【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体再生装置に係わり、特に、コンピュータ装置に組み込まれており、挿入時には、操作者が裸のＣＤ−ＲＯＭを持って途中まで直接挿入し、取り出し時には、途中からは、操作者がＣＤ−ＲＯＭを掴んで引き出す構成の記録媒体再生装置に関する。
【０００２】
この形式の記録媒体再生装置にあっては、ＣＤ−ＲＯＭが挿入されるＣＤ−ＲＯＭ挿入口が、ＣＤ−ＲＯＭが感触良く挿入され、且つ、取り出し時にはＣＤ−ＲＯＭをしっかり支持する構成であることが望ましい。
【０００３】
【従来の技術】
従来のＣＤ−ＲＯＭ再生装置３００のＣＤ−ＲＯＭ（以下ディスクという）が挿入されるディスク挿入口は、図６０（Ａ）に示すように、ディスク挿入口部材３０１の裏面にディスク支え部材３０２が取り付けてある構成である。
ディスク挿入口部材３０１は、ディスク挿入口３０１ａを有し、平面状の裏面３０１ｂを有する。
【０００４】
ディスク支え部材３０２は、フェルト製であり、シート状であり、スリット３０２ａが入っており、スリット３０２ａによって一対の翼部３０２ｂ，３０２ｃが形成してある。
ディスク支え部材３０２は、スリット３０２ａがディスク挿入口３０１ａの中心に位置するように位置決めされて、ディスク挿入口部材３０１の裏面３０１ｂに熱溶着してある。
【０００５】
ディスク１１を挿入するときには、ディスク支え部材３０２は、図６０（Ｂ）に示すように、翼部３０２ｂ，３０２ｃが弾性的にめくれるように角度θ１０反る。反った翼部３０２ｂ，３０２ｃは、反った翼部３０２ｂ，３０２ｃ自体の弾性復元力でもってディスク１１を挟んでディスク１１を支える。ディスク１１が排出されるときには、図６０（Ｃ）に示すように、翼部３０２ｂ，３０２ｃが角度θ１１反って、上記のディスク挿入時と同様に、ディスク１１を支える。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ディスク支え部材３０１は、ディスク挿入口３００ａの淵に臨む部分まで熱溶着してあり（符号３０３は熱溶着してある部分を示す）、翼部として機能する部分は、ディスク挿入口３０１ａ内に突き出ている部分であり、短い。
よって、ディスク挿入時における翼部３０２ｂ，３０２ｃの反った角度θ１０は、大きく、９０度に近い角度となり、ディスク１１はきつく挟まれ、ディスク１１を挿入するときの負荷は大きく、ディスク１１を挿入するときの感触が良くない。
【０００７】
また、ディスク１１が排出されるときには、操作者がディスク挿入時のときのようにディスクを掴んでいないため、ディスク１１はしっかり支えられていることが望ましい。ここで、翼部３０２ｂ，３０２ｃは元は垂直面にあるため、Ｙ２方向に反る角度θ１１は９０度が限度となり、ディスク１１を十分にしっかり支えきれない虞れがあった。
【０００８】
また、ディスク支え部材３０２は、ディスク１１の挿入及び排出の都度、ディスク１１によって擦られ、徐々に摩耗してしまう消耗品であり、ディスク再生装置３００の使用を開始してからある期間経過した後には新しいものと交換されるべきものである。しかし、ディスク支え部材３０２は熱溶着されてディスク挿入口部材３０１の裏面３０１ｂに固定してあるため、ディスク支え部材３０２を剥がして新しいものと交換するというわけにはいかず、ディスク支え部材３０２毎交換するということになり、保守のコストがかかってしまう。
【０００９】
また、ディスク支え部材３０２はディスク挿入口部材３０１の裏面３０１ｂに熱溶着することは面倒であった。
そこで、本発明は、上記課題を解決した記録媒体再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、裸のディスク状記録媒体が直接挿入される挿入口を有する記録媒体挿入口部材と、該挿入口より挿入されたディスク状記録媒体を再生する記録媒体再生ユニットと、該記録媒体挿入口部材の裏面に取り付けてあるディスク状記録媒体支え部材とを有し、該ディスク状記録媒体支え部材は、上記挿入口内に位置しており、弾性的に反り得る翼部を有してなり、該翼部が挿入されたディスク状記録媒体によって弾性的に反り、反った該翼部がその弾性復元力でもって該ディスク状記録媒体を支える構成の記録媒体再生装置において、
上記ディスク状記録媒体支え部材は、上記翼部が、上記ディスク状記録媒体の上記記録媒体再生ユニット内への挿入方向に対して垂直の方向に対して、上記ディスク状記録媒体の上記記録媒体再生ユニット内への挿入方向と同じ方向に傾斜して設けてある構成としたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１のディスク状記録媒体支え部材は、上記翼部を一対有し、該一対の翼部が、上記挿入口内に対向して位置しており、且つ、記録媒体再生装置の奥方に凸となる山形状をなしている構成としたものである。
請求項３の発明は、請求項１のディスク状記録媒体支え部材は、上記記録媒体挿入口部材の裏面に嵌合して取り外し可能に取り付けてあり、上記ディスク状記録媒体支え部材を上記記録媒体挿入口部材の裏面に押しつける取付け部材によって、上記記録媒体挿入口部材の裏面に押し付けられて取り付けてある構成としたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３の取付け部材は、上記ディスク状記録媒体支え部材のうち上記記録媒体挿入口部材の挿入口の縁より離れた位置において、上記ディスク状記録媒体支え部材を上記記録媒体挿入口部材の裏面に押し付ける構成としたものである。
請求項５の発明は、請求項１の記録媒体挿入口部材は、対向する二つの縁のうち挿入されるディスク状記録媒体の記録面に対向する縁が、該挿入口の両端から中央に向かうにつれて該挿入口の幅が広がるように湾曲している形状の挿入口を有し、
且つ、上記ディスク状記録媒体支え部材は、翼部が上記湾曲している縁とは別の縁側から上記挿入口内に延出している構成としたものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５において、ディスク状記録媒体支え部材の翼部は、上記挿入口の中央側よりの部分が、挿入口の中央側に向かうにつれて、上記挿入口内に延出している長さが徐々に短くなる形状を有する構成としたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
〔ディスク再生装置３０Ａの構成〕（図１乃至図１５）
図１乃至図５２は本発明の一実施例になるディスク再生装置３０Ａを示す。図１乃至図１０はディスク再生装置３０Ａを概略的に示し、図１１以降はディスク再生装置３０Ａを詳細に示す。
【００１５】
説明の便宜上、先ず概略的に説明し、その後で、各部分の構成を詳細に説明する。
図１、図２、図３は、ディスク再生装置３０Ａを概略的に示す。
ディスク再生装置３０Ａは、門型のフレーム３１Ａと、記録媒体であるディスク１１を再生するディスク再生ユニット３２Ａと、ディスク１１を水平の姿勢で複数枚重なった状態で収容するディスク収容ユニット３３Ａと、ディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａとディスク再生ユニット３２Ａとの間で搬送するディスク搬送機構３４Ａと、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方を回動させる双方回動機構３５Ａとを有する。
【００１６】
ディスク再生ユニット３２Ａが、特許請求の範囲の欄の記載中の記録媒体再生ユニットに対応する。
図３に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは、ディスク再生ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユニット３３Ａ内のディスク１１とが、平面図上、一部重なり合う位置関係で配置してある。よって、ディスク再生装置３０ＡはＹ方向の寸法が短い。なお、ディスク再生ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユニット３３Ａ内のディスク１１とが一部重なり合っても不都合でないのは、後述するように、ディスク再生ユニット３２Ａ内にディスク１１が存在しているときには、ディスク再生ユニット３２Ａが回動しないように成っているからである。
【００１７】
図１及び図１３に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク再生ユニット本体１０１の上側に、ローディング組立体１００を有し、ディスク再生ユニット本体１０１がローディング組立体１００に支持された構成である。上側に位置するローディング組立体１００と、下側に位置するディスク再生ユニット本体１０１との間に、ディスクが搬送されるディスク搬送通路４８Ａが形成してある。
【００１８】
ディスク再生ユニット３２Ａは、ローディング組立体１００のうちのフロントベゼル３９寄り側（Ｙ２側）のＸ１及びＸ２側の両側をピン４０Ａにより門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｃ，Ｄ方向に回動可能である。
ディスク再生ユニット本体１０１は、Ｘ２端側であってＹ１，Ｙ２方向に突き出ているピン１０２がシャーシ１０３の孔１０３ａに嵌合し、且つＸ１端側にあってＸ１方向に突き出ているピン１０４がスライド部材１０５の山形状の案内溝１０５ａに嵌合して支持されている。スライド部材１０５がＹ１，Ｙ２方向に摺動することによって、ディスク再生ユニット本体１０１は、ピン１０２を中心にＩ，Ｊ方向に、フロントベゼル３９Ａ側より見て、水平の位置Ｐ１と斜め下向きの位置Ｐ２との間で揺動可能である。よって、ディスク再生ユニット本体１０１は、ローディング組立体１００と共にＣ，Ｄ方向に揺動すると共に、単独で、Ｉ，Ｊ方向に揺動する。
【００１９】
ディスク再生ユニット本体１０１は、光ピックアップ３６Ａ、ターンテブル３７Ａ、及びディスク１１を光学的に検出するディスク検出器１０６を有する。
ローディング組立体１００は、図１３、図１４、図３７に示すように、シャーシ１０３に、クランパ３８Ａ、クランパホルダ上下動機構１０７、ディスク搬送機構３４Ａ、インサートレバ１０８、イジェクトレバー１０９、駆動機構組立体１１０、ディスク挿入口部材１１１、フラップ１１２、フラップ開き機構１１３、ターンテブル上下動機構１１４、ディスククランプ機構１９０等が組み付けてある構成である。
【００２０】
クランパホルダ上下動機構１０７、ディスク搬送機構３４Ａ、インサートレバ１０８、イジェクトレバー１０９、駆動機構組立体１１０、ディスク挿入口部材１１１、フラップ１１２、フラップ開き機構１１３、ターンテブル上下動機構１１４等については後述する。
駆動機構組立体１１０は、シャーシベース１５０に、図３２に示すように、ローディングモータ１７４と、スライド部材１０５と、ギヤ等を有する構成であり、シャーシ１０３の下面側に取り付けてある。
【００２１】
ディスク収容ユニット３３Ａは、図１及び図１５に併せて示すように、夫々が一枚のディスクを収容する第１乃至第６の６つのディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６が平行に並んだ構成であり、ディスク再生ユニット３２Ａより奥部側（Ｙ１側）に配してある。ディスク収容ユニット３３Ａは、Ｙ１側であってＸ１及びＸ２側の両側のピン４２Ａにより門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｅ，Ｆ方向に回動可能である。
【００２２】
ディスク１１は、第１乃至第６のディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６に一枚づつ収容される。ディスク１１は互いに平行に並んでおり、上下の隣合うディスク１１の間隔ｇ１は、ディスク搬送時に擦れない程度に十分に大きい。
各ディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６は、仕切り板１３０によって仕切られた構成である。各ディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６内には、ストックアーム１３１が設けてある。ストックアーム１３１は、ディスク１１の周縁を押してディスク１１をディスク収容部４１Ａ内に保持する作用をすると共に、ディスク１１をディスク収容部４１より一部押し出す作用をするものである。ストックアーム１３１は各ディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６毎に設けてあり、それぞれが独立して動作する。ストックアーム１３１は、略逆Ｃ字状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１３１ａを有し、Ｙ１方向端側に、押し出し指部１３１ｃを有し、中心より少しＹ２方向に寄った部位を軸支されて設けてある。詳細な構成については後述する。
【００２３】
双方回動機構３５Ａは、図１０、図１１、図１２に示すように、Ｘ１側及びＸ２側に設けてあり、Ｘ１側については、フレーム３１Ａの側板３１Ａａに固定してあるピン５０Ａに回動可能に支持しあるアーム５１Ａと、アーム５１Ａの一端のピン５２Ａがディスク再生ユニット３２ＡのＹ１側の長孔６５Ａと嵌合した構造と、アーム５１Ａの他端のピン５３Ａがディスク収容ユニット３３ＡのＹ２側の長孔６６Ａと嵌合した構造と、フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面に、Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能に設けてあるスライダ５４Ａと、スライダ５４Ａに形成してある階段状の孔５５Ａとピン５２Ａが嵌合した構造と、フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面に設けてあるモータ５６Ａとギヤ５７Ａａ〜５７Ａｄと、スライダ５４Ａの一部のラック５４Ａａとよりなる、スライダ５４ＡをＹ１，Ｙ２方向に移動させる機構と、スライダ５４Ａの一部のスリット部５４Ａｂと光センサ５８Ａとよりなる位置検出機構とよりなる。階段状の孔５５Ａは、図１１（Ｃ）に示すように、第１から第６までの６つの階段孔５５Ａ−１〜５５Ａ−６を有する。
【００２４】
双方回動機構３５Ａは、モータ５６Ａによりスライダ５４ＡがＹ１方向に移動するにつれて、図１６（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、階段状の孔５５Ａがピン５２Ａをシフトさせてディスク再生ユニット３２ＡをＣ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してディスク収容ユニット３３ＡをＦ方向に回動させる。スライダ５４Ａが戻るＹ２方向に移動すると、階段状の孔５５がピン５２をシフトさせてディスク再生ユニット３２をＤ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してディスク収容ユニット３３ＡをＥ方向に回動させる。
【００２５】
第１の階段孔５５Ａ−１がピン５２Ａと嵌合しているときには、図２（Ａ），及び図１２に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＤ方向に最大回動して位置Ｐ２１に位置しており、ディスク収容ユニット３３ＡはＥ方向に最大回動している。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第１のディスク収容部４１Ａ−１と一直線に整列した状態にある。
【００２６】
第２の階段孔５５Ａ−２がピン５２Ａと嵌合すると、図１６（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に少し回動して位置Ｐ２２に位置し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく少し回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第２のディスク収容部４１Ａ−２と一直線に整列した状態となる。
【００２７】
第３の階段孔５５Ａ−３がピン５２Ａと嵌合すると、図１６（Ｂ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８Ａが位置Ｐ２３に位置し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第３のディスク収容部４１Ａ−３と整列した状態となる。
【００２８】
第４の階段孔５５Ａ−４がピン５２Ａと嵌合すると、図１６（Ｃ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８Ａが位置Ｐ２４に位置し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第４のディスク収容部４１Ａ−４と整列した状態となる。
【００２９】
第５の階段孔５５Ａ−５がピン５２Ａと嵌合すると、図１６（Ｄ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８Ａが位置Ｐ２５に位置し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第５のディスク収容部４１Ａ−５と整列した状態となる。
【００３０】
第６の階段孔５５Ａ−６がピン５２Ａと嵌合すると、図２（Ｂ）、図１６（Ｅ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動して最大回動し、位置Ｐ２５に到り、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動して最大回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第６のディスク収容部４１Ａ−６と整列した状態となる。
【００３１】
ディスク搬送機構３４Ａ等の他の機構については、説明の便宜上、後述する。
図１及び図２に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａが、対向した配置関係にあり、且つ双方が回動（揺動）して傾斜可能としてある。このため、ディスク再生ユニット３２Ａが回動しなければならない角度αは、ディスク収容ユニットが固定である場合にディスク再生ユニットが回動しなければならない角度より小さく、水平位置を基準に±３度で足り、ディスク再生ユニット３２が回動するために必要とする空間８１Ａは狭くて済む。同じく、ディスク収容ユニット３３Ａが回動しなければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固定でありディスク収容ユニットだけが回動しなければならない角度より小さく、水平位置を基準に±３度で足り、ディスク収容ユニット３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａは、狭くて済む。しかも、空間８１Ａと、空間８２Ａとは、Ｚ方向上、重なりあっている。よって、ディスク再生装置３０Ａの高さ寸法はＨ１０であり、薄型である。
【００３２】
また、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが一直線に整列した状態とするまでに要する時間が、ディスク再生ユニットだけが動く構成のディスク再生装置に比べて短くて済む。これにより、指令を発してから、この指令に応じた動作を完了するまでにかかる時間は、短い。
【００３３】
〔ディスク再生装置３０Ａの概略動作〕（図４乃至図９）
次に、上記構成のディスク再生装置３０Ａの動作について概略的に説明する。
ディスク再生装置３０Ａはコンピュータ装置内に組み込まれており、通常は、コンピュータ装置よりの指令に基づいて、ディスク収容ユニット３３Ａの所定ののディスク収容部内のディスク１１を引き出して再生し、再生を完了したディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａの元のディスク収容部内に戻す動作を行う。
【００３４】
また、操作者の操作によって、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部内のディスク１１をディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作等を行う。
（１）ディスク収容ユニット３３Ａの例えば第５のディスク収容部４１Ａ−５内のディスク１１を引き出して再生する動作（図４）：
ディスク収容ユニット３３Ａにはディスク１１が収容してある。コンピュータ装置より第５のディスク収容部４１Ａ−５を指定する指令があると、図４に示す動作が行われる。図４中、押さえ指部１３１ａ、ローラ６０Ａ及びローラ６１Ａについて、黒塗りは、ディスク１１の周縁に当たっていることを示し、白抜きは、ディスクより離れていることを示す。これは、他の図についても同じである。
【００３５】
▲１▼ 双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方が回動され、図１６（Ｄ），図４（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、第５のディスク収容部４１Ａ−５とが整列した状態とされる。
▲２▼ 続いて、図４（Ｂ）に示すように、第５のディスク収容部４１Ａ−５のストックアーム１３１が回動し、押さえ指部１３１ａによるディスク１１の保持が解除され、押し出し指部１３１ｃがディスク１１を第５のディスク収容部４１−５よりＹ２方向に少し押し出す。
【００３６】
▲３▼ 続いて、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、図４（Ｃ）に示すように、ローラ６１Ａおよび６０Ａが移動して、第５のディスク収容部４１Ａ−５より押し出されたディスク１１を保持して、Ｙ２方向に、ディスク再生ユニット３２Ａ内の位置まで搬送する。
▲４▼ 続いて、図４（Ｄ）に示すように、ターンテブル３７Ａが上動し、クランパ３８Ａと結合して、ディスク１１がターンテブル３７Ａ上にクランプされ、ローラ６１Ａおよび６０Ａが退避してディスク１１より離れる。この後、ディスク１１が再生される。
【００３７】
なお、コンピュータ装置が第５のディスク収容部４１Ａ−５を指定したときに、ディスク再生ユニット３２Ａ上にディスク１１が存在している場合には、そのディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａに収納する動作、又は、そのディスク１１をディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作（これらについては後述する）を行った後に、上記のディスク収容ユニット３３Ａ内のディスク１１をディスク再生ユニット３２Ａ上に搬送してこれを再生する動作を開始する。
【００３８】
（２）再生を完了したディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａの元ののディスク収容部４１Ａ−５に戻す動作（図５）：
それまで再生していたディスク１１は、第２のディスク収容部４１Ａ−２より引き出したディスクであり、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３とは、図１６（Ａ），図５（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、第２のディスク収容部４１Ａ−２とが整列した状態にある。
【００３９】
コンピュータ装置が別のディスクを再生することを指令すると、図５に示す動作が行われる。
▲１▼ 図５（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、ディスク１１を保持し、次いで、ターンテブル３７Ａが下動し、クランパ３８Ａが上動して、ディスク１１のクランプが解除される。
【００４０】
▲２▼ 続いて、図５（Ｃ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１をＹ１方向に搬送して第２のディスク収容部４１Ａ−２内に収容する。
▲３▼ 最後に、図５（Ｄ）に示すように、押さえ指部１３１ａがディスク１１の周縁に当たりディスク１１を保持する。
ディスク再生装置３０Ａは、通常は上記の動作を繰り返して行う。
【００４１】
ディスク再生装置３０Ａは、上記の動作の他に、操作者の操作によって、以下の動作を行う。
（３）ディスク再生装置３０Ａ外より挿入されたディスクを再生する動作（図６）：
操作者がこれから挿入されるディスクを再生することを指示すると、図６に示す動作が行われる。
【００４２】
▲１▼ 双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方が回動され、図１６（Ａ），図６（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、空のディスク収容部、例えば、第２のディスク収容部４１Ａ−２とが整列した状態とされる。次いで、図１４中のフラップ１１２が回動されてディスク挿入口７１Ａが開かれる。
【００４３】
▲２▼ 次いで、操作者がディスク１１をディスク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディスク挿入口７１より挿入されると、図６（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが挿入されたディスク１１を、Ｙ１方向に、ディスク再生ユニット３２Ａ上の位置まで搬送する。
▲３▼ 続いて、図６（Ｃ）に示すように、ターンテブル３７Ａ及びクランパ３８Ａが動作して、ディスク１１がターンテブル３７Ａ上にクランプされる。また、フラップ１１２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが閉じられる。
【００４４】
▲４▼ 最後に、図６（Ｄ）に示すように、ローラ６１Ａおよび６０Ａが退避してディスク１１より離れる。この後、ディスク１１が再生される。
（４）ディスク再生ユニット３２Ａが再生中のディスクをディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作（図７）：
操作者が、図７（Ａ）に示す、再生中のディスクを排出することを指示すると、図７（Ｂ）乃至（Ｄ）に示す動作が行われる。
【００４５】
▲１▼ 図７（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、ディスク１１を保持する。
▲２▼ 次いで、図７（Ｃ）に示すように、ディスク１１のクランプが解除され、また、モータ（図示せず）が始動して、図１４中のフラップ１１２が回動されてディスク挿入口７１Ａが開かれる。
【００４６】
▲３▼ 続いて、図７（Ｄ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１をＹ２方向に搬送し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外に突き出た状態とする。
この後、操作者が、ディスク１１を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。
【００４７】
ディスク１１が引き抜かれると、フラップ１１２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが閉じられる。
ここで、操作者がディスク１１が引き抜かないとフラップ１１２が閉じないようになっている。即ち、フラップ１１２を閉じる命令が出されたときには、後述するディスク挿入検出スイッチ１６０（図２８参照）を所定時間点灯させ、ディスク挿入検出スイッチ１６０がオフであった場合（ディスク１１が引き抜かれないでいる）には、フラップ１１２を閉じる命令が実行されないようにしてある。よって、フラップ１１２がディスク１１にぶつかる不都合が起きないようになっている。
【００４８】
（５）ディスク再生装置３０外のディスクをディスク収容ユニット３３内に収容する動作（図８）：
操作者が、収容動作を指示し、ディスクを収容しようとする収容部、例えば、第３のディスク収容部４１Ａ−３を指定すると、図８に示す動作が行われる。
▲１▼ 双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方が回動され、図１６（Ｂ），図８（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、第３のディスク収容部４１Ａ−３とが整列した状態とされる。次いで、図１４中のフラップ１１２が回動されてディスク挿入口７１Ａが開かれる。
【００４９】
▲２▼ 次いで、操作者がディスク１１をディスク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディスク挿入口７１Ａより挿入されると、図８（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが、挿入されたディスク１１を保持する。
▲３▼ 続いて、図８（Ｃ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが保持したディスク１１をＹ１方向に搬送する。ディスク搬送機構３４Ａは、ディスク１１を、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａを通過して、ディスク収容ユニット３３Ａの第３のディスク収容部４１Ａ−３方向に搬送する。また、フラップ１１２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが閉じられる。
【００５０】
▲４▼ 最後に、図８（Ｄ）に示すように、押さえ指部１３１ａがディスク１１の周縁を押して、ディスク１１を第３のディスク収容部４１Ａ−３内に収容してディスク１１を保持する。このとき、ディスク搬送機構３４Ａとディスク１１とが離間する。
（６）ディスク収容ユニット３３内のディスクをディスク再生装置３０外に排出する動作（図９）：
操作者が、排出動作を指示し、第４のディスク収容部４１Ａ−４を指定すると、図２３に示す動作が行われる。
【００５１】
▲１▼ 双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方が回動され、図１６（Ｃ），図９（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、第４のディスク収容部４１Ａ−４とが整列した状態とされる。
▲２▼ 続いて、図９（Ｂ）に示すように、押さえ指部１３１ａによるディスク１１の保持が解除され、押し出し指部１３１ｃがディスク１１を第４のディスク収容部４１Ａ−４よりＹ２方向に少し押し出す。ディスク搬送機構３４Ａが押し出されたディスク１１を保持する。
【００５２】
▲３▼ ディスク搬送機構３４Ａは、図９（Ｃ）に示すように、ディスク１１をＹ２方向に搬送し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外に突き出た状態とする。
この後、操作者が、ディスク１１を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。
【００５３】
以上の記載より分かるように、ディスク再生装置３０Ａは、次の特長を有する。
（１） 高さ寸法はＨ１０であり、薄型と出来る。
以下の理由による。
▲１▼ 図２に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａが、対向した配置関係にあり、且つ双方が回動して傾斜可能としてある。このため、ディスク再生ユニット３２Ａが回動しなければならない角度αは、ディスク収容ユニットが固定である場合にディスク再生ユニットが回動しなければならない角度より小さい。よって、ディスク再生ユニット３２Ａが回動するために必要とする空間８１Ａは狭くて済む。角度αは約６度である。
【００５４】
▲２▼ ディスク収容ユニット３３Ａが回動しなければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固定でありディスク収容ユニットだけが回動しなければならない角度より小さい。よって、ディスク収容ユニット３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａは、狭くて済む。角度βは約６度である。
▲３▼ ディスク再生ユニット３２Ａが回動するために必要とする空間８１Ａと、ディスク収容ユニット３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａとは、Ｚ方向上、大部分が重なりあっている。
（２） ディスク収容ユニット３３Ａの各ディスク収容部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６に収容してある隣同士のディスク１１の間隔ｇ１は、狭くならない。
【００５５】
ディスク収容部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６は互いに平行に配されているからである。
（３） 指令してから指令に応じた動作を完了するまでにかかる時間を短く出来る。
ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが一直線に整列した状態とするまでに要する時間を短く出来るからである。
【００５６】
次にディスク再生装置３０Ａの各部の構成を説明する。
〔ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作〕（図１４、図１８乃至図２９）
次に、ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作について説明する。
ディスク搬送機構３４Ａは、主に、ローディング組立体１００のシャーシ１０３に設けてあり、ローディングアーム１４０と、リンクアーム１４１と、第１のディスクアーム１４２と、第２のディスクアーム１４３と、ガイドレール部材６０Ａ等よりなる。
【００５７】
ローディングアーム１４０は、四分一円部１４０ａと、これより延びている腕部１４０ｂとよりなる形状を有し、四分一円部１４０ａの端部の孔１４０ｃを、シャーシ１０３上の軸１４４に回転可能に支持されて、シャーシ１０３の上面に設けてある。
四分一円部１４０ａには、円弧状のラック１４０ｄと、イジェクトレバー１０９を動かすカム長孔１４０ｅと、クランパホルダ上下動機構１０７を動作させるカム１４０ｆと、７つのスリット１４０ｇ−１〜１４０ｇ−７とが形成してある。スリット１４０ｇ−１〜１４０ｇ−７とシャーシ１０３上の光学センサ１４５とが協働して、ディスク搬送機構３４Ａの動作状況が検出される。円弧状のラック１４０ｄは後述するギヤ１７９と噛合している。
【００５８】
スリット１４０ｇ−７は、ディスク搬送機構３４Ａの初期状態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−６は、図３９（Ｂ）に示すように、山形状カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−１がピン部１９２ｅを押したときの状態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−５は、図３９（Ｄ）に示すように、山形状カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−３がピン部１９２ｅを押したときの状態（再生状態の場合もあり、一時的にディスク１１がクランプされただけの状態もある）を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−４は、図４１（Ａ）に示すように、山形状カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−２がピン部１９２ｅを押したときの状態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−３は、図４１（Ｃ）に示すように、山形状カム１４０ｆがピン部１９２ｅを越えたときの状態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−２は、図２９に示すディスク挿入待ち状態の位置を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−１は、ディスク搬送機構３４Ａが図２６及び図２７に示す最終位置まで動作した状態を検出させるためのものである。
【００５９】
シャーシ１０３のＸ２端側には、屈曲してＹ１，Ｙ２方向に延在している屈曲案内長孔１０３ｂと、Ｙ１，Ｙ２方向に延在している直線案内長孔１０３ｃとが形成してある。屈曲案内長孔１０３ｂは、Ｙ１端側からＹ２方向に向かって順に、第１の案内長孔部１０３ｂ−１、第２の案内長孔部１０３ｂ−２、第３の案内長孔部１０３ｂ−３よりなる。Ｙ１端側を基準としてみると、第１の案内長孔部１０３ｂ−１は、Ｘ１とＹ２との間の方向に向かって延びており、第２の案内長孔部１０３ｂ−２は、Ｘ２とＹ２との間の方向に向かって延びており、第１の案内長孔部１０３ｂ−３は、Ｘ１とＹ２との間の方向に向かって延びている。各案内長孔部１０３ｂ−１、１０３ｂ−２、１０３ｂ−３は、第１のディスクアーム１４２を回動させるように機能する。
【００６０】
第１のディスクアーム１４２のＹ２側である基部側に、ピン１４６がかしめてある。第２のディスクアーム１４３は、ピン１４６によって第１のディスクアーム１４２に対して回動可能である。ピン１４６は、上部の周面に、環状の溝１４６ａを有する。第１のディスクアーム１４２には、Ｙ１端側の下面に、Ｉ字状ローラ６１Ａが回動（自転）自在に設けてあり、中央の上面に、環状の溝１４７ａを有するピン１４７がかしめてある。第２のディスクアーム１４３は、先端の下面に、Ｉ字状ローラ６２Ａが回動（自転）自在に設けてある。第２のディスクアーム１４３は、円弧状の孔１４３ａが、第１のディスクアーム１４２にかしめてあるピン１４８に嵌合してあり、円弧状の孔１４３ａの範囲内でＫ１，Ｋ２方向に回動可能である。第２のディスクアーム１４３は、第２のディスクアーム１４３と第１のディスクアーム１４２との間に掛けてあるばね１４９によってＫ１方向に回動付勢されている。
【００６１】
第１のディスクアーム１４２及び第２のディスクアーム１４３は、ピン１４６の環状溝１４６ａが直線案内長孔１０３ｃに摺動可能に嵌合し、ピン１４７の環状溝１４７ａが屈曲案内長孔１０３ｂに摺動可能に嵌合した状態で、シャーシ１０３の下面側に設けてある。
リンクアーム１４１が、ローディングアーム１４０の腕部１４０ｂの先端と上記のピン１４７との間を連結している。ローディングアーム１４０が回動すると、第１のディスクアーム１４２が、ピン１４６を直線案内長孔１０３ｃに案内され、ピン１４７を屈曲案内長孔１０３ｂに案内されて、回動しつつＹ１，Ｙ２方向に移動する。第２のディスクアーム１４３も第１のディスクアーム１４２と共に移動する。また、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａが、ディスク搬送通路４８Ａの片側であるＸ２方向端側に略沿って移動する。
【００６２】
ガイドレール部材６０Ａは、駆動機構組立体１１０のシャーシ１５０の上面に固定してある。駆動機構組立体１１０はローディング組立体１００のシャーシ１０３の下面に取り付けられており、ガイドレール部材６０Ａは、ローディング組立体１００のシャーシ１０３の下面側であって、ディスク搬送通路４８Ａの反対側の片側であるＸ１方向端側にＹ１、Ｙ２方向に延在して設けてある。ガイドレール部材６０Ａは、内側に、ガイド溝６０Ａａを有する。
【００６３】
上記のイジェクトレバー１０９も、内側に、ガイド溝１０９ａを有する。
また、シャーシ１０３上に初期状態検出スイッチ２５０が設けてある。初期状態検出スイッチ２５０は、常開のスイッチであり、イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動したときにイジェクトレバー１０９の立ち上げ壁部１０９ｆにより押されてＯＮとなる。
【００６４】
次に、ディスク搬送機構３４Ａの動作について説明する。
図１７（Ａ）乃至（Ｋ）は、ディスク搬送機構３４Ａを構成する部分の動作を示す。
ディスク搬送機構３４Ａは、図１８及び図１９に示す初期状態と、図２６及び図２７に示す排出状態との間で動作する。
【００６５】
ディスク搬送機構３４Ａは、図１８及び図１９に示す初期状態にあることは、初期状態検出スイッチ１１５がＯＦＦであることと、光学センサ１４５がスリット１４０ｇ−７を検出していることによる情報によって確認される。
先ず、ディスク収容ユニット３３Ａ内に収容してあるディスク１１をＹ２方向に搬送する動作について説明する。
【００６６】
ローディングモータ１７４（図３２）が正転して、図１８、図１９に示す状態から、ローディングアーム１４０がＬ１方向に、スリット１４０ｇ−６がセンサ１４５によって検出される位置まで回動される（図１７（Ａ））。
ローディングアーム１４０がＬ１方向に回動を開始すると、先ず、図２０の状態となる。第１のディスクアーム１４２及び第２のディスクアーム１４３がＹ２方向に少し移動し、カム長孔１４０ｅがイジェクトレバー１０９のピン１０９ｇを案内してイジェクトレバー１０９をＭ１方向に回動させる。イジェクトレバー１０９の回動により、初期状態検出スイッチ１１５がＯＮとされる。また、ストックアーム１３１がＮ１方向に節動的に回動し、ディスク１１がディスク収容部４１Ａ−１より距離ａだけＹ２方向に押し出される。ここで、ディスク１１の周縁１１ａが線１１ｂと交叉する点をＱＸ２，ＱＸ１とする。
【００６７】
これにより、ディスク１１は、その周縁１１ａのうちＹ２方向上の先頭側がＩ字状ローラ６２Ａに当たってこれをＹ２方向に押し、第２のディスクアーム１４３をばね１４９に抗してＫ２方向に回動させ、ディスク１１の中心Ｏを通りＸ１，Ｘ２と平行の線１１ｂがＩ字状ローラ６１ＡよりＹ２方向に位置する状態となる。即ち、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１１ａのうち、点ＱＸ２よりＹ１側に寄った部位Ｑ２に対向する状態となる。また、イジェクトレバー１０９をＭ１方向に回動することによって、イジェクトレバー１０９の内側のガイド溝１０９ａがＹ１、Ｙ２方向を向く状態、即ち、ディスク１１の周縁１１ａを案内し得る状態となる。
【００６８】
ローディングアーム１４０がＬ１方向に更に回動すると、図２１に示すように、第１のディスクアーム１４２がＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７を第１の案内長孔部１０３ｂ−１に案内されて、Ｒ１方向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが部位Ｑ２をＸ１方向に押す。ここで、部位Ｑ２は点ＱＸ２よりＹ１側に寄った部位であるため、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１１ａをＸ１方向に押すことによって、ディスク１１にはＹ２方向の力が作用し、ディスク１１は、最初にイジェクトレバー１０９のガイド溝１０９ａ内を、続いてガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ内を、Ｓ１方向に転動して摩擦が少ない状態で、ガイドレール部材６０Ａに沿ってＹ２方向に押し出されるように移動する。
【００６９】
ここで、第２のディスクアーム１４３が、ばね１４９に抗してではあるけれども、第１のディスクアーム１４２に対してＫ２方向に、即ち、第１のディスクアーム１４２に対して開く方向に回動出来るため、ディスク１１はＩ字状ローラ６２Ａによって制限されずにＹ２方向に押し出される。ディスク１１がＹ２方向に押し出された分、第２のディスクアーム１４３は第１のディスクアーム１４２に対して開くＫ２方向に回動する。
【００７０】
また、ディスク１１は、図２０（Ｂ）に示すように、周縁１１ａのうちＸ１側をイジェクトレバー１０９のガイド溝１０９ａに嵌合して支持され、Ｘ２側をＩ字状ローラ６１ＡとＩ字状ローラ６２Ａによって支持され、且つ、Ｉ字状ローラ６２Ａがばね１４９によって周縁１１ａに押し当たり続け、周縁１１ａがガイド溝１０９ａ（ガイド溝６０Ａａ）及びＩ字状ローラ６１Ａに押し当たり続けることによって、３点で支持されてがたのない状態とされる。よって、ディスク１１は、ディスク収容部４１Ａ−１より出た後も、外れて落ちるおそれなく水平に安定に支持され続ける。
【００７１】
上記のように、ディスク搬送機構３４Ａは、ディスク収容部４１Ａ−１より一部押し出されたディスク１１を掴んで、ローディングアーム１４０のＬ１方向の回動に伴ってディスク１１をＹ２方向に搬送する。ここで、ディスク１１とイジェクトレバー１０９とガイドレール部材６０Ａとの間に生ずる摩擦は、すべり摩擦ではなく、ころがり摩擦である。また、ディスク１１とＩ字状ローラ６１Ａ、６２Ａとの間に生ずる摩擦も、すべり摩擦ではなく、ころがり摩擦である。よって、ディスク１１の搬送時の負荷は極力少なくなっている。
【００７２】
ローディングアーム１４０が、そのスリット１４０ｇ−６がセンサ１４５によって検出される位置まで回動すると、ディスク搬送機構３４Ａは、図２１（Ａ），（Ｂ）に示す状態となる。ディスク１１は、周縁１１ａがガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａの底面６０Ａａ−１に押し当っており、中心孔１１ｃが、ターンテーブル３７Ａより少しずれており、平面図上、中心孔１１ｃの縁１１ｄが、ターンテーブル３７Ａの中央の凸部３７Ａａのテーパ面３７Ａｂと対向した状態となっている。
【００７３】
続いて、ターンテーブル３７ＡがＺ１方向に上動して、ディスク１１は中心孔１１ｃの部分をターンテーブル３７Ａとクランパ３８Ａによってクランプされる。クランプ動作の過程において、テーパ面３７Ａｂが中心孔１１ｃの縁１１ｄを案内し、ディスク１１はＸ２とＹ２との間のＴ方向に少し移動され、図２２に示す状態となり、ディスク１１の周縁１１ａがガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａの底面６０Ａａ−１より少しの距離ｂ離される。
【００７４】
なお、ディスク１１の上記のＴ方向への少しの移動は、ディスク１１の周縁１１ａがＩ字状ローラ６２ＡをＴ方向に押し、第２のディスクアーム１４３をばね１４９に抗してＫ２方向に少し回動させつつ、支障無く行われる。また、ディスク１１がＴ方向へ少し移動した後も、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａはディスク１１の周縁１１ａに押し当たり続けており、ディスク１１はガイドレール部材６０Ａからは離れたけれども、依然として、がたのない状態で支持され続ける。
【００７５】
ローディングアーム１４０は更に回動して、図２３に示すように、そのスリット１４０ｇ−５がセンサ１４５によって検出される位置まで回動し、その位置で停止する。このときのローディングアーム１４０の回動によって、図２４に示すように、第１のディスクアーム１４２はＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７を第２の案内長孔部１０３ｂ−２に案内されて、Ｒ２方向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１１ａから離れる（図１７（Ｄ））。第２のディスクアーム１４３は、先端側のピン１４３ｂがシャーシ１０３に形成してあるカム１０３ｆに乗り上げＫ２方向に少し回動し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周縁１１ａから離れる（図１７（Ｄ））。これにより、ディスク１１の周縁１１ａと、Ｉ字状ローラ６１Ａ、Ｉ字状ローラ６２Ａ、及びガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａの底面６０Ａａ−１との間に夫々隙間１５１、１５２、１５３があいて、ディスク１１は拘束から開放されて自由に回転出来る状態となる。
【００７６】
この状態で、ディスク１１がターンテーブル回転用モータにより回転されて、光ピックアップ３６Ａによって再生される。
次に、再生が完了したディスク１１を元のディスク収容部４１Ａ−１内に収容する動作について説明する。
この動作は、ローディングモータ１７４が逆転して、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１１ａに接近し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周縁１１ａにより押され、続いて、ターンテーブル３７ＡがＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解除され、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１を押してＴ方向と逆方向に案内し、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及びガイドレール部材６０Ａが三点でディスク１１を支持し、続いて、ローディングアーム１４０がＬ２方向に元の位置まで回動することによってなされる。ローディングアーム１４０がＬ２方向に回動すると、第１のディスクアーム１４２と第２のディスクアーム１４３とが上記とは逆の順序で且つ逆の方向に移動し、ディスク１１はＩ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及びガイド溝６０Ａａ（ガイド溝１０９ａ）によって支持されつつ、今度は、Ｉ字状ローラ６２Ａによって押されて上記のＳ１とは逆方向に転動してＹ１方向に搬送される。
【００７７】
次に、ディスク１１を再生位置３０Ａの外部へ排出する動作について説明する。
この動作は、ローディングモータ１７４が正転して、ターンテーブル３７ＡがＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解除され、続いて、ローディングアーム１４０が更にＬ１方向に、そのスリット１４０ｇ−１がセンサ１４５によって検出される図２６に示す位置まで回動することによってなされる。
【００７８】
ローディングアーム１４０が図２３に示す位置よりＬ１方向に回動すると、図２５に示すように、第１のディスクアーム１４２がＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７を第３の案内長孔部１０３ｂ−３に案内されて、Ｒ１方向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが、ディスク１１の周縁１１ａの部位Ｑ３をＸ１とＹ２との間の方向に押す。これにより、ディスク１１は、Ｉ字状ローラ６１Ａ及び６２Ａによってガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ内に押しつけられつつ、ガイド溝６０Ａａに沿ってＳ１方向に転動しつつ、Ｙ２方向に搬送される。
【００７９】
このとき、第２のディスクアーム１４３は、Ｉ字状ローラ６２Ａをディスク１１によって押されて、第１のディスクアーム１４２に対してＫ２方向に回動される。
また、ディスク１１の周縁１１ａのうち、Ｘ１寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポール部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね１１６に抗してＵ１方向に回動させる。即ち、ディスク１１は、インサートレバー１０８の先端のポール部１０８ａを押し退けて移動し、Ｙ２方向の先端側がディスク挿入口部材１１１の開口より出る。
【００８０】
ローディングアーム１４０が図２６に示す位置まで回動した状態では、第１のディスクアーム１４２及び第２のディスクアーム１４３は、図２７に示す状態となり、第１のディスクアーム１４２はＲ１方向に略９０度回動して略Ｘ１方向を向いた状態となり、Ｉ字状ローラ６１Ａはターンテーブル３７Ａの近くまで移動してディスク１１のうちＹ１側の部位Ｑ１０を押している。よって、ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２側の半分（掴みしろ分）がディスク再生装置３０のフロントベゼル３９Ａより突き出した状態となる。この後、操作者が、ディスク１１を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。また、ディスク搬送機構３４Ａは、図２６及び図２７に示す状態となった後、直ちにローディングモータ１７４が逆転して、図２８及び図２９に示すディスク挿入待ち状態となる。
【００８１】
次に、ディスク１１を再生位置３０Ａ内に挿入する動作について説明する。
所定のディスク収容部を指定する操作をすると、ローディングモータ１７４ が正転して、ローディングアーム１４０が図２８に示す位置まで回動され、ディスク搬送機構３４Ａは、図２８及び図２９に示す状態となる。インサートレバー１０８はばね１１６によってＵ２方向に回動している。
【００８２】
操作者が、ディスク１１を把持してフロントベゼル３９Ａのディスク挿入口７１Ａ及びディスク挿入口部材１１１の開口１１１ａを通してディスク再生装置３０Ａ内に挿入すると、ディスク１１の周縁１１ａのうち、Ｘ２寄りの部分がＩ字状ローラ６２Ａを押して第２のディスクアーム１４３をＫ２方向に回動させ、Ｘ１寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポール部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね１１６に抗してＵ１方向に回動させる。
【００８３】
ディスク１１のうちＹ１側の約４分の３が挿入されると、ディスク１１によりディスク挿入検出スイッチ１６０がＯＮとされ、ローディングモータ１７４が逆転し、ローディングアーム１４０がＬ２方向に回動される。ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２側半分の部分に回り込んだＩ字状ローラ６２Ａによって押され、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとガイドレール部材６０Ａとによって支持されつつ、のガイド溝６０Ａａ内に押しつけられつつ、ガイドレール部材６０Ａに沿ってＳ２方向に転動しつつ、Ｙ１方向に搬送される。
【００８４】
操作者によってディスク１１が挿入されたときのＩ字状ローラ６２Ａの位置は、図２９中、一点鎖線で示す位置であり、Ｉ字状ローラ６２Ａは、ディスク１１のうちＹ２側半分の部分に当接している。
搬送されるディスク１１は一旦クランプされ、その後、クランプを解除され、続いて、Ｙ１方向に搬送されて、ディスク収容ユニット３３Ａの指定したディスク収容部内に収容される。
【００８５】
〔ディスク収容ユニット３３Ａのストックアーム周りの構成〕（図３０、３１）
図３０はディスク１１が収容されているときの状態、図３１はディスク１１がディスク１１が収容されていないときの状態を示す。
保持部材としてのストックアーム１３１は、略逆Ｃ字状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１３１ａと係止指部１３１ｂとを有し、Ｙ１方向端側に、押し出し指部１３１ｃを有し、中心より少しＹ２方向に寄った部位の孔１３１ｄを仕切り板１３０上の軸部１３０ａに嵌合されて回転可能に支持されている。
【００８６】
１３２はトーションコイルバネであり、一の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１をストックアーム１３１の孔１３１ｅに掛けて、他の腕部１３２ｂの先端１３２ｂ−１を仕切り板１３０の孔１３０ｂに掛けて、腕部１３２ａ，１３２ｂの間の開き角が狭くなるように弾性変形され、腕部１３２ａ，１３２ｂ間の開き角が広くなる方向に弾性付勢された状態で、仕切り板１３０の裏面側に設けてある。仕切り板１３０には、トーションコイルバネ１３２の一の腕部１３２ａが貫通する開口１３０ｃが形成してある。この開口１３０ｃは、一の腕部１３２ａが振れて動く範囲を決めて、ストックアーム１３１が回動する範囲を決める。
【００８７】
また、トーションコイルバネ１３２は、ストックアーム１３１を節動的に回動させるように、即ち、ストックアーム１３１が回動するときに、一の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１が線１３４を横切るように設けてある。線１３４は、孔１３０ｂ（トーションコイルバネ１３２の他の腕部１３２ｂの先端）と軸部１３０ａとを通る線である。
【００８８】
ディスク１１が収容されているときには、図３０に示すように、一の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１が線１３４よりＸ１側に位置しており、ストックアーム１３１は、トーションコイルバネ１３２によってＮ２方向に回動付勢され、Ｎ２方向に回動され、開口１３０ｃによって回動位置を定められた状態にある。よって、ディスク１１は周縁１１ａのうち前記の線１１ｂよりＹ２側の部位Ｑ２０を押さえ指部１３１ａによって押さえられて、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部よりの抜け出しを制限されてディスク収容部内に収容されている。
【００８９】
イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動すると、イジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係止指部１３１ｂを押し、ストックアーム１３１がトーションコイルバネ１３２をその腕部１３２ａと腕部１３２ｂとの開き角を小さくする方向に弾性変形させつつ、即ち、トーションコイルバネ１３２にばね力を蓄勢させつつＮ１方向に回動される。一の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１がＸ２方向に移動して線１３４を通り越すと、ストックアーム１３１は今度はトーションコイルバネ１３２によってＮ１方向に回動付勢され、同方向に、開口１３０ｃによって回動位置を定められる図Ｂに示す位置まで、勢いよく節動的に回動される。
【００９０】
ストックアーム１３１がＮ１方向に回動することによって、押さえ指部１３１ａがＸ１方向に退避し、押し出し指部１３１ｃがディスク１１は周縁１１ａのうち前記の線１１ｂよりＹ１側の部位Ｑ２１をを押す。これによって、ディスク１１は、図３１に示すように、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部よりＹ２方向に距離ａ押し出され、図２０に示すように、ディスク１１の周縁１１ａがＩ字状ローラ６１Ａ，６２Ａに当接する。
【００９１】
また、Ｙ１方向に搬送されてきたディスク１１がディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部内に収容される動作も、ストックアーム１３１が、Ｎ２方向に、最初はイジェクトレバー１０９によって、最後はトーションコイルバネ１３２によって勢いよく節動的に回動されることによって、円滑に且つ確実に行われる。
【００９２】
また、ストックアーム１３１の押され指部１３１ａがディスク１１をＹ１方向に押して搬送することにより、図１９に示すように、ディスク１１の周縁１１ａとＩ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとが離間する。これにより、ディスク選択手段が動作可能となる。
〔駆動機構組立体１１０〕（図３２乃至３６）
図１３及び図３２に示すように、駆動機構組立体１１０は、大略、シャーシベース１５０と、シャーシベース１５０の下面に支持されており、ピンと案内長孔とによってＹ１，Ｙ２方向に摺動可能であるスライド部材１０５と、シャーシベース１５０に固定してあり、下方に突き出ている軸１７０と、軸１７０に独立に回転可能に支持してあるギヤ１７１（ウォームホイール部１７１ａとギヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２及び半円のピニオン１７３と、シャーシ１５０の下面に固定てあるローディングモータ１７４と、モータ１７４のスピンドルに固定してあり、ウォームホイール部１７１ａと噛合しているウォーム１７５と、シャーシベース１５０に固定してある軸１７６に支持されており、カム溝１７７ａを有し、ギヤ１７２と噛合しているカムギヤ１７７と、シャーシベース１５０に回動自在に支持された軸１７８に回転可能に支持してあり、カムギヤ１７７と噛合しているギヤ１７９と、ピニオン１７３に固定してある軸１８０に回転可能に支持してあり、ギヤ１７２とギヤ部１７１ｂとに噛合しているギヤ１８１と、シャーシベース１５０に固定してある軸１８２に回転可能に支持してあり、２つのピン１８３ａ、１８３ｂを有するリンクアーム１８３とを有する。なお、ギヤ１７９は、ローディングアーム１４０のラック１４０ｄと噛合しており、ギヤ１７９が回転すると、ローディングアーム１４０が回動される。
【００９３】
ギヤ１８１は、ピニオン１７３の回転が拘束されているときには、公転せずにそのときの位置に留まって、ギヤ部１７１ｂの回転をギヤ１７２に伝達する。また、後述するようにピニオン１７３の回転が拘束されていないときには、カム溝１７７ａとピン１８３ａとによって、カムギヤ１７７の回転が拘束されているため、カムギヤ１７７及びギヤ１７２は回転せずに停止しており、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回転される。
【００９４】
スライド部材１０５は、水平板部分１０５ａと垂直板部分１０５ｂとを有する。垂直板部分１０５ｂに、山形状の案内溝１０５ｃが形成してある。水平板部分１０５ｂには、階段状の溝１０５ｄが形成してある。リンクアーム１８３のピン１８３ａがカム溝１７７ａに嵌合してあり、ピン１８３ｂが階段状溝１０５ｄに嵌合している。
【００９５】
また、水平板部分１０５ａにはラック１０５ｅが形成してある。ラック１０５ｅがピニオン１７３と噛合している。
階段状溝１０５ｄは、全体としてＹ１，Ｙ２方向に延在しており、Ｙ１方向に延在する溝部と、Ｘ１，Ｘ２方向に延在する段部とが組み合わされたものであり、Ｙ２側からＹ１方向に向かって、順に、第１の段部１０５ｄ−１、第１の溝部１０５ｄ−２、第２の段部１０５ｄ−３、第３の段部１０５ｄ−４、第２の溝部１０５ｄ−５、第４の段部１０５ｄ−６、第５の段部１０５ｄ−７よりなる。
【００９６】
カム溝１７７ａは、円弧状に延在する円弧状溝部とカムギヤ１７７の略半径の方向に延在する半径状溝部とが組み合わされたものであり、外周から中心に向かって、順に、第１の円弧状溝部１７７ａ−１、第１の半径状溝部１７７ａ−２、第２の円弧状溝部１７７ａ−３、第２の半径状溝部１７７ａ−４、第３の円弧状溝部１７７ａ−５とよりなる。
【００９７】
階段状溝１０５ｄの第１の溝部１０５ｄ−２は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ａが第１の半径状溝部１７７ａ−２に位置する位置に制限する。階段状溝１０５ｄの第２の溝部１０５ｄ−５は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ａが第２の半径状溝部１７７ａ−４に位置する位置に制限する。
カム溝１７７ａの第１の円弧状溝部１７７ａ−１は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ｂが第１の段部１０５ｄ−１に位置する位置に制限する。第２の円弧状溝部１７７ａ−３は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ｂが第２の段部１０５ｄ−３及び第３の段部１０５ｄ−４に位置する位置に制限する。第３の円弧状溝部１７７ａ−５は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ｂが第４の段部１０５ｄ−６及び第５の段部１０５ｄ−７に位置する位置に制限する。
【００９８】
カムギヤ１７７が反時計方向に回動するとき、カム溝１７７ａの第１の半径状溝部１７７ａ−２は、ピン１８３ｂが第１の段部１０５ｄ−１に位置する回動位置にあるリンクアーム１８３の回動制限を解除して、リンクアーム１８３を時計方向に回動させるように機能する。カム溝１７７ａの第２の半径状溝部１７７ａ−４は、ピン１８３ｂが第２の段部１０５ｄ−３に位置する回動位置にあるリンクアーム１８３の回動制限を解除して、リンクアーム１８３を時計方向に回動させるように機能する。カムギヤ１７７が時計方向に回動するときには、第２の半径状溝部１７７ａ−４及び第１の半径状溝部１７７ａ−２は、リンクアーム１８３を反時計方向に回動可能とするように機能する。
【００９９】
階段状溝１０５ｄの第１の段部１０５ｄ−１、第２の段部１０５ｄ−３、第４の段部１０５ｄ−６は、ピン１８３ｂに当たって、スライド部材１０５がＹ２方向に摺動することを制限するように機能する。第５の段部１０５ｄ−７及び第３の段部１０５ｄ−４は、ピン１８３ｂに当たって、スライド部材１０５がＹ２方向に摺動することを制限するように機能する。また、既に述べたように、ピニオン１７３がスライド部材１０５のラック１０５ｅと噛合している。
【０１００】
よって、カムギヤ１７７とスライド部材１０５とピニオン１７３とは、カムギヤ１７７が回動可能であるときには、スライド部材１０５が摺動不可能（ピニオン１７３が回動不可能）の状態にあり、逆に、カムギヤ１７７が回動不可能であるときには、スライド部材１０５が摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）の状態となるようになっている。
【０１０１】
なお、シャーシベース１５０は、腕部１５０ａを有する。腕部１５０ａは、ディスク搬送機構３４Ａの下側を横切っている。腕部１５０ａには、合成樹脂製のパッド１５５が設けてあり、収容ユニット３３Ａとディスク再生ユニット３２Ａとの間の位置で、搬送されるディスク１１を傷付けない状態で支持する。
次に上記構成の駆動機構組立体１１０の動作について説明する。
【０１０２】
図３６（Ａ）乃至（Ｇ）は駆動機構組立体１１０を構成する各部分の動作を示す。
ディスク搬送機構３４Ａが図１８に示す初期状態にあるときには、駆動機構組立体１１０は図３４（Ａ）の状態にある。カムギヤ１７７は時計方向に回動しており、ピン１８３ａはカム溝１７７ａの内の位置１にあり、リンクアーム１８３は反時計方向に回動しており、ピン１８３ｂは階段状溝１０５ｄの内の位置Ｉにあり、よって、スライド部材１０５は、位置Ｖ１にあって、Ｙ２方向に摺動出来ない状態にある。よって、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ２側の裾野部１０５ｃ−１によって案内されている。
【０１０３】
モータ１７４が始動して正転すると、モータ１７４の回転が、ウォーム１７５、ギヤ１７１、ギヤ１８１、ギヤ１７２を介して、カムギヤ１７７に伝わり、カムギヤ１７７が反時計方向に回動する。ピン１８３ａはカム溝１７７ａの内の位置１から位置２へ向かって相対的に移動する。ピン１８３ａが位置２に到るまでは、リンクアーム１８３は元の位置に留まっており、依然として、ピン１８３ｂは階段状溝１０５ｄ内の位置Ｉにあり、スライド部材１０５はＹ２方向に摺動出来ない状態にあり、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。
【０１０４】
カムギヤ１７７に上記の反時計方向の回動によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０がＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１をディスク収容部４１Ａ−１内よりＹ２方向に搬送する。
ディスク１１が、図２１に示す位置（スリット１４０ｇ−６が検出される位置）まで搬送される最後の段階で、リンクアーム１８３が時計回りに回転して、ピン１８３ａが位置２から位置３に到り、ピン１８３ｂが位置ＩＩに到り、図３４（Ｂ）の状態となる。カムギヤ１７７が回動不可能となり、ディスク搬送機構３４Ａの動作が停止する。代わって、スライド部材１０５が摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）となり、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回転され、スライド部材１０５がＹ２方向に摺動を開始する。図３４（Ｃ）に示すように、スライド部材１０５は、ピン１８３ｂが相対的に位置ＩＩＩ に到るまで、即ち、第２の段部１０５ｄ−３がピン１８３ｂに対向する位置Ｖ２まで摺動する。第２の段部１０５ｄ−３がピン１８３ｂに対向すると、スライド部材１０５の摺動が制限されて停止する。
【０１０５】
ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃの頂部１０５ｃ−２によって案内された状態となり、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、ターンテーブル３７Ａが上動して、ディスク１１がクランプされる。
ピン１８３ｂが位置ＩＩＩ に到ったことにより、リンクアーム１８３が時計方向に回動可能となる。ピン１８３ａが第１の半径状溝部１７７ａ−２に駆動されて、リンクアーム１８３が時計回りに回動し、ピン１８３ａが位置４に到り、ピン１８３ｂが位置ＩＶに到り、図３４（Ｃ）に示す状態となる。これにより、スライド部材１０５は摺動が不可能となり、カムギヤ１７７が反時計方向に回動可能となる。カムギヤ１７７が反時計方向に回動すると、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１の周縁１１ａから離間する。
【０１０６】
カムギヤ１７７が反時計方向に回動してピン１８３ａが位置４と位置５との略中間に到ったときに、スリット１４０ｇ−６が検出され、通常は、モータ１７４が停止され、別のモータであるターンテーブル回転用モータ（図示せず）が始動して、ディスク１１が回転して再生が行われる。
ディスク再生完了後にディスク１１を元のディスク収容部４１Ａ−１内に収容する場合には、モータ１７４が逆転して、最初にカムギヤ１７７が時計方向に回動して、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１を保持し、続いてスライド部材１０５がＹ１方向に摺動してディスク１１のクランプが解除され、再びカムギヤ１７７が時計方向に回動して、クランプが解除されたディスク１１がＹ１方向に搬送される。
【０１０７】
ディスクを排出するときには、スリット１４０ｇ−６が検出されてもモータ１７４は停止されずに正転し続け、カムギヤ１７７が反時計方向に回動し、ピン１８３ａは第２の円弧状溝部１７７ａ−３内を位置４から位置５へ向かって相対的に移動する。ピン１８３ａが位置５に到るまでは、リンクアーム１８３は元の位置に留まっており、依然として、ピン１８３ｂは階段状溝１０５ｄ内の位置ＩＶにあり、スライド部材１０５はＹ２方向に摺動出来ない状態にあり、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。
【０１０８】
カムギヤ１７７に上記の反時計方向の回動によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０がＬ１方向にスリット１４０ｇ−４が検出される位置まで回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１の周縁を把持する。
ピン１８３ａが位置５に到ると、続いてピン１８３ａは半径溝部１７７ａ−４に駆動されて位置６に到り、ピン１８３ｂが位置Ｖに到り、図３３及び図３５（Ａ）に示す状態になる。これにより、カムギヤ１７７が回転不可能になり、スライド部材１０５が摺動可能となる。よって、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転して、ピニオン１７３が回転され、スライド部材１０５が再びＹ２方向に摺動を開始する。スライド部材１０５は、ピン１８３ｂが相対的に位置ＶＩに到るまで、即ち、第４の段部１０５ｄ−６がピン１８３ｂに対向する位置Ｖ３まで摺動する。第４の段部１０５ｄ−６がピン１８３ｂに対向すると、スライド部材１０５の摺動が制限されて停止する。
【０１０９】
ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ１側の裾野部１０５ｃ−３によって案内された状態となり、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、ターンテーブル３７Ａが下動して、ディスク１１のクランプが解除される。上記のように、モータ１７４が正転したままで、即ち、モータ１７４が途中で逆転することなくして、ターンテーブル３７Ａの上動と下動との両方の動作が行われる。
【０１１０】
図３３、図３５（Ｂ）に示すように、ピン１８３ｂが位置ＶＩに到ると、リンクアーム１８３が時計方向に回動可能となり、ピン１８３ａが半径溝部１７７ａ−４に駆動されてリンクアーム１８３が時計方向に回動し、ピン１８３ａが位置７に到り、ピン１８３ｂが位置ＶＩＩ に到る。カムギヤ１７７は再び回動可能となる。スライド部材１０５は依然として摺動が制限された状態にある。
【０１１１】
カムギヤ１７７は図３５（Ｃ）に示す位置まで反時計方向に回動する。カムギヤ１７７の回動によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０が更にＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１を再生位置よりＹ２方向に、ディスク再生装置の外側の位置まで搬送し、スリット１４０ｇ−１が検出されたことにより、モータ１７４を停止する。その後、直ちにモータ１７４を逆転させ、スリット１４０ｇ−２が検出されるとモータ１７４を停止する（このとき、ピン１８３ａは位置８と位置７の間に位置しており、ディスク挿入待ち状態にある）。
【０１１２】
なお、この状態においてディスクが挿入されると、モータ１７４が逆転し、カムギヤ１７７及びスライド部材１０５は、上記とは逆の順序で逆方向に移動し、駆動機構組立体１１０は図３４（Ａ）に示す初期状態となる。
る。
〔ディスククランプ機構〕（図３７乃至４１）
図３７及び図３８に示すように、ディスククランプ機構１９０は、クランパホルダを上下動させるクランパホルダ上下動機構１０７とターンテーブル３７Ａを上下動させるターンテブル上下動機構（ターンテブル移動機構）１１４とよりなる。
【０１１３】
ディスククランプ機構１９０は、ディスククランプ時にディスクが傘状に反りに難くし、且つ、ディスククランプ時にディスクが逆傘状に反りに難くするようにしたものである。
ターンテブル上下動機構１１４は、図３７に示すように、スライド部材１０５の垂直板部分１０５ｂの山形状の案内溝１０５ｃと、ピン１０４とよりなる構成である。この機構１１４は、図３９に示すように、ターンテブル３７Ａを上下動させる。
【０１１４】
クランパホルダ上下動機構１０７は、図３７に示すように、クランパ３８Ａと、クランパホルダ１９１と、クランプスライダ１９２等よりなる。
クランパ３８Ａは、中央より上方に突き出た柱部３８Ａａと、柱部３８Ａａの上部より張り出したフランジ部３８Ａｂとを有する。柱部３８Ａａの周囲部であってフランジ部３８Ａｂより下側には、環状の溝部３８Ａｃが形成してある。
【０１１５】
クランパホルダ１９１は、中心に中心孔１９１ａを有し、一方の側面に２つのピン１９１ｂ，１９１ｃを有し、反対側の側面に１つのピン１９１ｄを有する。
クランパ３８Ａは、環状の溝部３８Ａｃが中心孔１９１ａと嵌合して、クランパホルダ１９１に支持してある。環状溝部３８ＡｃのＺ方向の幅ｗ１とクランパホルダ１９１の厚さｔ１とは、ｗ１＜ｔ１の関係にある。クランパ３８Ａは、クランパホルダ１９１に対して、クランパ３８Ａの軸線方向に、寸法（ｔ１−ｗ１）に遊びを有している。
【０１１６】
クランパホルダ１９１は、ピン１９１ｂ，１９１ｃ、１９１ｄを、シャーシ１０３の中心の開口１０３ａの淵に形成してあるＺ方向のガイド溝１０３ｄ，１０３ｅ，１０３ｆと嵌合してＺ１、Ｚ２方向に移動可能である。クランパ３８Ａは、開口１０３ａを通してシャーシ１０３の下面側に突き出ている。
クランプスライダ１９２は、一端側に２又状のフォーク部１９２ａを有し、このフォーク部１９２ａに斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９２ｄを有し、他端側に、ピン部１９２ｅを有する。クランプスライダ１９２は、斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９２ｄが夫々ピン１９１ｂ，１９１ｃ、１９１ｄと嵌合した状態で、シャーシ１０３上に、Ａ３，Ａ４方向に摺動可能に設けてある。Ａ３方向は、Ｙ１とＸ２との間の方向であり、Ａ４方向は、Ｙ２とＸ１との間の方向である。ピン部１９２ｅは、ローディングアーム１４０の山形状のカム１４０ｆと対向している。
【０１１７】
クランプスライダ１９２は、引っ張りコイルばね１９３によってＡ４方向に付勢されている。
山形状のカム１４０ｆは、両側の斜面部１４０ｆ−１，１４０ｆ−２と頂面部１４０ｆ−２とよりなる。斜めのカム溝１９２ｂは、上側部１９２ｂ−１と、斜め部１９２ｂ−２と、下側部１９２ｂ−３とよりなる。
【０１１８】
カム１４０ｆによって、クランプスライダ１９２は、Ａ３，Ａ４方向上、３つの位置Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２に位置決めされる。これによって、クランパホルダ１９１は、高い位置（待避支持位置）Ｈｕと、中間の位置（中間支持位置）Ｈｍと、低い位置（回転可能支持位置）Ｈｌとに位置決めされる（図１７（Ｇ））。高い位置Ｈｕは、クランパホルダ１９１がフランジ部３８Ａｂを支えて、クランパ３８Ａをディスク１１より離れた高い位置であってディスク１１の搬送を妨害しない待避位置Ｈ１０に支持する待避支持位置である。中間の位置Ｈｍは、クランパ３８Ａをディスク１１に接する高さ位置Ｈ１１に支持する位置である。低い位置Ｈｌは、高さ位置Ｈ１１にあるクランパ３８Ａのフランジ部３８Ａｂより低い位置、即ち、クランパホルダ１９１がフランジ部３８Ａｂより離れた位置である。
【０１１９】
次に、ディスククランプ機構１９０の動作について説明する。
図１７（Ｇ）はクランパホルダ１９１の動きを示し、図１７（Ｉ）はターンテブル３７Ａの動きを示す。
先ず、ディスク１１をクランプする動作について説明する。
ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初期状態では、図３９（Ａ）に示すように、クランプスライダ１９２は位置Ｐ１０に位置しており、クランパホルダ１９１は高い位置Ｈｕに位置しており、クランパ３８Ａは高い位置Ｈ１０に位置しており、ターンテブル３７Ａはディスク１１の搬送を妨害しない低い位置（待避位置）Ｈ２０に位置している（図１７（Ｉ））。
【０１２０】
正転するモータ１７４によってローディングアーム１４０が反時計方向に回動して、ディスク１１が再生位置にまで搬送されてくると、図３９（Ｂ）に示すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−１がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２がばね１９３に抗してＡ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到り、斜め部１９２ｂ−２がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３８Ａは高さ位置Ｈ１１に到る。
【０１２１】
この状態で、図３９（Ｃ）に示すように、ターンテブル上下動機構１１４が動作して、ターンテブル３７Ａが上動して、ディスク１１を支持する支持位置Ｈ２１に到り、ターンテブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃがクランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを磁気吸着し、ディスク１１がターンテブル３７Ａ上にクランプされる。このようにクランパ３８Ａをクランプ位置に位置させてからターンテブル３７Ａを上昇させることにより、ターンテブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃがクランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを吸引する磁気吸着力を有効に使ってクランプ動作できる。
【０１２２】
この後、ローディングアーム１４０が更に反時計方向に回動して、図３９（Ｄ）に示すようになる。即ち、カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−２がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２がＡ３方向に更に摺動して位置Ｐ１２に到り、下側部１９２ｂ−３がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は低い位置Ｈｌに到り、フランジ部３８Ａｂより離れて、環状溝部３８Ａｃ内に浮いた状態となる。
【０１２３】
ここで、ディスク１１が再生位置より所定寸法以上ずれている場合について説明する。
ターンテブル３７Ａが上動したときに、図４０（Ｂ）に示すように、ターンテブル３７Ａはディスク１１の中心孔の付近を押し上げて、ディスク１１を傘状に変形させてしまう。
【０１２４】
図４０（Ａ）に示すように、クランパホルダ１９１は既に中間位置Ｈｍに位置しており、クランパ３８ＡがＺ１方向に変位出来る余裕は、寸法ｂ１に制限されている。このため、ターンテブル３７Ａの上動は、図４０（Ｂ）に示すように、本来の高さ位置Ｈ２１より少し低い位置Ｈ２２に制限される。
よって、ターンテブル３７Ａが本来の高さ位置Ｈ２１まで上動した場合に比べて、ディスク１１の中心孔の付近を押し上げ寸法は制限され、ディスク１１の傘状に変形するときの変形量は少なく制限される。
【０１２５】
次に、ディスクのクランプを解除する場合の動作について説明する。
モータ１７４が逆転して、ローディングアーム１４０が時計方向に回動すると、図４１（Ａ）に示すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−２がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２がＡ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到り、斜め部１９２ｂ−２がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３８Ａのフランジ部３８Ａｂを支える状態となる。クランパ３８Ａは高さ位置Ｈ１１に留まる。
【０１２６】
この状態で、図４１（Ｂ）に示すように、ディスク１１の周縁を把持され、ターンテブル上下動機構１１４が動作してターンテブル３７Ａが下動される。よって、ターンテブル３７Ａがクランパ３８Ａより離れ、位置Ｈ２０に到り、ディスク１１のクランプが解除される。
ターンテブル３７Ａが下動されるとき、ターンテブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃとクランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄとの磁気吸着が強制的に引き離される。磁気吸着が強制的に引き離されるまでは、ターンテブル３７Ａの下動に伴って、クランパ３８Ａが下方向に変位させられようとする。クランパ３８Ａが下方向に変位させられると、周縁を把持されているディスク１１は逆傘状に変形してしまう。しかし、クランパホルダ１９１は既に少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３８Ａのフランジ部３８Ａｂを支えており、クランパ３８Ａは下方向への変位を制限された状態にある。よって、クランプの解除に際して、ディスク１１は逆傘状に変形することは起きない。
【０１２７】
この後、ローディングアーム１４０が更に時計方向に回動して、図４１（Ｃ）に示すようになる。即ち、ピン部１９２ｅはカム１４０ｆの裾野部に到り、頂面部１４０ｆ−２を乗り越える。よって、クランプスライダ１９２がＡ４方向に摺動して位置Ｐ１０に到り、上側部１９２ｂ−１がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は高い位置Ｈｕに到り、クランパ３８Ａは少し上動されて高い位置Ｈ１０に到り、クランプが解除されているディスク１１より浮く。
〔ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの連結機構〕（図４２、４３）
ディスク再生装置３０Ａは、連結機構２００を有する。連結機構２００は、ディスク搬送機構３４Ａが動作するときに、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとを機械的に連結して、双方回動機構３５Ａが動作しようとしても動作しないように、即ち、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回動しないように機能する。
【０１２８】
連結機構２００は、図４２に示すように、イジェクトレバー１０９の先端の連結用凹部１０９ｂと、ストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３１ａとより構成される。即ち、連結機構２００は、全て既存の部品よりなり、特別の部品を使用しないで構成してある。
ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初期状態にあるとき、イジェクトレバー１０９は図４３（Ａ）に示す位置にあり、イジェクトレバー１０９とストックアーム１３１とは連結されていず、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは連結されていず自由に回動出来る状態にある。即ち、双方回動機構３５Ａが動作すると、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回動する状態にある。
【０１２９】
双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回動し、ディスク再生ユニット３２Ａがディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部４１Ａに対向した状態とされた後、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始すると、イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動し、イジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係止指部１３１ｂを押し、ストックアーム１３１がＮ１方向に節動的に回動する。
【０１３０】
イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動し始めると、図４３（Ｂ）に示すように、連結用凹部１０９ｂがストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３１ａと嵌合し始める。イジェクトレバー１０９及びストックアーム１３１は図４３（Ｃ）に示す位置まで回動し、押さえ指部１３１ａが連結用凹部１０９ｂ内に深く嵌合し、イジェクトレバー１０９及びストックアーム１３１が機械的に連結される。
【０１３１】
これにより、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが機械的に連結され、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは回動を禁止された状態となる。よって、ディスク搬送機構３４Ａが動作しているときには電気的に双方回動機構３５Ａが動作しないようにはなっているけれども、例えば、ノイズ等の原因で制御が乱れ、たとえ双方回動機構３５Ａが動作しようとしても、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは回動しない。このため、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは所定の位置関係に確実に維持される。よって、ディスク搬送機構３４Ａによるディスク搬送が支障無く確実に行われる。
【０１３２】
また、ディスク収容ユニット３３Ａ外に搬送されているディスク１１とディスク収容ユニット３３Ａ内に収容されている別のディスク１１とが衝突してディスク１１が破損してしまう事故が発生することを確実に防止出来る。よって、十分な信頼性を保証した条件の下で、図１２に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは近づいて配設してある。よって、ディスク再生装置３０Ａは奥行き寸法Ｌ１０が極力短いものとなっている。また、ディスク再生装置３０Ａの奥行き寸法Ｌ１０が短くなっているため、ディスク１１の搬送距離が短くなり、ディスク１１の搬送に要する時間が短くなっている。
【０１３３】
また、連結機構２００は、イジェクトレバー１０９の先端側が、ディスク収容ユニット３３Ａの仕切り板１３０の一部を係止する構成とすることも出来る。
〔フラップ１１２及びフラップ開き機構１１３〕（図４４乃至図４６）
図４４、図４５（Ａ）に示すように、フラップ１１２は、Ｘ２側の腕部１１２ａの孔１１２ａ−１を、ローディング組立体１００のシャーシ１０３の側面のピン４０Ａに嵌合させ、Ｘ１側の腕部１１２ｂの二又部１１２ｂ−１を上記ピン４０Ａに対応するピン４０Ａａに嵌合させて、Ｂ３，Ｂ４方向に回動可能に設けてありる。
【０１３４】
シャーシ１０３のＸ２側の側面に、スライダ２１０がＹ１，Ｙ２方向に摺動可能に設けてある。スライダ２１０のＹ２端側の孔２１０ａとフラップ１１２の腕部１１２ａのピン部１１２ａ−２が嵌合しており、スライダ２１０とフラップ１１２とが連結してある。スライダ２１０はばね２１１によってＹ１方向に付勢されており、フラップ１１２は、閉じる方向であるＢ４方向に付勢されている。フラップ１１２は、この状態で、図４６（Ａ），（Ｂ）で示すように、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａを塞いでいる。
【０１３５】
スライダ２１０は、指部２１０ｂを有する。指部２１０ｂは、シャーシ１０３上であって、前記のピン１４６によって押される位置に突き出ている。
ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１をディスク再生装置３０Ａから排出するように動作するとき、図４５（Ｂ）、図４６（Ｃ）に示すように、動作の最終段階で、即ち、ディスク１１が排出される直前において、Ｙ２方向に移動してきたピン１４６が指部２１０ｂを押し、スライダ２１０がばね２１１に抗してＹ２方向に移動し、フラップ１１２がＢ３方向に回動して、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａが開かれる。フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａが開かれると直ぐに、ディスク１１が開口７１Ａより突き出す。
【０１３６】
ここで、フラップ１１２がフロントベゼル３９Ａの開口７１Ａを塞いでいる状態についてみる。
フラップ１１２は、ローディング組立体１００のシャーシ１０３に取り付けてあり、ばね２１１によってスライダ２１０を介して閉じる方向であるＢ４方向に付勢されており、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの裏側に突き出ている受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２１３に当たっている。
【０１３７】
このため、双方回動機構３５Ａが動作して、図４６（Ａ），（Ｂ）で示すように、ディスク再生ユニット３２Ａがピン４０Ａ、４０Ａａを中心に揺動するときに、スライダ２１０が少し摺動することによって、フラップ１１２は受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２１３に当たり続ける。即ち、ディスク再生ユニット３２Ａの揺動がスライダ２１０の少しの摺動によって吸収され、フラップ１１２は受け部２１２ｂに当接し続け、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａはフラップ１１２によって閉じられた状態を維持し続ける。このように、ディスク再生ユニット３２Ａが揺動しても、フラップ１１２とフロントベゼル３９Ａの相対位置関係は変わらないため、フラップ１１２のサイズ（高さ寸法）ｅは特別に大きくする必要は無く、開口７１Ａより一周り大きい最小限の大きさで足りる。よって、ディスク再生装置３０Ａを薄型に出来る。
【０１３８】
また、フラップ１１２は受け部３９Ａｂ上のスポンジ２１３に当たり続け、フラップ１１２とスポンジ２１３との間に隙間は生じない。よって、ディスク再生装置３０Ａのフロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの部分は良好な防塵性を有する。
また、フラップ１１２がフロントベゼル３９Ａの裏側に位置するため、排出されたディスク１１を、例えば、その中心の孔に指を差し込んで引き出す場合でも、フラップ１１２が邪魔にならず、ディスク１１を引き出す操作はし易い。
【０１３９】
〔ディスク挿入口部材１１１周りの構成〕（図４７乃至図４９）
ディスク挿入口部材１１１周りの構成が本発明の要部をなす。
図４７，図４８（Ａ），（Ｂ）に示すように、樹脂成形品であるディスク挿入口部材１１１の裏側のうちＸ１，Ｘ２端側に、ディスク支え部材２２０が取り付けてある。ディスク挿入口部材１１１はシャーシ１０３に固定してある。
【０１４０】
ディスク支え部材２２０は、シート状のフェルト製であり、横向きのＴ字状のスリット２２０ａが入れてあり、スリット２２０ａによって一対の翼部２２０ｂ，２２０ｃが形成されている構成である。翼部２２０ｂ，２２０ｃは弾性的に反り得る。また、ディスク支え部材２２０には、ディスク挿入口部材１１１の裏側の複数の突起１１１ｂに対応した孔２２０ｄが複数形成してある。
【０１４１】
２２１は取付け部材であり、ワイヤをＵ字形状に曲げてなる３つの腕部２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃと、腕部２２１ｂ，２２１ｃの先端を外側にまげてなる指部２２１ｄ，２２１ｅとを有する。
図４８（Ａ）に示すように、ディスク挿入口部材１１１の裏側には、上記の複数の突起１１１ｂの他に、取付け部材２２１を取り付けるためのフック部１１１ｃと、孔１１１ｄ，１１１ｅとを有する。
【０１４２】
ディスク支え部材２２０は、孔２２０ｄを突起１１１ｂに嵌合させて位置決めされて、スリット２２０ａ及び、翼部２２０ｂ，２２０ｃの端が対向してディスク挿入口部材１１１の挿入口１１１ａ内に位置するようにされて、且つ、取付け部材２２１によってディスク支え部材２２０の裏面１１１ｆに押し付けられて取付けてある。取付け部材２２１は、腕部２２１ｂをフック部１１１ｃに掛止されて、且つ、指部２２１ｄ，２２１ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅに差し込んで取付けてある。
【０１４３】
腕部２２１ｂ，２２１ｃは突起１１１ｂの傍を通って横に延びており、ディスク支え部材２２０を押さえており、ディスク支え部材２２０は接着と同程度にしっかりと取り付けてある。
ここで、ディスク支え部材２２０は、ディスク１１を挿入するときには、図４９（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが弾性的にめくれるように反る。反った翼部２２０ｂ，２２０ｃは、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃ自体の弾性復元力でもってディスク１１を挟んでディスク１１を支える。ディスク１１が排出されるときには、図４９（Ｂ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反って、上記のディスク挿入時と同様に、ディスク１１を支える。このように、ディスク支え部材２２０は、ディスク１１の挿入及び排出の都度、ディスク１１によって擦られ、徐々に摩耗してしまう消耗品であり、ディスク再生装置３０Ａの使用を開始してからある期間経過した後には新しいものと交換されるべきものである。取付け部材２２１は指部２２１ｄ，２２１ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅより抜けば簡単に取り外され、取付け部材２２１を取り外すことによって、ディスク支え部材２２０は取り外され、新しいものと交換される。よって、ディスク挿入口部材１１１を交換する必要はなく、保守性が良い。
【０１４４】
また、ディスク支え部材２２０の裏面１１１ｆは挿入口１１１ａに近づくにつれてＹ１方向に向くテーパ面であり、翼部２２０ｂ，２２０ｃも、スリット２２０ａに向かうにつれてＹ１方向に凸の山形状となっており、垂直面に対してＹ１方向に角度θ１傾斜している。
このため、ディスク１１を挿入するときには、図４９（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る角度は、θ２にとどまる。この角度θ２は、翼部２２０ｂ，２２０ｃが垂直面であった場合の反る角度よりθ１だけ小さくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃの弾性復元力は小さく、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃが挿入されるディスク１１に及ぼす抵抗力（ディスク１１の挿入の負荷）は小さく、よって、ディスク１１の挿入は従来に比べて軽い力で、良好な感触で行われる。
【０１４５】
なお、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る中心の位置は、腕部２２１ｂ，２２１ｃによって押さえられている箇所であり、挿入口１１１ａの淵の位置からは上下に離れている位置である。翼部を接着した構成では、反る中心の位置は挿入口１１１ａの淵の位置である。よって、このことによっても、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る角度は小さい。
【０１４６】
また、ディスク１１が排出されたとき、及び排出されたディスク１１を引き出すときには、図４９（Ｂ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る角度は、θ４となる。この角度θ４は、翼部２２０ｂ，２２０ｃが垂直面であった場合の反る角度よりθ１だけ大きくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃの弾性復元力は大きく、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃが引き出されるディスク１１を挟んで支持する力は増える。よって、ディスク１１を引き出すときに、たとえ指先がディスク１１から外れた場合でも、ディスク１１は反った翼部２２０ｂ，２２０ｃによってしっかり支えられ続け、ディスク１１が外れて落ちてしまうことは起きず、安全である。
【０１４７】
なお、ディスク支え部材２２０は、フェルト製に限らず、ゴム製又はスポンジ製でもよい。
また、ディスク支え部材２２０は、カード状記録媒体を支えるのにも適用できる。
〔外部からディスク１１を挿入する場合に、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始した後に、操作者がディスク１１を直ぐに強制的に引き抜いた場合の動作〕（図５０乃至図５２）
図６、図５０に示すようにディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａに収容するときには、図５１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ディスク１１の略４分の３がディスク再生装置３０Ａ内に挿入されたときに、ディスク挿入検出スイッチ１６０が動作してＯＮとなり、続いて、ディスク１１の略全体がディスク再生装置３０Ａ内に挿入された検出器１０６が動作してＯＮとなる。その後、ディスク挿入検出スイッチ１６０はＯＦＦとなる。
【０１４８】
ディスク挿入検出スイッチ１６０が動作してＯＮとなるも、検出器１０６がＯＮとなる前の時点で、または、検出器１０６がＯＮとなった時点で、例えば、収容しようとするディスクの間違いに気付き、搬送が開始されたディスクをあわてて強制的に引き抜く場合が考えられる。この操作をした場合にもディスク再生装置３０Ａの動作に不都合が起きないようにしてある。
【０１４９】
その手段は、ディスク挿入検出スイッチ１６０がＯＦＦとなる予定の状態を経過した後に、即ち、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始した少し後の時点で、ディスク挿入検出スイッチ１６０の状態と検出器１０６の状態をみて、ディスク挿入検出スイッチ１６０がＯＦＦで検出器１０６がＯＮである場合には、正常と判断してディスク搬送を続け、それ以外の場合には、異常と判断してエラーを発生し、ディスク搬送機構３４Ａを始めの排出状態、即ち、ディスクの挿入を受け入れる状態に戻すようにしている。
【０１５０】
図５２は、図１及び図５０中の制御回路２３０を構成するマイクロコンピュータのフローチャートである。
ディスク挿入検出器１０６がＯＮであると判断すると（ＳＴ２）、ローディングモータ１７４を逆転させる（ＳＴ４）。スリット１４０ｇ−３が検出されたと判断すると（ＳＴ５）、ディスク挿入検出スイッチ１６０がＯＦＦであるか否か判断する（ＳＴ７）。判断結果がＹＥＳの場合には、ディスク挿入検出器１０６がＯＦＦであるか否か判断する（ＳＴ１０）。判断結果がＹＥＳの場合には、スリット１４０ｇ−７が検出されたか否か判断する（ＳＴ１２）。判断結果がＹＥＳの場合には、モータ１７４を停止させる（ＳＴ１３）。
【０１５１】
ステップＳＴ７の判断結果がＮＯの場合、又は、ステップＳＴ１０の判断結果がＮＯの場合には、エラーを発する（ＳＴ１４）。
なお、ステップＳＴ１，ＳＴ３，ＳＴ９，ＳＴ１１によって、検出器１０６の発光ダイオードは検出をすることが必要な時間にだけ点灯するようにしてある。また、ステップＳＴ６，ＳＴ８によって、ディスク挿入検出スイッチ１６０の発光ダイオードも検出をすることが必要な時間にだけ点灯するようにしてある。図５２中、符号２３１は、ディスク挿入検出スイッチ１６０の発光ダイオードが点灯している時間を示し、符号２３２は、検出器１０６の発光ダイオードが点灯している時間を示す。ディスク挿入検出スイッチ１６０の発光ダイオード及び検出器１０６の発光ダイオードは常時点灯しているのではなく、検出をすることが必要な時間にだけ点灯する。よって、発光ダイオードの消費電力を少なく出来る。
【０１５２】
また、スリット１４０ｇ−３が検出されるのはフラップ１１２が閉じる直前であり、正常にローディングしていれば、ディスク全体が装置内に取り込まれている状態である。よって、このときに正常にローディングされていれば、この後にディスクが引き抜かれることはないので、ディスクの引き抜きを確実に防止出来る。
【０１５３】
また、フラップを閉じる前に判断するため、引き抜き途中のディスクが閉まるフラップ１１２に衝突して傷ついてしまうことを防止出来る。また、クランプ（スリット１４０ｇ−５）する前に判断するため、引き抜き途中のディスクにターンテーブルが衝突してディスクのデータが破壊されることを防止できる。
〔ディスク挿入口部材１１１周りの構成の別の実施例〕（図５３乃至図５９）
図５３乃至図５９中、図４７乃至図４９に示す構成部分と同じ構成部分には同一符号を付す。
【０１５４】
ディスク挿入口部材１１１周りの構成は、大略、図５３に示すように、ディスク挿入口部材１１１のＸ１，Ｘ２方向端側にディスク支え部材２２０Ａが取り付けてある構成である。ディスク１１は、その記録面を下側とした水平の姿勢でディスク挿入口１１１ａ内に挿入される。
図５３に示すように、ディスク挿入口部材１１１のディスク挿入口１１１ａはＸ１，Ｘ２に細長い形状である。Ｘ１，Ｘ２方向が長さ方向であり、Ｚ１，Ｚ２方向が幅方向である。ディスク挿入口１１１ａは、その幅方向上対向して長さ方向Ｘ１，Ｘ２方向に延在する上縁１１１ａＡと下縁１１１ａＢとを有する。下縁１１１ａＢが出入りするディスク１１の記録面１１ａと対向する。下縁１１１ａＢは、ディスク挿入口１１１ａのＸ１，Ｘ２方向（長さ方向）上の両端から中央に向かうにつれてＺ２方向（下方向）に湾曲している。よって、ディスク挿入口１１１ａは、Ｘ１，Ｘ２方向（長さ方向）上の両端の部位での幅ｗ１が最小であり、中央に向かうにつれて幅が徐々に広がり、中央の部位での幅ｗ２が最大である形状を有する。なお、上縁１１１ａＡも、下縁１１１ａＢと対称に湾曲している。
【０１５５】
ディスク支え部材２２０Ａは、シート状のフェルト製であり、一の翼部２２０Ａｂを有する。翼部２２０Ａｂは、長方形の部分２２０Ａｂ−１と三角形の部分２２０Ａｂ−２とが並んでいる形状を有し、先端の縁は、図５３中、Ｘ１，Ｘ２方向に延在する縁２２０Ａｂ−１ａと、斜めに延在する縁２２０Ａｂ−２ａとよりなる。
【０１５６】
このディスク支え部材２２０Ａは、図５４（Ａ），（Ｂ）に併せて示すように、図４８（Ａ），（Ｂ）を参照して説明したのと同じく、孔２２０ｄを突起１１１ｂに嵌合させて位置決めされて、取付け部材２２１によってディスク挿入口部材１１１の裏面１１１ｆに押し付けられて、ディスク挿入口部材１１１の長手方向上の両側の位置に取付けてある。図４８（Ａ），（Ｂ）に示す状態とは異なって、このディスク支え部材２２０Ａは、ディスク挿入口１１１ａよりＺ１方向側（上側）に取付けてあり、翼部２２０Ａｂが上縁１１１ａＡ側からディスク挿入口１１１ａ内に延出している。
【０１５７】
図５４（Ａ）に示すように、翼部２２０Ａｂのうち長方形の部分２２０Ａｂ−１がディスク挿入口１１１ａの端寄りに位置し、三角形の部分２２０Ａｂ−２が長方形の部分２２０Ａｂ−１の位置よりディスク挿入口１１１ａの中央側に位置する。翼部２２０Ａｂのうち上縁１１１ａＡ側からディスク挿入口１１１ａ内に延出している長さは、ディスク挿入口１１１ａの端寄りの長方形の部分２２０Ａｂ−１については、寸法がｃ１と一定であり、三角形の部分２２０Ａｂ−２については、ディスク挿入口１１１ａの中央に向かうにつれて、寸法がｃ２とｃ３と徐々に短くなっている。
【０１５８】
図５４（Ｂ）に示すように、翼部２２０Ａｂは、挿入口１１１ａに近づくにつれてＹ１方向に向くテーパ面であるディスク挿入口部材１１１の裏面１１１ｆに当接しており、ディスク１１のディスク再生装置３０Ａ内への挿入方向（Ｙ１方向）に対して垂直の方向（Ｚ１，Ｚ２の方向）に対して、ディスク１１のディスク再生装置３０Ａ内への挿入方向（Ｙ１方向）に角度θ１傾斜している。
【０１５９】
次に、ディスク１１をディスク挿入口１１１ａを通して手動で挿入するとき、及びディスク１１がディスク挿入口１１１ａを通して自動で排出されるときのディスク支え部材２２０Ａの翼部２２０Ａｂの動作について説明する。
挿入するときは、図５５及び図５６に示すように、ディスク１１は、ディスク支え部材２２０Ａの翼部２２０ＡｂをＹ１方向に押して反らせながら挿入される。ディスク１１は、下面を記録面１１ａ、上面をレーベル面１１ｂとした水平の姿勢でディスク挿入口１１１ａ内に挿入される。翼部２２０Ａｂと擦れるのはディスク１１のレーベル面１１ｂに限られる。ディスク１１の記録面１１ａは翼部２２０Ａｂと擦れない。また、ディスク挿入口１１１の下縁１１１ａＢがディスク挿入口１１１ａのＸ１，Ｘ２方向（長さ方向）上の両端から中央に向かうにつれてＺ２方向（下方向）に湾曲しているため、ディスク１１は、記録面１１ａに臨む周縁のうち、Ｚ２方向にみてディスク挿入口１１１と交叉する部位（図５６中、符号４００，４０１で示す）が下縁１１１ａＢに当たり、記録面１１ａは下縁１１１ａＢから浮いた少し浮いた状態にある。よって、記録面１１ａは、翼部２２０Ａｂに対して及びディスク挿入口１１１の下縁１１１ａＢに対して共に非接触の状態に保たれ、ディスク１１は、記録面１１ａを少しも傷付ける虞れなく挿入される。
【０１６０】
また、上記のように翼部２２０Ａｂは垂直面に対してＹ１方向に角度θ１傾斜しているため、ディスク１１を挿入するときには、図５５に示すように、翼部２２０Ａｂが反る角度は、θ２にとどまり、反った翼部２２０Ａｂの弾性復元力は小さく、反った翼部２２０Ａｂが挿入されるディスク１１に及ぼす抵抗力（ディスク１１の挿入の負荷）は小さく、よって、ディスク１１の挿入は従来に比べて軽い力で、良好な感触で行われる。
【０１６１】
また、翼部２２０Ａｂが反る中心の位置は、腕部２２１ｂによって押さえられている箇所であり、挿入口１１１ａの上縁１１１ａＡの位置からは上方に離れている位置である。このことによっても、翼部２２０Ａｂが反る角度は小さい。
ディスク１１はその約半分がディスク挿入口１１１から突き出るまではディスク搬送機構３４Ａによって自動的にＹ２方向に移動されて排出され、その後は、操作者が指先でディスク挿入口１１１から突き出たディスク１１を掴んで引き出すことによって取り出される。ディスク１１がディスク搬送機構３４Ａによって移動されている間は、ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１の周縁を掴んでおり、ディスク１１はディスク挿入口１１１の中心の高さに保たれており、図５８（Ａ）→図５８（Ｂ）→図５８（Ｃ）に示すように、ディスク挿入口１１１の下縁１１１ａＢに接触しない状態で排出される。その後、操作者がディスク１１を引き出すと、図５９（Ａ）→図５９（Ｂ）の状態となる。即ち、ディスク１１はディスク搬送機構３４Ａから外れ、部位４００，４０１が下縁１１１ａＢに当たディスク挿入口１１１の下縁１１１ａＢに当たる。また、翼部２２０Ａｂが図５７に示すように大きい角度θ４反っており弾性復元力が蓄勢されており、ディスク１１はレーベル面１１ｂを反っている翼部２２０ＡｂによってＺ２方向に押しつけられ、ディスク挿入口１１１の下縁１１１ａＢとディスク支え部材２２０Ａの翼部２２０Ａｂとの間で挟まれて、ディスク１１を引き出すときに、たとえ指先がディスク１１から外れた場合でも、ディスク１１が外れて落ちてしまわない程度にしっかり支えられ続ける。
【０１６２】
ディスク１１は、前記の挿入時と同じく、そのレーベル面１１ｂだけが翼部２２０Ａｂと擦れつつ、記録面１１ａはディスク挿入口１１１の下縁１１１ａＢから浮いた状態で排出される。よって、ディスク１１は、記録面１１ａを少しも傷付ける虞れなく取り出される。
次に、ディスク１１が排出される初期の段階の動作（図５８（Ａ）→図５８（Ｂ）の動作）について説明する。ディスク１１がＹ２方向端よりディスク挿入口１１１から排出されるとき、ディスク１１の周縁は、最初は、翼部２２０Ａｂのうち三角形の部分２２０Ａｂ−２の斜めに延在する縁２２０Ａｂ−２ａに当たってこれを徐々に反らせ、その後に、長方形の部分２２０Ａｂ−１に当たってこれを反らせる。よって、ディスク１１の周縁が最初から長方形の部分２２０Ａｂ−１に当たってこれを反らせる場合に比べて、ディスク１１の受ける負荷が相当に小さくなり、ディスク挿入口１１１から排出されるディスク１１に無用な振動は発生せず、ディスク１１はディスク挿入口１１１から円滑に突き出る。
【０１６３】
なお、ディスク支え部材２２０Ａを、上記のようにＹ１方向に傾斜させずに、ディスク１１のディスク再生装置３０Ａ内への挿入方向（Ｙ１方向）に対して垂直の方向（Ｚ１，Ｚ２の方向）に設けてもよい。また、ディスク支え部材２２０Ａは、三角形の部分２２０Ａｂ−２が長方形の部分よりなる形状でもよい。また、ディスク１１がその記録面１１ａを上面とした姿勢で挿入される構成にあっては、ディスク支え部材２２０Ａが、ディスク挿入口１１１より下側に取り付けてあり、翼部２２０Ａｂが下縁１１１ａＢより突き出た構成とされる。
【０１６４】
なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭに限らず、ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ等の他のディスクにも適用出来る。
【０１６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ディスク状記録媒体支え部材の翼部が記録媒体再生装置の奥方に傾斜している構成であるため、ディスク状記録媒体の挿入時には翼部の反りを翼部が垂直である通常の構成より小さく出来、よって、挿入されるディスク状記録媒体に対する負荷が弱くなり、ディスク状記録媒体を挿入する操作を感触良く行える。ディスク状記録媒体の排出時には翼部の反りを翼部が垂直である通常の構成より大きく出来、よって、ディスク状記録媒体を十分にしっかり支えることが出来、操作者がディスク状記録媒体を掴み損なった場合でも、ディスク状記録媒体が落ちてしまうことがなく、安全である。
【０１６６】
請求項２の発明によれば、ディスク状記録媒体支え部材の一対の翼部が記録媒体再生装置の奥方に傾斜して山形状をなしている構成であるため、ディスク状記録媒体の挿入時には一対の翼部の反りを翼部が垂直である通常の構成より小さく出来、よって、挿入されるディスク状記録媒体に対する負荷が弱くなり、ディスク状記録媒体を挿入する操作を感触良く行える。ディスク状記録媒体の排出時には一対の翼部の反りを翼部が垂直である通常の構成より大きく出来、よって、ディスク状記録媒体を十分にしっかり支えることが出来、操作者がディスク状記録媒体を掴み損なった場合でも、ディスク状記録媒体が落ちてしまうことがなく、安全である。
【０１６７】
請求項３の発明によれば、ディスク状記録媒体支え部材は、上記記録媒体挿入口部材の裏面に嵌合して取り外し可能に取り付けてある取付け部材によって取り付けてあるため、取付け部材を外すことによって、新しいものと簡単に交換出来、記録媒体挿入口部材を交換する必要は無く、保守性が良い。
請求項４の発明によれば、取付け部材は、ディスク状記録媒体支え部材のうち上記記録媒体挿入口部材の挿入口の縁より離れた位置において、上記ディスク状記録媒体支え部材を上記記録媒体挿入口部材の裏面に押し付ける構成としたため、ディスク状記録媒体の挿入時における翼部の反りを、翼部が記録媒体挿入口部材の挿入口の縁を中心に反る場合に比べて小さく出来、よって、挿入されるディスク状記録媒体に対する負荷が弱くなり、ディスク状記録媒体を挿入する操作を感触良く行うことが出来る。
【０１６８】
請求項５の発明によれば、記録媒体挿入口部材は、対向する二つの縁のうち挿入されるディスク状記録媒体の記録面に対向する縁が、該挿入口の両端から中央に向かうにつれて該挿入口の幅が広がるように湾曲している形状の挿入口を有し、且つ、前記ディスク状記録媒体支え部材は、翼部が上記湾曲している縁とは別の縁側から上記挿入口内に延出している構成としたため、ディスク状記録媒体の記録面が翼部によって擦られることが無く、且つディスク状記録媒体は周縁の個所が挿入口の縁に当たって記録面が挿入口の縁から少し浮いた状態とされ、よって、ディスク状記録媒体の挿入と排出が何度行われても記録面に少しの傷もつかないように出来、記録面を良好に保護出来る。
【０１６９】
請求項６の発明によれば、ディスク状記録媒体支え部材の翼部は、上記挿入口の中央側よりの部分が、挿入口の中央側に向かうにつれて、上記挿入口内に延出している長さが徐々に短くなる形状を有する構成としたため、特に排出されるディスク状記録媒体は翼部のうち挿入口内に延出している長さが短い部分に当たることになり、よって、当たったときの衝撃を小さく出来、よって、ディスク状記録媒体の排出を円滑に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のディスク再生装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のディスク再生装置のディスク再生ユニットとディスク収容ユニットとの回動の位置関係及び回動範囲を説明する図である。
【図３】図４のディスク再生装置の概略平面図である。
【図４】ディスク再生ユニット内のディスクを引き出して再生する動作を説明する図である。
【図５】再生を完了したディスクをディスク収容ユニットに戻す動作を説明する図である。
【図６】ディスク再生装置外より挿入されたディスクを再生する動作を説明する図である。
【図７】再生中のディスクをディスク再生装置外に排出する動作を説明する図である。
【図８】ディスク再生装置外のディスクをディスク収容ユニット内に収容する動作を説明する図である。
【図９】ディスク収容ユニット内のディスクをディスク再生装置外に排出する動作を説明する図である。
【図１０】ディスク再生装置のうち主に双方回動機構及びフロントベゼルの部分の分解斜視図である。
【図１１】双方回動機構を示す図である。
【図１２】ディスク再生装置の側面図である。
【図１３】ディスク再生装置のうち主にディスク再生ユニット及び駆動機構組立体の部分の分解斜視図である。
【図１４】ディスク再生装置のうち主にディスク搬送機構の部分の分解斜視図である。ディスク収容ユニットの分解斜視図である。
【図１５】ディスク収容ユニットの分解斜視図である。
【図１６】ディスク再生装置の双方回動機構の動作を説明する図である。
【図１７】ディスク再生装置の各部分の動作を示す図である。
【図１８】ディスク搬送機構の初期状態の平面図である。
【図１９】シャーシを取り除いて示す、ディスク搬送機構の初期状態の平面図である。
【図２０】ディスクがディスク収容ユニットより一部押し出された状態を示す図である。
【図２１】ディスクが再生位置の近傍まで搬送されてきたときの状態を示す図である。
【図２２】ディスクがクランプされたときの状態を示す図である。
【図２３】ディスクが再生されるときの状態を示す、ディスク搬送機構の初期状態の平面図である。
【図２４】シャーシを取り除いて、ディスクが再生されるときの状態を示す平面図である。
【図２５】ディスクが再生位置より排出されるときのディスク搬送機構状態を示す平面図である。
【図２６】ディスクが排出されたときのディスク搬送機構の状態を示す平面図である。
【図２７】シャーシを取り除いて、ディスクが排出されたときの状態を示す平面図である。
【図２８】ディスクを挿入したときのディスク搬送機構状態を示す平面図である。
【図２９】シャーシを取り除いて、ディスクを挿入したときの状態を示す平面図である。
【図３０】ディスク収容状態における、ディスク収容ユニットのストックアーム周りの構成を示す図である。
【図３１】ディスクが収容されていないときの、ディスク収容ユニットのストックアーム周りの構成を示す図である。
【図３２】駆動機構組立体の斜視図である。
【図３３】駆動機構組立体のカムギヤのカム溝内のピンの位置と、スライド部材の階段状の溝内のピンの位置との関係を示す図である。
【図３４】ディスククランプ動作時の動作を示す図である。
【図３５】ディスククランプ解除動作時の動作を示す図である。
【図３６】駆動機構組立体の動作状態を説明する図である。
【図３７】ディスククランプ機構の分解斜視図である。
【図３８】ディスククランプ機構の平面図である。
【図３９】ディスククランプ機構のディスククランプ動作を示す図である。
【図４０】ディスクが正常にクランプされなかった場合の状態を示す図である。
【図４１】ディスククランプ機構のディスククランプ解除動作を示す図である。
【図４２】ディスク再生ユニットとディスク収容ユニットとの連結機構の要部を示す図である。
【図４３】連結機構の動作を示す図である。
【図４４】フラップ開き機構の分解斜視図である。
【図４５】フラップが閉じている状態と開いた状態を示す図である。
【図４６】ディスク再生ユニットが揺動したときのフラップの状態を示す図である。
【図４７】ディスク挿入口部材周りの構成の分解斜視図である。
【図４８】ディスク支え部材の取付け状態を示す図である。
【図４９】ディスク挿入時及びディスク排出時におけるディスク支え部材のディスク支え状態を示す図である。
【図５０】ディスク挿入時の状態を示す図である。
【図５１】ディスクを挿入しようとしたが直ぐに引き抜いた場合の動作のスイッチの動作状態を示す図である。
【図５２】ディスクを挿入しようとしたが直ぐに引き抜いたことを検出するフローチャートである。
【図５３】ディスク挿入口部材周りの構成の分解斜視図である。
【図５４】ディスク支え部材の取付け状態を示す図である。
【図５５】ディスク挿入時におけるディスク支え部材のディスク支え状態を側方からみて示す図である。
【図５６】ディスク挿入時におけるディスク支え部材のディスク支え状態を、ディスク再生ユニットの内部側からみて示す図である。
【図５７】ディスク排出時におけるディスク支え部材のディスク支え状態を側方からみて示す図である。
【図５８】ディスク搬送機構によるディスク排出時におけるディスクとディスク支え部材及びディスク挿入口との関係の変化を、ディスク再生ユニットの内部側からみて示す図である。
【図５９】ディスクを手で引き出すときのディスクとディスク支え部材との関係の変化を、ディスク再生ユニットの内部側からみて示す図である。
【図６０】従来の１例のディスク再生装置を示す図である。
【符号の説明】
１１ ディスク
１１ａ 記録面
１１ｂ レーベル面
３０Ａ ディスク再生装置
３１Ａ 門型のフレーム
３２Ａ ディスク再生ユニット
３３Ａ ディスク収容ユニット
３４Ａ ディスク搬送機構
３５Ａ 双方回動機構
３６Ａ 光ピックアップ
３７Ａ ターンテブル
３８Ａ クランパ
４８Ａ ディスク搬送通路
５１ アーム
１１１ ディスク挿入口部材
１１１ａ ディスク挿入口
１１１ａＡ，１１１ａＢ 縁
１１１ｆ テーパ状の裏面
２２０、２２０Ａ ディスク支え部材
２２０ｂ，２２０ｃ，２２０Ａｂ 翼部
２２０Ａｂ−１ 長方形の部分
２２０Ａｂ−２ 三角形の部分[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium reproducing apparatus, and in particular, is incorporated in a computer device, and when inserted, an operator directly inserts a bare CD-ROM halfway, and when unloaded, the operator partially inserts the CD-ROM. The present invention relates to a recording medium reproducing apparatus configured to hold a CD-ROM and pull it out.
[0002]
In the recording medium reproducing apparatus of this type, the CD-ROM insertion slot into which the CD-ROM is inserted is configured so that the CD-ROM can be inserted with a good touch and that the CD-ROM is firmly supported during removal. Is desirable.
[0003]
[Prior art]
As shown in FIG. 60 (A), a disk support member 302 is attached to a back surface of a disk insertion member 301, as shown in FIG. Configuration.
The disc insertion slot member 301 has a disc insertion slot 301a, and has a flat back surface 301b.
[0004]
The disk support member 302 is made of felt, is sheet-like, has a slit 302a, and a pair of wing portions 302b and 302c is formed by the slit 302a.
The disk support member 302 is positioned so that the slit 302a is located at the center of the disk insertion port 301a, and is thermally welded to the back surface 301b of the disk insertion port member 301.
[0005]
When the disk 11 is inserted, the disk support member 302 warps by an angle θ10 so that the wing portions 302b and 302c are elastically turned up as shown in FIG. The warped wings 302b, 302c support the disk 11 with the elastic restoring force of the warped wings 302b, 302c themselves. When the disc 11 is ejected, as shown in FIG. 60C, the wing portions 302b and 302c are deflected by the angle θ11 and support the disc 11 in the same manner as when the disc is inserted.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The disk support member 301 is heat-welded to a portion facing the edge of the disk insertion opening 300a (reference numeral 303 denotes a heat-welded portion), and a portion functioning as a wing portion projects into the disk insertion opening 301a. That part is short.
Therefore, the warped angle θ10 of the wing portions 302b and 302c at the time of insertion of the disk is large and close to 90 degrees, the disk 11 is tightly sandwiched, the load when inserting the disk 11 is large, and the disk 11 is inserted. The feeling when it is not good.
[0007]
When the disc 11 is ejected, it is desirable that the disc 11 be firmly supported since the operator does not grip the disc as when inserting the disc. Here, since the wing portions 302b and 302c are originally vertical surfaces, the angle θ11 warped in the Y2 direction is limited to 90 degrees, and there is a possibility that the disk 11 cannot be sufficiently supported.
[0008]
The disc support member 302 is a consumable that is rubbed and gradually worn by the disc 11 each time the disc 11 is inserted or ejected, and after a certain period from the start of using the disc reproducing apparatus 300, Is to be replaced with a new one. However, since the disk support member 302 is heat-welded and fixed to the back surface 301b of the disk insertion member 301, the disk support member 302 cannot be removed and replaced with a new one. And maintenance costs are incurred.
[0009]
Further, it is troublesome to thermally weld the disk support member 302 to the back surface 301b of the disk insertion member 301.
Therefore, an object of the present invention is to provide a recording medium reproducing apparatus that solves the above-mentioned problems.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a recording medium insertion member having an insertion port into which a naked disk-shaped recording medium is directly inserted, a recording medium reproducing unit for reproducing the disk-shaped recording medium inserted from the insertion port, A disk-shaped recording medium support member attached to the back surface of the recording medium insertion port member, wherein the disk-shaped recording medium support member is located in the insertion port and has a wing portion that can be elastically warped. Wherein the wings are elastically warped by the inserted disk-shaped recording medium, and the warped wings support the disk-shaped recording medium with its elastic restoring force.
The disk-shaped recording medium support member may be configured such that the wings are arranged such that the wings are arranged in a direction perpendicular to the direction in which the disk-shaped recording medium is inserted into the recording medium reproducing unit. The configuration is such that it is provided to be inclined in the same direction as the direction of insertion into the unit.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the disk-shaped recording medium supporting member of the first aspect has a pair of the wings, and the pair of the wings are located in the insertion opening so as to face each other. This is a configuration in which a mountain shape that is convex toward the back of the playback device is formed.
According to a third aspect of the present invention, the disk-shaped recording medium supporting member according to the first aspect is removably attached to the back surface of the recording medium insertion member, and the disk-shaped recording medium supporting member is attached to the recording medium. The recording medium is configured to be attached to the back surface of the recording medium insertion member by being pressed against the back surface of the recording medium insertion member by an attachment member pressed against the back surface of the insertion member.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the mounting member according to the third aspect, the disk-shaped recording medium support member is provided at a position apart from an edge of an insertion opening of the recording medium insertion member in the disk-shaped recording medium support member. It is configured to be pressed against the back surface of the recording medium insertion member.
According to a fifth aspect of the present invention, in the recording medium insertion member of the first aspect, the edge of the two opposing edges facing the recording surface of the disc-shaped recording medium to be inserted is directed toward the center from both ends of the insertion port. With an insertion port of a shape that is curved so that the width of the insertion port increases,
Further, the disk-shaped recording medium support member has a configuration in which a wing portion extends into the insertion port from another edge side different from the curved edge.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the wing portion of the disk-shaped recording medium support member extends into the insertion port as a portion from the center of the insertion port approaches the center of the insertion port. The length is gradually reduced.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Configuration of Disc Playback Device 30A] (FIGS. 1 to 15)
1 to 52 show a disk reproducing apparatus 30A according to an embodiment of the present invention. 1 to 10 schematically show the disk reproducing device 30A, and FIGS. 11 and thereafter show the disk reproducing device 30A in detail.
[0015]
For convenience of explanation, the outline will be described first, and then the configuration of each part will be described in detail.
FIGS. 1, 2 and 3 schematically show a disc reproducing apparatus 30A.
The disc reproducing device 30A includes a gate-shaped frame 31A, a disc reproducing unit 32A for reproducing the disc 11 as a recording medium, a disc accommodating unit 33A for accommodating a plurality of discs 11 in a horizontal posture in a stacked state, It has a disk transport mechanism 34A for transporting the disk 11 between the disk storage unit 33A and the disk reproduction unit 32A, and a dual rotation mechanism 35A for rotating both the disk reproduction unit 32A and the disk storage unit 33A.
[0016]
The disk playback unit 32A corresponds to the recording medium playback unit described in the claims section.
As shown in FIG. 3, the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A are arranged in a positional relationship in which the disk 11 in the disk reproducing unit 32A and the disk 11 in the disk accommodating unit 33A partially overlap in a plan view. I have. Therefore, the size of the disc reproducing device 30A in the Y direction is short. It should be noted that it is not inconvenient if the disk 11 in the disk playback unit 32A and the disk 11 in the disk storage unit 33A partially overlap, as will be described later, when the disk 11 is present in the disk playback unit 32A. This is because the disc reproducing unit 32A is configured not to rotate.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 13, the disc reproducing unit 32A has a loading assembly 100 on the upper side of the disc reproducing unit main body 101, and the disc reproducing unit main body 101 is supported by the loading assembly 100. . Between the loading assembly 100 located on the upper side and the disk reproducing unit main body 101 located on the lower side, a disk transport path 48A for transporting the disk is formed.
[0018]
The disc reproducing unit 32A is supported on the gate-shaped frame 31A by pins 40A on both sides of the loading assembly 100 on the side of the front bezel 39 (Y2 side) on the X1 and X2 sides by pins 40A, and rotates in the C and D directions. It is movable.
In the disc reproducing unit main body 101, a pin 102 protruding in the Y1 and Y2 directions on the X2 end side is fitted into a hole 103a of the chassis 103, and a pin 104 protruding in the X1 direction on the X1 end side. The slide member 105 is fitted and supported in the mountain-shaped guide groove 105a. When the slide member 105 slides in the Y1 and Y2 directions, the disc reproducing unit main body 101 moves in the I and J directions about the pin 102 in a horizontal position P1 and an obliquely downward position when viewed from the front bezel 39A side. It can swing between P2. Therefore, the disk reproducing unit main body 101 swings in the C and D directions together with the loading assembly 100 and also swings independently in the I and J directions.
[0019]
The disc reproducing unit main body 101 has an optical pickup 36A, a turntable 37A, and a disc detector 106 for optically detecting the disc 11.
As shown in FIGS. 13, 14, and 37, the loading assembly 100 includes a clamper 38A, a clamper holder up / down movement mechanism 107, a disk transport mechanism 34A, an insert lever 108, an eject lever 109, and a drive mechanism assembly. In this configuration, a disc insertion mechanism 110, a disc insertion opening member 111, a flap 112, a flap opening mechanism 113, a turntable vertical movement mechanism 114, and a disc clamp mechanism 190 are assembled.
[0020]
The clamper holder vertical movement mechanism 107, the disk transport mechanism 34A, the insert lever 108, the eject lever 109, the drive mechanism assembly 110, the disk insertion member 111, the flap 112, the flap opening mechanism 113, the turntable vertical movement mechanism 114, etc. will be described later. .
As shown in FIG. 32, the drive mechanism assembly 110 includes a loading motor 174, a slide member 105, gears, and the like, and is attached to the lower surface of the chassis 103.
[0021]
As shown in FIG. 1 and FIG. 15, the disk storage unit 33A has first to sixth six disk storage portions 41A-1 to 41A-6, each of which stores one disk, arranged in parallel. It is arranged on the back side (Y1 side) of the disc reproducing unit 32A. The disk accommodating unit 33A is supported by the portal frame 31A by pins 42A on both sides of the Y1 side and the X1 and X2 sides, and is rotatable in the E and F directions.
[0022]
The disks 11 are accommodated one by one in the first to sixth disk accommodation portions 41A-1 to 41A-6. The disks 11 are arranged in parallel with each other, and the interval g1 between the upper and lower adjacent disks 11 is sufficiently large so as not to be rubbed when the disks are transported.
Each of the disk storage portions 41A-1 to 41A-6 is configured to be partitioned by a partition plate 130. A stock arm 131 is provided in each of the disk storage sections 41A-1 to 41A-6. The stock arm 131 has a function of pressing the peripheral edge of the disk 11 to hold the disk 11 in the disk storage portion 41A and a function of partially pushing the disk 11 out of the disk storage portion 41. The stock arm 131 is provided for each of the disk storage sections 41A-1 to 41A-6, and operates independently. The stock arm 131 has a substantially inverted C-shape, has a pressing finger portion 131a on the Y2 direction end side, has a pushing finger portion 131c on the Y1 direction end side, and is slightly shifted in the Y2 direction from the center. The part is provided to be pivotally supported. The detailed configuration will be described later.
[0023]
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the both-side rotating mechanism 35A is provided on the X1 side and the X2 side, and the X1 side is rotated by a pin 50A fixed to the side plate 31Aa of the frame 31A. Arm 51A which is supported as possible, a structure in which a pin 52A at one end of the arm 51A is fitted to a long hole 65A on the Y1 side of the disc reproducing unit 32A, and a pin 53A at the other end of the arm 51A is connected to a Y2 of the disc accommodating unit 33A. A slider 54A provided on the lower surface of the top plate 31Ab of the frame 31A so as to be movable in the Y1 and Y2 directions, and a stepped hole 55A formed in the slider 54A. The structure in which the pin 52A is fitted, the motor 56A and gears 57Aa to 57Ad provided on the lower surface of the top plate 31Ab of the frame 31A, and a part of the slider 54A Becomes more and 54Aa, and the mechanism for moving the slider 54A to Y1, Y2 direction, the more a part of the slit portion 54Ab and the light sensor 58A of the slider 54A more a position detecting mechanism. As shown in FIG. 11C, the stepped hole 55A has six first to sixth stepped holes 55A-1 to 55A-6.
[0024]
As shown in FIGS. 16 (A) to 16 (E), as the slider 54A moves in the Y1 direction by the motor 56A, the both-side rotating mechanism 35A causes the stepped hole 55A to shift the pin 52A, thereby causing the disc reproducing unit 32A to move. Is rotated in the C direction, and the disk storage unit 33A is further rotated in the F direction via the arm 51A. When the slider 54A moves in the returning Y2 direction, the stepped hole 55 shifts the pin 52 to rotate the disk reproducing unit 32 in the D direction, and further moves the disk housing unit 33A in the E direction via the arm 51A. Rotate.
[0025]
When the first step hole 55A-1 is engaged with the pin 52A, as shown in FIGS. 2A and 12, the disc reproducing unit 32A rotates to the maximum in the direction D and moves to the position P21. The disk storage unit 33A is rotated to the maximum in the E direction. The disc reproducing unit 32A is in a state where the disc conveying path 48A is aligned with the first disc accommodating portion 41A-1 of the disc accommodating unit 33A.
[0026]
When the second step hole 55A-2 is fitted with the pin 52A, as shown in FIG. 16 (A), the disc reproducing unit 32A is slightly rotated in the direction C and is located at the position P22, and the disc accommodating unit 33A is It also rotates a little in the F direction. The disc reproducing unit 32A is in a state where the disc transport path 48A is aligned with the second disc accommodating portion 41A-2 of the disc accommodating unit 33A.
[0027]
When the third step hole 55A-3 is fitted with the pin 52A, as shown in FIG. 16B, the disk reproducing unit 32A further rotates slightly in the direction C, and the disk transport path 48A is positioned at the position P23. The disk storage unit 33A also rotates a little further in the F direction. The disc reproducing unit 32A is in a state where the disc transport path 48A is aligned with the third disc accommodating portion 41A-3 of the disc accommodating unit 33A.
[0028]
When the fourth step hole 55A-4 is fitted with the pin 52A, as shown in FIG. 16 (C), the disk reproducing unit 32A further rotates slightly in the direction C, and the disk transport path 48A is positioned at the position P24. The disk storage unit 33A also rotates a little further in the F direction. In the disc reproducing unit 32A, the disc transport path 48A is aligned with the fourth disc accommodating portion 41A-4 of the disc accommodating unit 33A.
[0029]
When the fifth step hole 55A-5 is fitted with the pin 52A, as shown in FIG. 16 (D), the disk reproducing unit 32A further rotates slightly in the direction C, and the disk transport path 48A is located at the position P25. The disk storage unit 33A also rotates a little further in the F direction. The disc reproducing unit 32A is in a state where the disc transport path 48A is aligned with the fifth disc accommodating portion 41A-5 of the disc accommodating unit 33A.
[0030]
When the sixth step hole 55A-6 is fitted with the pin 52A, as shown in FIGS. 2 (B) and 16 (E), the disc reproducing unit 32A further pivots slightly further in the direction C and pivots to its maximum. , The disk accommodating unit 33A also pivots a little further in the F direction and pivots to the maximum. The disc reproducing unit 32A is in a state where the disc conveying path 48A is aligned with the sixth disc accommodating portion 41A-6 of the disc accommodating unit 33A.
[0031]
Other mechanisms, such as the disk transport mechanism 34A, will be described later for convenience of description.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the disc reproducing unit 32A and the disc housing unit 33A are in a facing relationship, and both can rotate (swing) to be tiltable. Therefore, the angle α at which the disk reproducing unit 32A must rotate is smaller than the angle at which the disk reproducing unit must rotate when the disk housing unit is fixed, and is ± 3 degrees with respect to the horizontal position. Sufficiently, the space 81A required for the disk reproducing unit 32 to rotate is small. Similarly, the angle β at which the disk storage unit 33A must rotate is smaller than the angle at which the disk playback unit is fixed and only the disk storage unit must rotate, and ± 3 degrees with respect to the horizontal position is sufficient. The space 82A required for the rotation of the disk housing unit 33A is small. Moreover, the space 81A and the space 82A overlap in the Z direction. Therefore, the height of the disk reproducing device 30A is H10, and the disk reproducing device 30A is thin.
[0032]
Further, since both the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A rotate, the disk transport path 48A of the disk reproducing unit 32A and the predetermined disk accommodating portion of the disk accommodating unit 33A are aligned until they are aligned. The required time is shorter than that of a disk reproducing apparatus in which only the disk reproducing unit operates. As a result, the time required from issuing the command to completing the operation according to the command is short.
[0033]
[Schematic Operation of Disc Reproducing Device 30A] (FIGS. 4 to 9)
Next, the operation of the disk reproducing device 30A having the above configuration will be schematically described.
The disc reproducing device 30A is built in the computer device, and usually, based on a command from the computer device, pulls out the disc 11 in a predetermined disc housing portion of the disc housing unit 33A, reproduces it, and completes the reproduction. The operation of returning the disk 11 to the original disk storage portion of the disk storage unit 33A is performed.
[0034]
In addition, an operation of ejecting the disk 11 in a predetermined disk storage portion of the disk storage unit 33A to the outside of the disk reproducing device 30A is performed by an operation of the operator.
(1) An operation of pulling out and playing back the disk 11 in, for example, the fifth disk storage section 41A-5 of the disk storage unit 33A (FIG. 4):
The disk 11 is stored in the disk storage unit 33A. When a command for designating the fifth disk storage section 41A-5 is issued from the computer device, the operation shown in FIG. 4 is performed. In FIG. 4, with respect to the pressing finger portion 131a, the roller 60A, and the roller 61A, the solid black indicates that the peripheral edge of the disk 11 is hit, and the white outline indicates that it is farther from the disk. This is the same for other figures.
[0035]
{Circle around (1)} The both-side rotating mechanism 35A operates to rotate both the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A, and as shown in FIG. 16 (D) and FIG. The disk transport path 48A and the fifth disk storage portion 41A-5 are aligned.
{Circle around (2)} Subsequently, as shown in FIG. 4B, the stock arm 131 of the fifth disk accommodating portion 41A-5 is rotated, the holding of the disk 11 by the pressing finger 131a is released, and the pushing finger is pressed. 131c pushes the disk 11 slightly out of the fifth disk storage portion 41-5 in the Y2 direction.
[0036]
(3) Subsequently, the disk transport mechanism 34A operates, and as shown in FIG. 4C, the rollers 61A and 60A move to hold the disk 11 extruded from the fifth disk storage portion 41A-5. Then, it is transported in the Y2 direction to a position in the disk reproducing unit 32A.
(4) Subsequently, as shown in FIG. 4 (D), the turntable 37A moves upward and is coupled with the clamper 38A, the disc 11 is clamped on the turntable 37A, and the rollers 61A and 60A retract and the disc 11 is retracted. More away. Thereafter, the disc 11 is reproduced.
[0037]
When the computer device specifies the fifth disk storage unit 41A-5, if the disk 11 is present on the disk playback unit 32A, the operation of storing the disk 11 in the disk storage unit 33A, Alternatively, after performing an operation of ejecting the disk 11 out of the disk reproducing device 30A (these operations will be described later), the disk 11 in the disk storage unit 33A is transported onto the disk reproducing unit 32A and reproduced. Start the operation to be performed.
[0038]
(2) Returning the disk 11 that has been reproduced to the original disk storage unit 41A-5 of the disk storage unit 33A (FIG. 5):
The disk 11 that has been reproduced up to that point is a disk pulled out from the second disk accommodating portion 41A-2, and the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33 are shown in FIGS. 16A and 5A. As shown in the figure, the disc transport path 48A of the disc reproducing unit 32A and the second disc accommodating portion 41A-2 are in a state of being aligned.
[0039]
When the computer instructs to play another disc, the operation shown in FIG. 5 is performed.
{Circle around (1)} As shown in FIG. 5B, the disk transport mechanism 34A operates to hold the disk 11, then the turntable 37A moves down, the clamper 38A moves up, and the clamp of the disk 11 is released. Is done.
[0040]
{Circle around (2)} Subsequently, as shown in FIG. 5C, the disk transport mechanism 34A transports the disk 11 in the Y1 direction and stores it in the second disk storage section 41A-2.
{Circle around (3)} Finally, as shown in FIG. 5D, the pressing finger 131 a hits the periphery of the disk 11 and holds the disk 11.
The disc reproducing device 30A normally repeats the above operation.
[0041]
The disc playback device 30A performs the following operations in addition to the above-described operations, according to an operation by an operator.
(3) Operation of playing back a disc inserted from outside of disc playback device 30A (FIG. 6):
When the operator instructs to reproduce the disc to be inserted, the operation shown in FIG. 6 is performed.
[0042]
{Circle around (1)} The both-side rotating mechanism 35A operates to rotate both the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A, and as shown in FIGS. 16 (A) and 6 (A), the disk reproducing unit 32A The disk transport path 48A and the empty disk storage portion, for example, the second disk storage portion 41A-2 are aligned. Next, the flap 112 in FIG. 14 is rotated to open the disc insertion opening 71A.
[0043]
{Circle around (2)} Next, the operator inserts the disk 11 from the disk insertion slot 71A. When the disk 11 is inserted through the disk insertion slot 71, as shown in FIG. 6B, the disk 11 into which the disk transport mechanism 34A has been inserted is transported in the Y1 direction to a position on the disk playback unit 32A.
(3) Subsequently, as shown in FIG. 6 (C), the turntable 37A and the clamper 38A operate to clamp the disk 11 on the turntable 37A. Further, the flap 112 is returned to the original state, and the disc insertion slot 71A is closed.
[0044]
{Circle around (4)} Finally, as shown in FIG. 6D, the rollers 61A and 60A are retracted and separated from the disk 11. Thereafter, the disc 11 is reproduced.
(4) Operation of ejecting the disc being reproduced by disc reproducing unit 32A to outside of disc reproducing apparatus 30A (FIG. 7):
When the operator instructs to eject the disc being reproduced shown in FIG. 7A, the operations shown in FIGS. 7B to 7D are performed.
[0045]
{Circle around (1)} As shown in FIG. 7B, the disk transport mechanism 34A operates to hold the disk 11.
{Circle around (2)} Next, as shown in FIG. 7 (C), the clamp of the disk 11 is released, and the motor (not shown) is started, and the flap 112 in FIG. 71A is opened.
[0046]
{Circle around (3)} Subsequently, as shown in FIG. 7D, the disk transport mechanism 34A transports the disk 11 in the Y2 direction, and a part of the disk 11 is set to protrude out of the disk reproducing device 30A.
Thereafter, the operator grips the disk 11 and pulls it out of the disk reproducing device 30A.
[0047]
When the disk 11 is pulled out, the flap 112 is returned to the original state, and the disk insertion slot 71A is closed.
Here, the flap 112 does not close unless the operator pulls out the disk 11. That is, when a command to close the flap 112 is issued, a disk insertion detection switch 160 (see FIG. 28) described later is turned on for a predetermined time, and when the disk insertion detection switch 160 is off (the disk 11 is not pulled out). ), The instruction to close the flap 112 is not executed. Therefore, the problem that the flap 112 hits the disk 11 does not occur.
[0048]
(5) Operation for accommodating a disk outside disk playback device 30 in disk accommodation unit 33 (FIG. 8):
When the operator instructs the accommodating operation and designates the accommodating section in which the disc is to be accommodated, for example, the third disc accommodating section 41A-3, the operation shown in FIG. 8 is performed.
{Circle around (1)} The both-side rotating mechanism 35A operates to rotate both the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A, and as shown in FIG. 16 (B) and FIG. The disc transport path 48A and the third disc accommodating portion 41A-3 are aligned. Next, the flap 112 in FIG. 14 is rotated to open the disc insertion opening 71A.
[0049]
{Circle around (2)} Next, the operator inserts the disk 11 from the disk insertion slot 71A. When the disc 11 is inserted from the disc insertion slot 71A, the disc transport mechanism 34A holds the inserted disc 11 as shown in FIG. 8B.
(3) Subsequently, as shown in FIG. 8C, the disk 11 held by the disk transport mechanism 34A is transported in the Y1 direction. The disk transport mechanism 34A transports the disk 11 in the direction of the third disk storage section 41A-3 of the disk storage unit 33A through the disk transfer path 48A of the disk reproduction unit 32A. Further, the flap 112 is returned to the original state, and the disc insertion slot 71A is closed.
[0050]
{Circle around (4)} Finally, as shown in FIG. 8 (D), the pressing finger 131a pushes the peripheral edge of the disk 11, and stores the disk 11 in the third disk storage portion 41A-3 to hold the disk 11. . At this time, the disk transport mechanism 34A and the disk 11 are separated.
(6) Operation of Ejecting Disk in Disk Storage Unit 33 Outside Disk Playback Device 30 (FIG. 9):
When the operator instructs the ejection operation and designates the fourth disk storage section 41A-4, the operation shown in FIG. 23 is performed.
[0051]
{Circle around (1)} The both-side rotating mechanism 35A operates to rotate both the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A, and as shown in FIGS. 16C and 9A, the disk reproducing unit 32A The disc transport path 48A and the fourth disc accommodating portion 41A-4 are aligned.
{Circle around (2)} Subsequently, as shown in FIG. 9B, the holding of the disk 11 by the pressing finger 131a is released, and the pushing finger 131c moves the disk 11 from the fourth disk housing portion 41A-4 in the Y2 direction. Extrude a little. The disk transport mechanism 34A holds the extruded disk 11.
[0052]
{Circle around (3)} As shown in FIG. 9C, the disk transport mechanism 34A transports the disk 11 in the Y2 direction so that a part of the disk 11 projects outside the disk reproducing device 30A.
Thereafter, the operator grips the disk 11 and pulls it out of the disk reproducing device 30A.
[0053]
As can be seen from the above description, the disc reproducing device 30A has the following features.
(1) The height dimension is H10, and it can be made thin.
For the following reasons.
{Circle around (1)} As shown in FIG. 2, the disc reproducing unit 32A and the disc accommodating unit 33A are in an opposed arrangement relationship, and both can rotate and tilt. Therefore, the angle α at which the disk reproducing unit 32A must rotate is smaller than the angle at which the disk reproducing unit must rotate when the disk housing unit is fixed. Therefore, the space 81A required for the rotation of the disc reproducing unit 32A is small. The angle α is about 6 degrees.
[0054]
(2) The angle β at which the disk storage unit 33A must rotate is smaller than the angle at which the disk playback unit is fixed and only the disk storage unit must rotate. Therefore, the space 82A required for the rotation of the disk housing unit 33A is small. The angle β is about 6 degrees.
{Circle around (3)} The space 81A required for the rotation of the disk reproduction unit 32A and the space 82A required for the rotation of the disk storage unit 33A largely overlap in the Z direction.
(2) The distance g1 between the adjacent disks 11 housed in the disk housing portions 41A-1 to 41A-6 of the disk housing unit 33A does not become narrow.
[0055]
This is because the disk accommodating portions 41A-1 to 41A-6 are arranged in parallel with each other.
(3) It is possible to shorten the time required from when a command is issued to when the operation according to the command is completed.
Since both the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A rotate, it takes time until the disk transport path 48A of the disk reproducing unit 32A and a predetermined disk accommodating portion of the disk accommodating unit 33A are aligned in a straight line. This is because the time can be shortened.
[0056]
Next, the configuration of each unit of the disk reproducing device 30A will be described.
[Configuration and Operation of Disk Transport Mechanism 34A] (FIGS. 14, 18 to 29)
Next, the configuration and operation of the disk transport mechanism 34A will be described.
The disk transport mechanism 34A is provided mainly on the chassis 103 of the loading assembly 100, and includes a loading arm 140, a link arm 141, a first disk arm 142, a second disk arm 143, and a guide rail member. 60A or the like.
[0057]
The loading arm 140 has a shape composed of a quarter circle part 140a and an arm part 140b extending therefrom, and the hole 140c at the end of the quarter circle part 140a is rotatably supported on a shaft 144 on the chassis 103. Then, it is provided on the upper surface of the chassis 103.
An arc-shaped rack 140d, an elongated cam hole 140e for moving the eject lever 109, a cam 140f for operating the clamper holder up / down moving mechanism 107, and seven slits 140g-1 to 140g-7 are formed in the quarter-circle portion 140a. It is formed. The slits 140g-1 to 140g-7 and the optical sensor 145 on the chassis 103 cooperate to detect the operation state of the disk transport mechanism 34A. The arc-shaped rack 140d meshes with a gear 179 described later.
[0058]
The slit 140g-7 is for detecting the initial state of the disk transport mechanism 34A. The slit 140g-6 is for detecting a state when the slope 140f-1 of the mountain-shaped cam 140f presses the pin 192e, as shown in FIG. 39 (B). As shown in FIG. 39 (D), the slit 140g-5 is in a state where the top surface 140f-3 of the mountain-shaped cam 140f presses the pin 192e (in some cases, the disk 11 is in a reproducing state, and the disk 11 is temporarily stopped). (Some states are just clamped). The slit 140g-4 is for detecting a state when the slope 140f-2 of the mountain-shaped cam 140f presses the pin 192e, as shown in FIG. 41 (A). The slit 140g-3 is for detecting a state when the mountain-shaped cam 140f has passed over the pin portion 192e, as shown in FIG. 41 (C). The slit 140g-2 is for detecting the position of the disk insertion waiting state shown in FIG. The slit 140g-1 is for detecting a state in which the disk transport mechanism 34A has moved to the final position shown in FIGS.
[0059]
On the X2 end side of the chassis 103, a bent guide elongated hole 103b that is bent and extends in the Y1 and Y2 directions and a linear guide elongated hole 103c that extends in the Y1 and Y2 directions are formed. . The bending guide slot 103b is formed in order from the Y1 end side in the Y2 direction, the first guide slot 103b-1, the second guide slot 103b-2, and the third guide slot 103b-3. Consisting of On the basis of the Y1 end side, the first guide slot 103b-1 extends in the direction between X1 and Y2, and the second guide slot 103b-2 extends with X2. The first guide slot 103b-3 extends in a direction between X1 and Y2. Each guide slot 103b-1, 103b-2, 103b-3 functions to rotate the first disk arm 142.
[0060]
A pin 146 is caulked on the base side, which is the Y2 side of the first disk arm 142. The second disk arm 143 is rotatable with respect to the first disk arm 142 by a pin 146. The pin 146 has an annular groove 146a on the upper peripheral surface. In the first disk arm 142, an I-shaped roller 61A is provided rotatably (self-rotating) on the lower surface on the Y1 end side, and a pin 147 having an annular groove 147a is caulked on the central upper surface. . The second disk arm 143 has an I-shaped roller 62A rotatably (self-rotating) provided on the lower surface of the distal end. The second disk arm 143 has an arc-shaped hole 143a fitted on a pin 148 caulked to the first disk arm 142, and rotates in the directions K1 and K2 within the range of the arc-shaped hole 143a. It is possible. The second disk arm 143 is urged to rotate in the K1 direction by a spring 149 hung between the second disk arm 143 and the first disk arm 142.
[0061]
In the first disk arm 142 and the second disk arm 143, the annular groove 146a of the pin 146 is slidably fitted in the linear guide slot 103c, and the annular groove 147a of the pin 147 slides in the bent guide slot 103b. It is provided on the lower surface side of the chassis 103 in a movably fitted state.
A link arm 141 connects between the tip of the arm 140 b of the loading arm 140 and the pin 147. When the loading arm 140 rotates, the first disk arm 142 guides the pin 146 to the linear guide slot 103c and guides the pin 147 to the bending guide slot 103b, and rotates in the Y1 and Y2 directions. Moving. The second disk arm 143 also moves together with the first disk arm 142. Further, the I-shaped rollers 61A and 62A move substantially along the X2 direction end side, which is one side of the disk transport path 48A.
[0062]
The guide rail member 60A is fixed to the upper surface of the chassis 150 of the drive mechanism assembly 110. The drive mechanism assembly 110 is attached to the lower surface of the chassis 103 of the loading assembly 100, and the guide rail member 60A is located on the lower surface side of the chassis 103 of the loading assembly 100 and on one side opposite to the disk transport path 48A. Is provided to extend in the Y1 and Y2 directions on the X1 direction end side. The guide rail member 60A has a guide groove 60Aa inside.
[0063]
The eject lever 109 also has a guide groove 109a inside.
Further, an initial state detection switch 250 is provided on the chassis 103. The initial state detection switch 250 is a normally open switch, and is turned on by being pushed by the rising wall 109f of the eject lever 109 when the eject lever 109 rotates in the M1 direction.
[0064]
Next, the operation of the disk transport mechanism 34A will be described.
17 (A) to 17 (K) show the operation of the part constituting the disk transport mechanism 34A.
The disk transport mechanism 34A operates between an initial state shown in FIGS. 18 and 19 and an ejection state shown in FIGS. 26 and 27.
[0065]
The disk transport mechanism 34A is in the initial state shown in FIGS. 18 and 19 by confirming that the initial state detection switch 115 is OFF and that the optical sensor 145 has detected the slit 140g-7. Is done.
First, the operation of transporting the disk 11 housed in the disk housing unit 33A in the Y2 direction will be described.
[0066]
The loading motor 174 (FIG. 32) rotates forward, and the loading arm 140 is rotated in the L1 direction from the state shown in FIGS. 18 and 19 to a position where the slit 140g-6 is detected by the sensor 145 (FIG. 17 (A)).
When the loading arm 140 starts rotating in the L1 direction, first, the state is as shown in FIG. The first disk arm 142 and the second disk arm 143 slightly move in the Y2 direction, and the long cam hole 140e guides the pin 109g of the eject lever 109 to rotate the eject lever 109 in the M1 direction. By the rotation of the eject lever 109, the initial state detection switch 115 is turned ON. Also, the stock arm 131 pivotally rotates in the N1 direction, and the disk 11 is pushed out of the disk housing portion 41A-1 by the distance a in the Y2 direction. Here, points where the peripheral edge 11a of the disk 11 intersects with the line 11b are QX2 and QX1.
[0067]
As a result, the leading edge of the peripheral edge 11a in the Y2 direction of the disk 11 hits the I-shaped roller 62A and pushes the I-shaped roller 62A in the Y2 direction, thereby rotating the second disk arm 143 in the K2 direction against the spring 149. Then, a line 11b passing through the center O of the disk 11 and parallel to X1 and X2 is located in the Y2 direction from the I-shaped roller 61A. That is, the I-shaped roller 61A faces the portion Q2 of the peripheral edge 11a of the disk 11 that is closer to the Y1 side than the point QX2. Further, by rotating the eject lever 109 in the M1 direction, the guide groove 109a inside the eject lever 109 is oriented in the Y1 and Y2 directions, that is, a state in which the peripheral edge 11a of the disk 11 can be guided.
[0068]
When the loading arm 140 further rotates in the L1 direction, as shown in FIG. 21, the first disk arm 142 moves in the Y2 direction, and the pin 147 is guided by the first guide slot 103b-1. , R1 direction, and the I-shaped roller 61A pushes the portion Q2 in the X1 direction. Here, since the portion Q2 is closer to the Y1 side than the point QX2, the I-shaped roller 61A pushes the peripheral edge 11a of the disc 11 in the X1 direction, whereby a force in the Y2 direction acts on the disc 11, The disc 11 first rolls in the guide groove 109a of the eject lever 109 and then in the guide groove 60Aa of the guide rail member 60A in the S1 direction with little friction. Move to be pushed in the direction.
[0069]
Here, the second disk arm 143 rotates in the K2 direction with respect to the first disk arm 142, that is, in the direction in which the second disk arm 143 opens with respect to the first disk arm 142, though it is opposed to the spring 149. As a result, the disk 11 is extruded in the Y2 direction without being restricted by the I-shaped roller 62A. The second disk arm 143 rotates in the K2 direction that opens with respect to the first disk arm 142 by the amount that the disk 11 is pushed out in the Y2 direction.
[0070]
As shown in FIG. 20 (B), the disk 11 is supported by fitting the X1 side of the peripheral edge 11a into the guide groove 109a of the eject lever 109, and the X2 side with the I-shaped roller 61A and the I-shaped roller 61A. As the I-shaped roller 62A is supported by the roller 62A, and continues to press against the peripheral edge 11a by the spring 149, and the peripheral edge 11a continues to press against the guide groove 109a (guide groove 60Aa) and the I-shaped roller 61A, three points are obtained. It is in a state where there is no play behind. Therefore, even after the disk 11 has come out of the disk housing portion 41A-1, it is kept stably supported horizontally without fear of coming off.
[0071]
As described above, the disk transport mechanism 34A grasps the disk 11 partially pushed out from the disk storage portion 41A-1, and transports the disk 11 in the Y2 direction as the loading arm 140 rotates in the L1 direction. Here, the friction generated between the disk 11, the eject lever 109, and the guide rail member 60A is not a sliding friction but a rolling friction. Further, the friction generated between the disk 11 and the I-shaped rollers 61A and 62A is not a sliding friction but a rolling friction. Therefore, the load at the time of transporting the disk 11 is reduced as much as possible.
[0072]
When the loading arm 140 rotates to the position where the slit 140g-6 is detected by the sensor 145, the disk transport mechanism 34A is in the state shown in FIGS. 21A and 21B. In the disk 11, the peripheral edge 11a is pressed against the bottom surface 60Aa-1 of the guide groove 60Aa of the guide rail member 60A, and the center hole 11c is slightly displaced from the turntable 37A. Are in a state of facing the tapered surface 37Ab of the central convex portion 37Aa of the turntable 37A.
[0073]
Subsequently, the turntable 37A moves upward in the Z1 direction, and the disk 11 is clamped at the center hole 11c by the turntable 37A and the clamper 38A. In the course of the clamping operation, the tapered surface 37Ab guides the edge 11d of the center hole 11c, the disk 11 is slightly moved in the T direction between X2 and Y2, and becomes a state shown in FIG. 22, and the peripheral edge 11a of the disk 11 The guide rail member 60A is separated from the bottom surface 60Aa-1 of the guide groove 60Aa by a small distance b.
[0074]
The slight movement of the disk 11 in the T direction is caused by the peripheral edge 11a of the disk 11 pushing the I-shaped roller 62A in the T direction and causing the second disk arm 143 to slightly move in the K2 direction against the spring 149. The rotation is performed without any trouble. Further, even after the disk 11 has moved slightly in the T direction, the I-shaped rollers 61A and 62A continue to press against the peripheral edge 11a of the disk 11, and the disk 11 is separated from the guide rail member 60A, but still is Continued to be supported in a state of nothing.
[0075]
The loading arm 140 further rotates to a position where the slit 140g-5 is detected by the sensor 145, as shown in FIG. 23, and stops at that position. By the rotation of the loading arm 140 at this time, as shown in FIG. 24, the first disk arm 142 moves in the Y2 direction, and the pin 147 is guided by the second guide slot 103b-2. Rotating in the R2 direction, the I-shaped roller 61A separates from the peripheral edge 11a of the disk 11 (FIG. 17D). In the second disk arm 143, the pin 143b on the distal end rides on the cam 103f formed on the chassis 103 and slightly rotates in the direction K2, so that the I-shaped roller 62A separates from the peripheral edge 11a of the disk 11 (FIG. D)). As a result, there are gaps 151, 152, and 153 between the peripheral edge 11a of the disk 11, the I-shaped roller 61A, the I-shaped roller 62A, and the bottom surface 60Aa-1 of the guide groove 60Aa of the guide rail member 60A, respectively. Then, the disk 11 is released from the restraint and can freely rotate.
[0076]
In this state, the disk 11 is rotated by the turntable rotation motor and is reproduced by the optical pickup 36A.
Next, an operation of accommodating the reproduced disk 11 in the original disk accommodating portion 41A-1 will be described.
In this operation, the loading motor 174 rotates in the reverse direction, the I-shaped roller 61A approaches the peripheral edge 11a of the disk 11, the I-shaped roller 62A is pushed by the peripheral edge 11a of the disk 11, and the turntable 37A Downward, the disk 11 is released from being clamped, the I-shaped roller 62A pushes the disk 11 to guide the disk 11 in the direction opposite to the T direction, and the I-shaped rollers 61A and 62A and the guide rail member 60A This is performed by supporting the disk 11 and subsequently rotating the loading arm 140 to the original position in the L2 direction. When the loading arm 140 rotates in the L2 direction, the first disk arm 142 and the second disk arm 143 move in the reverse order and in the opposite direction, and the disk 11 is moved by the I-shaped roller 61A, While being supported by the guide groove 62A and the guide groove 60Aa (guide groove 109a), this time, it is pushed by the I-shaped roller 62A, rolls in the opposite direction to S1, and is transported in the Y1 direction.
[0077]
Next, an operation of ejecting the disk 11 to the outside of the reproduction position 30A will be described.
In this operation, the loading motor 174 rotates forward, the turntable 37A moves downward in the Z2 direction, and the clamp of the disk 11 is released. Subsequently, the loading arm 140 is further moved in the L1 direction and the slit 140g-1 is moved. Is rotated to the position shown in FIG. 26 detected by the sensor 145.
[0078]
When the loading arm 140 rotates in the L1 direction from the position shown in FIG. 23, as shown in FIG. 25, the first disk arm 142 moves in the Y2 direction, and the pin 147 is moved to the third guide slot 103b-. 3, the I-shaped roller 61A pushes the portion Q3 of the peripheral edge 11a of the disk 11 in the direction between X1 and Y2. Thus, the disk 11 is conveyed in the Y2 direction while rolling in the S1 direction along the guide groove 60Aa while being pressed into the guide groove 60Aa of the guide rail member 60A by the I-shaped rollers 61A and 62A.
[0079]
At this time, the second disk arm 143 is rotated in the K2 direction with respect to the first disk arm 142 by pushing the I-shaped roller 62A by the disk 11.
Further, a portion of the peripheral edge 11a of the disk 11 near X1 pushes the pole portion 108a at the tip of the insert lever 108, and rotates the insert lever 108 in the U1 direction against the spring 116. That is, the disc 11 moves by pushing away the pole portion 108a at the tip of the insert lever 108, and the tip side in the Y2 direction comes out of the opening of the disc insertion member 111.
[0080]
When the loading arm 140 is rotated to the position shown in FIG. 26, the first disk arm 142 and the second disk arm 143 are in the state shown in FIG. 27, and the first disk arm 142 is substantially 90 degrees in the R1 direction. The I-shaped roller 61A is rotated to the position substantially in the X1 direction, and the I-shaped roller 61A moves to the vicinity of the turntable 37A to push the portion Q10 on the Y1 side of the disk 11. Therefore, the disk 11 is in a state in which half of the disk 11 on the Y2 side (the portion to be gripped) protrudes from the front bezel 39A of the disk reproducing device 30. Thereafter, the operator grips the disk 11 and pulls it out of the disk reproducing device 30A. After the state shown in FIGS. 26 and 27, the loading motor 174 of the disk transport mechanism 34A immediately reverses, and enters the disk insertion waiting state shown in FIGS. 28 and 29.
[0081]
Next, an operation of inserting the disk 11 into the reproduction position 30A will be described.
When an operation for designating a predetermined disk storage portion is performed, the loading motor 174 rotates forward, the loading arm 140 is rotated to the position shown in FIG. 28, and the disk transport mechanism 34A is moved to the state shown in FIGS. Become. The insert lever 108 is rotated in the U2 direction by a spring 116.
[0082]
When the operator grips the disk 11 and inserts the disk 11 into the disk reproducing device 30A through the disk insertion opening 71A of the front bezel 39A and the opening 111a of the disk insertion opening member 111, the portion of the peripheral edge 11a of the disk 11 near X2 is removed. The I-shaped roller 62A is pushed to rotate the second disk arm 143 in the direction K2, and the portion near X1 pushes the pole portion 108a at the tip of the insert lever 108 to push the insert lever 108 against the spring 116 and U1. Rotate in the direction.
[0083]
When about three-quarters of the disk 11 on the Y1 side is inserted, the disk insertion detection switch 160 is turned on by the disk 11, the loading motor 174 rotates in the reverse direction, and the loading arm 140 is rotated in the L2 direction. The disk 11 is pushed by the I-shaped roller 62A that has wrapped around the half of the disk 11 on the Y2 side, and is supported by the I-shaped rollers 61A and 62A and the guide rail member 60A, and is in the guide groove 60Aa. While being pressed, it is transported in the Y1 direction while rolling in the S2 direction along the guide rail member 60A.
[0084]
The position of the I-shaped roller 62A when the disc 11 is inserted by the operator is the position indicated by the one-dot chain line in FIG. 29, and the I-shaped roller 62A contacts the half of the disc 11 on the Y2 side. In contact.
The disk 11 to be transported is once clamped, then released from the clamp, and subsequently transported in the Y1 direction to be stored in the specified disk storage section of the disk storage unit 33A.
[0085]
[Configuration around disk arm of disk accommodating unit 33A] (FIGS. 30, 31)
FIG. 30 shows a state where the disk 11 is accommodated, and FIG. 31 shows a state where the disk 11 is not accommodated.
The stock arm 131 as a holding member has a substantially inverted C-shape, has a pressing finger 131a and a locking finger 131b on the Y2 direction end side, and has a pushing finger 131c on the Y1 direction end side. The hole 131d at a position slightly shifted from the center in the Y2 direction is fitted to the shaft portion 130a on the partition plate 130 and is rotatably supported.
[0086]
Reference numeral 132 denotes a torsion coil spring. The tip 132a-1 of one arm 132a is hung on the hole 131e of the stock arm 131, and the tip 132b-1 of the other arm 132b is hung on the hole 130b of the partition plate 130. It is provided on the back side of the partition plate 130 in a state where it is elastically deformed so as to narrow the opening angle between the portions 132a and 132b and is elastically urged in a direction in which the opening angle between the arm portions 132a and 132b increases. . The partition plate 130 is formed with an opening 130c through which one arm portion 132a of the torsion coil spring 132 penetrates. This opening 130c determines the range in which one arm 132a swings and moves, and determines the range in which the stock arm 131 rotates.
[0087]
Further, the torsion coil spring 132 causes the stock arm 131 to pivotally rotate, that is, the tip 132a-1 of one arm 132a crosses the line 134 when the stock arm 131 rotates. It is provided. The line 134 is a line that passes through the hole 130b (the tip of the other arm 132b of the torsion coil spring 132) and the shaft 130a.
[0088]
When the disc 11 is accommodated, as shown in FIG. 30, the tip 132a-1 of one arm 132a is located on the X1 side of the line 134, and the stock arm 131 is moved in the N2 direction by the torsion coil spring 132. The rotation is urged, the rotation is performed in the N2 direction, and the rotation position is determined by the opening 130c. Therefore, the disk 11 is pressed by the pressing finger 131a on the portion Q20 of the peripheral edge 11a on the Y2 side with respect to the line 11b, so that the disk housing unit 33A is prevented from falling out of the predetermined disk housing and is inserted into the disk housing. Is contained.
[0089]
When the eject lever 109 rotates in the M1 direction, the tip 109c of the eject lever 109 pushes the locking finger 131b, and the stock arm 131 reduces the torsion coil spring 132 to reduce the opening angle between the arm 132a and the arm 132b. The torsion coil spring 132 is rotated in the N1 direction while elastically deforming in the direction, that is, while accumulating a spring force in the torsion coil spring 132. When the tip 132a-1 of one arm 132a moves in the X2 direction and passes over the line 134, the stock arm 131 is now urged to rotate in the N1 direction by the torsion coil spring 132, and is turned in the same direction by the opening 130c. It is vigorously and rotationally moved to the position shown in FIG.
[0090]
As the stock arm 131 rotates in the N1 direction, the pressing finger 131a is retracted in the X1 direction, and the pushing finger 131c pushes the portion Q21 of the peripheral edge 11a on the Y1 side of the line 11b with respect to the line 11b. As a result, the disc 11 is pushed out from the predetermined disc accommodating portion of the disc accommodating unit 33A by a distance a in the Y2 direction, as shown in FIG. 31, and as shown in FIG. It contacts 61A and 62A.
[0091]
Also, when the disk 11 conveyed in the Y1 direction is stored in a predetermined disk storage portion of the disk storage unit 33A, the stock arm 131 is moved in the N2 direction by the eject lever 109 first, and finally by the torsion coil spring 132. By vigorously and swiftly turning, the operation is performed smoothly and reliably.
[0092]
Further, as the pushed finger portion 131a of the stock arm 131 pushes and transports the disk 11 in the Y1 direction, the peripheral edge 11a of the disk 11 is separated from the I-shaped rollers 61A and 62A as shown in FIG. As a result, the disk selecting means becomes operable.
[Drive mechanism assembly 110] (FIGS. 32 to 36)
As shown in FIGS. 13 and 32, the drive mechanism assembly 110 is generally supported by the chassis base 150 and the lower surface of the chassis base 150, and is slidable in the Y1 and Y2 directions by pins and guide slots. A slide member 105, a shaft 170 fixed to the chassis base 150 and protruding downward, and a gear 171 (a worm wheel portion 171a and a gear portion 171b) rotatably supported on the shaft 170 independently. ), A gear 172 and a semicircular pinion 173, a loading motor 174 fixed to the lower surface of the chassis 150, a worm 175 fixed to the spindle of the motor 174 and engaged with the worm wheel portion 171a, and a chassis base. It is supported by a shaft 176 fixed to the shaft 150 and has a cam groove 177a. A gear 179 rotatably supported on a shaft 178 rotatably supported by the chassis base 150, and a gear 179 meshing with the cam gear 177, and a shaft 180 fixed to the pinion 173. Gear 181 meshing with the gear 172 and the gear portion 171b, and rotatably supported on a shaft 182 fixed to the chassis base 150, and two pins 183a, 183b. And a link arm 183 having The gear 179 is engaged with the rack 140d of the loading arm 140, and when the gear 179 rotates, the loading arm 140 is rotated.
[0093]
When the rotation of the pinion 173 is restricted, the gear 181 does not revolve and remains at the position at that time, and transmits the rotation of the gear portion 171 b to the gear 172. When the rotation of the pinion 173 is not restricted as described later, the rotation of the cam gear 177 is restricted by the cam groove 177a and the pin 183a, so that the cam gear 177 and the gear 172 stop without rotating. The gear 181 revolves around the gear 172 while rotating, and the pinion 173 is rotated.
[0094]
The slide member 105 has a horizontal plate portion 105a and a vertical plate portion 105b. A mountain-shaped guide groove 105c is formed in the vertical plate portion 105b. Stepped grooves 105d are formed in the horizontal plate portion 105b. The pin 183a of the link arm 183 is fitted in the cam groove 177a, and the pin 183b is fitted in the step groove 105d.
[0095]
A rack 105e is formed on the horizontal plate portion 105a. The rack 105e is engaged with the pinion 173.
The stepped groove 105d extends in the Y1 and Y2 directions as a whole, and is a combination of a groove extending in the Y1 direction and a step extending in the X1 and X2 directions. The first step portion 105d-1, the first groove portion 105d-2, the second step portion 105d-3, the third step portion 105d-4, and the second groove portion 105d-5 are sequentially arranged in the Y1 direction. , A fourth step 105d-6 and a fifth step 105d-7.
[0096]
The cam groove 177a is a combination of an arc-shaped groove extending in an arc shape and a radial groove extending in a substantially radial direction of the cam gear 177. It comprises an arcuate groove 177a-1, a first radial groove 177a-2, a second arcuate groove 177a-3, a second radial groove 177a-4, and a third arcuate groove 177a-5.
[0097]
The first groove 105d-2 of the stepped groove 105d limits the rotation of the link arm 183 to a position where the pin 183a is located in the first radial groove 177a-2. The second groove 105d-5 of the step-like groove 105d limits the rotation of the link arm 183 to a position where the pin 183a is located in the second radial groove 177a-4.
The first arc-shaped groove portion 177a-1 of the cam groove 177a limits the rotation of the link arm 183 to a position where the pin 183b is located at the first step portion 105d-1. The second arc-shaped groove portion 177a-3 limits the rotation of the link arm 183 to a position where the pin 183b is located at the second step portion 105d-3 and the third step portion 105d-4. The third arc-shaped groove portion 177a-5 limits the rotation of the link arm 183 to a position where the pin 183b is located at the fourth step portion 105d-6 and the fifth step portion 105d-7.
[0098]
When the cam gear 177 rotates counterclockwise, the first radial groove 177a-2 of the cam groove 177a is connected to the link arm 183 at the rotation position where the pin 183b is located at the first step 105d-1. The function of releasing the rotation restriction and rotating the link arm 183 clockwise is provided. The second radial groove portion 177a-4 of the cam groove 177a releases the rotation restriction of the link arm 183 at the rotation position where the pin 183b is located at the second step portion 105d-3, and connects the link arm 183. Functions to rotate clockwise. When the cam gear 177 rotates clockwise, the second radial groove 177a-4 and the first radial groove 177a-2 function to enable the link arm 183 to rotate counterclockwise.
[0099]
The first step portion 105d-1, the second step portion 105d-3, and the fourth step portion 105d-6 of the stepped groove 105d limit the sliding of the slide member 105 in the Y2 direction by hitting the pin 183b. To work. The fifth step 105d-7 and the third step 105d-4 function to limit the sliding of the slide member 105 in the Y2 direction by hitting the pin 183b. As described above, the pinion 173 is engaged with the rack 105e of the slide member 105.
[0100]
Therefore, the cam gear 177, the slide member 105, and the pinion 173 are in a state where the slide member 105 cannot slide (the pinion 173 cannot rotate) when the cam gear 177 is rotatable. When the rotation of 177 is impossible, the slide member 105 is slidable (the pinion 173 is rotatable).
[0101]
The chassis base 150 has an arm 150a. The arm 150a crosses the lower side of the disk transport mechanism 34A. A pad 155 made of a synthetic resin is provided on the arm 150a, and supports the transported disk 11 at a position between the storage unit 33A and the disk reproduction unit 32A without damaging the disk.
Next, the operation of the drive mechanism assembly 110 having the above configuration will be described.
[0102]
36 (A) to (G) show the operation of each part constituting the drive mechanism assembly 110.
When the disk transport mechanism 34A is in the initial state shown in FIG. 18, the drive mechanism assembly 110 is in the state shown in FIG. The cam gear 177 is pivoted clockwise, the pin 183a is at position 1 in the cam groove 177a, the link arm 183 is pivoted counterclockwise, and the pin 183b is in the step groove 105d. The slide member 105 is at the position I, and thus cannot slide in the Y2 direction at the position V1. Therefore, the pinion 173 cannot rotate. The pin 104 is guided by a skirt portion 105c-1 on the Y2 side of the mountain-shaped guide groove 105c.
[0103]
When the motor 174 starts and rotates forward, the rotation of the motor 174 is transmitted to the cam gear 177 via the worm 175, gear 171, gear 181, and gear 172, and the cam gear 177 rotates counterclockwise. The pin 183a relatively moves from position 1 to position 2 in the cam groove 177a. Until the pin 183a reaches the position 2, the link arm 183 remains at the original position, the pin 183b is still at the position I in the step groove 105d, and the slide member 105 cannot slide in the Y2 direction. In this state, the pinion 173 cannot rotate.
[0104]
The gear 179 is rotated by the above-described counterclockwise rotation of the cam gear 177, and the loading arm 140 is rotated in the L1 direction. As described above, the disk transport mechanism 34A causes the disk 11 to move the disk 11 into the disk storage portion 41A-1. It is conveyed from the inside in the Y2 direction.
At the last stage in which the disk 11 is transported to the position shown in FIG. 21 (the position where the slit 140g-6 is detected), the link arm 183 rotates clockwise, and the pin 183a moves from the position 2 to the position 3. As a result, the pin 183b reaches the position II, and the state shown in FIG. The cam gear 177 cannot rotate, and the operation of the disk transport mechanism 34A stops. Instead, the slide member 105 becomes slidable (the pinion 173 is rotatable), the gear 181 revolves around the gear 172 while rotating, the pinion 173 is rotated, and the slide member 105 slides in the Y2 direction. Start. As shown in FIG. 34 (C), the slide member 105 slides until the pin 183b reaches the position III relatively, that is, the position V2 at which the second step portion 105d-3 faces the pin 183b. . When the second step 105d-3 faces the pin 183b, the sliding of the slide member 105 is restricted and stopped.
[0105]
The pin 104 is guided by the top portion 105c-2 of the mountain-shaped guide groove 105c, the disc reproducing unit 32A rotates in the J direction, the turntable 37A moves upward, and the disc 11 is clamped.
When the pin 183b reaches the position III, the link arm 183 can rotate clockwise. When the pin 183a is driven by the first radial groove 177a-2, the link arm 183 rotates clockwise, the pin 183a reaches the position 4, the pin 183b reaches the position IV, and FIG. ). Thus, the slide member 105 cannot slide, and the cam gear 177 can rotate counterclockwise. When the cam gear 177 rotates counterclockwise, the disk transport mechanism 34A operates, and the I-shaped rollers 61A and 62A separate from the peripheral edge 11a of the disk 11.
[0106]
When the cam gear 177 rotates counterclockwise and the pin 183a reaches a substantially intermediate position between the position 4 and the position 5, the slit 140g-6 is detected, and usually, the motor 174 is stopped and another motor is stopped. , A turntable rotation motor (not shown) is started, and the disk 11 rotates to perform reproduction.
When storing the disk 11 in the original disk storage portion 41A-1 after the completion of the disk reproduction, the motor 174 rotates in the reverse direction, and the cam gear 177 first rotates clockwise, and the I-shaped rollers 61A and 62A are rotated. Holds the disk 11, then the slide member 105 slides in the Y1 direction to release the clamp of the disk 11, and the cam gear 177 again rotates clockwise to move the unclamped disk 11 in the Y1 direction. Transported to
[0107]
When the disc is ejected, even if the slit 140g-6 is detected, the motor 174 continues to rotate forward without being stopped, the cam gear 177 rotates counterclockwise, and the pin 183a engages with the second arc-shaped groove 177a-3. Relatively move from the position 4 to the position 5. Until the pin 183a reaches the position 5, the link arm 183 remains at the original position, the pin 183b is still at the position IV in the stepped groove 105d, and the slide member 105 cannot slide in the Y2 direction. In this state, the pinion 173 cannot rotate.
[0108]
The above-described counterclockwise rotation of the cam gear 177 causes the gear 179 to rotate, and the loading arm 140 to rotate to the position where the slit 140g-4 is detected in the L1 direction. The peripheral edge of the disk 11 is gripped.
When the pin 183a reaches the position 5, the pin 183a is driven by the radial groove 177a-4 to reach the position 6, and the pin 183b reaches the position V, and the state shown in FIG. 33 and FIG. become. As a result, the cam gear 177 cannot rotate, and the slide member 105 can slide. Therefore, the gear 181 revolves around the gear 172 while rotating, the pinion 173 is rotated, and the slide member 105 starts sliding in the Y2 direction again. The slide member 105 slides until the pin 183b relatively reaches the position VI, that is, the position V3 at which the fourth step portion 105d-6 faces the pin 183b. When the fourth step portion 105d-6 faces the pin 183b, the sliding of the slide member 105 is restricted and stopped.
[0109]
The pin 104 is guided by the skirt portion 105c-3 on the Y1 side of the mountain-shaped guide groove 105c, the disc reproducing unit 32A rotates in the J direction, the turntable 37A moves down, and the disc 11 The clamp is released. As described above, both the upward movement and the downward movement of the turntable 37A are performed while the motor 174 continues to rotate normally, that is, without the motor 174 rotating in the middle.
[0110]
As shown in FIGS. 33 and 35B, when the pin 183b reaches the position VI, the link arm 183 becomes rotatable clockwise, and the pin 183a is driven by the radial groove 177a-4 to link the link arm 183. Rotates clockwise, the pin 183a reaches the position 7, and the pin 183b reaches the position VII. The cam gear 177 becomes rotatable again. The slide member 105 is still in a state where sliding is restricted.
[0111]
The cam gear 177 rotates counterclockwise to the position shown in FIG. The rotation of the cam gear 177 causes the gear 179 to rotate, and the loading arm 140 further rotates in the L1 direction. As described above, the disk transport mechanism 34A causes the disk 11 to move the disk 11 from the playback position to the Y2 direction. The sheet is transported to the outside position, and the motor 174 is stopped when the slit 140g-1 is detected. Thereafter, the motor 174 is immediately rotated in the reverse direction, and when the slit 140g-2 is detected, the motor 174 is stopped (at this time, the pin 183a is located between the positions 8 and 7 and is in a disk insertion waiting state). .
[0112]
When a disk is inserted in this state, the motor 174 rotates in the reverse direction, the cam gear 177 and the slide member 105 move in the reverse order in the reverse order, and the drive mechanism assembly 110 is moved to the state shown in FIG. The initial state shown in FIG.
You.
[Disk clamp mechanism] (FIGS. 37 to 41)
As shown in FIGS. 37 and 38, the disc clamp mechanism 190 includes a clamper holder vertical movement mechanism 107 for vertically moving the clamper holder and a turntable vertical movement mechanism (turntable movable mechanism) 114 for vertically moving the turntable 37A.
[0113]
The disk clamp mechanism 190 is configured to make it difficult for the disk to warp in an umbrella shape when the disk is clamped, and to make the disk hard to warp in an inverted umbrella shape when the disk is clamped.
As shown in FIG. 37, the turntable up-and-down movement mechanism 114 is configured to include a mountain-shaped guide groove 105 c of a vertical plate portion 105 b of the slide member 105 and a pin 104. The mechanism 114 moves the turntable 37A up and down as shown in FIG.
[0114]
As shown in FIG. 37, the clamper holder vertical movement mechanism 107 includes a clamper 38A, a clamper holder 191, a clamp slider 192, and the like.
The clamper 38A has a pillar portion 38Aa protruding above the center and a flange portion 38Ab projecting from an upper portion of the pillar portion 38Aa. An annular groove 38Ac is formed around the column 38Aa and below the flange 38Ab.
[0115]
The clamper holder 191 has a center hole 191a at the center, two pins 191b and 191c on one side, and one pin 191d on the opposite side.
The clamper 38A is supported by the clamper holder 191 with the annular groove 38Ac fitted in the center hole 191a. The width w1 of the annular groove 38Ac in the Z direction and the thickness t1 of the clamper holder 191 have a relationship of w1 <t1. The clamper 38A has a play with respect to the clamper holder 191 in a dimension (t1-w1) in the axial direction of the clamper 38A.
[0116]
The clamper holder 191 can move the pins 191b, 191c, and 191d into the Z-direction guide grooves 103d, 103e, and 103f formed at the edge of the opening 103a at the center of the chassis 103, and can move in the Z1 and Z2 directions. is there. The clamper 38A protrudes toward the lower surface of the chassis 103 through the opening 103a.
The clamp slider 192 has a bifurcated fork portion 192a on one end side, has diagonal cam grooves 192b, 192c, and 192d on the fork portion 192a, and has a pin portion 192e on the other end side. The clamp slider 192 is provided on the chassis 103 so as to be slidable in the A3 and A4 directions with the oblique cam grooves 192b, 192c and 192d fitted with the pins 191b, 191c and 191d, respectively. The A3 direction is a direction between Y1 and X2, and the A4 direction is a direction between Y2 and X1. The pin portion 192e faces the mountain-shaped cam 140f of the loading arm 140.
[0117]
The clamp slider 192 is urged in the A4 direction by a tension coil spring 193.
The mountain-shaped cam 140f has slope portions 140f-1 and 140f-2 on both sides and a top surface portion 140f-2. The oblique cam groove 192b includes an upper portion 192b-1, an oblique portion 192b-2, and a lower portion 192b-3.
[0118]
The cam 140f positions the clamp slider 192 at three positions P10, P11, and P12 in the directions A3 and A4. As a result, the clamper holder 191 is positioned at a high position (retraction support position) Hu, an intermediate position (intermediate support position) Hm, and a low position (rotatable support position) Hl (FIG. 17 (G)). . The high position Hu is a retract support position in which the clamper holder 191 supports the flange portion 38Ab and supports the clamper 38A at a retract position H10 which is a high position away from the disk 11 and does not hinder the transport of the disk 11. The intermediate position Hm is a position where the clamper 38A is supported at a height position H11 in contact with the disk 11. The low position Hl is a position lower than the flange 38Ab of the clamper 38A at the height position H11, that is, a position where the clamper holder 191 is separated from the flange 38Ab.
[0119]
Next, the operation of the disc clamp mechanism 190 will be described.
FIG. 17G shows the movement of the clamper holder 191, and FIG. 17I shows the movement of the turntable 37A.
First, the operation of clamping the disk 11 will be described.
When the disk transport mechanism 34A is in the initial state shown in FIG. 32, as shown in FIG. 39A, the clamp slider 192 is located at the position P10, the clamper holder 191 is located at the high position Hu, and the clamper 38A Is located at a high position H10, and the turntable 37A is located at a low position (retreat position) H20 which does not hinder the conveyance of the disk 11 (FIG. 17 (I)).
[0120]
When the loading arm 140 is rotated counterclockwise by the forward rotating motor 174 and the disk 11 is transported to the reproduction position, the state shown in FIG. 39B is obtained. That is, the slope portion 140f-1 of the cam 140f pushes the pin portion 192e, the clamp slider 192 slides in the A3 direction against the spring 193 to reach the position P11, and the oblique portion 192b-2 guides the pin 191b. Then, the clamper holder 191 reaches the intermediate position Hm, and the clamper 38A reaches the height position H11.
[0121]
In this state, as shown in FIG. 39 (C), the turntable vertical movement mechanism 114 operates, and the turntable 37A moves upward to reach the support position H21 for supporting the disk 11, and the magnet 37Ac in the turntable 37A. Magnetically attracts the iron plate piece 38Ad in the clamper 38A, and the disk 11 is clamped on the turntable 37A. By raising the turntable 37A after the clamper 38A is positioned at the clamp position in this way, the magnet 37Ac in the turntable 37A can perform a clamp operation by effectively using the magnetic attraction force that attracts the iron plate piece 38Ad in the clamper 38A.
[0122]
Thereafter, the loading arm 140 further rotates counterclockwise, as shown in FIG. That is, the top surface portion 140f-2 of the cam 140f pushes the pin portion 192e, the clamp slider 192 further slides in the direction A3 to reach the position P12, the lower portion 192b-3 guides the pin 191b, and the clamper holder 191 reaches the lower position Hl, is separated from the flange portion 38Ab, and floats in the annular groove portion 38Ac.
[0123]
Here, a case where the disc 11 is shifted from the reproduction position by a predetermined dimension or more will be described.
When the turntable 37A moves upward, as shown in FIG. 40B, the turntable 37A pushes up the vicinity of the center hole of the disk 11 and deforms the disk 11 into an umbrella shape.
[0124]
As shown in FIG. 40A, the clamper holder 191 is already located at the intermediate position Hm, and the allowance for the displacement of the clamper 38A in the Z1 direction is limited to the dimension b1. Therefore, the upward movement of the turntable 37A is limited to a position H22 slightly lower than the original height position H21, as shown in FIG.
Therefore, as compared with the case where the turntable 37A moves up to the original height position H21, the size of pushing up the vicinity of the center hole of the disk 11 is limited, and the amount of deformation when the disk 11 is deformed into an umbrella shape is limited. You.
[0125]
Next, the operation when the clamp of the disk is released will be described.
When the motor 174 rotates in the reverse direction and the loading arm 140 rotates clockwise, the state becomes as shown in FIG. That is, the slope portion 140f-2 of the cam 140f presses the pin portion 192e, the clamp slider 192 slides in the direction A3 to reach the position P11, the oblique portion 192b-2 guides the pin 191b, and the clamper holder 191 After slightly moving up to the intermediate position Hm, the flange portion 38Ab of the clamper 38A is supported. The clamper 38A remains at the height position H11.
[0126]
In this state, as shown in FIG. 41B, the peripheral edge of the disk 11 is gripped, the turntable vertical movement mechanism 114 operates, and the turntable 37A is moved downward. Therefore, the turntable 37A is separated from the clamper 38A, reaches the position H20, and the clamp of the disk 11 is released.
When the turntable 37A is moved down, the magnetic attraction between the magnet 37Ac in the turntable 37A and the iron plate piece 38Ad in the clamper 38A is forcibly separated. Until the magnetic attraction is forcibly separated, the clamper 38A is about to be displaced downward with the downward movement of the turntable 37A. When the clamper 38A is displaced downward, the disk 11 whose peripheral edge is gripped is deformed into an inverted umbrella shape. However, the clamper holder 191 has already moved slightly upward to reach the intermediate position Hm and supports the flange portion 38Ab of the clamper 38A, and the displacement of the clamper 38A in the downward direction is limited. Therefore, when the clamp is released, the disk 11 does not deform into an inverted umbrella shape.
[0127]
Thereafter, the loading arm 140 further rotates clockwise, as shown in FIG. 41 (C). That is, the pin portion 192e reaches the foot portion of the cam 140f and gets over the top surface portion 140f-2. Therefore, the clamp slider 192 slides in the A4 direction to reach the position P10, the upper portion 192b-1 guides the pin 191b, the clamper holder 191 reaches the high position Hu, and the clamper 38A is slightly moved upward. The disk reaches the high position H10 and floats above the unclamped disk 11.
[Connecting Mechanism of Disk Playback Unit 32A and Disk Storage Unit 33A] (FIGS. 42 and 43)
The disc reproducing device 30A has a coupling mechanism 200. The coupling mechanism 200 mechanically connects the disk reproducing unit 32A and the disk storage unit 33A when the disk transport mechanism 34A operates, so that the two-side rotating mechanism 35A does not operate even if it tries to operate, that is, The disk reproducing unit 32A and the disk housing unit 33A function so as not to rotate.
[0128]
As shown in FIG. 42, the coupling mechanism 200 includes a coupling concave portion 109b at the distal end of the eject lever 109 and a pressing finger 131a at the distal end of the stock arm 131. That is, the coupling mechanism 200 is formed entirely of existing components, and is configured without using any special components.
When the disc transport mechanism 34A is in the initial state shown in FIG. 32, the eject lever 109 is at the position shown in FIG. 43 (A), the eject lever 109 and the stock arm 131 are not connected, and the disc reproducing unit 32A and the disc It is not connected to the housing unit 33A and is in a state where it can freely rotate. That is, when the two-side rotating mechanism 35A operates, the disk reproducing unit 32A and the disk housing unit 33A are in a state of rotating.
[0129]
After the two-side rotating mechanism 35A operates, the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A rotate, and the disk reproducing unit 32A faces the predetermined disk accommodating portion 41A of the disk accommodating unit 33A. When the transport mechanism 34A starts operating, the eject lever 109 rotates in the M1 direction, the tip portion 109c of the eject lever 109 pushes the locking finger 131b, and the stock arm 131 pivotally rotates in the N1 direction. .
[0130]
When the eject lever 109 starts to rotate in the M1 direction, the coupling concave portion 109b starts to fit with the pressing finger 131a at the tip of the stock arm 131, as shown in FIG. The eject lever 109 and the stock arm 131 rotate to the position shown in FIG. 43C, the pressing finger 131a fits deeply into the connecting recess 109b, and the eject lever 109 and the stock arm 131 are mechanically connected. You.
[0131]
As a result, the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A are mechanically connected, and the disk reproducing unit 32A and the disk accommodating unit 33A are prevented from rotating. Therefore, when the disk transport mechanism 34A is operating, the two-side rotating mechanism 35A is not electrically operated. However, for example, control is disturbed due to noise or the like. Attempting to do so, the disk reproduction unit 32A and the disk storage unit 33A do not rotate. Therefore, the disc reproducing unit 32A and the disc accommodating unit 33A are reliably maintained in a predetermined positional relationship. Therefore, the disk transport by the disk transport mechanism 34A is reliably performed without any trouble.
[0132]
Also, it is possible to reliably prevent the disk 11 being transported out of the disk storage unit 33A from collapsing with another disk 11 stored in the disk storage unit 33A and causing the disk 11 to be damaged. I can do it. Therefore, under the condition that sufficient reliability is guaranteed, as shown in FIG. 12, the disk reproducing unit 32A and the disk housing unit 33A are arranged close to each other. Therefore, the depth dimension L10 of the disc reproducing apparatus 30A is as short as possible. Further, since the depth dimension L10 of the disk reproducing device 30A is short, the transport distance of the disk 11 is short, and the time required for transporting the disk 11 is short.
[0133]
Further, the connecting mechanism 200 may be configured such that the distal end side of the eject lever 109 locks a part of the partition plate 130 of the disk storage unit 33A.
[Flap 112 and Flap Opening Mechanism 113] (FIGS. 44 to 46)
As shown in FIGS. 44 and 45A, the flap 112 fits the hole 112a-1 of the arm 112a on the X2 side with the pin 40A on the side surface of the chassis 103 of the loading assembly 100, and The fork 112b-1 of the arm 112b is fitted to the pin 40Aa corresponding to the pin 40A, and is provided so as to be rotatable in the B3 and B4 directions.
[0134]
A slider 210 is provided on the X2 side surface of the chassis 103 so as to be slidable in the Y1 and Y2 directions. The hole 210a on the Y2 end side of the slider 210 and the pin 112a-2 of the arm 112a of the flap 112 are fitted, and the slider 210 and the flap 112 are connected. The slider 210 is urged in a Y1 direction by a spring 211, and the flap 112 is urged in a B4 direction which is a closing direction. In this state, the flap 112 covers the opening 71A of the front bezel 39A as shown in FIGS. 46 (A) and 46 (B).
[0135]
The slider 210 has a finger 210b. The finger portion 210b protrudes to a position on the chassis 103 where the finger portion 210b is pressed by the pin 146.
When the disc transport mechanism 34A operates to eject the disc 11 from the disc reproducing apparatus 30A, as shown in FIGS. 45B and 46C, the disc 11 is ejected at the final stage of the operation. Immediately before, the pin 146 that has moved in the Y2 direction pushes the finger 210b, the slider 210 moves in the Y2 direction against the spring 211, and the flap 112 rotates in the B3 direction to open the front bezel 39A. 71A is opened. As soon as the opening 71A of the front bezel 39A is opened, the disk 11 projects from the opening 71A.
[0136]
Here, a state in which the flap 112 closes the opening 71A of the front bezel 39A will be described.
The flap 112 is attached to the chassis 103 of the loading assembly 100, is urged by a spring 211 in a direction B4, which is a direction in which the flap 112 is closed via the slider 210, and protrudes behind the opening 71A of the front bezel 39A. It hits the sponge 213 on the platform 39Ab.
[0137]
For this reason, when the both-side rotating mechanism 35A operates and the disk reproducing unit 32A swings around the pins 40A and 40Aa as shown in FIGS. 46A and 46B, the slider 210 slides slightly. By moving, the flap 112 continues to hit the sponge 213 on the cradle portion 39Ab. That is, the swing of the disk reproducing unit 32A is absorbed by the slight sliding of the slider 210, the flap 112 keeps abutting on the receiving portion 212b, and the opening 71A of the front bezel 39A keeps being closed by the flap 112. . As described above, even if the disc reproducing unit 32A swings, the relative positional relationship between the flap 112 and the front bezel 39A does not change, so that the size (height dimension) e of the flap 112 does not need to be particularly large. A minimum size that is one size larger than 71A is sufficient. Therefore, the disk reproducing device 30A can be made thin.
[0138]
Further, the flap 112 continues to hit the sponge 213 on the receiving portion 39Ab, and no gap is generated between the flap 112 and the sponge 213. Therefore, the portion of the opening 71A of the front bezel 39A of the disc reproducing device 30A has good dustproofness.
In addition, since the flap 112 is located on the back side of the front bezel 39A, even when the ejected disc 11 is pulled out by inserting a finger into the center hole thereof, the flap 112 does not become an obstacle and the disc 11 is pulled out. Easy to do.
[0139]
[Configuration around disk insertion member 111] (FIGS. 47 to 49)
The configuration around the disk insertion member 111 forms a main part of the present invention.
As shown in FIGS. 47, 48 (A) and (B), a disk support member 220 is attached to the X1 and X2 end sides of the back side of the disk insertion member 111 which is a resin molded product. The disk insertion member 111 is fixed to the chassis 103.
[0140]
The disk support member 220 is made of sheet-like felt, has a laterally T-shaped slit 220a, and has a configuration in which a pair of wing portions 220b and 220c are formed by the slit 220a. The wings 220b, 220c may be elastically warped. The disk support member 220 has a plurality of holes 220d corresponding to the plurality of projections 111b on the back side of the disk insertion member 111.
[0141]
A mounting member 221 has three arms 221a, 221b, 221c formed by bending a wire into a U-shape, and fingers 221d, 221e formed by turning the tips of the arms 221b, 221c outward.
As shown in FIG. 48 (A), on the back side of the disk insertion member 111, in addition to the plurality of protrusions 111b, a hook portion 111c for mounting the mounting member 221 and holes 111d and 111e are provided.
[0142]
The disk support member 220 is positioned by fitting the hole 220d into the projection 111b, and the slit 220a and the ends of the wing portions 220b and 220c are positioned so as to face the insertion hole 111a of the disk insertion member 111. Then, it is attached by being pressed against the back surface 111 f of the disk support member 220 by the attachment member 221. The attachment member 221 is attached with the arm 221b hooked on the hook 111c, and the fingers 221d, 221e inserted into the holes 111d, 111e.
[0143]
The arms 221b and 221c extend laterally past the protrusion 111b and hold down the disk supporting member 220, and the disk supporting member 220 is firmly attached to the same degree as the adhesive.
Here, when the disk 11 is inserted, the disk supporting member 220 warps so that the wing portions 220b and 220c are elastically turned up as shown in FIG. The warped wings 220b and 220c support the disc 11 with the elastic restoring force of the warped wings 220b and 220c themselves. When the disk 11 is ejected, as shown in FIG. 49 (B), the wings 220b and 220c warp and support the disk 11 in the same manner as when the disk is inserted. As described above, the disc supporting member 220 is a consumable that is worn by the disc 11 and gradually wears out each time the disc 11 is inserted and ejected, and a certain period of time has elapsed since the use of the disc reproducing apparatus 30A was started. After that it should be replaced with a new one. The mounting member 221 is easily removed by removing the finger portions 221d and 221e from the holes 111d and 111e. By removing the mounting member 221, the disk support member 220 is removed and replaced with a new one. Therefore, there is no need to replace the disk insertion member 111, and maintainability is good.
[0144]
Also, the back surface 111f of the disk support member 220 is a tapered surface that faces in the Y1 direction as approaching the insertion opening 111a, and the wings 220b and 220c also have a mountain shape that protrudes in the Y1 direction toward the slit 220a. It is inclined at an angle θ1 in the Y1 direction with respect to the plane.
For this reason, when the disk 11 is inserted, as shown in FIG. 49A, the angle at which the wings 220b and 220c are warped remains at θ2. This angle θ2 is smaller by θ1 than the warp angle when the wing portions 220b and 220c are vertical surfaces, the elastic restoring force of the warped wing portions 220b and 220c is small, and the warped wing portions 220b and 220c are inserted. The resistance force (load of the insertion of the disk 11) exerted on the disk 11 is small, and therefore, the insertion of the disk 11 is performed with a lighter force and a better feel as compared with the related art.
[0145]
Note that the center of the wings 220b and 220c where the wings 220b and 220c are warped is a position where the wings 220b and 220c are pressed by the arms 221b and 221c, and is vertically away from the edge of the insertion port 111a. In the configuration in which the wings are bonded, the position of the center of warpage is the position of the edge of the insertion port 111a. Therefore, also by this, the angle at which the wing portions 220b and 220c warp is small.
[0146]
Further, when the disk 11 is ejected and when the ejected disk 11 is pulled out, the angle at which the wing portions 220b and 220c warp becomes θ4 as shown in FIG. 49 (B). The angle θ4 is larger by θ1 than the warp angle when the wing portions 220b and 220c are vertical surfaces, the elastic restoring force of the warped wing portions 220b and 220c is large, and the warped wing portions 220b and 220c are drawn out. The force for supporting the disk 11 to be sandwiched increases. Therefore, when the disk 11 is pulled out, even if the fingertip comes off the disk 11, the disk 11 continues to be firmly supported by the warped wings 220b and 220c, and the disk 11 does not come off and fall off. It is.
[0147]
The disk support member 220 is not limited to felt, but may be rubber or sponge.
Further, the disk support member 220 can be applied to support a card-shaped recording medium.
[Operation when the operator forcibly pulls out the disk 11 immediately after the disk transport mechanism 34A starts operation when inserting the disk 11 from the outside] (FIGS. 50 to 52)
When the disk 11 is accommodated in the disk accommodation unit 33A as shown in FIGS. 6 and 50, as shown in FIGS. 51 (A) and (B), approximately three quarters of the disk 11 is stored in the disk reproducing device 30A. When the disk is inserted, the disk insertion detection switch 160 operates to be turned on, and subsequently, the detector 106 in which substantially the entire disk 11 is inserted into the disk reproducing device 30A is operated to be turned on. Thereafter, the disc insertion detection switch 160 is turned off.
[0148]
When the disk insertion detection switch 160 is operated and turned on, but before the detector 106 is turned on, or when the detector 106 is turned on, for example, the user notices an error in the disk to be stored. There may be a case where the disk which has been transported is forcibly pulled out in a hurry. Even when this operation is performed, no inconvenience occurs in the operation of the disk reproducing device 30A.
[0149]
The means determines that the state of the disk insertion detection switch 160 and the state of the detector 106 after the state in which the disk insertion detection switch 160 is to be turned off, that is, a little after the operation of the disk transport mechanism 34A starts. Looking at the state, if the disk insertion detection switch 160 is OFF and the detector 106 is ON, it is determined that the disk is normal and the disk transport is continued. Otherwise, it is determined that the disk is abnormal and an error occurs. The disc transport mechanism 34A is returned to the initial ejection state, that is, the state of receiving the insertion of the disc.
[0150]
FIG. 52 is a flowchart of the microcomputer constituting the control circuit 230 in FIGS. 1 and 50.
If it is determined that the disc insertion detector 106 is ON (ST2), the loading motor 174 is rotated in reverse (ST4). If it is determined that the slit 140g-3 has been detected (ST5), it is determined whether or not the disc insertion detection switch 160 is OFF (ST7). If the result of the determination is YES, it is determined whether or not the disc insertion detector 106 is OFF (ST10). If the determination result is YES, it is determined whether the slit 140g-7 has been detected (ST12). If the result of the determination is YES, the motor 174 is stopped (ST13).
[0151]
If the decision result in the step ST7 is NO, or if the decision result in the step ST10 is NO, an error is issued (ST14).
In steps ST1, ST3, ST9, and ST11, the light emitting diode of the detector 106 is turned on only during the time required for detection. In steps ST6 and ST8, the light emitting diode of the disc insertion detection switch 160 is also turned on only when it is necessary to perform the detection. In FIG. 52, reference numeral 231 indicates the time during which the light emitting diode of the disk insertion detection switch 160 is on, and reference numeral 232 indicates the time during which the light emitting diode of the detector 106 is on. The light emitting diode of the disc insertion detection switch 160 and the light emitting diode of the detector 106 are not always lit, but are lit only when it is necessary to perform detection. Therefore, the power consumption of the light emitting diode can be reduced.
[0152]
Further, the slit 140g-3 is detected just before the flap 112 is closed, and if the loading is performed normally, the entire disc is taken into the apparatus. Therefore, if the disc is normally loaded at this time, the disc will not be pulled out after that, so that the disc can be reliably prevented from being pulled out.
[0153]
In addition, since the determination is made before closing the flap, it is possible to prevent the disk being pulled out from colliding with the closing flap 112 and being damaged. In addition, since the determination is made before the clamping (slit 140g-5), it is possible to prevent the data on the disk from being destroyed due to the collision of the turntable with the disk being pulled out.
[Another Embodiment of Configuration around Disk Insert Port Member 111] (FIGS. 53 to 59)
53 to 59, the same components as those shown in FIGS. 47 to 49 are denoted by the same reference numerals.
[0154]
The configuration around the disk insertion member 111 is generally such that a disk support member 220A is attached to the X1, X2 direction end side of the disk insertion member 111, as shown in FIG. The disc 11 is inserted into the disc insertion slot 111a in a horizontal position with its recording surface facing down.
As shown in FIG. 53, the disc insertion slot 111a of the disc insertion slot member 111 has an elongated shape along X1 and X2. The X1 and X2 directions are length directions, and the Z1 and Z2 directions are width directions. The disc insertion slot 111a has an upper edge 111aA and a lower edge 111aB extending in the length directions X1 and X2 so as to face each other in the width direction. The lower edge 111aB faces the recording surface 11a of the disk 11 which enters and exits. The lower edge 111aB is curved in the Z2 direction (downward) from both ends in the X1 and X2 directions (length direction) of the disc insertion opening 111a toward the center. Therefore, the disk insertion opening 111a has the minimum width w1 at both ends in the X1 and X2 directions (length direction), gradually widens toward the center, and has the maximum width w2 at the center. . The upper edge 111aA is also curved symmetrically with the lower edge 111aB.
[0155]
The disk supporting member 220A is made of a sheet-like felt and has one wing portion 220Ab. The wing part 220Ab has a shape in which a rectangular part 220Ab-1 and a triangular part 220Ab-2 are arranged side by side, and the edge of the tip is an edge 220Ab-1a extending in the X1 and X2 directions in FIG. , And the edge 220Ab-2a extending obliquely.
[0156]
As shown in FIGS. 54 (A) and (B), this disk support member 220A has the hole 220d fitted into the projection 111b in the same manner as described with reference to FIGS. 48 (A) and (B). The disc insertion port member 111 is pressed against the back surface 111f of the disc insertion port member 111 by the attachment member 221 and is attached to both sides of the disc insertion port member 111 in the longitudinal direction. Unlike the state shown in FIGS. 48A and 48B, this disk support member 220A is mounted on the Z1 direction side (upper side) from the disk insertion port 111a, and the wing 220Ab is mounted on the disk from the upper edge 111aA side. It extends into the insertion slot 111a.
[0157]
As shown in FIG. 54A, the rectangular portion 220Ab-1 of the wing portion 220Ab is located closer to the end of the disk insertion slot 111a, and the triangular portion 220Ab-2 is closer to the disk than the rectangular portion 220Ab-1. It is located on the center side of the insertion slot 111a. The length of the wing portion 220Ab extending from the upper edge 111aA side into the disc insertion slot 111a is such that a rectangular portion 220Ab-1 near the end of the disc insertion slot 111a has a constant size c1 and a triangular shape. The size of the portion 220Ab-2 gradually decreases to c2 and c3 toward the center of the disc insertion slot 111a.
[0158]
As shown in FIG. 54B, the wing portion 220Ab is in contact with the back surface 111f of the disk insertion member 111 which is a tapered surface facing in the Y1 direction as approaching the insertion hole 111a. The disc 11 is inclined at an angle θ1 in a direction (Y1 direction) of inserting the disc 11 into the disc reproducing device 30A with respect to a direction (directions of Z1 and Z2) perpendicular to the direction of insertion into the disc (Y1 direction).
[0159]
Next, the operation of the wing portion 220Ab of the disk support member 220A when the disk 11 is manually inserted through the disk insertion port 111a and when the disk 11 is automatically ejected through the disk insertion port 111a will be described.
When inserting, as shown in FIGS. 55 and 56, the disk 11 is inserted while pushing the wing portion 220Ab of the disk support member 220A in the Y1 direction to warp. The disc 11 is inserted into the disc insertion slot 111a in a horizontal posture with the lower surface as the recording surface 11a and the upper surface as the label surface 11b. Rubbing of the wing portion 220Ab is limited to the label surface 11b of the disk 11. The recording surface 11a of the disk 11 does not rub against the wing 220Ab. Also, since the lower edge 111aB of the disk insertion slot 111 is curved in the Z2 direction (downward) from both ends in the X1 and X2 directions (length direction) of the disk insertion slot 111a toward the center, the disk 11 Of the peripheral edge facing the recording surface 11a, a portion (indicated by reference numerals 400 and 401 in FIG. 56) intersecting with the disk insertion slot 111 in the Z2 direction corresponds to the lower edge 111aB, and the recording surface 11a slightly floats from the lower edge 111aB. It is in a floating state. Therefore, the recording surface 11a is kept out of contact with both the wing portion 220Ab and the lower edge 111aB of the disk insertion slot 111, and the disk 11 is inserted without any risk of damaging the recording surface 11a. You.
[0160]
Further, since the wing 220Ab is inclined at an angle θ1 in the Y1 direction with respect to the vertical plane as described above, when the disk 11 is inserted, the angle at which the wing 220Ab warps is θ2 as shown in FIG. And the elastic restoring force of the warped wing portion 220Ab is small, and the resistance force (load of insertion of the disk 11) exerted on the disk 11 into which the warped wing portion 220Ab is inserted is small. It is performed with a lighter force and a better feel.
[0161]
Further, the position of the center where the wing portion 220Ab warps is a position where the wing portion 220Ab is pressed by the arm portion 221b, and is a position away from the position of the upper edge 111aA of the insertion port 111a upward. Due to this, the angle at which the wing 220Ab warps is small.
The disc 11 is automatically moved in the Y2 direction and ejected by the disc transport mechanism 34A until about half of the disc 11 protrudes from the disc insertion slot 111. Thereafter, the operator removes the disc 11 protruding from the disc insertion slot 111 with a fingertip. Grabbed and pulled out. While the disk 11 is being moved by the disk transport mechanism 34A, the disk transport mechanism 34A is gripping the peripheral edge of the disk 11, and the disk 11 is maintained at the height of the center of the disk insertion slot 111, as shown in FIG. A) → FIG. 58 (B) → FIG. 58 (C), the disc is ejected without contacting the lower edge 111aB of the disc insertion slot 111. Thereafter, when the operator pulls out the disk 11, the state changes from FIG. 59 (A) to FIG. 59 (B). That is, the disk 11 is disengaged from the disk transport mechanism 34A, and the portions 400 and 401 hit the lower edge 111aB of the disk insertion slot 111 where the lower edge 111aB hits. The wing 220Ab is warped by a large angle θ4 as shown in FIG. 57, and the elastic restoring force is accumulated. The disk 11 is pressed in the Z2 direction by the wing 220Ab warping the label surface 11b, and the disk is inserted. When the disk 11 is pulled out by being sandwiched between the lower edge 111aB of the mouth 111 and the wing portion 220Ab of the disk support member 220A, the disk 11 does not fall off even if the fingertip comes off the disk 11. Continue to be supported firmly to the extent.
[0162]
The disc 11 is ejected while the label surface 11b is rubbed against the wing portion 220Ab and the recording surface 11a is floated from the lower edge 111aB of the disc insertion slot 111 as in the case of the insertion. Therefore, the disk 11 is taken out without fear of damaging the recording surface 11a at all.
Next, the operation in the initial stage of ejecting the disk 11 (the operation from FIG. 58A to the operation in FIG. 58B) will be described. When the disk 11 is ejected from the disk insertion opening 111 from the Y2 direction end, the periphery of the disk 11 first strikes the obliquely extending edge 220Ab-2a of the triangular portion 220Ab-2 of the wing portion 220Ab, and this is It is gradually warped and then hits the rectangular portion 220Ab-1 to be warped. Therefore, the load on the disk 11 is considerably reduced as compared with the case where the periphery of the disk 11 hits the rectangular portion 220Ab-1 from the beginning and warps the rectangular portion 220Ab-1, and unnecessary vibration of the disk 11 discharged from the disk insertion port 111 is reduced. No occurrence occurs, and the disk 11 protrudes smoothly from the disk insertion slot 111.
[0163]
Note that the disk support member 220A is not inclined in the Y1 direction as described above, but in a direction (Z1, Z2 direction) perpendicular to the insertion direction (Y1 direction) of the disk 11 into the disk player 30A. It may be provided. Further, the disk support member 220A may have a shape in which the triangular portion 220Ab-2 is formed of a rectangular portion. In the configuration where the disk 11 is inserted with the recording surface 11a facing upward, the disk support member 220A is attached below the disk insertion port 111, and the wing portion 220Ab is located below the lower edge 111aB. It is configured to protrude.
[0164]
The present invention is not limited to a CD-ROM, but can be applied to other discs such as a CD, MD, and DVD.
[0165]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the wings of the disk-shaped recording medium support member are inclined to the back of the recording medium reproducing device, the wings are inserted when the disk-shaped recording medium is inserted. Of the disk-shaped recording medium to be inserted can be reduced, and the operation of inserting the disk-shaped recording medium can be performed with a good feel. When ejecting the disk-shaped recording medium, the warp of the wing can be made larger than the normal configuration in which the wing is vertical, so that the disk-shaped recording medium can be sufficiently supported, and the operator cannot grasp the disk-shaped recording medium. In this case, the disc-shaped recording medium does not fall off, which is safe.
[0166]
According to the second aspect of the present invention, since the pair of wings of the disk-shaped recording medium support member is inclined toward the back of the recording medium reproducing device to form a mountain shape, the pair of wings are inserted when the disk-shaped recording medium is inserted. Of the wings can be made smaller than in a normal configuration in which the wings are vertical, so that the load on the inserted disk-shaped recording medium is reduced, and the operation of inserting the disk-shaped recording medium can be performed with a good feel. When the disk-shaped recording medium is ejected, the warp of the pair of wings can be made larger than in a normal configuration in which the wings are vertical, so that the disk-shaped recording medium can be sufficiently supported, and the operator can remove the disk-shaped recording medium. Even if the user fails to grasp the disc-shaped recording medium, the disc-shaped recording medium does not fall and is safe.
[0167]
According to the third aspect of the present invention, the disk-shaped recording medium supporting member is attached by the attaching member which is fitted to the back surface of the recording medium insertion member and is detachably attached. It can be easily replaced with a new one, and there is no need to replace the recording medium insertion member, and the maintainability is good.
According to the fourth aspect of the present invention, the mounting member inserts the disk-shaped recording medium supporting member into the disk-shaped recording medium supporting member at a position apart from the edge of the insertion opening of the recording medium insertion member. Due to the configuration of pressing against the back surface of the mouth member, the warpage of the wing portion at the time of inserting the disk-shaped recording medium can be made smaller than when the wing portion warps around the edge of the insertion opening of the recording medium insertion opening member, Thus, the load on the inserted disk-shaped recording medium is reduced, and the operation of inserting the disk-shaped recording medium can be performed with a good feel.
[0168]
According to the invention of claim 5, in the recording medium insertion member, the edge of the two opposing edges facing the recording surface of the disc-shaped recording medium to be inserted moves toward the center from both ends of the insertion port. The disk-shaped recording medium support member has an insertion port that is curved so that the width of the insertion port is widened, and the wing portion is inserted into the insertion port from another edge side different from the curved edge. With the extended configuration, the recording surface of the disk-shaped recording medium is not rubbed by the wings, and the peripheral portion of the disk-shaped recording medium hits the edge of the insertion slot, and the recording surface slightly floats from the edge of the insertion slot. Therefore, even if the disk-shaped recording medium is inserted and ejected many times, the recording surface can be prevented from being slightly scratched, and the recording surface can be protected well.
[0169]
According to the invention of claim 6, the wing portion of the disk-shaped recording medium supporting member has a length such that a portion from the center side of the insertion port extends into the insertion port toward the center side of the insertion port. Is gradually shortened, so that the ejected disk-shaped recording medium hits a portion of the wing portion, which extends into the insertion opening, in a short length, so that the impact when hitting is obtained. The disk-shaped recording medium can be smoothly ejected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a rotational positional relationship and a rotational range between a disk reproducing unit and a disk housing unit of the disk reproducing apparatus of FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view of the disk reproducing apparatus of FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of pulling out and playing a disk in a disk playback unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of returning a disk, for which reproduction has been completed, to a disk accommodation unit.
FIG. 6 is a diagram for explaining an operation of reproducing a disc inserted from outside the disc reproducing apparatus.
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of ejecting a disc being reproduced to the outside of the disc reproducing apparatus.
FIG. 8 is a diagram illustrating an operation of accommodating a disk outside the disk reproducing device in a disk accommodating unit.
FIG. 9 is a diagram for explaining an operation of ejecting the disk in the disk housing unit to the outside of the disk reproducing device.
FIG. 10 is an exploded perspective view mainly showing a bi-rotation mechanism and a front bezel in the disk reproducing apparatus.
FIG. 11 is a diagram showing a two-sided rotation mechanism.
FIG. 12 is a side view of the disc reproducing apparatus.
FIG. 13 is an exploded perspective view mainly showing a disk reproducing unit and a drive mechanism assembly of the disk reproducing apparatus.
FIG. 14 is an exploded perspective view mainly showing a disk transport mechanism of the disk reproducing apparatus. FIG. 3 is an exploded perspective view of the disk housing unit.
FIG. 15 is an exploded perspective view of the disk storage unit.
FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the both-side rotating mechanism of the disk reproducing device.
FIG. 17 is a diagram illustrating the operation of each part of the disk reproducing device.
FIG. 18 is a plan view of the disk transport mechanism in an initial state.
FIG. 19 is a plan view of the disk transport mechanism in an initial state, with the chassis removed.
FIG. 20 is a diagram showing a state where a disk is partially pushed out from a disk housing unit.
FIG. 21 is a diagram showing a state when a disc has been transported to a position near a reproduction position.
FIG. 22 is a diagram showing a state when the disk is clamped.
FIG. 23 is a plan view showing an initial state of the disk transport mechanism, showing a state when the disk is reproduced.
FIG. 24 is a plan view showing a state in which a disk is reproduced with the chassis removed.
FIG. 25 is a plan view showing the state of the disk transport mechanism when the disk is ejected from the playback position.
FIG. 26 is a plan view showing the state of the disk transport mechanism when the disk is ejected.
FIG. 27 is a plan view showing a state in which the disk is ejected with the chassis removed.
FIG. 28 is a plan view showing a state of a disk transport mechanism when a disk is inserted.
FIG. 29 is a plan view showing a state where a chassis is removed and a disc is inserted.
FIG. 30 is a diagram showing a configuration around a stock arm of a disk storage unit in a disk storage state.
FIG. 31 is a diagram showing a configuration around a stock arm of a disk storage unit when a disk is not stored.
FIG. 32 is a perspective view of a drive mechanism assembly.
FIG. 33 is a diagram showing the relationship between the position of a pin in a cam groove of a cam gear of a drive mechanism assembly and the position of a pin in a step-like groove of a slide member.
FIG. 34 is a diagram showing an operation at the time of a disk clamp operation.
FIG. 35 is a diagram showing an operation at the time of a disk clamp release operation.
FIG. 36 is a diagram illustrating an operation state of the drive mechanism assembly.
FIG. 37 is an exploded perspective view of the disk clamp mechanism.
FIG. 38 is a plan view of the disk clamp mechanism.
FIG. 39 is a diagram illustrating a disc clamping operation of the disc clamp mechanism.
FIG. 40 is a diagram showing a state where the disk has not been properly clamped.
FIG. 41 is a diagram showing a disk clamp releasing operation of the disk clamp mechanism.
FIG. 42 is a diagram illustrating a main part of a coupling mechanism between the disk reproducing unit and the disk housing unit.
FIG. 43 is a view showing the operation of the coupling mechanism.
FIG. 44 is an exploded perspective view of the flap opening mechanism.
FIG. 45 is a diagram showing a state in which the flap is closed and an opened state.
FIG. 46 is a diagram illustrating a state of a flap when the disc reproducing unit swings.
FIG. 47 is an exploded perspective view of a configuration around a disk insertion member.
FIG. 48 is a diagram showing an attached state of a disk support member.
FIG. 49 is a diagram illustrating a disc supporting state of the disc supporting member when the disc is inserted and the disc is ejected.
FIG. 50 is a diagram illustrating a state when a disc is inserted.
FIG. 51 is a diagram illustrating an operation state of a switch in an operation in a case where an attempt is made to insert a disk but immediately remove the disk.
FIG. 52 is a flowchart for detecting that an attempt has been made to insert a disc, but the disc has been immediately removed.
FIG. 53 is an exploded perspective view of a configuration around a disk insertion member.
FIG. 54 is a view showing a mounted state of the disk support member.
FIG. 55 is a diagram showing a disk supporting state of the disk supporting member when the disk is inserted, as viewed from the side.
FIG. 56 is a diagram illustrating a disc supporting state of the disc supporting member when the disc is inserted, as viewed from the inside of the disc reproducing unit.
FIG. 57 is a diagram showing a disk supporting state of the disk supporting member when the disk is ejected, as viewed from the side.
FIG. 58 is a diagram illustrating a change in the relationship between the disc, the disc support member, and the disc insertion slot when the disc is ejected by the disc transport mechanism, as viewed from the inside of the disc reproducing unit.
FIG. 59 is a diagram illustrating a change in the relationship between the disk and the disk support member when the disk is pulled out by hand, as viewed from the inside of the disk reproducing unit.
FIG. 60 is a diagram showing one example of a conventional disk reproducing apparatus.
[Explanation of symbols]
11 disks
11a Recording surface
11b Label side
30A disk playback device
31A Gate type frame
32A disk playback unit
33A Disk storage unit
34A disk transport mechanism
35A Both-side rotating mechanism
36A optical pickup
37A Turntable
38A clamper
48A disk transport path
51 arm
111 Disc insertion member
111a Disc insertion slot
111aA, 111aB edge
111f tapered back
220, 220A Disk support member
220b, 220c, 220Ab Wings
220Ab-1 Rectangular part
220Ab-2 Triangular part