JP3601178B2

JP3601178B2 - Article storage facility

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Publication number: JP3601178B2
Application number: JP09347596A
Authority: JP
Inventors: 重善西原; 昌二多田; 久和末武
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1996-03-23
Filing date: 1996-03-23
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2016-03-23
Also published as: JPH09255110A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向及び水平方向に配列した複数のラックを備えた物品収納棚に対する物品の受け渡しを自動的に行うようにした自動倉庫等の物品収納設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の物品収納設備として、図１２に示すように、上部に搬送レール１を配設した搬送経路１０の左右両側に、上下方向及び水平方向に配列した多数のラック２ａ…を備えた左右の物品収納棚２，２が設置され、前記搬送レール１に支持されて走行駆動する走行車３に、昇降台４が複数本のチェーンやワイヤー等の索条体５…を介して昇降可能に吊持されており、走行車３の停止下で昇降台４を所要のラック２ａに対応する位置まで降下させ、該昇降台４に設けたランニングフォーク等の移載手段６によって当該昇降台４と所要のラック２ａとの間で物品Ｗの受け渡しを行うと共に、該昇降台４を上限位置まで引き上げた状態で走行車３を走行させるようにしたものがある。なお、図中の７は走行車３の支持杆３１の上部に取り付けられて搬送レール１上を転動する車輪、８は該車輪７の駆動モーター、９は支持杆３１に取り付けられて搬送レール１の上下部を左右から挟むように配置した脱落防止ローラー、５０は索条体５の巻上げ装置である。
【０００３】
しかるに、このような物品収納設備では、昇降台４が索条体５…によって走行車３に吊持されているため、ラック２ａとの間で物品Ｗの受け渡しにおいて、図示仮想線で示すように側方へ延出した移載手段６とラック２ａの一方から他方へ物品Ｗの荷重が移る際や、該移載手段６が物品Ｗを載せた状態で進退動作する際に該昇降台４の揺れや傾きを生じることになり、これによって該昇降台３が収納棚２に衝突したり、移載中の物品Ｗや昇降台３に搭載している物品Ｗが落下したりする恐れがある。
【０００４】
そこで、従来においては、図示のように、収納棚２，２の各ラック支柱２０に上下方向のガイドレール２１を設けると共に、昇降台４の前後左右の上下部にガイドローラー１１…とサイドローラー１２…（図示では下部のみ）を突出状に設け、昇降台４の下降によって、ガイドローラー１１…が両側の収納棚２のガイドレール２１，２１の端面に転接すると共に、サイドローラー１２…が両ガイドレール２１，２１の側面に転接するように設定し、もってラック２ａとの間で物品Ｗの受け渡しする際の昇降台４の左右及び前後方向の揺れや傾きを防止（以下、単に揺れ止めという）する構成が一般的に採用されている。なお、昇降台３の上部にもサイドローラー１２…を取り付けた構成や、左右一方側の収納棚２のみに断面コ字形やＨ字形のガイドレールを設け、このガイドレールの溝部にガイドローラーを嵌合させたり、該ガイドレールの側片部を一対のガイドローラーにて表裏から挟む形にして、片側だけで昇降台３の揺れ止めを行う構成も知られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような昇降台の揺れ止め方式を採用した従来の物品収納設備では、物品収納棚２のガイドレール２１は、走行車３を搬送経路に沿って走行駆動させる際、昇降台４のガイドローラー１１…及びサイドローラー１２…との接触を避ける必要があることから、図１２で示すように、その上端高さを昇降台４の上限位置における下部ガイドローラー１１…よりも低位に設定している。従って、従来にあっては、昇降台４が高所に位置する場合はガイドレール２１による揺れ止め機能を利用できないため、上限位置の昇降台４の両側方にはラック２ａが設けられず、収納棚２，２の上方に物品収納に利用できない広い空間が残り、倉庫としての空間効率が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みて、搬送経路に沿って走行駆動する走行車に吊持された昇降台により、物品収納棚のラックに対する物品の受け渡しを自動的に行う物品収納設備において、物品受け渡し時の昇降台を確実に揺れ止めし、且つ非常に簡単な構成により、前記走行車の移動時の上昇位置にある昇降台の側方をもラックによる物品収納部とすることを可能にし、もって空間効率を向上させることを主たる目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために成された第一発明の物品収納設備は、上下方向及び水平方向に配列した複数のラックを備えた物品収納棚と、この物品収納棚に沿う搬送経路の上部に配設した搬送レールに支持されて走行駆動する走行車と、この走行車に索条体を介して昇降自在に吊持され且つ前記ラックに対する物品移載手段を搭載した昇降台とを具備し、前記物品収納棚には、前記昇降台の昇降をガイドするガイドレールが設けられ、前記昇降台の上部と下部とには、前記ガイドレールに作用する昇降ガイド用ローラーが設けられた物品収納設備において、前記ガイドレールは、前記昇降台が前記走行車の走行時における上限位置にあるとき、当該昇降台側の前記上部昇降ガイド用ローラーと前記下部昇降ガイド用ローラーとの中間高さに位置する上部レールと、前記下部昇降ガイド用ローラーよりも下側に位置する下部レールとに分割され、前記物品収納棚の最上位のラックは、前記上部昇降ガイド用ローラーが前記ガイドレールの上部レールに作用すると共に前記下部昇降ガイド用ローラーが前記ガイドレールの下部レールに作用する高さまで前記昇降台が降下したとき、前記物品移載手段に対応する高さに設けられた構成を採用している。
【０００８】
この第一発明によれば、昇降台が上限位置にある状態で走行車を走行させても、当該昇降台の上部昇降ガイド用ローラーと下部昇降ガイド用ローラーとが物品収納棚側のガイドレールに接触することはなく、支障なく該走行車を走行駆動できる。しかして、物品収納棚の最上位のラックに対して物品の受け渡しを行うときは、所要位置で走行車を停止させて昇降台を少しだけ下降させれば、上部昇降ガイド用ローラーが上部レールに転接すると共に、下部昇降ガイド用ローラーが下部レールに当接し、当該昇降台は揺れ止めされた状態になるから、このときに当該昇降台の移載手段に対応する最上位のラックに対して物品の受け渡しを安定的に行える。なお、より下位のラックに対する物品の移載は、昇降台を更に下降させ、当該昇降台の上下各昇降ガイド用ローラーが下部レールに当接する状態で安定的に行える。
【０００９】
