【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、ファクシミリ等の画像処理装置に関し、詳しくは、原稿を光学的に走査して所定の画素単位に画像情報を読取る画像読取り手段を備え、原稿上の画素の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する処理を可能とした画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記複写機やファクシミリ等の画像処理装置においては、自動原稿送り装置を用いて原稿を自動的に搬送し、その間に原稿の画像を画像読取り手段によって読み取り、必要に応じて画像処理を施した後に、画像の複写あるいは画像情報の送信等を行うように構成されている。
【０００３】
その際、上記複写機やファクシミリ等の画像処理装置において、自動原稿送り装置を用いて非定型サイズの原稿を搬送し、当該原稿の画像を読み込む際には、原稿の後端を後端検知センサで検知することによって、原稿の画像情報の読込みを終了している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記従来の複写機やファクシミリ等の画像処理装置においては、原稿の後端を後端検知センサで検知することによって、原稿の画像情報の読込みを終了するように構成されているため、当該後端検知センサの取り付け位置等のバラツキにより、原稿の後端検知にもバラツキが生じてしまう。
【０００５】
ところで、従来の複写機等では、常に、原稿の画像を先端側から読込み、同じく原稿の画像を選択側から形成していくように構成されているため、原稿の後端検知のバラツキはそれ程問題とならなかった。
【０００６】
しかし、最近の複写機等においては、原稿の画像を１８０°回転して出力するようなローテーション等の機能を備えているため、原稿の後端が出力の先端に来る場合がある。この場合には、原稿の後端検知にバラツキが生じると、図１２や図１４に示すように、原稿の後端検知のバラツキが、そのまま画像の出力開始位置のバラツクとなって現れてしまうという問題点があった。
【０００７】
かかる問題点を解決するためには、従来の複写機やファクシミリ等の画像処理装置において、原稿の後端を検知する後端検知センサの取付け位置の精度を向上させる必要が生じる。そのため、例えば従来の自動原稿読み取り装置で原稿の後端のレジを合わせるには、原稿の先端部と後端部に黒色の帯状部分を設けたテストチャートを実際に読み込ませて、サンプルコピーを採取して調整を行い、再度サンプルコピーを採取するという作業を繰り返し行うことにより調整を行う必要がある。この方法では、人間の目視によって調整を行っているために、正確にレジを合わせるには、後端検知センサの取付け位置の調整とサンプルの採取とを繰り返さなければならず、当該後端検知センサの取付け位置の調整作業が大変煩雑であり、多大の労力及び熟練を必要とするという問題点を新たに生じていた。
【０００８】
また、図８に示すような原稿を読み込んだ場合、図９に示すように原稿後端の検知が原稿の画像が欠ける方向にずれている場合には、ずれ量が目視により容易に確認でき、比較的調整は容易だが、図１０に示すように長く出力される方向に原稿後端の検知がずれている場合には、見た目ではずれ量がわからず調整の精度を上げるために非常に手間がかかってしまうことになる。
【０００９】
そこで、原稿の後端検知を調整するための手間を最小限に押さえ、原稿の後端検知の調整精度を上げる方法が必要とされてきた。
【００１０】
ここで、特開平５−６８１４６号公報に開示さているように、主走査側の調整を専用原稿を使用することによって行う方法は、既に提案されているが、副走査（先端／後端位置）を自動的に調整する手段については、未だ提案されていない。
【００１１】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、きわめて簡単な操作で、原稿の後端を検知する後端検知手段の検知誤差を修正することができ、原稿上の画像の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する場合等でも、常に画像に位置ずれが生じることなく出力することが可能な画像処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
すなわち、この請求項１に記載の発明は、原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段の読み取り位置へと原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段に設けられた原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を検知する誤差検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって搬送され、前記原稿読み取り手段によって読み取られた原稿の後端が出力の先端側になるように出力するとき、前記誤差検知手段によって検知された設置誤差に基づく補正を原稿の後端側に加えた読み取りを行うように前記画像読み取り手段及び前記自動原稿搬送手段とを制御する制御手段と、を備えるように構成したものである。
【００１３】
また、この請求項２に記載の発明は、原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段の読み取り位置へと原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段に設けられた原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を検知する誤差検知手段と、前記誤差検知手段によって検知された前記後端検知手段の設置誤差に基づいて、前記原稿読み取り手段による原稿の後端読み取り終了位置を自動的に補正する補正手段と、前記補正手段によって読み取り終了位置を補正されて前記画像読み取り手段によって読み取られた原稿の後端が出力の先頭側にくるように出力する出力手段と、を備えるように構成したものである。
【００１４】
さらに、この請求項３に記載の発明は、原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段の読み取り位置へと原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段に設けられた原稿の後端を検知する後端検知手段と、前記自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を検知する誤差検知手段と、前記誤差検知手段によって検知された前記後端検知手段の設置誤差に基づいて、前記原稿読み取り手段による原稿の後端読み取り終了位置を、調整値を入力することにより手動で補正する補正手段と、前記補正手段によって読み取り終了位置を補正されて前記画像読み取り手段によって読み取られた原稿の後端が出力の先頭側にくるように出力する出力手段と、を備えるように構成したものである。
【００１５】
【作用】
この発明においては、自動原稿搬送手段によって後端に識別部を設けた調整用原稿を搬送した際に、当該調整用原稿の後端を後端検知手段によって検知するとともに、当該調整用原稿の識別部を原稿読み取り手段によって検知することにより、前記後端検知手段の設置誤差を誤差検知手段によって検知するようになっている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１７】
図２はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態としての自動原稿送り装置を備えた電子写真複写機を示すものである。
【００１８】
図２において、１は電子写真複写機の本体を示すものであり、この電子写真複写機本体１内の上端部には、原稿２の画像を読み取る画像読取装置３が配置されているとともに、当該画像読取装置３の上部には、後述する第１のプラテンガラス１９上に載置された原稿２を押圧する原稿押圧部材としての機能と、第２のプラテンガラス１０上に原稿２を一定の速度で搬送する自動原稿送り機能とを兼ね備えた自動原稿送り装置４が、複写機本体１に対して開閉自在に配設されている。
【００１９】
上記自動原稿送り装置４は、図３に示すように、複写すべき複数枚の原稿２を複写面を上にしてセットする原稿セットトレイ５を備えており、この原稿セットトレイ５上にセットされた複数枚の原稿２は、ナジャーロール５によって最上位の原稿２から順にピックアップされて、フィードロール６及びリタードロール７へと送られる。なお、上記フィードロール６及びリタードロール７の後端には、原稿２のフィード状態を検知する原稿フィードセンサー２８が配置されている。そして、上記原稿２は、これらのフィードロール６及びリタードロール７によって１枚ずつにさばかれ、略円弧状に形成された搬送路８に沿って、途中に設けられた複数のテイクアウェイロール９によって第２のプラテンガラス１０上の読み取り位置へと搬送される。この第２のプラテンガラス１０上の読み取り位置へと搬送された原稿２は、当該第２のプラテンガラス１０の上部に配置された原稿搬送ロール１１によって一定の速度で搬送される間に、図２に示す位置に停止した画像読取装置３の走査光学系１２を介してＣＣＤ等からなる画像読み取り素子１３によって読み取られる。この走査光学系１２は、原稿２を照明する照明ランプ１４と、この照明ランプ１４によって照明された原稿２の反射光像を反射するフルレートミラー１５と、このフルレートミラー１５からの光像を折り返すように反射する２枚のハーフレートミラー１６、１７と、このハーフレートミラー１６、１７によって反射された原稿２の光像を画像読み取り素子１３上に縮小した状態で結像する結像レンズ１８とから構成されている。
【００２０】
そして、上記画像読取装置３によって第２のプラテンガラス１０上を一定の速度で移動する原稿２の画像を読み取る際には、図３に示すように、フルレートミラー１５が第２のプラテンガラス１０直下の読み取り位置に来るように、走査光学系１２が停止した状態で、原稿２の画像を読み取るようになっている。また、上記画像読取装置３によって、第１のプラテンガラス１９上に載置された原稿２の画像を読み取る際には、照明ランプ１４及びフルレートミラー１５とハーフレートミラー１６、１７とが、原稿２の下面に沿って１：１／２の速度比で走査することによって、原稿２の画像を読み取るようになっている。
【００２１】
その後、上記第２のプラテンガラス１０上の読み取り位置で読み取られた原稿２は、原稿搬送ロール１１及び３つのロールが互いに圧接するトリロール２０を介して、搬送路切り換え部材２１によって搬送路が切り換えられることにより、排出ロール２２によって原稿セットトレイ５の下部に設けられた原稿排出トレイ２３上に排出される。
【００２２】
また、上記自動原稿送り装置４で原稿２の両面複写を行う場合には、片面の画像が読み取られた原稿２を、排出ロール２２によって原稿排出トレイ２３上にそのまま排出せずに、搬送路切り換え部材２１によって搬送路を切り換えることにより、片面の画像が読み取られた原稿２を搬送ロール２４によって原稿排出トレイ２３下部の原稿一時収容部２５に一旦収容し、原稿２の後端が搬送ロール２４に挟持されている間に、当該搬送ロール２４を一旦停止する。次に、上記搬送ロール２４を逆転することにより、原稿２を表裏反転した状態で搬送路切り換え部材２１を介して搬送路８へと再度搬送し、原稿２の裏面側が第２のプラテンガラス１０上の読み取り位置へと搬送され、走査光学系１２を介して画像読み取り素子１３によって読み取られる。その後、上記表裏表面の画像が読み取られた原稿２は、原稿搬送ロール１１及びトリロール２０を介して、搬送路切り換え部材２１によって搬送路が切り換えられることにより、搬送ロール２４によって原稿セットトレイ２３下部の原稿一時収容部２５に一旦収容される。そして、この原稿一時収容部２５に収容された原稿２は、その後端が搬送ロール２４に挟持されている間に、当該搬送ロール２４を逆転することにより、原稿２を表裏反転した状態でＵターンパス２６を介して排出トレイ２３上に、原稿２の表面を下にした状態で排出される。
【００２３】
上記電子写真複写機本体１の上端部には、上述したように、原稿２を固定した状態で載置することにより、当該原稿２の画像を読み取るための面積の大きな第１のプラテンガラス１９と、原稿２を一定の速度で自動的に搬送しながら当該原稿２の画像を読み取るための面積の小さな第２のプラテンガラス１０とが配置されている。また、上記電子写真複写機本体１の上方には、上述したように、原稿押圧部材としての機能を兼ね備えた自動原稿送り装置４が、開閉自在に配設されており、当該自動原稿送り装置４には、第１のプラテンガラス１９の上部に対応した位置に、原稿２を押圧する弾性部材からなる原稿押圧部材２７が設けられている。
【００２４】
上記電子写真複写機では、図２に示すように、上記の如く構成された画像読取装置３及び自動原稿送り装置４によって原稿２の画像情報が読み取られる。この画像読取装置３によって読み取られた原稿２の画像情報は、図示しない一時記憶装置に記憶され、必要に応じて所定の画像処理が施された後、この画像処理が施された画像情報に応じてＲＯＳ２９（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）によって感光体ドラム３０上に画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム３０上に形成された静電潜像は、現像装置３１により現像されてトナー像となった後、このトナー像は、転写帯電器３２によって複写用紙３３上に転写される。この複写用紙３３は、電子写真複写機本体１内の下部に収容された複数の用紙トレイ３４、３５、３６、３７から、所定のサイズの用紙が給紙されるとともに、フィードセンサー３８、３９、４０、４１によって検知された後、複数配置された搬送ロール４２によって感光体ドラム３０手前のレジストロール４３まで一旦搬送され、このレジストロール４３によって感光体ドラム３０上に形成されたトナー像と同期して、当該感光体ドラム３０の表面へと搬送されるようになっている。
【００２５】
上記感光体ドラム３０からトナー像が転写された複写用紙３３は、分離帯電器４４によって感光体ドラム３０から分離された後、搬送ベルト４５によって定着装置４６へと搬送され、当該定着装置４６で熱及び圧力によってトナー像が複写用紙３３上に定着されて、装置の外部に配置された排出トレイ４７上に排出され、画像の複写工程を終了する。
【００２６】
なお、トナー像の転写工程が終了した感光体ドラム３０の表面は、クリーニング装置４８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の複写工程に備えるようになっている。
【００２７】
また、上記電子写真複写機で両面複写を行う場合には、片面に画像が複写された複写用紙３３をそのまま排出トレイ４７に排出せずに、搬送経路を切り換えて用紙反転経路４９へと一旦搬送して、複写用紙３３の表裏を反転した状態で搬送路５０を介して、感光体ドラム３０下部の画像形成部へと再度搬送することにより、複写用紙３３の裏面に画像を複写した後に、当該複写用紙３３を排出トレイ４７上に排出するようになっている。
【００２８】
ところで、この実施の形態に係る電子写真複写機では、先端と後端に黒色の帯状部分を設けた調整用の原稿を、自動原稿送り装置によって搬送し、画像読取位置の上部に位置する白色のロールからなる原稿搬送用ロールと調整用原稿の黒色の帯状部分との濃度差を検知して、後端検知センサが適正な位置に配設された場合に予定される濃度差の発生位置と、実際に調整用原稿を搬送した場合の濃度差の発生位置を比較して差を求め、求められた値を記憶可能な記憶手段上に保存し、原稿の読み込み終了タイミングに加減して補正することにより、原稿の後端検知の調整を行うように構成したものである。
【００２９】
