JP3576400B2

JP3576400B2 - Injection device for injecting viscous material into PC steel rod unit

Info

Publication number: JP3576400B2
Application number: JP28434498A
Authority: JP
Inventors: 和富岡; 茂溝口
Original assignee: Neturen Co Ltd
Current assignee: Neturen Co Ltd
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1998-10-06
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2018-10-06
Also published as: JP2000110355A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリート製の部材や構造体等に圧縮応力を導入するために用いられるＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を注入する注入装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
コンクリート部材にプレストレスを導入したり、部材同士をプレストレスで連結したり、埋め込んだアンカー等にプレストレスを導入する場合、ＰＣ鋼材の端部を支圧板、ナットおよびワッシャーにより前記コンクリート部材やアンカーに定着するとともに、ＰＣ鋼材をジャッキ等の緊張力導入装置で緊張してプレストレスを導入している。
【０００３】
上記従来のＰＣ鋼材では、緊張力を導入するための全ての作業を施工現場において行う必要があるので、この緊張力導入作業に使用するジャッキ等の緊張力導入装置が大掛かりになり、足場等の狭い作業空間では取扱いが困難であった。本出願人等は、かような問題を解決するために、施工現場での簡易な操作によりコンクリート部材にプレストレスを導入できるＰＣ鋼棒ユニット（特開平８−１５１６３２号公報、特開平９−２２１９１５号公報）を提案した。
【０００４】
図１１には、そのようなＰＣ鋼棒ユニット１００が示されている。ＰＣ鋼棒ユニット１００は、少なくとも一端が開放された中空ＰＣ鋼棒１０１と、この中空ＰＣ鋼棒１０１の内部に挿設されて圧縮力が導入された反力用の中実ＰＣ鋼棒１０２と、この中実ＰＣ鋼棒１０２に導入された圧縮力を保持するとともに、この圧縮力を中空ＰＣ鋼棒１０１に引張力として伝達する着脱自在の緊張保持手段１０３とを備えている。
【０００５】
そして、この緊張保持手段１０３は、中空ＰＣ鋼棒１０１の図中左端部の螺子部に螺合したナット１０４と、このナット１０４内に挿設されて中実ＰＣ鋼棒１０２の端部に当接したコマ１０５と、ナット１０４の内周の螺子部に螺合してコマ１０５に当接した中空ボルト１０６とで構成され、このような緊張保持手段１０３を中空ＰＣ鋼棒１０１から外すことにより、中空ＰＣ鋼棒１０１には収縮しようとする力が作用し、外周のコンクリート当にプレストレスとしての圧縮力が導入される。
【０００６】
ところで、ＰＣ鋼棒ユニット１００においては、コンクリート内に埋め込んで固定する前に、中空ＰＣ鋼棒１０１や緊張保持手段１０３に損傷が生じた場合には、中空ＰＣ鋼棒１０１に導入された引張力が開放され、中空ＰＣ鋼棒１０１が飛び出してしまう可能性が指摘されている。
【０００７】
そこで、本出願人等は、特願平９−１７２０７３号において、中空ＰＣ鋼棒１０１と中実ＰＣ鋼棒１０２との間の隙間に粘性材料を注入しておき、飛び出そうとする中空ＰＣ鋼棒１０１の力を粘性材料の粘着力で減衰させることを提案している。この際、前記隙間への粘性材料の注入は、中空ＰＣ鋼棒１０１内に中実ＰＣ鋼棒１０２を挿設した後、粘性材料に圧力を加えながら一端側から他端側に向けて行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、粘性材料に圧力を加えて注入する方法では、粘性材料がＰＣ鋼棒ユニットの前端まで到達するのに時間がかかるうえ、特に中空ＰＣ鋼棒および中実ＰＣ鋼棒間の隙間が小さい場合などには、内部に巣が生じ易く、粘性材料を確実に注入できないことがある。従って、粘性材料を効率よく注入することができず、作業性が悪いという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、ＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を効率よく注入して作業性を向上させることができる注入方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の注入装置は、第１棒材および第２棒材を同一軸線上に支持する支持手段と、第２棒材における第１棒材側の一端から他端に向けて前記粘性材料を塗着する塗着手段と、第１棒材および第２棒材を軸線に沿って相対移動させて第１棒材内に第２棒材を挿入させる移動手段と、第１棒材および第２棒材のうちの少なくとも一方の棒材を回転させる回転手段と、第１棒材の内径寸法と略同じ外径寸法を有して第１棒材内の開放側に予め挿入される反力部材とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、粘性材料の主成分については特に限定がなく、アスファルト系グース材や、エポキシ樹脂を主成分とするものの他、ポリウレタン樹脂あるいはポリエステル樹脂等を主成分とするものを使用できる。
【００１２】
このような本発明においては、第１、第２棒材を支持手段で支持させた状態において、第２棒材の外周面に粘性材料を塗着手段で塗着しながら第１、第２棒材を移動手段で相対移動させ、第２棒材を第１棒材内に挿入する。従って、第２棒材を第１棒材内に完全に挿設すると略同時に、隙間への粘性材料の注入が完了する。この際、例えば第２棒材側を移動させて第１棒材内に挿設する場合で説明すると、粘性材料は第２棒材の移動に合わせるようにして、この第２棒材と共に第１棒材の前端まで達するようになるから、第２棒材を所定のスピードで移動させることにより、圧力を加えて注入する従来に比して粘性材料が短時間で注入されるようになる。また、粘性材料を第２棒材に塗着させることにより、特にこの第２棒材と粘性材料との界面では巣が生じにくくなるから、従来に比して粘性材料が確実に注入されるようになる。以上により、ＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を効率よく注入して作業性を向上させることが可能となり、前記目的が達成される。
【００１３】
また、本発明の注入装置では、移動手段を第１棒材および第２棒材の一方の棒材のみを移動可能に設けるとともに、他方の棒材を回転させるように回転手段を設けてもよく、この際特に、移動手段を第２棒材を移動可能に設けることが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の注入装置では、反力部材を開放側の端部から所定寸法入り込んだ位置に挿設することが好ましい。
なお、ここでの「所定寸法」とは、第１棒材内への第２棒材の挿入に先立ち、第１棒材の前記開放側に粘性材料を予め充填しておくことができる程度の寸法をいう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係る注入装置１の全体を模式的に示す正面図である。
図１において、注入装置１は、前述したＰＣ鋼棒ユニット１００（図１１）に粘性材料Ａ（図９、図１０）を注入する装置であって、第１棒材としての中空ＰＣ鋼棒１０１が載置される第１載置台２および第２棒材としての中実ＰＣ鋼棒１０２が載置される第２載置台３からなる支持手段４と、中実ＰＣ鋼棒１０２の外周面に粘性材料を塗着する塗着手段５と、この中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１側に移動させる移動手段６と、中空ＰＣ鋼棒１０１を回転させる回転手段７とで大略構成されている。
【００１６】
（支持手段の説明）
図２、図３、および図４において、支持手段４の第１載置台２は、断面Ｌ字型やＨ字型、またはＣ字型などの形鋼材等を枠組みして設けられた載置台本体２１を備え、この載置台本体２１上には複数の中空ＰＣ鋼棒１０１（二点鎖線）が並べ置かれる供給部２２と、供給部２２から供給される中空ＰＣ鋼棒１０１を支持する複数の支持部２３が設けられている。
【００１７】
供給部２２は、載置台本体２１の短辺側に沿って間隔を空けて配置された複数のチャンネル材２２１を含んで構成され、これらのチャンネル材２２１が載置台本体２１の長辺側に沿って設けられた前記支持部２３側に傾斜している。つまり、チャンネル材２２１上の中空ＰＣ鋼棒１０１は、その傾斜に沿って支持部２３側に転動するようになっており、最も下端側の中空ＰＣ鋼棒１０１がストッパー２２２に当接した状態で止められる。
