JP3608475B2

JP3608475B2 - Shift control device for automatic transmission

Info

Publication number: JP3608475B2
Application number: JP2000173525A
Authority: JP
Inventors: 賢一郎村上; 康弘山内
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-06-09
Filing date: 2000-06-09
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2020-06-09
Also published as: JP2001355725A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機を含む自動変速機の変速制御装置、特にレンジ切り替えを電子的に行うようにした変速制御装置の改良提案に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は運転者が希望する走行形態に応じて駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、または前進走行（Ｄ）レンジ等にされ、選択レンジごとに作動圧（通常はライン圧）を所定の摩擦要素に供給してこれを締結可能にしたり、他の摩擦要素の作動油圧を排除してこれを解放させることにより、自動変速機内における変速伝動機構の伝動経路（中立を含む変速段）を決定する。
【０００３】
そして運転者による選択レンジ指令を達成するに際しては、運転者が所謂マニュアルバルブを機械的なリンケージ等を介してストロークさせることにより選択レンジを実現する機械式のものと、選択レンジ指令に応答してアクチュエータによりレンジ切り替えを電子的に行うものとの２種類があり、本発明は後者の電子式レンジ切り替え方式を採用した自動変速機を前提とする。
【０００４】
電子式レンジ切り替え技術としては従来、例えば実開平５−３８４５５号公報に記載されているようなものがあるが、何れにしてもレンジ切り替え弁に駐車（Ｐ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、中立（Ｎ）レンジ位置、および前進走行（Ｄ）レンジ位置を順次設定し、レンジ切り替え弁を対応位置にストロークさせることにより選択レンジ指令を達成するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これがため従来の自動変速機の変速制御装置にあっては、駐車を希望してＰレンジに切り替える時に必ずＲレンジを経由することとなり、当該Ｐレンジへの替え時に故障などでレンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる虞を払拭しきれない。
ここでＰレンジへの替え時にレンジ切り替え弁が本来のＰレンジ以外のレンジに止まる故障について考察するに、ＤレンジからＰレンジへの切り替え時における故障としては、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障と、レンジ切り替え弁がＮレンジ位置に止まる故障とがあり、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時における故障としては、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障があり、ＲレンジからＰレンジへの切り替え時における故障としては、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障がある。
【０００６】
先ずＤレンジからＰレンジへの切り替え時に生ずる可能性のある、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障時は、停車を希望しているのにＲレンジとなってクリープトルクにより車両が後退する違和感を生ずる。
同じＤレンジからＰレンジへの切り替え時に生ずる可能性のある、レンジ切り替え弁がＮレンジ位置に止まる故障時は、もともと停車を希望していることからＮレンジによって車両が停車状態を維持しても、Ｒレンジ位置に止まる故障時ほどの違和感にはならない。
【０００７】
次いでＮレンジからＰレンジへの切り替え時に生ずる可能性のある、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障時は、停車を希望しているのにＲレンジとなってクリープトルクにより車両が後退する違和感を生ずる。
最後にＲレンジからＰレンジへの切り替え時に生ずる可能性のある、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障時は、停車を希望しているのにＲレンジにより車両が後退する違和感を伴うが、もともとがＲレンジであったため大きな違和感にはならない。
【０００８】
請求項１に記載の第１発明は、上述したところから明らかなようにＤレンジからＰレンジへの切り替え時や、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時にレンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障が問題であるとの事実認識にもとづき、当該レンジ切り替え時にレンジ切り替え弁がＲレンジ位置を経由することなくＰレンジへの切り替えを行い得るようになし、これによりレンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まることのない構成とした自動変速機の変速制御装置を提案し、もって上記の問題解決を実現することを目的とする。
【０００９】
請求項２に記載の第２発明は、レンジ切り替え弁を２個用いて一方のレンジ切り替え弁を上記第１発明の目的が達成されるようにしつつ、他方のレンジ切り替え弁によりＰレンジへの切り替え時には上記一方のレンジ切り替え弁への入力圧の供給が絶たれるようにすることで、Ｐレンジへの切り替えなのにＲレンジ状態になるといった故障を更に減じた自動変速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１０】
請求項３に記載の第３発明は、第２発明における上記一方のレンジ切り替え弁が作動不能になっても、上記他方のレンジ切り替え弁によりレンジ切り替えを行い得るようにした自動変速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１１】
請求項４に記載の第４発明は、第２発明または第３発明における上記他方のレンジ切り替え弁が作動不能になった時、これを手動で操作可能として当該他方のレンジ切り替え弁による作用効果が完全に損なわれることのないようにした自動変速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的のため、第１発明による自動変速機の変速制御装置は、
運転者が希望の走行形態に応じ指令するレンジとして、少なくとも駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、および前進走行（Ｄ）レンジを有した自動変速機において、
1 個のレンジ切り替え弁体を有し、作動油を供給される 1 個の入力ポートを閉じると共に、自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となすよう作動油を出力するための後退用出力回路、および該変速伝動機構を前進走行状態となすよう作動油を出力するための前進用出力回路をそれぞれドレンポートに通じさせて該変速伝動機構を動力伝達不能状態となす中立位置を前記レンジ切り替え弁体に設定し、該レンジ切り替え弁体の変位方向において前記中立位置の一方側に、前記後退用出力回路を前記入力ポートに通じさせて前記変速伝動機構を後退走行状態となすレンジ切り替え弁体の後退走行位置を設定し、前記レンジ切り替え弁体の変位方向において前記中立位置の他方側に、前記前進用出力回路を前記入力ポートに通じさせて前記変速伝動機構を前進走行状態となすレンジ切り替え弁体の前進走行位置を設定したレンジ切り替え弁と、
前記レンジ切り換え弁体を、前記Ｒレンジ指令時は後退走行位置にし、前記Ｐ，Ｎレンジ指令時は中立位置にし、前記Ｄレンジ指令時は前進走行位置にするレンジ切り替えアクチュエータと、
Ｐレンジ指令時に変速機出力軸を回転不能にロックするためのパークロックアクチュエータとを具備することを特徴とするものである。
【００１３】
第２発明による自動変速機の変速制御装置は、
運転者が希望の走行形態に応じ指令するレンジとして、少なくとも駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、および前進走行（Ｄ）レンジを有した自動変速機において、
自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となすよう作動油を出力する後退走行位置、該変速伝動機構を動力伝達不能状態となすよう作動油を出力しない中立位置、および該変速伝動機構を前進走行状態となすよう作動油を出力する前進走行位置をこれらの順に有する第１のレンジ切り替え弁と、
該第１のレンジ切り換え弁を、Ｒレンジ指令時は後退走行位置にし、Ｐ，Ｎレンジ指令時は中立位置にし、Ｄレンジ指令時は前進走行位置にする第１のレンジ切り替えアクチュエータと、
前記第１のレンジ切り替え弁への入力圧の供給を許可する入力圧供給位置、および該入力圧の供給を遮断する入力圧遮断位置を有する第２のレンジ切り替え弁と、
該第２のレンジ切り替え弁を、Ｒ，Ｎ，Ｄレンジ指令時は入力圧供給位置にし、Ｐレンジ指令時は入力圧遮断位置にする第２のレンジ切り替えアクチュエータと、
Ｐレンジ指令時に変速機出力軸を回転不能にロックするためのパークロックアクチュエータとを具備することを特徴とするものである。
【００１４】
第３発明による自動変速機の変速制御装置は、第２発明において、
前記第２のレンジ切り替え弁に、前記第１のレンジ切り替え弁の作動不能時でも自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となし得るように作動油を出力する非常用後退走行位置および該変速伝動機構を前進走行状態となし得るように作動油を出力する非常用前進走行位置を付加して設け、
前記第２のレンジ切り替えアクチュエータが、前記第１のレンジ切り替え弁の作動不能時は前記第２のレンジ切り替え弁を、Ｒレンジ指令中なら非常用後退走行位置にし、Ｄレンジ指令中なら非常用前進走行位置にするよう構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
第４発明による自動変速機の変速制御装置は、第２発明または第３発明において、
前記第２のレンジ切り替え弁を前記第２のレンジ切り替えアクチュエータに頼らず手動でも前記の各位置に操作可能にしたことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の効果】
第１発明においては、レンジ切り替え弁体に以下の３位置、つまり、入力ポートを閉じると共に後退用出力回路および前進用出力回路をそれぞれドレンポートに通じさせて変速伝動機構を動力伝達不能状態となす中立位置と、レンジ切り替え弁体の変位方向において中立位置の一方側における、後退用出力回路を入力ポートに通じさせて変速伝動機構を後退走行状態となす後退走行位置と、レンジ切り替え弁体の変位方向において中立位置の他方側における、前進用出力回路を入力ポートに通じさせて変速伝動機構を前進走行状態となす前進走行位置とを設定し、
運転者がＲレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータにより上記のレンジ切り替え弁体を後退走行位置にし、Ｐ，Ｎレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータにより上記のレンジ切り替え弁体を中立位置にし、Ｄレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータにより上記のレンジ切り替え弁体を前進走行位置にし、
Ｐレンジ指令時には更に、パークロックアクチュエータにより変速機出力軸を回転不能にロックする。
【００１７】
これがため、ＤレンジからＰレンジへの切り替え時や、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時に、レンジ切り替え弁体がＲレンジ位置を経由することなくＰレンジへの切り替えを行い得ることとなり、当該レンジ切り替え時にレンジ切り替え弁体がＲレンジ位置に止まって前記した問題となるような違和感を生ずる故障が発生するのを回避することができる。
しかも、上記の作用効果を達成するためのレンジ切り替え弁が、 1 個のレンジ切り替え弁体を有し、作動油を供給される 1 個の入力ポートを閉じると共に、自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となすよう作動油を出力するための後退用出力回路、および該変速伝動機構を前進走行状態となすよう作動油を出力するための前進用出力回路をそれぞれドレンポートに通じさせて該変速伝動機構を動力伝達不能状態となす中立位置を上記レンジ切り替え弁体に設定し、該レンジ切り替え弁体の変位方向において上記中立位置の一方側に、上記後退用出力回路を上記入力ポートに通じさせて上記変速伝動機構を後退走行状態となすレンジ切り替え弁体の後退走行位置を設定し、上記レンジ切り替え弁体の変位方向において上記中立位置の他方側に、上記前進用出力回路を上記入力ポートに通じさせて上記変速伝動機構を前進走行状態となすレンジ切り替え弁体の前進走行位置を設定した構成になるから、レンジ切り替え弁の小型化が可能であって、その限られたスペースへの設置が可能である。
【００１８】
第２発明においては、第１のレンジ切り替え弁に上記したと同様な３位置、つまり後退走行位置、中立位置、および前進走行位置をこれらの順に設定し、
運転者がＲレンジを指令する時は第１のレンジ切り替えアクチュエータにより上記第１のレンジ切り替え弁を後退走行位置にし、Ｐ，Ｎレンジを指令する時は第１のレンジ切り替えアクチュエータにより上記第１のレンジ切り替え弁を中立位置にし、Ｄレンジを指令する時は第１のレンジ切り替えアクチュエータにより上記第１のレンジ切り替え弁を前進走行位置にし、
Ｐレンジ指令時には更に、パークロックアクチュエータにより変速機出力軸を回転不能にロックする。
【００１９】
