JP3601657B2

JP3601657B2 - Automatic warehouse

Info

Publication number: JP3601657B2
Application number: JP10783098A
Authority: JP
Inventors: 直幸安藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-04-17
Filing date: 1998-04-17
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2018-04-17
Also published as: JPH11301808A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納するための多数の物品収納部を有する複数の物品収納装置と、その複数の物品収納装置の間口に沿って移動して各物品収納部との間で前記物品を移載する移載装置と、物品搬入部と物品搬出部とを備えたメインコンベヤと、このメインコンベヤと移載装置との間に位置してメインコンベヤ上の物品を移載装置へ搬入する複数の搬入コンベヤと、前記メインコンベヤと移載装置との間に位置して移載装置からの物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コンベヤとが設けられた自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような自動倉庫においては、従来、メインコンベヤが多数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、搬入コンベヤが回転駆動可能なチェンを備えたチェンコンベヤで構成されていて、メインコンベヤにより搬送されてきた物品が、収納するべき物品収納装置に対応する搬入コンベヤの箇所にまでくると、一旦メインコンベヤによる物品の搬送を停止し、搬入コンベヤのチェンを回転駆動させて上昇させ、メインコンベヤ上の物品を搬入コンベヤのチェンで掬い取って移載するように構成したものが知られている。
【０００３】
また、メインコンベヤと搬入コンベヤとが、共に多数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、かつ、搬入コンベヤが、メインコンベヤの搬送方向に対して斜め前方に湾曲しながら分岐するように構成されたものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術の前者のものでは、メインコンベヤ上の物品を搬入コンベヤに移載する際、一旦メインコンベヤによる物品の搬送を停止して搬入コンベヤ上に移載する必要があるため、搬入コンベヤへの移載時に物品の流れが停止し、そのため、物品の搬入作業に時間がかかるという不都合があった。
【０００５】
その点、後者のものでは、物品の流れを停止することなく搬入コンベヤへ移載することができるが、メインコンベヤで搬送されてきた物品を湾曲したローラ式の搬入コンベヤによって徐々に方向を変えながら搬送する必要があるため、搬入コンベヤの長さが長くなり、そのため、メインコンベヤと物品収納装置との間にある程度の距離が必要となり、設置面積が大きくなるという不都合があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目したもので、その目的は、メインコンベヤからの物品を搬入コンベヤへ、また、搬出コンベヤからの物品を同じメインコンベヤへと移載することができ、しかも、その物品の移載を物品の流れを停止することなく行うことができ、物品の移載に要する時間の短縮が可能で、かつ、搬入コンベヤの長さを短くして設置面積を小さくすることの可能な自動倉庫を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、メインコンベヤに対して、そのメインコンベヤ上の物品を物品収納装置へ搬入する複数の搬入コンベヤと、物品収納装置に収納された物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コンベヤとが設けられいるので、同じメインコンベヤを用いて物品の搬出入を行うことができる。
そして、そのメインコンベヤが、物品を載置して搬送する搬送体と、その搬送体と一体的に移動して搬送体による搬送方向とほぼ直交する方向に移動可能な押圧シューとを備えたコンベヤ部分を有し、複数の搬入コンベヤが、コンベヤ部分に対してその搬送方向にほぼ直交する方向へ分岐する直交型搬入コンベヤで構成され、コンベヤ部分上の物品を直交型搬入コンベヤに移載する際、押圧シューの複数個を前記コンベヤ部分の搬送方向に沿ってほぼ直線状にして物品を押圧移載するものであるから、メインコンベヤから搬入コンベヤへ物品を移載する際、物品の流れを停止することなく移載でき、移載に要する時間の短縮を図ることができるとともに、搬入コンベヤを直交型にすることで、搬入コンベヤの長さを比較的短くして設置床面積を小さくすることができる。
【０００８】
又、請求項１に記載の発明によれば、複数の搬出コンベヤも、前記コンベヤ部分に対してその搬送方向にほぼ直交する方向から物品を搬出する直交型搬出コンベヤで構成されているので、上述の搬入コンベヤに加えて、搬出コンベヤの長さも短くすることができ、物品収納装置とメインコンベヤとを近接させて、設置床面積を更に小さくすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、メインコンベヤが、搬送体による搬送方向を互いに逆にして並設した一対のコンベヤ部分と、その一対のコンベヤ部分の端部において両コンベヤ部分をつなぐ一対のターンコンベヤとによって、ループ状の搬送径路を形成するように構成され、かつ、搬入コンベヤと搬出コンベヤとが設けられたコンベヤ部分と異なるコンベヤ部分に、前記物品搬入部と物品搬出部とが設けられているので、メインコンベヤから前記物品搬出部へ物品を搬出する際にも、物品の流れを停止することなく、押圧シューによって物品を物品搬出部に搬出することができ、全体がループ状に構成されたメインコンベヤを停止することなく、メインコンベヤに対する物品の移載を効率良く行うことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、ターンコンベヤが、一方のコンベヤ部分から搬送されてきた物品の姿勢を水平方向にほぼ１８０度旋回させて他方のコンベヤ部分に搬送するように構成されているので、ループ状に構成されたメインコンベヤの搬送方向に対して、物品の方向が常に一定に維持されることになり、例えば、物品収納装置へ収納する際に、収納方向を特定する必要のある物品などに特に有効である。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、前記搬送体が、多数のスラットで構成されて、各スラットに押圧シューが移動可能に支持されているので、例えば、スラットとは別に押圧シュー支持部材を設けるものと比較して、構造を簡素化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明による自動倉庫を図面に基づいて説明する。
この自動倉庫は、図１に示すように、物品収納装置としての物品収納棚１が、互いに間口を相対向させた状態で対をなして設置され、その対をなす物品収納棚１が複数対平行に設置され、各対の物品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口に沿って移動可能な移載装置としてのスタッカークレーン２が設けられている。各スタッカークレーン２には、出退可能なフォークを備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱のような物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬入したり、物品収納部から搬出できるように構成されている。
【００１３】
各物品収納棚１の搬出入側には、物品Ａを搬出入するためのループ状のメインコンベヤ３が設けられ、各対の物品収納棚１とメインコンベヤ３との間には、メインコンベヤ３上の物品Ａをスタッカークレーン２へ搬入する搬入コンベヤ４と、スタッカークレーン２からの物品Ａをメインコンベヤ３へ搬出する搬出コンベヤ５とがそれぞれ設けられている。
搬入コンベヤ４は、メインスコンベヤ３の搬送方向に対してほぼ直交する方向へ分岐して物品Ａを搬送する直交型のコンベヤで構成され、この直交型搬入コンベヤ４の搬送方向終端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬入リフタ６が設けられている。
搬出コンベヤ５も、メインスコンベヤ３の搬送方向に対してほぼ直交する方向から物品Ａを搬出する直交型のコンベヤで構成され、この直交型搬出コンベヤ５の搬送方向始端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬出リフタ７がそれぞれ設けられている。
【００１４】
前記メインコンベヤ３は、物品収納棚１側に近接して配置されたコンベヤ部分としての棚側スラットコンベヤ３ａと、この棚側スラットコンベヤ３ａの搬送方向に対して、その搬送方向が逆で、かつ、棚側スラットコンベヤ３ａに隣接して並設されたコンベヤ部分としての荷捌き側スラットコンベヤ３ｂとを備え、棚側スラットコンベヤ３ａに対して、前記搬入コンベヤ４や搬出コンベヤ５が物品Ａを搬出入するように構成されている。
そして、荷捌き側スラットコンベヤ３ｂに対しては、物品Ａを搬入するための物品搬入部としての搬入用コンベヤ８が設けられ、かつ、荷捌きエリア９に物品Ａを搬出する物品搬出部としてのコンベヤ９ａと、荷捌き後の物品Ａを搬入する物品搬入部としてのコンベヤ９ｂとが設けられている。
【００１５】
このように、搬送方向が互いに逆になるように並設された一対のスラットコンベヤ３ａ，３ｂが、同じ搬送速度で駆動され、かつ、その両端部において、棚側スラットコンベヤ３ａからの物品Ａの向きを水平姿勢のままで１８０度変えながら荷捌き側スラットコンベヤ３ｂに搬送移載するターンコンベヤ３ｃと、荷捌き側スラットコンベヤ３ｂからの物品Ａの向きを水平姿勢のままで１８０度変えながら棚側スラットコンベヤ３ａに搬送移載するターンコンベヤ３ｄとによって互いにつながれて、一対のスラットコンベヤ３ａ，３ｂと一対のターンコンベヤ３ｃ，３ｄとによりメインコンベヤ３が構成されている。
【００１６】
両スラットコンベヤ３ａ，３ｂは、共に同じ構造であり、図２から図４に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレーム１０が設けられ、フレーム１０の両端に駆動スプロケットと遊転スプロケットとが設けられ、それら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェン１１が巻き掛けられ、電動モータ１２により駆動スプロケットを回転駆動することで、左右一対のチェン１１が、フレーム１０の上方において搬送方向に移動し、フレーム１０の下方において逆方向に移動するように構成されている。
左右一対のチェン１１間には、物品Ａを載置して搬送する搬送体としての細長いスラット１３が複数本取り付けられ、各スラット１３には、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４側へ押圧移載したり、荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａ側へ押圧移載する押圧シュー１４が、各スラット１３と一体的に移動可能に外嵌されている。
【００１７】
各押圧シュー１４の下方には、ピン１５が突設されていて、それにガイド輪１６が遊転可能に取り付けられ、左右一対のフレーム１０の内側には、各押圧シュー１４のガイド輪１６を案内する主ガイド１７が、チェン１１に沿う状態で左右一対設けられている。
そして、左右一対の主ガイド１７の上方においては、図５にも示すように、各直交型搬入コンベヤ４や荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａに対応して、両主ガイド１７を斜めに連結する状態で複数本の分岐ガイド１８が設けられている。さらに、主ガイド１７の下方においては、両主ガイド１７を斜めに連結する１本のリターンガイド１９（図３参照）が設けられ、左右一対の主ガイド１７のうち、一方は無端状のチェン１１の全長に沿う状態で、他方は上方に位置するチェン１１に沿って、かつ、リターンガイド１９部分で終端するように構成されている。
前記分岐ガイド１８の近傍には、主ガイド１７に案内されてきた複数のガイド輪１６を分岐ガイド１８側に一挙に方向転換するために、複数の方向転換部２０ａを備えた方向転換具２０が設けられ、その方向転換具２０が、エアシリンダ２１により出退可能に構成されている。
【００１８】
棚側スラットコンベヤ３ａと荷捌き側スラットコンベヤ３ｂとは、上述のように構成されていて、駆動スプロケットによって左右一対のチェン１１が回転駆動されると、各スラット１３とそれに外嵌の押圧シュー１４もチェン１１と一緒に回転駆動され、スラット１３上に載置された物品Ａを搬送する。
物品Ａを直交型搬入コンベヤ４や荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａに移載する際には、図５の（ロ）に示すように、エアシリンダ２１によって方向転換具２０が主ガイド１７側に突出され、主ガイド１７に沿って移動してきた複数のガイド輪１６を支持するピン１５が、各方向転換部２０ａに接当して案内され、複数のガイド輪１６が一挙に各分岐ガイド１８側に方向転換される。
そして、各スラット１３の搬送方向への移動と各ガイド輪１６に対する分岐ガイド１８の案内作用により、図２に示すように、複数の押圧シュー１４が、スラットコンベヤ３ａ，３ｂの搬送方向に沿ってほぼ直線状になった状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４やコンベヤ９ａに移載し、その後、物品Ａの移載に用いられた押圧シュー１４は、リターンガイド１９によって元の主ガイド１７側に戻される。
【００１９】