【００１８】
また、供給部２２には、チャンネル材２２１上の中空ＰＣ鋼棒を押し上げる押上機構２４が設けられている。この押上機構２４は、各チャンネル材２２１の側面に回動自在に固定された押上アーム２４１と、押上アーム２４１の一端に連結された略鉛直な連杆２４２と、連杆２４２の下端に連結された連結アーム２４３とを備え、各連結アーム２４３が載置台本体２１の長辺側に沿って通しで設けられた回動軸２４４に固定されている。この回動軸２４４には各連結アーム２４３とは反対側に突出した回動アーム２４５が設けられ、回動アーム２４５の先端にはエアシリンダー２４６から上下に突没するロッド２４７が連結されている。
【００１９】
このような押上機構２４においては、シリンダー２４６のロッド２４７を上方に突出させると、回動アーム２４５、回動軸２４４、連結アーム２４３、および連杆２４２を介して押上アーム２４１が図４中において時計回りに回動する。そして、押上アーム２４１に設けられた第１押上部材２４８がストッパー２２２に当接されている一本の中空ＰＣ鋼棒１０１のみを押し上げ、この中空ＰＣ鋼棒１０１がチャンネル材２２１の下端側に設けられた補助部材２２３上を転動して支持部２３に供給される。また、押上アーム２４１の回動時には、もともと支持部２３にあった中空ＰＣ鋼棒１０１（正確には、内部に中実ＰＣ鋼棒１０２が挿設され、粘性材料Ａの注入が完了した状態の中空ＰＣ鋼棒１０１）が第２押上部材２４９によって支持部２３から押し上げられ、図示しない搬出ラインやラック等に搬出される。
【００２０】
ところで、中空ＰＣ鋼棒１０１としては、導入されるプレストレスの大きさに応じて、径寸法が異なるものが複数種類用意される。この際、より小さい径寸法の中空ＰＣ鋼棒１０１がチャンネル材２２１上に並べ置かれた場合には、ストッパー２２２と当接する中空ＰＣ鋼棒１０１に加え、次の中空ＰＣ鋼棒１０１までもが第１押上部材２４８で押し上げられ、一度に二本の中空ＰＣ鋼棒１０１が支持部２３に供給される可能性がある。反対に、より大きい径寸法の中空ＰＣ鋼棒１０１が並べ置かれた場合には、ストッパー２２２に当接された中空ＰＣ鋼棒１０１に第１押上部材２４８が良好な状態で接触せず、中空ＰＣ鋼棒１０１が確実に供給されない可能性がある。
【００２１】
本実施形態では、このような不具合を解消するために、供給部２２にはストッパー２２２と中空ＰＣ鋼棒１０１との当接位置をその径寸法に応じて調節するための位置調節機構２５が設けられている。この位置調節機構２５は、各ストッパー２２２に連結された連杆２５１と、連杆２５１に連結された連結アーム２５２とを備え、各連結アーム２５２が載置台本体２１の長辺側に沿って通しで設けられた回動軸２５３に固定されている。この回動軸２５３には各連結アーム２５２とは反対側に突出した回動アーム２５４が設けられ、回動アーム２５４の下端には水平な連結シャフト２５５が連結され、連結シャフト２５５には回転シャフト２５６の一端が螺合している。
【００２２】
このような位置調節機構２５では、ハンドル２５７を回して回転シャフト２５６を回転させると、その先端の螺子部分の回転によって連結シャフト２５５が進退し、回動アーム２５４、回動軸２５３、連結アーム２５２を介して連杆２５１が進退する。そして、この連杆２５１の進退により、ストッパー２２２がチャンネル材２２１に沿って摺動し、ストッパー２２２と中空ＰＣ鋼棒１０１との当接位置が任意に調節される。これによって異なる径寸法の中空ＰＣ鋼棒１０２が搬入された場合でも、ストッパー２２２との当接位置を調節することが可能になり、押上アーム２４１の第１押上部材２４８で中空ＰＣ鋼棒１０２を一本毎確実に押し上げることができる。なお、本実施形態では、回転シャフト２５６にはデジタル式のポジションインジケータ２５８が設けられており、回転シャフト２５６の回転量を正確にコントロールしてストッパー２２２の正確な位置出しが行えるようになっている。
【００２３】
一方、各支持部２３は、互いに離間した回転軸で回転する一対の支持ロール２３１，２３２を備えている。これら支持ロール２３１，２３２は、近接する側の一部が各回転軸の軸方向に重なるように配置されており、これによって形成される谷間２３３に中空ＰＣ鋼棒１０１が落とし込まれた状態で支持される。また、各支持ロール２３１，２３２は上下方向に摺動可能な摺動部材２３４に取り付けられている。そして、この摺動部材２３４の上下位置を下方のノブ２３５を回転させて調節することにより、径寸法の異なる中空ＰＣ鋼棒１０１の軸中心を常に同じ高さ位置にできるようになっている。
【００２４】
また、載置台本体２１には、支持部２３上の中空ＰＣ鋼棒１０１を軸線方向に手動によって移動させ易くするために、Ｖ溝を有する複数の搬送ロール２６が設けられている。各搬送ロール２６は回動アーム２６１の上端に設けられ、各回動アーム２６１の下端は連杆２６２で互いに連結されている。従って、所定のタイミングで一本の回動アーム２６１をシリンダー２６３のロッド２６４で回動させれば、他の全ての回動アーム２６１が連動して回動し、中空ＰＣ鋼棒１０１が各搬送ロール２６で同時に支持されるようになる。
【００２５】
図５、図６、および図７において、支持手段４の第２載置台３は、前述した載置台本体２１と略同様な構成の載置台本体３１を備えており、この載置台本体３１上には複数の中実ＰＣ鋼棒１０２（二点鎖線）が並べ置かれる供給部３２と、供給部３２から供給される中実ＰＣ鋼棒１０２を支持する複数の支持部３３が設けられている。
【００２６】
供給部３２も、前述の供給部２２と略同様な構成であり、チャンネル材３２１を備えている。また、チャンネル材３２１には中実ＰＣ鋼棒１０２を押し上げる押上機構３４が設けられている。すなわち、図７に示すように、シリンダー３４６のロッド３４７を上方に突出させると、回動アーム３４５、回動軸３４４、連結アーム３４３、および連杆３４２を介して押上アーム３４１が時計回りに回動し、押上アーム３４１の押上部材３４８がストッパー３２２に当接されている一本の中実ＰＣ鋼棒１０２のみを押し上げ、この中実ＰＣ鋼棒１０２が支持部３３に供給されるようになっている。
【００２７】
さらに、供給部３２には位置調節機構３５が設けられており、この位置調節機構３５のハンドル３５７を回すと、回転シャフト３５６が回転して連結シャフト３５５が進退し、回動アーム３５４、回動軸３５３、連結アーム３５２を介して連杆３５１が進退する。そして、この連杆３５１の進退により、ストッパー３２２が摺動して中実ＰＣ鋼棒１０２との当接位置が任意に調節される。また、回転シャフト３５６にはポジションインジケータ３５８が設けられ、ストッパー３２２の正確な位置出しが行えるようになっている。
【００２８】
各支持部３３は、Ｖ溝付きの支持ロール３３１を備えており、中実ＰＣ鋼棒１０２がそのＶ溝に落とし込まれた状態で支持されるようになっている。このような支持ロール３３１は、側面略Ｌ字型で可倒式の取付部材３３２に取り付けられている。つまり、取付部材３３２は、移動手段６の後述する移動用チャック体６１の前進時に、この移動用チャック体６１が前記Ｌ字型における一方の片部分に当接することで倒れ、移動用チャック体６１の後退時に、移動用チャック体６１が他方の片部分に当接することで起き上がる。
【００２９】
（塗着手段の説明）
塗着手段５は、図１、図５、および図６に示すように、第２載置台３における第１載置台２側の端部寄りに設けられ、中実ＰＣ鋼棒１０２に粘性材料Ａ（図８、図９）を塗着する塗着ヘッド（ノズル）５１と、塗着ヘッド５１の例えば下方に設置された粘性材料Ａ用のタンク５２と、このタンク５２から塗着ヘッド５１に粘性材料Ａを供給するのに用いられるポンプ５３で大略構成されている。
【００３０】
塗着ヘッド５１は、粘性材料Ａが供給充填された中空部分に中実ＰＣ鋼棒１０２を通すことにより、この中実ＰＣ鋼棒１０２の外周面に粘性材料Ａをからめるようにして塗着するものであって、図８、図９に示すように、第２載置台３の架設部材３７に固定された中空のヘッド本体５１１を備え、このヘッド本体５１１には、粘性材料Ａを供給するための供給用ホース５１２が取り付けられる供給孔５１１Ａと、余分な粘性材料Ａを逃がすための逃がし孔５１１Ｂと、第１載置台２側に開口した第１丸孔開口５１１Ｃと、第２載置台３側に開口した第２丸孔開口５１１Ｄとが設けられている。
【００３１】
これらのうちの逃がし孔５１１Ｂは、架設部材３７の連通孔３７１を介して下方に設けられた逃がし部５４内の逃がし流路５４１と連通し、逃がし流路５４１の下端に取り付けられた戻し用ホース５１３で余分な粘性材料Ａがタンク５２に戻されるようになっている。逃がし流路５４１の途中には、シリンダー５４２によって進退する開閉弁５４３が設けられ、この開閉弁５４３を所定の圧力で進出させておくことで、粘性材料Ａの供給圧との差圧分だけ開閉弁５４３が退くようになり、これによって粘性材料にＡの供給圧に応じた逃がし流路５４１の開口量が最適に調節されるようになっている。
