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JP3591960B2 - Automotive air conditioning control system - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用空調装置の制御システムに係り、特に、水温センサがアナログ仕様であってもデジタル仕様であっても適用できる共用化された制御プログラムを具備するものに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に自動車用オートエアコンにはエンジン冷却水温を検出する手段(たとえば水温センサ)が設けられており、水温センサで検知されたエンジン冷却水温を考慮して、たとえば外気温センサ値処理や起動時の風量制御などが行われるようになっている。
【0003】
水温センサの仕様には大別してアナログ仕様のものとデジタル仕様のものとがあり、従来は、それぞれの仕様ごとに各仕様に合った制御アンプを設けるようにしていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシステムにあっては、水温センサの仕様ごとに専用のアンプを設けるため、部品(アンプ)の種類が増大し、製品管理上のコストアップを来すことになる。
【0005】
なお、かかる不都合を解消するためにはアナログ仕様にもデジタル仕様にも対応しうる制御アンプを設ければよいが、単純に両仕様を一緒にした場合には、たとえデジタル仕様の水温センサを接続した場合であっても、エアコン起動時にはデジタルデータが確定しないため結果的にアナログ処理が優先されてしまい、たとえば外気温センサ値処理や起動時風量制御などにおいて低水温処理が行われてしまうおそれがある。一旦低水温処理に入るとそれがある程度継続されてしまうので、起動初期の空調フィーリングが損なわれるおそれがある。そこで、従来は、制御アンプの共用化を断念し、上記のように各仕様に合わせて制御アンプをそれぞれ設けるようにしていた。
【0006】
本発明は、エンジン冷却水温の入力における上記課題に着目してなされたものであり、起動初期の空調フィーリングを損なうことなくアナログ仕様にもデジタル仕様にも適用できる共用化された自動車用空調装置の制御システムを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の自動車用空調装置の制御システムでは、アナログ仕様とデジタル仕様のどちらの水温検出手段(4)にも接続可能な制御手段(6)を有する自動車用空調装置の制御システムであって、前記制御手段(6)は、起動時に、デジタル水温値の確定に要する時間が経過するまで、アナログ水温値により設定された制御状態を実行し、デジタル水温値の確定に要する時間の経過後、デジタル水温値を入力しかつそれが所定温度以上のときに、アナログ水温値により設定された制御状態をキャンセルする。このように、アナログ仕様とデジタル仕様とに共通の制御手段を設けることにより各仕様に合った制御手段をそれぞれ設ける必要がなくなる。
【0009】
また、制御手段は、起動時に、デジタル水温値の確定に要する時間が経過するまでにアナログ水温値により設定された制御状態を、デジタル水温値を入力しかつそれが所定温度以上のときにキャンセルすることとしている。これにより、たとえデジタル仕様の水温検出手段が接続されている場合であっても、デジタル水温値が確定しかつそれが所定温度以上(高水温)のときはただちに高水温処理に切り替わり、起動時に設定された低水温処理がその後も引き続き継続されることがなくなるので、起動初期の空調フィーリングが損なわれることはない。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を使って、本発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る自動車用空調装置の制御系のブロック図である。
この制御システムは、一般的な自動車用空調装置と同様、たとえば、車室内空気の温度を検出する内気センサ1と、外気温度を検出する外気センサ2と、日射量を検出する日射センサ3と、エンジン冷却水の温度を検出する水温検出手段としての水温センサ4と、コントロールパネルに配設されたスイッチ類5(たとえば、A/Cスイッチ、ファンスイッチ、モードスイッチ、温度調節スイッチ、RECスイッチ、DEFスイッチなど)とを有し、これら各センサ1〜4および各スイッチ5は制御手段としてのオートアンプ6に接続されている。オートアンプ6はマイコンを内蔵しており、そのメモリ(ROM)7には制御プログラムが記憶されている。本発明では、水温センサ4はアナログ仕様のものでもデジタル仕様のものでもどちらか任意に接続可能であり、オートアンプ6内の制御プログラムは、後述するように、共用化されてどちらの仕様にも対応できるように構成されている。
【0011】
