【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動演奏制御部からの演奏情報信号に基づいてピアノをアコースティック楽音によって自動演奏したり、この自動演奏に倣ってピアノの演奏及び練習を行うことができるピアノ自動演奏兼練習装置に係り、特に既存のアコースティックピアノに着脱可能に装着して使用され、手動演奏によるアコースティック楽音と自動演奏による電子楽音を単独で行ったり、手動演奏と自動演奏によるアンサンブル演奏を可能にすると共に、アコースティックピアノで演奏された楽音に忠実な自動演奏が可能なピアノ自動演奏兼練習装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ピアノの演奏における自動演奏装置および練習装置が広く採用されているが、これらの多くは電子楽音を発生する鍵盤機構と自動演奏装置を予め内蔵して製作された専用の電子ピアノであり、また例えば特開平７−３３４１５５号公報に開示された複合ピアノのように、アコースティックピアノに電子楽音を発生する自動演奏装置を予め内蔵して製作されたものも提案され、更には特開昭４８−４０４１９号公報に開示された自動演奏装置のように、ピアノの各鍵に対する打撃用ハンマと当該打撃用ハンマを演奏情報信号で駆動制御する制御部を装備した自動演奏装置を、ピアノと別体で構成したものも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来技術には解決を必要とする幾つかの課題が残されており、例えば前記電子ピアノの場合には、アコースティック音による自動演奏ができないこと、既存のアコースティックピアノを所有していても高価な電子ピアノを別に購入する必要があるので不経済であること、また前記複合ピアノの場合には、前記電子ピアノの場合と同様に既存のアコースティックピアノを所有していても高価な電子ピアノを別に購入する必要があるので不経済であること、更に前記別体で構成した自動演奏装置の場合には、自動演奏中には演奏者自身がアコースティックピアノを手動演奏できないこと、手動演奏と自動演奏によるアンサンブル演奏ができないこと、などである。
【０００４】
そこで本発明では、既存のアコースティックピアノに着脱可能に装着して使用され、自動演奏制御部からの演奏情報信号に基づいてピアノをアコースティック楽音によって自動演奏したり、この自動演奏に倣ってピアノ演奏及び練習を行うことが可能であり、またアコースティック楽音による手動演奏と電子楽音による自動演奏を単独又はアンサンブル演奏することを可能にすると共に、アコースティックピアノで演奏された楽音に忠実な自動演奏が可能なピアノ自動演奏兼練習装置を安価に提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるピアノ自動演奏兼練習装置は、アコースティックピアノの鍵盤上とペダル上に、当該ピアノの各鍵と同じ配列で補助鍵盤と補助ペダルを配置させ、この補助鍵盤と補助ペダルには自動演奏制御部との間に介在して打鍵操作に連動する演奏情報信号の伝達を行う打鍵制御手段を各鍵毎に設け、この補助鍵盤と補助ペダル及び打鍵制御手段を一体にした補助鍵盤機構をピアノに対して着脱可能に装着させ、前記補助鍵盤と補助ペダルを操作した際にピアノの対応する各鍵が同時に打鍵される構成を有する。（請求項１）
【０００６】
請求項１によるピアノ自動演奏兼練習装置では、既存のアコースティックピアノをそのまま利用して補助鍵盤機構と自動演奏制御部を付加し、自動演奏制御部から補助鍵盤機構の打鍵制御手段に演奏情報信号を送ると自動演奏することができるので、現在ピアノを所有している人が自動演奏機能を必要とした際に、新たに自動演奏機能付きの電子ピアノや複合ピアノを購入する必要が無くて経済的である。
【０００７】
また請求項１によるピアノ自動演奏兼練習装置では、自動演奏される楽音はアコースティックピアノ自身のアコースティック音又は及び電子音で聞くことができると共に、従来技術における前記別体で構成した自動演奏装置の場合とは違って、自動演奏中に演奏者自身がアコースティックピアノを手動演奏でき、又補助鍵盤機構を分離させた状態にして手動演奏と自動演奏によるアンサンブル演奏を行うことも可能である。
【０００８】
請求項１のピアノ自動演奏兼練習装置における前記打鍵制御手段は、自動演奏制御部からの演奏情報信号に対応して直進往復作動又は揺動回転作動するアクチュエータと、このアクチュエータと前記補助鍵盤と補助ペダルの間に介在して各鍵の打鍵操作とアクチュエータの作動を連動させる操作レバーを備えた構成を採ることができる。（請求項２）
【０００９】
請求項２によるピアノ自動演奏兼練習装置では、例えばアクチュエータとしてデジタル電気信号を機械的な直進往復作動に変換したり、機械的な直進往復作動をデジタル電気信号に変換することが可能な電磁ソレノイドを用いたり、同様の作動が可能な直進往復作動する流体圧シリンダを用いたり、揺動回転作動する流体圧シリンダを用いることができ、また操作レバーとしては直進往復作動するアクチュエータの場合には、梃子作用によって直進往復運動を揺動回転運動に変換して補助鍵盤と補助ペダルを打鍵し、揺動回転作動するアクチュエータの場合には、そのまま操作レバーを枢着させて補助鍵盤と補助ペダルを打鍵させることができる。
【００１０】
請求項２のピアノ自動演奏兼練習装置における前記打鍵制御手段は、前記アクチュエータが自動演奏制御部からの演奏情報信号で制御されて前記補助鍵盤と補助ペダルの打鍵操作を行う構成を採ることができる。（請求項３）
【００１１】
請求項３のピアノ自動演奏兼練習装置では、自動演奏制御部からの演奏情報信号で制御された打鍵制御手段のアクチュエータが補助鍵盤と補助ペダルを打鍵しながら自動演奏しているのに倣って、当該補助鍵盤と補助ペダルを演奏者が打鍵することによってピアノの練習を行ったり、ピアノから補助鍵盤機構を分離させた状態にして、演奏者によるアコースティックピアノの手動演奏と自動演奏制御部からの演奏情報信号による自動演奏とのアンサンブル演奏を行うことが可能である。