他方で、上記第１のレンジ切り替え弁への入力圧の供給を許可する入力圧供給位置および該入力圧の供給を遮断する入力圧遮断位置を有する第２のレンジ切り替え弁を設け、
運転者がＲ，Ｎ，Ｄレンジを指令する時は上記第２のレンジ切り替え弁を第２のレンジ切り替えアクチュエータにより入力圧供給位置にし、Ｐレンジを指令する時は上記第２のレンジ切り替え弁を第２のレンジ切り替えアクチュエータにより入力圧遮断位置にする。
【００２０】
これがため第２発明においては、第１のレンジ切り替え弁により上記第１発明の作用効果を達成しつつ、第２のレンジ切り替え弁によりＰレンジへの切り替え時に上記第１のレンジ切り替え弁への入力圧の供給を絶つことで、Ｐレンジへの切り替えなのにＲレンジ状態になるといった故障を更に減ずることができ、第１発明の作用効果を更に確実なものにすることができる。
【００２１】
第３発明においては、上記第２のレンジ切り替え弁に、上記第１のレンジ切り替え弁の作動不能時でも自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となし得るように作動油を出力する非常用後退走行位置および該変速伝動機構を前進走行状態となし得るように作動油を出力する非常用前進走行位置を付加して設け、
上記第２のレンジ切り替えアクチュエータが、第１のレンジ切り替え弁の作動不能時は第２のレンジ切り替え弁を、Ｒレンジ指令中なら非常用後退走行位置にし、Ｄレンジ指令中なら非常用前進走行位置にするよう構成したから、
第１のレンジ切り替え弁が作動不能になっても、第２のレンジ切り替え弁によりＲレンジまたはＤレンジへのレンジ切り替えを行い得ることとなり、走行不能になる弊害を回避することができる。
【００２２】
第４発明においては、上記第２のレンジ切り替え弁を上記第２のレンジ切り替えアクチュエータに頼らず手動でも前記の各位置に操作可能にしたから、
第２のレンジ切り替え弁が作動不能になった時、これを手動で操作可能として第２のレンジ切り替え弁による上記作用効果が完全に損なわれることのないようにし得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示し、１は無段変速機を含む自動変速機である。
自動変速機１は図１に示すように変速伝動機構２を内包し、その入力軸３をトルクコンバータ４を介して図示せざるエンジンのクランクシャフトに駆動結合し、出力軸５を同じく図示せざるディファレンシャルギヤ装置を介して駆動車輪に駆動結合する。
【００２４】
変速機出力軸５には、これと共に回転するパークロックギヤ６を固設し、該パークロックギヤ６の歯に指向させて変速機ケースにパークロックアクチュエータ７を固設する。
パークロックアクチュエータ７はパーキングポール７ａを電磁力により進退させる電磁式とし、ＯＦＦ時にはパーキングポール７ａを図２（ａ）に示すように後退させてパークロックギヤ６の歯に係合させないが、ＯＮ時にはパーキングポール７ａを図２（ｂ）に示すように進出させてパークロックギヤ６の歯に係合させることにより変速機出力軸５の回転を阻止するパークロック状態を達成し得るものとする。
【００２５】
自動変速機１は更に図１のごとく、変速伝動機構２を変速制御するためのコントロールバルブボディー８を具え、これにはレンジ切り替え弁９など、変速制御のための各種弁（図示せず）を挿置する。
レンジ切り替え弁９は、モータを可とするレンジ切り替えアクチュエータ１０によりアーム１１を介してストロークされる図３に明示するごときものとし、スプール９ａをコントロールバルブボディー８内に摺動自在に嵌合して構成し、スプール９ａを、上記レンジ切り替えアクチュエータ１０により回動されるアーム１１の先端に係合させる。
【００２６】
レンジ切り替え弁９のスプール９ａには図３に示すように、後退走行位置（Ｒ位置）と、中立位置（ＮＰ位置）と、前進走行位置（Ｄ位置）との３位置を一直線上に設定し、中立位置（ＮＰ位置）の両側に後退走行位置（Ｒ位置）および前進走行位置（Ｄ位置）を配置する。
スプール９ａが図３に示す中立位置（ＮＰ位置）にされる時レンジ切り替え弁９は、入力圧であるライン圧Ｐ_Ｌをどの出力回路９ｂ，９ｃにも供給せず、これら出力回路９ｂ，９ｃをそれぞれのドレンポート９ｄ，９ｅに通じさせて、後退走行用のリバースクラッチＲ／Ｃおよび前進走行用のフォワードクラッチＦ／Ｃを共に解放状態となし、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にするものとする。
【００２７】
スプール９ａが図３の位置から左行されて後退走行位置（Ｒ位置）になる時レンジ切り替え弁９は、ライン圧Ｐ_Ｌを出力回路９ｂからリバースクラッチＲ／Ｃに供給してこれを締結させると共に、出力回路９ｃをドレンポート９ｅに通じてフォワードクラッチＦ／Ｃを解放状態にすることにより、自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行状態にするものとする。
またスプール９ａが図３の位置から右行されて前進走行位置（Ｄ位置）になる時レンジ切り替え弁９は、ライン圧Ｐ_Ｌを出力回路９ｃからフォワードクラッチＦ／Ｃに供給してこれを締結させると共に、出力回路９ｂをドレンポート９ｄに通じさせてリバースクラッチＲ／Ｃを解放状態にすることにより、自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行状態にするものとする。
【００２８】
パークロックアクチュエータ７のＯＮ，ＯＦＦおよびレンジ切り替えアクチュエータ１０の回転位置はコントローラ１２により制御し、このコントローラ１２には当該制御のために、運転者が手動で指令するレンジ切り替えスイッチ１３からの信号を入力する。
このレンジ切り替えスイッチ１３は、通常の自動変速機において既存の駐車（Ｐ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、中立（Ｎ）レンジ位置、前進走行（Ｄ）レンジ位置、およびエンジンブレーキ（Ｌ）レンジ位置を有し、自動変速機において通常使用されるセレクトレバーの操作位置に応答して選択レンジ指令を出力する型式のスイッチとするのが良いが、押しボタン型式のものでも良いことはいうまでもない。
【００２９】
以下、上記実施の形態になる変速制御装置が行うレンジ切り替え作用を説明する。
運転者は駐車を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３を駐車（Ｐ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＰレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｐレンジ指令が存在する時、図４に示すようにレンジ切り替え弁９を図３の中立位置（ＮＰ位置）にするようレンジ切り替えアクチュエータ１０に指令すると共に、同じく図４に示すようにパークロックアクチュエータ７にＯＮ指令を発する。
【００３０】
上記の指令に応答してレンジ切り替え弁９がレンジ切り替えアクチュエータ１０により図３の中立位置（ＮＰ位置）にされると、前記したごとくリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃが共に解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＮされると、パーキングポール７ａが図２（ｂ）に示すように進出して変速機出力軸５の回転を阻止し、自動変速機のパークロック状態を達成することができる。
【００３１】
運転者は後退走行を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３を後退走行（Ｒ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＲレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｒレンジ指令が存在する時、図４に示すようにレンジ切り替え弁９を図３の位置から左行させて後退走行位置（Ｒ位置）にするようレンジ切り替えアクチュエータ１０に指令すると共に、同じく図４に示すようにパークロックアクチュエータ７にＯＦＦ指令を発する。
【００３２】
上記の指令に応答してレンジ切り替え弁９がレンジ切り替えアクチュエータ１０により図３の位置から左行されて後退走行位置（Ｒ位置）になると、前記したごとくリバースクラッチＲ／Ｃが締結状態になると共にフォワードクラッチＦ／Ｃが解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行が可能な状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＦＦされると、パーキングポール７ａが図２（ａ）に示すように後退して変速機出力軸５の回転を阻止しなくなり、自動変速機１を後退走行可能状態にすることができる。
【００３３】
運転者は停車を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３を中立（Ｎ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＮレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｎレンジ指令が存在する時、図４に示すようにレンジ切り替え弁９を図３の中立位置（ＮＰ位置）にするようレンジ切り替えアクチュエータ１０に指令すると共に、同じく図４に示すようにパークロックアクチュエータ７にＯＦＦ指令を発する。
【００３４】
上記の指令に応答してレンジ切り替え弁９がレンジ切り替えアクチュエータ１０により図３の中立位置（ＮＰ位置）にされると、Ｐレンジの場合と同様にリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃが共に解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＦＦされると、パーキングポール７ａが図２（ａ）に示すように後退して変速機出力軸５の回転を阻止しなくなり、自動変速機１を停車可能状態にすることができる。
【００３５】
運転者は前進走行を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３を前進走行（Ｄ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＤレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｄレンジ指令が存在する時、図４に示すようにレンジ切り替え弁９を図３の位置から右行させて前進走行位置（Ｄ位置）にするようレンジ切り替えアクチュエータ１０に指令すると共に、同じく図４に示すようにパークロックアクチュエータ７にＯＦＦ指令を発する。
【００３６】
上記の指令に応答してレンジ切り替え弁９がレンジ切り替えアクチュエータ１０により図３の位置から右行されて前進走行位置（Ｄ位置）になると、前記したごとくフォワードクラッチＦ／Ｃが締結状態になると共にリバースクラッチＲ／Ｃが解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行が可能な状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＦＦされると、パーキングポール７ａが図２（ａ）に示すように後退して変速機出力軸５の回転を阻止しなくなり、自動変速機１を前進走行可能状態にすることができる。
【００３７】
運転者はエンジンブレーキ走行を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３をエンジンブレーキ走行（Ｌ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＬレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｌレンジ指令が存在する時、Ｄレンジ指令時と同じようにして自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行が可能な状態にすると共にパークロック解除状態にする。
但しコントローラ１２は、Ｌレンジ指令がある場合、上記に加えて自動変速機１の変速伝動機構２におけるエンジンブレーキ用の摩擦要素を締結させて自動変速機１をエンジンブレーキが効く状態にするものとする。
【００３８】
ところで本実施の形態においては、レンジ切り替え弁９に図３につき前記したごとく後退走行位置（Ｒ位置）、中立位置（ＮＰ位置）、および前進走行位置（Ｄ位置）の３位置を順次一直線上に設定し、
運転者がＲレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータ１０によりレンジ切り替え弁９を後退走行位置（Ｒ位置）にし、Ｐ，Ｎレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータ１０によりレンジ切り替え弁９を中立位置（ＮＰ位置）にし、Ｄ，Ｌレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータ１０によりレンジ切り替え弁９を前進走行位置（Ｄ位置）にする構成にしたから、
Ｄ，ＬレンジからＰレンジへの切り替え時や、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時に、レンジ切り替え弁９が後退走行位置（Ｒ位置）を経由することなくＰレンジへの切り替えを行い得ることとなり、当該レンジ切り替え時にレンジ切り替え弁９が後退走行位置（Ｒ位置）に止まって前記した問題となるような違和感を生ずる故障が発生するのを回避することができる。
しかも、かかる作用効果を達成するためのレンジ切り替え弁９が図 3 に示すように、 1 個のスプール（レンジ切り替え弁体） 9a を有し、作動油（ライン圧 P _L ）を供給される 1 個の入力ポートを閉じると共に、自動変速機の変速伝動機構 2 を後退走行状態となすよう作動油を出力するための後退用出力回路 9b 、および変速伝動機構 2 を前進走行状態となすよう作動油を出力するための前進用出力回路 9c をそれぞれドレンポート 9d,9e に通じさせて変速伝動機構 2 を動力伝達不能状態となす中立 (N,P) 位置をスプール（レンジ切り替え弁体） 9a に設定し、該スプール（レンジ切り替え弁体） 9a の変位方向において上記中立 (N,P) 位置の一方側に、後退用出力回路 9b を上記入力ポートに通じさせて変速伝動機構 2 を後退走行状態となすスプール（レンジ切り替え弁体） 9a の後退走行（ R ）位置を設定し、スプール（レンジ切り替え弁体） 9a の変位方向において上記中立 (N,P) 位置の他方側に、前進用出力回路 9c を上記入力ポートに通じさせて変速伝動機構 2 を前進走行状態となすスプール（レンジ切り替え弁体） 9a の前進走行（ D ）位置を設定した構成になるから、レンジ切り替え弁 9 の小型化が可能であって、その限られたスペースへの設置が可能である。
