JP3607728B2

JP3607728B2 - Image shooting device

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Publication number: JP3607728B2
Application number: JP22537394A
Authority: JP
Inventors: 祥宏岡田; 豊 ▲高▼橋
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2020-01-05
Also published as: JPH0888797A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、像表示手段に表示された画像を撮影する画像撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡画像撮影装置は、内視鏡本体と、内視鏡で観察される光学像を光電変換後ビデオ信号に変換するカメラコントロールユニットと、内視鏡へ照明光を供給する光源装置とが組み合わされてシステムを構成する。
そして、従来の内視鏡画像撮影装置は、装置に設けられたパネルを操作することで、露光条件データと装置内のＴＶモニタの照度とに応じて撮影時の露光条件を決定するようになっている。
【０００３】
従来の内視鏡画像撮影装置では、モニタの分光発光特性やフィルムの分光感度特性とがかなり異なっているとか、観察用のモニタと撮影用のモニタの色再現性が異なるため、適正な補正を行う必要があった。そこで、例えば特開昭６３−２２３６１２号公報に示すようなモニタ画像撮影装置は、カラーパターン発生部を有しており、実際に得られた写真とカラーパターンとを比較し、その比較結果により、調色回路を調整したり、色変換フィルタを変更したりすることで色再現のよい写真を得ようとしている。
また、例えば、特開平３−１５９３９１号公報に示すようなモニタ画像撮影装置は、標準となる被写体を撮影した時のモニタの色温度を測定し、その結果に基づいて色度補正を行い、色再現のよい写真を得ようとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、色再現のよい写真を得ようとする上記従来技術は、以下のような欠点を有している。
（１）撮影されたフィルムは現像された後、シャーカステンや投影器等で観察される訳であるが、どの方法で観察、診断するかは病院（施設）によってまちまちである。つまり、シャーカステンで使用される照明ランプは主に蛍光灯であり、一方投影器で使用されるランプは主にハロゲンランプであるが、両者の色温度が異なるために同一条件で撮影したフィルムであってもシャーカステンで観察するか投影器で観察するかで異なった色再現となる。
（２）内視鏡写真においては、やや赤味を帯びた色再現を良とする医師（ドクタ）もいれば、そうでない医師もいる。言い替えれば、医師ごとに好みの色があるが、従来技術においては所望の色再現を実現することができない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、色調整信号制御手段により色変化手段の色調整値を変化させて所定の被写体画像を複数撮影し、現像後のフィルムを評価して色調整信号設定手段で所望の色変化手段の色調整値を設定することで、所望の色再現で写真撮影を行うことができる画像撮影装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明による画像撮影装置は、被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、前記被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像の色相をあらかじめ記憶されているデータに基づいて変化させる色調整信号を出力する色調整信号制御手段と、前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段と、前記色調整信号を所望の値に固定する色調整信号設定手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明による画像撮影装置は、被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、前記被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像の色相をあらかじめ記憶されているデータに基づいて変化させる色調整信号を複数出力する色調整信号制御手段と、前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段と、前記色変化手段により変化させられた各色相にて前記被写体のカラー画像を自動的に撮影する撮影制御手段とを備えたことを特徴とする。
更に、本発明による画像撮影装置は、被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、前記被写体を撮像して得られた前記被写体のカラー画像の色相をあらかじめ記憶されているデータに基づいて変化させる色調整信号を複数出力する色調整信号制御手段と、前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段と、前記色変化手段により変化させられた各色相にて前記被写体のカラー画像を自動的に撮影する撮影制御手段と、前記色調整信号を所望の値に固定する色調整信号設定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【０００８】
図１及び図２は本発明の第１実施例に係わり、図１は電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の光源装置、信号処理装置及び内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図である。
【０００９】
画像撮影システムとしての電子内視鏡装置は、図１に示すように、細長で可撓性を有し体腔内に挿入される挿入部１とこの挿入部１の基端側に設けられ挿入部１の湾曲操作等を行う操作部２とからなる撮像手段としての電子内視鏡３と、電子内視鏡３に照明光を供給する光源装置４と、光源装置４からの照明光を被写体に照射することにより電子内視鏡３が撮像した信号を信号処理し映像信号を生成する信号処理手段としての信号処理装置５と、信号処理装置５からの映像信号により被写体を表示するモニタ６と、モニタ６に表示された被写体像を観察し所望の内視鏡画像を撮影する内視鏡画像撮影装置７とから構成されている。
【００１０】
そして、光源装置４からの照明光は、電子内視鏡３内を挿通するライトガイド８に供給され挿入部１の先端側に伝送される。ライトガイド８の出射面の前方の挿入部１の先端には照明レンズ９が設けられており、照明光は照明レンズ９を介して挿入部１先端前方に照射される。照射された照明光の図示しない被写体からの戻り光は、挿入部１の先端内に設けられた対物光学系１０により固体撮像素子、例えばＣＣＤ１１の撮像面に結像する。ＣＣＤ１１では結像した被写体像（以下、内視鏡画像）を光電変換し、そのＣＣＤ出力信号を信号処理装置５に出力する。信号処理装置５では、ＣＣＤ出力信号を信号処理し映像信号を生成し、生成された映像信号をモニタ６及び内視鏡画像撮影装置７に出力すると共に、内視鏡画像撮影装置７に対して撮影を指示するレリーズ信号を出力する。この結果、モニタ６には内視鏡画像が表示されると共に、内視鏡画像撮影装置７にも同じ内視鏡画像が供給され、レリーズ信号により所望の内視鏡画像が撮影される。
【００１１】
図２に示すように、前記光源装置４は、操作者の指示を入力する入力スイッチを有し調光のレベル設定を行う調光レベル信号を出力する操作パネル２１と、前記信号処理装置５が出力する映像信号の明るさに比例したＥＥ信号を入力し調光レベル信号と比較して調光レベル信号とＥＥ信号のレベルが一致するように観察光量を制御する調光回路２２と、調光回路２２の制御によりランプ２３を駆動するランプ駆動回路２４とを備えて構成されている。
【００１２】
また、信号処理装置５は、操作者の指示を入力しピーク測光等の測光方式の切り換えを行う測光切換信号を出力する操作パネル２５と、前記ＣＣＤ１１の出力であるＣＣＤ出力信号を入力し例えばビデオ信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）である映像信号及び同期信号に変換すると共にＣＣＤ出力信号の明るさ情報のみを抽出したＤＥＴ信号を生成する映像信号処理回路２６と、映像信号処理回路２６が生成したＤＥＴ信号を入力し積分して直流化し上述したＥＥ信号を生成する積分回路２７と、同期信号と測光切換信号及び光源装置４の操作パネル２１が出力する調光レベル信号を入力し調光レベル信号と測光切換信号とをデータ列信号に変換し同期信号に重畳する重畳回路２８とを備えて構成され、映像信号処理回路２６が出力する映像信号及び同期信号は、前記モニタ６に出力されるようになっている。
【００１３】
さらに、内視鏡画像撮影装置７は、同期信号にデータ列信号を重畳した前記重畳回路２８が出力する重畳信号を入力しデータ列信号と同期信号に分離する分離回路３０と、前記信号処理装置５の映像信号処理回路２６が出力する映像信号と分離回路３０が出力する同期信号とを入力し撮影用の内視鏡画像を表示する像表示手段としての内蔵モニタ３１と、内蔵モニタ３１の像表示面照度を検出する照度検出手段としての受光部３２と、カメラアダプタ３３により内視鏡画像撮影装置７に着脱自在に接続され内蔵モニタ３１が表示する内視鏡画像をカメラアダプタ３３内のアダプタレンズ３４を介して撮影するカメラ手段としてのカメラ３５と、操作者が写真撮影の露光条件を設定する操作パネル３６と、信号処理装置５の操作パネル２５が出力するレリーズ信号と分離回路３０が出力する調光レベル信号及び測光切換信号を表すデータ列信号と受光部３２が出力する明るさ信号と操作パネル３６が出力する設定値とを入力しカメラ３５の露光を制御する制御手段としての制御回路３７とを備えて構成されている。
【００１４】
次にこのように構成された本実施例の電子内視鏡装置の作用について説明する。
【００１５】
内視鏡画像の明るさは、光源装置４の操作パネル２１で設定された調光レベル及び被写体の形状に応じて輝点を抑えたい場合等に信号処理装置５の操作パネル２５で設定される測光方式により決定される。
【００１６】
信号処理装置５は、内視鏡画像に相当するＣＣＤ出力信号を入力すると、映像信号処理回路２６により映像信号と同期信号及び明るさ成分のみをサンプリングして抽出したＤＥＴ信号を生成する。
【００１７】
映像信号と同期信号は、観察用のモニタ６に出力される。一方、ＤＥＴ信号は、積分回路２７に出力され、積分回路２７で操作パネル２５で操作者により設定された測光方式に応じた積分時定数で積分され、ＥＥ信号が生成される。このＥＥ信号は、光源装置４に出力され、光源装置４内の調光回路２２に入力される。