すなわち、上記実施の形態に係る電子写真複写機では、図３に示すように、画像読取装置３の上部に、前述したように、第１のプラテンガラス１９上に載置された原稿２を押圧する原稿押圧部材としての機能と、第２のプラテンガラス１０上に原稿２を一定の速度で搬送する自動原稿送り機能とを兼ね備えた自動原稿送り装置４が、複写機本体１に対して開閉自在に配設されている。この自動原稿送り装置４には、図３に示すように、原稿２の読取り位置に対応して、白色ロールからなる原稿搬送ロール１１が配設されている。また、上記自動原稿送り装置４には、原稿２の読取り位置の所定距離だけ手前側に、原稿２の後端を検知する後端検知センサ５５が設けられている。
【００３０】
また、上記実施の形態に係る電子写真複写機では、図４に示すように、少なくとも先端と後端に黒色の帯状部分５６、５７を設けた調整用の原稿５８が用いられる。なお、上記調整用原稿５８は、全面を黒色等に着色したものであっても勿論よく、識別可能であれば、黒色ではなく他の色であっても良い。そして、上記自動原稿送り装置４で使用される調整用の原稿５８は、電子写真複写機の製造時や電子写真複写機のサービスエンジニアによる調整時に、図３に示すように、自動原稿送り装置４にセットされ、画像読取装置３によってその後端に設けられた黒色の帯状部分５７等が読み取られることにより、後端検知センサ５５の取付け位置の誤差を自動的に補正するために使用される。
【００３１】
図５は上記実施の形態に係る電子写真複写機の制御部を示すブロック図である。
【００３２】
図５において、１３は画像読取装置３のＣＣＤ等からなる読み取り素子、６０は画像読取装置３のＣＣＤ１３によって読み取られた原稿の画像情報をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等からなる画像入力部（ＩＩＴ）、６１はデジタル信号に変換された原稿の画像情報に所定の画像処理を施す画像処理部（ＩＰＳ）、６２は画像入力部（ＩＩＴ）６０及び画像処理部（ＩＰＳ）６１の動作を制御するＲＡＭを内蔵したＣＰＵ、６３は画像読取装置３によって読み取られた調整用原稿の先端及び後端を検知する先端及び後端検知回路、６４は制御データ等を格納するＥＰＰＲＯＭ、６５は制御に使用するＦＲＯＭ、６６はデータの入出力を行うインターフェイス部である。６７は画像読取装置３で読み取られ、所定の画像処理が施された画像情報を、１８０°等任意の角度だけ回転させるローテーション部、６８は当該ローテーション回路６８の動作を制御するＣＰＵ、６９は画像情報を１８０°等任意の角度だけ回転させる処理を行うローテーション回路、７０はデータの入出力を行うインターフェイス部である。７１は画像情報の出力を行うための画像情報出力部、７２は当該画像情報出力部７１の動作を制御するＣＰＵ、７３は制御データ等を格納しているＦＲＯＭ、７４は制御に使用するＳＲＡＭ、７５は同じく制御に使用するＥＥＰＲＯＭ、７６は画像の形成を行うＲＯＳ、７７は画像情報の送信を行うＥＳＳ、７８は画像情報の処理を行うＭＦである。なお、７９は電子写真複写機の操作を行うＵＩ、８０は画像情報を蓄積するハードデイスク部、４は自動原稿送り装置（ＤＡＤＦ）である。
【００３３】
上記電子写真複写機は、複写機としての機能の他に、プリンターやファクシミリとしての機能をも有している。前記プリンタとして機能させる場合には、前述したように、全体としてデジタル方式の電子写真複写機が構成され、前記ファクシミリとして機能させる場合には、ＥＳＳが使用される。また、他のコンピュータと接続する場合には、コンピュータの補助記憶装置内に当該画像データを蓄えて、各種の端末装置にて当該画像データを利用するシステム構成も可能である。
【００３４】
以上の構成において、この実施の形態に係る電子写真複写機では、次のようにして、きわめて簡単な操作で、原稿の後端を検知する後端検知手段の検知誤差を修正することができ、原稿上の画像の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する場合等でも、常に画像に位置ずれが生じることなく出力することが可能となっている。
【００３５】
すなわち、この実施の形態に係る電子写真複写機において、自動原稿送り装置４における副走査方向の原稿後端の検知位置を調整するには、図６に示すような調整用の原稿５８を、自動原稿送り装置４にセットし（ステップ１０１）、ユーザーインターフェイス（ＵＩ）７９から原稿後端の検知位置の調整開始を指示する（ステップ１０２）。次に、調整用原稿５８の先端を自動原稿送り装置４に設けられた後端検知用のセンサ５５で検知してから、更に調整用原稿５８を読み取り位置に対応した開始位置まで原稿５８をフィードし（ステップ１０３）、原稿５８の画像をＣＣＤ１３によって読み取って、原稿５８の濃度が黒か否かを識別する（ステップ１０４）。そして、識別用原稿５８の濃度が黒でない場合には、識別用原稿５８の濃度の黒が検知されるまで、原稿５８を更に移動する（ステップ１０５）。
【００３６】
その際、上記原稿５８の先端をＣＣＤ１３によって読み取るタイミングを、図１に示すように、後端検知用センサ５５が適正な位置に設置されており、当該後端検知用センサ５５によって原稿５８の先端が検知されてから、自動原稿送り装置４に予め設定された搬送速度によって原稿５８が搬送され、当該原稿５８の先端がＣＣＤ１３によって読み取られるべき予定タイミングと、実際に原稿５８の先端が読み取られたタイミングとの差を、ＣＰＵ６２によって先端ズレ量として計算して求める（ステップ１０６）。そして、この予定タイミングと実際に原稿５８の先端が読み取られたタイミングとの差である先端ズレ量を先端調整値として、ＦＲＯＭ６５等のＮＶＭに記憶させる（ステップ１０７）。
【００３７】
次に、原稿５８の後端を自動原稿送り装置４に設けられた後端検知用のセンサ５５で検知してから、更に原稿５８を読み取り位置に対応した開始位置まで原稿５８をフィードし、原稿５８の画像をＣＣＤ１３によって読み取って、原稿５９の後端に設けられた黒色の帯状部分５７がＣＣＤ１３を通過し、原稿搬送ローラ１１の白色がＣＣＤ１３によって検知され、当該ＣＣＤ１３の出力濃度が白か否かを識別する（ステップ１０８）。そして、ＣＣＤ１３の出力濃度が白でない場合には、ＣＣＤ１３の出力濃度として白が検知されるまで、原稿５８を更に移動する（ステップ１０９）。
【００３８】
その際、上記原稿５８の後端をＣＣＤ１３によって読み取るタイミングを、図１に示すように、後端検知用センサ５５が適正な位置に設置されており、当該後端検知用センサ５５によって原稿５８の後端が検知されてから、自動原稿送り装置４に予め設定された搬送速度によって原稿５８が搬送され、当該原稿５８の後端がＣＣＤ１３によって読み取られるべき予定タイミングと、実際に原稿５８の後端が読み取られたタイミングとの差を、ＣＰＵ６２によって後端ズレ量として計算して求める（ステップ１１０）。そして、この予定タイミングと実際に原稿５８の後端が読み取られたタイミングとの差である後端ズレ量を後端調整値として、ＦＲＯＭ６５等のＮＶＭに記憶させ（ステップ１１１）、原稿５８の後端検知用センサ５５の取付け位置の自動調整作業を終了する。
【００３９】
その後、上記電子写真複写機を用いて、実際に原稿２を自動原稿送り装置４によって搬送しつつ、当該原稿２の画像を画像読取り装置３に読み取ることにより、原稿２の画像の両面複写等を行う場合には、図７に示すような制御が行われる。
【００４０】
すなわち、上記電子写真複写機において、ユーザーがＵＩ７９から自動両面コピーを指示すると、ＵＩ７９から裏面コピー時には１８０°ローテーションコピーがローテーション部６７に指示される（ステップ２０１）。そして、自動原稿送り装置４のＤＡＤＦ機能に基づいて原稿２の裏面の画像読み取りを開始する（ステップ２０２）。そこで、原稿２の後端を自動原稿送り装置４に設けられた後端検知用のセンサ５５で検知したか否かが判別され（ステップ２０３）、原稿２の後端が検知されない場合には、原稿２の後端が検知されるまで、原稿２を更に移動する（ステップ２０４）。そして、原稿２の後端を後端検知用のセンサ５５で検知した場合には、当該原稿２の後端の検知タイミングに前述したように求められた後端調整値を加減演算して、後端調整値を規定値へ反映させる（ステップ２０５）。
