JP3608068B2

JP3608068B2 - Certificate handling equipment

Info

Publication number: JP3608068B2
Application number: JP16901997A
Authority: JP
Inventors: 正幸中嶋
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2017-06-25
Also published as: JPH1111736A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行などの金融機関において証書を取り扱う証書取扱装置に関し、特に、長い証書を取り扱う証書取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の証書取扱装置の搬送系の一例を示す側面図である。
この図において、１０はキャリアであり、２０は証書収納部（図示省略）から搬送されてきた証書Ｓを一対のフィードローラ３１，３２により前記キャリア１０に搬送する装置側通路である。３０は、前記一対のフィードローラ３１，３２をそれぞれ逆方向（以下、ｃ．ｃ．ｗ．方向と言う。）に回転駆動するステッピングモータである。
【０００３】
１１は装置側通路２０から搬送されてきた証書Ｓを受け取るキャリア側通路である。また、１２および１３は、前記キャリア側通路通路１１中の証書Ｓを搬送したりまたは保持したりする一対のフィードローラである。５０は、前記一対のフィードローラ１２，１３をｃ．ｃ．ｗ．方向に回転駆動するステッピングモータである。
【０００４】
１６は光を発光する発光素子で、１７は発光素子１６から発光された光を受光する受光素子である。なお、発光素子１６で発光した光が受光素子１７により受光されたか否かよって、前記キャリア側通路通路１１中に証書Ｓがあるか否かを検出できる。
４０は前記キャリア１０をキャリア移動通路９のなかに移動させるＤＣモータである。
【０００５】
次に、従来の証書取扱装置におけて証書を搬送するときかかる動作を説明する。
証書収納部から装置側通路２０に搬送されてきた証書Ｓは、フィードローラ３１，３２によってキャリア１０のキャリア側通路１１に挿入され、その後、フィードローラ１２，１３によって、図７に示すように、所定位置に搬送される。すると、受光素子１７が発光素子１６からの光を受光できなくなるから、証書Ｓが所定位置に搬送されたことになる。
【０００６】
上記のように証書Ｓが所定位置に搬送されると、フィードローラ３１，３２およびフィードローラ１２，１３の回転は停止され、証書Ｓがフィードローラ１２，１３によりクランプされる。
次に、ＤＣモータ４０は、図８に示すように、キャリア１０を矢印Ａの方向に移動する。すると、フィードローラ１２，１３によりクランプされている証書Ｓは、キャリア１０と一緒に矢印Ａの方向に搬送される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の証書取扱装置では、証書Ｓをクランプした状態でキャリア１０を移動するときにフィードローラ３１，３２を停止するようになっている。
しかし、証書Ｓが長い場合は、図８に示すように、その証書Ｓがフィードローラ３１，３２によりクランプされてしまう。この状態で、キャリア１０を移動すると、フィードローラ３１，３２によりクランプされた証書Ｓを無理やり引き抜くこととなり、証書の損傷や破損が発生する問題点がある。また、フィードローラ３１，３２によるクランプが強いと、証書Ｓのフィードローラ１２，１３によるクランプ位置がずれたり、証書Ｓがキャリア１０から脱落したりする問題点がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、証書を損傷や破損させることなく搬送することができるようにした証書取扱装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明は、証書を収納しかつ一方向に複数並設された収納手段と、その収納手段から搬送されてくる証書を間に挟んで搬送する一対のフィードローラと、前記フィードローラにより搬送される証書をクランプして前記収納手段の並設方向に移動する証書キャリア手段とを有する証書取扱装置において、前記キャリア手段に設けられた第１の検出手段と、前記フィードローラとキャリア手段の間に配置された第２の検出手段と、前記フィードローラにより搬送されてきた証書が前記キャリアに挿入されたことを前記第１の検出手段が検出した後、前記キャリア手段が移動するとき、前記第２の検出手段が証書を検出している場合、前記フィードローラを回転させるように制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
上記証書取扱装置によれば、証書がフィードローラの間に残っていても、フィードローラが回転するから、証書がスムーズに引き抜かれ、証書の損傷や破損を防止できることとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の証書取扱装置を含む通帳証書発行装置の側面図である。
