JP3602694B2

JP3602694B2 - Incorrect inspection method and apparatus

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Publication number: JP3602694B2
Application number: JP21101697A
Authority: JP
Inventors: 壽宏蜂谷; 浩司岸; 弘小島
Original assignee: Toyo Ink Mfg Co Ltd; Toppan Inc
Current assignee: Toppan Inc; Artience Co Ltd
Priority date: 1997-08-05
Filing date: 1997-08-05
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2017-08-05
Also published as: JPH1148634A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製本機の丁合作業における乱丁を検査する乱丁検査方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製本機の丁合作業は、それぞれの内容が印刷された折り丁をそれぞれ所定の保持台に載置し、それらの保持台から各折り丁を一丁ずつ送り出して順次積み重ねることによって行われる。この丁合作業においては、それぞれの折り丁を送り出す装置（駒）の保持台に各折り丁が正しく載置されていなかったり、載置された折り丁の中に別内容の折り丁が混入していたりすると、積み重ねの順序が狂ったり、折り丁の欠落や重複等が生じて乱丁が発生する。
【０００３】
このようなことから、従来においては、各駒毎に、送り出される折り丁をＴＶカメラ等によって撮影し、その撮影した画像を当該駒から本来送り出されるべき折り丁の画像と比較して一致・不一致を判定することにより、乱丁を検査することが行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、乱丁は、上述したように主として各駒の保持台への折り丁の載せ違いに起因して発生する。このため、乱丁を来す誤った折り丁は、隣接する駒の保持台から送り出されることが多い。すなわち、隣接する駒間で載置すべき折り丁を誤ったり、一方が他方に混入したりすることにより、ある駒から送り出されるべき折り丁がその隣の駒から送り出されて乱丁が発生する、といったことが多いのである。
【０００５】
これに対し、上述した従来の乱丁検査は、撮影した画像と本来の折り丁の画像との比較のみをそれぞれの駒毎に独自に行い、それぞれの駒で他の駒の状況とは無関係に乱丁を検査することとしていたので、隣接する駒間における折り丁の載せ違いを発見することはできなかった。又、乱丁の原因となる折り丁の載せ違いは、必ずしも隣接する駒間のみならず、丁合作業で使用するすべての駒間においても起こり得るが、従来の乱丁検査では当然にかかる折り丁の載せ違いも発見することはできない。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、製本機の各駒間における折り丁の載せ違いを発見することを可能とし、いずれの駒間にて載せ違いがあったかを特定することができる乱丁検査方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手段とを備え、各駒の前記特定の折り丁の画像を基準画像とし、各駒にて取得された画像を検査画像として両者を比較する乱丁検査方法において、検査画像と基準画像との比較を、当該検査画像が取得された当該基準画像の折り丁を送り出すべき駒と異なる他の駒の検査画像又は基準画像を用いて行うとともに各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価することを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の乱丁検査方法において、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒に隣接する駒の検査画像又は基準画像とすることを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の乱丁検査方法において、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒と異なるすべての駒の検査画像又は基準画像とすることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、各駒にて取得された画像を各駒の検査画像として記憶する記憶手段と、各駒の検査画像を前記記憶手段から送出する検査画像送出手段と、各駒に対応して設けられ、各々、対応する駒の前記特定の折り丁の画像を基準画像とし、当該基準画像と、前記検査画像送出手段から送出される検査画像を比較するとともに各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価する画像演算処理手段とを有し、前記検査画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、対応する駒の検査画像と、当該駒が隣接する駒の検査画像とを順次前記記憶手段から送出することを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、各駒の前記特定の折り丁の画像を各駒の基準画像として記憶した記憶手段と、各駒の基準画像を前記記憶手段から送出する基準画像送出手段と、各駒に対応して設けられ、各々、対応する駒にて取得された画像を検査画像とし、当該検査画像を、前記基準画像送出手段から送出される基準画像と比較するとともに各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価する画像演算処理手段とを有し、前記基準画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、対応する駒の基準画像と、当該駒が隣接する駒の基準画像とを順次前記記憶手段から送出することを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の乱丁検査装置において、前記検査画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、すべての駒の検査画像を順次前記記憶手段から送出することを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の乱丁検査装置において、前記基準画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、すべての駒の基準画像を順次前記記憶手段から送出することを特徴としている。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項４〜７のいずれかの項記載の乱丁検査装置において、前記画像演算処理手段による比較の結果に基づき、対応する駒の検査画像と当該駒の基準画像との比較以外の比較で画像の一致が認められた場合に警告を行う第１の警告手段を更に設けたことを特徴としている。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項６又は７記載の乱丁検査装置において、前記画像演算処理手段による比較の結果に基づき、各検査画像と各基準画像との間でいずれとも一致が認められない画像があったときに警告を行う第２の警告手段を更に設けたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の乱丁検査装置において、請求項８記載の第１の警告手段を更に設けたことを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＜基本構成及びその動作＞
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の適用対象となる製本機の基本的な構成について説明する。図１に同製本機の一部分の概略を示す。この図は、同製本機における第１番目の折り丁を送り出す装置（以下、「第１駒」という）に乱丁検査のための構成が付設されている態様を示している。
【００１８】
この図において、１は同一内容が印刷された第１番目の折り丁であり、この折り丁１が複数積み重ねられて保持台２上に載置されている。３は回転ドラムであり、シャフト４を軸として図中太線矢印の方向へ回転し、保持台２上の折り丁１を一番下にあるものから順次図示のように引き出して下方にある搬送装置（図示略）へ送り出す。第１駒は、これら折り丁１、保持台２、回転ドラム３及びシャフト４によって構成されている。
【００１９】
一方、５はシャフト４の一端に取り付けられたエンコーダであり、回転ドラム３の回転角度に応じたエンコーダ信号ＳＥを遅延信号発生手段６へ供給する。ここに、エンコーダ信号ＳＥは、回転ドラム３が一定角度回転する毎に出力されるＡ相パルス信号と、１回転する度に出力されるＺ相パルス信号とからなっている。遅延信号発生手段６は、エンコーダ５からのエンコーダ信号ＳＥに基づき、所定のタイミングで発光トリガ信号ＳＴを照明光源７へ、シャッタ信号ＳＳをカメラ８及び画像処理装置９へ、それぞれ出力する。
【００２０】
照明光源７は、引き出された折り丁１を照らす光源であり、図中略円形の破線領域１Ｓへ照明光を照射するように所定の位置に所定の方向を向けて設置され、遅延信号発生手段６からの発光トリガ信号ＳＴを受けた時に照明光を照射する。カメラ８は、引き出された折り丁１の画像を取得するための撮像手段であり、図中略四角形状の破線領域１Ｖにおける像（印刷柄）を撮像するように所定の位置に所定の方向を向けて設置されている。このカメラ８は、遅延信号発生手段６からのシャッタ信号ＳＳを受け、その時撮像された像の画像信号Ｓｖを画像処理装置９へ出力する。
【００２１】
画像処理装置９は、遅延信号発生手段６からのシャッタ信号ＳＳを受け、その直後にカメラ８から出力された画像信号Ｓｖを取り込む。そして、取り込んだ画像と予め記憶した基準画像との比較を行い、両者の一致度を判定する。尚、この画像処理装置９の具体的な構成及び処理動作については後述する。
【００２２】
このような構成において、回転ドラム３が回転し、折り丁１が引き出されると、遅延信号発生手段６は、エンコーダ信号ＳＥを受け、これに基づいて折り丁１の破線領域１Ｓ、１Ｖが照明光源７、カメラ８と正対する位置まで引き出された時に発光トリガ信号ＳＴ、シャッタ信号ＳＳを出力する。これにより、照明光源７の照明光が照射された状態で折り丁１の特定部分がカメラ８によって撮像され、その画像信号が画像処理装置９にて取り込まれて処理される。
【００２３】