【００３９】
図５〜図１０は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては図５に示すごとくコントロールバルブボディー８内に第１のレンジ切り替え弁２１および第２のレンジ切り替え弁２２を挿置し、これらをそれぞれ第１および第２のレンジ切り替えアクチュエータ２３，２４によりストローク制御する構成とする。
第１のレンジ切り替え弁２１および第２のレンジ切り替え弁２２は、詳しくは後述するが図６に示すような相関関係となるよう、またリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃに対して図示の関係を持つよう接続する。
【００４０】
図６に示すように第１のレンジ切り替え弁２１は、コントロールバルブボディー８内に摺動自在に嵌合したスプール２１ａを具え、図３におけるレンジ切り替え弁９と同様な構成とし、リニヤソレノイドを可とする第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３によりスプール２１ａを図６に示す中立位置（ＮＰ位置）にされる時、入力回路であるＲＮＤ回路２５への入力圧（後述するようにライン圧Ｐ_Ｌ）をどの出力回路２１ｂ，２１ｃにも供給せず、これら出力回路２１ｂ，２１ｃをそれぞれのドレンポート２１ｄ，２１ｅに通じさせるものとする。
この時、出力回路２１ｂ，２１ｃにシャトル弁２６，２７を経て接続されたリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃは共に解放状態にされ、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
【００４１】
スプール２１ａが第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により図６の位置から左行されて後退走行位置（Ｒ位置）になる時レンジ切り替え弁２１は、ＲＮＤ回路２５への入力圧を出力回路２１ｂからリバースクラッチＲ／Ｃに供給してこれを締結させると共に、出力回路２１ｃをドレンポート２１ｅに通じてフォワードクラッチＦ／Ｃを解放状態にすることにより、自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行状態にするものとする。
またスプール２１ａが第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により図６の位置から右行されて前進走行位置（Ｄ位置）になる時レンジ切り替え弁２１は、ＲＮＤ回路２５への入力圧を出力回路２１ｃからフォワードクラッチＦ／Ｃに供給してこれを締結させると共に、出力回路２１ｂをドレンポート２１ｄに通じさせてリバースクラッチＲ／Ｃを解放状態にすることにより、自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行状態にするものとする。
【００４２】
同じく図６に示すように第２のレンジ切り替え弁２２は、コントロールバルブボディー８内に摺動自在に嵌合したスプール２２ａを具え、これに、第１のレンジ切り替え弁２１の入力回路であるＲＮＤ回路２５へライン圧回路２８のライン圧Ｐ_Ｌを供給する入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）および該ライン圧Ｐ_Ｌの供給を遮断してＲＮＤ回路２５をドレンポート２２ｂに通じさせる入力圧遮断位置（Ｐ位置）を設定する。
なお、スプール２２ａが入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）または入力圧遮断位置（Ｐ位置）のいずれにある時も、第２のレンジ切り替え弁２２は、これとシャトル弁２６，２７との間に延在する非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０をドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じさせ続けるものとする。
【００４３】
第２のレンジ切り替え弁２２のスプール２２ａには更に、入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）から遠い入力圧遮断位置（Ｐ位置）の側に順次、非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）、非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）、および非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）を付加して設定する。
スプール２２ａが非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）の時、第２のレンジ切り替え弁２２はライン圧回路３１のライン圧Ｐ_Ｌを非常用Ｄ回路３０に出力すると共に非常用Ｒ回路２９をドレンポート２２ｃに通じさせ、
スプール２２ａが非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）の時、第２のレンジ切り替え弁２２はライン圧回路３１のライン圧Ｐ_Ｌを非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０の何れにもに出力せず、これら非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０をそれぞれのドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じさせ、
スプール２２ａが非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）の時、第２のレンジ切り替え弁２２はライン圧回路３１のライン圧Ｐ_Ｌを非常用Ｒ回路２９に出力すると共に非常用Ｄ回路３０をドレンポート２２ｄに通じさせるものとする。
【００４４】
なおスプール２２ａが非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）、非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）、および非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）の何れの非常用の位置にある時も、第２のレンジ切り替え弁２２はＲＮＤ回路２５をライン圧回路２８から遮断してドレンポート２２ｂに通じさせ続けるものとする。
スプール２２ａのストローク制御は、モータを可とする第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４によりアーム３２を介してこれを行うこととし、更にアクチュエータ２４の出力軸に所定のリンク機構３３を介し非常用手動切り替えレバー３４の作用端を連結して、運転者が該レバー３４の操作により手動でもスプール２２ａのストローク制御を行い得るようにする。
【００４５】
第１および第２のレンジ切り替えアクチュエータ２３，２４の作動制御は図５に示すように、パークロックアクチュエータ７のＯＮ，ＯＦＦ制御と共にコントローラ１２でこれらを以下のごとくに行うものとする。
第１および第２のレンジ切り替えアクチュエータ２３，２４が共に正常である場合、コントローラ２１は図７に示すようにレンジ切り替えスイッチ１３からの選択レンジ指令に応じ、Ｐレンジ指令時なら第１のレンジ切り替え弁２１を図６の中立位置（ＮＰ位置）にするよう第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３に指令すると共にパークロックアクチュエータ７にＯＮ指令を発する。
【００４６】
上記の指令に応答して第１のレンジ切り替え弁２１がレンジ切り替えアクチュエータ２３により図６の中立位置（ＮＰ位置）にされると、リバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃが共に解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＮされると、パーキングポール７ａが図２（ｂ）に示すように進出して変速機出力軸５の回転を阻止し、自動変速機のパークロック状態を達成することができる。
【００４７】
一方で当該Ｐレンジ指令時はコントローラ１２が図７に示すように第２のレンジ切り替え弁２２を入力圧遮断位置（Ｐ位置）にしてＲＮＤ回路２５をドレンポート２２ｂに通じるよう第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４に指令し、ＲＮＤ回路２５をドレン状態に保つ。
これがためＰレンジ指令時は、第１のレンジ切り替え弁２１の入力回路であるＲＮＤ回路２５に回路１８のライン圧Ｐ_Ｌが供給されないこととなり、結果的にＰレンジへの切り替え時には第１のレンジ切り替え弁２１への入力圧の供給が第２のレンジ切り替え弁２２により絶たれる。
従って、第１のレンジ切り替え弁２１が上記の制御にもかかわらず後退走行位置（Ｒ位置）にされる故障が発生したとしても、Ｐレンジへの切り替えなのにＲレンジ状態が達成されてしまうといった故障を、前記した実施の形態によるよりも更に確実に減ずることができる。
【００４８】
ところで図７から明らかなように、レンジ切り替えスイッチ１３からＰレンジ指令以外のＲ，Ｎ，Ｄ，Ｌレンジ指令が発せられている場合コントローラ２１は、第２のレンジ切り替え弁２２を図６に示す入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）にしてＲＮＤ回路２５に回路２８のライン圧Ｐ_Ｌを供給するよう第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４に指令する。
これがためＰレンジ指令時以外は、第１のレンジ切り替え弁２１の入力回路であるＲＮＤ回路２５に回路１８のライン圧Ｐ_Ｌが供給され続けることとなる。
【００４９】
一方で、Ｐレンジ指令以外のＲ，Ｎ，Ｄ，Ｌレンジ指令時は図７に示すようにコントローラ１２が、第１のレンジ切り替え弁２１を前記した実施の形態におけるレンジ切り替え弁９と同様なレンジごとの対応位置にするよう、つまりＲレンジ指令時なら第１のレンジ切り替え弁２１を後退走行位置（Ｒ位置）にするよう、またＮレンジ指令時なら第１のレンジ切り替え弁２１を中立位置（ＮＰ位置）にするよう、更にＤレンジ指令時やＬレンジ指令時なら第１のレンジ切り替え弁２１を前進走行位置（Ｄ位置）にするよう、第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３に指令し、加えてＲ，Ｎ，Ｄ，Ｌレンジ指令時はパークロックアクチュエータ７にＯＦＦ指令を発する。
【００５０】
従って本実施の形態においても、第１および第２のレンジ切り替えアクチュエータ２３，２４が共に正常である限りにおいて前記実施の形態におけると同様に、Ｒレンジ指令時は自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行が可能な状態にし、Ｎレンジ指令時は自動変速機１の変速伝動機構２を停車が可能な状態にし、Ｄ，Ｌレンジ指令時は自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行が可能な状態にすることができる。
また第１のレンジ切り替え弁２１に、前記した実施の形態におけるレンジ切り替え弁９と同じく後退走行位置（Ｒ位置）、中立位置（ＮＰ位置）、および前進走行位置（Ｄ位置）の３位置を順次一直線上に設定し、
Ｒレンジ指令時は第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により第１のレンジ切り替え弁２１を後退走行位置（Ｒ位置）にし、Ｐ，Ｎレンジ指令時は第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により第１のレンジ切り替え弁２１を中立位置（ＮＰ位置）にし、Ｄ，Ｌレンジ指令時は第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により第１のレンジ切り替え弁２１を前進走行位置（Ｄ位置）にする構成としたから、
Ｄ，ＬレンジからＰレンジへの切り替え時や、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時に、第１のレンジ切り替え弁２１が後退走行位置（Ｒ位置）を経由することなくＰレンジへの切り替えを行い得ることとなり、当該レンジ切り替え時に第１のレンジ切り替え弁２１が後退走行位置（Ｒ位置）に止まって前記した問題となるような違和感を生ずる故障が発生するのを回避することができる。
【００５１】
次に、第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３が故障するなどして第１のレンジ切り替え弁２１が作動不能になった場合の作用を説明する。
この場合コントローラ１２は図８に示すように、Ｐレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にすると共にパークロックアクチュエータ７をＯＮする。
第２のレンジ切り替え弁２２が非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にされると、非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０がそれぞれのドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じてリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃを解放状態にし、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７のＯＮは、変速機出力軸５を回転不能にして自動変速機をパークロック状態にすることができる。
【００５２】
Ｒレンジ指令時ならコントローラ１２は図８に示すように、第２のレンジ切り替え弁２２を非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）にすると共にパークロックアクチュエータ７をＯＦＦする。