【００１２】
この通帳証書発行装置１には、媒体としての通帳および証書を繰り出し可能に収納する通帳証書繰出装置２が具備され、その上部に通帳または証書を搬送する搬送路３が設けられている。前記通帳証書繰出装置２は、通帳を書類毎に収納する通帳収納部２ａと、証書を書類毎に収納する証書収納部２ｂを具備している。前記搬送路３に沿って、通帳を改頁する改頁部４、通帳の頁、印字済み行を検出する頁、印字済み行検出部５、通帳または証書に印字を行う印字部６および通帳に設けられている磁気ストライプに磁気記録または磁気読取を行う磁気記録部７が設けられている。また、上部には、通帳証書排出部８が形成され、発行される通帳または証書はここから排出される。
【００１３】
キャリア１０は、キャリア移動通路９を介して証書収納部２ｂまで移動する。そして、証書収納部２ｂから繰り出された証書を保持して搬送路３まで移動し、その証書を搬送路３に送り込む。
図２は、上記通帳証書発行装置１の制御系のブロック図である。なお、この図では、通帳証書発行装置１に含まれていても実施の形態の証書取扱装置にとくに関係がない部分については要素の図示を省略し、説明も省略する。
【００１４】
この図において、制御部１１０は通帳証書発行装置１の動作を制御するもので、マイクロプロセッサ等で構成されている。制御部１１０には端末装置１１１およびモータ駆動回路１１２が接続されている。端末装置１１１は例えば銀行員等が操作し、通帳や証書の発行指示等を行う。
モータ駆動回路１１２は、後述するステッピングモータ３０，５０とＤＣモータ４０が接続されており、これらのモータを回転駆動する。また、制御部１１０にはキャリア１０に設けられ後述する検出センサ１８が接続されている。
【００１５】
図３は、本発明の参考例として示す証書取扱装置の搬送系の側面図である。
この図において、１０はキャリアであり、２０は証書収納部２ｂから搬送されてきた証書Ｓを一対のフィードローラ３１，３２により前記キャリア１０に搬送する装置側通路である。３０は、前記一対のフィードローラ３１，３２をc.c.w.方向に回転駆動するステッピングモータである。
【００１６】
前記フィードローラ３１，３２には、ワンウェイギア３３が設けられている。このワンウェイギア３３により、前記フィードローラ３１，３２にはｃ．ｃ．ｗ．方向にのみ回転力が伝達される。
１１は装置側通路２０から搬送されてきた証書Ｓを受け取るキャリア側通路である。また、１２および１３は、前記キャリア側通路１１中の証書Ｓを搬送したりまたは保持したりする一対のフィードローラである。５０は、前記一対のフィードローラ１２，１３をｃ．ｃ．ｗ．方向に回転駆動するステッピングモータである。
【００１７】
１６は光を発光する発光素子で、１７は発光素子１６から発光された光を受光する受光素子である。なお、発光素子１６で発光した光が受光素子１７により受光されたか否かよって、前記キャリア側通路１１中に証書Ｓがあるか否かを検出できる。前記発光素子１６と受光素子１７により検出センサが構成される。
４０は前記キャリア１０をキャリア移動通路９のなかに移動させるＤＣモータである。
【００１８】
次に、上記証書取扱装置において証書を搬送するときかかる動作を説明する。
証書収納部から装置側通路２０に搬送されてきた証書Ｓは、フィードローラ３１，３２によってキャリア１０のキャリア側通路１１に挿入され、その後、フィードローラ１２，１３によって、図３に示すように、所定位置に搬送される。すると、受光素子１７が発光素子１６からの光を受光できなくなるから、証書Ｓが所定位置に搬送されたことになる。
【００１９】
上記のように証書Ｓが所定位置に搬送されると、フィードローラ３１，３２およびフィードローラ１２，１３の回転は停止され、証書Ｓがフィードローラ１２，１３によりクランプされる。
次に、ＤＣモータ４０は、図４に示すように、キャリア１０を矢印Ａの方向に移動する。すると、フィードローラ１２，１３によりクランプされている証書Ｓは、キャリア１０と一緒に矢印Ａの方向に搬送される。
【００２０】
このとき、証書Ｓが、フィードローラ３１，３２の間に残っている場合は、フィードローラ３１，３２がワンウエイギア３３により証書Ｓの移動に追従して回転する。このため、証書Ｓに無理な力が掛からなくなり、証書Ｓがスムーズに引き抜かれる。
−実施の形態−
図５は、本発明の実施の形態を示す証書取扱装置の搬送系の側面図である。
【００２１】
この図において、１０はキャリアであり、２０は証書収納部２ｂから搬送されてきた証書Ｓを一対のフィードローラ３１，３２により前記キャリア１０に搬送する装置側通路である。３０は、前記一対のフィードローラ３１，３２をそれぞれ逆方向に回転駆動するステッピングモータである。
３４は光を発光する発光素子で、３５は発光素子３４から発光された光を受光する受光素子である。なお、発光素子３４で発光した光が受光素子３５により受光されたか否かよって、前記フィードローラ３１，３２の間に証書Ｓが残っているか否かを検出できる。前記発光素子３４と受光素子３５により検出センサが構成される。
【００２２】
１１は装置側通路２０から搬送されてきた証書Ｓを受け取るキャリア側通路である。また、１２および１３は、前記キャリア側通路１１中の証書Ｓを搬送したりまたは保持したりする一対のフィードローラである。５０は、前記一対のフィードローラ１２，１３をそれぞれ逆方向に回転駆動するステッピングモータである。
【００２３】
１６は光を発光する発光素子で、１７は発光素子１６から発光された光を受光する受光素子である。なお、発光素子１６で発光した光が受光素子１７により受光されたか否かよって、前記キャリア側通路１１中に証書Ｓがあるか否かを検出できる。前記発光素子１６と受光素子１７により検出センサ１８が構成される。４０は前記キャリア１０をキャリア移動通路９のなかに移動させるＤＣモータである。
【００２４】
次に、上記証書取扱装置において証書を搬送するときかかる動作を説明する。
証書収納部から装置側通路２０に搬送されてきた証書Ｓは、フィードローラ３１，３２によってキャリア１０のキャリア側通路１１に挿入され、その後、フィードローラ１２，１３によって、図５に示すように、所定位置に搬送される。すると、受光素子１７が発光素子１６からの光を受光できなくなるから、証書Ｓが所定位置に搬送されたことになる。
【００２５】
上記のように証書Ｓが所定位置に搬送されると、フィードローラ３１，３２およびフィードローラ１２，１３の回転は停止され、証書Ｓがフィードローラ１２，１３によりクランプされる。
次に、ＤＣモータ４０は、図６に示すように、キャリア１０を矢印Ａの方向に移動する。すると、フィードローラ１２，１３によりクランプされている証書Ｓは、キャリア１０と一緒に矢印Ａの方向に搬送される。
【００２６】
このとき、発光素子３４と受光素子３５による検出センサは証書Ｓがフィードローラ３１，３２の間に残っているか否かを検出し、証書Ｓが残っている場合は、その旨を制御部１１０に通知する。すると、制御部１１０は、ステッピングモータ３０によりフィードローラ３１，３２をc.c.w.方向に回転駆動させる。このため、証書Ｓに力が掛からなくなり、証書Ｓがスムーズに引き抜かれる。
【００２７】
上記の実施の形態では、証書Ｓがフィードローラ３１，３２の間に残っているときにフィードローラ３１，３２を回転駆動するように説明したが、キャリア１０が移動しているときに、証書Ｓがフィードローラ３１，３２の間に残っているか否かに関わらずフィードローラ３１，３２を回転駆動するようにしてもよい。また、フィードローラ３１，３２の間に残りそうな長い証書を処理するときにフィードローラ３１，３２を回転駆動し、短い証書を処理するときにフィードローラ３１，３２を回転駆動しないようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、キャリア側でクランプした証書を引き抜くときに、フィードローラを回転させる。このため、証書がフィードローラの間に残っていても、フィードローラが回転するから、証書がフィードローラによりクランプされることがなくなり、証書の損傷や破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の証書取扱装置を含む通帳証書発行装置の側面図である。
【図２】図１の通帳証書発行装置の制御系のブロック図である。
【図３】本発明の参考例として示す証書取扱装置の搬送系の側面図である。
【図４】図３の証書取扱装置による証書の搬送の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す証書取扱装置の搬送系の側面図である。
【図６】実施の形態による証書の搬送の説明図である。
【図７】従来の証書取扱装置の搬送系の側面図である。
【図８】従来の証書取扱装置による証書の搬送の説明図である。
【符号の説明】
１通帳証書発行装置
２ｂ証書収納部
１０キャリア
１１キャリア側通路
１２，１３フィードローラ
１６，１７検出センサ
２０装置側通路
３０ステッピングモータ
３１，３２フィードローラ
３３ワンウェイギア
４０ＤＣモータ
５０ステッピングモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a certificate handling apparatus that handles a certificate in a financial institution such as a bank, and more particularly to a certificate handling apparatus that handles a long certificate.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 is a side view showing an example of a transport system of a conventional certificate handling apparatus.
