JP3599560B2 - 容器施蓋装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、方向性を有する容器とキャップとの結合にあって、そのあらかじめ定められた方向へ正しく取り付けることができる容器施蓋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現今、液体充填業界にあって、方向性を有する容器とキャップとの結合にあっては、キャッパーによる連続自動による大量施蓋が一般化されており、これら容器の正面印刷部とキャップにおける内容物の注ぎ出し部とは、一致させて取り付けてある。
【０００３】
この工程は、需要者の使用時にあって、容器の正面に注ぎ出し部が配されることで、その利便性の向上が図られ、また、販売店等における商品の陳列に際しては、容器の正面印刷部に対して全て正しい向きの注ぎ出し部が位置するキャップが取り付けられていることで、全商品の統一性や陳列体裁が良好となるものである。
【０００４】
従来、このキャップの取り付けにあっては、キャッパーへ供給される容器とキャップとを、整列機によりあらかじめ定められた方向へ整列させて搬入させていた。
【０００５】
したがって、この整列に際して、主たるキャッパーとは別の装置である容器用整列機およびキャップ用整列機が必要となるが、この装置において、容器とキャップとの位置合わせをする更に別途の機構が必要となり、これら装置を設置する広い工場スペースが必要となる。
【０００６】
また、この装置およびその工程の増加による容器包装に対して、大きなコストアップとなる。
等の様々な問題点を有するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、機体に取り付けた本体へ作動手段により摺動自在に設けた移動体を挿嵌させて、本体へ回転手段により回転自在となる回転軸を設けると共に、該回転軸の外端部へ移動体の作動により進退自在となるキャップの把持手段を取り付けることにより、方向性を有する容器とキャップとの結合にあって、そのあらかじめ定められた容器とキャップの方向へ正しく取り付ける作業を、連続かつ円滑に行なうことができる容器施蓋装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
容器口元には縦溝状の凹部が設けられ、キャップには前記凹部に相応した凸部が設けられていて、これら凹部と凸部とが係合することで前記容器と前記キャップとが位置決めがなされる容器施蓋装置にあって、
機体と、該機体に設けたテーブル上へ容器を固定状態に把持するグリッパーと、前記機体に取り付けた本体と、この本体へ挿嵌させて作動手段により摺動自在に設けた移動体と、前記本体内へ設けて所定の回転トルクに達するとその回転作動が回避される機構を有する回転手段により回転自在となる回転軸と、該回転軸の下端部へこの回転軸に対して摺動自在に取り付けて前記移動体内において前記回転軸と一体となって回転自在に設けた摺動部材と、前記回転軸の外端部へ取り付けて前記移動体の作動により進退自在となるキャップの把持手段と、前記回転軸と前記摺動部材とに設けて常時は前記把持手段を上方へ引き上げる作用をなす緩衝体とを備えさせた容器施蓋装置の構成にある。
【０００９】
また、
容器口元には縦溝状の凹部が設けられ、キャップには前記凹部に相応した凸部が設けられていて、これら凹部と凸部とが係合することで前記容器と前記キャップとが位置決めがなされる容器施蓋装置にあって、
昇降手段により昇降自在となる機体と、該機体に設けたテーブル上へ容器を固定状態に把持するグリッパーと、前記機体に取り付けた本体と、この本体へ挿嵌させて作動手段により摺動自在に設けた移動体と、前記本体内へ設けて所定の回転トルクに達するとその回転作動が回避される機構を有する回転手段により回転自在となる回転軸と、該回転軸の下端部へこの回転軸に対して摺動自在に取り付けて前記移動体内において前記回転軸と一体となって回転自在に設けた摺動部材と、前記回転軸の外端部へ取り付けて前記移動体の作動または前記昇降手段により進退自在となるキャップの把持手段と、前記回転軸と前記摺動部材とに設けて常時は前記把持手段を上方へ引き上げる作用をなす緩衝体とを備えさせた容器施蓋装置の構成にある。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に関する容器施蓋装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図２においてＡは、本発明の一実施例の容器施蓋装置で、例えば、流体充填業界において、方向性を有する容器（正面にラベルや印刷を施した容器）ｂと、その容器口元ｂ１に対するキャップｃとの結合にあって、これら容器ｂの正面印刷部とキャップｃにおける内容物の注ぎ出し部と一致させて取り付けるキャッパーに用いられるもので、機体１と、本体２と、移動体３と、回転軸４と、把持手段５とにより構成される。