第２のレンジ切り替え弁２２が非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）にされると、非常用Ｒ回路２９がライン圧回路３１に通じ、これからのライン圧Ｐ_Ｌがシャトル弁２６を経由しリバースクラッチＲ／Ｃに達してこれを締結する一方、非常用Ｄ回路３０がドレンポート２２ｄに通じ続けてフォワードクラッチＦ／Ｃを解放状態に維持する。
これにより自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行が可能な状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７のＯＦＦは、変速機出力軸５の回転不能を解除して自動変速機のパークロックを解除することができる。
【００５３】
Ｎレンジ指令時ならコントローラ１２は図８に示すように、第２のレンジ切り替え弁２２をＰレンジ指令時と同様に非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にして自動変速機１の変速伝動機構２を中立状態にすると共にパークロックアクチュエータ７をＯＦＦして自動変速機のパークロックを解除することができる。
【００５４】
Ｄ，Ｌレンジ指令時ならコントローラ１２は図８に示すように、第２のレンジ切り替え弁２２を非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）にすると共にパークロックアクチュエータ７をＯＦＦする。
第２のレンジ切り替え弁２２が非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）にされると、非常用Ｄ回路３０がライン圧回路３１に通じ、これからのライン圧Ｐ_Ｌがシャトル弁２７を経由しフォワードクラッチＦ／Ｃに達してこれを締結する一方、非常用Ｒ回路２９がドレンポート２２ｃに通じ続けてリバースクラッチＲ／Ｃを解放状態に維持する。
これにより自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行が可能な状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７のＯＦＦは、変速機出力軸５の回転不能を解除して自動変速機のパークロックを解除することができる。
【００５５】
以上の説明から明らかなように本実施の形態においては、第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３が故障するなどして第１のレンジ切り替え弁２１が作動不能になった場合にも、コントローラ１２がこれを検知して第２のレンジ切り替え弁２２を上記のごとく選択レンジ指令に対応した非常用の３位置にすることで自動変速機をそれぞれのレンジ状態にすることができ、走行不能になるのを回避し得る。
【００５６】
次に、第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４が故障するなどして第２のレンジ切り替え弁２２が作動不能になった場合の作用を説明する。
この時、運転者は図６に示す非常用手動切り替えレバー３４を手動操作して、図９に示すごとく第２のレンジ切り替え弁２２を選択レンジ指令に関係なく入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）にする。
かくて当該故障の場合、第２のレンジ切り替え弁２２はＲＮＤ回路２５に回路２８のライン圧Ｐ_Ｌを供給し続けることとなり、第１のレンジ切り替え弁２１の入力回路であるＲＮＤ回路２５に回路１８のライン圧Ｐ_Ｌが常時供給されている。
【００５７】
一方でコントローラ１２は図９に示すように、第１のレンジ切り替え弁２１を選択レンジ指令ごとに図７の正常時と同様にストローク制御するよう第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３に指令すると共に、パークロックアクチュエータ７を選択レンジ指令ごとに図７の正常時と同様にＯＮ，ＯＦＦ制御する。
これがため、第２のレンジ切り替え弁２２が作動不能になっても、これを非常用手動切り替えレバー３４により入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）にしておくことにより、正常時と同じようにレンジ切り替えを行うことができる。
【００５８】
次に、第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３が故障するなどして第１のレンジ切り替え弁２１が作動不能になり、且つ、第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４が故障するなどして第２のレンジ切り替え弁２２も作動不能になった場合の作用を説明する。
この時、運転者は図６に示す非常用手動切り替えレバー３４を手動操作して、Ｐレンジ指令なら図１０に示すごとく第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にし、これによりライン圧回路３１のライン圧Ｐ_Ｌを非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０の何れにもに供給せず、これら非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０をそれぞれのドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じさせる。
よって、リバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃは共に解放状態にされ、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
【００５９】
一方でコントローラ１２は、当該Ｐレンジ指令時は図１０に示すようにパークロックアクチュエータ７をＯＮにし、これにより変速機出力軸を回転不能にするパークロック状態となすことで自動変速機１を所定通りにＰレンジ達成状態にすることができる。
【００６０】
Ｒレンジ指令時なら運転者は図１０に示すごとく、第２のレンジ切り替え弁２２を図６に示す非常用手動切り替えレバー３４により非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）にし、これによりライン圧回路３１のライン圧Ｐ_Ｌを非常用Ｒ回路２９に出力すると共に非常用Ｄ回路３０をドレンポート２２ｄに通じさせる。
この時、リバースクラッチＲ／Ｃが非常用Ｒ回路２９へのライン圧Ｐ_Ｌにより締結され、フォワードクラッチＦ／Ｃが解放状態に保たれることから、自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行可能な状態にすることができる。
一方でコントローラ１２は、当該Ｒレンジ指令時は図１０に示すようにパークロックアクチュエータ７をＯＦＦにしてパークロックを解除し、自動変速機１を所定通りにＲレンジ達成状態にすることができる。
【００６１】
Ｎレンジ指令時なら運転者は図１０に示すごとく、第２のレンジ切り替え弁２２を図６に示す非常用手動切り替えレバー３４により第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にし、これによりライン圧回路３１のライン圧Ｐ_Ｌを非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０の何れにもに供給せず、これら非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０をそれぞれのドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じさせる。
よって、リバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃは共に解放状態にされ、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でコントローラ１２は、当該Ｎレンジ指令時は図１０に示すようにパークロックアクチュエータ７をＯＦＦにしてパークロックを解除し、自動変速機１を所定通りにＮレンジ達成状態にすることができる。
【００６２】
Ｄ，Ｌレンジ指令時なら運転者は図１０に示すごとく、第２のレンジ切り替え弁２２を図６に示す非常用手動切り替えレバー３４の操作により非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）にし、これによりライン圧回路３１のライン圧Ｐ_Ｌを非常用Ｄ回路３０に出力すると共に非常用Ｒ回路２９をドレンポート２２ｃに通じさせる。
この時、フォワードクラッチＦ／Ｃが非常用Ｄ回路３０へのライン圧Ｐ_Ｌにより締結され、リバースクラッチＲ／Ｃが解放状態に保たれることから、自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行可能な状態にすることができる。
一方でコントローラ１２は、当該Ｄ，Ｌレンジ指令時は図１０に示すようにパークロックアクチュエータ７をＯＦＦにしてパークロックを解除し、自動変速機１を所定通りにＤ，Ｌレンジ達成状態にすることができる。
【００６３】
以上の説明から明らかなように、第１のレンジ切り替え弁２１および第２のレンジ切り替え弁２２が共に作動不能になったとしても、運転者が非常用手動切り替えレバー３４を操作して、Ｐレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にし、Ｒレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）にし、Ｎレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にし、Ｄ，Ｌレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）にすることにより、所定のレンジ切り替えを手動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる変速制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す略線図である。
【図２】同自動変速機におけるパークロック機構を示し、
（ａ）は、同じくそのパークロック解除状態を示す説明図、
（ｂ）は、同じくそのパークロック状態を示す説明図である。
【図３】同実施の形態におけるレンジ切り替え弁の詳細を示す縦断側面図である。
【図４】同実施の形態におけるレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態になる変速制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す略線図である。
【図６】同実施の形態における第１および第２のレンジ切り替え弁の詳細を示す縦断側面図である。
【図７】同実施の形態における第１、第２のレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を、両レンジ切り替え弁が共に正常に作動する場合について示す説明図である。
【図８】同実施の形態における第１、第２のレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を、第１のレンジ切り替え弁が動作不能な場合について示す説明図である。
【図９】同実施の形態における第１、第２のレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を、第２のレンジ切り替え弁が動作不能な場合について示す説明図である。
【図１０】同実施の形態における第１、第２のレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を、両レンジ切り替え弁が共に作動不能な場合について示す説明図である。
【符号の説明】
１自動変速機
２変速伝動機構
３変速機入力軸
４トルクコンバータ
５変速機出力軸
６パークロックギヤ
７パークロックアクチュエータ
７ａパーキングポール
８コントロールバルブボディー
９レンジ切り替え弁
１０レンジ切り替えアクチュエータ
１１アーム
１２コントローラ
１３レンジ切り替えスイッチ
２１第１のレンジ切り替え弁
２２第２のレンジ切り替え弁
２３第１のレンジ切り替えアクチュエータ
２４第２のレンジ切り替えアクチュエータ
２５ＲＮＤ回路
２６シャトル弁
２７シャトル弁
２８ライン圧回路
２９非常用Ｒ回路
３０非常用Ｄ回路
３１ライン圧回路
３２アーム
３３リンク機構
３４非常用手動切り替えレバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shift control apparatus for an automatic transmission including a continuously variable transmission, and more particularly to an improvement proposal for a shift control apparatus that electronically performs range switching.
[0002]
[Prior art]
The automatic transmission is set to the parking (P) range, reverse travel (R) range, neutral (N) range, forward travel (D) range, etc. according to the driving mode desired by the driver, and the operating pressure for each selected range. (Usually line pressure) is supplied to a predetermined friction element so that it can be fastened, or the operating oil pressure of other friction elements is eliminated and released so that the transmission path of the transmission mechanism in the automatic transmission (Shift stage including neutral) is determined.
