JP3579260B2 - Seismic isolation structure trigger device - Google Patents
Seismic isolation structure trigger device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3579260B2 JP3579260B2 JP21927798A JP21927798A JP3579260B2 JP 3579260 B2 JP3579260 B2 JP 3579260B2 JP 21927798 A JP21927798 A JP 21927798A JP 21927798 A JP21927798 A JP 21927798A JP 3579260 B2 JP3579260 B2 JP 3579260B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical pin
- seismic isolation
- isolation structure
- trigger device
- locking member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 title claims description 66
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 52
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 27
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N [Ti].[Ni] Chemical compound [Ti].[Ni] HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Floor Finish (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建物や床および展示ケース等の免震対象物に地震による揺れが伝わるのを防ぐ免震装置等の作動手段として用いられる免震構造のトリガー装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、免震構造のトリガー装置としては、互いに摺動自在に配設された上下一双のパネルを有する免震装置において、通常の静止時に上下のパネルをトリガー用ピンで一体化しておき、地震時にトリガー用ピンを破断させて上下のパネルを摺動させるものがある(特公平4−67542号公報)。
【0003】
また、他の免震構造のトリガー装置としては、建物を支持する免震装置において、地震を感知する感震器と、電気的に作動するトリガーまたは電磁式ディスクブレーキとを備え、感震器により地震を感知すると、トリガーまたは電磁式ディスクブレーキを作動させて、免震装置の上下パネルの連結を開放するものがある(特公平3−36989号公報)。
【0004】
また、他のもう1つの免震構造のトリガー装置としては、建物を支持する免震装置において、摩擦材による摩擦力とバネの初期引張り力とによって、トリガーレベル(免震装置が作動していない状態から作動する状態に移行するときの力)を設定するものがある(特開平9−170355)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記パネルをトリガー用ピンで一体化する免震構造のトリガー装置では、地震時にトリガー用ピンを破断させるため、一度破断されたトリガー機能を再使用できず、作動後の復元が容易でないという欠点がある。
【0006】
また、上記地震を感知する感震器を用いる免震構造のトリガー装置では、常にトリガーまたは電磁式ディスクブレーキに通電しておく必要があると共に、地震による停電を考慮して、トリガーまたは電磁式ディスクブレーキに通電するためのバックアップ電源を必要とする場合がある。
【0007】
また、上記摩擦材による摩擦力とバネの初期引張り力とを用いる免震構造のトリガー装置では、免震対象物が軽量であると、トリガーレベルを超えるには、免震対象物が大きく揺れ免震対象物の地震応答加速度が大きくなる必要があるので、十分な免震効果が得られないという問題がある。
【0008】
そこで、この発明の目的は、トリガー機能を再使用でき、常時通電する必要がなく、トリガーの作動が免震対象物の重量に左右されないと共に、作動後の復元が容易でかつ小型化に対応できる免震構造のトリガー装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1の免震構造のトリガー装置は、上下方向に所定の間隔をあけて配置された略水平方向に相対移動可能な少なくとも2つのパネルを静止時に連結し、振動時に上記各パネルの連結を外す免震構造のトリガー装置において、上記パネルの一方に設けられた筒状基部と、上記筒状基部に設けられた孔に上下方向に出没自在に下端側が取り付けられ、上端側が他方のパネルに設けられた透孔に挿脱自在な筒状ピンと、上記筒状ピン内に上下方向に摺動自在に遊嵌され、上方に摺動すると上端が上記筒状ピンの上端側から上方に突出する一方、下方に摺動すると下端が上記筒状ピンの側方に突出する係止部材と、上記筒状ピンの側方に突出した上記係止部材の下端が係合するように、上記筒状基部の内側に設けられた溝と、上記筒状ピンの側方に突出した上記係止部材の下端を上記筒状ピン内に引き込んで、上記係止部材の上端を上記筒状ピンから突出させる方向に上記係止部材を付勢するコイルバネと、静止時に上記コイルバネの付勢力に抗して上記係止部材の上端を上記筒状ピン内に押し込んで、上記係止部材の下端を上記溝に係合させて、上記筒状ピンの上端を上記他方のパネルの上記透孔に挿通するように、上記筒状ピンの上端に載置されると共に、振動時に上記コイルバネの付勢力により上記係止部材の下端を上記溝から離脱させて、上記透孔から上記筒状ピンの上端側を下方に抜くように、振動の揺れにより上記筒状ピンの上端に載置された位置から移動する重りとを備えたことを特徴としている。
【0010】
上記請求項1の免震構造のトリガー装置によれば、静止時は、上記重りが上記係止部材の上端を上記コイルバネの付勢力に抗して下方に押さえて、上記係止部材の下端が筒状ピンの側方に突出する。上記突出した係止部材の下端は、筒状基部の内側に設けられた溝に係合して、筒状ピンが下方に落ちないようにし、筒状ピンの上端側を上記他方のパネルに設けられた透孔に挿通する。この静止状態では、上記筒状基部が設けられたパネルと他方のパネルとを筒状ピンにより連結して一体化する。そして、例えば地震が発生すると、その地震の揺れによって上記重りが筒状ピンの上端に載置された位置から移動し、重りによる係止部材を下方に押す力がなくなると、上記コイルバネの付勢力により係止部材の上端を筒状ピンの上端側から突出させて、係止部材の下端を上記溝から離脱させる。そして、上記筒状ピンを下方に落下させて、上記他方のパネルの透孔から筒状ピンを抜く。そうすることによって上記筒状基部が設けられたパネルと他方のパネルとの連結を外し、各パネルは略水平方向に相対移動可能となり、各パネルの相対移動によって地震の揺れを吸収する。そして、地震が収まった後、手動または挿通手段などにより上記筒状ピンを上方に押し上げ、筒状ピンの上端側を上記他方のパネルの透孔に挿通して、上記重りにより係止部材の上端を押し込み、再び係止部材の下端を筒状ピンの側方に突出させると共に上記溝に係合させて、静止時の状態に復元させる。このように、上記筒状基部,筒状ピン,係止部材,溝,コイルバネおよび重りを用いることによって、静止時にパネルを連結し、振動時にパネルの連結を外すので、トリガー機能を再使用でき、常時通電の必要がない免震構造のトリガー装置を実現できる。また、振動の揺れによる上記重りの移動により作動するので、トリガーの作動が建物等の免震対象物の重量に左右されない。