【００３２】
また、ヘッド本体５１１の第１丸孔開口５１１Ｃ周りには、この第１丸孔開口５１１Ｃに対応した挿入孔５１４Ａを有する環状のアタッチメント５１４が固定され、その挿入孔５１４Ａに中空ＰＣ鋼棒１０１が挿入保持されるようになっている。この際、中空ＰＣ鋼棒１０１の端部外周に刻設された螺子部１０１Ａにはシール用のキャップ１１０が螺設されており、このキャップ１１０の平滑な外周面１１１に挿入孔５１４Ａの内周面に設けられたパッキン５１５が良好な状態で密着するようになっている。
【００３３】
さらに、中空ＰＣ鋼棒１０１内であって、後端から所定寸法入り込んだ位置には、中空ＰＣ鋼棒の内径寸法と略同じ外径寸法を有する反力部材１２０が挿設され、後端から反力部材１２０までの間には中実ＰＣ鋼棒１０２の挿入に先立って予め粘性材料Ａが注入されている。このような反力部材１２０は、中空ＰＣ鋼棒１０１内への中実ＰＣ鋼棒１０２の挿設が完了すると同時に、中空ＰＣ鋼棒１０２の前端から吐き出されて取り除かれる。なお、反力部材１２０に付された符号１２１は把手である。
【００３４】
ヘッド本体５１１の第２丸孔開口５１１Ｄ周りにも、この第２丸孔開口５１１Ｄに対応した挿入孔５１６Ａを有する環状のアタッチメント５１６が固定され、その挿入孔５１６Ａに中実ＰＣ鋼棒１０２の前端が挿入保持されるようになっている。中実ＰＣ鋼棒１０２の平滑な外周面には挿入孔５１６Ａの内周面に設けられた幅広のパッキン５１７が直に密着している。
【００３５】
タンク５２、ポンプ５３としては、粘性材料Ａを蓄えたり汲み上げるのに一般的に用いられるものを使用でき、ここでの詳細な説明を省略する。
【００３６】
（移動手段の説明）
移動手段６は、図１、図５、図６、および図７に示すように、第２載置台３に設けられた一対のガイドレール３６に沿って移動する移動用チャック体６１と、この移動用チャック体６１の駆動源であるモータ６２と、移動用チャック体６１に設けられた押込シリンダー６３とで大略構成されている。
【００３７】
移動用チャック体６１は、中実ＰＣ鋼棒１０２の後端を複数のチャック６１１で挟着するものであり、下方に設けられたベースプレート６１２のローラがガイドレール３６と接触して転動することで移動可能とされている。このベースプレート６１２の前部および後部には、連続した一対のチェーン６１３（図７）の両端が取り付けられており、これらのチェーン６１３が第２載置台３の長手方向の両端側に設けられた各スプロケット６１４に巻回されている。すなわち、第２載置台３の一端側に設けられたスプロケット６１４をモータ６２で正逆に回転させることにより、チェーン６１３を介して移動用チャック体６１がベースプレート６１２ごと往復動する。なお、このベースプレート６１２の当接により、前述した各支持部３３の取付部材３３２が倒起するようになっている。
【００３８】
モータ６２は、通常一般的に用いられるものであり、ここでの詳細な説明を省略する。
【００３９】
押込シリンダー６３は、移動用チャック体６１の中央に設けられた貫通孔６１Ａを貫通して進退するロッド６３１を備え、このロッド６３１で中実ＰＣ鋼棒１０２の後端を押し込むことにより、前端を所定長さだけ塗着ヘッド５１内に自動的に押し込むことが可能である。
【００４０】
（回転手段の説明）
回転手段７は、図１、図５、および図６に示すように、回転自在とされかつ複数のチャック７１１で中空ＰＣ鋼棒１０１を挟着可能に設けられた回転用チャック体７１と、この回転用チャック体７１の駆動源であるモータ７２とで大略構成され、モータ７２の回転が図示しないプーリーおよび無端ベルト等で回転用チャック体７１に伝達されるようになっている。このような回転用チャック体７１には中空ＰＣ鋼棒１０１を通す貫通孔７１Ａが設けられており、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端がこの貫通孔７１Ａを通して塗着ヘッド５１に挿入され、この状態で挟着されるようになっている。
【００４１】
（注入手順の説明）
以下には、粘性材料Ａの注入手順について説明する。
▲１▼ 先ず、中空ＰＣ鋼棒１０１、中実ＰＣ鋼棒１０２をそれぞれ第１、第２載置台２，３の各供給部２２，３２に載置しておき、各押上機構２４，３４を作動させてそれらのＰＣ鋼棒１０１，１０２を各支持部２３，３３に供給する。
【００４２】
▲２▼ そして、中空ＰＣ鋼棒１０１側においては、中空ＰＣ鋼棒１０１を搬送ロール２６で支持させた状態でその後端から反力部材１２０を挿設するとともに、この後端にキャップ１１０を螺設する。さらに、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端側を回転用チャック体７１を通過させた後、搬送ロール２６を下げて中空ＰＣ鋼棒１０１を支持部２３のみで支持させた状態にし、その後端側を塗着ヘッド５１内に挿入する。次に、回転用チャック体７１のチャック７１１を締め付けて中空ＰＣ鋼棒１０１を挟持する。
【００４３】
▲３▼ 一方、中実ＰＣ鋼棒１０２側においては、支持部３３で支持されている中実ＰＣ鋼棒１０２を押込シリンダー６３のロッド６３１で一旦押し、その前端を塗着ヘッド５１内に挿入する。次いで、移動用チャック体６１を所定位置に進ませ、ＰＣ鋼棒１０２の後端をチャック６１１で挟持する。
【００４４】
▲４▼ 以上の準備作業につづいて、注入作業を行う。すなわち、回転手段７で中空ＰＣ鋼棒１０１を回転させ、ポンプ５３を作動させて粘性材料Ａを供給し、移動手段６で中実ＰＣ鋼棒１０２を移動させ、これによって中実ＰＣ鋼棒１０２に粘性材料Ａをからませるようにして塗着しながら、中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に挿入し、各ＰＣ鋼棒１０１，１０２間の隙間を粘性材料Ａで充たしてゆく。なお、注入作業に先立って、粘性材料Ａの粘性や隙間の大きさに応じたポンプの回転数（粘性材料Ａの供給圧）、移動用チャック体６１の移動スピード、回転用チャック体７１の回転数などの最適値を予め求めておくことが望ましい。
【００４５】
▲５▼ 移動用チャック体６１を所定長さ分だけ前進させて注入を完了させた後、回転用チャック体７１を停止させる。そして、移動用チャック体６１による中実ＰＣ鋼棒１０２の挟着を解除し、押込シリンダー６３のロッド６３１で再度中実ＰＣ鋼棒１０２を押し込み、ポンプ５３を停止させる。この後、移動用チャック体６１をもとの位置に戻す。
【００４６】
▲６▼ また、回転用チャック体７１による挟着を解除して中空ＰＣ鋼棒１０１（内部に中実ＰＣ鋼棒１０２が挿設され、粘性材料Ａの注入が完了した状態の中空ＰＣ鋼棒１０１）を塗着ヘッド５１から抜き、これと略同時に搬送ロール２６を上げて中空ＰＣ鋼棒１０１を支持させる。さらに、前述のキャップ１１０を中空ＰＣ鋼棒１０１から外し、代わりに粘性材料Ａの漏れを防止するための漏れ止めキャップを両端に取り付ける。最後に、注入が完了した中空ＰＣ鋼棒１０１を押上機構２４を作動させて搬出するとともに、押上機構３４も作動させて新たな各ＰＣ鋼棒１０１，１０２をそれぞれの支持部２３，３３に供給する。
【００４７】
このような一連の作業は、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端を塗着ヘッド５１に挿入する作業や、引き抜く作業、および各チャック６１１，７１１を締め付ける作業などを除き、各シリンダー、モーター、ポンプ等を自動制御することで行われる。そして、この制御は、所定位置に設けられた光電センサやリミットスイッチからの出力信号に基づいてシーケンス回路を実行させることにより可能である。
【００４８】
（第１実施形態の効果）
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
１）注入装置１では、中実ＰＣ鋼棒１０２の外周面に粘性材料Ａを塗着しながらこの中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に挿入するので、中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に完全に挿設すると略同時に、隙間への粘性材料Ａの注入を完了させることができる。この際、粘性材料Ａは中実ＰＣ鋼棒１０２の移動に合わせて、その中実ＰＣ鋼棒１０２と共に中空ＰＣ鋼棒１０１の前端まで達するようになるから、中実ＰＣ鋼棒１０２を所定のスピードで移動させることにより、圧力を加えて注入する従来に比して粘性材料Ａを短時間で注入できる。また、粘性材料Ａを中実ＰＣ鋼棒１０２に塗着させるので、特にこの中実ＰＣ鋼棒１０２と粘性材料Ａとの界面で巣を生じにくくでき、従来に比して粘性材料Ａを確実に注入できる。従って、ＰＣ鋼棒ユニット１００に粘性材料Ａを効率よく注入して作業性を大幅に向上させることができる。
