JP3587504B2

JP3587504B2 - Chuck fixing device

Info

Publication number: JP3587504B2
Application number: JP16002499A
Authority: JP
Inventors: 誠二細渕
Original assignee: オックスジャッキ株式会社
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 1999-06-07
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2019-06-07
Also published as: JP2000351599A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＣストランド等の支持体を用いて重量物を吊り下げて、リフトアップやリフトダウンするようなとき、又はロッド等の支持体にて重量物を連結して横方向に移動するようなときに、チャックの定着と解除が瞬間的に、かつ、確実に行われるようにしたチャックの定着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から図３に示すように、重量物支持体としてのＰＣストランド等のワイヤ１０で重量物を吊り下げて、センターホールジャッキによりリフトアップやリフトダウンをするようなときに、ワイヤ１０をチャッキングするためのチャック装置３１が使用されてきた。このチャック装置３１は、チャックケース１４の上面に円錐孔面１５を形成し、かつ、その中央部に挿通孔１６を穿設し、この挿通孔１６に、重量物を吊り下げたワイヤ１０を挿通し、ワイヤ１０の回りには、図４に示すような軸方向にすり割り１２を有するように３つ割りした円錐形ウエッジ１１をあてがい、前記円錐孔面１５に嵌合すると、重量物の荷重により円錐形ウエッジ１１の中心孔面の咬着面１３がワイヤ１０の表面に食い込みながら係止してチャッキングし、重量物を保持するものである。
【０００３】
ワイヤ１０で吊り下げた重量物を、リフトアップまたはリフトダウンするには、図５に示すように、ジャッキ側チャック装置３１ａと盛替え側チャック装置３１ｂの少なくとも２つのチャック装置が使用される。
リフトアップするときには、昇降用ジャッキ６０のシリンダー２２のオイル口３２にオイルを圧入すると、ピストンロッド２３が上昇し、このピストンロッド２３と一体のジャッキ側チャック装置３１ａのチャックケース１４が上昇し、円錐形ウエッジ１１でワイヤ１０を咬着しつつ重量物をリフトアップする。盛替え側チャック装置３１ｂでは、チャックケース１４が上昇しないが、ワイヤ１０の上昇により円錐形ウエッジ１１がコイルばね２７に抗してやや上昇するので、盛替え側チャック装置３１ｂのチャッキングは解除される。
【０００４】
ピストンロッド２３がストロークエンドまで上昇すると、今度は、オイル口３３からオイルが圧入されてピストンロッド２３は、下降を開始する。このとき、盛替え側チャック装置３１ｂの円錐形ウエッジ１１がコイルばね２７に押されてチャックケース１４に嵌合し、ワイヤ１０に食い込み咬着して、ワイヤ１０の下降が阻止される。ピストンロッド２３の下降により、ジャッキ側チャック装置３１ａのチャックケース１４が強制的に下降して、円錐形ウエッジ１１との咬着状態が解除され、ピストンロッド２３が下降する。
ピストンロッド２３がシリンダー２２の最下端まで達すると、元の状態に戻り、以下、同様の上下動を繰り返してワイヤ１０に吊り下げられた重量物をリストアップする。
【０００５】
また、ワイヤ１０に吊り下げられた重量物をリフトダウンするときには、ジャッキ側チャック装置３１ａの円錐形ウエッジ１１を、油圧シリンダーや手動レバーで押し上げたり、上から引き上げたりする方法により、コイルばね２７に抗して押し上げてチャッキングを解除し、ピストンロッド２３をストロークエンド近くまで上昇させる。その後、ジャッキ側チャック装置３１ａの円錐形ウエッジ１１の押し上げを解除してコイルばね２７により円錐形ウエッジ１１を閉じてチャッキングする。
ついで、盛替え側チャック装置３１ｂの円錐形ウエッジ１１を、図示しない前記同様の方法により押し上げてチャッキングを解除し、昇降用ジャッキ６０のシリンダー２２のオイルをオイル口３２から徐々に抜くことによりワイヤ１０に吊り下げられた重量物を下降する。ピストンロッド２３がストロークエンド近くまで下降したら、盛替え側チャック装置３１ｂの円錐形ウエッジ１１の押し上げを解除してコイルばね２７により円錐形ウエッジ１１を閉じてワイヤ１０をチャッキングし、元の状態に戻り、以下、同様の上下動を繰り返してワイヤ１０に吊り下げられた重量物をリフトダウンする。
【０００６】
以上、ワイヤ１０を用いて重量物を吊り下げて、リフトアップやリフトダウンする場合について説明したが、ロッド等の支持体にて重量物を連結して水平方向、斜め方向などに移動する場合も同様である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
円錐形ウエッジ１１の油圧シリンダーによる開放で、コイルばね２７による押し込みの場合は、開放側の油圧シリンダーの戻り圧力（ホース流量抵抗による）を戻しながら円錐形ウエッジ１１を押し込むので、押し込みと開放との間に多少の時間差を生じる。そのため、重量物のずれ、滑りなどが生じる恐れがある。特に、複数個のジャッキを連動した多連動のジャッキにおいては、瞬間的にすべて同時に動作させることが望まれ、もし、個々に時間差が生じると思わぬ事故の原因になりかねない。
【０００８】
円錐形ウエッジ１１の手動レバーによる開放は、組立て、解体時のストランド張力の開放に使用されており、ジャッキ側チャック装置３１ａと盛替え側チャック装置３１ｂの反復繰り返しの交互操作による重量物の移動には使用されていない。
【０００９】
円錐形ウエッジ１１の油圧シリンダー押し込みの場合には、開放シリンダーの電磁弁への中立信号と共に、押し込みシリンダーにも信号を出し、押し込みに油圧回路を切り替えて制御することもできる。しかし、この方法では、余分な配管材を必要とし、しかも、押し込みシリンダーストロークの伸長に多少の時間がかかる、という問題がある。
【００１０】