【００１８】
そして、光源装置４において、調光回路２２は、操作パネル２１で操作者が設定した調光レベル信号とＥＥ信号のレベルが一致するようにランプ駆動回路２４を駆動しランプ２３からの出射光を制御する。
【００１９】
また、光源装置４の操作パネル２１で設定された調光レベル信号及び信号処理装置５の操作パネル２５で設定された測光切換信号は、信号処理装置５の重畳回路２８で１つのデータ列信号に変換され、映像信号処理回路２６が出力する同期信号に重畳されて内視鏡画像撮影装置７に出力される。なお、データ列信号は同期信号の周波数帯域よりも高い周波数の信号である。
【００２０】
内視鏡画像撮影装置７は、信号処理装置５から出力される映像信号と、同期信号にデータ列信号を重畳した重畳信号及び撮影を指示する信号処理装置５の操作パネル２５からのレリーズ信号を入力する。
【００２１】
そして、内視鏡画像撮影装置７において、分離回路３０は、同期信号にデータ列信号を重畳した重畳信号を入力し、周波数分離で同期信号とデータ列信号とに分離する。分離されたデータ列信号は、制御回路３７で調光レベル信号と測光切換信号に戻される。
【００２２】
制御回路３７は、操作パネル３６で設定された露光条件データと受光部３２が出力する内蔵モニタ３１の像表示面照度レベルを入力することで、カメラ３５の露光時間を演算する。この時、演算される露光時間は、調光レベル信号と測光切換信号とに応じて補正され、制御回路３７は補正した露光時間によりカメラ３５の露光を制御する。具体的には、調光レベル信号がレベルが増加すると露光時間を長くするように補正し、逆に調光レベルが減少すると露光時間を短めに補正する。
【００２３】
また、測光方式がピーク測光の場合には、平均測光に対して露光時間を短めに補正する。その理由は、ピーク測光時は、面積の小さな輝点に合わせて調光を動作させるので、全体的な明るさがアンダー気味になる。このため、内蔵モニタ３１の像表示面照度から露光時間を演算すると露光時間が長めになり、折角ピーク測光にしても輝点周辺部はハレーション気味に撮影されることになるので、平均測光に対して露光時間を短めに補正する。
【００２４】
そして、信号処理装置５の操作パネル２５から、写真撮影を指示するレリーズ信号が制御回路３７に入力されると、制御回路３７は補正された露光時間でカメラ３５の露光を制御し、内蔵モニタ３１が表示する内視鏡画像を写真撮影する。
【００２５】
このように本実施例の電子内鏡装置によれば、光源装置４及び信号処理装置５の調光に関するデータを同期信号に重畳した重畳信号を内視鏡画像撮影装置７に伝送し、内視鏡画像撮影装置７で伝送された重畳信号から同期信号及び調光に関するデータを分離し、分離した調光に関するデータに基づき写真撮影の露光条件を補正するので、伝送路を増やすことなく、ハレーション気味やアンダー気味等のいかなる調光レベルに設定された内視鏡画像や、ピーク測光のように輝点が多く全体的にアンダー気味の内視鏡画像であっても、常に観察用のモニタ６上の内視鏡画像の明るさと差のない写真を撮影することができる。
【００２６】
次に本発明の第２実施例について説明する。図３ないし図５は本発明の第２実施例に係わり、図３は電子内視鏡装置の要部の構成を示すブロック図、図４は図３の重畳回路及び分離回路の構成を示すブロック図、図５は図４の重畳回路の作用を説明する波形図である。第２実施例は、信号処理装置及び内視鏡画像撮影装置の構成が第１実施例と異なるのみで、その他の構成は第１実施例と同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００２７】
本実施例の信号処理装置５ａでは、映像信号処理回路２６ａは、ＣＣＤ１１の出力であるＣＣＤ出力信号を入力し複合映像信号に変換すると共にＣＣＤ出力信号をサンプリングして明るさ情報のみを抽出したＤＥＴ信号を生成し、重畳回路２８ａは、映像信号処理回路２６ａが出力する複合映像信号と操作パネル２５が出力する測光切換信号及び光源装置４の操作パネル２１が出力する調光レベル信号を入力し調光レベル信号と測光切換信号とをデータ列信号に変換し複合映像信号に重畳した重畳信号を生成するように構成されている。
【００２８】
また、内視鏡画像撮影装置７ａでは、分離回路３０ａは、前記重畳回路２８が出力する重畳信号を入力しデータ列信号と複合映像信号に分離し、内蔵モニタ３１ａは，分離回路３０ａが出力する複合映像信号を入力し撮影用の内視鏡画像を表示するように構成されている。
【００２９】
図４に示すように、前記重畳回路２８ａは、測光切換信号及び調光レベル信号を入力しデータ列信号に変換するデータ列変換回路４１と、複合映像信号を入力して同期信号を抽出する同期検出回路４２と、同期検出回路が抽出した同期信号及びデータ列変換回路４１が出力するデータ列信号とを入力しデータ列信号を同期信号に同期させた同期化データ列信号を出力する同期化回路４３と、同期化回路４３が出力する同期化データ列信号と複合映像信号とを入力し複合映像信号の同期信号部分に同期化データ列信号を加算するすることで重畳信号を生成する加算回路４４とから構成されている。
【００３０】
また、前記分離回路３０ａは、前記重畳回路２８ａが出力する重畳信号を入力し同期信号を抽出する同期検出回路４５と、同期検出回路４５が抽出した同期信号と重畳信号とを入力し同期検出回路４５が抽出した同期信号により重畳信号の複合映像信号とこの複合映像信号の同期信号部分に重畳された同期化データ列信号とを分離するデータ列分離回路４６とから構成されている。
【００３１】
その他の構成は第１実施例と同じである。
【００３２】
次にこのように構成された第２実施例の電子内視鏡装置の作用について説明する。
【００３３】
光源装置４の操作パネル２１で設定された調光レベル信号及び信号処理装置５ａの操作パネル２５で設定された測光切換信号は、信号処理装置５ａの重畳回路２８ａ内のデータ列変換回路４１で１つのデータ列信号に変換される。映像信号処理回路２６ａでは、ＣＣＤ１１からのＣＣＤ出力信号を、図５（ａ）に示すような複合映像信号に変換する。そして、重畳回路２８ａ内の同期検出回路４２で複合映像信号の同期信号を抽出し、図５（ｂ）に示すように、同期化回路４３よりデータ列信号を同期信号に同期させた同期信号期間のみの同期化データ列信号を出力する。次いで、加算回路４４にて、図５（ｃ）に示すような複合映像信号の同期信号部分に同期化データ列信号を重畳させた重畳信号が生成される。
【００３４】
内視鏡画像撮影装置７ａには、複合映像信号の同期信号部分に同期化データ列信号を重畳させた重畳信号と信号処理装置５ａの操作パネル２５からの撮影を指示するレリーズ信号が入力される。入力した重畳信号は、内視鏡画像撮影装置７ａの分離回路３０ａでデータ列信号と複合映像信号に分離され、内蔵モニタ３１ａに分離回路３０ａが出力する複合映像信号を出力することで撮影用の内視鏡画像を表示する。
【００３５】
詳細には、分離回路３０ａの同期検出回路４５で重畳信号に重畳された複合映像信号の同期信号を抽出する。データ列分離回路４６では、同期検出回路４５からの同期信号により重畳信号に重畳されたデータ列信号を分離抽出すると共に、重畳信号に重畳された複合映像信号の同期信号部分をクリーニングすることで複合映像信号からデータ列信号を除去する。そして、データ列信号が除去され元の複合映像信号に復元されて内蔵モニタ３１ａに出力され、内蔵モニタ３１ａでは観察用のモニタ６と同じ明るさの内視鏡像を表示する。
【００３６】
その他の作用は第１実施例と同じである。
【００３７】
このように本実施例の電子内鏡装置によれば、光源装置及び信号処理装置の調光に関するデータを複合映像信号の同期信号部分に重畳して内視鏡画像撮影装置に伝送し、重畳信号から同期信号を抽出しこの同期信号ににより調光に関するデータを分離することで写真撮影の露光条件の補正を行っているので、第１実施例と同様に、伝送路を増やすことなく、ハレーション気味やアンダー気味等のいかなる調光レベルに設定された内視鏡画像や、ピーク測光のように輝点が多く全体的にアンダー気味の内視鏡画像であっても、常に観察用のモニタ上の内視鏡画像の明るさと差のない写真を撮影することができる。
【００３８】
次に本発明の第３実施例について説明する。図６及び図７は本発明の第３実施例に係わり、図６は電子内視鏡装置の内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図、図７は図６の色調整回路の構成を示す回路図である。第３実施例は、第１実施例とほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００３９】
従来の内視鏡画像撮影装置では、モニタの分光発光特性やフィルムの分光感度特性とがかなり異なっているとか、観察用のモニタと撮影用のモニタの色再現性が異なるため、適正な補正を行う必要があった。そこで、例えば特開昭６３−２２３６１２号公報に示すようなモニタ画像撮影装置は、カラーパターン発生部を有しており、実際に得られた写真とカラーパターンとを比較し、その比較結果により、調色回路を調整したり、色変換フィルタを変更したりすることで色再現のよい写真を得ようとしている。
【００４０】
また、例えば、特開平３−１５９３９１号公報に示すようなモニタ画像撮影装置は、標準となる被写体を撮影した時のモニタの色温度を測定し、その結果に基づいて色度補正を行い、色再現のよい写真を得ようとしている。
【００４１】
しかしながら、色再現のよい写真を得ようとする上記従来技術は、以下のような欠点を有している。
【００４２】
（１）撮影されたフィルムは現像された後、シャーカステンや投影器等で観察される訳であるが、どの方法で観察、診断するかは病院（施設）によってまちまちである。つまり、シャーカステンで使用される照明ランプは主に蛍光灯であり、一方投影器で使用されるランプは主にハロゲンランプであるが、両者の色温度が異なるために同一条件で撮影したフィルムであってもシャーカステンで観察するか投影器で観察するかで異なった色再現となる。
【００４３】
（２）内視鏡写真においては、やや赤味を帯びた色再現を良とする医師（ドクタ）もいれば、そうでない医師もいる。言い替えれば、医師ごとに好みの色があるが、従来技術においては所望の色再現を実現することができない。
【００４４】
この実施例では、どのような観察手段で観察しても、所望の色再現を得ることのできる内視鏡画像撮影装置を備えた電子内視鏡装置を示す。本実施例の電子内視鏡装置は、第１実施例と同様に、図１を参照すると、細長で可撓性を有し体腔内に挿入される挿入部１とこの挿入部１の基端側に設けられ挿入部１の湾曲操作等を行う操作部２とからなる撮像手段としての電子内視鏡３と、電子内視鏡３に照明光を供給する光源装置４と、光源装置４からの照明光を被写体に照射することにより電子内視鏡３が撮像した信号を信号処理し映像信号を生成する信号処理装置５と、信号処理装置５からの映像信号により被写体を表示するモニタ６と、モニタ６に表示された被写体像を観察し所望の内視鏡画像を撮影する内視鏡画像撮影装置７とから構成されている。