上記第一発明を実施するに際し、請求項２に記載のように、前記上部昇降ガイド用ローラーとして、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーが設けられ、前記下部昇降ガイド用ローラーとしては、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーと、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向に転接し得るサイドローラーとが設けることができる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために成された第二発明の物品収納設備は、請求項３に記載のように、上下方向及び水平方向に配列した複数のラックを備えた物品収納棚と、この物品収納棚に沿う搬送経路の上部に配設した搬送レールに支持されて走行駆動する走行車と、この走行車に索条体を介して昇降自在に吊持され且つ前記ラックに対する物品移載手段を搭載した昇降台とを具備し、前記物品収納棚には、前記昇降台の昇降をガイドするガイドレールが設けられ、前記昇降台の上部と下部とには、前記ガイドレールに作用する昇降ガイド用ローラーが設けられた物品収納設備において、前記上部昇降ガイド用ローラーとして、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーが設けられ、前記下部昇降ガイド用ローラーとしては、前記昇降用ガイドレールに対し走行車の走行方向に転接し得るサイドローラーと、このサイドローラーよりも下側で前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーとが設けられると共に、当該下部昇降ガイド用ローラーとしてのガイドローラーは、ガイドレールに転接し得る作用位置と当該ガイドレールから離れた非作用位置とに位置切換可能に構成され、前記ガイドレールは、前記昇降台が前記走行車の走行時における上限位置にあるとき、前記上部昇降ガイド用ローラーと前記下部昇降ガイド用ローラーとの中間高さに位置する上部レールと、これより下側の下部レールとに分割され、当該下部レールの上端は、前記昇降台が前記走行車の走行時における上限位置にあるとき、前記下部昇降ガイド用ローラーのサイドローラーよりも下側で且つ当該下部昇降ガイド用ローラーのガイドローラーの横側方に位置し、前記物品収納棚の最上位のラックは、前記上部昇降ガイド用ローラーが前記上部レールに作用すると共に前記下部昇降ガイド用ローラーのサイドローラーが前記下部レールに作用する高さまで前記昇降台が降下したとき、前記物品移載手段に対応するレベルに設けられた構成となっている。
【００１１】
この第二発明によれば、下部昇降ガイド用ローラーのガイドローラーを非作用位置に切り換えて、当該ガイドローラーを下部レールから離しておくことにより、第一発明と同様に、昇降台が上限位置にある状態で走行車を走行させるとき、当該昇降台の上部昇降ガイド用ローラーと下部昇降ガイド用ローラーとが物品収納棚側のガイドレールに接触することはなく、支障なく走行車を走行させることができる。しかも、走行車を所定位置で停止させた状態で上限位置にある昇降台を降下させるとき、当該昇降台の下部昇降ガイド用ローラーにおけるガイドローラーを下部レールに転接する作用位置に切り換えておくことにより、下部昇降ガイド用ローラーのガイドローラーと下部レールとで揺れ止めをした状態で走行台の降下を開始させることができる。
【００１２】
なお、上記第二発明を実施する場合、具体的には、請求項４に記載のように、前記下部昇降ガイド用ローラーとしてのサイドローラーとガイドローラーの両方を、ガイドレールに転接し得る作用位置と当該ガイドレールから離れた非作用位置とに位置切換可能に構成することができる。更に、上記請求項３や４に記載の構成を採用する場合、請求項５に記載のように、前記下部昇降ガイド用ローラーの位置切換可能なローラーは、昇降台の下部で左右両側にそれぞれ左右横方向に横動自在に設けられた左右一対の可動保持部にそれぞれ軸支し、当該左右一対の可動保持部を同時に進出移動及び退入移動させる駆動機構を設けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る物品収納設備の実施例について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施例において、既述の図１２を用いて説明した従来の物品収納設備と共通する部分には、同一符号を付している。また、以下でいう前後及び左右の方向基準は、走行車３の進行方向を前方向としたものである。
【００１４】
図１〜図５は第一実施例の物品収納設備を示す。この物品収納設備の基本構成は従来と同様であり、上部に断面Ｉ字形の搬送レール１を配設した搬送経路１０の両側に、各々物品Ｗを収納する多数のラック２ａ…を上下及び水平方向に配列した物品収納棚２，２が対設されると共に、前記搬送レール１に懸架されて走行駆動する走行車３に、４本のチェーンやワイヤーの如き索条体５…を介して昇降台４が昇降自在に吊持されている。
【００１５】
走行車３は、平面視矩形枠状の本体３０を支持する前後の支持杆３１，３１の上端部に取り付けた駆動車輪７ａ及び従動車輪７ｂが搬送レール１上に乗っており、駆動モーター８にて駆動車輪７ａを回転駆動させることにより、搬送レール１に沿って走行駆動する。この本体３０には、索条体５の巻上げ装置５０と、垂直に立設したブラケット１３ａに枢支された左右方向の回転軸心の傾き防止ローラー１３と、下面側に開口した嵌合筒１４とが、いずれも前後左右の４ヵ所に設けてある。９は支持杆３１に軸支されて搬送レール１の上下部を左右から挟むように配置した脱落防止ローラーである。
【００１６】
昇降台４は、前後に長い矩形箱枠状の本体４０に２基のランニングフォークの如き移載手段６，６が搭載され、内部に２個の物品Ｗを収納できるように構成されており、走行車３の走行時には上限位置まで引き上げられる。しかして、その本体４０の上面には先端の尖った係合ピン１５が前後左右の４ヵ所に垂直に突設されており、これら係合ピン１５…が昇降台４の上限位置において走行車３の嵌合筒１４…に嵌入することにより、当該走行車３と昇降台４とが一体に連結された状態となる。
【００１７】
しかして、昇降台４の本体４０の左右両側面には、上部の前後位置の計４ヵ所にそれぞれブラケット４１を介して前後方向の回転軸心の上部ガイドローラー１１ａが本体４０より側方へ突出する形で取り付けられると共に、下部の前後位置の計４ヵ所においても本体４０から側方突出した各取付枠部４２に前後方向の回転軸心の下部ガイドローラー１１ｂが取り付けられている。また、下部の後位置にある左右の取付枠部４２，４２には、それぞれ一対の左右方向の回転軸心のサイドローラー１２，１２が、下部ガイドローラー１０ｂの上位で且つ当該下部ガイドローラー１１ｂよりも突出を大として取り付けられている。
【００１８】
一方、両側の物品収納棚２，２は、走行車３の進行時の上限位置にある昇降台４の側方となる高さに、最上位のラック２ａが位置している。そして、各ラック支柱２０の搬送経路１０側の面に、断面逆Ｔ字形（図３参照）の棒材からなる上下方向のガイドレール２１が、上下端部をテーパー状とした短い上部レール２１ａと、上端部をテーパー状とした下部レール２１ｂとに分離した形で固設されている。この上部レール２１ａは、上端が前記上限位置にある昇降台４の上部ガイドローラー１１ａよりも低位で、且つ下端が同上限位置の昇降台４のサイドレール１２よりも高位となる、位置及び長さに設定されている。また下部レール２１ｂは、上端が前記上限位置にある昇降台４の下部ガイドローラー１１ｂよりも低位に設定されると共に、図４及び図５に示すように、その上端部が頂面側と共に両側面もテーパ状とした先細り形状となっている。
【００１９】