また、オートアンプ6には、たとえば、エアミックスドアの開閉を行うエアミックスドアアクチュエータ8と、ブロアファンモータ10の印加電圧を制御するファンコントロールアンプ9と、モードドア(ベントドア、フットドア、デフドア)の開閉を行うモードドアアクチュエータ11と、インテークドアの開閉を行うインテークドアアクチュエータ12と、コンプレッサ14のON/OFFを制御するコンプレッサ制御回路13とが接続されている。オートアンプ6は、記憶されている制御プログラムに従って、各センサ1〜4および各スイッチ5などの信号を演算処理し、各アクチュエータ8、11、12、ファンコントロールアンプ9、およびコンプレッサ制御回路13を作動させ、車室内の空調状態(吹出風温度、吹出風量、吹出口位置、吸込口位置など)を自動制御する。
【0012】
上記したように、水温センサについてアナログ仕様とデジタル仕様とを共用化した場合には起動時にアナログ優先となってしまう問題があるが、その対策として、本発明では、起動時に、デジタル水温値の確定に要する時間が経過するまでシステムの制御を一切行わない(対策1)、または、デジタル水温値の確定に要する時間が経過するまでにアナログ水温値により設定された制御状態を所定の場合にキャンセルする(対策2)ようにしている。
【0013】
図2は対策1を実現するオートアンプ6の動作を示すフローチャートであり、図3は対策2を実現するオートアンプ6の動作を示すフローチャートである。なお、図4は図2および図3中の入力データ処理における外気センサ値処理の内容を示すフローチャートであり、図5は図2および図3中の風量制御における起動時風量制御の内容を示すフローチャートである。外気センサ値処理と起動時風量制御はともにエンジン冷却水温が考慮される制御項目である。
【0014】
まず、図2を使って、対策1を実現するオートアンプ6の動作を説明する。 ユーザによりイグニッション(IGN)がOFF状態からON状態に設定されシステムが起動すると(ステップS1)、内蔵しているタイマが起動し(ステップS2)、所定時間以内にデジタル水温信号を入力したかどうかを判断する(ステップS3、ステップS4)。オートアンプ6の入力端子にはアナログ仕様の水温センサ4が接続される端子とデジタル仕様の水温センサ4が接続される端子とが設けられており、ステップS3で判断されるデジタル水温信号の入力の有無はデジタル式水温センサ4用端子への入力の有無を見ることによって行われる。また、ステップS4でカウントされる所定時間はデジタル水温値の確定に要する時間(たとえば、約300msec)に設定されている。
【0015】
所定時間(約300msec)以内にデジタル水温信号を入力しない場合には、アナログ仕様の水温センサ4が接続されているものと判断して、アナログ式水温センサ4用端子(アナログ水温信号)を参照し、そのアナログ入力を処理して水温を検知する(アナログ水温処理)(ステップS5)。これに対し、所定時間(約300msec)以内にデジタル水温信号を入力した場合には、デジタル仕様の水温センサ4が接続されているものと判断して、デジタル式水温センサ4用端子(デジタル水温信号)を参照し、そのデジタル入力を処理して水温を検知する(デジタル水温処理)(ステップS6)。
【0016】
そして、このように、デジタル水温値の確定に要する時間(約300msec)が経過してアナログ入力かデジタル入力かが確定した後、はじめて、ステップS7〜ステップS12に示される、オートエアコンの一般的な制御を開始する。すなわち、イグニッションON時の起動時にはデジタル水温値の確定に要する時間(約300msec)が経過するまでシステムの制御を一切行わない。
【0017】
ステップS7の入力データ処理では、外気温度補正を行う外気センサ値処理、日射量補正を行う日射センサ値処理などが行われる。外気温度補正は、ラジエータの熱影響などを受けて外気センサ2の検出温度が急激に上昇した場合に、オートアンプ6の認識温度がゆっくり上昇するように補正を行うものであり、日射量補正は、トンネルの出入り時などで、日射量が急激に変化した場合に、オートアンプ6の認識日射量がゆっくり変化するように補正を行うものである。
【0018】
外気センサ値処理では、図4に示すように、エンジン冷却水温が考慮される。まず、初期設定において、水温センサ4の検出値により低水温(たとえば、56℃未満)かどうかを判断する(ステップS41)。この判断の結果として低水温の場合には、外気センサ2にラジエータの熱影響などがないものと判断して、外気センサ2の入力値(A/D変換された値)をそのまま演算データとして使用し(ステップS42)、高水温(たとえば、56℃以上)の場合には、外気センサ2はラジエータの熱影響などを受けているものと判断して、メモリ値を演算データとして使用する(ステップS43)。ステップS42またはステップS43で設定された外気温演算データは、必要に応じてスロープ処理(たとえば、約0.2℃/分)が施された後(ステップS44)、所定の演算処理に提供される。
【0019】
本案では、イグニッションON時の起動時にはデジタル水温値の確定に要する時間(約300msec)が経過するまでシステムの制御を一切行わないので、起動時のアナログ優先により誤って低水温処理(ステップS41、ステップS42)が行われたり場合によってはさらにスロープ処理(ステップS44)に入ってしまうことがなくなる。
【0020】
なお、低水温かどうかの基準値はエンジンの暖まり方などを考慮して自由に設定できるが、通常は、約50〜56℃に設定される。
【0021】
ステップS8の吹出風温度制御では、設定温度や各センサからの信号などをもとに、演算処理を行い、目標エアミックスドア開度を決定する。そして、この目標エアミックスドア開度と現在のエアミックスドア開度とを比較して、常に最適なエアミックスドア開度になるようにエアミックスドアアクチュエータ8を制御する。