【００４９】
２）従来では、中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に挿設する作業と、それらの隙間に粘性材料Ａを注入する作業とが別工程で行われていたが、本実施形態では、中実ＰＣ鋼棒１０２に粘性材料Ａを塗着しながら中実ＰＣ鋼棒１０２を中空ＰＣ鋼棒１０１内に挿設するため、いわば挿設工程と注入工程とを同時に行うことができ、作業時間をより短縮できる。
【００５０】
３）粘性材料Ａは中実ＰＣ鋼棒１０２に塗着された状態で注入されるため、粘性材料Ａに従来のような高圧を付与する必要がない。従って、圧力を良好に作用させるために隙間をより大きくする必要がなく、隙間をより小さくできるので、その分粘性材料Ａの注入量を少なくしてコストを削減できる。
【００５１】
４）粘性材料Ａを塗着しながら行う中実ＰＣ鋼棒１０２の挿入時に、中空ＰＣ鋼棒１０１を回転手段７によって回転させるため、粘性材料Ａを周方向にまんべんなく注入でき、充填率を向上させることができる。
【００５２】
５）中空ＰＣ鋼棒１０１の後端側（粘性材料Ａ注入側の端部側）には、中空ＰＣ鋼棒１０１の内径寸法と略同じ外径寸法を有する反力部材１２０が予め挿入されているので、粘性の低い粘性材料Ａを用いた場合でも、粘性材料Ａが中空ＰＣ鋼棒１０２内を通って漏れ出す心配がない。また、粘性材料Ａに付与された僅かな圧力を効率よく確実に作用させることができるので、中空ＰＣ鋼棒１０１と粘性材料Ａとの界面においても巣を生じにくくでき、充填率をさらに向上させることができる。
【００５３】
６）反力部材１２０は、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端から所定寸法入り込んだ位置に挿設されているから、中実ＰＣ鋼棒１０２の挿入に先だち、ポンプ５３で中空ＰＣ鋼棒１０１の後端側に粘性材料Ａを予め充填しておくことができる。これにより、中実ＰＣ鋼棒１０２を挿入する際に中空ＰＣ鋼棒１０１内に空気が入るのを防止できるとともに、中実ＰＣ鋼棒１０２の先端側（反力部材１２０側）からも予め充填された粘性材料Ａを各ＰＣ鋼棒１０１，１０２間の隙間に補充することができ、この点でも充填率を向上させることができる。
【００５４】
７）中空ＰＣ鋼棒１０１後端の外周には螺子部１０１Ａが設けられているので、その後端を塗着ヘッド５１に挿入するにあたっては、パッキン５１５と螺子部１０１Ａとの接触部分で隙間が生じ、この隙間から粘性材料Ａが漏れ出す心配がある。しかし、本実施形態では、その螺子部１０１Ａにシール用のキャップ１１０が螺設されているため、パッキン５１５をキャップ１１０の平滑な外周面１１１に密着させることで良好なシール性を確保でき、粘性材料Ａの漏れを防止できる。
【００５５】
８）本実施形態の注入装置１では、移動手段６で中実ＰＣ鋼棒１０２のみを移動させ、回転手段７で中空ＰＣ鋼棒１０１のみを回転させているため、一方のＰＣ鋼棒１０１（あるいは１０２）側に移動手段６および回転手段７の両方を設ける場合に比して各手段６，７の構造を簡単にでき、メンテナンス等も容易にできる。
【００５６】
９）移動手段６は中実ＰＣ鋼棒１０２を移動可能に設けられているから、塗着手段５を固定しておいても中実ＰＣ鋼棒１０２の前端から後端まで順次粘性材料Ａを塗着できる。従って、塗着手段５を移動可能に設けて塗着する必要がないから、塗着手段５の構造を簡単にできる。
【００５７】
１０）注入装置１の各供給部２２，３２には各ＰＣ鋼棒１０１，１０２を押し上げる押上機構２４，３４が設けられているため、各ＰＣ鋼棒１０１，１０２をそれぞれの支持部２３，３３に容易かつ確実に供給できる。
【００５８】
１１）また、各供給部２２，３２には位置調節機構２５，３５が設けられているので、径寸法の異なる各ＰＣ鋼棒１０１，１０２に容易に対応でき、段取り時間を短縮できる。
【００５９】
〔第２実施形態〕
図１０には、本発明の第２実施形態が示されている。
本実施形態に適用されるＰＣ鋼棒ユニットの中空ＰＣ鋼棒１０１は、外周面が全域にわたって平滑とされ、端部に螺子部が刻設されていない。これに対して、中実ＰＣ鋼棒１０２の前端には螺子部１０２Ａが刻設されており、この螺子部１０２Ａには粘性材料Ａの注入が完了した後にアンカー用のナットが取り付けられる。従って、このような中空ＰＣ鋼棒１０１では、前述したシール用のキャップ１１０（図９）を不要にできる。
【００６０】
これらのＰＣ鋼棒１０１，１０２からなるＰＣ鋼棒ユニットにおいては、コンクリート部材に設けられた削孔内にＰＣ鋼棒ユニットを設置し後、削孔の先端側にグラウト等を流し込んで前記アンカー用のナットを固定し、この後に中実ＰＣ鋼棒１０２に引張力を導入する。これにより、引張力に対する反力としての圧縮力をコンクリート部材等に作用させることが可能である。
【００６１】
本実施形態によれば、前記第１実施形態で説明した７）の効果（キャップ１１０に関する効果）が得られないが、他の同様な効果を得ることができる。さらに加えて、本実施形態特有の構成により、以下の効果がある。
【００６２】
１２）本実施形態では、第１実施形態とは反対に、キャップ１１０を不要にできるから、それを取り付ける手間を省いて作業時間をより短縮できる。
【００６３】
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記第１実施形態の注入装置１では、中実ＰＣ鋼棒１０２が移動手段６で移動するように構成されていたが、中空ＰＣ鋼棒１０１を移動させることで中実ＰＣ鋼棒１０２をその内部に挿設してもよい。ただし、このような場合、粘性材料Ａを中実ＰＣ鋼棒１０２の前端から後端にかけて塗着するためには、塗着手段５をも移動可能に設ける必要があるので、塗着手段５の構造が複雑になるという欠点がある。また、中空ＰＣ鋼棒１０２を回転させる場合には、この回転手段７も同時に移動可能に設ける必要があり、回転手段７の構造も複雑になる。
【００６４】
前述の注入装置１では、回転手段７が中空ＰＣ鋼棒１０１を回転可能に設けられていたが、同様な回転手段７で中実ＰＣ鋼棒１０２を回転させてもよく、回転手段７を一対設けて両方のＰＣ鋼棒１０１，１０２をそれぞれ逆向きに回転させてもよい。
【００６５】
また、前記各実施形態では、中空ＰＣ鋼棒１０１の後端から幾分入り込んだ位置に反力部材１２０が挿設されていたが、反力部材１２０を中空ＰＣ鋼棒１０１の後端と面一となるように挿設した場合でも本発明に含まれる。しかし、反力部材１２０を各実施形態のような位置に挿設することにより、前記６）の効果を得ることができるので、好ましい。
そして、このような反力部材１２０は、粘性材料Ａの粘性や供給圧、さらには各ＰＣ鋼棒１０１，１０２の長さ寸法、径寸等を勘案して必要に応じて用いることができる。
【００６６】
本発明に係る第１棒材としては、各実施形態のような中空ＰＣ鋼棒１０１の他、外周に螺旋状のふし部が設けられた異形の鋼管であってもよい。そして、このような異形の鋼管を用いた場合にも、その外周形状に応じたキャップ１１０を用いることにより、塗着ヘッド５１との間でシール性を確実に確保することが望ましい。
【００６７】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、ＰＣ鋼棒ユニットに粘性材料を効率よく注入して作業性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る注入装置の全体を模式的に示す正面図である。
【図２】注入装置の支持手段の一構成を示す正面図である。
【図３】前記一構成を示す平面図である。
【図４】前記一構成を示す側断面図である。
【図５】前記支持手段の他の構成を示す正面図である。
【図６】前記他の構成を示す正面図である。
【図７】前記他の構成を示す側断面図である。
【図８】前記注入装置の塗着手段の要部を示す側面図である。
【図９】前記塗着手段の要部を示す断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態を示す断面図である。
【図１１】本発明に適用されるＰＣ鋼棒ユニットを示す断面図である。
【符号の説明】
１注入装置
４支持手段
５塗着手段
６移動手段
７回転手段
１００ＰＣ鋼棒ユニット
１０１第１棒材としての中空ＰＣ鋼棒
１０２第２棒材としての中実ＰＣ鋼棒
１１０キャップ
１２０反力部材
Ａ粘性材料[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an injection device for injecting a viscous material into a PC steel rod unit used for introducing a compressive stress to a concrete member or structure.
