JP3603544B2

JP3603544B2 - Toroidal continuously variable transmission

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Publication number: JP3603544B2
Application number: JP15055497A
Authority: JP
Inventors: 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-06-09
Filing date: 1997-06-09
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2017-06-09
Also published as: JPH10339361A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図２〜３に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
これら各トラニオン６、６は、両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、上記各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａはそれぞれ、上記枢軸５を中心とする円弧を上記入力軸１及び出力軸３の軸心を中心に回転させた場合に得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１４に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して上記出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
トロイダル型無段変速機の基本的な構造及び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を２個ずつ設け、これらの入力側ディスク２及び出力側ディスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列に配置する事が、例えば特開昭６２−２５８２５５号公報、特開平１−２０６１４９号公報、同１−２１６１６０号公報、同２−１６３５４９号公報、同４−６９４３９号公報、同８−６１４５３号公報等に記載されている様に、従来から知られている。図４は、このうちの特開平４−６９４３９号公報に記載された構造を示している。
【０００８】
この従来構造に於いては、ケーシング１５の内側に入力軸１６を、回転のみ自在に支持している。この入力軸１６は、クラッチの出力軸等に結合される前半部１６ａと、この前半部１６ａに対し若干の回転を自在とされた後半部１６ｂとから成る。そして、このうちの後半部１６ｂの軸方向（図４の左右方向）両端部に１対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹面２ｂ、２ｂ同士を互いに対向させた状態で、ボールスプライン１７、１７を介して支持している。又、上記各入力側ディスク２、２の背面（上記入力側凹面２ｂ、２ｂと軸方向反対側の面）中央部には凹部１８、１８を形成している。そして、これら各凹部１８、１８の奥面と、ローディングナット１９（図４の右側の凹部１８の場合）或はローディングプレート２０（図４の左側の凹部１８の場合）との間に皿板ばね２１、２１を設けている。これら各皿板ばね２１、２１によって上記各入力側ディスク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう予圧を付与している。
【０００９】
上記後半部１６ｂの中間部周囲には１対の出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ｂ、４ｂと上記各入力側凹面２ｂ、２ｂとを対向させた状態で、上記入力軸１６に対する回転を自在に支持している。又、複数のトラニオン６、６に変位軸７（図２〜３）を介して回転自在に支持した複数のパワーローラ８、８を、上記各入力側、出力側両凹面２ｂ、４ｂ同士の間に挟持している。これら各パワーローラ８、８は、それぞれの入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との変速比を一致させるべく、同期して傾斜する。
【００１０】
又、前記ケーシング１５の内側で上記前半部１６ａと反対側部分には出力軸２２を、上記入力軸１６の後半部１６ｂと同心に、且つこの後半部１６ｂとは独立して回転自在に支持している。そして、この出力軸２２と上記１対の出力側ディスク４、４との間に回転伝達手段を設け、これら両出力側ディスク４、４の回転を上記出力軸２２に伝達自在としている。この回転伝達手段を構成する為、上記ケーシング１５の内側で上記１対の出力側ディスク４、４の間部分に、隔壁２３を設けている。そして、この隔壁２３に設けた通孔２４の内側部分に円筒状のスリーブ２５を、１対の転がり軸受２６、２６により、回転自在に支持している。これら１対の転がり軸受２６、２６は、例えばアンギュラ型玉軸受を、接触角の方向を互いに逆にした状態で組み合わせて（背面、或は正面組み合わせにして）、上記スリーブ２５に加わるラジアル荷重の他、何れの方向のスラスト荷重も支承する様にしている。
【００１１】
上記１対の出力側ディスク４、４は、上述の様なスリーブ２５の両端部にスプライン係合している。即ち、上記スリーブ２５の両端部外周面に形成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、４の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合させている。又、このスリーブ２５の中間部で上記隔壁２３の内側部分には、出力歯車である第一の歯車２７を固設している。更に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリーブ２５から突出した部分の内周面と前記入力軸１６の外周面との間には、それぞれころ軸受２８、２８を設けている。これら各ころ軸受２８、２８は、上記各出力側ディスク４、４と入力軸１６との相対回転並びに軸方向に亙る相対変位を許容する。
【００１２】
一方、前記ケーシング１５の内側には、上記入力軸１６及び出力軸２２と平行に伝達軸２９を、回転自在に支持している。そして、この伝達軸２９の一端（図４の左端）に固定した第二の歯車３０と上記第一の歯車２７とを直接噛合させ、この伝達軸２９の他端に固定した第三の歯車３１と、上記出力軸２２の端部に固定した第四の歯車３２とを、図示しないアイドル歯車を介して噛合させている。この様な回転伝達手段により、上記出力軸２２が、上記１対の出力側ディスク４、４の回転に伴って、これら出力側ディスク４、４と逆方向に回転する。
【００１３】
更に、前記前半部１６ａと一方（図４の左方）の入力側ディスク２との間には、前記図２〜３で説明したものと同様の、ローディングカム式の押圧装置９を設け、上記入力軸１６の回転に伴ってこの一方の入力側ディスク２を、この一方の入力側ディスク２が対向する出力側ディスク４に向け軸方向に押圧しつつ回転駆動する様に構成している。
【００１４】