なお、昇降台４の上部及び下部ガイドローラー１１ａ，１１ｂは共に、前後の配置間隔が物品収納棚２におけるラック支柱２０の配列の２スパン分に相当し、且つ該昇降台４の左右におけるロール頂端間の距離が両側の物品収納棚２，２のガイドレール２１，２１間の距離と略等しくなるように設定されている。また、両側の物品収納棚２，２における上部レール３１よりも高所には、ラック支柱２０に固着されたＬ字形取り付け金具１６ａ…を介して、チャンネル材からなる傾き防止ガイド１６，１６が搬送レール１と平行に配設されており、これら傾き防止ガイド１６，１６に対し、走行車３の本体３０に設けた前記の傾き防止ローラー１３…が下方側から転接し得るようになっている。
【００２０】
上記第一実施例の構成においては、昇降台４が走行車３の進行時の上限位置にあるとき、上部ガイドローラー１１ａ…は上部レール２１ａの上端より高位にあり、また下部ガイドローラー１１ｂ…及びサイドローラー１２…は上部レール２１ａの下端と下部レール２１ｂの上端との間、つまりガイドレール２１が途切れた部分に位置する。従って、走行車３が進行する際、これらロール１１ａ…，１１ｂ…，１２…がガイドレール２１と接触することはなく、安定した走行状態が得られる。
【００２１】
一方、物品収納棚２の所要のラック２ａとの間で物品Ｗの受け渡しを行う際には、昇降台４の上部及び下部ガイドローラー１１ａ…，１１ｂ…が物品収納棚２のラック支柱２ａと対向する所要位置で走行車３を停止させ、昇降台４を目的のラック２ａ位置まで下降させる。この場合、図１の上位の仮想線で示すように昇降台がを少し下降するだけで、上部レール２１ａに上部ガイドローラー１１ａ…が転接すると共に、図４及び図５に示すように、下部レール２１ｂにも下部ガイドローラー１１ｂ…が転接し、且つ一対のサイドローラー１２，１２が下部レール２１ｂを両側から挟む形になり、該昇降台４は左右方向及び前後方向のいずれにも揺れ止めされる。従って、物品収納棚２，２の最上位のラック２ａに対しても、昇降台４の揺れや傾きを生じない安定した状態で、物品移載手段６を介して物品Ｗの移載を支障なく行える。しかして、最上位以外のラック２ａ…を移載対象とする場合は更に昇降台４を下降させることになるが、この下降によって上部レール２１ａから外れた上部ガイドローラー１１ａ…は、例えば図１の下位の仮想線で示すように下部レール２１ｂに当接するから、同様に安定した状態で物品Ｗの受け渡しを行うことができる。
【００２２】
なお、物品Ｗの移載時には、上述のように昇降台４が揺れ止めされていても、移載手段の延出状態で重量の大きい物品Ｗを支承した場合に、オーバーハング荷重が大きくなって昇降台４を吊持している索条体５…の左右のテンションに大きなアンバランスを生じるが、これに伴って走行車３にかかる回転モーメントは傾き防止ローラー１３に当接した傾き防止ガイド１６によって受け止められるため、走行体３の傾きを生じない。
【００２３】
ところで、走行車３が走行状態から停止する際、ある程度の停止位置のずれ（通常、±５ｍｍ程度）を生じる場合があるが、下部レール２１ｂの上端部が図４に示すように先細り形状をなすため、上記位置ずれのある状態で昇降台４が下降しても、サイドローラー１２，１２間に下部レール２１ｂの上端部が入り込み、続く下降に伴って位置ずれが矯正され、もって昇降台がは正しく位置決めされた形で次の移載手段６による物品Ｗの受け渡し動作を行える。無論、サイドローラー１２，１２が下部レール２１ｂの上端部にかかる段階では、昇降台４の各係合ピン１５が走行車３の係止筒１４より抜出するように設定されている。
【００２４】
また、物品収納棚２におけるガイドレール２１…の配置間隔や平行度に過少の誤差があっても、図３に示すように、昇降台４の下部のサイドローラー１２…は後位置のみに設けられているから、昇降台４はサイドローラー１２…の転接するガイドレール２１，２１のみで前後方向の位置決めがなされ、昇降に支障を生じない。
【００２５】
図６〜図９は第二実施例の物品収納設備を示す。この物品収納設備では、昇降台４の下部ガイドローラー１１ｂ…及びサイドローラー１２…は、可動保持部１７，１７に取付けられて本体４０より側方（左右方向）へ進退移動可能に構成されると共に、該昇降台４の上限位置において下部ガイドローラー１１ｂ…がガイドレール２１の下部レール２１ｂの上部に対向するように設定されているが、他の構成は前記第一実施例と同様である。
【００２６】
この第二実施例の昇降台４では、図７〜図９に示すように、本体４０の前面下部に設けた左右一対のブラケット１８，１８に、両端部を互いに逆ねじのスクリュー軸部１９ａ，１９ａとした駆動軸１９が軸受２２，２２を介して回転自在に保持されると共に、前記ブラケット１８，１８の左右両側にスライドガイドレール２３ａ，２３ａが固設されており、各スライドガイドレール２３ａに跨嵌する摺動子２３ｂを一体化した左右一対の枠状の可動保持部１７，１７が、それぞれ内端に固着したナット２４を前記駆動軸１９のスクリュー軸部１９ａに螺合している。しかして、駆動軸１９は、これに固着されたスプロケット１９ｂを介してチェーン駆動により正逆回転するように構成され、この回転に伴って左右の可動保持部１７，１７が同時に進退移動する。なお、２５は駆動機構部の全体を覆う角筒状のカバー、２６は可動保持部１７の進退限度位置を設定するための近接スイッチである。
【００２７】
上記の両可動保持部１７，１７は昇降台４の前部に配置するものであり、各々の外端部には、下部ガイドローラー１１ｂと、その上に位置して下部ガイドローラー１１ｂよりも大きく突出する一対のサイドローラー１２，１２とが枢着されている。この下部ガイドローラー１１ｂとサイドローラー１２，１２との側方突出量の差は、物品収納棚２のガイドレール２１（下部レール２１ｂ）の高さ（ラック支柱２ａからの突出高さ）に対応して、下部ガイドローラー１１ｂが下部ガイドローラー１１ｂの頂面に当接した状態で、当該サイドローラー１２，１２がラック支柱２０側に対してロール端面の当たりを生じることなく充分な幅で下部レール２１ｂの側面に当接するように設定される。なお、図示を省略したが、昇降台４の後部側にも、サイドローラー１２がないこと以外は同様の左右一対の可動保持部１７，１７とその進退駆動機構が設けられている。
【００２８】
上記第二実施例の構成においては、昇降台４が走行車３の進行時の上限位置にあるとき、下部ガイドローラー１１ｂ…が下部レール２１ｂの上部に対向する位置にあるが、可動保持部１７…を退入状態とすることにより、下部ガイドローラー１１ｂと下部レール２１ｂとの接触を回避でき、もって前記第一実施例と同様に走行車３は安定した走行状態が得られる。そして、ラック２ａに対する物品Ｗの移載に際しては、昇降台４を上限位置から下降させる前に、可動保持部１７…を進出作動させることにより、サイドローラー１２，１２を非接触として下部ガイドローラー１１ｂ…のみを下部レール２１ｂ…に当接させることができ、これによって昇降台４の左右のぶれが矯正されるから、次に安定した状態で昇降台４の所要位置までの下降動作を行える。なお、物品移載時の昇降台４の揺れ止め機能と走行車３の傾き防止機能、最上位のラック２ａに対する移載機能、昇降台４の位置決め機能等は前記第一実施例と同様である。
【００２９】
なお、昇降台４のサイドローラー１２は、上記第一及び第二実施例では本体４０の左右両側における下部の後位置に設けているが、これに変えて下部の前位置に設けても同じことである。しかして、本第１〜第３及び第５発明の物品収納設備は、サイドローラー１２を下部の前後両位置あるいは上下部の前後両位置に設けた構成を包含する。
【００３０】
