JP3586513B2

JP3586513B2 - O-ring oil application method and application device and O-ring assembly device

Info

Publication number: JP3586513B2
Application number: JP14458796A
Authority: JP
Inventors: 一徳鈴木; 琢磨武田; 文敬勝又; 一郎真島
Original assignee: Sanyo Machine Works Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Sanyo Machine Works Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-06-06
Filing date: 1996-06-06
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2016-06-06
Also published as: KR980001778A; JPH09329242A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車エンジンのウォータポンプのような円筒状物品の外周にＯリングを組付ける製造工程において実施されているＯリングのオイル塗布方法と塗布装置、及び、このオイル塗布装置を含む物品へのＯリング組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車エンジンの冷却水通路に設置されるウォータポンプの外周には、一般に油と水をシールする２種類のＯリングが装着される。例えば、図２２及び図２３に自動車エンジンのシリンダブロック１０に形成された冷却水通路１１に設置されるウォータポンプ３の一例を示すと、これは円筒状の本体４の内端に冷却水循環用フィン５を、本体４の外端に取付フランジ６とフィン５の回転用スプロケット７を有する。本体４の両端部の外周に形成された一対の溝８、９に一対のＯリング１、２が嵌着される。
【０００３】
ウォータポンプ３は、図２２に示すようにシリンダブロック１０に組付けられるチェーンケースリヤー１２に固定される。チェーンケースリヤー１２に形成された取付穴１３に本体４がＯリング１、２を介して嵌挿され、取付フランジ６がチェーンケースリヤー１２の外面に複数本のボルト１４で固定される。ウォータポンプ３を固定したチェーンケースリヤー１２をシリンダブロック１０に取付けて、ウォータポンプ３のフィン５が冷却水通路１１に配置される。
【０００４】
本体４に組付けられる一対のＯリング１、２は、スプロケット７の在る外側のものが油類をシールする油系Ｏリング１であり、フィン５に近い内側のものが水をシールする水系Ｏリング２である。これら各Ｏリング１、２は、その外周にオイルを塗布しておいて、図２３に示すようにＯリング１、２を拡径させた状態で本体４の外周に挿入して対応する溝８、９に順に弾圧嵌合させている。或いは、各Ｏリング１、２を溝８、９に組付けてから、Ｏリング１、２の外周にオイルが塗布される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記自動車エンジン用ウォータポンプに装着されるＯリングは、安定した姿勢での自動搬送等が難しい細い柔軟性に富む弾性リングであるため、Ｏリングへのオイル塗布時に作業環境がオイルで汚される問題や、ウォータポンプへのＯリングの自動組付けが困難である問題があった。
【０００６】
即ち、上記Ｏリングへのオイル塗布は、オイルミストをＯリングに噴霧する噴霧方式、或いは、Ｏリングをオイル槽のオイルに浸漬する浸漬方式で行われている。このようなオイル塗布方式においては、Ｏリングの外周と共に内周にもオイルが十分に塗布されるため、Ｏリングの外周だけに所望量のオイルを塗布したいような場合に、内周に塗布されたオイルが無駄となる等の不具合が発生することがある。また、上記噴霧方式の場合は、オイルミストがオイル塗布の作業環境に飛散して、作業環境に設置されている機器類や床等を汚し、作業員にも悪影響を及ぼす問題があった。更に、浸漬方式においても、オイル槽から引き上げたＯリングからオイルが床等に滴下して、作業環境を汚す問題があった。また、別のオイル塗布方式として、Ｏリングをウォータポンプに組付けた後、Ｏリングの外周にオイルを刷毛塗りする方式があるが、この刷毛塗り方式は作業員の手動に頼らざるを得ず、作業性が悪い問題と、刷毛からオイルが滴下して作業環境が汚れる問題があった。
【０００７】
また、上記Ｏリングは安定した姿勢での自動搬送が難しく、而も、Ｏリングを拡径させてウォータポンプの円筒状本体に挿入して本体の溝に弾圧嵌合させるように組付けねばならないため、Ｏリングのウォータポンプへの組付けは完全自動化が難しくて、そのほとんどの工程を手動で行っていた。その結果、ウォータポンプにＯリングを装着してウォータポンプを自動車エンジンのチェーンケースリヤーに組付ける一連の製造工程の完全自動化が難しく、エンジン製造の生産性を悪くする１要因となっていた。
【０００８】
本発明の目的とするところは、自動車エンジンのウォータポンプのような円筒状物品に装着されるＯリングの外周に集中的にオイルを塗布し、かつ、作業環境を汚すこと無く塗布する方法と装置、及び、自動車エンジンのウォータポンプのような円筒状物品に弾性Ｏリングを自動装着する組付装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
Ｏリングの外周にオイルを集中的に塗布する上記目的を達成する本発明塗布方法の技術的手段は、定位置に保持されたＯリングで囲まれる空間の中心部に、外周にオイル及びエアーを噴き出す噴出孔を有する円筒状の飛散ローラーを配置し、まず回転する飛散ローラー内にオイルを供給し、このオイルを飛散ローラーの回転遠心力でもって噴出孔からＯリングの内周に向けて噴出させてＯリング内周に塗布し、次に飛散ローラー内にエアーを供給し、このエアーを飛散ローラーの回転遠心力でもって噴出孔からＯリングの内周に向けて噴出させ、この噴出エアーで先にＯリング内周に塗布されたオイルをＯリング外周へと移動させることにある。
【００１０】
即ち、Ｏリングの内周に飛散ローラーから噴出されたオイルを噴き付けて、Ｏリングの内周に集中的にオイルを塗布した後、Ｏリングの内周に飛散ローラーから噴出されたエアーを噴き付けると、Ｏリングの内周に塗布されたオイルの粘性、表面張力、噴き付けられるエアーによる風圧の作用でＯリング内周のオイルがＯリング外周に向けて移動し、結果的にＯリングの外周に集中的にオイルが塗布される。
【００１１】
また、作業環境を汚すことなくＯリングの外周にオイルを塗布する上記目的を達成する本発明塗布装置は、上記飛散ローラーと、この飛散ローラーとＯリングを囲う箱形のカバーと、飛散ローラーの内部空間にオイルを滴下するオイルノズルと、飛散ローラーの内部空間にエアーを噴き込むエアーノズルとを具備し、回転する飛散ローラー内にオイルノズルとエアーノズルからオイルとエアーを順に供給し、この供給されたオイルとエアーを順に飛散ローラーの回転遠心力でもって噴出孔からＯリングの内周に向けて噴出させることを特徴とする。
【００１２】
ここで、カバーは、飛散ローラーを囲うＯリングを更に囲うオイルミスト飛散防止及びオイル回収用のもので、飛散ローラーからＯリングに向けて噴出されて、Ｏリングを通過したオイルとエアーがカバーに当たって、カバー外部への飛散が防止される。また、オイルノズルとエアーノズルは、飛散ローラー内に導入されて、飛散ローラー内へのオイルとエアーの供給量を安定したものにする。飛散ローラーからＯリングに向けて噴出されるオイルとエアーの量が、オイルノズルとエアーノズルからのオイルとエアーの供給量調整と、飛散ローラーの回転速度調整で適量に調整されて、Ｏリング外周に塗布されるオイル量が適量に調整される。
【００１３】
また、円筒状物品に弾性Ｏリングを自動装着する上記目的を達成する本発明のＯリング組付装置は、複数のＯリングを一列に水平送りする直進フィーダと、直進フィーダの先端部から先頭のＯリングを突き上げて直進フィーダ前方のリング受け渡し位置に切り出すプッシャーと、リング受け渡し位置のプッシャーからＯリングを拡径させてチャッキングし、このＯリングを鉛直姿勢に姿勢変更しながらオイル塗布位置に移動させる組付ユニットと、組付ユニットでオイル塗布位置に保持されたＯリングの内周にオイルを噴き付け、次にエアーを噴き付けてＯリングにオイルを塗布するオイル塗布装置と、オイル塗布装置の側方近傍のリング組付位置で物品をその軸線を水平にして保持する物品搬送ユニットを具備した構成で、組付ユニットでＯリングをオイル塗布装置から離脱させて鉛直姿勢のまま物品搬送ユニットに保持された物品の外周に挿入した後、組付ユニットによるＯリングのチャッキングを解いてＯリングを物品外周の溝に弾圧嵌合させる。
【００１４】
上記組付ユニットは、Ｏリングの内周の等間隔の複数箇所を押圧してＯリングを正多角形に拡径して保持する複数の開閉爪と、この複数の開閉爪の間にＯリング軸方向に相対移動可能に配置された複数の押し爪とを備え、開閉爪で拡径されたＯリングを物品の外周の溝近傍に挿入した後、押し爪をＯリングに向けて相対移動させて開閉爪からＯリングを押し出して物品の溝に落とし込む。
【００１５】
