JP3577006B2 - Automatic operation route selection system, automatic operation route selection method and automatic operation route selection program - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運行ルート自動選定システム、運行ルート自動選定方法および運行ルート自動選定プログラムに関し、特にATIS(Advanced Traffic Information Service)等の外部の交通情報発信源から受信したリアルタイム交通情報データを使用し、出発地点から目的地点間での所要時間が最短となる経路を選択する運行ルート自動選定システム、運行ルート自動選定方法および運行ルート自動選定プログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の運行ルート自動選定システムの一例が、特開平10−160497号公報に記載されている。この従来の運行ルート自動選定システムは、地図記憶手段と、経路選択手段と、受信手段と、送出手段と、表示手段とから構成されている。
【0003】
このような構成を有する従来の運行ルート自動選定システムはつぎのように動作する。
【0004】
経路選択手段にて出発地点と目的地点のノードを地図記憶手段より抽出し、送出手段にて出発地点と目的地点のノードをATISに送出する。ATISは現在時点でのリンク所要時間をもとに最短時間となる経路を交通状況を取得できる全てのリンクを使用して算出し、推奨経路とその経路の所要時間を送出する。受信手段によりATISから推奨経路と所要時間を受け取り、表示手段により推奨経路とその所要時間を表示装置に表示する。
【0005】
すなわち、車両が特定の数通りの経路しか走行を許可されていない場合であっても、許可されていない経路を走行する経路を選択してしまう。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の運行ルート自動選定システムは、交通状況を取得できる全てのリンクを使用して経路選択を行うため、特定の経路のみ許可された車両に対して、現在の交通状況を考慮して許可された経路のみでの推奨経路を選択することができないという問題点がある。
【0007】
本発明の目的は、特定の数通りの経路のみ運行を許可されている車両に対し、交通状況を考慮し、最短時間で行くことができる経路を選択し、その経路の所要時間を表示する運行ルート自動選定システム、運行ルート自動選定方法および運行ルート自動選定プログラムを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の運行ルート自動選定システムは、出発地点から目的地点までの経路のうち運行可能である定められた複数の経路候補を記憶する経路候補記憶手段と、前記複数の経路候補を構成するリンクの運行所要時間を交通情報発信源から入手し各経路候補の運行所要時間を算出し運行所要時間が最短となる経路候補を選択して推奨経路とする経路選択手段とを備えことを特徴とする。
【0009】
本発明の運行ルート自動選定システムは、経路候補記憶手段と経路選択手段と送信手段と受信手段とを有するコンピュータと、通信装置とを備え、前記経路候補記憶手段は、出発地点から目的地点までの経路のうち運行可能である定められた複数の経路候補を記憶し、前記経路選択手段は、前記複数の経路候補を構成するリンクの運行所要時間を、前記送信手段と前記通信装置とを経由して交通情報発信源に問い合わせ、前記通信装置と前記受信手段とを経由して前記交通情報発信源から入手し、各経路候補の運行所要時間を算出し、運行所要時間が最短となる経路候補を選択して推奨経路とすることを特徴としてもよい。
【0010】
本発明の運行ルート自動選定システムは、表示装置を備え、前記コンピュータは地図記憶手段と表示手段とを有し、前記地図記憶手段は地図上のリンクのリンク情報とリンク間の接続情報とを記憶し、前記表示手段は前記経路選択手段から前記推奨経路を入手し、前記地図記憶手段を参照して、前記推奨経路と運行所要時間とを前記表示装置に表示させることを特徴としてもよい。
【0011】
本発明の運行ルート自動選定方法は、出発地点から目的地点までの経路のうち運行可能である定められた複数の経路候補を記憶するステップと、前記複数の経路候補を構成するリンクの運行所要時間を交通情報発信源に問い合わせて入手するステップと、各経路候補の運行所要時間を算出するステップと、運行所要時間が最短となる経路候補を選択して推奨経路とするステップとを含むことを特徴とする。
【0012】
本発明の運行ルート自動選定方法は、地図上のリンクのリンク情報とリンク間の接続情報とを記憶する地図記憶手段を参照して、前記推奨経路と運行所要時間とを表示装置に表示させるステップを含むことを特徴としてもよい。
【0013】
本発明のプログラムは、出発地点から目的地点までの経路のうち運行可能である定められた複数の経路候補を記憶する処理と、前記複数の経路候補を構成するリンクの運行所要時間を交通情報発信源に問い合わせて入手する処理と、各経路候補の運行所要時間を算出する処理と、運行所要時間が最短となる経路候補を選択して推奨経路とする処理とをコンピュータに実行させる。
【0014】
本発明のプログラムは、地図上のリンクのリンク情報とリンク間の接続情報とを記憶する地図記憶手段を参照して前記推奨経路と運行所要時間とを表示装置に表示させる処理をコンピュータに実行させるようにしてもよい。
【0015】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。図1を参照すると、本発明の第1の実施の形態は、プログラム制御により動作するコンピュータ100と、CRT(cathode−ray tube)ディスプレイ等の表示装置200と、キーボードやマウス等の入力装置300と、通信装置400とから構成されている。コンピュータ100は、地図記憶手段101と、経路候補記憶手段102と、経路選択手段103と、送出手段104と、受信手段105と、表示手段106とを含む。
【0016】
