JP3593410B2 - Method and apparatus for detecting off-electrode discharge in laser oscillator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーザ発振装置でレーザ発振を行っているときに電極外放電を検出するレーザ発振装置における電極外放電検出方法およびその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば炭酸ガスなどのレーザ発振器において、電極以外の場所で放電を検出することを電極外放電と呼んでいる。また、レーザ発振器の放電には加工等の用途や切断条件などによって連続放電とパルス放電とに大別される。従って、電極外放電も連続放電とパルス放電の両方を検出する必要がある。
【0003】
図5に示されているようなレーザ発振器101では、相対向した電極103と105を備えており、しかもこの電気回路には電源107が設けられている。したがって、電源107をONせしめると、電極103と105との間の放電部109に放電が行われると共に矢印で示したごとくレーザガスが流れてレーザビームが図5において直交した方向へ発振されることになる。
【0004】
前記電極105の近傍に電極外放電センサ111が設けられており、その出力レベルをコンパレータ113で比較し、あるレベルVref 以上の信号で電極外放電と判断している。コンパレータ113の出力のCRフィルタ115はノイズ除去用のフィルタでノイズによる誤動作を防止している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のレーザ発振器101の構成では、連続放電時は電極外放電センサ111で電極外連続放電を完全に検出することができるが、パルス放電時は、電極外放電の信号もパルス状となり、CRフィルタ115の時定数に近いパルス周波数やデューティの狭いパルス放電時は、I/Oへ信号が達しないため検出できない場合がある。またCRフィルタ115をとるとノイズによる誤動作があり取外すことができない。したがってノイズ耐力の低下となってしまう。
【0006】
この発明の目的は、レーザ発振器でパルス放電させたときの電極外放電を確実に検出できるようにしたレーザ発振器における電極外放電検出方法およびその装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1によるこの発明のレーザ発振器における電極外放電検出方法は、電源にパルス指令部からパルス指令を与えて相対向した電極間にパルス放電させてレーザビームを発振させるレーザ発振器において、前記電極の近傍に設けられた電極外放電センサと前記パルス指令部とに接続された同期式カウンタが、パルス放電終了時に電極外放電信号があるときカウントすると共に、前記パルス指令部に接続された計数カウンタがパルス放電のパルス数をカウントし、前記計数カウンタで一定間隔のパルス数を計数している間に、前記同期式カウントのカウント数が予め設定された設定値以上になったときに電極外放電アラームとして検出することを特徴とするものである。
【0008】
請求項2によるこの発明のレーザ発振器における電極外放電検出装置は、電源にパルス指令部からパルス指令を与えて相対向した電極間にパルス放電させてレーザビームを発振させるレーザ発振器において、前記電極の近傍に設けられた電極外放電センサと、前記パルス指令部および前記電極外放電センサに接続され、パルス放電終了時に電極外放電信号があるときカウントする同期式カウンタと、前記パルス指令部に接続されてパルス放電のパルス数をカウントする計数カウンタと、予め設定した設定値を記憶させておくメモリと、前記同期式カウンタ、前記計数カウンタおよび前記メモリに接続され、前記計数カウンタで一定間隔のパルス数を計数している間に前記同期式カウンタのカウント値と前記メモリに設定された設定値とを比較判断して、前記カウント値が前記設定値以上になったとき電極外放電アラームとして検出する比較判断装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【0009】
したがって、請求項1,2によるこの発明のレーザ発振器における電極外放電検出方法およびその装置では、パルス指令部からパルス指令を電源に与えることにより相対向した電極間の放電部にパルス放電されてレーザビームが発振される。
【0010】
パルス放電時に、電極の近傍に設けられた電極外放電センサとパルス指令部とに接続された同期式カウンタで電極外放電がカウントされる。また、パルス指令部に接続された計数カウンタで一定間隔のパルス数がカウントされる。前記計数カウンタで一定間隔のパルス数を計数している間に、前記同期式カウンタのカウント数とメモリに記憶されている予め設定した設定値とが比較判断装置に取り込まれて、前記カウント数が設定値以上となったときに電極外放電アラームとして検出される。