ここで、上記のように組付ユニットの開閉爪でＯリングを正多角形に拡径して保持させることにより、Ｏリングを姿勢安定させて自動搬送させることができ、また、Ｏリングにオイルを自動塗布することや、物品の外周に内接するよう拡径させて物品に自動挿入させて溝に弾圧嵌合させることが可能となる。従って、自動車エンジンのウォータポンプ等の円筒状物品にＯリングを自動組付けすることが可能となり、特に、自動車エンジンのウォータポンプに異なる種類の一対のＯリングを組付けする場合においては、一対のＯリングを別々の組付ユニットに支持させて、順にウォータポンプに組付けて行くようにすれば、この一対のＯリングのウォータポンプへの自動組付けも可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、実施例について図１乃至図２１を参照して説明する。図１は、図２３のウォータポンプ（以下、物品と称する）３に一対のオーリング１、２を自動組付けする本発明オーリング組付装置全体の概略を示すもので、一対のオーリング１、２の搬送経路の中に本発明に係るオイル塗布方法と塗布装置によるオイル塗布工程があり、このオイル塗布工程の説明は、図１に基づくオーリング組付装置全体説明の後で行う。尚、オイル塗布工程は、図１５乃至図１９に示される。
【００１７】
図１は、物品３と油系オーリング１と水系オーリング２の三者の搬送経路が矢印で示される。まず物品３の搬送経路から説明すると、物品３は、所定の供給位置Ｐ_１にスプロケット側を上向きにした鉛直姿勢で１個ずつ供給される。次に物品３は、鉛直姿勢のまま供給位置Ｐ_１から上昇位置Ｐ_２に水平送りされる。この水平送りされる方向をＸ方向、このＸ方向と直交する水平方向で図１の手前側方向をＹ方向とする。
【００１８】
上昇位置Ｐ_２に水平送りされた物品３は、真上の旋回位置Ｐ_３まで上昇移動してから第１組付位置Ｐ_４までＹ方向に９０゜上昇旋回移動し、フィン側を前向きにした水平姿勢に姿勢変更される。この第１組付位置Ｐ_４で物品３に油系オーリング１が自動組付けされる。更に物品３は、第１組付位置Ｐ_４から水平姿勢のままＸ方向に水平送りされて第２組付位置Ｐ_５に移動し、第２組付位置Ｐ_５で水系オーリング２が自動組付けされる。第２組付位置Ｐ_５から物品３は逆Ｙ方向に９０゜下降旋回して下降位置Ｐ_６に移動し、フィン側を下にした鉛直姿勢に姿勢変更される。下降位置Ｐ_６から物品３が真下の水平移動位置Ｐ_７に移動する。上昇位置Ｐ_２から水平移動位置Ｐ_７までの物品移動は物品搬送ユニット３０で行われる。
【００１９】
水平移動位置Ｐ_７の物品３は、次にボルト供給位置Ｐ_８にＸ方向水平送りされて、ここで物品３に複数本のボルト１４が自動供給される。ボルト供給位置Ｐ_８から物品３は、取出し位置Ｐ_９までＸ方向に水平送りされる。取出し位置Ｐ_９から物品３はロボットアーム等で上昇移動と水平移動させられ、定位置に搬入されたチェーンケースリヤー１２の取付穴１３の真上から取付穴１３に挿入される。そして、物品３に供給されたボルト１４を図示しないナットランナー等で自動締め付けをすることで、物品（ウォータポンプ）３がチェーンケースリヤー１２に自動組付けされる。
【００２０】
また、油系オーリング１は、所定の供給位置Ｑ_１に直進フィーダ４０で１個ずつが供給されると、供給位置Ｑ_１から上方の水平移動位置Ｑ_２に移動し、水平移動位置Ｑ_２からＸ方向に水平送りされてリング受け渡し位置Ｑ_３に移動する。ここまでのオーリング移動は、プッシャー５０で行われる。
【００２１】
次に、リング受け渡し位置Ｑ_３のオーリング１は逆Ｙ方向に上昇旋回してオイル塗布前段位置Ｑ_４に移動し、この位置Ｑ_４でオーリング１は、軸線がＹ方向に平行な鉛直姿勢に姿勢変更される。更に、オーリング１はオイル塗布前段位置Ｑ_４から逆Ｙ方向に前進移動してオイル塗布位置Ｑ_５に達し、この位置Ｑ_５に配置されたオイル塗布装置９０でオーリング１にオイルが塗布される。更にオーリング１は、オイル塗布位置Ｑ_５からオイル塗布前段位置Ｑ_４まで後退してからＸ方向に水平送りされて組付前段位置Ｑ_６に移動する。組付前段位置Ｑ_６からオーリング１は逆Ｙ方向に前進移動して組付位置Ｑ_７に達する。この組付位置Ｑ_７は、物品３の第１組付位置Ｐ_４と同じ位置で、組付位置Ｑ_７でオーリング１が物品３の溝に自動組付けされる。リング受け渡し位置Ｑ_３から組付位置Ｑ_７までのオーリング移動は、組付ユニット６０で行われる。
【００２２】
尚、水系オーリング２の場合も油系オーリング１と同様な搬送経路を持ち、この搬送経路にも上記同様な直進フィーダ４０、プッシャー５０、組付ユニット６０、オイル塗布装置９０が配置される。
【００２３】
次に、上記各搬送経路の具体的構造を順に説明する。
【００２４】
物品搬送経路における供給位置Ｐ_１への物品３の供給は、例えばトレー１５とガントリーロボット１６を使って自動で行われる。トレー１５に複数の物品３を収納し、このトレー１５をコンベア１７で定位置に移動させておいて、トレー１５から物品３をガントリーロボット１６で１個ずつ取り出して、供給位置Ｐ_１に自動供給する。
【００２５】
図２に示すように、供給位置Ｐ_１と上昇位置Ｐ_２の間にＸ方向に仮置スライドユニット２０が配置される。仮置スライドユニット２０のスライド台２１を、供給位置Ｐ_１と上昇位置Ｐ_２の間でシリンダ２２にて往復移動させる。供給位置Ｐ_１に移動したスライド台２１に物品３が鉛直姿勢で供給されると、シリンダ２２が作動してスライド台２１と物品３を上昇位置Ｐ_２までＸ方向に水平移動させる。
【００２６】
上昇位置Ｐ_２から第１組付位置Ｐ_４と第２組付位置Ｐ_５に到る間に図３（Ａ）の側面図、及び、図３（Ｂ）の平面図に示すような物品搬送ユニット３０が設置される。物品搬送ユニット３０は、物品３をチャッキングして支持するチャック３１と、チャック３１を支持して上下に９０゜旋回させる旋回機構３２と、旋回機構３２を支持する昇降ブロック３３と、昇降ブロック３３を上下動可能に支持する水平動ブロック３４と、水平動ブロック３４をＸ方向に往復移動可能に支持する固定フレーム３５を備える。水平動ブロック３４に昇降ブロック３３を上下動させるシリンダ３６が設置される。
【００２７】
物品３が上昇位置Ｐ_２に在るとき、図３（Ａ）の鎖線で示すように、チャック３１が物品３の真上で対向する。この状態でシリンダ３６が作動して昇降ブロック３３が定ストローク下降してチャック３１が上昇位置Ｐ_２の物品３を、その本体部分を露出させてチャッキングする。この後、シリンダ３６で昇降ブロック３３を上昇させて、チャック３３で支持された物品３を旋回位置Ｐ_３まで上昇させ、旋回機構３２を作動させてチャック３３をＹ方向９０゜上昇旋回させ、物品３を第１組付位置Ｐ_４に移動させる。第１組付位置Ｐ_４で水平姿勢に姿勢変更された物品３に油系オーリング１が後述するように組付けられると、水平動ブロック３４が図示しないシリンダでＸ方向に水平送りされて、図３（Ｂ）の鎖線に示す第２組付位置Ｐ_５に物品３が水平姿勢のまま移動する。
【００２８】
オーリング搬送経路における直進フィーダ４０の具体例が図４乃至図６に示される。直進フィーダ４０は、油系のオーリング１を一列にＸ方向に整送する振動式フィーダで、これの上面は幅方向に傾斜し、この傾斜上面にオーリング１の厚さ程度の深さの搬送溝４１が形成される。直進フィーダ４０は、例えばドラムフィーダ４２から供給されたオーリング１を搬送溝４１に沿わせて一列に整送する。ドラムフィーダ４２の内部には多数のオーリング１がランダムに収容され、ドラムフィーダ４２を回転させると中のオーリング１が直進フィーダ４０の後端部の真上へと回転上昇して、直進フィーダ４０の搬送溝４１へと落下する。搬送溝４１に落下したオーリング１は、直進フィーダ４０の振動で傾斜した搬送溝４１に沿って傾斜したまま移動する。傾斜した搬送溝４１の中の１個のオーリング１に別のオーリング１が重なると、この上段のオーリング１は傾斜方向に滑り落ちる。また、搬送溝４１でのオーリング１の一列整送を確実にするため、搬送溝４１上に沿わせて邪魔板４３を設置し、この邪魔板４３でオーリング１の重なりと、搬送溝４１からの飛び出しを防止する。
【００２９】
直進フィーダ４０の先端部に整送された先頭のオーリング１は、搬送溝４１の先端に設けたストッパー４４に当接して停止し、この停止位置が供給位置Ｑ_１に相当する。直進フィーダ４０の先端部には、Ｘ方向に平行な櫛歯状の複数のスリット４５が形成され、このスリット４５の前後を横切るように先頭のオーリング１が停止する。直進フィーダ４０の先端部の下面近傍にプッシャー５０が配置され、このプッシャー５０で供給位置Ｑ_１のオーリング１が水平移動位置Ｑ_２に切り出され、水平移動位置Ｑ_２からリング受け渡し位置Ｑ_３に水平送りされる。
【００３０】
プッシャー５０の具体例が図７乃至図９に示される。プッシャー５０は、図８に示すように直進フィーダ４０の先端部のスリット４５に貫通する複数の櫛歯５１を有する。櫛歯５１の上端の両端部にはオーリング１が嵌まる凹段５２が形成される。プッシャー５０は、シリンダ５３のピストンロッド５４の先端に固定され、シリンダ５３で直進フィーダ４０の傾斜した搬送溝４１の底面と直交する斜め方向に上下駆動される。シリンダ５３は、スライド台５５に固定され、スライド台５５がＸ方向に平行な支持台５６にＸ方向往復移動可能に設置される。
【００３１】
直進フィーダ４０の先端部の供給位置Ｑ_１に１個のオーリング１が移動すると、その下方で待機しているプッシャー５０が斜め方向に上昇して、櫛歯５１がスリット４５を貫通し、このときにスリット４５を横切るオーリング１の複数箇所が櫛歯５１の凹段５２に嵌合されて、オーリング１がプッシャー５０と共に斜め方向に上昇移動する。プッシャー５０がオーリング１を搬送溝４１から持ち上げて水平移動位置Ｑ_２に移動させると、次に、プッシャー５０がＸ方向に水平移動して、櫛歯５１がスリット４５から抜け、プッシャー５０に斜めに支持されたオーリング１が斜め姿勢のままリング受け渡し位置Ｑ_３に水平送りされる。
【００３２】
リング受け渡し位置Ｑ_３の上方に組付ユニット６０が設置され、その前方にオイル塗布装置９０が設置される。組付ユニット６０は、リング受け渡し位置Ｑ_３のプッシャー５０からオーリング１をチャッキングして切り出し、オーリング１をチャッキングしたままオイル塗布前段位置Ｑ_４に旋回移動させから、オイル塗布装置９０に移動させ、更に、オイル塗布前段位置Ｑ_４から組付前段位置Ｑ_６へと移動させる。組付ユニット６０は、図９に示すような逆Ｌ形支柱６１の上部に水平スライドブロック６２、上下旋回ブロック６３、前後動シリンダ６４を介して支持される。
【００３３】
支柱６１に水平スライドブロック６２は、オイル塗布前段位置Ｑ_４と組付前段位置Ｑ_６の間で水平移動可能に設置される。水平スライドブロック６２の下面側に上下旋回ブロック６３が、支軸６５を支点に上下旋回可能に設置される。水平スライドブロック６２に上下旋回ブロック６３を旋回させる旋回シリンダ６６が設置される。上下旋回ブロック６３の下面側に前後動シリンダ６４が固定され、組付ユニット６０が前後動シリンダ６４で前後動可能に設置される。組付ユニット６０は図１０に示すような軸状体で、図９のリング受け渡し位置Ｑ_３に在るプッシャー５０の軸線延長上に在って、プッシャー５０と対向する傾斜した図９実線位置と、この位置から支軸６５を支点に上昇旋回して軸線が逆Ｙ方向となる図９鎖線のオイル塗布前段位置Ｑ_４の間で上下動旋回する。この旋回は、旋回シリンダ６６で行われる。
【００３４】
組付ユニット６０の具体例を図１０乃至図１４に示し、これを説明する。組付ユニット６０は、先端部に複数の開閉爪７１と押し爪７２を有する。開閉爪７１は、放射状に開くことによってオーリング１を内周から押し広げて正多角形に拡径させ、そのままの状態で保持するもので、同一円上に等間隔で複数本例えば８本が並ぶ。各開閉爪７１の先端部外周にオーリング１が嵌まるだけの凹段７３が形成される。押し爪７２は、８本の開閉爪７１の間に軸方向に前後動可能に配置される。各開閉爪７１と各押し爪７２が円筒状に並び、常時は押し爪７２の先端が開閉爪７１の先端から少し後退した定位置に在る。各開閉爪７１と各押し爪７２で囲まれる内部空間ｍに、図２０で示すように物品３が挿入される。
【００３５】
組付ユニット６０の中央部は円筒状のボディ７４で構成され、ボディ７４の先端側に開閉爪７１が開閉可能に、押し爪７２が前後動可能に設置され、ボディ７４の後端側に押し爪７２を前後動させる爪駆動シリンダ７５が設置される。ボディ７４の中心線に沿って開閉爪７１を開閉させるピストン筒７６が貫通する。このピストン筒７６の中に同軸に押し爪７２前後動用ピストン棒７７が貫通する。ピストン棒７７は、爪駆動シリンダ７５のピストンロッドで、これの先端に押し爪７２の後端部が固定される。また、円筒状ボディ７４の両端部に一対のエアー穴７８、７９を形成して、ボディ７４とピストン筒７６の間にエアーシリンダ室ｎを形成し、このエアーシリンダ室ｎにピストン筒７６の外周一部に固定したピストン板８１を配置することで、ボディ７４にエアーシリンダ機能を持たせる。このエアーシリンダ機能でピストン筒７６を前後動させて、開閉爪７１を開閉させる。
【００３６】
例えば、ピストン筒７６の先端部外周の等間隔の８箇所に三角板８２を固定する。一方、開閉爪７１の後端部に台形板８３を固定し、台形板８３の内側辺のテーパ面８５と三角板８２の上辺であるテーパ面８４を摺動可能に接触させる。各テーパ面８４、８５は、ピストン筒７６を前進させると開閉爪７１が開くような一定の傾斜角に設定される。また、８本の各開閉爪７１の台形板８３の外周にガータースプリング８６を巻回し、ガータースプリング８６で開閉爪７１に常時閉じる方向の弾圧力を付勢して置く。ガータースプリング８６は、台形板８３の外周に形成された溝８７とボディ７４の先端部外周に形成された溝８８に嵌入される。
【００３７】
また、ボディ７４と爪駆動シリンダ７５の間に一対の爪開閉確認用のセンサーＳａ、Ｓｂが設置される。図１０に示すように、ピストン筒７６が後退して開閉爪７１が閉じたときに、一方のセンサーＳａがピストン筒７６の後退位置を検出して、開閉爪７１の閉成状態が検知される。また、図１３に示すように、ピストン筒７６が前進して開閉爪７１が開いたときに、他方のセンサーＳｂがピストン筒７６の前進位置を検出して、開閉爪７１の開成状態が検知される。
【００３８】
組付ユニット６０によるオーリング１のチャッキングを説明する。図１０の組付ユニット６０は、開閉爪７１が閉じた状態に在って、リング受け渡し位置Ｑ_３のプッシャー５０に対向する。このときの閉成状態の各開閉爪７１は、図１１の鎖線で示されるプッシャー５０に保持されたオーリング１の内径より少し小さい円で並ぶ。而して、組付ユニット６０を図９の実線位置から前後動シリンダ６４で前進させ、各開閉爪７１の先端の凹段７３をプッシャー５０のオーリング１に嵌め、組付ユニット６０の前進を止める。この場合、図１２に示すように、プッシャー５０の櫛歯５１の間に開閉爪７１の先端部が入る。この状態で組付ユニット６０のピストン筒７６を前進させて８本の開閉爪７１を図１２の矢印の放射方向に開くと、図１３及び図１４に示すようにオーリング１の８箇所が開閉爪７１で押し広げられて、正八角形に拡径された状態で各開閉爪７１の凹段７３で支持され、チャッキングが終了する。
【００３９】
組付ユニット６０は、リング受け渡し位置Ｑ_３でオーリング１をチャッキングすると、後退してプッシャー５０から離れ、次に図９の鎖線位置のオイル塗布前段位置Ｑ_４に旋回移動する。オイル塗布前段位置Ｑ_４の組付ユニット６０の前方定位置に本発明装置の１つであるオイル塗布装置９０が設置される。オイル塗布装置９０の実施例を図１５及び図１６に示し、これを説明する。また、オイル塗布装置９０を使った本発明のオイル塗布方法を、図１７乃至図１９を参照して説明する。
【００４０】
図１５に示されるオイル塗布装置９０は、水平なＹ方向の軸線を中心線に回転する飛散ローラー９１と、これを囲むカバー９３、飛散ローラー９１の中にオイル１８を滴下するオイルノズル９４及びエアー１９を供給するエアーノズル９５を備える。飛散ローラー９１とカバー９３の間の中間位置がオイル塗布位置Ｑ_５で、このオイル塗布位置Ｑ_５に組付ユニット６０の開閉爪７１で正八角形に支持されたオーリング１が搬入される。
【００４１】
飛散ローラー９１は、オーリング１より小さい外径の前閉塞後開口の円筒で、外周に複数のオイル及びエアー飛散用噴出孔９２を例えば千鳥配列で有する。飛散ローラー９１の前閉塞板９１’の中央に回転軸９８の先端が固定され、回転軸９８は飛散ローラー９１の後開口の中央を貫通してモーター９７の回転軸９９に連結される。カバー９３は、飛散ローラー９１とオイル塗布位置Ｑ_５に配置されたオーリング１の外周を囲う円筒部９３ａと、円筒部９３ａの前端から内方に延在する前板部９３ｂと、円筒部９３ａの後端から内方に延在する後板部９３ｃで構成され、前板部９３ｂの中央に組付ユニット６０の前端部が挿入される出入口１００が形成され、後板部９３ｃがモーター９７と一体の取付フランジ１０１に固定される。
【００４２】
オイルノズル９４とエアーノズル９５は、取付フランジ１０１に固定された取付部材１０２に支持されて、各々の先端が飛散ローラー９１の内部空間に配置される。オイルノズル９４の先端は、飛散ローラー９１の内部空間の例えば上位の定位置に設置され、エアーノズル９５の先端は、飛散ローラー９１の内部空間の例えば中間位置に設置される。
【００４３】
オイル塗布装置９０によるオーリング１のオイル塗布は、図１７乃至図１９に示す要領で２段階的に行われる。組付ユニット６０がオイル塗布前段位置Ｑ_４から水平姿勢のまま逆Ｙ方向に前進し、先端に鉛直に支持されたのオーリング１が図１５に示すようにオイル塗布位置Ｑ_５に達すると、組付ユニット６０の前進が停止する。このとき飛散ローラー９１がオーリング１で囲まれる空間の中心部に位置し、噴出孔９２がオーリング１の内周と対向する。
【００４４】
図１５の状態で飛散ローラー９１を高速回転させて、まず、オイルノズル９４の先端からオイル１８を飛散ローラー９１の中に滴下する。すると、滴下されたオイル１８が飛散ローラー９１の内周に沿って高速回転し、このときの回転遠心力でオイル１８がオイルミストとなって図１７の矢印で示すように噴出孔９２からオーリング１の内周に向けて飛散する。このオイル飛散で図１９（Ａ）に示すように、オーリング１の内周にオイル１８が塗布される。また、このときオーリング１を支持する開閉爪７１の先端部内面にもオイル１８が塗布される。オーリング１へのオイル塗布量は、オイルノズル９４からのオイル滴下量と飛散ローラー９１の回転速度を制御することで調整され、オイル塗布量が適量になるとオイル滴下が中止する。
【００４５】
オイル滴下中止から短時間後に、次は、飛散ローラー９１を連続回転させながらエアーノズル９５から圧縮エアー１９を飛散ローラー９１の中に噴き込む。すると、今度は図１８の矢印で示すように圧縮エアー１９が飛散ローラー９１の回転による遠心力で噴出孔９２からオーリング１の内周に向けて噴出される。オーリング１の内周には先にオイル１８が塗布されており、この塗布オイル１８に噴出孔９２からのエアー１９が噴き付けられ結果、オーリング１の内周のオイル１８が、オイル自体の粘性、表面張力の作用とエアー１９の噴き付けによる風圧の作用で、図１９（Ｂ）の矢印で示すようにオーリング１の外周に向けて移動する。また、開閉爪７１の先端部に塗布されたオイル１８もオーリング１の外周へと移動し、この移動でオーリング１の開閉爪７１に当接する部分の外周にも良好にオイル１８が塗布される。オーリング１の外周の全域に適量のオイル１８が移動して塗布されると、エアーノズル９５の動作が停止し、飛散ローラー９１の回転が停止して、オイル塗布動作が終了する。オーリング１の外周に塗布されたオイル１８は、その粘性と表面張力でオーリング１の外周に付着したままとなる。
【００４６】
上記オイル塗布動作において、飛散ローラー９１から飛散してオーリング１を通過したオイルは、カバー９３の内周に当って、外部に飛散することが無い。従って、オイル塗布装置９０の周辺環境がオイルで汚される心配が無くなり、クリーンな環境でのオイル塗布作業が可能となる。また、オーリング１の外周だけに集中的にオイルが塗布されるので、オイルの無駄が抑制される。
【００４７】
組付ユニット６０で支持されたオーリング１がオイル塗布位置Ｑ_５でオイル塗布されると、組付ユニット６０は水平姿勢のままオイル塗布前段位置Ｑ_４までＹ方向に後退してから、次の組付前段位置Ｑ_６へとＸ方向に水平送りされる。組付ユニット６０が組付前段位置Ｑ_６に移動すると、その前方に物品搬送ユニット３０のチャック３１で支持された物品３が第１組付位置Ｐ_４で待機している。この状態で組付ユニット６０が逆Ｙ方向に水平送りされて組付位置Ｑ_７に移動する。この組付位置Ｑ_７は第１組付位置Ｐ_４と同じ位置で、この位置で図２０及び図２１に示すようにオーリング１が物品３に自動組付けされる。
【００４８】
まず、組付ユニット６０が組付位置Ｑ_７に移動すると、図２０に示すように、開閉爪７１と押し爪７２で囲まれる内部空間ｍに、チャック３１で支持された物品（ウォータポンプ）３のフィン５と本体４が挿入され、開閉爪７１の先端で支持された正八角形のオーリング１が本体４の溝８の極近傍に位置する。このとき、押し爪７２は後退位置に在って、その先端面がオーリング１と対向する。
【００４９】
図２０の状態で、組付ユニット６０のピストン棒７７だけを爪駆動シリンダ７５で図２１矢印方向に前進させ、８本の各押し爪７２を同時に前進させる。すると、各押し爪７２の先端面がオーリング１を押圧して、オーリング１を開閉爪７１の凹段７３から押し出す。開閉爪７１の先端から押し出されたオーリング１は、自己弾性復帰力で縮径して、開閉爪７１の先端に沿う本体４の溝８に弾圧的に落とし込まれ、１本の油系オーリング１の溝８への自動組付けが終了する。
【００５０】
この後、組付ユニット６０が後退して次のオーリング取出しに向かい、その間に押し爪７２が後退し、開閉爪７１が閉じられる。また、油系オーリング１が組付けられた物品３は、物品搬送ユニット３０でもって第１組付位置Ｐ_４から第２組付位置Ｐ_５へと水平送りされ、第２組付位置Ｐ_５で水系オーリング２が本体４の溝９に自動組付けされる。この場合の自動組付けも、油系オーリング１の場合と同様に行われ、その詳細説明は省略する。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載のオーリングのオイル塗布方法のように、まずオーリングの内周に飛散ローラーから飛散させたオイルを塗布し、次に、同じ飛散ローラーから飛散させたエアーをオーリング内周に噴き付けるようにすると、オーリングの内周に塗布されたオイルがエアーの噴き付けでオーリングの外周に移動して、結果的にオーリングの外周に集中的にオイルを塗布することが容易に可能となって、オーリングの外周だけにオイルを塗布したい場合に、オイル無駄が抑制できる効果や、オーリング内周のオイルでオーリング装着物品が汚されるのが抑制できる効果がある。
【００５２】
請求項２記載のオーリングのオイル塗布装置によると、飛散ローラーからオーリングを通過して飛散したオイルはカバーで回収されて、外部に飛散し無いので、オイル塗布装置の周辺の作業環境がオイルで汚される心配が無くなり、クリーンな作業環境が維持される効果がある。
【００５３】
請求項３及び４記載のオーリング組付装置によれば、輪ゴムのような細い弾性オーリングであっても、これのより安定した姿勢での各種形態の搬送が容易となって、物品への自動組付けが可能となる。即ち、直進フィーダで弾性オーリングが一列に整送され、プッシャーで１個ずつが確実に直進フィーダから切り出され、組付ユニットの開閉爪がプッシャーのオーリングを確実にチャッキングして安定した姿勢に維持したままオイル塗布装置に移動させ、更に物品へと挿入するので、オーリングのオイル塗布を含む物品への組付工程の全自動化が可能となる。特に、自動車エンジンのウォータポンプに油系オーリングと水系オーリングの一対を組付けるエンジン製造工程に適用すれば、一対のオーリングを順に連続して物品に自動組付けすることができ、エンジン製造工程の高能率化、省人化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るオーリング組付装置全体の概略を示す物品搬送経路とオーリング搬送経路における設備の部分斜視図である。
【図２】図１の物品搬送経路に配置される仮置スライドユニットの側面図である。
【図３】図３（Ａ）は図１の物品搬送経路に配置される物品搬送ユニットの正面図、図３（Ｂ）は平面図である。
【図４】図１のオーリング搬送経路に配置される直進フィーダの側面図である。
【図５】図４Ａ−Ａ線に沿う拡大断面図である。
【図６】図４の直進フィーダの先端部の平面図である。
【図７】図４の直進フィーダの先端部とその真下のプッシャーの縦断面図である。
【図８】図７Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図９】図１のオーリング搬送経路に配置される組付ユニットの正面図である。
【図１０】図９の組付ユニットの断面図である。
【図１１】図１０の組付ユニットの先端からの正面図である。
【図１２】図７のプッシャーがオーリングを保持したときの平面図であり、破線は図１０の組付ユニットの開閉爪の位置が示される。
【図１３】図１０の組付ユニットの開閉爪が開いたときの断面図である。
【図１４】図１３の組付ユニットの正面図である。
【図１５】図１のオーリング搬送経路に配置される本発明に係るオイル塗布装置の一実施例を示す部分断面を含む側面図である。
【図１６】図１５のオイル塗布装置における飛散ローラーの拡大断面図である。
【図１７】図１５のオイル塗布装置でオーリングにオイルを塗布する本発明方法を説明するためのオイル噴き付け時でのオーリングの正面図である。
【図１８】図１７のオイル塗布工程におけるエアー噴き付け時でのオーリングの正面図である。
【図１９】図１９（Ａ）は図１７の場合のオーリングの拡大断面図、図１９（Ｂ）は図１８の場合のオーリングの拡大断面図である。
【図２０】図１０の組付ユニットでオーリングを物品に組付ける直前の部分断面図である。
【図２１】図２０の組付ユニットでオーリングを物品に組付けたときの部分断面図である。
【図２２】自動車エンジンのウォータポンプ取付部分での断面図である。
【図２３】図２０のウォータポンプ（物品）の側面図とこれに組付けられる一対のオーリングの断面図である。
【符号の説明】
１オーリング（油系）
２オーリング（水系）
３物品（ウォータポンプ）
８溝
９溝
１８オイル
１９エアー
３０物品搬送ユニット
４０直進フィーダ
５０プッシャー
６０組付ユニット
７１開閉爪
７２押し爪
９０オイル塗布装置
９１飛散ローラー
９２噴出孔
９３カバー
９４オイルノズル
９５エアーノズル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for applying an oil to an O-ring, which is carried out in a manufacturing process of assembling an O-ring on the outer periphery of a cylindrical article such as a water pump of an automobile engine, and to an article including the oil applying apparatus. O-ring assembling apparatus.
[0002]
[Prior art]
Generally, two types of O-rings for sealing oil and water are mounted on the outer periphery of a water pump installed in a cooling water passage of an automobile engine. For example, FIGS. 22 and 23 show an example of a water pump 3 installed in a cooling water passage 11 formed in a cylinder block 10 of an automobile engine. 5 has a mounting flange 6 and a rotating sprocket 7 for the fin 5 at the outer end of the main body 4. A pair of O-rings 1 and 2 are fitted into a pair of grooves 8 and 9 formed on the outer periphery of both ends of the main body 4.
[0003]
The water pump 3 is fixed to a chain case rear 12 mounted on the cylinder block 10 as shown in FIG. The main body 4 is fitted into the mounting hole 13 formed in the chain case rear 12 via the O-rings 1 and 2, and the mounting flange 6 is fixed to the outer surface of the chain case rear 12 with a plurality of bolts 14. The chain case rear 12 to which the water pump 3 is fixed is attached to the cylinder block 10, and the fins 5 of the water pump 3 are arranged in the cooling water passage 11.