[0003]
In order to achieve the selection range command by the driver, in response to the selection range command and a mechanical type that realizes the selection range by causing the driver to stroke a so-called manual valve through a mechanical linkage or the like. There are two types, one that performs electronic range switching by an actuator, and the present invention is based on an automatic transmission that employs the latter electronic range switching method.
[0004]
Conventional electronic range switching techniques include those described in Japanese Utility Model Publication No. Hei 5-38455, but in any case, the range switching valve is parked (P) range position, reverse travel (R) range. The position, neutral (N) range position, and forward travel (D) range position are sequentially set, and the range switching valve is stroked to the corresponding position to achieve the selected range command.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
For this reason, in a conventional shift control device for an automatic transmission, when the user wishes to park and switches to the P range, the R range is always passed through. The possibility of stopping at the range position cannot be wiped out.
Here, considering the failure that the range switching valve stops in a range other than the original P range when switching to the P range, as the failure when switching from the D range to the P range, the range switching valve stops at the R range position. There is a failure and a failure in which the range switching valve stops at the N range position. As a failure at the time of switching from the N range to the P range, there is a failure in which the range switching valve stops at the R range position, from the R range to the P range. As a failure at the time of switching, there is a failure in which the range switching valve stops at the R range position.
[0006]
First, in the event of a failure where the range switching valve stops at the R range position, which may occur when switching from the D range to the P range, the vehicle feels uncomfortable when it wants to stop and the vehicle moves backward due to creep torque. Is produced.
In the event of a failure where the range switching valve stops at the N range position, which may occur when switching from the same D range to the P range, the vehicle originally wanted to stop, so even if the vehicle is kept stopped by the N range. The discomfort that stops at the R range position is not as inconvenient.
[0007]
Next, in the event of a failure where the range switching valve stops at the R range position, which may occur when switching from the N range to the P range, the vehicle feels uncomfortable when the vehicle is moving to the R range but wants to stop due to creep torque. Is produced.
Finally, when a failure occurs when the range switching valve stops at the R range position, which may occur when switching from the R range to the P range, there is a sense of incongruity that the vehicle is moving backward due to the R range, although it is desired to stop. Since it was originally in the R range, it does not feel great.
[0008]
As is apparent from the above, the first aspect of the present invention has a failure in which the range switching valve stops at the R range position when switching from the D range to the P range or when switching from the N range to the P range. Based on recognition of the fact that it is a problem, the range switching valve can be switched to the P range without going through the R range position when the range is switched, and the range switching valve stops at the R range position. It is an object of the present invention to propose a shift control device for an automatic transmission having no configuration, and to solve the above problems.
[0009]
The second invention according to claim 2 uses two range switching valves to switch one range switching valve to the P range by the other range switching valve while achieving the object of the first invention. Proposing a shift control device for an automatic transmission that sometimes reduces the failure of the R range state even though switching to the P range by cutting off the supply of input pressure to the one range switching valve. With the goal.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, the shift control of the automatic transmission is configured such that the range can be switched by the other range switching valve even when the one range switching valve in the second invention becomes inoperable. The object is to propose a device.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, when the other range switching valve in the second or third invention becomes inoperable, this can be operated manually, and the effect of the other range switching valve is obtained. An object of the present invention is to propose a shift control device for an automatic transmission which is not completely damaged.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
For the above purpose, the shift control device for an automatic transmission according to the first invention is:
In an automatic transmission having at least a parking (P) range, a reverse traveling (R) range, a neutral (N) range, and a forward traveling (D) range as ranges instructed by a driver according to a desired traveling form,
1 Has one range switching valve body and is supplied with hydraulic oil 1 Close the input ports,Outputs hydraulic fluid to put the shift transmission mechanism of the automatic transmission into the reverse running stateA reverse output circuit for output and a forward output circuit for outputting hydraulic oil to bring the shift transmission mechanism into a forward travel state, respectively, and are connected to the drain port to neutralize the shift transmission mechanism into a power transmission disabled state. A position is set in the range switching valve body, and the reverse transmission circuit is connected to the input port on one side of the neutral position in the displacement direction of the range switching valve body so that the speed change transmission mechanism is in the backward running state. Of the range switching valve bodyReverse running positionSet,On the other side of the neutral position in the displacement direction of the range switching valve body, the forward output circuit is connected to the input port, andSet the transmission mechanism to the forward travel state.Range switching valve bodySet the forward travel positionSetA range switching valve;
AboveRange switching valvebodyTheAboveAt the time of R range command, set to the reverse running position.AboveWhen the P and N range commands, set to the neutral position.SaidWhen the D range command is given, a range switching actuator that moves to the forward travel position,
And a park lock actuator for locking the transmission output shaft to be non-rotatable at the time of the P range command.
[0013]
A shift control device for an automatic transmission according to a second invention is:
In an automatic transmission having at least a parking (P) range, a reverse traveling (R) range, a neutral (N) range, and a forward traveling (D) range as ranges instructed by a driver according to a desired traveling form,
A reverse travel position that outputs hydraulic oil so that the shift transmission mechanism of the automatic transmission is in the reverse travel state, a neutral position that does not output hydraulic oil so as to disable the power transmission mechanism, and the shift transmission mechanism is advanced. A first range switching valve having a forward traveling position for outputting hydraulic oil so as to be in a traveling state in this order;
A first range switching actuator that sets the first range switching valve to the reverse travel position when the R range command is issued, to the neutral position when the P, N range command is specified, and to the forward travel position when the D range command is specified;
A second range switching valve having an input pressure supply position that permits supply of input pressure to the first range switching valve, and an input pressure cutoff position that blocks supply of the input pressure;
A second range switching actuator that sets the second range switching valve to the input pressure supply position when the R, N, and D ranges are commanded, and to the input pressure cutoff position when the P range is commanded;
And a park lock actuator for locking the transmission output shaft to be non-rotatable at the time of the P range command.
[0014]
A shift control device for an automatic transmission according to a third aspect of the present invention is the second aspect of the invention,
An emergency reverse travel position for outputting hydraulic oil to the second range switching valve so that the shift transmission mechanism of the automatic transmission can be in the reverse travel state even when the first range switching valve is not operable, and the shift In addition to providing an emergency forward travel position that outputs hydraulic oil so that the transmission mechanism can be in the forward travel state,
When the second range switching actuator is unable to operate the first range switching valve, the second range switching valve is set to the emergency reverse travel position when the R range command is being issued, and the emergency forward when the D range command is being issued. The present invention is characterized in that the travel position is set.
[0015]
A shift control device for an automatic transmission according to a fourth invention is the second invention or the third invention,
The second range switching valve can be manually operated to the respective positions without relying on the second range switching actuator.
[0016]
【The invention's effect】
In the first invention, the range switching valvebodyIn the following three positions,The neutral position where the input port is closed and the reverse output circuit and the forward output circuit are respectively connected to the drain port so that the transmission mechanism cannot transmit power, and one side of the neutral position in the displacement direction of the range switching valve body The reverse output position at the other side of the neutral position in the displacement direction of the range switching valve element is connected to the input port. The forward travel position that causes the transmission mechanism to enter the forward travel state.Set,
When the driver commands the R range, the above range switching valve is operated by the range switching actuator.bodyIs set to the reverse travel position and when the P and N ranges are commanded, the above range switching valve is operated by the range switching actuator.bodyWhen the D range is commanded to the neutral position, the above range switching valve is operated by the range switching actuator.bodyTo the forward travel position,
Further, when the P range command is issued, the transmission output shaft is locked so as not to rotate by the park lock actuator.
[0017]
Therefore, when switching from the D range to the P range or when switching from the N range to the P range, the range switching valvebodyCan switch to the P range without going through the R range position.bodyTherefore, it is possible to avoid the occurrence of a malfunction that causes the above-mentioned problem to become uncomfortable due to stopping at the R range position.
In addition, a range switching valve for achieving the above-described effects is provided. 1 Has one range switching valve body and is supplied with hydraulic oil 1 The input port is closed, and the reverse output circuit for outputting the hydraulic oil so as to put the shift transmission mechanism of the automatic transmission in the reverse running state, and the hydraulic oil is outputted so as to put the shift transmission mechanism in the forward running state. A neutral position at which the forward transmission circuit is connected to the drain port so that the transmission mechanism is unable to transmit power is set in the range switching valve body, and the neutral position is set in the displacement direction of the range switching valve body. A reverse travel position of a range switching valve body that causes the reverse output circuit to communicate with the input port to place the shift transmission mechanism in a reverse travel state, and in the displacement direction of the range switching valve body, The range switching valve body is moved forward to bring the shift output mechanism into a forward travel state by passing the forward output circuit to the input port on the other side of the neutral position. Since made to the configuration set row position, be capable of miniaturization of the range switching valve, it is possible to set up to the limited space.
[0018]
In the second invention, the same three positions as described above for the first range switching valve, that is, the reverse travel position, the neutral position, and the forward travel position are set in this order,
When the driver commands the R range, the first range switching actuator is set to the reverse travel position by the first range switching actuator, and when the P and N ranges are commanded, the first range switching actuator is used to set the first range switching actuator. When the range switching valve is set to the neutral position and the D range is commanded, the first range switching valve is set to the forward travel position by the first range switching actuator,
Further, at the time of the P range command, the transmission output shaft is locked so as not to rotate by the park lock actuator.
[0019]
On the other hand, there is provided a second range switching valve having an input pressure supply position that permits the supply of the input pressure to the first range switching valve and an input pressure cutoff position that blocks the supply of the input pressure,
When the driver commands the R, N, and D ranges, the second range switching valve is set to the input pressure supply position by the second range switching actuator, and when the P range is commanded, the second range switching valve is set. The input pressure is cut off by the second range switching actuator.
[0020]
For this reason, in the second invention, the first range switching valve achieves the effects of the first invention, while the second range switching valve switches to the P range and inputs to the first range switching valve. By stopping the supply of pressure, it is possible to further reduce the failure that the R range state is entered even though switching to the P range, and the operational effects of the first invention can be further ensured.
[0021]
In the third aspect of the invention, the hydraulic oil is output to the second range switching valve so that the shift transmission mechanism of the automatic transmission can be in the reverse running state even when the first range switching valve is inoperable. An emergency forward travel position that outputs hydraulic oil is provided so that the reverse travel position and the shift transmission mechanism can be in the forward travel state,
When the second range switching actuator is unable to operate the first range switching valve, the second range switching valve is set to the emergency reverse travel position if the R range command is being issued, and the emergency forward travel position if the D range command is being performed. Because it was configured to
Even if the first range switching valve becomes inoperable, the second range switching valve can be switched to the R range or the D range, thereby avoiding the disadvantage of being unable to run.