【００１２】
請求項２のピアノ自動演奏兼練習装置における前記打鍵制御手段は、演奏者が前記補助鍵盤と補助ペダルの打鍵操作を行った際に、前記アクチュエータから作動に対応した演奏情報信号を前記自動演奏制御部に出力させる構成を採ることができる。（請求項４）
【００１３】
請求項４のピアノ自動演奏兼練習装置では、演奏者が補助鍵盤と補助ペダルを打鍵してアコースティックピアノの手動演奏を行いながら、この手動演奏はアクチュエータが発生する演奏情報信号によって自動演奏制御部側で記憶させたり、記憶させた演奏情報信号に基づいて電子音によって再生することができるので、ピアノの練習を行う上では効果的である。
【００１４】
請求項１〜４のピアノ自動演奏兼練習装置における前記補助鍵盤機構には、演奏情報信号を表示する表示器を各鍵に対応して設けた構成を採ることができる。（請求項５）
【００１５】
請求項５によるピアノ自動演奏兼練習装置では、表示器を例えば鍵盤の場合は各鍵に直接又は各鍵に隣接した補助鍵盤機構の筐体に設け、ペダルの場合は補助鍵盤機構の筐体の見易い位置に設けることができ、この表示器は例えば複数の発光ダイオードなどを用いて強弱も含めて表示すると効果的であると共に、ピアノの鍵盤に表示するものではないので自由な表示形態を採ることができる。
【００１６】
請求項１〜５のピアノ自動演奏兼練習装置における前記補助鍵盤機構は、走行可能なキャスター付き架台に装着すると共に、この補助鍵盤機構の前記補助鍵盤と補助ペダルを前記ピアノの鍵盤上とペタル上に整合する高さ位置に配置した構成を採ることができる。（請求項６）
【００１７】
請求項６によるピアノ自動演奏兼練習装置では、キャスターによって補助鍵盤機構を自由に移動させてピアノに対する着脱を行うことができると共に、ピアノに装着する際にはその前方に自走させてそのままピアノの鍵盤上とペタル上に補助鍵盤と補助ペダルを容易に配置させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のピアノ自動演奏兼練習装置について、図１〜５で示す実施形態に基づいて詳細に説明するが、図１ではアコースティックピアノ（ピアノ）を含むピアノ自動演奏兼練習装置の全体構成を斜視図で示し、図２ではピアノの鍵盤に対する補助鍵盤の装着状態を斜視図で示し、図３ではピアノのペダルに対する補助ペダルの装着状態を斜視図で示し、図４では補助鍵盤機構における表示器の配置を平面図で示し、図５ではピアノ自動演奏兼練習装置の構成をブロック図で示す。
【００１９】
ピアノ自動演奏兼練習装置は、図１で示すようにピアノ本体１に鍵盤２及びペダル３を備えた既存のアコースティックピアノによるピアノＡに対し、鍵盤２と同じ配列にした補助鍵盤１１及びペダル３と同じ配列にした補助ペダル５を、鍵盤筐体１０及びペダル筐体８に組み込んで自走可能なキャスター付き架台９に取り付けた補助鍵盤機構Ｂを着脱可能に装着すると共に、補助鍵盤機構Ｂに接続して駆動制御する制御部４を備えた自動演奏制御部Ｃで構成されている。
【００２０】
ピアノＡに対する補助鍵盤機構Ｂの装着は、図２及び図３で示すように鍵盤２上に補助鍵盤１１がペダル３上に補助ペダル５が配置されるが、補助鍵盤１１又は補助ペダル５を打鍵操作すると対応する鍵盤２又はペダル３の各鍵が同時に打鍵されるように配置されると共に、キャスター付き架台９を走行してピアノ本体１の前方へ水平移動させると、補助鍵盤１１及び補助ペダル５が鍵盤２及びペダル３上に整合するように予め高さ位置が設定されており、必要ならば微調整する高さ調節機構をキャスター付き架台９と各筐体１０，８の間に設けておくことも可能である。
【００２１】
鍵盤筐体１０に組み込まれた補助鍵盤１１の各鍵は、図２で示すようにアクチュエータ１２と枢支軸１３及び操作レバー１４で構成される打鍵制御手段にそれぞれ連結されており、補助鍵盤１１の各鍵を打鍵するとその直下に位置するピアノ本体１側の鍵盤２が同時に打鍵されると共に、枢支軸１３及び操作レバー１４を介して連結されているアクチュエータ１２が打鍵に対応して作動し、この機械的作動に対応した電気信号を演奏情報信号として自動演奏制御部Ｃの制御部４に伝達する。
【００２２】
また、自動演奏制御部Ｃの制御部４から電気信号による演奏情報信号が送られてくると、これに対応してアクチュエータ１２が作動して枢支軸１３及び操作レバー１４を介して該当する補助鍵盤１１の各鍵が打鍵されると共に、その直下に位置するピアノ本体１側の鍵盤２が同時に打鍵される。
【００２３】
アクチュエータ１２には、入力された電気信号に対応して直進往復作動又は揺動回転作動すること、機械的外力で直進往復作動又は揺動回転作動して対応する電気信号を発生することが望まれるが、前者は制御部４からの演奏情報信号によって自動演奏するための要件であって、後者は演奏者が演奏した演奏情報信号によって電子音による記録保存又は再生をするための要件であり、このピアノ自動演奏兼練習装置では少なくとも前者の要件を備えていることが必要である。
【００２４】
これらの要件を満たすアクチュエータとしては、この実施形態で使用している直進往復作動する電磁ソレノイドの他に、例えば空気圧などの流体圧で直進往復作動又は揺動回転作動するシリンダの使用も可能であり、これらのシリンダを使用する際にはピストン又はベーンの作動位置を検出するために、例えば近接センサや圧力センサなどによって外部から検出して対応する電気信号を取り出して、これを制御信号の一部に使用する等の手段を採る必要がある。
【００２５】
図２で図示する補助鍵盤１１側の打鍵制御手段では、各鍵毎に設けられたアクチュエータ１２である電磁ソレノイドは上端が枢着状態で支持され、下端側に伸縮作動するプランジャー先端の切欠溝に挿入した操作レバー１４の一端が枢着され、この操作レバー１４の他端に補助鍵盤１１の各鍵を設けると共に、当該操作レバー１４の電磁ソレノイドに近い中間部は支点となる枢支軸１３で枢支され、揺動する梃子作用によって補助鍵盤１１の各鍵と電磁ソレノイドのプランジャーが連結されている。
【００２６】