これらの構成はそれぞれ概略つぎのような機能を有する。地図記憶手段101は、ノード間を接続するリンクのリンク情報とリンク間の接続情報とを記憶する。ここで、ノードとは道路の交差点である。交差点と隣接交差点の間をリンクと呼ぶ。各リンクには固有の番号が振られている。リンク情報とは、リンクの番号および曲がるポイントの緯度・経度等のことである。リンク間の接続情報とは、ある番号のリンクがどの番号のリンクからつながってきて、どの番号のリンクへつながるかという情報である。
【0017】
経路候補記憶手段102は、運行可能である定められた複数の経路候補について、その経路を構成するリンク情報を記憶する。経路選択手段103は、出発地点から目的地点への経路を定められた複数の候補から選択する。送出手段104は、外部の交通情報発信源600側に経路候補のリンクに関する情報を通信装置400を介して送信する。受信手段105は、外部の交通情報発信源600から発信される経路候補のリンクの所要時間を通信装置400を介して受信する。表示手段106は、経路選択手段103により選択された経路及びその経路の所要時間を表示装置200に表示する。
【0018】
次に、図1及び図2を参照して動作について説明する。図2は第1の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【0019】
まず、選定する候補となる経路候補数及び経路候補を経路候補記憶手段102により抽出する(ステップA1)。次に、各経路候補を構成するリンク番号とリンク数を経路候補記憶手段102により抽出する(ステップA2)。
【0020】
さらに、経路選択手段103にて1番目の経路候補の所要時間に0を格納し、初期化する(ステップA3)。送出手段104により、外部の交通情報発信源600であるATISに1番目の経路候補を構成する1番目のリンクのリンク所要時間を問い合わせるコマンドを通信装置400を使用して発信する(ステップA4)。受信手段105によりATISより1番目のリンクのリンク所要時間を通信装置400を使用して受信し、経路選択手段103へ受信した所要時間を渡す(ステップA5)。経路選択手段103は1番目の経路候補の所要時間に受信した所要時間を加算する(ステップA6)。以降同様に1番目の経路候補を構成するリンクのリンク所要時間を入手し、1番目の経路候補の所要時間に加算していき、1番目の経路候補の所要時間を算出する(ステップA7)。
【0021】
以降同様に各経路候補の所要時間を算出する(ステップS8)。
【0022】
次に、経路選択手段103にて各経路候補の所要時間を比較し、最短時間の所要時間である経路候補を選定し、推奨ルートを確定する(ステップA9)。
【0023】
経路選択手段103から表示手段106に推奨ルートの構成リンク番号、所要時間を渡す。
【0024】
最後に、表示手段106は地図記憶手段101からリンク情報を参照し、地図上に最短時間となる推奨経路を表示装置200に表示するとともに、所要時間を表示装置200に表示する(ステップA10)。
【0025】
本実施の形態では、車両が運行可能であるリンクのみのリンク所要時間を使用するように構成されているため、車両が運行可能な経路から交通状況を考慮し、最短時間で行くことができる経路を選択することができる。
【0026】
鉄道の駅やホテルから空港に乗り入れる空港連絡バスでは、運行するバス会社に対して、通行するルートとして複数の経路が認められている場合がある。このような空港連絡バスに本実施の形態を適応すると効果的である。
【0027】
次に、具体的な実施例を用いて本実施の形態の動作を説明する。A地点からB地点へ運行する車両にて、運行を許可されている経路がルート1、ルート2の2経路ある場合について説明する。
【0028】
図3は運行を許可されている経路を示す図である。図3に示すように、ルート1はリンク番号1、2、3、4により構成されており、ルート2はリンク番号11、12、13、14、15により構成されているものとする。
【0029】
まず、ルート1について所要時間を算出する。経路選択手段103にて、まずルート1所要時間に0を格納する。経路選択手段103にて経路候補記憶手段102よりルート1の構成リンク数が4リンクであり、構成リンク番号が1、2、3、4であることを入手する。第一の構成リンクであるリンク1の所要時間を入手するため、送出手段104により外部の交通情報発信源600であるATISにリンク1の所要時間を問い合わせるコマンドを通信装置400を使用して発信する。受信手段105によりATISよりリンク1の所要時間が5分であることを通信装置400を使用して受信し、経路選択手段103へ受信した所要時間を渡す。経路選択手段103はルート1所要時間に5を加算する。以降同様にリンク2、3、4のリンク所要時間を入手し、ルート1所要時間に加算していき、ルート1所要時間を算出する。リンク2が2分、リンク3が3分、リンク4が10分でルート1所要時間が20分であることが算出される。
【0030】
次に、ルート2について所要時間を算出する。経路選択手段103にて、まずルート2所要時間に0を格納する。経路選択手段103にて経路候補記憶手段102よりルート2の構成リンク数が5リンクであり、構成リンク番号が11、12、13、14、15であることを入手する。第一の構成リンクであるリンク11の所要時間を入手するため、送出手段104により外部の交通情報発信源600であるATISにリンク11の所要時間を問い合わせるコマンドを通信装置400を使用して発信する。受信手段105によりATISよりリンク11の所要時間が2分であることを通信装置400を使用して受信し、経路選択手段103へ受信した所要時間を渡す。経路選択手段103はルート2所要時間に2分を加算する。以降同様にリンク12、13、14、15のリンク所要時間を入手し、ルート2所要時間に加算していき、ルート2所要時間を算出する。リンク12が2分、リンク13が3分、リンク14が3分、リンク15が4分でルート2所要時間が14分であることが算出される。
【0031】
次にルート1とルート2の所要時間を比較し、最短時間の所要時間であるルートを選定する。ルート2が最短時間となるルートであることが算出される。
【0032】