【００１３】
そして、前記した本体２は、所定長さで中空の円筒状に形成して、図３に示すような、キャッパーＷにおける機体１より垂下するように取り付けてあって、例えば、ロータリー式等のキャッパーＷの場合は、機体１に対して所定間隔で多数組設けられる。
【００１４】
なお、このロータリー式のキャッパーＷは、機体１が、図示してない駆動手段により回転されることで、螺旋溝と移動駒等からなる昇降手段６が作動して、本発明実施例装置の容器施蓋装置Ａが所定タイミングとストロークにより、機体１に設けたテーブル７上の容器ｂに対して昇降する構成を用いることもできる。
【００１５】
前記した移動体３は、本体２の外周へ挿嵌させて作動手段８により摺動自在となるもので、円筒状に形成してある。
【００１６】
また、この作動手段８は、本体２と移動体３とにより形成される作動室９へエアー等の加圧流体を圧送するものを用いるもので、該作動室９の流体を排出することで、本体２の下部と移動体３の適所とに懸張させたコイルスプリング等の弾機１０の拡張力で、該移動体３が元の位置へ復帰する。
【００１７】
前記した回転軸４は、本体２の内部へ設けてあって、回転手段１１により回転自在となるもので、この回転手段１１は、該回転軸４の上端部に連結したサーボモータ等を用いるもので、所定の回転トルクに達すると、その回転作動が回避されるトルクリミター等の機構を有する。
【００１８】
前記した把持手段５は、キャップｃを着脱自在に把持するもので、回転軸４の外端部、すなわち、下端部へ摺動部材１２により取り付けて移動体３の昇降作動により進退自在となる。
【００１９】
この摺動部材１２は、回転軸４に対してボールスプライン等の回転伝達機能を有するスライド体１３により回転軸４と結合してある。
【００２０】
そして、このキャップｃの把持部５ａの機構は、リンク・くさび等によるメカニカル式や、バキューム式，エアーチューブ式等の慣用のものが使用されるもので、外部の制御系を介して把持や把持解除の信号が与えられるものであり、本実施例においてはエアーによって求心方向へ作動するくさび式を用いた。
【００２１】
そのため、摺動部材１２の中心部にエアーの流路１４を設けて、回転軸４に形成されたエアー供給路１５と相通させてあって、このエアー供給路１５には空圧源１６を接続してある。
【００２２】
更に、回転軸４と把持手段５の摺動部材１２とには、コイルスプリング等の緩衝体１７を設けてあって、容器ｂに対して把持手段５が過剰にその押圧力が掛かったとき、その力をこの緩衝体１７により吸収してキャップｃや容器ｂ、更には装置Ａ等の損傷を防止する。
【００２３】
なお、前記したキャップｃは、図４（ｃ）に示すように、注ぎ口ｃ１がその中心より一側に偏って設けられ、しかも、容器ｂは、偏平状に形成されていて、その一側面に内容物の表示等のラベルや印刷を施した正面部ｂ２が設けられているもので、容器ｂにキャップｃに被さった状態では、前記注ぎ口ｃ１と正面部ｂ２とが同一向きに揃えられる。
【００２４】
そして、この注ぎ口ｃ１と正面部ｂ２との向きを揃えるために、容器口元ｂ１には縦溝状の凹部ｂ３が、また、キャップｃにはこの凹部ｂ３に相応した凸部ｃ２がそれぞれ設けられていて、両者ｂ３，ｃ２が係合することで位置決めがなされるもので、更に、容器口元ｂ１の係止突起ｂ４にキャップｃの係止部ｃ３が押し込まれて係止されることで固着される。
【００２５】
したがって、前記のように構成される本発明実施例の容器施蓋装置Ａは、以下に述べる作用を奏する。
【００２６】
まず、キャップｃは、例えば、給蓋手段（図示せず）から送られ、キャップ支持手段２０により一個ずつ保持されて、カム等の等の回動手段２１により換向させると、把持部５ａが待機位置において受け渡される。
