JP3592038B2

JP3592038B2 - Sheet conveying device, and image reading device and image forming device provided with the same

Info

Publication number: JP3592038B2
Application number: JP17870297A
Authority: JP
Inventors: 昌雄渡部; 毅菅; 博一児玉; 昭人森
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2017-07-03
Also published as: JPH1120993A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナー、プリンター等の画像形成装置及び画像読取装置に用いられるシート搬送装置に関し、特に画像形成部、若しくは画像読取部に搬送されるシートの斜行補正を行なう斜行補正手段を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンター、スキャナーなどの画像形成及び画像読み取りを行なう装置では、画像形成部や画像読み取り部の直前にシートの姿勢及び位置を合わせるために、いわゆるシートの斜行補正を行なうレジストレイション手段が使用されているものがある。
【０００３】
レジストレイション手段としては、いくつかの方式があるが、そのうちのひとつに、停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに添わせて斜行を補正するループレジストレイション方式がある。また、その他の方式として、シート先端を停止させるシャッター部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッター部材に添わせた後、シャッター部材をシート搬送路から退避させて斜行を補正するシャッターレジストレイション方式がある。
【０００４】
更に、最近ではシートとシートの間隔（紙間）をより小さくし画像形成等のスループットを高めるべく、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブレジストレイション方式が提案されている。
【０００５】
このアクティブレジストレイション方式では、シート搬送路中にシート搬送方向にほぼ直角方向に２個のセンサを所定間隔を有して配置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切ったことを示す信号に基づいてシート先端の傾きを検出し、シート搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有して配置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジストローラ対のシート搬送スピードを制御してシートの斜行を補正する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置においては、搬送されるシートのサイズが一定でない場合（特に長いサイズのシートが搬送される場合）には、斜行補正のためのレジストローラ対は、シートの後端が上流側のシート搬送ローラ対に挟まれた状態で斜行補正しなければならない。
【０００７】
また、アクティブレジストレイション方式では、搬送されているシートの遅れている側を一方のレジストローラ対に対して進ませること、あるいは、先行している側を他方のレジストローラ対にて遅らせること、によって斜行補正を行う都合上、シート全体の回転方向の動きが必要となる。しかし、シートの後端がシート搬送ローラ対に挟まれた状態ではシートを必要な量だけ回転させることが難しく精度のよい斜行補正が困難であった。また、シートの厚さによっては、シート搬送ガイドの摺動抵抗が大きくなり、十分な斜行補正精度を確保できないこともあった。
【０００８】
本発明は、シートの斜行補正を精度良く行なうことのできるシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するためになされたものであり、その第１の態様としては、シート搬送方向に対してほぼ直角方向に移動可能に構成された、シート部材を挟持して搬送するシート搬送手段と、搬送中の前記シート部材の斜行を検出する斜行量検出手段と、前記シート部材の搬送方向に略直交した線上に独立して配置された２組のローラ対と、前記ローラ対のそれぞれを独立に駆動する２つの駆動源と、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて前記駆動源の駆動速度を制御することで、前記シート搬送手段によって搬送されてきたシート部材の斜行を補正する制御手段と、前記シート搬送手段を前記シート搬送方向に対してほぼ直角方向に移動させる移動手段と、を有し、前記制御手段は、前記駆動源の駆動速度の制御に応じて、かつ前記シート部材の搬送方向先端が前記シート搬送手段に挟持されてから前記ローラ対に達するまでの間に、前記シート搬送手段を移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置が提供される。
【００１０】
本発明の第２の態様としては、シート搬送方向に対してほぼ直交方向に移動可能に構成された、シート部材を挟持して搬送する複数のシート搬送手段と、搬送中の前記シート部材の斜行を検出する斜行量検出手段と、前記シート部材の搬送方向に直交した線上に独立して配置された２組のローラ対と、前記ローラ対のそれぞれを独立に駆動する２つの駆動源と、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて前記駆動源の駆動速度を制御することで、前記シート搬送手段によって搬送されてきたシート部材の斜行を補正する制御手段と、前記各シート搬送手段を前記シート搬送方向に対してほぼ直角方向に移動させる複数の移動手段と、を有し、前記制御手段は、前記各駆動源のそれぞれの駆動速度の制御に応じて、かつ前記シート部材の搬送方向先端が前記シート搬送手段に挟持されてから前記ローラ対に達するまでの間に、前記シート搬送手段を移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置が提供される。
【００１１】
前述した第１、第２の態様においては、さらに以下の構成を備えることが好ましい。
【００１２】
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に設けられた、シート部材に接離可能な少なくとも１つの上流側シート搬送手段と、前記上流側シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの搬送方向の長さを検出するシートサイズ検出手段と、前記シートサイズ検出手段の検出結果に応じて、前記上流側シート搬送手段を接離させる接離制御手段と、を有することが好ましい。
【００１３】
前記制御手段は、前記シート搬送手段の移動制御を前記斜行補正手段による斜行補正動作中に行なうことが好ましい。
【００１４】
前記制御手段は、前記各駆動源間における駆動速度若しくは、各駆動源の回転角速度が異なるように制御することが好ましい。
【００１５】
前記制御手段は、前記シート部材の搬送方向に対して直交する端部の少なくとも２つの位置情報の差に基づいて前記シート搬送手段を移動させるように前記移動手段を制御することが好ましい。
【００１６】
前記シート搬送手段の近傍位置にシート部材の側端部を検知するシート端検知手段を備え、前記制御手段は、前記シート端検知手段によってシート側端部が検知されるまで前記シート搬送手段を移動制御することが好ましい。
【００１８】
前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側位置において、シートの厚さを検出するシート厚さ検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート厚さ検出手段の検出結果および前記駆動手段の制御に応じて前記シート搬送手段の移動制御を行うことが好ましい。
【００１９】
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側位置において、シート部材のサイズを検出するシートサイズ検出手段を備え、前記制御手段は、前記シートサイズ検出手段の検出結果および前記駆動手段の制御に応じて前記シート搬送手段の移動制御を行うことが好ましい。
【００２０】
本発明の第３の態様としては、シート部材の画像を読み取る画像読み取り部と、前記画像読み取り部のシート搬送方向上流側に設けられた、前述した態様のシート搬送装置と、を有することを特徴とする画像読み取り装置が提供される。
【００２１】
本発明の第４の態様としては、シート部材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部のシート搬送方向上流側に設けられた、前述した対応のシート搬送装置とを有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
本発明の第５の態様としては、シート部材を挟持して搬送し、搬送中に該シート部材の斜行を補正する斜行補正手段と、該斜行補正手段の上流側に配置され、前記シート部材を挟持しながら前記斜行補正手段にシート部材を搬送し、かつシート搬送方向に交わる方向に移動可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段をシート搬送方向に交わる方向に移動させる移動手段と、前記斜行補正手段に設けられ、前記シート部材を挟持して搬送し、かつシート搬送方向と交わる方向に並ぶように配置された２組のローラ対と、前記２組のローラ対の一方のローラ対を減速することによってシートの斜行を補正し、かつ前記斜行補正手段によって斜行補正がされる方向に前記シート搬送手段を移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記一方のローラ対の減速の加速度に応じた加速度で前記シート搬送手段を移動させるように前記移動手段を制御することにより、前記シート搬送手段を斜行補正されるシートの動きに追従させることを特徴とするシート搬送装置が提供される。
前記制御手段は、シート部材の先端の両角部のうち、先行するものに近い側のローラ対の搬送速度を他のローラ対よりも遅く制御して斜行を補正することが好ましい。
前記制御手段は、シート部材の先端の両角部のうち、先行するものに近い側のローラ対の搬送速度が次第に低下して行くように減速し、次いで増速して元に戻し、元に戻るまでの間に斜行が補正されるように制御することが好ましい。
本発明の第５の態様としては、前述した態様のシート搬送装置と、前記シート搬送方向上流側に設けられ、前記斜行補正手段によって搬送されたシート部材の画像を読取る画像読取手段とを有することを特徴とする画像読み取り装置が提供される。
本発明の第６の態様としては、前述した態様のシート搬送装置と、前記シート搬送方向上流側に設けられ、前記斜行補正手段によって搬送されたシート部材に画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２２】
作用を説明する。
【００２３】
斜行量検出手段は、搬送中のシート部材の斜行を検出する。斜行補正手段は、斜行量検出手段の検出結果に応じて駆動源の駆動速度（すなわち、ローラ対の回転）を制御することで、搬送されてきたシート部材の斜行を補正する。
【００２４】
このとき、制御手段は、移動手段によってシート搬送方向に対して略直角方向にシート搬送手段を移動させることで、斜行補正手段による斜行補正を補助する。この場合、制御手段は、その移動量を前記駆動源の駆動速度の制御量（例えば、駆動源間における駆動速度の差分若しくは、駆動源の回転角速度の差分、駆動源によってシートを搬送した際のシートの仮想移動量もしくは仮想位置情報）に応じて制御すれば、より最適化を図ることができる。さらには、シート厚さ検出手段、シートサイズ検出手段の検出結果にも応じて制御することも考えられる。この移動制御は、斜行補正手段による斜行補正動作中に行うのがよい。あるいは、シート端検知手段を備えている場合には、シート端検知手段によってシート端が検知されるまで行うのがよい。
【００２５】
また、接離制御手段は、シートサイズ検出手段の検出結果に応じて上流側シート搬送手段を接離させることで、シート搬送方向に対して略直角方向にシートを移動させる際の障害とならないようにする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２７】
なお、本発明における“シート搬送手段”は、以下において述べる実施形態においては、第２搬送ローラ対２に相当する。“斜行量検出手段”は、通過検知センサ４ａ，４ｂ、さらには、傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂに相当する。“ローラ対”は、レジストローラ対１ａ，１ｂに相当する。“駆動源”は、第１駆動モータＭ１，第２駆動モータＭ２に相当する。“斜行補正手段”は、制御装置７０に相当する。“移動手段”は、第３駆動モータＭ３に相当する。“制御手段”は、制御装置７０に相当する。“上流側シート搬送手段”は、第１搬送ローラ対１１に相当する。“シートサイズ検出手段”は、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌに相当する。“接離制御手段”は、制御装置７０に相当する。“制御量”つまり、“駆動源の駆動速度の差分”“駆動源の回転角速度の差分”“仮想移動量”“仮想位置情報”は、Ｍ１ｃｌｋ、Ｍ２ｃｌｋに、あるいはこれに基づいて求められるものである。“シート端検知手段”は、横レジセンサ３１に相当する。“シート厚さ検知手段”は、厚さ検知センサ３３によって実現されている。
［第１の実施形態］
第１の実施形態は、シート搬送装置を備えた画像読取装置である。該画像読み取り装置は、図１に示すとおり、シート搬送装置１Ａと、画像読み取り部１Ｂとに分けることができる。本実施形態の主たる特徴は、シート搬送装置１Ａにあるため、ここでの説明はシート搬送装置１Ａを中心に行うことにする。
【００２８】
シート搬送装置１Ａは、図１に示すとおり、給紙部５０、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌ、ピックアップローラ９、分離給送ローラ対１０、第１搬送ローラ対１１、第２搬送ローラ対２、原稿検知センサ３、レジストローラ対１ａ，１ｂ、通過検知センサ４ａ，４ｂおよび制御装置７０等を含んで構成されている。
【００２９】
給紙部５０は、画像読みとりの対象とする、シート（原稿）Ｓをセットするためのものである。セットは、その画像面を上にして行うようになっている。
【００３０】
原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌは、原稿Ｓの搬送方向の長さｌ_ｓ１，ｌ_ｓ２を検知するためのものである。本実施形態における原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌは具体的には、給紙部５０に設置された反射型の光電センサで構成されており、給紙部５０にセットされた原稿Ｓの搬送方向の長さを検知するようになっている。なお、この原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌの検知信号は、制御装置７０に出力されるようになっている。
【００３１】
ピックアップローラ９は、給紙部５０にセットされた原稿Ｓを送り出すものである。該ピックアップローラ９は、比較的摩擦係数の高いゴムなどで被覆されており、モータ（不図示）によって回転駆動される。
【００３２】
分離給送ローラ対１０は、ピックアップローラ９によって送り出された原稿を１枚ずつ分離し給送するものである。
【００３３】
第１搬送ローラ対１１（原稿搬送ローラ１１ａ，原稿搬送ローラ１１ｂ）は、分離給送ローラ１０より下流側に配置され、接離可能に構成されている。該第１搬送ローラ対１１は、通常は圧接状態にある。該第１搬送ローラ対１１については、後ほど図２を用いて詳細に説明する。
【００３４】
第２搬送ローラ対２は、レジストローラ対１の搬送方向上流側に設けられており、そのスラスト位置を変更可能に構成されている。該第２搬送ローラ対２の詳細については、後ほど図３、図４を用いて説明する。
【００３５】
原稿検知センサ３は、第２原稿搬送ローラ２の下流側近傍位置において原稿Ｓの有無を検出するものである。
【００３６】
レジストローラ対１ａ，１ｂは、シート（原稿）の姿勢及び位置を合わせるためのものであり、画像読み取り部の直前に配置されている。該レジストローラ対１ａ，１ｂは、シート（原稿）の斜行補正を行なう役割を負っている。レジストローラ１ａ，１ｂは、図３に示すとおり、搬送方向（図３中，白矢印で示す）とほぼ直角な方向を向けて所定間隔で配置されている。そして、レジストローラ１ａ，１ｂは、それぞれ独立の第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２によって駆動されるようになっている。以下、レジストローラ対１ａ，１ｂを総称して、“レジストローラ対１”と呼ぶ場合がある。
【００３７】
通過検知センサ４ａ，４ｂは、搬送ガイド５４によって形成されたシート搬送路５５の所定位置における原稿の通過を検知するためのものである。図３に示すとおり、通過検知センサ４ａと通過検知センサ４ｂとは、搬送方向とほぼ直角に所定間隔をおいて配置されている。この２つの通過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端を検知すると、それぞれ検知信号（斜行量情報）を制御装置７０に出力している（図５参照）。通過検知センサ４ａ，４ｂの検知結果は、制御装置７０が原稿Ｓの斜行量を求めるのに利用されている。本実施形態では該通過検知センサ４ａ，４ｂを具体的には光透過型のセンサで構成している。以下、通過検知センサ４ａ，４ｂを総称して、“通過検知センサ４”と呼ぶ場合がある。
【００３８】
制御装置７０は、該画像読み取り装置全体を制御統括するものである。該制御装置７０は、演算回路７１を含んで構成されている。後述する斜行量は、該演算回路７１による演算によって求めている。本実施形態における制御装置７０は、具体的には、各種データ、プログラムを格納されたメモリと、プログラムを実行することで様々な機能を実現するプロセッサ、プロセッサからの指示に従って上記各部（例えば、モータ）を作動させるドライバ等を含んで構成されている。
【００３９】
なお、図１における距離Ｌ_１は、レジストローラ対１から第２搬送ローラ対２までの距離である。距離Ｌ_２は、レジストローラ対１から第１搬送ローラ対１１までの距離である。距離Ｌ_３は、レジストローラ対１から分離給送ローラ対１０までの距離である。それぞれの距離Ｌ_１，Ｌ_２，Ｌ_３は、原稿の長さｌ_ｓ１，ｌ_ｓ２に対して下記の関係が成立するように設定されている。
【００４０】
Ｌ_１＜ｌ_ｓ１，Ｌ_２＜ｌ_ｓ２＜Ｌ_３
また、距離Ｌ_１，Ｌ_２，Ｌ_３にレジストローラ対１から通過検知センサ４までの距離Ｌ_ｓを加えた長さは、原稿の長さｌ_ｓ１，ｌ_ｓ２に対して、下記の関係が成立するように設定されている。
【００４１】
Ｌ_１＋Ｌ_ｓ＜ｌ_ｓ１＜Ｌ_２＋Ｌ_ｓ＜ｌ_ｓ２＜Ｌ_３
第１搬送ローラ対１１の圧接／離間機構を図２を用いて説明する。
【００４２】
Ｌ字状のレバー１７は、第１アーム部材１７ａと第２アーム部材１７ｂとから成り、回動軸１７ｃを支点として回動するように構成されている。そして、該レバー１７は、第１アーム部材１７ａを介して原稿搬送ローラ１１ａの中心軸１１ｃに連結されている。一方、第２アーム部材１７ｂの先端には長孔１７ｄが形成されており、この長孔１７ｄにはアクチュエータ１９ａを介してソレノイド１９が連結されている。ここで、このアクチュエータ１９ａの位置は、ソレノイド１９がＯＦＦのときは戻しばね１８のばね力によって図中右方に、一方、ソレノイド１９がＯＮのときは電磁吸引力によって図中左方になる。
【００４３】
このように構成された第１搬送ローラ対１１の圧接／離間機構は、ソレノイド１９がＯＦＦのときは、戻しばね１８のばね力によってレバー１７が反時計方向に回動することにより、原稿搬送ローラ１１ａを原稿搬送ローラ１１ｂに圧接させる（図２中実線参照）。一方、ソレノイド１９がＯＮのときは、アクチュエータ１９ａが戻しばね１８のばね力に抗して図中左方の位置となってレバー１７が時計回りの方向に回動することにより、原稿搬送ローラ１１ａを他方の原稿搬送ローラ１１ｂから離間させる（図２中点線参照）。
【００４４】
ソレノイド１９のＯＮ／ＯＦＦ（すなわち、第１搬送ローラ対１１の離間／圧接）の切り換えは、原稿Ｓの長さに応じて制御装置７０が出力する指示に従って行なわれる。具体的には、短いサイズ（長さｌ_ｓ１）の原稿Ｓが搬送されてきた場合には、第１搬送ローラ対１１を圧接させる。これは、後述する斜行補正動作中には、原稿Ｓの後端は既に第１原稿搬送ローラ１１のニップを通過しており、原稿の回転方向の動きを阻害することはないからである。一方、長いサイズ（長さｌ_ｓ２）の原稿Ｓが搬送されてきた場合は、第１搬送ローラ１１を離間状態とする。これは、斜行補正動作中には、原稿Ｓの後端がまだ第１原稿搬送ローラ１１のニップを通過していないため、第１搬送ローラ対１１が圧接状態となっていると原稿の回転方向の動きを阻害するからである。
【００４５】
第２搬送ローラ対２の詳細を図３、図４を用いて説明する。
【００４６】
第２搬送ローラ対２は、レジストローラ対１の搬送方向上流側に設けられており、そのスラスト位置を変更可能に構成されている。該第２搬送ローラ対２は、ローラ軸２Ａに取り付けられた駆動ローラ２ａと、ローラ軸２Ｂに取り付けられた従動ローラ２ｂとから構成されている（図４参照）。ローラ軸２Ａ（すなわち、駆動ローラ２ａ）は、フレーム（不図示）に回転自在且つスラスト方向（図中矢印Ｂ方向）に移動自在に、軸支されている。従動ローラ２ｂは、付勢手段（不図示）によって、駆動ローラ２ａに当接加圧されている。ローラ軸２Ａ，２Ｂは、スライド規制部材２３，２４，２５，２６によってスラスト方向における位置が規制された軸受け２０，２２に回転自在に軸支されている。従って、駆動ローラ２ａと従動ローラ２ｂとは一体となってスラスト方向に移動するようになっている。
【００４７】
軸受２０にはラックギヤ２０ａが設けられている。このラックギヤ２０ａは、第３駆動モータＭ３に設けられたピニオンギヤ２１と噛合されている。これにより軸受け２０、すなわち、ローラ２ａ，２ｂは、第３駆動モータＭ３の回転量に応じた距離だけスラスト方向（図中矢印Ｂ方向）へ移動するようになっている。なお、この第３駆動モータＭ３は、制御装置７０によって駆動制御されている（図５参照）。
【００４８】
また、該シート搬送装置１Ａは、該第２搬送ローラ対２がスラスト方向においてホームポジションにあるか否かを検知する機構を備えている。該機構の具体的構成は以下の通りである。また、軸受２０の一端には突起２０ｂが設けられ、またその対向位置にはマイクロスイッチ２７が設けられている。これらの突起２０ｂ及びマイクロスイッチ２７により、軸受２０及び第２搬送ローラ対２のスラスト方向のホームポジションを検知することができる。この軸受２０及び第２搬送ローラ対２がホームポジションにあるとき、マイクロスイッチ２７がオンとなり、このオン信号が制御装置７０に出力されるようになっている（図５参照）。
【００４９】
なお、画像読み取り部１Ｂは、原稿の画像を読み取るための読取ガラス５、原稿上の画像を読み込むためのスキャナ部１２、読取ガラス５上を通過する原稿の画像面を照明する照明ランプ１３、原稿からの反射光を導く光学系（ミラー１４，レンズ１５）、反射光を検出する画像読取素子１６（ＣＣＤ）を備えている。さらに、画像を読み取った後の原稿を排出するための排紙ローラ６、排紙トレイ７を備えている。
【００５０】
次にこのように構成された画像読取装置の斜行補正動作について説明する。
【００５１】
まず、原稿Ｓが給紙部５０にセットされると、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌは原稿サイズ（原稿長さ）を検出し、その検知信号を制御装置７０に出力する。
【００５２】
制御装置７０は、セットされた原稿Ｓが短い原稿Ｓであればソレノイド１９をオフ状態にして第１搬送ローラ対１１を加圧状態にする。一方、長い原稿Ｓであればソレノイド１９をオン状態にして第１搬送ローラ対１１を離間状態にする。スタートボタン（不図示）が押されると、ピックアップローラ９は駆動機構（不図示）によって回転されて、最上部の原稿を分離給送ローラ対１０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１０は、送り込まれた原稿が１枚ならばそのまま下流側に向けて原稿Ｓを送り出す。２枚以上の原稿Ｓが１度に送り込まれた場合には、下側のローラが送り方向とは逆に回転して最上紙のみが下流側に向けて送られるように原稿Ｓを分離する。この分離機構は、本発明の本質に関わらないためその詳細な説明は行なわない。
【００５３】
この後、第１搬送ローラ対１１および第２搬送ローラ対２（原稿サイズがｌ_ｓ２の場合は第２搬送ローラ対２のみ）は、送られてきた原稿Ｓを、原稿搬送路５５を通じてレジストローラ対１に送る。レジストローラ対１は、２組の搬送ローラ対２，１１の原稿搬送速度と同じ速度で回転されている。従って、レジストローラ対１は、挟持した原稿Ｓを、そのまま画像読取部１Ｂへと搬送して行く。
【００５４】
この途中、搬送されてゆく原稿Ｓの通過を、通過検知センサ４ａ，４ｂが検知する。そして、その検知信号を制御装置７０に出力する。
【００５５】
制御装置７０の演算回路７１は、まずこの検知信号に基づいて原稿Ｓの先端の傾きを計算する。次に、制御装置７０は、この計算された傾きに基づいて、レジストローラ１ａを駆動する第１駆動モータＭ１およびレジストローラ１ｂを駆動する第２駆動モータＭ２の回転速度をそれぞれ制御することで、斜行を補正する。例えば図３のような場合には、先行している側のレジストローラ１ｂを遅らせて（第１駆動モータＭ１の回転速度を遅くして）、斜行を補正をする。以下、該斜行補正の詳細を説明する。
【００５６】
この斜行補正のパルスレートの算出は、斜行量と１パルスでの送り量、搬送速度、補正時間より計算される。例えば、２相ハイブリッドステッピングモータの２相励磁駆動では２００パルスで１回転するから、１パルスで１．８度動く。このモータのシャフトに直径２０ｍｍのローラを付けて、そのローラで原稿を送ったとするとモータ軸１周で、６２．８ｍｍ（＝２０×π）の送り量が得られる。１パルスだと、０．３１４ｍｍ（＝２０ｍｍ×π÷２００パルス／ｒｏｔ）の送り量となる。いま斜行量が６．２８ｍｍであったとすると、これは２０パルス分に相当する。逆に、原稿の搬送速度が３１４ｍｍ／ｓであったとすると、直径２０ｍｍのローラを付けたモータの回転速度は、５ｒｐｓ（＝３１４／２０π）である。これは、パルスレートにすると１０００ｐｐｓに相当する。
【００５７】
なお、１パルス当たりでの回転角はステッピングモータの種類や励磁方法によって異なる。代表的な例を以下に記す。２相ハイブリッドステッピングモータの２相励磁駆動では、１．８ｄｅｇ／ｐｕｌｓｅである。２相ハイブリッドステッピングモータの１−２相励磁駆動では、０．９ｄｅｇ／ｐｕｌｓｅである。５相ハイブリッドステッピングモータの４相励磁駆動では、０．７２ｄｅｇ／ｐｕｌｓｅである。５相ハイブリッドステッピングモータの４−５相励磁駆動では、０．３６ｄｅｇ／ｐｕｌｓｅである。
【００５８】
通常の搬送中のモータクロック周波数ｆおよび斜行補正時のモータクロック周波数ｆｒは、下記の通り表される。
【００５９】
ｆ＝Ｖ÷（πｌ）×Ｓ［ｐｐｓ］
ｆｒ＝ｆ−（ｎ／ｔ）［ｐｐｓ］