【００４１】
次に、上記自動原稿送り装置４に設けられた後端検知用のセンサ５５によって、原稿２の後端を検知してから、後端調整値が加減演算された規定値だけ原稿２が搬送されたか否かが判別され（ステップ２０６）、後端調整値が加減演算された規定値だけ原稿２が搬送されていない場合には、原稿２の移動を継続する（ステップ２０７）。そして、後端調整値が加減演算された規定値だけ原稿２が搬送された場合には、原稿２の読込みを終了して（ステップ２０８）、読み込まれた画像データに対してローテーション部６７によって１８０°だけ回転させるローテーション処理を施す（ステップ２０９）。その後、画像出力部７１によって画像情報を出力し（ステップ２１０）、原稿２の画像の両面コピーが終了する。
【００４２】
図８から図１４は従来の画像形成状態を示すものである。
【００４３】
図８は原稿２の画像に対して後端検知の位置ずれが生じることなく読み取られた状態を示すものである。また、図９は原稿２の後端検知が、実際の原稿２の後端よりも早く、像が欠けてしまった状態を示すものであり、図１０は原稿２の後端検知が、実際の原稿２の後端よりも遅く、像を長めに読み込んでしまった状態を示すものである。
【００４４】
また、図１１は図９に示す原稿２の画像をローテーションなしで出力した場合のイメージ図である。この場合は、原稿２の読み取りの際に、後端検知が早かった分だけ像が欠けているが、コピー出力は、大抵の場合は出力イメージに縁消しがかかっているため、画像の後端部が欠けてもそれ程問題とはならない。
【００４５】
一方、図１２は図９に示す原稿２の画像をローテーションありで１８０°回転した状態で出力した場合のイメージ図である。この場合は、原稿２の読み取りの際に、後端検知が早かった分だけ像が欠けており、この後端が欠けた部分が出力する際の先頭画像となるため、当該ローテーション処理を施した際の先頭画像が用紙の外側にずれた状態となり、像が欠けてしまうことになる。
【００４６】
さらに、図１３は図１０に示す原稿２の画像をローテーションなしで出力した場合のイメージ図である。この場合は、原稿２の読み取りの際に、後端検知が遅かった分だけ像が長くなるが、用紙に出力した際に余分なイメージはカットされてしまうために、通常コピーと同様の出力となる。
【００４７】
一方、図１４は図１０に示す原稿２の画像をローテーションありで１８０°回転した状態で出力した場合のイメージ図である。この場合は、原稿２の読み取りの際に、後端の余分な部分が出力する際の先頭画像となるため、当該ローテーション処理を施した際の先頭画像が用紙の内側にずれた状態となる。また、イメージの位置ずれが生じた分だけ後端の画像が切れてしまうことになる。
【００４８】
ところで、この実施の形態に係る電子写真複写機の場合には、例えば、図９に示すように、原稿２の後端を検知する後端検知センサ５５の位置ずれ等により、原稿２の後端検知が、実際の原稿２の後端よりも早いと、このずれ量があらかじめ調整用原稿５８によって求められているため、原稿２の画像をＣＣＤ１３によって読み取る際に、図７に示すように、原稿２の画像の読み取り終了タイミングをずれ量だけ遅らせることにより、原稿２の画像を図８に示すようにずれ量なくすべて読み込むことができ、きわめて簡単な操作で、原稿２の後端を検知する後端検知センサ５５の検知誤差を修正することができ、原稿２上の画像の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する場合等でも、常に画像に位置ずれが生じることなく出力することが可能となる。
【００４９】
このように、調整用原稿５８を用いて原稿２の後端位置の検知タイミングを自動的に調整することにより、コピーサンプル採取のような手間が掛からず、画像形成位置のずれを最小限に抑えたコピーをとることが可能となる。また、同様の方法で先頭レジの調整も同時に行えるので、先端と後端の調整を同時に行うことが可能となり、通常２回に渡って調整する作業を一回の調整で行うことが可能となる。
【００５０】
また、手動で調整を行うよりも調整精度が上がり、ローテーションあり／なしで同様の品質のコピーを得ることが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の通り、この発明によれば、きわめて簡単な操作で、原稿の後端を検知する後端検知手段の検知誤差を修正することができ、原稿上の画像の読取り画像情報を出力時に１８０°回転して出力する場合等でも、常に画像に位置ずれが生じることなく出力することが可能な画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【図２】図２はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態の動作を示す構成図である。
【図３】図３は自動原稿送り装置を示す構成図である。
【図４】図４は調整用原稿を示す平面図である。
【図５】図５は制御回路を示すブロック図である。
【図６】図６はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７はこの発明に係る画像処理装置の一実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は画像の例を示す平面図である。
【図９】図９は画像の例を示す平面図である。
【図１０】図１０は画像の例を示す平面図である。
【図１１】図１１は画像の例を示す平面図である。
【図１２】図１２は画像の例を示す平面図である。
【図１３】図１３は画像の例を示す平面図である。
【図１４】図１４は画像の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１：電子写真複写機、２：原稿、３：画像読取装置、４：自動原稿送り装置、５５：後端検知センサ、６２：ＣＰＵ、６３：先端及び後端検知回路。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus such as a copier and a facsimile, and more particularly, includes an image reading unit that optically scans an original to read image information in predetermined pixel units, and reads image information of pixels on the original. The present invention relates to an image processing apparatus capable of performing a process of rotating and outputting by 180 ° at the time of output.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in image processing apparatuses such as the above-mentioned copying machines and facsimile machines, an original is automatically conveyed by using an automatic original feeder, and during that time, the image of the original is read by image reading means, and image processing is performed as necessary. After that, the image is copied or the image information is transmitted.
[0003]
At that time, in an image processing apparatus such as the above-described copying machine or facsimile, a non-standard size original is conveyed using an automatic original feeder, and when an image of the original is read, a rear end detection sensor detects the rear end of the original. , The reading of the image information of the document is completed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art has the following problems. That is, in the conventional image processing apparatus such as a copying machine and a facsimile, the reading of the image information of the document is terminated by detecting the rear end of the document with the rear end detection sensor. Variations in the attachment position of the trailing edge detection sensor also cause variations in the trailing edge detection of the document.
[0005]
By the way, in a conventional copying machine or the like, since the image of the original is always read from the leading end and the image of the original is similarly formed from the selected side, the variation in the detection of the trailing end of the original is a problem. Did not become.
[0006]
However, recent copiers and the like are provided with a function such as rotation for rotating an image of a document by 180 ° and outputting the image, so that the trailing edge of the document may come to the leading edge of the output. In this case, if a variation occurs in the detection of the trailing edge of the document, the variation in the detection of the trailing edge of the document directly appears as a variation in the output start position of the image, as shown in FIGS. There was a problem.
[0007]
In order to solve such a problem, in a conventional image processing apparatus such as a copying machine or a facsimile, it is necessary to improve the accuracy of a mounting position of a rear end detection sensor for detecting a rear end of a document. Therefore, for example, in order to match the registration of the rear end of a document with a conventional automatic document reading device, a test chart with a black band at the leading and trailing edges of the document is actually read and a sample copy is taken. It is necessary to perform the adjustment by repeatedly performing the operation of taking a sample copy again. In this method, since the adjustment is performed by the human eye, in order to accurately adjust the registration, the adjustment of the mounting position of the rear end detection sensor and the sampling of the sample must be repeated. The operation of adjusting the mounting position is very complicated, requiring a great deal of labor and skill.
[0008]
In addition, when a document as shown in FIG. 8 is read, and when the detection of the trailing edge of the document is shifted in a direction in which the image of the document is missing as shown in FIG. 9, the shift amount can be easily confirmed by visual observation. Adjustment is relatively easy, but if the detection of the trailing edge of the document is shifted in the direction in which the output is long as shown in FIG. It will take.
[0009]
Therefore, there has been a need for a method of minimizing the time and effort required for adjusting the detection of the trailing edge of a document and improving the adjustment accuracy of the detection of the trailing edge of the document.
[0010]
Here, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-68146, a method of performing adjustment on the main scanning side by using a dedicated original has already been proposed, but sub-scanning (front / rear end positions). There has not yet been proposed any means for automatically adjusting.
[0011]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it possible to detect the trailing edge of a document by a very simple operation. And an image processing apparatus capable of always outputting the read image information of the image on the document without causing a positional shift even when the read image information is rotated by 180 ° at the time of output. It is in.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
That is, the invention according to claim 1 includes a document reading unit that reads an image of a document, an automatic document feeding unit that automatically feeds a document to a reading position of the document reading unit, and an automatic document feeding unit. A trailing edge detecting means for detecting a trailing edge of the provided document; and a trailing edge detecting means for detecting the trailing edge of the adjusting document when the automatic document transporting means transports the adjusting document provided with the identification portion at the trailing edge. An error detecting means for detecting an installation error of the trailing end detecting means by detecting the identification portion of the adjustment document by the document reading means. When the document is conveyed by the automatic document conveying means and output so that the rear end of the document read by the document reading means is on the front end side of the output, the correction based on the installation error detected by the error detection means is performed on the document. Control means for controlling the image reading means and the automatic document feeding means to perform reading added to the rear end side, Is provided.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a document reading device for reading an image of a document, an automatic document feeding device for automatically feeding a document to a reading position of the document reading device, and an automatic document feeding device. A trailing edge detecting means for detecting a trailing edge of the provided document; and a trailing edge detecting means for detecting the trailing edge of the adjusting document when the automatic document transporting means transports the adjusting document provided with the identification portion at the trailing edge. Means for detecting the installation error of the trailing edge detecting means by detecting the identification portion of the adjustment document by the document reading means, and the trailing edge detected by the error detecting means. Correcting means for automatically correcting the rear end reading end position of the document by the document reading means based on an installation error of the detecting means; Output means for correcting the reading end position by the correction means and outputting so that the rear end of the document read by the image reading means comes to the head of output; Is provided.
[0014]
Further, the invention according to claim 3 includes a document reading means for reading an image of a document, an automatic document feeding means for automatically feeding a document to a reading position of the document reading means, and an automatic document feeding means. A trailing edge detecting means for detecting a trailing edge of the provided document; and a trailing edge detecting means for detecting the trailing edge of the adjusting document when the automatic document transporting means transports the adjusting document provided with the identification portion at the trailing edge. Means for detecting the installation error of the trailing edge detecting means by detecting the identification portion of the adjustment document by the document reading means, and the trailing edge detected by the error detecting means. Correction means for manually correcting the rear end reading end position of the document by the document reading means based on an installation error of the detection means, by inputting an adjustment value; Output means for correcting the reading end position by the correction means and outputting so that the rear end of the document read by the image reading means comes to the head of output; Is provided.
[0015]
[Action]
According to the present invention, when the adjustment document having the identification portion provided at the rear end is conveyed by the automatic document conveyance means, the rear end of the adjustment document is detected by the rear end detection means, and the identification of the adjustment document is performed. By detecting the portion by the document reading means, an installation error of the rear end detecting means is detected by the error detecting means.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment.
[0017]
FIG. 2 shows an electrophotographic copying machine provided with an automatic document feeder as an embodiment of the image processing apparatus according to the present invention.
[0018]
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a main body of the electrophotographic copying machine, and an image reading device 3 for reading an image of a document 2 is arranged at an upper end portion in the main body 1 of the electrophotographic copying machine. The upper portion of the image reading device 3 has a function as a document pressing member that presses a document 2 placed on a first platen glass 19, which will be described later, and a function of moving the document 2 on the second platen glass 10 at a constant speed. An automatic document feeder 4 also having an automatic document feed function for transporting the original is arranged to be openable and closable with respect to the copying machine main body 1.
[0019]
As shown in FIG. 3, the automatic document feeder 4 includes a document set tray 5 on which a plurality of documents 2 to be copied are set with the copy side facing up. The plurality of originals 2 are sequentially picked up by a nudger roll 5 from the uppermost original 2 and sent to a feed roll 6 and a retard roll 7. At the rear end of the feed roll 6 and the retard roll 7, a document feed sensor 28 for detecting a feed state of the document 2 is disposed. Then, the document 2 is separated one by one by the feed roll 6 and the retard roll 7, and a plurality of takeaway rolls 9 provided along the conveyance path 8 formed in a substantially circular arc shape. The sheet is transported to a reading position on the second platen glass 10. While the document 2 conveyed to the reading position on the second platen glass 10 is conveyed at a constant speed by a document conveyance roll 11 arranged on the second platen glass 10, FIG. Are read by an image reading element 13 such as a CCD via the scanning optical system 12 of the image reading apparatus 3 stopped at the position shown in FIG. The scanning optical system 12 illuminates the original 2, an illumination lamp 14, a full-rate mirror 15 that reflects a reflected light image of the original 2 illuminated by the illumination lamp 14, and folds the light image from the full-rate mirror 15. From the two half-rate mirrors 16 and 17, which are reflected on the image reading element 13, and an optical image of the document 2 reflected by the half-rate mirrors 16 and 17 on the image reading element 13 in a reduced state. It is configured.
[0020]
When reading the image of the original 2 moving at a constant speed on the second platen glass 10 by the image reading device 3, as shown in FIG. The image of the original 2 is read in a state where the scanning optical system 12 is stopped so that the reading position is reached. When reading the image of the document 2 placed on the first platen glass 19 by the image reading device 3, the illumination lamp 14, the full-rate mirror 15, and the half-rate mirrors 16 and 17 The original 2 is scanned by scanning at a speed ratio of 1: 1/2 along the lower surface of the original 2.
[0021]
Thereafter, the original 2 read at the reading position on the second platen glass 10 is switched in the transport path by the transport path switching member 21 via the original transport roll 11 and the tri-roll 20 in which the three rolls are pressed against each other. As a result, the document is discharged onto a document discharge tray 23 provided below the document set tray 5 by the discharge roll 22.
[0022]
When the automatic document feeder 4 performs two-sided copying of the document 2, the document 2 on which one side of the image has been read is not directly discharged onto the document discharge tray 23 by the discharge rollers 22, and the conveyance path is switched. By switching the conveyance path by the member 21, the document 2 on which one-sided image is read is temporarily stored in the document temporary storage section 25 below the document discharge tray 23 by the conveyance roller 24, and the rear end of the document 2 is transferred to the conveyance roller 24. While being nipped, the transport roll 24 is temporarily stopped. Next, by reversing the transport roll 24, the original 2 is transported again to the transport path 8 via the transport path switching member 21 in a state where the original 2 is turned upside down, and the back side of the original 2 is placed on the second platen glass 10. And is read by the image reading element 13 via the scanning optical system 12. Thereafter, the original 2 from which the images on the front and back surfaces have been read is switched by the transport path switching member 21 via the original transport roll 11 and the tri-roll 20, so that the transport roll 24 lowers the original set tray 23. The document is temporarily stored in the document temporary storage unit 25. The document 2 accommodated in the document temporary accommodating section 25 is rotated in a U-turn path by reversing the transport roll 24 while the rear end thereof is held between the transport rolls 24. The document 2 is discharged onto the discharge tray 23 via the document 26 with the surface of the document 2 facing down.
[0023]
At the upper end of the electrophotographic copying machine main body 1, as described above, the original 2 is placed in a fixed state, so that the first platen glass 19 having a large area for reading an image of the original 2 And a second platen glass 10 having a small area for reading an image of the original 2 while automatically transporting the original 2 at a constant speed. As described above, an automatic document feeder 4 having a function as a document pressing member is disposed above the electrophotographic copying machine main body 1 so as to be freely opened and closed. A document pressing member 27 made of an elastic member that presses the document 2 is provided at a position corresponding to the upper part of the first platen glass 19.
[0024]
In the electrophotographic copying machine, as shown in FIG. 2, the image information of the original 2 is read by the image reading device 3 and the automatic document feeder 4 configured as described above. The image information of the document 2 read by the image reading device 3 is stored in a temporary storage device (not shown), subjected to predetermined image processing as needed, and Then, image exposure is performed on the photosensitive drum 30 by a ROS 29 (Raster Output Scanner), and an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 30 is developed into a toner image by a developing device 31, and the toner image is transferred onto a copy sheet 33 by a transfer charger 32. The copy paper 33 is fed with paper of a predetermined size from a plurality of paper trays 34, 35, 36, and 37 housed in a lower portion of the electrophotographic copying machine main body 1, and feed sensors 38, 39, After being detected by 40 and 41, the sheet is once conveyed to a registration roll 43 in front of the photoconductor drum 30 by a plurality of conveyance rolls 42, and is synchronized with the toner image formed on the photoconductor drum 30 by the registration roll 43. Thus, the sheet is conveyed to the surface of the photosensitive drum 30.
[0025]
The copy paper 33 onto which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 30 is separated from the photosensitive drum 30 by a separation charger 44, and then conveyed to a fixing device 46 by a conveying belt 45, where the heat is transferred to the fixing device 46. Then, the toner image is fixed on the copy paper 33 by the pressure and the pressure, and is discharged onto the discharge tray 47 disposed outside the apparatus, thereby completing the image copying process.
[0026]
The cleaning device 48 removes residual toner and paper dust from the surface of the photosensitive drum 30 after the toner image transfer process is completed, so that the surface is ready for the next copying process.
[0027]
In the case of performing double-sided copying with the above-described electrophotographic copying machine, the copy paper 33 on which an image has been copied on one side is not discharged to the discharge tray 47 as it is, but the transport path is switched and transported to the paper reversing path 49 once. Then, the image is copied on the back surface of the copy sheet 33 by re-conveying the copy sheet 33 to the image forming section below the photosensitive drum 30 via the conveyance path 50 in a state where the copy sheet 33 is turned upside down. The copy paper 33 is discharged onto a discharge tray 47.
[0028]
By the way, in the electrophotographic copying machine according to this embodiment, an original for adjustment provided with a black band portion at the front end and the rear end is conveyed by an automatic original feeder, and the white original positioned above the image reading position is adjusted. A position where a density difference is expected to be detected when a rear end detection sensor is disposed at an appropriate position by detecting a density difference between a document conveying roll formed of a roll and a black band portion of an adjustment document, Comparing the position where the density difference occurs when the adjustment document is actually conveyed, obtaining the difference, storing the obtained value on a storage means capable of storing the correction value, and adjusting the timing by adding or subtracting the timing to finish reading the document. Thus, the detection of the trailing edge of the document is adjusted.
[0029]
That is, in the electrophotographic copying machine according to the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the original 2 placed on the first platen glass 19 is pressed on the image reading device 3 as described above. The automatic document feeder 4 having both a function as a document pressing member for performing the operation and an automatic document feed function for conveying the document 2 on the second platen glass 10 at a constant speed can be opened and closed with respect to the copying machine main body 1. It is arranged in. As shown in FIG. 3, the automatic document feeder 4 is provided with a document transport roll 11 composed of a white roll corresponding to the reading position of the document 2. Further, the automatic document feeder 4 is provided with a trailing edge detection sensor 55 for detecting the trailing edge of the document 2 a predetermined distance from the reading position of the document 2.
[0030]
In addition, in the electrophotographic copying machine according to the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, an original 58 for adjustment provided with black band portions 56 and 57 at least at the front and rear ends is used. The adjustment document 58 may of course be colored in black or the like on the entire surface, and may be of any other color than black as long as it can be identified. The original document 58 for adjustment used in the automatic document feeder 4 is supplied to the automatic document feeder 4 at the time of manufacture of the electrophotographic copying machine or adjustment by a service engineer of the electrophotographic copying machine, as shown in FIG. When the image reading device 3 reads the black band portion 57 and the like provided at the rear end thereof, it is used for automatically correcting an error in the mounting position of the rear end detection sensor 55.
[0031]
FIG. 5 is a block diagram showing a control unit of the electrophotographic copying machine according to the embodiment.
[0032]
In FIG. 5, reference numeral 13 denotes a reading element composed of a CCD or the like of the image reading device 3, and reference numeral 60 denotes an image input composed of an A / D converter that converts image information of a document read by the CCD 13 of the image reading device 3 into a digital signal. An image processing unit (IPS) 61 for performing predetermined image processing on image information of a document converted into a digital signal; and 62 an operation of an image input unit (IIT) 60 and an image processing unit (IPS) 61 CPU, which has a built-in RAM for controlling the operation, 63 is a leading and trailing edge detection circuit for detecting the leading and trailing edges of the adjustment document read by the image reading device 3, 64 is an EPPROM for storing control data and the like, and 65 is control. Is an interface unit for inputting and outputting data. Reference numeral 67 denotes a rotation unit for rotating image information read by the image reading device 3 and subjected to predetermined image processing by an arbitrary angle such as 180 °. Reference numeral 68 denotes a CPU for controlling the operation of the rotation circuit 68. Reference numeral 69 denotes an image. A rotation circuit 70 performs a process of rotating information by an arbitrary angle such as 180 °, and an interface unit 70 inputs and outputs data. 71 is an image information output unit for outputting image information, 72 is a CPU that controls the operation of the image information output unit 71, 73 is a FROM that stores control data and the like, 74 is an SRAM used for control, 75 is an EEPROM used for control, 76 is an ROS for forming an image, 77 is an ESS for transmitting image information, and 78 is an MF for processing image information. Reference numeral 79 denotes a UI for operating the electrophotographic copying machine, 80 denotes a hard disk unit for storing image information, and 4 denotes an automatic document feeder (DADF).
[0033]
The electrophotographic copying machine has a function as a printer or a facsimile in addition to a function as a copying machine. When functioning as the printer, as described above, a digital electrophotographic copying machine is configured as a whole, and when functioning as the facsimile, ESS is used. Further, when connecting to another computer, a system configuration in which the image data is stored in an auxiliary storage device of the computer and the image data is used in various terminal devices is also possible.
[0034]
In the above configuration, in the electrophotographic copying machine according to the present embodiment, the detection error of the trailing edge detecting means for detecting the trailing edge of the document can be corrected by a very simple operation as follows. Even when the read image information of the image on the document is output by rotating it by 180 ° at the time of output, it is possible to always output the image without any positional displacement.
[0035]
That is, in the electrophotographic copying machine according to this embodiment, in order to adjust the detection position of the trailing end of the original in the sub-scanning direction in the automatic original feeder 4, the adjustment original 58 shown in FIG. The original is set on the document feeder 4 (step 101), and the user interface (UI) 79 instructs the start of adjustment of the detection position of the rear end of the document (step 102). Next, after the leading end of the adjustment document 58 is detected by the trailing edge detection sensor 55 provided in the automatic document feeder 4, the document 58 is further fed to the start position corresponding to the reading position. Then, the image of the document 58 is read by the CCD 13 to determine whether or not the density of the document 58 is black (step 104). If the density of the identification document 58 is not black, the document 58 is further moved until black of the density of the identification document 58 is detected (step 105).
[0036]
At this time, as shown in FIG. 1, the timing at which the leading edge of the document 58 is read by the CCD 13 is set at an appropriate position with the trailing edge detecting sensor 55. Is detected, the document 58 is conveyed at a conveyance speed set in advance in the automatic document feeder 4, the scheduled timing at which the leading edge of the document 58 should be read by the CCD 13, and the fact that the leading edge of the document 58 has actually been read. The difference from the timing is calculated and obtained by the CPU 62 as the tip deviation amount (step 106). Then, the leading end deviation amount, which is the difference between the scheduled timing and the timing at which the leading end of the document 58 is actually read, is stored as a leading end adjustment value in the NVM such as the FROM 65 (step 107).
[0037]
Next, after the trailing edge of the original 58 is detected by the trailing edge detection sensor 55 provided in the automatic document feeder 4, the original 58 is fed further to a start position corresponding to the reading position of the original 58, and the original 58 is fed. The image 58 is read by the CCD 13, and a black band 57 provided at the rear end of the original 59 passes through the CCD 13, the white color of the original transport roller 11 is detected by the CCD 13, and whether or not the output density of the CCD 13 is white Is identified (step 108). If the output density of the CCD 13 is not white, the document 58 is further moved until white is detected as the output density of the CCD 13 (step 109).
[0038]
At this time, the timing at which the rear end of the document 58 is read by the CCD 13 is set at a proper position by the rear end detection sensor 55 as shown in FIG. After the trailing edge is detected, the document 58 is transported at a transport speed set in advance in the automatic document feeder 4, and the scheduled timing at which the trailing edge of the document 58 should be read by the CCD 13 and the actual trailing edge of the document 58 The difference from the read timing is calculated and obtained as a rear end shift amount by the CPU 62 (step 110). Then, the rear end deviation amount, which is the difference between the scheduled timing and the timing at which the rear end of the document 58 is actually read, is stored as a rear end adjustment value in an NVM such as the FROM 65 (step 111). The automatic adjustment work of the mounting position of the end detection sensor 55 ends.
[0039]
Thereafter, the image of the document 2 is read by the image reading device 3 while the document 2 is actually conveyed by the automatic document feeder 4 using the above-described electrophotographic copying machine. When performing the control, control as shown in FIG. 7 is performed.
[0040]
That is, in the above-described electrophotographic copying machine, when the user instructs automatic double-sided copying from the UI 79, the rotation unit 67 is instructed from the UI 79 to perform a 180 ° rotation copy at the time of backside copying (step 201). Then, based on the DADF function of the automatic document feeder 4, image reading on the back side of the document 2 is started (step 202). Then, it is determined whether or not the trailing edge of the document 2 is detected by the trailing edge detection sensor 55 provided in the automatic document feeder 4 (step 203). The document 2 is further moved until the trailing edge of the document 2 is detected (step 204). When the trailing edge of the document 2 is detected by the trailing edge detection sensor 55, the trailing edge adjustment value obtained as described above is added to or subtracted from the trailing edge detection timing of the document 2 to calculate the trailing edge. The end adjustment value is reflected on the specified value (step 205).
[0041]
Next, after the trailing edge of the document 2 is detected by the trailing edge detection sensor 55 provided in the automatic document feeder 4, the document 2 is conveyed by a specified value obtained by adding or subtracting the trailing edge adjustment value. It is determined whether or not the original 2 has been conveyed (step 206). If the original 2 has not been conveyed by the specified value obtained by adding or subtracting the rear end adjustment value, the movement of the original 2 is continued (step 207). When the original 2 has been conveyed by the specified value obtained by adding or subtracting the rear end adjustment value, the reading of the original 2 is terminated (step 208), and the rotation of the read image data is performed by the rotation unit 67. A rotation process for rotating by an angle of ° is performed (step 209). Thereafter, image information is output by the image output section 71 (step 210), and the double-sided copy of the image of the document 2 is completed.
[0042]
8 to 14 show a conventional image forming state.
[0043]
FIG. 8 shows a state in which the image of the document 2 is read without occurrence of a position shift of the trailing edge detection. FIG. 9 shows a state where the trailing edge of the original 2 is detected earlier than the actual trailing edge of the original 2 and an image is missing. FIG. This shows a state in which the image has been read longer than the rear end of the document 2 and longer.
[0044]
FIG. 11 is an image diagram when the image of the document 2 shown in FIG. 9 is output without rotation. In this case, when the original 2 is read, the image is missing due to the early detection of the trailing edge. However, the copy output usually has a margin on the output image. Missing a part does not matter much.
[0045]
On the other hand, FIG. 12 is an image diagram when the image of the document 2 shown in FIG. 9 is output in a state of being rotated by 180 ° with rotation. In this case, when reading the original 2, the image is missing only for the early detection of the trailing edge, and the portion where the trailing edge is missing becomes the leading image at the time of output. In this case, the leading image is shifted to the outside of the sheet, and the image is lost.
[0046]
FIG. 13 is an image diagram when the image of the original 2 shown in FIG. 10 is output without rotation. In this case, when the original 2 is read, the image is lengthened by an amount corresponding to the delay of the trailing edge detection. However, since the extra image is cut off when the image is output on paper, the output is the same as that of the normal copy. Become.
[0047]
On the other hand, FIG. 14 is an image diagram when the image of the document 2 shown in FIG. 10 is output in a state where it is rotated by 180 ° with rotation. In this case, when the document 2 is read, the extra portion at the rear end becomes the leading image when outputting, so that the leading image when the rotation processing is performed is shifted to the inside of the sheet. Also, the image at the rear end is cut off by the amount of the image displacement.
[0048]
By the way, in the case of the electrophotographic copying machine according to the present embodiment, for example, as shown in FIG. If the detection is earlier than the actual trailing edge of the original 2, the amount of the deviation is determined in advance by the adjustment original 58, and when the image of the original 2 is read by the CCD 13, as shown in FIG. By delaying the reading end timing of the image 2 by the shift amount, the entire image of the original 2 can be read without the shift amount as shown in FIG. 8, and after detecting the trailing end of the original 2 by a very simple operation. The detection error of the edge detection sensor 55 can be corrected, and even when the read image information of the image on the document 2 is rotated by 180 ° at the time of output, the image is always output without any positional displacement. It becomes possible.
[0049]
In this way, by automatically adjusting the detection timing of the trailing end position of the original 2 using the adjustment original 58, the trouble of collecting a copy sample is not required, and the shift of the image forming position is minimized. Can make copies. In addition, since the adjustment of the top register can be performed at the same time by the same method, the adjustment of the front end and the rear end can be performed at the same time, and the work of performing the adjustment twice usually can be performed by one adjustment. .
[0050]
In addition, the adjustment accuracy is higher than when the adjustment is performed manually, and a copy of the same quality can be obtained with / without rotation.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the detection error of the trailing edge detecting means for detecting the trailing edge of the document can be corrected with a very simple operation, and the read image information of the image on the document can be corrected by 180 ° It is possible to provide an image processing apparatus that can always output an image without a positional shift even when the image is rotated and output.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a timing chart showing an operation of an embodiment of an image processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing an operation of an embodiment of the image processing apparatus according to the present invention;
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an automatic document feeder.
FIG. 4 is a plan view showing an adjustment document.
FIG. 5 is a block diagram showing a control circuit.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of an embodiment of the image processing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of an embodiment of the image processing apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing an example of an image.
FIG. 9 is a plan view showing an example of an image.
FIG. 10 is a plan view showing an example of an image.
FIG. 11 is a plan view showing an example of an image.
FIG. 12 is a plan view showing an example of an image.
FIG. 13 is a plan view showing an example of an image.
FIG. 14 is a plan view illustrating an example of an image.
[Explanation of symbols]
1: an electrophotographic copying machine, 2: a document, 3: an image reading device, 4: an automatic document feeder, 55: a rear end detection sensor, 62: a CPU, 63: a front and rear end detection circuit.