図３で図示する補助ペダル５側の打鍵制御手段の場合にも、補助鍵盤１１側と同様に各鍵毎に設けられたアクチュエータ７である電磁ソレノイドと補助ペダル５の間を、枢支軸６で枢支されて揺動する梃子作用する操作レバー１６によって連結された構成であり、これらの打鍵制御手段のアクチュエータ７，１２に代えて揺動回転するアクチュエータを用いた場合にも、同様の構成を採ることができる。
【００２７】
補助鍵盤機構Ｂには、各鍵に対する打鍵状態を表示するための表示器１５が各鍵毎に設けられているが、これらの表示器１５は制御部４からの演奏情報信号又は演奏者が打鍵した際の演奏情報信号によって打鍵状態を表示するが、例えば発光ダイオードなどのように目視が容易な手段で点滅表示させることができ、必要ならば複数の発光ダイオードなどを用いて強弱も含めて表示すると効果的である。
【００２８】
表示器１５の取付け位置は、補助鍵盤１１の場合には図２のように鍵盤自身に設けたり、図４のように鍵盤１１近傍の鍵盤筐体１０の一部に表示パネル１７を設けて、この表示パネル１７に前記発光ダイオードその他公知の表示手段によって表示することができ、この表示はピアノの鍵盤に表示するものではないので自由な表示形態を採ることができるものであり、補助ペダル５の場合にはその近傍には表示できないので、表示パネル１７の見易い適所に表示することになる。
【００２９】
自動演奏制御部Ｃは、公知の電子ピアノで採用している各種の構成を採り得るものであるが、例えば図５で示すように制御部４内には演奏に関する諸情報を記憶しておくことが可能な記憶装置と、この記憶情報や外部の演奏情報に基づいて自動演奏制御部Ｃの各部及び前記補助鍵盤装置Ｂを制御して信号処理を行うことが可能なＣＰＵと、外部機器との間で信号の伝達処理を行うことが可能な入出力装置が設けられている。
【００３０】
この制御部４には、自動演奏に関する各種情報やプログラムの表示などを行うことが可能なディスプレイと、自動演奏に関する各種情報の入力やプログラムの実行などを指示することが可能なキーボードやマウスなどによる操作部と、演奏情報信号を記憶することが可能なＣＤ−ＲＯＭやＦＤ（フロッピーでイスク）ＨＤ（ハードディスク）などの外部記憶装置がＣＰＵを介して接続されている。
【００３１】
また制御部４には、通信カラオケなどから演奏情報を取り込むことが可能な通信回線と、前記アクチュエータ７，１２を介して演奏情報信号の授受を行うことが可能な補助鍵盤装置Ｂと、取り込むことが可能な演奏情報信号を所有している他の電子楽器（例えばキーボードや電子オルガンなど）、自動演奏される演奏情報信号をアナログ信号に変換して電子楽音として再生することが可能な増幅器及びスピーカを含むオーディオ装置などが、入出力装置を介して接続されている。
【００３２】
以上の構成によるピアノ自動演奏兼練習装置は、自動演奏制御部Ｃには既存のパーソナルコンピュータの機能を活用して構成することができるので、これに自動演奏及び楽音再生用のソフトを組み合わせてピアノの自動演奏と練習が可能であり、而も既存のピアノをそのまま使用できるので、ピアノ自動演奏兼練習装置をきわめて安価に提供することが可能であるが、別の形態としてこれらの機能を専用機にまとめてキャスター付き架台９に組み込むこともできる。
【００３３】
このピアノ自動演奏兼練習装置を用いて行うことが可能な演奏モードとしては、アコーステックピアノＡと補助鍵盤装置Ｂを分離した状態では、アコーステックピアノＡは演奏者が通常のピアノとして演奏を行ってピアノ自身のアコーステック音による楽音が得られ、分離した補助鍵盤装置Ｂは演奏者が補助鍵盤１１と補助ペダル５を打鍵操作して演奏すると、自動演奏制御部Ｃから電子楽音が得られ、両者によるアンサンブル演奏も可能である。
【００３４】
アコーステックピアノＡに補助鍵盤装置Ｂを装着した状態では、演奏者が補助鍵盤と補助ペダルを打鍵操作して演奏すると、同時に打鍵されたアコーステックピアノＡの鍵盤２とペダル３によってアコーステック音による演奏が行われるが、その際に自動演奏制御部Ｃ側で外部記憶装置や通信回線から取り込んだ演奏情報信号又は予め記憶装置に格納されている演奏情報信号によって、アクチュエータ１２，７を制御して補助鍵盤１１を介して鍵盤２を補助ペダル５を介してペダル３をそれぞれ打鍵して同時に自動演奏をすることができる。
【００３５】
この演奏情報信号に基づく自動演奏によって、補助鍵盤１１と補助ペダル５が順次打鍵され且つ表示器１５によってその操作情報を表示することができるので、演奏者は補助鍵盤１１の動きと表示器１５を目で追ってこれに倣って同じタイミングで打鍵しながら演奏の練習を行うことができ、また必要に応じて演奏情報信号をオーディオ機器によって同時に電子音で再生することも可能であるから、再生音を聴きながら目と耳と双方を用いて効果的な練習を行うことができる。
【００３６】
また、自動演奏制御部Ｃ側からの演奏情報信号に基づく自動演奏を行わず、表示器１５による操作情報の表示のみを行った状態で演奏者による演奏を行い、この演奏による補助鍵盤１１と補助ペダル５の打鍵をアクチュエータ１２，７で電気信号に変換して演奏情報信号として自動演奏制御部Ｃ側に送り、記憶装置に格納して何時でも自動演奏用の再生音として利用することもできる。
【００３７】
更には、自動演奏制御部Ｃ側で外部記憶装置や通信回線から取り込んだ演奏情報信号又は予め記憶装置に格納されている演奏情報信号が著名な演奏家による楽音に基づくものである場合に、これを電子音としてではなくアコーステック音として自動演奏することが可能であるから、これに基づいてピアノの練習を行うことによって一段と高度な演奏技術を習得することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるアコースティックピアノ（ピアノ）を含むピアノ自動演奏兼練習装置の全体構成を斜視図で示す。
【図２】図１のピアノ自動演奏兼練習装置におけるピアノの鍵盤に対する補助鍵盤の装着状態を斜視図で示す。
【図３】図１のピアノ自動演奏兼練習装置におけるピアノのペダルに対する補助ペダルの装着状態を斜視図で示す。