但し、ｆ：通常の搬送中のモータクロック周波数
ｆｒ：斜行補正時のモータクロック周波数
ｎ：斜行量のパルス換算値（＝ｄ／（（πｌ）／Ｓ）
ｄ：斜行量（ｍｍ）
ｌ：ローラ径（ｍｍ）
Ｓ：１周のパルス数
Ｖ：搬送速度（ｍｍ／ｓ）
ｔ：補正時間
なお、補正時間ｔは、補正を開始してから終了するまでの時間で、搬送路の構成により物理的に決まる数値である。例えば、搬送速度が３１４ｍｍ／ｓであり、３１．４ｍｍ以内の距離で補正を終了させたいとすれば、補正時間は０．１ｓである。
【００６０】
ここで、具体的な例として、モータを１０００ｐｐｓで駆動しているときに、０．１ｓ以内に６．２８ｍｍの斜行（奥側が遅れているものとする）を補正する場合について考えてみる。この場合には、奥モータは、１０００ｐｐｓでの駆動を続ける。一方、手前モータは、一旦、１０００ｐｐｓから８００ｐｐｓに速度を下げて、０．１ｓ駆動する。そして、その後、再び、１０００ｐｐｓに戻す。このような制御を実行することで、６．２８ｍｍ分だけ原稿の手前側が遅れて搬送される。８００ｐｐｓで０．１ｓ駆動する間に、原稿は３１．４ｍｍ進んでいる。
【００６１】
この係数はあらかじめ実験より求められた数値であり、テーブルとしてメモリに記憶されている。
【００６２】
以上述べた様な原理に基づいて、制御装置７０が第１駆動モータＭ１および第２駆動モータＭ２の回転数制御を行うことで斜行を補正出来る。但し、斜行量が大きい場合には当然大きく減速する必要があり、モータ自身が追従しなくなることも考えられる。そこで実際には、モータの回転数を徐々に変えていくことによって、搬送される原稿の奥側と手前側との送り量を変えていく。以下、徐々に減速して行く場合の制御について図６を用いて説明する。
【００６３】
図６はモータ減速の様子を示したタイミングチャートである。原稿が通過検知センサ４ａ，４ｂに到達した時間差は、斜行量を反映した値となっている。従って、この時間差に応じてモータの減速カーブを決める。モータの減速量（減速しない側のレジストローラの搬送距離に対する減速したレジストローラの搬送距離の減少分に相当するモータ回転量）は、図６（ａ）に示す様に斜行量に応じて変更する。図６（ａ）においては、斜行量の大きさが異なる３つの場合（破線：斜行量小、実線：斜行量中、一点鎖線：斜行量大）について描いている。図６（ｂ）における、減速した部分の面積（斜線部の面積）分が、通常の速度で搬送している時の原稿Ｓの搬送方向の移動量に対する遅れ分（Δｌ）に相当する。そして、これ（遅れ分）は、モータの速度の差分と時間の積である。
【００６４】
モータの回転速度は、ステッピングモータなら印加するクロックの周波数の差分に相当する。ＤＣモータならば（不図示）磁気式エンコーダや光学エンコーダで検出できる。
【００６５】
以上述べたレジストローラ１ａ，１ｂの制御による斜行補正と並行して、制御装置７０は、第２搬送ローラ対２のスラスト位置を移動制御している。以下、該第２搬送ローラ対２のスラスト位置移動の詳細を説明する。
【００６６】
制御装置７０は、演算回路７１によって原稿Ｓの先端の傾きに基づき、第２搬送ローラ対２の移動制御量（第２搬送ローラ対２をスラスト方向に移動すべき距離）を算出する。そして、この求めた移動制御量に応じて第３駆動モータＭ３を回転させることにより、第２搬送ローラ対２のスラスト位置を移動させる。
【００６７】
例えば図３に示した状況について考える。第２搬送ローラ対２を、シート搬送方向に対して略直角方向（図中Ｂ_１向き）にΔｌ_１だけ移動させる。これにより、レジストローラ対１によって斜行補正されている原稿Ｓは、シート搬送方向に対して略直角方向に移動するようになり、精度よく斜行補正を行なうことができる。なお、搬送されてきたのが短い原稿Ｓである場合には、この移動動作中、既に原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ１１のニップを通過しているため、斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはない。また、搬送されてきたのが長い原稿Ｓであっても、第１搬送ローラ１１は予め離間状態にされているため同様に斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはない。
【００６８】
第２搬送ローラ対２の移動量Δｌ_１は、近似的に下記の通り表される。
【００６９】
Δｌ_１＝Ｌ／Ｌ_ｓ ×Δｌとなる。
【００７０】
但し、Δｌ_１：第２搬送ローラ対２の移動量
Ｌ：レジストローラ１ａ，１ｂから第２搬送ローラ対２までの距離
Ｌ_ｓ：原稿Ｓの幅
Δｌ：原稿Ｓの先端の傾き
そして、このように第２搬送ローラ対２をスラスト方向に移動することにより、斜行が補正される。この後、原稿Ｓは、読取ガラス５へ到達し画像が読み取られることになる。
【００７１】
この後も原稿は搬送されてゆく。そして、原稿検知センサ３が原稿Ｓの後端を検知すると、制御装置７０は、その検知信号に基づいて、原稿Ｓの後端が第２搬送ローラ対２を通過したことを検知する。すると、制御装置７０は、第３駆動モータＭ３を逆転させる。
【００７２】
そして、この第３駆動モータＭ３の逆転により、第２搬送ローラ対２が図３中示したＢ_２方向に移動される。そして、第２搬送ローラ対２がホームポジションにまで戻った時点で、制御装置７０は第３駆動モータＭ３の駆動を停止し、次の原稿斜行補正に備える。なお、第２搬送ローラ対２がホームポジションにまで戻ったか否かは、マイクロスイッチ２７（図４参照）の出力信号に基づいて判定している。ホームポジションに戻ると、軸受２０に設けられた突起部２０ｂがマイクロスイッチ２７をオンにする。
【００７３】
このように、レジストローラ１ａ，１ｂによって斜行補正を行なう際に、第２搬送ローラ対２のスラスト位置を制御することにより、原稿Ｓの全体の斜行補正方向である回転方向の動きを補助し、かつその動きを阻害しないようにすることにより精度よく斜行補正を行なうことが可能である。
【００７４】
なお、本実施形態においては、接離可能な搬送ローラ対１を１対として説明したが、これが複数対あってもよいということは言うまでもない。また、第３駆動モータＭ３の回転速度及び回転／停止タイミングは、斜行補正動作中の第１及び第２駆動モータＭ１，Ｍ２による原稿Ｓの回転方向の動きに一致させることが最も好ましい。少なくとも第１及び第２駆動モータＭ１，Ｍ２による斜行補正動作中に終了するよう選択する。
［第２の実施形態］
第２の実施形態を、図７を用いて説明する。
【００７５】
斜行補正中の原稿Ｓの回転方向の動きと、第３駆動モータＭ３による第２搬送ローラ対２のスラスト方向の動きの速度やタイミングが一致しない場合には、斜行補正動作中に原稿Ｓのねじれによるたわみが生じ、搬送ガイド５４との摺動抵抗が大きくなり、斜行補正精度が悪化する。該第２の実施形態では、モータの駆動制御によって斜行補正精度を高めたことを特徴としている。これ以外の点は基本的には第１の実施形態と同様である。従って、ここでは第１の実施形態との相違点を中心に説明を行う。
【００７６】
該第２の実施形態では、制御装置７０による制御内容を、第１の実施形態とは異なるものとすることでこれを実現している。以下、図７のタイミングチャートを用いて説明する。
【００７７】
ここでは、通過センサ４ａの方に先に原稿が到達した場合について考える。図７（ａ）に示したように、この場合には通過センサ４ａの方に先に原稿が到達すると、通過センサ４ａ側の第２駆動モータＭ２を減速して斜行を補正する。この間、第１駆動モータＭ１は、Ｖｍｍ／ｓで搬送を続ける。第２駆動モータＭ２を減速している区間ｔ２では、第３駆動モータＭ３を回転させ、第２搬送ローラ対２のスラスト方向移動を行う。この場合、第３駆動モータＭ３の速度は、第１駆動モータＭ１の減速に対応したものとする。
【００７８】
図６（ｂ）の説明で述べた通り、斜行を補正する際の原稿の移動量（位置変化）は、減速区間の積分値である。本実施形態における斜行補正制御では、第１駆動モータＭ１（あるいは、第２駆動モータＭ２）を等加速度で加減速しているため、積分値はリニアではなく２乗的に変化する。従って、第３駆動モータＭ３を等速で回転させたのでは斜行補正時の原稿の動きと一致しない。本実施形態では、第３駆動モータＭ３の加速度を、第２駆動モータＭ２の減速の加速度傾きに応じたものとすることで、第２搬送ローラ対２のスラスト移動を斜行補正時の原稿の動きに完全に追従して行う。なお、図７（ａ）においては、モータの速度を示す線の傾きが、ここでいう加速度に相当する。
【００７９】
第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３がステッピングモータである場合には、図７（ａ）に示した制御は実際には図７（ｂ）のように行われる。つまり、Ｍ１ｃｌｋは、一定の周波数に保たれている。一方、Ｍ２ｃｌｋは周波数がリニアに下げられる。そして、所定の値になると再びリニアに上げられて、元の周波数に戻る。この間、第３駆動モータＭ３を制御するＭ３ｃｌｋはリニアに周波数を上昇させ、Ｍ２ｃｌｋの変化点からリニアに減少して停止する。このときのＭ３ｃｌｋの変化の傾き（加速度）は、Ｍ２ｃｌｋの変化の傾き（加速度）にあわせたものとされている。
【００８０】
第１駆動モータＭ１，第２駆動モータＭ２がＤＣモータである場合には、エンコーダを用いてＭ１ｃｌｋ，Ｍ２ｃｌｋに相当するクロックを得て同様の制御が可能である。
【００８１】
該第２の実施形態では制御装置７０によって各駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を制御していた。しかし、これをハード的に同様の制御を実現することも可能である。このような場合に使用する回路の一例を、図８に示した。
【００８２】
図８に示した例では、Ｍ１カウンタ８０、Ｍ２カウンタ８２、差分器８４、プライオリティーコンパレータ８６および周波数可変発振器８８からなる回路によって、第３駆動モータＭ３を制御している。
【００８３】
Ｍ１カウンタ８０にはＭ１ｃｌｋが、一方、Ｍ２カウンタ８２にはＭ２ｃｌｋが入力されている。
【００８４】
また、Ｍ１カウンタ８０のイネーブルにはＭ２ｃｌｋが、一方、Ｍ２カウンタ８２のイネーブルにはＭ１ｃｌｋが入力されており、相手のクロックを自分のｃｌｋでカウントする。そして、Ｍ１カウンタ８０およびＭ２カウンタ８２は、そのカウント値を差分器８４に出力する構成となっている。なお、Ｍ１カウンタ８０およびＭ２カウンタ８２のＣＬＲには、後述する周波数可変発振器８８の出力値が入力されている。
【００８５】
差分器８４は、Ｍ１カウンタ８０からの入力値とＭ２カウンタ８２からの入力値との差を出力する。もし、Ｍ１ｃｌｋとＭ２ｃｌｋとが全く同じ周波数ならば、差分器８４の出力の絶対値は、１か０である。Ｍ１ｃｌｋとＭ２ｃｌｋの位相は、完全に一致しているとは限らないので、カウント値に１がでる場合がある。しかし、周波数は同じなので再び０となる。従って、Ｍ１ｃｌｋとＭ２ｃｌｋとが同じ周波数なら、差分器８４は１と０を繰り返し出力することになる。
【００８６】
差分器８４の後段にはプライオリティーコンパレータがおかれている。該プライオリティーコンパレータ８６の出力値は、差分器８４からの入力値Ｉｎがどの範囲にあるかによって異なったものとなる。
【００８７】
周波数可変発振器８８は、第３駆動モータＭ３を駆動するＭ３ｃｌｋを生成出力するものである。該周波数可変発振器８８には、プライオリティーコンパレータ８６の出力値が入力されており、その入力値（プライオリティーコンパレータ８６の出力値）に応じて、その発振周波数が異なったものとなる。
【００８８】
本実施形態では、差分が１以下なら周波数可変発振器８８は何も出力しない。なお、周波数可変発振器８８自体は、Ｖ−Ｆコンバータでもカウンタ回路のキャリー出力でも何でもよい。
【００８９】
該回路による制御動作を図７（ｂ）に示す例に沿って説明する。
【００９０】
原稿を通常通り搬送しているときには、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２とは同速度となるように制御されている（Ｍ１ｃｌｋ＝Ｍ２ｃｌｋ）。従って、このときには、差分器８４の出力は０または１であり、周波数可変発振器８８はなにも出力してない。
【００９１】
原稿が斜行した状態で通過センサ４に達すると、その斜行状態に応じて、第１駆動モータＭ１または第２駆動モータＭ２のｃｌｋ周波数が変更される。すると、Ｍ１カウンタ８０のカウント値とＭ２カウンタ８２とのカウント値との差（差分器８４の出力値）が大きくなる。そして、差分器８４の出力値が２以上になると、周波数可変発振器８８はその差に応じた周波数の発振信号（Ｍ３ｃｌｋ）を出力する。その発振周波数は、差が更に大きくなればさらに高くなる。そして、第３駆動モータＭ３は、このようにして生成されるＭ３ｃｌｋによって駆動制御される。
［第３の実施形態］
サイズの大きな原稿や厚い（剛性の高い）原稿では、ガイド５４との摺動抵抗が大きい。そのため、第２搬送ローラ対２の加圧力や材質、ガイド５４の表面性等によっては、斜行補正動作中に第２搬送ローラ対２をスラスト方向へ移動させても、第２搬送ローラ対２のニップ部において原稿Ｓにすべりが生じることもある。このようなすべりが生じると、第２搬送ローラ対２のスラスト方向の動きと原稿Ｓの動きとが一致しなくなり、斜行補正精度を悪化させてしまうことが予想される。このような場合には、第２搬送ローラ対２と原稿Ｓのスリップ分を加味し、第２搬送ローラ対２の移動量を決定し制御することが考えられる。このようなスリップ分を制御に加味するためには、原稿のサイズ，厚さを制御のパラメータとして含めればよい。原稿のサイズ，厚さは、原稿サイズ検知センサや原稿厚さ検知センサによって得る。なお、サイズと厚さの両方をパラメータとして含める必要はなく、いずれか一方でも構わない。該第３の実施形態はこのような観点からなされたものであって、厚い原稿へ対応するべく厚さ検知センサを備えたことを特徴としている。以下、詳細に説明する。
【００９２】
該第３の実施形態の基本構成は、原稿厚さ検知センサを備えるとともに、該厚さ検知センサの検知結果（すなわち、原稿の厚さ）を制御パラメータに含めている点を除き、上述した他の実施形態と同様である。従って、ここでの説明は、該特徴点を中心に行う。
【００９３】
厚さ検知センサ３３は、第２搬送ローラ対２近傍に設けられている。厚さ検知センサ３３は、図９に示すとおり、第２搬送ローラ対２の従動ローラ２ｂに追従して図中示した矢印ａ方向における位置を変更可能に構成された可動子３３ａと、該可動子３３ａの位置を検出する無接点型のポテンショメータ３３ｂとを含んで構成されている。
【００９４】
原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ対２のニップ部に入ると、原稿Ｓは従動ローラ２ｂを加圧ばね（不図示）の付勢力に抗して押し下げながら、白矢印で示すように図中左方向へ搬送されてゆく。ここで、この時の従動ローラ２ｂの移動量が原稿Ｓの厚さ分に相当する。
【００９５】
可動子３３ａは、従動ローラ２ｂの接離方向（図中矢印ａ方向）の移動に追従してその位置が変化する。すると、ポテンショメータ３３ｂは、可動子３３ａの動き（つまり、原稿Ｓの厚さ）に応じた電圧値を出力する。
【００９６】
制御装置７０には、あらかじめ原稿Ｓの厚さとポテンショメータから出力される電圧値の関係を示すデータ（あるいは、演算式）を備えておく。制御装置７０は、この電圧値に基づいて該データを参照することで（あるいは、電圧値を演算式に代入することで）原稿Ｓの厚さを判断する。
【００９７】
そして、その判断結果に応じて、第２搬送ローラ対２の移動量を決定する。
［第４の実施形態］
該第４の実施形態は、横レジセンサ３１によって原稿の位置を確認しつつ、第２搬送ローラ対２のスラスト方向への移動を行うことを特徴としている。
【００９８】
図１０は、該実施形態の画像読み取り装置におけるシート搬送装置の斜行補正部の平面図である。図１０において、図３と同一符号は第１の実施形態で示した各機能に準じている。従って同一の動きをするものについての説明は省略する。横レジセンサ３１は、搬送された原稿Ｓの先端が原稿検知センサ３に達した時点以降において原稿Ｓの端部を検知するためのものである。本実施形態の横レジセンサ３１は、具体的には、第２搬送ローラ対２の下流側近傍の所定位置（搬送方向と略直角方向において原稿検知センサ３と並列で、且つ、原稿側端部近傍）に配置した透過型の光センサで構成している。なお、この横レジセンサ３１は、原稿Ｓが横レジセンサ３１の上方（又は下方）にある場合は、検知信号を制御装置７０に出力するようになっている。
【００９９】
原稿Ｓが搬送されその先端が原稿検知センサ３に達した時点で、横レジセンサ３１が原稿有りを検知している場合、制御装置７０は、第２搬送ローラ対２をＢ_１方向に移動させるように第３駆動モータＭ３を回転させる。このとき、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対２に挟持されているため第２搬送ローラ対２と共にＢ_１方向へ移動する。そして、横レジセンサ３１の検知結果が“原稿無し”を意味する状態に変化すると、制御装置７０は原稿端部が横レジセンサ３１に達したと判断し、第３駆動モータＭ３の駆動を停止させる。
【０１００】
これに対し、原稿Ｓが搬送されその先端が原稿検知センサ３に達した時点で横レジセンサ３１が“原稿無し”を検知している場合、制御装置７０は第２搬送ローラ対２を図中Ｂ_２方向に移動させるように第３駆動モータＭ３を回転させる。このとき、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対２に挟持されているため第２搬送ローラ対２と共にＢ_２方向へ移動する。そして、横レジセンサ３１の検知結果が“原稿有り”を意味する状態に変化すると、制御装置７０は原稿端部が横レジセンサ３１に達したと判断し、第３駆動モータＭ３の駆動を停止させる。
【０１０１】
なお、以上の制御は、原稿Ｓの先端がレジストローラ対１のニップに達するまでに終了するように、各センサ３，３１の位置及び第３駆動モータＭ３の制御回転数が選択されている。
【０１０２】
このような構成及び制御を採用することで、原稿Ｓがレジストローラ対１に挟持されるときには、原稿Ｓの端部は常に横レジセンサ３１部にあり、横レジ合せが容易に可能となる。
【０１０３】
なお、本実施形態において横レジセンサ３１が一つだけであったが、搬送されてくる原稿サイズ（幅方向の長さ）に応じて複数個設けてもよい。また原稿サイズに応じて移動するように構成してもよいし、さらには、ユーザが自由な位置に設定できるように構成してもよい。
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を図１１、図１２、図１３に基づいて説明する。
【０１０４】
該第５の実施形態の画像読み取り装置は、図１１、図１２に示すとおり、第２搬送ローラ対２の下流側に第３搬送ローラ対２’を備えている。
【０１０５】
第３搬送ローラ対２’は、第４駆動モータＭ４によってスラスト位置が制御可能に構成されている。なお、この第３搬送ローラ対２’の構成及び動作については、マイクロスイッチ２７ａによりホームポジションを検知するようにした構成を含めて第２搬送ローラ対２と同一であるため説明は省略する。なお、該装置における制御構成を図１３に示した。
【０１０６】
動作を図１２を用いて説明する。
【０１０７】
上流側から搬送されて来てレジストローラ対１に挟持された原稿Ｓは、そのまま画像読取部１Ｂへ搬送されていくが、その途中で通過検知センサ４ａ，４ｂを通過する。制御装置７０Ａ（図１３参照）は、通過検知センサ４ａ，４ｂからの検知信号に基づき、原稿Ｓの傾きを演算すると共にその結果に基づき第１駆動モータＭ１および第２駆動モータＭ２の回転速度を制御する。
【０１０８】
この斜行補正と並行して、第２搬送ローラ対２および第３搬送ローラ対２’のスラスト位置を移動制御している。以下、スラスト位置の移動制御を詳細に説明する。
【０１０９】
制御装置７０Ａの演算回路７１は、原稿Ｓの先端の傾きに基づいて第２搬送ローラ対２および第３搬送ローラ対２’の移動制御量を算出する。そして、該算出結果に基づいて、第３駆動モータＭ３および第４駆動モータＭ４をそれぞれ必要量だけ回転させることにより、第２搬送ローラ対２および第３搬送ローラ対２’のスラスト位置を移動させる。第２搬送ローラ対２は図中Ｂ_１方向へΔｌ_１ ’だけ、一方、第３搬送ローラ対２’は、図中Ｂ_１方向にΔｌ_１だけ、移動させる（図１２参照）。この場合、第２搬送ローラ対２の移動量Δｌ_１ ’及び第３搬送ローラ対２’の移動量Δｌ_１は、下記関係式に基づいて算出される大きさである。
Δｌ_１＝Ｌ’／Ｌ_ｓ ×Δｌ
Δｌ_１ ’＝Ｌ／Ｌ_ｓ ×Δｌ
但し、 Δｌ_１：第３搬送ローラ対２’の移動量Δｌ_１
Δｌ_１ ’：第２搬送ローラ対２の移動量
Δｌ：原稿Ｓの先端の傾き
Ｌ：レジストローラ対１から第２搬送ローラ対２までの距離
Ｌ’：第３搬送ローラ対２’までの距離
Ｌ_ｓ：原稿Ｓの幅
この後も原稿は搬送されてゆく。そして、原稿検知センサ３が原稿Ｓの後端を検知すると、制御装置７０Ａは、その検知信号に基づいて、原稿Ｓの後端が第２搬送ローラ対２を通過したことを検知する。すると、制御装置７０Ａは、第３駆動モータＭ３およ第４駆動モータＭ４を逆転させる。
【０１１０】
そして、この第３駆動モータＭ３および第４駆動モータＭ４の逆転により、第２搬送ローラ対２および第３搬送ローラ対２’が図１２中示した矢印Ｂ２方向に移動される。そして、第２搬送ローラ対２および第３搬送ローラ対２’がホームポジションにまで戻った時点で、制御装置７０Ａは第３駆動モータＭ３および第４駆動モータＭ４の駆動を停止し、次の原稿斜行補正に備える。
【０１１１】
これ以降の動作は第１の実施形態と同様なので説明は省略する。
［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を図１４、図１５に基づいて説明する。
【０１１２】
該第６の実施形態では、上述した第５の実施形態における通過検知センサ４ａ，４ｂに代わって、さらに上流側に傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂを設置している。これ以外の点は基本的には第５の実施形態と同様である。以下においては、第５の実施形態との相違点を中心に説明を行う。
【０１１３】
傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂは、給紙後の原稿の先端の傾きを検出するためのものであり、搬送方向に対し略直角に所定間隔を有して分離給送ローラ１０の下流側近傍に配置されている。
本実施形態では傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂとして、光透過型のセンサを採用している。
【０１１４】
該実施形態における制御構成を図１５に示した。
【０１１５】
動作を説明する。
【０１１６】
分離給送ローラ１０によって搬送された原稿Ｓが傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂを通過すると、傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂはそれぞれ原稿Ｓが通過したことを検知して制御装置７０Ｂに検知信号を発する。制御装置７０Ｂの演算回路７１は、まずこの検知信号に基づいて原稿Ｓの傾きを計算する。
【０１１７】
この後、原稿Ｓがさらに搬送され、原稿Ｓの先端が原稿検知センサ３に達した時、つまり原稿Ｓが第２搬送ローラ対２および第３搬送ローラ対２’の両方に挟持された時、制御装置７０Ｂは先の計算結果に基づき第３駆動モータＭ３及び第４駆動モータＭ４を制御することにより、斜行を補正する。
【０１１８】
ここで、図１４の場合であると、第２搬送ローラ対２は図中Ｂ_１方向にΔｌ_２、第３搬送ローラ対３は図中Ｂ_２方向にΔｌ_２ ’だけ移動させてやればよい。なお、各モータＭ３，Ｍ４の回転速度は、原稿の後端が第３搬送ローラ対２’を抜ける前に該制御が終了するよう選択されている。
【０１１９】
なお、各ローラ対２，２’の移動制御量Δｌ_２，Δｌ_２ ’は、下記のようになる。
【０１２０】
Δｌ_２＝Δｌ_２ ’＝１／２×（Ｌ_１ ’−Ｌ_１）／Ｌ_ｓ ×Δｌ
但し、Δｌ_２：第２搬送ローラ対２の移動制御量
Δｌ_２ ’：第３搬送ローラ対２‘の移動制御量
Ｌ_１ ’−Ｌ_１：第２搬送ローラ２と第３搬送ローラ２’との距離
Δｌ：原稿の斜行量
Ｌ_ｓ：原稿の幅方向の長さ
このようにして斜行補正された原稿Ｓはレジストローラ対１に達する。
【０１２１】
これ以降の動作は、第５の実施形態と同じであるため説明は省略する。
【０１２２】
なお、本実施形態においては、移動可能な搬送ローラ対を２対として説明したが、これに限定されるものではない。また接離可能な搬送ローラ対も複数あってもよい。
【０１２３】
また、第４の実施形態で説明したような横レジスト補正機能を組み合わせることもできることは言うまでもない。また、第１の実施形態で説明した通り、原稿の厚さ（を示す情報）や長さ（を示す情報）に応じて、第２搬送ローラ対２、第３搬送ローラ対２’の移動量を変えるようにしてもよい。
【０１２４】
なお、本明細書においては本発明を原稿画像読取装置に適用した場合について例示したが、複写機、プリンタ等の画像形成装置にも同様にして適用できる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、斜行補正時に搬送ローラ対のスラスト位置を制御することにより、斜行補正制御の際のシートの回転方向の動きを補助することができ、斜行補正の精度を向上させることができる。
【０１２６】
また、シートの厚さやサイズによっても搬送ローラ対のスラスト位置制御を変えることにより、様々な厚さやサイズのシートであっても斜行補正精度を維持しながら、かつ、最小の紙間で連続的に搬送することが可能となる。
【０１２７】
さらに、このシート搬送装置を原稿の画像読取装置や、画像形成装置に適用することによって、同一の搬送速度の装置であれば単位時間内の処理枚数をふやすことができ、生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像読み取り装置の概要を示す模式図である。
【図２】第１搬送ローラ対の接離機構を示す図である。
【図３】斜行補正部の平面図である。
【図４】第２搬送ローラ対の移動機構を示す平面図である。
【図５】制御構成を示すブロック図である。
【図６】斜行補正のタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態である画像読み取り装置におけるスラスト移動制御を示すタイミングチャートである。
【図８】第３の駆動モータを制御する回路の一例を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施形態である画像読み取り装置における原稿厚さ検知部の構成を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態である画像読み取り装置の斜行補正部の平面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態である画像読み取り装置の構成の概要を示す模式図である。
【図１２】斜行補正部の平面図である。
【図１３】制御構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第６の実施形態である画像読み取り装置の構成の概要を示す模式図である。
【図１５】制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１Ａシート搬送装置
１Ｂ画像読み取り部
１ａ，１ｂレジストローラ対
２第２搬送ローラ対
２‘ 第３搬送ローラ対
２ａ駆動ローラ
２ｂ従動ローラ
３原稿検知センサ
３Ｓ，３Ｌ原稿長検知センサ
４ａ，４ｂ通過検知センサ
１０分離給送ローラ対
１１第１給送ローラ対
１９ソレノイド
