3 are attached to the outlets of the hopper 2 on both sides in the card feeding direction X of the hopper 2, as shown in FIG. As shown in FIG. 19, the card supporting members 36, 36 are members that support the lower side of the card 3 on both sides avoiding the pre-embossed area of the card 3, and function as lower gate ports.
[0076]
Further, upper gate ports 10a, 10a are provided at positions facing the two card support members 36, 36, respectively, as shown in FIGS. In the present embodiment, two portions on both sides on the front side of the hopper side plate are used, and they are formed to protrude downward as shown in the figure, thereby functioning as a member for regulating the upper surface of the card 3. However, another member that is not integrated may be provided as the upper gate ports 10a, 10a.
[0077]
Further, the card feeding mechanism 1 is configured so that the card 3 sent out by the card feeding claw member 6 is held by a card receiving stand 9 attached to the card holding mechanism 20 and a card holding member (not shown), and the card receiving mechanism is provided. The position of the platform 9 is formed higher than the support surfaces of the two card support members 36,36. With this arrangement, even if the card 3 is of the pre-emboss type, the upper gate port 10a, the card support member 36, the card receiving base 9, the card feeding claw member 6, and the card bottom receiving portion 7 which is a part thereof are formed. By the action, as described above, the card 3 can be given a downward weight, and the base end of the bottom face can be pressed against the card bottom face receiving portion 7.
[0078]
Therefore, even when the gate portion 4 is constituted by the gate openings 10 and 10 arranged on both sides in this way, when the leading end 3a of the card 3 comes into contact with the card receiving base 9, it is shown in FIG. As described above, the downward load can be applied to the card 3 by the upper gate ports 10a, 10a.
[0079]
Further, the card delivery mechanism 1 is provided with card receiving members 37 for supporting the card 3 from below and preventing the card 3 from dropping from the bottom 2b of the hopper 2. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, block-shaped members that support both sides of the card 3 are provided below the hopper 2 as card receiving members 37, 37. If the card receiving member 37 and the above-described card supporting member 36 are provided integrally, it is possible to reduce the cost of parts and simplify the mounting operation. The card receiving member 37 may be formed by, for example, bending a part of the hopper side wall.
[0080]
The card receiving member 37 also has a function of preventing a card from falling when a card is set in the hopper 2, and ensures that the gate portion 4 can securely hold the deformed card (for example, a warped card) at the bottom. As shown in FIG. 18 and the like, it is set one step lower than the card supporting position.
[0081]
The card temporary support member 38 is provided to prevent the card 3 in the hopper 2 from dropping when the card delivery carriage mechanism 5 moves forward and moves out of the hopper 2. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, the bottom surface 2b of the hopper 2 and the base end side substantially at the center in the card longitudinal direction are arranged to support the lower surface of the card 3.
[0082]
Although the pre-embossing area and the card load points 13a and 13b of the temporary fixing member 13 overlap, the temporary fixing member 13 has sufficient flexibility, so that even if it comes into contact with the embossed convex portion, the operation is improved. Problems such as scratches do not occur on the projections. When the card 3 has been sent out, the portions other than the protrusions are held, so that there is no difference in the series of operations from the non-embossed card.
[0083]
As described above, in the card feeding mechanism 1 of the present embodiment, the gate portion 4 under the hopper 2 is provided at two longitudinal ends of the card 3 so as not to regulate the pre-embossed area. Even the pre-embossed card 3 can be issued without any problem. In addition, since the gate portion 4 is formed by using a part of the side wall constituting the hopper 2, the rigidity of the gate portion 4 can be increased, and accurate dimensions between the gates 4 can be easily realized.
[0084]
Further, since the card receiving members 37 are provided at two end portions, the card 3 can be sufficiently prevented from dropping from the bottom 2b of the hopper 2. For example, even if the card 3 is greatly inclined in the longitudinal direction, the card delivery mechanism 1 in which the card receiving members 37 are formed as described above can prevent the card 3 from falling.
[0085]
Further, in the above-described card feeding mechanism 1, since two card feeding claw members 6 are provided, the lower surface of the card 3 is supported along the side walls of the hopper 2 while being supported by the card supporting members 36 on both ends. The cards 3 can be sent out one by one while maintaining a stable parallel state, and even if the cards are warped as shown in FIG. 8, it is possible to send out the cards 3 reliably.
[0086]
As described above, even if the leading edge of the sent card 3 is in contact with the card receiving stand 9 and the gate ports 10, 10 by the card feeding mechanism 1 provided with the gate ports 10, 10 on both sides as described above, the gate port 10, Needless to say, the button 10 can be pressed downward as shown in FIG. Therefore, the rear end of the card 3 can be securely engaged with the card engaging portion 8 of the card feeding claw member 6.
[0087]
The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the card stopper moving mechanism 15 is disposed at one place in the gate section 4 as shown in FIG. 9 and the like has been described. The gate openings 10, 10 may be arranged at a total of two places so that a more reliable card stop function may be exhibited.
[0088]
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are connected by using the locking member 22 that rotates and moves. It is sufficient that the mechanism can be connected and integrated with the card delivery carriage mechanism 5 driven via the timing belt 35 when necessary, and the mechanism for realizing this is not particularly limited to the above-described one. For example, although not particularly shown, the connection / disconnection may be controlled by moving a mandrel of a solenoid disposed on one of the two mechanisms, or an apparatus using the same electromagnetic force, The electromagnet itself may be attached to one of the mechanisms to connect both mechanisms only when necessary.
[0089]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the card feeding mechanism of the first aspect, a moment is given by regulating the upper surface of the card by the upper edge of the opening of the gate while supporting the leading end of the card from below. Thus, it is possible to reliably engage the card feed claw member which is rotationally biased with the rear end of the card. For this reason, the card can be reliably sent out even when no load is applied from above, and even a warped card can be sent out.
[0090]
In addition, since the card delivery carriage mechanism is retracted once during the delivery operation and is then delivered again, even if the card feeding claw member is disengaged from the rear end of the card, it is ensured that the card delivery claw member is engaged again and securely delivered. Have been.
[0091]
According to the card feeding mechanism of the second aspect, the rear end of the card can be guided by the card bottom receiving portion and can be securely engaged with the card feeding claw member. In addition, the retreat amount of the card delivery carriage mechanism is within the distance between the front end of the card bottom receiving portion and the card engaging portion. so Therefore, there is no possibility that the card drops due to loss of support by the card feeding claw member.
[0092]
Further, according to the card feeding mechanism of the third aspect, the card receiving base guides the card tip upward as the card is fed out while supporting the card tip from below, and brings the card upper surface into contact with the upper edge of the gate opening. As a result, the card engaging portion of the card feeding claw member can be securely engaged with the rear end of the card.
[0093]
Further, according to the card feeding method of the fourth aspect, the card which is rotated and biased by supporting the front end of the card from below and applying a moment by regulating the upper surface of the card by the upper edge of the opening of the gate portion. The feeding claw member can be securely engaged with the rear end of the card. For this reason, the card can be reliably sent out even when no load is applied from above, and even a warped card can be sent out.
[0094]
In addition, since the card delivery carriage mechanism is retracted once during the delivery operation and is then delivered again, even if the card feeding claw member is disengaged from the rear end of the card, it is ensured that the card delivery claw member is engaged again and securely delivered. Have been.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a card issuing machine provided with a card feeding mechanism of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the card issuing machine shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view of the card issuing machine shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of a card feeding mechanism showing one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of the card delivery mechanism.
FIG. 6 is a side view of the card delivery mechanism.
FIG. 7 is a plan view of the card delivery mechanism.
FIG. 8 is a front view of the card delivery mechanism.
FIG. 9 is a side view illustrating a configuration of a card delivery mechanism according to another embodiment.
FIG. 10 is a side view of the card delivery mechanism.
FIG. 11 is a partial side view showing another configuration of the card stopper moving mechanism in the card feeding mechanism.
FIG. 12 is a plan view of a card sending / holding mechanism.
FIG. 13 is a plan view of a card sending / holding mechanism.
FIG. 14 is a plan view of a card sending / holding mechanism.
FIG. 15 is a side view of the card sending / holding mechanism.
FIG. 16 is a front view of a card sending / holding mechanism.
FIG. 17 is a side view illustrating a configuration of a card delivery mechanism according to another embodiment.
FIG. 18 is a front view of the card delivery mechanism.
FIG. 19 is a plan view of the card delivery mechanism.
FIG. 20 is a plan view of the card delivery mechanism.
FIG. 21 is a front view of the card delivery mechanism.
FIG. 22 is a side view of the card delivery mechanism.
FIG. 23 is a side view showing a conventional card feeding mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Card delivery mechanism
2 Hopper
2b hopper bottom
3 cards
3a Tip
3b rear end
4 Gate section
5 Card delivery carriage mechanism
6 Card feed claw members
7 Card holder
8 Card engaging part
9 Card holder
9a Inclined part
10 Gate Exit
11 Card guide member
13 Temporary fixing member
13a bending part
14 Card stopper member
15 Card stopper moving mechanism
17 Inclined part
20 Card holding mechanism
21 Spring member
22 Locking member
23 Card Holder
24 Card pressing member
25 Cam surface
36 Card support member
37 Card receiving member
38 Temporary card support

Claims

In a card feeding mechanism in which cards are stacked in a hopper, and cards are fed one by one by a card feeding claw member attached to a card feeding carriage mechanism from a gate provided at the bottom of the hopper, the card feeding carriage A mechanism is provided so as to be able to reciprocate in a card feeding direction by a drive source, and the card feeding carriage mechanism is provided with two card feeding claw members capable of engaging with a card rear end, and the card feeding claw member is provided with a card rear end. The gate is configured to be rotationally biased so as to be engageable, and the gate is configured so that the rear end of the card is pressed against the card feed claw member in a state where the card is partially fed out from the gate. The movement control unit of the card delivery carriage mechanism once retracts the card delivery carriage mechanism. Card dispensing mechanism, characterized in that is adapted to feed out again.

The card feed claw member has a card bottom receiving portion on the leading end side, and has a card engaging portion that engages with the card rear end on the rear side of the card bottom receiving portion. 2. The card feeding mechanism according to claim 1, wherein the retreat amount is set within an interval between a front end of the card bottom receiving portion and the card engaging portion.

The gate portion may be provided with a card receiving base so that a rear end of the card passing through the gate port is pressed against the card feeding claw member outside a gate port formed at a lower portion of the hopper. 3. The card feeding mechanism according to claim 1, wherein

A card feeding method in which cards are stacked in a hopper, and cards are fed one by one by a card feeding claw member attached to a card feeding carriage mechanism from a gate provided at the bottom of the hopper. A mechanism is provided so as to be able to reciprocate in a card feeding direction by a drive source, and the card feeding carriage mechanism is provided with two card feeding claw members capable of engaging with a card rear end, and the card feeding claw member is provided with a card rear end. The gate is configured to be rotationally biased so as to be engageable, and the gate is configured so that the rear end of the card is pressed against the card feed claw member in a state where the card is partially fed out from the gate. That the card delivery carriage mechanism is retracted once and then re-sent Card dispensing method and butterflies.