【図４】図１のピアノ自動演奏兼練習装置における表示器の配置を平面図で示す。
【図５】図１のピアノ自動演奏兼練習装置の構成をブロック図で示す。
【符号の説明】
Ａ アコーステックピアノ（ピアノ）
Ｂ 補助鍵盤装置
Ｃ 自動演奏制御部
１ ピアノ本体
２ 鍵盤
３ ペダル
４ 制御部
５ 補助ペダル
６，１３ 枢支軸
７，１２ アクチュエータ（電磁ソレノイド）
８ ペダル筐体
９ キャスター付き架台
１０ 鍵盤筐体
１１ 補助鍵盤
１４，１６ 操作レバー
１５ 表示器
１７ 表示パネル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a piano automatic performance and practice device capable of automatically playing a piano with acoustic tones based on a performance information signal from an automatic performance control unit, and playing and practicing a piano in accordance with the automatic performance. Especially, it is used detachably attached to the existing acoustic piano, and it is possible to perform acoustic musical tone by manual performance and electronic musical tone by automatic performance alone, and to enable ensemble performance by manual performance and automatic performance. The present invention relates to a piano automatic performance and practice device capable of performing an automatic performance faithful to a played musical tone.
[0002]
[Prior art]
In recent years, automatic performance devices and practice devices for playing piano have been widely used, but many of these are dedicated electronic pianos that are built in advance with a keyboard mechanism that generates electronic musical sounds and an automatic performance device, Further, for example, there has been proposed a composite piano in which an automatic performance device for generating an electronic musical tone is built in an acoustic piano in advance, such as a composite piano disclosed in JP-A-7-334155. As in the automatic performance device disclosed in Japanese Patent No. 40419, an automatic performance device equipped with a hitting hammer for each key of a piano and a control unit for controlling the driving of the hitting hammer with a performance information signal is provided separately from the piano. Compositions have also been proposed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, these prior arts still have some problems that need to be solved. For example, in the case of the electronic piano, automatic performance using acoustic sounds cannot be performed. It is uneconomical because it is necessary to purchase an expensive electronic piano separately. In the case of the composite piano, even if the user owns an existing acoustic piano as in the case of the electronic piano, the electronic piano is expensive. Must be purchased separately, which is uneconomical, and in the case of an automatic performance device composed of the above-mentioned separate body, that the player himself cannot manually play the acoustic piano during automatic performance, The ensemble performance cannot be performed by performance.