【0022】
ステップS9の風量制御では、目標温度が設定されると、各センサからの信号をもとに、演算処理を行い、目標風量を決定する。そして、この目標風量となるように、ファンコントロールアンプ9を介してブロアファンモータ10の印加電圧を制御する。このような通常の風量制御のほかに、風量の自動制御には、起動時にのみ行われる起動時風量制御がある。なお、一般に風量制御ではファンスイッチの手動選択位置が優先される。
【0023】
起動時風量制御では、図5に示すように、エンジン冷却水温が考慮される。すなわち、風量の自動制御起動時において、特に吹出口が所定のモード(たとえば、FOOT、D/F、B/L)でかつエンジン冷却水温が低水温(56℃未満)の場合には(ステップS51、ステップS52)、足元に冷風を吹き出さないようにするため、ブロアファンモータ10への印加電圧をゆるやかに(たとえば、約0.34V/分)増加させ(低水温起動風量制御)(ステップS54)、それ以外の場合には、ブロアファンモータ10への印加電圧を徐々に(たとえば、約1V/分)増加させて、強風が急に吹き出すのを防止する(起動風量制御)(ステップS53)。
【0024】
本案では、イグニッションON時の起動時にはデジタル水温値の確定に要する時間(約300msec)が経過するまでシステムの制御を一切行わないので、起動時のアナログ優先により誤ってステップS54の低水温起動風量制御(ステップS53の起動風量制御よりもスロープがゆるやか)に入ってしまうことがなくなる。
【0025】
ステップS10の吹出口制御では、基本的にステップS8で算出された吹出風温度に応じてモードドア位置が選択され、求めた位置となるようにモードドアアクチュエータ11を制御する。なお、ここでは、一般にモードスイッチやDEFスイッチの手動選択位置が優先される。
【0026】
ステップS11の吸込口制御では、基本的にステップS8で算出された吹出風温度に応じて吸込口位置が選択され、求めた位置となるようにインテークドアアクチュエータ12を制御する。なお、ここでは、一般にRECスイッチの操作が優先される。
【0027】
ステップS12のコンプレッサ制御では、所定のスイッチ操作によりコンプレッサ制御回路13を介してコンプレッサ14のON/OFF制御が行われる。
【0028】
そして、ステップS7〜ステップS12の処理は、イグニッション(IGN)をOFFするなどしてシステムの動作を終了するまで(ステップS13)繰り返される。
【0029】
次に、図3を使って、対策2を実現するオートアンプ6の動作を説明する。 ユーザによりイグニッション(IGN)がOFF状態からON状態に設定されシステムが起動すると(ステップS21)、内蔵しているタイマを起動するとともにフラグFを0にリセットし(ステップS22)、とりあえずアナログ水温処理を行って(ステップS23)、ステップS24〜ステップS29に示される、オートエアコンの一般的な制御を行う。フラグFは後述する所定時間の経過の有無の状態を示すものであり、「0」は所定時間経過前の状態、「1」は所定時間経過後の状態をそれぞれ示している。なお、ステップS24〜ステップS29の処理は、図2中のステップS7〜ステップS12の処理と同じであるから、その説明は省略する。
【0030】
このとき、実際にアナログ仕様の水温センサ4が接続されていれば、正しい水温が検知されるので、それで良いが、デジタル仕様の水温センサ4が接続されている場合には、実際のアナログ入力がないため常に低水温と認識されてしまい、図4の外気センサ値処理において低水温処理(ステップS41、ステップS42)やそれにもとづくスロープ処理(ステップS44)の状態に入り、また、図5の起動時風量制御においてはスロープのよりゆるやかな低水温起動風量制御(ステップS54)の状態に入ることになる。もし水温が実際には高水温であれば、このときの制御状態は不正確なものとなる。
【0031】
アナログ水温処理で設定された状態は、システムの動作を終了しない限り(ステップS37)、とりあえず所定時間が経過するまで(ステップS30、ステップS31)繰り返される。ステップS31でカウントされる所定時間はデジタル水温値の確定に要する時間(たとえば、約300msec)に設定されている。
【0032】
所定時間(約300msec)が経過すると、フラグFの値を1にセットし(ステップS32)、デジタル水温信号を入力したかどうかを判断する(ステップS33)。この判断の結果としてNOの場合には、アナログ仕様の水温センサ4が接続されているものと判断して、引き続きアナログ水温処理により一連の制御(ステップS24〜ステップS29)を、システムの動作が終了するまで(ステップS30、ステップS37)繰り返し行う。
【0033】
これに対し、ステップS33の判断の結果としてYESの場合には、デジタル仕様の水温センサ4が接続されているものと判断して、デジタル水温処理に切り替え(ステップS34)、検知した水温が高水温(56℃以上)かどうかを判断する(ステップS35)。
【0034】