In this figure, reference numeral 10 denotes a carrier, and 20 denotes a device-side passage through which a certificate S conveyed from a certificate storage unit (not shown) is conveyed to the carrier 10 by a pair of feed rollers 31 and 32. Reference numeral 30 denotes a stepping motor that rotationally drives the pair of feed rollers 31 and 32 in the opposite directions (hereinafter referred to as the c.c.w. direction).
[0003]
Reference numeral 11 denotes a carrier-side passage that receives the certificate S conveyed from the apparatus-side passage 20. Reference numerals 12 and 13 denote a pair of feed rollers that convey or hold the certificate S in the carrier side passage 11. 50 indicates that the pair of feed rollers 12, 13 is c. c. w. It is a stepping motor that rotates in a direction.
[0004]
Reference numeral 16 denotes a light emitting element that emits light, and reference numeral 17 denotes a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element 16. Whether or not the certificate S is present in the carrier side passage 11 can be detected based on whether or not the light emitted from the light emitting element 16 is received by the light receiving element 17.
Reference numeral 40 denotes a DC motor that moves the carrier 10 into the carrier moving passage 9.
[0005]
Next, the operation when the certificate is transported in the conventional certificate handling apparatus will be described.
The certificate S transported from the certificate storage unit to the apparatus side passage 20 is inserted into the carrier side passage 11 of the carrier 10 by the feed rollers 31 and 32, and thereafter, as shown in FIG. It is transported to a predetermined position. Then, since the light receiving element 17 cannot receive the light from the light emitting element 16, the certificate S is conveyed to a predetermined position.
[0006]
If certificate S as described above Ru is conveyed to a predetermined position, the rotation of the feed rollers 31, 32 and the feed rollers 12 and 13 is stopped, certificate S is clamped by the feed rollers 12 and 13.
Next, the DC motor 40 moves the carrier 10 in the direction of arrow A as shown in FIG. Then, the certificate S clamped by the feed rollers 12 and 13 is conveyed in the direction of arrow A together with the carrier 10.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional certificate handling apparatus, the feed rollers 31 and 32 are stopped when the carrier 10 is moved with the certificate S clamped.
However, when the certificate S is long, the certificate S is clamped by the feed rollers 31 and 32 as shown in FIG. When the carrier 10 is moved in this state, the certificate S clamped by the feed rollers 31 and 32 is forcibly pulled out, and there is a problem that the certificate is damaged or broken. In addition, when the clamps by the feed rollers 31 and 32 are strong, there are problems that the clamp position of the certificate S by the feed rollers 12 and 13 is shifted or the certificate S is dropped from the carrier 10.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a certificate handling apparatus capable of transporting a certificate without being damaged or broken.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention includes a storage unit that stores a certificate and is arranged in parallel in one direction, and a pair of feed rollers that transfer the certificate conveyed from the storage unit. A certificate handling device having a certificate carrier means that clamps a certificate conveyed by the feed roller and moves in a direction in which the storage means are juxtaposed, a first detection means provided on the carrier means, and the feed A second detection means disposed between the roller and the carrier means; and after the first detection means detects that the certificate conveyed by the feed roller has been inserted into the carrier, the carrier means when moving, when the second detecting means is detecting deed to and characterized by including control means for controlling so as to rotate the feed rollers .
[0010]
According to the above certificate handling apparatus, even if the certificate remains between the feed rollers, the feed roller rotates, so that the certificate is pulled out smoothly, and damage or breakage of the certificate can be prevented.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Incidentally, thereby not name those invention be limited.
Figure 1 is a side view of the passbook certificate issuing apparatus that includes a witness statement handling apparatus of the present invention.
[0012]
The passbook certificate issuing device 1 includes a passbook as a medium and a passbook certificate delivery device 2 that stores the certificate so that the passbook can be fed out, and a transport path 3 for transporting the passbook or the certificate is provided above the passbook certificate delivery device 2. The passbook certificate feeding device 2 includes a passbook storage unit 2a for storing a passbook for each document and a certificate storage unit 2b for storing a certificate for each document. Along the transport path 3, a page breaker 4 for pagination of the passbook, a page of the passbook, a page for detecting printed lines, a printed line detector 5, a printing unit 6 for printing on the passbook or certificate, and a passbook. A magnetic recording unit 7 that performs magnetic recording or magnetic reading is provided on the provided magnetic stripe. In addition, a passbook certificate discharge unit 8 is formed at the top, and the issued passbook or certificate is discharged from here.