本発明は、円錐形ウエッジの開閉動作の応答速度が早く、確実に動作し、また、逸送現象を起こしたときは、緊急停止を行うと共に、瞬時に逸送を停止する装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、円錐孔面１５を有するチャックケース１４と、軸方向に複数割りした円錐形ウエッジ１１とからなるチャック装置３１の円錐形ウエッジ１１の小径端５６に、チャック解除装置３６を臨設し、円錐形ウエッジ１１の大径端５７に、チャック押し込み装置３７を臨設してなるチャックの定着装置において、前記チャック解除装置３６は、筒体３８と、この筒体３８内に進退自在に嵌合した解除ロッド４１とからなり、この解除ロッド４１に、前記円錐形ウエッジ１１の小径端５６から離反する方向に圧搾空気が加えられる圧気受圧面４５と、前記円錐形ウエッジ１１の小径端５６を押し込む方向に圧油が加えられる圧油受圧面４６とを形成し、前記チャック押し込み装置３７は、筒体４７と、この筒体４７内に進退自在に嵌合した押し込みロッド５０とからなり、この押し込みロッド５０に、前記円錐形ウエッジ１１の大径端５７を押し込む方向に圧搾空気が加えられる圧気受圧面５４と、前記円錐形ウエッジ１１の大径端５７から離反する方向に圧油が加えられる圧油受圧面５５とを形成したことを特徴とするチャックの定着装置である。
【００１２】
ワイヤ１０で吊り下げた重量物を、リフトアップまたはリフトダウンするには、本発明のチャックの定着装置を２台用意し、一方がジャッキ側チャック装置として、他方が盛替え側チャック装置として使用される。
また、支持体としてのワイヤ１０に重量物を連結して水平方向、斜め方向などに横引きして移動する場合や支持体としてのロッドに重量物を連結して水平方向、斜め方向などに押し込み移動する場合も利用できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
３１は、チャック装置で、このチャック装置３１は、前述した図３及び図４に示すように、重量物支持体としてのＰＣストランド等のワイヤ１０で重量物を吊り下げて、センターホールジャッキによりリフトアップやリフトダウンをするときに、ワイヤ１０をチャッキングするためのものである。
このチャック装置３１は、チャックケース１４と円錐形ウエッジ１１とからなり、前記チャックケース１４には、上方が大きな径で、下方が小さな径の円錐孔面１５が形成されるとともに、中央下端部に挿通孔１６が穿設され、また、上方が大径端５７で下方が小径端５６の前記円錐形ウエッジ１１には、軸方向に３つ割りにするためのすり割り１２が形成されるとともに、中心孔の内面にねじ山のような山形の凹凸からなる咬着面１３が形成され、ワイヤ１０の表面に食い込みながら係止してチャッキングし、重量物を保持するものである。
【００１４】
前記チャック装置３１には、図１に示すように、下端部にチャック解除装置３６が固定的に取り付けられ、上端部にチャック押し込み装置３７が固定的に取り付けられている。
前記チャック解除装置３６は、前記チャック装置３１のチャックケース１４の下端部に固着された筒体３８と、この筒体３８内で上下進退する解除ロッド４１からなり、前記筒体３８の上半部の小径孔３９には、前記解除ロッド４１の小径部６５が気密に嵌合し、この小径部６５の先端部４２が前記円錐形ウエッジ１１の下端の小径端５６に臨ませられ、また、筒体３８の下半部の大径孔４０には、前記解除ロッド４１の大径部６６が気密に嵌合し、この大径部６６の上の段部が圧気受圧面４５となり、下の段部が圧油受圧面４６となっている。さらに、前記筒体３８には、大径孔４０における圧気受圧面４５に連通して圧気口４３が形成され、また、大径孔４０における圧油受圧面４６に連通して圧油口４４が形成されている。前記解除ロッド４１の中心部には、支持体１０を挿通する貫通孔６３が穿設されている。
【００１５】
前記チャック押し込み装置３７は、前記チャック装置３１のチャックケース１４の上端部に隙間を有するように連結筒体６２を介して固着された筒体４７と、この筒体４７内で上下進退する押し込みロッド５０からなり、前記筒体４７の下半部の小径孔４８には、前記押し込みロッド５０の小径部６５が気密に嵌合し、この小径部６５の先端部５１が前記円錐形ウエッジ１１の上端の大径端５７に一体に固着された受圧筒２８の上端部と隙間を持って臨ませられると共に、筒体４７の下端面と円錐形ウエッジ１１の大径端５７との間にチャック押し込み用のコイルばね２７が介在され、また、筒体４７の上半部の大径孔４９には、前記押し込みロッド５０の大径部６６が気密に嵌合し、この大径部６６の上の段部が圧気受圧面５４となり、下の段部が圧油受圧面５５となっている。さらに、筒体４７には、大径孔４９における圧気受圧面５４に連通して圧気口５２が形成され、また、大径孔４９における圧油受圧面５５に連通して圧油口５３が形成されている。前記押し込みロッド５０の中心部には、支持体１０を挿通する貫通孔６４が穿設されている。
【００１６】
前記チャック解除装置３６における圧気口４３とチャック押し込み装置３７における圧気口５２は、圧気供給端５８に連結され、また、前記チャック解除装置３６における圧油口４４とチャック押し込み装置３７における圧油口５３は、圧油供給端５９に連結されている。
【００１７】
以上のような構成による本発明のチャックの定着装置の作用を説明する。
チャック解除装置３６の圧気口４３とチャック押し込み装置３７の圧気口５２に、圧搾空気が増圧機で調整されて、密封した状態で常時供給されている状態では、チャック解除装置３６の解除ロッド４１とチャック押し込み装置３７の押し込みロッド５０が共に下降しているが、チャック装置３１を開放するために圧油供給端５９から圧油口５３と圧油口４４に油圧が徐々に加えられると、チャック押し込み装置３７における押し込みロッド５０は、圧油受圧面５５で受けた油圧により上昇し、また、チャック解除装置３６における解除ロッド４１は、圧油受圧面４６で受けた油圧により上昇し、その先端部４２でコイルばね２７に抗して円錐形ウエッジ１１を押し上げ、チャック装置３１を開放する。このとき、圧気口４３、圧気口５２、圧気供給端５８などの管路内の空気圧が圧縮される。
【００１８】
つぎに、チャック解除装置３６の圧気口４３とチャック押し込み装置３７の圧気口５２に圧搾空気が常時供給され、かつ、管路内の空気圧が圧縮されている状態において、チャック装置３１を定着するため、圧油供給端５９の油圧を、電磁弁、手動弁等で開放すると、前記圧縮空気の存在により、チャック解除装置３６における解除ロッド４１は、圧気受圧面４５で受けている圧縮空気により急激に下降し、また、チャック押し込み装置３７における押し込みロッド５０は、圧気受圧面５４で受けている圧縮空気により、大径端５７を介して円錐形ウエッジ１１を急激に押し込み、チャック装置３１を定着し、支持体１０を即座に、かつ、確実に咬着する。