前記ターンコンベヤ３ｃ，３ｄは、共に同じ構造であり、図２に示すように、複数の駆動ローラ２２とほぼ半円形のガイド枠体２３とを備え、各駆動ローラ２２を図外の電動モータによって互いに同期させて回転駆動することにより、駆動ローラ２２による搬送力とガイド枠体２３によるガイド作用で、物品Ａが、水平姿勢のままで、その向きを１８０度変更しながら搬送されるように構成されている。
【００２０】
前記直交型搬入コンベヤ４と荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａとは、共に同じ構造であり、複数のローラを備えたローラコンベヤで構成されていて、長さの異なる複数の搬入用ローラ２４が、急速に角度を変えるように配置され、これら搬入用ローラ２４が図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
前記直交型搬出コンベヤ５、搬入用コンベヤ８、ならびに、荷捌きエリア９からのコンベヤ９ｂは、全て同じ構造であり、複数の回転駆動式ローラを備えた第一ローラコンベヤ２５と複数の遊転式ローラを備えた第二ローラコンベヤ２６とを有し、第二ローラコンベヤ２６には、棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送方向に沿って移動し、物品Ａを押圧する横長の押圧部材２７が設けられ、かつ、その押圧部材２７には、押圧体２８が回動可能に設けられ、突出姿勢において、押圧部材２７の長手方向に沿って移動して物品Ａを押圧するように構成されている。
【００２１】
そして、第一ローラコンベヤ２５から物品Ａが送られてくると、押圧部材２７が棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送方向に沿って移動し、かつ、その押圧部材２７に沿って突出姿勢の押圧体２８が棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂ側へ移動する。
したがって、物品Ａは、図２中に矢印で示すように、第二ローラコンベヤ２６上を斜めに横切って、かつ、棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送速度と同期した速度で棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂ上に移載されるように構成されている。
【００２２】
以上のような構成からなる自動倉庫の作動は、全てマイクロコンピュータ利用の図外の制御装置によって制御される。
具体的には、搬入用コンベヤ８から物品Ａを搬入する場合、搬入する物品Ａに関する情報を図外の操作装置に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置が、物品Ａを搬入する物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
そして、搬入用コンベヤ８の第二ローラコンベヤ２６に設けた図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材２７と押圧体２８とを作動させて、物品Ａを荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送速度と同期させた状態で荷捌き側スラットコンベヤ３ｂ上に移載する。
【００２３】
その後、荷捌き側スラットコンベヤ３ｂやターンコンベヤ３ｄを経て棚側スラットコンベヤ３ａにより搬送されてきた物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１に対応する直交型搬入コンベヤ４に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、エアシリンダ２１を作動させて方向転換具２０を主ガイド１７側に突出させる。
すると、所定数の押圧シュー１４のガイド輪１６が、主ガイド１７から分岐ガイド１８側に方向転換され、所定数の押圧シュー１４が、棚側スラットコンベヤ３ａの搬送方向に沿って直線状にされた状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４に分岐移載する。
【００２４】
物品Ａが搬入リフタ６上に至ると、在荷検出手段からの信号に基づいて搬入リフタ６を上昇させて、スタッカークレーン２のフォークで物品Ａを掬い取る。
その後、スタッカークレーン２のフォークを退避させて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台上に移載し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置収納して、物品Ａの搬入作業が終了する。
【００２５】
物品Ａを搬出して荷捌き作業を行う場合には、その物品Ａに関する情報を操作装置に入力する。すると、その入力情報に基づいて、制御装置が、搬出する物品Ａが収納されている物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
そして、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレーン２が、選定された物品収納棚１の物品収納部から物品Ａを搬出して、搬出リフタ７上に移載し、その後、搬出リフタ７を下降させて直交型搬出コンベヤ５上に移載する。
すると、直交型搬出コンベヤ５の第二ローラコンベヤ２６に設けた図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材２７と押圧体２８とを作動させて、物品Ａを棚側スラットコンベヤ３ａの搬送速度と同期させた状態で棚側スラットコンベヤ３ａ上に搬出する。
【００２６】
そして、荷捌きするべき物品Ａが、棚側スラットコンベヤ３ａやターンコンベヤ３ｃを経て荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの所定の位置に至ると、上述した棚側スラットコンベヤ３ａと同様に、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、エアシリンダ２１を作動させ、所定数の押圧シュー１４により物品Ａを押圧して荷捌きエリア９のコンベヤ９ａに分岐移載し、そのコンベヤ９ａが荷捌きエリア９まで搬送する。
荷捌き作業が完了して操作装置を操作すると、荷捌きエリア９のコンベヤ９ｂが、物品Ａを荷捌き側スラットコンベヤ３ｂ上に移載し、上述した搬入作業と同様に、荷捌き後の物品Ａを元の物品収納棚１の物品収納部に搬入収納して、荷捌き作業を終了する。
【００２７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、メインコンベヤ３をループ状に構成した例を示したが、例えば、メインコンベヤを上記実施形態の棚側スラットコンベヤ３ａのみで構成して、そのスラットコンベヤ３ａの搬送始端側に物品搬入部を、搬送終端側に物品搬出部を設けて実施することもできる。
【００２８】
（２）上記実施形態では、搬出コンベヤ５を直交型の搬出コンベヤで構成した例を示したが、この搬出コンベヤ５については、例えば、多数のローラを備えたローラコンベヤで構成し、メインコンベヤ３に対してその搬送方向の斜め後方から湾曲しながら合流移載するように構成することもできる。
同様に、物品搬入部としての搬入用コンベヤ８や荷捌きエリア９からのコンベヤ９ｂについても、必ずしも、直交型にする必要はなく、更に、荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａについても同様で、これらコンベヤ８，９ａ，９ｂについては、種々の構造のものを用いることができる。
【００２９】
（３）上記実施形態では、メインコンベヤ３を構成するターンコンベヤ３ｃ，３ｄを複数の駆動ローラ２２とほぼ半円形のガイド枠体２３とで構成した例を示したが、このターンコンベヤ３ｃ，３ｄについても種々変更が可能であり、また、必ずしも、物品Ａを水平姿勢のままで１８０度向きを変更しながら搬送する必要もない。
例えば、物品Ａの形状が平面視で正方形であったり、あるいは、物品収納棚１に収納する際に方向性が要求されない物品Ａなどにおいては、物品Ａをそのままの姿勢で横方向に平行移動させて搬送する形式のコンベヤで構成することもできる。
【００３０】
（４）上記実施形態では、各スラット１３に押圧シュー１４を外嵌させた例を示したが、スラット１３とは別に、押圧シュー１３を支持する支持部材を設け、その支持部材を左右一対のチェン１１間に取り付けて実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の全体平面図
【図２】メインコンベヤと搬出入コンベヤの斜視図
【図３】スラットコンベヤの断面図
【図４】スラットコンベヤの一部切欠き斜視図
【図５】スラットコンベヤのガイドレールの平面図
【符号の説明】
１物品収納装置
２移載装置
３メインコンベヤ
３ａ，３ｂコンベヤ部分
３ｃ，３ｄターンコンベヤ
４直交型搬入コンベヤ
５直交型搬出コンベヤ
８，９ｂ物品搬入部
９ａ物品搬出部
１３搬送体としてのスラット
１４押圧シュー
Ａ物品[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a plurality of article storage devices having a number of article storage sections for storing articles, and moving along the frontage of the plurality of article storage apparatuses to transfer the articles between the respective article storage sections. A loading / unloading device, a main conveyor having an article carrying-in section and an article carrying-out section, and a plurality of articles which are located between the main conveyor and the transferring apparatus and carry in articles on the main conveyor to the transferring apparatus. The present invention relates to an automatic warehouse provided with a carry-in conveyor, and a plurality of carry-out conveyors located between the main conveyor and the transfer device for carrying out articles from the transfer device onto the main conveyor.
[0002]
[Prior art]
In such an automatic warehouse, conventionally, the main conveyor is constituted by a roller conveyor having a large number of rollers, and the carry-in conveyor is constituted by a chain conveyor having a rotatably driven chain, and is conveyed by the main conveyor. Once the goods reach the location of the carry-in conveyor corresponding to the goods storage device to be stored, the conveyance of the goods by the main conveyor is once stopped, and the chain of the carry-in conveyor is driven to rotate to raise the goods on the main conveyor. Are configured to be scooped and transferred by a chain of a carry-in conveyor.
[0003]
Further, the main conveyor and the carry-in conveyor are both configured by a roller conveyor having a large number of rollers, and the carry-in conveyor is configured to bend while being bent obliquely forward with respect to the transport direction of the main conveyor. Things are also known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the former of the prior art described above, when the articles on the main conveyor are transferred to the carry-in conveyor, it is necessary to temporarily stop the conveyance of the articles by the main conveyor and transfer the articles to the carry-in conveyor. There is a disadvantage that the flow of the articles is stopped when the articles are transferred to the conveyor, so that it takes time to carry in the articles.
[0005]
In that respect, in the latter case, the articles can be transferred to the carry-in conveyor without stopping the flow of the articles, but the articles conveyed by the main conveyor are gradually changed in direction by a curved roller-type carry-in conveyor. Because of the necessity of transport, the length of the carry-in conveyor is increased, so that a certain distance is required between the main conveyor and the article storage device, and there is a disadvantage that the installation area is increased.
[0006]
The present invention focuses on such conventional problems, and its purpose is to transfer articles from a main conveyor to a carry-in conveyor and articles from a carry-out conveyor to the same main conveyor. Moreover, the transfer of the articles can be performed without stopping the flow of the articles, the time required for the transfer of the articles can be reduced, and the length of the carry-in conveyor can be shortened to reduce the installation area. The purpose is to provide an automatic warehouse that can be used.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of carry-in conveyors for carrying articles on the main conveyor into the article storage device with respect to the main conveyor, and the plurality of carry-in conveyors accommodated in the article storage device. Since a plurality of unloading conveyors for unloading articles onto the main conveyor are provided, articles can be unloaded and loaded using the same main conveyor.
The main conveyor has a conveyor for placing and conveying the articles, and a pressing shoe that moves integrally with the conveyor and is movable in a direction substantially orthogonal to the direction of conveyance by the conveyor. A plurality of carry-in conveyors, wherein the plurality of carry-in conveyors are configured as orthogonal carry-in conveyors that branch off in a direction substantially perpendicular to the conveying direction of the conveyor parts, and when articles on the conveyor parts are transferred to the orthogonal carry-in conveyor Since a plurality of pressing shoes are pressed and transferred in a substantially straight line along the conveying direction of the conveyor portion, the flow of the articles is stopped when transferring the articles from the main conveyor to the carry-in conveyor. The transfer conveyor can be shortened, the transfer time can be shortened, and the carry-in conveyor is made orthogonal so that the length of the carry-in conveyor can be made relatively short and the installation floor area can be reduced. It can be reduced.
[0008]
Further, according to the invention described in claim 1, also a plurality of discharge conveyor, which is configured with orthogonal out conveyor for unloading an article from a direction substantially perpendicular to the conveying direction relative to the conveyor section, above In addition to the carry-in conveyor, the length of the carry-out conveyor can also be shortened, and the article storage device and the main conveyor can be brought close to each other to further reduce the installation floor area.
[0009]
According to the invention described in claim 2 , the main conveyor has a pair of conveyor portions arranged side by side with the conveyance directions of the conveyance members being opposite to each other, and a pair of conveyor portions connecting the two conveyor portions at the ends of the pair of conveyor portions. With the turn conveyor, the article carrying-in part and the article carrying-out part are provided on a conveyor part that is configured to form a loop-shaped conveying path, and is different from the conveyor part provided with the carrying-in conveyor and the carrying-out conveyor. Therefore, even when articles are carried out from the main conveyor to the article carry-out section, the articles can be carried out to the article carry-out section by the pressing shoe without stopping the flow of the articles, and the whole is formed in a loop shape. It is possible to efficiently transfer articles to the main conveyor without stopping the main conveyor that has been set.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, the turn conveyor is configured to turn the attitude of the article conveyed from one of the conveyor portions approximately 180 degrees in the horizontal direction and convey the article to the other conveyor portion. Therefore, the direction of the article is always kept constant with respect to the transport direction of the main conveyor formed in a loop shape. For example, when storing in the article storage device, it is necessary to specify the storage direction. It is particularly effective for articles and the like.
[0011]
According to the invention as set forth in claim 4 , since the carrier is composed of a large number of slats and the pressing shoe is movably supported on each slat, for example, a pressing shoe support member is provided separately from the slat. The structure can be simplified as compared with the provision.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An automatic warehouse according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In this automatic warehouse, as shown in FIG. 1, article storage shelves 1 as an article storage device are installed in pairs with their fronts facing each other, and a plurality of pairs of the article storage shelves 1 are paired. A stacker crane 2 as a transfer device that is installed in parallel and is movable along the frontage of the article storage shelf 1 is provided between each pair of article storage shelves 1. Each stacker crane 2 is provided with an elevating platform provided with a fork that can move in and out, and is a container that stores various articles by the self-propelled operation of the stacker crane 2, the up and down movement of the elevating platform, and the operation of moving the fork. An article A such as a cardboard box or a cardboard box can be placed and carried into or out of the article storage section of the article storage shelf 1.
[0013]
A loop-shaped main conveyor 3 for carrying in / out the articles A is provided on the carry-in / out side of each article storage shelf 1, and a main conveyor 3 is provided between each pair of the article storage shelves 1 and the main conveyor 3. A carry-in conveyor 4 for carrying the article A above to the stacker crane 2 and a carry-out conveyor 5 for carrying the article A from the stacker crane 2 to the main conveyor 3 are provided.
The carry-in conveyor 4 is composed of an orthogonal conveyor that branches in a direction substantially perpendicular to the carrying direction of the mains conveyor 3 and carries the article A. A carry-in lifter 6 for transferring the articles A to and from the stacker crane 2 is provided.
The unloading conveyor 5 is also composed of an orthogonal conveyor that unloads the articles A from a direction substantially orthogonal to the transport direction of the mains conveyor 3, and has a stacker crane 2 at the starting end of the orthogonal unloading conveyor 5 in the transport direction. And a carry-out lifter 7 for transferring the article A between them.
[0014]
The main conveyor 3 has a shelf-side slat conveyor 3a as a conveyor portion arranged close to the article storage shelf 1 side, and the conveyance direction is opposite to the conveyance direction of the shelf-side slat conveyor 3a, and A loading-side slat conveyor 3b as a conveyor part arranged side by side adjacent to the shelf-side slat conveyor 3a, and the carry-in conveyor 4 and the unloading conveyor 5 carry out the article A to the shelf-side slat conveyor 3a. It is configured to enter.
A loading conveyor 8 is provided for the loading side slat conveyor 3b as an article loading section for loading the article A, and an article unloading section for unloading the article A to the loading area 9 is provided. A conveyor 9a and a conveyor 9b as an article carrying-in section for carrying the articles A after the handling are provided.
[0015]
In this way, the pair of slat conveyors 3a and 3b arranged side by side so that the conveyance directions are opposite to each other are driven at the same conveyance speed, and at both ends, the articles A from the shelf-side slat conveyor 3a are transferred. The turn conveyor 3c which is conveyed and transferred to the cargo handling side slat conveyor 3b while changing the direction by 180 degrees while keeping the horizontal posture, and the shelf while changing the direction of the article A from the cargo handling side slat conveyor 3b by 180 degrees while keeping the horizontal posture The main conveyor 3 is composed of a pair of slat conveyors 3a and 3b and a pair of turn conveyors 3c and 3d, which are connected to each other by a turn conveyor 3d which is conveyed and transferred to the side slat conveyor 3a.
[0016]
Both slat conveyors 3a and 3b have the same structure. As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of left and right frames 10 are provided when viewed from the conveying direction. A pair of left and right endless chains 11 is wound between the two sprockets, and the drive sprockets are driven to rotate by the electric motor 12, so that the pair of right and left chains 11 is moved above the frame 10 in the transport direction. It is configured to move and move in the opposite direction below the frame 10.
Between the pair of left and right chains 11, a plurality of elongated slats 13 as a transporting body for placing and transporting the article A are attached, and each slat 13 presses the article A to the orthogonal loading conveyor 4 side. A pressing shoe 14 for pressing and transferring or pressing and transferring to the conveyor 9a side to the cargo handling area 9 is fitted externally so as to be movable integrally with each slat 13.
[0017]
A pin 15 protrudes below each pressing shoe 14, and a guide wheel 16 is slidably mounted on the pin 15, and a guide wheel 16 of each pressing shoe 14 is guided inside the pair of left and right frames 10. A pair of main guides 17 are provided on the left and right along the chain 11.
As shown in FIG. 5, the two main guides 17 are diagonally connected above the pair of left and right main guides 17 in correspondence with each of the orthogonal carry-in conveyors 4 and the conveyor 9 a to the cargo handling area 9. In this state, a plurality of branch guides 18 are provided. Further, below the main guide 17, one return guide 19 (see FIG. 3) for connecting the two main guides 17 at an angle is provided, and one of the pair of left and right main guides 17 is an endless chain 11. Are arranged along the entire length of the chain and the other ends along the chain 11 located above and at the return guide 19 portion.
In the vicinity of the branch guide 18, a direction change tool 20 having a plurality of direction change portions 20a is provided to turn the plurality of guide wheels 16 guided by the main guide 17 to the branch guide 18 side at a time. The direction changing tool 20 is provided so as to be able to move back and forth by an air cylinder 21.
[0018]
The shelf-side slat conveyor 3a and the cargo-handling-side slat conveyor 3b are configured as described above. When the pair of left and right chains 11 is rotationally driven by the driving sprocket, each slat 13 and a pressing shoe 14 fitted externally thereto. Is also driven to rotate together with the chain 11, and conveys the article A placed on the slat 13.
When the articles A are transferred to the orthogonal carry-in conveyor 4 or the conveyor 9a to the cargo handling area 9, the direction changing tool 20 is moved to the main guide 17 side by the air cylinder 21 as shown in FIG. The pins 15 projecting and supporting the plurality of guide wheels 16 that have moved along the main guides 17 are guided in contact with the respective direction change portions 20a, and the plurality of guide wheels 16 are simultaneously moved to the respective branch guides 18 side. Turned to
Then, due to the movement of each slat 13 in the transport direction and the guiding action of the branch guide 18 to each guide wheel 16, as shown in FIG. 2, the plurality of pressing shoes 14 are moved along the transport direction of the slat conveyors 3a and 3b. In a substantially linear state, the article A is pressed and transferred to the orthogonal carry-in conveyor 4 or the conveyor 9a. Thereafter, the pressing shoe 14 used for transferring the article A is returned to the original state by the return guide 19. It is returned to the main guide 17 side.
[0019]
Each of the turn conveyors 3c and 3d has the same structure. As shown in FIG. 2, the turn conveyors 3c and 3d include a plurality of drive rollers 22 and a substantially semicircular guide frame 23, and each drive roller 22 is driven by an electric motor (not shown). By rotating and driving in synchronization with each other, the article A is conveyed while changing its direction by 180 degrees in the horizontal posture by the conveying force of the driving roller 22 and the guiding action of the guide frame 23. Have been.
[0020]
The orthogonal loading conveyor 4 and the conveyor 9a to the cargo handling area 9 have the same structure, and are configured by a roller conveyor having a plurality of rollers, and a plurality of loading rollers 24 having different lengths are provided. The rollers are arranged so as to change their angles rapidly, and these carry-in rollers 24 are driven to rotate in synchronization with each other by an electric motor (not shown).
The orthogonal carry-out conveyor 5, the carry-in conveyor 8, and the conveyor 9b from the unloading area 9 are all of the same structure, and include a first roller conveyor 25 having a plurality of rotationally driven rollers and a plurality of idler conveyors. A second roller conveyor 26 provided with rollers. The second roller conveyor 26 has a horizontally elongated shape that moves along the transport direction of the shelf-side slat conveyor 3a or the unloading-side slat conveyor 3b and presses the article A. A pressing member 27 is provided, and a pressing body 28 is rotatably provided on the pressing member 27 so as to move along the longitudinal direction of the pressing member 27 and press the article A in the protruding posture. It is configured.
[0021]
Then, when the article A is sent from the first roller conveyor 25, the pressing member 27 moves in the transport direction of the shelf-side slat conveyor 3a or the unloading-side slat conveyor 3b, and moves along the pressing member 27. The pressing body 28 in the protruding posture moves to the shelf side slat conveyor 3a or the cargo handling side slat conveyor 3b.
Therefore, the article A crosses the second roller conveyor 26 obliquely and at a speed synchronized with the transport speed of the shelf-side slat conveyor 3a and the unloading-side slat conveyor 3b, as indicated by the arrow in FIG. It is configured to be transferred onto the shelf side slat conveyor 3a and the cargo handling side slat conveyor 3b.
[0022]
The operation of the automatic warehouse having the above configuration is all controlled by a control device (not shown) using a microcomputer.
Specifically, when the articles A are to be carried in from the carry-in conveyor 8, information about the articles A to be carried in is input to an operation device (not shown), and based on the input information, the control device causes the article A to carry in the articles A. The storage shelf 1 and its article storage section are selected.
Then, the pressing member 27 and the pressing body 28 are operated based on a signal from a non-illustrated presence detection means provided on the second roller conveyor 26 of the carry-in conveyor 8, and the article A is handled on the slat conveyor on the handling side. The wafer is transferred onto the slat conveyor 3b on the handling side in synchronization with the transport speed of the conveyor 3b.
[0023]
Thereafter, the articles A conveyed by the shelf-side slat conveyor 3a via the unloading-side slat conveyor 3b and the turn conveyor 3d are brought to a predetermined position with respect to the orthogonal type carry-in conveyor 4 corresponding to the article storage shelf 1 to be carried in. When it reaches, the air cylinder 21 is operated based on a signal from the presence detecting means (not shown) to cause the direction changing tool 20 to protrude toward the main guide 17.
Then, the guide wheels 16 of the predetermined number of pressing shoes 14 are turned from the main guide 17 to the branch guide 18 side, and the predetermined number of pressing shoes 14 are linearized along the transport direction of the shelf-side slat conveyor 3a. In this state, the article A is pressed and branched and transferred to the orthogonal carry-in conveyor 4.
[0024]
When the article A reaches the carry-in lifter 6, the carry-in lifter 6 is raised based on a signal from the presence detection means, and the article A is scooped by the fork of the stacker crane 2.
Thereafter, the fork of the stacker crane 2 is retracted, the article A is transferred onto the elevator of the stacker crane 2, and the article A is moved by the self-propelled movement of the stacker crane 2 and the vertical movement of the elevator, and the fork moving operation. A is placed and stored in the article storage section of the article storage shelf 1, and the work of loading the article A is completed.
[0025]
When carrying out the unloading operation by carrying out the article A, information on the article A is input to the operation device. Then, based on the input information, the control device selects the article storage shelf 1 in which the article A to be carried out is stored and the article storage section.
Then, contrary to the above-described carrying-in work, the stacker crane 2 carries out the article A from the article storage section of the selected article storage shelf 1 and transfers the article A onto the carry-out lifter 7. It is lowered and transferred onto the orthogonal carry-out conveyor 5.
Then, the pressing member 27 and the pressing body 28 are actuated based on a signal from a non-illustrated load detection means provided on the second roller conveyor 26 of the orthogonal discharge conveyor 5, and the article A is moved to the shelf side slat conveyor. It is carried out onto the shelf side slat conveyor 3a in a state synchronized with the transport speed of 3a.
[0026]
When the article A to be handled reaches a predetermined position of the handling-side slat conveyor 3b via the shelf-side slat conveyor 3a or the turn conveyor 3c, similarly to the above-described shelf-side slat conveyor 3a, the location outside the figure is reduced. Based on the signal from the load detecting means, the air cylinder 21 is operated, and the article A is pressed by a predetermined number of pressing shoes 14 to be branched and transferred to the conveyor 9a of the handling area 9, and the conveyor 9a is moved to the handling area. To 9
When the operation device is operated after the cargo handling operation is completed, the conveyor 9b in the cargo handling area 9 transfers the articles A onto the cargo handling side slat conveyor 3b, and the articles after the cargo handling are carried out in the same manner as the loading operation described above. A is carried in and stored in the original article storage section of the article storage shelf 1, and the cargo handling operation is completed.
[0027]
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, an example in which the main conveyor 3 is configured in a loop shape is described. However, for example, the main conveyor is configured only with the shelf-side slat conveyor 3a of the above-described embodiment, and the conveyance start end of the slat conveyor 3a. It is also possible to provide an article carry-in section on the side and an article carry-out section on the transport end side.
[0028]
(2) In the above embodiment, an example was described in which the carry-out conveyor 5 was constituted by an orthogonal carry-out conveyor. However, the carry-out conveyor 5 was constituted by, for example, a roller conveyor provided with a large number of rollers, and the main conveyor 3 was provided. However, it is also possible to adopt a configuration in which the transfer is carried out while being bent obliquely from the rear in the transport direction.
Similarly, it is not always necessary to make the conveyor 9b from the loading conveyor 8 or the loading area 9 as an article loading section into an orthogonal type, and the same applies to the conveyor 9a to the loading area 9. Conveyors 8, 9a and 9b can be of various structures.
[0029]
(3) In the above embodiment, the example in which the turn conveyors 3c and 3d constituting the main conveyor 3 are constituted by the plurality of drive rollers 22 and the substantially semicircular guide frame 23 has been described, but the turn conveyors 3c and 3d are shown. Can be variously changed, and it is not always necessary to convey the article A while changing its orientation by 180 degrees while keeping the horizontal attitude.
For example, in the case where the shape of the article A is a square in a plan view, or in the case of the article A which does not require directivity when stored in the article storage shelf 1, the article A is translated in the lateral direction in the posture as it is. It can also be constituted by a conveyer of the type of transport.
[0030]
(4) In the above embodiment, the example in which the pressing shoe 14 is fitted to each slat 13 is shown. However, a supporting member for supporting the pressing shoe 13 is provided separately from the slat 13, and the supporting member is a pair of left and right. It can also be implemented by attaching it between the chains 11.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view of an automatic warehouse. FIG. 2 is a perspective view of a main conveyor and a carry-in / out conveyor. FIG. 3 is a cross-sectional view of a slat conveyor. FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of a slat conveyor. Conveyor guide rail plan view [Description of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article storage apparatus 2 Transfer apparatus 3 Main conveyor 3a, 3b Conveyor part 3c, 3d Turn conveyor 4 Orthogonal carry-in conveyor 5 Orthogonal carry-out conveyor 8, 9b Article carry-in part 9a Article carry-out part 13 Slat 14 as a conveyance body Pressing shoe A goods

Claims

A plurality of article storage devices having a number of article storage units for storing articles, and a transfer that moves along the frontage of the plurality of article storage devices and transfers the articles between the respective article storage units. The apparatus, a main conveyor having an article carry-in section and an article carry-out section, and a plurality of carry-in conveyors located between the main conveyor and the transfer apparatus for carrying the articles on the main conveyor to the transfer apparatus, An automatic warehouse provided with a plurality of unloading conveyors that are located between the main conveyor and the transfer device and that unload articles from the transfer device onto the main conveyor,
The main conveyor includes a transport body on which articles are placed and transported, and a pressing shoe movable integrally with the transport body and movable in a direction substantially orthogonal to a transport direction by the transport body. A plurality of carry-in conveyors, wherein the plurality of carry-in conveyors are constituted by orthogonal carry-in conveyors branching in a direction substantially perpendicular to the conveying direction with respect to the conveyor parts, and the articles on the conveyor parts are moved by the orthogonal carry-in conveyor. When transferring, the plurality of pressing shoes are configured to press and transfer the article in a substantially straight line along the transport direction of the conveyor portion ,
The plurality of unloading conveyors are constituted by an orthogonal unloading conveyor that unloads articles from a direction substantially orthogonal to the conveying direction with respect to the conveyor portion,
An automatic warehouse, wherein the orthogonal discharge conveyor includes a pressing member that moves in a conveying direction of the conveyor portion, and a pressing body that moves to the conveyor portion and presses an article .

The main conveyor is formed in a loop by a pair of the conveyor portions arranged side by side by reversing the conveying direction of the conveyor and a pair of turn conveyors connecting the two conveyor portions at the ends of the pair of conveyor portions. The article carrying-in section and the article carrying-out section are provided so as to form a conveying path, and the article carrying-in section and the article carrying-out section are provided on a conveyor section different from a conveyor section provided with the carry-in conveyor and the carry-out conveyor. Automatic warehouse.

3. The automatic warehouse according to claim 2 , wherein the turn conveyor is configured to rotate the posture of the article conveyed from one conveyor part in the horizontal direction by substantially 180 degrees and convey the article to the other conveyor part .

The automatic warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein the transport body is configured by a plurality of slats, and the pressing shoe is movably supported on each slat .