[0004]
Therefore, according to the present invention, the piano is used by being detachably attached to an existing acoustic piano, and the piano is automatically played by an acoustic tone based on a performance information signal from an automatic performance control unit. A piano capable of practicing, capable of performing a manual performance by an acoustic musical tone and an automatic performance by an electronic musical tone alone or an ensemble, and capable of performing an automatic performance faithful to a musical tone played on an acoustic piano. An object of the present invention is to provide an automatic performance / practice device at low cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The automatic piano playing and training apparatus according to the present invention has an auxiliary keyboard and an auxiliary pedal arranged on the keyboard and the pedal of an acoustic piano in the same arrangement as each key of the piano. Keying control means for transmitting a performance information signal interlocked with the keying operation is provided for each key, and an auxiliary keyboard mechanism integrating the auxiliary keyboard, the auxiliary pedal and the keying control means is provided for a piano. When the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal are operated, the corresponding keys of the piano are struck at the same time. (Claim 1)
[0006]
In the automatic piano playing and training apparatus according to the first aspect, an auxiliary keyboard mechanism and an automatic performance control section are added by using an existing acoustic piano as it is, and a performance information signal is transmitted from the automatic performance control section to a keying control means of the auxiliary keyboard mechanism. Since it can be played automatically when it is sent, if the current owner of the piano needs the automatic performance function, there is no need to purchase a new electronic piano or composite piano with automatic performance function and it is economical It is.
[0007]
Further, in the automatic piano playing and training apparatus according to the first aspect, the musical sound played automatically can be heard by the acoustic sound of the acoustic piano itself and / or the electronic sound. Unlike this, during the automatic performance, the player himself can manually play the acoustic piano, and it is also possible to perform the ensemble performance by manual performance and automatic performance with the auxiliary keyboard mechanism separated.