【００１９】
チャック装置３１、チャック解除装置３６、チャック押し込み装置３７からなる本発明のチャックの定着装置を利用して、図５に示すように、ワイヤ１０で吊り下げた重量物を、リフトアップまたはリフトダウンするには、本発明のチャックの定着装置を２台用意し、一方がジャッキ側チャック装置として、他方が盛替え側チャック装置として使用される。以下、具体的動作手順を説明する。
（１）リフトアップの動作手順
リフトアップするときには、盛替え側チャック装置として使用されたチャック解除装置３６とチャック押し込み装置３７に油圧を加えてチャック装置３１を開放し、ジャッキ側チャック装置として使用されたチャック解除装置３６とチャック押し込み装置３７における油圧の弁を開放すると、チャック装置３１が定着される。
この状態で、重量物昇降用ジャッキを上昇させると、一体のチャック装置３１の円錐形ウエッジ１１でワイヤ１０を咬着しつつ重量物をリフトアップする。
【００２０】
ジャッキがストロークエンドまで上昇すると、今度は、盛替え側チャック装置として使用されたチャック解除装置３６とチャック押し込み装置３７における油圧の弁を開放し、チャック押し込み装置３７の押し込みロッド５０が圧縮された空気により下降して円錐形ウエッジ１１を押し込み、チャック装置３１を定着し、また、ジャッキ側チャック装置として使用されたチャック解除装置３６とチャック押し込み装置３７に油圧を加えてチャック装置３１を開放できるようにする。この状態でジャッキのみの下降を開始する。荷重は、ジャッキ側から盛替え側へ移動する。
ジャッキがストロークエンドまで達すると、元の状態に戻り、以下、同様の上下動を繰り返してワイヤ１０に吊り下げられた重量物をリフトアップする。
【００２１】
（２）リフトダウンの動作手順
ワイヤ１０に吊り下げられた重量物をリフトダウンするときには、ジャッキ側チャック装置として使用されたチャック解除装置３６とチャック押し込み装置３７における油圧の弁を開放し、チャック押し込み装置３７の押し込みロッド５０が圧縮された空気により下降して円錐形ウエッジ１１を押し込み、チャック装置３１を定着し、また、ジャッキ側チャック装置として使用されたチャック解除装置３６とチャック押し込み装置３７に油圧を加えてチャック装置３１を開放できるようにする。この状態で昇降用ジャッキにより支持体１０に吊り下げられた重量物の上昇を行い、ジャッキ側に荷重を移し、盛替え側の開放を行い、下降を開始する。
【００２２】
ジャッキがストロークエンド近くまで下降したら、盛替え側チャック装置として使用されたチャック解除装置３６とチャック押し込み装置３７における油圧の弁を開放し、チャック押し込み装置３７の押し込みロッド５０が圧縮された空気により下降して円錐形ウエッジ１１を押し込み、チャック装置３１を定着し、また、ジャッキ側チャック装置として使用されたチャック解除装置３６とチャック押し込み装置３７に油圧を加えてチャック装置３１を開放できるようにする。この状態で昇降用ジャッキを下降させて盛替え側に荷重を移動させて元の位置まで上昇させる。以下、同様の上下動を繰り返してワイヤ１０に吊り下げられた重量物をリフトダウンする。
【００２３】
以上、ワイヤ１０を用いて重量物を吊り下げて、リフトアップやリフトダウンする場合について説明したが、支持体としてのワイヤ１０に重量物を連結して水平方向、斜め方向などに横引きして移動する場合や支持体としてのロッドに重量物を連結して水平方向、斜め方向などに押し込み移動する場合も同様である。
【００２４】
前記図１の実施例では、チャック装置３１の下端にチャック解除装置３６を、上端にチャック押し込み装置３７を設けた場合について説明したが、これに限られるものではなく、チャック装置３１の下端にチャック解除装置３６のみを設け、上端のチャック押し込み装置３７を省略したものであってもよい。その実施例が図２に示されている。
この図２において、昇降用ジャッキ６０の下端に外枠６１が固着され、この外枠６１内に、チャック装置３１とチャック解除装置３６からなる盛替え側チャック装置３１ｂが収納され、また、前記昇降用ジャッキ６０のピストンロッド２３の上端部に、チャック装置３１とチャック解除装置３６からなるジャッキ側チャック装置３１ａが固着されているものである。この例における具体的動作手順を説明する。
【００２５】
（１）リフトアップの動作手順
リフトアップするときには、盛替え側チャック装置３１ｂのチャック解除装置３６に油圧を加えてチャック装置３１を開放し、ジャッキ側チャック装置３１ａのチャック解除装置３６における油圧の弁を開放すると、チャック装置３１が定着される。
この状態で、昇降用ジャッキ６０のオイル口３２に圧油を送り、ピストンロッド２３を上昇させると、ジャッキ側チャック装置３１ａの円錐形ウエッジ１１でワイヤ１０を咬着しつつ重量物をリフトアップする。
【００２６】
昇降用ジャッキ６０のピストンロッド２３がストロークエンドまで上昇すると、今度は、盛替え側チャック装置３１ｂのチャック解除装置３６における油圧の弁を開放する。解除ロッド４１は、圧気口４３からの圧搾空気で下降するので、円錐形ウエッジ１１がコイルばね２７で押し込まれ、チャック装置３１を定着する。また、ジャッキ側チャック装置３１ａのチャック解除装置３６に油圧を加えてチャック装置３１を開放できるようにする。この状態で昇降用ジャッキ６０のオイル口３３に圧油を加え、ピストンロッド２３の下降を開始する。
昇降用ジャッキ６０のピストンロッド２３がストロークエンドまで達すると、元の状態に戻り、以下、同様の上下動を繰り返してワイヤ１０に吊り下げられた重量物をリフトアップする。
【００２７】
（２）リフトダウンの動作手順
ワイヤ１０に吊り下げられた重量物をリフトダウンするときには、盛替え側チャック装置３１ｂのチャック解除装置３６における油圧の弁を開放し、解除ロッド４１を圧搾空気で下降し、コイルばね２７により円錐形ウエッジ１１を押し込み、チャック装置３１を定着し、また、ジャッキ側チャック装置３１ａのチャック解除装置３６に油圧を加えてチャック装置３１を開放する。この状態で昇降用ジャッキ６０によりジャッキ側チャック装置３１ａを上昇する。
昇降用ジャッキ６０がストロークエンド近くまで上昇したら、ジャッキ側チャック装置３１ａのチャック解除装置３６における油圧の弁を開放し、解除ロッド４１を圧搾空気で下降し、コイルばね２７により円錐形ウエッジ１１を押し込み、チャック装置３１を定着し、また、盛替え側チャック装置３１ｂのチャック解除装置３６に油圧を加えてチャック装置３１を開放する。この状態で昇降用ジャッキ６０により重量物を下降させる。以下、同様の上下動を繰り返してワイヤ１０に吊り下げられた重量物をリフトダウンする。
【００２８】
以上、ワイヤ１０を用いて重量物を吊り下げて、リフトアップやリフトダウンする場合について説明したが、支持体としてのワイヤ１０に重量物を連結して水平方向、斜め方向などに横引きして移動する場合や支持体としてのロッドに重量物を連結して水平方向、斜め方向などに押し込み移動する場合も同様である。
【００２９】
図２に示した実施例では、チャック装置３１の下端部にチャック解除装置３６のみを取り付けたが、チャック装置３１を急速定着するため、チャック装置３１の上端部にチャック押し込み装置３７だけを取り付けるようにしてもよい。
前記実施例では、チャック装置３１の上端部にチャック押し込み装置３７を取り付けた場合において、チャック装置３１の円錐形ウエッジ１１を押し込むためのコイルばね２７を省略することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、上述のように、重量物のリフトアップ、リフトダウン、横引きなどの移動作業時の逸送防止のチャック開閉において、円錐形ウエッジ１１の押し込みと開放とが瞬時に確実に行われ、重量物のずれ、滑りなどが生じる恐れが全くない。
【００３１】
本発明のチャックの定着装置をジャッキ側チャック装置３１ａと盛替え側チャック装置３１ｂとして使用したときは、反復繰り返しの交互操作による重量物の移動に優れた効果を発揮する。
【００３２】
従って、本発明のチャックの定着装置によれば、円錐形ウエッジの開閉動作の応答速度が早く、確実に動作し、また、逸送現象を起こしたときは、緊急停止を行うと共に、瞬時に逸送を停止する装置を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるチャックの定着装置の一実施例を示す断面図である。
【図２】本発明によるチャックの定着装置の他の実施例を昇降用ジャッキ６０に利用した断面図である。
【図３】従来のチャック装置における円錐形ウエッジ１１とチャックケース１４の嵌合状態を示す断面図である。
【図４】図３における円錐形ウエッジ１１の斜視図である。
【図５】従来のジャッキ装置に用いられたチャック装置３１の動作説明のための断面図のである。
【符号の説明】
１０…支持体、１１…円錐形ウエッジ、１２…すり割り、１３…咬着面、１４…チャックケース、１５…円錐孔面、１６…挿通孔、１８…基礎台、２２…シリンダ、２３…ピストンロッド、２６…カバー、２７…コイルばね、２８…受圧筒、３１…チャック装置、３１ａ…ジャッキ側チャック装置、３１ｂ…盛替え側チャック装置、３２…オイル口、３３…オイル口、３６…チャック解除装置、３７…チャック押し込み装置、３８…筒体、３９…小径孔、４０…大径孔、４１…解除ロッド、４２…先端部、４３…圧気口、４４…圧油口、４５…圧気受圧面、４６…圧油受圧面、４７…筒体、４８…小径孔、４９…大径孔、５０…押し込みロッド、５１…先端部、５２…圧気口、５３…圧油口、５４…圧気受圧面、５５…圧油受圧面、５６…小径端、５７…大径端、５８…圧気供給端、５９…圧油供給端、６０…昇降用ジャッキ、６１…外枠、６２…連結筒体、６３…貫通孔、６４…貫通孔、６５…小径部、６６…大径部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is designed to suspend a heavy object by using a support such as a PC strand and to lift up or down, or to connect the heavy object with a support such as a rod to move the load in a lateral direction. More specifically, the present invention relates to a chuck fixing device in which fixing and releasing of a chuck are instantaneously and reliably performed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 3, when a heavy object is suspended by a wire 10 such as a PC strand as a heavy object support and lifted up or down by a center hole jack, the wire 10 is chucked. Chuck device 31 has been used. In the chuck device 31, a conical hole surface 15 is formed on the upper surface of the chuck case 14, an insertion hole 16 is formed in the center thereof, and the wire 10 from which a heavy object is suspended is inserted into the insertion hole 16. Then, around the wire 10, a conical wedge 11 divided into three so as to have a slit 12 in the axial direction as shown in FIG. As a result, the engaging surface 13 of the center hole of the conical wedge 11 bites into the surface of the wire 10 while engaging and chucking to hold a heavy object.
[0003]
As shown in FIG. 5, at least two chuck devices of a jack-side chuck device 31a and a re-placement-side chuck device 31b are used to lift up or lift down a heavy object suspended by the wire 10.
When lifting up, when oil is press-fitted into the oil port 32 of the cylinder 22 of the lifting jack 60, the piston rod 23 rises, and the chuck case 14 of the jack-side chuck device 31a integral with the piston rod 23 rises, and The heavy object is lifted up while the wire 10 is bitten by the shaped wedge 11. Although the chuck case 14 does not rise in the transfer-side chuck device 31b, the chucking of the transfer-side chuck device 31b is released because the conical wedge 11 is slightly raised by the rise of the wire 10 against the coil spring 27. .
[0004]
When the piston rod 23 rises to the stroke end, oil is then injected from the oil port 33 and the piston rod 23 starts to descend. At this time, the conical wedge 11 of the refill-side chuck device 31b is pushed by the coil spring 27 and fitted into the chuck case 14, bites into and bites the wire 10, thereby preventing the wire 10 from descending. By the lowering of the piston rod 23, the chuck case 14 of the jack-side chuck device 31a is forcibly lowered, the biting state with the conical wedge 11 is released, and the piston rod 23 is lowered.
When the piston rod 23 reaches the lowermost end of the cylinder 22, it returns to its original state, and the same vertical movement is repeated to list the heavy objects suspended on the wire 10.
[0005]
When lifting a heavy object suspended from the wire 10, the conical wedge 11 of the jack-side chuck device 31 a is pushed up by a hydraulic cylinder or a manual lever, or is pulled up from above by a method of lifting the conical wedge 11. The chucking is released by pushing up against this, and the piston rod 23 is raised to near the stroke end. Thereafter, the lifting of the conical wedge 11 of the jack-side chuck device 31a is released, and the conical wedge 11 is closed and chucked by the coil spring 27.
Then, the conical wedge 11 of the refilling side chuck device 31b is pushed up by the same method (not shown) to release the chucking, and the oil of the cylinder 22 of the lifting jack 60 is gradually drained from the oil port 32 to thereby release the wire. The heavy object hung on 10 is lowered. When the piston rod 23 descends near the stroke end, the lifting of the conical wedge 11 of the refilling side chuck device 31b is released, the conical wedge 11 is closed by the coil spring 27, and the wire 10 is chucked to return to the original state. Returning, the same vertical movement is repeated, and the heavy object suspended on the wire 10 is lifted down.
[0006]
The case where the heavy object is suspended using the wire 10 and lifted up or down is described above. However, the case where the heavy object is connected by a support such as a rod and moved in a horizontal direction, an oblique direction, or the like is also described. The same is true.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the case where the conical wedge 11 is opened by the hydraulic cylinder and pushed by the coil spring 27, the conical wedge 11 is pushed while returning the return pressure (due to the hose flow resistance) of the open hydraulic cylinder. There will be some time difference between them. For this reason, there is a possibility that displacement or slippage of a heavy object may occur. In particular, in a multi-link jack in which a plurality of jacks are linked, it is desired that all jacks be operated at the same time instantaneously, and if there is a time difference between them, an unexpected accident may be caused.
[0008]
The opening of the conical wedge 11 by the manual lever is used to release the strand tension during assembly and disassembly, and is used to move a heavy object by alternately repeating the jack side chuck device 31a and the refill side chuck device 31b. Is not used.
[0009]
In the case of pushing the conical wedge 11 into the hydraulic cylinder, a signal is also output to the pushing cylinder together with the neutral signal to the solenoid valve of the opening cylinder, and the hydraulic circuit can be controlled by switching to pushing. However, in this method, there is a problem that an extra piping material is required, and furthermore, it takes some time to extend the pushing cylinder stroke.
[0010]
An object of the present invention is to provide a device that has a quick response speed of opening and closing operation of a conical wedge, operates reliably, and performs an emergency stop and instantaneously stops a missed ship when a missed phenomenon occurs. The purpose is.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a chuck release device 36 at the small-diameter end 56 of the conical wedge 11 of the chuck device 31 including the chuck case 14 having the conical hole surface 15 and the conical wedge 11 divided in the axial direction, In the chuck fixing device in which the chuck pushing device 37 is provided on the large-diameter end 57 of the conical wedge 11, the chuck releasing device 36 is fitted to the cylinder 38 so as to be able to advance and retreat inside the cylinder 38. A pressure receiving surface 45 to which compressed air is applied in a direction away from the small-diameter end 56 of the conical wedge 11, and a direction in which the small-diameter end 56 of the conical wedge 11 is pushed into the release rod 41. And a pressure oil receiving surface 46 to which pressure oil is applied. The chuck push-in device 37 has a cylindrical body 47 and a push-fitting member which is fitted into the cylindrical body 47 so as to advance and retreat. A pressurized air receiving surface 54 to which compressed air is applied in a direction in which the large-diameter end 57 of the conical wedge 11 is pushed into the push-in rod 50, and is separated from the large-diameter end 57 of the conical wedge 11. And a pressure oil receiving surface 55 to which pressure oil is applied in a direction in which the pressure oil is applied.
[0012]
In order to lift up or lift down a heavy object suspended by the wire 10, two chuck fixing devices of the present invention are prepared, one of which is used as a jack-side chuck device, and the other is used as a refilling-side chuck device. You.
Also, when a heavy object is connected to the wire 10 as a support and is moved in a horizontal or oblique direction by horizontal pulling, or when a heavy object is connected to a rod as a support and pressed in the horizontal or oblique direction. It can also be used when moving.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Reference numeral 31 denotes a chuck device. As shown in FIGS. 3 and 4 described above, the chuck device 31 suspends a heavy object by a wire 10 such as a PC strand as a heavy object support and lifts the heavy object by a center hole jack. This is for chucking the wire 10 when lifting up or lifting down.
The chuck device 31 includes a chuck case 14 and a conical wedge 11. The conical hole surface 15 having a large diameter on the upper side and a small diameter on the lower side is formed in the chuck case 14, and is formed at the lower end of the center. A slot 12 is formed in the conical wedge 11 having a large-diameter end 57 on the upper side and a small-diameter end 56 on the lower side. On the inner surface of the center hole, a biting surface 13 having a mountain-like unevenness such as a screw thread is formed. The biting surface 13 bites into the surface of the wire 10 to be locked and chucked to hold a heavy object.