この判断の結果としてNOであれば、従前のアナログ水温処理で設定された状態を継続するが、YESであれば、従前の状態は間違っていることになるので、その一度設定された状態をキャンセルする処理を行う(ステップS36)。すなわち、イグニッションON時の起動時には、デジタル水温値の確定に要する時間(約300msec)が経過するまでにアナログ水温値により設定された制御状態を、高水温のデジタル水温値を入力したときにキャンセルする。具体的には、図4の外気センサ値処理において設定された低水温処理(ステップS41、ステップS42)やそれにもとづくスロープ処理(ステップS44)の状態をキャンセルし、また、図5の起動時風量制御において設定された低水温起動風量制御(ステップS54)の状態をキャンセルする。そして、検知されたデジタル水温により改めて一連の制御(ステップS24〜ステップS29)を、システムの動作が終了するまで(ステップS30、ステップS37)繰り返し行う。
【0035】
したがって、上記した各実施形態によれば、アナログ仕様とデジタル仕様のどちらの水温センサ4にも接続可能なオートアンプ6を構成したので、従来のように各仕様に合ったアンプをそれぞれ設ける必要がなくなり、部品(アンプ)の種類の削減が図られ、製品管理上のコストアップを避けることができる。
【0036】
その際、アンプを共用化したときのアナログ優先対策として、第1の実施形態(対策1)によれば、イグニッションON時の起動時にはデジタル水温値の確定に要する時間(約300msec)が経過するまでシステムの制御を一切行わないようにしたので、起動時のアナログ優先により外気センサ値処理(図4参照)や起動風量制御(図5参照)が誤った状態に入ってしまうことがなくなり、起動初期の空調フィーリングが損なわれることはない。なお、本案では、起動してから一定時間システムの制御を一切行わないが、きわめて短時間(約300msec)であるため、ユーザのフィーリングには何ら影響しない。
【0037】
また、第2の実施形態(対策2)によれば、イグニッションON時の起動時には、デジタル水温値の確定に要する時間(約300msec)が経過するまでにアナログ水温値により設定された制御状態を、高水温のデジタル水温値を入力したときにキャンセルするようにしたので、たとえ起動時のアナログ優先により外気センサ値処理(図4参照)や起動風量制御(図5参照)が誤った状態に入ってしまったとしても、高水温のデジタル水温値を入力した時点でただちにキャンセルされて、一旦設定された誤った状態がその後も継続されることはなく、起動初期の空調フィーリングが損なわれることはない。なお、本案では、起動してから一定時間は誤った制御状態に入ることがあるが、それもきわめて短時間(約300msec)であるため、ユーザのフィーリングにはほとんど影響しない。
【0038】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したようなものであるから、以下に記載されるような効果を奏する。
本発明の自動車用空調装置の制御システムでは、アナログ仕様とデジタル仕様のどちらの水温検出手段にも接続可能な制御手段を設けたことにより、各仕様に合った制御手段をそれぞれ設ける必要がなくなるので、部品の種類を削減することができ、製品管理上のコストアップを避けることができる。
【0039】
そして、制御手段を共用化したときのアナログ優先対策として、起動時に、デジタル水温値の確定に要する時間が経過するまでシステムの制御を行わないことにより、たとえデジタル仕様の水温検出手段が接続されている場合であっても、起動時においてデジタル水温値が確定する前にアナログ水温処理により低水温処理が決定されることがなくなり、しかもデジタル水温値の確定に要する時間はきわめて短時間であるため、起動初期の空調フィーリングが損なわれることはない。
【0040】
また、起動時に、デジタル水温値の確定に要する時間が経過するまでにアナログ水温値により設定された制御状態を、デジタル水温値を入力しかつそれが所定温度以上のときにキャンセルすることにより、たとえデジタル仕様の水温検出手段が接続されている場合であっても、デジタル水温値が確定しかつそれが所定温度以上(高水温)のときはただちに高水温処理に切り替わり、起動時に設定された低水温処理がその後も引き続き継続されることがなくなるので、起動初期の空調フィーリングが損なわれることはない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る自動車用空調装置の制御系のブロック図
【図2】図1のオートアンプの動作の一例を示すフローチャート
【図3】図1のオートアンプの動作の他の一例を示すフローチャート
【図4】図2および図3の入力データ処理における外気センサ値処理の内容を示すフローチャート
【図5】図2および図3の風量制御における起動時風量制御の内容を示すフローチャート
【符号の説明】
4…水温センサ(水温検出手段)
6…オートアンプ(制御手段)
7…プログラムメモリ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control system for an air conditioner for a vehicle, and more particularly to a control system having a shared control program applicable to a water temperature sensor of an analog type or a digital type.