[0008]
The keying control means in the piano automatic performance and practice apparatus according to claim 1, wherein the actuator performs rectilinear reciprocation operation or swing rotation operation in response to a performance information signal from an automatic performance control unit, and the actuator, the auxiliary keyboard, and an auxiliary keyboard. A configuration including an operation lever interposed between the pedals and interlocking the key operation of each key with the operation of the actuator can be employed. (Claim 2)
[0009]
In the automatic piano playing and training apparatus according to the second aspect, for example, an electromagnetic solenoid capable of converting a digital electric signal into a mechanical linear reciprocating operation or converting a mechanical linear reciprocating operation into a digital electric signal is used as an actuator. It is possible to use a hydraulic cylinder that operates in a rectilinear reciprocating manner that can perform the same operation, or a hydraulic cylinder that operates in an oscillating rotation. In the case of an actuator that operates in a rectilinear reciprocating operation, a lever is used. The rectilinear reciprocating motion is converted into oscillating rotation by the action, and the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal are depressed. In the case of an actuator that performs oscillating rotation, the operation lever is pivoted as it is to depress the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal. be able to.
[0010]
The keying control means in the automatic piano performance / practice device according to claim 2 can adopt a configuration in which the actuator is operated by a performance information signal from an automatic performance control unit to perform a keying operation of the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal. . (Claim 3)
[0011]
According to the piano automatic performance and practice device of the third aspect, the actuator of the keying control means controlled by the performance information signal from the automatic performance control section automatically performs while playing the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal. The piano is practiced by the player playing the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal, or the auxiliary keyboard mechanism is separated from the piano, and the player performs the acoustic piano manually and the automatic performance controller. It is possible to perform an ensemble performance with an automatic performance by an information signal.
[0012]
The key-pressing control means in the automatic piano playing and training apparatus according to claim 2, wherein when the player performs a key-pressing operation of the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal, the performance information signal corresponding to the operation is transmitted from the actuator to the automatic performance control. It is possible to adopt a configuration for causing the unit to output. (Claim 4)
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, while the player performs the manual performance of the acoustic piano by hitting the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal, the manual performance is performed by the performance information signal generated by the actuator. Since it can be played back by electronic sound based on the stored performance information signal, it is effective in practicing the piano.
[0014]
The auxiliary keyboard mechanism in the automatic piano playing / practicing apparatus according to any one of the first to fourth aspects may have a configuration in which a display for displaying a performance information signal is provided for each key. (Claim 5)
[0015]
In the automatic piano playing and training apparatus according to the fifth aspect, for example, in the case of a keyboard, the display is provided directly on each key or in the housing of an auxiliary keyboard mechanism adjacent to each key, and in the case of a pedal, the display of the housing of the auxiliary keyboard mechanism is provided. It can be installed at a position where it is easy to see, and it is effective to display this display including the strength and weakness using a plurality of light emitting diodes, for example, and it is not a display on the keyboard of the piano, so use a free display form Can be.
[0016]
The auxiliary keyboard mechanism in the apparatus for automatically playing and practicing a piano according to any one of claims 1 to 5, wherein the auxiliary keyboard mechanism is mounted on a pedestal with casters capable of running, and the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal of the auxiliary keyboard mechanism are mounted on a keyboard of the piano and on a petal. Can be adopted. (Claim 6)
[0017]
In the automatic piano playing and training apparatus according to the sixth aspect, the auxiliary keyboard mechanism can be freely moved by the casters to be attached to and detached from the piano. The auxiliary keyboard and the auxiliary pedal can be easily arranged on the keyboard and the petals.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a piano automatic performance and practice apparatus of the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, but FIG. 1 shows the overall configuration of a piano automatic performance and practice apparatus including an acoustic piano (piano). FIG. 2 is a perspective view, FIG. 2 is a perspective view showing a mounting state of an auxiliary keyboard on a piano keyboard, FIG. 3 is a perspective view showing a mounting state of an auxiliary pedal on a piano pedal, and FIG. The arrangement of the instruments is shown in a plan view, and FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the automatic piano playing / practicing apparatus.
[0019]
As shown in FIG. 1, the automatic piano playing / practicing apparatus is provided with an auxiliary keyboard 11 and a pedal 3, which are arranged in the same arrangement as the keyboard 2, with respect to a piano A of an existing acoustic piano having a keyboard 2 and a pedal 3 in a piano body 1. The auxiliary pedals 5 having the same arrangement are assembled into the keyboard housing 10 and the pedal housing 8, and the auxiliary keyboard mechanism B attached to the self-propelled frame 9 with casters is detachably mounted and connected to the auxiliary keyboard mechanism B. And an automatic performance control section C provided with a control section 4 for controlling the driving.
[0020]
When the auxiliary keyboard mechanism B is mounted on the piano A, the auxiliary keyboard 11 is arranged on the keyboard 2 and the auxiliary pedal 5 is arranged on the pedal 3 as shown in FIGS. When operated, the corresponding keys of the keyboard 2 or the pedal 3 are arranged so as to be simultaneously struck, and when the pedestal 9 on casters is moved horizontally in front of the piano body 1, the auxiliary keyboard 11 and the auxiliary pedal 5 are moved. The height position is set in advance so as to match with the keyboard 2 and the pedal 3, and a height adjustment mechanism for fine adjustment is provided between the gantry 9 with casters and each of the housings 10, 8 if necessary. It is also possible.
[0021]
Each key of the auxiliary keyboard 11 incorporated in the keyboard housing 10 is connected to a keying control means composed of an actuator 12, a pivot 13 and an operation lever 14, as shown in FIG. When the keys are depressed, the keyboard 2 of the piano body 1 located immediately below the keys is depressed simultaneously, and the actuator 12 connected via the pivot shaft 13 and the operation lever 14 operates in response to the depressing. The electric signal corresponding to the mechanical operation is transmitted to the control section 4 of the automatic performance control section C as a performance information signal.
[0022]
When a performance information signal based on an electric signal is sent from the control section 4 of the automatic performance control section C, the actuator 12 is actuated in response to the signal and the corresponding auxiliary information is transmitted via the pivot shaft 13 and the operation lever 14. Each key of the keyboard 11 is pressed, and the keyboard 2 of the piano body 1 located immediately below the keys is simultaneously pressed.
[0023]
It is desired that the actuator 12 performs a rectilinear reciprocating operation or an oscillating rotation operation in response to an input electric signal, and generates a corresponding electric signal by performing a rectilinear reciprocating operation or an oscillating rotation operation with a mechanical external force. However, the former is a requirement for automatic performance based on the performance information signal from the control unit 4, and the latter is a requirement for recording / storing or reproducing by electronic sound using the performance information signal played by the player. It is necessary that a piano automatic performance and practice device satisfy at least the former requirement.
[0024]
As an actuator that satisfies these requirements, in addition to the electromagnetic solenoid that operates linearly and reciprocally, which is used in this embodiment, it is also possible to use a cylinder that linearly reciprocates or swings and rotates with fluid pressure such as air pressure. When these cylinders are used, in order to detect the operating position of the piston or the vane, for example, a detection is made from the outside by a proximity sensor, a pressure sensor, or the like, a corresponding electric signal is taken out, and this is part of a control signal. It is necessary to take measures such as using it.
[0025]
In the keying control means on the auxiliary keyboard 11 side shown in FIG. 2, an electromagnetic solenoid, which is an actuator 12 provided for each key, is supported with its upper end pivotally mounted, and a notch groove at the tip of a plunger that expands and contracts toward the lower end. One end of an operation lever 14 inserted into the operation lever 14 is pivotally mounted. Each key of the auxiliary keyboard 11 is provided at the other end of the operation lever 14, and an intermediate portion of the operation lever 14 near the electromagnetic solenoid serves as a fulcrum. Each key of the auxiliary keyboard 11 is connected to a plunger of an electromagnetic solenoid by a pivoting and oscillating lever action.
[0026]
In the case of the keying control means on the auxiliary pedal 5 side shown in FIG. 3 as well, similarly to the auxiliary keyboard 11 side, a pivot shaft 6 is provided between an electromagnetic solenoid, which is an actuator 7 provided for each key, and the auxiliary pedal 5. This is a configuration connected by an operating lever 16 that pivots and swings and that acts as a lever. The same configuration is also used when an actuator that swings and rotates is used instead of the actuators 7 and 12 of these keying control means. Can be adopted.
[0027]
The auxiliary keyboard mechanism B is provided with a display 15 for each key for displaying a key-pressing state for each key. These displays 15 are provided by a performance information signal from the control unit 4 or by a player. The keystroke state is displayed by the performance information signal when it is played, but it can be blinked and displayed by means such as a light emitting diode that is easily visible, and if necessary, it is displayed including the strength using multiple light emitting diodes Then it is effective.