【0011】
また、請求項2の免震構造のトリガー装置は、請求項1の免震構造のトリガー装置において、振動時に移動した上記重りを静止時における上記筒状ピンの上端に載置された位置に戻すための復元装置を備えたことを特徴としている。
【0012】
上記請求項2の免震構造のトリガー装置によれば、上記復元装置によって、振動の揺れにより移動した上記重りを静止時(パネルを連結したとき)の上記筒状ピンの上端に載置された状態に容易に復元できる。
【0013】
また、請求項3の免震構造のトリガー装置は、請求項1または2の免震構造のトリガー装置において、上記筒状ピンの上端側を上記他方のパネルの上記透孔に挿通する方向に付勢すると共に、振動時に上記他方のパネルの上記透孔から上記筒状ピンの上端側を下方に抜くときに上記筒状ピンの移動により変形する形状記憶合金からなるコイルと、振動時に変形した上記形状記憶合金からなるコイルを加熱により静止時の元の状態に復帰させる加熱装置を備えたことを特徴としている。
【0014】
上記請求項3の免震構造のトリガー装置によれば、振動時に伸びるかまたは縮んで変形した上記形状記憶合金からなるコイルを上記加熱装置により加熱することによって、形状記憶合金からなるコイルが元の形状に戻ろうとする力が大きくなる。したがって、上記形状記憶合金からなるコイルの元の形状に戻ろうとする力を上記筒状ピンの重さおよびコイルバネの付勢力よりも大きくなるように設定することによって、上記コイルバネの付勢力に抗して上記筒状ピンを上方に引っ張って、筒状ピンの上端側を上記他方のパネルの透孔に挿通し、パネルを連結したときの元の状態に復元できる。
【0015】
また、請求項4の免震構造のトリガー装置は、請求項3の免震構造のトリガー装置において、上記筒状ピンの外周に上記形状記憶合金からなるコイルが巻き回されていることを特徴としている。
【0016】
上記請求項4の免震構造のトリガー装置によれば、上記筒状ピンの外周に上記形状記憶合金コイルを巻き回したので、上記筒状ピンの周囲のスペースを効率よく利用して小型化できる。
【0017】
また、請求項5の免震構造のトリガー装置は、請求項3乃至5のいずれか1つの免震構造のトリガー装置において、上記加熱装置は、上記形状記憶合金からなるコイルに通電することによって上記形状記憶合金からなるコイルを加熱することを特徴としている。
【0018】
上記請求項5の免震構造のトリガー装置によれば、通電によって上記形状記憶合金からなるコイル自体が発熱するので、別に加熱部材を設ける必要がなく、さらに小型化できる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の免震構造のトリガー装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【0020】
図1はこの発明の実施の一形態の免震構造のトリガー装置が用いられた免震装置の平断面図であり、図2は上記免震装置のII−II線から見た断面図である。なお、図1は図2に示すI−I線から見た断面である。
【0021】
図2に示すように、上記免震装置は、上下方向に所定の間隔をあけて略水平に配置された略正方形状の下板1,中板2および上板3を備えている。上記下板1を下部構造物61上に据え付け、下板1の上側の対向する2辺の近傍にその辺に略平行な第1曲線レール4(図2では1つのみを示す)を設けている。また、上記中板2の下側に下板1の第1曲線レール4に対向する位置に第2曲線レール5(図2では1つのみを示す)を設けている。上記第1曲線レール4と第2曲線レール5との間に所定の間隔をあけて2つの下ローラ6,6を転動可能に配置している(図1参照)。
【0022】
また、上記中板2の第2曲線レール5が近傍に設けられた2辺と異なる他の対向する2辺の近傍上側に、第2曲線レール5に直交する第3曲線レール7を設けている(図1参照)。そして、上記上板3の下側に中板2の第3曲線レール7に対向する位置に第4曲線レール8を設けている。上記第3曲線レール7と第4曲線レール5との間に所定の間隔をあけて2つの上ローラ9,9を転動可能に配置している(図1参照)。
【0023】
なお、上記第1曲線レール4および第2曲線レール5の下ローラ6,6が転動する面は、円弧状の一定の曲率を有する凹形状をしている。また、上記第3曲線レール7および第4曲線レール8の上ローラ9,9が転動する面は、円弧状の一定の曲率を有する凹形状をしている。そして、上記第1曲線レール4〜第4曲線レール8は安定点を有し、重力の作用により各安定点に向けて下ローラ6および上ローラ9が転動する。
【0024】
上記第1,第2曲線レール4,5の転動面を下ローラ6,6が転動することによって、中板2は、第1,第2曲線レール4,5の長手方向かつ略水平方向に移動する。一方、上記第3,第4曲線レール7,8の転動面を上ローラ9,9が転動することによって、上板3は、第3,第4曲線レール7,8の長手方向かつ略水平方向に移動する。つまり、上記中板2と上板3とは、互いに直交する方向にかつ略水平方向に相対移動可能で、地震時の水平方向の揺れを、中板2と上板3の略水平方向の相対移動によって吸収することが可能である。そして、地震が収まった後、下ローラ6,6および上ローラ9,9は、第1,第2曲線レール4,5および第1,第2曲線レール4,5の転動面の安定点の両側の立ち上がり面を往復しながら安定点の静止位置に戻り、中板2と上板3は、静止状態のときの元の位置に戻る。
【0025】
また、図2に示すように、上記免震装置の中央部にトリガー装置10を設けている。
【0026】
図3は上記トリガー装置10の拡大断面を示しており、さらに、上記下板1の略中央に有底の円筒部11を上方に突出するように設け、その円筒部11の底部11aの中央に孔15を設けている。上記円筒部11の孔15に、上部が半球形状の筒状ピン20の下端側を上下方向に出没自在に取り付けている。また、上記中板2に下板1の孔15に対向する位置に透孔16を設けている。さらに、上記上板3の下側に下板1の円筒部11に対向する位置に円筒部13を設けている。上記円筒部13の底に、中央が最も低い復元装置としての球面凹部14を設け、その球面凹部14に中板2の透孔16に対向する位置に透孔17を設けている。上記中板2の透孔16と球面凹部14の透孔17に、筒状ピン20の上端側を挿通している。そして、上記円筒部13内に筒状ピン20の上端に重り24を載置している。また、上記円筒部11内の筒状ピン20に形状記憶合金からなるコイル(以下、形状記憶合金コイルという)22を巻装している。さらに、上記円筒部11内に筒状ピン20の外側に筒部材12を配置し、その筒部材12の外側に加熱装置としての加熱部23を配置している。上記円筒部11と筒部材12で筒状基部を構成している。
【0027】
さらに、図4は静止時の上記トリガー装置10の要部の拡大断面を示しており、上記筒状ピン20の下側にフランジ20aを設けて、筒状ピン20のフランジ20aと円筒部11(図3に示す)の底部11aとに形状記憶合金コイル22の両端を夫々固定している。上記形状記憶合金コイル22は、最も縮まった状態を記憶しており、静止状態のときの形状まで伸ばされている。図4の静止状態では、筒状ピン20により、下板1(図3に示す)の円筒部11の底部11a,中板2(図3に示す)および円筒部13の球面凹部14を連結している。すなわち、上記下板1,中板2および上板3を連結しているのである。この静止状態では、免震対象物である上部構造物62(図2に示す)や免震装置自体を手で押しても、中板2および上板3は動かない。
【0028】
