JP3580202B2

JP3580202B2 - Garbage truck operation management system and method

Info

Publication number: JP3580202B2
Application number: JP35209099A
Authority: JP
Inventors: 秀隆武藤
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2019-12-10
Also published as: JP2001163403A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ごみを収集するごみ収集車の運行を管理するごみ収集車運行管理システムおよび方法に関し、特に、ごみ収集車が効率的にごみ収集場所のごみを収集できるようにしたごみ収集車運行管理システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的に、各自治体が行うごみ収集車運行管理システムは、ごみ収集車が、それぞれのごみ収集車に任されたごみ収集場所（ごみの集められた場所）を巡回してごみを集めいていく方法で行っている。そのため、ごみ収集車の収集指示および配車計画は人間が経験則で行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の一般的なごみ収集車運行管理システムは、各ごみ収集場所の収集量と各ごみ収集車の残積載量が把握できないため、ごみの積み残しやごみ収集車の過小積載・過大積載が発生するという問題点がある。
【０００４】
また、従来の一般的なごみ収集車運行管理システムは、配車計画を人間が経験則で行っているため、ごみ収集車の運用時間内にすべてのごみを収集できなくなる場合があるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、ごみ収集車の自動的な運行指示または配車計画を有したごみ収集車運行管理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１のごみ収集車運行管理システムは、ごみ収集場所に設置され収集したごみの重量を定期的に測定するコンテナ装置と、ＧＰＳ衛星と通信する手段を有し前記コンテナ装置からごみを収集するごみ収集車とを備えるごみ収集車運行管理システムであって、前記コンテナ装置と、前記ごみ収集車に設置された収集車情報装置と、センター装置とを前記回線で接続し、前記コンテナ装置が、定期的に前記測定したごみの重量を収集量として前記回線を介して前記センター装置に送信する第１の送信手段を有し、前記収集車情報装置が、前記ごみ収集車の残積載量を演算する演算手段と、前記回線を介して前記センター装置に対して前記残積載量と前記ＧＰＳ衛星通信により得たごみ収集車の位置情報とを送信する第２の送信手段とを有し、前記センター装置が、第１の送信手段により受信した収集量をごみ収集場所ごとに管理する管理手段と、前記第２の送信手段で送信した前記ごみ収集車の残積載量と位置情報とを受信した場合にその受信したごみ収集車の位置情報および残積載量と前記管理手段で管理するごみ収集場所の収集量とにより前記ごみ収集車が収集すべきごみの量が前記残積載量の範囲内に収集すべき次のごみ収集場所情報を算出する算出手段と、前記算出手段で算出した次のごみ収集場所情報を前記回線を介して前記収集車情報装置に通知する通知手段と、を有することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の第２のゴミ収集車運行管理システムは、ごみの重量を測定するコンテナ装置とごみ収集車に設置された収集車情報装置とを回線を介して通信を行うことでごみの情報を管理するセンター装置とを備えるごみ収集車運行管理システムであって、前記センター装置が、前記コンテナ装置が定期的に測定した重量を収集量として収集しその収集した収集量をごみ収集場所ごとに管理する管理手段と、前記ごみ収集車が演算したごみの残積載量と前記ごみ収集車の位置情報とを前記収集車情報装置から受信した場合にその受信した前記ごみ収集車の残積載量および位置情報と前記前記管理手段で管理するごみ収集場所の収集量とにより前記ごみ収集車が収集すべきごみの量が前記残積載量の範囲内に収集すべき次のごみ収集場所情報を算出する算出手段と、前記算出手段により算出した次のごみ収集場所情報を前記回線を介して前記収集車情報装置に通知する通知手段と、を有することを特徴としている。
【０００８】
更に、上記の第１のゴミ収集車運行管理システムにおいて、前記収集車情報装置が、前記通知手段により通知されたごみ収集場所情報から次にごみを収集すべきごみ収集場所を表示する表示手段を有することを特徴としている。
【００１０】
更に、上記の第１または第２のゴミ収集車運行管理システムにおいて、前記センター装置が、ごみ収集場所毎にかつごみを収集した日毎に前記収集量を収集するごみ収集手段と、前記ごみ収集手段で収集した収集量を分析する分析手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明のごみ収集車運行管理方法は、ごみ収集場所に設置され収集したごみの重量を定期的に測定するコンテナ装置と、ＧＰＳ衛星と通信する手段を有し前記コンテナ装置からごみを収集するごみ収集車とを備えるごみ収集車運行管理方法であって、前記コンテナ装置と、前記ごみ収集車に設置された収集車情報装置と、ごみの情報を管理するセンター装置とを回線で接続し、前記コンテナ装置が、定期的に前記測定したごみの重量を収集量として前記回線を介して前記センター装置に送信するステップと、前記収集車情報装置が、定期的に、前記ごみ収集車の残積載量を演算し前記ＧＰＳ衛星との通信によりごみ収集車の位置情報を収集するステップと、前記収集車情報装置が、前記回線を介して前記センター装置に前記演算した残積載量と前記収集した位置情報とを送信するステップと、前記センター装置が、前記収集量を前記コンテナ装置から受信すると受信した前記収集量をごみ収集場所ごとに保存するステップと、前記センター装置が、前記位置情報と前記残積載量とを前記ごみ収集車から受信するとその受信した位置情報および残積載量と前記保存した収集量とにより前記ごみ収集車が収集すべきごみの量が前記残積載量の範囲内に収集すべき次のごみ収集場所情報を算出するステップと、前記センター装置が、前記算出した次のごみ収集場所情報を前記収集車情報装置に通知するステップと、を含むことを特徴としている。