【００２７】
一方、容器ｂは、所定の繰入部材（図示せず）によりキャッパーＷにおけるテーブル７上に供給されるもので、グリッパー２２により把持されて妄動が防止される。
【００２８】
図１に示す状態で、作動室９へ、作動源２３からのエアー等の加圧流体を所定圧力に調整させて供給すると、この加圧流体によって移動体３が押し出され、弾機１０の加圧力に抗して、図２に示すように、テーブル７上の容器ｂの口元ｂ２へ向かって、該移動体３に設けられた把持手段５が繰り出される。
【００２９】
そして、回転手段１１を操作して回転軸４を回転させると、固定されている容器ｂに対してキャップｃが回転するもので、キャップｃの凸部ｃ２は、口元ｂ１の係止突起ｂ４に沿って回転移動する。
【００３０】
更に、この回転によって、口元ｂ１の凹部ｂ３にキャップｃの凸部ｃ２が対応すると、加圧状態で繰り出されている移動体３が、すなわち、把持手段５の下方への移動が可能となって、それぞれ凹部ｂ３と凸部ｃ２とが係合される。
【００３１】
この係合により、回転手段１１による把持部５ａに把持されたキャップｃの回転は、所定トルクを検出して過剰な回転が阻止されるもので、このとき、作動源２３を更に操作して、作動室９へ加圧流体を供給すると、移動体３は、更に、押し出され、該移動体３に設けられた把持手段５が繰り出されるので、容器口元ｂ１の係止突起ｂ４をキャップｃの係止部ｃ３が乗り越えて係合し、該キャップｃが容器口元ｂ１に嵌着される。
【００３２】
なお、このキャップｃの容器口元ｂ１への嵌着にあって、該キャップｃの押し込みにより得られるそのストロークの発生は、ロータリー式などのキャッパーＷの場合には、昇降手段６の昇降動作により、機体１全体が、すなわち、把持部５ａが昇降できることでなされるもので、これによって、前記同様な作用効果を発揮することができるものであり、この方法を用いれば、作動源２３の操作や構成等を簡略化することができる。
【００３３】
【発明の効果】
前述のように構成される本発明は、方向整列された固定された容器口元へ、把持手段により把持されたキャップを所定の加圧力をもって被せ、前記容器に設けた凹部に前記キャップに設けた凸部が係合したとき、前記加圧力によりキャップを更に押し込んで、容器口元にキャップを取り付けることにより、方向性を有する容器とキャップとの結合にあって、これら容器の正面印刷部とキャップにおける内容物の注ぎ出し部とを一致させて取り付ける作業が、簡単かつ確実に行なうことができる格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する容器施蓋装置の一実施例の要部を破断して示す概略的な正面図である。
【図２】図１における容器施蓋装置の作動状態を示す縦断正面図である。
【図３】図１における装置を採用したキャッパーを概略的に示す正面図である。
【図４】図１における装置に使用する容器およびキャップを示すもので、（ａ）は容器の斜視図を、（ｂ）はキャップの底部から見た斜視図を、（ｃ）は容器にキャップの取り付けた状態の断面図をそれぞれ示す。
【符号の説明】
ｂ 容器
ｂ１ 収容部
ｂ３ 凹部
ｃ キャップ
ｃ２ 凸部
１ 機体
２ 本体
３ 移動体
４ 回転軸
５ 把持手段
８ 作動手段
１１ 回転手段
２２ グリッパー
【産業上の利用分野】
本発明は、方向性を有する容器とキャップとの結合にあって、そのあらかじめ定められた方向へ正しく取り付けることができる容器施蓋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現今、液体充填業界にあって、方向性を有する容器とキャップとの結合にあっては、キャッパーによる連続自動による大量施蓋が一般化されており、これら容器の正面印刷部とキャップにおける内容物の注ぎ出し部とは、一致させて取り付けてある。
【０００３】
この工程は、需要者の使用時にあって、容器の正面に注ぎ出し部が配されることで、その利便性の向上が図られ、また、販売店等における商品の陳列に際しては、容器の正面印刷部に対して全て正しい向きの注ぎ出し部が位置するキャップが取り付けられていることで、全商品の統一性や陳列体裁が良好となるものである。
【０００４】
従来、このキャップの取り付けにあっては、キャッパーへ供給される容器とキャップとを、整列機によりあらかじめ定められた方向へ整列させて搬入させていた。