[0013]
The carrier 10 moves to the certificate storage unit 2b through the carrier moving passage 9. Then, the certificate fed out from the certificate storage unit 2 b is held and moved to the conveyance path 3, and the certificate is fed into the conveyance path 3.
FIG. 2 is a block diagram of a control system of the passbook certificate issuing apparatus 1. In this figure, illustration of elements that are not related to the certificate handling apparatus of the embodiment even if included in the passbook certificate issuing apparatus 1 is omitted, and description thereof is also omitted.
[0014]
In this figure, a control unit 110 controls the operation of the passbook certificate issuing apparatus 1 and is constituted by a microprocessor or the like. A terminal device 111 and a motor drive circuit 112 are connected to the control unit 110. The terminal device 111 is operated by, for example, a bank clerk or the like, and issues a passbook or a certificate issue instruction.
The motor drive circuit 112 is connected to stepping motors 30 and 50, which will be described later, and a DC motor 40, and rotationally drives these motors. The control unit 110 is connected to a detection sensor 18 which is provided on the carrier 10 and will be described later.
[0015]
FIG. 3 is a side view of the transport system of the certificate handling apparatus shown as a reference example of the present invention.
In this figure, 10 is a carrier, and 20 is a device-side passage through which the certificate S conveyed from the certificate storage unit 2b is conveyed to the carrier 10 by a pair of feed rollers 31 and 32. A stepping motor 30 rotates the pair of feed rollers 31 and 32 in the ccw direction.
[0016]
The feed rollers 31 and 32 are provided with a one-way gear 33. The one-way gear 33 causes the feed rollers 31, 32 to c. c. w. Rotational force is transmitted only in the direction.
Reference numeral 11 denotes a carrier-side passage that receives the certificate S conveyed from the apparatus-side passage 20. Reference numerals 12 and 13 denote a pair of feed rollers that convey or hold the certificate S in the carrier side passage 11. 50 indicates that the pair of feed rollers 12, 13 is c. c. w. It is a stepping motor that rotates in a direction.
[0017]
Reference numeral 16 denotes a light emitting element that emits light, and reference numeral 17 denotes a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element 16. Whether or not the certificate S is in the carrier side passage 11 can be detected based on whether or not the light emitted from the light emitting element 16 is received by the light receiving element 17. Wherein the detection sensor is constituted by the light emitting element 16 and the light receiving element 17.
Reference numeral 40 denotes a DC motor that moves the carrier 10 into the carrier moving passage 9.
[0018]
Next, an operation according When transporting the certificate in the certificate handling device.
The certificate S transported from the certificate storage unit to the apparatus side passage 20 is inserted into the carrier side passage 11 of the carrier 10 by the feed rollers 31 and 32, and thereafter, as shown in FIG. It is transported to a predetermined position. Then, since the light receiving element 17 cannot receive the light from the light emitting element 16, the certificate S is conveyed to a predetermined position.
[0019]
When the certificate S is conveyed to a predetermined position as described above, the rotation of the feed rollers 31 and 32 and the feed rollers 12 and 13 is stopped, and the certificate S is clamped by the feed rollers 12 and 13.
Next, the DC motor 40 moves the carrier 10 in the direction of arrow A as shown in FIG. Then, the certificate S clamped by the feed rollers 12 and 13 is conveyed in the direction of arrow A together with the carrier 10.
[0020]
At this time, if the certificate S remains between the feed rollers 31 and 32, the feed rollers 31 and 32 rotate following the movement of the certificate S by the one-way gear 33. For this reason, an excessive force is not applied to the certificate S, and the certificate S is pulled out smoothly.
- of the implementation form -
FIG. 5 is a side view of the transport system of the certificate handling apparatus showing the embodiment of the present invention.
[0021]
In this figure, 10 is a carrier, and 20 is a device-side passage through which the certificate S conveyed from the certificate storage unit 2b is conveyed to the carrier 10 by a pair of feed rollers 31 and 32. A stepping motor 30 rotates the pair of feed rollers 31 and 32 in opposite directions.
Reference numeral 34 denotes a light emitting element that emits light, and reference numeral 35 denotes a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element 34. Whether or not the certificate S remains between the feed rollers 31 and 32 can be detected based on whether or not the light emitted from the light emitting element 34 is received by the light receiving element 35. Wherein the detection sensor is constituted by the light emitting element 34 and the light receiving element 35.