[0002]
[Prior art]
Generally, an auto air conditioner for a vehicle is provided with a means for detecting an engine cooling water temperature (for example, a water temperature sensor). In consideration of the engine cooling water temperature detected by the water temperature sensor, for example, an external air temperature sensor value process and a flow rate at the time of startup are performed. Control and the like are performed.
[0003]
The specifications of the water temperature sensor are roughly classified into an analog type and a digital type. Conventionally, a control amplifier suitable for each specification is provided for each specification.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional system, since a dedicated amplifier is provided for each specification of the water temperature sensor, the number of types of components (amplifiers) increases, and the cost for product management increases.
[0005]
In order to eliminate such inconvenience, it is necessary to provide a control amplifier that can support both analog and digital specifications.However, if both specifications are simply combined, it is necessary to connect a digital water temperature sensor. Even when the air conditioner is activated, the digital data is not determined when the air conditioner is started, and as a result, the analog processing is prioritized. For example, there is a possibility that the low water temperature processing may be performed in the outside air temperature sensor value processing or the start-up air volume control. is there. Once the low water temperature process is started, the process is continued to some extent, which may impair the air conditioning feeling at the beginning of startup. Therefore, conventionally, the sharing of the control amplifier has been abandoned, and the control amplifier has been provided according to each specification as described above.
[0006]
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problem in inputting the engine cooling water temperature, and is a shared vehicle air conditioner that can be applied to analog specifications and digital specifications without impairing the air conditioning feeling at the beginning of startup. The purpose of the present invention is to provide a control system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a control system for an air conditioner for a vehicle according to the present invention includes an air conditioner for a vehicle having a control means (6) which can be connected to a water temperature detecting means (4) of either an analog type or a digital type. The control means (6) executes the control state set by the analog water temperature value at the time of startup until the time required for determining the digital water temperature value elapses, and determines the digital water temperature value. After the required time has elapsed, a digital water temperature value is input, and when it is equal to or higher than a predetermined temperature, the control state set by the analog water temperature value is canceled. As described above, by providing a common control means for the analog specification and the digital specification, it is not necessary to provide control means for each specification.
[0009]
Further, at the time of activation, the control means cancels the control state set by the analog water temperature value by inputting the digital water temperature value and when it is equal to or higher than the predetermined temperature until the time required for determining the digital water temperature value elapses. I'm supposed to. Thereby, even if the digital water temperature detecting means is connected, when the digital water temperature value is determined and it is equal to or higher than the predetermined temperature (high water temperature), the processing is immediately switched to the high water temperature processing, and set at the time of startup. Since the performed low water temperature processing is not continued thereafter, the air conditioning feeling at the initial stage of startup is not impaired.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a control system of a vehicle air conditioner according to one embodiment of the present invention.
This control system includes, for example, an inside air sensor 1 for detecting the temperature of the cabin air, an outside air sensor 2 for detecting the outside air temperature, and a solar radiation sensor 3 for detecting the amount of solar radiation, as in a general automotive air conditioner. A water temperature sensor 4 as a water temperature detecting means for detecting the temperature of the engine cooling water, and switches 5 (for example, an A / C switch, a fan switch, a mode switch, a temperature control switch, a REC switch, and a DEF) provided on a control panel. Switches, etc.), and these sensors 1 to 4 and each switch 5 are connected to an auto amplifier 6 as control means. The auto amplifier 6 has a built-in microcomputer, and its memory (ROM) 7 stores a control program. In the present invention, the water temperature sensor 4 can be arbitrarily connected to either an analog type or a digital type, and the control program in the auto amplifier 6 is shared and used for both types as described later. It is configured to be compatible.
[0011]
The auto amplifier 6 includes, for example, an air mix door actuator 8 for opening and closing the air mix door, a fan control amplifier 9 for controlling the applied voltage of the blower fan motor 10, and a mode door (vent door, foot door, differential door). A mode door actuator 11 that opens and closes, an intake door actuator 12 that opens and closes an intake door, and a compressor control circuit 13 that controls ON / OFF of a compressor 14 are connected. The auto amplifier 6 operates signals of the sensors 1 to 4 and the switches 5 according to the stored control program, and operates the actuators 8, 11, 12, the fan control amplifier 9, and the compressor control circuit 13. Then, the air-conditioning state (air temperature, air volume, outlet position, inlet position, etc.) in the vehicle compartment is automatically controlled.