また本第１及び第５発明の物品収納設備において、昇降台４の上下部ガイドローラー１１ａ，１１ｂ及びサイドローラー１２を固定的に設ける構成では、物品収納棚２のガイドレール２１（上部レール２１ａ、下部レール２１ｂ）の断面形状に応じて様々なローラー当接方式を採用できる。例えば、図１０で示す第三実施例のように、物品収納棚２のラック支柱２０…に断面コ字形のガイドレール２１…を交互に向きが逆になる形で配設し、昇降台４の前後左右の各位置に、該ガイドレール２１の頂部の裏面側に転接するガイドローラー１１と外側面に転接する１個のサイドローラー１２を設けた構成としても、昇降台４の前後及び左右方向の揺れ止めを行える。また図１１で示す第四実施例のように、左右の物品収納棚２，２の内の一方側だけに断面コ字形のガイドレール２１…を交互に向きが逆になる形で配設し、昇降台４の左右一側に、該ガイドレール２１の内側に僅かな間隙で嵌入するガイドローラー１１と外側面に転接する１個のサイドローラー１２を設けることにより、左右の片側だけで昇降台４の揺れ止めを行う構成としてもよい。
【００３１】
なお、昇降台４は、前記第一及び第二実施例のように２個の物品Ｗを載せ得るものに限らず、１個あるいは３個以上の物品を載せるものとしてもよい。また可動保持部１７の動作機構、搬送レール１に対する走行車３の吊り掛け構造、進行時における走行車３と昇降台４との係合構造、索条体５の巻上げ機構、昇降台４における各ローラーの取付構造等、細部構成については実施例以外に種々設計変更可能である。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１に記載の第一発明によれば、搬送経路に沿って走行駆動する走行車に吊持された昇降台により、物品収納棚のラックに対する物品の受け渡しを自動的に行う物品収納設備として、物品受け渡し時の昇降台の揺れ止めを担う物品収納棚のガイドレールを上部レールと下部レールとに分離するだけの極めて簡単な構成により、走行車進行時の上限位置にある昇降台の側方の高所にまで物品収納棚のラックを設けて、この高所のラックとの間の物品受け渡しを昇降台の揺れや傾きを生じない安定状態で行うことができると共に、この物品受け渡し時に前記ガイドレールに当接させる昇降台のガイドローラー及びサイドローラーが走行車の走行における障害とならず、もって自動倉庫等における空間効率を大きく向上できるものが提供される。
【００３３】
また、請求項３に記載の第二発明によれば、上限位置にある昇降台を降下させるとき、当該昇降台の下部昇降ガイド用ローラーにおけるガイドローラーを下部レールに転接する作用位置に切り換えておくことにより、下部昇降ガイド用ローラーのガイドローラーと下部レールとで揺れ止めをした状態で走行台の降下を開始させることができ、安全性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る物品収納設備の正面図である。
【図２】同物品収納設備の側面図である。
【図３】同物品収納設備の概略横断図である。
【図４】同物品収納設備におけるガイドレールと下部ガイドローラー及びサイドローラーの当接状態を示す要部の正面図である。
【図５】同当接状態を示す要部の側面図である。
【図６】本発明の第二実施例に係る物品収納設備の要部の正面図である。
【図７】同第二実施例における昇降台の可動保持部の進退駆動機構部を示す縦断側面図である。
【図８】同昇降台の可動保持部の正面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ線の断面矢視図である。
【図１０】本発明の第三実施例に係る物品収納設備の概略横断面図である。
【図１１】本発明の第四実施例に係る物品収納設備の概略横断面図である。
【図１２】物品収納設備の従来構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１搬送レール
２物品収納棚
２ａラック
２０ラック支柱
２１ガイドレール
２１ａ上部レール
２１ｂ下部レール
３走行車
３０本体
３１支持杆
４昇降台
４０本体
５索条体
５０巻上げ装置
６移載手段
７ａ駆動輪
７ｂ従動輪
８駆動モーター
１０搬送経路
１１ａ上部ガイドローラー
１１ｂ下部ガイドローラー
１２サイドローラー
１３傾き防止ローラー
１６傾き防止ガイド
１７可動保持部
Ｗ物品[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an article storage facility such as an automatic warehouse that automatically transfers articles to and from an article storage shelf provided with a plurality of racks arranged vertically and horizontally.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 12, this type of article storage facility includes a plurality of racks 2a arranged vertically and horizontally on both left and right sides of a transport path 10 in which a transport rail 1 is disposed at an upper portion. Article storage shelves 2 and 2 are installed, and a lift car 4 is suspended by a traveling vehicle 3 supported by the transport rail 1 and driven to move up and down via a plurality of cords 5 such as chains and wires. When the traveling vehicle 3 is stopped, the elevator 4 is lowered to a position corresponding to the required rack 2a, and the transfer platform 6 such as a running fork provided on the elevator 4 moves the elevator 4 to the required position. In addition to the delivery of the article W to and from the rack 2a, the traveling vehicle 3 travels in a state where the elevator 4 is raised to the upper limit position. In the drawing, reference numeral 7 denotes a wheel attached to the upper part of the support rod 31 of the traveling vehicle 3 and rolls on the transport rail 1, 8 denotes a drive motor of the wheel 7, and 9 denotes a transport rail attached to the support rod 31. Reference numeral 50 denotes a drop-off prevention roller arranged so as to sandwich the upper and lower portions of the cable body 5 from the left and right.
[0003]
However, in such an article storage facility, since the lifting platform 4 is hung by the traveling vehicle 3 by the cords 5..., When the article W is transferred to and from the rack 2a, as shown by a virtual line in the drawing. When the load of the article W is transferred from one side of the transfer means 6 and the rack 2a extending to the side to the other, or when the transfer means 6 moves forward and backward with the article W placed thereon, As a result, the lift 3 may collide with the storage shelf 2 or the article W being transferred or the article W mounted on the lift 3 may fall.
[0004]
Therefore, conventionally, as shown in the figure, a vertical guide rail 21 is provided on each rack column 20 of the storage shelves 2, 2, and guide rollers 11,. (Only the lower part in the drawing) is provided in a protruding manner, and as the elevator 4 descends, the guide rollers 11 roll in contact with the end faces of the guide rails 21 and 21 of the storage shelves 2 on both sides, and the side rollers 12. It is set so as to be in contact with the side surfaces of the rails 21 and 21, thereby preventing the lifting and lowering platform 4 from swinging and tilting in the left-right and front-rear directions when the article W is transferred to and from the rack 2 a (hereinafter simply referred to as swing-prevention) Is generally adopted. It is to be noted that a configuration in which side rollers 12 are also attached to the upper portion of the elevating platform 3 or a guide rail having a U-shaped cross section or an H-shaped cross section is provided only on one of the left and right storage shelves 2, and the guide rollers are fitted into grooves of the guide rail. There is also known a configuration in which the side portions of the guide rails are sandwiched between a pair of guide rollers from the front and back, and the lift 3 is prevented from swinging by only one side.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional article storage facility employing the above-described lifting platform swing-prevention method, the guide rails 21 of the article storage shelf 2 use the guide rollers of the lifting platform 4 when driving the traveling vehicle 3 along the transport path. Since it is necessary to avoid contact with the side rollers 12 and the side rollers 12, as shown in FIG. 12, the height of the upper end is set lower than the lower guide rollers 11 at the upper limit position of the lifting platform 4. . Therefore, in the related art, when the elevator 4 is located at a high place, the swing-preventing function of the guide rail 21 cannot be used, so that the rack 2a is not provided on both sides of the elevator 4 at the upper limit position. A large space that cannot be used for storing articles remains above the shelves 2 and 2, and the space efficiency as a warehouse is low.
[0006]
In view of the above circumstances, the present invention provides an article storage facility that automatically transfers articles to a rack of article storage shelves by a lifting platform suspended by a traveling vehicle that travels along a transport path. The lifting platform at the time of delivery is securely rocked, and with a very simple configuration, the side of the lifting platform at the ascending position when the traveling vehicle moves can also be used as an article storage unit by a rack, Its main purpose is to improve space efficiency.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above purposeFirst madeAn article storage facility according to the present invention includes an article storage shelf provided with a plurality of racks arranged in a vertical direction and a horizontal direction, and traveling traveling supported by a transport rail disposed above a transport path along the article storage shelf. The car and this traveling car are suspended by a cableandA lifting table mounted with an article transfer means for the rack,The article storage shelf is provided with a guide rail that guides the elevation of the elevator, and upper and lower portions of the elevator are provided with an elevator guide roller that acts on the guide rail. The guide rail is configured such that when the elevator is at an upper limit position when the traveling vehicle is traveling, an upper portion located at an intermediate height between the upper elevator guide roller and the lower elevator guide roller on the elevator platform side. A rail and a lower rail positioned below the lower elevating guide roller are provided. In the uppermost rack of the article storage shelf, the upper elevating guide roller acts on the upper rail of the guide rail. And when the elevator is lowered to a height at which the lower elevating guide roller acts on the lower rail of the guide rail, the article transfer means Provided corresponding heightThe configuration is adopted.
[0008]
thisfirstAccording to the invention,Even when the traveling vehicle is run with the lift platform at the upper limit position, the upper lift guide roller and the lower lift guide roller of the lift platform are located on the article storage shelf side.The traveling vehicle can be driven to travel without any trouble without contacting the guide rail. AndWhen delivering goods to the top rack of the goods storage shelf,Stop the vehicle at the required position and lower the elevatorFor lifting guideThe roller rolls on the upper rail and the lowerFor lifting guideThe roller contacts the lower rail,TheThe elevator is in a state of being rockedTherefore, at this time, it is possible to stably transfer the articles to the uppermost rack corresponding to the transfer means of the elevator.Note that the lowerrackThe transfer of goods to, Rollers for upper and lower elevating guides of the elevating platformIs in contact with the lower railCan be performed stably.
[0009]
In carrying out the first invention, as described in claim 2, a guide roller capable of rolling contact with the guide rail in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling vehicle is provided as the upper elevating guide roller, As the lower elevating guide roller, a guide roller capable of rolling contact with the guide rail in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling vehicle and a side roller capable of rolling contact with the guide rail in the traveling direction of the traveling vehicle are provided. be able to.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an article storage facility provided with a plurality of racks arranged in a vertical direction and a horizontal direction. A traveling vehicle supported and driven by a transport rail disposed above a transport path along an article storage shelf, and an article transfer means suspended from the traveling vehicle via a cord so as to be able to move up and down and moving to and from the rack And a lift rail on which the article storage shelf is provided, and a guide rail for guiding the lift of the lift table is provided, and upper and lower portions of the lift table have lift guides acting on the guide rails. In the article storage facility provided with a guide roller, a guide roller capable of rolling contact with the guide rail in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling vehicle is provided as the upper lift guide roller, The guide roller includes a side roller capable of rolling contact with the elevating guide rail in the traveling direction of the traveling vehicle, and a side roller rolling below the side roller in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling vehicle relative to the guide rail. A guide roller that can be in contact with the guide roller is provided, and the guide roller as the lower elevating guide roller is configured to be switchable between an operating position capable of rolling contact with the guide rail and a non-operating position separated from the guide rail, The guide rail is an upper rail positioned at an intermediate height between the upper lift guide roller and the lower lift guide roller when the lift platform is at an upper limit position during traveling of the traveling vehicle, and a lower side than the upper rail. And the upper end of the lower rail is located at an upper limit position when the traveling vehicle is traveling. When located below the side rollers of the lower elevating guide rollers and beside the guide rollers of the lower elevating guide rollers, the uppermost rack of the article storage shelf is for the upper elevating guide. A configuration provided at a level corresponding to the article transfer means when the elevator moves down to a height where a roller acts on the upper rail and a side roller of the lower elevating guide roller acts on the lower rail. Has become.
[0011]
According to the second invention, the guide roller of the lower elevating guide roller is switched to the non-operation position, and the guide roller is separated from the lower rail. When the traveling vehicle is run in a certain state, the upper and lower elevating guide rollers and the lower elevating guide roller of the elevating platform do not contact the guide rail on the article storage shelf side, and the traveling vehicle can travel without hindrance. it can. In addition, when lowering the elevator at the upper limit position while the traveling vehicle is stopped at the predetermined position, by switching the guide roller of the lower elevator guide roller of the elevator to the operating position of rolling contact with the lower rail. In this state, the lowering of the traveling platform can be started in a state where the guide roller of the lower elevating guide roller and the lower rail are prevented from swinging.
[0012]
In the case of carrying out the second invention, specifically, as described in claim 4, an operation position where both the side roller and the guide roller as the lower elevating guide roller can be rolled and contacted with the guide rail. And a non-operating position separated from the guide rail. Further, in the case of adopting the configuration described in claim 3 or 4, as described in claim 5, the position switchable roller of the lower elevating guide roller is provided on the left and right sides at the lower part of the elevating table. A drive mechanism can be provided which is pivotally supported by a pair of left and right movable holding portions provided so as to be able to move laterally in the horizontal direction, and moves the pair of left and right movable holding portions forward and backward simultaneously.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the article storage facility according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In this embodiment, the same reference numerals are given to the parts common to the conventional article storage facility described with reference to FIG. In addition, the reference of the front, rear, left and right directions described below is based on the forward direction of the traveling vehicle 3.
[0014]
1 to 5 show an article storage facility according to a first embodiment. The basic configuration of the article storage facility is the same as that of the conventional one, and a number of racks 2a each for storing articles W are arranged vertically and horizontally on both sides of a transport path 10 in which an I-shaped transport rail 1 is disposed at the top. Are mounted on a traveling vehicle 3 which is suspended on the transport rail 1 and travels via a cable 5 such as four chains or wires. 4 is hung up and down freely.
[0015]
In the traveling vehicle 3, a driving wheel 7 a and a driven wheel 7 b mounted on upper ends of support rods 31, 31 before and after supporting a main body 30 having a rectangular frame shape in a plan view ride on the transport rail 1. By driving the driving wheels 7a to rotate, the vehicle is driven to travel along the transport rail 1. The main body 30 includes a hoisting device 50 for the cable body 5, a roller 13 for preventing inclination of the rotation axis in the left-right direction pivotally supported by a vertically provided bracket 13a, and a fitting tube 14 opened on the lower surface side. Are provided at four locations: front, rear, left, and right. Reference numeral 9 denotes a falling-off prevention roller which is supported by the support rod 31 and arranged so as to sandwich the upper and lower portions of the transport rail 1 from the left and right.
[0016]
The elevating table 4 is configured such that two transfer means 6 and 6 such as running forks are mounted on a rectangular box frame-shaped main body 40 that is long in the front and back, and two articles W can be stored therein. When the traveling vehicle 3 is traveling, it is raised to the upper limit position. On the upper surface of the main body 40, engagement pins 15 having sharp tips are vertically provided at four positions in front, rear, left and right directions. The traveling vehicle 3 and the elevator 4 are integrally connected by fitting into the fitting cylinders 14.
[0017]
The upper and lower guide rollers 11a of the rotation axis in the front-rear direction protrude laterally from the main body 40 via the brackets 41 at the four front and rear positions on the left and right sides of the main body 40 of the lift platform 4 respectively. In addition to the above, the lower guide rollers 11b having a rotational axis in the front-rear direction are mounted on the mounting frame portions 42 protruding laterally from the main body 40 at a total of four places at the lower front-rear position. Further, a pair of left and right side rotation axis side rollers 12, 12 are provided on the left and right mounting frame portions 42, 42 at the lower rear position, respectively, above the lower guide roller 10b and above the lower guide roller 11b. It is also mounted with a large protrusion.
[0018]
On the other hand, in the article storage shelves 2 on both sides, the uppermost rack 2a is located at a height that is on the side of the elevator 4 at the upper limit position when the traveling vehicle 3 is traveling. A vertical guide rail 21 made of a bar having an inverted T-shaped cross section (see FIG. 3) is provided on a surface of each rack support 20 on the side of the transport path 10, with a short upper rail 21 a having upper and lower ends tapered. And a lower rail 21b having a tapered upper end portion. The position and length of the upper rail 21a is such that the upper end is lower than the upper guide roller 11a of the elevator 4 at the upper limit position and the lower end is higher than the side rail 12 of the elevator 4 at the upper limit position. Is set to In addition, the lower rail 21b has an upper end set lower than the lower guide roller 11b of the lift 4 at the upper limit position, and has an upper end along with a top surface as shown in FIGS. Also have a tapered shape.
[0019]
Both the upper and lower guide rollers 11a and 11b of the elevator 4 have a front-rear arrangement interval corresponding to two spans of the arrangement of the rack posts 20 in the article storage shelf 2, and the roll top ends on the left and right sides of the elevator 4 The distance between them is set to be substantially equal to the distance between the guide rails 21 and 21 of the article storage shelves 2 and 2 on both sides. In addition, tilt prevention guides 16, 16 made of channel material are transported above the upper rails 31 of the article storage shelves 2, 2 on both sides via L-shaped mounting brackets 16a fixed to the rack support 20. Arranged in parallel with the rail 1, the inclination preventing rollers 13 provided on the main body 30 of the traveling vehicle 3 can roll against these inclination preventing guides 16 from below.
[0020]
In the configuration of the first embodiment, when the elevator 4 is at the upper limit position of the traveling vehicle 3, the upper guide rollers 11a are higher than the upper ends of the upper rails 21a, and the lower guide rollers 11b and The side rollers 12 are located between the lower end of the upper rail 21a and the upper end of the lower rail 21b, that is, at the portion where the guide rail 21 is interrupted. Therefore, when the traveling vehicle 3 travels, the rolls 11a, 11b, 12 do not come into contact with the guide rails 21 and a stable traveling state is obtained.