【０００５】
したがって、この整列に際して、主たるキャッパーとは別の装置である容器用整列機およびキャップ用整列機が必要となるが、この装置において、容器とキャップとの位置合わせをする更に別途の機構が必要となり、これら装置を設置する広い工場スペースが必要となる。
【０００６】
また、この装置およびその工程の増加による容器包装に対して、大きなコストアップとなる。
等の様々な問題点を有するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、機体に取り付けた本体へ作動手段により摺動自在に設けた移動体を挿嵌させて、本体へ回転手段により回転自在となる回転軸を設けると共に、該回転軸の外端部へ移動体の作動により進退自在となるキャップの把持手段を取り付けることにより、方向性を有する容器とキャップとの結合にあって、そのあらかじめ定められた容器とキャップの方向へ正しく取り付ける作業を、連続かつ円滑に行なうことができる容器施蓋装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
容器口元には縦溝状の凹部が設けられ、キャップには前記凹部に相応した凸部が設けられていて、これら凹部と凸部とが係合することで前記容器と前記キャップとが位置決めがなされる容器施蓋装置にあって、
機体と、該機体に設けたテーブル上へ容器を固定状態に把持するグリッパーと、前記機体に取り付けた本体と、この本体へ挿嵌させて作動手段により摺動自在に設けた移動体と、前記本体内へ設けて所定の回転トルクに達するとその回転作動が回避される機構を有する回転手段により回転自在となる回転軸と、該回転軸の下端部へこの回転軸に対して摺動自在に取り付けて前記移動体内において前記回転軸と一体となって回転自在に設けた摺動部材と、前記回転軸の外端部へ取り付けて前記移動体の作動により進退自在となるキャップの把持手段と、前記回転軸と前記摺動部材とに設けて常時は前記把持手段を上方へ引き上げる作用をなす緩衝体とを備えさせた容器施蓋装置の構成にある。
【０００９】
また、
容器口元には縦溝状の凹部が設けられ、キャップには前記凹部に相応した凸部が設けられていて、これら凹部と凸部とが係合することで前記容器と前記キャップとが位置決めがなされる容器施蓋装置にあって、
昇降手段により昇降自在となる機体と、該機体に設けたテーブル上へ容器を固定状態に把持するグリッパーと、前記機体に取り付けた本体と、この本体へ挿嵌させて作動手段により摺動自在に設けた移動体と、前記本体内へ設けて所定の回転トルクに達するとその回転作動が回避される機構を有する回転手段により回転自在となる回転軸と、該回転軸の下端部へこの回転軸に対して摺動自在に取り付けて前記移動体内において前記回転軸と一体となって回転自在に設けた摺動部材と、前記回転軸の外端部へ取り付けて前記移動体の作動または前記昇降手段により進退自在となるキャップの把持手段と、前記回転軸と前記摺動部材とに設けて常時は前記把持手段を上方へ引き上げる作用をなす緩衝体とを備えさせた容器施蓋装置の構成にある。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に関する容器施蓋装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図２においてＡは、本発明の一実施例の容器施蓋装置で、例えば、流体充填業界において、方向性を有する容器（正面にラベルや印刷を施した容器）ｂと、その容器口元ｂ１に対するキャップｃとの結合にあって、これら容器ｂの正面印刷部とキャップｃにおける内容物の注ぎ出し部と一致させて取り付けるキャッパーに用いられるもので、機体１と、本体２と、移動体３と、回転軸４と、把持手段５とにより構成される。
【００１３】
そして、前記した本体２は、所定長さで中空の円筒状に形成して、図３に示すような、キャッパーＷにおける機体１より垂下するように取り付けてあって、例えば、ロータリー式等のキャッパーＷの場合は、機体１に対して所定間隔で多数組設けられる。
【００１４】
なお、このロータリー式のキャッパーＷは、機体１が、図示してない駆動手段により回転されることで、螺旋溝と移動駒等からなる昇降手段６が作動して、本発明実施例装置の容器施蓋装置Ａが所定タイミングとストロークにより、機体１に設けたテーブル７上の容器ｂに対して昇降する構成を用いることもできる。