【００１２】
更に、上記のごみ収集車運行管理方法において、前記センター装置が、ごみ収集場所毎にかつごみを収集した日毎に前記収集量を収集するステップと、前記センター装置が、前記収集するステップで収集した収集量を分析するステップと、を含むことを特徴としている。
【００１３】
更に、上記のごみ収集車運行管理方法において、前記収集車情報装置が、自装置に通知された前記ごみ収集場所情報から次に収集すべきごみ収集場所を表示するステップを含むことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の第１の実施の形態の概略を示す概略システムブロックは、位置情報を提供するＧＰＳ衛星４と、ごみ収集場所に設置され収集すべきごみの収集量を収集するコンテナ装置１と、ごみ収集車に設置され現在の積載可能な残積載量とＧＰＳ衛星４による位置情報とを収集する収集車情報装置３と、コンテナ装置１からのごみの収集量並びに収集車情報装置３からの位置情報および残積載量を収集し次のごみ収集場所を決めるセンター装置２と、コンテナ装置１と収集車情報装置３とセンター装置２とを公衆回線で接続する回線５とから構成される。
なお、コンテナ装置１および収集車情報装置３は、回線５にそれぞれ複数台接続されているが、説明の都合上図１から省略している。
【００１５】
図２を参照すると、図１のシステム概略ブロック図を、更に、詳細に示したシステムブロック図である。
コンテナ装置１は、コンテナ装置１自身の重量を測定する重量器１１と、回線５を介してセンター装置２とのデータの送受信を行う回線部１３と、図示していないプロセッサによりプログラム制御で動作する制御部１２とから構成される。
【００１６】
センター装置２は、回線５を介して複数のコンテナ装置１とのデータの送受信および複数の収集車情報装置３とのデータの送受信をそれぞれ行う回線部２１と、図示していないプロセッサによりプログラム制御で動作する制御部２２と、センター装置２自身の管理下にある全てのコンテナ装置１および全ての収集車情報装置３のごみに関する情報を格納している記憶部２３とから構成される。
【００１７】
記憶部２３には、収集場所毎に設置されている各コンテナ装置１のごみ収集状況がわかるコンテナ装置ごみ収集管理テーブルと、収集車情報装置３を搭載している収集車毎のごみの残積載量を管理する収集車ごみ残積載量管理テーブルとが格納されている。
【００１８】
各収集車情報装置３は、ごみ収集車の残積載量を測定する重量器３１と、図示していないプロセッサによりプログラム制御で動作する制御部３２と、回線５を介してセンター装置２とのデータの送受信を行う回線部３３と、ＧＰＳ衛星４と通信を行うＧＰＳインタフェース部３４と、場所情報を表示する表示部３５とから構成する。
【００１９】
図３は、記憶部２３内のコンテナ装置ごみ収集管理テーブルの詳細情報例を示し、そのコンテナ装置ごみ収集管理テーブルは、収集場所の名称（識別番号でも可）と、収集場所の位置（緯度および経度：複数のコンテナ装置が存在する場合は、その代表のコンテナ装置の経度および緯度）と、収集場所内に設置されるコンテナ装置を識別するコンテナ装置の識別番号と、コンテナ装置毎の回線番号（例えば電話番号）と、コンテナ装置毎のごみの収集量と、その日の収集の完了の有無とを含む。
図３において、収集場所の名称、コンテナ装置の識別番号、および回線番号は、あらかじめ設定（主に、システム構築時に設定）されている。また、これらの情報は、コンテナ装置の増設、変更、および削除に対応して、センター装置２に接続されている図示していないキーボードから変更できる。
【００２０】
図４は、記憶部２３内の収集車ごみ残積載量管理テーブルの詳細情報例を示し、そのごみ残積載量管理テーブルは、ごみ収集車の識別を示す収集車識別番号と、収集車毎に搭載されている収集車情報装置の回線番号（例えば、電話番号）と、ごみ収集車の位置（緯度と経度）を示す位置情報と、収集車毎のごみ残積載量とを含む。
図４において、収集車の識別番号および回線番号は、あらかじめ設定（主に、システム構築時に設定）されている。また、これらの情報は、ごみ収集車の増車、変更、および廃車に対応して、センター装置２に接続されている図示していないキーボードから変更できる。
【００２１】
次に、図２〜図７を参照して、本発明の第１の実施の形態の動作について説明する。
ごみの収集場所が複数箇所であること、およびごみ収集車が複数台数あり決められた経路で収集することは、日常生活の上では事実である。そこで、ごみの収集場所に、各コンテナ装置１を配置する。このとき同一場所に複数台配置しても良い。なお、コンテナ装置１の重量器１１は、ごみの重量（収集量）を測定できるようにコンテナ装置１のごみ収集ケースの下に置かれ、ごみ収集ケースにごみが入っていないときは、０に設定されている。また、収集車情報装置３の重量器３１は、ごみの収集量を測定できるようにごみ収集車のごみ収集ケースの下に置かれ、ごみ収集ケースにごみが入っていないときは、０に設定されている。
【００２２】
各ごみ収集場所に設置されている各コンテナ装置１の制御部１２は、あらかじめ決められた時間を設定しているタイマによりタイマ割込が発生すると、重量器１１で測定されたごみの重量の測定値を収集する（図５のステップＳ１）。更に、制御部１２は、収集したごみの収集量（重量）をセンター装置（電話番号）宛に送るように回線部１３に渡す。回線部１３は、センター装置２の電話番号を基に、センター装置２宛に収集したごみの収集量を送信する（ステップＳ２）。
【００２３】
すると、センター装置２の回線部２１がコンテナ装置１からのごみの収集量を受信すると、制御部２２に割込をかける。割込が発生すると、制御部２２は、回線部２１を介してコンテナ装置１からのごみの収集量を読み出し、記憶装置２３のコンテナ装置ごみ収集管理テーブルの受信したコンテナ装置の回線番号に相当する収集量のエリアに読み出したごみの収集量を格納する（図６のステップＳ１１，Ｓ１５、Ｓ１６）。
更に、制御部２２は、コンテナ装置ごみ収集管理テーブルからコンテナ装置１の回線番号に該当する収集場所にある全てのコンテナ装置のごみの収集量を計算し、コンテナ装置ごみ収集管理テーブルの該当する収集場所の総収集量エリアに計算したごみ総収集量を格納する（ステップＳ１７）。
更に、制御部２２は、計算したごみ総収集量がほぼ０の値に変わったならばごみの収集が済んだものと判断し、コンテナ装置ごみ収集管理テーブルの完了の有無エリアに「有」（例えば論理値１）を設定する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。このときのほぼ０の値とは、誤差を見込んで設定した値（例えば、−１Ｋｇ〜１Ｋｇ）である。