[0014]
As shown in FIG. 1, a chuck releasing device 36 is fixedly attached to the lower end of the chuck device 31, and a chuck pushing device 37 is fixedly attached to the upper end thereof.
The chuck releasing device 36 includes a cylinder 38 fixed to the lower end of the chuck case 14 of the chuck device 31 and a release rod 41 that moves up and down within the cylinder 38. The small-diameter portion 65 of the release rod 41 is fitted in the small-diameter hole 39 in an airtight manner, and the distal end portion 42 of the small-diameter portion 65 faces the small-diameter end 56 at the lower end of the conical wedge 11. The large-diameter portion 66 of the release rod 41 is fitted in the large-diameter hole 40 in the lower half of the body 38 in an airtight manner. The portion is a pressure oil receiving surface 46. Further, a pressure air port 43 is formed in the cylindrical body 38 so as to communicate with a pressure air pressure receiving surface 45 in the large diameter hole 40, and a pressure oil port 44 communicates with a pressure oil pressure receiving surface 46 in the large diameter hole 40. Is formed. At the center of the release rod 41, a through hole 63 through which the support 10 is inserted is formed.
[0015]
The chuck pushing device 37 includes a tubular body 47 fixed via a connecting tubular body 62 so as to have a gap at an upper end portion of the chuck case 14 of the chuck device 31, and a pushing rod that moves up and down in the tubular body 47. A small-diameter portion 65 of the pushing rod 50 is fitted in a small-diameter hole 48 in a lower half portion of the cylindrical body 47 in a gas-tight manner, and a distal end portion 51 of the small-diameter portion 65 is an upper end of the conical wedge 11. The upper end of the pressure receiving cylinder 28, which is integrally fixed to the large diameter end 57 of the conical wedge 11, is pressed into the gap between the lower end surface of the cylinder 47 and the large diameter end 57 of the conical wedge 11. The large-diameter portion 66 of the pushing rod 50 is airtightly fitted into the large-diameter hole 49 in the upper half portion of the cylindrical body 47, and the upper step of the large-diameter portion 66 is provided. Part becomes the pressure receiving surface 54, The step portion has become a pressure oil pressure receiving surface 55. Further, the cylinder 47 has a compressed air port 52 formed in communication with the compressed air pressure receiving surface 54 of the large diameter hole 49, and a pressure oil port 53 formed in communication with the pressure oil receiving surface 55 of the large diameter hole 49. Have been. At the center of the pushing rod 50, a through-hole 64 for penetrating the support 10 is formed.
[0016]
The compressed air port 43 of the chuck releasing device 36 and the compressed air port 52 of the chuck pushing device 37 are connected to a compressed air supply end 58, and the compressed oil port 44 of the chuck releasing device 36 and the compressed oil port 53 of the chuck pushing device 37. Is connected to the pressure oil supply end 59.
[0017]
The operation of the fixing device of the present invention having the above-described configuration will be described.
When the compressed air is adjusted by the pressure intensifier to the compressed air port 43 of the chuck releasing device 36 and the compressed air port 52 of the chuck pushing device 37 and is constantly supplied in a sealed state, the release rod 41 of the chuck releasing device 36 The pushing rod 50 of the chuck pushing device 37 is both lowered, but when the oil pressure is gradually applied to the pressure oil port 53 and the pressure oil port 44 from the pressure oil supply end 59 to open the chuck device 31, the chuck pushing is performed. The pushing rod 50 in the device 37 rises due to the oil pressure received on the pressure oil receiving surface 55, and the release rod 41 in the chuck release device 36 rises due to the oil pressure received on the pressure oil receiving surface 46, and its distal end 42. Then, the conical wedge 11 is pushed up against the coil spring 27, and the chuck device 31 is opened. At this time, the air pressure in the pipeline such as the compressed air port 43, the compressed air port 52, and the compressed air supply end 58 is compressed.
[0018]
Next, in a state where compressed air is constantly supplied to the compressed air port 43 of the chuck releasing device 36 and the compressed air port 52 of the chuck pushing device 37 and the air pressure in the pipeline is compressed, the chuck device 31 is fixed. When the oil pressure at the pressure oil supply end 59 is released by an electromagnetic valve, a manual valve, or the like, the release rod 41 of the chuck release device 36 is rapidly abruptly pressed by the compressed air received by the compressed air receiving surface 45 due to the presence of the compressed air. The push rod 50 in the chuck push-in device 37 is rapidly pushed down the conical wedge 11 via the large-diameter end 57 by the compressed air received by the compressed air pressure receiving surface 54, and the chuck device 31 is fixed. The support 10 is immediately and securely engaged.
[0019]
Using the chuck fixing device of the present invention including the chuck device 31, the chuck release device 36, and the chuck pushing device 37, as shown in FIG. 5, a heavy object suspended by the wire 10 is lifted up or down. , Two chuck fixing devices of the present invention are prepared, one of which is used as a jack-side chuck device, and the other is used as a rearrangement-side chuck device. Hereinafter, a specific operation procedure will be described.
(1) Operation procedure of lift-up When lifting up, the chuck device 31 is opened by applying hydraulic pressure to the chuck releasing device 36 and the chuck pushing device 37 used as the refill-side chuck device, and the chuck device 31 is used as the jack-side chuck device. When the hydraulic valves in the chuck release device 36 and the chuck pushing device 37 are opened, the chuck device 31 is fixed.
In this state, when the jack for lifting the heavy object is raised, the heavy object is lifted up while the wire 10 is bitten by the conical wedge 11 of the integrated chuck device 31.
[0020]
When the jack has risen to the stroke end, the hydraulic valves of the chuck releasing device 36 and the chuck pushing device 37 used as the refilling side chuck device are opened, and the pushing rod 50 of the chuck pushing device 37 is compressed air. To push down the conical wedge 11 to fix the chuck device 31, and also to apply hydraulic pressure to the chuck releasing device 36 and the chuck pushing device 37 used as the jack-side chuck device so that the chuck device 31 can be opened. I do. In this state, the lowering of only the jack is started. The load moves from the jack side to the refill side.