【００４５】
そして、光源装置４からの照明光は、電子内視鏡３内を挿通するライトガイド８に供給され挿入部１の先端側に伝送される。ライトガイド８の出射面の前方の挿入部１の先端には照明レンズ９が設けられており、照明光は照明レンズ９を介して挿入部１先端前方に照射される。照射された照明光の図示しない被写体からの戻り光は、挿入部１の先端内に設けられた対物光学系１０により固体撮像素子、例えばＣＣＤ１１の撮像面に結像する。ＣＣＤ１１では結像した被写体像（以下、内視鏡画像）を光電変換し、そのＣＣＤ出力信号を信号処理装置５に出力する。信号処理装置５では、ＣＣＤ出力信号を信号処理し映像信号を生成し、生成された映像信号をモニタ６及び内視鏡画像撮影装置５１に出力すると共に、内視鏡画像撮影装置５１に対して撮影を指示するレリーズ信号を出力する。この結果、モニタ６には内視鏡画像が表示されると共に、内視鏡画像撮影装置５１にも同じ内視鏡画像が供給され、レリーズ信号により所望の内視鏡画像が撮影される。
【００４６】
図６に示すように、本実施例の内視鏡画像撮影装置５１は、信号処理装置５からの映像信号（図２参照）を入力し色調整を行い内蔵モニタ３１に色調整後の映像信号を出力する色調整回路５２と、制御回路３７に対して色調整回路５２の調整値を少しづつ変えてその調整値毎に写真撮影を行うことを指示するスイッチ５３とを備えており、操作パネル３６の入力スイッチにより色調整回路５２の調整値のうち所望の調整値を条件設定値として制御回路３７に入力することができるように構成されている。ここで、前記色調整回路５２は、図７に示すようなゲイン調整器により構成されるが、これに限らず、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々の信号ラインにアンプを設け、それぞれのアンプの増幅率を変えることで色調整回路を構成するようにしても良い。その他の構成は第１実施例と同じである。
【００４７】
このように構成された本実施例の作用について説明する。
【００４８】
内視鏡画像撮影装置５１には、色調整のための初期設定モードと、この初期設定モードにより調整された色調整値により通常撮影を行う通常撮影モードとがありこのモードの設定は操作パネル３６により指定される。そこで、まず、色調整回路５２の初期設定モードについて説明する。
【００４９】
電子内視鏡３（図１参照）により図示しない所定の被写体を撮像し画像を内蔵モニタ３１に表示する。そしてスイッチ５３が押されると、制御回路３７はあらかじめ記憶されているデータに基づき色調整回路５２の調整値を少しづつ変えて、内蔵モニタ３１上の画像の例えば２０コマの写真撮影を自動的に行う。なお、カメラ３５と色調整回路５２の色調整の連動（同期）は、制御回路３７により行われる。
【００５０】
撮影後、現像されたフィルムは、例えば投影器（図示せず）を用いて医師により評価される（なお、投影器が使用されるかシャーカステンが使用されるかは、施設あるいは医師に依存することは上述しており、評価方法が限定されることはない）。
【００５１】
評価の結果、例えば２０コマの写真のうち５コマ目が所望の色の写真であった場合、操作パネル３６により条件設定値＝５を入力する。この条件設定値は、制御回路３７に入力され、スイッチ５３が再度ＯＮされるまで、色調整回路５２の色調整値を条件設定値＝５の色調整値に保持する。
【００５２】
このようにして色調整回路５２の初期設定が行われた後は、操作パネル３６により通常撮影モードに切り換え、通常撮影、つまり、レリーズ信号が入力される毎に、制御回路３７はカメラ３５を制御し１コマ分の写真撮影を行う。
【００５３】
なお、色調整回路５２の初期設定の際に撮像される所定の被写体としては、体腔内と近似できる口腔内部位でも良いし、体腔内と近似できる標準チャートでも良い。
【００５４】
その他の作用は第１実施例と同じである。
【００５５】
このように本実施例によれば、第１実施例の効果に加え、色調整回路の色調整値を変化させて所定の被写体画像を複数撮影し、現像後のフィルムを評価して所望の色調整回路の色調整値を設定することで、所望の色再現で写真撮影を行うことができる。
【００５６】
次に、本発明の第４実施例について説明する。図８及び図９は本発明の第４実施例に係わり、図８は電子内視鏡装置の内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図、図９は図８のターレット板の構成を示す構成図である。第４実施例は、内視鏡画像撮影装置の構成が異なるのみで第３実施例とほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５７】
図８に示すように、第４実施例の内視鏡画像撮影装置５１ａは、第３実施例の色調整回路の代わりに、図９に示すような異なる複数、例えば６個の色変換フィルタ６２（１）〜６２（６）を有するターレット板６３を用い、このターレット板６３をモータ６４で回転させることで所望の色再現が行える色変換フィルタ６２（ｉ）を内蔵モニタ３１とカメラ３５との間に位置させるように構成されている。なお、モータ６４は制御回路３７の制御に基づきモータ制御回路６５により駆動されるようになっている。
【００５８】
その他の構成は第３実施例と同じである。
【００５９】
次に、本実施例の作用について説明する。内視鏡画像撮影装置５１ａの初期設定では、電子内視鏡３（図１参照）により図示しない所定の被写体を撮像し画像を内蔵モニタ３１に表示する。そしてスイッチ５３が押されると、制御回路３７はモータ制御回路６５を制御しモータ６４を駆動し、ターレット板６３の色変換フィルタ６２（ｉ）（ｉ＝１〜６）を順次内蔵モニタ３１とカメラ３５との間に位置させ、内蔵モニタ３１上の画像の写真撮影を自動的に行う。なお、カメラ３５とターレット板６３の回転の連動（同期）は、制御回路３７により行われる。
【００６０】
具体的には、例えば色変換フィルタ６２（１）による撮影、色変換フィルタ６２（２）による撮影、…という具合に１コマづつ撮影が行われる。そして撮影後のフィルムが評価され、所望の色再現が得られる色変換フィルタ６２（ｊ）（ｊ＝１〜６のいずれかの数）を条件設定値として操作パネル３６から入力することで、スイッチ５３が再び押されるまで、所望の色再現が得られる色変換フィルタ６２（ｊ）を内蔵モニタ３１とカメラ３５との間に配置させる。その他の作用及び効果は第３実施例と同じである。
【００６１】
なお、ターレット板６３の色変換フィルタを６個としたが、これに限らず、複数の異なる色変換フィルタを有するターレット板であれば良い。また、複数の異なる色変換フィルタのうち１つは色変換機能を有しない素通しのフィルタであってもよい。
【００６２】
また、条件設定値の入力は、操作パネル３６によるとしたが、これに限らず、外付けキーボードでも良いし、また初期設定時のおける撮影コマ数分のスイッチを設けて条件設定値を入力するようにしても良い。
【００６３】
さらに、上記第３及び第４実施例の内視鏡画像撮影装置において、調光に関するデータに基づき写真撮影の露光条件を補正する必要がない場合には、第３実施例の内視鏡画像撮影装置を図１０（ａ）に示すように、また第４実施例の内視鏡画像撮影装置を図１０（ｂ）に示すように構成することができることはいうまでもなく、この場合も所望の色再現で写真撮影を行うことができる。
【００６４】
なお、上記各実施例においては、レリーズ信号は信号処理装置５に設けた操作パネル２５により入力されるとしたが、これに限らず、例えば図１１に示すように、電子内視鏡３の操作部２にレリーズスイッチ１００を、また信号処理装置５内にＩ／Ｆ回路１０１を設けることで、レリーズスイッチ１００を押すことによりレリーズ信号がＩ／Ｆ回路１０１を介して内視鏡画像撮影装置７の制御回路に入力するように構成しても良いことはいうまでもない。
【００６５】
また、上記各実施例では、内視鏡像を撮像する手段として電子内鏡を用いるとしたが、これに限らず、イメージガイドあるいはリレーレンズを有し内視鏡像を接眼部に伝送する軟性内視鏡あるいは硬性内視鏡でもよく、この接眼部にＴＶカメラを接続することにより内視鏡像を撮像するように構成することで、上記各実施例と同様な効果を得ることができる。
【００６６】
［付記］
１）前記光源装置は、
前記被写体の照明光量に対応して変化する調光レベル信号を発生し、前記制御手段に出力する調光レベル出力手段（図２の操作パネル２１）を有し、
前記制御手段は、
前記調光レベル出力手段からの前記調光レベル信号によって、前記カメラ手段の露光時間を制御する
請求項１に記載の画像撮影システム。
【００６７】
２）前記信号処理手段は、
前記被写体の像についての測光方式の切り換えを行う測光切換信号を出力する測光切換信号出力手段（図２の操作パネル２５）を有し、
前記制御手段は、
前記測光切換信号出力手段から出力された前記測光切換信号に基づいて、前記カメラ手段の露光時間を制御する
請求項１に記載の画像撮影システム。
【００６８】
３）前記光源装置の前記調光レベル出力手段は、
前記照明光量を指定する調光指定信号を発生する調光指定信号入力手段（図２の操作パネル２１の入力スイッチ）を有し、
前記光源装置は、
前記調光指定信号入力手段が発生した前記調光指定信号に応じて、前記被写体の照明光量を変化させる調光手段（図２の調光回路２２）を備え、
前記光源装置の前記調光レベル出力手段は、前記調光指定信号入力手段が発生する前記調光指定信号によって、調光レベル信号を発生し前記制御手段に出力する
付記１または２に記載の画像撮影システム。
【００６９】
４）前記撮像手段は、
前記被写体の像を取得して電気信号に変換して出力するカメラヘッド部（図１のＣＣＤ１１）を有し、
前記信号処理手段は、
前記カメラヘッド部の出力信号を前記映像信号に変換する映像信号処理手段（図２の映像信号処理回路２６または図３の映像信号処理回路２６ａ）と、
前記光源装置の前記調光レベル出力手段が発生した前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号出力手段が出力する前記測光切換信号）を、前記映像信号処理手段が変換した前記映像信号に重畳して前記制御手段に出力する重畳手段（図２の重畳回路２８または図３の重畳回路２８ａ）とを有する
付記３に記載の画像撮影システム。
【００７０】
５）前記映像信号処理手段が変換する前記映像信号は、
前記映像信号の同期を取るための独立の同期信号を含み、
前記重畳手段（図２の重畳回路２８）は、
前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）をデータ列に変換するとともに、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列を前記映像信号の独立の前記同期信号に重畳した信号である重畳信号を生成し、
前記制御手段は、