経路選択手段103から表示手段106に推奨ルートの構成リンク番号、所要時間を渡す。
【0033】
表示手段106は地図記憶手段101からリンク情報を参照し、地図上に最短時間となる推奨経路を表示装置200に表示するとともに、所要時間を表示装置200に表示する。
【0034】
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図4は第2の実施の形態の構成を示すブロック図である。図4を参照すると、第2の実施の形態は、図1で説明した第1の実施の形態の経路候補記憶手段102と経路選択手段103と送出手段104と受信手段105と表示手段106との代わりに記録媒体500を含む。記録媒体500は運行ルート自動選定プログラムを記録している。この記録媒体500は、磁気ディスク、半導体メモリ、光ディスク、その他の記録媒体であってよい。
【0035】
運行ルート自動選定プログラムは記録媒体500からコンピュータ100に読み込まれ、第1の実施の形態における経路候補記憶手段102と経路選択手段103と送出手段104と受信手段105と表示手段106との処理と同様の処理を行わせる。運行ルート自動選定プログラムは記録媒体から直接読み込まれる代わりに、インターネット等のネットワークを介して読み込まれてもよい。
【0036】
運行ルート自動選定プログラムは、出発地点から目的地点までの経路のうち運行可能である定められた複数の経路候補を記憶する処理と、複数の経路候補を構成するリンクの運行所要時間を交通情報発信源600に問い合わせて入手する処理と、各経路候補の運行所要時間を算出する処理と、運行所要時間が最短となる経路候補を選択して推奨経路とする処理とをコンピュータ100に実行させる。
【0037】
また、地図上のリンクのリンク情報とリンク間の接続情報とを記憶する地図記憶手段101を参照して、推奨経路と運行所要時間とを表示装置200に表示させる処理をコンピュータ100に実行させる。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、運行を許可された複数の経路につき、1リンク毎に所要時間を取得し、所要時間の算出を行うため、特定の経路のみ運行を許可された車両に対して、許可された経路のみでの推奨経路を現在の交通状況を考慮して選択することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図2】第1の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図3】運行を許可されている経路を示す図である。
【図4】第2の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
100 コンピュータ
101 地図記憶手段
102 経路候補記憶手段
103 経路選択手段
104 送出手段
105 受信手段
106 表示手段
200 表示装置
300 入力装置
400 通信装置
500 記録媒体
600 交通情報発信源[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic operation route selection system, an automatic operation route selection method, and an automatic operation route selection program, and more particularly to using real-time traffic information data received from an external traffic information source such as ATIS (Advanced Traffic Information Service). The present invention relates to an automatic operation route selection system, an automatic operation route selection method, and an automatic operation route selection program for selecting a route that requires the shortest time from a departure point to a destination point.
[0002]
[Prior art]
An example of a conventional operation route automatic selection system is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-160497. This conventional operation route automatic selection system comprises a map storage unit, a route selection unit, a reception unit, a transmission unit, and a display unit.
[0003]
The conventional operation route automatic selection system having such a configuration operates as follows.
[0004]
The route selection means extracts the nodes of the departure point and the destination point from the map storage means, and the transmission means transmits the nodes of the departure point and the destination point to ATIS. ATIS calculates the route with the shortest time based on the link required time at the present time using all the links from which traffic conditions can be acquired, and sends out a recommended route and the required time of the route. The receiving means receives the recommended route and the required time from the ATIS, and the display means displays the recommended route and the required time on a display device.