[0022]
Reference numeral 11 denotes a carrier-side passage that receives the certificate S conveyed from the apparatus-side passage 20. Reference numerals 12 and 13 denote a pair of feed rollers that convey or hold the certificate S in the carrier side passage 11. A stepping motor 50 rotates the pair of feed rollers 12 and 13 in opposite directions.
[0023]
Reference numeral 16 denotes a light emitting element that emits light, and reference numeral 17 denotes a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element 16. Whether or not the certificate S is in the carrier side passage 11 can be detected based on whether or not the light emitted from the light emitting element 16 is received by the light receiving element 17. The light emitting element 16 and the light receiving element 17 constitute a detection sensor 18. Reference numeral 40 denotes a DC motor that moves the carrier 10 into the carrier moving passage 9.
[0024]
Next, an operation according When transporting the certificate in the certificate handling device.
The certificate S transported from the certificate storage unit to the apparatus side passage 20 is inserted into the carrier side passage 11 of the carrier 10 by the feed rollers 31 and 32, and thereafter, as shown in FIG. It is transported to a predetermined position. Then, since the light receiving element 17 cannot receive the light from the light emitting element 16, the certificate S is conveyed to a predetermined position.
[0025]
If certificate S as described above Ru is conveyed to a predetermined position, the rotation of the feed rollers 31, 32 and the feed rollers 12 and 13 is stopped, certificate S is clamped by the feed rollers 12 and 13.
Next, the DC motor 40 moves the carrier 10 in the direction of arrow A as shown in FIG. Then, the certificate S clamped by the feed rollers 12 and 13 is conveyed in the direction of arrow A together with the carrier 10.
[0026]
At this time, when the detection sensor by the light emitting element 34 and the light receiving element 35 is the certificate S detects whether there remains between the feed rollers 31 and 32, there remains a certificate S, the control unit 110 to that effect Notify Then, the controller 110 causes the stepping motor 30 to rotate the feed rollers 31 and 32 in the ccw direction. For this reason, no force is applied to the certificate S, and the certificate S is pulled out smoothly.
[0027]
In the above-described embodiment, the feed rollers 31 and 32 are driven to rotate when the certificate S remains between the feed rollers 31 and 32. However, when the carrier 10 is moving, the certificate S is used. The feed rollers 31, 32 may be rotationally driven regardless of whether or not the toner remains between the feed rollers 31, 32. Further, the feed rollers 31 and 32 are rotationally driven when processing a long certificate likely to remain between the feed rollers 31 and 32, and the feed rollers 31 and 32 are not rotationally driven when processing a short certificate. Good.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when pulling the certificates and clamp the carrier side, to rotate the feed rollers. For this reason, even if the certificate remains between the feed rollers, the feed roller rotates, so that the certificate is not clamped by the feed roller, and damage or breakage of the certificate can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a passbook certificate issuing apparatus including a certificate handling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a control system of the passbook certificate issuing apparatus in FIG. 1;
FIG. 3 is a side view of a transport system of a certificate handling apparatus shown as a reference example of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of certificate conveyance by the certificate handling apparatus of FIG . 3 ;
FIG. 5 is a side view of a transport system of a certificate handling apparatus showing an embodiment of the present invention.
6 is an explanatory view of the transfer of a certificate in the form of implementation.
FIG. 7 is a side view of a transport system of a conventional certificate handling apparatus.
FIG. 8 is an explanatory diagram of certificate transport by a conventional certificate handling apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passbook certificate issuing apparatus 2b Certificate storage part 10 Carrier 11 Carrier side channel | path 12, 13 Feed roller 16, 17 Detection sensor 20 Apparatus side channel | path 30 Stepping motor 31, 32 Feed roller 33 One-way gear 40 DC motor 50 Stepping motor

Claims

A plurality of storage means for storing a certificate and arranged in parallel in one direction, a pair of feed rollers that convey the certificate conveyed from the storage means, and a certificate conveyed by the feed roller are clamped In the certificate handling apparatus having the certificate carrier means moving in the direction in which the storage means are juxtaposed,
First detection means provided on the carrier means;
Second detection means disposed between the feed roller and carrier means;
After the first detection means detects that the certificate conveyed by the feed roller has been inserted into the carrier, the second detection means detects the certificate when the carrier means moves. In the case, the certificate handling apparatus further comprises control means for controlling the feed roller to rotate.