[0002]
[Background Art]
When introducing prestress into a concrete member, connecting members with prestress, or introducing prestress into an embedded anchor or the like, the end of the PC steel material is connected to the concrete member or anchor by a support plate, a nut and a washer. And prestress is introduced by tensioning the PC steel with a tension introducing device such as a jack.
[0003]
In the above-mentioned conventional PC steel material, since all the work for introducing the tension needs to be performed at the construction site, a tension introduction device such as a jack used for the tension introduction work becomes large-scale, and a scaffold or the like is used. It was difficult to handle in a small work space. In order to solve such a problem, the present applicant has proposed a PC steel rod unit capable of introducing a prestress into a concrete member by a simple operation at a construction site (Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 8-151632 and 9-221915). No. Gazette).
[0004]
FIG. 11 shows such a PC steel bar unit 100. The PC steel bar unit 100 includes a hollow PC steel bar 101 having at least one open end, a solid PC steel bar 102 for reaction force, which is inserted into the hollow PC steel bar 101 and a compressive force is introduced. And a detachable tension holding means 103 for holding the compressive force introduced into the solid PC steel bar 102 and transmitting the compressive force to the hollow PC steel bar 101 as a tensile force.
[0005]
The tension holding means 103 is adapted to contact a nut 104 screwed into a threaded portion at the left end of the hollow PC steel rod 101 in the drawing, and an end of the solid PC steel rod 102 inserted into the nut 104. It is composed of a contact piece 105 and a hollow bolt 106 which is screwed into the screw portion on the inner periphery of the nut 104 and abuts on the piece 105. By removing such a tension holding means 103 from the hollow PC steel rod 101, On the other hand, a force for shrinkage acts on the hollow PC steel bar 101, and a compressive force as prestress is introduced to the concrete on the outer periphery.
[0006]
By the way, in the PC steel rod unit 100, if the hollow PC steel rod 101 or the tension holding means 103 is damaged before being embedded and fixed in the concrete, the tensile force introduced into the hollow PC steel rod 101 Is opened, and it is pointed out that the hollow PC steel rod 101 may fly out.
[0007]
In view of this, the present applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. 9-172073 a method in which a viscous material is injected into a gap between the hollow PC steel rod 101 and the solid PC steel rod 102, and the hollow PC steel It is proposed that the force of the rod 101 be attenuated by the adhesive force of the viscous material. At this time, the injection of the viscous material into the gap is performed from one end side to the other end side while applying pressure to the viscous material after inserting the solid PC steel bar 102 into the hollow PC steel bar 101. .
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method of applying pressure by injecting the viscous material, it takes time for the viscous material to reach the front end of the PC steel rod unit, and particularly when the gap between the hollow PC steel rod and the solid PC steel rod is small. In some cases, nests are apt to form inside, and the viscous material cannot be reliably injected. Therefore, there was a problem that the viscous material could not be injected efficiently and the workability was poor.
[0009]
An object of the present invention is to provide an injection method capable of efficiently injecting a viscous material into a PC steel rod unit to improve workability.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The injection device according to the present invention comprises a supporting means for supporting the first bar and the second bar on the same axis, and applying the viscous material from one end of the second bar toward the other end of the first bar. Coating means for applying, and moving means for relatively moving the first bar and the second bar along the axis to insert the second bar into the first bar. Rotating means for rotating at least one of the first and second bars, and an open side in the first bar having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the first bar. And a reaction force member previously inserted into the It is characterized by the following.
[0011]
Here, the main component of the viscous material is not particularly limited, and in addition to an asphalt-based goose material or an epoxy resin as a main component, a polyurethane resin or a polyester resin as a main component can be used.
[0012]
In the present invention, the first and second rods are coated with a viscous material on the outer peripheral surface of the second rod in a state where the first and second rods are supported by the support. The bar is relatively moved by the moving means, and the second bar is inserted into the first bar. Therefore, substantially simultaneously with completely inserting the second bar into the first bar, the injection of the viscous material into the gap is completed. At this time, for example, a case where the second bar is moved and inserted into the first bar will be described. The viscous material is adjusted to the movement of the second bar and the first bar is moved together with the second bar. Since the rod reaches the front end, moving the second rod at a predetermined speed allows the viscous material to be injected in a shorter time than the conventional method in which pressure is applied and injected. In addition, since the viscous material is applied to the second bar, nests are less likely to occur particularly at the interface between the second bar and the viscous material. become. As described above, the workability can be improved by efficiently injecting the viscous material into the PC steel rod unit, and the above object is achieved.
[0013]
Further, in the injection device of the present invention, the moving means is provided so that only one of the first and second bars can be moved, and the other is rotated. Rotation means may be provided as follows, In this case, it is particularly preferable that the moving means is provided so that the second bar can move.
[0014]
Further, the injection device of the present invention Then, the reaction member It is preferable to insert and insert at a position where a predetermined dimension is inserted from the open end.
Here, the “predetermined dimension” means that the open side of the first bar is filled with a viscous material in advance before the insertion of the second bar into the first bar. Refers to dimensions.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view schematically showing the entire injection device 1 according to the present embodiment.
In FIG. 1, an injection apparatus 1 is an apparatus for injecting a viscous material A (FIGS. 9 and 10) into the above-described PC steel rod unit 100 (FIG. 11), and includes a hollow PC steel rod 101 as a first rod material. The supporting means 4 includes a first mounting table 2 on which a solid PC steel bar 102 is mounted and a second mounting table 3 on which a solid PC steel bar 102 as a second bar is mounted. It is roughly composed of a coating means 5 for coating a viscous material, a moving means 6 for moving the solid PC steel rod 102 toward the hollow PC steel rod 101, and a rotating means 7 for rotating the hollow PC steel rod 101. ing.
[0016]
(Description of support means)
2, 3 and 4, the first mounting table 2 of the support means 4 is a mounting table main body provided with a framed steel material having an L-shaped cross section, an H-shaped cross section, or a C-shaped cross section. A supply section 22 on which a plurality of hollow PC steel rods 101 (two-dot chain line) are arranged, and a plurality of support sections 21 for supporting the hollow PC steel rods 101 supplied from the supply section 22. A support 23 is provided.
[0017]
The supply unit 22 is configured to include a plurality of channel members 221 arranged at intervals along the short side of the mounting table main body 21, and these channel members 221 are arranged along the long side of the mounting table main body 21. And is inclined toward the support portion 23 provided. That is, the hollow PC steel bar 101 on the channel material 221 rolls toward the support portion 23 along its inclination, and the hollow PC steel bar 101 at the lowermost end is in contact with the stopper 222. Stopped at.
[0018]
The supply unit 22 is provided with a push-up mechanism 24 that pushes up the hollow PC steel bar on the channel material 221. The push-up mechanism 24 is connected to a push-up arm 241 rotatably fixed to the side surface of each channel member 221, a substantially vertical connecting rod 242 connected to one end of the push-up arm 241, and connected to a lower end of the connecting rod 242. Connecting arms 243, and each connecting arm 243 is fixed to a rotating shaft 244 provided through the mounting table body 21 along the long side. The rotating shaft 244 is provided with a rotating arm 245 protruding on the opposite side to each of the connecting arms 243, and a rod 247 projecting up and down from an air cylinder 246 is connected to the tip of the rotating arm 245. .