[0012]
As described above, when the analog specification and the digital specification are shared for the water temperature sensor, there is a problem that the analog takes precedence at the time of startup. However, as a countermeasure, the present invention determines the digital water temperature value at the time of startup. Does not control the system at all until the time required for the elapse of time (measure 1), or cancels the control state set by the analog water temperature value in a predetermined case until the time required for determining the digital water temperature value elapses (Countermeasure 2)
[0013]
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the auto amplifier 6 that implements the measure 1, and FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the auto amplifier 6 that implements the measure 2. 4 is a flow chart showing the contents of the outside air sensor value processing in the input data processing in FIGS. 2 and 3, and FIG. 5 is a flow chart showing the contents of the start-up air flow control in the air flow control in FIGS. 2 and 3. It is. Both the outside air sensor value processing and the start-up air flow control are control items that take into account the engine cooling water temperature.
[0014]
First, the operation of the auto amplifier 6 for implementing the measure 1 will be described with reference to FIG. When the user sets the ignition (IGN) from the OFF state to the ON state and starts the system (step S1), a built-in timer is started (step S2), and it is determined whether or not a digital water temperature signal is input within a predetermined time. A judgment is made (step S3, step S4). The input terminal of the auto amplifier 6 is provided with a terminal to which the water temperature sensor 4 of the analog specification is connected and a terminal to which the water temperature sensor 4 of the digital specification is connected. The input of the digital water temperature signal determined in step S3 is provided. The presence / absence is determined by checking the presence / absence of an input to the digital water temperature sensor 4 terminal. Further, the predetermined time counted in step S4 is set to a time required for determining the digital water temperature value (for example, about 300 msec).
[0015]
If the digital water temperature signal is not input within a predetermined time (about 300 msec), it is determined that the analog water temperature sensor 4 is connected, and the analog water temperature sensor 4 terminal (analog water temperature signal) is referred to. Then, the analog input is processed to detect the water temperature (analog water temperature processing) (step S5). On the other hand, if the digital water temperature signal is input within a predetermined time (about 300 msec), it is determined that the digital water temperature sensor 4 is connected, and the digital water temperature sensor 4 terminal (digital water temperature signal) is connected. ), The digital input is processed to detect the water temperature (digital water temperature processing) (step S6).
[0016]
Then, after the time (approximately 300 msec) required to determine the digital water temperature value has elapsed and the analog input or the digital input has been determined as described above, the general automatic air-conditioner shown in steps S7 to S12 is first displayed. Start control. That is, at the time of startup when the ignition is turned on, the control of the system is not performed at all until the time required for determining the digital water temperature value (about 300 msec) has elapsed.
[0017]
In the input data processing of step S7, an outside air sensor value process for correcting the outside air temperature, a solar sensor value process for correcting the solar radiation amount, and the like are performed. The outside air temperature correction is performed so that when the temperature detected by the outside air sensor 2 suddenly rises due to the influence of heat of the radiator or the like, the temperature recognized by the auto amplifier 6 slowly rises. In the case where the amount of solar radiation suddenly changes, for example, when entering or exiting a tunnel, correction is made so that the amount of solar radiation recognized by the auto amplifier 6 changes slowly.
[0018]
In the outside air sensor value processing, as shown in FIG. 4, the engine cooling water temperature is considered. First, in the initial setting, it is determined whether or not the water temperature is low (for example, less than 56 ° C.) based on the detection value of the water temperature sensor 4 (step S41). If the result of this determination is that the water temperature is low, it is determined that the external air sensor 2 does not have the thermal influence of the radiator, etc., and the input value (A / D converted value) of the external air sensor 2 is directly used as the calculation data. Then, when the water temperature is high (for example, 56 ° C. or higher), the outside air sensor 2 determines that the radiator is affected by heat or the like, and uses the memory value as calculation data (step S43). ). The outside air temperature calculation data set in step S42 or step S43 is subjected to a slope process (for example, about 0.2 ° C./min) as necessary (step S44), and then provided to a predetermined calculation process. .
[0019]
In the present invention, at the time of startup when the ignition is turned on, the system is not controlled at all until the time required for determining the digital water temperature value (about 300 msec) elapses. In some cases, the step S42) is not performed, and the slope processing (step S44) is not performed.
[0020]
The reference value for determining whether or not the water temperature is low can be freely set in consideration of how the engine warms up, but is usually set to about 50 to 56 ° C.
[0021]
In the blowout air temperature control in step S8, arithmetic processing is performed based on the set temperature, signals from the sensors, and the like to determine a target air mix door opening. Then, the target air mix door opening is compared with the current air mix door opening, and the air mix door actuator 8 is controlled so that the optimum air mix door opening is always obtained.