２７，２７ａマイクロスイッチ
３１横レジセンサ
３２ａ，３２ｂ傾斜検知センサ
３３厚さ検出センサ
５４搬送ガイド
５５シート搬送路
７０，７０Ａ，７０Ｂ制御装置
７１演算回路
Ｍ１第１駆動モータ
Ｍ２第２駆動モータ
Ｍ３第３駆動モータ
Ｍ４第４駆動モータ
Ｓ原稿[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying device used for an image forming apparatus and an image reading apparatus such as a copying machine, a scanner, and a printer, and more particularly, to a skew correction for correcting a skew of a sheet conveyed to an image forming unit or an image reading unit. It relates to one provided with means.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming and image reading apparatus such as a copying machine, a printer, and a scanner, registration is performed so-called skew correction of a sheet in order to adjust a posture and a position of a sheet immediately before an image forming section and an image reading section. Some have used means.
[0003]
There are several types of registration means, one of which is to deflect the sheet by abutting the leading edge of the sheet against the nip of the stopped roller pair, and to add the leading edge of the sheet to the roller nip due to the elasticity of the sheet. There is a loop registration method for correcting skew. As another method, a shutter member for stopping the leading edge of the sheet is provided so as to be retractable in the sheet transport path, and after the leading edge of the sheet is attached to the shutter member, the shutter member is retracted from the sheet transport path to correct skew. Shutter registration method.
[0004]
Further, recently, in order to reduce the distance between sheets (paper interval) and increase the throughput of image formation and the like, an active registration method that corrects skew while conveying a sheet without stopping it temporarily has been proposed. .
[0005]
In the active registration method, two sensors are arranged at a predetermined interval in a sheet conveying path in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction, and based on a signal indicating that the leading edge of the sheet has crossed each sensor. The tip of the sheet is detected by detecting the inclination of the leading edge of the sheet. Correct skew.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional sheet conveying apparatus and an image reading apparatus and an image forming apparatus including the same, when the size of the conveyed sheet is not constant (especially when a long size sheet is conveyed), The registration roller pair for skew correction must perform skew correction in a state where the rear end of the sheet is sandwiched between the upstream sheet conveyance roller pairs.
[0007]
Also, in the active registration method, the delayed side of the conveyed sheet is advanced with respect to one registration roller pair, or the preceding side is delayed with the other registration roller pair. For the sake of skew correction, movement of the entire sheet in the rotation direction is required. However, when the rear end of the sheet is sandwiched between the sheet conveying roller pairs, it is difficult to rotate the sheet by a necessary amount, and it is difficult to perform accurate skew correction. Further, depending on the thickness of the sheet, the sliding resistance of the sheet conveyance guide may increase, and sufficient skew correction accuracy may not be secured.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus capable of accurately correcting skew of a sheet, and an image reading apparatus and an image forming apparatus including the same.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to achieve the above object, and a first aspect of the present invention is a sheet for nipping and conveying a sheet member configured to be movable in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction. Conveying means, skew amount detecting means for detecting skew of the sheet member being conveyed, two pairs of rollers independently disposed on a line substantially orthogonal to the conveying direction of the sheet member, and By controlling two driving sources independently driving each pair and a driving speed of the driving source according to a detection result of the skew amount detecting unit, a sheet member conveyed by the sheet conveying unit is controlled. Control means for correcting skew, and moving means for moving the sheet conveying means in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction, wherein the control means responds to control of the driving speed of the driving source. And A sheet conveying device that controls the moving means so as to move the sheet conveying means during a period from when the leading end of the sheet member in the conveying direction is sandwiched by the sheet conveying means to when the sheet member reaches the pair of rollers. Is provided.
[0010]
As a second aspect of the present invention, a plurality of sheet conveying means configured to be able to move in a direction substantially orthogonal to the sheet conveying direction for nipping and conveying a sheet member, Skew amount detecting means for detecting a row, two pairs of rollers independently disposed on a line perpendicular to the conveying direction of the sheet member, and two driving sources for independently driving each of the roller pairs; A control unit for correcting a skew of the sheet member conveyed by the sheet conveying unit by controlling a driving speed of the driving source in accordance with a detection result of the skew amount detecting unit; A plurality of moving means for moving the means in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction, wherein the control means controls the driving speed of each of the driving sources, and controls the driving speed of the sheet member. Transport direction Between the end is pinched the sheet conveying means to reach the roller pair, the sheet transport apparatus is provided, wherein the controller controls the moving means to move the sheet conveying means.
[0011]
In the first and second aspects described above, it is preferable to further include the following configuration.
[0012]
At least one upstream sheet conveying means provided on the upstream side of the sheet conveying means in the sheet conveying direction and capable of coming in contact with and separating from the sheet member; and a sheet provided on the upstream side of the upstream sheet conveying means in the sheet conveying direction. It is preferable to have a sheet size detecting means for detecting the length of the sheet in the conveying direction, and a contact / separation control means for bringing the upstream sheet conveying means into and out of contact according to the detection result of the sheet size detecting means.
[0013]
Preferably, the control means controls the movement of the sheet conveying means during the skew feeding correcting operation by the skew feeding correcting means.
[0014]
It is preferable that the control means controls the driving speeds of the respective driving sources or the rotational angular velocities of the respective driving sources to be different.
[0015]
It is preferable that the control unit controls the moving unit to move the sheet conveying unit based on a difference between at least two pieces of position information of an end portion of the sheet member orthogonal to a conveying direction.
[0016]
A sheet edge detection unit for detecting a side edge of the sheet member at a position near the sheet conveyance unit; and the control unit moves the sheet conveyance unit until the sheet side edge is detected by the sheet edge detection unit. It is preferable to control.
[0018]
A sheet thickness detecting unit that detects a thickness of the sheet at a position upstream of the sheet conveying unit in the sheet conveying direction, wherein the control unit responds to a detection result of the sheet thickness detecting unit and control of the driving unit; It is preferable to control the movement of the sheet conveying means.
[0019]
A sheet size detection unit configured to detect a size of a sheet member at a position upstream of the sheet conveyance unit in a sheet conveyance direction, wherein the control unit is configured to control a detection result of the sheet size detection unit and control of the driving unit; It is preferable to control the movement of the sheet conveying means.
[0020]
According to a third aspect of the invention, there is provided an image reading unit for reading an image of a sheet member, and the sheet transporting device of the above-described aspect provided upstream of the image reading unit in the sheet transport direction. Is provided.
[0021]
According to a fourth aspect of the present invention, the image forming apparatus includes an image forming unit that forms an image on a sheet member, and the above-described corresponding sheet conveying device provided upstream of the image forming unit in the sheet conveying direction. Is provided.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a skew correction means for nipping and conveying a sheet member, correcting skew of the sheet member during conveyance, and being disposed upstream of the skew correction means, A sheet conveying unit that conveys the sheet member to the skew feeding correcting unit while nipping the sheet member, and is movable in a direction intersecting the sheet conveying direction; and a moving unit that moves the sheet conveying unit in a direction intersecting the sheet conveying direction. One of the two pairs of rollers provided in the skew feeding correcting means, sandwiching and conveying the sheet member, and arranged so as to be arranged in a direction intersecting with the sheet conveying direction; Control means for correcting the skew of the sheet by decelerating the roller pair, and controlling the moving means to move the sheet conveying means in a direction in which the skew correction is performed by the skew correction means, To The control means controls the moving means so as to move the sheet conveying means at an acceleration corresponding to the deceleration acceleration of the one roller pair, whereby the skew of the sheet conveying means is corrected. The sheet conveying device is characterized by following the movement of the sheet.
The control means preferably corrects the skew by controlling the conveying speed of the roller pair closer to the preceding one of the two corner portions at the leading end of the sheet member to be lower than that of the other roller pairs.
The control means decelerates so that the conveying speed of the roller pair closer to the preceding one of the two corners at the leading end of the sheet member gradually decreases, then increases the speed, returns to the original position, and returns to the original position. It is preferable to perform control so that the skew is corrected during this period.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the sheet conveying apparatus according to the above-described aspect, and an image reading unit provided on the upstream side in the sheet conveying direction and reading an image of the sheet member conveyed by the skew feeding correcting unit. An image reading device is provided.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the sheet conveying apparatus according to the above-described aspect, and an image forming unit provided on the upstream side in the sheet conveying direction and forming an image on the sheet member conveyed by the skew feeding correcting unit. An image forming apparatus is provided.
[0022]
The operation will be described.
[0023]
The skew amount detecting means detects skew of the sheet member being conveyed. The skew correcting means corrects the skew of the conveyed sheet member by controlling the driving speed of the drive source (that is, the rotation of the roller pair) according to the detection result of the skew amount detecting means.
[0024]