[0005]
That is, even when the vehicle is permitted to travel only in a specific number of routes, a route that travels on a route that is not permitted is selected.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional operation route automatic selection system described above, route selection is performed using all links for which traffic conditions can be obtained. There is a problem in that it is not possible to select a recommended route only with a given route.
[0007]
An object of the present invention is to select a route that can be reached in the shortest time for a vehicle that is permitted to operate only a specific number of routes in consideration of traffic conditions, and to display a required time of the route. An automatic route selection system, an automatic route selection method, and an automatic route selection program are provided.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An operation route automatic selection system according to the present invention includes a route candidate storage unit that stores a plurality of predetermined route candidates that are operable among routes from a departure point to a destination point, and a link that forms the plurality of route candidates. Route selection means for acquiring the required operation time from the traffic information transmission source, calculating the required operation time of each route candidate, selecting the candidate route having the shortest required operation time, and setting it as a recommended route.
[0009]
An operation route automatic selection system of the present invention includes a computer having a route candidate storage unit, a route selection unit, a transmission unit, and a reception unit, and a communication device, wherein the route candidate storage unit includes A plurality of predetermined route candidates that are operable among the routes are stored, and the route selection unit determines an operation required time of a link configuring the plurality of route candidates via the transmission unit and the communication device. Query the traffic information source, obtain from the traffic information source via the communication device and the receiving means, calculate the required travel time of each route candidate, and determine the route candidate with the shortest required travel time. A feature may be that a recommended route is selected.
[0010]
An operation route automatic selection system according to the present invention includes a display device, wherein the computer has a map storage unit and a display unit, and the map storage unit stores link information of links on a map and connection information between links. The display unit may obtain the recommended route from the route selection unit, and display the recommended route and the required operation time on the display device by referring to the map storage unit.
[0011]
The method for automatically selecting an operation route according to the present invention includes a step of storing a plurality of predetermined route candidates that can be operated among routes from a departure point to a destination point, and an operation required time of a link constituting the plurality of route candidates. Inquiring the traffic information transmission source, obtaining the required travel time of each route candidate, and selecting a route candidate having the shortest required travel time as a recommended route. And
[0012]
In the method for automatically selecting an operation route according to the present invention, the recommended route and the required operation time are displayed on a display device by referring to a map storage unit that stores link information of links on a map and connection information between the links. May be included.
[0013]
The program of the present invention is a process for storing a plurality of predetermined route candidates that are operable among routes from a departure point to a destination point, and transmitting traffic operation time required for operation of links constituting the plurality of route candidates. The computer is made to execute a process of inquiring a source, obtaining a required operation time of each route candidate, and a process of selecting a route candidate with the shortest required travel time and setting it as a recommended route.
[0014]
The program of the present invention causes a computer to execute a process of displaying the recommended route and the required operation time on a display device with reference to a map storage unit that stores link information of links on a map and connection information between the links. You may do so.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a first embodiment of the present invention includes a
[0016]
Each of these configurations has the following functions. The
[0017]
The route
[0018]
Next, the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.
[0019]
First, the number of route candidates and route candidates to be selected are extracted by the route candidate storage unit 102 (step A1). Next, the link number and the number of links constituting each route candidate are extracted by the route candidate storage means 102 (step A2).
[0020]
Further, 0 is stored in the required time of the first route candidate by the route selecting means 103, and initialization is performed (step A3). Using the
[0021]
Thereafter, similarly, the required time of each route candidate is calculated (step S8).
[0022]
Next, the route selection means 103 compares the required time of each route candidate, selects a route candidate having the shortest required time, and determines a recommended route (step A9).
[0023]
The
[0024]
Finally, the display means 106 refers to the link information from the map storage means 101, displays the recommended route on the map with the shortest time on the
[0025]
In the present embodiment, since it is configured to use the link required time of only the link that the vehicle can operate, the route that can be reached in the shortest time in consideration of the traffic condition from the route that the vehicle can operate Can be selected.
[0026]
In the case of an airport connecting bus that runs from a railway station or a hotel to an airport, a plurality of routes may be recognized as a route through which a bus company operates. It is effective to apply this embodiment to such an airport communication bus.
[0027]
Next, the operation of the present embodiment will be described using a specific example. A case will be described in which a vehicle operating from point A to point B has two routes,
[0028]
FIG. 3 is a diagram showing routes that are permitted to operate. As shown in FIG. 3, it is assumed that the
[0029]
First, the required time for
[0030]
Next, the required time for
[0031]
Next, the required times of the
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment. Referring to FIG. 4, the second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the route
[0035]
The operation route automatic selection program is read into the
[0036]
The automatic operation route selection program stores a plurality of predetermined route candidates that can be operated out of the route from the departure point to the destination point, and transmits traffic information on the operation time required for the links constituting the plurality of route candidates. The
[0037]
In addition, the
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, for a plurality of routes that are permitted to operate, the required time is acquired for each link and the required time is calculated. However, there is an effect that a recommended route using only the permitted route can be selected in consideration of the current traffic condition.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing routes that are permitted to operate;
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a second embodiment.
[Explanation of symbols]
100
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