[0004]
A pair of O-rings 1 and 2 attached to the main body 4 is an oil-based O-ring 1 in which an outer one where the sprocket 7 is located is an oil-based O-ring 1 that seals oils, and an inner one close to the fin 5 is a water-based O-ring 1 that seals water. O-ring 2. Each of the O-rings 1 and 2 is coated with oil on its outer periphery and inserted into the outer periphery of the main body 4 with the O-rings 1 and 2 expanded in diameter as shown in FIG. , 9 in order. Alternatively, after the O-rings 1 and 2 are assembled in the grooves 8 and 9, oil is applied to the outer periphery of the O-rings 1 and 2.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the O-ring mounted on the water pump for an automobile engine is a thin and flexible elastic ring which is difficult to automatically convey in a stable posture, the working environment is contaminated with oil when applying oil to the O-ring. Also, there is a problem that it is difficult to automatically attach the O-ring to the water pump.
[0006]
That is, the oil is applied to the O-ring by a spraying method in which an oil mist is sprayed on the O-ring, or an immersion method in which the O-ring is immersed in oil in an oil tank. In such an oil application method, since the oil is sufficiently applied to the inner circumference as well as the outer circumference of the O-ring, when it is desired to apply a desired amount of oil only to the outer circumference of the O-ring, the oil is applied to the inner circumference. Problems such as wasted oil may occur. Further, in the case of the above-mentioned spraying method, there is a problem that the oil mist scatters in the work environment for oil application, and contaminates equipments and floors installed in the work environment, which adversely affects workers. Further, even in the immersion method, there is a problem that oil is dropped on the floor or the like from the O-ring pulled up from the oil tank, thereby contaminating the working environment. As another oil application method, there is a method of applying oil to the outer periphery of the O-ring after assembling the O-ring to the water pump, but this brush application method has to rely on manual operation of an operator. In addition, there is a problem of poor workability and a problem that oil is dripped from the brush and the working environment becomes dirty.
[0007]
In addition, it is difficult to automatically transport the O-ring in a stable posture, and the O-ring must be assembled such that the diameter of the O-ring is expanded, inserted into the cylindrical main body of the water pump, and elastically fitted into the groove of the main body. Therefore, it is difficult to completely assemble the O-ring to the water pump, and most of the steps are performed manually. As a result, it has been difficult to completely automate a series of manufacturing processes of attaching an O-ring to a water pump and attaching the water pump to a chain case rear of an automobile engine, which has been one factor that deteriorates engine manufacturing productivity.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for applying oil intensively to the outer periphery of an O-ring mounted on a cylindrical article such as a water pump of an automobile engine, and applying the oil without polluting the working environment. Another object of the present invention is to provide an assembling apparatus for automatically mounting an elastic O-ring on a cylindrical article such as a water pump of an automobile engine.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The technical means of the coating method of the present invention for intensively applying oil to the outer periphery of the O-ring is to apply oil and air to the outer periphery at the center of the space surrounded by the O-ring held at a fixed position. A cylindrical scattering roller having an ejection hole to be ejected is arranged, oil is first supplied into the rotating scattering roller, and this oil is ejected from the ejection hole toward the inner periphery of the O-ring by the rotating centrifugal force of the scattering roller. And apply air to the inside of the O-ring, and then supply air into the scattering roller. This air is ejected from the ejection hole toward the inner periphery of the O-ring by the rotating centrifugal force of the scattering roller. In this case, the oil applied to the inner periphery of the O-ring is moved to the outer periphery of the O-ring.
[0010]
That is, the oil spouted from the scattering roller is sprayed on the inner circumference of the O-ring, and the oil is intensively applied to the inner circumference of the O-ring, and then the air jetted from the scattering roller is sprayed on the inner circumference of the O-ring. When attached, the oil on the inner periphery of the O-ring moves toward the outer periphery of the O-ring due to the viscosity of the oil applied on the inner periphery of the O-ring, the surface tension, and the effect of the wind pressure caused by the sprayed air. Oil is intensively applied to the outer periphery.
[0011]
In addition, the application device of the present invention that achieves the above object of applying oil to the outer periphery of the O-ring without polluting the working environment includes the scatter roller, a box-shaped cover surrounding the scatter roller and the O-ring, and a scatter roller. It has an oil nozzle that drops oil into the internal space, and an air nozzle that blows air into the internal space of the scattering roller. Oil and air are supplied in order from the oil nozzle and air nozzle into the rotating scattering roller. It is characterized in that the oil and air thus ejected are sequentially ejected from the ejection hole toward the inner periphery of the O-ring by the rotational centrifugal force of the scattering roller.
[0012]
Here, the cover is for preventing oil mist from scattering and further recovering the oil surrounding the O-ring surrounding the scattering roller, and the oil and air which are ejected from the scattering roller toward the O-ring and pass through the O-ring hit the cover. In addition, scattering to the outside of the cover is prevented. Further, the oil nozzle and the air nozzle are introduced into the scattering roller to stabilize the supply amount of oil and air into the scattering roller. The amount of oil and air ejected from the scattering roller toward the O-ring is adjusted to an appropriate amount by adjusting the supply of oil and air from the oil nozzle and air nozzle, and adjusting the rotation speed of the scattering roller. The amount of oil to be applied to is adjusted to an appropriate amount.
[0013]
Further, the O-ring assembling apparatus of the present invention for automatically mounting an elastic O-ring on a cylindrical article includes a linear feeder for horizontally feeding a plurality of O-rings in a line, and a leading feeder from the leading end of the linear feeder. A pusher that pushes up the O-ring to cut it out to the ring transfer position in front of the straight feeder, expands the O-ring from the pusher at the ring transfer position, chucks the O-ring, moves the O-ring to the vertical position, and moves to the oil application position An assembling unit, an oil applicator that sprays oil onto the inner periphery of the O-ring held at the oil application position by the assembling unit, and then sprays air to apply oil to the O-ring; In the configuration near the side of the ring assembly position equipped with an article transport unit that holds the article with its axis horizontal at the ring assembly position. After detaching the ring from the oil applicator and inserting it in the vertical position on the outer periphery of the article held by the article transport unit, the chucking of the O-ring by the assembly unit is released and the O-ring is elastically fitted into the groove on the outer periphery of the article. Combine.
[0014]
The assembling unit includes a plurality of opening / closing pawls that press a plurality of equally-spaced locations on the inner periphery of the O-ring to expand and hold the O-ring in a regular polygonal shape, and an O-ring between the plurality of opening / closing claws. A plurality of push claws arranged so as to be relatively movable in the axial direction, and after inserting the O-ring enlarged by the opening / closing claw near a groove on the outer periphery of the article, the push claw is relatively moved toward the O-ring. The O-ring is pushed out of the opening / closing claw and dropped into the groove of the article.
[0015]
Here, as described above, the O-ring can be automatically conveyed in a stable posture by expanding and holding the O-ring in a regular polygon shape by the opening and closing claws of the assembling unit. Can be automatically applied, or the diameter can be increased so as to be inscribed in the outer periphery of the article, automatically inserted into the article, and elastically fitted into the groove. Therefore, it is possible to automatically assemble an O-ring to a cylindrical article such as a water pump of an automobile engine. In particular, when assembling a pair of different types of O-rings to a water pump of an automobile engine, a pair of O-rings is required. If the O-rings are supported by separate assembling units and are sequentially assembled to the water pump, the paired O-rings can be automatically assembled to the water pump.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments will be described with reference to FIGS. 1 to 21. FIG. 1 schematically shows an entire O-ring assembling apparatus of the present invention for automatically assembling a pair of O-rings 1 and 2 to a water pump (hereinafter referred to as an article) 3 in FIG. 2 includes an oil applying step using the oil applying method and the applying apparatus according to the present invention. The oil applying step will be described after the overall description of the O-ring assembling apparatus based on FIG. The oil application process is shown in FIGS.
[0017]
In FIG. 1, arrows indicate the transport routes of the article 3, the oil-based O-ring 1, and the water-based O-ring 2. First, a description will be given of the transport path of the article 3. ₁ Are supplied one by one in a vertical posture with the sprocket side facing upward. Next, the article 3 is placed in the supply position P while maintaining the vertical posture. ₁ From ascending position P ₂ Is fed horizontally. This horizontal feeding direction is defined as an X direction, and the near side direction in FIG. 1 as a horizontal direction orthogonal to the X direction is defined as a Y direction.
[0018]
Ascent position P ₂ The article 3 which has been fed horizontally to the ₃ 1st assembling position P ₄ The fin moves upward by 90 ° in the Y direction until the fin side is turned forward, and the posture is changed to a horizontal posture. This first assembly position P ₄ , The oil-based O-ring 1 is automatically assembled to the article 3. Further, the article 3 is located at the first assembling position P ₄ Is horizontally fed in the X direction while maintaining the horizontal posture from the second assembly position P ₅ To the second assembly position P ₅ The water-based O-ring 2 is automatically assembled. Second assembly position P ₅ , The article 3 turns downward by 90 ° in the reverse Y direction and descends to the lower position P ₆ And the posture is changed to the vertical posture with the fin side down. Lowering position P ₆ The horizontal movement position P of the article 3 directly below ₇ Go to Ascent position P ₂ From horizontal movement position P ₇ The article movement up to is performed by the article transport unit 30.
[0019]
Horizontal movement position P ₇ Of the article 3 at the bolt supply position P ₈ , And a plurality of bolts 14 are automatically supplied to the article 3 here. Bolt supply position P ₈ From the product 3 to the removal position P ₉ Is fed horizontally in the X direction. Unloading position P ₉ The article 3 is moved upward and horizontally by a robot arm or the like, and inserted into the mounting hole 13 from directly above the mounting hole 13 of the chain case rear 12 carried into a fixed position. Then, the article (water pump) 3 is automatically assembled to the chain case rear 12 by automatically tightening the bolt 14 supplied to the article 3 with a nut runner (not shown) or the like.
[0020]
The oil-based O-ring 1 is located at a predetermined supply position Q ₁ Are supplied one by one by the linear feeder 40 to the supply position Q. ₁ Horizontal movement position Q above ₂ To the horizontal movement position Q ₂ Is fed horizontally in the X direction and the ring transfer position Q ₃ Go to The O-ring movement so far is performed by the pusher 50.
[0021]
Next, the ring transfer position Q ₃ O-ring 1 is turned upward in the reverse Y direction to rotate the oil ₄ To this position Q ₄ The posture of the O-ring 1 is changed to a vertical posture in which the axis is parallel to the Y direction. Further, the O-ring 1 is located at the position Q before the oil application. ₄ From the oil application position Q ₅ And this position Q ₅ The oil is applied to the O-ring 1 by an oil applying device 90 disposed in the O-ring. Further, the O-ring 1 is located at the oil application position Q ₅ From oil application front position Q ₄ To the front of the assembly position Q ₆ Go to Assembling front position Q ₆ O-ring 1 moves forward in the reverse Y direction and ₇ Reach This assembly position Q ₇ Is the first assembling position P of the article 3 ₄ At the same position as ₇ , The O-ring 1 is automatically assembled in the groove of the article 3. Ring delivery position Q ₃ To assembly position Q ₇ The O-ring movement is performed by the assembly unit 60.
[0022]
Note that the water-based O-ring 2 also has a transport path similar to that of the oil-based O-ring 1, and the same straight-line feeder 40, pusher 50, assembling unit 60, and oil application device 90 are also arranged on this transport path. .
[0023]
Next, a specific structure of each of the transport paths will be described in order.
[0024]
Supply position P in the article transport path ₁ The supply of the articles 3 to the tray 3 is automatically performed using, for example, the tray 15 and the gantry robot 16. A plurality of articles 3 are stored in the tray 15, the tray 15 is moved to a fixed position by the conveyor 17, and the articles 3 are taken out of the tray 15 one by one by the gantry robot 16 and supplied to the supply position P. ₁ Automatically supply to
[0025]
As shown in FIG. ₁ And ascent position P ₂ Between them, the temporary slide unit 20 is arranged in the X direction. The slide table 21 of the temporary slide unit 20 is moved to the supply position P. ₁ And ascent position P ₂ Is reciprocated by the cylinder 22 between the two. Supply position P ₁ When the article 3 is supplied to the slide table 21 moved to the vertical position, the cylinder 22 operates to move the slide table 21 and the article 3 to the raised position P. ₂ Move horizontally in the X direction until.
[0026]
Ascent position P ₂ To first assembly position P ₄ And second assembly position P ₅ Is reached, an article transport unit 30 as shown in the side view of FIG. 3A and the plan view of FIG. 3B is installed. The article transport unit 30 includes a chuck 31 that chucks and supports the article 3, a turning mechanism 32 that supports the chuck 31 and turns 90 ° up and down, an elevating block 33 that supports the turning mechanism 32, and an elevating block 33. And a fixed frame 35 that supports the horizontal motion block 34 so that it can reciprocate in the X direction. A cylinder 36 for vertically moving the elevating block 33 is installed on the horizontal moving block 34.
[0027]
Article 3 is in the raised position P ₂ 3, the chuck 31 faces directly above the article 3 as indicated by a chain line in FIG. In this state, the cylinder 36 is operated, the lifting block 33 is lowered by a fixed stroke, and the chuck 31 is moved to the raised position P. ₂ The article 3 is chucked with its main body exposed. Thereafter, the lifting block 33 is raised by the cylinder 36 to move the article 3 supported by the chuck 33 to the turning position P. ₃ The article 3 is moved to the first assembly position P by operating the turning mechanism 32 to turn the chuck 33 upward by 90 ° in the Y direction. ₄ Move to First assembly position P ₄ When the oil-based O-ring 1 is attached to the article 3 whose posture has been changed to the horizontal posture as described later, the horizontal motion block 34 is horizontally fed in the X direction by a cylinder (not shown), and the chain line in FIG. 2nd assembly position P shown in ₅ Then, the article 3 moves in the horizontal posture.
[0028]
Specific examples of the straight feeder 40 in the O-ring conveyance path are shown in FIGS. The rectilinear feeder 40 is a vibratory feeder that feeds the oil-based O-rings 1 in a line in the X direction, and the upper surface thereof is inclined in the width direction, and the inclined upper surface has a depth about the thickness of the O-ring 1. A transport groove 41 is formed. The straight feeder 40 feeds the O-rings 1 supplied from, for example, the drum feeder 42 in a line along the transport groove 41. A large number of O-rings 1 are randomly accommodated in the drum feeder 42. When the drum feeder 42 is rotated, the O-ring 1 inside is rotated upward to just above the rear end of the straight-ahead feeder 40, and the straight-ahead feeder 40 is rotated. It falls into the conveyance groove 41 of 40. The O-ring 1 that has fallen into the transport groove 41 moves while being inclined along the inclined transport groove 41 due to the vibration of the rectilinear feeder 40. When another O-ring 1 overlaps one O-ring 1 in the inclined conveyance groove 41, the upper O-ring 1 slides down in the inclined direction. In addition, in order to ensure one-row feeding of the O-ring 1 in the transport groove 41, a baffle plate 43 is provided along the transport groove 41, and the O-ring 1 overlaps the transport groove 41 with the baffle plate 43. Prevent from jumping out of.
[0029]
The leading O-ring 1 conveyed to the leading end of the linear feeder 40 comes into contact with a stopper 44 provided at the leading end of the conveying groove 41 and stops. ₁ Is equivalent to A plurality of comb-shaped slits 45 parallel to the X direction are formed at the tip of the straight feeder 40, and the leading O-ring 1 stops so as to cross the front and rear of the slit 45. A pusher 50 is disposed near the lower surface of the forward end of the linear feeder 40, and the pusher 50 ₁ O-ring 1 is in horizontal movement position Q ₂ And the horizontal movement position Q ₂ From the ring delivery position Q ₃ Is fed horizontally.
[0030]
Specific examples of the pusher 50 are shown in FIGS. As shown in FIG. 8, the pusher 50 has a plurality of comb teeth 51 penetrating through the slit 45 at the tip of the linear feeder 40. A concave step 52 into which the O-ring 1 is fitted is formed at both ends of the upper end of the comb teeth 51. The pusher 50 is fixed to the tip of the piston rod 54 of the cylinder 53, and is vertically driven by the cylinder 53 in an oblique direction orthogonal to the bottom surface of the inclined transport groove 41 of the linear feeder 40. The cylinder 53 is fixed to a slide base 55, and the slide base 55 is installed on a support base 56 parallel to the X direction so as to be able to reciprocate in the X direction.
[0031]
Supply position Q at the tip of the linear feeder 40 ₁ When one of the O-rings 1 moves, the pusher 50 waiting below the O-ring 1 rises in an oblique direction, and the comb teeth 51 penetrate the slit 45, and at this time, a plurality of the O-rings 1 cross the slit 45. The portion is fitted into the concave step 52 of the comb tooth 51, and the O-ring 1 moves upward in the oblique direction together with the pusher 50. The pusher 50 lifts the O-ring 1 from the transport groove 41 and moves the O-ring 1 to the horizontal movement position Q. ₂ Then, the pusher 50 moves horizontally in the X direction, the comb teeth 51 come out of the slits 45, and the O-ring 1 obliquely supported by the pusher 50 remains in the ring delivery position Q ₃ Is fed horizontally.
[0032]
Ring delivery position Q ₃ The assembling unit 60 is installed above the oil supply device, and the oil application device 90 is installed in front of the assembly unit 60. Assembling unit 60 is located at ring delivery position Q ₃ The O-ring 1 is chucked and cut out from the pusher 50 of FIG. ₄ And then to the oil application device 90, and further to the oil application front position Q ₄ To assembly front position Q ₆ Move to. The assembling unit 60 is supported on an upper portion of an inverted L-shaped support 61 as shown in FIG. 9 via a horizontal slide block 62, a vertically turning block 63, and a front-rear moving cylinder 64.
[0033]
The horizontal slide block 62 is mounted on the support column 61 at the oil application front position Q. ₄ And assembly front position Q ₆ It is installed so that it can move horizontally between On the lower surface side of the horizontal slide block 62, an up-down turning block 63 is installed so as to be able to turn up and down around a support shaft 65 as a fulcrum. A turning cylinder 66 for turning the vertical turning block 63 is installed on the horizontal slide block 62. A longitudinal movement cylinder 64 is fixed to the lower surface side of the vertical swing block 63, and the assembling unit 60 is installed so as to be able to move forward and backward by the longitudinal movement cylinder 64. The assembling unit 60 is a shaft-like body as shown in FIG. ₃ 9 which is on the extension of the pusher 50 in FIG. 9 and faces the pusher 50 in an inclined manner, and from this position, the axis is turned around the support shaft 65 as a fulcrum and the axis is in the reverse Y direction. Position Q before oil application ₄ Swivels up and down between. This turning is performed by a turning cylinder 66.