[0021]
On the other hand, when the articles W are transferred to and from the required rack 2a of the article storage shelf 2, the upper and lower guide rollers 11a, 11b,. The traveling vehicle 3 is stopped at the required position, and the elevator 4 is lowered to the target rack 2a position. In this case, the upper guide roller 11a... Rolls on the upper rail 21a only by slightly lowering the elevator as shown by the phantom line in the upper part of FIG. 1, and as shown in FIGS. The lower guide roller 11b is also in contact with the lower rail 21b, and the pair of side rollers 12, 12 sandwiches the lower rail 21b from both sides. The lift 4 is prevented from swinging in both the left-right direction and the front-rear direction. . Therefore, the transfer of the article W via the article transfer means 6 can be performed on the uppermost rack 2a of the article storage shelves 2 and 2 via the article transfer means 6 in a stable state without shaking or tilting of the elevator 4. I can do it. When the racks 2a... Other than the topmost are to be transferred, the elevator 4 is further lowered. However, the upper guide rollers 11a. As shown by the lower virtual line, the article W comes into contact with the lower rail 21b in a similarly stable state.
[0022]
At the time of transferring the article W, even if the lifting platform 4 is held down as described above, the overhang load increases when the heavy article W is supported in the extended state of the transfer means. A large imbalance occurs in the left and right tensions of the ropes 5 that support the lifting platform 4. As a result, the rotation moment applied to the traveling vehicle 3 causes the tilt prevention guide 16 abutting against the tilt prevention roller 13. Therefore, the traveling body 3 does not tilt.
[0023]
By the way, when the traveling vehicle 3 stops from the traveling state, a certain amount of deviation of the stop position (normally, about ± 5 mm) may occur, but the upper end of the lower rail 21b is tapered as shown in FIG. Therefore, even if the elevator 4 descends in the state of the displacement, the upper end of the lower rail 21b enters between the side rollers 12, 12, and the displacement is corrected with the subsequent descending, and the elevator is removed. The next transfer operation of the article W by the transfer means 6 can be performed in a correctly positioned form. Of course, at the stage where the side rollers 12, 12 hang over the upper end of the lower rail 21 b, the engagement pins 15 of the lift 4 are set so as to be pulled out of the locking cylinders 14 of the traveling vehicle 3.
[0024]
In addition, even if there is a small error in the arrangement interval and parallelism of the guide rails 21 in the article storage shelf 2, as shown in FIG. 3, the lower side rollers 12 of the elevator 4 are provided only in the rear position. Therefore, the lifting platform 4 is positioned in the front-rear direction only by the guide rails 21 and 21 to which the side rollers 12 are in contact with each other, and does not hinder the lifting.
[0025]
6 to 9 show an article storage facility according to the second embodiment. In this article storage facility, the lower guide rollers 11b and the side rollers 12 of the elevating table 4 are attached to the movable holding portions 17, 17 and are configured to be able to advance and retreat laterally (left and right directions) from the main body 40. The lower guide rollers 11b are set so as to oppose the upper portions of the lower rails 21b of the guide rails 21 at the upper limit position of the lift table 4, but the other configuration is the same as that of the first embodiment.
[0026]
In the lift 4 of the second embodiment, as shown in FIGS. 7 to 9, a pair of right and left brackets 18, 18 provided at the lower part of the front surface of the main body 40 are screwed with screw shaft portions 19 a, which are oppositely threaded at both ends. A drive shaft 19a is rotatably held via bearings 22, 22, and slide guide rails 23a, 23a are fixedly provided on both left and right sides of the brackets 18, 18, respectively. A pair of right and left frame-shaped movable holding portions 17 and 17 each of which integrates a slider 23b to be straddled are screwed with a nut 24 fixed to an inner end thereof to a screw shaft portion 19a of the drive shaft 19. Thus, the drive shaft 19 is configured to rotate forward and backward by a chain drive via a sprocket 19b fixed to the drive shaft 19, and the left and right movable holding portions 17, 17 simultaneously move forward and backward with this rotation. Reference numeral 25 denotes a rectangular tubular cover that covers the entire driving mechanism, and reference numeral 26 denotes a proximity switch for setting the advance / retreat limit position of the movable holding unit 17.
[0027]
The above-mentioned two movable holding portions 17, 17 are arranged at the front portion of the lifting platform 4, and each outer end portion has a lower guide roller 11b, and is located above the lower guide roller 11b and is larger than the lower guide roller 11b. A pair of projecting side rollers 12, 12 are pivotally mounted. The difference in the amount of lateral protrusion between the lower guide roller 11b and the side rollers 12, 12 corresponds to the height of the guide rail 21 (lower rail 21b) of the article storage shelf 2 (the height of the protrusion from the rack column 2a). In a state where the lower guide roller 11b is in contact with the top surface of the lower guide roller 11b, the side rollers 12, 12 have a sufficient width without causing the roll end surface to hit the rack support 20 side. Is set to abut the side surface of Although not shown, a similar pair of left and right movable holding units 17 and 17 and an advance / retreat driving mechanism thereof are provided on the rear side of the elevating table 4 except that the side roller 12 is not provided.
[0028]
In the configuration of the second embodiment, when the elevator 4 is at the upper limit position when the traveling vehicle 3 is traveling, the lower guide rollers 11b... .. Can be prevented from coming into contact with the lower guide roller 11b and the lower rail 21b, so that the traveling vehicle 3 can achieve a stable traveling state as in the first embodiment. When the articles W are transferred onto the rack 2a, the lower rollers 4b are brought into non-contact with the lower rollers 11b by moving the movable holders 17 forward before lowering the lift 4 from the upper limit position. .. Can be brought into contact with the lower rails 21b. This corrects the left and right movement of the lift 4 so that the lowering operation of the lift 4 to a required position can be performed in a stable state. Note that the function of preventing the swing of the elevator 4 and the function of preventing the inclination of the traveling vehicle 3 during the transfer of articles, the function of transferring the uppermost rack 2a, and the function of positioning the elevator 4 are the same as those in the first embodiment. .
[0029]
In the first and second embodiments, the side rollers 12 of the lifting platform 4 are provided at the lower rear positions on the left and right sides of the main body 40. However, the same applies if the side rollers 12 are provided at the lower front positions instead. It is. Thus, the article storage facility of the first to third and fifth inventions includes a configuration in which the side rollers 12 are provided at both front and rear lower positions or both front and rear upper and lower positions.
[0030]
In the article storage facility of the first and fifth inventions, in the configuration in which the upper and lower guide rollers 11a and 11b and the side rollers 12 are fixedly provided, the guide rails 21 (the upper rails 21a, Various roller contact methods can be adopted depending on the cross-sectional shape of the lower rail 21b). For example, as in the third embodiment shown in FIG. 10, guide rails 21 having a U-shaped cross section are alternately arranged on rack columns 20 of the article storage shelves 2 so that the directions thereof are reversed. In each of the front, rear, left, and right positions, a guide roller 11 that rolls on the back side of the top of the guide rail 21 and a single side roller 12 that rolls on the outer surface are provided. We can do shaking prevention. Also, as in the fourth embodiment shown in FIG. 11, guide rails 21 having a U-shaped cross section are alternately arranged on only one side of the left and right article storage shelves 2 and 2, By providing a guide roller 11 that fits into the inside of the guide rail 21 with a small gap and one side roller 12 that is in rolling contact with the outer surface, on one side of the lift platform 4, the lift platform 4 is held only on one side. It is good also as a structure which performs rocking | fluctuation of.
[0031]
The lift 4 is not limited to the one on which two articles W can be placed as in the first and second embodiments, but may be one on which one or three or more articles W are placed. In addition, the operation mechanism of the movable holding unit 17, the structure of hanging the traveling vehicle 3 on the transport rail 1, the structure of engaging the traveling vehicle 3 with the lifting platform 4 during traveling, the winding mechanism of the cable body 5, Regarding the detailed configuration such as the mounting structure of the roller, various designs can be changed in addition to the embodiment.
[0032]
【The invention's effect】
Claim 1The first described inAccording to the invention, as an article storage facility for automatically transferring articles to the racks of the article storage shelves, the lifting table suspended by a traveling vehicle that travels along the transport path, With an extremely simple structure that separates the guide rails of the article storage shelf that plays the role of shaking into upper rails and lower rails, the article storage shelves reach a high place on the side of the elevator at the upper limit position when the vehicle is traveling. The rack of the height, it is possible to carry out the transfer of goods between the racks in this high place in a stable state without shaking or tilting of the elevator, and at the time of this article transfer of the elevator to contact the guide rail A guide roller and a side roller that do not hinder the traveling of a traveling vehicle and that can greatly improve space efficiency in an automatic warehouse or the like are provided.
[0033]
According to the second aspect of the present invention, when lowering the elevator at the upper limit position, the guide roller in the lower elevator guide roller of the elevator is switched to the operating position where the guide roller rolls on the lower rail. Thereby, the lowering of the traveling platform can be started in a state where the guide roller of the lower elevating guide roller and the lower rail are prevented from swinging, and the safety can be further enhanced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an article storage facility according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the article storage facility.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the article storage facility.
FIG. 4 is a front view of a main part showing a contact state of a guide rail, a lower guide roller, and a side roller in the article storage facility.
FIG. 5 is a side view of a main part showing the contact state.
FIG. 6 is a front view of a main part of an article storage facility according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a vertical sectional side view showing an advance / retreat driving mechanism of a movable holding unit of the lift table in the second embodiment.
FIG. 8 is a front view of a movable holding unit of the elevator.
FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. 7;
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of an article storage facility according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of an article storage facility according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a front view showing a conventional configuration of an article storage facility.
[Explanation of symbols]
1 Transport rail
2 Article storage shelves
2a rack
20 rack support
21 Guide rail
21a Upper rail
21b Lower rail
3 traveling vehicles
30 body
31 Support rod
4 Lifting platform
40 body
5 Striatal body
50 hoisting device
6 Transfer means
7a drive wheel
7b Follower wheel
8 Drive motor
10 transport route
11a Upper guide roller
11b Lower guide roller
12 Side roller
13 Tilt prevention roller
16 Tilt prevention guide
17 Movable holding part
W goods

Claims

An article storage shelf provided with a plurality of racks arranged vertically and horizontally, a traveling vehicle supported and driven by a transport rail disposed above a transport path along the article storage shelf, and a traveling vehicle. A lifting table that is hung up and down via a cord and is equipped with an article transfer means for the rack, and the article storage shelf is provided with a guide rail for guiding the lifting of the lifting table. In an article storage facility provided with an elevating guide roller acting on the guide rail, the upper and lower portions of the elevating table,
The guide rail is an upper rail located at an intermediate height between the upper lift guide roller and the lower lift guide roller on the lift platform side when the lift platform is at an upper limit position during traveling of the traveling vehicle. And is divided into a lower rail located below the lower elevating guide roller,
The uppermost rack of the article storage shelf, the upper lifting guide roller acts on the upper rail of the guide rail, and the lower lifting guide roller to the height at which the lower lifting guide roller acts on the lower rail of the guide rail. An article storage facility which is provided at a height corresponding to the article transfer means when the article is lowered .

A guide roller capable of rolling contact with the guide rail in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling vehicle is provided as the upper lifting / lowering guide roller, and the traveling vehicle travels on the guide rail as the lower lifting / lowering guide roller. 2. The article storage facility according to claim 1, wherein a guide roller capable of rolling contact in a direction perpendicular to the direction and a side roller capable of rolling contact with the guide rail in a traveling direction of the traveling vehicle are provided .

An article storage shelf provided with a plurality of racks arranged vertically and horizontally, a traveling vehicle supported and driven by a transport rail disposed above a transport path along the article storage shelf, and a traveling vehicle. A lifting table that is hung up and down via a cord and is equipped with an article transfer means for the rack, and the article storage shelf is provided with a guide rail for guiding the lifting of the lifting table. In an article storage facility provided with an elevating guide roller acting on the guide rail, the upper and lower portions of the elevating table,
As the upper lift guide roller, a guide roller capable of rolling contact with the guide rail in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling vehicle is provided, and as the lower lift guide roller, a traveling vehicle is disposed with respect to the lift guide rail. A side roller capable of rolling contact in the traveling direction of the vehicle and a guide roller capable of rolling contact with the guide rail in a direction perpendicular to the traveling direction of the traveling vehicle with respect to the guide rail below the side roller are provided. The guide roller as a roller is configured to be switchable between an operation position where the roller can contact the guide rail and a non-operation position away from the guide rail,
The guide rail includes an upper rail positioned at an intermediate height between the upper lift guide roller and the lower lift guide roller when the lift platform is at an upper limit position during travel of the traveling vehicle. And the upper end of the lower rail is lower than the side roller of the lower elevating guide roller and the lower part when the elevator is at an upper limit position during traveling of the traveling vehicle. Located on the side of the guide roller of the lifting guide roller,
The uppermost rack of the article storage shelves, when the upper elevator guide roller acts on the upper rail and the lower elevator platform lowers to a height at which the side roller of the lower elevator guide roller acts on the lower rail. , An article storage facility provided at a level corresponding to the article transfer means .

The side roller and the guide roller serving as the lower ascent / descent guide rollers are both configured to be switchable between an operation position where the roller can contact the guide rail and a non-operation position away from the guide rail. Item storage facility as described.

The position switchable roller of the lower elevating guide roller is rotatably supported by a pair of left and right movable holding portions provided in the lower part of the elevating table so as to be able to move laterally in the left and right directions, respectively. 5. The article storage facility according to claim 3, further comprising a drive mechanism that moves the movable holding unit forward and backward at the same time . 6.