【0011】
而して、パルス放電時における電極外放電を確実に検出できると共に、ノイズによる誤検出を防止することができる。
【0012】
請求項3によるこの発明のレーザ発振器における電極外放電検出装置は、請求項2のレーザ発振器における電極外放電検出装置において、連続放電とパルス放電との切換を行う切換装置を備えてなることを特徴とするものである。
【0013】
したがって、連続放電とパルス放電との切換えを行う切換装置が備えられているから、切換装置により連続放電とパルス放電とが選択され、それぞれによる電極外放電を検出することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基いて詳細に説明する。
【0015】
図1を参照するに、レーザ発振器1は相対向した電極3,5を備えており、この電極3,5の電気回路には電源7が設けられている。この電源7をONせしめると、電極3と5との間の放電部9に放電が行われると共に矢印で示したごとくレーザガスが流れてレーザビームが図1において紙面に対して直交する方向へ発振されることになる。
【0016】
前記電極5の近傍には電極外放電センサ11が設けられていると共に前記電源7にはパルス指令部13と連続指令部15が接続されている。しかも、このパルス指令部13、連続指令部15にはそれぞれパルス放電と連続放電とを切換える切換装置17が接続されている。
【0017】
前記電極外放電センサ11、パルス指令部13には同期式カウンタ19が接続されていると共にパルス指令部13には計数カウンタ21が接続されている。前記同期式カウンタ19と計数カウンタ21には比較判断装置23が接続されている。この比較判断装置23には予め設定した設定値を記憶せしめておくメモリ25が接続されている。
【0018】
前記電極外放電センサ11にはコンパレータ27が接続されていると共にこのコンパレータ27には抵抗R、コンデンサCからなるCRフィルタ29が接続されている。
【0019】
上記構成で電極外放電を検出する作用を説明する前に、まずパルス放電(指令)と電極外放電との関係を説明すると、図2に示されているように、パルス指令を与えると電源7がONして電極3と5との間の放電部9にパルス放電される。パルス指令とパルス放電とは相似しており、電極外放電はパルス放電終了時に時間Tだけ遅れがある。
【0020】
上述したごとく、パルス放電と電極外放電とは図2に示したごときタイミングになっているため、同期式カウンタ19を使用し、パルス放電(パルス指令)を同期クロックし、電極外放電(信号)をデータに使用するようにしたものである。この原理を簡単に書くと図3(A),(B)のようになる。
【0021】
例えば図3(A)はパルス放電終了時に信号があり、同期式カウンタ19に出力する。図3(B)はパルス放電終了時信号がないため、電極外放電と判断せず同期式カウンタ19に出力しないのである。
【0022】
この検出方法の原理は、図3(A),(B)に示したとおりであるが、ノイズがパルス放電終了時に入る可能性もあり、誤動作も考えられる。そこで、同期式カウンタ19とは別にパルス放電のパルス数をカウントする計数カウンタ21を設け、ある一定間隔で規定回数すなわち予め設定した設定値以上の電極外放電信号をカウントした場合、電極外放電アラームとして認識することで誤動作を防止するようにしたものである。
【0023】
上記構成により、電極外放電を検出する作用を図4に示したフローチャートを基に説明すると、ステップS1で計数カウンタ21をN=0、同期式カウンタ19をARC=0にする。ステップS2でパルス放電と連続放電(CW)の選択を行い、連続放電を選択した場合はそのまま終了する。
【0024】
パルス放電を選択した場合には切換装置17をパルス放電用に切換えてパルス指令部13から電源7にパルス指令を与えて電源3と5との間の放電部9でパルス放電が行われる。すなわち、ステップS3で計数カウンタ21をN=N+1とした後、ステップS4で同期式カウンタ19において電極外放電カウント数ARCが入力されたかどうかを判断し、電極外放電カウント数ARCが入力されていなければ、ステップS8に進み、計数カウンタ21がN=16となっていない(N<16)場合にはステップS2の手前に戻る。
【0025】
ステップS4で同期式カウンタ19で電源外放電カウント数ARCが入力されていればステップS5に進み、ARC=ARC+1がカウントされる。ステップS6で同期式カウンタ19の電極外放電カウント数ARCとメモリ25に記憶されている予め設定した設定値例えば3とを比較判断装置23で比較し、ARC=3となった場合には、ステップS7で電極外放電アラームを出力させる。ステップS6でARC<3の場合にはステップS8に進み、N<16の場合にはステップS2の手前に、N=16の場合にはステップS1の手前に戻って再度繰り返される。