[0022]
In the fourth invention, since the second range switching valve can be manually operated to the respective positions without relying on the second range switching actuator,
When the second range switching valve becomes inoperable, it can be operated manually so that the above-mentioned operation effect by the second range switching valve is not completely impaired.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 4 show a shift control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an automatic transmission including a continuously variable transmission.
As shown in FIG. 1, the automatic transmission 1 includes a speed change transmission mechanism 2, and its input shaft 3 is drivingly connected to a crankshaft of an engine (not shown) via a torque converter 4, and an output shaft 5 is also not shown. Drive-coupled to the drive wheel via a differential gear device.
[0024]
A park lock gear 6 that rotates together with this is fixed to the transmission output shaft 5, and a park lock actuator 7 is fixed to the transmission case so as to be directed to the teeth of the park lock gear 6.
The park lock actuator 7 is an electromagnetic type that moves the parking pole 7a back and forth by electromagnetic force. When the parking lock 7 is turned off, the parking pole 7a is moved backward as shown in FIG. As shown in FIG. 2B, the parking pole 7a is advanced and engaged with the teeth of the park lock gear 6, thereby achieving a park lock state in which the rotation of the transmission output shaft 5 is prevented.
[0025]
As shown in FIG. 1, the automatic transmission 1 further includes a control valve body 8 for controlling the transmission of the transmission transmission mechanism 2, and includes various valves (not shown) for controlling the transmission such as a range switching valve 9. Insert.
The range switching valve 9 is as shown in FIG. 3 which is stroked through the arm 11 by the range switching actuator 10 which enables the motor, and the spool 9a is slidably fitted in the control valve body 8. The spool 9a is engaged with the tip of the arm 11 rotated by the range switching actuator 10.
[0026]
As shown in FIG. 3, the spool 9a of the range switching valve 9 has three positions, that is, a reverse travel position (R position), a neutral position (NP position), and a forward travel position (D position) set on a straight line. The reverse travel position (R position) and the forward travel position (D position) are arranged on both sides of the neutral position (NP position).
When the spool 9a is set to the neutral position (NP position) shown in FIG. 3, the range switching valve 9 has a line pressure P that is an input pressure._L  Are not supplied to any output circuits 9b and 9c, and these output circuits 9b and 9c are connected to the respective drain ports 9d and 9e, so that the reverse clutch R / C for reverse travel and the forward clutch F / for forward travel are provided. Both C are set in a released state, and thereby the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 is set in a neutral state in which power cannot be transmitted.
[0027]
When the spool 9a is moved leftward from the position shown in FIG._L  Is supplied from the output circuit 9b to the reverse clutch R / C to be engaged, and the output circuit 9c is connected to the drain port 9e to disengage the forward clutch F / C. Assume that the mechanism 2 is in a reverse running state.
When the spool 9a is moved rightward from the position shown in FIG._L  Is supplied to the forward clutch F / C from the output circuit 9c and fastened, and the output circuit 9b is connected to the drain port 9d to disengage the reverse clutch R / C. Assume that the transmission mechanism 2 is in a forward traveling state.
[0028]
ON / OFF of the park lock actuator 7 and the rotational position of the range switching actuator 10 are controlled by the controller 12, and a signal from the range switch 13 which is manually commanded by the driver is input to the controller 12 for the control. To do.
This range changeover switch 13 is used in an ordinary automatic transmission in the existing parking (P) range position, reverse travel (R) range position, neutral (N) range position, forward travel (D) range position, and engine brake (L ) A switch of a type having a range position and outputting a selection range command in response to an operation position of a select lever normally used in an automatic transmission may be a push button type switch. Not too long.
[0029]
Hereinafter, the range switching operation performed by the shift control apparatus according to the above embodiment will be described.
When the driver desires parking, the driver operates the range changeover switch 13 to the parking (P) range position. At this time, the range changeover switch 13 inputs a P range command to the controller 12.
When the P range command is present, the controller 12 commands the range switching actuator 10 to set the range switching valve 9 to the neutral position (NP position) in FIG. 3 as shown in FIG. 4, and also as shown in FIG. An ON command is issued to the park lock actuator 7.
[0030]
When the range switching valve 9 is moved to the neutral position (NP position) in FIG. 3 by the range switching actuator 10 in response to the above command, both the reverse clutch R / C and the forward clutch F / C are released as described above. Thus, the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be set in a neutral state where power cannot be transmitted.
On the other hand, when the parking lock actuator 7 is turned on as instructed above, the parking pole 7a advances as shown in FIG. 2 (b) to prevent the transmission output shaft 5 from rotating and the parking lock state of the automatic transmission. Can be achieved.
[0031]
When the driver desires reverse travel, the driver operates the range switch 13 to the reverse travel (R) range position. At this time, the range switch 13 inputs an R range command to the controller 12.
When the R range command is present, the controller 12 instructs the range switching actuator 10 to move the range switching valve 9 left from the position shown in FIG. 3 to the reverse travel position (R position) as shown in FIG. Similarly, an OFF command is issued to the park lock actuator 7 as shown in FIG.
[0032]
When the range switching valve 9 is left from the position of FIG. 3 by the range switching actuator 10 to the reverse traveling position (R position) in response to the above command, the reverse clutch R / C is engaged as described above. The forward clutch F / C is disengaged, and the shift transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be brought into a state in which it can travel backward.
On the other hand, when the park lock actuator 7 is turned off as instructed above, the parking pole 7a moves backward as shown in FIG. 2 (a) and does not prevent the transmission output shaft 5 from rotating, and the automatic transmission 1 moves backward. The vehicle can be in a travelable state.
[0033]
When the driver desires to stop the vehicle, the range selector switch 13 is operated to the neutral (N) range position. At this time, the range selector switch 13 inputs an N range command to the controller 12.
When the N range command exists, the controller 12 commands the range switching actuator 10 to set the range switching valve 9 to the neutral position (NP position) in FIG. 3 as shown in FIG. 4, and also as shown in FIG. An OFF command is issued to the park lock actuator 7.
[0034]
When the range switching valve 9 is moved to the neutral position (NP position) in FIG. 3 by the range switching actuator 10 in response to the above command, the reverse clutch R / C and the forward clutch F / C are engaged as in the P range. Both are in a released state, and the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be set in a neutral state where power cannot be transmitted.
On the other hand, when the parking lock actuator 7 is turned off as instructed above, the parking pole 7a moves backward as shown in FIG. 2 (a) to prevent the transmission output shaft 5 from rotating and stops the automatic transmission 1. It can be made possible.
[0035]
When the driver desires forward travel, the driver operates the range switch 13 to the forward travel (D) range position. At this time, the range switch 13 inputs a D range command to the controller 12.
When the D range command is present, the controller 12 commands the range switching actuator 10 to move the range switching valve 9 rightward from the position shown in FIG. 3 to the forward travel position (D position) as shown in FIG. Similarly, an OFF command is issued to the park lock actuator 7 as shown in FIG.
[0036]
When the range switching valve 9 is moved rightward from the position of FIG. 3 by the range switching actuator 10 to the forward traveling position (D position) in response to the above command, the forward clutch F / C is engaged as described above. The reverse clutch R / C is disengaged, and the speed change transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be brought into a state that allows forward travel.
On the other hand, when the park lock actuator 7 is turned off as instructed above, the parking pole 7a moves backward as shown in FIG. 2 (a) to prevent the transmission output shaft 5 from rotating, and the automatic transmission 1 moves forward. The vehicle can be in a travelable state.
[0037]
When the driver desires engine brake travel, the driver operates the range switch 13 to the engine brake travel (L) range position. At this time, the range switch 13 inputs an L range command to the controller 12.
When the L range command is present, the controller 12 sets the speed change transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 in a state in which forward travel is possible and a park lock release state in the same manner as in the D range command.
However, in the case where there is an L range command, in addition to the above, the controller 12 fastens the friction element for engine braking in the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 so that the automatic transmission 1 is in a state where the engine brake is effective. To do.
[0038]
By the way, in the present embodiment, as described above with reference to FIG. 3, the range switching valve 9 has the three positions of the backward traveling position (R position), the neutral position (NP position), and the forward traveling position (D position) sequentially aligned. Set,
When the driver commands the R range, the range switching valve 9 is set to the reverse travel position (R position) by the range switching actuator 10, and when the P or N range is commanded, the range switching valve 9 is set to the neutral position by the range switching actuator 10. (NP position) and when the D and L ranges are commanded, the range switching valve 9 is set to the forward travel position (D position) by the range switching actuator 10.
When switching from the D and L ranges to the P range, or when switching from the N range to the P range, the range switching valve 9 can switch to the P range without going through the reverse travel position (R position). Thus, it is possible to avoid the occurrence of a malfunction that causes the above-mentioned problem that the range switching valve 9 stops at the reverse travel position (R position) when the range is switched.
In addition, a range switching valve 9 for achieving this effect is shown in FIG. Three As shown in 1 Spools (range switching valve body) 9a Hydraulic oil (line pressure P _L ) 1 Closes each input port and shift transmission mechanism of automatic transmission 2 Output circuit for reverse operation to output hydraulic fluid so that the vehicle is in reverse travel state 9b , And transmission mechanism 2 Output circuit for forward operation to output hydraulic fluid to make the vehicle travel forward 9c Each drain port 9d, 9e Shift transmission mechanism through 2 Neutralizing power transmission disabled (N, P) Spool position (range switching valve body) 9a And set the spool (range switching valve body) 9a In the displacement direction of (N, P) Reverse output circuit on one side of position 9b Through the input port 2 Spool (range switching valve body) that puts the vehicle in the reverse running state 9a Traveling backwards ( R ) Set the position, spool (range switching valve body) 9a In the displacement direction of (N, P) On the other side of the position, forward output circuit 9c Through the input port 2 Spool (range switching valve body) that moves the vehicle forward 9a Forward running ( D ) Since the position is set, the range selector valve 9 Can be miniaturized and can be installed in the limited space.
[0039]
5 to 10 show other embodiments of the present invention. In this embodiment, the first range switching valve 21 and the second range switching valve 22 are provided in the control valve body 8 as shown in FIG. These are inserted, and the stroke is controlled by the first and second range switching actuators 23 and 24, respectively.
The first range switching valve 21 and the second range switching valve 22 are illustrated in detail with respect to the reverse clutch R / C and the forward clutch F / C as shown in FIG. Connect to have a relationship.
