【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ワインダー等において、満巻きになった巻取パッケージの最終巻取部分に巻き込まれた繋ぎ目、異種の糸、給糸パッケージの内層の糸部分等の不要糸を除去するための巻取パッケージの不要糸除去方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動ワインダー等においては、巻取パッケージが満巻きになると、給糸パッケージから巻取パッケージへ繋がる糸を、一旦、強制的に切断しているが、後続する玉揚げ時に、玉揚げ装置が、給糸パッケージに繋がる糸を拾い上げる必要があるために、給糸パッケージの糸端と満巻きとなった巻取パッケージの糸端とを繋ぎ合わせるとともに、繋ぎ目を、満巻きになった巻取パッケージの最終巻取部分に巻き取った後に玉揚げを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の自動ワインダー等において巻き上げられた、満巻きになった巻取パッケージの最終巻取部分には、繋ぎ目が存在することになる。従って、次工程の整経機等において、上記巻取パッケージの最終巻取部分に存在する繋ぎ目同士が重なるという問題がある。
【０００４】
また、上述した従来の自動ワインダー等においては、１個の給糸パッケージから１個の巻取パッケージを巻き返すことが行われているが、このような場合には、巻き取られた給糸パッケージと、次の給糸パッケージとが異種の糸が巻かれたものであると、満巻きパッケージの最終巻取部分に、次に巻かれる給糸パッケージに巻回されている異種の糸が巻き込まれるという問題がある。
【０００５】
更に、染色後の給糸パッケージを巻き返す場合があるが、このような給糸パッケージは、最内層部分が、他の部分と比べて染めが濃かったり或いは染めが薄い等の染めむらがあり、このような染めむらのある部分までもが巻き込まれてしまうという問題がある。
【０００６】
更にまた、給糸パッケージの最内層部分は、該給糸パッケージを巻き取り形成するときに、該給糸パッケージの巻取チューブとワインダーの巻取ドラムとの間でダメージを受けており、このようなダメージを受けた最内層部分が巻取パッケージに巻き取られるのは好ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、上述した従来の自動ワインダー等が有する課題を解決するための巻取パッケージの不要糸除去方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、巻取パッケージの不要糸除去方法において、第１には、巻取パッケージを玉揚げする前又は玉揚げする際に、巻取パッケージの最終巻取部分に巻き込まれた繋ぎ目を除去するようにしたものであり、第２には、巻取パッケージを玉揚げする前又は玉揚げする際に、巻取パッケージの最終巻取部分に巻き込まれた繋ぎ目及び給糸パッケージの内層部分の糸を除去するようにしたものであり、第３には、巻取パッケージの最終巻取部分に、給糸パッケージの内層部分の糸に続いて巻き込まれた次の給糸パッケージの外層部分の糸を除去するようにしたものであり、そして、巻取パッケージの不要糸除去装置において、第１には、巻取パッケージ側の糸端と給糸パッケージ側の糸端とを繋ぐ糸継ぎ手段と、該糸継ぎ手段により繋がれた糸を切断するとともに把持する手段と、該糸を切断するとともに把持する手段により切断された巻取パッケージ側の糸を吸引する吸引手段と、巻取パッケージを解舒方向に回転させる手段と、前記吸引手段で吸引した糸を巻取パッケージから切り離す手段とを備え、これらの各手段が玉揚げ装置と関連して動作するようにしたものであり、第２には、玉揚げ装置を多数のワインディングユニットに沿って走行するように構成し、該玉揚げ装置に除去した最終巻取部分の糸を貯留するダストボックスを設け、該ダストボックスから貯留した糸を吸引除去する除去手段を多数のワインディングユニットからなる機台の端部に設けたものである。
【０００９】
【実施の形態】
不要糸の除去動作を示す自動ワインダー等の１つのワインディングユニットの概略正面図である図１、図１に続く不要糸の除去動作を示す自動ワインダー等の１つのワインディングユニットの概略斜視図である図２、図２に続く不要糸の除去動作を示す自動ワインダー等の１つのワインディングユニットの概略斜視図である図３、自動ワインダー及び玉揚げ装置等の概略正面図である図４、玉揚げ装置のダストボックス等の一部拡大斜視図である図５及び染色後の給糸パッケージを巻き返す動作を示す自動ワインダー等の１つのワインディングユニットの概略正面図である図６を用いて、本発明の巻取パッケージの不要糸除去方法及びその装置について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。
【００１０】
図１（ａ）に示されているように、各ワインディングユニットｗにおいて、給糸パッケージ１から巻き戻された糸２は、綾振りドラム３に接触し、該ドラム３によって回転駆動される巻取パッケージ４に巻き取られる。なお、巻取パッケージ４の巻取チューブ５は、図示されていない公知のクレードルアームにより回転可能に支持されている。図の給糸パッケージ１は、リング精紡機で形成された精紡ボビンを示している。図において、Ｍは、糸２が走行しているか否かを監視する糸監視器であり、Ｓは、給糸パッケージ１の糸端と巻取パッケージ４の糸端とを繋ぎ合わせるスプライサー等の糸継ぎ装置であり、また、ＳＮは、給糸パッケージ１の糸端を吸引保持し、糸継ぎ装置Ｓに導く給糸吸引案内手段であり、更に、ＳＰは、巻取パッケージ４の糸端を吸引保持して糸継ぎ装置Ｓに導く巻取糸吸引案内手段である。
【００１１】
巻取パッケージ４が満巻き（所定量の巻き量）になると、図示されていない公知の満巻き検出器からの信号に基づいて、適当な制御装置を介して、給糸パッケージ１の上方に配設されたカッター６が作動し、図１（ｂ）に示されているように、給糸パッケージ１と巻取パッケージ４との間で糸２を切断するとともに、切断された給糸パッケージ１側の糸端２ａは、吸引管７に吸引される。
【００１２】
ところで、玉揚げ装置（図４における符号Ｄ）は、玉揚げ作業の際に、給糸パッケージ１側の糸端２ａを拾い上げる必要があるが、玉揚げ装置Ｄが、下方に配設された吸引管７に吸引されている給糸パッケージ１側の糸端２ａを拾い上げることが困難であるために、図１（ｃ）に示されているように、給糸パッケージ１の糸端２ａと満巻きとなった巻取パッケージ４から巻き戻された糸端２ｂとを、スプライサー等の糸継ぎ装置Ｓにより繋ぐ。このため、巻取糸吸引案内手段ＳＰの吸引口が、図１（ｂ）に示されているように、巻取パッケージ４まで接近し、巻取パッケージ４の糸端を吸引し保持して、図１（ｃ）に示されている元の位置に復帰することにより、巻取パッケージ４の糸端を糸継ぎ装置Ｓに導くとともに、給糸吸引案内手段ＳＮの吸引口が、図１（ｂ）に示されているように、吸引管７に接近し、吸引管７から給糸パッケージ１の糸端を吸引し保持して、図１（ｃ）に示されている元の位置に復帰することにより、給糸パッケージ１の糸端を糸継ぎ装置Ｓに導く。
【００１３】
次いで、綾振りドラム３の駆動を再開して巻取パッケージ４を回転させて、糸２を走行させ、糸監視器Ｍにより糸２が走行したこと（即ち、糸２が繋がったこと）を確認し、その後、ドラム３を停止する。これにより、図１（ｄ）に示されているように、繋ぎ目２ｃが、満巻きパッケージの最終巻取部分の略一定位置に巻き込まれる。
【００１４】
図６は、自動ワインダー等によって巻取チューブ１Ａａに綾巻きされてパッケージに形成され、染色された後の給糸パッケージ１Ａを巻返す場合を示し、この例では、１個の給糸パッケージ１Ａから１個の巻取パッケージ４を形成する場合を示している。図ではチーズ状の給糸パッケージ１Ａを示しているが、勿論、コーン状であってもよい。
【００１５】
図６（ａ）は、巻取パッケージ４が満巻きになった状態を示し、このとき、給糸パッケージ１Ａは空パッケージとなっている。巻取パッケージ４が満巻きとなると、図１の場合と同様に、満巻き検出器から信号が発せられる。すると、ワインディングユニットｗから空パッケージ１Ａが排出され、図６（ｂ）に示すように、新たな満巻きの給糸パッケージ１Ａがワインディングユニットｗに供給される。続いて、巻取糸吸引案内手段ＳＰの吸引口が巻取パッケージ４に接近して巻取パッケージ４の糸端を捕捉する。また、給糸吸引案内手段ＳＮの吸引口が給糸パッケージ１Ａの上方に位置し、且つ、給糸パッケージ１Ａの巻取チューブ１Ａａ内に挿入された糸端を糸端吹上げ手段ＢＬによって吹上げることにより、給糸吸引案内手段ＳＮによって給糸パッケージ１Ａの糸端を捕捉する。その後は、図１の場合と同様に、給糸パッケージ１Ａの糸端と巻取パッケージ４の糸端とを繋ぎ合わせ（図６（ｃ））、糸２の走行を確認する。この結果、繋ぎ目２ｃが巻取パッケージの最終巻取部分に巻き込まれる（図６（ｄ））。
【００１６】
図１の場合においても、図６の場合においても、上述した糸継ぎ作業終了後に玉揚げ信号が発せられ、該玉揚げ信号が、適当な制御装置に入力されて、多数併設されたワインディングユニットｗに沿って走行する玉揚げ装置Ｄが、玉揚げ信号を発するワインディングユニットｗの前面まで走行し、玉揚げ装置Ｄにより、玉揚げ作業が行われる。玉揚げ装置Ｄは、レバー状の糸拾い部材８と、レバー状のクランプカッター部材９と、糸吸引部材１０とを具備している。
【００１７】
先ず最初に、図２（ａ）に示されているように、満巻きとなった巻取パッケージ４の最終巻取部分に巻き込まれた繋ぎ目２ｃから給糸パッケージ１，１Ａに至る糸２の綾振りドラム３の下方に位置する部分に、その背後から、糸拾い部材８の先端部を当て、綾振りドラム３を駆動して糸拾い部材８の先端部に形成された凹部８ａに糸２を係合させる。
【００１８】
次いで、図２（ｂ）に示されているように、糸拾い部材８を前方に回動させて、糸２を、糸拾い部材８の凹部８ａに引っ掛けながら上方に移送させる。この糸拾い部材８の糸拾い作業と同時に、或いは、糸拾い作業に前後して、クランプカッター部材９を移動させて、クランプカッター部材９の先端に配設されたクランプカッター９ａを、糸拾い部材８に拾い上げられた糸２に接近した作動位置に移動させる。また、糸吸引部材１０の吸引管１０ａの吸引口１０ｂは、上記作動位置に移動したクランプカッター９ａと巻取パッケージ４との間に配置されるように構成されている。
【００１９】
次いで、クランプカッター部材９のクランプカッター９ａを作動させて、糸拾い部材８に拾い上げられた糸２を切断するとともに、切断後に形成された給糸パッケージ１，１Ａ側の糸端２ｅを把持する。切断された巻取パッケージ４側の糸端２ｄは、吸引口１０ｂから吸引管１０ａに吸引されることになるが、この吸引作業と同時に、或いは、吸引作業の後に、糸拾い部材８が、図２（ａ）に示されている待機位置に戻され、糸拾い部材８と糸端２ｄとの係合が解かれるとともに、綾振りドラム３を逆転させて、満巻きパッケージ４の最終巻取部分に巻き込まれた繋ぎ目２ｃが、糸吸引部材１０のダストボックス１０ｃに吸い込まれるまで、満巻きパッケージ４を逆転（解舒方向に回転）させる。この満巻きパッケージ４の逆転時間は、満巻きパッケージの最終巻取部分に巻き込まれた繋ぎ目２ｃの位置が、略一定しているので、綾振りドラム３の逆転回数或いは逆転時間により制御することができる。また、ダストボックス１０ｃの入口１０ｃ’等に、繋ぎ目検出センサーを配設し、該繋ぎ目検出センサーが、繋ぎ目２ｃを検出した時点で、綾振りドラム３の逆転を停止させることもできる。
【００２０】
上述したように、クランプカッター部材９のクランプカッター９ａにより糸２を切断した後に、巻取パッケージ４側の切断された糸端２ｄを、吸引口１０ｂの吸引管１０ａに吸引させる代わりに、切断前の糸２を、吸引口１０ｂの吸引管１０ａに吸引した後に、クランプカッター９ａを作動させて、糸２を切断するように構成することもできる。
【００２１】
満巻きパッケージ４の最終巻取部分に巻き込まれた繋ぎ目２ｃが、糸吸引部材１０のダストボックス１０ｃに吸い込まれた後に、ダストボックス１０ｃの入口１０ｃ’に配設された、図示されていないシャッター兼カッターを作動させて、ダストボックス１０ｃに吸い込まれた糸２を切断するとともに、吸引管１０ａの吸引作業を停止する。なお、１０ｄは、吸引管１０ａの途中に配置された公知の空気吸引機である。
【００２２】
次いで、必要に応じて、綾振りドラム３を回転駆動させて、満巻きパッケージ４を巻き取り方向に回転させることにより、吸引管１０ａ内等に残存する糸２を満巻きパッケージ４に巻き取り、その後、綾振りドラム３の回転を停止する。
【００２３】
その後、公知のように、満巻きパッケージ４を支持しているクレードルアームを開いて、満巻きパッケージ４を玉揚げする。即ち、満巻きパッケージ４を巻取位置から排出するとともに、図３（ａ）に示されているように、巻取チューブ５を、クレードルアームの把持円盤１１ａ、１１ｂの間に配置する。この巻取チューブ５のクレードルアームの把持円盤１１ａ、１１ｂの間への配置作業と同時に、或いは、該配置作業に前後して、給糸パッケージ１，１Ａに至る糸２の糸端２ｅを把持しているクランプカッター部材９のクランプカッター９ａを、上記巻取チューブ５の上方まで移動させて、クランプカッター９ａで把持されている糸端２ｅを、巻取チューブ５の一方の端部５ａとクレードルアームの一方の把持円盤１１ｂの間に配置する。次いで、公知のように、クレードルアームの把持円盤１１ａ、１１ｂを接近させて、クランプカッター９ａで把持されている糸端２ｅを、巻取チューブ５の一方の端部５ａとクレードルアームの一方の把持円盤１１ｂとにより挟持する。
【００２４】
その後、クレードルアームを、綾振りドラム３方向に回動させて、クレードルアームに支持されている巻取チューブ５を綾振りドラム３に接触させて、図３（ｂ）に示されているように、巻取チューブ５を回転させることにより、糸２の巻き取りを再開する。
【００２５】
上述したような玉揚げ作業が終了した後、玉揚げ装置Ｄは、待機位置或いは玉揚げ作業を必要とする次のワインディングユニットｗに移動する。
【００２６】
以上のように、玉揚げの前、或いは、玉揚げの際に、満巻きとなった巻取パッケージ４の最終巻取部分の糸を所定量除去するようにしたので、満巻きパッケージ４に巻き取られる繋ぎ目２ｃを巻取パッケージ４から除去することができ、最終巻取部分の一定位置に繋ぎ目２ｃが存在しない巻取パッケージ４とすることができる。また、繋ぎ目２ｃ部分を除去するということは、図６の場合において、次の給糸パッケージ１Ａの糸部分も除去することになる。従って、次の給糸パッケージ１Ａの糸が巻取パッケージ４に巻取られることがない。更に、繋ぎ目２ｃを越えて更に多くの最終巻取部分の糸を除去する。即ち、図６の場合において、給糸パッケージ１Ａの最内層部分の糸を除去することができるように、最終巻取部分の糸を除去するようにすれば、巻取パッケージ４から給糸パッケージ１Ａの最内層部分の糸を除くことができ、染色むらのない巻取パッケージ４とすることができる。
【００２７】
給糸パッケージ１Ａの最内層部分の糸を除去する目的のみを行うのであれば、図６（ｂ）の状態のとき、巻取糸吸引案内手段ＳＰによって、巻取パッケージ４の最終巻取部分の糸を所定量、即ち、給糸パッケージ１Ａの最内層部分の糸が除かれるまで除去するようにしてもよい。この場合は、綾振りドラム３を逆転して巻取パッケージ４に巻かれた糸を解舒しながら吸引案内手段ＳＰによって解舒された糸を吸引し、吸引した糸を、糸継ぎ装置Ｓに設けられたカッターで巻取パッケージ４から切り離し、糸の除去を行う。
【００２８】
玉揚げ装置Ｄを変更し、給糸パッケージ１，１Ａの糸端を給糸パッケージ１，１Ａの近くで玉揚げ装置Ｄによって直接把持することができるようにすれば、玉揚げ前に、給糸パッケージ１，１Ａから巻取パッケージ４へ糸を繋げておく必要がなくなるので、このような場合には、巻取糸吸引案内手段ＳＰによって巻取パッケージ４の最終巻取部分の糸を除去するようにすれば、玉揚げ装置Ｄに吸引部材１０等の吸引手段を設ける必要がなくなる。この場合、糸継ぎを成功させないようにすることが繋ぎ目を形成しない上で好ましい。
【００２９】
また、上述した実施例においては、満巻きパッケージの最終巻取部分に巻き込まれた繋ぎ目２ｃから給糸パッケージ１，１Ａに至る糸２を、糸拾い部材８により拾い上げるようにした例について説明したが、クランプカッター部材９のクランプカッター９ａの配置位置或いは吸引管１０ａの吸引口１０ｂの配置位置によっては、糸２を、糸拾い部材８により拾い上げることなく、直接、巻取パッケージ４の糸端を吸引管１０ａで吸引し、給糸パッケージ１．１Ａの糸端をクランプカッター部材９のクランプカッター９ａに把持することもできるので、このような場合には、糸拾い部材８を省略することができる。
【００３０】
次に、自動ワインダー及び玉揚げ装置等の概略正面図である図４及び玉揚げ装置のダストボックス１０ｃ等の一部拡大斜視図である図５を用いて、ダストボックス１０ｃに溜まった糸屑の除去手段について説明する。
【００３１】
玉揚げ装置Ｄは、天井等に配設されたレール１２に沿って、自動ワインダーのワインディングユニットｗの前面を走行するように構成されており、玉揚げ装置Ｄには、レール１２に係合する車輪ｄ１が設けられている。１０ｃは、上述した、満巻きパッケージ４の最終巻取部分に巻き込まれた繋ぎ目２ｃ等の糸屑が貯留されるダストボックス１０ｃである。１３は、自動ワインダーの端部に配設された駆動装置や制御装置等が内蔵されたサイドボックスであり、サイドボックス１３内にはフィルターを備えた空気吸引装置１４が配設されている。
【００３２】
１５は、自動ワインダーの端部に配設された連結板であり、連結板１５には、透孔１５ａが穿設されている。連結板１５の透孔１５ａが位置する裏面と空気吸引装置１４とは、ダクト１６により連結されている。１７は、連結板１５の表面に配設された、正面形状が略Ｖ字状のバタフライシャッターであり、軸１８を中心に左右方向に揺動することができるように構成されている。バタフライシャッター１７は、図４に示されているように、常時は、バタフライシャッター１７の左側部分１７ａが、連結板１５に穿設された透孔１５ａを閉鎖するように、右方向に傾斜している。一方、ダストボックス１０ｃの背壁には、透孔１９が穿設されており、該透孔１９には、パイプ２０が連結されている。
【００３３】
図４に示されているように、レール１２に懸架された玉揚げ装置Ｄが、サイドボックス１３方向に走行すると、ダストボックス１０ｃの背壁に取着されたパイプ２０が、連結板１５に穿設された透孔１５ａを閉鎖しているバタフライシャッター１７の凹部１７ｂに入り込み、バタフライシャッター１７を、軸１８を中心に、時計方向に回動させる。すると、連結板１５に穿設された透孔１５ａが開き、透孔１５ａとダストボックス１０ｃのパイプ２０とが連結されて、常に作動状態にある空気吸引装置１４に連結されたダクト１６を介して、ダストボックス１０ｃに貯留されている糸屑が空気吸引装置１４に除去されることになる。
【００３４】
ダストボックス１０ｃに貯留されていた糸屑が除去された後、レール１２に懸架された玉揚げ装置Ｄを、サイドボックス１３とは反対方向に走行させると、バタフライシャッター１７の凹部１７ｂに入り込んでいるダストボックス１０ｃのパイプ２０が、バタフライシャッター１７を、軸１８を中心に、反時計方向に回動させる。すると、バタフライシャッター１７の右側部分１７ａが、図４に示されているように、連結板１５に穿設された透孔１５ａを閉鎖することになる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３６】
満巻きになった巻取パッケージの最終巻取部分に存在する繋ぎ目や異種の糸、更には給糸パッケージの最内層部分の糸等を除去することができるので、次工程の整経作業等におけるトラブルや布地に染色むらがあらわれる等の問題を防止することができる。
【００３７】
玉揚げ装置に貯留されている糸屑を、玉揚げ装置の走行に伴い、自動的に除去することができるので、玉揚げ装置の保守管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は不要糸の除去動作を示す自動ワインダー等の１つのワインディングユニットの概略正面図である。
【図２】図２は図１に続く不要糸の除去動作を示す自動ワインダー等の１つのワインディングユニットの概略斜視図である。
【図３】図３は図２に続く不要糸の除去動作を示す自動ワインダー等の１つのワインディングユニットの概略斜視図である。
【図４】図４は自動ワインダー及び玉揚げ装置等の概略正面図である。
【図５】図５は玉揚げ装置のダストボックス等の一部拡大斜視図である。
【図６】図６は染色後の給糸パッケージを巻き返す動作を示す自動ワインダー等の１つのワインディングユニットの概略正面図である。
【符号の説明】
１、１Ａ・・・・給糸パッケージ
２・・・・・・・糸
２ｃ・・・・・・繋ぎ目
３・・・・・・・綾振りドラム
４・・・・・・・満巻きパッケージ
６・・・・・・・カッター
８・・・・・・・糸拾い部材
９・・・・・・・クランプカッター部材
１０・・・・・・糸吸引部材
１０ａ・・・・・吸引管
１０ｃ・・・・・ダストボックス[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is directed to an automatic winder and the like for removing unnecessary yarn such as a seam, a different kind of yarn, a yarn portion of an inner layer of a yarn supply package, which is wound around a final winding portion of a fully wound winding package. The present invention relates to a method and an apparatus for removing unnecessary yarn from a winding package.
[0002]
[Prior art]
In an automatic winder or the like, when the winding package is fully wound, the yarn connected from the yarn supply package to the winding package is forcibly cut once. Since it is necessary to pick up the yarn connected to the yarn package, the yarn end of the yarn supply package is joined to the yarn end of the fully wound take-up package, and the seam of the fully wound take-up package is After winding on the last winding part, fry is performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, a seam is present in the final winding portion of a fully wound winding package wound up by a conventional automatic winder or the like. Therefore, in the warping machine in the next step, there is a problem that the joints existing in the final winding portion of the winding package overlap each other.
[0004]
Further, in the above-described conventional automatic winder and the like, one winding package is rewound from one yarn feeding package, but in such a case, the wound yarn feeding package and If a different yarn is wound on the next yarn supply package, the different yarn wound on the next yarn supply package is wound on the final winding portion of the full winding package. There's a problem.
[0005]
Furthermore, there is a case where the yarn supply package after dyeing is unwound, and such a yarn supply package has uneven dyeing such that the innermost layer portion is deeply dyed or lightly dyed compared with other portions. There is a problem that even a portion having such uneven dyeing is involved.
[0006]
Furthermore, the innermost layer portion of the yarn supply package is damaged between the winding tube of the yarn supply package and the winding drum of the winder when the yarn supply package is formed by winding, and thus, such a structure is obtained. It is not preferable that the innermost layer portion that has been severely damaged is wound up into a winding package.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for removing unnecessary yarn of a winding package for solving the problems of the above-mentioned conventional automatic winder and the like.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method for removing unnecessary yarn from a winding package. First, before or when doffing the winding package, the final winding of the winding package is performed. is obtained by so as to remove a joint caught in part, the second, the winding package at the time of before or doffing be doffed, it was involved in last wound part of the winding package tie is obtained by so as to remove the yarn of the inner layer portion of the eye and supply yarn package, the third, the last wound part of the winding package, it was involved following the yarn of the inner layer portion of the supply yarn package following In the yarn removing device of the winding package, firstly, the yarn end on the winding package side and the yarn on the yarn supplying package side are removed. Piecing means to connect the ends Means for gripping with cutting the yarn connected by thread splicing means, and suction means for sucking the yarn of the winding package side cut by means of gripping with cutting the yarn, unwound winding package And means for separating the yarn sucked by the suction means from the winding package. Each of these means operates in association with the doffing apparatus. The doffing device is configured to travel along a number of winding units, a dust box is provided in the doffing device for storing the removed yarn of the last winding portion, and the removal is performed by suctioning and removing the stored yarn from the dust box. The means is provided at an end of a machine base including a number of winding units.
[0009]
Embodiment
1 is a schematic front view of one winding unit such as an automatic winder showing an unnecessary yarn removing operation; FIG. 1 is a schematic perspective view of one winding unit such as an automatic winder showing an unnecessary yarn removing operation following FIG. 1; 2. FIG. 3 is a schematic perspective view of one winding unit such as an automatic winder showing an operation of removing unnecessary yarns following FIG. 2, FIG. 3 is a schematic front view of an automatic winder and a doffing apparatus, and FIG. A winding package according to the present invention will be described with reference to FIG. 5 which is a partially enlarged perspective view of a dust box and the like, and FIG. 6 which is a schematic front view of one winding unit such as an automatic winder showing an operation of rewinding the yarn supply package after dyeing. The method and apparatus for removing unnecessary yarn will be described below, but the present invention is not limited to this embodiment unless it departs from the gist of the present invention.
[0010]
As shown in FIG. 1A, in each winding unit w, the yarn 2 rewound from the yarn supply package 1 comes into contact with the traverse drum 3 and is driven to rotate by the drum 3. It is wound around the package 4. The winding tube 5 of the winding package 4 is rotatably supported by a known cradle arm (not shown). The illustrated yarn feeding package 1 shows a spinning bobbin formed by a ring spinning machine. In the figure, M is a yarn monitor that monitors whether or not the yarn 2 is traveling, and S is a yarn such as a splicer that joins the yarn end of the yarn supply package 1 and the yarn end of the winding package 4. A splicing device; SN is a yarn feeding suction guide for sucking and holding the yarn end of the yarn supplying package 1 and guiding the yarn end to the yarn splicing device S; It is a winding yarn suction guiding means which holds and guides the yarn to the piecing device S.
[0011]
When the winding package 4 is fully wound (a predetermined winding amount), the winding package 4 is disposed above the yarn feeding package 1 via a suitable control device based on a signal from a known full winding detector (not shown). The installed cutter 6 is operated to cut the yarn 2 between the yarn supplying package 1 and the winding package 4 as shown in FIG. Is sucked by the suction tube 7.
[0012]
By the way, the doffing apparatus (reference numeral D in FIG. 4) needs to pick up the yarn end 2a on the yarn supply package 1 side during the doffing operation, but the doffing apparatus D is provided with the suction provided below. Since it is difficult to pick up the yarn end 2a on the yarn supply package 1 side that has been sucked into the pipe 7, the yarn end 2a of the yarn supply package 1 is fully wound as shown in FIG. The yarn end 2b unwound from the winding package 4 is connected by a yarn splicing device S such as a splicer. For this reason, as shown in FIG. 1B, the suction port of the winding yarn suction guide means SP approaches the winding package 4 and sucks and holds the yarn end of the winding package 4. By returning to the original position shown in FIG. 1C, the yarn end of the winding package 4 is guided to the piecing device S, and the suction port of the yarn feeding suction guide means SN is moved to the position shown in FIG. As shown in FIG. 1), the user approaches the suction pipe 7, sucks and holds the yarn end of the yarn supply package 1 from the suction pipe 7, and returns to the original position shown in FIG. Thereby, the yarn end of the yarn supply package 1 is guided to the yarn joining device S.
[0013]
Next, the driving of the traverse drum 3 is resumed, the winding package 4 is rotated, the yarn 2 is run, and the yarn monitor M confirms that the yarn 2 has run (that is, the yarn 2 has been connected). Then, the drum 3 is stopped. As a result, as shown in FIG. 1D, the joint 2c is wound around a substantially fixed position of the final winding portion of the fully-wrapped package.
[0014]
FIG. 6 shows a case where the yarn supply package 1A is wound around the winding tube 1Aa by an automatic winder and formed into a package, and then dyed, and then the dyed yarn supply package 1A is rewound. The case where one winding package 4 is formed is shown. In the figure, the cheese-like yarn supply package 1A is shown, but of course, the yarn supply package may be in a cone shape.
[0015]
FIG. 6A shows a state in which the winding package 4 is fully wound, and at this time, the yarn supply package 1A is an empty package. When the winding package 4 is fully wound, a signal is emitted from the full winding detector as in the case of FIG. Then, the empty package 1A is discharged from the winding unit w, and a new full winding yarn supply package 1A is supplied to the winding unit w, as shown in FIG. Subsequently, the suction port of the winding yarn suction guide means SP approaches the winding package 4 and catches the yarn end of the winding package 4. In addition, the suction port of the yarn feeding suction guide means SN is located above the yarn feeding package 1A, and the yarn end inserted into the winding tube 1Aa of the yarn feeding package 1A is blown up by the yarn end blowing means BL. Thereby, the yarn end of the yarn supply package 1A is captured by the yarn supply suction guide means SN. Thereafter, as in the case of FIG. 1, the yarn end of the yarn supply package 1A and the yarn end of the winding package 4 are joined (FIG. 6C), and the traveling of the yarn 2 is confirmed. As a result, the joint 2c is wound around the final winding portion of the winding package (FIG. 6D).
[0016]
In both the case of FIG. 1 and the case of FIG. 6, a doffing signal is issued after the completion of the above-described piecing operation, and the doffing signal is input to an appropriate control device, and a large number of winding units w are provided. The doffing device D traveling along the road travels to the front of the winding unit w that issues a doffing signal, and the doffing device D performs a doffing operation. The doffing device D includes a lever-shaped thread pick-up member 8, a lever-shaped clamp cutter member 9, and a thread suction member 10.
[0017]
First, as shown in FIG. 2 (a), the yarn 2 from the seam 2c wound into the final winding portion of the fully wound winding package 4 to the yarn feeding package 1 and 1A. The tip of the yarn pick-up member 8 is applied to the portion located below the traverse drum 3 from behind, and the traverse drum 3 is driven to drive the yarn 2 into the concave portion 8a formed at the tip of the yarn pick-up member 8. Is engaged.
[0018]
Next, as shown in FIG. 2B, the yarn pick-up member 8 is rotated forward, and the yarn 2 is transferred upward while being hooked on the concave portion 8a of the yarn pick-up member 8. Simultaneously with or before or after the yarn pick-up operation of the yarn pick-up member 8, the clamp cutter member 9 is moved, and the clamp cutter 9a disposed at the tip of the clamp cutter member 9 is moved to the yarn pick-up member. 8 is moved to an operating position close to the yarn 2 picked up. Further, the suction port 10b of the suction tube 10a of the yarn suction member 10 is configured to be disposed between the clamp cutter 9a moved to the operation position and the winding package 4.
[0019]
Next, the clamp cutter 9a of the clamp cutter member 9 is operated to cut the yarn 2 picked up by the yarn pick-up member 8 and to grip the yarn end 2e of the yarn supply package 1, 1A formed after the cutting. The cut yarn end 2d on the side of the winding package 4 is sucked from the suction port 10b into the suction pipe 10a. At the same time or after the suction operation, the yarn pick-up member 8 2 (a), the engagement between the yarn pick-up member 8 and the yarn end 2d is released, and the traverse drum 3 is rotated in the reverse direction, so that the final winding portion of the full package 4 is completed. The fully wound package 4 is rotated in the reverse direction (rotated in the unwinding direction) until the seam 2c that has been wound around is sucked into the dust box 10c of the yarn suction member 10. The reverse rotation time of the full package 4 is controlled by the number of reverse rotations or the reverse rotation time of the traverse drum 3, since the position of the joint 2c wound in the final winding portion of the full package is substantially constant. Can be. Further, a seam detection sensor may be provided at the entrance 10c 'of the dust box 10c or the like, and the reverse rotation of the traverse drum 3 may be stopped when the seam detection sensor detects the seam 2c.
[0020]
As described above, after the yarn 2 is cut by the clamp cutter 9a of the clamp cutter member 9, the cut yarn end 2d of the winding package 4 is sucked by the suction pipe 10a of the suction port 10b before cutting. After the yarn 2 is sucked into the suction tube 10a of the suction port 10b, the clamp cutter 9a may be operated to cut the yarn 2.
[0021]
After the seam 2c wound in the final winding portion of the full winding package 4 is sucked into the dust box 10c of the yarn suction member 10, the shutter / cutter (not shown) disposed at the entrance 10c 'of the dust box 10c. Is operated to cut the thread 2 sucked into the dust box 10c and stop the suction operation of the suction pipe 10a. In addition, 10d is a known air suction device arranged in the middle of the suction pipe 10a.
[0022]
Next, if necessary, the traverse drum 3 is driven to rotate, and the full winding package 4 is rotated in the winding direction, so that the yarn 2 remaining in the suction tube 10a or the like is wound into the full winding package 4. Thereafter, the rotation of the traverse drum 3 is stopped.
[0023]
Thereafter, as is well known, the cradle arm supporting the full package 4 is opened, and the full package 4 is doffed. That is, the fully wound package 4 is discharged from the winding position, and the winding tube 5 is disposed between the gripping disks 11a and 11b of the cradle arm as shown in FIG. The yarn end 2e of the yarn 2 reaching the yarn supply package 1 and 1A is gripped simultaneously with, or before or after the operation of disposing the winding tube 5 between the grip disks 11a and 11b of the cradle arm. The clamp cutter 9a of the clamp cutter member 9 is moved to above the winding tube 5, and the yarn end 2e gripped by the clamp cutter 9a is moved to one end 5a of the winding tube 5 and the cradle arm. Is arranged between the holding disks 11b. Next, as is well known, the gripping disks 11a and 11b of the cradle arm are brought close to each other, and the yarn end 2e gripped by the clamp cutter 9a is gripped by the one end 5a of the winding tube 5 and one of the cradle arms. It is clamped by the disk 11b.
[0024]
Thereafter, the cradle arm is rotated in the direction of the traverse drum 3 to bring the winding tube 5 supported by the cradle arm into contact with the traverse drum 3, and as shown in FIG. Then, the winding of the yarn 2 is restarted by rotating the winding tube 5.
[0025]
After the doffing operation described above is completed, the doffing device D moves to the standby position or the next winding unit w requiring the doffing operation.
[0026]
As described above, before the doffing or at the time of the doffing, a predetermined amount of the yarn in the final winding portion of the fully wound winding package 4 is removed. The seam 2c to be taken out can be removed from the winding package 4, and the winding package 4 in which the seam 2c does not exist at a fixed position in the final winding portion can be obtained. Also, removing the joint 2c means removing the yarn portion of the next yarn supply package 1A in the case of FIG. Therefore, the yarn of the next yarn supply package 1A is not wound around the winding package 4. Further, more yarn in the final winding portion beyond the seam 2c is removed. That is, in the case of FIG. 6, if the yarn in the final winding portion is removed so that the yarn in the innermost layer portion of the yarn supplying package 1A can be removed, the yarn supplying package 1A can be removed from the winding package 4. The yarn in the innermost layer can be removed, and the winding package 4 without uneven dyeing can be obtained.
[0027]
If only the purpose of removing the yarn in the innermost layer portion of the yarn supply package 1A is to be performed, in the state of FIG. 6B, the winding yarn suction guide means SP is used to control the final winding portion of the winding package 4. The yarn may be removed by a predetermined amount, that is, until the yarn in the innermost layer portion of the yarn supply package 1A is removed. In this case, the yarn unwound by the suction guiding means SP is sucked while the yarn wound around the winding package 4 is unwound while the traverse drum 3 is rotated in the reverse direction, and the sucked yarn is sent to the yarn splicing device S. It is cut off from the winding package 4 by a provided cutter, and the yarn is removed.
[0028]
If the doffing device D is changed so that the yarn ends of the yarn supply packages 1 and 1A can be directly gripped by the doffing device D near the yarn supply packages 1 and 1A, the yarn feeding can be performed before the doffing. Since it is not necessary to connect the yarn from the packages 1 and 1A to the winding package 4, in such a case, the yarn at the final winding portion of the winding package 4 is removed by the winding yarn suction guide means SP. This eliminates the need to provide the doffing device D with a suction means such as the suction member 10. In this case, it is preferable not to make the piecing successful, because no seam is formed.
[0029]
Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the yarn 2 from the seam 2c wound into the final winding portion of the full-wound package to the yarn supply package 1 and 1A is picked up by the yarn pick-up member 8. However, depending on the position of the clamp cutter 9a of the clamp cutter member 9 or the position of the suction port 10b of the suction pipe 10a, the yarn 2 of the winding package 4 is directly picked up without being picked up by the yarn pick-up member 8. In this case, the yarn end of the yarn supply package 1.1A can be gripped by the clamp cutter 9a of the clamp cutter member 9, so that the yarn pickup member 8 can be omitted in such a case. .
[0030]
Next, using FIG. 4 which is a schematic front view of an automatic winder and a doffing apparatus, etc. and FIG. 5 which is a partially enlarged perspective view of a dust box 10c of the doffing apparatus, means for removing lint collected in the dust box 10c. Will be described.
[0031]
The doffing device D is configured to run on the front surface of a winding unit w of an automatic winder along a rail 12 provided on a ceiling or the like. The doffing device D is engaged with the rail 12. A wheel d1 is provided. Reference numeral 10c denotes a dust box 10c for storing thread waste such as the seam 2c or the like wound in the final winding portion of the full package 4 described above. Reference numeral 13 denotes a side box in which a drive device, a control device, and the like provided at an end of the automatic winder are built. In the side box 13, an air suction device 14 having a filter is provided.
[0032]
Reference numeral 15 denotes a connecting plate provided at an end of the automatic winder. The connecting plate 15 has a through hole 15a. The rear surface of the connecting plate 15 where the through hole 15a is located and the air suction device 14 are connected by a duct 16. Reference numeral 17 denotes a butterfly shutter, which is disposed on the surface of the connecting plate 15 and has a substantially V-shaped front shape, and is configured to be able to swing right and left around a shaft 18. As shown in FIG. 4, the butterfly shutter 17 is always inclined rightward so that the left portion 17 a of the butterfly shutter 17 closes the through hole 15 a formed in the connecting plate 15. I have. On the other hand, a through hole 19 is formed in the back wall of the dust box 10c, and a pipe 20 is connected to the through hole 19.
[0033]
As shown in FIG. 4, when the doffing device D suspended on the rail 12 travels in the direction of the side box 13, a pipe 20 attached to the back wall of the dust box 10 c is formed in the connecting plate 15. The butterfly shutter 17 enters the concave portion 17b of the butterfly shutter 17 closing the through hole 15a, and rotates the butterfly shutter 17 clockwise about the shaft 18. Then, the through-hole 15a formed in the connecting plate 15 is opened, and the through-hole 15a and the pipe 20 of the dust box 10c are connected to each other, and through the duct 16 connected to the air suction device 14 which is always in operation, The lint stored in the dust box 10c is removed by the air suction device 14.
[0034]
After the lint accumulated in the dust box 10c is removed, the doffing device D suspended on the rail 12 is moved in the opposite direction to the side box 13, and the dust box that has entered the recess 17b of the butterfly shutter 17 is removed. The pipe 20 of 10 c rotates the butterfly shutter 17 counterclockwise about the shaft 18. Then, the right portion 17a of the butterfly shutter 17 closes the through hole 15a formed in the connecting plate 15, as shown in FIG.
[0035]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0036]
Since seams and different kinds of yarn existing in the final winding portion of the fully wound winding package, as well as the yarn in the innermost layer of the yarn feeding package can be removed, warping work in the next process, etc. And problems such as uneven dyeing of the fabric can be prevented.
[0037]
Since the lint stored in the doffing apparatus can be automatically removed as the doffing apparatus travels, maintenance of the doffing apparatus is facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of one winding unit such as an automatic winder showing an operation of removing an unnecessary thread.
FIG. 2 is a schematic perspective view of one winding unit such as an automatic winder showing an operation of removing unnecessary yarns following FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view of one winding unit such as an automatic winder showing an operation of removing unnecessary yarns following FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic front view of an automatic winder, a doffing device, and the like.
FIG. 5 is a partially enlarged perspective view of a dust box and the like of the doffing apparatus.
FIG. 6 is a schematic front view of one winding unit such as an automatic winder showing an operation of rewinding a yarn supply package after dyeing.
[Explanation of symbols]
1, 1A ... Yarn supply package 2 ... Yarn 2c ... Joint 3 ... Twilling drum 4 ... Fully wound package 6 Cutter 8 Thread pick-up member 9 Clamp cutter member 10 Thread suction member 10a Suction tube 10c ..... Dust box