【0026】
ステップS2で連続放電を選択した場合には、切換装置17を連続放電用に切換え、連続指令部15から電源7へ連続指令を与えることにより、電極3と5との間の放電部9に連続放電が行われる。この場合には従来と同様に電源外放電センサ11で電極外放電を検出し、次いでコンパレータ27でレベルVref と比較し、レベルVref 以上の信号をCRフィルタ29を経てI/Oへ出力されることになる。
【0027】
したがって、パルス放電(パルス指令)と同期をとり、電極外放電を検出できるから、特に高い周波数やデューティの狭いパルス放電を確実に検出することができる。また、パルス放電のパルスをカウントすることにより、ノイズを極力除去することができる。
【0028】
切換装置17を設けることにより、従来の連続放電による電極外放電とパルス放電による電極外放電の検出の併用を容易に行うことができる。しかも安価なディジタルICを用いて安価に製作できる。またノイズによる誤検出を除去できるので、レーザ発振器1を停止させないで済む。さらに確実に電極外放電を検出できることにより、レーザ発振器1、電源7の保護が可能となる。
【0029】
なお、この発明は、前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【0030】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例から理解されるように、請求項1,2の発明によれば、パルス指令部からパルス指令を電源に与えることにより相対向した電極間の放電部にパルス放電されてレーザビームが発振される。
【0031】
パルス放電時に、電極の近傍に設けられた電極外放電センサとパルス指令部とに接続された同期式カウンタで電極外放電がカウントされる。また、パルス指令部に接続された計数カウンタで一定間隔のパルス数がカウントされる。前記計数カウンタで一定間隔のパルス数を計数している間に、前記同期式カウンタのカウント数とメモリに記憶されている予め設定した設定値とが比較判断装置に取り込まれて、前記カウント数が設定値以上となったときに電極外放電アラームとして検出される。
【0032】
而して、パルス放電時における電極外放電を確実に検出できると共に、ノイズによる誤検出を防止することができる。
【0033】
請求項3の発明によれば、連続放電とパルス放電との切換えを行う切換装置が備えられているから、切換装置による連続放電とパルス放電とが選択され、それぞれによる電極外放電を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のレーザ発振器における電極外放電検出を行う説明図である。
【図2】パルス放電と電極外放電のタイミングを示した説明図である。
【図3】同期式カウンタを用いた電極外放電検出の原理図である。
【図4】電極外放電検出の作用を説明するフローチャートである。
【図5】従来のレーザ発振器における電極外放電検出を説明する説明図である。
【符号の説明】
1 レーザ発振器
3,5 電極
7 電源
9 放電部
11 電極外放電センサ
13 パルス指令部
17 切換装置
19 同期式カウンタ
21 計数カウンタ
23 比較判断装置
25 メモリ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for detecting an off-electrode discharge in a laser oscillation apparatus that detects an off-electrode discharge when laser oscillation is performed by the laser oscillation apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a laser oscillator such as a carbon dioxide gas, detecting discharge at a place other than an electrode is called extra-electrode discharge. Further, the discharge of the laser oscillator is roughly classified into continuous discharge and pulse discharge depending on the application such as machining and cutting conditions. Therefore, it is necessary to detect both the continuous discharge and the pulse discharge as the off-electrode discharge.
[0003]
A
[0004]
An off-
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the configuration of the
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for detecting an off-electrode discharge in a laser oscillator, which can reliably detect an off-electrode discharge when pulse discharge is performed by the laser oscillator.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Electrodes outside the discharge detection method in the laser oscillator of the present invention according to
[0008]
Electrodes outside the discharge detecting device in a laser oscillator of the present invention according to claim 2 is the laser oscillator of Ru oscillating the laser beam by pulsed discharge between electrodes facing each other pulsed command from the pulse command section to the power supply, the An external electrode discharge sensor provided in the vicinity of an electrode, a synchronous counter connected to the pulse command section and the external electrode discharge sensor, and counting when there is an external electrode discharge signal at the end of the pulse discharge; and a counting counter for counting the number of pulses of the pulse discharge is connected, a memory allowed to store the setting value set in advance, the synchronous counter, coupled to said counting counter and the memory, a constant interval by the number counter comparing said set value of the count value set in the memory of the synchronous counter while the number of pulses are counted for And cross, is characterized in that the count value and a comparison determination unit for detecting an electrode outside the discharge alarm when it becomes more than the set value.
[0009]
Therefore, in the method and apparatus for detecting an off-electrode discharge in a laser oscillator according to the present invention according to
[0010]
At the time of the pulse discharge, the discharge outside the electrode is counted by a synchronous counter connected to the discharge sensor outside the electrode provided near the electrode and the pulse command unit . Further, the number of pulses at fixed intervals is counted by a counting counter connected to the pulse command unit. Wherein while counting the number of pulses of fixed interval in counting counter, said count number of the synchronous counter and the setting value set in advance is stored in the memory are taken into comparison determination unit, the number of the counting Is detected as an out-of-electrode discharge alarm when is greater than or equal to the set value.
[0011]
Thus, it is possible to reliably detect the off-electrode discharge at the time of the pulse discharge and to prevent erroneous detection due to noise.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an off-electrode discharge detecting device for a laser oscillator according to the second aspect, further comprising a switching device for switching between continuous discharge and pulse discharge. It is assumed that.
[0013]
Therefore, since a switching device for switching between the continuous discharge and the pulse discharge is provided, the continuous discharge and the pulse discharge are selected by the switching device, and the off-electrode discharge by each can be detected.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0015]
Referring to FIG. 1, the
[0016]
An
[0017]
A
[0018]
A
[0019]
Before describing the operation of detecting an off-electrode discharge in the above configuration, the relationship between the pulse discharge (command) and the off-electrode discharge will be described first. As shown in FIG. Is turned on, and pulse discharge is performed to the
[0020]
As described above, since the pulse discharge and the off-electrode discharge have the timings as shown in FIG. 2, the
[0021]
For example, FIG. 3A shows a signal at the end of the pulse discharge, which is output to the
[0022]
Although the principle of this detection method is as shown in FIGS. 3A and 3B, noise may enter at the end of the pulse discharge and a malfunction may be considered. Therefore, a
[0023]
With the above configuration, the operation of detecting an off-electrode discharge will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4. In step S1, the
[0024]
When the pulse discharge is selected, the switching
[0025]
If the
[0026]
When the continuous discharge is selected in step S2, the switching
[0027]
Therefore, since the discharge outside the electrode can be detected in synchronization with the pulse discharge (pulse command), it is possible to reliably detect a pulse discharge having a particularly high frequency and a narrow duty. Further, by counting the pulses of the pulse discharge, noise can be eliminated as much as possible.
[0028]
By providing the
[0029]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.
[0030]
【The invention's effect】
As understood from the above embodiments, according to the first and second aspects of the present invention, a pulse command is supplied to the power source from the pulse command unit, so that the pulse is discharged to the discharge unit between the opposed electrodes. The laser beam is oscillated.