前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列が重畳された前記重畳信号から、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列と前記同期信号を分離する分離手段（図２の分離回路３０）を備え、分離した前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列から、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）を復調する
付記４に記載の画像撮影システム。
【００７１】
６）前記映像信号処理手段が変換する映像信号は、
同期信号を含む複合映像信号であり、
前記重畳手段（図３の重畳回路２８ａ）は、
前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）をデータ列に変換するデータ列変換手段（図４のデータ列変換回路４１）と、
前記複合映像信号から前記映像信号の同期を取るための同期信号を検出する第１の同期検出手段（図４の同期検出回路４２）と、
前記第１の同期検出手段が検出した前記同期信号に前記データ列変換手段が変換する前記データ列を同期化する同期化手段（図４の同期化回路４３）と、
前記同期化手段により前記同期化されたデータ列を前記複合映像信号に重畳した信号である重畳信号を生成し前記制御手段に出力する加算手段（図４の加算回路４４）と
を有し、
前記制御手段は、
前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）のデータ列が重畳された前記重畳信号から、データ列を分離する分離手段（図３の分離回路３０ａ）を備え、前記分離手段が分離した前記データ列から、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）を復調する
付記４に記載の画像撮影システム。
【００７２】
７）前記分離手段は、
前記重畳信号から同期信号を検出し、検出した前記同期信号のタイミングに基づいて、前記重畳信号から前記データ列を分離する
付記５に記載の画像撮影システム。
【００７３】
８）前記加算手段は、
前記複合映像信号の同期信号部分に前記同期化されたデータ列を重畳して前記重畳信号を生成し、
前記分離手段は、
前記重畳信号から前記同期信号を検出する第２の同期検出手段（図４の同期検出回路４５）と、
前記第２の同期検出手段が検出した前記同期信号のタイミングに基づいて、前記重畳信号から前記データ列を分離するデータ列分離手段（図４のデータ列分離回路４６）と
を有する
付記６に記載の画像撮影システム。
【００７４】
９）前記重畳手段は、
前記同期信号の周波数帯域とは異なる帯域の基本周波数により、前記調光レベル信号（及び前記測光切換信号）をデータ列に変換し、
前記分離手段は、
周波数分離にて前記データ列を分離する
付記５ないし８のいずれか１つに記載の画像撮影システム。
【００７５】
１０）前記撮像手段が有する前記カメラヘッド部は、
内視鏡挿入部先端に設けられている
付記４に記載の画像撮影システム。
【００７６】
１１）被写体のカラー画像信号を受けて、前記被写体のカラー画像を撮影する画像撮影装置において、
撮影される前記被写体のカラー画像の色相を変化させる色調整信号を出力する色調整信号制御手段（図６の制御回路３７）と、
前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段（図６の色調整回路５２）と、
前記色調整信号を所定の値に固定する色調整信号設定手段（図６の操作パネル３６）とを備え、
前記色調整信号制御手段は
前記色調整信号の値を制御するとともに、前記色調整信号の所定の複数の値に対応する各色相にて前記被写体のカラー画像の撮影を指示する
画像撮影装置。
【００７７】
付記１１のように構成された画像撮影装置では、色調整信号制御手段により色変化手段の色調整値を変化させて所定の被写体画像を複数撮影し、現像後のフィルムを評価して色調整信号設定手段で所望の色変化手段の色調整値を設定することで、所望の色再現で写真撮影を行うことができる。
【００７８】
１２）前記色調整信号設定手段は、固定する色調整信号の値を入力する色調整値入力部（図６の操作パネル３６の入力スイッチ）を有する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００７９】
１３）前記被写体のカラー画像の撮影を指示する信号を発生する入力手段（図６のスイッチ５３）を有する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００８０】
１４）前記カラー画像信号により前記被写体のカラー画像を表示する撮影モニタ手段（図６の内蔵モニタ３１）と、
前記撮影モニタ手段が表示する前記被写体のカラー画像を撮影するカメラ手段（図６のカメラ）とを具備する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００８１】
１５）前記色変化手段は、
前記カラー画像信号に含まれる複数の各色成分信号の利得を前記色調整信号の値に応じて変化させて、前記色相を変化させる利得調整器を具備する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００８２】
１６）前記色変化手段は、
複数の色変化フィルタ（図９の色変換フィルタ６２（１）〜６２（６））を有するターレット板（図８のターレット板６３）と、
前記色調整信号の値に応じて前記ターレット板を回転させる駆動手段（図８のモータ６４）とを具備する
付記項１４に記載の画像撮影装置。
【００８３】
１７）前記色調整信号設定手段は、
前記色調整信号制御手段が出力する前記色調整信号に対応して、前記色変化手段を動作させる第１の動作モード（初期設定モード）と、
前記所定の値に固定した前記色調整信号に対応して、前記色変化手段を動作させる第２の動作モードとを選択する
付記１１に記載の画像撮影装置。
【００８４】
１８）挿入部（図１１の挿入部１）先端に固体撮像素子（図１１のＣＣＤ１１）を有し、前記固体撮像素子の出力する被写体のカラー画像の撮影を指示するレリーズスイッチ（図１１のレリーズスイッチ１００）を操作部（図１１の操作部２）に有する電子内視鏡（図１１の電子内視鏡３）と、
前記レリーズスイッチの押下により発生する前記被写体のカラー画像の撮影を指示するレリーズ信号を受け、前記被写体のカラー画像を撮影する内視鏡画像撮影装置とを備えた電子内視鏡装置において、
前記内視鏡画像撮影装置は、
撮影される前記被写体のカラー画像の色相を変化させる色調整信号を出力する色調整信号制御手段（図６の制御回路３７）と、
前記色調整信号の値に対応して、前記カラー画像の色相を変化させる色変化手段（図６の色調整回路５２）と、
前記色調整信号を所定の値に固定する色調整信号設定手段（図６の操作パネル３６）と、
前記被写体のカラー画像の撮影を指示する信号を発生する入力手段（図６のスイッチ５３）と
を備え、
前記色調整信号制御手段が前記色調整信号の値を制御するとともに、前記色調整信号の所定の複数の値に対応する各色相にて前記被写体のカラー画像の撮影を指示する
電子内視鏡装置。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、色調整信号制御手段により色変化手段の色調整値を変化させて所定の被写体画像を複数撮影し、現像後のフィルムを評価して色調整信号設定手段で所望の色変化手段の色調整値を設定することで、所望の色再現で写真撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２】図１の光源装置、信号処理装置及び内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第２実施例に係る内視鏡装置の要部の構成を示すブロック図
【図４】図３の重畳回路及び分離回路の構成を示すブロック図
【図５】図４の重畳回路の作用を説明する波形図
【図６】本発明の第３実施例に係る電子内視鏡装置の内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図
【図７】図６の色調整回路の構成を示す回路図
【図８】本発明の第４実施例に係る電子内視鏡装置の内視鏡画像撮影装置の構成を示すブロック図
【図９】図８のターレット板の構成を示す構成図
【図１０】第３及び第４実施例に係る内視鏡画像撮影装置の変形例の構成を示すブロック図
【図１１】第１ないし第４実施例に係る電子内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図
【符号の説明】
１…挿入部
２…操作部
３…電子内視鏡
４…光源装置
５，５ａ…信号処理装置
６…モニタ
７，７ａ，５１，５１ａ…内視鏡画像撮影装置
８…ライトガイド
１１…ＣＣＤ
２１，２５，３６…操作パネル
２２…調光回路
２３…ランプ
２４…ランプ駆動回路
２６，２６ａ…映像信号処理回路
２７…積分回路
２８，２８ａ…重畳回路
３０，３０ａ…分離回路
３１，３１ａ…内蔵モニタ
３２…受光部
３３…カメラアダプタ
３４…カメラアダプタレンズ
３５…カメラ
３７…制御回路
４１…データ列変換回路
４２，４５…同期検出回路
４３…同期化回路
４４…加算回路
４６…データ列分離回路
５２…色調整回路
６２（１）〜６２（６）…色変換フィルタ
６３…ターレット板
６４…モータ
６５…モータ制御回路[0001]
[Industrial application fields]
The present invention provides an image capturing for capturing an image displayed on an image display means.apparatusAbout.
[0002]
[Prior art]
An endoscopic image capturing device includes an endoscope body, a camera control unit that converts an optical image observed by the endoscope into a video signal after photoelectric conversion, and a light source device that supplies illumination light to the endoscope. Combined to form a system.
Then, the conventional endoscope image photographing device determines the exposure condition at the time of photographing according to the exposure condition data and the illuminance of the TV monitor in the device by operating a panel provided in the device. ing.