図5は図4の状態における上記筒状ピン20の拡大断面の概略を示している。上記筒状ピン20の内側には、上端近傍に環状の上側ガイド部材32を固定し、その上側ガイド部材32に上端が案内され、下端が二股に分かれた板バネからなる係止部材としての二股部材21を配置している。また、上記筒状ピン20の内側には、下端に二股部材21の下端21a,21aを案内する下側ガイド部材31を固定している。上記二股部材21の中央近傍にフランジ21bを設けている。上記フランジ21bと上側ガイド部材32との間に、両端がフランジ21bと上側ガイド部材32とに夫々固定されたコイルバネ30を巻装している。図5では上記二股部材21の上端を重り24によりコイルバネ30の付勢力に抗して下方に押さえている。この状態で上記二股部材21の下端21a,21aの先端は、筒状ピン20の側方に突出し、図4に示す筒部材12の内周に設けられた環状の溝12aに係合して、筒状ピン20が落下しないようにしている。
【0029】
図4に示す形状記憶合金コイル22は、形状回復温度未満では、形状記憶合金コイル22の引っ張り力が筒状ピン20の重さよりも小さく、形状回復温度以上では、形状記憶合金コイル22の引っ張り力が筒状ピン20の重さおよびコイルバネ30よりも大きくなるように設定している。
【0030】
次に、図6に示すように、地震時の揺れによって重り24が筒状ピン20の上端に載置された位置から球面凹部14上を転がって移動する。そうすると、図7に示すように、二股部材21がコイルバネ30の引張り力によって上方に突出し、二股部材21の下端21a,21aが引き込まれる。上記二股部材21の下端21a,21aが引き込まれると、図6に示すように、筒状ピン20は、形状記憶合金コイル22が伸びて変形しながら下方に落下して、筒状ピン20の重さにより形状記憶合金コイル22を引っ張る力と形状記憶合金コイル22の引張り力がつり合った状態で止まる。そうすると、図2に示す下板1,中板2および上板3の連結が外れ、中板2および上板3は略水平方向に夫々相対移動が可能となり、中板2と上板3の略水平方向の相対移動によって、地震による水平方向の揺れを吸収する。
【0031】
そして、地震が収まると、図2に示す中板2と上板3とが静止時の元の位置に戻ると共に、図4に示す球面凹部14を重り24が転がって静止時の筒状ピン20の上方に戻る。次に、上記加熱部23により形状記憶合金コイル22を加熱して、形状記憶合金コイル22が形状回復温度以上になると、元の形状に戻ろうとする形状記憶合金コイル22の引張り力が大きくなり、その形状記憶合金コイル22の引張り力によって、筒状ピン20をその重さとコイルバネ30の付勢力に抗して上方に押し上げる。静止状態では、図3に示すように、上記筒状ピン20の上端側の上方に透孔16,17が位置するので、筒状ピン20の上端側が再び透孔16,17に挿通される。そして、図4に示すように、筒状ピン20が静止時の状態まで移動すると、二股部材21の上端が重り24により下方に押さえられ、二股部材21の下端21a,21aが下側ガイド部材31に案内されて、筒状ピン20の側方に突出し、再び筒部材12の溝12aに係合して元の状態に戻る。そして、上記加熱部23の加熱を終了した後、形状記憶合金コイル22が形状回復温度未満になっても、二股部材21の下端21a,21aと筒部材12の溝12aとの係合によって静止状態が保たれる。
【0032】
なお、上記形状記憶合金コイル22の形状記憶合金としては、形状回復温度が例えば70〜80℃程度のニッケル・チタン系の形状記憶合金が好ましいが、それ以外の合金であってもよい。上記ニッケル・チタン系の形状記憶合金では、形状回復温度未満のときの横弾性係数は700〜800kgf/mm2であるのに対して、形状回復温度以上のときの横弾性係数は約2000kgf/mm2となる。したがって、上記形状記憶合金コイル22にニッケル・チタン系の形状記憶合金を用いた場合は、筒状ピン20を引っ張る力は加熱前の2〜3倍となり、形状記憶合金コイル22の加熱により容易に筒状ピン20を静止時の元の位置に復元させることが可能である。
【0033】
このように、上記円筒部11,筒部材12,溝12a,筒状ピン20,二股部材21,コイルバネ30および重り24を用いることによって、通常の静止時に下板1,中板2および上板3を連結し、地震時に下板1,中板2および上板3の連結を外すので、トリガー機能を再使用でき、常時通電の必要がない免震構造のトリガー装置を実現することができる。また、この免震構造のトリガー装置では、地震の揺れによる上記重りの移動により作動するので、トリガーの作動が建物等の免震対象物の重量に左右されることがない。
【0034】
また、上記重り24が転がる球面凹部14によって、地震の揺れにより移動した重り24を静止時(下板1,中板2および上板3を連結したとき)における筒状ピン20の上端に載置された状態に容易に復元することができる。
【0035】
また、地震時に伸びて変形した上記形状記憶合金コイル22が加熱部23により加熱されて元の形状に戻ろうとするときの力を、筒状ピン20の重さおよびコイルバネ30の付勢力よりも大きく設定することによって、形状記憶合金コイル22により筒状ピン20の重さとコイルバネ30の付勢力とに抗して筒状ピン20を上方に引っ張って、下板1,中板2および上板3を連結したときの元の状態に復元することができる。
【0036】
また、上記筒状ピン20の外周に形状記憶合金コイル22を巻き回したので、筒状ピン20の周囲のスペースを効率よく利用して小型化することができる。
【0037】
上記実施の形態では、重り24を復元装置としての球面凹部14により筒状ピン20の上端を押さえる位置に復元させたが、例えば、図8(A),(B)と図9(A),(B)に示す復元装置を用いてもよい。
【0038】
図8(A)に示すように、復元装置としての板バネ40の上端を上板(図示せず)に固定し、板バネ40の下端を重り24の上部に固定して、図8(B)に示すように、地震時に板バネ40が弾性変形しながら重り24が移動して筒状ピン20が落下しても、板バネ40により重り24を元の静止位置に復元する。また、図9(A)に示すように、重り24の両端に復元装置としてのコイルバネ41,42の一端を夫々固定し、コイルバネ41,42の他端を上板(図示せず)に夫々固定し、図9(B)に示すように、地震時に例えばコイルバネ41が伸びてコイルバネ42が縮み、重り24が移動して筒状ピン20が落下しても、コイルバネ41の引張り力とコイルバネ42の押す力によって、重り24を元の静止位置に復元する。
【0039】
なお、この発明の免震構造のトリガー装置は、建物,床および展示ケース等の構造物を支持する免震装置等に適用するのが好ましい。
【0040】
上記実施の形態では、形状記憶合金コイル22を加熱する加熱装置としての加熱部23を有する免震構造のトリガー装置について説明したが、加熱装置はこれに限らず、例えば図10に示すように、形状記憶合金コイル22の両端に電源60を接続して、電源60により形状記憶合金コイル22に通電することによって、形状記憶合金コイル22を加熱してもよい。この場合、形状記憶合金コイル22自体が発熱するので、上記実施の形態に比べて加熱部の取り付けスペースを省くことができ、さらに小型化することができる。
【0041】
また、上記実施の形態では、重り24の復元装置として球面凹部14,板バネ40およびコイルバネ41,42を用いたが、復元装置はこれに限らず、地震の揺れにより移動した重りを静止時に筒状ピンの上端の位置に戻すものであればよい。また、上記重りが球面凹部を転動する球の場合を除いて、重りは直方体等の形状でもよいのは勿論である。
【0042】
また、上記実施の形態では、図1に示す免震装置およびそれと同様の免震装置について説明したが、免震装置はこれに限らず、様々な免震構造にこの発明のトリガー装置を適用してもよい。
【0043】
また、上記実施の形態では、係止部材として二股部材21を用いたが、係止部材は、二股に分かれていない一本のバネ部材等でもよい。
【0044】
さらに、上記実施の形態では、円筒部11と筒部材12で構成された筒状基部を用いたが、筒状基部は、筒状ピンが上下方向に出没自在に取り付けられる孔と、係止部材の下端が係止する溝とを有する1つの筒状の部材であってもよい。