[0034]
Specific examples of the assembly unit 60 are shown in FIGS. 10 to 14 and will be described. The assembling unit 60 has a plurality of opening / closing claws 71 and push claws 72 at the tip. The opening / closing claws 71 expand the O-ring 1 from the inner periphery by radially opening to expand the O-ring 1 into a regular polygon, and hold the same as it is, and a plurality of, for example, eight at the same interval on the same circle. line up. A concave step 73 is formed on the outer periphery of the tip of each opening / closing claw 71 so that the O-ring 1 is fitted. The push claw 72 is disposed between the eight open / close claws 71 so as to be able to move back and forth in the axial direction. Each opening / closing claw 71 and each pushing claw 72 are arranged in a cylindrical shape, and the tip of the pushing claw 72 is always at a fixed position slightly retreated from the tip of the opening / closing claw 71. The article 3 is inserted into the internal space m surrounded by the opening / closing claws 71 and the pressing claws 72 as shown in FIG.
[0035]
The central part of the assembling unit 60 is constituted by a cylindrical body 74, and an opening / closing claw 71 is provided at the front end side of the body 74 so as to be openable and closable, and a pushing claw 72 is provided so as to be movable back and forth. A pawl drive cylinder 75 for moving the pawl 72 back and forth is provided. A piston cylinder 76 for opening and closing the opening / closing claw 71 extends through the center line of the body 74. A piston rod 77 for forward and backward movement of the push claw 72 penetrates through the piston cylinder 76 coaxially. The piston rod 77 is a piston rod of a claw driving cylinder 75, and the rear end of the push claw 72 is fixed to the tip of the piston rod. Further, a pair of air holes 78 and 79 are formed at both ends of the cylindrical body 74 to form an air cylinder chamber n between the body 74 and the piston cylinder 76. By disposing the piston plate 81 fixed to a part of the periphery, the body 74 has an air cylinder function. The piston cylinder 76 is moved back and forth by this air cylinder function to open and close the open / close claw 71.
[0036]
For example, the triangular plates 82 are fixed at eight equally spaced locations on the outer periphery of the distal end of the piston cylinder 76. On the other hand, a trapezoidal plate 83 is fixed to the rear end of the opening / closing claw 71, and the tapered surface 85 on the inner side of the trapezoidal plate 83 and the tapered surface 84 on the upper side of the triangular plate 82 are slidably contacted. Each of the tapered surfaces 84 and 85 is set to have a predetermined inclination angle such that the opening / closing claw 71 is opened when the piston cylinder 76 is advanced. Further, a garter spring 86 is wound around the trapezoidal plate 83 of each of the eight opening / closing claws 71, and the garter spring 86 urges the opening / closing claw 71 so as to always apply a resilient force in a closing direction. The garter spring 86 is fitted into a groove 87 formed on the outer periphery of the trapezoidal plate 83 and a groove 88 formed on the outer periphery of the tip of the body 74.
[0037]
Also, a pair of sensors Sa, Sb for confirming the opening and closing of the pawl are provided between the body 74 and the pawl driving cylinder 75. As shown in FIG. 10, when the piston cylinder 76 retreats and the opening / closing claw 71 is closed, one sensor Sa detects the retracted position of the piston cylinder 76 and the closed state of the opening / closing claw 71 is detected. . Further, as shown in FIG. 13, when the piston cylinder 76 moves forward and the opening / closing claw 71 opens, the other sensor Sb detects the advance position of the piston cylinder 76, and the open state of the opening / closing claw 71 is detected. You.
[0038]
The chucking of the O-ring 1 by the assembling unit 60 will be described. The assembling unit 60 of FIG. 10 is in a state where the opening / closing claw 71 is closed and the ring delivery position Q ₃ Of the pusher 50. At this time, the open / close claws 71 in the closed state are arranged in a circle slightly smaller than the inner diameter of the O-ring 1 held by the pusher 50 shown by a chain line in FIG. Thus, the assembling unit 60 is advanced from the position indicated by the solid line in FIG. 9 by the forward / backward moving cylinder 64, and the concave step 73 at the tip of each opening / closing claw 71 is fitted to the O-ring 1 of the pusher 50. stop. In this case, as shown in FIG. 12, the tip of the opening / closing claw 71 enters between the comb teeth 51 of the pusher 50. When the eight open / close claws 71 are opened in the radial direction of the arrow in FIG. 12 by moving the piston cylinder 76 of the assembling unit 60 forward in this state, the eight positions of the O-ring 1 are opened and closed as shown in FIGS. Each of the opening / closing claws 71 is supported by the concave step 73 in a state of being expanded by the claws 71 and expanded in a regular octagonal shape, and the chucking is completed.
[0039]
Assembling unit 60 is located at ring delivery position Q ₃ When the O-ring 1 is chucked, it retreats and separates from the pusher 50, and then the oil application pre-position Q shown by the chain line in FIG. ₄ Turning movement. Oil application previous position Q ₄ An oil application device 90, which is one of the devices of the present invention, is installed at a fixed position in front of the assembling unit 60. 15 and 16 show an embodiment of the oil application device 90, which will be described. The oil application method of the present invention using the oil application device 90 will be described with reference to FIGS.
[0040]
An oil application device 90 shown in FIG. 15 includes a scattering roller 91 rotating around a horizontal axis in the Y direction, a cover 93 surrounding the roller, an oil nozzle 94 for dropping oil 18 into the scattering roller 91, and air. An air nozzle 95 for supplying the air nozzle 19 is provided. The intermediate position between the scattering roller 91 and the cover 93 is the oil application position Q. ₅ Then, this oil application position Q ₅ The O-ring 1 supported in a regular octagon by the opening / closing claws 71 of the assembling unit 60 is carried in.
[0041]
The scattering roller 91 is a cylinder having an outer diameter smaller than the O-ring 1 and having an opening before and after closing, and has a plurality of oil and air scattering ejection holes 92 on its outer periphery, for example, in a staggered arrangement. The tip of a rotating shaft 98 is fixed to the center of the front closing plate 91 ′ of the scattering roller 91, and the rotating shaft 98 passes through the center of the rear opening of the scattering roller 91 and is connected to the rotating shaft 99 of the motor 97. The cover 93 is provided between the scattering roller 91 and the oil application position Q. ₅ Cylindrical portion 93a surrounding the outer periphery of the O-ring 1 disposed at the front, a front plate portion 93b extending inward from the front end of the cylindrical portion 93a, and a rear plate portion extending inward from the rear end of the cylindrical portion 93a. An entrance 100 into which the front end of the assembling unit 60 is inserted is formed in the center of the front plate 93b, and the rear plate 93c is fixed to the mounting flange 101 integrated with the motor 97.
[0042]
The oil nozzle 94 and the air nozzle 95 are supported by a mounting member 102 fixed to a mounting flange 101, and each tip is disposed in the internal space of the scattering roller 91. The tip of the oil nozzle 94 is installed at, for example, an upper fixed position in the internal space of the scattering roller 91, and the tip of the air nozzle 95 is installed at, for example, an intermediate position in the internal space of the scattering roller 91.
[0043]
The oil application to the O-ring 1 by the oil application device 90 is performed in two stages as shown in FIGS. Assembling unit 60 is in oil pre-position Q ₄ From the oil application position Q, as shown in FIG. ₅ , The assembling unit 60 stops moving forward. At this time, the scattering roller 91 is located at the center of the space surrounded by the O-ring 1, and the ejection hole 92 faces the inner periphery of the O-ring 1.
[0044]
The scattering roller 91 is rotated at a high speed in the state of FIG. 15, and first, the oil 18 is dropped into the scattering roller 91 from the tip of the oil nozzle 94. Then, the dropped oil 18 rotates at high speed along the inner circumference of the scattering roller 91, and the oil 18 becomes an oil mist due to the rotational centrifugal force at this time, and as shown by the arrow in FIG. It scatters toward the inner circumference of 1. As shown in FIG. 19A, the oil 18 is applied to the inner periphery of the O-ring 1 by the scattering of the oil. At this time, the oil 18 is also applied to the inner surface of the tip of the opening / closing claw 71 supporting the O-ring 1. The amount of oil applied to the O-ring 1 is adjusted by controlling the amount of oil dripping from the oil nozzle 94 and the rotation speed of the scattering roller 91. When the amount of oil applied becomes an appropriate amount, the oil dripping is stopped.
[0045]
Shortly after stopping the oil dropping, compressed air 19 is blown into the scattering roller 91 from the air nozzle 95 while the scattering roller 91 is continuously rotated. Then, as shown by the arrow in FIG. 18, the compressed air 19 is ejected from the ejection hole 92 toward the inner periphery of the O-ring 1 by the centrifugal force generated by the rotation of the scattering roller 91. Oil 18 is first applied to the inner periphery of the O-ring 1, and air 19 from the ejection holes 92 is blown onto the applied oil 18, so that the oil 18 on the inner periphery of the O-ring 1 is removed from the oil itself. Due to the action of the viscosity and surface tension and the action of the wind pressure due to the blowing of the air 19, it moves toward the outer periphery of the O-ring 1 as shown by the arrow in FIG. In addition, the oil 18 applied to the tip of the opening / closing claw 71 also moves to the outer periphery of the O-ring 1, whereby the oil 18 is well applied to the outer periphery of the portion of the O-ring 1 that abuts the opening / closing claw 71. You. When an appropriate amount of the oil 18 moves and is applied to the entire outer periphery of the O-ring 1, the operation of the air nozzle 95 stops, the rotation of the scattering roller 91 stops, and the oil applying operation ends. The oil 18 applied to the outer periphery of the O-ring 1 remains attached to the outer periphery of the O-ring 1 due to its viscosity and surface tension.
[0046]
In the above oil application operation, the oil scattered from the scatter roller 91 and passed through the O-ring 1 hits the inner periphery of the cover 93 and does not scatter outside. Therefore, there is no need to worry that the surrounding environment of the oil application device 90 is contaminated with the oil, and the oil application operation can be performed in a clean environment. In addition, since the oil is intensively applied only to the outer periphery of the O-ring 1, waste of the oil is suppressed.