At this time, the control means assists the skew feeding correction by the skew feeding correcting means by moving the sheet feeding means in a direction substantially perpendicular to the sheet feeding direction by the moving means. In this case, the control means determines the amount of movement by the amount of control of the drive speed of the drive source (for example, the difference in drive speed between the drive sources or the difference in rotational angular speed of the drive source, If the control is performed according to the virtual movement amount of the seat or the virtual position information), further optimization can be achieved. Furthermore, it is conceivable to perform control in accordance with the detection results of the sheet thickness detecting means and the sheet size detecting means. This movement control is preferably performed during the skew feeding correcting operation by the skew feeding correcting means. Alternatively, in the case where a sheet end detecting unit is provided, it is preferable to perform the operation until the sheet end is detected by the sheet end detecting unit.
[0025]
In addition, the contact / separation control unit causes the upstream sheet conveying unit to move toward and away from the upstream sheet conveying unit according to the detection result of the sheet size detecting unit so as not to hinder the movement of the sheet in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction. To
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
The "sheet conveying means" in the present invention corresponds to the second conveying roller pair 2 in the embodiment described below. "Skew amount detecting means" corresponds to the passage detection sensors 4a and 4b, and further to the inclination detection sensors 32a and 32b. "Roller pair" corresponds to the registration roller pair 1a, 1b. “Drive source” corresponds to the first drive motor M1 and the second drive motor M2. The “skew feeding correcting unit” corresponds to the control device 70. "Moving means" corresponds to the third drive motor M3. “Control means” corresponds to the control device 70. The “upstream sheet conveying means” corresponds to the first conveying roller pair 11. "Sheet size detection means" corresponds to the document length detection sensors 3S and 3L. The “contact / separation control unit” corresponds to the control device 70. The “control amount”, that is, the “difference in drive speed of the drive source”, “difference in rotational angular speed of the drive source”, “virtual movement amount”, and “virtual position information” are obtained from M1clk, M2clk, or based on this. is there. “Sheet edge detecting means” corresponds to the lateral registration sensor 31. “Sheet thickness detecting means” is realized by the thickness detecting sensor 33.
[First Embodiment]
The first embodiment is an image reading device provided with a sheet conveying device. As shown in FIG. 1, the image reading device can be divided into a sheet conveying device 1A and an image reading unit 1B. Since the main feature of the present embodiment resides in the sheet conveying device 1A, the description here will be made focusing on the sheet conveying device 1A.
[0028]
As shown in FIG. 1, the sheet conveying device 1A includes a sheet feeding unit 50, original length detection sensors 3S and 3L, a pickup roller 9, a separation and feeding roller pair 10, a first conveying roller pair 11, a second conveying roller pair 2, It includes a document detection sensor 3, a pair of registration rollers 1a and 1b, passage detection sensors 4a and 4b, a control device 70, and the like.
[0029]
The paper feeding unit 50 is for setting a sheet (document) S to be read. The setting is performed with the image side up.
[0030]
The original length detecting sensors 3S and 3L are provided with a length l in the transport direction of the original S._s1, L_s2This is for detecting. Specifically, the document length detection sensors 3S and 3L in the present embodiment are configured by a reflection type photoelectric sensor installed in the sheet feeding unit 50, and are configured in the conveyance direction of the document S set in the sheet feeding unit 50. The length is detected. The detection signals of the document length detection sensors 3S and 3L are output to the control device 70.
[0031]
The pickup roller 9 sends out the document S set in the sheet feeding unit 50. The pickup roller 9 is covered with rubber or the like having a relatively high coefficient of friction and is driven to rotate by a motor (not shown).
[0032]
The separation feeding roller pair 10 separates and feeds the originals fed by the pickup roller 9 one by one.
[0033]
The first conveying roller pair 11 (the original conveying roller 11a and the original conveying roller 11b) is disposed downstream of the separation feeding roller 10 and is configured to be able to contact and separate. The first transport roller pair 11 is normally in a pressure contact state. The first transport roller pair 11 will be described later in detail with reference to FIG.
[0034]
The second transport roller pair 2 is provided upstream of the registration roller pair 1 in the transport direction, and is configured to be able to change its thrust position. The details of the second transport roller pair 2 will be described later with reference to FIGS.
[0035]
The document detection sensor 3 detects the presence or absence of the document S at a position near the downstream side of the second document conveying roller 2.
[0036]
The registration roller pairs 1a and 1b are for adjusting the posture and position of a sheet (document), and are disposed immediately before the image reading unit. The registration roller pairs 1a and 1b have a role of correcting skew of a sheet (document). As shown in FIG. 3, the registration rollers 1a and 1b are arranged at predetermined intervals in a direction substantially perpendicular to the transport direction (indicated by a white arrow in FIG. 3). The registration rollers 1a and 1b are driven by independent first and second drive motors M1 and M2. Hereinafter, the registration roller pairs 1a and 1b may be collectively referred to as "registration roller pair 1".
[0037]
The passage detection sensors 4a and 4b are for detecting the passage of the document at a predetermined position in the sheet conveyance path 55 formed by the conveyance guide. As shown in FIG. 3, the passage detection sensor 4a and the passage detection sensor 4b are arranged at a predetermined interval substantially perpendicular to the transport direction. When the two passage detection sensors 4a and 4b detect the leading edge of the document S, they output detection signals (skew amount information) to the control device 70 (see FIG. 5). The detection results of the passage detection sensors 4a and 4b are used by the control device 70 to determine the skew amount of the document S. In the present embodiment, the passage detection sensors 4a and 4b are specifically constituted by light transmission type sensors. Hereinafter, the passage detection sensors 4a and 4b may be collectively referred to as "passage detection sensor 4".
[0038]
The control device 70 controls and controls the entire image reading device. The control device 70 includes an arithmetic circuit 71. The skew amount to be described later is obtained by calculation by the calculation circuit 71. Specifically, the control device 70 according to the present embodiment includes a memory that stores various data and programs, a processor that implements various functions by executing the programs, and the above-described units (for example, motors) according to instructions from the processors. ), And the like.
[0039]
The distance L in FIG.₁  Is the distance from the registration roller pair 1 to the second transport roller pair 2. Distance L₂  Is a distance from the registration roller pair 1 to the first transport roller pair 11. Distance L₃  Is the distance from the registration roller pair 1 to the separation feeding roller pair 10. Each distance L₁  , L₂  , L₃  Is the original length l_s1, L_s2Is set so that the following relationship is established.
[0040]
L₁  <L_s1, L₂  <L_s2<L₃
Also, the distance L₁  , L₂  , L₃  The distance L from the registration roller pair 1 to the passage detection sensor 4_s  Is the length of the original l_s1, L_s2Is set so that the following relationship is established.
[0041]
L₁  + L_s  <L_s1<L₂  + L_s  <L_s2<L₃
The pressing / separating mechanism of the first conveying roller pair 11 will be described with reference to FIG.
[0042]
The L-shaped lever 17 includes a first arm member 17a and a second arm member 17b, and is configured to rotate around a rotation shaft 17c as a fulcrum. The lever 17 is connected to the center shaft 11c of the document feed roller 11a via a first arm member 17a. On the other hand, a long hole 17d is formed at the tip of the second arm member 17b, and a solenoid 19 is connected to the long hole 17d via an actuator 19a. Here, when the solenoid 19 is OFF, the position of the actuator 19a is rightward in the figure due to the spring force of the return spring 18, while when the solenoid 19 is ON, it is leftward in the figure due to the electromagnetic attraction force.
[0043]
When the solenoid 19 is turned off, the lever 17 rotates counterclockwise by the spring force of the return spring 18 so that the document conveying roller 11a is pressed against the document conveying roller 11b (see the solid line in FIG. 2). On the other hand, when the solenoid 19 is ON, the actuator 19a moves to the left position in the figure against the spring force of the return spring 18 and the lever 17 rotates clockwise, so that the original conveying roller 11a is rotated. Is separated from the other document conveying roller 11b (see the dotted line in FIG. 2).
[0044]
Switching between ON / OFF of the solenoid 19 (that is, separation / pressing of the first transport roller pair 11) is performed according to an instruction output from the control device 70 according to the length of the document S. Specifically, a short size (length l_s1If the original S is conveyed, the first conveying roller pair 11 is pressed. This is because the rear end of the document S has already passed through the nip of the first document conveying roller 11 during the skew correction operation described later, and does not hinder the movement of the document in the rotation direction. On the other hand, a long size (length l_s2If the original S is conveyed, the first conveying roller 11 is set to the separated state. This is because, during the skew feeding correcting operation, the rear end of the document S has not yet passed through the nip of the first document conveying roller 11, and the rotation of the document is performed when the first conveying roller pair 11 is in the pressed state. This is because they hinder movement in the direction.
[0045]
Details of the second transport roller pair 2 will be described with reference to FIGS.
[0046]
The second transport roller pair 2 is provided upstream of the registration roller pair 1 in the transport direction, and is configured to be able to change its thrust position. The second transport roller pair 2 includes a driving roller 2a attached to a roller shaft 2A and a driven roller 2b attached to a roller shaft 2B (see FIG. 4). The roller shaft 2A (that is, the driving roller 2a) is supported by a frame (not shown) so as to be rotatable and movable in a thrust direction (the direction of arrow B in the figure). The driven roller 2b is pressed against the drive roller 2a by urging means (not shown). The roller shafts 2A, 2B are rotatably supported by bearings 20, 22 whose positions in the thrust direction are regulated by slide regulating members 23, 24, 25, 26. Accordingly, the driving roller 2a and the driven roller 2b move integrally in the thrust direction.
[0047]
The bearing 20 is provided with a rack gear 20a. The rack gear 20a is meshed with a pinion gear 21 provided on the third drive motor M3. Thus, the bearing 20, that is, the rollers 2a and 2b move in the thrust direction (the direction of the arrow B in the figure) by a distance corresponding to the rotation amount of the third drive motor M3. The drive of the third drive motor M3 is controlled by the control device 70 (see FIG. 5).
[0048]
Further, the sheet conveying device 1A includes a mechanism for detecting whether or not the second conveying roller pair 2 is at the home position in the thrust direction. The specific configuration of the mechanism is as follows. A projection 20b is provided at one end of the bearing 20, and a micro switch 27 is provided at a position facing the projection 20b. The home position of the bearing 20 and the second conveying roller pair 2 in the thrust direction can be detected by the projection 20b and the microswitch 27. When the bearing 20 and the second conveying roller pair 2 are at the home position, the microswitch 27 is turned on, and this ON signal is output to the control device 70 (see FIG. 5).
[0049]
The image reading unit 1B includes a reading glass 5 for reading an image on a document, a scanner unit 12 for reading an image on the document, an illumination lamp 13 for illuminating an image surface of the document passing over the reading glass 5, a document. An optical system (mirror 14 and lens 15) for guiding the reflected light from the camera, and an image reading element 16 (CCD) for detecting the reflected light are provided. Further, a paper discharge roller 6 and a paper discharge tray 7 for discharging the document after reading the image are provided.
[0050]
Next, the skew feeding correcting operation of the image reading apparatus thus configured will be described.
[0051]
First, when the document S is set on the sheet feeding unit 50, the document length detection sensors 3S and 3L detect the document size (document length) and output a detection signal to the control device 70.
[0052]
If the set document S is a short document S, the control device 70 turns off the solenoid 19 and puts the first conveying roller pair 11 into a pressurized state. On the other hand, if the document S is long, the solenoid 19 is turned on, and the first conveying roller pair 11 is separated. When a start button (not shown) is pressed, the pickup roller 9 is rotated by a driving mechanism (not shown), and sends out the uppermost document toward the separation feeding roller pair 10. If the number of the fed documents is one, the separation feeding roller pair 10 sends the document S toward the downstream side as it is. When two or more documents S are sent at one time, the lower rollers rotate in the opposite direction to the feeding direction and separate the documents S so that only the uppermost sheet is sent downstream. This separation mechanism does not relate to the essence of the present invention, and therefore will not be described in detail.
[0053]
Thereafter, the first conveying roller pair 11 and the second conveying roller pair 2 (the document size is l_s2In the case of (2), only the second conveying roller pair 2) sends the sent original S to the registration roller pair 1 through the original conveying path 55. The registration roller pair 1 is rotated at the same speed as the document conveyance speed of the two conveyance roller pairs 2 and 11. Therefore, the registration roller pair 1 conveys the sandwiched document S to the image reading unit 1B as it is.
[0054]
On the way, the passage detection sensors 4a and 4b detect the passage of the document S being conveyed. Then, the detection signal is output to the control device 70.
[0055]
The arithmetic circuit 71 of the control device 70 first calculates the inclination of the leading end of the document S based on the detection signal. Next, the control device 70 controls the rotation speeds of the first drive motor M1 for driving the registration roller 1a and the second drive motor M2 for driving the registration roller 1b based on the calculated inclination, respectively. Correct skew. For example, in the case of FIG. 3, the skew is corrected by delaying the registration roller 1b on the preceding side (reducing the rotation speed of the first drive motor M1). Hereinafter, the skew correction will be described in detail.
[0056]
The pulse rate for the skew correction is calculated from the skew amount, the feed amount per pulse, the transport speed, and the correction time. For example, in the two-phase excitation drive of the two-phase hybrid stepping motor, one rotation is performed at 200 pulses, so that one pulse moves 1.8 degrees. If a roller having a diameter of 20 mm is attached to the shaft of the motor and the original is fed by the roller, a feed amount of 62.8 mm (= 20 × π) is obtained in one rotation of the motor shaft. With one pulse, the feed amount is 0.314 mm (= 20 mm × π ÷ 200 pulses / rot). Assuming that the skew amount is 6.28 mm, this corresponds to 20 pulses. Conversely, if the document conveyance speed is 314 mm / s, the rotation speed of the motor provided with a roller having a diameter of 20 mm is 5 rps (= 314 / 20π). This corresponds to a pulse rate of 1000 pps.
[0057]
The rotation angle per pulse varies depending on the type of stepping motor and the excitation method. Representative examples are described below. In the two-phase excitation drive of the two-phase hybrid stepping motor, the speed is 1.8 deg / pulse. In the case of the 1-2-phase excitation drive of the two-phase hybrid stepping motor, it is 0.9 deg / pulse. In the four-phase excitation drive of the five-phase hybrid stepping motor, it is 0.72 deg / pulse. In the case of the 4-5-phase excitation drive of the 5-phase hybrid stepping motor, it is 0.36 deg / pulse.
[0058]
The motor clock frequency f during normal conveyance and the motor clock frequency fr during skew correction are expressed as follows.
[0059]
f = V ÷ (πl) × S [pps]
fr = f- (n / t) [pps]
Where f is the motor clock frequency during normal transport
fr: Motor clock frequency at the time of skew correction
n: pulse conversion value of skew amount (= d / ((πl) / S)
d: Skew amount (mm)
l: Roller diameter (mm)
S: Number of pulses in one round
V: transport speed (mm / s)
t: Correction time
The correction time t is a time from the start to the end of the correction, and is a numerical value that is physically determined by the configuration of the transport path. For example, if the transport speed is 314 mm / s and the correction is to be completed within a distance of 31.4 mm, the correction time is 0.1 s.
[0060]
Here, as a specific example, consider a case where a skew of 6.28 mm (assuming the back side is delayed) is corrected within 0.1 s when the motor is driven at 1000 pps. In this case, the back motor continues to be driven at 1000 pps. On the other hand, the front motor is temporarily reduced in speed from 1000 pps to 800 pps and driven for 0.1 s. Then, after that, it returns to 1000 pps again. By executing such control, the front side of the document is conveyed with a delay of 6.28 mm. The document is advanced by 31.4 mm during driving at 800 pps for 0.1 s.
[0061]
This coefficient is a numerical value obtained by an experiment in advance, and is stored in the memory as a table.
[0062]
The skew can be corrected by the control device 70 controlling the rotation speed of the first drive motor M1 and the second drive motor M2 based on the principle described above. However, when the skew amount is large, it is naturally necessary to greatly reduce the speed, and the motor itself may not follow. Therefore, in practice, the feed amount of the conveyed document between the back side and the near side is changed by gradually changing the rotation speed of the motor. Hereinafter, control in the case of gradually decelerating will be described with reference to FIG.
[0063]
FIG. 6 is a timing chart showing how the motor is decelerated. The time difference when the document arrives at the passage detection sensors 4a and 4b is a value reflecting the skew amount. Therefore, the deceleration curve of the motor is determined according to the time difference. The motor deceleration amount (the motor rotation amount corresponding to the decrease in the decelerated registration roller transport distance relative to the non-decelerated registration roller transport distance) is changed according to the skew amount as shown in FIG. I do. FIG. 6A illustrates three cases in which the magnitude of the skew amount is different (broken line: small skew amount, solid line: medium skew amount, dashed line: large skew amount). In FIG. 6B, the area of the decelerated portion (the area of the hatched portion) corresponds to a delay (Δl) with respect to the movement amount of the document S in the transport direction when the document S is transported at a normal speed. This (delay) is the product of the motor speed difference and time.
[0064]
The rotation speed of the motor corresponds to the difference between the frequencies of the clocks applied in the case of a stepping motor. If it is a DC motor (not shown), it can be detected by a magnetic encoder or an optical encoder.
[0065]
In parallel with the skew correction by the control of the registration rollers 1a and 1b described above, the control device 70 controls the movement of the thrust position of the second conveying roller pair 2. Hereinafter, the details of the movement of the second conveying roller pair 2 in the thrust position will be described.
[0066]
The control device 70 calculates the movement control amount of the second conveying roller pair 2 (the distance to move the second conveying roller pair 2 in the thrust direction) based on the inclination of the leading end of the document S by the arithmetic circuit 71. Then, by rotating the third drive motor M3 according to the obtained movement control amount, the thrust position of the second transport roller pair 2 is moved.
[0067]
For example, consider the situation shown in FIG. The second conveying roller pair 2 is moved in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction (B in the drawing).₁  Direction)₁  Just move. As a result, the document S that has been skew-corrected by the registration roller pair 1 moves in a direction substantially perpendicular to the sheet conveyance direction, and skew correction can be performed accurately. If the short document S has been conveyed, the rear end of the document S has already passed through the nip of the first document conveying roller 11 during this moving operation, so The movement of the document S is not hindered. Further, even if the long original S is conveyed, the movement of the original S during the skew feeding correction operation is not hindered because the first conveying roller 11 is previously separated.
[0068]
Movement amount Δl of second conveying roller pair 2₁  Is approximately expressed as follows:
[0069]
Δl₁  = L / L_s  × Δl.
[0070]
Where Δl₁  : Travel distance of the second transport roller pair 2
L: distance from registration rollers 1a, 1b to second transport roller pair 2
L_s  : Width of original S
Δl: tip of document S tilted
The skew is corrected by moving the second conveying roller pair 2 in the thrust direction in this manner. Thereafter, the document S reaches the reading glass 5 and the image is read.
[0071]
After this, the document is conveyed. Then, when the document detection sensor 3 detects the trailing edge of the document S, the control device 70 detects that the trailing edge of the document S has passed the second transport roller pair 2 based on the detection signal. Then, the control device 70 reversely rotates the third drive motor M3.
[0072]
Then, due to the reverse rotation of the third drive motor M3, the second conveying roller pair 2 is moved to the position B₂  Moved in the direction. Then, when the second conveying roller pair 2 returns to the home position, the controller 70 stops driving the third drive motor M3 and prepares for the next original skew correction. Whether or not the second conveying roller pair 2 has returned to the home position is determined based on an output signal of the microswitch 27 (see FIG. 4). When returning to the home position, the projection 20b provided on the bearing 20 turns on the microswitch 27.
[0073]
As described above, when the skew correction is performed by the registration rollers 1a and 1b, the movement of the document S in the rotation direction, which is the skew correction direction, is assisted by controlling the thrust position of the second conveying roller pair 2. In addition, the skew correction can be performed with high accuracy by not disturbing the movement.
[0074]
In the present embodiment, the description has been made assuming that the pair of transport rollers 1 that can be separated from each other is one pair, but it is needless to say that a plurality of pairs may be provided. It is most preferable that the rotation speed and the rotation / stop timing of the third drive motor M3 coincide with the movement of the document S in the rotation direction by the first and second drive motors M1 and M2 during the skew correction operation. It is selected to end at least during the skew feeding correction operation by the first and second drive motors M1 and M2.
[Second embodiment]
A second embodiment will be described with reference to FIG.
[0075]
If the speed and timing of the movement of the document S in the rotation direction during the skew correction and the movement of the second conveying roller pair 2 in the thrust direction by the third drive motor M3 do not match, the document S is not corrected during the skew correction operation. Is caused by the torsion, the sliding resistance with the conveyance guide 54 increases, and the skew correction accuracy deteriorates. The second embodiment is characterized in that the skew correction accuracy is increased by controlling the driving of the motor. Other points are basically the same as the first embodiment. Therefore, the description here will focus on the differences from the first embodiment.
[0076]
In the second embodiment, this is realized by making the control content of the control device 70 different from that in the first embodiment. Hereinafter, description will be made with reference to the timing chart of FIG.
[0077]
Here, a case where the document arrives first at the passage sensor 4a will be considered. As shown in FIG. 7A, in this case, when the document reaches the passage sensor 4a first, the second drive motor M2 on the passage sensor 4a side is decelerated to correct the skew. During this time, the first drive motor M1 continues to carry at Vmm / s. In the section t2 in which the second drive motor M2 is being decelerated, the third drive motor M3 is rotated to move the second transport roller pair 2 in the thrust direction. In this case, the speed of the third drive motor M3 corresponds to the deceleration of the first drive motor M1.
[0078]
As described in the description of FIG. 6B, the movement amount (position change) of the document when correcting the skew is the integral value of the deceleration section. In the skew feeding correction control in the present embodiment, since the first drive motor M1 (or the second drive motor M2) is accelerated and decelerated at a constant acceleration, the integrated value changes not in a linear manner but in a square. Therefore, if the third drive motor M3 is rotated at a constant speed, it does not match the movement of the original at the time of skew correction. In the present embodiment, by setting the acceleration of the third drive motor M3 to correspond to the acceleration gradient of the deceleration of the second drive motor M2, the thrust movement of the second conveying roller pair 2 is adjusted for the original at the time of skew correction. Completely follow the movement. In FIG. 7A, the slope of the line indicating the speed of the motor corresponds to the acceleration referred to here.
[0079]
When the first drive motor M1, the second drive motor M2, and the third drive motor M3 are stepping motors, the control shown in FIG. 7A is actually performed as shown in FIG. 7B. That is, M1clk is kept at a constant frequency. On the other hand, the frequency of M2clk is reduced linearly. Then, when the predetermined value is reached, the frequency is increased linearly again, and returns to the original frequency. During this time, M3clk that controls the third drive motor M3 linearly increases in frequency, linearly decreases from the change point of M2clk, and stops. At this time, the gradient (acceleration) of the change of M3clk is set to match the gradient (acceleration) of the change of M2clk.
[0080]
When the first drive motor M1 and the second drive motor M2 are DC motors, similar control can be performed by obtaining clocks corresponding to M1clk and M2clk using an encoder.
[0081]
In the second embodiment, the drive motors M1, M2, and M3 are controlled by the control device 70. However, it is also possible to realize the same control in hardware. FIG. 8 shows an example of a circuit used in such a case.
[0082]
In the example shown in FIG. 8, the third drive motor M3 is controlled by a circuit including an M1 counter 80, an M2 counter 82, a differentiator 84, a priority comparator 86, and a variable frequency oscillator 88.
[0083]
M1clk is input to the M1 counter 80, and M2clk is input to the M2 counter 82.
[0084]
M2clk is input to enable the M1 counter 80, and M1clk is input to enable the M2 counter 82, and the clock of the other party is counted by its own clk. The M1 counter 80 and the M2 counter 82 are configured to output their count values to the differentiator 84. Note that the output value of the variable frequency oscillator 88 described later is input to the CLRs of the M1 counter 80 and the M2 counter 82.
[0085]
The differentiator 84 outputs the difference between the input value from the M1 counter 80 and the input value from the M2 counter 82. If M1clk and M2clk have exactly the same frequency, the absolute value of the output of the differentiator 84 is 1 or 0. Since the phases of M1clk and M2clk do not always completely match, the count value may be 1 in some cases. However, since the frequency is the same, it becomes 0 again. Therefore, if M1clk and M2clk have the same frequency, the differentiator 84 repeatedly outputs 1 and 0.
[0086]
A priority comparator is provided downstream of the differentiator 84. The output value of the priority comparator 86 differs depending on the range of the input value In from the differentiator 84.
[0087]
The variable frequency oscillator 88 generates and outputs M3clk for driving the third drive motor M3. The output value of the priority comparator 86 is input to the variable frequency oscillator 88, and the oscillation frequency varies depending on the input value (output value of the priority comparator 86).
[0088]
In the present embodiment, if the difference is 1 or less, the variable frequency oscillator 88 does not output anything. The variable frequency oscillator 88 itself may be any type of VF converter or carry output of the counter circuit.
[0089]
The control operation of the circuit will be described with reference to an example shown in FIG.
[0090]
When the original is being conveyed as usual, the first drive motor M1 and the second drive motor M2 are controlled to have the same speed (M1clk = M2clk). Therefore, at this time, the output of the differentiator 84 is 0 or 1, and the variable frequency oscillator 88 does not output anything.
[0091]
When the document arrives at the passage sensor 4 in a skewed state, the clk frequency of the first drive motor M1 or the second drive motor M2 is changed according to the skewed state. Then, the difference between the count value of the M1 counter 80 and the count value of the M2 counter 82 (the output value of the differentiator 84) increases. When the output value of the differentiator 84 becomes 2 or more, the variable frequency oscillator 88 outputs an oscillation signal (M3clk) having a frequency corresponding to the difference. The oscillation frequency will be higher if the difference is larger. The drive of the third drive motor M3 is controlled by M3clk generated in this manner.
[Third Embodiment]
For a large document or a thick (highly rigid) document, the sliding resistance with the guide 54 is large. Therefore, depending on the pressing force and material of the second conveying roller pair 2, the surface properties of the guide 54, and the like, even if the second conveying roller pair 2 is moved in the thrust direction during the skew correction operation, the second conveying roller pair 2 is not moved. The document S may slip in the nip portion. When such a slip occurs, the movement of the second conveying roller pair 2 in the thrust direction does not match the movement of the document S, and it is expected that the skew correction accuracy is deteriorated. In such a case, it is conceivable to determine and control the amount of movement of the second transport roller pair 2 in consideration of the slip between the second transport roller pair 2 and the document S. In order to take such slip into account in the control, the size and thickness of the document may be included as control parameters. The size and thickness of the document are obtained by a document size detection sensor and a document thickness detection sensor. It is not necessary to include both the size and the thickness as parameters, and either one may be used. The third embodiment is made from such a viewpoint, and is characterized in that a thickness detection sensor is provided to handle a thick original. The details will be described below.
[0092]
The basic configuration of the third embodiment is the same as that of the third embodiment except that a document thickness detection sensor is provided and a detection result of the thickness detection sensor (that is, the thickness of the document) is included in a control parameter. This is the same as the embodiment. Therefore, the description here will focus on the feature points.
[0093]
The thickness detection sensor 33 is provided near the second transport roller pair 2. As shown in FIG. 9, the thickness detection sensor 33 is configured to change the position in the direction of arrow a shown in the figure following the driven roller 2b of the second conveying roller pair 2; And a contactless potentiometer 33b for detecting the position of the slave 33a.
[0094]
When the leading edge of the document S enters the nip portion of the second transport roller pair 2, the document S pushes down the driven roller 2b against the urging force of a pressure spring (not shown) as shown by a white arrow in FIG. It is transported to the left. Here, the amount of movement of the driven roller 2b at this time corresponds to the thickness of the document S.
[0095]
The position of the mover 33a changes following the movement of the driven roller 2b in the contact / separation direction (the direction of arrow a in the figure). Then, the potentiometer 33b outputs a voltage value according to the movement of the mover 33a (that is, the thickness of the document S).
[0096]
The control device 70 is provided with data (or an arithmetic expression) indicating the relationship between the thickness of the document S and the voltage value output from the potentiometer in advance. The controller 70 determines the thickness of the document S by referring to the data based on the voltage value (or by substituting the voltage value into an arithmetic expression).
[0097]
Then, the moving amount of the second transport roller pair 2 is determined according to the result of the determination.
[Fourth embodiment]
In the fourth embodiment, the second registration roller pair 2 is moved in the thrust direction while the position of the document is confirmed by the lateral registration sensor 31.
[0098]
FIG. 10 is a plan view of the skew feeding correction unit of the sheet conveying device in the image reading device of the embodiment. 10, the same reference numerals as those in FIG. 3 correspond to the respective functions shown in the first embodiment. Therefore, the description of the same movement is omitted. The lateral registration sensor 31 detects the end of the document S after the leading edge of the conveyed document S reaches the document detection sensor 3. Specifically, the lateral registration sensor 31 of this embodiment is located at a predetermined position near the downstream side of the second conveyance roller pair 2 (in parallel with the document detection sensor 3 in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction and near the document side end portion). ) Is constituted by a transmission type optical sensor. Note that the lateral registration sensor 31 outputs a detection signal to the control device 70 when the document S is above (or below) the lateral registration sensor 31.
[0099]
If the lateral registration sensor 31 detects that a document is present at the time when the document S is conveyed and its leading edge reaches the document detection sensor 3, the control device 70 sets the second conveyance roller pair 2 to B₁  The third drive motor M3 is rotated so as to move in the direction. At this time, since the document S is sandwiched between the second pair of transport rollers 2,₁  Move in the direction. Then, when the detection result of the horizontal registration sensor 31 changes to a state meaning "no original", the control device 70 determines that the end of the original has reached the horizontal registration sensor 31, and stops driving the third drive motor M3.
[0100]
On the other hand, if the lateral registration sensor 31 detects "no document" at the time when the document S is conveyed and its leading edge reaches the document detection sensor 3, the control device 70 sets the second conveyance roller pair 2 to B in FIG.₂  The third drive motor M3 is rotated so as to move in the direction. At this time, since the document S is sandwiched between the second pair of transport rollers 2,₂  Move in the direction. Then, when the detection result of the lateral registration sensor 31 changes to a state meaning "there is a document", the controller 70 determines that the document end has reached the lateral registration sensor 31, and stops driving the third drive motor M3.
[0101]
The positions of the sensors 3 and 31 and the control rotation speed of the third drive motor M3 are selected so that the above control is completed before the leading end of the document S reaches the nip of the registration roller pair 1.
[0102]
By adopting such a configuration and control, when the document S is nipped by the registration roller pair 1, the end of the document S is always located at the horizontal registration sensor 31 and horizontal registration can be easily performed.
[0103]
In the present embodiment, only one lateral registration sensor 31 is used, but a plurality of lateral registration sensors 31 may be provided according to the size of the conveyed document (length in the width direction). Further, it may be configured to move according to the document size, or may be configured so that the user can set it to a free position.
[Fifth Embodiment]
Next, an image reading apparatus using a sheet conveying apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0104]
The image reading apparatus according to the fifth embodiment includes a third transport roller pair 2 ′ downstream of the second transport roller pair 2 as shown in FIGS. 11 and 12.
[0105]
The third conveying roller pair 2 'is configured so that the thrust position can be controlled by a fourth drive motor M4. The configuration and operation of the third transport roller pair 2 ′ are the same as those of the second transport roller pair 2, including the configuration in which the home position is detected by the microswitch 27 a. FIG. 13 shows a control configuration of the apparatus.
[0106]
The operation will be described with reference to FIG.
[0107]
The document S transported from the upstream side and nipped by the registration roller pair 1 is transported to the image reading unit 1B as it is, but passes through the passage detection sensors 4a and 4b on the way. The control device 70A (see FIG. 13) calculates the inclination of the document S based on the detection signals from the passage detection sensors 4a and 4b and, based on the result, determines the rotation speeds of the first drive motor M1 and the second drive motor M2. Control.
[0108]
In parallel with the skew correction, the thrust positions of the second conveying roller pair 2 and the third conveying roller pair 2 'are controlled to move. Hereinafter, the movement control of the thrust position will be described in detail.
[0109]
The arithmetic circuit 71 of the control device 70A calculates a movement control amount of the second transport roller pair 2 and the third transport roller pair 2 'based on the inclination of the leading end of the document S. Then, based on the calculation result, the third drive motor M3 and the fourth drive motor M4 are respectively rotated by required amounts to move the thrust positions of the second transport roller pair 2 and the third transport roller pair 2 '. . The second conveying roller pair 2 is B in the figure.₁  Δl in the direction₁  ′, While the third transport roller pair 2 ′₁  Δl in the direction₁  (See FIG. 12). In this case, the moving amount Δl of the second conveying roller pair 2₁  'And the moving amount Δl of the third conveying roller pair 2'₁  Is a size calculated based on the following relational expression.
Δl₁    = L '/ L_s  × Δl
Δl₁  ’= L / L_s  × Δl
Where Δl₁    : Movement amount Δl of third transport roller pair 2 ′₁
Δl₁  ': The amount of movement of the second conveying roller pair 2
Δl: tip of document S tilted
L: Distance from registration roller pair 1 to second transport roller pair 2
L ': distance to third transport roller pair 2'
L_s  : Width of original S
After this, the document is conveyed. When the document detection sensor 3 detects the trailing edge of the document S, the control device 70A detects that the trailing edge of the document S has passed through the second transport roller pair 2 based on the detection signal. Then, the control device 70A reversely rotates the third drive motor M3 and the fourth drive motor M4.
[0110]
Then, by the reverse rotation of the third drive motor M3 and the fourth drive motor M4, the second transport roller pair 2 and the third transport roller pair 2 'are moved in the direction of arrow B2 shown in FIG. Then, when the second transport roller pair 2 and the third transport roller pair 2 'return to the home position, the control device 70A stops driving the third drive motor M3 and the fourth drive motor M4, and the next document Prepare for skew correction.
[0111]
Subsequent operations are the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[Sixth Embodiment]
Next, an image reading apparatus using a sheet conveying apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0112]
In the sixth embodiment, in place of the passage detection sensors 4a and 4b in the above-described fifth embodiment, tilt detection sensors 32a and 32b are further installed on the upstream side. Other points are basically the same as in the fifth embodiment. In the following, description will be made focusing on differences from the fifth embodiment.
[0113]
The inclination detecting sensors 32a and 32b are for detecting the inclination of the leading end of the original after the paper is fed, and are arranged near the downstream side of the separation feeding roller 10 at a predetermined interval substantially perpendicular to the conveying direction. Have been.
In the present embodiment, light transmission type sensors are employed as the inclination detection sensors 32a and 32b.
[0114]
FIG. 15 shows a control configuration in this embodiment.
[0115]
The operation will be described.
[0116]
When the document S conveyed by the separation feed roller 10 passes through the inclination detection sensors 32a and 32b, the inclination detection sensors 32a and 32b detect that the document S has passed, and issue a detection signal to the control device 70B. The arithmetic circuit 71 of the control device 70B first calculates the inclination of the document S based on the detection signal.
[0117]
Thereafter, when the original S is further conveyed and the leading end of the original S reaches the original detection sensor 3, that is, when the original S is nipped by both the second conveying roller pair 2 and the third conveying roller pair 2 ', The controller 70B corrects the skew by controlling the third drive motor M3 and the fourth drive motor M4 based on the previous calculation result.
[0118]
Here, in the case of FIG. 14, the second conveying roller pair 2₁  Δl in the direction₂  , The third transport roller pair 3 is B in the figure.₂  Δl in the direction₂  '. The rotation speed of each of the motors M3 and M4 is selected so that the control is completed before the trailing end of the document passes through the third conveying roller pair 2 '.
[0119]
The movement control amount Δl of each roller pair 2, 2 '₂  , Δl₂  'Is as follows.
[0120]
Δl₂  = Δl₂  ′ = 1/2 × (L₁  '-L₁  ) / L_s  × Δl
Where Δl₂  : Movement control amount of second transport roller pair 2
Δl₂  ': Movement control amount of the third pair of conveying rollers 2'
L₁  '-L₁  : Distance between the second transport roller 2 and the third transport roller 2 '
Δl: skew amount of original
L_s  : Length in the width direction of the document
The skew-corrected document S reaches the registration roller pair 1 in this manner.
[0121]
The subsequent operation is the same as in the fifth embodiment, and a description thereof will not be repeated.
[0122]
In the present embodiment, the movable transport roller pair has been described as two pairs, but the present invention is not limited to this. In addition, there may be a plurality of transport roller pairs that can be brought into and away from each other.
[0123]
It goes without saying that the horizontal registration correction function as described in the fourth embodiment can be combined. Further, as described in the first embodiment, the moving amount of the second transport roller pair 2 and the third transport roller pair 2 ′ according to the thickness (information indicating) and the length (information indicating) of the document. May be changed.
[0124]
In the present specification, the case where the present invention is applied to a document image reading apparatus is illustrated, but the present invention can be similarly applied to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer.
[0125]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to assist the movement of the sheet in the rotation direction during the skew correction control by controlling the thrust position of the conveying roller pair at the time of the skew correction. Accuracy can be improved.
[0126]
In addition, by changing the thrust position control of the transport roller pair depending on the thickness and size of the sheet, it is possible to maintain the skew correction accuracy even for sheets of various thicknesses and sizes, and to perform continuous Can be transported.
[0127]
Further, by applying this sheet conveying device to a document image reading device or an image forming device, it is possible to increase the number of sheets processed per unit time if the device has the same conveying speed, thereby improving productivity. Becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an outline of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a mechanism for contacting and separating a first conveying roller pair.
FIG. 3 is a plan view of the skew feeding correction unit.
FIG. 4 is a plan view illustrating a moving mechanism of a second conveying roller pair.
FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration.
FIG. 6 is a timing chart of skew correction.
FIG. 7 is a timing chart illustrating thrust movement control in the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a circuit that controls a third drive motor.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a document thickness detecting unit in an image reading apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view of a skew feeding correction unit of an image reading apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an outline of a configuration of an image reading apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a plan view of a skew feeding correction unit.
FIG. 13 is a block diagram showing a control configuration.
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating an outline of a configuration of an image reading apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a block diagram showing a control configuration.
[Explanation of symbols]
1A sheet transport device
1B Image reading unit
1a, 1b Registration roller pair
2 Second transport roller pair
2 ‘Third transport roller pair
2a Drive roller
2b driven roller
3 Original detection sensor
3S, 3L Document length detection sensor
4a, 4b Passage detection sensor
10 Separate feed roller pair
11 First feed roller pair
19 Solenoid
27,27a Micro switch
31 Horizontal registration sensor
32a, 32b Tilt detection sensor
33 Thickness detection sensor
54 Transport Guide
55 Sheet transport path
70, 70A, 70B control device
71 Arithmetic circuit
M1 First drive motor
M2 Second drive motor
M3 3rd drive motor
M4 4th drive motor
S manuscript

Claims

A sheet conveying means configured to be able to move in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction, and to pinch and convey the sheet member;
Skew amount detecting means for detecting skew of the sheet member being conveyed,
Two pairs of rollers independently disposed on a line substantially perpendicular to the conveying direction of the sheet member,
A sheet conveyed by the sheet conveying means by controlling two driving sources for independently driving each of the roller pairs and a driving speed of the driving source according to a detection result of the skew amount detecting means. Control means for correcting skew of the member;
Moving means for moving the sheet conveying means in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction,
Has,
The control unit controls the sheet conveying unit in accordance with the control of the driving speed of the driving source and during a period from when the front end of the sheet member in the conveying direction is nipped by the sheet conveying unit to when the roller reaches the roller pair. A sheet conveying device, wherein the moving means is controlled to move the sheet.

A plurality of sheet conveying means configured to be movable in a direction substantially orthogonal to the sheet conveying direction, and to pinch and convey the sheet member,
Skew amount detecting means for detecting skew of the sheet member being conveyed,
Two pairs of rollers independently disposed on a line orthogonal to the conveying direction of the sheet member, and two driving sources for independently driving each of the roller pairs;
Control means for correcting a skew of the sheet member conveyed by the sheet conveying means by controlling a driving speed of the driving source in accordance with a detection result of the skew amount detecting means;
A plurality of moving means for moving each of the sheet conveying means in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction,
Has,
The control unit is configured to control the driving speed of each of the driving sources , and that the sheet member is held between the front end in the conveying direction of the sheet member by the sheet conveying unit and reaches the roller pair. A sheet conveying device, wherein the moving unit is controlled to move the conveying unit.

A sheet member provided at least one upstream sheet conveying means capable of coming into contact with and separating from a sheet member provided upstream of the sheet conveying means in the sheet conveying direction; and a sheet member provided upstream of the upstream sheet conveying means in the sheet conveying direction. A sheet size detecting means for detecting the length of the sheet in the conveying direction, and a contact / separation control means for bringing the upstream sheet conveying means into and out of contact in accordance with a detection result of the sheet size detecting means. Item 3. The sheet conveying device according to item 1 or 2.

The control means, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3, characterized by performing movement control of the sheet conveying means during the skew correcting operation of the sheet member.

5. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the driving speeds of the respective driving sources such that the driving speeds of the driving sources are different from each other . 6.

The control unit controls the moving unit to move the sheet conveying unit based on a difference between at least two pieces of position information of an end portion of the sheet member orthogonal to a conveying direction. Item 5. The sheet conveying device according to any one of Items 1 to 4 .

A sheet edge detection unit for detecting a side edge of the sheet member at a position near the sheet conveyance unit; and the control unit moves the sheet conveyance unit until the sheet side edge is detected by the sheet edge detection unit. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet is controlled.

A sheet thickness detecting unit that detects a thickness of the sheet at a position upstream of the sheet conveying unit in the sheet conveying direction, wherein the control unit responds to a detection result of the sheet thickness detecting unit and control of the driving unit; 3. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the control unit controls the movement of the sheet conveying unit.

A sheet size detection unit configured to detect a size of a sheet member at a position upstream of the sheet conveyance unit in a sheet conveyance direction, wherein the control unit is configured to control a detection result of the sheet size detection unit and control of the driving unit; The sheet conveying device according to claim 1, wherein movement control of the sheet conveying unit is performed.

It has an image reading part which reads an image of a sheet member, and a sheet conveying device according to any one of claims 1 to 9 provided upstream of said image reading part in a sheet conveying direction. Image reading device.

An image forming unit for forming an image on a sheet member, and the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 9 provided upstream of the image forming unit in a sheet conveying direction. Image forming apparatus.

Skew correction means for pinching and conveying the sheet member, and correcting skew of the sheet member during conveyance;
A sheet conveying unit that is arranged on the upstream side of the skew feeding correcting unit, conveys the sheet member to the skew feeding correcting unit while nipping the sheet member , and is movable in a direction crossing the sheet conveying direction ;
Moving means for moving the sheet conveying means in a direction intersecting the sheet conveying direction,
Two pairs of rollers provided in the skew feeding correcting means, sandwiching and conveying the sheet member, and arranged so as to be arranged in a direction intersecting with the sheet conveying direction;
The skew of the sheet is corrected by decelerating one of the two roller pairs, and the movement is performed so as to move the sheet conveying unit in a direction in which the skew is corrected by the skew correction unit. Control means for controlling the means;
Equipped with a,
The control means controls the moving means so as to move the sheet conveying means at an acceleration corresponding to the acceleration of deceleration of the one roller pair, whereby the skew of the sheet conveying means is corrected. A sheet conveying device characterized in that the sheet conveying device is adapted to follow .

The control means controls the conveyance speed of a roller pair on a side closer to a preceding one of the two corners at the front end of the sheet member to be slower than other roller pairs to correct skew. 13. The sheet conveying device according to 12 .

The control means decelerates so that the conveyance speed of the roller pair on the side closer to the preceding one of the two corners at the leading end of the sheet member gradually decreases, then increases the speed, returns to the original position, and returns to the original position. 13. The sheet conveying apparatus according to claim 12 , wherein control is performed such that the skew is corrected during the period.

13. An image reading apparatus comprising: the sheet conveying device according to claim 12; and an image reading unit provided on an upstream side in the sheet conveying direction and reading an image of a sheet member conveyed by the skew feeding correcting unit. .

13. An image forming apparatus comprising: the sheet conveying device according to claim 12 ; and an image forming unit provided on an upstream side in the sheet conveying direction and forming an image on the sheet member conveyed by the skew feeding correcting unit. apparatus.