JP3588705B2

JP3588705B2 - Detection switch master unit, detection switch slave unit and detection switch system

Info

Publication number: JP3588705B2
Application number: JP25485395A
Authority: JP
Inventors: 孝明岩崎; 俊郎篠藤; 一博槇納
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 1995-06-12
Filing date: 1995-10-02
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2015-10-02
Also published as: US5818123A; JPH0964712A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の光電検出スイッチが順次配列されてなる光電検出スイッチシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、工場の生産ライン等で移動する物体の有無を検出するために、光電スイッチ、近接スイッチ、超音波スイッチ等の検出スイッチが用いられている。例えば、光電スイッチは、物体の搬送経路に光を投射し、物体からの反射光または透過光の有無を検出することにより、物体の有無を判定するものである。
【０００３】
複数の方向または複数の位置から物体の有無を検出する場合には、複数の光電スイッチからなる光電スイッチシステムが用いられる。複数の光電スイッチから出力される検出信号は例えばプログラマブルコントローラに入力される。プログラマブルコントローラは、複数の光電スイッチから与えられる検出信号に基づいて各種制御機器をシーケンシャルに制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図８は従来の光電スイッチを端子台を介して電源およびプログラマブルコントローラに接続した状態を示す図である。
【０００５】
図８に示すように、各光電スイッチ１には、検出結果を示す検出信号を出力するための出力線Ｌ１および電力を供給するための一対の電源供給線Ｌ２，Ｌ３が接続されている。各光電スイッチ１の出力線Ｌ１および電源供給線Ｌ２，Ｌ３は中継用の端子台２００の端子２０１，２０２，２０３にそれぞれ接続される。
【０００６】
一方、電源３００の一対の電源端子は端子台２００の一組の端子２０２，２０３に接続され、複数組の端子２０２，２０３が相互に接続される。また、プログラマブルコントローラ４００の複数の入力端子は、端子台２００の複数の端子２０４に接続される。各端子２０４は対応する端子２０１に電気的に接続されている。
【０００７】
このように、従来の光電スイッチシステムにおいては、各光電スイッチ１に電源３００から電力を供給するための配線が複雑であり、光電スイッチ１の数が増加するに従って配線工数が多くなるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、各検出スイッチに電力を供給するための配線を簡略し、配線工数を低減することが可能な検出スイッチ親機、検出スイッチ子機および検出スイッチシステムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る光電検出スイッチシステムは、外部電源と、複数の光電検出スイッチとを含む。
複数の光電検出スイッチのうち一の光電検出スイッチは、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、前端面に対して接続可能な光ファイバと、後端面に接続可能なケーブルであって、一の光電検出スイッチの検出信号を出力する出力線および外部電源に接続される電源供給線を内蔵するケーブルと、電源供給線に接続され、一の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、本体部の他方の側面部に設けられ、一の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および電源供給線からの電力を伝達するためのコネクタとを備える。
複数の光電検出スイッチのうち他の光電検出スイッチは、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、前端面に対して接続可能な光ファイバと、後端面に接続可能なケーブルであって、他の光電検出スイッチの検出信号を出力するための出力線を内蔵するケーブルと、本体部の前記一方の側面部に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、第一のコネクタに接続され、他の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、本体部の他方の側面部に設けられ、他の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および第一のコネクタからの電力を伝達するための第二のコネクタとを備える。
一の光電検出スイッチのコネクタに他の光電検出スイッチの第一のコネクタが連結されて、一の光電検出スイッチのコネクタから他の光電検出スイッチの第一コネクタに同期信号および電力が伝達されるように構成され、他の光電検出スイッチの第二のコネクタに更に別の他の光電検出スイッチの第一のコネクタが連結されて、他の光電検出スイッチの第二のコネクタから更に別の他の光電検出スイッチの第一のコネクタに同期信号および電力が伝達されるように構成される。
【００１０】
第２の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１の発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、一の光電検出スイッチの本体部と他の光電検出スイッチの本体部とを相互に固定するための固定手段を備える。
【００１１】
第３の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第２の発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、固定手段は、一の光電検出スイッチの本体部の他方の側面部および他の光電検出スイッチの本体部の一方の側面部に設けられた係止部材および係止孔と、一の光電検出スイッチのコネクタの周囲および他の光電検出スイッチの第一のコネクタの周囲に設けられた弾性を有する係止部材および被係止部とを備える。
【００１２】
第４の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１〜第３のいずれかの発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、一の光電検出スイッチのコネクタは、一の光電検出スイッチの他方の側面部において前端面より前記後端面に近い側に設けられ、他の光電検出スイッチの第一のコネクタは、他の光電検出スイッチの一方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、他の光電検出スイッチの前記第二のコネクタは、他の光電検出スイッチの他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられる。
【００１３】
第５の発明に係る光電検出スイッチシステムは、外部電源と、複数の光電検出スイッチとを含む。
複数の光電検出スイッチのうち一の光電検出スイッチは、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、後端面に接続可能なケーブルであって、一の光電検出スイッチの検出信号を出力する出力線および外部電源に接続される電源供給線を内蔵するケーブルと、電源供給線に接続され、一の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、本体部の他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、一の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および電源供給線からの電力を伝達するためのコネクタとを備える。
複数の光電検出スイッチのうち他の光電検出スイッチは、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する本体部と、後端面に接続可能であって、他の光電検出スイッチの検出信号を出力するための出力線と、本体部の前記一方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、第一のコネクタに接続され、他の光電検出スイッチに電力を供給する電源回路と、本体部の他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、他の光電検出スイッチの外部に対して同期信号および第一のコネクタからの電力を伝達するための第二のコネクタとを備える。
一の光電検出スイッチのコネクタに他の光電検出スイッチの第一のコネクタが連結されることにより、一の光電検出スイッチの本体部と他の光電検出スイッチの本体部とが機械的に相互に接続され、一の光電検出スイッチの本体部から他の光電検出スイッチの本体部に同期信号および電力が伝達されるように構成される。
【００１４】
第６の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１〜第５のいずれかの発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、他の光電検出スイッチの第一のコネクタは、他の光電検出スイッチの第二のコネクタと相対する位置に配置される。
【００１５】
第７の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１〜第６のいずれかの発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、一の光電検出スイッチの本体部は、他の光電検出スイッチの本体部と同一寸法で同一の大きさに構成され、一の光電検出スイッチの本体部は、出力線および電源供給線が着脱可能に構成され、他の光電検出スイッチの本体部は、出力線が着脱可能に構成される。
【００１６】
第８の発明に係る光電検出スイッチシステムは、第１〜第７のいずれかの発明に係る光電検出スイッチシステムの構成において、一の光電検出スイッチのコネクタは、本体部の他方の側面部に埋設され、他の光電検出スイッチの第一のコネクタは、本体部の一方の側面部から突出し、他の光電検出スイッチの第二のコネクタは、本体部の他方の側面部に埋設される。
【００１７】
第９の発明に係る光電検出スイッチ親機は、光電検出スイッチ子機に接続可能な光電検出スイッチ親機である。
その光電検出スイッチ子機は、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する子機本体部と、子機本体部の一方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、子機本体部の他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、外部に対して同期信号および電力を伝達するための第二のコネクタと、後端面に接続可能とされ、光電検出スイッチ子機の検出信号を出力するための出力線とを備える。
その光電検出スイッチ親機は、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する親機本体部と、後端面に接続可能とされ、光電検出スイッチ親機の検出信号を出力する出力線および外部電源に接続された電源供給線を内蔵するケーブルと、他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、同期信号および電源供給線からの電力を外部に伝達するコネクタとを備える。
光電検出スイッチ親機のコネクタに光電検出スイッチ子機の第一のコネクタが連結されることにより、光電検出スイッチ親機の親機本体部と光電検出スイッチ子機の前記子機本体部とが機械的に相互に接続されるとともに、光電検出スイッチ親機の親機本体部から光電検出スイッチ子機の子機本体部に同期信号および電力が伝達されるように構成される。
【００１８】
第１０の発明に係る光電検出スイッチ親機は、第９の発明に係る光電検出スイッチ親機の構成において、光電検出スイッチ子機の第一のコネクタは、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタと相対する位置に配置される。
【００１９】
第１１の発明に係る光電検出スイッチ親機は、第９または第１０の発明に係る光電検出スイッチ親機の構成において、光電検出スイッチ親機の親機本体部は、光電検出スイッチ子機の子機本体部と同一寸法で同一の大きさに構成され、光電検出スイッチ親機は、親機本体部に対して出力線および電源供給線を内蔵するケーブルが着脱可能となるように構成され、光電検出スイッチ子機は、子機本体部に対して、出力線が着脱可能となるように構成される。
【００２０】
第１２の発明に係る光電検出スイッチ親機は、第９〜第１１のいずれかの発明に係る光電検出スイッチ親機の構成において、光電検出スイッチ親機のコネクタは、親機本体部の他方の側面部に埋設され、光電検出スイッチ子機の第一のコネクタは、子機本体部の一方の側面部から突出し、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタは、子機本体部の他方の側面部に埋設される。
【００２１】
第１３の発明に係る光電検出スイッチ子機は、光電検出スイッチ親機または更に別の光電検出スイッチ子機に接続可能に構成される。
その光電検出スイッチ親機は、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する親機本体部と、後端面に接続可能とされ、検出信号を出力する出力線と外部電源に接続された電源供給線とを内蔵するケーブルと、他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、同期信号および電源供給線からの電力を外部に伝達するコネクタとを備える。
その光電検出スイッチ子機は、一方および他方の側面部ならびに前端面および後端面を有する子機本体部と、一方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、外部からの同期信号および電力を伝達するための第一のコネクタと、他方の側面部において前端面より後端面に近い側に設けられ、光電検出スイッチ子機の外部に対して同期信号および電力を伝達するための第二のコネクタと、後端面に接続可能とされ、光電検出スイッチ子機の検出信号を出力するための出力線とを備える。
光電検出スイッチ子機の第一のコネクタは、光電検出スイッチ親機のコネクタと連結可能に構成され、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタは、更に別の光電検出スイッチ子機の第一のコネクタと連結可能に構成され、光電検出スイッチ子機の本体部は、一方の側面部において、光電検出スイッチ親機の親機本体部と機械的に相互に接続可能に構成され、光電検出スイッチ子機の本体部は、他方の側面部において、更に別の光電検出スイッチ子機の子機本体部と機械的に相互に接続可能に構成される。
光電検出スイッチ親機の親機本体部から光電検出スイッチ子機の子機本体部に同期信号および電力が伝達可能に構成され、光電検出スイッチ子機の子機本体部から更に別の光電検出スイッチ子機の子機本体部に同期信号および電力が伝達可能に構成される。
【００２２】
第１４の発明に係る光電検出スイッチ子機は、第１３の発明に係る検出スイッチ子機の構成において、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタは、更に別の光電検出スイッチ子機の第一のコネクタと対向する位置に配置される。
【００２３】
第１５の発明に係る光電検出スイッチ子機は、第１３または第１４の発明に係る光電検出スイッチ子機の構成において、光電検出スイッチ子機の子機本体部は、光電検出スイッチ親機の親機本体部と同一形状に構成され、光電検出スイッチ親機は、親機本体部に対して出力線および電源供給線を内蔵するケーブルが着脱可能に構成され、光電検出スイッチ子機は、子機本体部に対して前記出力線が着脱可能に構成される。
【００２４】
第１６の発明に係る光電検出スイッチ子機は、第１３〜第１５のいずれかの発明に係る光電検出スイッチ子機の構成において、光電検出スイッチ親機のコネクタは、親機本体部の他方の側面部に埋設され、光電検出スイッチ子機の第一のコネクタは、子機本体部の一方の側面部から突出し、光電検出スイッチ子機の第二のコネクタは、子機本体部の他方の側面部に埋設される。
【００２５】
第１〜第８の発明に係る光電検出スイッチシステムにおいては、一の光電検出スイッチの本体部と隣接する他の光電検出スイッチの本体部とがコネクタを介して相互に接続される。一の光電検出スイッチの本体部に外部電源から電源供給線を介して供給された電力は、一の光電検出スイッチのコネクタおよび他の光電検出スイッチの第一のコネクタを介して他の光電検出スイッチの本体部に順次伝達される。そのため、光電検出スイッチの本体部ごとに電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００２６】
また、隣接する一の光電検出スイッチと他の光電検出スイッチの本体部間がコネクタにより相互に連結される。それにより、複数の光電検出スイッチの本体部がコネクタにより電気的にかつ機械的に接続される。したがって、複数の光電検出スイッチの本体部間の電気的接続および機械的連結を容易に行うことができる。
【００２７】
また、第２の発明に係る光電検出スイッチシステムにおいては、隣接する一の光電検出スイッチの本体部と他の光電検出スイッチの本体部とが固定手段により相互に固定される。それにより、複数の光電検出スイッチの本体部間が相互に確実に連結される。
【００２８】
また、第３の発明に係る光電検出スイッチシステムにおいては、一の光電検出スイッチの本体部の他方の側面部および他の光電検出スイッチの本体部の一方の側面部に設けられた係止部材と係止孔とが係合し、一の光電検出スイッチのコネクタの周囲および他の光電検出スイッチの第一のコネクタの周囲に設けられた弾性を有する係止部材と被係止部とが係合することにより、隣接する本体部が相互に固定される。したがって、コネクタを保護しつつ複数の光電検出スイッチの本体部を容易にかつ確実に連結することができる。
【００２９】
さらに、固定手段の係止部材と被係止部とがコネクタの周囲に設けられているので、コネクタを外力から確実にかつ効果的に保護することができる。
【００３０】
第９〜第１２の発明に係る光電検出スイッチ親機に光電検出スイッチ子機を接続すると、外部電源から電源供給線を介して光電検出スイッチ親機の親機本体部に供給された電力が親機本体部のコネクタおよび子機本体部の第一のコネクタを介して光電検出スイッチ子機の子機本体部に伝達される。そのため、光電検出スイッチ子機に電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００３１】
第１３〜第１６の発明に係る光電検出スイッチ子機を検出スイッチ親機に接続すると、光電検出スイッチ親機の親機本体部に外部電源から供給された電力が親機本体部のコネクタおよび子機本体部のコネクタを介して光電検出スイッチ子機の子機本体部に伝達される。したがって、光電検出スイッチ子機に電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例における光電スイッチシステムの構成を示すブロック図である。
【００３３】
図１の光電スイッチシステムは、１つの光電スイッチ親機１ａおよび複数の光電スイッチ子機１ｂが順次配列されてなる。光電スイッチ親機１ａは親機本体部１０ａおよびセンサヘッド部２０からなる。また、光電スイッチ子機１ｂは子機本体部１０ｂおよびセンサヘッド部２０からなる。
【００３４】
親機本体部１０ａは、電源回路１１、遅延回路１２、タイミング制御回路１３、駆動回路１４、発光素子１５、受光素子１６、増幅回路１７、コンパレータ１８、検波回路１９および出力用トランジスタＴＲを含む。発光素子１５は例えば発光ダイオードからなり、受光素子１６は例えばフォトダイオードからなる。センサヘッド部２０は一対の光ファイバ２１，２２を含む。
【００３５】
親機本体部１０ａにはケーブル１００ａが接続される。ケーブル１００ａは、出力用トランジスタＴＲに接続される出力線Ｌ１および電源回路１１に接続される一対の電源供給線Ｌ２，Ｌ３を内蔵する。この電源供給線Ｌ２，Ｌ３は外部の電源３００に接続される。コネクタピンＡ１，Ａ２間に電源伝達線Ｌ４が接続され、コネクタピンＢ１，Ｂ２間に電源伝達線Ｌ５が接続されている。これらの電源伝達線Ｌ４，Ｌ５は電源供給線Ｌ２，Ｌ３にそれぞれ接続されている。電源回路１１は、親機本体部１０ａ内の各部に電力を供給する。遅延回路１２の入力端子は外部同期信号を受けるコネクタピンＣ１に接続され、出力端子はコネクタピンＣ２に接続されている。
【００３６】
各子機本体部１０ｂは、電源３００に直接接続されない点を除いて親機本体部１０ａと同様の構成を有する。子機本体部１０ｂにはケーブル１００ｂが接続される。ケーブル１００ｂは出力用トランジスタＴＲに接続される出力線Ｌ１を内蔵する。コネクタピンＡ１，Ａ２間に電源伝達線Ｌ４が接続され、コネクタピンＢ１，Ｂ２間に電源伝達線Ｌ５が接続されている。これらの電源伝達線Ｌ４，Ｌ５は電源回路１１に接続されている。電源回路１１は、子機本体部１０ｂ内の各部に電力を供給する。
【００３７】
親機本体部１０ａのコネクタピンＡ２，Ｂ２，Ｃ２は隣接する子機本体部１０ｂのコネクタピンＡ１，Ｂ１，Ｃ１にコネクタ部１１０によりそれぞれ接続される。各子機本体部１０ｂのコネクタピンＡ２，Ｂ２，Ｃ2 は隣接する他の子機本体部１０ｂのコネクタピンＡ１，Ｂ１，Ｃ１にコネクタ部１１０により接続される。
【００３８】
それにより、電源３００からの電力が電源供給線Ｌ２，Ｌ３を介して親機本体部１０ａの電源回路１１に与えられるとともに、親機本体部１０ａ内の電源伝達線Ｌ４，Ｌ５、コネクタ部１１０および各子機本体部１０ｂ内の電源伝達線Ｌ４，Ｌ５を介して各子機本体部１０ｂの電源回路１１に供給される。
【００３９】
親機本体部１０ａのコネクタピンＣ１に外部同期信号が与えられると、その外部同期信号は遅延回路１２により遅延されて内部同期信号としてタイミング制御回路１３に与えられるとともに、遅延された外部同期信号がコネクタピンＣ２から出力される。
【００４０】
タイミング制御回路１３は、遅延回路１２からの内部同期信号に応答して駆動回路１４および検波回路１９を制御する。駆動回路１４が発光素子１５を駆動すると、発光素子１５から光ファイバ２２を介して光が投射される。
【００４１】
センサヘッド部２０が透過型の場合には、測定位置に物体が存在しない場合に、発光素子１５から光ファイバ２２を介して投射された光が光ファイバ２１を介して受光素子１６で受光される。一方、センサヘッド部２０が反射型の場合には、測定位置に物体が存在する場合に、物体からの反射光が光ファイバ２１を介して受光素子１６で受光される。受光素子１６の出力信号は増幅回路１７により増幅された後、コンパレータ１８に与えられる。
【００４２】
コンパレータ１８は、増幅回路１７の出力信号のレベルを所定のしきい値と比較し、その比較結果に応じた出力信号を検波回路１９に与える。検波回路１９は、コンパレータ１８からの出力信号に応答して出力用トランジスタＴＲを駆動する。それにより、検出結果を示す検出信号ＤＥＴが出力線Ｌ１を介して出力される。
【００４３】
各子機本体部１０ｂの動作は、親機本体部１０ａの動作と同様である。各子機本体部１０ｂには、順次遅延された外部同期信号が与えられるので、光電スイッチ親機１ａおよび各光電スイッチ子機１ｂのセンサヘッド部２０による投光タイミングが互いに異なることになる。それにより、光電スイッチ親機１ａおよび各光電スイッチ子機１ｂから投射された光が相互に干渉することが防止される。
【００４４】
図２は図１の光電スイッチシステムの外観図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【００４５】
図２に示すように、光電スイッチ親機１ａの親機本体部１０ａおよび光電スイッチ子機１ｂの子機本体部１０ｂは側面部で相互に連結可能となっている。親機本体部１０ａおよび複数の子機本体部１０ｂは支持部材５００上に設置されている。親機本体部１０ａの前端面には光ファイバ２１，２２が接続され、後端面にはケーブル１００ａが接続されている。また、子機本体部１０ｂの前端面にも光ファイバ２１，２２が接続され、後端面にはケーブル１００ｂが接続されている。
【００４６】
親機本体部１０ａの一方の側面部および各子機本体部１０ｂの一方の側面部には雌型コネクタ１１２が埋設されている。各子機本体部１０ｂの他方の側面部には雄型コネクタ１１１が取り付けられている。雄型コネクタ１１１および雌型コネクタ１１２が図１に示したコネクタ部１１０を構成する。雄型コネクタ１１１には、少なくとも図１に示したコネクタピンＡ１，Ｂ１，Ｃ１が内蔵される。また、雌型コネクタ１１２には、少なくとも図１に示したコネクタピンＡ２，Ｂ２，Ｃ２が内蔵される。
【００４７】
親機本体部１０ａの雌型コネクタ１１２に隣接する子機本体部１０ｂの雄型コネクタ１１１を連結することにより、親機本体部１０ａと子機本体部１０ｂとを電気的にかつ機械的に相互に接続することができる。同様に、各子機本体部１０ｂの雌型コネクタ１１２に隣接する他の子機本体部１０ｂの雄型コネクタ１１１を連結することにより、隣接する子機本体部１０ｂを電気的にかつ機械的に相互に接続することができる。
【００４８】
また、親機本体部１０ａの一方の側面部および各子機本体部１０ｂの一方の側面部には係止孔１４０（図２（ｃ）参照）が設けられている。各子機本体部１０ｂの他方の側面部には先端に爪を有する弾性部材からなる係止部材１３０が設けられている。なお、親機本体部１０ａの他方の側面部にも雄型コネクタ１１１および係止部材１３０を取り付けてもよい。
【００４９】
親機本体部１０ａの係止孔１４０に隣接する子機本体部１０ｂの係止部材１３０を嵌合させることにより、親機本体部１０ａと子機本体部１０ｂとを機械的に相互に固定することができる。同様に、各子機本体部１０ｂの係止孔１４０に隣接する他の子機本体部１０ｂの係止部材１３０を嵌合させることにより、隣接する子機本体部１０ｂを機械的に相互に固定することができる。
【００５０】
図３は本実施例の光電スイッチシステムを端子台を介して電源およびプログラマブルコントローラに接続した状態を示す図である。
【００５１】
図３に示すように、光電スイッチ親機１ａの出力線Ｌ１および各光電スイッチ子機１ｂの出力線Ｌ１は、端子台２００の対応する端子２０１にそれぞれ接続される。また、光電スイッチ親機１ａの一対の電源供給線Ｌ２，Ｌ３は端子台２００の一組の端子２０２，２０３に接続される。
【００５２】
一方、電源３００の一対の電源端子は一対の電源線Ｌ２０，Ｌ３０により端子台２００の一組の端子２０２，２０３に接続される。さらに、プログラマブルコントローラ４００の複数の入力端子は端子台２００の複数の端子２０４にそれぞれ接続される。各端子２０４はそれぞれ対応する端子２０１に電気的に接続されている。
【００５３】
このように、本実施例の光電スイッチシステムにおいては、光電スイッチ親機１ａの一対の電源供給線Ｌ２，Ｌ３を端子台２００の一組の端子２０２，２０３に接続し、電源３００の電源線Ｌ２０，Ｌ３０を一組の端子２０２，２０３に接続することにより、光電スイッチ親機１ａおよび複数の光電スイッチ子機１ｂに電力を供給することができる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。また、光電スイッチ子機１ｂの数が増加しても配線が複雑化せず、配線工数が増加しない。
【００５４】
さらに、図１に示したように、親機本体部１０ａに電源供給線Ｌ２，Ｌ３が接続される点を除いて、親機本体部１０ａおよび子機本体部１０ｂは同様の構成を有するので、親機本体部１０ａおよび子機本体部１０ｂを同じ寸法および同じ大きさに作製することが可能となる。したがって、親機本体部１０ａおよび子機本体部１０ｂの小型化が可能になるとともに、製造工数および製造コストが増加せず、使用の際にも設置が容易になる。
【００５５】
なお、親機本体部１０ａおよび子機本体部１０ｂの構成を全く同一にし、ケーブル１００ａ，１００ｂを選択的に脱着可能としてもよい。この場合、ケーブル１００ａの接続された本体部が親機本体部となり、ケーブル１００ｂの接続された本体部が子機本体部となる。
【００５６】
上記実施例では、係止部材１３０および係止孔１４０からなる固定手段を設けているが、固定手段の形状および固定方法はこれに限定されず、他の機械的コネクタを用いてもよい。
【００５７】
図４は本発明の他の実施例における光電スイッチシステムに含まれる光電スイッチ子機の外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は一方の側面図、（ｄ）は他方の側面図である。
【００５８】
図４の光電スイッチ子機１ｂが図２の光電スイッチ子機１ｂと異なるのは、固定手段の構成が異なる点のみである。したがって、同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
図４（ｃ）に示すように、子機本体部１０ｂの一方の側面部には矩形の係止孔６１が設けられ、係止孔６１の内部に雌型コネクタ６０が取り付けられている。また、図４（ｄ）に示すように、子機本体部１０ｂの他方の側面部には矩形の孔部５１が設けられ、孔部５１内に雄型コネクタ５０が取り付けられている。図４（ａ），（ｂ）に示すように、雄型コネクタ５０は子機本体部１０ｂの側面部から突出している。雄型コネクタ５０および雌型コネクタ６０が図１に示したコネクタ部１１０を構成する。雄型コネクタ５０には、少なくとも図１に示したコネクタピンＡ１，Ｂ１，Ｃ１が内蔵される。また、雌型コネクタ６０には、少なくとも図１に示したコネクタピンＡ２，Ｂ２，Ｃ２が内蔵される。
【００６０】
孔部５１内には、角筒形の係止部材５２が雄型コネクタ５０を取り囲むように取り付けられている。係止部材５２は、例えば、ナイロン、ポリアセタール等の弾性を有する樹脂により形成される。また、孔部５１の縁部でかつ係止部材５２の周囲には、シール部材としてゴム等からなるパッキン５３が取り付けられている。
【００６１】
本実施例では、係止部材５２および係止孔６１が固定手段を構成し、係止孔６１が被係止部に相当する。
【００６２】
さらに、子機本体部１０ｂの一方の側面部の所定箇所には矩形の係止孔８０が設けられ（図４（ｃ）参照）、他方の側面部の対応する箇所には先端に爪を有する係止部材７０が設けられている（図４（ａ），（ｄ）参照）。また、子機本体部１０ｂの一方の側面部に矩形の位置決め用孔８１，８２が設けられ（図４（ｃ）参照）、他方の側面部の対応する箇所には位置決め用凸部７１，７２が設けられている（図４（ｄ）参照）。
【００６３】
本実施例の光電スイッチシステムにおける親機本体部（図示せず）は、側面部に図４（ｄ）に示す雄型コネクタ５０、孔部５１、係止部材５２、パッキン５３、係止部材７０および位置決め用凸部７１，７２が設けられていない点を除いて子機本体部１０ｂと同様の構成を有する。なお、親機本体部の他方の側面部にも、子機本体部１０ｂと同様に、雄型コネクタ５０、孔部５１、係止部材５２、パッキン５３、係止部材７０および位置決め用凸部７１，７２を設けてもよい。
【００６４】
図５は子機本体部１０ｂのコネクタ部の周辺部を詳細に示す断面図であり、（ａ）は短辺方向の断面図、（ｂ）は長辺方向の断面図である。また、図６は係止部材５２の斜視図である。さらに、図７は他の係止部材７０および係止孔８０を詳細に示す断面図である。
【００６５】
図５および図６に示すように、角筒形の係止部材５２の一方の端縁にはフランジ部５４が形成されている。また、図６に示すように、係止部材５２の長辺側の側面部には凸部５６が設けられている。係止部材５２を孔部５１（図１（ｄ）参照）に嵌め込んだ際に、フランジ部５４と凸部５６との間に孔部５１の縁部が挟み込まれることにより係止部材５２が孔部５１の縁部に固定される。パッキン５３は、子機本体部１０ｂの成形時に子機本体部１０ｂの孔部５１の縁部に取り付けられて一体化されている。なお、パッキン５３を子機本体部１０ｂと別体に形成してもよい。
【００６６】
また、図５（ｂ）および図６に示すように、係止部材５２の短辺側の側面部には凸部５５が形成されている。子機本体部１０ｂの雄型コネクタ５０を親機本体部または他の子機本体部１０ｂの雌型コネクタ６０に連結する際に、係止部材５２が親機本体部または他の子機本体部１０ｂの係止孔６１に嵌合するとともに、パッキン５３と凸部５５との間の溝５６に係止孔６１の縁部６２が係合する（図５（ｂ）参照）。それにより、パッキン５３と凸部５５との間に係止孔６１の縁部６２が挟まれ、親機本体部または他の子機本体部１０ｂの側面部が係止部材５２に固定される。
【００６７】
この際、パッキン５３が子機本体部１０ｂの側面部に密着しており、かつ親機本体部または他の子機本体部１０ｂの側面部に密着するので、子機本体部１０ｂの内部および親機本体部または他の子機本体部１０ｂの内部の気密性が保たれ、防水性および防塵性が確保される。
【００６８】
また、図７に示すように、子機本体部１０ｂの係止部材７０を親機本体部または他の子機本体部１０ｂの係止孔８０に嵌合させることにより、子機本体部１０ｂを親機本体部または他の子機本体部１０ｂと機械的に固定することができる。このとき、図４（ｄ）に示す凸部７１，７２も親機本体部または他の子機本体部１０ｂの孔部８１，８２（図４（ｃ）参照）にそれぞれ嵌合する。これにより、隣接する本体部相互の位置ずれが確実に防止される。
【００６９】
本実施例では、雄型コネクタ５０と雌型コネクタ６０とからなるコネクタ部の周囲が係止部材５２および係止孔６１からなる固定手段により機械的に固定されるので、コネクタ部が外力から確実にかつ効果的に保護される。また、コネクタ部の周囲の固定手段に加えて係止部材７０と係止孔８０とからなる他の固定手段により機械的な固定が行われるので、子機本体部１０ｂと親機本体部との連結または子機本体部１０ｂ相互の連結が確実に行われる。
【００７０】
なお、上記実施例では、本発明を光電スイッチシステムに適用した場合を説明したが、本発明は近接スイッチシステム、超音波スイッチシステム等の他の検出スイッチシステムにも同様にして適用することができる。
【００７１】
【発明の効果】
第１〜第８の発明によれば、外部電源から電源供給線を介して１つの光電検出スイッチの本体部に供給された電力が電気的接続手段を介して他の光電検出スイッチの本体部に順次伝達されるので、複数の光電検出スイッチの本体部ごとに電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００７２】
特に、隣接する光電検出スイッチの本体部がコネクタにより電気的にかつ機械的に接続されることにより、複数の光電検出スイッチの本体部間の電気的接続および機械的接続を容易にかつ確実に行うことができる。
【００７３】
また、隣接する光電検出スイッチの本体部が固定手段により相互に固定されることにより、隣接する光電検出スイッチの本体部が相互に確実に連結される。
【００７４】
また、固定手段がコネクタの周囲に設けられることにより、コネクタを外力から確実にかつ効果的に保護することができる。
【００７５】
さらに、固定手段が第１のコネクタの周囲に設けられた弾性を有する係止部材と第２のコネクタの周囲に設けられた係止部とを備えることにより、コネクタを保護しつつ複数の検出スイッチの本体部を容易にかつ確実に連結することができる。
【００７６】
第９〜第１６の発明によれば、外部電源から電源供給線を介して光電検出スイッチ親機の本体部に供給された電力が電気的接続手段を介して光電検出スイッチ子機に伝達されるので、光電検出スイッチ子機に電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【００７７】
また、光電検出スイッチ親機に外部電源から供給された電力が電気的接続手段を介して光電検出スイッチ子機の本体部に伝達され、光電検出スイッチ子機から更に別の光電検出スイッチ子機の本体部にその電力が伝達されので、いずれの光電検出スイッチ子機の本体部にも電力を供給するための配線を行うことが不要となる。したがって、配線が簡略化され、配線工数が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における光電スイッチシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の光電スイッチシステムの平面図、正面図および側面図である。
【図３】図１の光電スイッチシステムを端子台を介して電源およびプログラマブルコントローラに接続した状態を示す図である。
【図４】本発明の他の実施例における光電スイッチシステムに含まれる光電スイッチ子機の正面図、平面図、一方の側面図および他方の側面図である。
【図５】図４の光電スイッチ子機のコネクタ部の周辺を詳細に示す断面図である。
【図６】図４の光電スイッチ子機の係止部材の斜視図である。
【図７】図４の光電スイッチ子機の他の係止部材および係止孔を詳細に示す断面図である。
【図８】従来の光電スイッチシステムを端子台を介して電源およびプログラマブルコントローラに接続した状態を示す図である。
【符号の説明】
１ａ光電スイッチ親機
１ｂ光電スイッチ子機
１０ａ親機本体部
１０ｂ子機本体部
１１電源回路
２０センサヘッド部
５０，１１１雄型コネクタ
６０，１１２雌型コネクタ
５１孔部
５３パッキン
５５凸部
５２，７０，１３０係止部材
６１，８０１４０係止孔
１００ａ，１００ｂケーブル
１１０コネクタ部
Ｌ１出力線
Ｌ２，Ｌ３電源供給線
Ｌ４，Ｌ５電源伝達線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides aPhotoelectricDetection switches are arranged sequentiallyPhotoelectricIt relates to a detection switch system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, detection switches such as photoelectric switches, proximity switches, and ultrasonic switches have been used to detect the presence or absence of a moving object on a production line or the like in a factory. For example, a photoelectric switch determines the presence / absence of an object by projecting light onto the conveyance path of the object and detecting the presence / absence of reflected light or transmitted light from the object.
[0003]
When detecting the presence or absence of an object from a plurality of directions or a plurality of positions, a photoelectric switch system including a plurality of photoelectric switches is used. The detection signals output from the plurality of photoelectric switches are input to, for example, a programmable controller. The programmable controller sequentially controls various control devices based on detection signals provided from a plurality of photoelectric switches.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 8 is a diagram showing a state in which a conventional photoelectric switch is connected to a power supply and a programmable controller via a terminal block.
[0005]
As shown in FIG. 8, each photoelectric switch 1 is connected to an output line L1 for outputting a detection signal indicating a detection result and a pair of power supply lines L2 and L3 for supplying power. The output line L1 and the power supply lines L2, L3 of each photoelectric switch 1 are connected to the terminals 201, 202, 203 of the relay terminal block 200, respectively.
[0006]
On the other hand, a pair of power terminals of the power supply 300 are connected to a pair of terminals 202 and 203 of the terminal block 200, and a plurality of terminals 202 and 203 are connected to each other. The plurality of input terminals of the programmable controller 400 are connected to the plurality of terminals 204 of the terminal block 200. Each terminal 204 is electrically connected to a corresponding terminal 201.
[0007]
As described above, in the conventional photoelectric switch system, wiring for supplying power from the power supply 300 to each photoelectric switch 1 is complicated, and there is a problem that the number of wiring steps increases as the number of photoelectric switches 1 increases. .
[0008]
An object of the present invention is to provide a detection switch master unit, a detection switch slave unit, and a detection switch system capable of simplifying wiring for supplying power to each detection switch and reducing wiring man-hours.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the first inventionPhotoelectricThe detection switch system isAn external power supply,pluralPhotoelectricDetection switchWhenincluding.
pluralPhotoelectricOne of the detection switchesPhotoelectricThe detection switch includes a main body having one and the other side surfaces, a front end surface and a rear end surface, an optical fiber connectable to the front end surface, and a connection to the rear end surface.Possible cable, OnePhotoelectricOutput line that outputs the detection signal of the detection switchAnd connected to an external power supplyA cable with a built-in power supply line,A power supply circuit connected to the power supply line and supplying power to one photoelectric detection switch;,Of the main bodyProvided on the other side,To the outside of one photoelectric detection switchA connector for transmitting power from the synchronization signal and the power supply lineIs provided.
pluralPhotoelectricOther detection switchesPhotoelectricThe detection switch includes a main body having one and the other side surfaces and a front end surface and a rear end surface, an optical fiber connectable to the front end surface,A cable that can be connected to the rear end face and has a built-in output line for outputting a detection signal of another photoelectric detection switch.,Of the main bodyProvided on the one side portion,From outsideA first connector for transmitting a synchronization signal and power;A power supply circuit connected to the first connector and supplying power to another photoelectric detection switch;Provided on the other side,Of other photoelectric detection switchesSync signal andFrom the first connectorA second connector for transmitting power.
A connector of one photoelectric detection switch is connected to a first connector of another photoelectric detection switch, and a synchronization signal and power are transmitted from the connector of one photoelectric detection switch to the first connector of another photoelectric detection switch. And the first connector of the other photoelectric detection switch is connected to the second connector of the other photoelectric detection switch, and the other connector of the other photoelectric detection switch is further connected to the second connector of the other photoelectric detection switch. The synchronization signal and the power are transmitted to the first connector of the detection switch.You.
[0010]
According to the second inventionPhotoelectricThe detection switch system according to the first inventionPhotoelectricIn the configuration of the detection switch system,PhotoelectricThe main body of the detection switch and otherPhotoelectricThe detection switch and the main bodyEquipped with fixing means for fixingYou.
[0011]
According to the third inventionPhotoelectricThe detection switch system according to the second inventionPhotoelectricIn the configuration of the detection switch system, the fixing meansPhotoelectricThe other side of the main body of the detection switch and otherPhotoelectricA locking member and a locking hole provided on one side surface of the main body of the detection switch;PhotoelectricAround the detection switch connector and otherPhotoelectricAn elastic locking member and a locked portion provided around the first connector of the detection switch;EquippedYou.
[0012]
According to the fourth inventionPhotoelectricThe detection switch system according to any one of the first to third inventionsPhotoelectricIn the configuration of the detection switch system,PhotoelectricThe detection switch connector isOne photoelectric detection switchThe other side surface is provided closer to the rear end surface than the front end surface,PhotoelectricThe first connector of the detection switch isOf other photoelectric detection switchesProvided on one side part closer to the rear end face than the front end face,PhotoelectricThe second connector of the detection switch,Of other photoelectric detection switchesOn the other side, closer to the rear end than the front endProvidedYou.
[0013]
According to the fifth inventionPhotoelectricThe detection switch system isAn external power supply,pluralPhotoelectricDetection switchWhenincluding.
pluralPhotoelectricOne of the detection switchesPhotoelectricThe detection switch is connected to the main body having one and the other side and the front end and the rear end, and to the rear endPossible cable, OnePhotoelectricOutput line that outputs the detection signal of the detection switchAnd power supply line connected to external power supplyWith a built-in cable,A power supply circuit connected to the power supply line and supplying power to one photoelectric detection switch;,The other side of the bodyAt the side closer to the rear end face than the front end face,To the outside of one photoelectric detection switchA connector for transmitting a synchronization signal and power from a power supply line.
pluralPhotoelectricOther detection switchesPhotoelectricThe detection switch includes a main body having one and the other side surfaces and a front end surface and a rear end surface;An output line that can be connected to the rear end face and outputs a detection signal of another photoelectric detection switch.,Of the main bodyProvided on a side closer to the rear end face than the front end face in the one side surface,From outsideA first connector for transmitting a synchronization signal and power;A power supply circuit connected to the first connector and supplying power to another photoelectric detection switch;On the other side surface portion, provided closer to the rear end surface than the front end surface,Of other photoelectric detection switchesSync signal andFrom the first connectorA second connector for transmitting power.
OnePhotoelectricConnect another connector to the detection switch connector.PhotoelectricBy connecting the first connector of the detection switch,PhotoelectricThe main body of the detection switch and otherPhotoelectricThe main body of the detection switch is mechanically connected to thePhotoelectricFrom the main body of the detection switch,PhotoelectricSynchronization signal and power are transmitted to the body of the detection switchIs configured asYou.
[0014]
According to the sixth inventionPhotoelectricDetection switchsystemRelates to any one of the first to fifth inventionsPhotoelectricIn the configuration of the detection switch system, otherPhotoelectricThe first connector of the detection switch isPhotoelectricWith the second connector of the detection switchrelativeIs located at
[0015]
According to the seventh inventionPhotoelectricThe detection switch system according to any one of the first to sixth inventionsPhotoelectricIn the configuration of the detection switch system,PhotoelectricThe main body of the detection switch isPhotoelectricWith the body of the detection switchSame size and same sizeThe onePhotoelectricDetection switch bodyIs configured so that the output line and power supply line are detachable.,otherPhotoelectricDetection switch bodyThe output line is configured to be detachableYou.
[0016]
According to the eighth inventionPhotoelectricThe detection switch system according to any one of the first to seventh inventionsPhotoelectricIn the configuration of the detection switch system,PhotoelectricThe connector of the detection switch is embedded in the other side of the main unit,PhotoelectricThe first connector of the detection switch protrudes from one side of the main body, and the otherPhotoelectricThe second connector of the detection switch is embedded in the other side of the main body.
[0017]
According to the ninth inventionPhotoelectricThe detection switch master unitIt is a photoelectric detection switch master unit that can be connected to the photoelectric detection switch slave unit.
The photoelectric detection switch slave unit isA slave unit main body having one and the other side surfaces and a front end surface and a rear end surface; and a side closer to the rear end surface than the front end surface in one side surface of the slave unit main body,From outsideA first connector for transmitting a synchronization signal and power, and a first connector for transmitting the synchronization signal and power to the outside, which is provided on a side closer to the rear end surface than the front end surface on the other side surface of the slave unit main body. It can be connected to the second connector and the rear end face,Photoelectric detection switchAnd an output line for outputting a detection signal.
ThatPhotoelectricThe detection switch master unit is connectable to a master unit main body having one and other side surfaces and a front end surface and a rear end surface, and a rear end surface,PhotoelectricAn output line for outputting a detection signal of the detection switch base unit;Connected to an external power supplyCable with built-in power supply line and the other sideDepartmentIs provided on the side closer to the rear end face than the front end face.OutsideAnd a connector for transmitting.
PhotoelectricDetector switch Connector of master unitPhotoelectricBy connecting the first connector of the detection switch slave unit,PhotoelectricDetection switchPhotoelectricThe detection switch subunit and the subunit main unit are mechanically connected to each other,PhotoelectricDetection switch From the main unit of the main unitPhotoelectricSynchronization signal and power are transmitted to the slave unit main unit of the detection switch slave unitIs configured asYou.
[0018]
According to the tenth inventionPhotoelectricThe detection switch master unit is according to the ninth invention.PhotoelectricIn the configuration of the detection switch master unit,PhotoelectricThe first connector of the detection switch slave unit isPhotoelectric detection switchWith the second connectorrelativeIs located at
[0019]
According to the eleventh inventionPhotoelectricThe detection switch master unit according to the ninth or tenth aspect of the present invention.PhotoelectricIn the configuration of the detection switch master unit,PhotoelectricThe main unit of the detection switchPhotoelectricDetection switchSame size and same size,PhotoelectricDetection switch master unitIsCables with built-in output and power supply lines for the main unitIs configured to be removable,PhotoelectricDetection switch slave unitIsThe output line isIs configured to be removableYou.
[0020]
According to the twelfth inventionPhotoelectricThe detection switch master unit according to any one of the ninth to eleventh inventionslight ElectricIn the configuration of the detection switch master unit,PhotoelectricThe connector of the detection switch master unit is embedded in the other side of the master unit body,PhotoelectricThe first connector of the detection switch slave unit projects from one side surface of the slave unit body,PhotoelectricThe second connector of the detection switch slave unit is embedded in the other side surface of the slave unit body.
[0021]
According to the thirteenth inventionPhotoelectricThe detection switch slave unit isIt is configured to be connectable to the photoelectric detection switch master unit or another photoelectric detection switch slave unit.
The photoelectric detection switch master unit isA main unit body having one and the other side surfaces and a front end surface and a rear end surface, and an output line that is connectable to the rear end surface and outputs a detection signal.Power supply cable connected to external power supply and built-in cableAnd the other sideDepartmentIs provided on the side closer to the rear end face than the front end face.OutsideAnd a connector for transmitting.
ThatPhotoelectric detection switch slave unitA slave unit main body having one and the other side surfaces and a front end surface and a rear end surface, and one of the side surface portions provided closer to the rear end surface than the front end surface,From outsideA first connector for transmitting a synchronization signal and power, provided on a side closer to the rear end face than the front end face on the other side face,Photoelectric detection switchA second connector for transmitting a synchronization signal and power to the outside, and can be connected to the rear end face,PhotoelectricAn output line for outputting a detection signal of the detection switch slave unit.
The first connector of the photoelectric detection switch slave unit is configured to be connectable to the connector of the photoelectric detection switch master unit.,The second connector of the photoelectric detection switch slave is configured to be connectable to the first connector of another photoelectric detection switch slave.,The main body of the photoelectric detection switch slave unit is configured to be mechanically connectable to the main unit main unit of the photoelectric detection switch master unit on one side surface, and the main body of the photoelectric detection switch slave unit is connected to the other side. On the side surface, it is configured to be mechanically connectable to the slave unit main body of another photoelectric detection switch slave unit..
The photoelectric detection switch is configured so that a synchronization signal and power can be transmitted from the base unit of the master unit to the slave unit of the slave unit.,The synchronization signal and the electric power can be transmitted from the slave unit main body of the photoelectric detection switch slave unit to the slave unit body unit of another photoelectric detection switch slave unit.You.
[0022]
According to the fourteenth inventionPhotoelectricIn the configuration of the detection switch slave according to the thirteenth invention, the detection switch slave is:The second connector of the photoelectric detection switch slave is connected to the first connector of another photoelectric detection switch slave.It is arranged at the position facing.
[0023]
According to the fifteenth inventionPhotoelectricThe detection switch slave unit according to the thirteenth or fourteenth inventionPhotoelectricIn the configuration of the detection switch slave unit,PhotoelectricThe main unit of the detection switch sub unit isPhotoelectricDetection switchHave the same shape,The photoelectric detection switch master unit is configured such that a cable containing an output line and a power supply line is detachably attached to the master unit main unit, and the photoelectric detection switch slave unit has the output line detachably attached to the slave unit main unit. Configured to be possibleYou.
[0024]
According to the sixteenth inventionPhotoelectricThe detection switch slave unit according to any one of the thirteenth to fifteenth inventionsPhotoelectricIn the configuration of the detection switch slave unit,PhotoelectricThe connector of the detection switch master unit is embedded in the other side of the master unit body,PhotoelectricThe first connector of the detection switch slave unit projects from one side surface of the slave unit body,PhotoelectricThe second connector of the detection switch slave unit is embedded in the other side surface of the slave unit body.
[0025]
In the photoelectric detection switch system according to the first to eighth inventions,PhotoelectricWith the body of the detection switchAdjacentotherPhotoelectricThe main body of the detection switch is mutually connected via a connector. OnePhotoelectricOn the body of the detection switchFrom external power supplyThe power supplied via the power supply linePhotoelectricDetection switch connector and otherPhotoelectricOther through the first connector of the detection switchPhotoelectricIt is sequentially transmitted to the main body of the detection switch. for that reason,PhotoelectricWiring for supplying power to each main body of the detection switch becomes unnecessary. Therefore, the wiring is simplified, and the number of wiring steps is reduced.
[0026]
Also, the adjacent onePhotoelectricDetection switch and otherPhotoelectricThe main body of the detection switch is interconnected by a connector. Thereby, multiplePhotoelectricThe main body of the detection switch is electrically and mechanically connected by the connector. Therefore, multiplePhotoelectricElectrical connection and mechanical connection between the main bodies of the detection switch can be easily performed.
[0027]
Also,2According to the invention ofPhotoelectricIn a detection switch system,PhotoelectricThe main body of the detection switch and otherPhotoelectricThe main body of the detection switch is mutually fixed by the fixing means. Thereby, multiplePhotoelectricThe detection switches are securely connected to each other.
[0028]
Further, according to the third invention,PhotoelectricIn a detection switch system,PhotoelectricThe other side of the main body of the detection switch and otherPhotoelectricThe locking member and the locking hole provided on one side of the main body of the detection switch are engaged with each other,PhotoelectricAround the detection switch connector and otherPhotoelectricWhen the locking member having elasticity provided around the first connector of the detection switch is engaged with the locked portion, the adjacent main bodies are fixed to each other. Therefore, while protecting the connector,PhotoelectricThe main body of the detection switch can be easily and reliably connected.
[0029]
Further, since the locking member and the locked portion of the fixing means are provided around the connector, the connector can be reliably and effectively protected from external force.
[0030]
According to the ninth to twelfth inventionsPhotoelectricTo the detection switch masterPhotoelectricWhen the detection switch slave unit is connected,From external power supplyVia power supply linePhotoelectricThe power supplied to the main unit of the detection switch main unit is transmitted through the connector of the main unit and the first connector of the sub unit.PhotoelectricThe detection switch is transmitted to the slave unit body of the slave unit. for that reason,PhotoelectricWiring for supplying power to the detection switch slave unit becomes unnecessary. Therefore, the wiring is simplified, and the number of wiring steps is reduced.
[0031]
According to the thirteenth to sixteenth inventionsPhotoelectricWhen the detection switch slave unit is connected to the detection switch master unit,PhotoelectricDetection switch on the main unit of the main unitFrom external power supplyThe supplied power is transmitted via the connector of the main unit and the connector of the child unit.PhotoelectricThe detection switch is transmitted to the slave unit body of the slave unit. Therefore,PhotoelectricWiring for supplying power to the detection switch slave unit becomes unnecessary. Therefore, the wiring is simplified, and the number of wiring steps is reduced.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a photoelectric switch system according to an embodiment of the present invention.
[0033]
The photoelectric switch system of FIG. 1 includes a single photoelectric switch master unit 1a and a plurality of photoelectric switch slave units 1b sequentially arranged. The photoelectric switch master unit 1a includes a master unit main body 10a and a sensor head unit 20. The photoelectric switch slave unit 1b includes a slave unit main body 10b and a sensor head unit 20.
[0034]
The main unit 10a includes a power supply circuit 11, a delay circuit 12, a timing control circuit 13, a drive circuit 14, a light emitting element 15, a light receiving element 16, an amplifier circuit 17, a comparator 18, a detection circuit 19, and an output transistor TR. The light emitting element 15 is formed of, for example, a light emitting diode, and the light receiving element 16 is formed of, for example, a photodiode. The sensor head unit 20 includes a pair of optical fibers 21 and 22.
[0035]
A cable 100a is connected to the main body 10a. The cable 100a includes an output line L1 connected to the output transistor TR and a pair of power supply lines L2 and L3 connected to the power supply circuit 11. The power supply lines L2 and L3 are connected to an external power supply 300. A power transmission line L4 is connected between the connector pins A1 and A2, and a power transmission line L5 is connected between the connector pins B1 and B2. These power transmission lines L4, L5 are connected to power supply lines L2, L3, respectively. Power supply circuit 11 supplies power to each unit in master device main body 10a. The input terminal of the delay circuit 12 is connected to a connector pin C1 for receiving an external synchronization signal, and the output terminal is connected to a connector pin C2.
[0036]
Each slave unit body 10b has the same configuration as that of the master unit body 10a except that it is not directly connected to the power supply 300. The cable 100b is connected to the slave unit main body 10b. The cable 100b has an output line L1 connected to the output transistor TR. A power transmission line L4 is connected between the connector pins A1 and A2, and a power transmission line L5 is connected between the connector pins B1 and B2. These power transmission lines L4 and L5 are connected to the power supply circuit 11. The power supply circuit 11 supplies power to each unit in the slave unit main body 10b.
[0037]
The connector pins A2, B2, and C2 of the main body 10a are connected to the connector pins A1, B1, and C1 of the adjacent main body 10b by the connector 110, respectively. The connector pins A2, B2, and C2 of each slave unit body 10b are connected to the connector pins A1, B1, and C1 of another adjacent slave unit body 10b by the connector unit 110.
[0038]
As a result, the power from the power supply 300 is supplied to the power supply circuit 11 of the main body 10a via the power supply lines L2 and L3, and the power transmission lines L4 and L5 in the main body 10a, the connector 110 and The power is supplied to the power supply circuit 11 of each of the slave main units 10b via the power transmission lines L4 and L5 in each of the slave main units 10b.
[0039]
When an external synchronizing signal is applied to connector pin C1 of master device body 10a, the external synchronizing signal is delayed by delay circuit 12 and applied to timing control circuit 13 as an internal synchronizing signal. Output from the connector pin C2.
[0040]
The timing control circuit 13 controls the drive circuit 14 and the detection circuit 19 in response to the internal synchronization signal from the delay circuit 12. When the drive circuit 14 drives the light emitting element 15, light is projected from the light emitting element 15 via the optical fiber 22.
[0041]
When the sensor head unit 20 is of the transmission type, when the object is not present at the measurement position, the light projected from the light emitting element 15 via the optical fiber 22 is received by the light receiving element 16 via the optical fiber 21. . On the other hand, when the sensor head unit 20 is of a reflection type, when an object is present at the measurement position, light reflected from the object is received by the light receiving element 16 via the optical fiber 21. The output signal of the light receiving element 16 is supplied to a comparator 18 after being amplified by an amplifier circuit 17.
[0042]
The comparator 18 compares the level of the output signal of the amplifier circuit 17 with a predetermined threshold, and supplies an output signal corresponding to the comparison result to the detection circuit 19. The detection circuit 19 drives the output transistor TR in response to an output signal from the comparator 18. Thereby, the detection signal DET indicating the detection result is output via the output line L1.
[0043]
The operation of each slave unit body 10b is the same as the operation of the master unit body 10a. Since the external synchronization signals that are sequentially delayed are given to the respective slave units 10b, the light emission timings of the sensor head unit 20 of the photoelectric switch master unit 1a and the sensor head units 20 of the respective photoelectric switch slave units 1b are different from each other. This prevents light projected from the photoelectric switch master unit 1a and each of the photoelectric switch slave units 1b from interfering with each other.
[0044]
2A and 2B are external views of the photoelectric switch system of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a plan view, FIG. 2B is a front view, and FIG. 2C is a side view.
[0045]
As shown in FIG. 2, the main body 10a of the photoelectric switch master 1a and the slave main body 10b of the photoelectric switch slave 1b can be connected to each other at a side surface. The main unit 10a and the plurality of child units 10b are installed on the support member 500. Optical fibers 21 and 22 are connected to the front end face of the main body 10a, and a cable 100a is connected to the rear end face. The optical fibers 21 and 22 are also connected to the front end face of the slave unit body 10b, and the cable 100b is connected to the rear end face.
[0046]
A female connector 112 is embedded in one side of the parent device main body 10a and one side of each child device main portion 10b. A male connector 111 is attached to the other side surface of each slave unit body 10b. The male connector 111 and the female connector 112 constitute the connector section 110 shown in FIG. The male connector 111 includes at least the connector pins A1, B1, and C1 shown in FIG. The female connector 112 has at least the connector pins A2, B2, and C2 shown in FIG.
[0047]
By connecting the male connector 111 of the slave unit 10b adjacent to the female connector 112 of the master unit 10a, the master unit 10a and the slave unit 10b can be electrically and mechanically interconnected. Can be connected to Similarly, by connecting the male connector 111 of the other slave unit 10b adjacent to the female connector 112 of each slave unit 10b, the adjacent slave unit 10b can be electrically and mechanically connected. Can be interconnected.
[0048]
A locking hole 140 (see FIG. 2 (c)) is provided on one side surface of the main unit body 10a and one side surface of each slave unit main body 10b. A locking member 130 made of an elastic member having a claw at the tip is provided on the other side surface of each child device main body 10b. In addition, the male connector 111 and the locking member 130 may be attached to the other side surface of the main body 10a.
[0049]
The main body 10a and the main body 10b are mechanically fixed to each other by fitting the locking members 130 of the main body 10b adjacent to the locking holes 140 of the main body 10a. be able to. Similarly, by engaging the locking members 130 of the other main unit 10b adjacent to the locking holes 140 of the main unit 10b, the adjacent main units 10b are mechanically fixed to each other. can do.
[0050]
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the photoelectric switch system of this embodiment is connected to a power supply and a programmable controller via a terminal block.
[0051]
As shown in FIG. 3, the output line L1 of the photoelectric switch master unit 1a and the output line L1 of each photoelectric switch slave unit 1b are connected to the corresponding terminals 201 of the terminal block 200, respectively. Further, a pair of power supply lines L2 and L3 of the photoelectric switch parent device 1a are connected to a pair of terminals 202 and 203 of the terminal block 200.
[0052]
On the other hand, a pair of power terminals of the power supply 300 are connected to a pair of terminals 202 and 203 of the terminal block 200 by a pair of power lines L20 and L30. Further, the plurality of input terminals of the programmable controller 400 are connected to the plurality of terminals 204 of the terminal block 200, respectively. Each terminal 204 is electrically connected to a corresponding terminal 201.
[0053]
As described above, in the photoelectric switch system of this embodiment, the pair of power supply lines L2 and L3 of the photoelectric switch master device 1a are connected to the pair of terminals 202 and 203 of the terminal block 200, and the power supply line L20 of the power supply 300 is connected. , L30 to the pair of terminals 202 and 203, power can be supplied to the photoelectric switch master unit 1a and the plurality of photoelectric switch slave units 1b. Therefore, the wiring is simplified, and the number of wiring steps is reduced. Also, even if the number of photoelectric switch slave units 1b increases, the wiring does not become complicated and the number of wiring steps does not increase.
[0054]
Further, as shown in FIG. 1, except that power supply lines L2 and L3 are connected to master device body portion 10a, master device body portion 10a and slave device body portion 10b have the same configuration. The main unit main unit 10a and the sub unit main unit 10b can be manufactured to the same size and the same size. Therefore, the main unit body 10a and the child unit body 10b can be reduced in size, and the number of manufacturing steps and manufacturing costs do not increase.
[0055]
The configurations of the main unit main unit 10a and the child unit main unit 10b may be completely the same, and the cables 100a and 100b may be selectively detachable. In this case, the main unit connected to the cable 100a is the main unit main unit, and the main unit connected to the cable 100b is the sub unit main unit.
[0056]
In the above embodiment, the fixing means including the locking member 130 and the locking hole 140 is provided, but the shape and the fixing method of the fixing means are not limited thereto, and another mechanical connector may be used.
[0057]
4A and 4B are external views of a photoelectric switch slave unit included in a photoelectric switch system according to another embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a front view, FIG. 4B is a plan view, and FIG. (D) is another side view.
[0058]
The only difference between the photoelectric switch slave unit 1b of FIG. 4 and the photoelectric switch slave unit 1b of FIG. 2 is that the configuration of the fixing means is different. Therefore, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and description thereof will be omitted.
[0059]
As shown in FIG. 4C, a rectangular locking hole 61 is provided on one side surface of the child device main body 10b, and a female connector 60 is mounted inside the locking hole 61. As shown in FIG. 4D, a rectangular hole 51 is provided on the other side surface of the slave main unit 10b, and a male connector 50 is mounted in the hole 51. As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the male connector 50 protrudes from the side surface of the child device main body 10b. The male connector 50 and the female connector 60 constitute the connector section 110 shown in FIG. The male connector 50 includes at least the connector pins A1, B1, and C1 shown in FIG. The female connector 60 has at least the connector pins A2, B2, and C2 shown in FIG.
[0060]
In the hole 51, a rectangular tubular locking member 52 is attached so as to surround the male connector 50. The locking member 52 is made of, for example, an elastic resin such as nylon or polyacetal. A packing 53 made of rubber or the like is attached as a seal member around the edge of the hole 51 and around the locking member 52.
[0061]
In the present embodiment, the locking member 52 and the locking hole 61 constitute fixing means, and the locking hole 61 corresponds to a locked portion.
[0062]
Further, a rectangular locking hole 80 is provided at a predetermined location on one side of the main unit 10b (see FIG. 4 (c)), and a claw is provided at the tip of the corresponding location on the other side. A locking member 70 is provided (see FIGS. 4A and 4D). Further, rectangular positioning holes 81 and 82 are provided on one side surface of the slave unit main body 10b (see FIG. 4C), and positioning projections 71 and 72 are provided at corresponding locations on the other side surface. Is provided (see FIG. 4D).
[0063]
The main body (not shown) of the photoelectric switch system of this embodiment has a male connector 50, a hole 51, a locking member 52, a packing 53, and a locking member 70 shown in FIG. It has the same configuration as the child device main body 10b except that the positioning projections 71 and 72 are not provided. The male connector 50, the hole 51, the locking member 52, the packing 53, the locking member 70, and the positioning convex portion 71 are also provided on the other side surface of the parent device main body, similarly to the child device main body 10b. , 72 may be provided.
[0064]
FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views showing in detail the peripheral portion of the connector portion of the child device main body 10b. FIG. 5A is a cross-sectional view in the short side direction, and FIG. FIG. 6 is a perspective view of the locking member 52. FIG. 7 is a cross-sectional view showing another locking member 70 and a locking hole 80 in detail.
[0065]
As shown in FIGS. 5 and 6, a flange portion 54 is formed at one end of the rectangular tubular locking member 52. As shown in FIG. 6, a projection 56 is provided on a side surface on the long side of the locking member 52. When the locking member 52 is fitted into the hole 51 (see FIG. 1D), the edge of the hole 51 is sandwiched between the flange 54 and the projection 56 so that the locking member 52 is It is fixed to the edge of the hole 51. The packing 53 is attached to and integrated with the edge of the hole 51 of the slave unit body 10b when the slave unit body 10b is formed. Note that the packing 53 may be formed separately from the child device main body 10b.
[0066]
Further, as shown in FIGS. 5B and 6, a protrusion 55 is formed on the side surface on the short side of the locking member 52. When connecting the male connector 50 of the slave main unit 10b to the master connector or the female connector 60 of another slave unit 10b, the locking member 52 is engaged with the master unit or another slave unit. While fitting into the locking hole 61 of 10b, the edge 62 of the locking hole 61 is engaged with the groove 56 between the packing 53 and the convex portion 55 (see FIG. 5B). As a result, the edge 62 of the locking hole 61 is sandwiched between the packing 53 and the projection 55, and the side surface of the parent machine main body or the other child machine main body 10 b is fixed to the locking member 52.
[0067]
At this time, the packing 53 is in close contact with the side surface of the slave unit main body 10b, and is in close contact with the side surface of the master unit main unit or another slave unit main unit 10b. The airtightness of the inside of the main unit or the other main unit 10b is maintained, and waterproofness and dustproofness are ensured.
[0068]
Further, as shown in FIG. 7, by fitting the locking member 70 of the child device main body 10 b into the locking hole 80 of the parent device main body or another child device main portion 10 b, the child device main body 10 b is attached. It can be mechanically fixed to the main unit main unit or another sub unit main unit 10b. At this time, the convex portions 71 and 72 shown in FIG. 4D are also fitted into the holes 81 and 82 (see FIG. 4C) of the parent device main body or the other child device main body 10b. Thereby, the displacement between the adjacent main body portions is reliably prevented.
[0069]
In the present embodiment, the periphery of the connector portion composed of the male connector 50 and the female connector 60 is mechanically fixed by the fixing means composed of the locking member 52 and the locking hole 61, so that the connector portion is surely protected from external force. And effectively protected. Further, in addition to the fixing means around the connector section, mechanical fixing is performed by another fixing means including the locking member 70 and the locking hole 80, so that the main body 10b and the main body are connected to each other. The connection or the mutual connection of the child device main bodies 10b is reliably performed.
[0070]
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the photoelectric switch system has been described. However, the present invention can be similarly applied to other detection switch systems such as a proximity switch system and an ultrasonic switch system. .
[0071]
【The invention's effect】
1st to 1st8According to the invention ofFrom external power supplyOne via the power supply linePhotoelectricThe power supplied to the main body of the detection switch is transmitted to another unit via the electrical connection means.PhotoelectricSince it is sequentially transmitted to the main body of the detection switch,PhotoelectricWiring for supplying power to each main body of the detection switch becomes unnecessary. Therefore, the wiring is simplified, and the number of wiring steps is reduced.
[0072]
In particular,AdjacentPhotoelectricThe body of the detection switch is electrically and mechanically connected by a connectorBy,pluralPhotoelectricElectrical connection and mechanical connection between the main bodies of the detection switch can be easily and reliably performed.
[0073]
Also,AdjacentPhotoelectricThe main body of the detection switch is mutually fixed by the fixing meansBy, AdjacentPhotoelectricThe main bodies of the detection switches are securely connected to each other.
[0074]
Also,Securing means are provided around the connectorByThus, the connector can be reliably and effectively protected from external force.
[0075]
further,An elastic locking member having a fixing means provided around the first connector and a locking portion provided around the second connector.By havingIn addition, the main body portions of the plurality of detection switches can be easily and reliably connected while protecting the connector.
[0076]
According to the ninth to sixteenth aspects,From external power supplyVia power supply linePhotoelectricThe power supplied to the main body of the detection switch master unit is transmitted through the electrical connection means.PhotoelectricSince it is transmitted to the detection switch slave unit,PhotoelectricWiring for supplying power to the detection switch slave unit becomes unnecessary. Therefore, the wiring is simplified, and the number of wiring steps is reduced.
[0077]
Also, photoelectricTo the detection switch masterFrom external power supplyThe supplied power is supplied via electrical connection means.PhotoelectricDetection switch transmitted to the main unit of the slave unitPower is transmitted from the photoelectric detection switch slave unit to the main body of another photoelectric detection switch slave unit.Wiring for supplying power to the main body of the detection switch slave unit is not required. Therefore, the wiring is simplified, and the number of wiring steps is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a photoelectric switch system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view, a front view, and a side view of the photoelectric switch system of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a state where the photoelectric switch system of FIG. 1 is connected to a power supply and a programmable controller via a terminal block.
FIG. 4 is a front view, a plan view, one side view, and the other side view of a photoelectric switch slave unit included in a photoelectric switch system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing in detail the periphery of a connector portion of the photoelectric switch slave device of FIG. 4;
FIG. 6 is a perspective view of a locking member of the photoelectric switch slave device of FIG. 4;
FIG. 7 is a sectional view showing another locking member and a locking hole of the photoelectric switch slave device of FIG. 4 in detail.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which a conventional photoelectric switch system is connected to a power supply and a programmable controller via a terminal block.
[Explanation of symbols]
1a Main unit for photoelectric switch
1b photoelectric switch slave unit
10a Main unit
10b Slave main unit
11 Power supply circuit
20 Sensor head
50,111 male connector
60,112 female connector
51 hole
53 Packing
55 convex
52, 70, 130 Locking member
61,80 140 Lock hole
100a, 100b cable
110 Connector
L1 output line
L2, L3 power supply line
L4, L5 power transmission line

Claims

An external power supply,
Including a plurality of photoelectric detection switches,
One of the plurality of photoelectric detection switches is a photoelectric detection switch,
A body having one and other side surfaces and a front end surface and a rear end surface;
An optical fiber connectable to the front end face,
A connectable cable to the rear end face, and a cable with a built-in output line and the power supply line connected to said external power supply to output a detection signal of said one photoelectric detection switch,
A power supply circuit connected to the power supply line and supplying power to the one photoelectric detection switch;
Provided on the other side surface portion of the main body portion, and a connector for transmitting the power from the synchronization signal and the power supply line to the external of the one photoelectric detection switch,
Other photoelectric detection switches of the plurality of photoelectric detection switches,
A body having one and other side surfaces and a front end surface and a rear end surface;
An optical fiber connectable to the front end face,
A cable connectable to the rear end face, a cable having a built-in output line for outputting a detection signal of the other photoelectric detection switch ,
A first connector provided on the one side surface of the main body, for transmitting a synchronization signal and power from the outside ,
A power supply circuit connected to the first connector and supplying power to the other photoelectric detection switch,
A second connector for transmitting a synchronization signal and power from the first connector to the outside of the other photoelectric detection switch is provided on the other side surface of the main body ,
The first connector of the other photoelectric detection switch is connected to the connector of the one photoelectric detection switch, from the connector of the one photoelectric detection switch to the first connector of the other photoelectric detection switch. Configured to transmit a synchronization signal and power;
The first connector of still another photoelectric detection switch is connected to the second connector of the other photoelectric detection switch, and the first connector of the other photoelectric detection switch is further different from the second connector of the other photoelectric detection switch. A photoelectric detection switch system, wherein a synchronization signal and power are transmitted to the first connector of another photoelectric detection switch.

Photoelectric detector according to claim 1, wherein further comprising a fixing means for fixing said body portion of said other of the photoelectric detection switch main body portion of the one photoelectric detection switch mutually Switch system.

The fixing means,
And the locking member and the locking hole provided in the one side surface portion of the main portion of the other side surface portion and the other photoelectric detection switch of the main body portion of the one photoelectric detection switch,
 further comprising a locking member and the locked portion having elasticity provided around the first connector of the surrounding and the other photoelectric detection switch of the connector of the one photoelectric detection switch The photoelectric detection switch system according to claim 2, wherein:

It said one of said connector photoelectric detection switch is provided on the side close to the rear end surface than the front end surface in the other side portion of the one photoelectric detection switch,
The other of said first connector photoelectric detection switch is provided on the side close to the rear end surface than the front end surface in the one side surface portion of the other photoelectric detection switch,
It said second connector of said another photoelectric detection switch, characterized in that said in the other side surface portion of the other photoelectric detection switch provided on a side closer to the rear end surface than the front end face The photoelectric detection switch system according to claim 1.

An external power supply,
Including a plurality of photoelectric detection switches,
One photoelectric detection switch among said plurality of photoelectric detection switch,
A body having one and other side surfaces and a front end surface and a rear end surface;
A connectable cable to the rear end face, and a cable with a built-in output line and the power supply line connected to said external power supply to output a detection signal of said one photoelectric detection switch,
A power supply circuit connected to the power supply line and supplying power to the one photoelectric detection switch ;
The other side surface of the main body is provided closer to the rear end than the front end to transmit a synchronization signal and power from the power supply line to the outside of the one photoelectric detection switch . and a connector,
Other photoelectric detection switches of the plurality of photoelectric detection switches,
A body having one and other side surfaces and a front end surface and a rear end surface;
An output line that can be connected to the rear end face and outputs a detection signal of the other photoelectric detection switch ,
A first connector for transmitting a synchronization signal and power from the outside , which is provided on the one side surface of the body portion closer to the rear end surface than the front end surface,
A power supply circuit connected to the first connector and supplying power to the other photoelectric detection switch,
The other side surface of the main body is provided closer to the rear end than the front end to transmit a synchronization signal and power from the first connector to the outside of the other photoelectric detection switch. And a second connector of
By connecting the first connector of the other photoelectric detection switch to the connector of the one photoelectric detection switch,
The main body of the one photoelectric detection switch and the main body of the other photoelectric detection switch are mechanically connected to each other,
A photoelectric detection switch system, wherein a synchronization signal and electric power are transmitted from the main body of the one photoelectric detection switch to the main body of the other photoelectric detection switch.

Said first connector of said other photoelectric detection switch, any of the other of claims 1, wherein the placed that said second connector and relative to the position of the photoelectric detection switch 5 2. The photoelectric detection switch system according to claim 1.

The main body of the one photoelectric detection switch is configured to have the same size and the same size as the main body of the other photoelectric detection switch,
The main body of the one photoelectric detection switch is configured such that the output line and the power supply line are detachable ,
The photoelectric detection switch system according to any one of claims 1 to 6, wherein the main body of the other photoelectric detection switch has a configuration in which the output line is detachable .

The connector of the one photoelectric detection switch is embedded in the other side of the main body,
The first connector of the other photoelectric detection switch protrudes from the one side surface of the main body,
8. The photoelectric detection switch system according to claim 1, wherein the second connector of the other photoelectric detection switch is embedded in the other side surface of the main body. 9.

A photoelectric detection switch master unit connectable to the photoelectric detection switch slave unit,
The photoelectric detection switch slave unit ,
A child device main body having one and the other side surfaces and a front end surface and a rear end surface;
A first connector for transmitting a synchronization signal and power from the outside , which is provided on the one side surface of the slave unit main body closer to the rear end surface than the front end surface,
A second connector for transmitting a synchronization signal and power to the outside, provided on a side closer to the rear end surface than the front end surface on the other side surface of the slave unit main body,
Wherein is connectable to the rear end face, Bei example and an output line for outputting a detection signal of the photoelectric detection switch child machine,
The photoelectric detection switch master unit,
A main unit body having one and other side surfaces and a front end surface and a rear end surface;
A cable that is connectable to the rear end face and has a built-in power supply line connected to an output line and an external power supply that outputs a detection signal of the photoelectric detection switch master unit,
Provided on a side closer to the rear end surface than the front end surface in the other side portion, e Bei a connector for transmitting power from the synchronization signal and the power supply line to the outside,
By the first connector of the photoelectric detection switch child device to the connector of the photoelectric detection switch parent device is connected,
Wherein with a parent device body portion and said child device body portion of the photoelectric detection switch child machine is mechanically connected to each other of the photoelectric detection switch parent device,
Photoelectric detection switch parent device, characterized in that the synchronization signals and power to the child device body portion of the photoelectric detection switch child device from the parent device body portion of the photoelectric detection switch parent device is configured to be transmitted.

Wherein said first connector photoelectric detection switch child machine, photoelectric detection switch parent device according to claim 9, characterized in that arranged at a position the second connector and relative to the photoelectric detection switch child machine.

It said parent device body portion of the photoelectric detection switch parent device is configured in the same size in the same dimension as the child device body portion of the photoelectric detection switch child machine,
The photoelectric detection switch parent device, said cable having a built-in the output line and the power supply line to the base unit main body portion is configured to be detachable,
The photoelectric detection switch child machine, with respect to the child device body portion, a photoelectric detection switch parent device according to claim 9 or 10, characterized in that the output line is configured to be detachable.

The connector of the photoelectric detection switch master unit is embedded in the other side surface of the master unit body,
The first connector of the photoelectric detection switch slave unit projects from the one side surface of the slave unit body,
The photoelectric detection switch according to any one of claims 9 to 11, wherein the second connector of the photoelectric detection switch slave unit is embedded in the other side surface of the slave unit body. Parent machine.

A photoelectric detection switch slave unit ,
The photoelectric detection switch slave unit is configured to be connectable to a photoelectric detection switch master unit or another photoelectric detection switch slave unit ,
The photoelectric detection switch master unit ,
A main unit body having one and other side surfaces and a front end surface and a rear end surface;
A cable incorporating said is connectable to the rear end face, connected to an output line and an external power source that outputs a detection signal the power supply line,
Provided on a side closer to the rear end surface than the front end surface in the other side portion, e Bei a connector for transmitting power from the synchronization signal and the power supply line to the outside,
The photoelectric detection switch slave unit ,
A child device main body having one and the other side surfaces and a front end surface and a rear end surface;
A first connector for transmitting a synchronization signal and power from the outside , provided on a side closer to the rear end face than the front end face in the one side surface,
A second connector for transmitting a synchronization signal and electric power to the outside of the photoelectric detection switch slave unit , provided on the other side surface portion closer to the rear end surface than the front end surface,
An output line that is connectable to the rear end face and outputs a detection signal of the photoelectric detection switch slave unit,
The first connector of the photoelectric detection switch slave unit is configured to be connectable to the connector of the photoelectric detection switch master unit ,
The second connector of the photoelectric detection switch slave unit is configured to be connectable with a first connector of another photoelectric detection switch slave unit ,
The main body of the photoelectric detection switch slave unit is configured to be mechanically connectable to the main unit main body of the photoelectric detection switch main unit on the one side surface,
The main body of the photoelectric detection switch slave unit is configured to be mechanically connectable to the slave main unit of the further photoelectric detection switch slave unit on the other side surface portion ,
The synchronization signal and the power are configured to be able to be transmitted from the master unit main body of the photoelectric detection switch master unit to the slave unit main unit of the photoelectric detection switch slave unit ,
Photoelectric characterized in that synchronization signals and power to the child device body portion of the further photoelectric detection switch child device from the child device body portion of the photoelectric detection switch child machine is configured to be able to transmit Detection switch slave unit.

14. The photoelectric detection switch slave device according to claim 13, wherein the second connector of the photoelectric detection switch slave device is disposed at a position facing the first connector of another photoelectric detection switch slave device.

The child device body portion of the photoelectric detection switch child machine is configured in the same shape as the base unit main body portion of the photoelectric detection switch parent device,
The photoelectric detection switch master unit is configured such that the cable including the output line and the power supply line is detachably attached to the master unit body,
The photoelectric detection switch child machine, photoelectric detection switch child machine according to claim 13 or 14, wherein said output line is equal to or configured to detachably attached to the child device body portion.

The connector of the photoelectric detection switch master unit is embedded in the other side surface of the master unit body,
The first connector of the photoelectric detection switch slave unit projects from the one side surface of the slave unit body,
The photoelectric detection switch according to any one of claims 13 to 15, wherein the second connector of the photoelectric detection switch slave unit is embedded in the other side surface of the slave unit body. Cordless handset.