【0045】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明の免震構造のトリガー装置によれば、パネルの一方に設けられた筒状基部の孔に上下方向に出没自在に筒状ピンの下端側を取り付け、静止時に上記筒状ピンの上端に重りを載置して、コイルバネの付勢力に抗して係止部材の上端を下方に押し込んで、係止部材の下端を筒状ピンの側方に突出させることにより溝に係合させて、筒状ピンの上端側を他方のパネルに設けられた透孔に挿通してパネルを連結する一方、振動時にその振動の揺れにより重りが筒状ピンの上端に載置された位置から移動することによって、上記コイルバネの付勢力により上記係止部材の上端を筒状ピンから突出させて下端を溝から離脱させ、上記他方のパネルの透孔から筒状ピンを下方に抜いてパネルの連結を外し、振動が収まった後は筒状ピンを上方に押し上げることで、係止部材が重りにより下方に押し込まれて再び係止部材の下端が筒状ピンから側方に突出することにより溝と係合して静止時の状態に復元するので、トリガー機能を再使用できると共に、常時通電の必要がなく、また、振動の揺れによる上記重りの移動によって作動するので、トリガーの作動が建物等の免震対象物の重量に左右されることがない。
【0046】
また、振動時に移動した上記重りを復元装置によって静止時の上記筒状ピンの上端に載置された状態に容易に復元することができる。
【0047】
また、振動時に変形した上記形状記憶合金コイルを加熱装置により加熱することによって、上記形状記憶合金コイルが元の形状に戻ろうとする力により上記筒状ピンを上方に引っ張って、パネルを連結したときの元の状態に復元することができる。
【0048】
また、上記筒状ピンの外周に形状記憶合金コイルを巻き回すことによって、上記筒状ピンの周囲のスペースを節約して小型化することができる。
【0049】
さらに、上記形状記憶合金コイルを通電により加熱することによって、形状記憶合金コイル自体が発熱し、別に加熱部材を設ける必要がなく、さらに小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1はこの発明の実施の形態の免震構造のトリガー装置を用いた免震装置の平面図である。
【図2】図2は図1のII−II線から見た断面図である。
【図3】図3は上記トリガー装置の拡大図である。
【図4】図4は上記トリガー装置の静止時の状態を示す図である。
【図5】図5は図4の状態における筒状ピンの拡大断面図である。
【図6】図6は上記トリガー装置の地震時の状態を示す図である。
【図7】図7は図6の状態における筒状ピンの拡大断面図である。
【図8】図8(A)は上記トリガー装置の重りの他の復元装置を説明する静止時の状態を示す図であり、図8(B)は上記復元装置を用いたトリガー装置の地震時の状態を示す図である。
【図9】図9(A)は上記トリガー装置の重りの他のもう1つの復元装置を説明する静止時の状態を示す図であり、図9(B)は上記復元装置を用いたトリガー装置の地震時の状態を示す図である。
【図10】図10は他の加熱装置を用いたトリガー装置を示す要部断面図である。
【符号の説明】
1…下板、2…中板、3…上板、
4…第1曲線レール、5…第2曲線レール、6…下ロール、
7…第3曲線レール、8…第4曲線レール、9…上ロール、
10…トリガー装置、11…円筒部、12…筒部材、
12a…溝、13…円筒部、14…球面凹部、
15…孔、16,17…透孔、20…筒状ピン、
21…二股部材、22…形状記憶合金コイル、23…加熱部、
24…重り、30…コイルバネ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a trigger device of a seismic isolation structure used as an operating means of a seismic isolation device or the like for preventing a shaking caused by an earthquake from transmitting to a seismic isolation target such as a building, a floor, and a display case.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a trigger device of a seismic isolation structure, in a seismic isolation device having one upper and lower panel slidably disposed with respect to each other, the upper and lower panels are integrated with a trigger pin during normal rest, and during an earthquake, There is one in which a trigger pin is broken to slide upper and lower panels (Japanese Patent Publication No. 4-67542).
[0003]
In addition, as another trigger device of the seismic isolation structure, a seismic isolator for supporting a building includes a seismic sensor for detecting an earthquake and an electrically operated trigger or an electromagnetic disc brake. When an earthquake is detected, a trigger or an electromagnetic disc brake is operated to open the connection between the upper and lower panels of the seismic isolation device (Japanese Patent Publication No. 3-36989).
[0004]
As another trigger device of the seismic isolation structure, in a seismic isolation device for supporting a building, a trigger level (seismic isolation device is not activated by a frictional force of a friction material and an initial tensile force of a spring). There is one that sets a force at the time of transition from the state to the operating state (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-170355).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the trigger device of seismic isolation structure that integrates the above panel with the trigger pin, the trigger pin is broken at the time of earthquake, so the trigger function once broken cannot be reused, and it is not easy to restore after operation. There are drawbacks.