When the jack reaches the stroke end, the jack returns to the original state, and thereafter, the same vertical movement is repeated to lift up a heavy object suspended on the wire 10.
[0021]
(2) Lift-down operation procedure When lifting down a heavy object suspended on the wire 10, the hydraulic valves of the chuck releasing device 36 and the chuck pushing device 37 used as the jack-side chuck device are opened, and the chuck is pushed. The pushing rod 50 of the device 37 is lowered by the compressed air to push the conical wedge 11 to fix the chuck device 31, and the hydraulic pressure is applied to the chuck releasing device 36 and the chuck pushing device 37 used as the jack-side chuck device. To allow the chuck device 31 to be opened. In this state, the weight suspended from the support body 10 by the lifting jack is lifted, the load is transferred to the jack side, the rearrangement side is opened, and the descent is started.
[0022]
When the jack descends to near the stroke end, the hydraulic valves of the chuck releasing device 36 and the chuck pushing device 37 used as the refilling side chuck device are opened, and the pushing rod 50 of the chuck pushing device 37 descends by the compressed air. Then, the conical wedge 11 is pushed in, the chuck device 31 is fixed, and the chuck device 31 can be opened by applying hydraulic pressure to the chuck releasing device 36 and the chuck pushing device 37 used as the jack-side chuck device. In this state, the lifting jack is lowered, the load is moved to the refilling side, and the jack is raised to the original position. Hereinafter, the same vertical movement is repeated to lift down the heavy object suspended on the wire 10.
[0023]
The case where the heavy object is suspended using the wire 10 and lifted up or down has been described above. However, the heavy object is connected to the wire 10 as a support, and the wire 10 is horizontally pulled, obliquely drawn, or the like. The same applies to the case of moving or the case where a heavy object is connected to a rod as a support and pushed in a horizontal direction, an oblique direction, or the like.
[0024]
In the embodiment of FIG. 1 described above, the case where the chuck releasing device 36 is provided at the lower end of the chuck device 31 and the chuck pushing device 37 is provided at the upper end, but the present invention is not limited to this. Only the release device 36 may be provided, and the chuck pushing device 37 at the upper end may be omitted. An example is shown in FIG.
In FIG. 2, an outer frame 61 is fixed to a lower end of a lifting jack 60, and a rearrangement-side chuck device 31b including a chuck device 31 and a chuck releasing device 36 is housed in the outer frame 61. A jack-side chuck device 31a including a chuck device 31 and a chuck release device 36 is fixed to the upper end of the piston rod 23 of the jack for use 60. A specific operation procedure in this example will be described.
[0025]
(1) Lifting-up operation procedure When lifting up, hydraulic pressure is applied to the chuck releasing device 36 of the refilling side chuck device 31b to open the chucking device 31, and the hydraulic pressure valve in the chuck releasing device 36 of the jack side chucking device 31a is released. Is released, the chuck device 31 is fixed.
In this state, when pressure oil is sent to the oil port 32 of the lifting jack 60 and the piston rod 23 is raised, the heavy object is lifted up while the wire 10 is bitten by the conical wedge 11 of the jack-side chuck device 31a. .
[0026]
When the piston rod 23 of the lifting jack 60 rises to the stroke end, the hydraulic valve in the chuck release device 36 of the re-placement side chuck device 31b is opened. Since the release rod 41 descends with the compressed air from the compressed air port 43, the conical wedge 11 is pushed in by the coil spring 27, and the chuck device 31 is fixed. Also, the chuck device 31 can be opened by applying hydraulic pressure to the chuck release device 36 of the jack-side chuck device 31a. In this state, pressurized oil is applied to the oil port 33 of the lifting jack 60, and the lowering of the piston rod 23 is started.
When the piston rod 23 of the lifting jack 60 reaches the stroke end, it returns to the original state, and thereafter, the same vertical movement is repeated to lift up a heavy object suspended on the wire 10.
[0027]
(2) Lifting-down operation procedure When lifting down a heavy object suspended on the wire 10, the hydraulic valve in the chuck releasing device 36 of the refilling side chuck device 31b is opened, and the releasing rod 41 is lowered by compressed air. Then, the conical wedge 11 is pushed by the coil spring 27 to fix the chuck device 31, and the chuck device 31 is opened by applying hydraulic pressure to the chuck releasing device 36 of the jack-side chuck device 31a. In this state, the jack chuck device 31a is raised by the lifting jack 60.
When the lifting jack 60 has risen to near the stroke end, the hydraulic valve in the chuck releasing device 36 of the jack-side chuck device 31a is opened, the releasing rod 41 is lowered by compressed air, and the conical wedge 11 is pushed by the coil spring 27. Then, the chuck device 31 is fixed, and the chuck device 31 is opened by applying a hydraulic pressure to the chuck releasing device 36 of the refilling side chuck device 31b. In this state, the heavy object is lowered by the lifting jack 60. Hereinafter, the same vertical movement is repeated to lift down the heavy object suspended on the wire 10.
[0028]
The case where the heavy object is suspended using the wire 10 and lifted up or down has been described above. However, the heavy object is connected to the wire 10 as a support, and the wire 10 is horizontally pulled, obliquely drawn, or the like. The same applies to the case of moving or the case where a heavy object is connected to a rod as a support and pushed in a horizontal direction, an oblique direction, or the like.
[0029]
In the embodiment shown in FIG. 2, only the chuck releasing device 36 is attached to the lower end of the chuck device 31. However, in order to quickly fix the chuck device 31, only the chuck pushing device 37 is attached to the upper end of the chuck device 31. It may be.
In the above embodiment, when the chuck pushing device 37 is attached to the upper end of the chuck device 31, the coil spring 27 for pushing the conical wedge 11 of the chuck device 31 can be omitted.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the opening and closing of the chuck for preventing the back-off during the moving operation such as lifting up, lifting down, and laterally pulling the heavy object, the pressing and opening of the conical wedge 11 are instantaneously and reliably performed. In addition, there is no danger of shifting or slipping of heavy objects.
