JP3588865B2

JP3588865B2 - Vehicle air conditioning controller

Info

Publication number: JP3588865B2
Application number: JP20009695A
Authority: JP
Inventors: 光明萩野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-08-04
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2015-08-04
Also published as: JPH0939543A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，自動的に車室内を空調する，いわゆるオートエアコンと呼ばれる車両用空調制御装置に関し，特に，乗員の感覚特性に適合した空調制御を実現する車両用空調制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来，いわゆるオートエアコンと呼ばれる車両用空調制御装置は，車両に設けられた室温センサ，外気温センサ等の熱環境を検出するセンサから得られる信号に応じて最適な吹出温度を演算し，この演算された吹出温度の値に基づいて，あらかじめ定められた制御特性により車室内に対して空調風を吹き出すものであった。
【０００３】
しかしながら，温熱感覚には個人差があり，吹出風の温度や風量バランスのような空調制御状態の好みは乗員の感覚によって異なるため，あらかじめ定められた制御特性が乗員の好みに合致しない場合には，熱環境が変化するたびに乗員が手動設定手段によって設定を変更しなければならなかった。
【０００４】
そこで，特開平５−１７８０６３号公報に開示された車両用空気調和制御装置は，乗員の温熱環境要因や，着衣量，運動量等の人的要因から決定される標準的温感に対する乗員の好み，標準温度毎に乗員が操作する変更量に関する複数のパターンを学習し，いずれかのパターンを選択することによって，頻繁な設定操作をなくして好みにあった快適な空調制御を実現しようとするものである。
【０００５】
また，乗員が助手席で行う操作は，運転席で行う操作に比して，気流に対する障害物の量，吹出口の位置等の車両側の特性の違いや，運転操作による運動量の差などの乗員側の違いから異なることが多いが，乗員の熱環境に対する基本的な設定の好みは不変であるから，助手席で行った操作は，同じ乗員が運転席に着座した場合にも何らかの参考になるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の特開平５−１７８０６３号公報に開示された発明にあっては，どの席に座った乗員の操作変更かという情報を学習に加味せず，運転席乗員の操作も，助手席乗員の操作も同様に取り扱うため，精度の良い学習ができないという問題点がった。
【０００７】
また，当初は助手席に乗車していた乗員が，運転席に乗車した場合には，助手席で行った操作については，なんら学習されていないか，あるいは，学習していても助手席の環境に対する操作特性として学習していることになり，同じ乗員が運転席に着座した場合には，運転席での操作特性の学習をやり直さなければならず，学習効率が悪いという問題点もあった。
【０００８】
本発明は，上述のような問題点を解消するためになされたものであり，車両内における各席間で異なる操作特性を考慮し，各席での操作特性を他の席に着座した場合にも使用可能として学習効率を高め，早期に，かつ，適切に乗員の好む空調状態を学習することできる車両用空調制御装置を提供するものである。
【０００９】
【問題点を解決するための手段】
上記の目的を達成するために，請求項１に係る車両用空調制御装置は，熱環境情報検出手段ＣＬ１から入力された室温，外気温，日射量等の熱環境情報および設定室温に基づいて目標空調条件を演算し，車室内における空調状態が目標空調条件を維持するように自動的に空調装置ＣＬ２を制御する空調風自動設定手段ＣＬ３と，車両の各席毎に独立に設けられ，乗員の手動操作により前記空調装置ＣＬ２の設定室温，送風状態を設定変更する手動設定手段ＣＬ４と，前記手動設定手段ＣＬ４が操作されたときの，前記熱環境情報，目標空調条件，設定室温，送風状態，使用時間のいずれかあるいは全てを記憶する設定情報記憶手段ＣＬ５と，前記設定情報記憶手段ＣＬ５に記憶された設定情報に基づいて前記空調風自動設定手段ＣＬ３の制御特性を補正するための制御特性補正量を演算する制御特性補正量演算手段ＣＬ６とを有する車両空調制御装置において，空調の対象となる乗員が車両のどの位置に着座しているかを検出する着座位置検出手段ＣＬ７と，設定情報記憶手段ＣＬ５への情報記憶時または前記制御特性補正量演算手段ＣＬ６による制御特性補正量の演算時に，着座位置検出手段ＣＬ７により検出した検出情報に基づいて制御特性補正量を補正し，補正した制御特性補正量によって手動設定手段ＣＬ４により設定した乗員の設定情報を補正する席間補正手段ＣＬ８とを有するものである。
【００１０】
すなわち，乗員の操作を環境条件とともに記憶し，該記憶した操作履歴に応じて制御特性を乗員の好みの設定へと逐次補正していくものであって，各席毎に独立に設定可能な複数の手動設定手段ＣＬ４を有し，着座位置検出手段ＣＬ７によって検出された着座位置情報に基づいて設定情報記憶手段ＣＬ５への設定情報記憶時，または，制御特性補正量の演算時に，手動設定手段ＣＬ４により設定した乗員の設定情報を座席による空調感覚の違いから補正するので，車両のどの席でなされた操作であっても，精度良く学習し，学習した席と異なる席に着座した場合でも正確に乗員の好みに応じた制御特性に補正することができる。
【００１１】
また，請求項２に係る車両用空調制御装置にあっては，前記席間補正手段ＣＬ８は，前記設定情報記憶手段ＣＬ５に設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７により検出された席に相当する所定の補正値を用いて補正するものである。
【００１２】
すなわち，設定情報記憶手段ＣＬ５へ設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７の検出した席に相当する所定の補正値を用いて補正するので，空調感覚の座席毎の差を考慮にいれて，乗員の操作特性を記憶することができるので，対象となる乗員固有の空調好みを精度良く学習することができる。
【００１３】
また，請求項３に係る車両用空調制御装置にあっては，前記席間補正手段ＣＬ８は，前記設定情報記憶手段ＣＬ５に設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７により検出された着座席毎に割り当てられた記憶領域に記憶し，前記制御特性補正量演算手段ＣＬ６による制御補正量演算時に，対象となる着座位置での補正量を，該当する席の記憶領域の設定情報とともに，他の席での設定情報を補正して用いるものである。
【００１４】
すなわち，設定情報記憶手段ＣＬ５へ設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７の検出した着座席毎に割り当てられた記憶領域に記憶し，制御補正量演算時に，対象となる着座位置での補正量を，該当する席の記憶領域の設定情報とともに，他の席での設定情報を席間補正手段ＣＬ８によって補正して用いるため，座席間で異なる乗員の操作設定の違いを学習することができ，さらに精度良く学習することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下，この発明に係る車両用空調制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
〔実施例１〕
図２は，実施例１に係る車両用空調制御装置の構成を示す説明図であり，図３は，この車両用空調制御装置の乗員操作部の詳細を示す説明図である。
【００１７】
空調装置１（特許請求の範囲における空調装置ＣＬ２に該当する）は，ブロアユニット２，クーリングユニット３，ヒータユニット４を順次連結して構成されている。ブロアユニット２には外気導入口５と内気導入口６とが成形されているとともに，この両導入口５，６を開閉するインテークドア７，該インテークドアを回動するためのアクチュエータ８，空調風を発生させるブロアファン９，該ファン９を回転させるためのブロアファンモータ１０が配置されている。
【００１８】
前記クーリングユニット３にはエバポレータ１１が配置され，配管１２により図示しない冷凍サイクルと連結構成する図示しない膨張弁からの冷温冷媒がエバポレータ１１に供給され，空調風を冷却後，冷媒は図示しないコンプレッサに戻る。
【００１９】
また，前記ヒータユニット４にはエアミックスドア１３が枢設され，さらにそのエアミックスドア１３を回動するためのアクチュエータ１４が配設されるとともにヒータコア１５が配設される。ヒータコア１５には配管２７により図示しない車両用エンジンの温水である冷却水が供給，循環され，ヒータコア１５を通過する空調風を加熱する。
【００２０】
ヒータユニット４の下流端部にはデフロスタダクト１６，ベントダクト１７，フットダクト１８が連通されており，各ダクト１６，１７，１８の基端部には開閉ドア１９，２０，２１が枢支され，さらに各開閉ドア用のアクチュエータ２２，２３，２４が配設されている。ベントダクトの端部にはベントグリル２５が設けられ，所望の方向を設定するルーバーフィン２６が配設されている。
【００２１】
さらに，運転席側と助手席側とで独立に温調が可能な構造となっており，ベントダクト１７とフットダクト１８が運転席側１７−ａ，１８−ａと助手席側１７−ｂ，１８−ｂで独立しており，これらにつながるヒータユニット内のエアミックスドア１３，各ダクトの開閉ドア２０，２１，および，各ドアのアクチュエータ１４，２３，２４も運転席側（ａ）と助手席側（ｂ）に独立に設けれている。なお，４６は風量調節ドア，４７は風量調節ドア用アクチュエータであり，ブロアファンによって送風される空気を，運転席，助手席へ目標風量どおりに吹き出されるよう調節するものである。
【００２２】
また，空調のインテークモード，風量，吹出モードおよび温度制御を行うコントローラ３０（特許請求の範囲の空調風自動設定手段ＣＬ３，制御特性補正量演算手段ＣＬ６，席間補正手段ＣＬ８に該当する）が設けられ，システムの起動と，室温や後述する吹き出し口モード，内外気導入切り換えモード，風量設定の自動制御を行うオートエアコンスイッチ３１，コンプレッサＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２，空調風と吹き出しとコンプレッサの回転を停止して起動待ち状態にするための停止スイッチ３３，車両の熱環境を計測する室温センサ３４，外気温センサ３５，日射量センサ３６が設けられている（上記３１〜３６は特許請求の範囲の熱環境情報検出手段に該当する）。
【００２３】
さらに，乗員が希望する設定を行う室温設定器３７，風量設定器３８，空調風の導入を室内あるいは室外あるいはその両方に切り換える内外気導入切換スイッチ３９，空調風を室内に吹き出す際，前席乗員の胸元付近へ吹き出すベント吹出モード，前席乗員の足元付近へ吹き出すフット吹出モード，その両方から吹き出すバイレベル吹出モードを切り換える吹出口モードスイッチ４０，車両フロントウィンドウの窓曇りを除去するためのフロントデフロスタスイッチ４１の出力値が入力され，演算後，インテークモードの設定としてアクチュエータ８に開閉の指示がなされ，風量設定としてブロアファンモータ１０へ電圧が出され，吹出モードとしてドアアクチュエータ２２，２３，２４にそれぞれ開閉の指示がなされ，さらに吹出温制御として，エアミックスドアアクチュエータ１４に開度の指示が行われる（上記３７〜４１は特許請求の範囲の手動設定手段ＣＬ４に該当する）。
【００２４】
このうち，オートエアコンスイッチ３１，室温設定器３７，風量設定器３８，吹出口選択器４０は，図２に示したように，運転席用（ａ），助手席用（ｂ）の２個ずつ備えており，それぞれ独立に設定可能となっている。ただし，ブロアファンユニット２とクーラユニット３，ヒータユニット４は共通の１個を使用するため，これらユニットの状態によって，独立に制御可能な範囲は制限される。
【００２５】
また，日射量センサ３５は運転席と助手席に入射する日射量を独立に計測可能な機能を備えている。４２は空調表示部であり，目標室温，吹き出し口モード，リアデフロスタ，風量などが表示されている。
【００２６】
また，コントローラ３０には，車両，乗員毎の制御特性補正情報を記憶したカード式メモリ４３（特許請求の範囲の設定情報記憶手段ＣＬ５に該当する）の記憶データを読み取り／書き出しするためのカード情報入出力装置４４（特許請求の範囲の席間位置検出手段ＣＬ７に該当する）が接続され，カード式メモリの保持部４５は，図３に示すように乗員操作部の内部または近傍に設けられている。カード情報入出力装置４４には，カード式メモリを運転席乗員用４３−ａと助手席乗員用４３−ｂの２枚を挿入可能に構成されている。
【００２７】
次に，動作について図４〜図１１に示すフローチャート，および，図１２〜図１４に示す説明図により説明する。
【００２８】
図４は，本実施例に係る車両用空調制御装置の一連の動作を示すフローチャートであり，まず，空調装置１の起動スイッチであるオートエアコンスイッチが押されると，ステップＳ３０１に進み，後述する各ステップの演算に用いる予め定められた定数Ａ〜Ｕの値と乗員の設定変更情報を，コントローラ３０本体内に内蔵されたメモリから読み込む（初期化処理）。続いて，ステップＳ３０２では熱環境情報検出手段ＣＬ１としての各センサの出力信号と，乗員の設定室温，各スイッチの状態を読み込む（データ入力処理）。
【００２９】
次に，ステップＳ３０３では，エバポレータ通過後の冷風のヒータコア通過量を制御するエアミックスドアの開度を運転席側，助手席側それぞれＸ＿ｄｒ，Ｘ＿ａｓとして求める（エアミックス開度処理）。まず，現在の熱負荷状態下で設定室温にするための制御目標条件である目標吹出温度を運転席側をＴｏｆ＿ｄｒと助手席側をＴｏｆ＿ａｓとして次の式（１），（２）によって求める。
【００３０】
Ｔｏｆ＿ｄｒ＝
Ａ・Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｂ・Ｔａｍｂ＋Ｃ・Ｑｓｕｎ＿ｄｒ＋Ｄ・Ｔｉｃ＋Ｅ・・（１）
【００３１】
Ｔｏｆ＿ａｓ＝
Ａ・Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＋Ｂ・Ｔａｍｂ＋Ｃ・Ｑｓｕｎ＿ａｓ＋Ｄ・Ｔｉｃ＋Ｅ・・（２）
【００３２】
ここで，Ａ〜Ｅは標準的な基準車両について想定された定数，Ｔ’ｓｅｔは次の式（３），（４）によって補正された設定温度である。
【００３３】
Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＝
Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）・・（３）
【００３４】
Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＝
Ｔｓｅｔ＿ａｓ＋Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）・・（４）
【００３５】
ここで，Ｔｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔｓｅｔ＿ａｓは現在着座している座席の室温設定器で設定している設定温度であり，Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）は，各環境条件で乗員の好みの制御特性となるように，過去の操作特性から運転席，助手席それぞれ別々に予測演算した補正項である。これに関しては後で詳述する。
【００３６】
続いてステップＳ３０４，Ｓ３０５では，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに対して最適な吹出口モード，吸込口の状態をそれぞれ決定する（吹出口モード処理／吸込口処理）。
【００３７】
また，ステップＳ３０６では，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに応じた風量を吹き出すように予め定められているブロアファン印加電圧特性によってブロアファン電圧Ｖｆａｎを決定する（風量処理）。
【００３８】
その後，ステップＳ３０７では，上記ステップＳ３０４〜Ｓ３０６において演算した制御量になるよう各アクチュエータへ制御信号を出力した後，ステップＳ３０２に戻ってオフスイッチが押されるまで，上記ステップＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を繰り返す。以下，上記各ステップの詳細について説明する。
【００３９】
（初期化処理）
図５は，図４に示したステップＳ３０１の初期化処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４０】
ここでは，まず，ステップＳ４０１で，ステップＳ３０３のエアミックス開度処理の目標吹出温度の演算で用いる定数Ａ〜Ｅ，エアミックス開度算出に用いる定数Ｆ，Ｇ，Ｈ，ステップＳ３０４の吹出口モードの決定に要するＩ〜Ｌ，ステップＳ３０５の吸込口モードの決定に要する定数Ｍ〜Ｑ，ステップＳ３０６のブロアファン電圧の決定に要するＲ〜Ｕの各定数をセットする。
【００４１】
ステップＳ４０２では，カード情報入出力装置４４に運転席用カード式メモリ４３−ａが挿入されているか否かを判断し，挿入されていると判断した場合にはステップＳ４０３へ，挿入されていないと判断した場合にはＳ４０４へ処理が移行する。
【００４２】
ステップＳ４０３では，運転席乗員の設定情報をカード式メモリ４３−ａから設定温度補正関数Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），風量補正関数Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），吹出口モード補正値ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒを読み込み，図１３に示す席間補正係数Ｋｄｄ（ｓｅｔ），Ｋｄｄ（ｆａｎ），Ｋｄｄ（ｍｏｄｅ）を掛けたものを，それぞれＣｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒとし，コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭへセットする。
【００４３】
ステップＳ４０４では，同様に，
Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
＝Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
＝ΔＩ＿ｄｒ＝ΔＫ＿ｄｒ＝０
としてセットする。
【００４４】
ステップＳ４０５では，カード情報入出力装置４４に助手席用カード式メモリ４３−ｂが挿入されているか否かを判断し，挿入されていると判断した場合にはステップＳ４０６へ，挿入さていないと判断した場合にはステップＳ４０７へ処理が移行する。
【００４５】
ステップＳ４０６では，助手席乗員の設定情報をカード式メモリ４３−ｂからＣｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ａｓを読み込み，座席間補正係数Ｋａｄ（ｓｅｔ），Ｋａｄ（ｆａｎ），Ｋａｄ（ｍｏｄｅ）を掛けたものをＣｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），Ｃｆａｎ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ａｓとして，コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭへセットする。
【００４６】
ステップＳ４０７では，同様に，
Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝ΔＩ＿ａｓ＝ΔＫ＿ａｓ＝０
としてセットする。
【００４７】
すなわち，本実施例にあっては，ステップＳ４０３〜４０７により，カードが挿入されているか否によって学習した設定情報を用いるか否かを判断し，カードが挿入されている場合の自動制御では，過去の設定履歴から得られた特性に基づいた制御を行い，カードが無い場合の自動制御では，過去の設定特性による補正を実行しない。
【００４８】
ただし，これに限定されるものではなく，例えば，カードが存在してもキャンセルスイッチを設けることによって，過去の設定情報を用いない制御にしても良い。例えば，助手席にカードが挿入されていても，それが助手席乗員とは他人のカードである場合には，設定情報を用いない方が良い。このような場合には，キャンセルスイッチを押すことによって，
Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝ΔＩ＿ａｓ＝ΔＫ＿ａｓ＝０
にセットし，助手席は通常の自動制御にする。
【００４９】
また，助手席に着座センサを設置し，助手席乗員の有無を判定することによって，助手席カード式メモリが無い場合の設定情報を変えても良い。すなわち，助手席乗員が居る場合には，
Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝ΔＩ＿ａｓ＝ΔＫ＿ａｓ＝０
として，通常の自動制御とする。
【００５０】
反対に，助手席乗員が居ない場合には，
Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
＝Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
ΔＩ＿ａｓ＝ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ａｓ＝ΔＫ＿ｄｒ
として，助手席側の制御を運転席乗員の制御特性によって制御する。
【００５１】
これにより，助手席乗員が居ない場合には，車室内全体の空調を運転席乗員の好みの制御状態に設定することができる。
【００５２】
（データ入力処理）
図６は，図４に示したステップＳ３０２のセンサ値，スイッチ入力（データ入力）処理の詳細を示すフローチャートである。ここでは，各センサからの入力信号および，手動設定スイッチ類の設定状態を入力し，それぞれ相当する変数へセットするとともに，空調装置１本体の起動および停止を制御する。
【００５３】
すなわち，ステップＳ５０１では，検出室温をＴｉｃ，検出外気温をＴａｍｂ，検出日射量をＱｓｕｎ，乗員の設定室温をＴｓｅｔ，手動設定ブロアファン電圧設定値をＶｆａｎ，ｍにそれぞれセットし，吹出口モードを選択する吹出口選択スイッチ，導入空気の内気とするか外気とするか切り換える内外気導入切り換えスイッチの選択状態，空調装置のメインスイッチであるオートエアコンスイッチ各状態を入力する。
【００５４】
ステップＳ５０２では，空調装置のメインスイッチであるオートエアコンスイッチがオフされるか，自動車のエンジン始動のためのメインスイッチであるイグニションキーがオフされるかして，今回における空調装置１の使用が終了したか否かを判断し，使用終了と判断した場合には，ステップＳ５０６の学習処理へ移行した後，本処理を終了する。反対に使用終了ではないと判断した場合には，ステップＳ５０３へ移行する。
【００５５】
ステップＳ５０３では，ユーザモードか否かを判断し，ユーザモードであると判断した場合には，次に，ステップＳ５０４で，手動設定キーが押され，乗員の操作がなされたか否かを判断し，乗員操作がなされたと判断した場合にはステップＳ５０５へ，ユーザモードではない（ステップＳ５０３否定），乗員の操作がなされていない（ステップＳ５０４否定）と判断した場合にはそのまま処理を終了してメインフローへ戻る。
【００５６】
ステップＳ５０５では，ステップＳ５０６の学習処理において用いる設定変更情報として，操作した乗員の座席，操作時の時刻（空調装置使用開始からの経過時間），変更前後の設定内容と，環境条件として室温，設定温，外気温，日射量および目標吹出温度を設定変更情報記憶バッファに記憶してメインフローへ戻る。
【００５７】
（エアミックス開度処理）
図７は，図４に示したステップＳ３０３のエアミックス開度処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ６０１では，設定温度を乗員設定情報を加味した次式で補正する。すなわち，
Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ＝
Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）
Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗ＝
Ｔｓｅｔ＿ａｓ＋Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
である。
【００５９】
ここで，Ｔｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔｓｅｔ＿ａｓは現在設定されている設定室温，Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）はステップＳ４０４において決定した乗員設定情報の補正量である。
【００６０】
次に，ステップＳ６０２，Ｓ６０５では，運転席，助手席の設定温度Ｔｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔｓｅｔ＿ａｓに変更があったか否かを判断し，変更がないと判断した場合にはそれぞれステップＳ６０３，Ｓ６０６に移行し，Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗの一次遅れ処理を行う。
【００６１】
これは，環境の変化によってＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗの値がステップ的に変化した場合に，制御が急変するのを防ぐための処理である。すなわち，１サイクル前の設定温Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｏｌｄ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｏｌｄと今回計算されたＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗを用いて次式でＴ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓを決定する。
【００６２】
すなわち，
Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＝
ｗ×Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ＋（１−ｗ）×Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｏｌｄ
Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＝
ｗ×Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗ＋（１−ｗ）×Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｏｌｄ
（ここで，ｗは０＜ｗ＜１を満たす既定値である）
である。
【００６３】
ステップＳ６０２，Ｓ６０５で設定温度が変更されたと判断した場合には，それぞれステップＳ６０４，Ｓ６０７に移行し，ステップＳ６０１で求めたＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗをそのままＴ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓにセットする。ここでは，設定温が乗員の操作によって変更された場合なので，遅れなく変更することで操作に対する制御応答性を向上させている。
【００６４】
次に，ステップＳ６０８では，今回求めたＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗを次サイクルで使用するためにＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｏｌｄ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｏｌｄとしてセットする。
【００６５】
さらに，ステップＳ６０９では，決定された目標設定室温Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓと，各センサ値を用いて，目標吹出度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓを，
Ｔｏｆ＿ｄｒ＝Ａ×Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＿ｄｒ＋Ｄ×Ｔｉｎｃ＋Ｅ
Ｔｏｆ＿ａｓ＝Ａ×Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＿ａｓ＋Ｄ×Ｔｉｎｃ＋Ｅ
で決定する。
【００６６】
ここで，Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓが各席乗員の設定温の好みを加味した値となっているので，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓも各席乗員の環境条件に対する好みを反映した補正がなされていることになる。
【００６７】
ステップＳ６１０では，目標吹出温Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓを吹き出すために必要なエアミックスドア開度Ｘ＿ｄｒ，Ｘ＿ａｓを次式で算出する。
すなわち，
Ｘ＿ｄｒ＝Ｆ×Ｔｏｆ＿ｄｒ^２＋Ｇ×Ｔｏｆ＿ｄｒ＋Ｈ＋Ｃｘ＿ｄｒ（Ｔｏｆ＿ａｓ）
Ｘ＿ａｓ＝Ｆ×Ｔｏｆ＿ａｓ^２＋Ｇ×Ｔｏｆ＿ａｓ＋Ｈ＋Ｃｘ＿ａｓ（Ｔｏｆ＿ｄｒ）
である。
【００６８】
ここで，Ｆ，Ｇ，Ｈは定数であり，Ｃｘ＿ｄｒ（Ｔｏｆ＿ａｓ）は，助手席側の目標吹出温がＴｏｆ＿ａｓの時に，運転席側エアミックスドア開度を補正する関数で，Ｃｘ＿ａｓ（Ｔｏｆ＿ｄｒ）は逆に運転席側の目標吹出温がＴｏｆ＿ｄｒの時に，助手席側エアミックスドア開度を補正する関数である。
【００６９】
本実施例では，１つのエバポレータとヒータコアを通過した気流を，隣接した２つドアによってエアミックスし，運転席側，助手席合の吹出ダクトへ送風する構成をとっているため，運転席側と助手席側の吹出温が相互に影響し合う。Ｃｘ＿ｄｒ（Ｔｏｆ＿ａｓ），Ｃｘ＿ａｓ（Ｔｏｆ＿ｄｒ）は，この影響を補正して目標の吹出温にするために必要な項である。
【００７０】
（吹出口モード処理）
図８は，図４に示したステップＳ３０４の吹出口モード処理の詳細を示すフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ７０１では，予め定められている吹出口モード決定のためのパラメータＩ，Ｊ，Ｋ，Ｌを，図５に示したステップＳ４０２に読み込んだΔＩ＿ｄｒ，ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ｄｒ，ΔＫ＿ａｓで補正し，それぞれ
Ｉ＿ｄｒ＝Ｉ＋ΔＩ＿ｄｒ，Ｊ＿ｄｒ＝Ｊ＋ΔＩ＿ｄｒ，
Ｋ＿ｄｒ＝Ｋ＋ΔＫ＿ｄｒ，Ｌ＿ｄｒ＝Ｌ＋ΔＫ＿ｄｒ
Ｉ＿ａｓ＝Ｉ＋ΔＩ＿ａｓ，Ｊ＿ａｓ＝Ｊ＋ΔＩ＿ａｓ，
Ｋ＿ａｓ＝Ｋ＋ΔＫ＿ａｓ，Ｌ＿ａｓ＝Ｌ＋ΔＫ＿ａｓ
として設定する。
【００７２】
ステップＳ７０２では，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに応じ，予め定められた吹出口モードマップを用いて吹出口モードを選択する。ここで，各吹出口モードの切り換え点には，ステップＳ７０１で計算した値を用い，運転席吹出口モードの選択にはＩ＿ｄｒ，Ｊ＿ｄｒ，Ｋ＿ｄｒ，Ｌ＿ｄｒ，助手席側吹出口モードの選択にはＩ＿ａｓ，Ｊ＿ａｓ，Ｋ＿ａｓ，Ｌ＿ａｓを用いる。
【００７３】
これにより，各席乗員の変更操作に基づいて演算される値で初期パラメータが補正されるので，各席乗員の吹出口モードの好みに合致した吹出口が選択されることになる。ここで，各モードの吹き出し状態を下記に示す。
【００７４】
ベントモード：
インストパネルに配置されたベンチレータグリルのみから吹き出す。
バイレベルモード：
ベンチレータグリルと足元吹出口の双方から吹き出す。
フットモード：
足元吹出口およびインスト上面に開口し，
フロントウィンドウ内面へ吹き出すデフロスタ吹出口から吹き出す。
【００７５】
ステップＳ７０３では，吹出口モードが手動スイッチにより選択されているか否かを判断し，選択されていると判断した場合にはステップＳ７０４に移行し，ステップＳ７０２の吹出口モードを選択されているモードに変更する。
【００７６】
ステップＳ７０５では，デフロスタスイッチが押されていて，フロントウィンドウの窓晴れを行うデフロスタモードが選択されているか否かを判断し，デフロスタモードの場合には，ステップＳ７０６へ移行して吹出口モードを，デフロスタモードにセットする。また，ステップＳ７０５においてデフロスタスイッチが押されていないと判断した場合には，ステップＳ７０７に進んで，運転席側と助手席側の吹出口モードの組み合わせに応じてデフロスタ吹出口の開成率を演算する。
【００７７】
すなわち，運転席，助手席のどちらかがフットモードの場合には，Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓのうち低いほうの値が既定値以上の場合には，デフロスタ吹出口を，例えば２０％といった既定量だけ開成する。
【００７８】
（吸込口処理）
図９は，図４に示したステップＳ３０５の吸込口処理の詳細を示すフローチャートである。
【００７９】
ステップＳ８０１では，目標吹出温Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓを比較し，低いほうの値をＴｏｆとする。ステップＳ８０２では，該Ｔｏｆに応じて，予め定められた吸込口マップを用いて吸込口の状態を選択する。ここで，各状態は，
ＲＥＣ：１００％内気循環
２０％ＦＲＥ：２０％外気導入，８０％内気循環
ＦＲＥ：１００％外気導入
という意味である。
【００８０】
ステップＳ８０３では，吸込口スイッチが手動スイッチにより固定されているか否かを判断し，固定されている判断した場合にはステップＳ８０４で相当する吸込口を選択する。
【００８１】
（風量処理）
図１０は，図４に示したステップＳ３０６の風量処理の詳細を示すフローチャートである。
【００８２】
ステップＳ９０１では，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに応じて，予め定められたブロアファン電圧マップを用いてブロアファン印加電圧Ｖｆａｎ＿ｄｒとＶｆａｎ＿ａｓを算出する。
【００８３】
ステップＳ９０２では，ステップＳ９０１において演算されたブロアファン電圧を運転席，助手席の乗員設定情報で補正し，それぞれＶｆａｎ＿ｃｏｒ＿ｄｒ，Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓとする。
【００８４】
次に，ステップＳ９０３では，ブロアファン電圧が手動スイッチにより固定されているかどうか判別し，固定されている場合にはステップＳ９０４で，固定されている席のファン電圧を，選択されている電圧Ｖｆａｎｍ＿ｄｒ，Ｖｆａｎｍ＿ａｓに変更する。ステップＳ９０３で，運転席，助手席とも風量が固定されていない場合にはステップＳ９０５に移行する。
【００８５】
ステップＳ９０５では，Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ｄｒとＶｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓを用いてブロアファン印加電圧Ｖｆａｎを演算する。すなわち，
Ｖｆａｎ＝（Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ｄｒ＋Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓ）／２
である。
【００８６】
ステップＳ９０６では，風量調整ドアの開度Ｄ＿ａｉｒを次式で算出する。すなわち，
Ｄ＿ａｉｒ＝ｆｕｎｃ（Ｖｆａｎ，Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ｄｒ／Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓ，Ｘ＿ｄｒ，Ｘ＿ａｓ）
である。
【００８７】
ここでは，風量と，運転席側と助手席側の必要風量の比から定まる値を，２つのエアミックスドア開度で補正することによって決定する。なお，この関係式は，車両開発時に実験的に定められる。
【００８８】
（出力処理）
図１１は，図４に示したステップＳ３０７の出力処理の詳細を示すフローチャートである。
【００８９】
ステップＳ１００１では，ステップＳ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５で設定されたエアミックス開度Ｘ，吹出口モード，吸込口となるように，エアミックスドア，吹出口モードドア，吸込口モードドア，風量調整ドアの各アクチュエータへ駆動信号を出力する。
【００９０】
その後，ステップＳ１００２では，ステップＳ３０６で設定したブロアファン電圧Ｖｆａｎ’なるようにブロアファンモータへ駆動信号を出力する。
【００９１】
（学習処理）
図１２は，図６に示したステップＳ５０８の学習処理の詳細を示すフローチャートである。
【００９２】
まず，ステップＳ１１０１では，操作時に記憶された操作情報記憶バッファに記憶されている操作情報のうち，設定室温データについて，図１３に示した席間補正係数を乗じて，変更幅を補正する。席間補正係数は，今回の座席での設定変更幅を，設定情報記憶メモリに記憶する設定履歴データの基準となる座席における設定室温の変更幅へと補正するため，予め設定されている係数である。
【００９３】
次に，ステップＳ１１０２では，ステップＳ１１０１で補正された設定室温データを，操作情報記憶バッファに設定温度と同時に記憶されている外気温，日射量データから記憶領域を決定し，設定を行った席側のカード式メモリの履歴データ部に記憶する。外気温，日射量に対する記憶領域の割当は図１４，図１５に示す。
【００９４】
その後，ステップＳ１１０３では，各席用カード式メモリの更新された記憶領域の履歴データを平均して，記憶し，全領域についての設定室温補正関数Ｃｓｅｔ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ）を決定し，該当するカード式メモリの記憶領域に記憶する。
【００９５】
次に，ステップＳ１１０４では，操作情報のうち吹出口モードについて，変更時点の目標吹出温を，変更した座席用のカード式メモリの変更パターンに該当する履歴データ部へ記憶する。記憶形態は図１６に示すようになっている。
【００９６】
ステップＳ１１０５〜Ｓ１１０６では，操作情報のうち風量について，ステップＳ１１０３〜Ｓ１１０４と同様の処理を行い，Ｃｆａｎ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ）を決定し，該当する席のカード式メモリに記憶する。
【００９７】
ステップＳ１１０７では，操作情報記憶バッファに記憶された記憶データのうち吹出口モードについて，変更時の目標吹出温度を，操作した座席のカード式メモリの吹出口変更パターンに相当する領域の履歴部に記憶し，全データを平均して，既定値Ｉ，Ｋとの差を算出し，これを吹出口モード補正値ΔＩ，ΔＫとして各席用のカード式メモリへ新たに記憶する。
【００９８】
（実施例１の効果）
以上により，本実施例では運転操作などの作業量の違いや，ステアリングなど吹出風の障害となる部品による気流感の違いなどによって，平均的な席間の設定差によって異なる操作特性を考慮にいれ，乗員の操作特性として使用する補正量は，席間の補正係数を掛けることによって単一の基準座席での補正量として記憶する。
【００９９】
これにより，基準座席と異なる座席に乗車したときに行った操作も学習することができ，学習速度を早めることができる。また，どの座席に乗車しても，席間の補正係数を乗じて用いるだけで，これまで学習してきた操作特性を反映した制御が可能となり，どの席に乗車してもカード式メモリを移動するだけで乗員の好みの空調状態が実現される。
【０１００】
（実施例２）
次に，実施例２について説明する。ここでは，実施例１と異なる部分のみ説明する。実施例２は，実施例１のカード式メモリ４３の代わりに，コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭを用いる。
【０１０１】
すなわち，図２において４４を内蔵ＲＡＭとみなし，４３−ａ，４３−ｂをＲＡＭ内部の２つの設定情報記憶領域と考える。これに伴い，乗員設定器は図１７のように図３に示した４５のカード式メモリ保持部の代わりに，４３−ａ，４３−ｂのどちらの設定情報を使用するかを選択するためのメモリ選択スイッチ４８，４９を運転席用と助手席用の２組設ける。
【０１０２】
また，図１７では，使用中の操作によってＲＡＭの設定情報を更新するか否かを選択する学習ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５０も運転席用，助手席用の２個配設する。
【０１０３】
実施例２の動作では，実施例１の図４に示したステップＳ３０１の初期化処理と図６に示したステップＳ５０６の学習処理の内容が，それぞれ図５，図１２に示したものとは異なり，これを，図１８，図１９のフローチャートによって説明する。
【０１０４】
まず，図１８において，ステップＳ１７０１は，図５のステップＳ４０１と同様に，後処理で使用する定数Ａ〜Ｕを読み込む。
【０１０５】
ステップＳ１７０２では，運転席，助手席のメモリ選択スイッチ状態から使用する記憶領域を決定する。次に，ステップＳ１７０３では，運転席用学習スイッチが押されているか否かを判断し，押されている場合にはステップＳ１７０４へ移行し，押されていない場合にはステップＳ１７０５へ移行する。
【０１０６】
ステップＳ１７０４では，運転席側のメモリ選択スイッチで選択されている記憶領域の乗員設定情報から設定温度補正関数，風量補正関数，吹出口モード補正値を，それぞれＣｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒとしてセットする。
【０１０７】
ステップＳ１７０５では，Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒの値を全て０にする。
【０１０８】
ステップＳ１７０６〜ステップＳ１７０８は，助手席側についてステップＳ１７０３〜Ｓ１７０５と同様の処理を行い，Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ａｓの値をセットする。
【０１０９】
次に，図１９に示した学習処理について説明する。ステップＳ１８０１では，運転席側，助手席側のいずれかの学習スイッチによって，学習モードが選択されているか否かを判断し，選択されている場合のみステップＳ１８０２以降の処理を行う。
【０１１０】
ステップＳ１８０２では，今回の操作によって更新すべき学習対象メモリを，運転席側と助手席側のメモリ選択スイッチ，学習スイッチの選択状態によって選択する。
【０１１１】
すなわち，運転席側と助手席側で選択されているメモリが異なる場合には，そのまま選択されているメモリを学習対象とするが，両席の選択メモリが同じ場合には，図２０に示すように学習スイッチの状態によってどちらか一方の席の操作のみ学習対象とする。これにより，１つのメモリに記憶される操作特性の複数に乗員の操作特性が記憶されることを防止することができる。
【０１１２】
ステップＳ１８０３〜Ｓ１８０９では，実施例１（図１２）と同様の処理を，ステップＳ１８０２で選択された学習対象メモリについて行う。
【０１１３】
（実施例２の効果）
本実施例によれば，カード式メモリを持ち運んで移動させなくても，スイッチ操作のみで，使用するメモリを切り換えることができ，手間を省くことができる。なお，本実施例では，操作情報記憶メモリと選択スイッチは２組しか設けなかったが，さらに多く配設すれば多人数にも対応可能となる。
【０１１４】
（実施例３）
次に，実施例３について説明する。図２１に示すように，車両の特性に応じた席間補正係数をそれぞれ設定してもよい。これにより，どのような車種，座席に乗車しても正確に乗員特性を補正することが可能となる。すなわち，一般に，シフト操作方法（オートマチック・トランスミッションかマニュアル・トランスミションか）などによって運転者の作業量が異なる。また，ドライビングポジションやステアリング，インスト形状などによって，空調風の当たりから差がでるため，車種に応じて運転席と助手席の空調感覚差が大きく異なる。
【０１１５】
これに対応するため，使用車種の乗車位置に応じて補正係数を設け，常に基準車の基準座席での操作量に変換し，補正関数，補正量を算出する。
【０１１６】
（実施例３の効果）
車両の特性に応じた席間補正係数をそれぞれ設定するので，車両特性に応じて乗員の感覚特性に適合した空調制御を実現することができる。
【０１１７】
（実施例４）
次に，実施例４について説明する。以上の各実施例においては，ある乗員に対し記憶する操作特性を基準車の基準席における量に変換したが，これに限るものではなく，図２２に示すように操作履歴を席毎に異なる領域に記憶しておき，席毎の補正関数，補正量を席毎の履歴から求める構成にしても良い。
【０１１８】
ここでは，使用回数が少なく，該当する席の履歴データが少ない場合には，他の席の補正量に実施例１の図１３に示した席間補正係数を乗じて制御特性を補正する。これにより，該当する席のデータが無くても乗員の操作特性と席間の空調感覚の差を考慮にいれて，制御特性を補正することが可能となる。
【０１１９】
（実施例４の効果）
従って，初めての席であっても，その乗員の好みの制御特性に近い制御が実現できる。その後，既定の席間補正値による補正量に対して修正が行われ，データ履歴が増加すると，その操作データを記憶し，席毎に学習し直すので，席間補正値を用いなくとも，対象席の補正値を用いるだけで，各席において最も好む空調制御状態を実現できるようになる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したとおり，請求項１に係る車両用空調制御装置によれば，車両内の各席毎に独立に設定可能な複数の手動設定手段を配置し，検出された着座位置情報に基づいて設定情報記憶手段への設定情報記憶時，または，制御特性補正量の演算時に，手動設定手段により設定した乗員の設定情報を座席による空調感覚の違いから補正するため，車両のどの席でなされた操作であっても，精度良く学習し，学習した席と異なる席に着座した場合でも正確に乗員の好みに応じた制御特性に補正することができる。
【０１２１】
また，請求項２に係る車両用空調制御装置によれば，設定情報記憶手段へ設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段の検出した席に相当する所定の補正値を用いて補正するため，空調感覚の座席毎の差を考慮にいれて，乗員の操作特性を記憶することができるので，対象となる乗員固有の空調好みを精度良く学習することができる。
【０１２２】
また，請求項３に係る車両用空調制御装置によれば，設定情報記憶手段へ設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段の検出した着座席毎に割り当てられた記憶領域に記憶し，制御補正量演算時に，対象となる着座位置での補正量を，該当する席の記憶領域の設定情報とともに，他の席での設定情報を席間補正手段によって補正して用いるため，座席間で異なる乗員の操作設定の違いを学習することができ，さらに精度良く学習することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用空調制御装置の概略構成を示すブロック（クレーム対応）図である。
【図２】車両用空調制御装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】実施例１に係る乗員操作部の詳細を示す説明図である。
【図４】空調装置全体の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】図４に示した初期化処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図４に示したデータ入力処理の詳細に示すフローチャートである。
【図７】図４に示したエアミックス開度処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図４に示した吹出口モード処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図４に示した吸込口処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図４に示した風量処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】図４に示した出力処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】図６に示した学習処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】運転席と助手席の補正係数を示す説明図である。
【図１４】外気温，日射量に対する記憶領域の割当に関する説明図である。
【図１５】外気温，日射量に対する記憶領域の割当に関する説明図である。
【図１６】履歴データ部の記憶形態を示す説明図である。
【図１７】実施例２に係る乗員操作部の詳細を示す説明図である。
【図１８】実施例２に係る初期化処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１９】実施例２に係る学習処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２０】学習スイッチの状態に基づく学習対象を示す説明図である。
【図２１】車両特性に応じた席間補正係数を示す説明図である。
【図２２】操作履歴を席毎に異なる領域に記憶する例を示す説明図である。
【符号の説明】
ＣＬ１熱環境情報検出手段
ＣＬ２空調装置
ＣＬ３空調風自動設定手段
ＣＬ４手動設定手段
ＣＬ５設定情報記憶手段
ＣＬ６制御特性補正量演算手段
ＣＬ７着座位置検出手段
ＣＬ８席間補正手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air-conditioning control device that automatically air-conditions a vehicle cabin, that is, a vehicle air-conditioning control device that is called an auto air conditioner, and particularly to a vehicle air-conditioning control device that implements air-conditioning control suited to the occupant's sensory characteristics.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle air-conditioning control device, which is called an auto air conditioner, calculates an optimum blow-out temperature in accordance with a signal obtained from a sensor for detecting a thermal environment such as a room temperature sensor and an outside air temperature sensor provided in a vehicle. The air-conditioning air is blown into the vehicle cabin based on a predetermined control characteristic based on the value of the blown air temperature.
[0003]
However, there is an individual difference in the thermal sensation, and the preference of the air-conditioning control state such as the temperature of the blown wind and the air volume balance differs depending on the occupant's sensation. Therefore, if the predetermined control characteristics do not match the occupant's preference, Each time the thermal environment changed, the occupants had to change the settings by manual setting means.
[0004]
Therefore, the vehicle air conditioning control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-178063 discloses an occupant's preference for a standard thermal sensation determined by factors such as the thermal environment of the occupant and human factors such as the amount of clothes and the amount of exercise. By learning multiple patterns related to the amount of change operated by the occupant for each standard temperature and selecting one of the patterns, frequent setting operations are eliminated to achieve comfortable air conditioning control that suits the user's preference. is there.
[0005]
In addition, the operation performed by the occupant in the front passenger seat is different from the operation performed in the driver's seat, due to differences in vehicle-side characteristics such as the amount of obstacles to the airflow, the position of the air outlet, and differences in the amount of exercise due to the driving operation. Although there are many differences due to differences in the occupants, the basic preferences of the occupants for the thermal environment remain unchanged, so the operations performed in the passenger seat can be used as a reference even when the same occupant is seated in the driver's seat. It becomes.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the invention disclosed in the above-mentioned conventional Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-178063, information on which seat the occupant changes in operation is not taken into account in the learning, and the operation of the driver occupant is not performed in the passenger seat. Since the operation of the occupant is handled in the same manner, there is a problem that accurate learning cannot be performed.
[0007]
When an occupant in the passenger seat initially gets into the driver's seat, he or she does not learn anything about the operations performed in the passenger seat, or even if he learns, Therefore, if the same occupant is seated in the driver's seat, it is necessary to redo the learning of the operation characteristics in the driver's seat, and there is also a problem that the learning efficiency is low.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and considers different operation characteristics between seats in a vehicle and, when the operation characteristics of each seat are seated on another seat. The present invention also provides a vehicle air-conditioning control device that can be used to enhance learning efficiency and quickly and appropriately learn an air-conditioning state preferred by an occupant.
[0009]
[Means for solving the problem]
In order to achieve the above object, a vehicle air-conditioning control device according to claim 1 sets a target based on thermal environment information such as room temperature, outside air temperature, and solar radiation input from a thermal environment information detecting means CL1 and a set room temperature. Air-conditioning conditions are calculated, and air-conditioning air automatic setting means CL3 for automatically controlling the air-conditioning system CL2 so that the air-conditioning condition in the vehicle compartment maintains the target air-conditioning condition, and independently provided for each seat of the vehicle. Manual setting means CL4 for manually changing the set room temperature and the air blow state of the air conditioner CL2; and the thermal environment information, target air condition, set room temperature, air blow state, and the like when the manual set means CL4 is operated. Setting information storage means CL5 for storing any or all of the use times; and control of the air-conditioning air automatic setting means CL3 based on the setting information stored in the setting information storage means CL5. A control characteristic correcting quantity calculating means CL6 for calculating a control characteristic correction amount for correcting the sex Vehicle air conditioning control device having A seating position detecting means CL7 for detecting a position of an occupant to be air-conditioned in the vehicle, and a control characteristic correction at the time of storing information in the setting information storage means CL5 or by the control characteristic correction amount calculating means CL6. When calculating quantities, The control characteristic correction amount is corrected based on the detection information detected by the seating position detection unit CL7, and the control characteristic correction amount is set by the corrected control characteristic correction amount by the manual setting unit CL4. Inter-seat correction means CL8 for correcting occupant setting information; Having Things.
[0010]
That is, the operation of the occupant is stored together with the environmental conditions, and the control characteristics are sequentially corrected to the occupant's preference according to the stored operation history. When the setting information is stored in the setting information storage means CL5 based on the seating position information detected by the seating position detecting means CL7, or when the control characteristic correction amount is calculated, Set by manual setting means CL4 Since the setting information of the occupants is corrected based on the difference in air conditioning sensation depending on the seat, the operation performed in any seat of the vehicle is learned with high accuracy, and even if the user sits in a seat different from the learned seat, the occupant's preference can be accurately determined. Can be corrected to a control characteristic corresponding to
[0011]
Further, in the vehicle air-conditioning control device according to claim 2, when the setting information is stored in the setting information storage means CL5, the inter-seat correction means CL8 performs a manual setting operation of an occupant to be air-conditioned. The correction is performed using a predetermined correction value corresponding to the seat detected by the seating position detection means CL7.
[0012]
That is, when the setting information is stored in the setting information storage means CL5, the manual setting operation of the occupant to be air-conditioned is corrected using a predetermined correction value corresponding to the seat detected by the seating position detection means CL7. Since the occupant's operation characteristics can be stored in consideration of the difference in the air conditioning feeling for each seat, it is possible to accurately learn the air conditioning preference specific to the target occupant.
[0013]
Further, in the vehicle air-conditioning control device according to claim 3, the inter-seat correction means CL8 performs a manual setting operation of an occupant to be air-conditioned when storing the setting information in the setting information storage means CL5. , Stored in a storage area assigned to each seat detected by the seating position detecting means CL7, and when the control correction amount is calculated by the control characteristic correction amount calculating means CL6, the correction amount at the target seating position is stored. The setting information of the storage area of the seat to be used is corrected and used together with the setting information of the other seat.
[0014]
That is, when the setting information is stored in the setting information storage means CL5, the manual setting operation of the occupant to be air-conditioned is stored in the storage area allocated to each seat detected by the seating position detection means CL7, and the control correction is performed. At the time of calculating the amount, the correction amount at the target seating position is used by correcting the setting information of the other seats together with the setting information of the storage area of the corresponding seat by the inter-seat correction means CL8. The difference in the operation setting of the occupant can be learned, and the learning can be performed with higher accuracy.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a vehicle air-conditioning control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
[Example 1]
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the vehicle air conditioning control device according to the first embodiment, and FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating details of an occupant operation unit of the vehicle air conditioning control device.
[0017]
The air conditioner 1 (corresponding to the air conditioner CL2 in the claims) is configured by sequentially connecting a blower unit 2, a cooling unit 3, and a heater unit 4. An outside air inlet 5 and an inside air inlet 6 are formed in the blower unit 2, and an intake door 7 for opening and closing the two inlets 5, 6; an actuator 8 for rotating the intake door; And a blower fan motor 10 for rotating the fan 9.
[0018]
The cooling unit 3 is provided with an evaporator 11, and a cooling / heating refrigerant from an expansion valve (not shown) connected to a refrigeration cycle (not shown) is supplied to the evaporator 11 via a pipe 12. Return.
[0019]
Further, the heater unit 4 is provided with an air mixing door 13 pivotally, an actuator 14 for rotating the air mixing door 13 is provided, and a heater core 15 is provided. Cooling water, which is hot water for a vehicle engine (not shown), is supplied and circulated to the heater core 15 via a pipe 27 to heat the conditioned air passing through the heater core 15.
[0020]
A defroster duct 16, a vent duct 17, and a foot duct 18 are communicated with the downstream end of the heater unit 4, and opening / closing doors 19, 20, and 21 are pivotally supported at base ends of the ducts 16, 17, and 18, respectively. , And actuators 22, 23, 24 for the respective doors are provided. A vent grill 25 is provided at an end of the vent duct, and a louver fin 26 for setting a desired direction is provided.
[0021]
Further, the temperature can be controlled independently on the driver side and the passenger side, and the vent duct 17 and the foot duct 18 are connected to the driver side 17-a, 18-a and the passenger side 17-b, 18-b, the air mix door 13 in the heater unit connected thereto, the opening / closing doors 20, 21 of each duct, and the actuators 14, 23, 24 of each door are also connected to the driver's seat side (a) and the assistant. It is provided independently on the seat side (b). Reference numeral 46 denotes an air volume adjusting door, and 47 denotes an air volume adjusting door actuator, which adjusts the air blown by the blower fan to the driver's seat and the passenger's seat according to the target air volume.
[0022]
In addition, a controller 30 (corresponding to the air-conditioning air automatic setting means CL3, the control characteristic correction amount calculating means CL6, and the inter-seat correction means CL8) for controlling the air-conditioning intake mode, air volume, blowing mode and temperature is provided. Then, the system is started, and the air-conditioner switch 31 for automatically controlling the air temperature setting and the air outlet mode to be described later, the inside / outside air introduction switching mode, and the air volume setting, the compressor ON / OFF switch 32, the air-conditioning air, the blowing, and the rotation of the compressor are stopped. A stop switch 33 for waiting for a start-up, a room temperature sensor 34 for measuring the thermal environment of the vehicle, an outside air temperature sensor 35, and a solar radiation sensor 36 are provided. Environmental information detection means).
[0023]
Further, a room temperature setting device 37, an air volume setting device 38 for performing setting desired by an occupant, an inside / outside air introduction changeover switch 39 for switching introduction of conditioned air to indoor or outdoor or both, and a front occupant for blowing conditioned air into a room. Vent mode that blows out near the chest, foot blowout mode that blows out near the feet of the front passenger, bi-level blowout mode that blows out both, and a front defroster for removing fogging of the vehicle front window. The output value of the switch 41 is input, and after the calculation, the actuator 8 is instructed to open and close as an intake mode setting, a voltage is output to the blower fan motor 10 as an air volume setting, and the door actuators 22, 23, 24 are set as a blowing mode. Opening and closing instructions are given, and furthermore, Te, instruction opening is performed in the air mixing door actuator 14 (the 37-41 corresponds to the manual setting means CL4 of the claims).
[0024]
As shown in FIG. 2, the auto air conditioner switch 31, the room temperature setting device 37, the air volume setting device 38, and the outlet selection device 40 are respectively provided for the driver's seat (a) and the passenger's seat (b). It can be set independently. However, since the blower fan unit 2, the cooler unit 3, and the heater unit 4 use one common unit, the independently controllable range is limited depending on the state of these units.
[0025]
The solar radiation sensor 35 has a function of independently measuring the amount of solar radiation incident on the driver's seat and the passenger's seat. Reference numeral 42 denotes an air-conditioning display unit, which displays a target room temperature, an outlet mode, a rear defroster, an air volume, and the like.
[0026]
The controller 30 has card information for reading / writing data stored in a card type memory 43 (corresponding to the setting information storage means CL5 in the claims) storing control characteristic correction information for each vehicle and occupant. An input / output device 44 (corresponding to the inter-seat position detection means CL7 in the claims) is connected, and the holding unit 45 of the card type memory is provided inside or near the occupant operation unit as shown in FIG. I have. The card information input / output device 44 is configured so that two card-type memories, ie, a driver's seat occupant 43-a and a passenger's seat occupant 43-b, can be inserted.
[0027]
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4 to 11 and the explanatory diagrams shown in FIGS.
[0028]
FIG. 4 is a flowchart showing a series of operations of the vehicular air-conditioning control device according to the present embodiment. First, when an auto air-conditioning switch which is a start switch of the air-conditioning device 1 is pressed, the process proceeds to step S301, and each of the processes described below is performed. The values of the predetermined constants A to U and the occupant setting change information used for the calculation of the step are read from a memory built in the main body of the controller 30 (initialization processing). Subsequently, in step S302, the output signal of each sensor as the thermal environment information detecting means CL1, the set room temperature of the occupant, and the state of each switch are read (data input processing).
[0029]
Next, in step S303, the opening degree of the air mix door for controlling the amount of cold air passing through the heater core after passing through the evaporator is obtained as X_dr and X_as on the driver's seat side and the passenger seat side, respectively (air mix opening degree processing). First, a target outlet temperature, which is a control target condition for achieving the set room temperature under the current heat load state, is determined by the following equations (1) and (2), using Tof_dr for the driver's seat side and Tof_as for the passenger seat side.
[0030]
Tof_dr =
A · T'set_dr + B · Tamb + C · Qsun_dr + D · Tic + E · · · (1)
[0031]
Tof_as =
A · T'set_as + B · Tamb + C · Qsun_as + D · Tic + E · · · (2)
[0032]
Here, A to E are constants assumed for a standard reference vehicle, and T'set is a set temperature corrected by the following equations (3) and (4).
[0033]
T'set_dr =
Tset_dr + Cset_dr (Tamb, Qsun_dr) (3)
[0034]
T'set_as =
Tset_as + Cset_as (Tamb, Qsun_as) (4)
[0035]
Here, Tset_dr and Tset_as are set temperatures set by the room temperature setting device of the currently seated seat, and Cset_dr (Tamb, Qsun_dr) and Cset_as (Tamb, Qsun_as) are occupant's favorite in each environmental condition. It is a correction term that is separately predicted and calculated for each of the driver's seat and the passenger's seat from the past operation characteristics so that the control characteristics are obtained. This will be described in detail later.
[0036]
Subsequently, in steps S304 and S305, the optimum outlet mode and inlet state are determined for the target outlet temperatures Tof_dr and Tof_as, respectively (outlet mode processing / inlet processing).
[0037]
In step S306, the blower fan voltage Vfan is determined based on a blower fan applied voltage characteristic that is predetermined so as to blow out an airflow according to the target blowout temperatures Tof_dr and Tof_as (airflow processing).
[0038]
Then, in step S307, after outputting a control signal to each actuator so that the control amount calculated in steps S304 to S306 is obtained, the process returns to step S302 and repeats the processing in steps S302 to S307 until the off switch is pressed. . Hereinafter, the details of each of the above steps will be described.
[0039]
(Initialization process)
FIG. 5 is a flowchart showing details of the initialization processing in step S301 shown in FIG.
[0040]
Here, first, in step S401, constants A to E used in the calculation of the target outlet temperature in the air mix opening processing in step S303, constants F, G, H used in the air mix opening calculation, and the outlet mode in step S304. , The constants M to Q required to determine the suction port mode in step S305, and the constants R to U required to determine the blower fan voltage in step S306 are set.
[0041]
In step S402, it is determined whether or not the card memory 43-a for the driver's seat is inserted into the card information input / output device 44. If it is determined that the memory 43-a is inserted, the process proceeds to step S403. If it is determined, the process proceeds to S404.
[0042]
In step S403, the driver's seat occupant setting information is stored in a card type memory. 43 From -a, the set temperature correction function Cset _Dr (Tamb, Qsun_dr), air volume correction function Cfan _Dr (Tamb, Qsun_dr), outlet mode correction value ΔI _Dr , ΔK _Dr Are read and multiplied by the inter-seat correction coefficients Kdd (set), Kdd (fan), and Kdd (mode) shown in FIG. , Is set in the RAM built in the controller 30.
[0043]
In step S404, similarly,
Cset_dr (Tamb, Qsun_dr)
= Cfan_dr (Tamb, Qsun_dr)
= ΔI_dr = ΔK_dr = 0
Set as
[0044]
In step S405, it is determined whether or not the passenger seat card type memory 43-b is inserted into the card information input / output device 44. If it is determined that the card type memory 43-b is inserted, the process proceeds to step S406, and it is determined that the card type memory 43-b is not inserted. If so, the process moves to step S407.
[0045]
In step S406, the setting information of the passenger on the passenger seat is stored in the Cset from the card type memory 43-b. _As (Tamb, Qsun_as), Cfan _As (Tamb, Qsun_as), ΔI _As , ΔK _As Are read, and multiplied by the inter-seat correction coefficients Kad (set), Kad (fan), and Kad (mode) are built into the controller 30 as Cset_as (Tamb, Qsun_as), Cfan (Tamb, Qsun_as), ΔI_as, ΔK_as. To the RAM.
[0046]
In step S407, similarly,
Cset_as (Tamb, Qsun_as)
= Cfan_as (Tamb, Qsun_as)
= ΔI_as = ΔK_as = 0
Set as
[0047]
That is, in the present embodiment, in steps S403 to S407, it is determined whether or not to use the learned setting information based on whether or not a card has been inserted. The control based on the characteristics obtained from the setting history is performed, and in the automatic control when there is no card, the correction based on the past setting characteristics is not executed.
[0048]
However, the present invention is not limited to this. For example, even if a card is present, control may be performed without using past setting information by providing a cancel switch. For example, even if a card is inserted in the passenger seat, it is better not to use the setting information if it is a card of another person with the passenger in the passenger seat. In such a case, by pressing the cancel switch,
Cset_as (Tamb, Qsun_as)
= Cfan_as (Tamb, Qsun_as)
= ΔI_as = ΔK_as = 0
And the passenger seat is under normal automatic control.
[0049]
Alternatively, by setting a seating sensor in the passenger seat and determining the presence or absence of an occupant in the passenger seat, the setting information when there is no card memory in the passenger seat may be changed. That is, if there is a passenger in the passenger seat,
Cset_as (Tamb, Qsun_as)
= Cfan_as (Tamb, Qsun_as)
= ΔI_as = ΔK_as = 0
And normal automatic control.
[0050]
Conversely, if there is no passenger in the passenger seat,
Cset_as (Tamb, Qsun_as)
= Cset_dr (Tamb, Qsun_dr)
Cfan_as (Tamb, Qsun_as)
= Cfan_dr (Tamb, Qsun_dr)
ΔI_as = ΔI_dr, ΔK_as = ΔK_dr
The control on the passenger seat side is controlled by the control characteristics of the driver's seat occupant.
[0051]
As a result, when there is no passenger in the front passenger seat, the air conditioning of the entire passenger compartment can be set to the control state desired by the driver in the driver seat.
[0052]
(Data input processing)
FIG. 6 is a flowchart showing details of the sensor value and switch input (data input) processing in step S302 shown in FIG. Here, the input signal from each sensor and the setting state of the manual setting switches are input and set to the corresponding variables, respectively, and the start and stop of the air conditioner 1 body are controlled.
[0053]
That is, in step S501, the detected room temperature is set to Tic, the detected outside air temperature is set to Tamb, the detected solar radiation is set to Qsun, the set room temperature of the occupant is set to Tset, the manually set blower fan voltage set value is set to Vfan, m, and the outlet mode is set. The selection state of an air outlet selection switch to be selected, an inside / outside air introduction switch for switching between inside air and outside air, and each state of an auto air conditioner switch which is a main switch of the air conditioner are input.
[0054]
In step S502, the auto air conditioner switch, which is the main switch of the air conditioner, is turned off, or the ignition key, which is the main switch for starting the engine of the vehicle, is turned off. It is determined whether or not the process has been completed. If it is determined that the use has been completed, the process proceeds to the learning process in step S506, and then the process is terminated. On the other hand, if it is determined that the use has not been completed, the process proceeds to step S503.
[0055]
In step S503, it is determined whether or not the mode is the user mode. If it is determined that the mode is the user mode, then, in step S504, it is determined whether or not the manual setting key is pressed and the occupant is operated. If it is determined that the occupant operation has been performed, the process proceeds to step S505. If it is determined that the operation mode is not the user mode (step S503: NO) and the occupant operation has not been performed (step S504: NO), the process ends and the main flow proceeds. Return to
[0056]
In step S505, as the setting change information used in the learning process of step S506, the seat of the operated occupant, the time at the time of operation (elapsed time from the start of use of the air conditioner), the set contents before and after the change, the room temperature as the environmental condition, and the setting The temperature, the outside air temperature, the amount of solar radiation, and the target outlet temperature are stored in the setting change information storage buffer, and the process returns to the main flow.
[0057]
(Air mix opening processing)
FIG. 7 is a flowchart showing the details of the air mix opening degree process in step S303 shown in FIG.
[0058]
In step S601, the set temperature is corrected by the following equation taking into account the occupant setting information. That is,
Tset_dr_new =
Tset_dr + Cset_dr (Tamb, Qsun_dr)
Tset_as_new =
Tset_as + Cset_as (Tamb, Qsun_as)
It is.
[0059]
Here, Tset_dr and Tset_as are the currently set room temperature, and Cset_dr (Tamb, Qsun_dr) and Cset_as (Tamb, Qsun_as) are the correction amounts of the occupant setting information determined in step S404.
[0060]
Next, in steps S602 and S605, it is determined whether or not the set temperatures Tset_dr and Tset_as of the driver's seat and the passenger's seat have been changed. If it is determined that there has been no change, the process proceeds to steps S603 and S606, respectively, and Tset_dr_new, First-order delay processing of Tset_as_new is performed.
[0061]
This is a process for preventing a sudden change in control when the values of Tset_dr_new and Tset_as_new change stepwise due to a change in environment. That is, T'set_dr and T'set_as are determined by the following equation using the set temperatures Tset_dr_old and Tset_as_old one cycle before and the Tset_dr_new and Tset_as_new calculated this time.
[0062]
That is,
T'set_dr =
w × Tset_dr_new + (1−w) × Tset_dr_old
T'set_as =
w × Tset_as_new + (1−w) × Tset_as_old
(Where w is a default value satisfying 0 <w <1)
It is.
[0063]
If it is determined in steps S602 and S605 that the set temperature has been changed, the process proceeds to steps S604 and S607, respectively, and the values of Tset_dr_new and Tset_as_new obtained in step S601 are directly set in T'set_dr and T'set_as. Here, since the set temperature is changed by the operation of the occupant, the control responsiveness to the operation is improved by changing the set temperature without delay.
[0064]
Next, in step S608, Tset_dr_new and Tset_as_new obtained this time are set as Tset_dr_old and Tset_as_old for use in the next cycle.
[0065]
Further, in step S609, using the determined target set room temperatures T'set_dr and T'set_as and the sensor values, the target blowout degrees Tof_dr and Tof_as are calculated as follows:
Tof_dr = A × T′set_dr + B × Tamb + C × Qsun_dr + D × Tinc + E
Tof_as = A × T′set_as + B × Tamb + C × Qsun_as + D × Tinc + E
Determined by
[0066]
Here, since T'set_dr and T'set_as are values taking into account the occupant's preference for the set temperature, the target outlet temperatures Tof_dr and Tof_as are also corrected to reflect the occupant's preference for the environmental conditions. Will be.
[0067]
In step S610, the air mixing door openings X_dr and X_as required to blow out the target blowing temperatures Tof_dr and Tof_as are calculated by the following equations.
That is,
X_dr = F × Tof_dr ² + G × Tof_dr + H + Cx_dr (Tof_as)
X_as = F × Tof_as ² + G × Tof_as + H + Cx_as (Tof_dr)
It is.
[0068]
Here, F, G, and H are constants, and Cx_dr (Tof_as) is a function for correcting the driver-side air mix door opening when the target outlet temperature on the passenger seat is Tof_as, and Cx_as (Tof_dr) is Conversely, when the target outlet temperature on the driver's seat side is Tof_dr, the function corrects the opening degree of the air mix door on the passenger side.
[0069]
In this embodiment, the airflow that has passed through one evaporator and the heater core is air-mixed by two adjacent doors, and the airflow is blown to the driver side and the passenger seat outlet duct. The outlet temperature on the passenger side affects each other. Cx_dr (Tof_as) and Cx_as (Tof_dr) are terms necessary to correct this effect and set the target outlet temperature.
[0070]
(Air outlet mode processing)
FIG. 8 is a flowchart showing details of the outlet mode processing in step S304 shown in FIG.
[0071]
In step S701, the predetermined parameters I, J, K, and L for determining the outlet mode are corrected with ΔI_dr, ΔI_as, ΔK_dr, and ΔK_as read in step S402 shown in FIG.
I_dr = I + ΔI_dr, J_dr = J + ΔI_dr,
K_dr = K + ΔK_dr, L_dr = L + ΔK_dr
I_as = I + ΔI_as, J_as = J + ΔI_as,
K_as = K + ΔK_as, L_as = L + ΔK_as
Set as
[0072]
In step S702, an outlet mode is selected using a predetermined outlet mode map according to the target outlet temperatures Tof_dr and Tof_as. Here, the value calculated in step S701 is used as the switching point of each outlet mode, and I_dr, J_dr, K_dr, L_dr is selected for the driver's seat outlet mode, and I_as is selected for the passenger's seat side outlet mode. , J_as, K_as, and L_as are used.
[0073]
As a result, the initial parameters are corrected with the values calculated based on the change operation of each seat occupant, and an outlet that matches the taste of each seat occupant in the outlet mode is selected. Here, the balloon state in each mode is shown below.
[0074]
Vent mode:
Blows out only from the ventilator grill located on the instrument panel.
Bi-level mode:
Blow out from both ventilator grille and foot vent.
Foot mode:
Opened at the foot outlet and the top of the instrument,
Blows out from the defroster outlet that blows into the inside of the front window.
[0075]
In step S703, it is determined whether or not the outlet mode is selected by the manual switch. If it is determined that the outlet mode is selected, the process proceeds to step S704, and the outlet mode in step S702 is changed to the selected mode. change.
[0076]
In step S705, it is determined whether or not the defroster switch has been pressed and the defroster mode for clearing the front window has been selected. If the defroster mode has been selected, the process proceeds to step S706 to change the outlet mode. Set to defroster mode. If it is determined in step S705 that the defroster switch has not been pressed, the process proceeds to step S707, and the opening rate of the defroster outlet is calculated according to the combination of the outlet mode on the driver's seat side and the passenger's seat side. .
[0077]
That is, when either the driver's seat or the passenger's seat is in the foot mode, if the lower one of Tof_dr and Tof_as is equal to or more than the predetermined value, the defroster outlet is opened by a predetermined amount, for example, 20%. .
[0078]
(Suction port treatment)
FIG. 9 is a flowchart showing details of the suction port processing in step S305 shown in FIG.
[0079]
In step S801, the target outlet temperatures Tof_dr and Tof_as are compared, and the lower value is set as Tof. In step S802, the state of the suction port is selected using a predetermined suction port map according to the Tof. Here, each state is
REC: 100% inside air circulation
20% FRE: 20% outside air introduction, 80% inside air circulation
FRE: 100% outside air introduced
It means.
[0080]
In step S803, it is determined whether or not the suction port switch is fixed by a manual switch. If it is determined that the suction port switch is fixed, a corresponding suction port is selected in step S804.
[0081]
(Air volume processing)
FIG. 10 is a flowchart showing details of the air volume processing in step S306 shown in FIG.
[0082]
In step S901, blower fan applied voltages Vfan_dr and Vfan_as are calculated using a predetermined blower fan voltage map according to the target blowout temperatures Tof_dr and Tof_as.
[0083]
In step S902, the blower fan voltages calculated in step S901 are corrected with the driver's seat and the passenger's seat occupant setting information, and set as Vfan_cor_dr and Vfan_cor_as, respectively.
[0084]
Next, in step S903, it is determined whether or not the blower fan voltage is fixed by a manual switch. If the blower fan voltage is fixed, in step S904, the fixed fan voltage of the seat is changed to the selected voltage Vfanm_dr, Change to Vfanm_as. In step S903, if the airflow is not fixed for both the driver's seat and the passenger's seat, the process proceeds to step S905.
[0085]
In step S905, the blower fan applied voltage Vfan is calculated using Vfan_cor_dr and Vfan_cor_as. That is,
Vfan = (Vfan_cor_dr + Vfan_cor_as) / 2
It is.
[0086]
In step S906, the opening D_air of the air volume adjusting door is calculated by the following equation. That is,
D_air = func (Vfan, Vfan_cor_dr / Vfan_cor_as, X_dr, X_as)
It is.
[0087]
Here, the value determined from the ratio of the air volume and the required air volume on the driver's seat side and the passenger's seat side is determined by correcting the two air mix door openings. This relational expression is determined experimentally during vehicle development.
[0088]
(Output processing)
FIG. 11 is a flowchart showing details of the output processing in step S307 shown in FIG.
[0089]
In step S1001, each of the air mix door, the air outlet mode door, the air inlet mode door, and the air volume adjustment door is set so that the air mix opening X set in steps S303, S304, and S305 becomes the air outlet mode and the air inlet. Outputs a drive signal to the actuator.
[0090]
Then, in step S1002, a drive signal is output to the blower fan motor so that the blower fan voltage Vfan 'set in step S306 is obtained.
[0091]
(Learning process)
FIG. 12 is a flowchart showing details of the learning processing in step S508 shown in FIG.
[0092]
First, in step S1101, the change width is corrected by multiplying the set room temperature data among the operation information stored in the operation information storage buffer stored at the time of operation by the inter-seat correction coefficient shown in FIG. The inter-seat correction coefficient is a coefficient that is set in advance to correct the setting change width of the current seat to the change width of the set room temperature in the seat, which serves as a reference of the setting history data stored in the setting information storage memory. is there.
[0093]
Next, in step S1102, the storage area is determined from the set room temperature data corrected in step S1101 from the outside air temperature and the amount of solar radiation stored simultaneously with the set temperature in the operation information storage buffer, and the seat side on which the setting is performed In the history data section of the card type memory. The allocation of the storage area to the outside air temperature and the amount of solar radiation is shown in FIGS.
[0094]
Thereafter, in step S1103, the history data of the updated storage area of each seat card type memory is averaged and stored, and the set room temperature correction function Cset (Tamb, Qsun) for all areas is determined. It is stored in the storage area of the formula memory.
[0095]
Next, in step S1104, for the outlet mode in the operation information, the target outlet temperature at the time of the change is stored in the history data section corresponding to the change pattern of the card-type memory for the changed seat. The storage form is as shown in FIG.
[0096]
In steps S1105 to S1106, the same processing as in steps S1103 to S1104 is performed for the air volume in the operation information, Cfan (Tamb, Qsun) is determined, and stored in the card type memory of the corresponding seat.
[0097]
In step S1107, for the outlet mode in the storage data stored in the operation information storage buffer, the target outlet temperature at the time of change is stored in the history section of the area corresponding to the outlet change pattern of the card type memory of the operated seat. Then, all data are averaged to calculate a difference from the default values I and K, and the difference is newly stored in the card-type memory for each seat as the outlet mode correction values ΔI and ΔK.
[0098]
(Effect of Embodiment 1)
As described above, the present embodiment takes into account the operation characteristics that vary depending on the average setting difference between seats due to the difference in the amount of work such as driving operation and the difference in airflow due to parts that obstruct the blowing air, such as the steering. The correction amount used as the operating characteristic of the occupant is stored as a correction amount for a single reference seat by multiplying by a correction coefficient between seats.
[0099]
Thus, the operation performed when the user gets on a seat different from the reference seat can be learned, and the learning speed can be increased. Also, no matter which seat you get on, you can multiply the correction coefficient between seats and use it, and control that reflects the operating characteristics you have learned so far is possible. Only by this, the occupant's favorite air-conditioning state is realized.