[0003]
In conventional endoscopic image capturing devices, the spectral emission characteristics of the monitor and the spectral sensitivity characteristics of the film are quite different, or the color reproducibility of the monitor for observation and the monitor for shooting is different. There was a need to do. Therefore, for example, a monitor image photographing apparatus as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 63-223612 has a color pattern generation unit, compares the actually obtained photograph with the color pattern, and according to the comparison result, We are trying to obtain a photo with good color reproduction by adjusting the toning circuit or changing the color conversion filter.
Further, for example, a monitor image photographing device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-159391 measures the color temperature of a monitor when photographing a standard subject, performs chromaticity correction based on the result, and performs color correction. I'm trying to get a photo with good reproduction.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above conventional technique for obtaining a photograph with good color reproduction has the following drawbacks.
(1) The photographed film is developed and then observed with a Schaukasten or a projector. The method of observation and diagnosis varies depending on the hospital (facility). In other words, the illumination lamps used in Schaukasten are mainly fluorescent lamps, while the lamps used in the projector are mainly halogen lamps, but they are films shot under the same conditions because the color temperatures of the two are different. However, the color reproduction is different depending on whether it is observed with a Schaukasten or a projector.
(2) In endoscopy, there are doctors (doctors) who have good red color reproduction and other doctors who do not. In other words, there is a favorite color for each doctor, but in the prior art, a desired color reproduction cannot be realized.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances,The color adjustment signal control means changes the color adjustment value of the color changing means to photograph a plurality of predetermined subject images, evaluates the developed film, and the color adjustment signal setting means sets the desired color change value of the color changing means. An object of the present invention is to provide an image photographing apparatus that can take a photograph with a desired color reproduction by setting.
[0006]
[Means and Actions for Solving the Problems]
Image photographing apparatus according to the present inventionIn the image photographing device for photographing a color image of the subject obtained by imaging the subject, the hue of the color image of the subject obtained by imaging the subject is changed based on data stored in advance. Color adjustment signal control means for outputting a color adjustment signal to be output, color change means for changing the hue of the color image corresponding to the value of the color adjustment signal, and color for fixing the color adjustment signal to a desired value And an adjustment signal setting means.
Also, an image photographing apparatus according to the present inventionIn the image photographing device for photographing a color image of the subject obtained by imaging the subject, the hue of the color image of the subject obtained by imaging the subject is changed based on data stored in advance. Color adjustment signalMultipleColor adjustment signal control means for outputting, color changing means for changing the hue of the color image in accordance with the value of the color adjustment signal,Photographing control means for automatically photographing a color image of the subject at each hue changed by the color changing means.It is characterized by that.
Furthermore, an image photographing device according to the present invention is an image photographing device for photographing a color image of the subject obtained by photographing the subject.,Color adjustment signal control means for outputting a plurality of color adjustment signals for changing the hue of the color image of the subject obtained by imaging the subject based on data stored in advance;,Color changing means for changing the hue of the color image corresponding to the value of the color adjustment signal;,Photographing control means for automatically photographing a color image of the subject in each hue changed by the color changing means;,Color adjustment signal setting means for fixing the color adjustment signal to a desired value is provided.
[0007]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0008]
1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electronic endoscope apparatus, and FIG. 2 is a light source device, a signal processing apparatus and an endoscope image photographing apparatus of FIG. It is a block diagram which shows the structure of these.
[0009]
As shown in FIG. 1, an electronic endoscope apparatus as an image photographing system is an elongated and flexible insertion portion 1 that is inserted into a body cavity and an insertion portion that is provided on the proximal end side of the insertion portion 1. An electronic endoscope 3 as an imaging means including an operation unit 2 that performs a bending operation of 1, a light source device 4 that supplies illumination light to the electronic endoscope 3, and illumination light from the light source device 4 to a subject A signal processing device 5 as signal processing means for processing a signal picked up by the electronic endoscope 3 by irradiation and generating a video signal; a monitor 6 for displaying a subject by a video signal from the signal processing device 5; An endoscope image photographing device 7 that observes a subject image displayed on the monitor 6 and photographs a desired endoscope image is configured.
[0010]
The illumination light from the light source device 4 is supplied to the light guide 8 that is inserted through the electronic endoscope 3 and transmitted to the distal end side of the insertion portion 1. An illumination lens 9 is provided at the tip of the insertion portion 1 in front of the light guide 8 exit surface, and the illumination light is irradiated to the front of the insertion portion 1 through the illumination lens 9. Return light from a subject (not shown) of the illuminated illumination light forms an image on the imaging surface of a solid-state imaging device, for example, the CCD 11 by the objective optical system 10 provided in the distal end of the insertion portion 1. The CCD 11 photoelectrically converts a formed subject image (hereinafter referred to as an endoscopic image) and outputs a CCD output signal to the signal processing device 5. The signal processing device 5 performs signal processing on the CCD output signal to generate a video signal, outputs the generated video signal to the monitor 6 and the endoscopic image photographing device 7, and outputs the generated video signal to the endoscopic image photographing device 7. Outputs a release signal instructing shooting. As a result, an endoscopic image is displayed on the monitor 6, and the same endoscopic image is supplied to the endoscopic image photographing device 7, and a desired endoscopic image is photographed by the release signal.
[0011]
As shown in FIG. 2, the light source device 4 includes an operation panel 21 having an input switch for inputting an operator instruction and outputting a dimming level signal for setting a dimming level, and the signal processing device 5 includes A dimming circuit 22 that inputs an EE signal proportional to the brightness of the output video signal and controls the amount of observation light so that the dimming level signal and the level of the EE signal coincide with each other as compared with the dimming level signal; A lamp driving circuit 24 that drives the lamp 23 under the control of the circuit 22 is provided.
[0012]
The signal processing device 5 receives an operator's instruction and outputs an operation panel 25 for outputting a photometry switching signal for switching photometry methods such as peak photometry, and a CCD output signal as an output of the CCD 11. A video signal processing circuit 26 that generates a DET signal obtained by converting only the brightness information of the CCD output signal and converting the video signal, which is a signal (R, G, B signal) and a synchronization signal, and the video signal processing circuit 26 The integration circuit 27 that inputs the integrated DET signal and integrates it into a direct current to generate the EE signal, the synchronization signal, the photometry switching signal, and the dimming level signal output from the operation panel 21 of the light source device 4 are input. And a superimposing circuit 28 that converts the signal and the photometry switching signal into a data string signal and superimposes the data and the photometry switching signal on the synchronization signal. Signals are outputted to the monitor 6.
[0013]
Further, the endoscope image photographing device 7 receives the superimposition signal output from the superimposition circuit 28 in which the data sequence signal is superimposed on the synchronization signal, and separates the data sequence signal and the synchronization signal, and the signal processing device. The built-in monitor 31 as image display means for inputting the video signal output from the video signal processing circuit 26 and the synchronization signal output from the separation circuit 30 and displaying the endoscope image for photographing, and the image of the built-in monitor 31 An adapter in the camera adapter 33 displays an endoscopic image displayed on the built-in monitor 31 that is detachably connected to the endoscopic image photographing device 7 by a light receiving unit 32 as an illuminance detecting means for detecting illuminance on the display surface and a camera adapter 33. A camera 35 serving as camera means for photographing through the lens 34, an operation panel 36 for setting an exposure condition for photographing by an operator, and an operation panel 25 for the signal processing device 5 are displayed. The exposure signal of the camera 35 is input by inputting a release signal to be output, a data string signal indicating a dimming level signal output from the separation circuit 30 and a photometry switching signal, a brightness signal output from the light receiving unit 32, and a set value output from the operation panel 36. And a control circuit 37 as a control means for controlling the above.
[0014]
Next, the operation of the thus configured electronic endoscope apparatus of this embodiment will be described.
[0015]
The brightness of the endoscopic image is set on the operation panel 25 of the signal processing device 5 when it is desired to suppress bright spots according to the light control level set on the operation panel 21 of the light source device 4 and the shape of the subject. Determined by the photometric method.
[0016]
When the signal processing device 5 receives a CCD output signal corresponding to an endoscopic image, the video signal processing circuit 26 generates a DET signal extracted by sampling only the video signal, the synchronization signal, and the brightness component.
[0017]
The video signal and the synchronization signal are output to the monitor 6 for observation. On the other hand, the DET signal is output to the integration circuit 27 and is integrated by the integration circuit 27 with an integration time constant corresponding to the photometry method set by the operator on the operation panel 25, thereby generating an EE signal. The EE signal is output to the light source device 4 and input to the dimming circuit 22 in the light source device 4.
[0018]
In the light source device 4, the dimming circuit 22 drives the lamp driving circuit 24 so that the dimming level signal set by the operator on the operation panel 21 matches the level of the EE signal, and emits light emitted from the lamp 23. Control.
[0019]
The light control level signal set on the operation panel 21 of the light source device 4 and the photometry switching signal set on the operation panel 25 of the signal processing device 5 are converted into one data string signal by the superposition circuit 28 of the signal processing device 5. The converted signal is superimposed on the synchronization signal output from the video signal processing circuit 26 and output to the endoscope image photographing device 7. The data string signal is a signal having a frequency higher than the frequency band of the synchronization signal.
[0020]
The endoscopic image photographing device 7 receives the video signal output from the signal processing device 5, the superimposed signal obtained by superimposing the data string signal on the synchronization signal, and the release signal from the operation panel 25 of the signal processing device 5 instructing photographing. input.
[0021]
In the endoscopic image photographing device 7, the separation circuit 30 inputs a superimposed signal obtained by superimposing the data string signal on the synchronization signal, and separates the synchronization signal and the data string signal by frequency separation. The separated data string signal is returned to the dimming level signal and the photometry switching signal by the control circuit 37.
[0022]
The control circuit 37 calculates the exposure time of the camera 35 by inputting the exposure condition data set on the operation panel 36 and the image display surface illuminance level of the built-in monitor 31 output from the light receiving unit 32. At this time, the calculated exposure time is corrected according to the light control level signal and the photometry switching signal, and the control circuit 37 controls the exposure of the camera 35 by the corrected exposure time. Specifically, the exposure time is corrected to increase when the level of the light control level signal increases, and conversely, the exposure time is corrected to be shorter when the light control level decreases.
[0023]
When the photometry method is peak photometry, the exposure time is corrected to be shorter than the average photometry. The reason is that, during peak metering, the light control is operated in accordance with a luminescent spot having a small area, so that the overall brightness is underexposed. For this reason, if the exposure time is calculated from the illuminance on the image display surface of the built-in monitor 31, the exposure time becomes longer, and even if the peak peak metering is performed, the bright spot periphery is photographed in a halation manner. Correct the exposure time shorter.
[0024]
When a release signal instructing photography is input to the control circuit 37 from the operation panel 25 of the signal processing device 5, the control circuit 37 controls the exposure of the camera 35 with the corrected exposure time, and the built-in monitor 31. Take a picture of the endoscopic image displayed by.
[0025]
As described above, according to the electronic endoscope apparatus of the present embodiment, the superimposition signal obtained by superimposing the data related to the dimming of the light source device 4 and the signal processing device 5 on the synchronization signal is transmitted to the endoscopic image photographing device 7, Since the data related to the synchronization signal and dimming is separated from the superimposed signal transmitted by the mirror image photographing device 7, and the exposure condition of the photographing is corrected based on the separated data related to dimming, it is halation without increasing the transmission path. Even if the endoscopic image is set to any light control level such as or underexposure, or the endoscopic image has many bright spots such as peak photometry and is generally underexposed, it is always on the monitor 6 for observation. It is possible to take a photograph that is not different from the brightness of the endoscopic image.
[0026]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIGS. 3 to 5 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the main part of the electronic endoscope apparatus, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the superposition circuit and separation circuit of FIG. FIG. 5 and FIG. 5 are waveform diagrams for explaining the operation of the superposition circuit of FIG. The second embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the signal processing device and the endoscope image photographing device, and the other configurations are the same as those in the first embodiment. The same reference numerals are given to the components and the description will be omitted.
[0027]
In the signal processing device 5a of the present embodiment, the video signal processing circuit 26a receives the CCD output signal, which is the output of the CCD 11, converts it into a composite video signal, and samples the CCD output signal to extract only brightness information. The superimposing circuit 28a receives the composite video signal output from the video signal processing circuit 26a, the photometry switching signal output from the operation panel 25, and the dimming level signal output from the operation panel 21 of the light source device 4. The optical level signal and the photometry switching signal are converted into a data string signal to generate a superimposed signal superimposed on the composite video signal.
[0028]
In the endoscopic image photographing device 7a, the separation circuit 30a receives the superimposition signal output from the superposition circuit 28 and separates it into a data string signal and a composite video signal, and the built-in monitor 31a outputs the separation circuit 30a. The composite video signal is input and an endoscopic image for photographing is displayed.
[0029]
As shown in FIG. 4, the superimposing circuit 28a receives a photometry switching signal and a dimming level signal and converts them into a data string signal, and a synchronization that extracts a synchronization signal by inputting a composite video signal. A synchronization circuit that receives the detection circuit 42, the synchronization signal extracted by the synchronization detection circuit, and the data string signal output from the data string conversion circuit 41, and outputs a synchronized data string signal in which the data string signal is synchronized with the synchronization signal 43, and an addition circuit 44 that generates a superimposed signal by inputting the synchronization data string signal output from the synchronization circuit 43 and the composite video signal and adding the synchronization data string signal to the synchronization signal portion of the composite video signal. It consists of and.
[0030]
The separation circuit 30a receives the superimposition signal output from the superimposition circuit 28a and extracts a synchronization signal, and receives the synchronization signal extracted by the synchronization detection circuit 45 and the superimposition signal. 45 includes a data sequence separation circuit 46 that separates the composite video signal of the superimposed signal and the synchronized data sequence signal superimposed on the synchronization signal portion of the composite video signal by the synchronization signal extracted by 45.
[0031]
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0032]
Next, the operation of the thus configured electronic endoscope apparatus of the second embodiment will be described.
[0033]
The dimming level signal set by the operation panel 21 of the light source device 4 and the photometry switching signal set by the operation panel 25 of the signal processing device 5a are 1 by the data string conversion circuit 41 in the superposition circuit 28a of the signal processing device 5a. Are converted into two data string signals. The video signal processing circuit 26a converts the CCD output signal from the CCD 11 into a composite video signal as shown in FIG. Then, the synchronization detection circuit 42 in the superposition circuit 28a extracts the synchronization signal of the composite video signal, and as shown in FIG. 5B, the synchronization signal period in which the data string signal is synchronized with the synchronization signal by the synchronization circuit 43. Only the synchronized data string signal is output. Next, the adding circuit 44 generates a superimposed signal in which the synchronized data string signal is superimposed on the synchronizing signal portion of the composite video signal as shown in FIG.
[0034]
The endoscopic image photographing device 7a receives a superimposed signal obtained by superimposing a synchronized data string signal on the synchronizing signal portion of the composite video signal and a release signal instructing photographing from the operation panel 25 of the signal processing device 5a. . The input superimposed signal is separated into a data string signal and a composite video signal by the separation circuit 30a of the endoscope image photographing device 7a, and the composite video signal output from the separation circuit 30a is output to the built-in monitor 31a. Displays an endoscopic image.
[0035]
Specifically, a synchronization signal of the composite video signal superimposed on the superimposed signal is extracted by the synchronization detection circuit 45 of the separation circuit 30a. The data string separation circuit 46 separates and extracts the data string signal superimposed on the superimposition signal by the synchronization signal from the synchronization detection circuit 45, and cleans the synchronization signal portion of the composite video signal superimposed on the superposition signal. The data string signal is removed from the video signal. Then, the data string signal is removed, restored to the original composite video signal, and output to the built-in monitor 31a. The built-in monitor 31a displays an endoscopic image having the same brightness as the monitor 6 for observation.
[0036]
Other operations are the same as those of the first embodiment.
[0037]
As described above, according to the electronic endoscope apparatus of the present embodiment, the data relating to the light control of the light source apparatus and the signal processing apparatus is superimposed on the synchronization signal portion of the composite video signal and transmitted to the endoscope image capturing apparatus, and the superimposed signal Since the sync signal is extracted from the data and the exposure condition for photography is corrected by separating the data relating to the light control based on the sync signal, as in the first embodiment, the halation is not increased without increasing the transmission path. Endoscopic images set at any light control level, such as under or under, or endoscopic images with many bright spots, such as peak metering, and an overall under-exposed endoscopic image, are always displayed on the observation monitor. It is possible to take a photograph that is not different from the brightness of the endoscopic image.
[0038]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. 6 and 7 relate to the third embodiment of the present invention, FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an endoscopic image photographing device of an electronic endoscope device, and FIG. 7 shows the configuration of the color adjustment circuit of FIG. FIG. Since the third embodiment is almost the same as the first embodiment, only different configurations will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0039]
In conventional endoscopic image capturing devices, the spectral emission characteristics of the monitor and the spectral sensitivity characteristics of the film are quite different, or the color reproducibility of the monitor for observation and the monitor for shooting is different. There was a need to do. Therefore, for example, a monitor image photographing apparatus as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 63-223612 has a color pattern generation unit, compares the actually obtained photograph with the color pattern, and according to the comparison result, We are trying to obtain a photo with good color reproduction by adjusting the toning circuit or changing the color conversion filter.
[0040]
Further, for example, a monitor image photographing device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-159391 measures the color temperature of a monitor when photographing a standard subject, performs chromaticity correction based on the result, and performs color correction. I'm trying to get a photo with good reproduction.
[0041]
However, the above conventional technique for obtaining a photograph with good color reproduction has the following drawbacks.
[0042]
(1) The photographed film is developed and then observed with a Schaukasten or a projector. The method of observation and diagnosis varies depending on the hospital (facility). In other words, the illumination lamps used in Schaukasten are mainly fluorescent lamps, while the lamps used in the projector are mainly halogen lamps, but they are films shot under the same conditions because the color temperatures of the two are different. However, the color reproduction is different depending on whether it is observed with a Schaukasten or a projector.
[0043]
(2) In endoscopy, there are doctors (doctors) who have good red color reproduction and other doctors who do not. In other words, there is a favorite color for each doctor, but in the prior art, a desired color reproduction cannot be realized.
[0044]
In this embodiment, an electronic endoscope apparatus including an endoscopic image photographing apparatus capable of obtaining a desired color reproduction regardless of the observation means is shown. As in the first embodiment, the electronic endoscope apparatus of the present embodiment is an elongated and flexible insertion portion 1 that is inserted into a body cavity and the proximal end of the insertion portion 1, as in the first embodiment. An electronic endoscope 3 as an image pickup means that is provided on the side and that includes an operation unit 2 that performs a bending operation of the insertion unit 1, a light source device 4 that supplies illumination light to the electronic endoscope 3, and a light source device 4 A signal processing device 5 that generates a video signal by processing a signal captured by the electronic endoscope 3 by irradiating the subject with the illumination light, and a monitor 6 that displays the subject using the video signal from the signal processing device 5. The endoscope image photographing device 7 is configured to observe a subject image displayed on the monitor 6 and photograph a desired endoscope image.
[0045]
The illumination light from the light source device 4 is supplied to the light guide 8 that is inserted through the electronic endoscope 3 and transmitted to the distal end side of the insertion portion 1. An illumination lens 9 is provided at the tip of the insertion portion 1 in front of the light guide 8 exit surface, and the illumination light is irradiated to the front of the insertion portion 1 through the illumination lens 9. Return light from a subject (not shown) of the illuminated illumination light forms an image on the imaging surface of a solid-state imaging device, for example, the CCD 11 by the objective optical system 10 provided in the distal end of the insertion portion 1. The CCD 11 photoelectrically converts a formed subject image (hereinafter referred to as an endoscopic image) and outputs a CCD output signal to the signal processing device 5. The signal processing device 5 performs signal processing on the CCD output signal to generate a video signal, outputs the generated video signal to the monitor 6 and the endoscope image photographing device 51, and outputs the generated video signal to the endoscope image photographing device 51. Outputs a release signal instructing shooting. As a result, an endoscopic image is displayed on the monitor 6, and the same endoscopic image is supplied to the endoscopic image photographing device 51, and a desired endoscopic image is photographed by the release signal.
[0046]
As shown in FIG. 6, the endoscope image photographing device 51 of the present embodiment inputs a video signal (see FIG. 2) from the signal processing device 5, performs color adjustment, and the video signal after color adjustment to the built-in monitor 31. And a switch 53 for instructing the control circuit 37 to change the adjustment value of the color adjustment circuit 52 little by little and to take a picture for each adjustment value. A desired adjustment value among the adjustment values of the color adjustment circuit 52 can be input to the control circuit 37 as a condition setting value by 36 input switches. Here, the color adjustment circuit 52 is configured by a gain adjuster as shown in FIG. 7. However, the present invention is not limited to this, and an amplifier is provided for each signal line of R, G, and B, and amplification of each amplifier is performed. The color adjustment circuit may be configured by changing the rate. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0047]
The operation of this embodiment configured as described above will be described.
[0048]
The endoscopic image photographing apparatus 51 has an initial setting mode for color adjustment and a normal photographing mode for performing normal photographing with the color adjustment value adjusted in the initial setting mode. Specified by. First, the initial setting mode of the color adjustment circuit 52 will be described.
[0049]
A predetermined subject (not shown) is imaged by the electronic endoscope 3 (see FIG. 1), and the image is displayed on the built-in monitor 31. When the switch 53 is pressed, the control circuit 37 changes the adjustment value of the color adjustment circuit 52 little by little based on data stored in advance, and automatically takes, for example, 20 frames of the image on the built-in monitor 31. Do. The control circuit 37 links (synchronizes) the color adjustment between the camera 35 and the color adjustment circuit 52.
[0050]
After filming, the developed film is evaluated by a doctor using, for example, a projector (not shown) (Note that whether the projector is used or Schaukasten is used depends on the facility or doctor. Is described above, and the evaluation method is not limited).
[0051]
As a result of the evaluation, for example, when the fifth frame out of 20 frames is a photograph of a desired color, the condition setting value = 5 is input through the operation panel 36. This condition set value is input to the control circuit 37, and the color adjustment value of the color adjustment circuit 52 is held at the condition adjustment value = 5 until the switch 53 is turned on again.
[0052]
After the color adjustment circuit 52 is initially set in this way, the control circuit 37 controls the camera 35 every time normal shooting, that is, when a release signal is input, is switched to the normal shooting mode by the operation panel 36. Then, take a picture of one frame.
[0053]
Note that the predetermined subject imaged at the time of the initial setting of the color adjustment circuit 52 may be an intraoral site that can approximate the body cavity, or a standard chart that can approximate the body cavity.
[0054]
Other operations are the same as those of the first embodiment.
[0055]
As described above, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, a plurality of predetermined subject images are photographed by changing the color adjustment value of the color adjustment circuit, and the developed film is evaluated to obtain a desired color. By setting the color adjustment value of the adjustment circuit, a photograph can be taken with a desired color reproduction.
[0056]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. 8 and 9 relate to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of an endoscopic image photographing device of an electronic endoscope device, and FIG. 9 shows the configuration of the turret plate of FIG. It is a block diagram. Since the fourth embodiment is almost the same as the third embodiment except for the configuration of the endoscopic image capturing apparatus, only the different configurations will be described, and the same reference numerals will be given to the same configurations and description thereof will be omitted.
[0057]
As shown in FIG. 8, the endoscope image photographing apparatus 51a of the fourth embodiment is different from the color adjustment circuit of the third embodiment in that a plurality of different, for example, six color conversion filters 62 as shown in FIG. A turret plate 63 having (1) to 62 (6) is used, and the turret plate 63 is rotated by a motor 64 to provide a color conversion filter 62 (i) capable of performing desired color reproduction between the built-in monitor 31 and the camera 35. It is comprised so that it may be located between. The motor 64 is driven by the motor control circuit 65 based on the control of the control circuit 37.
[0058]
Other configurations are the same as those of the third embodiment.
[0059]
Next, the operation of this embodiment will be described. In the initial setting of the endoscope image photographing device 51a, a predetermined subject (not shown) is picked up by the electronic endoscope 3 (see FIG. 1) and the image is displayed on the built-in monitor 31. When the switch 53 is pressed, the control circuit 37 controls the motor control circuit 65 to drive the motor 64, and the color conversion filter 62 (i) (i = 1 to 6) of the turret plate 63 is sequentially installed in the built-in monitor 31 and camera. 35 and automatically take a picture of the image on the built-in monitor 31. Note that the control circuit 37 links (synchronizes) the rotation of the camera 35 and the turret plate 63.
[0060]
Specifically, for example, shooting is performed frame by frame, such as shooting with the color conversion filter 62 (1), shooting with the color conversion filter 62 (2), and so on. A color conversion filter 62 (j) (j = any number from 1 to 6) that evaluates the film after photographing and obtains a desired color reproduction is input from the operation panel 36 as a condition setting value, thereby enabling a switch. A color conversion filter 62 (j) that obtains a desired color reproduction is arranged between the built-in monitor 31 and the camera 35 until 53 is pressed again. Other operations and effects are the same as those of the third embodiment.
[0061]
Although the number of color conversion filters of the turret plate 63 is six, the present invention is not limited to this, and any turret plate having a plurality of different color conversion filters may be used. One of the plurality of different color conversion filters may be a plain filter that does not have a color conversion function.
[0062]
The condition setting values are input via the operation panel 36. However, the present invention is not limited to this, and an external keyboard may be used. Also, the condition setting values are input by providing switches for the number of frames to be taken at the initial setting. You may do it.
[0063]
Further, in the endoscopic image photographing devices of the third and fourth embodiments, when it is not necessary to correct the exposure conditions for photographing based on the data relating to the light control, the endoscopic image photographing of the third embodiment. It goes without saying that the apparatus can be configured as shown in FIG. 10 (a) and the endoscope image photographing apparatus of the fourth embodiment as shown in FIG. 10 (b). Photographs can be taken with color reproduction.
[0064]
In each of the above embodiments, the release signal is input from the operation panel 25 provided in the signal processing device 5. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. By providing the release switch 100 in the unit 2 and the I / F circuit 101 in the signal processing device 5, when the release switch 100 is pressed, the release signal is transmitted through the I / F circuit 101 to the endoscope image photographing device 7. It goes without saying that it may be configured to input to the control circuit.
[0065]
In each of the above embodiments, an electronic endoscope is used as a means for capturing an endoscopic image. However, the present invention is not limited to this, and a flexible internal lens that has an image guide or a relay lens and transmits an endoscopic image to an eyepiece unit. An endoscope or a rigid endoscope may be used, and an effect similar to that in each of the above embodiments can be obtained by configuring an endoscope image to be captured by connecting a TV camera to the eyepiece.
[0066]
[Appendix]
1) The light source device
A dimming level output means (operation panel 21 in FIG. 2) that generates a dimming level signal that changes in accordance with the amount of illumination light of the subject and outputs the dimming level signal to the control means;
The control means includes
The exposure time of the camera means is controlled by the dimming level signal from the dimming level output means.
The image photographing system according to claim 1.
[0067]
2) The signal processing means
Photometric switching signal output means (operation panel 25 in FIG. 2) for outputting a photometric switching signal for switching the photometric method for the subject image;
The control means includes
The exposure time of the camera means is controlled based on the photometry switching signal output from the photometry switching signal output means.
The image photographing system according to claim 1.
[0068]
3) The dimming level output means of the light source device includes:
A dimming designation signal input means for generating a dimming designation signal for designating the illumination light quantity (input switch of the operation panel 21 in FIG. 2);
The light source device is
In accordance with the dimming designation signal generated by the dimming designation signal input means, a dimming means (a dimming circuit 22 in FIG. 2) that changes the amount of illumination of the subject is provided.
The dimming level output means of the light source device generates a dimming level signal according to the dimming designation signal generated by the dimming designation signal input means, and outputs it to the control means.
The image photographing system according to appendix 1 or 2.
[0069]
4) The imaging means
A camera head unit (CCD 11 in FIG. 1) that acquires an image of the subject, converts it into an electrical signal, and outputs it;
The signal processing means includes
Video signal processing means (video signal processing circuit 26 in FIG. 2 or video signal processing circuit 26a in FIG. 3) for converting an output signal of the camera head unit into the video signal;
The dimming level signal generated by the dimming level output means of the light source device (and the photometry switching signal output by the photometry switching signal output means) is superimposed on the video signal converted by the video signal processing means. And superimposing means (superimposing circuit 28 in FIG. 2 or superimposing circuit 28a in FIG. 3) for outputting to the control means.
The image photographing system according to attachment 3.
[0070]
5) The video signal converted by the video signal processing means is:
An independent synchronization signal for synchronizing the video signal,
The superimposing means (superimposing circuit 28 in FIG. 2)
The dimming level signal (and the photometry switching signal) is converted into a data sequence, and the data sequence of the dimming level signal (and the photometry switching signal) is superimposed on the independent synchronization signal of the video signal. Generate a superimposed signal,
The control means includes
Separating means for separating the data sequence of the dimming level signal (and the photometry switching signal) and the synchronization signal from the superimposed signal on which the data sequence of the dimming level signal (and the photometry switching signal) is superimposed (FIG. 2 separation circuit 30), and demodulates the dimming level signal (and the photometry switching signal) from the separated data string of the dimming level signal (and the photometry switching signal).
The image photographing system according to attachment 4.
[0071]
6) The video signal converted by the video signal processing means is
It is a composite video signal including a synchronization signal,
The superimposing means (superimposing circuit 28a in FIG. 3)
Data string conversion means (data string conversion circuit 41 in FIG. 4) for converting the light control level signal (and the photometry switching signal) into a data string;
First synchronization detection means (synchronization detection circuit 42 in FIG. 4) for detecting a synchronization signal for synchronizing the video signal from the composite video signal;
Synchronization means (synchronization circuit 43 in FIG. 4) for synchronizing the data string converted by the data string conversion means to the synchronization signal detected by the first synchronization detection means;
Adding means (adder circuit 44 in FIG. 4) for generating a superposition signal, which is a signal obtained by superimposing the data sequence synchronized by the synchronization means on the composite video signal, and outputting it to the control means;
Have
The control means includes
3. Separation means (separation circuit 30 a in FIG. 3) for separating the data string from the superimposed signal on which the data string of the light control level signal (and the photometry switching signal) is superimposed, and the data separated by the separation means Demodulate the dimming level signal (and the metering switching signal) from the column
The image photographing system according to attachment 4.
[0072]
7) The separation means includes
A synchronization signal is detected from the superimposed signal, and the data string is separated from the superimposed signal based on the detected timing of the synchronization signal.
The image photographing system according to attachment 5.
[0073]
8) The adding means is
Generating the superimposed signal by superimposing the synchronized data sequence on the synchronization signal portion of the composite video signal;
The separating means includes
Second synchronization detection means (synchronization detection circuit 45 in FIG. 4) for detecting the synchronization signal from the superimposed signal;
Data string separation means (data string separation circuit 46 in FIG. 4) for separating the data string from the superimposed signal based on the timing of the synchronization signal detected by the second synchronization detection means;
Have
The image photographing system according to attachment 6.
[0074]
9) The superimposing means includes
The dimming level signal (and the photometry switching signal) is converted into a data string by a basic frequency in a band different from the frequency band of the synchronization signal,
The separating means includes
Separating the data sequence by frequency separation
The image capturing system according to any one of appendices 5 to 8.
[0075]
10) The camera head unit included in the imaging unit includes:
Provided at the distal end of the endoscope insertion section
The image photographing system according to attachment 4.
[0076]
11) In an image photographing apparatus for receiving a color image signal of a subject and photographing a color image of the subject,
Color adjustment signal control means (control circuit 37 in FIG. 6) for outputting a color adjustment signal for changing the hue of the color image of the subject to be photographed;
Color changing means (color adjusting circuit 52 in FIG. 6) for changing the hue of the color image corresponding to the value of the color adjustment signal;
Color adjustment signal setting means (operation panel 36 in FIG. 6) for fixing the color adjustment signal to a predetermined value;
The color adjustment signal control means is
Controls the value of the color adjustment signal and instructs to shoot a color image of the subject with each hue corresponding to a plurality of predetermined values of the color adjustment signal.
Image shooting device.
[0077]
In the image photographing apparatus configured as described in appendix 11, the color adjustment signal control means changes the color adjustment value of the color changing means to photograph a plurality of predetermined subject images, evaluates the developed film, and evaluates the color adjustment signal. By setting the color adjustment value of the desired color changing means with the setting means, a photograph can be taken with the desired color reproduction.
[0078]
12) The color adjustment signal setting means has a color adjustment value input unit (input switch of the operation panel 36 in FIG. 6) for inputting the value of the color adjustment signal to be fixed.
The image photographing device according to attachment 11.
[0079]
13) It has an input means (switch 53 in FIG. 6) for generating a signal for instructing photographing of a color image of the subject.
The image photographing device according to attachment 11.
[0080]
14) Shooting monitor means (built-in monitor 31 in FIG. 6) for displaying a color image of the subject by the color image signal;
Camera means (camera of FIG. 6) for photographing a color image of the subject displayed by the photographing monitor means.
The image photographing device according to attachment 11.
[0081]
15) The color changing means
A gain adjuster for changing the hue by changing the gain of each of the plurality of color component signals included in the color image signal according to the value of the color adjustment signal;
The image photographing device according to attachment 11.
[0082]
16) The color changing means
A turret plate (turret plate 63 in FIG. 8) having a plurality of color change filters (color conversion filters 62 (1) to 62 (6) in FIG. 9);
Drive means (motor 64 in FIG. 8) for rotating the turret plate in accordance with the value of the color adjustment signal;
Item 15. The image photographing device according to Item 14.
[0083]
17) The color adjustment signal setting means includes:
A first operation mode (initial setting mode) for operating the color changing means in response to the color adjustment signal output by the color adjustment signal control means;
A second operation mode for operating the color changing means is selected corresponding to the color adjustment signal fixed to the predetermined value.
The image photographing device according to attachment 11.
[0084]
18) A release switch (release of FIG. 11) having a solid-state image pickup device (CCD 11 of FIG. 11) at the tip of the insertion portion (insertion portion 1 of FIG. 11) and instructing photographing of a color image of a subject output from the solid-state image pickup device. An electronic endoscope (electronic endoscope 3 in FIG. 11) having a switch 100) in an operation unit (operation unit 2 in FIG. 11);
In an electronic endoscope apparatus comprising an endoscopic image photographing apparatus that receives a release signal instructing photographing of a color image of the subject generated by pressing the release switch and photographs the color image of the subject.
The endoscopic image photographing device is:
Color adjustment signal control means (control circuit 37 in FIG. 6) for outputting a color adjustment signal for changing the hue of the color image of the subject to be photographed;
Color changing means (color adjusting circuit 52 in FIG. 6) for changing the hue of the color image corresponding to the value of the color adjustment signal;
Color adjustment signal setting means (operation panel 36 in FIG. 6) for fixing the color adjustment signal to a predetermined value;
Input means (switch 53 in FIG. 6) for generating a signal for instructing photographing of a color image of the subject;
With
The color adjustment signal control means controls the value of the color adjustment signal, and instructs to shoot a color image of the subject with each hue corresponding to a plurality of predetermined values of the color adjustment signal.
Electronic endoscope device.
[0085]
【The invention's effect】
As explained aboveAccording to the present invention, the color adjustment signal control means changes the color adjustment value of the color change means to photograph a plurality of predetermined subject images, evaluates the developed film, and the color adjustment signal setting means performs a desired color change. By setting the color adjustment value of the means, a photograph can be taken with a desired color reproduction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of an electronic endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of the light source device, signal processing device, and endoscopic image photographing device of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a main part of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a configuration of a superposition circuit and a separation circuit in FIG. 3;
FIG. 5 is a waveform diagram for explaining the operation of the superposition circuit of FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an endoscopic image photographing device of an electronic endoscope device according to a third embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram showing the configuration of the color adjustment circuit of FIG. 6;
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an endoscopic image photographing device of an electronic endoscope device according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a configuration diagram showing the configuration of the turret plate of FIG.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a modification of the endoscopic image capturing apparatus according to the third and fourth embodiments.
FIG. 11 is a configuration diagram showing a configuration of a modified example of the electronic endoscope apparatus according to the first to fourth embodiments.
[Explanation of symbols]
1 ... Insertion section
2 ... Operation part
3 ... Electronic endoscope
4. Light source device
5, 5a ... Signal processing device
6 ... Monitor
7, 7a, 51, 51a ... Endoscopic image photographing device
8. Light guide
11 ... CCD
21, 25, 36 ... operation panel
22. Dimming circuit
23 ... Ramp
24. Lamp driving circuit
26, 26a: video signal processing circuit
27. Integration circuit
28, 28a ... Superposition circuit
30, 30a ... separation circuit
31, 31a ... Built-in monitor
32. Light receiving part
33 ... Camera adapter
34 ... Camera adapter lens
35 ... Camera
37 ... Control circuit
41. Data string conversion circuit
42, 45 ... synchronization detection circuit
43. Synchronization circuit
44. Adder circuit
46. Data string separation circuit
52. Color adjustment circuit
62 (1) to 62 (6) ... Color conversion filter
63 ... Turret plate
64: Motor
65. Motor control circuit

Claims

In an image photographing device for photographing a color image of the subject obtained by imaging the subject,
Color adjustment signal control means for outputting a color adjustment signal for changing the hue of a color image of the subject obtained by imaging the subject based on data stored in advance;
Color changing means for changing the hue of the color image corresponding to the value of the color adjustment signal;
Color adjustment signal setting means for fixing the color adjustment signal to a desired value;
An image photographing apparatus comprising:

In an image photographing device for photographing a color image of the subject obtained by imaging the subject,
Color adjustment signal control means for outputting a plurality of color adjustment signals for changing the hue of a color image of the subject obtained by imaging the subject based on data stored in advance;
Color changing means for changing the hue of the color image corresponding to the value of the color adjustment signal;
Photographing control means for automatically photographing a color image of the subject in each hue changed by the color changing means ;
Image capturing apparatus characterized by comprising a.

In an image photographing device for photographing a color image of the subject obtained by imaging the subject ,
Color adjustment signal control means for outputting a plurality of color adjustment signals for changing the hue of a color image of the subject obtained by imaging the subject based on data stored in advance ;
Color changing means for changing the hue of the color image corresponding to the value of the color adjustment signal ;
Photographing control means for automatically photographing a color image of the subject in each hue changed by the color changing means ;
Color adjustment signal setting means for fixing the color adjustment signal to a desired value ;
An image photographing apparatus comprising: