【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、板ガラスをガスハースベッドからの噴出ガスにより浮揚、移動させながらガスハースベッドの外形に沿って曲げるガスハース曲げにおけるガスハースベッドの炉内から炉外へ、炉外から炉内への移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最初はトップ面がフラットなベッドから次第に曲率を大きくして、最終的に所望の曲面を有するベッドまで数多くのガスハースベッドを炉（ガスハース）内に並設し、板ガラスをガスハースベッドからの噴出ガスにより浮揚、移動させながらガスハースベッドのトップ面の外形に沿って曲げるガスハース曲げ法による湾曲ガラスは、自動車用の窓ガラスなどに使用されるが、車種が変わると、少なくとも後半のガスハースベッドをその形状に合わせて取り替える必要が生ずる。
【０００３】
従来、このハースベッドの取り替えは、機械化が困難であり、人手によって行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、炉内は狭い上に、足場も悪く、しかも一つのガスハースベッドの重量が１００ｋｇを越えるので、非常に危険な作業であり、しかも多大な労力と時間を必要とするものであった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ハースベッドの取り替えを安全に、しかも機械力によって行うことができるガスハースベッドの移載装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】
本発明は、ガスハースベッドをガスハース炉内から、あるいはガスハース炉内へ移載する装置において、支柱に軸支されて水平方向に回動自在で、かつ支柱に水平方向に配設された２本の軸に軸支されて、上下方向に旋回自在な２本のアームと該２本のアームを連接アームにより連接した４節リンク機構を備え、軸の回転によって上下方向に旋回して作業アームを水平方向を保って上下に昇降させる本体アームと、該本体アームの連接アームに軸支され水平方向に回動自在な作業アームと、該作業アームの先端にガスハースベッドを挟持するクランプ装置を少なくとも具備するようにしたことを特徴とするガスハースベッドの移載装置である。
あるいは、本発明は、作業アームの先端に軸支され、水平方向に回動自在に構成される補助アームと、該補助アームの先端にボルトの貫通孔が４箇所に形成されたクランプ取付板を具備したことを特徴とする上述のガスハースベッドの移載装置である。
【０００７】
一つのアームを回動する方式では、角度的に届かないところがでてきたり、移載装置を移動させて移載する必要があるが、本発明は、本体アームと作業アームに分け、ともに水平方向に回動できるようにしたので、移載装置を固定したまま少なくとも３個のガスハースベッドの移載を行うことができる。
【０００８】
また、本体アームと作業アームがともに水平方向に回動自在であるので、屈曲させることにより先端のクランプ装置を所望の場所に移動させることができ、さらに折り畳んでしまえば、占有面積が小さくなり、移載装置の保管場所も小さくて済むものである。
【０００９】
また、本体アームに４節リンク機構を採用すると、作業アームを水平に保ったまま上下に動かせるので、狭いガスハース炉内の作業にはハンドリングが容易であり好適である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の主たる構成部分である本体アームと作業アームについて、本体アームは回動自在な支柱の上部を回動するようにして固着され、しかも作業アームが水平方向を保ったまま上下に昇降できる構成であればよい。
【００１１】
したがって、この本体アームに軸支される作業アームから構成されるものであって、この作業アームが水平位置を保ったまま上下に昇降できるものであればよいが、本体アームを上下方向に旋回自在な２本のアームと該２本のアームを連接アームにより連接する４節リンク機構により構成すると、連接アームは２本のアームが上下方向に旋回して、傾斜方向を変えても、連接アームは常に一定の角度、例えば垂直方向を保って上下に昇降するので、その先端に作業アームを軸支すると作業アームは常に水平方向を保って上下に昇降するので、簡単な機構で所望の作動をさせることができ、好ましい。
【００１２】
作業アームに固着されるクランプは一組の挟持板を具備し、この挟持板の少なくとも一方を駆動するエアシリンダなどから構成すればよい。
【００１３】
【実施例】
以下、図面を参照しながら、本発明を詳細に説明する。
図１〜図４は、それぞれ、ガスハース炉内でガスハースベッドを本発明の移載装置によりクランプした状態を示す一部断面図、本発明の移載装置を示す先端のクランプ装置を除いた正面図、クランプ装置を示す正面図、本体アームと作業アームの作動範囲を示す一部断面を含む要部平面図である。
【００１４】
移載装置は図１〜図２に示すように、台１に固着された下部支柱１１、下部支柱１１の中空部に嵌合され回動自在な上部支柱１２、本体アーム２、作業アーム３、クランプ装置４からなる。
【００１５】
本体アーム２は、上部支柱１２の上部に設けられ、図示しない電動機によって駆動される軸に固着され、この軸の回転によって上下に回動される下部アーム２１と上部支柱の上部に設けられた別の軸に軸支された上部アーム２２、上部アーム２２と下部アーム２１を連接する連接アーム２３など４節リンク機構を主たる構成とする。
【００１６】
作業アーム３は、本体アーム２の連接アーム２３に軸支され、作業アームの先端にクランプ装置４を水平方向に回動自在に取り付ける。
さらに、作業アーム３の先端には、図示しないベアリングにより軸支され、水平方向に回動自在に構成される補助アーム３１と補助アーム３１の先端にはボルトの貫通孔が４箇所に形成されたクランプ取付板３２を具備する。
【００１７】
クランプ装置と作業アームの接続は、図３に示すように仲介部材５を介して接続する。
クランプ装置は、２枚の長方形状のプレート４１を空間部が形成されるように並列させてボルト４２で接続し、その空間部にエアシリンダ４３を固着し、エアシリンダロッドの先端には一方の挟持板４４を接続し、この挟持板と対向する位置に対応する他方の挟持板４４’を前記プレート４１に固着する。
【００１８】
挟持板のガスハースベッドと当接する部分には、シリコンゴムなどの緩衝材４４１、４４１’を取り付ける。また、クランプ装置中央下部には、直接ガスハースベッドに接触するとベッドに傷をつける恐れもあるのでシリコンゴムなどの弾性体を材料とする緩衝材４５を取り付けておく。
【００１９】
また、プレート４１中央上部には、両側のプレート４１を固着された図示しない取付板上に、突起部材４６を４箇所に設け、さらにほぼ中央部に孔が形成された台形状金属片４７を２枚の長方形状のプレート４１のほぼ上端部にそれぞれ固着しておく。 仲介部材５は方形状金属板５１と該金属板５１の両側に一体に固着された五角形状金属板５２から構成し、方形状金属板５１には、クランプ取付板３２の孔４箇所と対応する位置に孔が形成され、さらにこの孔の外側４箇所の突起部材４６に対応する位置に、蝶ボルト５３が、その先端が方形状金属板５１から突出して、突起部材４６とは数ｍｍ間隔が開くように螺着されており、２枚の五角形状金属板５２の中央部の、台形状金属片４７に形成された孔に対応する位置に孔が形成されている。
【００２０】
作業アーム３と仲介部材５の接続は、作業アーム３先端のクランプ取付板３２と仲介部材の方形状金属板の図示しない４箇所の孔にボルトを挿入、ナットで締め付けて接続し、仲介部材５とクランプ装置の接続は、仲介部材５の方形状金属板５１の両側に配設された五角形状金属板５２の孔に軸６を嵌合させて行うので、接続の機能とともに、補助アーム３１に対するクランプ装置の角度を９０°から、前述の蝶ボルト５３と突起部材４６の隙間分ほど変えることができる。
【００２１】
このような装置によってガスハース炉ＧＨ内のガスハースベッドＢ（Ｂ１〜Ｂ５）を炉外に移載する場合の手順を説明する。
まず、移載装置をガスハース炉内の取り替えようとするガスハースベッドＢ１、Ｂ２、Ｂ３の近傍の開口部の近くに配置するとともに、人員を２人配置する。
【００２２】
移載装置は本体アーム２と作業アーム３が最初折り畳まれた状態であるので、電源を入れ、空気源の元バルブを開いて、電動機を駆動させて、一人が本体アームと作業アームの角度を開いて先端のクランプ装置４を炉内に入れ、例えばガスハースベッドＢ１の位置まで移動させる。
【００２３】
その状態で、クランプ装置４の一部に取り付けられた手元操作盤の操作ハンドルを下降側に回して電動機を駆動させ本体アームと作業アームを下降させて、搬出しようとするガスハースベッドの両側までクランプ装置４を移動させて、手元操作盤のクランプスイッチを入れるとエアシリンダーが作動し、片方の挟持板が、他方の挟持板に対して前進し、両方の挟持板がガスハースベッドをクランプする。 ガスハースベッドをクランプしたまま、手元操作盤の操作ハンドルを上昇側に回して本体アーム２を上方に回動、作業アーム３を上昇させて、その高さを保ったまま、作業アーム３を、図４に示すベッドＢ２における作業アーム３の位置あたりまで回動させ（右回転）、次いで本体アーム２を左側に回動（左回転）させながら、すなわち本体アーム２と作業アーム３の角度を屈曲させながら、炉外に搬出する。
【００２４】
炉外に搬出するときに炉外に配置した人員が協力すれば、スムーズに搬出を行うことができる。
次いでガスハースベッドＢ２とＢ３を同じ手順により炉外に搬出する。
【００２５】
新たなガスハースベッドを炉内に搬入するときには、逆の操作を行えば最低二人の人員で安全にしかもほとんど機械力によりガスハースベッドの移載を行うことができる。
【００２６】
このような装置で一箇所の開口部から３台のガスハースベッドの搬入、搬出ができるが、一般的にはそれ以上にガスハースベッドの交換が必要であるので、交換が必要とされる別のガスハースベッドの開口部に本発明の移載装置を移動して、同じようにガスハースベッドの搬入、搬出を行えばよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、複雑な構成など必要ではなく、４節リンク機構など簡単な機構を応用して、従来人手によって行われていたガスハースベッドの炉内への搬入、炉外への搬出を、機械力により安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガスハース炉内でガスハースベッドを本発明の移載装置によりクランプし、上昇させた状態を示す一部断面図である。
【図２】先端のクランプ装置を除いた本発明の移載装置を示す正面図である。
【図３】クランプ装置を示す正面図である。
【図４】本体アームと作業アームの作動状態を示す一部断面を含む要部平面図である。
【符号の説明】
１ 台
１１ 下部支柱
１２ 上部支柱
２ 本体アーム
３ 作業アーム
４ クランプ装置
５ 仲介部材
６ 軸
ＧＨ ガスハース炉
Ｂ、Ｂ１〜Ｂ５ ガスハースベッド[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a gas hearth bed in which a sheet glass is bent along the outer shape of the gas hearth bed while being lifted and moved by gas ejected from the gas hearth bed, from the inside of the furnace of the gas hearth bed to the outside of the furnace, and from the outside of the furnace to the inside of the furnace. Mounting device.
[0002]
[Prior art]
At first, the curvature is gradually increased from a bed with a flat top surface to a bed with a desired curved surface, and a number of gas hearth beds are juxtaposed in a furnace (gas hearth), and sheet glass is ejected from the gas hearth bed. Curved glass by the gas hearth bend method that bends along the outer shape of the gas hearth bed while floating and moving by gas is used for window glass for automobiles, but when the model changes, at least the latter half of the gas hearth bed Needs to be replaced according to its shape.
[0003]
Conventionally, the replacement of the hearth bed is difficult to mechanize and has been performed manually.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the inside of the furnace is narrow, the scaffold is poor, and the weight of one gas hearth bed exceeds 100 kg, which is a very dangerous operation and requires a great deal of labor and time.
[0005]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a gas hearth bed transfer device capable of safely replacing a hearth bed by mechanical force.
[0006]
[Means for solving the problem]
The present invention provides a device for transferring a gas hearth bed from Gasuhasu furnace, or into Gasuhasu furnace, rotatable in a horizontal direction is rotatably supported by the support column, and two disposed horizontally to the post The arm is pivotally supported by a shaft and is rotatable in the vertical direction. The arm is connected to the four arms by a connecting arm. At least a main body arm that moves up and down while maintaining the horizontal direction, a working arm that is pivotally supported by a connecting arm of the main body arm and that is rotatable in the horizontal direction, and a clamp device that clamps the gas hearth bed at the tip of the working arm. A gas hearth bed transfer device characterized in that it is provided.
Alternatively, the present invention provides an auxiliary arm which is rotatably supported in a horizontal direction by being pivotally supported by a tip of a working arm, and a clamp mounting plate having four bolt through holes formed at the tip of the auxiliary arm. A gas hearth bed transfer device as described above, which is provided.
[0007]
In the method of rotating one arm, an area that cannot be reached angularly comes out, or it is necessary to move the transfer device to transfer, but the present invention separates the main body arm and the work arm, and , The transfer of at least three gas hearth beds can be performed while the transfer device is fixed.
[0008]
In addition, since both the main body arm and the work arm are rotatable in the horizontal direction, the distal end clamp device can be moved to a desired place by bending, and if it is further folded, the occupied area is reduced, The storage space for the transfer device can be small.
[0009]
In addition, if a four-bar linkage is adopted for the main body arm, the work arm can be moved up and down while keeping the work arm horizontal, so that handling in a narrow gas hearth furnace is easy and preferable.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
With respect to the main arm and the working arm, which are the main components of the present invention, the main body arm is fixed so as to rotate on the upper part of a rotatable support column, and the working arm can be moved up and down while maintaining the horizontal direction. Should be fine.
[0011]
Therefore, the work arm is constituted by a work arm which is supported by the main body arm and can be moved up and down while maintaining the horizontal position. When the two arms and the four-arm link mechanism that connects the two arms by the connecting arm are used, the connecting arm can be connected even if the two arms are turned up and down to change the inclination direction. Since the work arm always moves up and down while maintaining a constant angle, for example, the vertical direction, the work arm always moves up and down while maintaining the horizontal direction when the tip of the work arm is supported, so that the desired operation can be performed with a simple mechanism. Can be preferred.
[0012]
The clamp fixed to the working arm may include a pair of holding plates, and may be configured by an air cylinder or the like that drives at least one of the holding plates.
[0013]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 4 are partial cross-sectional views showing a state in which a gas hearth bed is clamped by a transfer device of the present invention in a gas hearth furnace, and a front view of the transfer device of the present invention excluding a clamp device at a tip end. FIG. 3 is a front view showing a clamp device, and a plan view of a main part including a partial cross section showing an operation range of a main body arm and a working arm.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the transfer device includes a lower support 11 fixed to the base 1, a rotatable upper support 12 fitted into a hollow portion of the lower support 11, a main body arm 2, a work arm 3, It comprises a clamping device 4.
[0015]
The main body arm 2 is provided on an upper portion of the upper support 12 and is fixed to a shaft driven by an electric motor (not shown). The lower arm 21 is turned up and down by rotation of the shaft, and a separate arm provided on an upper portion of the upper support. The main configuration is a four-joint link mechanism such as an upper arm 22 pivotally supported by the shaft of, and a connecting arm 23 connecting the upper arm 22 and the lower arm 21.
[0016]
The work arm 3 is pivotally supported by the connecting arm 23 of the main body arm 2, and the clamp device 4 is attached to the tip of the work arm so as to be rotatable in the horizontal direction.
Further, at the tip of the working arm 3, an auxiliary arm 31 which is rotatably supported in a horizontal direction and is rotatably supported by a bearing (not shown), and four through holes for bolts are formed at the tip of the auxiliary arm 31. A clamp mounting plate 32 is provided.
[0017]
The connection between the clamp device and the working arm is connected via an intermediate member 5 as shown in FIG.
The clamp device connects two rectangular plates 41 in parallel so as to form a space and connects them with bolts 42, fixes an air cylinder 43 to the space, and attaches one end to the tip of the air cylinder rod. The holding plate 44 is connected, and the other holding plate 44 ′ corresponding to a position facing the holding plate is fixed to the plate 41.
[0018]
The cushioning members 441 and 441 ′ such as silicone rubber are attached to the portion of the holding plate that contacts the gas hearth bed. In addition, a cushioning material 45 made of an elastic material such as silicon rubber is attached to the lower part of the center of the clamp device, since the bed may be damaged if it directly contacts the gas hearth bed.