[0100]
(Example 2)
Next, a second embodiment will be described. Here, only portions different from the first embodiment will be described. In the second embodiment, a RAM built in the controller 30 is used instead of the card-type memory 43 of the first embodiment.
[0101]
That is, in FIG. 2, 44 is regarded as the built-in RAM, and 43-a and 43-b are considered as two setting information storage areas inside the RAM. Accordingly, the occupant setting device is used to select which setting information 43-a or 43-b is to be used instead of the card-type memory holding unit 45 shown in FIG. 3 as shown in FIG. Two sets of memory selection switches 48 and 49 are provided for the driver's seat and the passenger's seat.
[0102]
In FIG. 17, two learning ON / OFF switches 50 for selecting whether or not to update the setting information in the RAM by the operation during use are also provided for the driver's seat and the passenger's seat.
[0103]
In the operation of the second embodiment, the contents of the initialization processing in step S301 shown in FIG. 4 of the first embodiment and the learning processing in step S506 shown in FIG. 6 are different from those shown in FIGS. This will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0104]
First, in FIG. 18, step S1701 reads constants A to U used in the post-processing, as in step S401 of FIG.
[0105]
In step S1702, the storage area to be used is determined based on the state of the memory selection switch for the driver's seat and the passenger's seat. Next, in step S1703, it is determined whether or not the driver's seat learning switch has been pressed. If the switch has been pressed, the process proceeds to step S1704. If not, the process proceeds to step S1705.
[0106]
In step S1704, the set temperature correction function, the air volume correction function, and the outlet mode correction value are set from the occupant setting information in the storage area selected by the memory selection switch on the driver's seat side as Cset_dr (Tamb, Qsun_dr), Cfan_dr (Tamb , Qsun_dr), ΔI_dr, ΔK_dr.
[0107]
In step S1705, the values of Cset_as (Tamb, Qsun_dr), Cfan_dr (Tamb, Qsun_dr), ΔI_dr, and ΔK_dr are all set to 0.
[0108]
In steps S1706 to S1708, the same processing as in steps S1703 to S1705 is performed on the passenger seat side, and the values of Cset_as (Tamb, Qsun_as), Cfan_as (Tamb, Qsun_as), ΔI_as, ΔK_as are set.
[0109]
Next, the learning process shown in FIG. 19 will be described. In step S1801, it is determined whether the learning mode is selected by the learning switch on either the driver's seat side or the passenger's seat side, and only when the learning mode is selected, the processes after step S1802 are performed.
[0110]
In step S1802, the learning target memory to be updated by the current operation is selected based on the selected state of the memory selection switch and the learning switch on the driver's seat side and the passenger's seat side.
[0111]
That is, when the memory selected on the driver's seat side and the memory selected on the passenger's seat side are different, the memory selected as it is is subjected to learning, but when the selected memories on both seats are the same, as shown in FIG. According to the state of the learning switch, only the operation of one of the seats is to be learned. Thereby, it is possible to prevent the occupant's operation characteristics from being stored in a plurality of the operation characteristics stored in one memory.
[0112]
In steps S1803 to S1809, the same processing as in the first embodiment (FIG. 12) is performed on the learning target memory selected in step S1802.
[0113]
(Effect of Embodiment 2)
According to the present embodiment, the memory to be used can be switched only by operating the switch without having to carry and move the card-type memory, thereby saving labor. In this embodiment, only two sets of operation information storage memory and selection switches are provided. However, if more sets are provided, it is possible to cope with a large number of people.
[0114]
(Example 3)
Next, a third embodiment will be described. As shown in FIG. 21, an inter-seat correction coefficient may be set according to the characteristics of the vehicle. This makes it possible to accurately correct the occupant characteristics regardless of the type of vehicle and the type of seat. That is, in general, the amount of work performed by the driver differs depending on the shift operation method (automatic transmission or manual transmission). In addition, the difference in the air conditioning wind from the driving position, the steering, and the instrument shape causes a difference in the air conditioning sensation between the driver's seat and the passenger's seat.
[0115]
In order to cope with this, a correction coefficient is provided according to the riding position of the type of vehicle used, and is always converted into an operation amount at the reference seat of the reference vehicle, and a correction function and a correction amount are calculated.
[0116]
(Effect of Embodiment 3)
Since the inter-seat correction coefficient is set in accordance with the characteristics of the vehicle, it is possible to realize air conditioning control suited to the occupant's sensory characteristics in accordance with the vehicle characteristics.
[0117]
(Example 4)
Next, a fourth embodiment will be described. In each of the embodiments described above, the operation characteristics stored for a certain occupant are converted into the amount at the reference seat of the reference vehicle. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. And a correction function and a correction amount for each seat may be obtained from a history for each seat.
[0118]
Here, when the number of times of use is small and the history data of the corresponding seat is small, the control characteristic is corrected by multiplying the correction amount of the other seat by the inter-seat correction coefficient shown in FIG. 13 of the first embodiment. As a result, even if there is no corresponding seat data, the control characteristics can be corrected in consideration of the difference between the occupant's operation characteristics and the air conditioning feeling between the seats.
[0119]
(Effect of Embodiment 4)
Therefore, even in the first seat, control close to the control characteristics desired by the occupant can be realized. After that, correction is made to the correction amount based on the preset inter-seat correction value, and when the data history increases, the operation data is stored and re-learned for each seat. Only by using the correction values of the seats, the most preferable air-conditioning control state of each seat can be realized.
[0120]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle air-conditioning control device according to the first aspect, a plurality of manually setting units that can be set independently for each seat in the vehicle are arranged, and the setting is performed based on the detected seating position information. When setting information is stored in the information storage means or when the control characteristic correction amount is calculated, Set by manual setting means In order to correct the occupant's setting information from the difference in air conditioning sensation depending on the seat, the operation performed in any seat of the vehicle is learned with high accuracy, and the occupant's preference can be accurately obtained even when sitting in a seat different from the learned seat. Can be corrected to a control characteristic corresponding to
[0121]
According to the vehicle air-conditioning control device of the second aspect, when the setting information is stored in the setting information storage means, the manual setting operation of the occupant to be air-conditioned corresponds to the seat detected by the seating position detection means. Since the occupant's operation characteristics can be stored in consideration of the difference of the air conditioning sensation for each seat, the air conditioning preference specific to the target occupant can be accurately learned. be able to.
[0122]
According to the vehicle air-conditioning control device of the third aspect, when the setting information is stored in the setting information storage unit, the manual setting operation of the occupant to be air-conditioned is performed for each seat detected by the seating position detection unit. When the control correction amount is calculated, the correction amount at the target seating position, together with the setting information of the storage area of the corresponding seat, and the setting information of other seats are stored in the storage area allocated to the seat. Therefore, it is possible to learn the difference in the operation setting of the occupant that is different between the seats, and it is possible to learn more accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram (corresponding to claims) showing a schematic configuration of a vehicle air-conditioning control device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle air-conditioning control device.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating details of an occupant operation unit according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control operation of the entire air conditioner.
FIG. 5 is a flowchart showing details of an initialization process shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a flowchart showing details of the data input process shown in FIG. 4;
FIG. 7 is a flowchart showing details of an air mix opening degree process shown in FIG. 4;
FIG. 8 is a flowchart showing details of an outlet mode process shown in FIG. 4;
FIG. 9 is a flowchart showing details of a suction port process shown in FIG. 4;
FIG. 10 is a flowchart showing details of the air volume processing shown in FIG. 4;
FIG. 11 is a flowchart showing details of the output process shown in FIG. 4;
FIG. 12 is a flowchart illustrating details of a learning process illustrated in FIG. 6;
FIG. 13 is an explanatory diagram showing correction coefficients for a driver seat and a passenger seat.
FIG. 14 is an explanatory diagram regarding allocation of a storage area to an outside air temperature and an amount of solar radiation;
FIG. 15 is an explanatory diagram regarding allocation of a storage area to an outside air temperature and an amount of solar radiation;
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a storage form of a history data section.
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating details of an occupant operation unit according to the second embodiment.
FIG. 18 is a flowchart illustrating details of an initialization process according to the second embodiment.
FIG. 19 is a flowchart illustrating details of a learning process according to the second embodiment.
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating learning targets based on the state of a learning switch.
FIG. 21 is an explanatory diagram showing an inter-seat correction coefficient according to vehicle characteristics.
FIG. 22 is an explanatory diagram showing an example in which an operation history is stored in a different area for each seat.
[Explanation of symbols]
CL1 Thermal environment information detection means
CL2 air conditioner
CL3 Air-conditioning wind automatic setting means
CL4 Manual setting means
CL5 setting information storage means
CL6 Control characteristic correction amount calculation means
CL7 Seating position detection means
CL8 Inter-seat correction means

Claims

The target air conditioning condition is calculated based on the heat environment information such as room temperature, outside air temperature, and solar radiation input from the heat environment information detecting means and the set room temperature, and the air condition in the vehicle compartment is automatically adjusted so as to maintain the target air condition. Air-conditioning air automatic setting means for controlling the air-conditioning system
A manual setting means provided independently for each seat of the vehicle, for changing the set room temperature and the air blowing state of the air conditioner by manual operation of an occupant;
Setting information storage means for storing any or all of the thermal environment information, target air-conditioning conditions, set room temperature, ventilation state, and usage time when the manual setting means is operated;
A control characteristic correction amount calculating unit for calculating a control characteristic correction amount for correcting a control characteristic of the air-conditioning air automatic setting unit based on the setting information stored in the setting information storage unit . ,
Seating position detecting means for detecting at which position of the vehicle the occupant to be air-conditioned is seated;
When storing the information in the setting information storage means or calculating the control characteristic correction amount by the control characteristic correction amount calculation means, the control characteristic correction amount is corrected based on the detection information detected by the seating position detection means, An air conditioning control device for a vehicle, comprising: an inter-seat correction unit configured to correct the occupant setting information set by the manual setting unit using the corrected control characteristic correction amount .

When the setting information is stored in the setting information storage means, the inter-seat correction means uses a predetermined correction value corresponding to the seat detected by the seating position detection means to perform a manual setting operation of an occupant to be air-conditioned. The vehicle air-conditioning control device according to claim 1, wherein the correction is performed by performing the correction.

When the setting information is stored in the setting information storage means, the inter-seat correction means performs a manual setting operation of an occupant to be air-conditioned in a storage area allocated for each seat detected by the sitting position detection means. When the control characteristic correction amount is calculated by the control characteristic correction amount calculation means, the correction amount at the target seating position is corrected together with the setting information of the storage area of the corresponding seat by correcting the setting information of other seats. The air conditioning control device for a vehicle according to claim 1, wherein the air conditioning control device is used.