【００１５】
前記した移動体３は、本体２の外周へ挿嵌させて作動手段８により摺動自在となるもので、円筒状に形成してある。
【００１６】
また、この作動手段８は、本体２と移動体３とにより形成される作動室９へエアー等の加圧流体を圧送するものを用いるもので、該作動室９の流体を排出することで、本体２の下部と移動体３の適所とに懸張させたコイルスプリング等の弾機１０の拡張力で、該移動体３が元の位置へ復帰する。
【００１７】
前記した回転軸４は、本体２の内部へ設けてあって、回転手段１１により回転自在となるもので、この回転手段１１は、該回転軸４の上端部に連結したサーボモータ等を用いるもので、所定の回転トルクに達すると、その回転作動が回避されるトルクリミター等の機構を有する。
【００１８】
前記した把持手段５は、キャップｃを着脱自在に把持するもので、回転軸４の外端部、すなわち、下端部へ摺動部材１２により取り付けて移動体３の昇降作動により進退自在となる。
【００１９】
この摺動部材１２は、回転軸４に対してボールスプライン等の回転伝達機能を有するスライド体１３により回転軸４と結合してある。
【００２０】
そして、このキャップｃの把持部５ａの機構は、リンク・くさび等によるメカニカル式や、バキューム式，エアーチューブ式等の慣用のものが使用されるもので、外部の制御系を介して把持や把持解除の信号が与えられるものであり、本実施例においてはエアーによって求心方向へ作動するくさび式を用いた。
【００２１】
そのため、摺動部材１２の中心部にエアーの流路１４を設けて、回転軸４に形成されたエアー供給路１５と相通させてあって、このエアー供給路１５には空圧源１６を接続してある。
【００２２】
更に、回転軸４と把持手段５の摺動部材１２とには、コイルスプリング等の緩衝体１７を設けてあって、容器ｂに対して把持手段５が過剰にその押圧力が掛かったとき、その力をこの緩衝体１７により吸収してキャップｃや容器ｂ、更には装置Ａ等の損傷を防止する。
【００２３】
なお、前記したキャップｃは、図４（ｃ）に示すように、注ぎ口ｃ１がその中心より一側に偏って設けられ、しかも、容器ｂは、偏平状に形成されていて、その一側面に内容物の表示等のラベルや印刷を施した正面部ｂ２が設けられているもので、容器ｂにキャップｃに被さった状態では、前記注ぎ口ｃ１と正面部ｂ２とが同一向きに揃えられる。
【００２４】
そして、この注ぎ口ｃ１と正面部ｂ２との向きを揃えるために、容器口元ｂ１には縦溝状の凹部ｂ３が、また、キャップｃにはこの凹部ｂ３に相応した凸部ｃ２がそれぞれ設けられていて、両者ｂ３，ｃ２が係合することで位置決めがなされるもので、更に、容器口元ｂ１の係止突起ｂ４にキャップｃの係止部ｃ３が押し込まれて係止されることで固着される。
【００２５】
したがって、前記のように構成される本発明実施例の容器施蓋装置Ａは、以下に述べる作用を奏する。
【００２６】
まず、キャップｃは、例えば、給蓋手段（図示せず）から送られ、キャップ支持手段２０により一個ずつ保持されて、カム等の等の回動手段２１により換向させると、把持部５ａが待機位置において受け渡される。
【００２７】
一方、容器ｂは、所定の繰入部材（図示せず）によりキャッパーＷにおけるテーブル７上に供給されるもので、グリッパー２２により把持されて妄動が防止される。
【００２８】
図１に示す状態で、作動室９へ、作動源２３からのエアー等の加圧流体を所定圧力に調整させて供給すると、この加圧流体によって移動体３が押し出され、弾機１０の加圧力に抗して、図２に示すように、テーブル７上の容器ｂの口元ｂ２へ向かって、該移動体３に設けられた把持手段５が繰り出される。
【００２９】
そして、回転手段１１を操作して回転軸４を回転させると、固定されている容器ｂに対してキャップｃが回転するもので、キャップｃの凸部ｃ２は、口元ｂ１の係止突起ｂ４に沿って回転移動する。
【００３０】
更に、この回転によって、口元ｂ１の凹部ｂ３にキャップｃの凸部ｃ２が対応すると、加圧状態で繰り出されている移動体３が、すなわち、把持手段５の下方への移動が可能となって、それぞれ凹部ｂ３と凸部ｃ２とが係合される。
【００３１】