[0022]
In the air volume control in step S9, when the target temperature is set, arithmetic processing is performed based on signals from the sensors to determine the target air volume. Then, the voltage applied to the blower fan motor 10 is controlled via the fan control amplifier 9 so as to achieve the target air volume. In addition to such normal air volume control, automatic air volume control includes startup air volume control performed only at startup. In general, in the air volume control, the manual selection position of the fan switch is prioritized.
[0023]
In the start-up air flow control, as shown in FIG. 5, the engine cooling water temperature is considered. That is, when the automatic control of the air volume is started, particularly when the outlet is in a predetermined mode (for example, FOOT, D / F, B / L) and the engine cooling water temperature is low (less than 56 ° C.) (step S51). , Step S52) In order not to blow cold air to the feet, the voltage applied to the blower fan motor 10 is gently increased (for example, about 0.34 V / min) (low water temperature start air volume control) (Step S54). In other cases, the applied voltage to the blower fan motor 10 is gradually increased (for example, about 1 V / min) to prevent a sudden blow of strong wind (starting air flow control) (step S53). .
[0024]
In the present invention, when the ignition is turned on, the system is not controlled at all until the time required for determining the digital water temperature value (about 300 msec) elapses. (The slope is gentler than the starting air volume control in step S53).
[0025]
In the outlet control in step S10, the mode door position is basically selected according to the blowout air temperature calculated in step S8, and the mode door actuator 11 is controlled so as to be at the obtained position. Note that, here, generally, a manual selection position of a mode switch or a DEF switch is prioritized.
[0026]
In the suction port control in step S11, basically, the suction port position is selected according to the blowout air temperature calculated in step S8, and the intake door actuator 12 is controlled so as to be at the obtained position. Here, generally, the operation of the REC switch is prioritized.
[0027]
In the compressor control of step S12, ON / OFF control of the compressor 14 is performed via the compressor control circuit 13 by a predetermined switch operation.
[0028]
Then, the processing of steps S7 to S12 is repeated until the operation of the system is terminated by turning off the ignition (IGN) (step S13).
[0029]
Next, the operation of the auto amplifier 6 that implements the countermeasure 2 will be described with reference to FIG. When the ignition (IGN) is set from the OFF state to the ON state by the user and the system is started (step S21), the built-in timer is started and the flag F is reset to 0 (step S22). After that (step S23), general control of the automatic air conditioner shown in steps S24 to S29 is performed. The flag F indicates a state as to whether or not a predetermined time has elapsed, which will be described later. “0” indicates a state before the predetermined time has elapsed, and “1” indicates a state after the predetermined time has elapsed. Note that the processing of steps S24 to S29 is the same as the processing of steps S7 to S12 in FIG. 2, and a description thereof will be omitted.
[0030]
At this time, if the water temperature sensor 4 of the analog specification is actually connected, the correct water temperature is detected, so that is all right. However, if the water temperature sensor 4 of the digital specification is connected, the actual analog input is not detected. Since it is not present, it is always recognized as a low water temperature, and enters the state of low water temperature processing (steps S41 and S42) and slope processing (step S44) based on it in the outside air sensor value processing of FIG. In the air volume control, the flow enters the state of the low water temperature start air volume control (step S54) with a gentler slope. If the water temperature is actually high, the control state at this time will be inaccurate.
[0031]
The state set in the analog water temperature process is repeated until a predetermined time elapses (steps S30 and S31) unless the operation of the system is finished (step S37). The predetermined time counted in step S31 is set to the time required for determining the digital water temperature value (for example, about 300 msec).
[0032]
When a predetermined time (about 300 msec) has elapsed, the value of the flag F is set to 1 (step S32), and it is determined whether a digital water temperature signal has been input (step S33). If the result of this determination is NO, it is determined that the water temperature sensor 4 of the analog specification is connected, and a series of controls (steps S24 to S29) are continuously performed by analog water temperature processing, and the operation of the system is terminated. (Step S30, Step S37).
[0033]
On the other hand, if the result of the determination in step S33 is YES, it is determined that the digital water temperature sensor 4 is connected, and the digital water temperature processing is switched (step S34), and the detected water temperature is set to the high water temperature. (56 ° C. or higher) is determined (step S35).