[0040]
As shown in FIG. 6, the first range switching valve 21 has a spool 21a slidably fitted in the control valve body 8, and has the same configuration as the range switching valve 9 in FIG. When the spool 21a is moved to the neutral position (NP position) shown in FIG. 6 by the first range switching actuator 23, the input pressure to the RND circuit 25 as the input circuit (line pressure P as will be described later)._L  ) Is not supplied to any output circuits 21b and 21c, and these output circuits 21b and 21c are connected to the respective drain ports 21d and 21e.
At this time, the reverse clutch R / C and the forward clutch F / C connected to the output circuits 21b and 21c via the shuttle valves 26 and 27 are both released, thereby powering the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1. It can be in a neutral state that cannot be transmitted.
[0041]
When the spool 21a is moved leftward from the position shown in FIG. 6 by the first range switching actuator 23 to the reverse travel position (R position), the range switching valve 21 sends the input pressure to the RND circuit 25 from the output circuit 21b to the reverse clutch. R / C is supplied and fastened, and the output circuit 21c is connected to the drain port 21e so that the forward clutch F / C is disengaged, so that the speed change transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 is set in the reverse traveling state. It shall be.
When the spool 21a is moved rightward from the position shown in FIG. 6 by the first range switching actuator 23 to the forward travel position (D position), the range switching valve 21 forwards the input pressure to the RND circuit 25 from the output circuit 21c. The clutch F / C is supplied and fastened, and the output circuit 21b is connected to the drain port 21d so that the reverse clutch R / C is disengaged, whereby the shift transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 is moved forward. Shall be in a state.
[0042]
Similarly, as shown in FIG. 6, the second range switching valve 22 includes a spool 22 a slidably fitted in the control valve body 8, and an RND that is an input circuit of the first range switching valve 21. Line pressure P of the line pressure circuit 28 to the circuit 25_L  Input pressure supply position (RND position) and the line pressure P_L  The input pressure shut-off position (P position) is set so that the RND circuit 25 is connected to the drain port 22b by shutting off the supply of.
When the spool 22a is in the input pressure supply position (RND position) or the input pressure cutoff position (P position), the second range switching valve 22 extends between this and the shuttle valves 26 and 27. It is assumed that the existing emergency R circuit 29 and emergency D circuit 30 continue to be connected to the drain ports 22c and 22d.
[0043]
The spool 22a of the second range switching valve 22 further has an emergency forward travel position (emergency D position), an emergency, sequentially toward the input pressure cutoff position (P position) far from the input pressure supply position (RND position). A neutral position (emergency NP position) and an emergency reverse travel position (emergency R position) are additionally set.
When the spool 22a is in the emergency forward travel position (emergency D position), the second range switching valve 22 is connected to the line pressure P of the line pressure circuit 31._L  Is output to the emergency D circuit 30 and the emergency R circuit 29 is connected to the drain port 22c.
When the spool 22a is in the emergency neutral position (emergency NP position), the second range switching valve 22 is connected to the line pressure P of the line pressure circuit 31._L  Are not output to any of the emergency R circuit 29 and the emergency D circuit 30, and the emergency R circuit 29 and the emergency D circuit 30 are connected to the drain ports 22c and 22d, respectively.
When the spool 22a is in the emergency reverse travel position (emergency R position), the second range switching valve 22 is connected to the line pressure P of the line pressure circuit 31._L  Are output to the emergency R circuit 29 and the emergency D circuit 30 is connected to the drain port 22d.
[0044]
Note that the spool 22a is in any emergency position among the emergency forward travel position (emergency D position), the emergency neutral position (emergency NP position), and the emergency reverse travel position (emergency R position). The second range switching valve 22 keeps the RND circuit 25 disconnected from the line pressure circuit 28 and continues to be connected to the drain port 22b.
The stroke control of the spool 22a is performed via the arm 32 by the second range switching actuator 24 that enables the motor, and the emergency manual switching lever is connected to the output shaft of the actuator 24 via the predetermined link mechanism 33. The operating end of 34 is connected so that the driver can manually control the stroke of the spool 22 a by operating the lever 34.
[0045]
As shown in FIG. 5, the operation control of the first and second range switching actuators 23 and 24 is performed by the controller 12 together with the ON / OFF control of the park lock actuator 7 as follows.
When both the first and second range switching actuators 23 and 24 are normal, the controller 21 responds to the selected range command from the range switch 13 as shown in FIG. The first range switching actuator 23 is commanded to bring the valve 21 to the neutral position (NP position) in FIG. 6 and an ON command is issued to the park lock actuator 7.
[0046]
When the first range switching valve 21 is moved to the neutral position (NP position) in FIG. 6 by the range switching actuator 23 in response to the above command, both the reverse clutch R / C and the forward clutch F / C are released. Thus, the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be set in a neutral state where power cannot be transmitted.
On the other hand, when the parking lock actuator 7 is turned on as instructed above, the parking pole 7a advances as shown in FIG. 2 (b) to prevent the transmission output shaft 5 from rotating and the parking lock state of the automatic transmission. Can be achieved.
[0047]
On the other hand, at the time of the P range command, the controller 12 sets the second range switching valve 22 to the input pressure cutoff position (P position) as shown in FIG. 7, and the second range switching is performed so that the RND circuit 25 is passed to the drain port 22b. The actuator 24 is commanded to keep the RND circuit 25 in the drain state.
Therefore, when the P range command is issued, the line pressure P of the circuit 18 is applied to the RND circuit 25 which is the input circuit of the first range switching valve 21._L  As a result, the supply of the input pressure to the first range switching valve 21 is cut off by the second range switching valve 22 when switching to the P range.
Therefore, even if a failure occurs in which the first range switching valve 21 is set to the reverse travel position (R position) despite the above control, the failure occurs that the R range state is achieved even though the switching to the P range is performed. Can be reduced more reliably than in the above-described embodiment.
[0048]
As is apparent from FIG. 7, when the R, N, D, L range command other than the P range command is issued from the range changeover switch 13, the controller 21 shows the second range switching valve 22 in FIG. The line pressure P of the circuit 28 is applied to the RND circuit 25 at the input pressure supply position (RND position)._L  To the second range switching actuator 24.
For this reason, the line pressure P of the circuit 18 is added to the RND circuit 25 which is the input circuit of the first range switching valve 21 except at the time of the P range command._L  Will continue to be supplied.
[0049]
On the other hand, at the time of R, N, D, and L range commands other than the P range command, as shown in FIG. 7, the controller 12 uses the same first range switching valve 21 as the range switching valve 9 in the above-described embodiment. In order to set the corresponding position for each range, that is, when the R range command is given, the first range switching valve 21 is set to the reverse travel position (R position), and when the N range command is given, the first range switching valve 21 is set to the neutral position. If the D range command or L range command is set, the first range switching actuator 23 is commanded to add the first range switching valve 21 to the forward travel position (D position). When the R, N, D, and L range commands are issued, an OFF command is issued to the park lock actuator 7.
[0050]
Therefore, also in the present embodiment, as long as both the first and second range switching actuators 23 and 24 are normal, the shift transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 is used at the time of the R range command as in the above embodiment. Is set in a state in which the reverse transmission can be performed, the transmission transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be stopped when the N range command is issued, and the transmission transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 is advanced during the D and L range commands. Can be made possible.
Further, the first range switching valve 21 is sequentially provided with three positions, that is, a backward traveling position (R position), a neutral position (NP position), and a forward traveling position (D position), in the same manner as the range switching valve 9 in the above-described embodiment. Set on a straight line,
When the R range command is issued, the first range switching actuator 23 is set to the reverse travel position (R position) by the first range switching actuator 23, and when the P, N range command is issued, the first range switching actuator 23 is used to switch the first range. Since the valve 21 is set to the neutral position (NP position) and the first range switching actuator 23 is set to the forward travel position (D position) by the first range switching actuator 23 at the time of the D and L range commands,
When switching from the D and L ranges to the P range, or when switching from the N range to the P range, the first range switching valve 21 switches to the P range without going through the reverse travel position (R position). Therefore, it is possible to avoid the occurrence of a malfunction that causes the above-mentioned problem that the first range switching valve 21 stops at the reverse traveling position (R position) during the range switching.
[0051]
Next, an operation when the first range switching valve 21 becomes inoperable due to a failure of the first range switching actuator 23 will be described.
In this case, as shown in FIG. 8, when the P range command is issued, the controller 12 sets the second range switching valve 22 to the emergency neutral position (emergency NP position) and turns on the park lock actuator 7.
When the second range switching valve 22 is set to the emergency neutral position (emergency NP position), the emergency R circuit 29 and the emergency D circuit 30 communicate with the drain ports 22c and 22d, respectively, and the reverse clutch R / C. In addition, the forward clutch F / C can be put into a released state, whereby the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be put into a neutral state where power cannot be transmitted.
On the other hand, when the park lock actuator 7 is turned ON, the transmission output shaft 5 cannot be rotated and the automatic transmission is parked.ShapeCan be in a state.
[0052]
If the R range command is given, the controller 12 sets the second range switching valve 22 to the emergency reverse travel position (emergency R position) and turns off the park lock actuator 7 as shown in FIG.
When the second range switching valve 22 is set to the emergency reverse travel position (emergency R position), the emergency R circuit 29 communicates with the line pressure circuit 31, and the line pressure P from now on._L  Reaches the reverse clutch R / C via the shuttle valve 26 and engages it, while the emergency D circuit 30 continues to communicate with the drain port 22d to maintain the forward clutch F / C in the released state.
As a result, the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be brought into a state in which the vehicle can travel backward.
On the other hand, when the parking lock actuator 7 is turned OFF, the rotation disable of the transmission output shaft 5 can be canceled and the parking lock of the automatic transmission can be canceled.
[0053]
In the case of the N range command, as shown in FIG. 8, the controller 12 sets the second range switching valve 22 to the emergency neutral position (emergency NP position) in the same manner as in the P range command, and the transmission transmission mechanism of the automatic transmission 1. 2 and the parking lock actuator 7 can be turned off to cancel the parking lock of the automatic transmission.
[0054]
When the D and L range commands are being issued, the controller 12 sets the second range switching valve 22 to the emergency forward travel position (emergency D position) and turns off the park lock actuator 7 as shown in FIG.
When the second range switching valve 22 is set to the emergency forward travel position (emergency D position), the emergency D circuit 30 communicates with the line pressure circuit 31 and the line pressure P from now on._L  Reaches the forward clutch F / C via the shuttle valve 27 and engages it, while the emergency R circuit 29 continues to the drain port 22c and maintains the reverse clutch R / C in the released state.
As a result, the speed change transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be brought into a state in which forward travel is possible.
On the other hand, when the parking lock actuator 7 is turned OFF, the rotation disable of the transmission output shaft 5 can be canceled and the parking lock of the automatic transmission can be canceled.