【００２４】
一方、各収集車情報装置３の制御部３２は、あらかじめ決められた時間（一定周期）毎に発生するタイマ割込により、重量器３１で測定した重量を基にごみ収集車に収集できるごみ残積載量を計算（あらかじめ設定されている収集車の最大のごみ収集の重量から測定した重量を引く）する（図７のステップＳ３１，Ｓ３２）。
更に、制御部３２は、計算したごみ残積載量と、ＧＰＳ衛星４との通信によりＧＰＳインタフェース部３４を介して入手した位置情報［自収集車情報装置３（ごみ収集車）の位置の緯度と経度を示す情報］とをセンター装置２宛に送るように、センター装置２の電話番号を付加して回線部３３に渡す。回線部３３は、センター装置２宛に、位置情報とごみ残積載量とをセンター装置２の電話番号を基に送信する（ステップＳ３３）。
【００２５】
すると、センター装置２の回線部２１が収集車情報装置３から位置情報およびごみ残積載量を受信すると、制御部２２に割込をかける。割込が発生すると、制御部２２は、回線部２１を介して位置情報とごみ残積載量とを読み取り、記憶装置２３の収集車ごみ残積載量管理テーブルの受信した収集車の回線番号に該当するごみ残積載量のエリアに受信したごみ残積載量を、位置情報エリアに受信した位置情報をそれぞれ格納する（図６のステップＳ１１，Ｓ１２）。
更に、制御部２２は、記憶部２３のコンテナ装置ごみ収集管理テーブルに格納されている各収集場所（この場合の各週集場所は収集の終わっていない場所を示す）の位置情報および総収集量と、位置情報およびごみ残積載量を受信したごみ収集車の位置情報および残積載量と、記憶装置２３のコンテナ装置ごみ収集管理テーブルとからごみ収集車が次に収集すべき場所である次収集場所情報を算出し、回線部２１を介して位置情報およびごみ残積載量を受信したごみ収集車の収集情報装置３宛に返信する。この場合の次の収集場所の算出方法は、例えば、位置情報（緯度、経度）の差分の一番小さい場所を検索し、更に、一番小さい収集場所の総収集量と比較し、ごみ残積載量に余裕がある（ごみ残積載量の方が場所の総収集量よりも等しいか大きい）場合には、その場所を次の収集場所とし、ごみ残積載量に余裕がない（ごみ残積載量の方が場所の総収集量よりも小さい）場合は、位置情報で次に小さい差分の収集場所を検索しながらごみを収集しても対象とする収集車のごみ残積載量に余裕のある収集場所を決めるというやり方である（ステップＳ１３，Ｓ１４）。このときに算出した収集場所に関する情報は、記憶部２３のコンテナ装置ごみ収集管理テーブルに格納されており、コンテナ装置ごみ収集管理テーブルで示す場所の名称、位置、総収集量、各コンテナ装置のコンテナ識別情報、各コンテナ装置のごみの収集等を次収集情報としている。
【００２６】
すると、収集車情報装置３の回線部３３がセンター装置２から次収集情報を受信すると、制御部３２に割込をかける。割込が発生すると、制御部３２は、回線部３１を介して次収集情報を読み出し、受信した位置情報（緯度、経度）から次に収集しに行く場所を地図上で表示部３５のモニタ画面に表示する（ステップＳ３１，Ｓ３４，Ｓ３５）。
【００２７】
すると、ごみ収集車の運転手は、収集車情報装置３の表示部３５のモニタ画面を見ることにより、次に収集するごみの収集場所の位置がわかり、指示された収集場所に向かう。必要であれば、ごみ収集車の運転手が次収集情報の読み出しコマンドを入力すると、制御部３２に割込が発生し、制御部３２は、その割込要因を解析することにより受信した次の収集場所の次収集情報の一覧を表示する（ステップＳ４０）。
【００２８】
従って、例えば、ごみ収集箇所Ａにおいてごみの総収集量が１００ｋｇあり、かつごみ収集場所Ａに一番近いごみ収集車Ａの残積載量が５０ｋｇの場合は、ごみ収集車Ａはごみ収集箇所Ａのごみを積載することが出来ないため、図６のセンター装置２の制御部２２の動作でもわかるように、次にごみ収集場所Ａに近い残積載量２００ｋｇのごみ収集車Ｂに対してごみ収集場所Ａに向かうよう指示できることになる。
【００２９】
以上説明したように、本発明は、センター装置２で収集量と位置情報と残積載量をリアルタイムで把握し、ごみ収集車が次に収集すべき収集場所を指示しているので、効率的なごみの収集ができる。また、センター装置が各収集場所毎に、収集した情報を保存するように管理しているため、もれなく、ごみの収集の指示が自動的に各ごみ収集車に効率よくできる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
図８を参照すると、本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態に比べると、データベース２４部を付加されている点と、それに伴う制御部２２のプロセッサによるプログラム制御の動作とが食い違う。
【００３１】
データベース部２４は、不揮発性の読み書きのできる記録媒体（例えば、磁気ディスク）から成りたっており、データベースとして利用される。データベース部２４は、ごみの収集場所毎に大きく分類されており、更に、ごみの収集場所は、毎日の日付毎にごみを収集した総収集量等を格納できるようにエリアが振り分けられている。
【００３２】
制御部２２内の図示していないプロセッサは、図９に従ってプログラム制御による動作を行う。
【００３３】
次に、図を参照して、本発明の第２の実施の形態の動作について説明する。
コンテナ装置１および収集車情報装置３の動作は、第１の実施の形態で示した動作と全く同じなので説明を省略する。
【００３４】
また、センター装置２の動作については、図９を参照すると、ステップＳ１１〜ステップＳ２０は、第１の実施の形態と同じなので説明を省略する。従って、食い違うところだけ説明することにする。
【００３５】
制御部２２は、タイマを持っており、あらかじめ決められた時間に割り込むように設定されている。本発明の第２の実施の形態例としては、このタイマには、２４時間毎にタイマ割込が発生し、そのタイマ割込の時間が全地域のごみ収集の終わる後の時間帯に設定されている。このタイマの設定は、センター装置２の図示していないキーボードから変更できるようになっている。
【００３６】
センター装置２において、センター装置２の配下の全部のコンテナ装置１のごみ収集が終わった時間帯に、タイマ割込が発生すると、制御部２２は、タイマ割込であることを解析し、記憶部２３のコンテナ装置ごみ収集管理テーブルから場所の名称、ごみ総収集量等を読み取り、読み取った場所の名称を基にデータベース部２４に登録されている場所の名称を検索する。一致すると、制御部２２は、一致した場所の名称の今日の日付欄のごみ総収集量エリア等に読み取ったごみ総収集量等を格納する。このようにして、制御部２２は、全ごみ収集場所毎に上記の動作を繰り返す。すなわち、データベース部２４には、ごみを収集した日毎に、各ごみ収集場所のごみの収集量が格納されることになる（図９のステップＳ１１，Ｓ１５，Ｓ５１，Ｓ５２）。
【００３７】
また、制御部２２は、センター装置２のキーボードからデータベースの情報を編集できる入力コマンドが準備されており、その編集コマンドを入力すると、制御部２２に割込がかかる。割込が発生すると、制御部２２は、割込要因を解析し、更に編集コマンドであることを識別すると、編集コマンドの内容を分析し、その内容に沿ったデータベースの編集を行う（ステップＳ１１，Ｓ１５，Ｓ５１，Ｓ５３，Ｓ６０）。
【００３８】
ところで、年末年始やゴールデンウィーク、お盆といった特定日の前後はごみが多いことは周知の事実である。また曜日によっても収集するごみの量が異なるのも周知の事実である。第２の実施の形態例の動作で説明したように、データベース部２４に記録された過去の収集量を日別や曜日別に分析するコマンドを設けることで、統計的に日別の収集量が事前に推測できるため、日別のごみ収集車配車計画を策定することができる。例えば、収集量が多い日はごみ収集車を多く配車、収集量が少ない日はごみ収集車を少なく配車することができる。
【００３９】
このように、第２の実施の形態例では、センター装置２にデータベース２４を設けて日々の収集量を記憶すると共に、データベースの内容を編集できるように編集コマンドを準備しているため、効率的な配車計画が策定できる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、センター装置が各収集場所のごみ収集量と、各ごみ収集車の位置情報および残積載量とを自動的に収集しているために、人間の経験則で実施していた運行指示を自動的に効率よくできるという効果がある。
【００４１】
また、本発明は、各収集場所毎に、収集した情報を保存するように管理しているため、もれがなく、自動的に各ごみ収集車に効率よく指示ができるという効果がある。
【００４２】
また、本発明は、センター装置がその日の収集すべき各収集場所のごみ収集量をデータベースで管理し、編集コマンドによりデータベースの内容を編集できるようにしているため、ごみ収集車の運行計画を策定できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のシステムの構成の概要を示すシステムブロック図である。
【図２】図１のシステムの詳細な構成を示すシステムブロック図である。
【図３】図１のセンター装置の記憶部にあるコンテナ装置ごみ収集管理テーブルの詳細な構成を示す図である。
【図４】図１のセンター装置の記憶部にある収集車ごみ残積載量管理テーブルの詳細な構成を示す図である。
【図５】図１のコンテナ装置の制御部がタイマ割込により動作するフローチャートである。
【図６】図１のセンター装置の制御部が割込により動作するフローチャートである。
【図７】図１の収集車情報装置の制御部が割込により動作するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態のシステムの構成を示すシステムブロック図である。
【図９】図８のセンター装置の制御部が割込により動作するフローチャートである。
【符号の説明】
１コンテナ装置
２センター装置
３収集車情報装置
４ＧＰＳ衛星
５回線
１１，３１重量器
１２，２２，３２制御部
１３，２１，３３回線部
２３記憶部
２４データベース部
３４ＧＰＳインタフェース部
３５表示部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a garbage truck operation management system and method for managing the operation of a garbage truck that collects garbage, and more particularly to a garbage truck operation that enables a garbage truck to efficiently collect garbage at a garbage collection location. It relates to a management system and method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in general, the garbage truck operation management system performed by each local government collects garbage by garbage trucks traveling around garbage collection places (garbage collection places) assigned to each garbage truck. I go in a way that goes. Therefore, the collection instructions and the dispatch plan of the garbage truck are performed by humans based on rules of thumb.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the conventional general garbage truck operation management system, the amount of waste collected at each garbage collection site and the remaining load of each garbage truck cannot be ascertained, resulting in garbage unloading and underloading or overloading of garbage trucks. There is a problem that.
[0004]
In addition, the conventional general garbage truck operation management system has a problem that all garbage may not be collected within the operating hours of the garbage truck because the dispatching plan is performed by humans based on rules of thumb. .
[0005]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a refuse collection vehicle operation management system having an automatic garbage collection vehicle operation instruction or dispatch plan.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first refuse collection vehicle operation management system according to the present invention includes a container device installed at a refuse collection place for periodically measuring the weight of collected refuse, and a means for communicating with a GPS satellite. a garbage truck fleet management system Ru and a garbage truck for collecting garbage from the container device has, said container device, and has been collected vehicle information device installed in the garbage trucks, the center apparatus and And the container device has first transmission means for periodically transmitting the measured waste weight as a collection amount to the center device via the line, and the collection vehicle information device Calculating means for calculating the remaining loading amount of the garbage truck, and the remaining loading amount and the position information of the garbage truck obtained by the GPS satellite communication with the center device via the line. A second transmission unit for transmitting, the center device managing a collection amount received by the first transmission unit for each garbage collection location, and the garbage transmitted by the second transmission unit. When receiving the remaining load amount and the position information of the garbage truck, the garbage truck collects the received garbage according to the received position information and the remaining load amount of the garbage truck and the collection amount of the garbage collection place managed by the management means . Calculating means for calculating the next garbage collection place information in which the amount of garbage should be collected within the range of the remaining loading capacity; and collecting the next garbage collection place information calculated by the calculating means through the line to the collection vehicle. Notification means for notifying the information device .
[0007]
Further, the second garbage collection vehicle operation management system of the present invention communicates garbage information by communicating a container device for measuring the weight of garbage with a collection vehicle information device installed in the garbage collection vehicle via a line. A garbage truck operation management system comprising: a garbage collection vehicle operation management system, wherein the center device collects the weight periodically measured by the container device as a collection amount, and collects the collected amount for each garbage collection location. Management means for managing, and when the garbage truck has received the remaining garbage amount calculated by the garbage truck and the position information of the garbage truck from the garbage truck information device, the received garbage truck with the remaining loading amount and The amount of garbage to be collected by the garbage truck is determined by the position information and the amount of garbage collected at the garbage collection place managed by the management means. Calculation means for output, and characterized by comprising a notification unit for notifying the collection vehicle information device the next garbage collection point information calculated through the line, the by the calculation means.
[0008]
Further, in the first garbage truck fleet management system, the display means the collection vehicle information device displays the garbage where to collect the dust to the next from the notified garbage collection point information by said notifying means It is characterized by having.
[0010]
Further, in the first or second refuse collection vehicle operation management system, the center device collects the garbage collection amount for each garbage collection site and the day when the garbage is collected, and the garbage collection unit. It is characterized by having in the analyzing means for analyzing the collected collected amount.
[0011]
Also, the garbage collection vehicle operation management method of the present invention includes a container device installed at a garbage collection location and periodically measuring the weight of the collected garbage, and a means for communicating with a GPS satellite to collect garbage from the container device. to a garbage truck operation management method and a garbage truck, and connected to said container device, the collection vehicle information apparatus installed in the refuse collection vehicle, and a center apparatus that manages information of trash in line The container device periodically transmitting the measured weight of the garbage as a collection amount to the center device via the line, and the collection vehicle information device periodically stores the remaining amount of the garbage vehicle. a step of collecting the location information of the garbage truck through the communication with the previous SL GPS satellites to calculate the load weight, the collection vehicle information device, and the operation on the center apparatus via said line remaining Transmitting a load amount and said collected location information, the center apparatus, and storing the collected amount received and receives the collected amount from the container device for each garbage collection point, the center apparatus , the position information and the remaining load capacity and the receives from the garbage truck the received position information and the remaining load capacity and the saved collected amount and the amount the remaining loading of garbage to be collected the garbage truck Calculating the next garbage collection location information to be collected within the amount range, and the center device notifying the calculated next garbage collection location information to the collection vehicle information device. Features.
[0012]
Further, in the above-described refuse collection vehicle operation management method, the center device collects the collection amount for each garbage collection location and each day when garbage is collected, and the center device collects the collection amount in the collecting step. Analyzing the collection amount .
[0013]
Further, in the garbage truck operation control method described above, the collection vehicle information apparatus is characterized in that from the waste collection point information notified to the own device comprising the step of displaying the garbage collection points to be collected in the next .
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Referring to FIG. 1, a schematic system block showing an outline of a first embodiment of the present invention collects a GPS satellite 4 for providing position information and a collection amount of refuse to be collected and installed at a refuse collection place. A container device 1; a collection vehicle information device 3 installed in the garbage collection vehicle for collecting the current loadable remaining amount and the position information from the GPS satellites 4; a garbage collection amount and collection vehicle information from the container device 1 It consists of a center device 2 that collects the position information and the remaining load amount from the device 3 and determines the next garbage collection place, and a line 5 that connects the container device 1, the collection vehicle information device 3 and the center device 2 with a public line. Is done.
Although a plurality of container devices 1 and a collection vehicle information device 3 are connected to the line 5 respectively, they are omitted from FIG. 1 for convenience of explanation.
[0015]
Referring to FIG. 2, a system block diagram showing the system schematic block diagram of FIG. 1 in further detail.
The container device 1 operates under program control by a weight device 11 for measuring the weight of the container device 1 itself, a line unit 13 for transmitting and receiving data to and from the center device 2 via the line 5, and a processor (not shown). And a control unit 12.
[0016]
The center device 2 is a program unit controlled by a line unit 21 for transmitting / receiving data to / from the plurality of container devices 1 and transmitting / receiving data to / from the plurality of collection vehicle information devices 3 via the line 5 and a processor (not shown). The control unit 22 includes an operating control unit 22 and a storage unit 23 that stores information related to trash in all the container devices 1 and all the collection vehicle information devices 3 under the control of the center device 2 itself.
[0017]
In the storage unit 23, a container device garbage collection management table that indicates the garbage collection status of each container device 1 installed for each collection location, and the remaining loading of garbage for each collection vehicle equipped with the collection vehicle information device 3 And a collection vehicle garbage remaining loading amount management table for managing the amount.
[0018]
Each collection vehicle information device 3 includes a weight device 31 for measuring the remaining loading amount of the garbage truck, a control unit 32 operated by a processor (not shown) under program control, and data of the center device 2 via the line 5. It comprises a line unit 33 for transmitting / receiving data, a GPS interface unit 34 for communicating with the GPS satellites 4, and a display unit 35 for displaying location information.
[0019]
FIG. 3 shows an example of detailed information of the container device garbage collection management table in the storage unit 23. The container device garbage collection management table includes a collection place name (an identification number is also possible) and a collection place position (latitude and latitude). Longitude: if there are a plurality of container devices, the longitude and latitude of the representative container device, the identification number of the container device that identifies the container device installed in the collection location, and the line number of each container device ( (For example, a telephone number), the amount of garbage collected for each container device, and whether or not collection has been completed for that day.
In FIG. 3, the name of the collection place, the identification number of the container device, and the line number are set in advance (mainly set when the system is constructed). These pieces of information can be changed from a keyboard (not shown) connected to the center apparatus 2 in accordance with the addition, change, and deletion of the container apparatus.
[0020]
FIG. 4 shows an example of detailed information of the collection vehicle garbage remaining loading amount management table in the storage unit 23. The garbage remaining loading amount management table includes a collection vehicle identification number indicating the identification of a garbage collection vehicle, and a collection vehicle identification number for each collection vehicle. The information includes a line number (for example, a telephone number) of the mounted collection vehicle information device, position information indicating a position (latitude and longitude) of the garbage collection vehicle, and a garbage remaining loading amount for each collection vehicle.
In FIG. 4, the identification number and line number of the collection vehicle are set in advance (mainly, set when the system is constructed). In addition, these information can be changed from a keyboard (not shown) connected to the center device 2 in response to the increase, change, or scrap of the garbage truck.
[0021]
Next, an operation of the first exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It is a fact in everyday life that a plurality of garbage collection places and a plurality of garbage collection vehicles collect on a predetermined route. Therefore, each container device 1 is arranged at a garbage collection place. At this time, a plurality of units may be arranged at the same place. The weighing device 11 of the container device 1 is placed under the garbage collection case of the container device 1 so that the weight (collection amount) of the garbage can be measured. Is set. In addition, the weighing device 31 of the collection vehicle information device 3 is placed under the garbage collection case of the garbage collection vehicle so that the amount of garbage collected can be measured, and is set to 0 when the garbage collection case contains no garbage. Have been.
[0022]
Controller 1 2 of the container device 1 installed in each garbage collection location, a timer that sets the predetermined time the timer interrupt occurs, the dust that has been measured by weight 11 weight The measurement values are collected (Step S1 in FIG. 5). Further, the control unit 12 sends the collected amount (weight) of the collected garbage to the line unit 13 so as to send it to the center device (telephone number). The line unit 13 transmits the amount of garbage collected to the center device 2 based on the telephone number of the center device 2 (step S2).
[0023]
Then, when the line unit 21 of the center apparatus 2 receives the amount of garbage collected from the container apparatus 1, it interrupts the control unit 22. When an interrupt occurs, the control unit 22 reads the amount of waste collected from the container device 1 via the line unit 21 and corresponds to the received line number of the container device in the container device waste collection management table of the storage device 23. The garbage collection amount read out is stored in the collection amount area (steps S11, S15, and S16 in FIG. 6).
Further, the control unit 22 calculates the amount of garbage collected from all container devices in the collection location corresponding to the line number of the container device 1 from the container device garbage collection management table, and calculates the corresponding collection amount in the container device garbage collection management table. The calculated total waste collection amount is stored in the total collection amount area of the place (step S17).
Further, the control unit 22 determines that the collection of the garbage has been completed when the calculated total garbage collection amount changes to a value of almost 0, and sets “Yes” (“Yes”) in the completion area of the container apparatus garbage collection management table. For example, a logical value 1) is set (steps S18, S19). The value of approximately 0 at this time is a value set in consideration of an error (for example, -1 kg to 1 kg).
[0024]
On the other hand, the control unit 32 of each collection vehicle information device 3 uses a timer interrupt generated at a predetermined time (constant cycle) to collect garbage remaining in the garbage collection vehicle based on the weight measured by the weighing machine 31. The load capacity is calculated (the measured weight is subtracted from the preset maximum waste collection weight of the collection vehicle) (steps S31 and S32 in FIG. 7).
Further, the control unit 32 calculates the remaining garbage loading amount and the position information obtained through communication with the GPS satellites 4 via the GPS interface unit 34 [latitude and location of the self-collecting vehicle information device 3 (garbage collection vehicle). Information indicating the longitude] is sent to the line unit 33 with the telephone number of the center device 2 added thereto. The line unit 33 transmits the position information and the remaining garbage amount to the center device 2 based on the telephone number of the center device 2 (step S33).
[0025]
Then, when the line unit 21 of the center device 2 receives the position information and the remaining garbage load amount from the collection vehicle information device 3, it interrupts the control unit 22. When an interrupt occurs, the control unit 22 reads the position information and the remaining garbage loading amount via the line unit 21 and corresponds to the received collection vehicle line number in the collection garbage remaining loading amount management table in the storage device 23. The waste remaining load amount received in the waste remaining load amount area and the received position information are stored in the position information area (steps S11 and S12 in FIG. 6).
Further, the control unit 22 determines the position information and the total collection amount of each collection place (each weekly collection place indicates a place where collection is not completed) stored in the container device garbage collection management table of the storage unit 23. , The next collection place where the garbage truck should be collected next from the garbage truck's position information and the remaining garbage amount that has received the position information and the garbage remaining load amount and the container device garbage collection management table of the storage device 23. The information is calculated and returned to the collection information device 3 of the garbage truck that has received the position information and the remaining garbage load via the line section 21. In this case, the next collection location is calculated, for example, by searching for the location with the smallest difference between the location information (latitude and longitude), comparing the total with the total collection amount of the smallest collection location, If there is enough space (the remaining amount of garbage is equal to or larger than the total collection amount of the place), the place is set as the next collection place and there is no room for the remaining garbage amount (the remaining garbage amount Is smaller than the total collection amount of the place), even if collecting the garbage while searching for the next smallest difference collection place with the location information, there is room for the remaining load of the garbage truck to be collected The location is determined (steps S13 and S14). The information on the collection location calculated at this time is stored in the container device garbage collection management table of the storage unit 23, and the name, location, total collection amount, and container of each container device indicated in the container device garbage collection management table The next collection information includes identification information, collection of garbage of each container device, and the like.
[0026]
Then, when the line unit 33 of the collection vehicle information device 3 receives the next collection information from the center device 2, it interrupts the control unit 32. When an interrupt occurs, the control unit 32 reads out the next collection information via the line unit 31 and, based on the received position information (latitude and longitude), displays the next collection location on the monitor screen of the display unit 35 on a map. (Steps S31, S34, S35).
[0027]
Then, the driver of the refuse collection vehicle sees the monitor screen of the display unit 35 of the garbage collection vehicle information device 3 to know the position of the garbage collection place to be collected next, and heads to the designated collection place. If necessary, when the driver of the garbage truck inputs a read command of the next collection information, an interrupt occurs in the control unit 32, and the control unit 32 analyzes the cause of the interrupt to receive the next command. A list of the next collection information of the collection location is displayed (step S40).
[0028]
Therefore, for example, when the total amount of garbage collected at the garbage collection point A is 100 kg and the remaining loading capacity of the garbage collection vehicle A closest to the garbage collection point A is 50 kg, the garbage collection vehicle A is disposed at the garbage collection point A. As shown in the operation of the control unit 22 of the center device 2 in FIG. 6, the garbage can not be loaded on the garbage collection vehicle B having the remaining loading capacity of 200 kg next to the garbage collection location A. The user can be instructed to head to the location A.
[0029]
As described above, according to the present invention, the collection amount, the position information, and the remaining loading amount are grasped in real time by the center device 2, and the garbage collection vehicle indicates the collection place to be collected next, so that the garbage collection is efficient. Can be collected. In addition, since the center device manages the collected information for each collection location, it is possible to automatically and efficiently instruct the garbage truck to collect garbage without fail.
[0030]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Referring to FIG. 8, the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that a database 24 is added, and the operation of program control by the processor of the control unit 22 is accordingly. Is different.
[0031]
The database unit 24 includes a non-volatile readable and writable recording medium (for example, a magnetic disk) and is used as a database. The database unit 24 is largely classified for each garbage collection place, and the garbage collection place is divided into areas so that the total amount of garbage collected for each day can be stored.
[0032]
A processor (not shown) in the control unit 22 performs an operation under program control according to FIG.
[0033]
Next, an operation of the second exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The operations of the container device 1 and the collection vehicle information device 3 are exactly the same as the operations described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
[0034]
Referring to FIG. 9, the operation of the center device 2 is the same as that of the first embodiment from step S11 to step S20, and thus the description is omitted. Therefore, only the differences will be explained.
[0035]
The control unit 22 has a timer, and is set so as to interrupt a predetermined time. As a second embodiment of the present invention, a timer interrupt occurs in this timer every 24 hours, and the timer interrupt time is set to a time zone after the end of garbage collection in all areas. ing. The setting of this timer can be changed from a keyboard (not shown) of the center device 2.
[0036]
In the center device 2, when a timer interrupt occurs in a time period when the garbage collection of all the container devices 1 under the center device 2 is completed, the control unit 22 analyzes that the timer interrupt is present, and The name of the place, the total amount of waste, and the like are read from the 23 container device waste collection management table, and the name of the place registered in the database unit 24 is searched based on the read place name. When they match, the control unit 22 stores the read garbage total collection amount and the like in the garbage total collection amount area and the like in the today's date column of the name of the matched place. In this way, the control unit 22 repeats the above operation for each garbage collection location. That is, the amount of refuse collected at each refuse collection location is stored in the database unit 24 for each day on which refuse is collected (steps S11, S15, S51, and S52 in FIG. 9).
[0037]
The control unit 22 is prepared with an input command that can edit database information from the keyboard of the center device 2. When the edit command is input, the control unit 22 is interrupted. When an interruption occurs, the control unit 22 analyzes the cause of the interruption, and further identifies the editing command, analyzes the contents of the editing command, and edits the database according to the contents (step S11, S11). S15, S51, S53, S60).
[0038]
By the way, it is a well-known fact that there is a lot of garbage before and after a specific day such as New Year's Holiday, Golden Week, and Obon. It is also a well-known fact that the amount of garbage collected differs depending on the day of the week. As described in the operation of the second embodiment, by providing a command for analyzing the past collection amount recorded in the database unit 24 for each day or day of the week, the collection amount for each day can be statistically calculated in advance. It is possible to formulate a daily garbage truck allocation plan. For example, more garbage trucks can be dispatched on a day with a large collection amount, and fewer garbage trucks can be dispatched on a day with a small collection amount.
[0039]
As described above, in the second embodiment, the database 24 is provided in the center device 2 to store the daily collection amount, and the editing commands are prepared so that the contents of the database can be edited. A new vehicle allocation plan can be formulated.
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, as described above, since the center device automatically collects the garbage collection amount at each collection place and the position information and the remaining loading amount of each garbage truck, it is based on human empirical rules. There is an effect that the operation instruction that has been executed can be automatically and efficiently performed.
[0041]
Further, according to the present invention, since the collected information is managed so as to be stored for each collection place, there is no leakage and there is an effect that an instruction can be automatically and efficiently given to each garbage truck.
[0042]
Further, according to the present invention, since the center device manages the amount of garbage collected at each collection place to be collected on the day in a database and allows the contents of the database to be edited by an edit command, the operation plan of the garbage collection vehicle is formulated. There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system block diagram illustrating an outline of a configuration of a system according to a first embodiment of this invention.
FIG. 2 is a system block diagram showing a detailed configuration of the system of FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a container device garbage collection management table in a storage unit of the center device of FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of a collection vehicle garbage remaining load management table stored in a storage unit of the center device of FIG. 1;
FIG. 5 is a flow chart in which a control unit of the container device of FIG. 1 operates by a timer interruption.
FIG. 6 is a flowchart in which a control unit of the center device of FIG. 1 operates by interruption.
FIG. 7 is a flowchart in which a control unit of the collection vehicle information device of FIG. 1 operates by interruption.
FIG. 8 is a system block diagram showing a configuration of a system according to a second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flow chart in which a control unit of the center device of FIG. 8 operates by interruption.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container device 2 Center device 3 Collection vehicle information device 4 GPS satellite 5 Line 11, 31 Weight device 12, 22, 32 Control part 13, 21, 33 Line part 23 Storage part 24 Database part 34 GPS interface part 35 Display part

Claims

A container device for periodically measuring the weight of the dust collected is installed in dust collection location, the container device of garbage truck fleet management of Ru and a garbage truck for collecting debris from a means for communicating with a GPS satellite a system,
The container device, a collection vehicle information device installed in the garbage truck, and a center device connected by the line,
The container apparatus has a first transmission unit that periodically transmits the measured weight of the refuse to the center apparatus via the line as a collection amount,
The collection vehicle information device, a calculating means for calculating the remaining loading amount of the garbage truck,
Second transmission means for transmitting the remaining loading amount and the position information of the garbage truck obtained by the GPS satellite communication to the center device via the line,
Management means for the center device to manage a collection amount received by the first transmission means for each garbage collection location;
When the remaining load amount and the position information of the garbage truck transmitted by the second transmitting means are received, the received position information and the remaining load amount of the garbage truck and the garbage collection location managed by the management means are received. by the collection volume calculating means the amount of waste to be collected the garbage truck to calculate the next garbage collection site information to be collected within the scope of the remaining load capacity,
A garbage collection vehicle operation management system , comprising: a notification unit configured to notify the collection vehicle information device of the next garbage collection location information calculated by the calculation unit via the line .

A garbage truck operation management system comprising a center device for managing garbage information by communicating via a line a container device for measuring the weight of garbage and a garbage truck information device installed in the garbage truck. hand,
The center device, a management unit that collects the weight periodically measured by the container device as a collection amount and manages the collected collection amount for each garbage collection location,
When the garbage truck calculates the remaining garbage loading amount and the garbage truck position information from the garbage truck information device, the garbage truck receives the remaining loading amount and position information of the garbage truck and the management. Calculating means for calculating the next garbage collection location information to be collected by the garbage collection vehicle according to the collection amount of the garbage collection location managed by the means within the range of the remaining loading capacity;
A garbage collection vehicle operation management system, comprising: a notification unit configured to notify the collection vehicle information device of the next garbage collection location information calculated by the calculation unit via the line.

The collection vehicle information device, garbage truck operation according to claim 1, characterized in that it comprises a display means for displaying the garbage collection site from garbage collection point information reported to be garbage collected in the following by the notification means Management system.

Garbage collection means, wherein the center device collects the collection amount for each day when garbage is collected for each garbage collection location,
Claim 1 or 2 garbage truck fleet management system according characterized in that it have a, and analyzing means for analyzing the collected amount collected by the dust collecting means.

A container device for periodically measuring the weight of the dust collected is installed in dust collection location, garbage truck operation management method and a garbage truck for collecting garbage from the container device comprising means for communicating with a GPS satellite And
The container device, a collection vehicle information device installed in the garbage truck, and a center device for managing garbage information connected by a line,
The container device includes the steps of transmitting to the center apparatus via the line as a collection amount by weight of periodically the measured dust,
The collection vehicle information device, comprising the steps of: periodically collect location information of the garbage truck through the communication with the previous SL GPS satellites to calculate the remaining load capacity of the garbage truck,
A step wherein the collecting vehicle information device, which transmits the position information remaining load capacity that the operation on the center apparatus via said line and the said collection,
When the center device receives the collection amount from the container device , storing the received collection amount for each garbage collection location ,
The amount of dust the center apparatus, to be collected the garbage truck by said positional information and the remaining load capacity and the receives from the garbage truck collection volume that the storage and the received position information and the remaining load capacity Calculating the next garbage collection location information to be collected within the range of the remaining loading capacity ,
The center device notifying the collected vehicle information device of the calculated next garbage collection location information, the garbage truck operation management method.

A step in which the center device collects the collection amount for each day when garbage is collected for each garbage collection location;
The garbage truck operation management method according to claim 5, further comprising: a step in which the center device analyzes a collection amount collected in the collecting step.

The collection vehicle information device, garbage truck operation management method according to claim 5, wherein the from the waste collection point information notified to the own device comprising the step of displaying the garbage collection points to be collected next.