[0019]
In such a push-up mechanism 24, when the rod 247 of the cylinder 246 is projected upward, the push-up arm 241 is moved through the turning arm 245, the turning shaft 244, the connecting arm 243, and the connecting rod 242 in FIG. Rotate clockwise. Then, the first push-up member 248 provided on the push-up arm 241 pushes up only one hollow PC steel bar 101 that is in contact with the stopper 222, and this hollow PC steel bar 101 is provided at the lower end side of the channel material 221. It rolls on the auxiliary member 223 and is supplied to the support portion 23. When the lifting arm 241 is rotated, the hollow PC steel rod 101 (exactly, the solid PC steel rod 102 is inserted inside the support part 23, and the injection of the viscous material A is completed). The hollow PC steel bar 101) is pushed up from the support portion 23 by the second push-up member 249, and is carried out to a carry-out line or a rack (not shown).
[0020]
By the way, a plurality of types of hollow PC steel bars 101 having different diameters are prepared according to the magnitude of the prestress to be introduced. At this time, when the hollow PC steel rods 101 having smaller diameters are arranged on the channel material 221, in addition to the hollow PC steel rods 101 that come into contact with the stoppers 222, the next hollow PC steel rods 101 are also covered. There is a possibility that two hollow PC steel bars 101 are supplied to the support portion 23 at one time by being pushed up by the first push-up member 248. Conversely, when the hollow PC steel rods 101 having a larger diameter are arranged side by side, the first push-up member 248 does not come into contact with the hollow PC steel rod 101 in contact with the stopper 222 in a favorable state, and There is a possibility that the PC steel bar 101 is not supplied reliably.
[0021]
In the present embodiment, in order to solve such a problem, the supply unit 22 is provided with a position adjusting mechanism 25 for adjusting the contact position between the stopper 222 and the hollow PC steel bar 101 according to the diameter. Has been. The position adjusting mechanism 25 includes a connecting rod 251 connected to each stopper 222 and a connecting arm 252 connected to the connecting rod 251, and each connecting arm 252 extends along a long side of the mounting table main body 21. Are fixed to a rotating shaft 253 provided by the above. The rotating shaft 253 is provided with a rotating arm 254 protruding from the opposite side of each connecting arm 252, and a horizontal connecting shaft 255 is connected to a lower end of the rotating arm 254, and a rotating shaft is connected to the connecting shaft 255. One end of 256 is screwed.
[0022]
In such a position adjusting mechanism 25, when the rotating shaft 256 is rotated by turning the handle 257, the connecting shaft 255 advances and retreats due to the rotation of the screw portion at the tip, and the rotating arm 254, the rotating shaft 253, and the connecting arm 252. The connecting rod 251 advances and retreats via. The stopper 222 slides along the channel member 221 by the reciprocation of the connecting rod 251, and the contact position between the stopper 222 and the hollow PC steel bar 101 is arbitrarily adjusted. This makes it possible to adjust the contact position with the stopper 222 even when the hollow PC steel rods 102 having different diameters are carried in. The hollow PC steel rods 102 can be adjusted by the first lifting member 248 of the lifting arm 241. It can be pushed up one by one. In the present embodiment, the rotary shaft 256 is provided with a digital position indicator 258, so that the amount of rotation of the rotary shaft 256 can be accurately controlled so that the stopper 222 can be accurately positioned. .
[0023]
On the other hand, each support part 23 is provided with a pair of support rolls 231 and 232 that rotate on rotating shafts separated from each other. These support rolls 231 and 232 are arranged so that a part on the adjacent side overlaps in the axial direction of each rotation shaft, and the hollow PC steel rod 101 is dropped into a valley 233 formed by this. Supported. Further, each of the support rolls 231 and 232 is attached to a sliding member 234 that can slide in the vertical direction. By adjusting the vertical position of the sliding member 234 by rotating the lower knob 235, the axial center of the hollow PC steel rod 101 having a different diameter can always be at the same height position.
[0024]
Further, the mounting table body 21 is provided with a plurality of transport rolls 26 having V-grooves in order to easily move the hollow PC steel bar 101 on the support portion 23 manually in the axial direction. Each transport roll 26 is provided at the upper end of a rotating arm 261, and the lower end of each rotating arm 261 is connected to each other by a connecting rod 262. Therefore, if one rotating arm 261 is rotated by the rod 264 of the cylinder 263 at a predetermined timing, all the other rotating arms 261 are rotated in conjunction with each other, and the hollow PC steel rod 101 is transported by each transport. The rolls 26 are simultaneously supported.
[0025]
5, 6, and 7, the second mounting table 3 of the support unit 4 includes a mounting table main body 31 having substantially the same configuration as the above-described mounting table main body 21. Is provided with a supply portion 32 on which a plurality of solid PC steel bars 102 (two-dot chain line) are arranged and a plurality of support portions 33 for supporting the solid PC steel bars 102 supplied from the supply portion 32.
[0026]
The supply unit 32 has substantially the same configuration as the supply unit 22 described above, and includes a channel material 321. The channel member 321 is provided with a push-up mechanism 34 that pushes up the solid PC steel bar 102. That is, as shown in FIG. 7, when the rod 347 of the cylinder 346 is protruded upward, the push-up arm 341 rotates clockwise via the rotating arm 345, the rotating shaft 344, the connecting arm 343, and the connecting rod 342. Then, the push-up member 348 of the push-up arm 341 pushes up only one solid PC steel bar 102 that is in contact with the stopper 322, and the solid PC steel bar 102 is supplied to the support portion 33. ing.
[0027]
Further, the supply unit 32 is provided with a position adjusting mechanism 35. When the handle 357 of the position adjusting mechanism 35 is turned, the rotating shaft 356 rotates and the connecting shaft 355 advances and retreats. The connecting rod 351 advances and retreats via the shaft 353 and the connecting arm 352. Then, by the reciprocation of the connecting rod 351, the stopper 322 slides and the contact position with the solid PC steel bar 102 is arbitrarily adjusted. In addition, a position indicator 358 is provided on the rotating shaft 356 so that the stopper 322 can be accurately positioned.
[0028]
Each support part 33 is provided with a support roll 331 having a V-groove, and the solid PC steel rod 102 is supported in a state of being dropped into the V-groove. Such a support roll 331 is attached to a collapsible attachment member 332 having a substantially L-shaped side surface. That is, the mounting member 332 falls down when the moving means 6 comes into contact with one part of the L-shape when the moving means 61 moves forward. When moving backward, the moving chuck body 61 comes up when it comes into contact with the other piece.
[0029]
(Description of coating means)
The coating means 5 is provided near the end of the second mounting table 3 on the first mounting table 2 side as shown in FIGS. 1, 5 and 6, and the viscous material A is attached to the solid PC steel rod 102. A coating head (nozzle) 51 for coating (FIGS. 8 and 9), a tank 52 for the viscous material A installed, for example, below the coating head 51, and a viscous material from the tank 52 to the coating head 51. It is roughly constituted by a pump 53 used to supply the material A.
[0030]
The coating head 51 passes the solid PC steel rod 102 through the hollow portion where the viscous material A is supplied and filled, so that the viscous material A is coated on the outer peripheral surface of the solid PC steel rod 102. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, a hollow head body 511 fixed to the bridging member 37 of the second mounting table 3 is provided to supply the viscous material A to the head body 511. The supply hole 511A to which the supply hose 512 is attached, the release hole 511B for releasing the excess viscous material A, the first round hole opening 511C opened on the first mounting table 2 side, and the second mounting table 3 side And a second round hole opening 511 </ b> D that is open to the outside.
[0031]
The escape hole 511 </ b> B of these is communicated with the escape flow passage 541 in the escape portion 54 provided below via the communication hole 371 of the bridge member 37, and the return hose attached to the lower end of the escape flow passage 541. At 513, excess viscous material A is returned to the tank 52. An opening / closing valve 543 which is advanced / retracted by a cylinder 542 is provided in the middle of the relief flow path 541. By opening / closing the opening / closing valve 543 at a predetermined pressure, the opening / closing valve 543 is opened and closed by a pressure difference from the supply pressure of the viscous material A. The valve 543 is retracted, so that the opening amount of the relief channel 541 according to the supply pressure of A to the viscous material is optimally adjusted.
[0032]
An annular attachment 514 having an insertion hole 514A corresponding to the first round hole opening 511C is fixed around the first round hole opening 511C of the head main body 511, and the hollow PC steel rod 101 is inserted into the insertion hole 514A. It is designed to be inserted and held. At this time, a cap 110 for sealing is screwed on a screw portion 101A engraved on the outer periphery of the end of the hollow PC steel rod 101, and the inner periphery of the insertion hole 514A is formed on a smooth outer peripheral surface 111 of the cap 110. The packing 515 provided on the surface comes into close contact with a good state.
[0033]
Further, a reaction member 120 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the hollow PC steel rod is inserted and inserted into the hollow PC steel rod 101 at a position where a predetermined dimension is inserted from the rear end. The viscous material A is injected before the reaction member 120 before the solid PC steel bar 102 is inserted. Such a reaction member 120 is discharged from the front end of the hollow PC steel bar 102 and removed at the same time when the insertion of the solid PC steel bar 102 into the hollow PC steel bar 101 is completed. The reference numeral 121 attached to the reaction force member 120 is a handle.
[0034]
An annular attachment 516 having an insertion hole 516A corresponding to the second round hole opening 511D is fixed also around the second round hole opening 511D of the head main body 511, and the front end of the solid PC steel rod 102 is inserted into the insertion hole 516A. Is inserted and held. A wide packing 517 provided on the inner peripheral surface of the insertion hole 516A is in close contact with the smooth outer peripheral surface of the solid PC steel bar 102.
[0035]
As the tank 52 and the pump 53, those generally used for storing or pumping the viscous material A can be used, and a detailed description thereof will be omitted.
[0036]
(Explanation of means of transportation)
The moving means 6 includes a moving chuck body 61 that moves along a pair of guide rails 36 provided on the second mounting table 3, as shown in FIGS. It is roughly constituted by a motor 62 which is a drive source of the chuck body 61 for movement, and a pushing cylinder 63 provided on the chuck body 61 for movement.
[0037]
The moving chuck body 61 holds the rear end of the solid PC steel bar 102 between a plurality of chucks 611, and the rollers of the base plate 612 provided below contact the guide rail 36 to roll. It is possible to move. Both ends of a pair of continuous chains 613 (FIG. 7) are attached to the front and rear portions of the base plate 612, and these chains 613 are provided on both ends of the second mounting table 3 in the longitudinal direction. It is wound around a sprocket 614. That is, by rotating the sprocket 614 provided on one end side of the second mounting table 3 in the forward and reverse directions by the motor 62, the moving chuck body 61 reciprocates together with the base plate 612 via the chain 613. By the contact of the base plate 612, the attachment member 332 of each of the support portions 33 described above is turned upside down.
[0038]
The motor 62 is generally used, and a detailed description thereof will be omitted.
[0039]
The pushing cylinder 63 includes a rod 631 that advances and retreats through a through hole 61A provided in the center of the moving chuck body 61. By pushing the rear end of the solid PC steel bar 102 with the rod 631, the front end of the pushing cylinder 63 is moved. It is possible to automatically push into the coating head 51 by a predetermined length.
[0040]
(Description of rotating means)
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the rotating means 7 is a rotatable chuck body 71 that is rotatable and provided so that the hollow PC steel bar 101 can be clamped by a plurality of chucks 711. The motor 72 is a driving source of the rotating chuck body 71, and the rotation of the motor 72 is transmitted to the rotating chuck body 71 by a pulley, an endless belt, or the like (not shown). The rotary chuck body 71 is provided with a through hole 71A through which the hollow PC steel rod 101 passes, and the rear end of the hollow PC steel rod 101 is inserted into the coating head 51 through the through hole 71A. It is to be pinched.
[0041]
(Explanation of injection procedure)
The procedure for injecting the viscous material A will be described below.
{Circle around (1)} First, the hollow PC steel rod 101 and the solid PC steel rod 102 are placed on the supply sections 22 and 32 of the first and second mounting tables 2 and 3, respectively. When activated, the PC steel rods 101 and 102 are supplied to the support portions 23 and 33.
[0042]
{Circle around (2)} On the hollow PC steel rod 101 side, a reaction force member 120 is inserted from the rear end of the hollow PC steel rod 101 in a state where the hollow PC steel rod 101 is supported by the transport roll 26, and a cap 110 is screwed onto the rear end. Set up. Further, after the rear end side of the hollow PC steel bar 101 is passed through the rotating chuck body 71, the transport roll 26 is lowered so that the hollow PC steel bar 101 is supported only by the support portion 23, and the rear end side is It is inserted into the coating head 51. Next, the chuck 711 of the rotating chuck body 71 is tightened to clamp the hollow PC steel bar 101.
[0043]
{Circle around (3)} On the other hand, on the solid PC steel rod 102 side, the solid PC steel rod 102 supported by the support portion 33 is once pushed by the rod 631 of the pushing cylinder 63, and its front end is inserted into the coating head 51. I do. Next, the moving chuck body 61 is advanced to a predetermined position, and the rear end of the PC steel bar 102 is held by the chuck 611.
[0044]
(4) Injection work is performed following the above preparation work. That is, the hollow PC steel rod 101 is rotated by the rotation means 7, the viscous material A is supplied by operating the pump 53, and the solid PC steel rod 102 is moved by the moving means 6, whereby the solid PC steel rod 102 is moved. The solid PC steel bar 102 is inserted into the hollow PC steel bar 101 while the viscous material A is applied so that the viscous material A is entangled, and the gap between the PC steel bars 101 and 102 is filled with the viscous material A. . Prior to the pouring operation, the number of rotations of the pump (the supply pressure of the viscous material A) according to the viscosity of the viscous material A and the size of the gap, the moving speed of the moving chuck body 61, and the rotation of the rotating chuck body 71 are performed. It is desirable to determine an optimal value such as a number in advance.
[0045]
(5) After the moving chuck body 61 is advanced by a predetermined length to complete the injection, the rotating chuck body 71 is stopped. Then, the holding of the solid PC steel bar 102 by the moving chuck body 61 is released, and the solid PC steel bar 102 is pushed again by the rod 631 of the pushing cylinder 63 to stop the pump 53. Thereafter, the moving chuck body 61 is returned to the original position.
[0046]
{Circle around (6)} The hollow PC steel bar 101 is released by releasing the clamping by the rotating chuck body 71 (in which the solid PC steel bar 102 is inserted and the injection of the viscous material A is completed). 101) is pulled out from the coating head 51, and at about the same time, the transport roll 26 is raised to support the hollow PC steel bar 101. Further, the above-mentioned cap 110 is removed from the hollow PC steel bar 101, and instead, a leakage prevention cap for preventing leakage of the viscous material A is attached to both ends. Finally, the hollow PC steel rod 101 into which the injection has been completed is carried out by operating the push-up mechanism 24, and the push-up mechanism 34 is also operated to supply new PC steel rods 101, 102 to the respective support portions 23, 33. I do.
[0047]
Such a series of operations, except for the operation of inserting the rear end of the hollow PC steel rod 101 into the coating head 51, the operation of pulling out, and the operation of tightening the chucks 611, 711, etc., include cylinders, motors, pumps, etc. Is automatically controlled. This control can be performed by executing a sequence circuit based on an output signal from a photoelectric sensor or a limit switch provided at a predetermined position.
[0048]
(Effect of First Embodiment)
According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
1) In the injection device 1, the solid PC steel rod 102 is inserted into the hollow PC steel rod 101 while applying the viscous material A to the outer peripheral surface of the solid PC steel rod 102. The injection of the viscous material A into the gap can be completed at substantially the same time when the is completely inserted into the hollow PC steel rod 101. At this time, the viscous material A reaches the front end of the hollow PC steel bar 101 together with the movement of the solid PC steel bar 102 along with the movement of the solid PC steel bar 102. By moving at a speed, the viscous material A can be injected in a short time as compared with the conventional method in which pressure is applied and injection is performed. Further, since the viscous material A is applied to the solid PC steel rod 102, nests can be hardly generated particularly at the interface between the solid PC steel rod 102 and the viscous material A. Can be injected. Therefore, the workability can be greatly improved by efficiently injecting the viscous material A into the PC steel rod unit 100.
[0049]
2) Conventionally, the operation of inserting the solid PC steel rod 102 into the hollow PC steel rod 101 and the operation of injecting the viscous material A into the gap between them are performed in separate steps. Then, since the solid PC steel rod 102 is inserted into the hollow PC steel rod 101 while applying the viscous material A to the solid PC steel rod 102, the so-called insertion step and the injection step can be performed simultaneously. , Work time can be further reduced.