[0028]
In the case of the auxiliary keyboard 11, the display 15 is mounted on the keyboard itself as shown in FIG. 2 or the display panel 17 is provided on a part of the keyboard housing 10 near the keyboard 11 as shown in FIG. The display can be displayed on the display panel 17 by the light emitting diode or other known display means. Since the display is not displayed on the keyboard of the piano, the display can take a free display form. In such a case, the image cannot be displayed in the vicinity, so that the image is displayed in an appropriate place on the display panel 17 that is easy to see.
[0029]
The automatic performance control unit C can adopt various configurations employed in known electronic pianos. For example, as shown in FIG. A CPU capable of performing signal processing by controlling each part of the automatic performance control unit C and the auxiliary keyboard device B based on the stored information and external performance information; An input / output device capable of performing signal transmission processing between them is provided.
[0030]
The control unit 4 includes a display capable of displaying various information related to automatic performance and a program, and a keyboard and a mouse capable of instructing input of various information related to automatic performance and execution of the program. An operation unit and an external storage device such as a CD-ROM or FD (floppy disk) HD (hard disk) capable of storing performance information signals are connected via a CPU.
[0031]
The control unit 4 also includes a communication line capable of capturing performance information from a communication karaoke or the like, and an auxiliary keyboard device B capable of transmitting and receiving performance information signals via the actuators 7 and 12. Other electronic musical instruments (for example, keyboards and electronic organs) having performance information signals that can be played, amplifiers and speakers that can convert performance information signals that are automatically played into analog signals and reproduce them as electronic musical sounds And the like are connected via an input / output device.
[0032]
The automatic piano performance / practice apparatus having the above-described configuration can be configured by utilizing the functions of an existing personal computer in the automatic performance control unit C. It is possible to provide an automatic piano performance and practice device at very low cost because the existing piano can be used as it is. And can be integrated into the stand 9 with casters.
[0033]
As a performance mode that can be performed using the piano automatic performance and practice device, the acoustic piano A performs as a normal piano when the acoustic piano A and the auxiliary keyboard device B are separated. When the performer performs the operation by tapping the auxiliary keyboard 11 and the auxiliary pedal 5, the separated auxiliary keyboard device B obtains the electronic musical tone from the automatic performance control unit C. Ensemble performances by both parties are also possible.
[0034]
In the state where the auxiliary keyboard device B is mounted on the acoustic piano A, when the performer performs the operation by tapping the auxiliary keyboard and the auxiliary pedal, the keyboard 2 and the pedal 3 of the acoustic piano A which are simultaneously struck play an acoustic sound. A performance is performed. At this time, the automatic performance control unit C controls the actuators 12 and 7 based on a performance information signal fetched from an external storage device or a communication line or a performance information signal stored in a storage device in advance. The keyboard 2 can be struck via the auxiliary keyboard 11 and the pedal 3 can be struck via the auxiliary pedal 5 to simultaneously perform an automatic performance.
[0035]
By the automatic performance based on the performance information signal, the auxiliary keyboard 11 and the auxiliary pedal 5 are sequentially pressed and the operation information can be displayed on the display 15, so that the player can move the auxiliary keyboard 11 and display the display 15. It is possible to practice playing while following keystrokes at the same timing, and it is also possible to play the performance information signal simultaneously with an electronic device using an electronic device. You can practice effectively using both your eyes and ears while listening.
[0036]
In addition, the automatic performance based on the performance information signal from the automatic performance control unit C is not performed, and the performer performs the performance in a state where only the operation information is displayed on the display unit 15. The keystrokes of the pedal 5 can be converted into electric signals by the actuators 12 and 7 and sent to the automatic performance control section C as performance information signals, stored in a storage device and used at any time as a playback sound for automatic performance.
[0037]
Further, when the performance information signal fetched from the external storage device or the communication line on the automatic performance control unit C side or the performance information signal stored in advance in the storage device is based on a musical tone by a famous player, Can be automatically played as an acoustic sound instead of as an electronic sound, so that it is expected that a more advanced playing technique will be acquired by practicing the piano based on this.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a piano automatic performance and practice device including an acoustic piano (piano) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which an auxiliary keyboard is mounted on a keyboard of the piano in the automatic piano playing and training apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which an auxiliary pedal is attached to a piano pedal in the automatic piano playing and training apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view showing an arrangement of indicators in the automatic piano playing and training apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the automatic piano performance / practice apparatus of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
A acoustic piano (piano)
B Auxiliary keyboard device C Automatic performance control unit 1 Piano body 2 Keyboard 3 Pedal 4 Control unit 5 Auxiliary pedals 6, 13 Pivot shafts 7, 12 Actuator (electromagnetic solenoid)
Reference Signs List 8 Pedal housing 9 Stand with casters 10 Keyboard housing 11 Auxiliary keys 14, 16 Operation lever 15 Indicator 17 Display panel