JP3583196B2 - Paint supply device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗料供給配管の上流側に介装されたエアオペレートレギュレータとその下流側に介装されたギアポンプにより、塗料を塗装機に定量的に供給する塗料供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車塗装等のように塗装品質の厳格な均一性が要求される塗装においては、塗装機から噴霧される塗料の流量を一定に維持するために、エアオペレートレギュレータとギアボンプを併用して塗装機に塗料を厳密に定量供給するものが提案されている(特開平6−134359号,同170284号,同254449号公報参照)。
【0003】
図2はこのような従来の塗料供給装置を示し、多色塗料から任意の色の塗料を択一的に選択する多数の色替バルブを有する色替装置51と塗装機52が塗料供給配管53で接続されると共に、塗料供給配管53には、その上流側に塗料の供給圧を調整するエアオペレートレギュレータ54が介装され、その下流側に塗料の供給流量を調整するギアポンプ55が介装されている。
【0004】
ここで、ギアポンプ55を定速で回転させれば、ギアポンプ55は定量性に優れているため一定流量で塗料を供給することができるが、このときギアポンプ55に流入する塗料の圧力が変動するとギアポンプ55から吐出される塗料流量もわずかながら変動することとなる。このため、従来は、ギアポンプ55の上流側に設置したエアオペレートレギュレータ54でギアポンプ55に流入する塗料の圧力を一定に維持し、これにより、ギアポンプ55から吐出される塗料流量の変動を防止している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにしてギアポンプ55により定量供給されている塗料も、厳密に測定してみると回転数に応じた流量で供給されていないことが判明した。そこで、本発明者らは、その原因を追求すべく鋭意研究を重ねた結果、ギアポンプ55の流入口側の圧力Pinをエアオペレートレギュレータ54により一定に維持していても、吐出口側の圧力Pout との圧力差が供給流量に誤差を生じさせているという結論に至った。
【0006】
図3はこのようなギアポンプ55の回転数,吐出口側の圧力,流入口側の圧力(エアオペレートレギュレータ54の設定圧力),設定流量,吐出流量の関係を示すグラフであって、これより、ギアポンプ55の流入口側の圧力Pinは、エアオペレートレギュレータ54により一定に維持されており、ギアポンプ55の吐出口側の圧力Pout はその回転数の上昇と共に上昇していることがわかる。したがって、流入口側の圧力Pinと吐出口側の圧力Pout が重なる点を境に、それより回転数が低い部分ではPin>Pout の関係を生じ、それより回転数が高い部分ではPin<Pout の関係を生ずる。
【0007】
そして、ギアポンプ55の流入口側と吐出口側の圧力差が大きくなればなるほど、ギアポンプ55のケーシングとギアとの僅かな隙間を通って塗料が高圧側から低圧側にリークし、流入口側の圧力が高い低速回転域では流入口側から吐出口側へ塗料がリークして設定流量Q0以上の流量Qout で塗料が供給され、吐出口側の圧力が高い高速回転域では吐出口側から流入口側へ塗料が逆流して設定流量以下の流量で塗料が供給されるという問題を生じた。特に最近では、色替装置51で色替を行う場合に廃棄すべき残存塗料を減少させるために、塗料供給配管53の直径を細くしているため、わずかな流量変動であっても塗料供給配管53内の圧力が大きく変動するので、頻繁に塗料流量を変更する場合にその圧力変動を無視することができない。
【0008】
なお、ギアポンプ55を定速で回転させている状態で、吐出口側の圧力Poutが何らかの原因で高くなったときに、塗料が設定流量以上の流量で供給されるのを防止するため、流入口側の圧力Pinを低下させるようにエアオペレートレギュレータ54の弁開度を調整して、塗料を設定流量に維持する塗料供給装置も提案されている(特開平6−134359号公報参照) 。
【0009】
しかし、これはギアポンプ55を一定回転数で回転させているときの圧力変動に起因する定量性の乱れをなくすためのもので、ギアポンプ55の回転数を変えたときの圧力変動に起因する流量の誤差を相殺することはできない。例えば、ギアポンプ55の吐出流量を増大させようとして回転数を上昇させると、吐出口側の圧力Pout が徐々に高くなり、これに伴い、エアオペレートレギュレータ54により調整される流入口側の圧力Pinは逆に低下するように制御されて両者の差圧が大きくなるので、塗料は吐出口側から流入口側へリークし、設定流量との誤差が大きくなってしまうからである。
そこで本発明は、ギアポンプのケーシングとギアの僅かな隙間を通って塗料がリークすることなく、塗料をギアポンプの回転数に応じた設定流量で正確に定量供給することができるようにすることを技術的課題としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明は、塗装機に塗料を供給する塗料供給配管の上流側に塗料の供給圧を調整するエアオペレートレギュレータが介装されると共に、下流側に塗料の供給流量を調整するギアポンプが介装されて成る塗料供給装置において、
塗装機に供給すべき塗料の設定流量に応じた回転数でギアポンプを回転させる駆動制御装置と、前記駆動制御装置から流量データとして出力される塗料の設定流量又はその流量に応じたギアポンプの設定回転数に基づいてエアオペレートレギュレータの設定圧力を可変制御する圧力制御装置とを備え、当該圧力制御装置は、所望の設定流量でギアポンプを運転したときの当該ギアポンプの吐出口側の圧力を、駆動制御装置から出力される流量データに対応させて記憶させた流量データ−設定圧力変換テーブルと、駆動制御装置から流量データが出力されたときに前記変換テーブルを参照して流量データに対応する設定圧力を出力する圧力設定器を備えたことを特徴とする。
【0011】
本発明によれば、エアオペレートレギュレータの設定圧力が塗料の設定流量やギアポンプの設定回転数等の流量データから直接定まるので、一々ギアポンプの吐出側の圧力を検出したり,流量を検出したりすることなく、また、エアオペレートレギュレータの設定圧力と比較することもなく、運転当初から塗料の設定流量に応じた最適な設定圧力でエアオペレートレギュレータの弁開度を調整することができる。
したがって、ギアポンプの流入口側と吐出口側との間で塗料がリークすることがなく、塗料をギアポンプの設定流量で塗装機に極めて高い精度で定量供給することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を伴って具体的に説明する。図1は本発明に係る塗料供給装置を示すフローシート、図2は他の実施例を示すフローシート、図3は本発明に係る他の塗料供給装置を示すフローシートである。
【0013】
図中1は、色替弁2,2・・を有する色替装置3で択一的に選択される各色塗料を塗装機4に供給する塗料供給装置であって、色替装置3と塗装機4を接続する塗料供給配管5に、塗料の供給圧を調整するエアオペレートレギュレータ6及び塗料の供給流量を調整するギアポンプ7が介装され、エアオペレートレギュレータ6が上流側、ギアポンプ7がその下流側に設置されている。
【0014】
ギアポンプ7はポンプ本体8と駆動モータ9とからなり、塗装機4に供給すべき塗料流量が設定されたときにその設定流量に応じた回転数で駆動制御装置10により駆動される。
この駆動制御装置10は、設定流量に応じた回転数を設定した設定流量−回転数変換テーブルが予め記憶され、例えばテンキー等により設定流量を入力したときに、前記設定流量−回転数変換テーブルを参照して流量に応じたギアポンプ7の回転数を読み出し、駆動モータ9を回転させてポンプ本体8を駆動する。
【0015】
エアオペレートレギュレータ6の設定圧力は、これをフィードバック制御したり、吐出口7out 側の圧力と比較したりすることなく、駆動制御装置10から出力される設定流量又はこれに応じた設定回転数等の流量データに基づいて圧力制御装置31によりオープンループ制御が行なわれ、オペレートエア供給源17からエアオペレートレギュレータ6に圧送されるエアの圧力が電−空変換器18より調整されるようになっている。
【0016】
この圧力制御装置31は、所望の設定流量でギアポンプ7を運転したときの当該ギアポンプ7の吐出口7out 側の圧力を駆動制御装置10から出力される流量データに対応させて記憶させた流量データ−設定圧力変換テーブル32と、当該変換テーブル32を参照して設定流量に対応する設定圧力を出力する圧力設定器33を備えている。
【0017】
なお、34は色替洗浄時に塗料供給配管5を塗装機4の手前で色替装置3側と塗装機4側に分割するバルブ装置であって、色替装置3側から供給されて塗料供給配管5内を洗浄した洗浄溶剤及び洗浄エアを回収タンク35に排出するダンプバルブ36と、塗装機4を洗浄する洗浄溶剤及び洗浄エアを供給する洗浄バルブ37,37が設けられている。
また、38は色替洗浄時にギアポンプ7をバイパスして塗料供給管5b及び5aを直結させるバイパス流路であって、色替装置3から供給される洗浄溶剤及び洗浄エアがギアポンプ7を通過しないので塗料供給管5内のみを短時間で洗浄できるようになされている。
さらに、ギアポンプ7のポンプ本体8内には軸洗流路39を介して洗浄溶剤が供給され、ギアとケーシングの隙間や、回転軸とギアの隙間等に付着している塗料が洗浄されるようになされている。
【0018】
これによれば、駆動制御装置10により塗料の設定流量に応じた回転数でギアポンプ7が運転されると同時に、当該駆動制御装置10から流量データとして例えば設定流量のデータが出力される。
したがって、圧力制御装置31の流量データ−設定圧力変換テーブル32に設定流量に対応した設定圧力を記憶させておけば、駆動制御装置8から設定流量が出力されたときに前記変換テーブル32を参照して設定流量に対応するエアオペレートレギュレータ6の設定圧力が読み出されて圧力設定器33でエアオペレートレギュレータ6の圧力が設定される。
【0019】
これにより、エアオペレートレギュレータ6の弁開度が調整され、ギアポンプ7の流入口7in側の圧力が、吐出口7out 側の圧力と等しくなるように制御されるので、ギアポンプ7の流入口7in及び吐出口7out 間で塗料がリークすることがなく、したがって、極めて正確に設定流量と等しい流量で塗料を供給することができる。
なお、この場合に、流量データとして回転数を用いる場合は、流量データ−設定圧力変換テーブル32に、回転数に対応した設定圧力を記憶させておけば、駆動制御装置10から回転数が出力されたときに前記変換テーブル32を参照して回転数に対応するエアオペレートレギュレータ6の設定圧力が読み出されて圧力設定器33でエアオペレートレギュレータ6の圧力が設定される。
【0020】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、供給しようとする塗料流量に応じて予めギアポンプの吐出口側の圧力と等しくなるように流入口側の圧力が設定されるので、塗料供給開始と同時に同時に設定流量で正確に定量供給することができるという大変優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る塗料供給装置の一例を示すフローシート。
【図2】従来装置を示すフローシート。
【図3】回転数,圧力,流量の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
1 塗料供給装置
4 塗装機
5 塗料供給配管
6 エアオペレートレギュレータ
7 ギアポンプ
10 駆動制御装置
31 圧力制御装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a paint supply device that quantitatively supplies paint to a coating machine by an air operated regulator disposed upstream of a paint supply pipe and a gear pump disposed downstream thereof.
[0002]
[Prior art]
In coatings that require strict uniformity of coating quality, such as automotive coatings, air-operated regulators and gear pumps are used in combination with coating machines to maintain a constant flow rate of coating sprayed from the coating machine. There has been proposed a coating material which strictly supplies a constant amount of paint (see JP-A-6-134359, JP-A-170284 and JP-A-254449).
[0003]
FIG. 2 shows such a conventional paint supply device, in which a
[0004]
Here, if the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the paint supplied in a fixed amount by the
[0006]
FIG. 3 is a graph showing the relationship among the rotation speed of the
[0007]
As the pressure difference between the inlet side and the discharge side of the
[0008]
When the
[0009]
However, this is to eliminate the disturbance of quantitativeness caused by the pressure fluctuation when the
In view of the above, the present invention provides a technology that enables a paint to be supplied accurately and quantitatively at a set flow rate according to the rotation speed of the gear pump without leaking the paint through a small gap between the casing of the gear pump and the gear. Is a subject.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the present invention provides an air-operated regulator that regulates the supply pressure of paint on the upstream side of a paint supply pipe that supplies paint to a coating machine, and supplies a supply flow rate of paint on the downstream side. In a paint supply device in which a gear pump for adjusting
And a drive control device for rotating the gear pump at a rotational speed corresponding to the set flow rate of the paint to be supplied to the coating machine, the gear pump in accordance with the set flow rate or flow rate of the paint to be output as the drive control device or et flow amount data and a set rotational speed pressure control device for variably controlling the set pressure of the air operated regulator based on, the pressure control device, the pressure at the discharge port side of the gear pump when operating the gear pump at the desired set flow rate, A flow data-set pressure conversion table stored in association with the flow data output from the drive control device, and a setting corresponding to the flow data by referring to the conversion table when the flow data is output from the drive control device. A pressure setting device for outputting pressure is provided.
[0011]
According to the present invention, since the set pressure of the air operated regulator is directly determined from the flow rate data such as the set flow rate of the paint and the set rotation speed of the gear pump, the pressure on the discharge side of the gear pump or the flow rate is detected one by one. It is possible to adjust the valve opening of the air operated regulator from the beginning of the operation at an optimum set pressure according to the set flow rate of the paint without the need to compare with the set pressure of the air operated regulator.
Therefore, the paint does not leak between the inflow port side and the discharge port side of the gear pump, and the paint can be quantitatively supplied to the coating machine at a set flow rate of the gear pump with extremely high accuracy.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a flow sheet showing a paint supply device according to the present invention, FIG. 2 is a flow sheet showing another embodiment, and FIG. 3 is a flow sheet showing another paint supply device according to the present invention.
[0013]
In the drawing, reference numeral 1 denotes a paint supply device which supplies each paint selectively selected by a color changing device 3 having color changing valves 2, 2,... To a coating machine 4, and includes a color changing device 3 and a coating machine. An air-operated regulator 6 for adjusting the supply pressure of the paint and a gear pump 7 for adjusting the supply flow rate of the paint are interposed in a paint supply pipe 5 connecting the feed pump 4 with the air-operated regulator 6 on the upstream side and the gear pump 7 on the downstream side. It is installed in.
[0014]
The gear pump 7 includes a pump body 8 and a
The drive control device 10 stores in advance a set flow rate / rotation speed conversion table in which the number of rotations is set according to the set flow rate. The rotation speed of the gear pump 7 according to the flow rate is read out with reference to the driving
[0015]
The set pressure of the air operated regulator 6 can be adjusted without feedback control or comparison with the pressure on the discharge port 7out side, such as the set flow rate output from the drive control device 10 or the set rotational speed corresponding thereto. Open loop control is performed by the pressure control device 31 based on the flow rate data, and the pressure of the air pressure-fed from the operated
[0016]
The pressure control device 31 stores the pressure at the discharge port 7out side of the gear pump 7 when the gear pump 7 is operated at a desired set flow rate in correspondence with the flow rate data output from the drive control device 10. A set pressure conversion table 32 and a pressure setter 33 that outputs a set pressure corresponding to a set flow rate with reference to the conversion table 32 are provided.
[0017]
Reference numeral 38 denotes a bypass passage that bypasses the gear pump 7 during color change cleaning and directly connects the paint supply pipes 5b and 5a. The cleaning solvent and the cleaning air supplied from the color change device 3 do not pass through the gear pump 7. Only the inside of the paint supply pipe 5 can be cleaned in a short time.
Further, a cleaning solvent is supplied into the pump main body 8 of the gear pump 7 through the shaft cleaning channel 39 so that the paint adhered to the gap between the gear and the casing, the gap between the rotating shaft and the gear, and the like is washed. It has been made.
[0018]
According to this, at the same time as the gear pump 7 is operated by the drive control device 10 at the number of revolutions corresponding to the set flow rate of the paint, for example, data of the set flow rate is output from the drive control device 10 as flow rate data.
Therefore, if the set pressure corresponding to the set flow rate is stored in the flow rate data-set pressure conversion table 32 of the pressure control device 31, the conversion table 32 is referred to when the drive control device 8 outputs the set flow rate. The set pressure of the air operated regulator 6 corresponding to the set flow rate is read out, and the pressure of the air operated regulator 6 is set by the pressure setting device 33.
[0019]
As a result, the valve opening of the air operated regulator 6 is adjusted, and the pressure at the inlet 7in of the gear pump 7 is controlled to be equal to the pressure at the outlet 7out. The paint does not leak between the outlets 7out, so that the paint can be supplied very accurately at a flow rate equal to the set flow rate.
In this case, in the case where the rotation speed is used as the flow data, if the set pressure corresponding to the rotation speed is stored in the flow data-set pressure conversion table 32, the rotation speed is output from the drive control device 10. Then, the set pressure of the air operated regulator 6 corresponding to the rotation speed is read out with reference to the conversion table 32, and the pressure of the air operated regulator 6 is set by the pressure setting device 33.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the pressure on the inflow port side is previously set to be equal to the pressure on the discharge port side of the gear pump in accordance with the flow rate of the paint to be supplied. At the same time, there is a very excellent effect that the fixed amount can be supplied accurately at the set flow rate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flow sheet showing an example of a paint supply device according to the present invention.
FIG. 2 is a flow sheet showing a conventional apparatus.
FIG. 3 is a graph showing a relationship among rotation speed, pressure, and flow rate.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 paint supply device 4 paint machine 5 paint supply pipe 6 air operated regulator 7 gear pump 10 drive control device 31 pressure control device
Claims (1)
塗装機に供給すべき塗料の設定流量に応じた回転数でギアポンプを回転させる駆動制御装置と、前記駆動制御装置から流量データとして出力される塗料の設定流量又はその流量に応じたギアポンプの設定回転数に基づいてエアオペレートレギュレータの設定圧力を可変制御する圧力制御装置とを備え、
当該圧力制御装置は、所望の設定流量でギアポンプを運転したときの当該ギアポンプの吐出口側の圧力を、駆動制御装置から出力される流量データに対応させて記憶させた流量データ−設定圧力変換テーブルと、駆動制御装置から流量データが出力されたときに前記変換テーブルを参照して流量データに対応する設定圧力を出力する圧力設定器を備えたことを特徴とする塗料供給装置。An air-operated regulator that adjusts the paint supply pressure is installed upstream of the paint supply pipe that supplies the paint to the coating machine, and a gear pump that adjusts the paint supply flow rate is installed downstream. In the device,
And a drive control device for rotating the gear pump at a rotational speed corresponding to the set flow rate of the paint to be supplied to the coating machine, the gear pump in accordance with the set flow rate or flow rate of the paint to be output as the drive control device or et flow amount data A pressure control device that variably controls a set pressure of the air operated regulator based on the set rotation speed ,
The pressure control device is a flow data-set pressure conversion table in which the pressure on the discharge port side of the gear pump when the gear pump is operated at a desired set flow rate is stored in correspondence with the flow data output from the drive control device. And a pressure setting device that outputs a set pressure corresponding to the flow rate data by referring to the conversion table when the flow rate data is output from the drive control device.
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