[0034]
If the result of this determination is NO, the state set in the previous analog water temperature process is continued, but if YES, the previous state is wrong, and the once set state is cancelled. Is performed (step S36). That is, at the time of starting when the ignition is turned on, the control state set by the analog water temperature value is canceled when the time required for determining the digital water temperature value (approximately 300 msec) elapses when a high water temperature digital water temperature value is input. . Specifically, the state of the low water temperature processing (steps S41 and S42) set in the outside air sensor value processing of FIG. 4 and the state of the slope processing (step S44) based on the low water temperature processing are cancelled. The state of the low water temperature startup air volume control (step S54) set in step is canceled. Then, a series of controls (Steps S24 to S29) are repeatedly performed based on the detected digital water temperature until the operation of the system is completed (Steps S30 and S37).
[0035]
Therefore, according to each of the above-described embodiments, the auto amplifier 6 that can be connected to the water temperature sensor 4 of either the analog specification or the digital specification is configured. As a result, the number of parts (amplifiers) can be reduced, and an increase in product management costs can be avoided.
[0036]
According to the first embodiment (measure 1), at the time of startup when the ignition is turned on, the time required for determining the digital water temperature value (about 300 msec) elapses as an analog priority measure when the amplifier is shared. Since the system control is not performed at all, the external air sensor value processing (see FIG. 4) and the starting air volume control (see FIG. 5) do not enter an erroneous state due to the analog priority at the time of starting. The air conditioning feeling is not impaired. In this case, the system is not controlled at all for a certain period of time after activation, but since it is a very short time (about 300 msec), it does not affect the user's feeling at all.
[0037]
Further, according to the second embodiment (measures 2), when the ignition is turned on, the control state set by the analog water temperature value until the time required for determining the digital water temperature value (about 300 msec) elapses, If the digital water temperature value of the high water temperature is input, it is canceled, so even if the external air sensor value processing (see FIG. 4) or the starting air volume control (see FIG. 5) enters an erroneous state due to analog priority at startup. Even if it happens, it will be canceled immediately when the digital water temperature value of the high water temperature is input, and the erroneous state once set will not be continued after that, and the air conditioning feeling at the beginning of startup will not be impaired . In the present invention, an erroneous control state may be entered for a certain period of time after activation, but since this is also a very short time (about 300 msec), it hardly affects the user's feeling.
[0038]
【The invention's effect】
Since the present invention is as described above, the following effects can be obtained.
In the control system of the air conditioner for a vehicle according to the present invention, since the control means which can be connected to both the analog specification and the digital specification water temperature detection means is provided, it is not necessary to provide the control means corresponding to each specification. Therefore, the number of types of parts can be reduced, and an increase in cost for product management can be avoided.
[0039]
Then, as an analog priority measure when the control means is shared, at the time of startup, the system is not controlled until the time required for determining the digital water temperature value elapses, so that the digital specification water temperature detection means is connected. Even if it is, the low water temperature processing is not determined by the analog water temperature processing before the digital water temperature value is determined at the time of startup, and the time required to determine the digital water temperature value is extremely short, The air conditioning feeling at the beginning of the startup is not impaired.
[0040]
In addition, at the time of startup, the control state set by the analog water temperature value before the time required for determining the digital water temperature value elapses, for example, by inputting the digital water temperature value and canceling when the digital water temperature value is equal to or higher than the predetermined temperature. Even when the digital water temperature detecting means is connected, when the digital water temperature value is determined and is equal to or higher than a predetermined temperature (high water temperature), the process immediately switches to the high water temperature processing, and the low water temperature set at the time of startup is set. Since the processing is no longer continued thereafter, the air-conditioning feeling at the beginning of startup is not impaired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a control system of an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the auto amplifier of FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a flowchart showing another example of the outside air sensor value processing in the input data processing of FIGS. 2 and 3; FIG. 5 is a flowchart showing the content of startup air flow control in the air flow control of FIGS. 2 and 3; Flow chart [Explanation of reference numerals]
4: Water temperature sensor (water temperature detection means)
6 ... Auto amplifier (control means)
7 Program memory

Claims (1)

アナログ仕様とデジタル仕様のどちらの水温検出手段(4)にも接続可能な制御手段(6)を有する自動車用空調装置の制御システムであって、
前記制御手段(6)は、
起動時に、デジタル水温値の確定に要する時間が経過するまで、アナログ水温値により設定された制御状態を実行し、
デジタル水温値の確定に要する時間の経過後、デジタル水温値を入力しかつそれが所定温度以上のときに、アナログ水温値により設定された制御状態をキャンセルする自動車用空調装置の制御システム。
A control system for a vehicle air conditioner having a control means (6) connectable to a water temperature detection means (4) of either an analog specification or a digital specification ,
The control means (6)
At startup, the control state set by the analog water temperature value is executed until the time required to determine the digital water temperature value elapses,
A control system for an automotive air conditioner for inputting a digital water temperature value after a lapse of time required to determine a digital water temperature value and canceling a control state set by an analog water temperature value when the digital water temperature value is equal to or higher than a predetermined temperature .
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