尚、製本機全体としては、以上の第１駒と同様の第２駒、第３駒、…、第ｎ駒がシャフト４の軸方向（図中右方向）に順次設けられており、各駒が各折り丁を一丁ずつ送り出すことによって丁合作業が行われる。又、それらの駒にも上記同様の乱丁検査用の構成要素がそれぞれ設けられており、各駒で引き出された折り丁の画像に対する処理がなされる。但し、エンコーダと遅延信号発生手段については、各駒毎には設けずに共用する構成となっており、図示の遅延信号発生手段６が各駒の照明光源、カメラ及び画像処理装置へ発光トリガ信号ＳＴ、シャッタ信号ＳＳをそれぞれ出力する。
【００２４】
＜画像処理装置の構成及びその動作＞
次に、上記製本機における画像処理装置について説明する。画像処理装置には種々の形態があり、以下、それらを順に説明することとするが、上述した製本機の構成のうちで画像処理に関与しない部分（保持台や回転ドラム、遅延信号発生手段等）については、以下の説明では省略する。
【００２５】
（１）第１形態
画像処理装置の第１の形態を図２に示す。この図において、８−１、８−２、８−３、…、８−ｎは、各々、第１駒、第２駒、第３駒、…、第ｎ駒に設けられたカメラであり（従って、カメラ８−１は図１のカメラ８に相当する）、各駒で引き出された折り丁の所定領域を検査画像として撮像し、その画像データを検査画像メモリ１０−１、１０−２、１０−３、…、１０−ｎへ出力する。尚、以下においては、“カメラ８−１、８−２、８−３、…、８−ｎ”を“カメラ８”、“検査画像メモリ１０−１、１０−２、１０−３、…、１０−ｎ”を“検査画像メモリ１０”のように、適宜、各駒に対応して設けられた各構成要素の符号を先頭符号のみで表すことにする。又、画像処理装置は、これらカメラ８以降の部分に相当する。
【００２６】
検査画像メモリ１０−１、１０−２、１０−３、…、１０−ｎは、各駒に対応して設けられ、乱丁検査に用いる検査画像を一時的に記憶する画像メモリである。これら検査画像メモリ１０は、後段の各画像処理手段１１へ各検査画像データが供給されるまで、検査画像データを保持するために設けられているものであり、各々、カメラ８から出力された検査画像データを一旦記憶して画像処理手段１１側へ供給する。
【００２７】
画像処理手段１１−１、１１−２、１１−３、…、１１−ｎは、各駒に対応して設けられ、乱丁検査のための画像処理演算を行う手段であり、各々、切換器１２、比較器１３及び基準画像メモリ１４からなっている。これら画像処理手段１１は、各々、同一の駒に対応する検査画像メモリ１０及び当該駒に隣接する駒に対応する検査画像メモリ１０と接続されている。すなわち、画像処理手段１１−（ｉ）は、検査画像メモリ１０−（ｉ−１）、１０−（ｉ）及び１０−（ｉ＋１）と接続されている。これにより、各画像処理手段１１へは、対応する１つの駒の検査画像データが供給されると共に、当該駒に隣接する２つの駒の検査画像データも転送され、計３つの検査画像の画像データが供給されることになる。但し、両端にある第１駒と第ｎ駒については、隣接する駒が１つしかないので、供給される検査画像データは検査画像２つ分となる。
【００２８】
切換器１２−１、１２−２、１２−３、…、１２−ｎは、各画像処理手段１１の検査画像データが供給される入力端側に設けられ、各々、上述したように供給される検査画像データを順次比較器１３へ送出する。ここで、これらの切換器１２による切換順序は、予め定めておくこととしたり、適当な切換信号によって制御したりすることとして把握できるようにしておく。尚、上述した検査画像メモリ１０が検査画像データを保持する“各検査画像データが供給されるまで”とは、切換器１２の切り換え動作が終了し、対応する駒及び当該駒に隣接する駒の検査画像データがすべて比較器１３へ供給されるまで、ということに相当する。
【００２９】
比較器１３−１、１３−２、１３−３、…、１３−ｎは、各々、切換器１２を介して入力された検査画像データと、基準画像メモリ１４に記憶された基準画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定出力を出力する。
【００３０】
基準画像メモリ１４−１、１４−２、１４−３、…、１４−ｎは、各画像処理手段１１が対応する駒において本来撮像されるべき正しい折り丁画像（以下、これを「基準画像」という）のデータが予め記憶された記憶手段であり、各々、その基準画像データを比較器１３へ供給する。
【００３１】
このような構成において、各カメラ８から検査画像データが出力されると、それらを各検査画像メモリ１０が一旦記憶し、自己が対応する画像処理手段とそれに隣接する画像処理手段へ供給する。すると、各画像処理手段１１にて切換器１２が順次比較器１３へ送出する検査画像データを切り換え、比較器１３が順次入力される検査画像データを基準画像データと比較して判定出力を出力する。
【００３２】
これにより、各画像処理手段１１からは、対応する駒の検査画像とその基準画像との一致度と、（両側又は片側に）隣接する駒の検査画像と前記基準画像との一致度とが各切換器１２の切換順序に従って出力される。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理装置等（図示略）により、各切換器１２の切換順序に基づき、順次出力された一致度がいずれの検査画像との比較結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との比較によって各検査画像と基準画像との一致・不一致を判定する。ここに、所定のしきい値等とは、検査画像が基準画像と一致しているか否かの判断基準とする一致度のことであり、検査画像の撮像状況等に応じて予め設定しておく。
【００３３】
このような判定により、各駒から送り出された折り丁が本来の正しい折り丁であったか、或いは、隣接する駒から送り出されるべき誤った折り丁であったかを判断する。これにより、隣接する各駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、いずれの隣接する駒間にて載せ違いがあったかを特定することもできる。
【００３４】
又、それぞれの隣接する駒の検査画像データと基準画像データとの一致度が得られるので、それらの一致度を用いて隣接する各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価することもできる。
【００３５】
尚、上記画像処理装置の第１形態においては、検査画像メモリ１０を画像処理手段１１内に設けずに、カメラ８と画像処理手段１０との間に設けることとした。これは、各カメラ８によって撮像された検査画像が、上述したように隣接する駒に対応する画像処理手段１１でも検査画像データとして使用されるためである。このようなことから、各画像処理手段１１内に検査画像メモリを設けることにする場合にあっては、対応する駒の検査画像データと隣接する駒の検査画像データとを記憶する分の検査画像メモリが各画像処理手段内に必要となり、第１駒及び第１駒については上記第１形態の２倍、それ以外の駒については３倍のメモリ容量が必要となる。
【００３６】
（２）第２形態
画像処理装置の第２の形態を図３に示す。この第２形態は、上記第１形態が検査画像を切り換えることとしていたのに対し、参照する基準画像の方を切り換えるものとなっている。
【００３７】
図３において、２０−１、２０−２、２０−３、…、２０−ｎは、各駒に対応して設けられた画像処理手段であり、各々、比較器２１及び切換器２２からなっている。これらの画像処理手段２０へは、各々、対応する駒のカメラ８から検査画像データが直接供給され、後段の基準画像データ記憶手段２３から基準画像データが供給される。尚、基準画像データ記憶手段２３は、第１駒〜第ｎ駒のそれぞれの駒の基準画像データが予め記憶された記憶部からなる記憶手段であり、各駒の記憶部から基準画像データを画像処理手段２０へ供給する。
【００３８】
ここで、各画像処理手段２０は、基準データ記憶手段２３中の対応する駒の基準画像データが記憶された記憶部と、当該駒に隣接する駒の基準画像データが記憶された記憶部とに接続されている。すなわち、画像処理手段２０−（ｉ）は、基準画像データ記憶手段２３中の第ｉ−１駒、第ｉ駒及び第ｉ＋１駒の基準画像データが記憶された記憶部と接続されている。これにより、各画像処理手段２０へは、対応する１つの駒の基準画像データが供給されると共に、当該駒に隣接する２つの駒の基準画像データも供給され、計３つの基準画像の画像データが供給されることになる。但し、両端にある第１駒と第ｎ駒については、隣接する駒が１つしかないので、供給される基準画像データは基準画像２つ分となる。
【００３９】
比較器２１−１、２１−２、２１−３、…、２１−ｎは、各々、各画像処理手段２０の検査画像データが供給される入力端側に設けられ、入力された検査画像データと、切換器２２を介して入力された基準画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定出力を出力する。
【００４０】
切換器２２−１、２２−２、２２−３、…、２２−ｎは、各画像処理手段２０の基準画像データが供給される入力端側に設けられ、各々、上述したように供給される基準画像データを順次比較器２１へ送出する。尚、これらの切換器２２による切換順序は、予め定めておくこととしたり、適当な切換信号によって制御したりすることとして把握できるようにしておく。
【００４１】
このような構成において、各カメラ８から検査画像データが出力されると、それらが各々対応する画像処理手段２０へ供給される。又、基準データ記憶手段２３からは、各記憶部が自己が対応する駒の画像処理手段と、それに隣接する駒の画像処理手段とへ基準画像データを供給する。すると、各画像処理手段２０にて切換器２２が順次比較器２１へ送出する基準画像データを切り換え、比較器２１が順次入力される基準画像データと供給された検査画像データを比較して判定出力を出力する。
【００４２】
これにより、各画像処理手段２０からは、対応する駒の検査画像とその基準画像との一致度と、同検査画像と（両側又は片側に）隣接する駒の基準画像との一致度とが各切換器２２の切換順序に従って出力される。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理装置等（図示略）により、各切換器２２の切換順序に基づき、順次出力された一致度がいずれの基準画像との比較結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との比較によって検査画像と各基準画像との一致・不一致を判定する。
【００４３】
このような判定により、各駒から送り出された折り丁が本来の正しい折り丁であったか、或いは、隣接する駒から送り出されるべき誤った折り丁であったかを判断する。これにより、上記第１形態同様、隣接する各駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、いずれの隣接する駒間にて載せ違いがあったかを特定することもできる。又、得られた一致度により、隣接する各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価することもできる。
【００４４】
尚、上記第２形態では、各駒の基準画像データを記憶した記憶手段を設け、検査画像と基準画像との比較の際に基準画像データの方を順次切り換えることとしたので、検査画像データを保持する上記第１形態の検査画像メモリ１０に相当する構成要素は不要となる。
【００４５】
（３）第３形態
画像処理装置の第３の形態を図４に示す。この図において、３０−１、３０−２、３０−３、…、３０−ｎは、各駒に対応して設けられ、検査画像を一時的に記憶する検査画像メモリである。これら検査画像メモリ３０は、後段のマトリクス切換器３１を介して各画像処理手段３２へ各検査画像データが供給されるまで、検査画像データを保持するために設けられているものであり、各々、カメラ８から出力された検査画像データを一旦記憶してマトリクス切換器３１側へ供給する。
【００４６】
マトリクス切換器３１は、各検査画像メモリ３０から供給される検査画像データの送出先を順次切り換え、各駒の検査画像データをすべての画像処理手段３２へ供給するための切換手段である。このマトリクス切換器３１の切換動作は、図示せぬ演算処理装置等から供給される切換信号によって制御される。
【００４７】
ここで、図５にマトリクス切換器３１の内部構成を示す。図５においては、検査画像１、検査画像２、検査画像３、…、検査画像ｎが、各々、検査画像メモリ３０−１、３０−２、３０−３、…、３０−ｎから供給される各駒の検査画像データを示している。そして、図示のようにマトリクス状に接続線が設けられており、図中行方向の接続線が各検査画像メモリ３０と接続され、列方向の接続線が各画像処理手段３２と接続されている。
【００４８】
又、ＳＷ１１、ＳＷ１２、…、ＳＷｉｊ、…、ＳＷｎｎは、アナログスイッチ等の半導体スイッチやリレー等の機械式スイッチによって構成されたスイッチであり、行方向と列方向の接続線の各交差点に配置されている。これらスイッチＳＷｉｊは、各々、上記切換信号によってＯＮ／ＯＦＦが制御され、各列方向におけるいずれか１つが順次ＯＮとなって検査画像メモリと画像処理装置との間を接続する。これにより、順次、各検査画像データがいずれかの画像処理手段へ送出され、最終的には各検査画像データがすべての画像処理手段３２へ供給されることになる。
【００４９】
尚、このようなマトリクス切換器３１を設けることにより、上記形態における切換器は不要となる。又、上述した検査画像メモリ３０が検査画像データを保持する“各検査画像データが供給されるまで”とは、マトリクス切換器３１の切り換え動作が終了し、検査画像データがすべての画像処理手段３２へ供給されるまで、ということに相当する。
【００５０】
画像処理手段３２−１、３２−２、３２−３、…、３２−ｎは、各駒に対応して設けられ、各々、比較器３３及び基準画像メモリ３４からなっている。比較器３３−１、３３−２、３３−３、…、３３−ｎは、各々、マトリクス切換器３１を介して順次入力される検査画像データと、基準画像メモリ３４に記憶された基準画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定出力を順次出力する。基準画像メモリ３４−１、３４−２、３４−３、…、３４−ｎは、各画像処理手段３２が対応する駒の基準画像データが予め記憶された記憶手段である。
【００５１】
このような構成において、各カメラ８から検査画像データが出力されると、それらを各検査画像メモリ３０が一旦記憶する。次いで、各検査画像メモリ３０から検査画像データがマトリクス切換器３１側へ供給されると共に、マトリクス切換器３１内の各スイッチＳＷｉｊが切換信号によって制御され、各検査画像データが各画像処理手段３２へ順次送出される。そして、各比較器３３が順次入力される検査画像データを基準画像データと比較し、順次判定出力を出力する。
【００５２】
これにより、各画像処理手段３２からは、すべての駒の検査画像と、各画像処理手段が対応する駒の基準画像との一致度が切換信号によるマトリクス切換器３１の切換順序に従って出力され、最終的にすべての駒の検査画像データとすべての駒の基準画像データとの一致度が得られる。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理装置等（図示略）により、マトリクス切換器３１の切換順序に基づき、順次出力された一致度がいずれの検査画像との比較結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との比較によって各検査画像と基準画像との一致・不一致を判定する。
【００５３】
このようにして、本形態では、各駒から送り出された折り丁について、隣接する駒のみならず、他のすべての駒から送り出されるべき折り丁との一致・不一致を判定することができる。従って、この判定結果により、各駒から送り出された折り丁について、本来の正しい折り丁であったか、或いは、他のすべての駒のうちのいずれかから送り出されるべき誤った折り丁であったかを判断することができる。これにより、すべての駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、それがいずれの駒間での載せ違いかを特定することもできる。
【００５４】
更に、本形態では、得られた一致度により、各駒から送り出された折り丁が、動作中の丁合作業において存在しないはずの誤った折り丁であるかどうかも判断することができる。すなわち、ある検査画像について得られたすべての一致度の中に所定のしきい値以上のものがなかったような場合、当該折り丁は、いずれの駒の折り丁にも該当せず、違う種類の本を製本する際の折り丁が誤って紛れ込んだものとみなすことができる。これにより、動作中の丁合作業で正規の折り丁でないものが混入しているかどうかも発見することができることになる。
【００５５】
加えて、すべての駒の検査画像データとすべての駒の基準画像データとの一致度が得られるので、それらの一致度を用いて各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価することもできる。
【００５６】
（４）第４形態
画像処理装置の第４の形態を図６に示す。この第４形態は、上記第３形態が検査画像をすべての画像処理手段に亙って切り換えることとしていたのに対し、参照する基準画像の方をすべての画像処理手段に亙って切り換えるものとなっている。
【００５７】
図６において、４０−１、４０−２、４０−３、…、４０−ｎは、各駒に対応して設けられた画像処理手段であり、各々、比較器４１のみからなっている。これらの画像処理手段４０へは、各々、対応する駒のカメラ８から検査画像データが直接供給され、後段のマトリクス切換器４２を介して基準画像データ記憶手段４３から基準画像データが供給される。
【００５８】
比較器４１−１、４１−２、４１−３、…、４１−ｎは、各々、入力された検査画像データと、マトリクス切換器４２から順次入力された基準画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定出力を順次出力する。
【００５９】
マトリクス切換器４２は、基準データ記憶手段４３の各記憶部から供給される基準画像データの送出先を順次切り換え、各駒の基準画像データをすべての画像処理手段４０へ供給するための切換手段である。尚、基準画像データ記憶手段４３は、第１駒〜第ｎ駒のそれぞれの駒の基準画像データが予め記憶された記憶部からなる記憶手段である。
【００６０】
マトリクス切換器４１の切換動作は、図示せぬ演算処理装置等から供給される切換信号によって制御される。又、マトリクス切換器４１の内部構成は、図５に示した構成と同様であるが、同図における検査画像１、検査画像２、検査画像３、…、検査画像ｎを、各々、基準画像データ記憶手段４３の各記憶部に記憶された第１駒、第２駒、第３駒、…、第ｎ駒の基準画像データで置き換えたものとなる。そして、上記第３形態同様、スイッチＳＷｉｊが各々切換信号によって制御され、各列方向におけるいずれか１つが順次ＯＮとなる。これにより、順次、各基準画像データがいずれかの画像処理手段へ送出され、最終的には各基準画像データがすべての画像処理手段４０へ供給されることになる。
【００６１】
このような構成において、各カメラ８から検査画像データが出力されると、それらが各々対応する画像処理手段４０へ供給される。又、基準データ記憶手段４３の各記憶部から基準画像データがマトリクス切換器４２側へ供給されると共に、マトリクス切換器４２内の各スイッチＳＷｉｊが切換信号によって制御され、各基準画像データが各画像処理手段４０へ順次送出される。そして、各比較器４１が供給された検査画像データを順次入力される基準画像データと比較し、順次判定出力を出力する。
【００６２】
これにより、各画像処理手段４０からは、各駒の検査画像と、すべての駒の基準画像との一致度が切換信号によるマトリクス切換器４２の切換順序に従って出力され、最終的にすべての駒の検査画像データとすべての駒の基準画像データとの一致度が得られる。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理装置等（図示略）により、マトリクス切換器４２の切換順序に基づき、順次出力された一致度がいずれの基準画像との比較結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との比較によって検査画像と各基準画像との一致・不一致を判定する。
【００６３】
このようにして、本形態では、上記第３形態同様、各駒から送り出された折り丁と、他のすべての駒から送り出されるべき折り丁との一致・不一致を判定することができる。従って、上記同様、すべての駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、それがいずれの駒間での載せ違いかを特定することもできる。又、正規の折り丁でないものが混入しているかどうかも発見することができ、各折り丁の類似評価も行うことができる。
【００６４】
以上、画像処理装置の各種形態について説明したが、上述した各形態は、技術思想としては、第１形態と第２形態が隣接する駒の検査画像と基準画像とを比較するという点で共通し、第３形態と第４形態がすべての駒の検査画像と基準画像とを比較するという点で共通したものとなっている。一方、構成から言えば、第１形態と第３形態が基準画像に対して検査画像を切り換えるという点で共通し、第２形態と第４形態が検査画像に対して基準画像を切り換えるという点で共通したものとなっている。
【００６５】
＜付加的構成＞
上述した画像処理装置の各形態においては、演算処理装置等により折り丁の一致・不一致を判定し、折り丁の載せ違いや誤った折り丁の混入を発見することとしたが、これに加え、得られた一致度に基づいて表示やアラーム等の警告を発することとしてもよい。以下、そのための構成について説明する。
【００６６】
（１）載せ違いの警告
画像処理装置の上記各形態において、各駒に対応して他の演算処理手段を更に設け、同一の駒に対応する画像処理手段の判定出力をその演算処理手段へも供給することとする。又、それら他の演算手段それぞれからの指示信号に応じて、表示動作を行う表示手段やアラーム音を発する発音手段等を設ける。
【００６７】
このような構成により、各演算処理手段において順次供給される一致度と所定のしきい値とを比較する。ここにいう所定のしきい値とは、比較器で比較された画像が一致するか否か又はその可能性があるか否かを判断する際の基準とするものである。尚、このしきい値は、上記各形態におけるしきい値と同一である必要はない。
【００６８】
そして、各演算処理手段が対応する駒の検査画像と同駒の基準画像との一致度以外の一致度がそのしきい値以上であったとき（一定以上似かよった印刷柄があった場合）、表示手段へ指示信号を出力し、折り丁の載せ違いがあった旨を表示させる。又、発音手段へも指示信号を出力し、同様に載せ違いがあった旨を知らせるアラーム音を発生させる。
【００６９】
これにより、隣接する駒間での載せ違い、或いは、すべての駒のうちのいずれかの駒間での載せ違いを容易に知ることができる。又、どの駒間で載せ違いがあったかも容易に知ることができる。
【００７０】
（２）誤った折り丁混入の警告
画像処理装置の上記第３又は第４形態において、上記載せ違いの警告同様、各駒に対応する他の演算処理手段、表示手段、発音手段等を設け、各演算処理手段において順次供給される一致度と所定のしきい値とを比較する。尚、ここにいう所定のしきい値とは、比較器で比較された画像が一致しないか否かを判断する際の基準とするものであり、これも上記各形態におけるしきい値と同一である必要はない。
【００７１】
そして、第３形態の場合はある駒の基準画像、第４形態の場合はある駒の検査画像について、供給された一致度がすべて前記しきい値に満たなかったときには、表示手段へ指示信号を出力し、本来あるべき折り丁がない（第３形態）又は本来あるべきでない折り丁がある（第４形態）、すなわち、誤った折り丁が混入している旨の表示をさせる。又、発音手段へも指示信号を出力し、同様に誤った折り丁が混入している旨を知らせるアラーム音を発生させる。
【００７２】
これにより、誤った折り丁の混入を容易に知ることができ、かつ、どの駒に誤った折り丁が混入していたかも容易に知ることができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、取得された検査画像と基準画像とを比較する乱丁検査方法において、検査画像と基準画像との比較を、当該検査画像が取得された当該基準画像の折り丁を送り出すべき駒と異なる他の駒の検査画像又は基準画像を用いて行うこととしたので、ある駒と異なる他の駒とでそれぞれ送り出された折り丁がそれぞれ正しいものであったか、或いは、双方若しくは一方が入れ代わっていたかどうかを判定することができる。これにより、それら駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、その載せ違いがあった駒を特定することもできるという効果が得られる。
【００７４】
特に、請求項２記載の発明によれば、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒に隣接する駒の検査画像又は基準画像とすることとしたので、一般に折り丁の載せ違いが多い隣接する駒間における載せ違いを発見することができ、いずれの隣接する駒間にて載せ違いがあったかを特定することもできる。
【００７５】
ここで、請求項４記載の発明によれば、各駒の検査画像を記憶手段に記憶し、検査画像送出手段により、対応する駒の検査画像と、当該駒が隣接する駒の検査画像とを順次各々の画像演算処理手段へ送出して基準画像との比較を行うこととしたので、各駒の基準画像につき、対応する駒の検査画像との比較結果と、隣接する駒の検査画像との比較結果とが順次得られる。従って、各基準画像の折り丁が本来の駒から送り出されたか、或いは、その本来の駒に隣接する駒から送り出されたかどうかを判定することができ、これによって隣接する駒間における載せ違いの発見及びその載せ違いがあった駒の特定が可能となる。
【００７６】
これに対し、請求項５記載の発明によれば、各駒の基準画像を記憶手段に記憶し、基準画像送出手段により、対応する駒の基準画像と、当該駒が隣接する駒の基準画像とを順次各々の画像処理手段へ送出して検査画像を基準画像と比較することとしたので、各駒の検査画像につき、対応する駒の基準画像との比較結果と、隣接する駒の基準画像との比較結果とが順次得られる。従って、各駒から送り出された折り丁が本来送り出されるべきものであったか、或いは、本来隣接する駒から送り出されるべきものであったかどうかを判定することができ、これによって隣接する駒間における載せ違いの発見及びその載せ違いがあった駒の特定が可能となる。
【００７７】
一方、請求項３記載の発明によれば、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒と異なるすべての駒の検査画像又は基準画像とすることとしたので、隣接する駒間のみならず、すべての駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、すべての駒のうちのいずれの駒間にて載せ違いがあったかを特定することもできる。
【００７８】
ここで、請求項６記載の発明によれば、請求項４記載の乱丁検査装置において、検査画像送出手段により、それぞれの画像演算処理手段に対してすべての駒の検査画像を順次送出することとしたので、各駒の基準画像につき、すべての駒の検査画像との比較結果が順次得られる。従って、各基準画像の折り丁がいずれの駒から送り出されたか、或いは、送り出されなかったかどうかを判定することができ、これによってすべての駒間における載せ違いを発見でき、かつ、その載せ違いがあった駒がすべての駒のうちのいずれかかを特定することもできる。
【００７９】
これに対し、請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の乱丁検査装置において、基準画像送出手段により、それぞれの画像演算処理手段に対してすべての駒の基準画像を順次送出することとしたので、各駒の検査画像につき、すべての駒の基準画像との比較結果が順次得られる。従って、各駒から送り出された折り丁が本来いずれの駒から送り出されるべきものであったか、或いは、いずれの駒からも送り出されるべきではない誤ったものであったかどうかを判定することができ、これによってすべての駒間における載せ違いの発見及びその載せ違いがあった駒の特定が可能となる。
【００８０】
尚、請求項６及び７に記載の発明においては、最終的にはすべての検査画像とすべての基準画像との比較結果が得られる。従って、請求項６記載の発明において、ある基準画像の折り丁が送り出されなかった場合には、本来その折り丁を送り出すべき駒からいずれの駒の折り丁が送り出されたか、或いは、いずれの駒からも送り出されるべきでない誤った折り丁が送り出されたかどうかを判定することができる。又、請求項７記載の発明において、ある駒から送り出された折り丁がいずれの駒からも送り出されるべきではない誤ったものであった場合には、その誤った折り丁を送り出した駒を特定することができ、かつ、その駒から送り出すべき折り丁を他の駒が送り出していればそれを発見し、特定することもできる。
【００８１】
更に、請求項８記載の発明によれば、画像演算処理手段による比較の結果に基づき、対応する駒の検査画像と当該駒の基準画像との比較以外の比較で画像の一致が認められた場合に警告を行うこととしたので、外部にて載せ違いがあったことを容易に知ることができるという効果が得られる。
【００８２】
加えて、請求項９記載の発明によれば、画像演算処理手段による比較の結果に基づき、各検査画像と各基準画像との間でいずれとも一致が認められない画像があったときに警告を行うこととしたので、本来いずれの駒からも送り出されるべきでない誤った折り丁が混入していることを外部にて容易に知ることができるという効果が得られる。
【００８３】
そして、請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の乱丁検査装置で請求項８記載の警告を更に行うこととしたので、載せ違いと誤った折り丁の混入との双方を容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用対象となる製本機の一部分の構成を示した概略図である。
【図２】同製本機における画像処理装置の第１形態の構成を示す図である。
【図３】同画像処理装置の第２形態の構成を示す図である。
【図４】同画像処理装置の第３形態の構成を示す図である。
【図５】図４におけるマトリクス切換器３１の内部構成を示す図である。
【図６】同画像処理装置の第４形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
１折り丁
８、８−１〜８−ｎカメラ
９画像処理装置
１０−１〜１０−ｎ、３０−１〜３０−ｎ検査画像メモリ
１１−１〜１１−ｎ、２０−１〜２０−ｎ、３２−１〜３２−ｎ、４０−１〜４０−ｎ画像処理手段
１２−１〜１２−ｎ、２２−１〜２２−ｎ切換器
１３−１〜１３−ｎ、２１−１〜２１−ｎ、３３−１〜３３−ｎ、４１−１〜４１−ｎ比較器
１４−１〜１４−ｎ、３４−１〜３４−ｎ基準画像メモリ
２３、４３基準画像データ記憶手段
３１、４２マトリクス切換器
ＳＷ１１〜ＳＷｎｎスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for inspecting a bookbinding machine for checking a page in a collating operation.
[0002]
[Prior art]
The collating operation of the bookbinding machine is performed by placing signatures on which the respective contents are printed on predetermined holding tables, sending out the signatures one by one from the holding tables, and sequentially stacking the signatures. In this collating operation, each signature is not placed correctly on the holding table of the device (piece) that sends out each signature, or signatures of different contents are mixed in the placed signature. If it does, the order of stacking will be out of order, and missing or duplicated signatures will occur, resulting in incorrect signatures.
[0003]
For this reason, conventionally, for each frame, the signature to be sent is photographed by a TV camera or the like, and the photographed image is compared with the image of the signature to be originally sent from the frame to match / mismatch. Inspection of the incorrect page has been performed by determining.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, the incorrect signature is mainly generated due to the misplacement of the signature on the holding table of each piece. For this reason, an incorrect signature resulting in an incorrect signature is often sent out from a holding table of an adjacent piece. That is, a signature to be placed between adjacent pieces is incorrect, or one is mixed with the other, a signature to be sent out from a certain piece is sent out from an adjacent piece, resulting in misalignment, That is often the case.
[0005]
On the other hand, the above-described conventional inspection of broken pages only compares the photographed image with the original image of the signature independently for each frame, and checks the broken pages in each frame independently of the situation of other frames. Since the inspection was to be performed, it was not possible to find any misplaced signatures between adjacent pieces. In addition, misplacement of signatures that cause irregularity can occur not only between adjacent pieces but also between all pieces used in collation work. No misplacement can be found.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to discover misplaced signatures between each piece of a bookbinding machine, and to specify which piece has a misplaced signature. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for inspecting an incorrect page.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1, further comprising a plurality of pieces for sending out specific signatures, and means for acquiring an image of the signature sent out from each of the plurality of pieces, wherein an image of the specific signature of each piece is provided. The reference image is used as a reference image, and an image obtained by each frame is used as an inspection image. In the method of inspecting a mismatched page, a comparison between the inspection image and the reference image is performed using the signature of the reference image from which the inspection image was obtained. Performed using the inspection image or reference image of another frame different from the frame to be sent out To evaluate the similarity of the print pattern of signatures sent from each piece It is characterized by:
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the method of the first aspect, the inspection image or the reference image of the different frame is an inspection image or a reference image of a frame adjacent to the frame.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the method of the first aspect, the inspection image or the reference image of the different other frame is an inspection image or a reference image of all the frames different from the frame.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a random number inspection apparatus including a plurality of pieces for sending out specific signatures and a unit for acquiring an image of the signature sent out from each of the plurality of pieces. Storage means for storing the acquired image as an inspection image of each frame, inspection image transmitting means for transmitting the inspection image of each frame from the storage means, provided corresponding to each frame, and each of the specific images of the corresponding frame The image of the signature is used as a reference image, and the reference image is compared with the inspection image sent from the inspection image sending means. To evaluate the similarity of the print pattern of signatures sent from each piece Image inspection processing means, wherein the inspection image sending means sequentially sends, from the storage means, an inspection image of a corresponding frame and an inspection image of an adjacent frame to each of the image operation processing means. It is characterized by:
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a random number inspection apparatus comprising: a plurality of pieces for sending out specific signatures; and means for acquiring an image of the signature sent out from each of the plurality of pieces. Storage means for storing the image of the signature as a reference image for each frame, reference image transmission means for transmitting the reference image for each frame from the storage means, provided corresponding to each frame, and The acquired image is used as an inspection image, and the inspection image is compared with a reference image transmitted from the reference image transmission unit. To evaluate the similarity of the print pattern of signatures sent from each piece Image processing means, wherein the reference image sending means sequentially sends, from the storage means, a reference image of a corresponding frame and a reference image of a frame adjacent to the corresponding frame to each of the image processing means. It is characterized by:
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the random inspection apparatus according to the fourth aspect, the inspection image sending means sends the inspection images of all the frames sequentially from the storage means to each of the image processing means. Features.
[0013]
According to a seventh aspect of the present invention, in the random inspection apparatus according to the fifth aspect, the reference image sending means sends the reference images of all the frames sequentially from the storage means to the respective image processing means. Features.
[0014]
According to an eighth aspect of the present invention, in the crawler inspection apparatus according to any one of the fourth to seventh aspects, the inspection image of the corresponding frame is compared with the reference image of the corresponding frame based on the result of the comparison by the image processing unit. A first warning unit that warns when a match between images is found in a comparison other than the above is further provided.
[0015]
According to a ninth aspect of the present invention, in the random inspection apparatus according to the sixth or seventh aspect, no match is recognized between each inspection image and each reference image based on a result of the comparison by the image processing unit. A second warning means for warning when an image is present is further provided.
[0016]
According to a tenth aspect of the present invention, in the random inspection apparatus according to the ninth aspect, the first warning means according to the eighth aspect is further provided.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<Basic configuration and operation>
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a basic configuration of a bookbinding machine to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 schematically shows a part of the bookbinding machine. This figure shows a mode in which a device for sending out the first signature in the bookbinding machine (hereinafter referred to as a "first piece") is provided with a configuration for inspecting the incorrect signature.
[0018]
In this figure, reference numeral 1 denotes a first signature on which the same contents are printed, and a plurality of the signatures 1 are stacked and placed on a holding table 2. Reference numeral 3 denotes a rotary drum, which rotates about a shaft 4 in the direction of the bold arrow in the drawing, and sequentially pulls out the signatures 1 on the holding table 2 from the lowest one as shown in the drawing, and a conveying device below. (Not shown). The first frame is composed of the signature 1, the holding table 2, the rotating drum 3, and the shaft 4.
[0019]
On the other hand, 5 is an encoder attached to one end of the shaft 4 and supplies an encoder signal SE corresponding to the rotation angle of the rotary drum 3 to the delay signal generating means 6. Here, the encoder signal SE is composed of an A-phase pulse signal output every time the rotary drum 3 rotates by a predetermined angle, and a Z-phase pulse signal output every time the rotary drum 3 makes one rotation. The delay signal generating means 6 outputs a light emission trigger signal ST to the illumination light source 7 and a shutter signal SS to the camera 8 and the image processing device 9 at predetermined timings based on the encoder signal SE from the encoder 5.
[0020]
The illumination light source 7 is a light source that illuminates the signature 1 that has been pulled out, and is installed at a predetermined position in a predetermined direction so as to irradiate the substantially circular broken line area 1S in the drawing with a predetermined direction. The illumination light is emitted when the light emission trigger signal ST is received. The camera 8 is an imaging unit for acquiring an image of the signature 1 pulled out, and is oriented in a predetermined direction to a predetermined position so as to capture an image (printed pattern) in a substantially rectangular broken line area 1V in the figure. Installed. The camera 8 receives the shutter signal SS from the delay signal generating means 6 and outputs an image signal Sv of the image taken at that time to the image processing device 9.
[0021]
The image processing device 9 receives the shutter signal SS from the delay signal generating means 6 and takes in the image signal Sv output from the camera 8 immediately after that. Then, the captured image is compared with a previously stored reference image, and the degree of coincidence between the two is determined. The specific configuration and processing operation of the image processing device 9 will be described later.
[0022]
In such a configuration, when the rotary drum 3 rotates and the signature 1 is pulled out, the delay signal generating means 6 receives the encoder signal SE, and the broken line areas 1S, 1V of the signature 1 are illuminated based on the encoder signal SE. 7. Outputs a light emission trigger signal ST and a shutter signal SS when pulled out to a position directly facing the camera 8. As a result, a specific portion of the signature 1 is imaged by the camera 8 while the illumination light from the illumination light source 7 is emitted, and the image signal is captured and processed by the image processing device 9.
[0023]
In the bookbinding machine as a whole, the second, third,..., N-th frames similar to the above-described first frame are sequentially provided in the axial direction of the shaft 4 (rightward in the drawing). The collating work is performed by sending each signature one by one. Also, each of the pieces is provided with the same component for inspecting the signature as described above, and processing is performed on the image of the signature extracted from each piece. However, the encoder and the delay signal generating means are not provided for each frame but are shared, and the delay signal generating means 6 shown in FIG. , And outputs a shutter signal SS.
[0024]
<Configuration and operation of image processing apparatus>
Next, an image processing apparatus in the bookbinding machine will be described. There are various types of image processing apparatuses, which will be described below in order. However, in the configuration of the above-described bookbinding machine, portions that are not involved in image processing (holding table, rotating drum, delay signal generating means, etc.) ) Is omitted in the following description.
[0025]
(1) First form
FIG. 2 shows a first embodiment of the image processing apparatus. In this figure, reference numerals 8-1, 8-2, 8-3,..., 8-n denote cameras provided for the first frame, the second frame, the third frame,. Accordingly, the camera 8-1 corresponds to the camera 8 in FIG. 1), captures a predetermined area of the signature extracted from each frame as an inspection image, and stores the image data in the inspection image memories 10-1, 10-2, and 10-2. 10-3,..., 10-n. In the following, “cameras 8-1, 8-2, 8-3,..., 8-n” are replaced with “camera 8”, “inspection image memories 10-1, 10-2, 10-3,. 10-n ", as in the case of the" inspection image memory 10 ", the codes of the respective components provided corresponding to the respective frames are appropriately represented only by the leading code. Further, the image processing device corresponds to the portion after the camera 8.
[0026]
The inspection image memories 10-1, 10-2, 10-3,..., 10-n are image memories provided for the respective frames and for temporarily storing inspection images to be used for the irregular inspection. These inspection image memories 10 are provided for holding the inspection image data until the respective inspection image data are supplied to the respective image processing means 11 at the subsequent stage. The image data is temporarily stored and supplied to the image processing means 11 side.
[0027]
The image processing means 11-1, 11-2, 11-3,..., 11-n are provided corresponding to the respective frames, and are means for performing image processing calculations for checking the irregularity. , A comparator 13 and a reference image memory 14. These image processing means 11 are connected to the inspection image memory 10 corresponding to the same frame and the inspection image memory 10 corresponding to the frame adjacent to the frame. That is, the image processing means 11- (i) is connected to the inspection image memories 10- (i-1), 10- (i) and 10- (i + 1). As a result, the inspection image data of the corresponding one frame is supplied to each image processing means 11 and the inspection image data of the two frames adjacent to the corresponding frame are also transferred, and the image data of a total of three inspection images is supplied. Will be done. However, as for the first frame and the n-th frame at both ends, there is only one adjacent frame, and the supplied inspection image data is equivalent to two inspection images.
[0028]
The switchers 12-1, 12-2, 12-3,..., 12-n are provided on the input end side of each image processing unit 11 to which the inspection image data is supplied, and are supplied as described above. The inspection image data is sequentially sent to the comparator 13. Here, the order of switching by these switches 12 is determined in advance or can be grasped as being controlled by an appropriate switching signal. The above-mentioned "until each inspection image data is supplied" in which the inspection image memory 10 holds the inspection image data means that the switching operation of the switch 12 is completed and the inspection of the corresponding frame and the frame adjacent to the frame is performed. This means that all the image data is supplied to the comparator 13.
[0029]
Each of the comparators 13-1, 13-2, 13-3,..., 13-n compares the inspection image data input via the switch 12 with the reference image data stored in the reference image memory 14. The comparison is performed, and a determination output that quantitatively indicates the degree of coincidence between the two is output.
[0030]
The reference image memories 14-1, 14-2, 14-3,..., 14-n store correct signature images (hereinafter, referred to as “reference images”) to be originally imaged in the corresponding frames by the respective image processing means 11. ) Is stored in advance, and supplies the reference image data to the comparator 13.
[0031]
In such a configuration, when inspection image data is output from each camera 8, each inspection image memory 10 temporarily stores the data and supplies it to the corresponding image processing means and the adjacent image processing means. Then, in each image processing means 11, the switching unit 12 switches the inspection image data to be sequentially transmitted to the comparator 13, and the comparator 13 compares the inspection image data sequentially input with the reference image data and outputs a determination output. .
[0032]
As a result, from each image processing means 11, the degree of coincidence between the inspection image of the corresponding frame and its reference image and the degree of coincidence between the inspection image of the adjacent frame (on either side or one side) and the reference image are determined by each switch. They are output according to the 12 switching orders. Then, using this determination output, a predetermined arithmetic processing device or the like (not shown) grasps, based on the switching order of the respective switches 12, which coincidence sequentially output is based on the comparison result with which inspection image. Then, by comparing with a predetermined threshold value or the like, it is determined whether each inspection image matches the reference image. Here, the predetermined threshold value or the like refers to the degree of coincidence used as a criterion for determining whether or not the inspection image matches the reference image, and is set in advance according to the imaging state of the inspection image and the like. .
[0033]
With this determination, it is determined whether the signature sent from each frame is an original correct signature or an incorrect signature to be sent from an adjacent frame. Thereby, it is possible to find out the misplacement of the signature between the adjacent pieces, and it is also possible to specify which of the adjacent pieces has the misplacement.
[0034]
Further, since the degree of coincidence between the inspection image data of each adjacent frame and the reference image data can be obtained, it is also possible to evaluate the similarity of the print pattern of the signature sent from each adjacent frame using the degree of coincidence. it can.
[0035]
In the first embodiment of the image processing apparatus, the inspection image memory 10 is not provided in the image processing means 11, but is provided between the camera 8 and the image processing means 10. This is because the inspection image captured by each camera 8 is also used as inspection image data by the image processing means 11 corresponding to the adjacent frame as described above. For this reason, when the inspection image memory is provided in each image processing means 11, the inspection image memory for storing the inspection image data of the corresponding frame and the inspection image data of the adjacent frame is required. The first frame and the first frame require twice the memory capacity of the first embodiment, and the other frames require three times the memory capacity.
[0036]
(2) Second form
FIG. 3 shows a second embodiment of the image processing apparatus. In the second embodiment, the reference image to be referred to is switched, while the inspection image is switched in the first embodiment.
[0037]
3. In FIG. 3, reference numerals 20-1, 20-2, 20-3,..., 20-n denote image processing means provided for each frame, each of which comprises a comparator 21 and a switch 22. I have. Inspection image data is supplied directly to the image processing means 20 from the camera 8 of the corresponding frame, and reference image data is supplied from the reference image data storage means 23 at the subsequent stage. The reference image data storage unit 23 is a storage unit including a storage unit in which reference image data of each of the first to n-th frames is stored in advance, and stores the reference image data from the storage unit of each frame into the image processing unit 20. Supply to
[0038]
Here, each image processing unit 20 is connected to a storage unit in the reference data storage unit 23 in which reference image data of a corresponding frame is stored, and a storage unit in which reference image data of a frame adjacent to the frame is stored. ing. That is, the image processing unit 20- (i) is connected to the storage unit in the reference image data storage unit 23 in which the reference image data of the (i-1) th frame, the ith frame, and the (i + 1) th frame is stored. Accordingly, the reference image data of one corresponding frame is supplied to each image processing means 20, and the reference image data of two frames adjacent to the corresponding frame are also supplied, so that a total of three reference image image data are supplied. Will be done. However, as for the first frame and the n-th frame at both ends, since there is only one adjacent frame, the supplied reference image data is equivalent to two reference images.
[0039]
Each of the comparators 21-1, 21-2, 21-3,..., 21-n is provided on the input end side of each image processing unit 20 to which the inspection image data is supplied. , Is compared with the reference image data input via the switch 22, and outputs a determination output quantitatively representing the degree of coincidence between the two.
[0040]
The switches 22-1, 22-2, 22-3,..., 22-n are provided on the input end side of each image processing means 20 to which the reference image data is supplied, and each is supplied as described above. The reference image data is sequentially sent to the comparator 21. The order of switching by these switches 22 is determined in advance or can be grasped as being controlled by an appropriate switching signal.
[0041]
In such a configuration, when inspection image data is output from each camera 8, they are supplied to the corresponding image processing means 20. Further, from the reference data storage means 23, each storage unit supplies the reference image data to the image processing means of the corresponding frame and the image processing means of the adjacent frame. Then, in each image processing means 20, the switch 22 sequentially switches the reference image data to be sent to the comparator 21, and the comparator 21 compares the sequentially input reference image data with the supplied inspection image data and outputs a judgment output. Is output.
[0042]
As a result, from each image processing means 20, the degree of coincidence between the inspection image of the corresponding frame and its reference image and the degree of coincidence between the inspection image and the reference image of the adjacent frame (on both sides or one side) are determined by each switch. 22 are output in accordance with the 22 switching order. Then, using this determination output, a predetermined arithmetic processing device or the like (not shown) grasps, based on the switching order of the respective switches 22, which coincidence sequentially output is based on the comparison result with which reference image. Then, the comparison between the inspection image and each reference image is determined by comparison with a predetermined threshold value or the like.
[0043]
With this determination, it is determined whether the signature sent from each frame is an original correct signature or an incorrect signature to be sent from an adjacent frame. As a result, similarly to the first embodiment, it is possible to find a misplacement of the signature between adjacent frames and to specify which adjacent frame has a misplacement. Further, the similarity of the printed pattern of the signature sent from each adjacent frame can be evaluated based on the obtained degree of coincidence.
[0044]
In the second embodiment, the storage means for storing the reference image data of each frame is provided, and the reference image data is sequentially switched when comparing the inspection image with the reference image. The components corresponding to the inspection image memory 10 of the first embodiment described above are not required.
[0045]
(3) Third form
FIG. 4 shows a third embodiment of the image processing apparatus. In this drawing, reference numerals 30-1, 30-2, 30-3,..., 30-n denote inspection image memories provided for each frame and for temporarily storing inspection images. These inspection image memories 30 are provided to hold the inspection image data until each inspection image data is supplied to each image processing means 32 via the matrix switch 31 at the subsequent stage. The inspection image data output from the camera 8 is temporarily stored and supplied to the matrix switch 31 side.
[0046]
The matrix switching unit 31 is a switching unit for sequentially switching the destination of the inspection image data supplied from each inspection image memory 30 and supplying the inspection image data of each frame to all the image processing units 32. The switching operation of the matrix switch 31 is controlled by a switching signal supplied from an arithmetic processing unit (not shown) or the like.
[0047]
Here, FIG. 5 shows the internal configuration of the matrix switch 31. In FIG. 5, inspection image 1, inspection image 2, inspection image 3,..., Inspection image n are supplied from inspection image memories 30-1, 30-2, 30-3,. The inspection image data of each frame is shown. As shown in the figure, connection lines are provided in a matrix, connection lines in the row direction in the figure are connected to the respective inspection image memories 30, and connection lines in the column direction are connected to the image processing means 32.
[0048]
Also, SW11, SW12,..., SWij,..., SWnn are switches composed of a semiconductor switch such as an analog switch or a mechanical switch such as a relay, and arranged at each intersection of connection lines in the row direction and the column direction. ing. ON / OFF of each of the switches SWij is controlled by the switching signal, and one of the switches SWij is sequentially turned ON in each column direction to connect the inspection image memory and the image processing apparatus. As a result, each inspection image data is sequentially transmitted to any one of the image processing units, and finally each inspection image data is supplied to all the image processing units 32.
[0049]
The provision of such a matrix switch 31 eliminates the need for the switch in the above embodiment. The above-mentioned "until each inspection image data is supplied" in which the inspection image memory 30 holds the inspection image data means that the switching operation of the matrix switch 31 is completed and the inspection image data is stored in all the image processing means 32. It is equivalent to being supplied to.
[0050]
The image processing means 32-1, 32-2, 32-3,..., 32-n are provided corresponding to each frame, and each include a comparator 33 and a reference image memory. Each of the comparators 33-1, 33-2, 33-3,..., 33-n includes inspection image data sequentially input via the matrix switch 31 and reference image data stored in the reference image memory 34. And sequentially outputs a determination output quantitatively representing the degree of coincidence between the two. The reference image memories 34-1, 34-2, 34-3,..., 34-n are storage units in which reference image data of frames corresponding to the respective image processing units 32 are stored in advance.
[0051]
In such a configuration, when inspection image data is output from each camera 8, each inspection image memory 30 temporarily stores them. Next, inspection image data is supplied from each inspection image memory 30 to the matrix switch 31 side, each switch SWij in the matrix switch 31 is controlled by a switching signal, and each inspection image data is sent to each image processing means 32. They are sent out sequentially. Then, each comparator 33 compares the sequentially input inspection image data with the reference image data, and sequentially outputs a determination output.
[0052]
As a result, the degree of coincidence between the inspection images of all the frames and the reference image of the frame corresponding to each image processing unit is output from each image processing unit 32 in accordance with the switching order of the matrix switching unit 31 based on the switching signal. The degree of coincidence between the inspection image data of all frames and the reference image data of all frames can be obtained. Then, using this judgment output, a predetermined arithmetic processing unit or the like (not shown) grasps which inspection image the coincidence degree sequentially output is based on the comparison result with the inspection image based on the switching order of the matrix switching unit 31. Then, by comparing with a predetermined threshold value or the like, it is determined whether each inspection image matches the reference image.
[0053]
In this manner, in the present embodiment, it is possible to determine whether or not a signature sent from each frame matches signatures to be sent not only from adjacent frames but also from all other frames. Therefore, based on the result of this determination, it is determined whether the signature sent from each piece is the original correct signature or the wrong signature to be sent from any of the other pieces. Can be. As a result, it is possible to find the misplacement of the signature between all the pieces, and it is also possible to specify which of the pieces is misplaced.
[0054]
Further, in the present embodiment, it is possible to determine whether or not the signature sent from each frame is an erroneous signature that should not exist in the collating operation in operation, based on the obtained degree of coincidence. That is, if there is no matching score equal to or greater than the predetermined threshold value among all the matching degrees obtained for a certain inspection image, the signature does not correspond to the signature of any piece, and a different type of signature is used. It can be considered that the signature at the time of book binding is mistakenly inserted. As a result, it is possible to find out whether or not a non-authentic signature is mixed in the collating operation during operation.
[0055]
In addition, since the degree of coincidence between the inspection image data of all frames and the reference image data of all frames can be obtained, it is also possible to evaluate the similarity of the print pattern of the signature sent from each frame using the degree of coincidence. it can.
[0056]
(4) Fourth form
FIG. 6 shows a fourth embodiment of the image processing apparatus. In the fourth embodiment, the inspection image is switched over all image processing means in the third embodiment, whereas the reference image to be referred is switched over all image processing means. Has become.
[0057]
In FIG. 6, reference numerals 40-1, 40-2, 40-3,..., 40-n denote image processing means provided for the respective frames, each of which comprises only a comparator 41. Inspection image data is directly supplied to the image processing means 40 from the camera 8 of the corresponding frame, and reference image data is supplied from the reference image data storage means 43 via the matrix switch 42 at the subsequent stage.
[0058]
Each of the comparators 41-1, 41-2, 41-3,..., 41-n compares the input inspection image data with the reference image data sequentially input from the matrix switch 42, and compares the two. The determination outputs that quantitatively indicate the degree of coincidence are sequentially output.
[0059]
The matrix switching unit 42 is a switching unit for sequentially switching the destination of the reference image data supplied from each storage unit of the reference data storage unit 43 and supplying the reference image data of each frame to all the image processing units 40. . The reference image data storage unit 43 is a storage unit including a storage unit in which reference image data of each of the first to n-th frames is stored in advance.
[0060]
The switching operation of the matrix switch 41 is controlled by a switching signal supplied from an arithmetic processing unit (not shown) or the like. The internal configuration of the matrix switch 41 is the same as the configuration shown in FIG. 5, except that the inspection image 1, the inspection image 2, the inspection image 3,... The first frame, the second frame, the third frame,..., And the reference image data of the n-th frame stored in each storage unit of the storage unit 43 are replaced. Then, as in the third embodiment, the switches SWij are respectively controlled by the switching signals, and any one in each column direction is sequentially turned on. Thereby, each reference image data is sequentially sent to any one of the image processing means, and finally, each reference image data is supplied to all the image processing means 40.
[0061]
In such a configuration, when inspection image data is output from each camera 8, they are supplied to the corresponding image processing means 40. Further, the reference image data is supplied from each storage unit of the reference data storage means 43 to the matrix switch 42 side, and each switch SWij in the matrix switch 42 is controlled by a switching signal, so that each reference image data is stored in each image switch. The data is sequentially sent to the processing means 40. Then, each comparator 41 compares the supplied inspection image data with the sequentially input reference image data, and sequentially outputs a determination output.
[0062]
As a result, the degree of coincidence between the inspection image of each frame and the reference image of all the frames is output from each image processing means 40 in accordance with the switching order of the matrix switch 42 according to the switching signal, and finally the inspection image data of all the frames is output. Is obtained with the reference image data of all the pieces. Then, using this determination output, a predetermined arithmetic processing device or the like (not shown) grasps, based on the switching order of the matrix switcher 42, which coincidence output sequentially is based on the comparison result with which reference image. Then, the comparison between the inspection image and each reference image is determined by comparison with a predetermined threshold value or the like.
[0063]
In this manner, in this embodiment, as in the third embodiment, it is possible to determine the coincidence / mismatch between the signature sent from each frame and the signature to be sent from all other frames. Therefore, similarly to the above, it is possible to find the misplacement of the signature between all the frames, and it is also possible to specify which of the frames is misplaced. In addition, it is possible to find out whether or not something other than a legitimate signature is mixed, and it is also possible to perform similarity evaluation of each signature.
[0064]
As described above, various embodiments of the image processing apparatus have been described. However, the above-described embodiments are common in terms of technical ideas in that the first embodiment and the second embodiment compare an inspection image of an adjacent frame with a reference image, The third mode and the fourth mode are common in that the inspection image and the reference image of all the frames are compared. On the other hand, speaking of the configuration, the first mode and the third mode are common in that the inspection image is switched with respect to the reference image, and the second mode and the fourth mode are that the reference image is switched with the inspection image. It has become common.
[0065]
<Additional configuration>
In each of the above-described embodiments of the image processing apparatus, the matching / mismatch of the signatures is determined by an arithmetic processing unit or the like, and the misplacement of the signatures and the mixing of the wrong signatures are found. A warning such as a display or an alarm may be issued based on the obtained matching degree. Hereinafter, the configuration for that will be described.
[0066]
(1) Warning of misplacement
In each of the above embodiments of the image processing apparatus, another arithmetic processing unit is further provided corresponding to each frame, and the determination output of the image processing unit corresponding to the same frame is also supplied to the arithmetic processing unit. In addition, display means for performing a display operation, sounding means for emitting an alarm sound, and the like are provided in accordance with an instruction signal from each of the other arithmetic means.
[0067]
With this configuration, the degree of coincidence sequentially supplied in each arithmetic processing unit is compared with a predetermined threshold. Here, the predetermined threshold value is used as a criterion for judging whether or not the images compared by the comparator coincide with each other or whether there is a possibility of the coincidence. Note that this threshold does not need to be the same as the threshold in each of the above embodiments.
[0068]
Then, when the degree of coincidence other than the degree of coincidence between the inspection image of the corresponding frame and the reference image of the same frame is equal to or greater than the threshold value (in the case where there is a print pattern that resembles a certain degree or more), the display means Output an instruction signal to display that the signatures have been misplaced. An instruction signal is also output to the sounding means, and an alarm sound is generated to notify that there is a misplacement.
[0069]
As a result, it is possible to easily know a misplacement between adjacent frames or a misplacement between any of all the frames. Also, it is easy to know which piece has a different placement.
[0070]
(2) Warning of incorrect signatures
In the third or fourth embodiment of the image processing apparatus, other arithmetic processing means, display means, sounding means, etc., corresponding to each frame are provided, as in the case of the above-mentioned wrong warning, and the coincidence is sequentially supplied in each arithmetic processing means. The degree is compared with a predetermined threshold. Here, the predetermined threshold value is used as a criterion for judging whether or not the images compared by the comparator match, which is also the same as the threshold value in each of the above embodiments. No need to be.
[0071]
In the case of the third embodiment, when the supplied coincidence is not less than the threshold value for the reference image of a certain frame and in the fourth embodiment, for the inspection image of a certain frame, an instruction signal is outputted to the display means. That is, there is a display that there is no signature that should be originally (third mode) or that there is no signature that should be originally (fourth mode), that is, that a wrong signature is mixed. Also, an instruction signal is output to the sounding means, and an alarm sound is generated to inform that the wrong signature is mixed.
[0072]
As a result, it is possible to easily know that a wrong signature has been mixed, and to easily know which piece has the wrong signature mixed therein.
[0073]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a random inspection method for comparing an acquired inspection image with a reference image, comparison between the inspection image and the reference image is performed by folding the reference image from which the inspection image was acquired. Since the inspection is performed using the inspection image or the reference image of the other piece different from the piece to which the signature is to be sent, the signatures sent from the certain piece and the different other piece are respectively correct, or both or It can be determined whether one has been replaced. As a result, an effect is obtained that a misplacement of the signature between the pieces can be found, and the piece having the misplacement can be specified.
[0074]
In particular, according to the second aspect of the present invention, the inspection image or the reference image of the different other piece is set as the inspection image or the reference image of the piece adjacent to the piece. A misplacement between adjacent pieces can be found, and it can be specified which adjacent piece has a misplacement.
[0075]
According to the fourth aspect of the present invention, the inspection image of each frame is stored in the storage means, and the inspection image transmission means sequentially transmits the inspection image of the corresponding frame and the inspection image of the adjacent frame to each other. Since the image is sent to the image processing unit and compared with the reference image, the comparison result of the reference image of each frame with the inspection image of the corresponding frame and the comparison result with the inspection image of the adjacent frame are sequentially obtained. Can be Therefore, it is possible to determine whether the signature of each reference image has been sent from the original frame or whether it has been sent from a frame adjacent to the original frame, thereby finding a misplacement between adjacent frames. Also, it is possible to specify a piece that has been misplaced.
[0076]
On the other hand, according to the fifth aspect of the present invention, the reference image of each frame is stored in the storage means, and the reference image of the corresponding frame and the reference image of the adjacent frame are sequentially stored by the reference image sending means. Of the inspection image of each frame, the comparison result of the inspection image of each frame with the reference image of the corresponding frame and the comparison result of the inspection image of the adjacent frame with the reference image of the adjacent frame are sequentially output. can get. Therefore, it is possible to determine whether the signature sent from each frame should have been sent out or should have been sent out from an adjacent frame. It is possible to identify a piece that has been found and misplaced.
[0077]
On the other hand, according to the third aspect of the present invention, the inspection image or the reference image of the different other frame is set as the inspection image or the reference image of all the frames different from the frame, so that the inspection image or the reference image is not only between adjacent frames. It is possible to find out the misplacement of the signature between all the pieces, and it is also possible to specify which of the pieces has the misplacement.
[0078]
According to a sixth aspect of the present invention, in the random inspection apparatus according to the fourth aspect, the inspection image transmitting means sequentially transmits inspection images of all frames to the respective image processing means. Therefore, the comparison results of the reference image of each frame with the inspection images of all the frames are sequentially obtained. Therefore, it is possible to determine from which frame the signature of each reference image has been sent or whether it has not been sent, whereby it is possible to find a misplacement between all the frames, and to determine whether the misplacement has occurred. It is also possible to specify which of the pieces is one of all the pieces.
[0079]
On the other hand, according to the seventh aspect of the present invention, in the random inspection apparatus according to the fifth aspect, the reference image sending means sequentially sends the reference images of all the frames to the respective image processing means. Therefore, the comparison result of the inspection image of each frame with the reference images of all the frames is sequentially obtained. Therefore, it is possible to determine whether the signature sent from each frame was originally supposed to be sent from any frame, or whether it was an erroneous one that should not be sent from any frame. It is possible to find misplacement among all pieces and to specify the piece that has been misplaced.
[0080]
In the inventions according to claims 6 and 7, finally, a comparison result between all inspection images and all reference images is obtained. Therefore, in the invention according to claim 6, when a signature of a certain reference image is not sent out, the signature of which frame was sent out from the frame to which the signature should be sent out, or from which frame Can also determine if an incorrect signature has been sent that should not be sent. In the invention according to claim 7, when a signature sent from a certain piece is an erroneous one which should not be sent from any of the pieces, the piece which sent the wrong signature is specified. If another piece has sent a signature to be sent from that piece, it can be found and specified.
[0081]
Further, according to the invention described in claim 8, based on the result of the comparison by the image operation processing means, a warning is issued when a match between the inspection image of the corresponding frame and the reference image of the relevant frame is found in a comparison other than the comparison. Therefore, it is possible to obtain an effect that it is possible to easily know that there is a misplacement on the outside.
[0082]
In addition, according to the ninth aspect of the present invention, based on the result of the comparison by the image calculation processing means, a warning is issued when there is an image that does not match any of the inspection images and the reference images. Since this is done, it is possible to obtain an effect that it is possible to easily know from the outside that an incorrect signature that should not be sent from any piece is mixed.
[0083]
According to the tenth aspect of the present invention, since the warning of the eighth aspect is further performed by the random inspection apparatus of the ninth aspect, both misplacement and mixing of an incorrect signature can be easily performed. You can know.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a part of a bookbinding machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a first embodiment of an image processing apparatus in the bookbinding machine.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a second embodiment of the image processing apparatus.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a third embodiment of the image processing apparatus.
FIG. 5 is a diagram showing an internal configuration of a matrix switch 31 in FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a fourth embodiment of the image processing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 signature
8, 8-1 to 8-n camera
9 Image processing device
10-1 to 10-n, 30-1 to 30-n Inspection image memory
11-1 to 11-n, 20-1 to 20-n, 32-1 to 32-n, 40-1 to 40-n Image processing means
12-1 to 12-n, 22-1 to 22-n switch
13-1 to 13-n, 21-1 to 21-n, 33-1 to 33-n, 41-1 to 41-n Comparator
14-1 to 14-n, 34-1 to 34-n Reference image memory
23, 43 Reference image data storage means
31, 42 Matrix switch
SW11-SWnn switch

Claims

A plurality of pieces each sending out a specific signature, and means for acquiring an image of the signature sent out from each of the plurality of pieces are provided, and the image of the specific signature of each piece is used as a reference image, and In the method of inspecting the irregularity in which the two images are compared as an inspection image, the inspection image is compared with the reference image by comparing the inspection image with the other frame different from the frame to which the signature of the reference image from which the inspection image is to be sent out. A method for inspecting a signature that is performed using an inspection image or a reference image and that evaluates a similarity of a printed pattern of a signature sent from each frame .

2. The method according to claim 1, wherein the inspection image or the reference image of the different other piece is an inspection image or a reference image of a piece adjacent to the piece.

2. The method according to claim 1, wherein the inspection image or the reference image of the different other piece is an inspection image or a reference image of all the pieces different from the piece.

In a crawler inspection apparatus having a plurality of pieces each sending out a specific signature and a means for acquiring an image of the signature sent out from each of the plurality of pieces, an image acquired by each piece is inspected for each piece. Storage means for storing as an image, inspection image transmission means for transmitting an inspection image of each frame from the storage means, provided in correspondence with each frame, and each image of the specific signature of the corresponding frame as a reference image. Image processing means for comparing the reference image with the inspection image transmitted from the inspection image transmitting means and evaluating the similarity of the print pattern of the signature transmitted from each frame , Means for sequentially sending, from the storage means, an inspection image of a corresponding frame and an inspection image of a frame adjacent to the corresponding frame to each of the image arithmetic processing units.

In a crawler inspection apparatus comprising a plurality of pieces each sending out a specific signature, and a means for acquiring an image of the signature sent out from each of the plurality of pieces, the image of the specific signature of each piece is converted to an image of each piece. A storage means stored as a reference image, a reference image sending means for sending a reference image of each frame from the storage means, and provided corresponding to each frame, and an image acquired by the corresponding frame is used as an inspection image. Image processing means for comparing the inspection image with the reference image sent from the reference image sending means and for evaluating the similarity of the print pattern of the signature sent from each frame , Means for sequentially sending, from the storage means, a reference image of a corresponding frame and a reference image of a frame adjacent to the corresponding frame to each of the image arithmetic processing means.

5. An apparatus according to claim 4, wherein said inspection image transmitting means sequentially transmits inspection images of all frames from said storage means to each of said image arithmetic processing means.

6. An apparatus according to claim 5, wherein said reference image transmitting means sequentially transmits the reference images of all frames from said storage means to each of said image processing means.

8. The random inspection apparatus according to claim 4, wherein, based on a result of the comparison by the image processing unit, a match between the inspection image of the corresponding frame and a comparison other than the comparison of the reference image of the frame is determined. An incorrect page inspection apparatus, further comprising a first warning means for giving a warning when the recognition is made.

8. The random inspection apparatus according to claim 6, wherein a warning is issued when there is an image for which no match is found between each inspection image and each reference image, based on the result of the comparison by the image calculation processing means. An incorrect page inspection device, further comprising a second warning means for performing the inspection.

10. The page inspection apparatus according to claim 9, further comprising the first warning means according to claim 8.