[0006]
Also, in the trigger device of the seismic isolation structure using the above-mentioned seismic sensor for detecting the earthquake, it is necessary to always supply power to the trigger or the electromagnetic disk brake, and in consideration of the power failure due to the earthquake, the trigger or the electromagnetic disk brake is required. A backup power supply for energizing the brake may be required.
[0007]
Also, in the trigger device of the seismic isolation structure using the frictional force of the friction material and the initial tensile force of the spring, if the seismic isolation target is lightweight, the seismic isolation target is greatly shaken to exceed the trigger level. There is a problem that a sufficient seismic isolation effect cannot be obtained because the seismic response acceleration of the seismic object needs to be large.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to re-use the trigger function, it is not necessary to always supply power, the operation of the trigger is not affected by the weight of the seismic isolation target, and the restoration after the operation is easy and can be reduced in size. An object of the present invention is to provide a trigger device having a seismic isolation structure.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a trigger device of a seismic isolation structure according to the first aspect of the present invention connects at least two panels which are relatively horizontally movable in a substantially horizontal direction and are arranged at a predetermined interval in a vertical direction at a standstill, and vibrates. Sometimes, in a trigger device having a seismic isolation structure that disconnects the panels, a cylindrical base provided on one side of the panel and a lower end attached to a hole provided in the cylindrical base so as to be able to protrude and retract in a vertical direction, A cylindrical pin having an upper end side which is removably inserted into a through hole provided in the other panel; and a loosely fitted vertically slidably in the cylindrical pin. While projecting upward from the side, when sliding downward, a lower end of the locking member projecting laterally of the cylindrical pin engages a lower end of the locking member projecting laterally of the cylindrical pin. So that it is provided inside the cylindrical base And attaching the locking member in a direction in which the lower end of the locking member protruding to the side of the cylindrical pin is pulled into the cylindrical pin, and the upper end of the locking member is protruded from the cylindrical pin. When the upper end of the locking member is pushed into the cylindrical pin against the urging force of the coil spring at rest and the lower end of the locking member is engaged with the groove, The pin is mounted on the upper end of the cylindrical pin so that the upper end of the pin is inserted into the through hole of the other panel, and the lower end of the locking member is detached from the groove by the urging force of the coil spring during vibration. And a weight that moves from a position mounted on the upper end of the cylindrical pin due to vibration so that the upper end side of the cylindrical pin is pulled downward from the through hole. .