[0031]
At the time of the pulse discharge, the discharge outside the electrode is counted by a synchronous counter connected to the discharge sensor outside the electrode provided near the electrode and the pulse command unit . Further, the number of pulses at fixed intervals is counted by a counting counter connected to the pulse command unit. Wherein while counting the number of pulses of fixed interval in counting counter, said count number of the synchronous counter and the setting value set in advance is stored in the memory are taken into comparison determination unit, the number of the counting Is detected as an out-of-electrode discharge alarm when is greater than or equal to the set value.
[0032]
Thus, it is possible to reliably detect the off-electrode discharge at the time of the pulse discharge and to prevent erroneous detection due to noise.
[0033]
According to the third aspect of the present invention, since the switching device for switching between the continuous discharge and the pulse discharge is provided, the continuous discharge and the pulse discharge by the switching device are selected, and the off-electrode discharge by each is detected. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram for performing detection of off-electrode discharge in a laser oscillator according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing timings of a pulse discharge and an off-electrode discharge.
FIG. 3 is a principle diagram of detection of discharge outside the electrode using a synchronous counter.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of detecting an off-electrode discharge.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining detection of off-electrode discharge in a conventional laser oscillator.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記電極の近傍に設けられた電極外放電センサと前記パルス指令部とに接続された同期式カウンタが、パルス放電終了時に電極外放電信号があるときカウントすると共に、前記パルス指令部に接続された計数カウンタがパルス放電のパルス数をカウントし、前記計数カウンタで一定間隔のパルス数を計数している間に、前記同期式カウントのカウント数が予め設定された設定値以上になったときに電極外放電アラームとして検出することを特徴とするレーザ発振器における電極外放電検出方法。In the laser oscillator by pulse discharge Ru oscillating the laser beam to the power supply from the pulse command section between electrodes opposed giving pulse command,
Synchronous counter which is connected to the electrode outside the discharge sensor provided in the vicinity and the pulse command section of the electrode, as well as counting time at a pulse discharge end there is the electrode outside the discharge signal, is connected to the pulse command unit counted number counter is the number of pulses of the pulse discharge was, while counting the number of pulses at constant intervals in the counting counter, when the count of the synchronous count is equal to or higher than a preset value And detecting an extra-electrode discharge alarm in the laser oscillator.
前記電極の近傍に設けられた電極外放電センサと、
前記パルス指令部および前記電極外放電センサに接続され、パルス放電終了時に電極外放電信号があるときカウントする同期式カウンタと、
前記パルス指令部に接続されてパルス放電のパルス数をカウントする計数カウンタと、
予め設定した設定値を記憶させておくメモリと、
前記同期式カウンタ、前記計数カウンタおよび前記メモリに接続され、前記計数カウンタで一定間隔のパルス数を計数している間に前記同期式カウンタのカウント値と前記メモリに設定された設定値とを比較判断して、前記カウント値が前記設定値以上になったとき電極外放電アラームとして検出する比較判断装置と、
を備えたことを特徴とするレーザ発振器における電極外放電検出装置。A laser oscillator which by pulse discharge Ru oscillating the laser beam to the power supply from the pulse command section between electrodes opposed giving pulse command,
An off-electrode discharge sensor provided near the electrode,
A synchronous counter connected to the pulse command unit and the off- electrode discharge sensor and counting when there is an off-electrode discharge signal at the end of the pulse discharge ;
A counting counter that is connected to the pulse command unit and counts the number of pulses of the pulse discharge ;
A memory allowed to store the preset setting value,
The synchronous counter, coupled to said counting counter and the memory, and a set value the set in the memory and the count value of the synchronous counter while counting the number of pulses at constant intervals in the counting counter A comparison determination device that performs a comparison determination and detects as an extra-electrode discharge alarm when the count value is equal to or greater than the set value ,
Electrodes outside the discharge detecting device in a laser oscillator, comprising the.
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