[0055]
As is apparent from the above description, in the present embodiment, even when the first range switching valve 21 becomes inoperable due to failure of the first range switching actuator 23, the controller 12 By detecting and setting the second range switching valve 22 to the emergency three positions corresponding to the selected range command as described above, the automatic transmission can be set to the respective range states, thereby avoiding the inability to run. Can do.
[0056]
Next, an operation when the second range switching valve 22 becomes inoperable due to a failure of the second range switching actuator 24 will be described.
At this time, the driver manually operates the emergency manual switching lever 34 shown in FIG. 6 to bring the second range switching valve 22 to the input pressure supply position (RND position) regardless of the selected range command as shown in FIG. To do.
Thus, in the case of the failure, the second range switching valve 22 sends the line pressure P of the circuit 28 to the RND circuit 25._L  The line pressure P of the circuit 18 is supplied to the RND circuit 25 which is the input circuit of the first range switching valve 21._L  Is always supplied.
[0057]
On the other hand, as shown in FIG. 9, the controller 12 instructs the first range switching actuator 23 to control the stroke of the first range switching valve 21 for each selected range command in the same manner as in the normal state of FIG. The lock actuator 7 is ON / OFF controlled for each selected range command as in the normal state of FIG.
For this reason, even if the second range switching valve 22 becomes inoperable, the range can be switched in the same manner as in the normal state by setting this to the input pressure supply position (RND position) by the emergency manual switching lever 34. It can be carried out.
[0058]
Next, the first range switching valve 23 becomes inoperable due to failure of the first range switching actuator 23 and the second range switching valve 24 fails due to failure of the second range switching actuator 24. The operation when 22 becomes inoperable will be described.
At this time, the driver manually operates the emergency manual switching lever 34 shown in FIG. 6, and if it is a P range command, the second range switching valve 22 is set to the emergency neutral position (emergency NP position) as shown in FIG. Thus, the line pressure P of the line pressure circuit 31_L  Are not supplied to either the emergency R circuit 29 or the emergency D circuit 30, and the emergency R circuit 29 and the emergency D circuit 30 are connected to the drain ports 22c and 22d, respectively.
Therefore, both the reverse clutch R / C and the forward clutch F / C are brought into a released state, whereby the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be brought into a neutral state in which power cannot be transmitted.
[0059]
On the other hand, at the time of the P range command, the controller 12 turns on the park lock actuator 7 as shown in FIG. 10, thereby setting the park lock state in which the transmission output shaft cannot be rotated, thereby setting the automatic transmission 1 in a predetermined manner. The P range can be achieved.
[0060]
When the R range command is given, as shown in FIG. 10, the driver sets the second range switching valve 22 to the emergency reverse travel position (emergency R position) by the emergency manual switching lever 34 shown in FIG. Line pressure P of circuit 31_L  Is output to the emergency R circuit 29 and the emergency D circuit 30 is connected to the drain port 22d.
At this time, the reverse clutch R / C is set to the line pressure P to the emergency R circuit 29._L  Since the forward clutch F / C is maintained in the disengaged state, the shift transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be brought into a state in which it can travel backward.
On the other hand, at the time of the R range command, the controller 12 can turn off the park lock actuator 7 to release the park lock, as shown in FIG. 10, and can make the automatic transmission 1 reach the R range achievement state as predetermined.
[0061]
In the case of the N range command, as shown in FIG. 10, the driver moves the second range switching valve 22 to the emergency neutral position (emergency NP position) by the emergency manual switching lever 34 shown in FIG. Thus, the line pressure P of the line pressure circuit 31 is_L  Are not supplied to either the emergency R circuit 29 or the emergency D circuit 30, and the emergency R circuit 29 and the emergency D circuit 30 are connected to the drain ports 22c and 22d, respectively.
Therefore, both the reverse clutch R / C and the forward clutch F / C are brought into a released state, whereby the transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be brought into a neutral state in which power cannot be transmitted.
On the other hand, at the time of the N range command, the controller 12 can turn off the park lock actuator 7 to release the park lock as shown in FIG. 10, and can make the automatic transmission 1 reach the N range achievement state as predetermined.
[0062]
When the D and L ranges are commanded, the driver sets the second range switching valve 22 to the emergency forward travel position (emergency D position) by operating the emergency manual switching lever 34 shown in FIG. As a result, the line pressure P of the line pressure circuit 31 is obtained._L  Is output to the emergency D circuit 30 and the emergency R circuit 29 is connected to the drain port 22c.
At this time, the line pressure P applied to the emergency D circuit 30 is determined by the forward clutch F / C._L  Since the reverse clutch R / C is maintained in the disengaged state, the shift transmission mechanism 2 of the automatic transmission 1 can be brought into a state in which the vehicle can travel forward.
On the other hand, at the time of the D and L range commands, the controller 12 turns off the park lock actuator 7 to release the park lock as shown in FIG. 10, and sets the automatic transmission 1 to the D and L range achievement state as predetermined. be able to.
[0063]
As is clear from the above description, even if both the first range switching valve 21 and the second range switching valve 22 become inoperable, the driver operates the emergency manual switching lever 34 to operate the P range. If the command is given, the second range switching valve 22 is set to the emergency neutral position (emergency NP position). If the R range command is given, the second range switching valve 22 is set to the emergency reverse travel position (emergency R position). When the range command is issued, the second range switching valve 22 is set to the emergency neutral position (emergency NP position). When the D and L range commands are issued, the second range switching valve 22 is set to the emergency forward travel position (emergency D position). By doing so, the predetermined range can be switched manually.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a control system for an automatic transmission including a shift control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a park lock mechanism in the automatic transmission,
(A) is an explanatory view showing the park lock release state,
(B) is explanatory drawing which similarly shows the park lock state.
FIG. 3 is a longitudinal side view showing details of a range switching valve in the same embodiment;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an operation position of a range switching valve, ON / OFF of a park lock actuator, and a selection range command in the same embodiment;
FIG. 5 is a schematic diagram showing a control system for an automatic transmission including a shift control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a longitudinal side view showing details of first and second range switching valves in the same embodiment;
FIG. 7 shows the relationship between the operating positions of the first and second range switching valves and the ON / OFF of the park lock actuator and the selected range command in the same embodiment when both range switching valves operate normally. It is explanatory drawing shown about.
FIG. 8 shows the relationship between the operation positions of the first and second range switching valves and the ON / OFF of the park lock actuator and the selected range command in the same embodiment when the first range switching valve is inoperable. It is explanatory drawing shown about.
FIG. 9 shows the relationship between the operation position of the first and second range switching valves and the ON / OFF of the park lock actuator and the selected range command in the same embodiment when the second range switching valve is inoperable. It is explanatory drawing shown about.
FIG. 10 shows the relationship between the operating positions of the first and second range switching valves and the ON / OFF of the park lock actuator and the selected range command in the same embodiment when both range switching valves are inoperable. It is explanatory drawing shown.
[Explanation of symbols]
1 Automatic transmission
2 Transmission mechanism
3 Transmission input shaft
4 Torque converter
5 Transmission output shaft
6 Park lock gear
7 Park lock actuator
7a Parking pole
8 Control valve body
9 Range selector valve
10 Range switching actuator
11 Arm
12 Controller
13 Range selector switch
21 First range selector valve
22 Second range selector valve
23 First range switching actuator
24 Second range switching actuator
25 RND circuit
26 Shuttle valve
27 Shuttle valve
28 Line pressure circuit
29 Emergency R circuit
30 Emergency D circuit
31 Line pressure circuit
32 arms
33 Link mechanism
34 Emergency manual switching lever

Claims

In an automatic transmission having at least a parking (P) range, a reverse traveling (R) range, a neutral (N) range, and a forward traveling (D) range as ranges instructed by a driver according to a desired traveling form,
Has one of the range switchover valve body closes the one input port supplied with hydraulic oil, automatic transmission speed change transmission mechanism of the output retraction for outputting a hydraulic fluid so as to form a reverse travel state of The range is switched between the neutral position where the circuit and the forward output circuit for outputting hydraulic oil to make the speed change transmission mechanism enter the forward running state are respectively connected to the drain port to make the speed change transmission mechanism impossible to transmit power. A range switching valve body that is set to a valve body and that causes the output circuit for retraction to be connected to the input port on one side of the neutral position in the displacement direction of the range switching valve body so that the speed change transmission mechanism is in a reverse traveling state. set the retracted traveling position of, on the other side of the neutral position in the direction of displacement of the range switchover valve body, the shift heat transfer to let through the forward output circuit to the input port A range switching valve that sets the forward traveling position of the range switching valve body which forms the mechanism and forward running state,
The range switching valve body, wherein the R-range command at the time of backward traveling position, the P, when the N range command is in the neutral position, the D range command at the time of the range switching actuator for the forward travel position,
A shift control device for an automatic transmission, comprising: a park lock actuator for locking a transmission output shaft so as not to rotate when a P range command is issued.

In an automatic transmission having at least a parking (P) range, a reverse traveling (R) range, a neutral (N) range, and a forward traveling (D) range as ranges instructed by a driver according to a desired traveling form,
A reverse travel position that outputs hydraulic oil so that the shift transmission mechanism of the automatic transmission is in the reverse travel state, a neutral position that does not output hydraulic oil so as to disable the power transmission mechanism, and the shift transmission mechanism is advanced. A first range switching valve having a forward traveling position for outputting hydraulic oil so as to be in a traveling state in this order;
A first range switching actuator that sets the first range switching valve to the reverse travel position when the R range command is issued, to the neutral position when the P, N range command is specified, and to the forward travel position when the D range command is specified;
A second range switching valve having an input pressure supply position that permits supply of input pressure to the first range switching valve, and an input pressure cutoff position that blocks supply of the input pressure;
A second range switching actuator that sets the second range switching valve to the input pressure supply position when the R, N, and D ranges are commanded, and to the input pressure cutoff position when the P range is commanded;
A shift control device for an automatic transmission, comprising: a park lock actuator for locking a transmission output shaft so as not to rotate when a P range command is issued.

3. The emergency reverse operation according to claim 2, wherein hydraulic oil is output to the second range switching valve so that the shift transmission mechanism of the automatic transmission can be in the reverse traveling state even when the first range switching valve is inoperable. An emergency forward travel position for outputting hydraulic oil so as to enable the travel position and the shift transmission mechanism to be in a forward travel state;
When the second range switching actuator is unable to operate the first range switching valve, the second range switching valve is set to the emergency reverse travel position if the R range command is being issued, and is advanced to the emergency if the D range command is being issued. A shift control device for an automatic transmission, wherein the shift control device is configured to be in a traveling position.

4. The shift control apparatus for an automatic transmission according to claim 2, wherein the second range switching valve can be manually operated to the respective positions without depending on the second range switching actuator.