[0010]
According to the trigger device of the seismic isolation structure of the first aspect, when stationary, the weight presses the upper end of the locking member downward against the urging force of the coil spring, and the lower end of the locking member is moved downward. It protrudes to the side of the cylindrical pin. The lower end of the protruding locking member is engaged with a groove provided inside the cylindrical base to prevent the cylindrical pin from falling down, and the upper end of the cylindrical pin is provided on the other panel. Into the hole. In this stationary state, the panel provided with the cylindrical base and the other panel are connected and integrated by a cylindrical pin. Then, for example, when an earthquake occurs, the weight moves from the position mounted on the upper end of the cylindrical pin due to the shaking of the earthquake, and when the force for pushing the locking member downward due to the weight disappears, the urging force of the coil spring is applied. As a result, the upper end of the locking member protrudes from the upper end side of the cylindrical pin, and the lower end of the locking member is separated from the groove. Then, the cylindrical pin is dropped downward, and the cylindrical pin is pulled out from the through hole of the other panel. By doing so, the connection between the panel provided with the tubular base and the other panel is released, and each panel becomes relatively movable in a substantially horizontal direction, and the relative movement of each panel absorbs the shaking of the earthquake. Then, after the earthquake has subsided, the cylindrical pin is pushed upward by manual or insertion means, and the upper end side of the cylindrical pin is inserted into the through hole of the other panel, and the upper end of the locking member is formed by the weight. , And the lower end of the locking member is again projected to the side of the cylindrical pin, and is engaged with the groove to restore the stationary state. As described above, by using the cylindrical base, the cylindrical pin, the locking member, the groove, the coil spring, and the weight, the panel is connected at the time of rest and the panel is disconnected at the time of vibration, so that the trigger function can be reused. A trigger device with a seismic isolation structure that does not require constant power supply can be realized. In addition, since the operation is performed by the movement of the weight due to the vibration, the operation of the trigger is not affected by the weight of the seismic isolation target such as a building.
[0011]
The trigger device having the seismic isolation structure according to
[0012]
According to the trigger device of the seismic isolation structure of the second aspect, the weight moved by the shake of the vibration is mounted on the upper end of the cylindrical pin at the time of rest (when the panel is connected) by the restoring device. It can be easily restored to its state.
[0013]
The trigger device of the seismic isolation structure according to
[0014]
According to the trigger device of the seismic isolation structure of the third aspect, the coil made of the shape memory alloy is heated by the heating device by heating the coil made of the shape memory alloy that has expanded or contracted and deformed during the vibration. The force to return to the shape increases. Therefore, by setting the force of the coil made of the shape memory alloy to return to the original shape to be larger than the weight of the cylindrical pin and the urging force of the coil spring, the urging force of the coil spring is counteracted. By pulling the cylindrical pin upward, the upper end of the cylindrical pin is inserted into the through hole of the other panel, and the original state when the panels are connected can be restored.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the trigger device having the seismic isolation structure according to the third aspect, wherein a coil made of the shape memory alloy is wound around an outer periphery of the cylindrical pin. I have.
[0016]
According to the trigger device of the seismic isolation structure of the fourth aspect, since the shape memory alloy coil is wound around the outer periphery of the cylindrical pin, the space around the cylindrical pin can be efficiently used to reduce the size. .
[0017]
The trigger device of the seismic isolation structure according to
[0018]
According to the trigger device of the seismic isolation structure of the fifth aspect, since the coil itself made of the shape memory alloy generates heat when energized, there is no need to provide a separate heating member, and the size can be further reduced.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a trigger device having a seismic isolation structure according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
[0020]
FIG. 1 is a plan sectional view of a seismic isolation device using a trigger device having a seismic isolation structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the seismic isolation device as viewed from the line II-II. . FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line II shown in FIG.
[0021]
As shown in FIG. 2, the seismic isolation device includes a substantially square
[0022]
Further, a third
[0023]
The surface on which the
[0024]
When the
[0025]
As shown in FIG. 2, a
[0026]
FIG. 3 shows an enlarged cross section of the
[0027]
FIG. 4 shows an enlarged cross section of a main part of the
[0028]
FIG. 5 schematically shows an enlarged cross section of the
[0029]
In the shape
[0030]
Next, as shown in FIG. 6, the
[0031]
When the earthquake subsides, the
[0032]
The shape memory alloy of the shape
[0033]
As described above, by using the
[0034]
Further, the
[0035]
In addition, the force when the shape
[0036]
Further, since the shape
[0037]
In the above-described embodiment, the
[0038]
As shown in FIG. 8A, the upper end of the
[0039]
The trigger device of the seismic isolation structure of the present invention is preferably applied to a seismic isolation device that supports structures such as buildings, floors, and display cases.
[0040]
In the above-described embodiment, the trigger device having the seismic isolation structure having the
[0041]
Further, in the above embodiment, the spherical
[0042]
In the above embodiment, the seismic isolation device shown in FIG. 1 and a similar seismic isolation device have been described. However, the seismic isolation device is not limited to this, and the trigger device of the present invention is applied to various seismic isolation structures. You may.
[0043]
Further, in the above-described embodiment, the forked
[0044]
Further, in the above-described embodiment, the cylindrical base formed by the
[0045]
【The invention's effect】
As is clear from the above, according to the trigger device of the seismic isolation structure of the present invention, the lower end side of the cylindrical pin is attached to the hole of the cylindrical base provided on one side of the panel so as to be able to protrude and retract vertically, By placing a weight on the upper end of the cylindrical pin, pushing the upper end of the locking member downward against the urging force of the coil spring, and projecting the lower end of the locking member to the side of the cylindrical pin The upper end of the cylindrical pin is inserted into the through-hole provided in the other panel to connect the panels by engaging with the groove, and the weight is placed on the upper end of the cylindrical pin due to the vibration of the vibration during vibration. By moving from the set position, the upper end of the locking member is protruded from the cylindrical pin by the urging force of the coil spring, the lower end is separated from the groove, and the cylindrical pin is moved downward from the through hole of the other panel. Unplug and disconnect panel, vibrations subside When the cylindrical pin is pushed upward, the locking member is pushed downward by the weight and the lower end of the locking member again projects laterally from the cylindrical pin, thereby engaging with the groove and resting. The trigger function can be reused, and there is no need to constantly energize.Also, since the trigger is activated by the movement of the above-mentioned weight due to vibration, the operation of the trigger depends on the weight of the seismic isolation target such as a building. Never be.
[0046]
Further, the weight moved during the vibration can be easily restored by the restoring device to the state where the weight is placed on the upper end of the tubular pin at rest.
[0047]
When the shape memory alloy coil deformed at the time of vibration is heated by a heating device, the shape memory alloy coil pulls the cylindrical pin upward by a force to return to the original shape, and the panel is connected. Can be restored to its original state.
[0048]
Further, by winding a shape memory alloy coil around the outer periphery of the cylindrical pin, it is possible to save space around the cylindrical pin and reduce the size.
[0049]
Furthermore, by heating the shape memory alloy coil by energization, the shape memory alloy coil itself generates heat, so that there is no need to provide a separate heating member, and the size can be further reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a seismic isolation device using a trigger device having a seismic isolation structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of the trigger device.
FIG. 4 is a diagram showing a state when the trigger device is stationary.
FIG. 5 is an enlarged sectional view of the cylindrical pin in the state of FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram showing a state of the trigger device at the time of an earthquake.
FIG. 7 is an enlarged sectional view of the cylindrical pin in the state of FIG. 6;
8 (A) is a view showing a resting state of the restoring device for the weight of the trigger device when resting, and FIG. 8 (B) is a diagram showing the trigger device using the restoring device during an earthquake. It is a figure showing the state of.
FIG. 9A is a diagram illustrating a resting state of another restoring device of the trigger device, and FIG. 9B is a diagram illustrating a trigger device using the restoring device. It is a figure which shows the state at the time of the earthquake of FIG.
FIG. 10 is a sectional view of a main part showing a trigger device using another heating device.
[Explanation of symbols]
1 ... lower plate, 2 ... middle plate, 3 ... upper plate,
4: first curved rail, 5: second curved rail, 6: lower roll,
7: third curved rail, 8: fourth curved rail, 9: upper roll,
10: trigger device, 11: cylindrical part, 12: cylindrical member,
12a groove, 13 cylindrical part, 14 spherical concave part,
15 ... hole, 16, 17 ... through-hole, 20 ... cylindrical pin,
21: bifurcated member, 22: shape memory alloy coil, 23: heating unit,
24: weight, 30: coil spring.
Claims (5)
上記パネルの一方に設けられた筒状基部と、
上記筒状基部に設けられた孔に上下方向に出没自在に下端側が取り付けられ、上端側が他方のパネルに設けられた透孔に挿脱自在な筒状ピンと、
上記筒状ピン内に上下方向に摺動自在に遊嵌され、上方に摺動すると上端が上記筒状ピンの上端側から上方に突出する一方、下方に摺動すると下端が上記筒状ピンの側方に突出する係止部材と、
上記筒状ピンの側方に突出した上記係止部材の下端が係合するように、上記筒状基部の内側に設けられた溝と、
上記筒状ピンの側方に突出した上記係止部材の下端を上記筒状ピン内に引き込んで、上記係止部材の上端を上記筒状ピンから突出させる方向に上記係止部材を付勢するコイルバネと、
静止時に上記コイルバネの付勢力に抗して上記係止部材の上端を上記筒状ピン内に押し込んで、上記係止部材の下端を上記溝に係合させて、上記筒状ピンの上端を上記他方のパネルの上記透孔に挿通するように、上記筒状ピンの上端に載置されると共に、振動時に上記コイルバネの付勢力により上記係止部材の下端を上記溝から離脱させて、上記透孔から上記筒状ピンの上端側を下方に抜くように、振動の揺れにより上記筒状ピンの上端に載置された位置から移動する重りとを備えたことを特徴とする免震構造のトリガー装置。In a trigger device having a seismic isolation structure, at least two panels which can be relatively moved in a substantially horizontal direction arranged at predetermined intervals in a vertical direction are connected at a standstill, and the panels are disconnected at the time of vibration,
A tubular base provided on one of the panels,
A lower end is attached to the hole provided in the cylindrical base so as to be able to protrude and retract in a vertical direction, and an upper end is a cylindrical pin which can be inserted into and removed from a through hole provided in the other panel,
The upper end protrudes upward from the upper end side of the cylindrical pin when sliding upward, and the lower end thereof slides downward when sliding downward. A locking member protruding laterally,
A groove provided inside the cylindrical base so that a lower end of the locking member protruding to the side of the cylindrical pin is engaged,
The lower end of the locking member protruding to the side of the cylindrical pin is pulled into the cylindrical pin, and the locking member is urged in a direction in which the upper end of the locking member protrudes from the cylindrical pin. A coil spring,
When stationary, the upper end of the locking member is pushed into the cylindrical pin against the urging force of the coil spring, the lower end of the locking member is engaged with the groove, and the upper end of the cylindrical pin is It is placed on the upper end of the cylindrical pin so as to pass through the through hole of the other panel, and at the time of vibration, the lower end of the locking member is separated from the groove by the urging force of the coil spring. And a weight that moves from a position mounted on the upper end of the cylindrical pin due to vibration so as to pull out the upper end side of the cylindrical pin downward from the hole. apparatus.
振動時に移動した上記重りを静止時における上記筒状ピンの上端に載置された位置に戻すための復元装置を備えたことを特徴とする免震構造のトリガー装置。The trigger device of the seismic isolation structure according to claim 1,
A trigger device having a seismic isolation structure, further comprising a restoring device for returning the weight moved during vibration to a position mounted on the upper end of the cylindrical pin at rest.
上記筒状ピンの上端側を上記他方のパネルの上記透孔に挿通する方向に付勢すると共に、振動時に上記他方のパネルの上記透孔から上記筒状ピンの上端側を下方に抜くときに上記筒状ピンの移動により変形する形状記憶合金からなるコイルと、
振動時に変形した上記形状記憶合金からなるコイルを加熱により静止時の元の状態に復帰させる加熱装置を備えたことを特徴とする免震構造のトリガー装置。The trigger device of the seismic isolation structure according to claim 1 or 2,
When the upper end side of the cylindrical pin is urged in a direction to be inserted into the through hole of the other panel, and when the upper end side of the cylindrical pin is pulled downward from the through hole of the other panel during vibration, A coil made of a shape memory alloy that is deformed by the movement of the cylindrical pin,
A trigger device having a seismic isolation structure, comprising: a heating device that returns a coil made of the shape memory alloy that has been deformed during vibration to its original state at rest by heating.
上記筒状ピンの外周に上記形状記憶合金からなるコイルが巻き回されていることを特徴とする免震構造のトリガー装置。The trigger device of the seismic isolation structure according to claim 3,
A trigger device having a seismic isolation structure, wherein a coil made of the shape memory alloy is wound around an outer periphery of the cylindrical pin.
上記加熱装置は、上記形状記憶合金からなるコイルに通電することによって上記形状記憶合金からなるコイルを加熱することを特徴とする免震構造のトリガー装置。The trigger device of the seismic isolation structure according to any one of claims 3 to 5,
The above-mentioned heating device heats the coil made of the shape memory alloy by energizing the coil made of the shape memory alloy, wherein the trigger device has a seismic isolation structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21927798A JP3579260B2 (en) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | Seismic isolation structure trigger device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21927798A JP3579260B2 (en) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | Seismic isolation structure trigger device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055113A JP2000055113A (en) | 2000-02-22 |
| JP3579260B2 true JP3579260B2 (en) | 2004-10-20 |
Family
ID=16733007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21927798A Expired - Fee Related JP3579260B2 (en) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | Seismic isolation structure trigger device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579260B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4963392B2 (en) * | 2006-09-28 | 2012-06-27 | 株式会社竹中工務店 | Rigidity imparting device and seismic isolation structure |
| JP5090293B2 (en) * | 2008-08-26 | 2012-12-05 | 日本航空電子工業株式会社 | Shock absorbing structure |
| CN111255105B (en) * | 2020-01-19 | 2021-04-27 | 山东大学 | A multi-dimensional electromagnetic intelligent vibration damping device |
| CN115247685A (en) * | 2022-08-18 | 2022-10-28 | 集美大学 | Shape memory alloy vibration isolator with high bearing capacity |
| CN116537623B (en) * | 2023-06-07 | 2026-01-30 | 东南大学 | An SMA plate damper and its seismic resistance method for self-resetting rocking structures |
-
1998
- 1998-08-03 JP JP21927798A patent/JP3579260B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000055113A (en) | 2000-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3579260B2 (en) | Seismic isolation structure trigger device | |
| JP3761241B2 (en) | Seismic isolation device | |
| JP2009062733A (en) | Vertical seismic isolation mechanism | |
| JP3579259B2 (en) | Seismic isolation structure trigger device | |
| TW201036854A (en) | Brake shoe support assembly and method | |
| JP2005240822A (en) | Base-isolating system | |
| JP2000192686A (en) | Seismic isolation device | |
| JP2006336815A (en) | Base isolation device | |
| JP3734971B2 (en) | Thin seismic isolation system for detached houses | |
| JP2004060404A (en) | Seismic isolation device and seismic isolation structure | |
| JP2002266937A (en) | Vibration isolation device | |
| JP2005349224A (en) | Device against overturning for furniture | |
| JP4345117B2 (en) | Seismic isolation device | |
| KR20050025723A (en) | An anti-earthquake bearing apparatus having force of restitution | |
| JPH06200658A (en) | Vibration isolating mechanism device | |
| JPH09184542A (en) | Seismic isolation device | |
| JP2001082542A (en) | Three-dimensional base isolation device | |
| KR20120020615A (en) | Seismic isolation device for a bridge | |
| JP3401388B2 (en) | Seismic isolation table | |
| JP3623260B2 (en) | Vibration isolator | |
| CN223845362U (en) | A fishing vessel display device | |
| JP3546224B2 (en) | Fall prevention device | |
| JP4029685B2 (en) | Damping type seismic isolation building and vibration damping device used therefor | |
| CN116397913B (en) | A three-way damping gap plugging device with a low melting point metal plate | |
| KR102417871B1 (en) | The vibration reduction table |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040226 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040615 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040715 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070723 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |