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JP3606851B2 - Grab bucket - Google Patents
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JP3606851B2 - Grab bucket - Google Patents

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JP3606851B2 JP2002167230A JP2002167230A JP3606851B2 JP 3606851 B2 JP3606851 B2 JP 3606851B2 JP 2002167230 A JP2002167230 A JP 2002167230A JP 2002167230 A JP2002167230 A JP 2002167230A JP 3606851 B2 JP3606851 B2 JP 3606851B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持枠に回動可能に設けられた一対のバケットシェルを備えたグラブバケットに関する。
【0002】
【従来の技術】
地上に水路を形成するときには、まず、土地の上層部を掘削した後、U字形の水路ブロックを防水パッキン等を介して連設する。
水路を長年使用していると、天候不順等の理由により水路内に土砂が堆積することがあり、水路としての性能が悪化することがある。
【0003】
このような場合には、小型の水路であれば、作業者が入り人手により土砂を排出している。また、屎尿処理車等を用いてホースで土砂を吸い上げることもある。
また、少し幅が広い側溝の場合は、ショベルカー等の片持ち式のバケットを用いて土砂を掬いあげることもある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人手による場合は、多大な労力を必要とし、ホース等で吸い上げる場合は、大きな石や針金等の異形のものが引っかかるという問題がある。
また、ショベルカー等の片持ち式のバケットを用いた場合は、土砂等とともに堆積している汚泥等を掬い取ることが困難で、何度も作業を繰り返す必要があるため、やはり多大な労力と時間を要するという問題がある。
【0005】
ここで、掬い取ったものを袋状に囲んで持ち上げるグラブバケットを用いることが考えられるが、通常のグラブバケットは、底板部が大きく膨らんでいるため、U字状の水路ブロックの側壁に当たってしまい、水路ブロックを破損してしまうという問題がある。
【0006】
そこで本発明が解決しようとする課題は、幅狭の空間部に挿入して固体物や流動物を確実に把持して取り出すことができるグラブバケットを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明のグラブバケットは、支持枠に開閉可能に設けられ、下端部を互いに当接可能な一対のバケットシェルを備えたグラブバケットにおいて、前記バケットシェルは、前記支持枠の両端部に設けられた平行軸にそれぞれ回動可能に設けられ、前記バケットシェルの中間部は、前記下端部が前記支持枠の平行軸より水平方向外側にあるときには、前記下端部より内側に位置している。
【0008】
グラブバケットは、支持枠をアームやチェーンで支持して目的の作業場所まで移動でき、駆動源または自重を利用してバケットシェルを開閉させる装置をいう。また、内側とは、バケットシェルが閉じる方向をいい、外側とは、バケットシェルが開く方向をいう。
【0009】
グラブバケットを所定の開度に開いて作業場所まで移動させるとき、バケットシェルの下端部が支持枠の平行軸より外側にあるときには、バケットシェルの中間部が下端部より内側に位置しているので、バケットシェルの下端部の幅(開口幅)を作業場所の幅に合わせて移動させたときに、中間部が側方に突出し、側壁等にぶつかることがない。
【0010】
また、バケットシェルの下端部が支持枠の平行軸より内側にあるときには、中間部が支持枠の平行軸より内側に位置するので、支持枠が通過する幅であればバケットシェルを通過させて作業を行うことができる。
次いで作業場所で被搬出物を把持すると、バケットシェルの最大幅は支持枠の幅に等しくなるので、把持した状態で作業場所からできる。
【0011】
前記バケットシェルに、前記平行軸に上端部を回動可能に設けた平板部と、この平板部の両側に設けられた三角板状の側板部を設け、対となる前記バケットシェルを、閉状態において、前記平板部の下端部と前記側板部の端部をそれぞれ当接させるように設けることも可能である。
側端部が当接とは、対向する端面同士が当接する場合の他、側端部が交差して重なる場合も含まれる。
かかる構成によって、バケットシェルを閉じたときには、横置きした三角柱状に形成される。平行板に挟まれた幅狭の空間部に挿入するときには、平板部の下端部の位置と幅狭の挿入部分の位置を合わせて挿入する。
また、平板部の両側に側板部が設けられているので、平板部と側板部は、一枚の板状部材から形成できる。
対となる側端部には、それぞれ切断刃部を形成することが好ましい。かかる構成によって、側端部によって植物の茎や木片等を切断して確実に側端部を閉じ、下部からの水漏れを防止でき、確実に回収を行うことができる。
【0012】
前記平板部の下端部に互いに歯合して隙間を閉塞可能な爪部を形成することも可能である。
爪部を形成すると、例えば、水路ブロックの側部や底部にこびりついた植物の根等を切断しながら掻き取ることができ、また、土砂等が一体化して固化した層を崩しながら掻き取ることができる。
【0013】
前記支持枠を、作業車両のアームの先部に取り付け、前記バケットシェルを、前記支持枠に取り付けられ前記バケットシェルの開口部に向けてロッドの進退が可能な油圧シリンダによって開閉させることも可能である。
【0014】
支持枠を作業車両のアームの先部に取り付けることにより、移動を迅速に行うことができ、油圧源により駆動することによって、重量物でも確実に把持することができる。
また、油圧シリンダの進退方向をバケットシェルの開口部に向けているので、支持枠の幅を狭く設定できる。
【0015】
前記支持枠の外周および前記バケットシェルの外側面に、衝突による破損を防止する緩衝層が設けることが好ましい。
緩衝層としては、例えば、ゴム系塗装や、発泡材やゴム板等の柔軟性のあるシートをライニングして形成できる。
緩衝層を設けることによって、水路ブロック等のコンクリート製の部材に衝突したときに、水路ブロックが欠けたりひびが入ったりすることを防止することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明のグラブバケットの側断面図、図2(A)は同グラブバケットの正断面図、(B)は同グラブバケットの爪部の説明図である。
【0017】
図1、図2に示すように、本発明のグラブバケット1は、平面視して矩形の支持枠2と、この支持枠2に開閉可能に設けられ、下端部に設けられた爪部3,4を互いに歯合させて隙間を閉塞可能な一対のバケットシェル5,6を備えている。
【0018】
支持枠2は、断面矩形の角棒状部材7,8を、例えば40〜150cmの間隔をおいて平行に配置し、この角棒状部材7,8の両端部を別の角棒状部材9,10で溶接接合している。例えば、グラブバケット1を、U字状の水路ブロックを連接した水路内の清掃に用いる場合は、角棒状部材7,8の長さおよび間隔を、水路ブロックの長さおよび溝幅より少し小さく形成しておく。かかる構成によって、1つの水路ブロック内の作業を1回の開閉操作で行うことができ、作業効率がよい。
【0019】
支持枠2の角棒状部材7,8の下部には、丸棒状の平行軸11,12が、接続部材15を介して平行に設けられている。この平行軸11,12と角棒状部材7,8の間には、バケットシェル5,6を回動可能に配置するため、少しの隙間を形成している。
【0020】
図1の左側に設けられているバケットシェル5は、平行軸11に上端部を回動可能に設けた平板部16と、この平板部16の両側に設けられた三角板状の側板部13、14を備えている。
【0021】
平板部16は、例えば厚み5〜10mm程度の平板からなり、上端部を円筒状に曲げて軸受部を形成し、平行軸11に回動可能に取り付けられている。
平板部16の下端部に設けられた爪部3は、平板部16に対して例えば120〜150°程度の角度で内側に屈曲して形成されており、また、長さは20〜40mm程度に短く形成されており、爪部3の間からこぼれて、回収されずに残る残渣を少なくしている。なお、爪部3は、屈曲させずに平板部16と同一平面上に形成することもでき、さらに、省略することもできる。爪部3の形状は、図2(B)に示すように矩形の櫛歯状に形成されているが、台形や三角形等他の形状でもよい。
側板部13,18には、それぞれ図示しない切断刃部が形成されており、間に挟み込んだ植物や木片等を切断することができる。
【0022】
図1の右側に設けられているバケットシェル6は、バケットシェル5と同一形状で、平板部17と、側板部18,19と爪部4を有している。
対となるバケットシェル5,6は、図1に実線で示す閉状態において、平板部16,17の下端部に設けられた爪部3,4を歯合させたときに、左側の側板部13の端部と右側の側板部18の端部が交差して10〜30mm程度重なるようにして当接させ、また、左側の側板部14の端部と右側の側板部19の端部とを当接させるように配置されている。閉状態のときの平板部16,17間の角度θ1は、例えば40〜60°程度になる。
【0023】
図1に示すように、平板部16,17を平行に配置したときの幅B1は、平行軸11,12の幅に平板部16,17の厚みを加えた幅にほぼ等しくなっている。すなわち、バケットシェル5,6の爪部3,4が、幅B1より内側にあるとき、バケットシェル5,6の中間部に配置されている平板部16,17は、範囲B1の内側に配置され、外側に突出しない。
従って、平板部16,17を平行に配置したときは、平板部16,17間の幅B1または支持枠2の幅B2以上の幅を有する溝内にグラブバケットを挿入して、この幅B1または幅B2内の底部に滞留している被搬送物を確実に把持することができる。
【0024】
また、爪部3,4が幅B1より外側にあるときには、平板部16,17は爪部3,4より内側に位置しているので、溝幅が支持枠2の幅B2より広い溝内でグラブバケットを使用する場合には、爪部3,4を挿入しようとする溝幅に合わせてから挿入することによって作業を行うことができる。当然、この場合においても溝の側方に平板部16,17の中間部が突出することはない。
【0025】
支持枠2の外周およびバケットシェル5,6の外側面、さらに保持枠20および取り付け部材21の外側面には、衝突による破損を防止する緩衝層が、ゴム系の弾性塗装を塗布することにより設けられている。かかる構成によって、グラブバケット1がコンクリート製の水路ブロック等に衝突してこれらを破損したりすることが防止される。
【0026】
次に、バケットシェル5,6の駆動構造について説明する。
支持枠2の上部には、補強のため、四角錐台状の側面を有する保持枠20が設けられ、保持枠20の中央上部には、断面矩形の取り付け用部材21が設けられている。
取り付け用部材21の内部には、油圧シリンダ22が、ロッド23を下方に突出可能にして、回動可能に支持されている。
【0027】
ロッド23の先部と、平板部16,17のそれぞれ内側中央部は、両端部に回動部を備えたL字状の連結部材24,25によって、それぞれ回動可能に連結されている。
【0028】
ロッド23を上昇させると、連結部材24,25を介して平板部16,17が内側に回動し、バケットシェル5,6が閉じる。また、ロッド23を下降させると、平板部16,17が外側に回動し、バケットシェル5,6が開く。本実施の形態においては、バケットシェル5,6の最大開口角度θ2は、150〜160°にしている。最大開口角度θ2を小さく設定しているので、ロッド23のストロークも小さくでき、油圧シリンダ22を縦に配置して支持枠2の幅B2が大きくなることが防止される。
【0029】
取り付け用部材21の上部には、連結用孔部26が形成されており、この連結用孔部26に図示しない作業車両のアームの先部を固定することができる。すなわち、支持枠2は、取り付け用部材21を介してアームに取り付けられる。
また、油圧シリンダ22は、作業車両に設けられた油圧供給部に図示しない可撓性チューブを取り付け、作業車両に搭乗した作業者によって操作される。
【0030】
次にグラブバケット1の使用手順について説明する。
図3は、グラブバケットの使用状態を示す斜視図である。
図3に示すように、U字形の水路ブロック27を連結用ブロック28および防水パッキン等を介して連設した水路内の土砂および汚泥を搬出するときには、まず、グラブバケット1を取り付けたアーム29を備えた作業車両を水路ブロックに隣接する位置まで移動させる。
U字形の連結用ブロック28の内側角部には、補強用の三角形状のリブ30が設けられている。
【0031】
次いで、グラブバケット1の長手方向を水路の流れ方向に合わせ、グラブバケット1の爪部3,4の幅を水路の幅に合わせて下降させる。このとき、爪部3,4は、水路ブロック27の側壁に沿って下降するが、平板部16,17の本体部はこの幅より内側に配置されているので、水路ブロックの側壁に衝突してこの側壁を壊すことはない。また、グラブバケット1の外側面には、弾性塗装が施されているので、万が一衝突した場合でも側壁が欠けたり、側壁にひびが入ったりすることはない。
爪部3,4は、水路ブロック27の底部に当接したときは、水路ブロック27の内側角部付近に当接している。この状態からバケットシェル5,6を閉じることによって、底部に滞留している土砂や汚泥を確実にバケットシェル5,6内に回収する。また、内側角部付近に滞留している土砂等の取り残しもないので、作業をグラブバケット1の長さずつ、確実に終了できる。
バケットシェル5,6内の土砂等は、所定の排出位置に捨てたり、また、トラック等に設けられた回収槽内に集積する。
次いで、作業車両を、グラブバケット1の長さだけ水路に沿って移動し、同じ作業を行う。
なお、グラブバケット1の水路の流れ方向の長さは、隣接する水路ブロック1間に設けられた連結用ブロック28のリブ30や防水パッキンが水路側にはみ出して邪魔になることがあるため、使用される水路ブロック27の長さより少し小さく形成しておくことが好ましい。
【0032】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果を奏する。
(1)バケットシェルが支持枠の両端部に設けられた平行軸にそれぞれ回動可能に設けられ、バケットシェルの中間部は、下端部が支持枠の平行軸より水平方向外側にあるときに下端部より内側に位置しているので、挿入する空間部の幅にバケットシェルの下端部の幅に合わせて挿入したときに空間部の側方にバケットシェルの中間部が突出して側壁等にぶつかることがなく、幅狭の空間部に挿入して固体物や流動物を確実に把持して取り出すことができる。
(2)バケットシェルに平板部と三角板状の側板部を設けるので、平行板に挟まれた幅狭の空間部に挿入するときに、平板部の下端部の位置と幅狭の挿入部分の位置合わせが容易になり、さらに確実に把持することができる。また、平板部の両側に側板部が設けられているので、平板部と側板部は、一枚の板状部材から形成でき、製造が容易になる。
(3)平板部の下端部に互いに歯合して隙間を閉塞可能な爪部を形成すると、空間部内の底部にこびりついた植物の根等を切断しながら掻き取ることができ、また、土砂等が一体化して固化した層を崩しながら掻き取ることができる。
(4)支持枠を、作業車両のアームの先部に取り付け、バケットシェルを、バケットシェルの開口部に向けてロッドの進退が可能な油圧シリンダによって開閉させると、移動を迅速に行うことができるとともに重量物でも確実に把持することができる。また、油圧シリンダの進退方向をバケットシェルの開口部に向けているので、支持枠の幅を狭く設定でき、幅狭の空間部内の作業に対応できる。
(5)支持枠の外周およびバケットシェルの外側面に緩衝層を設けると、水路ブロック等のコンクリート製の部材に衝突したときに、水路ブロックが欠けたりひびが入ったりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のグラブバケットの側断面図である。
【図2】(A)は同グラブバケットの正断面図、(B)は同グラブバケットの爪部の説明図である。
【図3】グラブバケットの使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 グラブバケット
2 支持枠
3,4 爪部
5,6 バケットシェル
7〜10 角棒状部材
11,12 平行軸
13,14 側板部
15 接続部材
16,17 平板部
18,19 側板部
20 保持枠
21 取り付け用部材
22 油圧シリンダ
23 ロッド
24,25 連結部材
26 連結用孔部
27 水路ブロック
28 連結用ブロック
29 アーム
30 リブ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a grab bucket including a pair of bucket shells rotatably provided on a support frame.
[0002]
[Prior art]
When forming a water channel on the ground, first, after excavating the upper layer portion of the land, a U-shaped water channel block is continuously provided via a waterproof packing or the like.
If the waterway has been used for many years, earth and sand may accumulate in the waterway due to bad weather, etc., and the performance as a waterway may deteriorate.
[0003]
In such a case, if the water channel is small, the worker enters and discharges the earth and sand manually. Moreover, earth and sand may be sucked up with a hose using a manure processing vehicle or the like.
In addition, in the case of a side groove that is a little wider, the earth and sand may be scooped up using a cantilever bucket such as an excavator.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when it is done manually, a great deal of labor is required, and when it is sucked up by a hose or the like, there is a problem that an irregular shape such as a large stone or wire is caught.
Also, when a cantilever bucket such as an excavator is used, it is difficult to scoop up the sludge accumulated with earth and sand, and it is necessary to repeat the work many times. There is a problem that it takes time.
[0005]
Here, it is conceivable to use a grab bucket that surrounds and lifts the scooping thing in a bag shape, but the normal grab bucket hits the side wall of the U-shaped water channel block because the bottom plate part is greatly swollen, There is a problem that the waterway block is damaged.
[0006]
Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a grab bucket that can be inserted into a narrow space and securely grasped and taken out a solid or fluid.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the grab bucket of the present invention is provided in a support frame so as to be openable and closable, and includes a pair of bucket shells whose lower ends can be in contact with each other. The bucket shell includes the support frame. The bucket shell is provided so as to be pivotable on the parallel shafts provided at both ends thereof, and the intermediate portion of the bucket shell is located on the inner side of the lower end portion when the lower end portion is on the outer side in the horizontal direction with respect to the parallel axis of the support frame. positioned.
[0008]
The grab bucket is a device that supports a support frame with an arm or a chain and can move to a target work place, and opens and closes the bucket shell using a drive source or its own weight. Moreover, the inside means the direction in which the bucket shell closes, and the outside means the direction in which the bucket shell opens.
[0009]
When the grab bucket is opened to a predetermined opening and moved to the work place, when the lower end of the bucket shell is outside the parallel axis of the support frame, the intermediate portion of the bucket shell is located inside the lower end. When the width (opening width) of the lower end portion of the bucket shell is moved in accordance with the width of the work place, the intermediate portion protrudes to the side and does not hit the side wall or the like.
[0010]
Also, when the lower end of the bucket shell is inside the parallel axis of the support frame, the intermediate part is located inside the parallel axis of the support frame. It can be performed.
Next, when the object to be carried is gripped at the work place, the maximum width of the bucket shell becomes equal to the width of the support frame.
[0011]
The bucket shell is provided with a flat plate portion having an upper end pivotable on the parallel shaft, and triangular plate-like side plate portions provided on both sides of the flat plate portion, and the paired bucket shells are closed. It is also possible to provide the lower end portion of the flat plate portion and the end portion of the side plate portion so as to contact each other.
The case where the side end portion is in contact includes not only the case where the opposing end surfaces are in contact with each other but also the case where the side end portions intersect and overlap each other.
With this configuration, when the bucket shell is closed, it is formed in a triangular prism shape that is placed horizontally. When inserting into the narrow space part sandwiched between the parallel plates, the position of the lower end part of the flat plate part is aligned with the position of the narrow insertion part.
Further, since the side plate portions are provided on both sides of the flat plate portion, the flat plate portion and the side plate portion can be formed from a single plate-like member.
It is preferable to form a cutting blade part in the side edge part used as a pair, respectively. According to such a configuration, the stem or wood piece of the plant is cut by the side end portion, and the side end portion is reliably closed, water leakage from the lower portion can be prevented, and the collection can be reliably performed.
[0012]
It is also possible to form a claw portion that can mesh with each other at the lower end portion of the flat plate portion and close the gap.
When the nail part is formed, for example, it can be scraped off while cutting the roots of plants stuck to the side and bottom of the water channel block, and it can be scraped off while crushing the solidified layer of earth and sand etc. it can.
[0013]
The support frame can be attached to the tip of an arm of a work vehicle, and the bucket shell can be opened and closed by a hydraulic cylinder attached to the support frame and capable of moving the rod back and forth toward the opening of the bucket shell. is there.
[0014]
By attaching the support frame to the tip of the arm of the work vehicle, the movement can be performed quickly, and even a heavy object can be reliably gripped by being driven by a hydraulic power source.
In addition, since the forward / backward direction of the hydraulic cylinder is directed toward the opening of the bucket shell, the width of the support frame can be set narrow.
[0015]
It is preferable that a buffer layer for preventing damage due to a collision is provided on the outer periphery of the support frame and the outer surface of the bucket shell.
The buffer layer can be formed, for example, by lining a rubber-based coating or a flexible sheet such as a foam material or a rubber plate.
By providing the buffer layer, the water channel block can be prevented from being chipped or cracked when colliding with a concrete member such as a water channel block.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention are described below.
1 is a side sectional view of the grab bucket of the present invention, FIG. 2A is a front sectional view of the grab bucket, and FIG. 1B is an explanatory view of a claw portion of the grab bucket.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, the grab bucket 1 of the present invention has a rectangular support frame 2 in plan view, and a claw portion 3 provided at the lower end of the support frame 2 so as to be opened and closed. A pair of bucket shells 5 and 6 are provided that can mesh 4 with each other to close the gap.
[0018]
The support frame 2 has rectangular bar-like members 7 and 8 having a rectangular cross section arranged in parallel with an interval of, for example, 40 to 150 cm, and both ends of the square bar-like members 7 and 8 are separated by other square bar-like members 9 and 10. It is welded. For example, when the grab bucket 1 is used for cleaning in a water channel connected to a U-shaped water channel block, the lengths and intervals of the rectangular bar-like members 7 and 8 are formed slightly smaller than the length and groove width of the water channel block. Keep it. With this configuration, work in one water channel block can be performed by a single opening / closing operation, and work efficiency is good.
[0019]
Round rod-like parallel shafts 11 and 12 are provided in parallel below the rectangular rod-like members 7 and 8 of the support frame 2 via connection members 15. A small gap is formed between the parallel shafts 11 and 12 and the square bar-like members 7 and 8 in order to rotatably arrange the bucket shells 5 and 6.
[0020]
The bucket shell 5 provided on the left side of FIG. 1 includes a flat plate portion 16 having an upper end portion that can be pivoted on a parallel shaft 11, and triangular plate-like side plate portions 13 and 14 provided on both sides of the flat plate portion 16. It has.
[0021]
The flat plate portion 16 is made of, for example, a flat plate having a thickness of about 5 to 10 mm. The upper end portion is bent into a cylindrical shape to form a bearing portion, and is attached to the parallel shaft 11 so as to be rotatable.
The claw portion 3 provided at the lower end portion of the flat plate portion 16 is formed to be bent inward at an angle of, for example, about 120 to 150 ° with respect to the flat plate portion 16 and has a length of about 20 to 40 mm. It is formed short and spills from between the claw portions 3 to reduce residues remaining without being collected. In addition, the nail | claw part 3 can also be formed on the same plane as the flat plate part 16, without making it bend, and can also be abbreviate | omitted. The shape of the claw portion 3 is formed in a rectangular comb shape as shown in FIG. 2B, but may be other shapes such as a trapezoid or a triangle.
The side plate portions 13 and 18 are each formed with a cutting blade portion (not shown), and can cut a plant or a piece of wood sandwiched between them.
[0022]
The bucket shell 6 provided on the right side of FIG. 1 has the same shape as the bucket shell 5 and includes a flat plate portion 17, side plate portions 18 and 19, and a claw portion 4.
The pair of bucket shells 5, 6 are in the closed state shown by the solid line in FIG. 1, and when the claw portions 3, 4 provided at the lower ends of the flat plate portions 16, 17 are engaged, the left side plate portion 13 And the end of the right side plate 18 intersect with each other so that they overlap each other by about 10 to 30 mm, and the end of the left side plate 14 and the end of the right side plate 19 meet each other. It is arranged to touch. The angle θ1 between the flat plate portions 16 and 17 in the closed state is, for example, about 40 to 60 °.
[0023]
As shown in FIG. 1, the width B1 when the flat plate portions 16 and 17 are arranged in parallel is substantially equal to the width of the parallel shafts 11 and 12 plus the thickness of the flat plate portions 16 and 17. That is, when the claw portions 3 and 4 of the bucket shells 5 and 6 are located inside the width B1, the flat plate portions 16 and 17 disposed in the intermediate portions of the bucket shells 5 and 6 are disposed inside the range B1. , Do not protrude outward.
Therefore, when the flat plate portions 16 and 17 are arranged in parallel, the grab bucket is inserted into a groove having a width B1 between the flat plate portions 16 and 17 or the width B2 of the support frame 2 and the width B1 or The conveyed object staying at the bottom in the width B2 can be reliably gripped.
[0024]
Further, when the claw portions 3 and 4 are outside the width B1, the flat plate portions 16 and 17 are located inside the claw portions 3 and 4, so that the groove width is within the groove wider than the width B2 of the support frame 2. When the grab bucket is used, the operation can be performed by inserting the claw portions 3 and 4 in accordance with the width of the groove to be inserted. Of course, even in this case, the intermediate portion of the flat plate portions 16 and 17 does not protrude to the side of the groove.
[0025]
A buffer layer for preventing damage due to collision is provided on the outer periphery of the support frame 2 and the outer surfaces of the bucket shells 5 and 6, and further on the outer surfaces of the holding frame 20 and the attachment member 21 by applying a rubber-based elastic coating. It has been. With this configuration, the grab bucket 1 is prevented from colliding with a concrete water channel block or the like and damaging them.
[0026]
Next, the drive structure of the bucket shells 5 and 6 will be described.
A retaining frame 20 having a quadrangular frustum-shaped side surface is provided on the upper portion of the support frame 2 for reinforcement, and an attachment member 21 having a rectangular cross section is provided at the upper center of the retaining frame 20.
Inside the attachment member 21, a hydraulic cylinder 22 is supported so as to be able to rotate by allowing the rod 23 to protrude downward.
[0027]
The tip portion of the rod 23 and the inner central portions of the flat plate portions 16 and 17 are rotatably connected by L-shaped connecting members 24 and 25 each having a rotating portion at both ends.
[0028]
When the rod 23 is raised, the flat plate portions 16 and 17 are rotated inward via the connecting members 24 and 25, and the bucket shells 5 and 6 are closed. Further, when the rod 23 is lowered, the flat plate portions 16 and 17 are rotated outward and the bucket shells 5 and 6 are opened. In the present embodiment, the maximum opening angle θ2 of the bucket shells 5 and 6 is 150 to 160 °. Since the maximum opening angle θ2 is set small, the stroke of the rod 23 can be reduced, and the hydraulic cylinder 22 is arranged vertically to prevent the width B2 of the support frame 2 from increasing.
[0029]
A connecting hole 26 is formed in the upper portion of the attachment member 21, and the tip of an arm of a work vehicle (not shown) can be fixed to the connecting hole 26. That is, the support frame 2 is attached to the arm via the attachment member 21.
The hydraulic cylinder 22 is operated by an operator who is mounted on the work vehicle by attaching a flexible tube (not shown) to a hydraulic pressure supply unit provided in the work vehicle.
[0030]
Next, a procedure for using the grab bucket 1 will be described.
FIG. 3 is a perspective view showing a usage state of the grab bucket.
As shown in FIG. 3, when carrying out sediment and sludge in a water channel in which a U-shaped water channel block 27 is continuously provided via a connecting block 28 and waterproof packing or the like, first, an arm 29 to which the grab bucket 1 is attached is attached. The provided work vehicle is moved to a position adjacent to the waterway block.
Reinforcing triangular ribs 30 are provided at the inner corners of the U-shaped connecting block 28.
[0031]
Next, the longitudinal direction of the grab bucket 1 is matched with the flow direction of the water channel, and the claw portions 3 and 4 of the grab bucket 1 are lowered according to the width of the water channel. At this time, the claw portions 3 and 4 are lowered along the side wall of the water channel block 27, but the main body portions of the flat plate portions 16 and 17 are disposed on the inner side of this width, so that they collide with the side wall of the water channel block. This side wall is not broken. In addition, since the outer surface of the grab bucket 1 is elastically coated, the side wall is not chipped or cracked even if it collides.
When the claw portions 3 and 4 abut on the bottom of the water channel block 27, the claw portions 3 and 4 abut near the inner corners of the water channel block 27. By closing the bucket shells 5 and 6 from this state, earth and sand and sludge staying at the bottom are reliably recovered in the bucket shells 5 and 6. Further, since there is no leftover of earth and sand remaining in the vicinity of the inner corner, the work can be reliably completed by the length of the grab bucket 1.
The earth and sand in the bucket shells 5 and 6 are thrown away to a predetermined discharge position or accumulated in a collection tank provided in a truck or the like.
Next, the work vehicle is moved along the water channel by the length of the grab bucket 1 and the same work is performed.
The length of the grab bucket 1 in the flow direction of the water channel is used because the ribs 30 and the waterproof packing of the connecting block 28 provided between the adjacent water channel blocks 1 may protrude from the water channel side and become an obstacle. It is preferable to form it slightly smaller than the length of the water channel block 27 to be formed.
[0032]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
(1) The bucket shell is rotatably provided on each of the parallel shafts provided at both ends of the support frame, and the intermediate portion of the bucket shell has a lower end when the lower end is in the horizontal direction outside the parallel axis of the support frame. Because it is located on the inner side of the part, the middle part of the bucket shell protrudes to the side of the space part and hits the side wall etc. when inserted in accordance with the width of the lower end part of the bucket shell to the width of the space part to be inserted The solid material and the fluid can be securely grasped and taken out by being inserted into the narrow space.
(2) Since the bucket shell is provided with a flat plate portion and a triangular plate-like side plate portion, when inserted into a narrow space portion sandwiched between parallel plates, the position of the lower end portion of the flat plate portion and the position of the narrow insertion portion Alignment is easy and it can be gripped more reliably. Further, since the side plate portions are provided on both sides of the flat plate portion, the flat plate portion and the side plate portion can be formed from a single plate-like member, which facilitates manufacture.
(3) By forming a claw portion that can mesh with each other at the lower end portion of the flat plate portion to close the gap, it can be scraped off while cutting the roots of plants stuck to the bottom portion in the space portion, Can be scraped off while breaking down the solidified layer.
(4) When the support frame is attached to the tip of the arm of the work vehicle and the bucket shell is opened and closed by a hydraulic cylinder capable of moving the rod back and forth toward the opening of the bucket shell, the movement can be performed quickly. At the same time, even heavy objects can be securely gripped. Moreover, since the advancing / retreating direction of the hydraulic cylinder is directed to the opening portion of the bucket shell, the width of the support frame can be set narrow, and work in a narrow space portion can be handled.
(5) If a buffer layer is provided on the outer periphery of the support frame and the outer surface of the bucket shell, it is possible to prevent the channel block from being chipped or cracked when it collides with a concrete member such as a channel block. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side cross-sectional view of a grab bucket of the present invention.
2A is a front sectional view of the grab bucket, and FIG. 2B is an explanatory view of a claw portion of the grab bucket.
FIG. 3 is a perspective view showing a usage state of the grab bucket.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grab bucket 2 Support frame 3, 4 Claw part 5, 6 Bucket shell 7-10 Square rod-shaped member 11, 12 Parallel shaft 13, 14 Side plate part 15 Connection member 16, 17 Flat plate part 18, 19 Side plate part 20 Holding frame 21 Attachment Member 22 hydraulic cylinder 23 rod 24, 25 connecting member 26 connecting hole 27 water channel block 28 connecting block 29 arm 30 rib

Claims (4)

支持枠に開閉可能に設けられ、下端部を互いに当接可能な一対のバケットシェルを備えたグラブバケットにおいて、
前記バケットシェルは、前記支持枠の両端部に設けられた平行軸にそれぞれ回動可能に設けられ、
前記バケットシェルの中間部は、前記下端部が前記支持枠の平行軸より水平方向外側にあるときには、前記下端部より内側に位置し、
前記支持枠は、作業車両のアームの先部に取り付けられ、前記バケットシェルは、前記支持枠に取り付けられ前記バケットシェルの開口部に向けてロッドの進退が可能な油圧シリンダによって開閉することを特徴とするグラブバケット。
In the grab bucket provided with a pair of bucket shells that can be opened and closed on the support frame and can abut the lower ends of each other,
The bucket shell is provided so as to be rotatable on parallel shafts provided at both ends of the support frame,
The intermediate portion of the bucket shell is located inside the lower end when the lower end is horizontally outside the parallel axis of the support frame ,
The support frame is attached to a tip portion of an arm of a work vehicle, and the bucket shell is opened and closed by a hydraulic cylinder attached to the support frame and capable of moving a rod back and forth toward an opening of the bucket shell. And grab bucket.
前記バケットシェルは、前記平行軸に上端部を回動可能に設けた平板部と、この平板部の両側に設けられた三角板状の側板部を備え、対となる前記バケットシェルを、閉状態において、前記平板部の下端部と前記側板部の端部をそれぞれ当接させるように設けることを特徴とする請求項1に記載のグラブバケット。The bucket shell includes a flat plate portion having an upper end pivotably provided on the parallel shaft, and triangular plate-like side plate portions provided on both sides of the flat plate portion, and the pair of bucket shells in a closed state. The grab bucket according to claim 1, wherein the grab bucket is provided so that a lower end portion of the flat plate portion and an end portion of the side plate portion are brought into contact with each other. 前記平板部の下端部には互いに歯合して隙間を閉塞可能な爪部を形成していることを特徴とする請求項2に記載のグラブバケット。The grab bucket according to claim 2 , wherein a claw portion that can mesh with each other and close a gap is formed at a lower end portion of the flat plate portion. 前記支持枠の外周および前記バケットシェルの外側面には、衝突による破損を防止する緩衝層が設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかの項に記載のグラブバケット。Wherein the outer surface of the outer peripheral and the bucket shell of the support frame, grab bucket according to any one of claims 1 3 buffer layer is characterized that you have provided to prevent damage due to collision.
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