[0050]
3) Since the viscous material A is injected while being applied to the solid PC steel bar 102, it is not necessary to apply a high pressure to the viscous material A as in the related art. Therefore, it is not necessary to make the gap larger in order to make the pressure work well, and the gap can be made smaller, so that the injection amount of the viscous material A can be reduced by that much and the cost can be reduced.
[0051]
4) When inserting the solid PC steel bar 102 while applying the viscous material A, the hollow PC steel bar 101 is rotated by the rotating means 7, so that the viscous material A can be evenly injected in the circumferential direction and the filling rate is improved. Can be done.
[0052]
5) A reaction member 120 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the hollow PC steel rod 101 is previously inserted into the rear end side (the end side on the side where the viscous material A is injected) of the hollow PC steel rod 101. Therefore, even when the viscous material A having low viscosity is used, there is no fear that the viscous material A leaks through the hollow PC steel rod 102. In addition, since the slight pressure applied to the viscous material A can be efficiently and reliably applied, nests can be hardly generated at the interface between the hollow PC steel rod 101 and the viscous material A, and the filling rate is further improved. be able to.
[0053]
6) Since the reaction force member 120 is inserted at a position where a predetermined dimension is inserted from the rear end of the hollow PC steel bar 101, the pump 53 is used to stop the hollow PC steel bar 101 before inserting the solid PC steel bar 102. The rear end side can be filled with the viscous material A in advance. This prevents air from entering the hollow PC steel bar 101 when the solid PC steel bar 102 is inserted, and also pre-fills the solid PC steel bar 102 from the tip side (the reaction member 120 side). The filled viscous material A can be refilled into the gap between the PC steel bars 101 and 102, and the filling rate can be improved also in this regard.
[0054]
7) Since the screw portion 101A is provided on the outer periphery of the rear end of the hollow PC steel rod 101, a gap is generated at the contact portion between the packing 515 and the screw portion 101A when inserting the rear end into the coating head 51. There is a concern that the viscous material A leaks from this gap. However, in the present embodiment, since the sealing cap 110 is screwed to the screw portion 101A, good sealing properties can be secured by bringing the packing 515 into close contact with the smooth outer peripheral surface 111 of the cap 110, and viscosity Material A can be prevented from leaking.
[0055]
8) In the injection device 1 of the present embodiment, since only the solid PC steel bar 102 is moved by the moving means 6 and only the hollow PC steel rod 101 is rotated by the rotating means 7, one PC steel rod 101 ( Alternatively, as compared with the case where both the moving means 6 and the rotating means 7 are provided on the 102) side, the structure of each means 6, 7 can be simplified, and maintenance and the like can be facilitated.
[0056]
9) Since the moving means 6 is provided so that the solid PC steel bar 102 can be moved, the viscous material A is sequentially transferred from the front end to the rear end of the solid PC steel rod 102 even when the coating means 5 is fixed. Can be applied. Therefore, it is not necessary to dispose the coating means 5 so as to be movable, and the structure of the coating means 5 can be simplified.
[0057]
10) Since the supply units 22 and 32 of the injection device 1 are provided with push-up mechanisms 24 and 34 for pushing up the PC steel bars 101 and 102, the PC steel bars 101 and 102 are supported by the support units 23 and 33, respectively. Can be supplied easily and reliably.
[0058]
11) In addition, since the supply units 22 and 32 are provided with the position adjusting mechanisms 25 and 35, it is possible to easily cope with the PC steel bars 101 and 102 having different diameters and shorten the setup time.
[0059]
[Second embodiment]
FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention.
The hollow PC steel rod 101 of the PC steel rod unit applied to the present embodiment has an outer peripheral surface that is smooth over the entire area, and has no threaded portion at the end. On the other hand, a screw portion 102A is engraved on the front end of the solid PC steel rod 102, and an anchor nut is attached to the screw portion 102A after the injection of the viscous material A is completed. Therefore, in such a hollow PC steel rod 101, the above-mentioned sealing cap 110 (FIG. 9) can be dispensed with.
[0060]
In the PC steel rod unit composed of these PC steel rods 101 and 102, after the PC steel rod unit is installed in the drilled hole provided in the concrete member, grout or the like is poured into the tip side of the drilled hole, and the anchoring rod is used. , And thereafter a tensile force is introduced into the solid PC steel bar 102. This makes it possible to apply a compressive force as a reaction force to the tensile force to the concrete member or the like.
[0061]
According to the present embodiment, the effect 7) described in the first embodiment (the effect relating to the cap 110) cannot be obtained, but other similar effects can be obtained. In addition, the configuration unique to the present embodiment has the following effects.
[0062]
12) In the present embodiment, contrary to the first embodiment, the cap 110 can be eliminated, so that the work for attaching the cap 110 can be omitted, and the working time can be further reduced.
[0063]
Note that the present invention is not limited to the above embodiments, but includes other configurations and the like that can achieve the object of the present invention, and includes the following modifications and the like.
For example, in the injection device 1 of the first embodiment, the solid PC steel rod 102 is configured to move by the moving means 6, but the hollow PC steel rod 101 is moved to move the solid PC steel rod 102. May be inserted therein. However, in such a case, in order to apply the viscous material A from the front end to the rear end of the solid PC steel bar 102, the coating means 5 must also be provided movably. There is a disadvantage that the structure is complicated. When the hollow PC steel rod 102 is rotated, the rotating means 7 must also be provided so as to be movable at the same time, and the structure of the rotating means 7 becomes complicated.
[0064]
In the above-described injection device 1, the rotating means 7 is provided so as to be able to rotate the hollow PC steel rod 101. However, the solid rotating means 7 may be used to rotate the solid PC steel rod 102. Alternatively, both PC steel bars 101 and 102 may be rotated in opposite directions.
[0065]
Further, in each of the above-described embodiments, the reaction member 120 is inserted at a position slightly intruding from the rear end of the hollow PC steel bar 101. The present invention includes even a case where they are inserted so as to be one. However, by inserting the reaction force member 120 at the position as in each embodiment, the effect of the above 6) can be obtained, which is preferable.
Such a reaction force member 120 can be used as necessary in consideration of the viscosity and supply pressure of the viscous material A and the length and diameter of each of the PC steel bars 101 and 102.
[0066]
As the first bar material according to the present invention, in addition to the hollow PC steel rod 101 as in each embodiment, a deformed steel pipe having a helical ridge on the outer periphery may be used. Even when such a deformed steel pipe is used, it is desirable to ensure the sealability with the coating head 51 by using the cap 110 according to the outer peripheral shape.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an effect that the workability can be improved by efficiently injecting the viscous material into the PC steel rod unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing an entire injection device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing one configuration of a support means of the injection device.
FIG. 3 is a plan view showing the one configuration.
FIG. 4 is a side sectional view showing the one configuration.
FIG. 5 is a front view showing another configuration of the support means.
FIG. 6 is a front view showing the other configuration.
FIG. 7 is a side sectional view showing the other configuration.
FIG. 8 is a side view showing a main part of a coating means of the injection device.
FIG. 9 is a sectional view showing a main part of the coating means.
FIG. 10 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a sectional view showing a PC steel rod unit applied to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 injection device
4 Support means
5 Coating means
6 means of transportation
7 Rotation means
100 PC steel bar unit
101 Hollow PC steel bar as first bar
102 Solid PC steel bar as second bar
110 cap
120 Reaction member
A viscous material

Claims

The first and second bars in a PC steel bar unit including a hollow first bar having at least one open end and a second bar inserted into the first bar from the open side. An injection device for injecting a viscous material into a gap between the injection devices,
Support means for supporting the first bar and the second bar on the same axis, and coating the viscous material from one end of the second bar to the other end on the first bar side Moving means for relatively moving the first bar and the second bar along the axis to insert the second bar into the first bar; and the first bar and the second bar. A rotating means for rotating at least one of the bars, and an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the first bar, which is previously inserted into the open side in the first bar. An injection device for injecting a viscous material into a PC steel rod unit, comprising a reaction force member .

The injection device for injecting a viscous material into a PC steel rod unit according to claim 1, wherein the moving means is provided so as to be able to move only one of the first and second rods. An injection device for injecting a viscous material into a PC steel rod unit, wherein the rotating means is provided so as to be able to rotate the other rod material .

The injection device for injecting a viscous material into a PC steel rod unit according to claim 1 or 2, wherein the moving means is provided so as to be able to move the second rod material. An injection device that injects viscous material into the material.

The injection device for injecting a viscous material into a PC steel rod unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein the reaction member in the first rod is positioned at a predetermined distance from the open end. An injection device for injecting a viscous material into a PC steel bar unit, which is inserted.