上述の様に構成される、図４に示したトロイダル型無段変速機の運転時には、入力軸１６の回転に伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転し、この回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、且つ、同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段により上記出力軸２２に伝達されて取り出される。この際、回転力の伝達が、互いに並列な２系統に分けて行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在となる。又、運転時には上記押圧装置９の働きにより、上記１対の入力側ディスク２、２同士の間隔が狭められる傾向となる。この結果、これら各入力側ディスク２、２の入力側凹面２ｂ、２ｂ及び上記各出力側ディスク４、４の出力側凹面４ｂ、４ｂと、前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとが強く当接し、動力の伝達が効率的に行われる。
【００１５】
尚、図４に示したトロイダル型無段変速機の運転時に、前記第一の歯車２７を固設したスリーブ２５には、ラジアル荷重の他、スラスト荷重が加わる。この様なラジアル荷重及びスラスト荷重は、上記第一の歯車２７と前記第二の歯車３０との噛合に基づき発生する。即ち、周知の様に、互いに噛合した１対の歯車同士の間で回転力伝達を行なう際には、これら１対の歯車同士を互いに離隔させる方向の力が発生する。上記ラジアル荷重は、この力に基づいて発生する。一方、上記スラスト荷重は、上記第一、第二の歯車２７、３０をはすば歯車とする事に基づいて発生する。周知の様にはすば歯車は、平歯車に比べて運転時に発生する騒音並びに振動が少ない為、自動車用変速機の様に高速回転する部分に使用する。反面、噛合部でスラスト荷重が発生する為、このスラスト荷重を支承する為の構造が必要になる。
【００１６】
この為、図４に示した構造では、上記第一の歯車２７を固設したスリーブ２５を、それぞれがアンギュラ型玉軸受である１対の転がり軸受２６、２６により支承し、上記スリーブ２５に加わるラジアル荷重の他、両方向のスラスト荷重を支承自在としている。この様に両方向のスラスト荷重を支承自在とした理由は、エンジンから車輪に駆動力を伝達する場合と、エンジンブレーキの作動時に車輪からエンジンにトルクを伝達する場合とで、上記スリーブ２５に加わるスラスト荷重の作用方向が逆になる為である。尚、トロイダル型無段変速機の運転時には、前記押圧装置９の作用に基づき、前記各入力側ディスク２、２及び出力側ディスク４、４に大きなスラスト荷重が加わる。但し、これら各ディスク２、４には、１対の入力側ディスク２、２同士、１対の出力側ディスク４、４同士の間で、互いに逆方向に同じ大きさのスラスト荷重が加わり、互いに相殺し合う。従って、上記各転がり軸受２６、２６により支承するスラスト荷重は、（不可避的なバランスのずれ等、僅かなスラスト荷重を除けば）基本的には、上記第一、第二の歯車２７、３０の噛合に基づくものだけである。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示した従来構造の場合には、１対の出力側ディスク４、４同士の間に１対の転がり軸受２６、２６を設置する為、上記１対の出力側ディスク４、４を支持固定する為のスリーブ２５の軸方向長さが大きくなる。又、このスリーブ２５を上記１対の転がり軸受２６、２６により回転自在に支持する為の隔壁２３も、厚く、しかも構造が複雑になる。この為、入力軸１６の軸方向に亙る、トロイダル型無段変速機の長さ寸法が大きくなり、このトロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図る事が難しくなるだけでなく、上記隔壁２３の加工が面倒な事に基づいて、製作費が嵩んでしまう。
【００１８】
前述した特開平１−２０６１４９号公報、同１−２１６１６０号公報、同２−１６３５４９号公報、同８−６１４５３号公報も、同様の問題を有する。尚、特開昭６２−２５８２５５号公報に記載された構造は原理的なもので、出力側ディスク４、４から動力を取り出す部分に加わるスラスト荷重を支承する構造に就いては触れていない。
本発明は、上述の様な事情に鑑みて発明したもので、１対の出力側ディスク４、４同士の間隔を狭くできて、小型・軽量化を図ると同時に、構造を簡略にして、コスト低減を図る事も可能にするものである。
【００１９】
【課題を解決する為の手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述の図４に示した、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、このケーシングの内側に回転自在に支持された入力軸と、１対の入力側ディスクと、１対の出力側ディスクと、複数のトラニオンと、複数のパワーローラと、ローディングカム式の押圧装置とを備える。
上記１対の入力側ディスクは、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を互いに対向させた状態で上記入力軸の軸方向両端部に、この入力軸と共に回転自在な状態で支持している。
又、上記１対の出力側ディスクは、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上記各入力側凹面とを対向させた状態で上記入力軸の中間部周囲に、この入力軸に対する回転を自在として支持している。
又、上記複数のトラニオンは、上記入力軸に対し捩れの位置に配置され、当該部分で揺動する。
又、上記複数のパワーローラは、周面を回転円弧面状の凸面とし、上記各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持している。
又、上記押圧装置は、上記入力軸の回転に伴って上記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクを、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧する。
更に、上記１対の出力側ディスクは、中間部外周面に出力歯車を固設したスリーブの両端部外周面に支持して、互いに同期した回転を自在としている。
【００２０】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記スリーブは上記ケーシングの内側に固設した部材に、ラジアル荷重並びに所定方向のスラスト荷重を支承する第一の転がり軸受により、回転自在に支持している。又、上記入力軸のうちの上記押圧装置と反対側端部は、上記ケーシング又はこのケーシングに固設した部材に対して、ラジアル荷重並びに上記第一の転がり軸受が支承するスラスト荷重とは逆方向のスラスト荷重を支承する第二の転がり軸受により、回転自在に支持している。
【００２１】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機が、入力軸から出力歯車に向け、互いに並列な２系統に亙り動力を伝達する事で、大きな動力伝達を可能にした点、並びに複数のトラニオンを同期して傾斜させる事により、上記入力軸と出力軸との間の変速比を変える点は、前述の図４に示した従来構造の場合と同様である。
【００２２】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、出力歯車と他の歯車との噛合部で発生するスラスト荷重を、スリーブの周囲に配置した第一の転がり軸受と、入力軸の端部に配置した第二の転がり軸受とにより支承する。従って、従来構造の場合とは異なり、１対の出力側ディスクの間に２個の転がり軸受を設置する必要がなくなる。この結果、上記１対の出力側ディスクを支持固定する為のスリーブの軸方向長さを短くできる。又、第二の転がり軸受は、上記入力軸の端部の直径方向外側に配置できる為、この第二の転がり軸受を設ける事により、上記入力軸の軸方向長さが大きくなる事はない。これらにより、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。更に、上記第一の転がり軸受を設ける為の構造を簡略化できるので、加工コストを低減して、トロイダル型無段変速機の低廉化も図れる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、出力歯車である第一の歯車２７に、この第一の歯車２７と第二の歯車３０（図４参照）との噛合に基づいて発生するラジアル荷重及びスラスト荷重を支承する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造とほぼ同様である。従って、同様部分に関しては重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに前記図４に示した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２４】
両端部外周面に１対の出力側ディスク４、４をスプライン係合により支持したスリーブ２５ａの中間部外周面には、上記第一の歯車２７を固設している。又、ケーシング１５ａの内面で上記第一の歯車２７の周囲部分には、内向フランジ状の取付部３３を設けており、この取付部３３に支持板３４の外周縁部を、複数本のボルト３５により結合固定している。図示の例では、この支持板３４が、上記ケーシング１５ａの内側に固設した部材に相当する。
【００２５】
上記支持板３４の一部には円形の支持孔３６を設けており、この支持孔３６の内周面と上記スリーブ２５ａの外周面との間に、第一の転がり軸受３７を設けている。アンギュラ型玉軸受であり図１に鎖線αで示す方向の接触角を有する、この第一の転がり軸受３７は、上記スリーブ２５ａに加わるラジアル荷重の他、このスリーブ２５ａに対して押圧装置９に向いた方向（図１の左方向）に加わるスラスト荷重も支承する。即ち、エンジンにより車輪を駆動する場合等、正方向のトルク伝達時である、上記第一の歯車２７から上記第二の歯車３０への動力伝達時に、はすば歯車である上記第一の歯車２７には、上記第二の歯車３０との噛合に基づいて、上記押圧装置９に向かうスラスト荷重が加わる。この様なスラスト荷重を支承自在とする為、上記第一の転がり軸受３７を構成する外輪３８を、上記支持孔３６に内嵌すると共に、端面をこの支持孔３６の押圧装置９側開口端部に形成した鍔部３９に突き当てている。又、上記第一の転がり軸受３７を構成する内輪４０を、上記スリーブ２５ａに外嵌すると共に、端面を上記第一の歯車２７の基端部側面に突き当てている。
【００２６】
一方、入力軸１６を構成する後半部１６ｂの両端部のうち、上記押圧装置９と反対側端部（図１の右端部）には、ローディングナット１９ａを螺合固定している。そして、このローディングナット１９ａの外周面と、上記ケーシング１５ａの壁部４１との間に、第二の転がり軸受４２を設けている。アンギュラ型玉軸受であり図１に鎖線βで示す方向の接触角を有する、この第二の転がり軸受４２は、上記後半部１６ｂに加わるラジアル荷重の他、この後半部１６ｂに対して上記押圧装置９から離れる方向（図１の右方向）に加わるスラスト荷重も支承する。即ち、エンジンブレーキをかける場合等、負方向のトルク伝達時である、上記第二の歯車３０から上記第一の歯車２７への動力伝達時に、はすば歯車である上記第一の歯車２７には、上記第二の歯車３０との噛合に基づいて、上記押圧装置９から離れる方向のスラスト荷重が加わる。このスラスト荷重は、スリーブ２５ａと、一方（図１の右方）の出力側ディスク４、パワーローラ８、８、入力側ディスク２を介して、上記ローディングナット１９ａに伝わる。
【００２７】
本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上述の様にして上記ローディングナット１９ａに加わるスラスト荷重を支承自在とする為、上記第二の転がり軸受４２を構成する外輪４３を、上記壁部４１に形成した支持孔４４に内嵌すると共に、端面をこの支持孔４４の押圧装置９と反対側開口端部に形成した鍔部４５に突き当てている。又、上記第二の転がり軸受４２を構成する内輪４６を、上記ローディングナット１９ａに形成した円筒部４７に外嵌すると共に、端面をこのローディングナット１９ａの中間部外周面に形成した鍔部４８に突き当てている。更に、上記ローディングナット１９ａと入力側ディスク２の背面との間にはシム板４９を挟持して、上記第一、第二の転がり軸受３７、４２に付与する予圧を調整している。尚、このシム板４９に代えて皿板ばね等の弾性部材を挟持し、上記第一、第二の転がり軸受３７、４２に、定圧予圧付与を行う事もできる。
【００２８】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、出力歯車である第一の歯車２７と、他の歯車である第二の歯車３０との噛合部で発生するスラスト荷重を、前記スリーブ２５ａの周囲に配置した第一の転がり軸受３７と、入力軸１６を構成する後半部１６ｂの端部に配置した第二の転がり軸受４２とにより支承する。即ち、エンジンにより車輪を駆動する、正方向のトルク伝達時には、上記スリーブ２５ａを図１で左方に押すスラスト荷重が発生し、上記第一の転がり軸受３７がこのスラスト荷重を支承する。これに対して、エンジンブレーキをかける、負方向のトルク伝達時には、上記スリーブ２５ａを図１で右方に押すスラスト荷重が発生し、上記第二の転がり軸受４２がこのスラスト荷重を支承する。
【００２９】
従って、前述の図４に示した従来構造の場合とは異なり、１対の出力側ディスク４、４の間に２個の転がり軸受２６、２６（図４参照）を設置する必要がなくなる。この結果、上記１対の出力側ディスク４、４を支持固定する為のスリーブ２５ａの軸方向長さを短くできる。又、上記第二の転がり軸受４２は、上記後半部１６ｂの端部に螺合固定したローディングナット１９ａの直径方向外側に配置する為、この第二の転がり軸受４２を設ける事により、上記後半部１６ｂの軸方向長さが大きくなる事はない。これらにより、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。更に、上記第一の転がり軸受３７を設ける為の構造、即ち、支持板３４の形状及び構造を簡略化できるので、加工コストを低減して、トロイダル型無段変速機の低廉化も図れる。
【００３０】
尚、本発明を実施する場合に、第一、第二の転がり軸受３７、４２の接触角の方向は、それぞれ図１の鎖線α、βとは逆にしても良い。但し、この場合には、支持板３４及び第一の転がり軸受３７は、第一の歯車２７に対して、押圧装置９と逆側（図１の右側）に配置する。又、第一の歯車２７の歯の傾斜角度に関しても、図１の実施の形態で説明した場合と逆にする事もできる。例えば、上記支持板３４及び第一の転がり軸受３７を、図１の場合とは異なり、第一の歯車２７に対して押圧装置９と逆側に配置すると共に、上記第一の歯車２７の歯の傾斜角度を逆にし、入力軸１６から第一の歯車２７への動力伝達時にスリーブ２５ａに、押圧装置９から離れる方向のスラスト荷重が加わる様に構成する事もできる。但し、この場合には、ローディングナット１９ａとケーシング１５ａの壁部４１との間に設ける第二の転がり軸受４２の接触角も、図１の鎖線βとは逆にし、しかもスラスト荷重を支承自在にする必要がある為、この第二の転がり軸受４２の組み付けが多少面倒になる。言い換えれば、図１の実施の形態で説明した構造（請求項２に記載した構造）が、組み付けの手間までも考えた場合には、最も好ましい配置である。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上に述べた通り構成され作用する為、大きな動力を伝達可能で、しかも運転時に振動が発生しにくく、且つ、良好な伝達効率と十分な耐久性とを有するトロイダル型無段変速機を、小型でしかも安価に製作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。
【図２】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の、具体的構造の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１入力軸
２入力側ディスク
２ａ内側面
２ｂ入力側凹面
３出力軸
４出力側ディスク
４ａ内側面
４ｂ出力側凹面
５枢軸
６トラニオン
７変位軸
８パワーローラ
８ａ周面
９押圧装置
１０カム板
１１保持器
１２ローラ
１３カム面
１４カム面
１５、１５ａケーシング
１６入力軸
１６ａ前半部
１６ｂ後半部
１７ボールスプライン
１８凹部
１９、１９ａローディングナット
２０ローディングプレート
２１皿板ばね
２２出力軸
２３隔壁
２４通孔
２５、２５ａスリーブ
２６転がり軸受
２７第一の歯車
２８ころ軸受
２９伝達軸
３０第二の歯車
３１第三の歯車
３２第四の歯車
３３取付部
３４支持板
３５ボルト
３６支持孔
３７第一の転がり軸受
３８外輪
３９鍔部
４０内輪
４１壁部
４２第二の転がり軸受
４３外輪
４４支持孔
４５鍔部
４６内輪
４７円筒部
４８鍔部
４９シム板[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as an automobile transmission.
[0002]
[Prior art]
Use of a toroidal-type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. 2 and 3 has been studied as an automobile transmission. This toroidal-type continuously variable transmission supports an input-side disk 2 concentrically with an input shaft 1 as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 62-71465, and has an output arranged concentrically with the input shaft 1. The output disk 4 is fixed to the end of the shaft 3. Inside the casing containing the toroidal-type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 that swing about pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3 are provided.
[0003]
Each of these trunnions 6, 6 is provided with the pivots 5, 5 on the outer surfaces of both ends. In addition, the trunnions 6, 6 support the base ends of the displacement shafts 7, 7 at the center thereof, and the trunnions 6, 6 are pivoted about the pivots 5, 5 so that each of the trunnions 6, 6 is pivoted. The inclination angles of the shafts 7, 7 can be adjusted freely. Power rollers 8, 8 are rotatably supported around displacement shafts 7, 7 supported by the trunnions 6, 6, respectively. These power rollers 8, 8 are sandwiched between the input side and output side disks 2, 4. The inner surfaces 2a and 4a of the input and output disks 2 and 4 facing each other are formed by rotating an arc centered on the pivot 5 about the axis of the input shaft 1 and the output shaft 3. It has a concave surface. Then, the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 formed on the spherical convex surfaces are brought into contact with the inner side surfaces 2a, 4a.
[0004]
A loading device 9 of a loading cam type is provided between the input shaft 1 and the input disk 2, and the input disk 2 is elastically pressed toward the output disk 4 by the pressing device 9. I have. The pressing device 9 includes a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1, and a plurality (for example, four) of rollers 12, 12 held by a holder 11. On one side surface (the left side surface in FIGS. 2 and 3) of the cam plate 10, a cam surface 13 which is an uneven surface extending in the circumferential direction is formed, and an outer side surface of the input side disk 2 (the right side in FIGS. Surface) also has a similar cam surface 14 formed thereon. The plurality of rollers 12, 12 are rotatably supported about a radial axis with respect to the center of the input shaft 1.
[0005]
When the toroidal type continuously variable transmission configured as described above is used, when the cam plate 10 rotates with the rotation of the input shaft 1, the plurality of rollers 12, 12 It is pressed against the cam surface 14 provided on the outer surface. As a result, the input side disk 2 is pressed by the plurality of power rollers 8, and at the same time, based on the pressing of the pair of cam surfaces 13, 14 and the plurality of rollers 12, 12, The input side disk 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the plurality of power rollers 8, 8, and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.
[0006]
When the rotational speed ratio (speed change ratio) between the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, and when deceleration between the input shaft 1 and the output shaft 3 is performed first, each trunnion 6 is , 6 so that the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are close to the center of the inner surface 2a of the input disk 2 and the inner surface 4a of the output disk 4 as shown in FIG. The displacement shafts 7, 7 are tilted so as to abut against the outer peripheral portion. Conversely, when increasing the speed, the trunnions 6, 6 are swung about the pivots 5, 5, and the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8, as shown in FIG. The displacement shafts 7, 7 are inclined so as to abut against the portion of the inner surface 2a of the input disk 2 near the outer periphery and the portion of the inner surface 4a of the output disk 4 near the center, respectively. If the inclination angle of each of the displacement shafts 7, 7 is set between those in FIGS. 2 and 3, an intermediate speed ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.
[0007]
The basic structure and operation of the toroidal-type continuously variable transmission are as described above. However, when such a toroidal-type continuously variable transmission is used as an automobile transmission having a large output engine, In order to secure power that can be transmitted, two input disks 2 and two output disks 4 are provided, and these input disks 2 and output disks 4 are arranged in parallel with each other in the power transmission direction. This is described in, for example, JP-A-62-258255, JP-A-1-206149, JP-A-1-216160, JP-A-2-163549, JP-A-4-69439, and JP-A-8-61453. As described, it is conventionally known. FIG. 4 shows the structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-69439.
[0008]
In this conventional structure, the input shaft 16 is supported inside the casing 15 so as to be rotatable only. The input shaft 16 includes a front half 16a coupled to an output shaft of a clutch and the like, and a rear half 16b that is slightly rotatable with respect to the front half 16a. Then, a pair of input side disks 2 and 2 are placed on both ends of the rear half 16b in the axial direction (left and right direction in FIG. 4), and the input side concave surfaces 2b and 2b are opposed to each other. It is supported via splines 17,17. Concave portions 18 are formed in the center of the rear surface of each of the input side disks 2 and 2 (the surface opposite to the input side concave surfaces 2b and 2b in the axial direction). A plate spring is disposed between the inner surface of each of the recesses 18 and 18 and the loading nut 19 (in the case of the right recess 18 in FIG. 4) or the loading plate 20 (in the case of the left recess 18 in FIG. 4). 21, 21 are provided. These disc springs 21, 21 apply a preload to the input disks 2, 2 toward the output disks 4, 4 described below.
[0009]
A pair of output disks 4, 4 are provided around the intermediate portion of the rear half 16 b, with the output shafts 4 b, 4 b and the input concave surfaces 2 b, 2 b facing each other. It freely supports rotation with respect to. Further, a plurality of power rollers 8, 8 rotatably supported by a plurality of trunnions 6, 6 via a displacement shaft 7 (FIGS. 2 and 3) are provided between the input side and output side biconcave surfaces 2b, 4b. It is pinched. These power rollers 8, 8 are tilted synchronously so that the gear ratios of the input disks 2, 2 and the output disks 4, 4 match.
[0010]
An output shaft 22 is rotatably supported on a portion inside the casing 15 opposite to the front half portion 16a so as to be concentric with the rear half portion 16b of the input shaft 16 and independently of the rear half portion 16b. ing. A rotation transmitting means is provided between the output shaft 22 and the pair of output disks 4, 4, so that the rotation of the two output disks 4, 4 can be transmitted to the output shaft 22. In order to constitute this rotation transmitting means, a partition wall 23 is provided inside the casing 15 between the pair of output side disks 4 and 4. Further, a cylindrical sleeve 25 is rotatably supported by a pair of rolling bearings 26, 26 inside the through hole 24 provided in the partition wall 23. The pair of rolling bearings 26, 26 are formed by combining, for example, angular type ball bearings with the directions of the contact angles being opposite to each other (in a back or front combination) to reduce the radial load applied to the sleeve 25. In addition, a thrust load in any direction is supported.
[0011]
The pair of output side disks 4, 4 are spline-engaged with both ends of the sleeve 25 as described above. That is, the male spline grooves formed on the outer peripheral surfaces of both ends of the sleeve 25 and the female spline grooves formed on the inner peripheral surfaces of the output side disks 4 and 4 are engaged with each other. A first gear 27, which is an output gear, is fixed to an intermediate portion of the sleeve 25 inside the partition wall 23. Further, roller bearings 28 are provided between an inner peripheral surface of a part of each of the output side disks 4 and 4 protruding from the sleeve 25 and an outer peripheral surface of the input shaft 16. These roller bearings 28 allow relative rotation between the output disks 4 and the input shaft 16 and relative displacement in the axial direction.
[0012]
On the other hand, a transmission shaft 29 is rotatably supported inside the casing 15 in parallel with the input shaft 16 and the output shaft 22. Then, the second gear 30 fixed to one end (the left end in FIG. 4) of the transmission shaft 29 is directly meshed with the first gear 27, and the third gear 31 fixed to the other end of the transmission shaft 29 And the fourth gear 32 fixed to the end of the output shaft 22 are meshed via an idle gear (not shown). With such a rotation transmitting means, the output shaft 22 rotates in the opposite direction to the output disks 4 and 4 with the rotation of the pair of output disks 4 and 4.
[0013]
Further, a loading device 9 of the loading cam type similar to that described with reference to FIGS. 2 and 3 is provided between the front half 16a and one of the input-side disks 2 (left side in FIG. 4). In accordance with the rotation of the input shaft 16, the one input-side disk 2 is configured to rotate while pressing in the axial direction toward the output-side disk 4 opposed to the one input-side disk 2.
[0014]
During operation of the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. 4 configured as described above, a pair of input-side disks 2 and 2 rotate simultaneously with the rotation of the input shaft 16, and this rotation is performed by one pair. At the same time and at the same speed ratio, and is transmitted to the output shaft 22 by the above-mentioned rotation transmitting means and taken out. At this time, since the transmission of the rotational force is performed in two parallel systems, large power (torque) can be freely transmitted. During operation, the interval between the pair of input side disks 2 and 2 tends to be reduced by the operation of the pressing device 9. As a result, the input-side concave surfaces 2b and 2b of the input-side disks 2 and 2 and the output-side concave surfaces 4b and 4b of the output-side disks 4 and 4 and the peripheral surfaces 8a and 8a of the power rollers 8 and 8 respectively. Are strongly contacted, and power is transmitted efficiently.
[0015]
During operation of the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. 4, a thrust load as well as a radial load is applied to the sleeve 25 on which the first gear 27 is fixed. Such a radial load and a thrust load are generated based on the engagement between the first gear 27 and the second gear 30. That is, as is well known, when transmitting a rotational force between a pair of gears meshing with each other, a force is generated in a direction to separate the pair of gears from each other. The radial load is generated based on this force. On the other hand, the thrust load is generated based on the fact that the first and second gears 27 and 30 are helical gears. As is well known, helical gears generate less noise and vibration during operation than spur gears, and therefore are used in high-speed rotating parts such as automobile transmissions. On the other hand, since a thrust load is generated at the meshing portion, a structure for supporting the thrust load is required.
[0016]
Therefore, in the structure shown in FIG. 4, the sleeve 25 on which the first gear 27 is fixed is supported by a pair of rolling bearings 26, each of which is an angular type ball bearing, and is joined to the sleeve 25. In addition to the radial load, a thrust load in both directions can be supported. The reason why the thrust load in both directions can be freely supported in this way is that the thrust applied to the sleeve 25 depends on the case where the driving force is transmitted from the engine to the wheels and the case where the torque is transmitted from the wheels to the engine when the engine brake is operated. This is because the load acts in the opposite direction. During operation of the toroidal-type continuously variable transmission, a large thrust load is applied to the input-side disks 2 and 2 and the output-side disks 4 and 4 based on the operation of the pressing device 9. However, a thrust load of the same magnitude is applied to each of the discs 2 and 4 in the opposite direction between the pair of input side discs 2 and 2 and between the pair of output side discs 4 and 4, and Offset each other. Therefore, the thrust load supported by the rolling bearings 26, 26 (except for a small thrust load such as an unavoidable balance shift) is basically the same as that of the first and second gears 27, 30. Only based on meshing.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the conventional structure shown in FIG. 4, since a pair of rolling bearings 26, 26 are installed between the pair of output-side disks 4, 4, the pair of output-side disks 4, 4 are supported. The axial length of the sleeve 25 for fixing is increased. Further, the partition wall 23 for rotatably supporting the sleeve 25 by the pair of rolling bearings 26, 26 is also thick and has a complicated structure. For this reason, the length of the toroidal-type continuously variable transmission in the axial direction of the input shaft 16 is increased, which makes it difficult to reduce the size and weight of the toroidal-type continuously variable transmission. Due to the troublesome processing of 23, the production cost increases.
[0018]
The above-mentioned JP-A-1-206149, JP-A-1-216160, JP-A-2-163549, and JP-A-8-61453 have the same problem. The structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-258255 is fundamental, and does not mention a structure for supporting a thrust load applied to a portion for taking out power from the output disks 4, 4.
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the distance between the pair of output-side disks 4, 4 can be reduced to reduce the size and weight, and at the same time, to simplify the structure and reduce the cost. It is also possible to reduce it.
[0019]
[Means for solving the problem]
The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention has a casing and an input rotatably supported inside the casing, similarly to the conventionally known toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. It includes a shaft, a pair of input-side disks, a pair of output-side disks, a plurality of trunnions, a plurality of power rollers, and a loading device of a loading cam type.
The pair of input-side disks each have an input-side concave surface having an arc-shaped cross section on one side in the axial direction, and the input-side concave surfaces are opposed to each other. It is supported so that it can rotate with the shaft.
The pair of output-side disks may each have one axial side formed as an output-side concave surface having an arc-shaped cross section, and an intermediate portion between the input shafts with each output-side concave surface facing each of the input-side concave surfaces. Around this portion, the input shaft is freely rotatable.
Further, the plurality of trunnions are arranged at positions twisted with respect to the input shaft, and swing at the corresponding portions.
Further, the plurality of power rollers have a circumferential surface as a rotating arc-shaped convex surface, and are rotatably supported by a displacement shaft supported by each of the trunnions, between the input side and the output side biconcave surfaces. It is pinched.
Further, the pressing device presses one input disk of the pair of input disks in an axial direction toward the output disk opposed to the one input disk as the input shaft rotates. I do.
Further, the pair of output side disks are supported on the outer peripheral surfaces of both ends of a sleeve having an output gear fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion, so that they can rotate freely in synchronization with each other.
[0020]
In particular, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, the sleeve is rotatably mounted on a member fixed inside the casing by a first rolling bearing that supports a radial load and a thrust load in a predetermined direction. I support it. The end of the input shaft opposite to the pressing device is opposite to the radial load and the thrust load supported by the first rolling bearing with respect to the casing or a member fixed to the casing. Is rotatably supported by a second rolling bearing for supporting the thrust load.
[0021]
[Action]
The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention configured as described above enables large power transmission by transmitting power from the input shaft to the output gear through two systems parallel to each other. The point that the gear ratio between the input shaft and the output shaft is changed by synchronously tilting the trunnions is the same as in the case of the conventional structure shown in FIG.
[0022]
In particular, in the case of the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, the thrust load generated at the meshing portion between the output gear and another gear is applied to the first rolling bearing disposed around the sleeve and the end of the input shaft. It is supported by a second rolling bearing arranged in the section. Therefore, unlike the case of the conventional structure, there is no need to install two rolling bearings between the pair of output side disks. As a result, the axial length of the sleeve for supporting and fixing the pair of output-side disks can be reduced. In addition, since the second rolling bearing can be disposed diametrically outside the end of the input shaft, the provision of the second rolling bearing does not increase the axial length of the input shaft. Thus, the size and weight of the toroidal-type continuously variable transmission can be reduced. Further, since the structure for providing the first rolling bearing can be simplified, the processing cost can be reduced and the toroidal type continuously variable transmission can be reduced in cost.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention. A feature of the present invention is that a radial load and a thrust load generated based on the engagement of the first gear 27 and the second gear 30 (see FIG. 4) are applied to the first gear 27 as an output gear. It has a structure to support. The structure and operation of the other parts are almost the same as the above-described conventional structure. Therefore, the overlapping description of the same parts will be omitted or simplified, and the following description will focus on the characteristic parts of the present invention and the parts different from the conventional structure shown in FIG.
[0024]
The first gear 27 is fixed to an outer peripheral surface of an intermediate portion of a sleeve 25a in which a pair of output side disks 4, 4 are supported on outer peripheral surfaces of both ends by spline engagement. An inward flange-like mounting portion 33 is provided on the inner surface of the casing 15a around the first gear 27, and the outer peripheral edge of the support plate 34 is attached to the mounting portion 33 by a plurality of bolts 35. And fixed by In the illustrated example, the support plate 34 corresponds to a member fixed inside the casing 15a.
[0025]
A circular support hole 36 is provided in a part of the support plate 34, and a first rolling bearing 37 is provided between the inner peripheral surface of the support hole 36 and the outer peripheral surface of the sleeve 25a. The first rolling bearing 37, which is an angular type ball bearing and has a contact angle in a direction indicated by a chain line α in FIG. 1, is used not only for the radial load applied to the sleeve 25a but also for the pressing device 9 against the sleeve 25a. It also supports the thrust load applied in the direction (left direction in FIG. 1). That is, the first gear, which is a helical gear, is used when transmitting power from the first gear 27 to the second gear 30 when transmitting torque in the forward direction, such as when driving wheels by an engine. A thrust load toward the pressing device 9 is applied to 27 based on the engagement with the second gear 30. In order to freely support such a thrust load, an outer ring 38 constituting the first rolling bearing 37 is fitted in the support hole 36 and an end face of the support hole 36 is opened at the pressing device 9 side. Abuts against the flange 39 formed at the bottom. The inner race 40 constituting the first rolling bearing 37 is externally fitted to the sleeve 25a, and the end surface of the inner race 40 is abutted against the side surface of the base end of the first gear 27.
[0026]
On the other hand, a loading nut 19a is screwed and fixed to the opposite end (right end in FIG. 1) of the rear half 16b of the input shaft 16 opposite to the pressing device 9. A second rolling bearing 42 is provided between the outer peripheral surface of the loading nut 19a and the wall 41 of the casing 15a. The second rolling bearing 42, which is an angular type ball bearing and has a contact angle in a direction indicated by a chain line β in FIG. 1, includes a pressing device for the second half 16b in addition to the radial load applied to the second half 16b. Also supports a thrust load applied in a direction away from 9 (to the right in FIG. 1). That is, when transmitting torque from the second gear 30 to the first gear 27 during torque transmission in the negative direction, such as when applying an engine brake, the first gear 27 that is a helical gear is A thrust load in a direction away from the pressing device 9 is applied based on the engagement with the second gear 30. This thrust load is transmitted to the loading nut 19a via the sleeve 25a and one (the right side in FIG. 1) output disk 4, power rollers 8, 8, and input disk 2.
[0027]
In the case of the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, the outer race 43 constituting the second rolling bearing 42 is provided with the above-mentioned wall in order to freely support the thrust load applied to the loading nut 19a as described above. The support hole 44 formed in the portion 41 is fitted inside, and an end face of the support hole 44 is abutted against a flange 45 formed at an open end of the support hole 44 on the side opposite to the pressing device 9. Further, the inner ring 46 constituting the second rolling bearing 42 is externally fitted to a cylindrical portion 47 formed on the loading nut 19a, and an end face is formed on a flange portion 48 formed on an outer peripheral surface of an intermediate portion of the loading nut 19a. Butt. Further, a shim plate 49 is sandwiched between the loading nut 19a and the back surface of the input side disk 2 to adjust the preload applied to the first and second rolling bearings 37 and 42. It should be noted that a constant pressure preload can be applied to the first and second rolling bearings 37 and 42 by sandwiching an elastic member such as a disc spring in place of the shim plate 49.
[0028]
In the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention configured as described above, the thrust load generated at the meshing portion between the first gear 27 as the output gear and the second gear 30 as the other gear. Is supported by a first rolling bearing 37 disposed around the sleeve 25a and a second rolling bearing 42 disposed at an end of the rear half 16b of the input shaft 16. That is, when torque is transmitted in the forward direction when the wheels are driven by the engine, a thrust load that pushes the sleeve 25a leftward in FIG. 1 is generated, and the first rolling bearing 37 supports this thrust load. On the other hand, when the engine brake is applied and torque is transmitted in the negative direction, a thrust load that pushes the sleeve 25a rightward in FIG. 1 is generated, and the second rolling bearing 42 supports this thrust load.
[0029]
Therefore, unlike the case of the conventional structure shown in FIG. 4 described above, there is no need to install two rolling bearings 26, 26 (see FIG. 4) between the pair of output side disks 4, 4. As a result, the axial length of the sleeve 25a for supporting and fixing the pair of output-side disks 4, 4 can be reduced. Further, since the second rolling bearing 42 is disposed diametrically outside the loading nut 19a screwed and fixed to the end of the rear half 16b, the second rolling bearing 42 is provided. The axial length of 16b does not increase. Thus, the size and weight of the toroidal-type continuously variable transmission can be reduced. Furthermore, since the structure for providing the first rolling bearing 37, that is, the shape and structure of the support plate 34 can be simplified, the processing cost can be reduced and the toroidal type continuously variable transmission can be reduced in cost.
[0030]
When the present invention is implemented, the directions of the contact angles of the first and second rolling bearings 37 and 42 may be opposite to the chain lines α and β in FIG. 1, respectively. However, in this case, the support plate 34 and the first rolling bearing 37 are arranged on the opposite side of the first gear 27 from the pressing device 9 (the right side in FIG. 1). Also, the inclination angle of the teeth of the first gear 27 can be reversed from that described in the embodiment of FIG. For example, unlike the case of FIG. 1, the support plate 34 and the first rolling bearing 37 are arranged on the opposite side of the pressing device 9 with respect to the first gear 27, and the teeth of the first gear 27 May be reversed so that a thrust load in a direction away from the pressing device 9 is applied to the sleeve 25a when power is transmitted from the input shaft 16 to the first gear 27. However, in this case, the contact angle of the second rolling bearing 42 provided between the loading nut 19a and the wall portion 41 of the casing 15a is also reversed from the chain line β in FIG. 1, and the thrust load can be freely supported. Therefore, the assembly of the second rolling bearing 42 becomes somewhat troublesome. In other words, the structure described in the embodiment of FIG. 1 (the structure described in claim 2) is the most preferable arrangement in consideration of the assembling labor.
[0031]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured and operates as described above, a large power can be transmitted, vibration is not easily generated during operation, and a toroidal type continuously variable transmission having good transmission efficiency and sufficient durability is provided. Can be manufactured in a small size and at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a basic structure of the toroidal-type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.
FIG. 3 is a side view showing a state at the time of maximum speed increase.
FIG. 4 is a sectional view showing an example of a specific structure of a conventionally known toroidal-type continuously variable transmission.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 input shaft 2 input side disk 2a inner surface 2b input side concave surface 3 output shaft 4 output side disk 4a inner side surface 4b output side concave surface 5 pivot 6 trunnion 7 displacement shaft 8 power roller 8a peripheral surface 9 pressing device 10 cam plate 11 retainer 12 Roller 13 Cam surface 14 Cam surface 15, 15a Casing 16 Input shaft 16a First half 16b Second half 17 Ball spline 18 Recess 19, 19a Loading nut 20 Loading plate 21 Disc spring 22 Output shaft 23 Partition wall 24 Through hole 25, 25a Sleeve 26 Rolling bearing 27 First gear 28 Roller bearing 29 Transmission shaft 30 Second gear 31 Third gear 32 Fourth gear 33 Mounting part 34 Support plate 35 Bolt 36 Support hole 37 First rolling bearing 38 Outer ring 39 Flange Part 40 inner ring 41 wall part 42 second rolling bearing 43 outer ring 44 support hole 45 flange 4 6 Inner ring 47 Cylindrical part 48 Flange part 49 Shim plate

Claims

A casing, an input shaft rotatably supported inside the casing, and an input-side concave surface having an arc-shaped cross section on one axial side, and the input shaft in a state where the input-side concave surfaces face each other. A pair of input-side discs rotatably supported with the input shaft at both ends in the axial direction, and an output-side concave surface having a circular arc-shaped cross section on one side in each axial direction. And a pair of output-side discs, which are rotatably supported on the input shaft, around an intermediate portion of the input shaft with the input-side concave surfaces facing each other, and a position twisted with respect to the input shaft. A plurality of trunnions that are arranged and swing at the relevant portion, and the peripheral surface is a rotating arc-shaped convex surface, and is rotatably supported by a displacement shaft supported by each of the trunnions; Sandwiched between both concave surfaces The plurality of power rollers and the one input disk of the pair of input disks are axially pressed toward the output disk opposed to the one input disk with the rotation of the input shaft. A pair of output-side discs are supported on outer peripheral surfaces of both ends of a sleeve having an output gear fixed on the outer peripheral surface of the intermediate portion, and are rotatable in synchronization with each other. In the toroidal type continuously variable transmission, the sleeve is rotatably supported by a first rolling bearing that supports a radial load and a thrust load in a predetermined direction on a member fixed inside the casing, The end of the input shaft on the side opposite to the pressing device has a radial load and the first rolling bearing with respect to the casing or a member fixed to the casing. Toroidal type continuously variable transmission, characterized in that is rotatably supported by a second rolling bearing for supporting the thrust load in the opposite direction to the thrust load approval.

The output gear is a helical gear, and when transmitting torque from the input shaft to the output gear, a thrust load in a direction toward the pressing device acts on the output gear based on meshing with another gear, The first rolling bearing is capable of supporting a thrust load in a direction toward the pressing device, and the second rolling bearing is capable of supporting a thrust load in a direction away from the pressing device. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1.