この係合により、回転手段１１による把持部５ａに把持されたキャップｃの回転は、所定トルクを検出して過剰な回転が阻止されるもので、このとき、作動源２３を更に操作して、作動室９へ加圧流体を供給すると、移動体３は、更に、押し出され、該移動体３に設けられた把持手段５が繰り出されるので、容器口元ｂ１の係止突起ｂ４をキャップｃの係止部ｃ３が乗り越えて係合し、該キャップｃが容器口元ｂ１に嵌着される。
【００３２】
なお、このキャップｃの容器口元ｂ１への嵌着にあって、該キャップｃの押し込みにより得られるそのストロークの発生は、ロータリー式などのキャッパーＷの場合には、昇降手段６の昇降動作により、機体１全体が、すなわち、把持部５ａが昇降できることでなされるもので、これによって、前記同様な作用効果を発揮することができるものであり、この方法を用いれば、作動源２３の操作や構成等を簡略化することができる。
【００３３】
【発明の効果】
前述のように構成される本発明は、方向整列された固定された容器口元へ、把持手段により把持されたキャップを所定の加圧力をもって被せ、前記容器に設けた凹部に前記キャップに設けた凸部が係合したとき、前記加圧力によりキャップを更に押し込んで、容器口元にキャップを取り付けることにより、方向性を有する容器とキャップとの結合にあって、これら容器の正面印刷部とキャップにおける内容物の注ぎ出し部とを一致させて取り付ける作業が、簡単かつ確実に行なうことができる格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する容器施蓋装置の一実施例の要部を破断して示す概略的な正面図である。
【図２】図１における容器施蓋装置の作動状態を示す縦断正面図である。
【図３】図１における装置を採用したキャッパーを概略的に示す正面図である。
【図４】図１における装置に使用する容器およびキャップを示すもので、（ａ）は容器の斜視図を、（ｂ）はキャップの底部から見た斜視図を、（ｃ）は容器にキャップの取り付けた状態の断面図をそれぞれ示す。
【符号の説明】
ｂ 容器
ｂ１ 収容部
ｂ３ 凹部
ｃ キャップ
ｃ２ 凸部
１ 機体
２ 本体
３ 移動体
４ 回転軸
５ 把持手段
８ 作動手段
１１ 回転手段
２２ グリッパー
Claims (2)
- 容器口元には縦溝状の凹部が設けられ、キャップには前記凹部に相応した凸部が設けられていて、これら凹部と凸部とが係合することで前記容器と前記キャップとが位置決めがなされる容器施蓋装置にあって、
機体と、該機体に設けたテーブル上へ容器を固定状態に把持するグリッパーと、前記機体に取り付けた本体と、この本体へ挿嵌させて作動手段により摺動自在に設けた移動体と、前記本体内へ設けて所定の回転トルクに達するとその回転作動が回避される機構を有する回転手段により回転自在となる回転軸と、該回転軸の下端部へこの回転軸に対して摺動自在に取り付けて前記移動体内において前記回転軸と一体となって回転自在に設けた摺動部材と、前記回転軸の外端部へ取り付けて前記移動体の作動により進退自在となるキャップの把持手段と、前記回転軸と前記摺動部材とに設けて常時は前記把持手段を上方へ引き上げる作用をなす緩衝体とを備えさせたことを特徴とする容器施蓋装置。 - 容器口元には縦溝状の凹部が設けられ、キャップには前記凹部に相応した凸部が設けられていて、これら凹部と凸部とが係合することで前記容器と前記キャップとが位置決めがなされる容器施蓋装置にあって、
昇降手段により昇降自在となる機体と、該機体に設けたテーブル上へ容器を固定状態に把持するグリッパーと、前記機体に取り付けた本体と、この本体へ挿嵌させて作動手段により摺動自在に設けた移動体と、前記本体内へ設けて所定の回転トルクに達するとその回転作動が回避される機構を有する回転手段により回転自在となる回転軸と、該回転軸の下端部へこの回転軸に対して摺動自在に取り付けて前記移動体内において前記回転軸と一体となって回転自在に設けた摺動部材と、前記回転軸の外端部へ取り付けて前記移動体の作動または前記昇降手段により進退自在となるキャップの把持手段と、前記回転軸と前記摺動部材とに設けて常時は前記把持手段を上方へ引き上げる作用をなす緩衝体とを備えさせたことを特徴とする容器施蓋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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