[0019]
In the upper part of the center of the plate 41, four projecting members 46 are provided on a mounting plate (not shown) to which the plates 41 on both sides are fixed, and two trapezoidal metal pieces 47 each having a hole formed in the substantially central part are provided. Each of the rectangular plates 41 is fixed to almost the upper end of the plate. The intermediate member 5 is composed of a square metal plate 51 and a pentagonal metal plate 52 integrally fixed to both sides of the metal plate 51, and the square metal plate 51 corresponds to four holes of the clamp mounting plate 32. A hole is formed at the position, and further, a wing bolt 53 has a tip protruding from the rectangular metal plate 51 at a position corresponding to the four projecting members 46 on the outside of the hole. It is screwed open, and a hole is formed at a position corresponding to the hole formed in the trapezoidal metal piece 47 in the center of the two pentagonal metal plates 52.
[0020]
Working connection of the arm 3 and the intermediate member 5, and connection work arm 3 tip insert clamp mounting plate 32 and bolts holes at four positions (not shown) of the shape metal plate toward the intermediary member, by tightening a nut, intermediary member 5 And the clamp device are connected by fitting the shaft 6 into holes of a pentagonal metal plate 52 provided on both sides of the square metal plate 51 of the intermediate member 5, so that the connection function and the auxiliary arm 31 can be connected. The angle of the clamp device can be changed from 90 ° by the amount of the gap between the wing bolt 53 and the projection member 46 described above.
[0021]
A procedure for transferring the gas hearth bed B (B1 to B5) in the gas hearth furnace GH to the outside of the furnace by using such an apparatus will be described.
First, the transfer device is placed near the opening near the gas hearth beds B1, B2, and B3 to be replaced in the gas hearth furnace, and two people are placed.
[0022]
In the transfer device, since the main body arm 2 and the working arm 3 are initially folded, the power is turned on, the original valve of the air source is opened, the electric motor is driven, and one person adjusts the angle between the main body arm and the working arm. Open and put the clamp device 4 at the tip into the furnace and move it to the position of, for example, the gas hearth bed B1.
[0023]
In this state, the operation handle of the hand-held operation panel attached to a part of the clamp device 4 is turned down to drive the electric motor to lower the main body arm and the work arm, and to reach both sides of the gas hearth bed to be carried out. When the clamp device 4 is moved and the clamp switch on the operation panel is turned on, the air cylinder is operated, and one of the holding plates advances with respect to the other holding plate, and both the holding plates clamp the gas hearth bed. . While the gas hearth bed is clamped, the operation handle of the hand operation panel is turned upward to rotate the main body arm 2 upward, the work arm 3 is raised, and the work arm 3 is maintained at the same height. While rotating the work arm 3 on the bed B2 shown in FIG. 4 to a position around (right rotation) and then rotating the body arm 2 to the left (left rotation), that is, bending the angle between the body arm 2 and the work arm 3 And carry it out of the furnace.
[0024]
If the personnel arranged outside the furnace cooperate when carrying out of the furnace, it can be carried out smoothly.
Next, the gas hearth beds B2 and B3 are carried out of the furnace by the same procedure.
[0025]
When a new gas hearth bed is carried into the furnace, the reverse operation is performed, so that the gas hearth bed can be safely transferred by at least two persons and almost by mechanical force.
[0026]
With such a device, three gas hearth beds can be loaded and unloaded from one opening, but in general, more gas hearth beds need to be replaced. The transfer device of the present invention may be moved to the opening of the gas hearth bed, and the gas hearth bed may be carried in and out in the same manner.
[0027]
【The invention's effect】
According to the present invention, a complicated structure is not required, and a simple mechanism such as a four-bar link mechanism is applied to carry in the gas hearth bed into the furnace and carry it out of the furnace, which has been conventionally performed manually. , Can be performed safely by mechanical force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a state in which a gas hearth bed is clamped by a transfer device of the present invention in a gas hearth furnace and raised.
FIG. 2 is a front view showing the transfer device of the present invention excluding a tip clamp device.
FIG. 3 is a front view showing a clamp device.
FIG. 4 is a plan view of a main part including a partial cross section showing an operation state of a main body arm and a working arm.
[Explanation of symbols]
1 unit 11 lower support 12 upper support 2 main arm 3 working arm 4 clamping device 5 intermediary member 6 axis GH gas hearth furnace B, B1 to B5 gas hearth bed