[0031]
When the fixing device of the chuck according to the present invention is used as the jack-side chuck device 31a and the re-placement-side chuck device 31b, an excellent effect of moving a heavy object by repetition and repetition of the alternate operation is exerted.
[0032]
Therefore, according to the fixing device for the chuck of the present invention, the response speed of the opening and closing operation of the conical wedge is fast, the operation is reliable, and when the phenomenon of repulsion occurs, the emergency stop is performed and the retraction is instantaneous. An apparatus for stopping the transfer can be provided at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a fixing device for a chuck according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of another embodiment of the chuck fixing device according to the present invention, which is applied to a lifting jack 60;
FIG. 3 is a sectional view showing a fitting state of a conical wedge 11 and a chuck case 14 in a conventional chuck device.
FIG. 4 is a perspective view of the conical wedge 11 in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining an operation of a chuck device 31 used in a conventional jack device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Support body, 11 ... Conical wedge, 12 ... Slot, 13 ... Biting surface, 14 ... Chuck case, 15 ... Conical hole surface, 16 ... Insertion hole, 18 ... Base, 22 ... Cylinder, 23 ... Piston Rod, 26 ... Cover, 27 ... Coil spring, 28 ... Pressure receiving cylinder, 31 ... Chuck device, 31a ... Jack side chuck device, 31b ... Replacement side chuck device, 32 ... Oil port, 33 ... Oil port, 36 ... Chuck release Apparatus, 37 chuck chucking device, 38 cylindrical body, 39 small diameter hole, 40 large diameter hole, 41 release rod, 42 tip end, 43 pressure air port, 44 pressure oil port, 45 pressure pressure receiving surface , 46 ... Pressure oil receiving surface, 47 ... Cylinder, 48 ... Small diameter hole, 49 ... Large diameter hole, 50 ... Push rod, 51 ... Tip, 52 ... Pressure port, 53 ... Pressure oil port, 54 ... Pressure pressure receiving surface , 55 ... Pressure oil receiving surface, 56 ... Small End, 57: Large diameter end, 58: Compressed air supply end, 59: Compressed oil supply end, 60: Lifting jack, 61: Outer frame, 62: Connecting cylinder, 63: Through hole, 64: Through hole, 65 ... Small diameter part, 66 ... Large diameter part.

Claims

A chuck release device 36 is provided at the small-diameter end 56 of the conical wedge 11 in the chuck device 31 including the chuck case 14 having the conical hole surface 15 and the conical wedge 11 divided in the axial direction. A chuck pushing device 37 is provided at the large-diameter end 57 of the chuck 11, and the chuck releasing device 36 is fitted to a cylindrical body 38 provided at one end of the chuck case 14 so as to be able to advance and retreat within the cylindrical body 38. A pressure receiving surface 45 to which compressed air is applied in a direction away from the small-diameter end 56 of the conical wedge 11 in communication with the compressed air port 43 of the cylindrical body 38. to form a hydraulic oil pressure receiving surface 46 which pressure oil is applied in a direction to push the small-diameter end 56 of the conical wedge 11 communicates with the hydraulic fluid port 44 of the cylinder 38, before Chuck pushing device 37 includes a cylindrical body 47 provided at the other end of the chuck casing 14, made of push rod 50 for fitted retractably on the cylindrical body 47, in the push rod 50, the cylinder A compressed air receiving surface 54 to which compressed air is applied in a direction in which the large diameter end 57 of the conical wedge 11 is pressed in communication with a compressed air port 52 of the body 47 and a compressed oil port 53 of the cylindrical body 47 are connected to the cone. A pressure oil receiving surface 55 to which pressure oil is applied in a direction away from the large-diameter end 57 of the shaped wedge 11 is formed, and the compressed air port 43 of the cylindrical body 38 and the compressed air port 52 of the cylindrical body 47 constantly maintain air pressure. The pressurized oil supply end 58 of the cylinder 38 and the pressurized oil port 53 of the cylinder 47 are connected to the pressurized oil supply end 59 for supplying pressurized oil when the chuck is released. A chuck fixing device.

The lifting / lowering jack 60 is provided with a jack-side chuck device 31a and a change-side chuck device 31b. The jack-side chuck device 31a and the change-side chuck device 31b each include a chuck case 14 having a conical hole surface 15 and a shaft. A chuck releasing device 36 is provided at a small-diameter end 56 of the conical wedge 11 in the chuck device 31 including the conical wedge 11 divided into a plurality of directions, and a chuck pushing device 37 is provided at a large-diameter end 57 of the conical wedge 11. was臨設, the chuck release device 36, the a tubular member 38 provided on one end side of the chuck casing 14, made from the release rod 41. fitted retractably on the cylindrical body 38, the release rod 41 , the pressure in a direction away from the small diameter end 56 of the conical wedge 11 communicates with the gas inlet 43 of the cylinder 38 A gas pressure receiving surface 45 through which air is added, to form a hydraulic oil pressure receiving surface 46 which pressure oil is applied in a direction to push the small-diameter end 56 of the conical wedge 11 communicates with the hydraulic fluid port 44 of the cylinder 38 The chuck pushing device 37 is composed of a cylinder 47 provided on the other end side of the chuck case 14 and a pushing rod 50 fitted into the cylinder 47 so as to be able to move forward and backward. a gas pressure receiving surface 54 of compressed air is applied in a direction to push the large diameter end 57 of the conical wedge 11 communicates with the gas inlet 52 of the cylinder 47, communicates with a pressure oil port 53 of the cylindrical body 47 A pressure oil receiving surface 55 to which pressure oil is applied in a direction away from the large-diameter end 57 of the conical wedge 11 is formed, and the pressure port 43 of the cylinder 38 and the pressure port 52 of the cylinder 47 are always Compressed air to supply air pressure Connected to supply terminal 58, characterized in that connected to the pressure oil supply end 59 through which pressure oil is supplied to the pressure oil inlet 53 during release chuck of the hydraulic fluid port 44 and the cylinder 47 of the cylinder 38 Chuck fixing device.