[0047]
The O-ring 1 supported by the assembling unit 60 is at the oil application position Q ₅ When the oil is applied, the assembling unit 60 remains in the horizontal posture and the oil application pre-position Q ₄ After retracting in the Y direction until the next assembly front position Q ₆ Is fed horizontally in the X direction. Assembling unit 60 is positioned Q before assembly. ₆ , The article 3 supported by the chuck 31 of the article transport unit 30 in front of the first assembling position P ₄ Waiting at. In this state, the assembling unit 60 is horizontally fed in the reverse Y direction and the assembling position Q ₇ Go to This assembly position Q ₇ Is the first mounting position P ₄ In this position, the O-ring 1 is automatically assembled to the article 3 at this position as shown in FIGS.
[0048]
First, the assembling unit 60 is moved to the assembling position Q. ₇ 20, the fins 5 and the main body 4 of the article (water pump) 3 supported by the chuck 31 are inserted into the internal space m surrounded by the opening / closing claws 71 and the pushing claws 72, as shown in FIG. A regular octagonal O-ring 1 supported at the tip of 71 is located very near the groove 8 of the main body 4. At this time, the push claw 72 is located at the retracted position, and the distal end surface thereof faces the O-ring 1.
[0049]
In the state of FIG. 20, only the piston rod 77 of the assembling unit 60 is advanced in the direction of the arrow in FIG. 21 by the claw driving cylinder 75, and the eight push claws 72 are simultaneously advanced. Then, the distal end face of each push claw 72 presses the O-ring 1 and pushes the O-ring 1 out of the concave step 73 of the opening / closing claw 71. The O-ring 1 extruded from the tip of the opening / closing claw 71 is reduced in diameter by the self-elasticity restoring force and is resiliently dropped into the groove 8 of the main body 4 along the tip of the opening / closing claw 71, and one oil-based Automatic assembly of the ring 1 into the groove 8 is completed.
[0050]
Thereafter, the assembling unit 60 is retracted to take out the next O-ring, during which the pushing claw 72 is retracted, and the opening / closing claw 71 is closed. The article 3 to which the oil-based O-ring 1 is attached is moved by the article transport unit 30 to the first attachment position P. ₄ To second assembly position P ₅ To the second assembly position P ₅ The water-based O-ring 2 is automatically assembled in the groove 9 of the main body 4. Automatic assembling in this case is performed in the same manner as in the case of the oil-based O-ring 1, and detailed description thereof is omitted.
[0051]
【The invention's effect】
As in the O-ring oil applying method according to claim 1, first, the oil scattered from the scattering roller is applied to the inner periphery of the O-ring, and then the air scattered from the same scattering roller is applied to the O-ring inner periphery. By spraying, the oil applied to the inner circumference of the O-ring moves to the outer circumference of the O-ring by spraying air, and as a result, it is easy to apply the oil intensively to the outer circumference of the O-ring. This makes it possible to apply oil only to the outer periphery of the O-ring, thereby suppressing the waste of oil and suppressing the contamination of the O-ring mounted article with the oil on the inner periphery of the O-ring.
[0052]
According to the oiling device of the O-ring according to the second aspect, the oil scattered from the scattering roller through the O-ring is collected by the cover and does not scatter outside, so that the working environment around the oil applying device is reduced. There is no danger of contamination, and a clean working environment is maintained.
[0053]
According to the O-ring assembling device of the third and fourth aspects, even in the case of a thin elastic O-ring such as a rubber band, it is easy to convey the O-ring in various forms in a more stable posture, and Automatic assembly becomes possible. That is, the elastic O-rings are lined up in a straight line by the linear feeder, one by one is reliably cut out from the linear feeder by the pusher, and the opening / closing claw of the assembling unit surely chucks the O-ring of the pusher to ensure a stable posture Is moved to the oil applicator and further inserted into the article while maintaining the above, so that the process of assembling the article including the oil application of the O-ring to the article can be fully automated. In particular, if the present invention is applied to an engine manufacturing process of assembling a pair of an oil-based O-ring and a water-based O-ring to a water pump of an automobile engine, the pair of O-rings can be automatically and sequentially assembled to an article in sequence, and the engine manufacturing process can be performed. High efficiency of the process and labor saving can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial perspective view of an equipment in an article transport path and an O-ring transport path, schematically showing the entire O-ring assembling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a temporary placement slide unit arranged on the article transport path in FIG. 1;
FIG. 3A is a front view of an article transport unit arranged in the article transport path of FIG. 1, and FIG. 3B is a plan view.
FIG. 4 is a side view of a straight-ahead feeder arranged on the O-ring conveyance path in FIG. 1;
FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the line AA of FIG. 4;
FIG. 6 is a plan view of the tip of the straight-ahead feeder of FIG.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a tip portion of the straight-ahead feeder of FIG. 4 and a pusher immediately below the tip portion.
FIG. 8 is a sectional view taken along the line B-B of FIG. 7;
FIG. 9 is a front view of an assembling unit arranged on the O-ring conveyance path in FIG. 1;
FIG. 10 is a sectional view of the assembly unit of FIG. 9;
11 is a front view of the assembling unit of FIG. 10 as viewed from the front end.
12 is a plan view when the pusher of FIG. 7 holds the O-ring, and a broken line indicates the position of the opening / closing claw of the assembly unit of FIG. 10;
FIG. 13 is a cross-sectional view of the assembly unit in FIG. 10 when an opening / closing claw is opened.
FIG. 14 is a front view of the assembly unit of FIG.
FIG. 15 is a side view including a partial cross section showing one embodiment of the oil application device according to the present invention disposed in the O-ring conveyance path of FIG. 1;
FIG. 16 is an enlarged sectional view of a scattering roller in the oil application device of FIG.
FIG. 17 is a front view of the O-ring at the time of spraying oil for explaining the method of the present invention for applying oil to the O-ring by the oil applying device of FIG. 15;
18 is a front view of the O-ring at the time of air blowing in the oil application step of FIG. 17;
19 (A) is an enlarged sectional view of the O-ring in the case of FIG. 17, and FIG. 19 (B) is an enlarged sectional view of the O-ring in the case of FIG.
20 is a partial cross-sectional view immediately before an O-ring is mounted on an article by the mounting unit of FIG. 10;
21 is a partial cross-sectional view when the O-ring is assembled to an article by the assembly unit of FIG. 20.
FIG. 22 is a sectional view of a water pump mounting portion of an automobile engine.
FIG. 23 is a side view of the water pump (article) of FIG. 20 and a cross-sectional view of a pair of O-rings attached thereto.
[Explanation of symbols]
1 O-ring (oil-based)
2 O-ring (water-based)
3 articles (water pump)
8 grooves
9 grooves
18 oil
19 Air
30 goods transport unit
40 straight feeder
50 pusher
60 assembly unit
71 Open / Close Claw
72 Push Claw
90 oil application device
91 Flying roller
92 Orifice
93 cover
94 oil nozzle
95 air nozzle

Claims

At the center of the space surrounded by the O-ring held at a fixed position, a cylindrical scattering roller having an ejection hole for ejecting oil and air is arranged on the outer periphery, and first, oil is supplied into the rotating scattering roller. The oil is spouted from the ejection hole toward the inner periphery of the O-ring by the centrifugal force of the scattering roller and applied to the inner periphery of the O-ring, and then air is supplied into the scattering roller, and this air is rotated by the rotation of the scattering roller. O-ring oil characterized in that oil is applied from the ejection hole toward the inner periphery of the O-ring by centrifugal force and the oil previously applied to the inner periphery of the O-ring is moved to the outer periphery of the O-ring by the ejected air. Coating method.

A cylindrical scattering roller which is arranged at the center of the space surrounded by the O-ring held in a fixed position and has a plurality of ejection holes for ejecting oil and air on the outer periphery, and a box-shaped scattering roller surrounding the scattering roller and the O-ring. It has a cover, an oil nozzle that drops oil into the internal space of the scattering roller, and an air nozzle that injects air into the internal space of the scattering roller.Oil and air are supplied from the oil nozzle and the air nozzle into the rotating scattering roller. An oil application device for an O-ring, wherein the oil and the air are supplied in order, and the supplied oil and air are sequentially discharged from a discharge hole toward the inner periphery of the O-ring by the rotational centrifugal force of a scattering roller.

An O-ring assembling device for fitting an elastic O-ring into a groove formed on the outer periphery of the cylindrical article,
A linear feeder that horizontally feeds a plurality of O-rings in a line, a pusher that pushes up the leading O-ring from the tip of the linear feeder and cuts it out at the ring transfer position in front of the linear feeder, and expands the O-ring from the pusher at the ring transfer position The assembly unit moves the O-ring to the oil application position while changing the posture to the vertical position, and sprays oil onto the inner periphery of the O-ring held at the oil application position by the assembly unit. Next, an oil applicator that sprays air to apply oil to the O-ring, and an article transport unit that holds the article with its axis horizontal at a ring assembly position near the side of the oil applicator are provided. Remove the O-ring from the oil applicator with the attached unit and insert it into the outer periphery of the article held in the article transport unit in a vertical posture. After, O-ring assembly and wherein the fitting oppression the O-ring by solving the chucking of the O-ring by assembly unit into the groove of the article periphery.

The assembling unit includes a plurality of opening / closing pawls that press a plurality of equally-spaced locations on the inner periphery of the O-ring to expand and hold the O-ring in a regular polygonal shape, and an O-ring between the plurality of opening / closing claws. A plurality of push claws arranged so as to be relatively movable in the axial direction, and after inserting the O-ring enlarged by the opening / closing claw near a groove on the outer periphery of the article, the push claw is relatively moved toward the O-ring. 4. The O-ring assembling device according to claim 3, wherein the O-ring is pushed out from the opening / closing claw and dropped into the groove of the article.