JP3590658B2

JP3590658B2 - Top roll roll-up device for roll bending device

Info

Publication number: JP3590658B2
Application number: JP26077594A
Authority: JP
Inventors: 正典望月
Original assignee: ISEL Co Ltd
Current assignee: ISEL Co Ltd
Priority date: 1994-10-25
Filing date: 1994-10-25
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2019-11-17
Also published as: JPH08117871A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロール曲げ装置、とくに、その上ロール跳ね上げ装置に関するものでありる。
【０００２】
【従来技術及び課題】
ウレタン層を外表面に形成した上ロールと下ロールのみからなるロール曲げ装置や、金属製の３本ロール式のロール曲げ装置、さらには、上ロールの下方に下ロールを設けてこの両側に一対のサイドロールを設けた４本ロール式のロール曲げ装置が、金属板を円弧状または円筒状に曲げる為のロール曲げ装置として利用される。
【０００３】
この種ロール曲げ装置では、ロールの長さが長い場合、通常、上記上ロールの先端部はフレームから伸びる腕によって回動自在に支持されている。この腕は、金属板（以下、ワークという）を曲げた後製品を取り出すために、上ロールの先端とフレームとの間を開放した位置に移動できるようになっている。
また、大型で且長尺のロール曲げ装置では、これに加えて、上ロールを移動させることにより下ロールとの間隔を調節できるようにしている。従って、製品の取り出しの際に、前記上ロールを水平姿勢のままで上昇させると、これと、フレームとの間隔も大きくなるから、製品が大きな場合でも一層取り出し易い。
【０００４】
ところが、大型長尺のロール曲げ装置の場合には、上ロール自体が極端に高重量であるから、これを水平姿勢のままで上昇させる場合には、その動作が円滑には行えなず、移動速度も遅いものとなる。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、『フレーム両端の側部フレームにより架橋状に支持される上ロール（１）と下ロール（２）との間にワーク（Ｗ）をクランプして、このワーク（Ｗ）を円弧状又は円筒状に曲げる装置であって、前記上ロール（１）の先端部を回転自在に支持する補助腕（１２）を下方に回動させることにより前記上ロール（１）の先端部とこの下方の側部フレームとの間を開放するようにしたロール曲げ装置』において、製品を取り出し易くするとともに、このときに上ロールの持ち上げ動作が円滑且高速に行えるようにすることをその課題とする。
【０００５】
【技術的手段】
上記課題を解決するための本発明の技術的手段は、『上ロール(1)の基端部を、その下方の側部フレームの軸支部により回動可能に支持された主腕(11)により回転自在に支持し、この主腕(11)と前記側部フレームとの間には前記主腕(11)を直立姿勢とこれから外側に回動した傾斜姿勢とに支持するための斥力付与機構を設け、
前記主腕 (11) の上端部には水平方向に延びる上辺部を具備させ、主腕 (11) 側の一方の側部フレームには、前記主腕 (11) の上辺部に至らしめた一対の腕フレーム (610)(610) を具備させ、前記主腕上辺部の先端部を前記腕フレーム (610)(610) 間に摺動自在に密に挿通させた』ことである。
【０００６】
【作用】
上記技術的手段を採用するものでは、ロール曲げ終了後に補助腕（１２）を上ロール（１）の先端から下方外側に倒すと、側部フレームと上ロール（１）の先端とが開放して製品が取り出せる。
このとき、斥力付与機構を作動させて、上ロール（１）の基端部を支持する主腕（１１）と側部フレームとの間に斥力を作用させると、前記主腕（１１）が直立姿勢から外側に傾斜したものとなる。これにより、上ロール（１）の先端部が持ち上げられる。
【０００７】
従って、上ロール(1)と下ロール(2)との間隔は基端部から先端部に向かって拡大したものとなる。これらロールを支持するフレームと上ロール(1)との間隔も同様な態様となる。従って、大型長尺の製品であっても、上ロール(1)の先端側から簡単に取り出せる。
また、主腕 (11) の上端部には水平方向に延びる上辺部を具備させ、主腕 (11) 側の一方の側部フレームには、前記主腕 (11) の上辺部に至らしめた一対の腕フレーム (610)(610) を具備させ、前記主腕上辺部の先端部を前記腕フレーム (610)(610) 間に摺動自在に密に挿通させたので、主腕 (11) の上部を側部フレームによって前後に挟持でき、主腕 (11) による上ロール (1) の前後方向の支持強度が向上される。すなわち、上ロール (1) の基端部、つまり、主腕 (11) の上端部に作用する前後方向の外力は、側部フレームの上部の腕フレーム (610)(610) の対向内面によって受け止められるから、上ロール (1) の基端部は前後方向に於いて強固に支持される。
【０００８】
【効果】
上ロール（１）は主腕（１１）の回動によって持ち上げられるから、製品取り出しの際や曲げ加工状態にセットする際には、前記持ち上げ動作が円滑且速やかに行える。
従って、製品が取り出し易く且このための操作又は動作の所要時間が短いものとなる。
【０００９】
［その他の発明］
【００１０】
請求項２に定義する発明は、『フレーム両端の側部フレームにより架橋状に支持される上ロール (1) と下ロール (2) との間にワーク (W) をクランプして、このワーク (W) を円弧状又は円筒状に曲げる装置であって、前記上ロール (1) の先端部を回転自在に支持する補助腕 (12) を下方に回動させることにより前記上ロール (1) の先端部とこの下方の側部フレームとの間を開放するようにしたロール曲げ装置において、
上ロール (1) の基端部を、その下方の側部フレームの軸支部により回動可能に支持された主腕 (11) により回転自在に支持し、この主腕 (11) と前記側部フレームとの間には前記主腕 (11) を直立姿勢とこれから外側に回動した傾斜姿勢とに支持するための斥力付与機構を設け、
前記斥力付与機構は、主腕(11)の上部を直角方向に貫通する回転軸(14)と、この回転軸(14)の前記主腕(11)からの両方の突出部に設けた円盤状の偏心軸(13)(13)と、前記各偏心軸(13)(13)に外嵌する軸受リング(15)(15)と、主腕(11)に取り付けられ前記回転軸(14)を回転駆動する駆動装置(16)とからなり、前記軸受リング(15)(15)を主腕(11)の両側の側部フレーム外面に対接させ、主腕(11)が直立姿勢にあるとき前記偏心軸(13)(13)の中心が前記側部フレーム外面から最も離れる様にした』ことである。
【００１１】
このものでは、上ロールを持ちあげるには、駆動装置（１６）により回転軸（１４）を回転駆動し、偏心軸（１３）（１３）を、その中心が側部フレームの外面に最も接近した状態に回転させる。このとき軸受リング（１５）（１５）が前記偏心軸（１３）に回動自在に外嵌するから、側部フレームの外面と前記軸受リング（１５）（１５）が転がり接触する態様で移動するから、偏心軸（１３）（１３）の移動抵抗が少ない。
【００１２】
また、偏心軸（１３）の中心が側部フレームから最も離れた姿勢から、逆に最も接近した姿勢に回動するとき、また、この逆に回動するとき、主腕（１１）の回転軸（１４）の挿通部の移動速度は、低速−高速−低速と変化して、この速度変化は所謂サインカーブを示す。
従って、上ロール（１）が持ち上げ状態（製品取り出し状態）と水平状態（曲げ加工状態）との間で移動するときの動作が滑らかで、しかも、前記移動区間の両端での移動停止時の衝撃が少ない。
【００１３】
長尺大型の上ロール(1)を備えたロール曲げ装置では、この点は、特に有益で且安全性の点でも利点がある。
請求項３に定義する発明は、請求項１又は２の発明に於いて、『主腕(11)の側部フレームによる軸支部と前記主腕(11)による上ロール(1)の軸受部とを結ぶ線を前記主腕(11)を軸支する側部フレームの断面中心線に一致させ、補助腕(12)の側部フレームによる軸支部と前記補助腕(12)による上ロール(1)の軸受部とを結ぶ線を側部フレームの断面中心線に一致させた』ものであり、このものによれば、曲げ加工時に主腕(11)及び補助腕(12)に生じる張力は、側部フレームの断面中心と一致するから、曲げ加工時にこの側部フレームには曲げ応力が生じない。従って、この側部フレームの撓みによる上ロールや下ロールの回転の非円滑さや曲げ加工精度の低下が防止出来る。
【００１４】
【実施例】
次に、上記した本発明の実施例を図面に従って詳述する。
図１〜図９に示す実施例は、胴部が太鼓形になった上ロール（１）と、この下方に設けた下ロール（２）と、前記下ロール（２）の側方に設けた一対のサイドロール（４）（４）と、からなる４本ロール式のロール曲げ装置に、本発明を実施したものである。また、この装置では、下ロール（２）の支持位置が固定され、これと上ロール（１）との間隔は、この上ロール（１）の昇降によって調節される構成であり、サイドロール（４）（４）は前記下ロール（２）との関係で決定された固定の支点を中心にして一定範囲で揺動する構成であり、上記上ロール（１）の先端側が左側の補助腕（１２）により、又、基端側は右側の主腕（１１）により、夫々回転自在に支持されている。
【００１５】
以下、各部について詳述する。
［上ロール（１）と下ロール（２）の支持構造］
下ロール（２）の両端は、図１、２のように、ロール曲げ装置のフレームの左右の両端部に設けた側部フレーム（６１）（６１）の上部によって回転自在に支持されている。
【００１６】
この下ロール（２）に対して上ロール（１）は、昇降自在に支持される。
このため、前記側部フレーム（６１）（６１）には、高さ調節可能にした支持体（６０）が内蔵され、これの上部にて往復回動自在に取り付けた主腕（１１）と補助腕（１２）によって前記上ロール（１）の両端が支持される。
支持体（６０）を昇降自在とするため、図５のように、側部フレーム（６１）の中央下部に形成した矩形の開口部（６１２）内に矩形のブロックからなる前記支持体（６０）が収容されて、その側辺部が前記開口部（６１２）の側辺との上下移動可能に嵌合している。また、この支持体（６０）の高さをネジ機構によって調節できるようにしている。このために、図６のように、側部フレーム（６１）の下端部から直立させ且回転自在としたネジ軸（６３）が前記支持体（６０）に螺合している。そして、左右のネジ軸（６３）（６３）相互を共通の第１駆動軸（６４）と傘歯車機構（６３０）を介して伝動させている。従って、左右の支持体（６０）（６０）は前記第１駆動軸（６４）の回転に応じて同期して昇降する。
【００１７】
左側の支持体（６０）には、図５〜７のように、これの外面に設けた軸支部（１２２）により補助腕（１２）が回動自在に支持されている。この補助腕（１２）は、一対の側板（１２３）（１２３）の上端間に上記軸受部（１２１）を架設固定したもので、前記軸支部（１２２）の構成は、前記側板（１２３）（１２３）の下端部に架設した軸受け筒に、上記支持体（６０）の断面中心に設けた軸部が貫通する態様である。
【００１８】
また、前記支持体（６０）には油圧シリンダー（６２）が揺動自在に取り付けられており、その出力軸が補助腕（１２）の下端の軸支部（１２２）の近傍に回動自在に連結されている。従って、この油圧シリンダー（６２）を作動させてその出力軸を進出させると補助腕（１２）が直立して先端の軸受部（１２１）が上ロール（１）の先端部に嵌合した支持姿勢となり、この状態から前記出力軸を後退させると補助腕（１２）が外側に倒れて上ロール（１）と側部フレーム（６１）との間が開放された開放姿勢となる。そして、前記軸受部（１２１）は、補助腕（１２）の前記支持姿勢において側部フレーム（６１）の真上に位置するように、各部が設定されている。
【００１９】
軸支部（１２２）は支持体（６０）の断面中心に位置することから、又、この支持体（６０）は側部フレーム（６１）の断面中心にあることから、補助腕（１２）の軸支部（１２２）と軸受部（１２１）とを結ぶ線は側部フレーム（６１）の断面中心線上に位置するものとなる。
一方の主腕（１１）は、図１〜４のように、全体としてＪ字状に形成されて右側の側部フレーム（６１）に内蔵される支持体（６０）の断面中心に設けた軸支部（１１２）により外側に回動出来るように支持されている。この主腕（１１）の上端部右端に上ロール（１）の駆動モータ（１１３）を具備させ、上端部左端で側部フレーム（６１）の真上に位置するように設けた軸受部（１１１）によって前記上ロール（１）の前記駆動モータとの連結部近傍を回動自在に支持している。
【００２０】
上記支持体（６０）は、側部フレーム（６１）の断面の中心に位置するから、この主腕（１１）においても、軸支部（１１２）と軸受部（１１１）を結ぶ線が側部フレーム（６１）の断面の中心線上に位置することとなる。
また、右側の側部フレーム（６１）には、前後に一対の腕フレーム（６１０）（６１０）が延長形成され、その上端は主腕（１１）の水平方向に延びる上辺部に達している。そして、主腕（１１）の上辺部の前方端部は前記腕フレーム（６１０）（６１０）間を挿通する。そして、前記主腕（１１）の前後の両側面は前記腕フレーム（６１０）（６１０）の対向内面に形成したメタル部材（６１１）を介して摺動自在に接触している。従って、主腕（１１）は側部フレーム（６１）の上部にて前後に挟持された態様にあり、これにより、主腕（１１）の上部の前後方向の移動が阻止されている。つまり、上ロール（１）の基端部の前後方向に於ける保持強度が向上したものとなる。
【００２１】
さらに、主腕（１１）の上部には、偏心軸（１３）を設けた回動軸（１４）と、前記偏心軸（１３）に嵌合する軸受リング（１５）と、前記回転軸（１４）を回転駆動する駆動装置（１６）とからなるカム機構が装備されており、前記軸受リング（１５）（１５）が側部フレーム（６１）における主腕（１１）の収容部の外面に設けたレール（１７）に転がり自在に対接する。従って、駆動装置（１６）によって回転軸（１４）が回転駆動されると、このカム機構により主腕（１１）が一定範囲揺動される。
【００２２】
従って、補助腕（１２）が上記した開放状態にあるときに、前記揺動によって主腕（１１）が直立姿勢から外側に倒れると、図４の破線で示すように、上ロール（１）の先端部が上方に持ち上げられて下ロール（２）との間隔が開くこととなる。
また、図６、図７のように、前記補助腕（１２）の一対の側板（１２３）（１２３）の中程で側部フレーム（６１）に対向する部分に被係合部（７２）が、前記側部フレーム（６１）の外面で前記被係合部（７２）と対向する部分には係合部（７１）が設けられる。これら、係合部（７１）及び被係合部（７２）の対向端面は、共に、Ｖ字状断面の凸条と凹溝とが交互に設けられた表面形状でこれら凸条及び凹溝が上下に延びている。
【００２３】
そして、軸受部(122)が上ロール(1)に嵌合した補助腕(12)の支持姿勢では、係合部(71)と被係合部(72)の前記凸条と凹溝相互が密に嵌合した状態となる。従って、補助腕(12)は、その下端部が軸支部(121)によって側部フレーム(61)の外面に沿う方向（前後方向）への移動が阻止されると共に、前記凸条と凹溝との係合によっても、この補助腕(12)の前後方向の移動が阻止されたものとなる。これにより、補助腕(12)の上記支持姿勢に於ける前後方向の剛性（前後方向に於ける耐荷重性）が向上したものとなる。
【００２４】
［サイドロール（４）について］
サイドロール（４）は、下ロール（２）の側方にて、上ロール（１）に対して斜め下方から接離自在に設けられる。
このため、各サイドロール（４）の両端部は、図１、５のように、側部フレーム（６１）内に設けた支持腕（６５）によって回動自在に支持される。前記支持腕（６５）は、側部フレーム（６１）における下ロール（２）の側方下方を支点（６５０）とし、その先端側周縁部が歯車部（６６）となっている。
【００２５】
前記歯車部（６６）に第２駆動軸（６７）に伝動させた歯車列（６７１）が噛み合っている。したがって、前記第２駆動軸（６７）の回転によって各下ロール（２）の両端を支持する前記支持腕（６５）（６５）が同期的に回動されて、円弧の方向に回動する。
サイドロール（４）の中程には、図１、図８、図９のように、その下方から一対のバックアップロール（４１）（４１）が対接する。このバックアップロール（４１）（４１）は一対の腕（４２）（４２）によって回転自在に支持され、この腕（４２）（４２）は前記支持腕（６５）の支点（６５０）と同軸で且中央の一対の第１フレーム板（６８）（６８）間に架設した支点軸（６９）によって揺動自在に支持されている。また、前記腕（４２）の先端部には歯車部（４３）が設けられて、これに前記第２駆動軸（６７）に設けた歯車列（６７３）がかみ合っている。これらがサイドロール（４）の支持機構（４００）となる。そして、この腕（４２）は上記支持腕（６５）と同期的に同じ角度だけ回動されることとなり、上ロール（１）に対してサイドロール（４）が接離する様に回動されたとしても、このサイドロール（４）の中程は常時前記バックアップロール（４１）（４１）に対接した状態に支持される。
【００２６】
［下ロール（２）について］
両端部が側部フレーム（６１）（６１）によって回転自在に支持される下ロール（２）は、その中央部が、図１のように、上記した各第１フレーム板（６８）と、その外側に設けた第２フレーム板（３１）との間に設けた支持装置（３）（３）によって下方から支持されている。
【００２７】
前記支持装置（３）は、上端に設けた一対の支持ロール（３２）（３２）と、これらを回転自在に支持する軸受台（３３）と、この軸受台（３３）を昇降駆動するための昇降装置（３００）とからなり、前記軸受台（３３）の両側は、第２フレーム板（３１）と各フレーム板（６８）に対して上下方向に移動できる関係にかみ合っている。
前記昇降装置（３００）は、図９のように、前記軸受台（３３）から下方に突出させた一対の昇降軸（３６）（３６）と、この昇降軸の下端に設けた当て板（３６１）に対接する様にした偏心カム部（３４）と、この偏心カム部を具備する第３駆動軸（３５）とからなる。前記第３駆動軸（３５）は両方の支持装置（３）（３）の昇降装置（３００）と伝動する。
【００２８】
また、前記第３駆動軸(35)は油圧モータ(37)によって回転駆動されるとともに、昇降軸(36)の下死点位置からの上昇寸法が距離計(38)によって測定され、その測定値と中央支持力設定器(391)から入力される設定値に応じて前記油圧モータ(37)の作動角度を制御するための制御装置(39)が設けられている。従って、支持装置(3)の上昇ストロークの設定値が入力されて油圧モータ(37)が作動すると、前記制御装置(39)によってこの油圧モータ(37)の作動量が制御されて、距離計(38)による計測値が前記設定値になると、油圧モータ(37)の駆動圧力はその状態に維持されて、第３駆動軸(35)の回転は停止され支持ロール(32)(32)の位置が固定される。これにより、下ロール(2)の中央部が上方に撓んだ状態に維持されるものとなる。
【００２９】
［ロール曲げの実際］
曲げ加工工程は、従来の４本ロール式のロール曲げ装置と同様である。
ワーク（Ｗ）を上ロール（１）と下ロール（２）の間に投入する為に、先ず、補助腕（１２）をその軸受部（１２１）が上ロール（１）の先端部に嵌合させた支持姿勢として、油圧モータ（６４０）によって第１駆動軸（６４）を駆動して、主腕（１１）及び補助腕（１２）を取付けた支持体（６０）を昇降させて、上ロール（１）と下ロール（２）の間隔を曲げ加工条件に合わせて適正にセットしておく。
【００３０】
この後、上ロール（１）を降下駆動させてワーク（Ｗ）の先端を上ロール（１）と下ロール（２）との間にクランプさせる。
このとき、曲げ加工時の上ロール（１）及び下ロール（２）の撓みを補正する為にワーク（Ｗ）の板厚及び曲げ曲率に合わせて支持装置（３）による支持ロール（３２）（３２）の支持高さを上記手法により設定する。
【００３１】
そして、下ロール（２）の正面側のサイドロール（４）を曲げ曲率に合わせて上ロール（１）側に接近させて、ワーク（Ｗ）の端曲げをする。次いで、前記状態で上ロール（１）を回転駆動させると、ワーク（Ｗ）の先端側が設定曲率に曲げられる。そして、曲げ加工の施されたワーク（Ｗ）の先端部が背面側のサイドロール（４）に達するまでの間に、背面側のサイドロール（４）を上ロール（１）側に接近させる。すると、この背面側のサイドロール（４）に前記ワーク（Ｗ）の先端部が達した後は、上ロール（１）と下ロール（２）とによってワーク（Ｗ）がクランプされ、回転方向の前後が前記一対のサイドロール（４）（４）に対接された態様で曲げ加工が進行する。
【００３２】
前記端曲げのとき、及び、サイドロール(4)(4)を用いた曲げ加工のとき、主腕(11)には軸受部(111)と軸支部(112)との間に張力が作用し、補助腕(12)にも同様の張力が作用するが、これらの張力の方向が何れも各腕を具備させた側部フレーム(61)の断面中心線と一致する。従って、前記曲げ加工時に生じる前記張力によっては側部フレーム(61)には曲げ応力が作用しないものとなる。従って、側部フレーム(61)(61)を軽量にしてもこれには撓みが生じない。
【００３３】
また、上ロール（１）には前後方向の曲げ力が作用し、それによる撓みが前記主ロール（１）の先端部に於いて最大となるが、この先端部を支持する補助腕（１２）は、その下端部が軸支部（１２２）によって、また、その中程が係合部（７１）と被係合部（７２）との係合によって、前後方向の移動が阻止されているから、これら２点によって支持された状態の補助腕（１２）により前記撓みが防止されたものとなる。
【００３４】
また、この実施例では、下ロール(2)は円柱状であるが、上ロール(1)が太鼓型に形成されており、中央支持力設定器(391)からの出力値を設定することにより、下ロール(2)の中央部における支持装置(3)からの支持圧力が、ワーク(W)の板厚、曲げ曲率に応じて設定され、下ロール(2)の中央部が適正度合い上方に撓んだ状態にできる。
【００３５】
これにより、上ロール（１）と下ロール（２）の中央部の撓みが補正でき、曲げ加工時における上ロール（１）と下ロール（２）によるワーク（Ｗ）のクランプ圧力がその幅方向に於いて一定となる。
従って、ワーク（Ｗ）の板厚の厚い場合や曲げ曲率の大きな場合の曲げ加工の際、上ロール（１）及び下ロール（２）の剛性不足による撓みが防止出来るから、かかる条件での曲げ加工精度も向上したものとなり、これら上ロール、下ロールの軸受部の耐久性が向上する。
【００３６】
また、曲げ加工が終了すると、油圧シリンダー（６２）を作動させて補助腕（１２）を上記支持姿勢から外側下方に倒されて上ロール（１）と側部フレーム（６１）との間が開放され、このあと、駆動装置（１６）によって回転軸（１４）が回転駆動されると、これと連動するカム機構の上記作用により主腕（１１）が一定範囲外側に回動される。これにより、図４の破線で示すように、上ロール（１）の先端部が上方に持ち上げられて下ロール（２）との間隔及び左側の側部フレーム（６１）との間隔が大きく開き、曲げ加工完了後の製品が取り出される。
【００３７】
同じ条件の曲げ加工を行うときには、補助腕（１２）の開閉と、上ロール（１）の上記した回動のみによって、製品取り出し状態と曲げ加工状態とにセットできることとなり、使い勝手が良い。
上記実施例は４本ロールを例に説明したが、本発明は、２本ロールや３本ロールの上ロール支持装置としても利用できる。
【００３８】
また、上記実施例では、上ロール（１）を昇降させる形式のロール曲げ装置に実施したが、これを、上ロール（１）の支持位置が固定されて下ロールが昇降する形式のロール曲げ装置にも実施でき、補助腕（１２）の軸支部（１２２）及び主腕（１１）の軸支部（１１２）に直接配設される構成であってもよい。
斥力付与機構としては、上記実施例では、回転軸（１４）と、この回転軸の前記主腕（１１）からの両方の突出部に設けた偏心軸（１３）（１３）と、前記各偏心軸に外嵌する軸受リング（１５）と、主腕（１１）に取り付けられ前記回転軸（１４）を回転駆動する駆動装置（１６）との組み合わせとしたが、他の機構も採用出来る。例えば、主腕（１１）と上ロール（１）の基端側の側部フレーム（６１）との間に介装されるトグル機構と、この機構を駆動する為の駆動装置との組み合わせが採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の全体の正面図
【図２】その平面図
【図３】主腕（１１）の平面図
【図４】主腕（１１）の作動説明図
【図５】左側の側部フレーム（６１）の側面図
【図６】支持体（６０）の昇降機構の説明図
【図７】係合部（７１）と被係合部（７２）の関係図
【図８】サイドロール（４）の中央支持機構の説明図
【図９】支持装置（３）及びバックアップロール部の正面図
【符号の説明】
（１）・・・上ロール
（２）・・・下ロール
（Ｗ）・・・ワーク
（１１）・・・主腕
（１２）・・・補助腕
（１４）・・・回転軸
（１３）・・・偏心軸
（１５）・・・軸受リング
（１６）・・・駆動装置
（６１０）・・・腕フレーム[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a roll bending apparatus, and more particularly to a roll flip-up apparatus.
[0002]
[Prior art and problems]
A roll bending device consisting of only an upper roll and a lower roll having a urethane layer formed on the outer surface, a metal three-roll type roll bending device, and a lower roll provided below the upper roll and a pair of rolls provided on both sides thereof Is used as a roll bending device for bending a metal plate into an arc shape or a cylindrical shape.
[0003]
In this type of roll bending apparatus, when the length of the roll is long, the tip of the upper roll is usually rotatably supported by an arm extending from the frame. The arm can be moved to a position open between the tip of the upper roll and the frame in order to take out a product after bending a metal plate (hereinafter referred to as a work).
In addition, in a large and long roll bending apparatus, the distance between the lower roll and the lower roll can be adjusted by moving the upper roll. Therefore, when the product is taken out, if the upper roll is raised in the horizontal position, the space between the product and the frame is increased, so that the product can be more easily taken out even if the product is large.
[0004]
However, in the case of a large and long roll bending apparatus, since the upper roll itself is extremely heavy, if it is raised in a horizontal posture, the operation cannot be performed smoothly, and The speed is also slow.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and describes a method of clamping a work (W) between an upper roll (1) and a lower roll (2) supported in a cross-linked manner by side frames at both ends of the frame. An apparatus for bending the work (W) into an arc shape or a cylindrical shape, wherein the auxiliary arm (12) for rotatably supporting the tip end of the upper roll (1) is rotated downward to thereby rotate the work (W). In the roll bending apparatus which opens the gap between the leading end of the roll (1) and the lower side frame, the product can be easily taken out, and at this time, the upper roll can be lifted smoothly and at high speed. That is the task.
[0005]
[Technical means]
The technical means of the present invention for solving the above-mentioned problem is that a main arm (11) rotatably supported by the base end of the upper roll (1) by a shaft supporting portion of a side frame below the upper roll (1). A rotatable support, and a repulsive force applying mechanism for supporting the main arm (11) between an upright posture and an inclined posture turned outward from the main arm (11) and the side frame is provided between the main arm (11) and the side frame. Provided ,
The main the upper end of the arm (11) is provided with a top edge portion extending in the horizontal direction, on one side frame of the main arm (11) side pair of allowed to reach the upper side portion of the main arm (11) Arm frame (610) (610), and the tip of the upper side of the main arm is slidably and densely inserted between the arm frames (610) (610) . ”
[0006]
[Action]
With the above technical means, when the auxiliary arm (12) is tilted downward and outward from the tip of the upper roll (1) after the end of the roll bending, the side frame and the tip of the upper roll (1) are opened. Products can be taken out.
At this time, when the repulsive force applying mechanism is operated to apply a repulsive force between the main arm (11) supporting the base end of the upper roll (1) and the side frame, the main arm (11) stands upright. It will be inclined outward from the posture. Thereby, the tip of the upper roll (1) is lifted.
[0007]
Therefore, the interval between the upper roll (1) and the lower roll (2) is enlarged from the base end toward the front end. The distance between the frame supporting these rolls and the upper roll (1) is in the same manner. Therefore, even a large and long product can be easily taken out from the tip side of the upper roll (1).
Further, the upper end of the main arm (11) is provided with a top edge portion extending in the horizontal direction, on one side frame of the main arm (11) side, was allowed to reach the upper side portion of the main arm (11) Since a pair of arm frames (610) and (610) were provided and the tip of the upper side of the main arm was slidably and densely inserted between the arm frames (610) and (610) , the main arm (11) Of the upper roll (1) can be held back and forth by the side frame, and the support strength of the upper roll (1) in the front-rear direction by the main arm (11) is improved. That is, the front-rear external force acting on the base end of the upper roll (1) , that is, the upper end of the main arm (11) is received by the opposing inner surfaces of the upper arm frames (610) and (610) of the side frames. Therefore, the base end of the upper roll (1) is firmly supported in the front-rear direction.
[0008]
【effect】
Since the upper roll (1) is lifted by the rotation of the main arm (11), the lifting operation can be performed smoothly and quickly when the product is taken out or set in a bent state.
Therefore, the product can be easily taken out and the time required for the operation or operation for this is short.
[0009]
[Other inventions]
[0010]
Invention as defined in claim 2, by clamping the workpiece (W) between the upper roll (1) and the lower roll (2) which is supported on the cross-linked form by the side frame of the "frame ends, the workpiece ( W) is an apparatus for bending an arc or a cylinder, wherein the auxiliary arm (12) that rotatably supports the tip of the upper roll (1) is rotated downward, whereby the upper roll (1) is rotated . In a roll bending apparatus that opens between the tip and the lower side frame,
The base end portion of the upper roll (1), rotatably supported by main arm (11) which is rotatably supported by the shaft support of the side frame of the lower, the side with the main arm (11) Between the frame, there is provided a repulsive force imparting mechanism for supporting the main arm (11) in an upright posture and an inclined posture turned outward from this,
The repulsive force applying mechanism includes a rotating shaft (14) penetrating the upper part of the main arm (11) in a right angle direction, and a disk-shaped member provided on both protruding portions of the rotating shaft (14) from the main arm (11). The eccentric shafts (13) and (13), the bearing rings (15) and (15) externally fitted to the eccentric shafts (13) and (13), and the rotating shaft (14) attached to the main arm (11). When the main arm (11) is in an upright position, the bearing ring (15) (15) is in contact with the outer surfaces of the side frames on both sides of the main arm (11). The center of the eccentric shafts (13) and (13) is set farthest from the outer surface of the side frame. "
[0011]
In this apparatus, in order to lift the upper roll, the rotating shaft (14) is rotationally driven by the driving device (16), and the eccentric shafts (13) and (13) have their centers closest to the outer surface of the side frame. Rotate to state. At this time, since the bearing rings (15) and (15) are rotatably fitted on the eccentric shaft (13), the bearing rings (15) and (15) move in a rolling contact with the outer surface of the side frame. Therefore, the movement resistance of the eccentric shafts (13) and (13) is small.
[0012]
Further, when the center of the eccentric shaft (13) is turned from the position farthest from the side frame to the position closest to the converse, and when the center of the eccentric shaft (13) is turned conversely, the rotation axis of the main arm (11) The moving speed of the insertion portion of (14) changes from low speed to high speed to low speed, and this speed change shows a so-called sine curve.
Therefore, the operation when the upper roll (1) moves between the lifting state (product removal state) and the horizontal state (bending state) is smooth, and the impact at the time of stopping the movement at both ends of the moving section is obtained. Less is.
[0013]
In a roll bending apparatus provided with a long and large upper roll (1), this point is particularly useful and also has an advantage in terms of safety.
The invention defined in claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein “the shaft support portion of the main arm (11) by the side frame and the bearing portion of the upper roll (1) by the main arm (11) Is aligned with the cross-sectional center line of the side frame that supports the main arm (11), and the auxiliary arm (12) is supported by the side frame of the side frame and the upper roll (1) is formed by the auxiliary arm (12). The line connecting the bearing with the bearing of the side frame coincides with the center line of the cross section of the side frame. 'According to this, the tension generated in the main arm (11) and the auxiliary arm (12) during bending is Since the center of the section frame coincides with the center of the section, no bending stress is generated in the side frame during bending. Therefore, non-smooth rotation of the upper roll and the lower roll and a decrease in bending accuracy due to the bending of the side frames can be prevented.
[0014]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 9, an upper roll (1) having a drum-shaped body, a lower roll (2) provided below the upper roll (1), and a roll provided on the side of the lower roll (2). The present invention is embodied in a four-roll type roll bending apparatus including a pair of side rolls (4) and (4). Further, in this apparatus, the supporting position of the lower roll (2) is fixed, and the distance between the lower roll (2) and the upper roll (1) is adjusted by raising and lowering the upper roll (1). ) And (4) are configured to swing within a certain range around a fixed fulcrum determined in relation to the lower roll (2), and the tip side of the upper roll (1) is positioned on the left auxiliary arm (12). ), And the base end is rotatably supported by the right main arm (11).
[0015]
Hereinafter, each part will be described in detail.
[Support structure for upper roll (1) and lower roll (2)]
As shown in FIGS. 1 and 2, both ends of the lower roll (2) are rotatably supported by upper portions of side frames (61) and (61) provided at left and right ends of a frame of the roll bending apparatus.
[0016]
The upper roll (1) is supported so as to be able to move up and down with respect to the lower roll (2).
For this reason, the side frame (61) (61) incorporates a height-adjustable support body (60), and a main arm (11) attached reciprocally rotatable at the upper part of the support body (60). Both ends of the upper roll (1) are supported by the arms (12).
As shown in FIG. 5, the support (60) formed of a rectangular block in a rectangular opening (612) formed at the center lower portion of the side frame (61) so that the support (60) can be raised and lowered freely. Is accommodated, and its side is fitted to the side of the opening (612) so as to be vertically movable. The height of the support (60) can be adjusted by a screw mechanism. For this purpose, as shown in FIG. 6, a screw shaft (63) that is erected and rotatable from the lower end of the side frame (61) is screwed to the support (60). The left and right screw shafts (63) and (63) are transmitted through a common first drive shaft (64) and a bevel gear mechanism (630). Therefore, the left and right supports (60) (60) move up and down in synchronization with the rotation of the first drive shaft (64).
[0017]
As shown in FIGS. 5 to 7, an auxiliary arm (12) is rotatably supported by a support (122) provided on the outer surface of the left support (60). The auxiliary arm (12) has the bearing (121) erected and fixed between the upper ends of a pair of side plates (123), (123). The structure of the shaft support (122) is the same as that of the side plates (123), (123). In this embodiment, a shaft provided at the center of the cross section of the support body (60) penetrates a bearing tube provided at the lower end of the support (123).
[0018]
A hydraulic cylinder (62) is swingably attached to the support (60), and its output shaft is rotatably connected to the lower end of the auxiliary arm (12) near the shaft support (122). Have been. Therefore, when the hydraulic cylinder (62) is operated and its output shaft is advanced, the auxiliary arm (12) stands upright, and the bearing (121) at the distal end is fitted to the distal end of the upper roll (1). When the output shaft is retracted from this state, the auxiliary arm (12) falls to the outside, and an open posture is opened in which the space between the upper roll (1) and the side frame (61) is opened. Each part of the bearing (121) is set so as to be located directly above the side frame (61) in the supporting posture of the auxiliary arm (12).
[0019]
Since the shaft support (122) is located at the center of the cross section of the support (60), and since the support (60) is at the center of the cross section of the side frame (61), the shaft of the auxiliary arm (12) is provided. The line connecting the support part (122) and the bearing part (121) is located on the center line of the cross section of the side frame (61).
One main arm (11) is formed in a J-shape as a whole, as shown in FIGS. 1 to 4, and is provided at the center of the cross section of a support (60) incorporated in the right side frame (61). It is supported by a support (112) so that it can rotate outward. A drive motor (113) for the upper roll (1) is provided at the right end of the upper end of the main arm (11), and a bearing (111) is provided at the left end of the upper end so as to be located directly above the side frame (61). ) Rotatably supports the upper roll (1) in the vicinity of the connection with the drive motor.
[0020]
Since the support body (60) is located at the center of the cross section of the side frame (61), the line connecting the shaft support section (112) and the bearing section (111) is also formed on the main arm (11). It will be located on the center line of the cross section of (61).
In addition, a pair of arm frames (610) (610) are formed to extend frontward and rearward on the right side frame (61), and the upper end thereof reaches an upper side portion of the main arm (11) extending in the horizontal direction. The front end of the upper side of the main arm (11) is inserted between the arm frames (610) and (610). The front and rear sides of the main arm (11) are in slidable contact with each other via a metal member (611) formed on the opposed inner surface of the arm frame (610). Therefore, the main arm (11) is sandwiched back and forth at the upper part of the side frame (61), thereby preventing the upper part of the main arm (11) from moving in the front-rear direction. That is, the holding strength in the front-rear direction of the base end of the upper roll (1) is improved.
[0021]
Further, on the upper part of the main arm (11), a rotating shaft (14) provided with an eccentric shaft (13), a bearing ring (15) fitted to the eccentric shaft (13), and the rotating shaft (14). ) Is provided with a drive mechanism (16) for rotationally driving the bearing, and the bearing rings (15) and (15) are provided on the outer surface of the accommodating portion of the main arm (11) in the side frame (61). Rollingly contact the rail (17). Therefore, when the rotating shaft (14) is driven to rotate by the driving device (16), the main arm (11) is swung by a certain range by the cam mechanism.
[0022]
Accordingly, when the main arm (11) falls outward from the upright posture due to the swing while the auxiliary arm (12) is in the above-described open state, as shown by the broken line in FIG. The leading end is lifted upward to increase the distance between the lower roll (2).
Also, as shown in FIGS. 6 and 7, an engaged portion (72) is provided at a portion of the auxiliary arm (12) facing the side frame (61) in the middle of the pair of side plates (123) (123). An engaging portion (71) is provided on a portion of the outer surface of the side frame (61) facing the engaged portion (72). The opposite end surfaces of the engaging portion (71) and the engaged portion (72) have a surface shape in which convex and concave grooves having a V-shaped cross section are provided alternately. Extend up and down.
[0023]
In the supporting posture of the auxiliary arm (12) in which the bearing portion (122) is fitted to the upper roll (1), the ridges and the concave grooves of the engaging portion (71) and the engaged portion (72) are mutually opposed. It is in a state of tight fitting. Accordingly, the lower end of the auxiliary arm (12) is prevented from moving in the direction (the front-rear direction) along the outer surface of the side frame ( 61 ) by the shaft support (121), and the auxiliary ridge and the concave groove are formed. Also, the movement of the auxiliary arm (12) in the front-rear direction is prevented. Thereby, the rigidity in the front-rear direction (load resistance in the front-rear direction) of the auxiliary arm (12) in the supporting posture is improved.
[0024]
[About side roll (4)]
The side roll (4) is provided on the side of the lower roll (2) to be able to freely contact and separate from the upper roll (1) from obliquely below.
Therefore, both ends of each side roll (4) are rotatably supported by support arms (65) provided in the side frames (61) as shown in FIGS. The support arm (65) has a fulcrum (650) at the side lower side of the lower roll (2) in the side frame (61), and a peripheral edge on its tip side is a gear portion (66).
[0025]
A gear train (671) transmitted to the second drive shaft (67) meshes with the gear portion (66). Therefore, by the rotation of the second drive shaft (67), the support arms (65) (65) supporting both ends of each lower roll (2) are synchronously rotated, and are rotated in the direction of an arc.
In the middle of the side roll (4), a pair of backup rolls (41) (41) come into contact from below, as shown in FIGS. The backup rolls (41) and (41) are rotatably supported by a pair of arms (42) and (42). The arms (42) and (42) are coaxial with the fulcrum (650) of the support arm (65) and It is swingably supported by a fulcrum shaft (69) provided between a pair of central first frame plates (68) (68). A gear (43) is provided at the tip of the arm (42), and a gear train (673) provided on the second drive shaft (67) meshes with the gear. These serve as a support mechanism (400) for the side roll (4). The arm (42) is rotated by the same angle in synchronization with the support arm (65), and is rotated so that the side roll (4) comes into contact with and separates from the upper roll (1). Even so, the middle of the side roll (4) is always supported so as to be in contact with the backup roll (41) (41).
[0026]
[About lower roll (2)]
The lower roll (2), whose both ends are rotatably supported by the side frames (61) and (61), has a central portion, as shown in FIG. It is supported from below by supporting devices (3) (3) provided between the second frame plate (31) provided outside.
[0027]
The support device (3) comprises a pair of support rolls (32) (32) provided at the upper end, a bearing stand (33) for rotatably supporting these, and a drive for vertically moving the bearing stand (33). The bearing base (33) is engaged with the second frame plate (31) and each frame plate (68) in a vertically movable relationship.
As shown in FIG. 9, the elevating device (300) includes a pair of elevating shafts (36) (36) protruding downward from the bearing stand (33) and a contact plate (361) provided at a lower end of the elevating shaft. And an eccentric cam portion (34) configured to contact the eccentric cam portion and a third drive shaft (35) including the eccentric cam portion. The third drive shaft (35) communicates with the lifting and lowering device (300) of both support devices (3), (3).
[0028]
The third drive shaft (35) is driven to rotate by a hydraulic motor (37), and an ascending / descending shaft (36) is measured from a bottom dead center position by a distance meter (38). central supporting force setter controller for controlling the operation angle of the hydraulic motor in accordance with a set value (391) or al inputted (37) (39) is provided with. Therefore, when the set value of the rising stroke of the support device (3) is input and the hydraulic motor (37) is operated, the operation amount of the hydraulic motor (37) is controlled by the control device (39), and the distance meter ( When the value measured by (38) reaches the set value, the drive pressure of the hydraulic motor (37) is maintained in that state, the rotation of the third drive shaft (35) is stopped, and the positions of the support rolls (32) and (32) are stopped. Is fixed. Thus, the central portion of the lower roll (2) is maintained in a state of being bent upward.
[0029]
[Actual roll bending]
The bending process is the same as the conventional four-roll type roll bending apparatus.
In order to load the work (W) between the upper roll (1) and the lower roll (2), first, the auxiliary arm (12) has its bearing portion (121) fitted to the tip of the upper roll (1). With the support posture thus set, the first drive shaft (64) is driven by the hydraulic motor (640) to raise and lower the support (60) to which the main arm (11) and the auxiliary arm (12) are attached, and the upper roll The distance between (1) and the lower roll (2) is set appropriately according to the bending conditions.
[0030]
Thereafter, the upper roll (1) is driven downward to clamp the tip of the work (W) between the upper roll (1) and the lower roll (2).
At this time, in order to correct the bending of the upper roll (1) and the lower roll (2) during bending, the support rolls (32) and (32) of the support device (3) are adjusted in accordance with the thickness and bending curvature of the work (W). 32) The support height is set by the above method.
[0031]
Then, the side roll (4) on the front side of the lower roll (2) is brought close to the upper roll (1) in accordance with the bending curvature, and the end of the work (W) is bent. Next, when the upper roll (1) is rotationally driven in the above state, the front end side of the work (W) is bent to the set curvature. Then, the rear side roll (4) is moved closer to the upper roll (1) until the front end of the bent workpiece (W) reaches the rear side roll (4). Then, after the tip of the work (W) reaches the rear side roll (4), the work (W) is clamped by the upper roll (1) and the lower roll (2), and the work (W) in the rotation direction is rotated. The bending process proceeds in such a manner that the front and rear sides are in contact with the pair of side rolls (4) (4).
[0032]
At the time of the end bending, and at the time of bending using the side rolls (4) and (4), tension acts on the main arm (11) between the bearing (111) and the shaft support (112). Similar tension acts on the auxiliary arm (12), but the direction of these tensions coincides with the center line of the cross section of the side frame (61) provided with each arm. Therefore, no bending stress acts on the side frame (61) due to the tension generated during the bending. Therefore, even if the side frames (61) (61) are made lightweight, they do not bend.
[0033]
Further, a bending force in the front-rear direction acts on the upper roll (1), and the bending caused by the bending force is maximized at the leading end of the main roll (1), but the auxiliary arm (12) supporting the leading end. Since the lower end is prevented from moving in the front-rear direction by the shaft support portion (122) and the middle thereof by the engagement between the engaging portion (71) and the engaged portion (72), The bending is prevented by the auxiliary arm (12) supported by these two points.
[0034]
Further, in this embodiment, the lower roll (2) has a cylindrical shape, the upper roll (1) is formed on the drum-type, by setting the output value from the central support force setter (391) The support pressure from the support device (3) at the center of the lower roll (2) is set according to the thickness and bending curvature of the work (W), and the center of the lower roll (2) is raised to an appropriate degree. It can be bent.
[0035]
As a result, it is possible to correct the deflection of the central portion between the upper roll (1) and the lower roll (2), and the clamping pressure of the work (W) by the upper roll (1) and the lower roll (2) during the bending process is reduced in the width direction. Is constant at
Therefore, when the work (W) is thick or has a large curvature, the upper roll (1) and the lower roll (2) can be prevented from bending due to insufficient rigidity. Processing accuracy is also improved, and the durability of the bearings of these upper and lower rolls is improved.
[0036]
When the bending is completed, the hydraulic cylinder (62) is actuated to lower the auxiliary arm (12) outward and downward from the above-mentioned supporting position, thereby opening the space between the upper roll (1) and the side frame (61). Thereafter, when the rotation shaft (14) is driven to rotate by the driving device (16), the main arm (11) is rotated to the outside of a certain range by the above-described operation of the cam mechanism interlocked therewith. As a result, as shown by the broken line in FIG. 4, the tip of the upper roll (1) is lifted upward, so that the gap with the lower roll (2) and the gap with the left side frame (61) are greatly increased. The product after the bending is completed is taken out.
[0037]
When performing bending under the same conditions, the product can be set in the product take-out state and the bending state only by opening and closing the auxiliary arm (12) and the above-described rotation of the upper roll (1), and the usability is good.
In the above embodiment, the four rolls are described as an example, but the present invention can also be used as an upper roll support device for two rolls or three rolls.
[0038]
Further, in the above embodiment, the roll bending apparatus of the type in which the upper roll (1) is moved up and down is embodied, but this is performed by a roll bending apparatus in which the supporting position of the upper roll (1) is fixed and the lower roll is raised and lowered. It is also possible to adopt a configuration in which it is directly disposed on the pivot (122) of the auxiliary arm (12) and the pivot (112) of the main arm (11).
In the above embodiment, the repulsive force applying mechanism includes, in the above-described embodiment, a rotating shaft (14), and eccentric shafts (13) and (13) provided on both protruding portions of the rotating shaft from the main arm (11); Although a combination of a bearing ring (15) externally fitted on the shaft and a driving device (16) mounted on the main arm (11) and rotating the rotary shaft (14) is used, other mechanisms can be adopted. For example, a combination of a toggle mechanism interposed between the main arm (11) and a side frame (61) on the base end side of the upper roll (1) and a driving device for driving the mechanism is employed. It is possible.
[Brief description of the drawings]
1 is an overall front view of an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a plan view thereof; FIG. 3 is a plan view of a main arm (11); FIG. 4 is an operation explanatory view of the main arm (11); FIG. 6 is a side view of the left side frame (61). FIG. 6 is an explanatory view of a lifting / lowering mechanism of the support (60). FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the engaging portion (71) and the engaged portion (72). FIG. 9 is an explanatory view of a center support mechanism of a side roll (4). FIG. 9 is a front view of a support device (3) and a backup roll section.
(1) ... upper roll (2) ... lower roll (W) ... work (11) ... main arm (12) ... auxiliary arm (14) ... rotating shaft (13) ··· Eccentric shaft (15) ··· Bearing ring (16) ··· Drive unit (610) ··· Arm frame

Claims

The work (W) is clamped between the upper roll (1) and the lower roll (2) supported by the side frames at both ends of the frame, and the work (W) is bent into an arc shape or a cylindrical shape. A device, wherein the tip of the upper roll (1) and the lower side frame by rotating an auxiliary arm (12) rotatably supporting the tip of the upper roll (1) downward. In a roll bending device that opens the gap between
A base end of the upper roll (1) is rotatably supported by a main arm (11) rotatably supported by a shaft support of a side frame below the main arm (11) and the side arm. Between the frame, there is provided a repulsive force imparting mechanism for supporting the main arm (11) in an upright posture and an inclined posture turned outward from this ,
The main the upper end of the arm (11) is provided with a top edge portion extending in the horizontal direction, on one side frame of the main arm (11) side pair of allowed to reach the upper side portion of the main arm (11) Arm frame (610), (610) , the upper end of the main arm upper side of the roll bending apparatus in which the tip end of the upper side of the arm frame (610) (610) is slidably and densely slidably lifted. apparatus.

The work (W) is clamped between the upper roll (1) and the lower roll (2) supported by the side frames at both ends of the frame, and the work (W) is bent into an arc shape or a cylindrical shape. A device, wherein the tip of the upper roll (1) and the lower side frame by rotating an auxiliary arm (12) rotatably supporting the tip of the upper roll (1) downward. In a roll bending device that opens the gap between
A base end of the upper roll (1) is rotatably supported by a main arm (11) rotatably supported by a shaft support of a side frame below the main arm (11) and the side arm. Between the frame, there is provided a repulsive force imparting mechanism for supporting the main arm (11) in an upright posture and an inclined posture turned outward from this ,
The repulsive force applying mechanism includes a rotating shaft (14) penetrating the upper part of the main arm (11) in a right angle direction, and a disk-shaped member provided on both protruding portions of the rotating shaft (14) from the main arm (11). and the eccentric shaft (13) (13), wherein each eccentric shaft (13) bearing ring fitted around (13) (15) (15), attached to the main arm (11) the rotation axis (14) it from the drive unit for driving rotation (16), said bearing ring (15) (15) was Taise' on both sides of the side frames the outer surface of the main arm (11), when the main arm (11) is in the upright position An upper roll flip-up device in which the center of the eccentric shafts (13) is farthest from the outer surface of the side frame .

A line connecting a shaft support part of the side frame of the main arm (11) and a bearing part of the upper roll (1) by the main arm (11) is a cross-sectional center line of the side frame that supports the main arm (11). to match the claim that the line connecting the bearing portion of the upper roll (1) is matched to the cross-sectional center line of the side frame by the shaft support and the auxiliary arm (12) by the side frame of the auxiliary arm (12) 3. The upper roll flip-up device according to claim 1 or 2 .