JP3601425B2

JP3601425B2 - Endless metal belt quality inspection method

Info

Publication number: JP3601425B2
Application number: JP2000232442A
Authority: JP
Inventors: 文彦市川; 泉内柴; 宏紀近藤; 智伊藤; 伸一馬場
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2000-07-31
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2020-07-31
Also published as: JP2002048681A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントに金属バンドであるフープを通して各エレメントを環状に結束して構成した無端金属ベルトの品質を検査する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の無端金属ベルトはベルト式無段変速機に使用されている。その構造を簡単に説明すると、図１０において、符号１はエレメントを示し、この多数のエレメント１が互いに板厚方向に対面して環状に並べて配置され、その左右のサドル部に環状の金属帯であるフープ２を通して各エレメント１が結束され、図１１に示す全体として無端（環状）の金属ベルト３を構成している。
【０００３】
エレメント１の形状の一例を図１２に示してあり、幅方向の両側の側面は、シーブ４におけるテーパ状のシーブ面５に接触する対シーブ摩擦面６あって、シーブ面５と一致するテーパ面とされている。その対シーブ摩擦面６を備えた基体部分７の幅方向での中心部に、図１２での上側に延びた首部８が形成され、その首部８が、左右に広がった頂部９に繋がっている。その左右に広がった頂部９と基体部分７との間にスリットが形成されており、この左右２つのスリットの部分にフープ２が通されている。そして、基体部分７におけるフープ２が接触する面がサドル面１０となっている。
【０００４】
このサドル面１０の高さは、基体部分７を横切るピッチ線Ｐからの寸法で表される。また、エレメント１の幅は、ピッチ線Ｐ上の寸法で表される。なお、前記頂部９のうち首部８の延長位置には、一方の面側に凸となり、他方の面側では凹となったディンプル・ホール（Ｄ／Ｈ）１１が形成されている。このディンプル・ホール１１は、一例としてテーパ形状であって、互いに隣接するエレメント１のディンプル・ホール１１同士が嵌合することにより、エレメント１を所期の配列状態に維持するようになっている。
【０００５】
上記無端金属ベルト３は、一対のシーブ４の間に挟み付けられて使用される。その場合、シーブ面５および対シーブ摩擦面６がテーパ面であるために、各エレメント１には、シーブ４による挟圧力により半径方向での外側に荷重が作用するが、各エレメント１がフープ２によって結束されているので、フープ２の張力により半径方向での外側への移動が規制される。その結果、シーブ面５と対シーブ摩擦面６との間に摩擦力が生じ、あるいは油膜のせん断力が生じてシーブ４と無端金属ベルト３との間でトルクが伝達される。
【０００６】
上記のようにエレメント１を半径方向で外側に押圧する荷重は、シーブ４が無端金属ベルト３を挟み付けることにより生じるので、エレメント１の幅寸法やディンプル・ホール１１の位置あるいはサドル面１０の高さに誤差があれば、半径方向での外側に向けた荷重がエレメント１毎に大小に異なり、また半径方向での位置にも狂いが生じる。これに対して、各エレメント１はフープ２によって結束されていると同時に、隣接するエレメント１同士が、前述したディンプル・ホール１１によって連結されているので、幅寸法の誤差が半径方向に向けた圧縮力あるいは引っ張り力として作用する。
【０００７】
例えば図１３に示すように、３枚並んだエレメント１のうち中央のエレメント１が、幅寸法やディンプル・ホール１１の位置あるいはサドル面１０の高さの狂いによって半径方向で内側に陥没した状態になると、その中央部のエレメント１の首部８には、矢印で示すように引っ張り力が作用し、これに対して左右のエレメント１の首部８には、矢印で示すように圧縮力が作用する。あるいは図１４に示すように、３枚並んだエレメント１のうち中央のエレメント１が、幅寸法やディンプル・ホール１１の位置あるいはサドル面１０の高さの狂いによって半径方向で外側に突出した状態になると、その中央部のエレメント１の首部８には、矢印で示すように圧縮力が作用し、これに対して左右のエレメント１の首部８には、矢印で示すように引っ張り力が作用する。
【０００８】
このように各エレメント１の寸法の誤差もしくは狂いにより各エレメント１に圧縮力や引っ張り力が作用し、またそれに伴ってフープ２の張力の変動などが生じる。そして、無端金属ベルト３を走行させると、このような複雑な荷重が繰り返し生じ、これが原因となってエレメント１やフープ２に変形などの異常が生じ、その耐久性が低下することがある。
【０００９】
したがって無端金属ベルト３の品質管理として、耐久性に関係する品質素性の良否を判断する必要があり、これは、従来一般には、無端金属ベルトの製造ロットごとにサンプルを抜き取って品質検査することによりおこなっていた。すなわち抜き取ったベルトを分解して全てのエレメントについて、検査項目として挙げられている形状精度の３次元測定もしくは専用ゲージでの測定などをおこない、その測定結果に基づいて、そのベルトの製造ロットの母集団についての品質の良否の判定をおこなっていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した無端金属ベルトにおけるエレメントは、一般的には、ファインブランキング型によって打ち抜いた後、熱処理したものが使用され、したがってその製造過程で生じる形状もしくは寸法の精度のバラツキを持ったものとなっている。したがって製造ロットごとに形状・寸法の精度のバラツキに一定の傾向があり、その点では製造ロットごとの抜き取り検査によってある程度の品質の検査をおこなうことができる。
【００１１】
しかしながら、１本の無端金属ベルトには数百のエレメントが使用され、しかもそれらのエレメントは、全く同一のファインブランキング型や熱処理工程を経たものではなく、工程の異なるものがミックスされたものである。さらに、本発明の発明者等の知見によれば、無端金属ベルトの耐久性には、前述したように、個々のエレメントの寸法精度のみならず、隣接するエレメントとの寸法偏差、特にサドル高さやディンプル・ホールの位置度差が大きく影響する。
【００１２】
そのため、個々の無端金属ベルトには、そのエレメントの製造工程ごとの精度のバラツキが反映されているだけではなく、製造工程の異なるエレメントのミックスの仕方や配列の仕方が反映されてその耐久性に影響を与えている。したがって製造ロットごとの抜き取り検査では、これらの組み立て工程での影響もしくは精度のバラツキを見出すことはできない。
【００１３】
この発明は、上記の事情を背景としてなされたものであり、無端金属ベルトの耐久性についての全数検査を容易かつ正確におこなうことのできる方法を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、無端金属ベルトの耐久性に影響を与える部位の精度と相関関係のある部位の寸法を測定し、その測定値に基づいて無端金属ベルトの品質の良否を判定するように構成したことを特徴とするものである。より具体的には、請求項１の発明は、板厚方向の一方の面に凸部が形成されるとともに他方の面に前記凸部に嵌合する形状の凹部が形成された複数のエレメントが、その板厚方向に互いに対面して環状に配列され、かつこれらのエレメントに通された金属帯によって前記エレメントが結束されてなる無端金属ベルトの品質検査方法において、前記無端金属ベルトをシーブに巻き掛けた状態で、前記シーブに巻き掛けられている箇所における各エレメント同士の間隔を測定し、その測定値に基づいて前記無端金属ベルトの品質の良否を判定することを特徴とする方法である。
【００１５】
したがって請求項１の発明では、隣接しているエレメントにおける凸部および凹部の位置精度と相関関係のある、湾曲部分でのエレメント同士の間隔が測定される。そして、その測定値の大小に基づいて無端金属ベルトの品質の良否が判定される。このような検査・測定は、組み立てられた無端金属ベルトの使用状態もしくは使用状態を模擬した状態でおこなうことになるので、全数検査が可能になる。
【００１６】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記凹部および凸部の位置の精度と前記シーブに対する巻き掛け箇所でのエレメント同士の間隔との関係を予め求め、その予め求められた関係と前記間隔の測定値とに基づいて前記凹部および凸部の位置の精度を判定して無端金属ベルトの品質の良否を判定することを特徴とする品質検査方法である。
【００１７】
したがって請求項２の発明では、エレメントに形成されている凸部と凹部との位置の精度とシーブに巻き掛けられて湾曲している箇所におけるエレメント同士の間隔との相関関係が求められて、これが無端金属ベルトの品質の判定基準とされ、その相関関係により前記間隔の実測値を評価することにより、無端金属ベルトの品質の良否が判定される。その結果、無端金属ベルトの品質の判定が、より正確になる。
【００１８】
さらに、請求項３の発明は、請求項１もしくは２の発明において、前記無端金属ベルトにおける前記間隔を測定する部位が、前記シーブに巻き掛けられている箇所での最も外周側の部位であることを特徴とする品質検査方法である。
【００１９】
したがって請求項３の発明では、シーブに巻き掛けられて湾曲していることによりエレメント同士の間隔が開く箇所のうち、最も間隔が大きく開く最外周側の部位での間隔を測定することになる。その結果、間隔の測定精度が向上し、無端金属ベルトの品質判定を正確におこなうことができる。
【００２０】
そして、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記無端金属ベルトに所定の張力を作用させることにより所定のトルクをその無端金属ベルトを介して伝達している状態で、前記シーブに巻き掛けられている箇所における各エレメント同士の間隔を測定することを特徴とする品質検査方法である。
【００２１】
したがって請求項４の発明では、シーブに巻き掛けられて湾曲した状態でエレメント同士の間隔を測定する場合、無端金属ベルトには所定の張力が作用し、シーブ間でトルクを伝達している状態となる。その結果、前記間隔の測定が、無端金属ベルトの実際の使用状態に近い状態でおこなわれ、無端金属ベルトの品質の判定がより正確になる。
【００３０】
また、請求項５の発明は、板厚方向の一方の面に凸部が形成されるとともに他方の面に前記凸部に嵌合する形状の凹部が形成された複数のエレメントが、その板厚方向に互いに対面して環状に配列され、かつこれらのエレメントに通された金属帯によって前記エレメントが結束されてなる無端金属ベルトの品質検査方法であって、前記無端金属ベルトをシーブに巻き掛け、かつその無端金属ベルトに所定の張力を作用させることにより所定のトルクをその無端金属ベルトを介して伝達させ、かつその無端金属ベルトにおける前記シーブに巻き掛けられている箇所における各エレメント同士の間隔と、各エレメントの前記金属帯を通してある部位より外周側の所定の部位の高さとを測定し、前記間隔の測定値が予め設定してある基準値より小さい場合、あるいは前記高さの測定値が予め設定してある他の基準値を超えている場合に前記無端金属ベルトの品質不良を判定することを特徴とする方法である。
【００３１】
したがって請求項５の発明では、前記凹部および凸部の位置精度に関係する、湾曲箇所でのエレメント同士の間隔と、前記金属帯を通してある部位すなわちサドル面の高さ精度と関係する、サドル面より外周側の所定の部位の高さとが測定され、その測定値のいずれかが、それぞれに対応して設けてある基準値より小さい場合あるいは超えている場合に、無端金属ベルトが品質不良と判定される。その結果、耐久性に影響のある少なくとも２項目の測定・評価をおこなうので、無端金属ベルトの品質検査を、より正確におこなうことができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。この発明で検査する無端金属ベルトの一例は、前述した図１０ないし図１２に示すとおりであり、また、その検査項目は、ディンプル・ホール１１の位置の精度およびサドル面１０の高さの精度である。なお、ディンプル・ホール１１の位置精度は、図１２での上下方向の位置精度および左右方向の位置精度の両方である。
【００３５】
図１はこの無端金属ベルト３の品質の検査に用いる装置を概念的に示しており、無端金属ベルト３を巻き掛ける一対のシーブ２０，２１が設けられている。これらのシーブ２０，２１は、前述したシーブ４と同様に、無端金属ベルト３の対シーブ摩擦面６を接触させる一対のテーパ状のシーブ面によって巻き掛け溝を構成しているシーブである。図１の左側のシーブ２０が駆動側シーブであって、モータ２２に連結されている。これに対して図１の右側のシーブ２１が従動側シーブであって、無端金属ベルト３を介して伝達するトルクを所定の値に設定するためのトルク付加機構２３に連結されている。これは、例えばブレーキ機構や電動機などによって構成することができる。
【００３６】
また、これらのシーブ２０，２１に巻き掛けた無端金属ベルト３に所定の張力を付与するための機構が設けられている。この機構は、例えば図２に示すように、いずれか一方のシーブ２０（もしくは２１）を固定シーブＳf とこれに対向させた可動シーブＳ M とによって構成し、その可動シーブＳ M をアクチュエータＡc によって前後動させることにより、固定シーブＳf と可動シーブＳ M との間の溝幅を狭くして無端金属ベルト３に張力を付与する機構を採用することができる。これに替えて、いずれか一方のシーブ２０，２１を他方に対して離隔する方向に荷重を掛けて無端金属ベルト３に張力を付与するように構成してもよい。
【００３７】
さらに、一方のシーブ２０，２１の外周側（図１の例では駆動側シーブ２０の外周側）に、無端金属ベルト３のうちこのシーブ２０に巻き掛けられている箇所におけるエレメント１の所定の部位の寸法を測定する接触式もしくは非接触式のセンサ２４が設けられている。このセンサ２４によって測定する寸法は、隣接するエレメント１同士の間隔と前記サドル面１０より外周側の所定の部位の高さとであり、これらの寸法は、センサ２４から出力された信号を、アンプ２５および演算部２６ならびにインジケータ２７を備えたコントローラ２８に入力し、このコントローラ２８で演算して得られるようになっている。また、所定のしきい値をコントローラ２８に入力しておくことにより、測定値とそのしきい値との比較結果、すなわち無端金属ベルト３の品質の良否の判定結果を表示するように構成されている。
【００３８】
つぎに図１および図２に示す品質検査装置の作用すなわちこの発明の品質検査方法について説明する。先ず、品質を検査するべき無端金属ベルト３を前記一対のシーブ２０，２１に巻き掛けて張力を付与し、かつ各シーブ２０，２１の間で所定のトルクを伝達する。具体的には、例えば前記アクチュエータＡｃによって溝幅を狭くすることにより、無端金属ベルト３に張力を付与し、また駆動側シーブ２０をモータ２２によって回転させるとともに従動側シーブ２１にトルク付与機構２３によって制動力を付与する。その張力とトルクとの関係を図示すれば、図３のとおりであり、張力を予め定めた所定の下限値Ｆ１と上限値Ｆ２との間に設定し、かつトルクを所定の下限値Ｔ１と上限値Ｔ２との間に設定する。
【００３９】
上記の各シーブ２０，２１を回転させてこれらに巻き掛けた無端金属ベルト３を駆動（走行）させた状態で、ディンプル・ホール１１の位置精度を評価するために、前記センサ２４によってエレメント１同士の間隔Ｇａｐを測定し、その測定値に基づいて評価をおこなう。ここでエレメント１同士の間隔とは、無端金属ベルト３がシーブ２０，２１に巻き掛けられて円弧状に湾曲することにより、エレメント１が図４に示すように扇形に開き、その結果として生じるエレメント１の外周側の対向面の間隔である。これは、例えば中心角度（ミリ秒：ｍｓ）で表される。
【００４０】
この発明の発明者等が測定と検討を重ねたところ、互いに隣接するエレメント１同士のディンプル・ホール１１の位置精度の相対誤差（すなわち位置度差）と上記のエレメント１同士の間隔Ｇａｐとには所定の相関関係があることが明らかとなった。図５にその相関関係を示してあり、横軸にディンプル・ホール１１の位置度差を採り、縦軸に前記間隔Ｇａｐを採ってある。この図５から明らかなように、ディンプル・ホール１１の位置度差とエレメント１同士の間隔Ｇａｐとはほぼ反比例の関係にある。
【００４１】
その原因を推察すると、無端金属ベルト３がシーブ２０，２１に巻き掛かっている箇所では、フープ２に張力を付与していることによる半径方向での中心側に向けた荷重およびそれに対するシーブ２０，２１からの反力が作用し、またシーブ面５およびこれに接触する対シーブ摩擦面６がテーパ面であることによるシーブ２０，２１の中心軸線を含む面方向での荷重が作用する。そのため、隣接するエレメント１のディンプル・ホール１１に位置度差があると、互いに嵌合しているディンプル・ホール１１の接触面圧が高くなり、いわゆるカジリの生じた状態となって嵌合状態が維持され、エレメント１同士が密着した状態もしくはそれに近い状態となってその間隔Ｇａｐが狭くなるものと思われる。
【００４２】
そこでこの発明の方法では、エレメント１同士の間隔Ｇａｐを測定するとともに、許容できるディンプル・ホール１１の位置度差に相当する前記間隔Ｇａｐについてのしきい値Ｘを定め、測定された前記間隔Ｇａｐがそのしきい値Ｘを超えて小さい場合に、品質不良と判定する。
【００４３】
なお、図４に示すように、エレメント１はシーブ２０，２１に巻き掛けられている箇所で扇形に開くので、前記間隔Ｇａｐは、エレメント１の最も外周側すなわち前記頂部９の先端部９Ａで最も広くなる。したがって測定精度および評価精度を高くするために、前記センサ２４による測定は、その頂部９の先端部９Ａの間隔を測定することが好ましい。
【００４４】
また、サドル面１０の高さの精度を評価するために、シーブ２０に巻き掛けてある箇所におけるエレメント１について、そのサドル面１０より外周側の所定の部位の高さを、前記センサ２４によって測定し、その測定値に基づいて評価をおこなう。ここでサドル面１０より外周側の所定の部位の高さとは、エレメント１のピッチ線Ｐからその測定対象部位までの寸法である。
【００４５】
この発明の発明者等が測定と検討を重ねたところ、サドル面１０の高さとそれより外周側の所定部位（一例として前記頂部９の先端部９Ａ）の高さとが、図６に示すようにほぼ比例関係にあることが見出された。
【００４６】
そこでこの発明の方法では、シーブ２０に巻き掛けてある箇所での各エレメント１におけるサドル面１０より外周側の所定部位（具体的には頂部９の先端部９Ａ）の高さについての前後差すなわち隣接するエレメント１での前記先端部９Ａの相対偏差を測定するとともに、その前後差について予めしきい値Ｘ１，Ｘ２（Ｘ１＜Ｘ２）を定め、測定された前後差がそのしきい値Ｘ１，Ｘ２を超えて大きい場合に、品質不良と判定する。
【００４７】
なお、無端金属ベルト３を構成しているエレメント１の数は、一例として約４００個前後であり、したがって前記高さの前後差の測定値の数は、エレメント１の数より“１”だけ少ない数となる。それらの測定値を有限要素法（ＦＥＭ）で解析すれば、サドル面１０の高さの前後差と前記先端部９Ａの高さの相対偏差との関係が、例えば図７に示すように求められる。この図７に示す関係に基づいて前記のしきい値Ｘ１，Ｘ２を設定し、良品判定域ＯＫ、不良品判定域ＮＧ、中間域（グレーゾーン）が定まる。このように判定域を設定し、高さの相対偏差の測定値として、不良品域ＮＧに属するものがあれば、耐久性に影響を及ぼすサドル面１０の高さの前後差があると判断されるので、その無端金属ベルト３を不良品と判定する。
【００４８】
上述したようにして求められたディンプル・ホール１１の位置度差とサドル面１０の前後差とによって、無端金属ベルト３の耐久性能の特性を表せば、図８のようになる。図８において、ディンプル・ホール１１の位置度差およびサドル面１０の高さの前後差が、有限要素法で理論的に定まる境界線（ＦＥＭ理論線、疲労限界線）以上の製品は不良品（ＮＧ品）であるが、それより小さい値を示す製品については、次のように良否が判定される。すなわち、ディンプル・ホール１１の位置度差については、実験的にその許容値αが設定され、その許容値α以下の製品が良品と判定できる。また、サドル面１０の高さの前後差については、確実に良品と言い得る値が許容値βとして設定され、その許容値β以下の製品が良品と判定できる。
【００４９】
ディンプル・ホール１１の位置度差とサドル面１０の高さの前後差とによる無端金属ベルト３の耐久性についての評価基準が、図８に示すように設定できるので、これら二つの評価項目に基づいて無端金属ベルト３の品質の良否を判定してもよい。その例を図９にフローチャートで示してあり、先ず、ディンプル・ホール１１の位置度差を測定し（ステップＳ１）、その測定結果が上記の許容値αより小さいか否かを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２で否定的に判断された場合、すなわちディンプル・ホール１１の位置度差が許容値α以上であれば、その無端金属ベルト３について不良品（ＮＧ品）の判定をおこなう（ステップＳ３）。
【００５０】
これに対してステップＳ２で肯定的に判断された場合には、サドル面１０の高さの前後差を測定する（ステップＳ４）。その測定結果が上記の許容値βより小さいか否かを判断する（ステップＳ５）。このステップＳ５で否定的に判断された場合、すなわちサドル面１０の高さの前後差が許容値β以上であれば、その無端金属ベルト３について不良品（ＮＧ品）の判定をおこなう（ステップＳ３）。これとは反対に測定されたサドル面１０の高さの前後差が許容値βより小さいことによりステップＳ５で肯定的に判断された場合に、その無端金属ベルト３について良品の判定をおこなう（ステップＳ６）。
【００５１】
ここで上記の具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、図４および図５を参照して説明したディンプル・ホール１１の位置度差の測定およびその測定結果に基づく品質の判定の方法が、請求項１ないし４の発明の方法に相当する。また、図８および図９を参照して説明した品質の判定の方法が請求項５の発明の方法に相当する。
【００５２】
なお、この発明は上述した具体例に限定されないのであって、無端金属ベルトを構成するエレメントの形状は図１０あるいは図１２に示す形状以外の形状であってもよい。また、上記の具体例では、無端金属ベルトを構成しているエレメントの全てについて測定をおこなうこととしたが、この発明では、無端金属ベルトを構成するエレメントの内の一部のエレメントについて測定をおこない、その結果に基づいて良否の判定をおこなうこととしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、隣接しているエレメントにおける凸部および凹部の位置精度と相関関係のある、湾曲部分でのエレメント同士の間隔が測定され、その測定値の大小に基づいて無端金属ベルトの品質の良否が判定されるので、品質の検査を組み立てられた無端金属ベルトの使用状態もしくは使用状態を模擬した状態でおこなうことになり、その結果、製造された無端金属ベルトの全数についての検査が可能になる。
【００５４】
また、請求項２の発明によれば、エレメントに形成されている凸部と凹部との位置の精度とシーブに巻き掛けられて湾曲している箇所におけるエレメント同士の間隔との相関関係が求められて、これが無端金属ベルトの品質の判定基準とされ、その相関関係により前記間隔の実測値を評価することにより、無端金属ベルトの品質の良否が判定されるので、無端金属ベルトの品質の判定を、より正確におこなうことができる。
【００５５】
さらに、請求項３の発明によれば、シーブに巻き掛けられて湾曲していることによりエレメント同士の間隔が開く箇所のうち、最も間隔が大きく開く最外周側の部位での間隔を測定することになるので、間隔の測定精度が向上し、無端金属ベルトの品質判定を正確におこなうことができる。
【００５６】
そして、請求項４の発明によれば、シーブに巻き掛けられて湾曲した状態でエレメント同士の間隔を測定する場合、無端金属ベルトには所定の張力が作用し、シーブ間でトルクを伝達している状態となるので、前記間隔の測定が、無端金属ベルトの実際の使用状態に近い状態でおこなわれ、無端金属ベルトの品質の判定を、より正確におこなうことができる。
【００６１】
さらにまた、請求項５の発明によれば、前記凹部および凸部の位置精度に関係する、湾曲箇所でのエレメント同士の間隔と、前記金属帯を通してある部位すなわちサドル面の高さ精度と関係する、サドル面より外周側の所定の部位の高さとが測定され、その測定値のいずれかが、それぞれに対応して設けてある基準値を超えた場合に、無端金属ベルトが品質不良と判定されるので、耐久性に影響のある少なくとも２項目の測定・評価をおこなって、無端金属ベルトの品質検査を、より正確におこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の品質検査方法に用いる品質検査装置の一例を示す概略的に断面図である。
【図２】張力を付与するために溝幅を変更する機構の一例を示す図である。
【図３】無端金属ベルトの張力とシーブ間で伝達するトルクとの関係を示す図である。
【図４】シーブに巻き掛けてある箇所でのエレメント同士が離隔して間隔をあけた状態を模式的に示す図である。
【図５】エレメント同士の間隔とディンプル・ホールの位置度差との関係を示す線図である。
【図６】サドル面の高さと頂部の先端部の高さとの関係を示す線図である。
【図７】サドル面の高さの前後差と頂部の先端部の相対偏差との関係を示す図である。
【図８】ディンプル・ホールの位置度差とサドル面の高さの前後差に基づく無端金属ベルトの品質の判定基準を示す図である。
【図９】無端金属ベルトの品質の検査方法の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】無端金属ベルトの一例を説明するための部分斜視図である。
【図１１】その無端金属ベルトの全体的に構成を示す斜視図である。
【図１２】そのエレメントを示す正面図である。
【図１３】幅寸法の隣接差異やディンプル・ホールの位置度差もしくはサドル面の高さの前後差が生じている一例における荷重の発生状態を説明するための図である。
【図１４】幅寸法の隣接差異やディンプル・ホールの位置度差もしくはサドル面の高さの前後差が生じている他の例における荷重の発生状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１…エレメント、２…フープ、３…無端金属ベルト、４，２０，２１…シーブ、５…シーブ面、６…対シーブ摩擦面、１０…サドル面、２３…トルク付与機構、２４…センサ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is directed to a method of inspecting the quality of an endless metal belt formed by arranging a large number of plate-like elements facing each other in an annular shape and tying each element annularly through a hoop as a metal band to the elements. it relates to the law.
[0002]
[Prior art]
This type of endless metal belt is used in a belt-type continuously variable transmission. The structure will be briefly described. In FIG. 10, reference numeral 1 denotes an element, and a large number of the elements 1 are arranged side by side in a ring shape so as to face each other in a plate thickness direction, and annular metal bands are provided on left and right saddle portions. Each element 1 is bound through a certain hoop 2 to form an endless (annular) metal belt 3 as a whole shown in FIG.
[0003]
One example of the shape of the element 1 is shown in FIG. It has been. An upwardly extending neck portion 8 in FIG. 12 is formed at the center in the width direction of the base portion 7 provided with the sheave friction surface 6, and the neck portion 8 is connected to a top portion 9 that extends right and left. . A slit is formed between the top portion 9 extending to the left and right and the base portion 7, and the hoop 2 is passed through the two slit portions on the left and right. The surface of the base portion 7 that contacts the hoop 2 is the saddle surface 10.
[0004]
The height of the saddle surface 10 is represented by a dimension from a pitch line P crossing the base portion 7. The width of the element 1 is represented by a dimension on the pitch line P. In addition, a dimple hole (D / H) 11 that is convex on one surface side and concave on the other surface side is formed at an extended position of the neck portion 8 of the top portion 9. The dimple holes 11 have a tapered shape as an example, and the dimple holes 11 of the elements 1 adjacent to each other are fitted to each other to maintain the elements 1 in an expected arrangement state.
[0005]
The endless metal belt 3 is used by being sandwiched between a pair of sheaves 4. In this case, since the sheave surface 5 and the sheave friction surface 6 are tapered surfaces, a load acts on each element 1 in the radial direction due to the clamping force of the sheave 4. Therefore, the outward movement in the radial direction is restricted by the tension of the hoop 2. As a result, a frictional force is generated between the sheave surface 5 and the sheave friction surface 6, or a shear force of an oil film is generated, so that torque is transmitted between the sheave 4 and the endless metal belt 3.
[0006]
Since the load for pressing the element 1 outward in the radial direction as described above is generated by the sheave 4 sandwiching the endless metal belt 3, the width of the element 1, the position of the dimple hole 11, or the height of the saddle surface 10 is increased. If there is an error, the outward load in the radial direction differs for each element 1, and the position in the radial direction is not correct. On the other hand, each element 1 is bound by the hoop 2 and at the same time, the adjacent elements 1 are connected by the above-mentioned dimple hole 11, so that the error in the width dimension is reduced in the radial direction. Acts as force or pulling force.
[0007]
For example, as shown in FIG. 13, the central element 1 among the three arranged elements 1 is depressed inward in the radial direction due to the deviation of the width dimension, the position of the dimple hole 11 or the height of the saddle surface 10. As a result, a pulling force acts on the neck 8 of the element 1 at the center, as shown by the arrow, and a compressive force acts on the neck 8 of the left and right elements 1 as shown by the arrow. Alternatively, as shown in FIG. 14, the central element 1 of the three arranged elements 1 projects outward in the radial direction due to the deviation of the width dimension, the position of the dimple hole 11 or the height of the saddle surface 10. As a result, a compressive force acts on the neck 8 of the element 1 at the center as shown by the arrow, whereas a pulling force acts on the neck 8 of the left and right elements 1 as shown by the arrow.
[0008]
As described above, a compressive force or a tensile force acts on each element 1 due to a dimensional error or deviation of each element 1, and the tension of the hoop 2 fluctuates accordingly. When the endless metal belt 3 is run, such a complicated load is repeatedly generated, and as a result, abnormalities such as deformation of the element 1 and the hoop 2 occur, and the durability may be reduced.
[0009]
Therefore, as quality control of the endless metal belt 3, it is necessary to judge the quality of quality related to durability, which is generally performed by extracting a sample for each production lot of the endless metal belt and inspecting the quality. I was doing it. That is, the extracted belt is disassembled, and all the elements are subjected to three-dimensional measurement of shape accuracy or measurement using a special gauge, etc., which are listed as inspection items, and based on the measurement result, the motherboard of the production lot of the belt is manufactured. The quality of the group was judged as good or bad.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The elements in the above-mentioned endless metal belt are generally used after being punched out by a fine blanking die and then heat-treated, and thus have variations in the shape or dimensional accuracy generated in the manufacturing process. I have. Therefore, there is a certain tendency in the variation in the accuracy of the shape and dimensions for each manufacturing lot. In that respect, a certain level of quality inspection can be performed by the sampling inspection for each manufacturing lot.
[0011]
However, hundreds of elements are used in one endless metal belt, and those elements are not completely the same fine blanking type or those that have undergone a heat treatment process, but are a mixture of different processes. is there. Further, according to the findings of the inventors of the present invention, as described above, the durability of the endless metal belt includes not only the dimensional accuracy of each element but also the dimensional deviation from an adjacent element, particularly the saddle height and the like. The difference in the position of the dimple hole has a significant effect.
[0012]
Therefore, each endless metal belt reflects not only the variation in the accuracy of each element manufacturing process, but also the way of mixing and arranging the elements in different manufacturing processes, and its durability. Have an effect. Therefore, in the sampling inspection for each manufacturing lot, it is not possible to find the influence or the variation in accuracy in these assembling processes.
[0013]
The present invention has been made of the above circumstances as the background, it is an object to provide a way capable of performing total inspection of the durability of the endless metal belt easily and accurately.
[0014]
Means for Solving the Problems and Their Functions
In order to achieve the above object, the present invention measures the size of a portion that is correlated with the accuracy of a portion that affects the durability of an endless metal belt, and based on the measured value, measures the quality of the endless metal belt. It is characterized in that it is configured to determine pass / fail. More specifically, the invention of claim 1 includes a plurality of elements in which a convex portion is formed on one surface in a plate thickness direction and a concave portion having a shape to be fitted to the convex portion is formed on the other surface. In a quality inspection method of an endless metal belt in which the elements are bound by a metal band passed through these elements and are annularly arranged facing each other in a thickness direction thereof, the endless metal belt is wound around a sheave. The method is characterized in that, in a state where the endless metal belt is wrapped, the interval between the elements at a position where the element is wrapped around the sheave is measured, and the quality of the endless metal belt is determined based on the measured value.
[0015]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the distance between the elements at the curved portion, which has a correlation with the positional accuracy of the convex portions and the concave portions of the adjacent elements, is measured. Then, the quality of the endless metal belt is determined based on the magnitude of the measured value. Such an inspection / measurement is performed in a state of use of the assembled endless metal belt or in a state simulating the state of use, so that a 100% inspection can be performed.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the relationship between the accuracy of the position of the concave portion and the convex portion and the interval between the elements at the location where the sheave is wound around the sheave is determined in advance. A quality inspection method comprising: determining the accuracy of the positions of the concave portions and the convex portions based on the relationship and the measured value of the interval to determine the quality of the endless metal belt.
[0017]
Therefore, in the invention of claim 2, the correlation between the accuracy of the position of the convex portion and the concave portion formed on the element and the interval between the elements at the place where the element is wound around the sheave and curved is obtained, and this is obtained. The quality of the endless metal belt is evaluated based on the measured value of the interval based on the correlation, and the quality of the endless metal belt is determined. As a result, the determination of the quality of the endless metal belt becomes more accurate.
[0018]
Further, in the invention of claim 3, in the invention of claim 1 or 2, the part of the endless metal belt where the interval is measured is a part on the outermost side of the part wound around the sheave. A quality inspection method characterized by the following.
[0019]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the gap at the outermost peripheral side where the gap is the largest among the gaps between the elements due to being wound around the sheave and being curved is measured. As a result, the interval measurement accuracy is improved, and the quality of the endless metal belt can be accurately determined.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a predetermined torque is applied to the endless metal belt to transmit a predetermined torque through the endless metal belt. And measuring a distance between the respective elements at a position wound around the sheave.
[0021]
Therefore, according to the fourth aspect of the invention, when measuring the interval between the elements in a state of being wound around the sheave and being curved, a predetermined tension acts on the endless metal belt to transmit the torque between the sheaves. Become. As a result, the measurement of the interval is performed in a state close to the actual use state of the endless metal belt, and the determination of the quality of the endless metal belt becomes more accurate.
[0030]
Also, the invention of claim 5, a plurality of elements which recess configured to fit over the convex portion on the other surface is formed with a convex portion is formed on one surface in the thickness direction, the plate A method for inspecting the quality of an endless metal belt in which the elements are bound by a metal band that is arranged annularly so as to face each other in a thickness direction and passed through these elements, wherein the endless metal belt is wound around a sheave. And, by applying a predetermined tension to the endless metal belt, a predetermined torque is transmitted through the endless metal belt, and a distance between the elements at a position of the endless metal belt wound around the sheave. And measuring the height of a predetermined portion on the outer peripheral side of a certain portion through the metal band of each element, and the measured value of the interval is smaller than a preset reference value. If, or measurements of the height of a method and judging the quality of the endless metal belt failure if it exceeds the other reference value set in advance.
[0031]
Therefore, in the invention according to claim 5, the saddle surface is related to the positional accuracy of the concave portion and the convex portion, the interval between the elements at the curved portion, and the height accuracy of a portion passing through the metal band, ie, the saddle surface. The height of a predetermined portion on the outer peripheral side is measured, and if any of the measured values is smaller or larger than a reference value provided correspondingly, the endless metal belt is determined to be defective. You. As a result, at least two items that affect the durability are measured and evaluated, so that the quality inspection of the endless metal belt can be performed more accurately.
[0034]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, the present invention will be described based on specific examples. An example of the endless metal belt to be inspected by the present invention is as shown in FIGS. 10 to 12 described above, and the inspection items are the accuracy of the position of the dimple hole 11 and the accuracy of the height of the saddle surface 10. is there. Note that the positional accuracy of the dimple hole 11 is both the vertical positional accuracy and the horizontal positional accuracy in FIG.
[0035]
FIG. 1 conceptually shows an apparatus used for inspecting the quality of the endless metal belt 3. A pair of sheaves 20 and 21 around which the endless metal belt 3 is wound are provided. These sheaves 20 and 21 are sheaves in which a pair of tapered sheave surfaces for bringing the sheave friction surface 6 of the endless metal belt 3 into contact with each other constitute a winding groove, similarly to the sheave 4 described above. The sheave 20 on the left side of FIG. 1 is a driving sheave and is connected to the motor 22. On the other hand, the sheave 21 on the right side in FIG. 1 is a driven sheave, and is connected to a torque applying mechanism 23 for setting a torque transmitted via the endless metal belt 3 to a predetermined value. This can be constituted by, for example, a brake mechanism or an electric motor.
[0036]
Further, a mechanism for applying a predetermined tension to the endless metal belt 3 wound around the sheaves 20 and 21 is provided. This mechanism, for example, as shown in FIG. 2, either one of the sheave 20 (or 21) constituted by a fixed sheave Sf and movable sheaves S M which is opposed to this, the actuator and the movable sheaves S M by moving back and forth by Ac, it is possible to adopt a mechanism that applies tension to narrow the groove width to the endless metal belt 3 between the fixed sheave Sf and movable sheaves S M. Instead, one of the sheaves 20 and 21 may be configured to apply a load in a direction separating from the other to apply tension to the endless metal belt 3.
[0037]
Further, on the outer peripheral side of one of the sheaves 20 and 21 (in the example of FIG. 1, on the outer peripheral side of the drive side sheave 20), a predetermined portion of the element 1 in a portion of the endless metal belt 3 which is wound around the sheave 20. Is provided with a contact or non-contact sensor 24 for measuring the dimension of the contact. The dimensions measured by the sensor 24 are the distance between the adjacent elements 1 and the height of a predetermined portion on the outer peripheral side from the saddle surface 10. These dimensions are obtained by converting the signal output from the sensor 24 into an amplifier 25. The data is input to a controller 28 having a calculation unit 26 and an indicator 27, and is calculated by the controller 28. Further, by inputting a predetermined threshold value to the controller 28, a result of comparison between the measured value and the threshold value, that is, a determination result of quality of the endless metal belt 3 is displayed. I have.
[0038]
Next, the operation of the quality inspection apparatus shown in FIGS. 1 and 2, that is, the quality inspection method of the present invention will be described. First, an endless metal belt 3 whose quality is to be inspected is wound around the pair of sheaves 20 and 21 to apply tension, and a predetermined torque is transmitted between the sheaves 20 and 21. Specifically, for example, the groove width is narrowed by the actuator Ac to apply tension to the endless metal belt 3, and the drive side sheave 20 is rotated by the motor 22 while the driven side sheave 21 is rotated by the torque applying mechanism 23. Apply braking force. The relationship between the tension and the torque is illustrated in FIG. 3, in which the tension is set between a predetermined lower limit value F1 and an upper limit value F2, and the torque is set between a predetermined lower limit value T1 and an upper limit value. It is set between the value T2.
[0039]
In order to evaluate the positional accuracy of the dimple hole 11 in a state where the endless metal belt 3 wound around these sheaves 20 and 21 is rotated and driven (running), the sensors 1 Is measured, and evaluation is performed based on the measured value. Here, the interval between the elements 1 means that the endless metal belt 3 is wound around the sheaves 20 and 21 and curved in an arc shape so that the element 1 opens in a fan shape as shown in FIG. 1 is the distance between the opposing surfaces on the outer peripheral side. This is represented, for example, by a center angle (millisecond: ms).
[0040]
The inventors of the present invention have made repeated measurements and examinations. As a result, the relative error of the positional accuracy of the dimple holes 11 between the adjacent elements 1 (that is, the positional difference) and the above-mentioned gap Gap between the elements 1 are found. It became clear that there was a predetermined correlation. FIG. 5 shows the correlation, in which the horizontal axis indicates the difference in the position of the dimple hole 11 and the vertical axis indicates the gap Gap. As is apparent from FIG. 5, the positional difference between the dimple holes 11 and the gap Gap between the elements 1 are substantially in inverse proportion.
[0041]
Inferring the cause, when the endless metal belt 3 is wound around the sheaves 20 and 21, the load toward the center in the radial direction due to the tension applied to the hoop 2 and the sheaves 20 and The reaction force from 21 acts, and a load acts in the plane direction including the central axis of the sheaves 20 and 21 due to the tapered surface of the sheave surface 5 and the sheave friction surface 6 in contact therewith. Therefore, if there is a positional difference between the dimple holes 11 of the adjacent elements 1, the contact surface pressure of the dimple holes 11 fitted with each other increases, so that a so-called galling occurs and the fitting state is changed. It is considered that the gap 1 is maintained and the elements 1 are in close contact with each other or in a state close thereto, and the gap Gap therebetween is narrowed.
[0042]
Therefore, in the method of the present invention, the gap Gap between the elements 1 is measured, and a threshold value X for the gap Gap corresponding to an allowable positional difference between the dimple holes 11 is determined. If it is smaller than the threshold value X, it is determined that the quality is poor.
[0043]
As shown in FIG. 4, since the element 1 opens in a fan shape at the position where the element 1 is wound around the sheaves 20 and 21, the gap Gap is the outermost side of the element 1, that is, the tip G of the top 9. Become wider. Therefore, in order to increase the measurement accuracy and the evaluation accuracy, it is preferable that the measurement by the sensor 24 is performed by measuring the distance between the tip 9A of the top 9 thereof.
[0044]
In addition, in order to evaluate the accuracy of the height of the saddle surface 10, the sensor 24 measures the height of a predetermined portion of the element 1 around the sheave 20 on the outer peripheral side from the saddle surface 10. Then, evaluation is performed based on the measured values. Here, the height of the predetermined portion on the outer peripheral side from the saddle surface 10 is a dimension from the pitch line P of the element 1 to the measurement target portion.
[0045]
As a result of repeated measurements and studies by the inventors of the present invention, the height of the saddle surface 10 and the height of a predetermined portion on the outer peripheral side thereof (for example, the tip 9A of the top portion 9) are determined as shown in FIG. It was found that they were almost proportional.
[0046]
Therefore, in the method of the present invention, the front-back difference of the height of a predetermined portion (specifically, the tip 9A of the top portion 9) on the outer side of the saddle surface 10 of each element 1 at the portion wound around the sheave 20, that is, The relative deviation of the tip portion 9A between the adjacent elements 1 is measured, and threshold values X1, X2 (X1 <X2) are determined in advance for the difference between the front and rear portions, and the measured front-rear difference is determined by the threshold values X1, X2. If it is larger than, it is determined that the quality is poor.
[0047]
The number of the elements 1 constituting the endless metal belt 3 is, for example, about 400, and thus the number of measured values of the difference in height before and after is smaller by "1" than the number of the elements 1. It becomes a number. If the measured values are analyzed by the finite element method (FEM), the relationship between the front-back difference of the height of the saddle surface 10 and the relative deviation of the height of the tip 9A can be obtained, for example, as shown in FIG. . The threshold values X1 and X2 are set based on the relationship shown in FIG. 7, and a non-defective product determination area OK, a defective product determination area NG, and an intermediate area (gray zone) are determined. In this manner, the determination area is set, and if there is a measured value of the relative height difference belonging to the defective area NG, it is determined that there is a front-back difference in the height of the saddle surface 10 which affects the durability. Therefore, the endless metal belt 3 is determined to be defective.
[0048]
FIG. 8 shows the durability characteristics of the endless metal belt 3 based on the positional difference between the dimple holes 11 and the front-back difference between the saddle surfaces 10 obtained as described above. In FIG. 8, a product in which the difference in the position of the dimple hole 11 and the difference in the height of the saddle surface 10 before and after the boundary line (FEM theoretical line, fatigue limit line) theoretically determined by the finite element method is defective ( NG product), but a product showing a smaller value is determined as follows. That is, the allowable value α is experimentally set for the positional difference of the dimple hole 11, and a product having the allowable value α or less can be determined as a non-defective product. As for the front-back difference in the height of the saddle surface 10, a value that can be definitely regarded as a non-defective product is set as the allowable value β, and a product having the allowable value β or less can be determined as a non-defective product.
[0049]
The evaluation criteria for the durability of the endless metal belt 3 based on the difference in the position of the dimple hole 11 and the difference in the height of the saddle surface 10 can be set as shown in FIG. 8, and based on these two evaluation items. Whether the quality of the endless metal belt 3 is good or bad may be determined. FIG. 9 is a flowchart showing an example thereof. First, the positional difference between the dimple holes 11 is measured (step S1), and it is determined whether or not the measurement result is smaller than the allowable value α (step S2). ). If a negative determination is made in step S2, that is, if the positional difference between the dimple holes 11 is equal to or more than the allowable value α, a defective product (NG product) is determined for the endless metal belt 3 (step S3). .
[0050]
In contrast to the case where an affirmative determination is made in step S 2 measures the difference before and after the height of the saddle face 10 (step S4). It is determined whether the measurement result is smaller than the above-mentioned allowable value β (step S5). If a negative determination is made in step S5, that is, if the front-back difference in the height of the saddle surface 10 is equal to or more than the allowable value β, the endless metal belt 3 is determined to be defective (NG) (step S3). ) . On the contrary, if the difference between the front and rear of the height of the saddle surface 10 measured is smaller than the allowable value β and the judgment is affirmative in step S5, the non-defective judgment is performed on the endless metal belt 3 (step S5). S6) .
[0051]
Here, the relationship between the above specific example and the present invention will be briefly described. The method of measuring the positional difference of the dimple hole 11 described with reference to FIGS. 4 and 5 and determining the quality based on the measurement result Corresponds to the method according to claims 1 to 4. The method of the determination of the quality described with reference to FIGS. 8 and 9 are you corresponds to the method of the invention of claim 5.
[0052]
The present invention is not limited to the specific examples described above, and the shape of the element constituting the endless metal belt may be a shape other than the shape shown in FIG. 10 or FIG. Further, in the above specific example, the measurement is performed on all of the elements constituting the endless metal belt. However, in the present invention, the measurement is performed on some of the elements constituting the endless metal belt. Alternatively, the quality may be determined based on the result.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the interval between the elements in the curved portion, which has a correlation with the positional accuracy of the convex portions and the concave portions in the adjacent elements, is measured. Since the quality of the endless metal belt is determined based on the size, the quality inspection is performed in a use state or a simulated use state of the assembled endless metal belt, and as a result, the manufactured endless metal belt is manufactured. Inspection of all the metal belts becomes possible.
[0054]
According to the second aspect of the present invention, a correlation between the accuracy of the position of the convex portion and the concave portion formed on the element and the interval between the elements at a place where the element is wound around the sheave and curved is determined. This is used as a criterion for determining the quality of the endless metal belt, and the quality of the endless metal belt is determined by evaluating the measured value of the interval based on the correlation. , Can be performed more accurately.
[0055]
Further, according to the third aspect of the present invention, the interval at the outermost peripheral portion where the interval is widest is measured among the portions where the interval between the elements is wide due to being wound around the sheave and being curved. Therefore, the accuracy of measuring the distance is improved, and the quality of the endless metal belt can be accurately determined.
[0056]
According to the invention of claim 4, when measuring the interval between the elements in a state of being wound around the sheave and curved, a predetermined tension acts on the endless metal belt to transmit torque between the sheaves. In this state, the measurement of the distance is performed in a state close to the actual use state of the endless metal belt, and the quality of the endless metal belt can be more accurately determined.
[0061]
Saranima was, according to the invention of claim 5 relates to the positional accuracy of the concave and convex portions, and the spacing elements between the curved portions, the relationship between the height accuracy sites i.e. saddle surface is through the metal strip The height of a predetermined portion on the outer peripheral side from the saddle surface is measured, and if any of the measured values exceeds a reference value provided for each, the endless metal belt is determined to be defective. Therefore, at least two items that affect the durability can be measured and evaluated, and the quality inspection of the endless metal belt can be performed more accurately.
[Brief description of the drawings]
1 is a schematically sectional view showing an example of a quality inspection device for use in the inventions of the inspection process.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a mechanism for changing a groove width to apply tension.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the tension of an endless metal belt and the torque transmitted between sheaves.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a state where elements are separated from each other at a portion wound around a sheave and are spaced apart from each other.
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an interval between elements and a positional difference between dimple holes.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the height of the saddle surface and the height of the tip of the top.
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the front-back difference in height of the saddle surface and the relative deviation of the tip of the top.
FIG. 8 is a diagram showing criteria for judging the quality of the endless metal belt based on the difference in the position of the dimple holes and the difference in the height of the saddle surface.
FIG. 9 is a flowchart for explaining another example of the method of inspecting the quality of the endless metal belt.
FIG. 10 is a partial perspective view illustrating an example of an endless metal belt.
FIG. 11 is a perspective view showing the overall configuration of the endless metal belt.
FIG. 12 is a front view showing the element.
FIG. 13 is a diagram for explaining a state of generation of a load in an example in which an adjacent difference in width dimension, a positional difference between dimple holes or a front-back difference in height of a saddle surface occurs.
FIG. 14 is a diagram for explaining a state of generation of a load in another example in which an adjacent difference in width dimension, a positional difference between dimple holes or a front-back difference in height of a saddle surface occurs.
[Explanation of symbols]
1 ... elementary bets, 2 ... hoops, 3 ... endless metal belt, 4,20,21 ... sheave, 5 ... sheave surface, 6 ... versus sheave frictional surfaces, 10 ... saddle surface, 23 ... torquing mechanism, 24 ... sensor.

Claims

A plurality of elements, each having a convex portion formed on one surface in the plate thickness direction and a concave portion having a shape fitted to the convex portion formed on the other surface, are arranged in a ring shape facing each other in the plate thickness direction. And, in a quality inspection method of an endless metal belt in which the elements are bound by a metal band passed through these elements,
In a state where the endless metal belt is wound around the sheave, measuring an interval between the respective elements at a position where the endless metal belt is wound around the sheave, and judging quality of the endless metal belt based on the measured value. A quality inspection method for endless metal belts, characterized by the following.

The relationship between the accuracy of the position of the concave portion and the convex portion and the interval between the elements at the winding position with respect to the sheave is determined in advance, and the concave portion and the convex portion are determined based on the previously determined relationship and the measured value of the interval. The quality inspection method for an endless metal belt according to claim 1, wherein the quality of the endless metal belt is determined by determining the accuracy of the position of the endless metal belt.

3. The quality inspection of the endless metal belt according to claim 1, wherein a part of the endless metal belt where the distance is measured is a part on an outermost circumference side where the sheave is wound around the sheave. 4. Method.

In a state where a predetermined torque is transmitted through the endless metal belt by applying a predetermined tension to the endless metal belt, measuring an interval between the respective elements at a portion wound around the sheave. The quality inspection method for an endless metal belt according to any one of claims 1 to 3, wherein:

A plurality of elements, each having a convex portion formed on one surface in the plate thickness direction and a concave portion having a shape fitted to the convex portion formed on the other surface, are arranged in a ring shape facing each other in the plate thickness direction. And, in a quality inspection method of an endless metal belt in which the elements are bound by a metal band passed through these elements ,
The only wound the endless metal belt sheave, and is transmitted via the endless metal belt a predetermined torque by applying a predetermined tension to the endless metal belt, and seat around the said sheave in the endless metal belt Measure the distance between each element in the place, and the height of a predetermined part on the outer peripheral side from a part passing through the metal band of each element, the measured value of the distance is smaller than a preset reference value A quality inspection method for an endless metal belt, wherein the quality of the endless metal belt is determined to be defective in a case or when the measured value of the height exceeds another predetermined reference value .