JP3609871B2 - Tape feeder and component supply device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、テープフィーダー及び部品供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の電子部品を供給する装置に用いられるキャリアテープTは、図6(A)に示されるように、電子部品単体Eを、送り穴T3を有するエンボステープT1の収納ポケットT2に装填し、エンボステープT1の上部にカバーテープT4を熱圧着することにより、輸送等による外力から電子部品Eを保護する梱包材であると同時に自動機による自動実装に対応する梱包方法によるものである。
【0003】
図6(B)は、上記キャリアテープTを用いる部品供給装置の一例である。この装置は、キャリアテープを間欠的に送る間欠送り手段61と、間欠送りされるキャリアテープTからカバーテープT4を剥ぎ取る剥ぎ取り手段62とから構成されている。間欠送り手段61は、取付台63に固定配置されたボディ61aと、該ボディ61aに回転自在に軸支されたスプロケット61bと、該スプロケット61bを間欠駆動する駆動源(図示しない)とからなる。また、剥ぎ取り手段62は、取付台63に固定配置されたガイド62aと、該ガイド62aに回転自在に軸支されたリール62bと、該リール62bを間欠回転させる駆動源(図示しない)と、ボデイ61a上に設けられた剥ぎ取りピン62cとからなる。
【0004】
この装置では、キャリアテープTの送り穴T3に係合するスプロケット61bの間欠回転でキャリアテープTを間欠送りすると共に、間欠送りされた長さ分のカバーテープT4をリール62bで巻き取ってキャリアテープTから剥ぎ取れるようになっている。カバーテープT4の剥ぎ取りで露出した電子部品Eは吸着ノズル(図示しない)等でエンボステープT1の収納ポケットT2から取り出される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、多量生産用部品供給のためのキャリアテープとして、電子部品メーカーが部品製造時に約2000個の部品をテーピングしてリールに巻いたものを販売しているが、エンドユーザーは、数十、数百オーダーの部品を購入希望する場合でもリール単位でしか購入できず、部品が余剰在庫になってしまう。
一方、電子部品メーカーは、25〜50個の部品を少量用容器(スティック)に挿入したものも販売しており、エンドユーザーはこのスティック単位で購入でき余剰在庫になる心配はないが、スティックをセットして用いる部品供給装置は、前記キャリアテープを用いる部品供給装置より高価であり、生産コストが高くなってしまう。そのため、エンドユーザーはスティックを購入し、外部のテーピングメーカーに依頼するかまたは内部にテーピング機械を導入してテーピング作業をしていた。この場合には、部品1個当たりのテーピング加工費が高額なものになるという問題があった。
【0006】
また、従来のキャリアテープは、部品供給装置への装着時にカバーテープの剥離作業のための機構が複雑となり部品供給カセットが高額となる。また、カバーテープの剥離作業のために機構が複雑なので、電子部品の装填作業、取り外し作業に時間がかかる。
【0007】
一方、高速チップマウンタラインでの生産において少量生産、試作等は色々な問題がある。そのなかでテーピングに係わる制約が多くあるように思われる。例えば、少量の部品購買での制約、バラ部品のテーピング加工に要する費用と期間と手間、余剰部品の在庫、カセットへの装填、取り外し時間等々である。
【0008】
本発明の目的は、上記従来の問題点を解消すべくカバーテープレスキャリアテープを用いることができるテープフィーダー及び部品供給装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明によるテープフィーダーは、所定間隔をおいて形成された複数の収納ポケットと少なくとも一端に形成された多数の送り穴を有すると共にカバーテープのないキャリアテープを給送するための給送溝と、該給送溝の両側壁上部付近に設けられていて前記キャリアテープの両端を支持するためのガイド溝と、前記給送溝を覆う開閉可能な蓋体とからなるものである。
【0010】
また、蓋体には、前記収納ポケットへの電子部品の装填状況を確認するための複数の開口部が設けられているものである。
また、本発明によるテープフィーダーは、さらに、部品供給装置のカセットへの差し込み部材と、カセットへ固定するための掛け金機構を備えたものである。
【0011】
また、本発明による部品供給装置は、所定間隔をおいて形成された複数の収納ポケットと少なくとも一端に形成された多数の送り穴を有すると共にカバーテープのないキャリアテープを給送するための給送溝と、該給送溝の両側壁上部付近に設けられていて前記キャリアテープの両端を支持するためのガイド溝と、前記給送溝を覆う開閉可能な蓋体と、部品供給装置のカセットへの差し込み部材と、カセットへ固定するためのフックとからなるテープフィーダーと、前記テープフィーダーを通過したキャリアテープを一定のピッチで送るための送り機構を備えたカセットであって、前記テープフィーダーの前記差し込み部材が差し込まれる差し込み溝と、前記テープフィーダーの前記フックに係合して前記テープフィーダーを固定するための掛け金部と、前記テープフィーダーを通過したキャリアテープを給送するための給送溝と、前記給送溝上のキャリアテープの一部を覆う蓋体とを備えたカセットとからなるものである。
【0012】
【作用】
カバーテープレスキャリアテープを、テープフィーダーのガイド溝でガイドしながら給送溝に収納し、給送溝を覆う蓋体を開けてテープの収納ポケットに電子部品を装填し蓋体を閉じる。電子部品装填後のキャリアテープは、このままの形で少量部品保管用の容器として部品在庫とすることができる。
次に、キャリアテープを内蔵したテープフィーダーを部品供給装置のカセットに取り付けて一体に組み立てる。
【0013】
次いで、フィーダー内のキャリアテープの先端をカセット本体の給送溝に送り込み、キャリアテープの両端をカセットの給送溝の両側上部をスライドさせ、テープの送り穴を送り機構のスプロケットのピンに合わせながら送り込む。
次いで、送り機構のスプロケットをプランジャ等により一定ピッチで間欠回転させることにより、キャリアテープは一定ピッチで移動する。
このとき、カセット本体の給送溝の開放部分において、キャリアープ内の電子部品は吸着ノズル等で吸着されて持ち上げられ、所定の場所まで運ばれる。
【0014】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図面において、図1は、本発明による部品供給装置のテープフィーダーの一実施例の概略図を示し、(A)は斜視図、(B)は蓋体を開放した状態を示す斜視図、(C)はA−A線拡大断面図である。図2は、本発明による部品供給装置のカセット本体の一実施例の概略斜視図である。図3は本発明によるテープフィーダーとカセット本体の組み立て斜視図である。図4は本発明の実施に用いられるカバーテープレスキャリアテープの概略図を示し、(A)は斜視図、(B)はB−B線断面図である。図5は、本発明による部品供給装置の使用状態を示す説明図である。
【0015】
図1において、テープフィーダー1は、給送溝2と、図1(C)から明らかなように給送溝2の両側壁上部付近に設けられたガイド溝3と、給送溝2を覆う蓋体4とからなる。蓋体4はスプリング蝶番5で開閉可能に取り付けられており、その長手方向に複数の開口部4aが開けられている。また、テープフィーダー1は、その先端及び中間付近にそれぞれに差し込み部材6及び取付部7が設けられ、取付部7にはフック8が設けられている。なお、給送溝2の出口側付近はカバー9で覆われている。
【0016】
図2において、カセット本体10は、テープフィーダー1を通過したキャリアテープを一定のピッチで送るための送り機構(スプロケットを含む)11と、テープフィーダー1の差し込み部材6が差し込まれる差し込み溝12と、テープフィーダー1のフック8に係合してフィーダー1を固定するための掛け金部13と、テープフィーダー1を通過したキャリアテープを給送するための給送溝14と、スプリング蝶番18で開閉可能に取り付けられ、給送溝14の一部を覆う蓋体15と、送り機構11を間欠駆動するためのプランジャ16と、プランジャ16の駆動軸16aに連結され、駆動力を送り機構11に伝達する伝達部材17とからなる。
【0017】
図3において、テープフィーダー1の差し込み部材6をカセット本体10の差し込み溝12に差し込み、テープフィーダー1のフック8にカセット本体10の掛け金部13を係合させて組み立てる。
図4において、キャリアテープ41は、所定間隔をおいて形成された複数の収納ポケット41bと両端に所定のピッチで形成された多数の送り穴41cとを有する、カバーテープのないエンボステープ41aからなり、その先端部41dは先細状に形成されている。
【0018】
以上のような構成の本発明の部品供給装置の使用方法を図5に基づいて説明する。
まず、図5(A)に示されるように、テープフィーダー1の給送溝2の入口側からカバーテープレスキャリアテープ41の先細形状とされて入れやすくなった先端部41dを差し込み、テープ41の両端をガイド溝3でガイドしながら給送溝2内に収納する。
テープ41が給送溝2内に収納された後、図5(B)に示されるようにスプリング蝶番5の弾性力に対抗して蓋体4を開け、テープ41の収納ポケット41bに電子部品Eを装填した後、蓋体4を閉じる。電子部品Eは給送溝2の長さ全体にわたって装填しても良いし、部分的に装填しても良い。電子部品Eの装填状況は蓋体4の開口部4aを介して確認することができる。
なお、電子部品Eが装填されたテープフィーダー1は、このままの形で少量部品保管用の容器として部品在庫とすることができる。
【0019】
次いで、図5(C)に示されるように、電子部品E装填後のキャリアテープ41を内蔵したテープフィーダー1を部品供給装置のカセット本体10に取り付ける。取り付け方は図3について説明した通りである。
それから、カセット本体10の蓋体15をスプリング蝶番18の弾性力に対抗して開け、テープフィーダー1内のキャリアテープ41の先端部41dをカセット本体10の給送溝14に送り込み、蓋体15を閉じる。キャリアテープ41の両端を給送溝14の両側上部をスライドさせ、キャリアテープ41の送り穴41cを送り機構11のスプロケットのピンに合わせながら送り込む。
【0020】
次いで、送り機構11のスプロケットをプランジャ16及び伝達部材17により一定ピッチで間欠回転させることにより、キャリアテープ41は一定ピッチで給送溝14を移動する。ここで、プランジャ16の駆動回数を選定することによりテープ送りピッチを自由に設定できる。
なお、給送溝14にあるキャリアテープ41内の電子部品E装填状況は蓋体15の開口部15aを介して確認することができる。
このとき、蓋体15で覆われていない給送溝14の開放部分において、キャリアープ41内の電子部品Eは吸着ノズル(図示しない)等で吸着されて持ち上げられ、所定の場所まで運ばれる。
【0021】
以上のとおり、本発明によるテープフィーダー及び部品供給装置の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限らず種々の変形を行なうことができる。例えば、図1においては、テープフィーダーの先端部が湾曲しているが、ストレート形状にしても良い。
以上説明したように、本発明の部品供給装置は、カバーレスキャリアテープを用いることができるので、テーピング加工費が削減でき、しかもテープフィーダー単位での在庫が可能となるので余剰部品の在庫圧縮が可能となる。
また、カバーテープレスキャリアテープとテープフィーダーとカセット本体の組合せを異なる電子部品毎に用意することもできるし、カバーテープレスキャリアテープの収納ポケットを異なる部品に使用可能な形態とすることにより、多種類の電子部品に共用できる組合せに構成することもできる。
また、本発明のテープフィーダーを用いれば、ロボット側のテイクアップミス電子部品の再装着が簡単である。
【0022】
【発明の効果】
本発明によるテープフィーダー及び部品供給装置によれば次のような効果がある。
1.カバーテープレスキャリアテープを用いることができるので、テーピングが不要であり、テーピング加工費用の削減、テーピング加工時間の削減、部品の少量購買が容易、余剰部品(リール単位で購入した場合の残り)の在庫圧縮につながる。
2.テープフィーダーのカセットへの装填、取り外しが非常に簡単で短時間で済む。
3.テープ送りピッチを自由に設定できる。
4.一定幅のテープに集約でき、カセットの種類を削減できる。
5.部品装填作業はテープフィーダーにより完全外段取り作業できる。
6.テープフィーダーのまま部品保管も可能である。
7.ロボット側のテイクアップミス電子部品のテーピング部品供給装置への再装着が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による部品供給装置のテープフィーダーの一実施例の概略図を示し、(A)は斜視図、(B)は蓋体を開放した状態を示す斜視図、(C)はA−A線拡大断面図である。
【図2】本発明による部品供給装置のカセット本体の一実施例の概略斜視図である。
【図3】本発明によるテープフィーダーとカセット本体の組み立て斜視図である。
【図4】本発明の実施に用いられるカバーテープレスキャリアテープの概略図を示し、(A)は斜視図、(B)はB−B線断面図である。
【図5】本発明による部品供給装置の使用状態を示す説明図である。
【図6】(A)は従来のキャリアテープの概略図、(B)は、従来のキャリアテープを用いる部品供給装置の一例である。
【符号の説明】
1 テープフィーダー
2 給送溝
3 ガイド溝
4 蓋体
5 スプリング蝶番
6 差し込み部材
8 フック
10 カセット本体
11 送り機構
12 差し込み溝
13 掛け金部
14 給送溝
15 蓋体
16 プランジャ
17 伝達部材
18 スプリング蝶番
41 カバーテープレスキャリアテープ
41a エンボステープ
41b 収納ポケット
41c送り穴
41d 先端部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a tape feeder and a component supply device.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 6A, a carrier tape T used in a conventional apparatus for supplying electronic components is loaded with an electronic component single piece E in a storage pocket T2 of an embossed tape T1 having a feed hole T3. This is a packaging material that protects the electronic component E from external force due to transportation or the like by thermocompression bonding of the cover tape T4 to the upper part of the tape T1, and at the same time, is based on a packaging method corresponding to automatic mounting by an automatic machine.
[0003]
FIG. 6B is an example of a component supply apparatus using the carrier tape T. This apparatus is composed of intermittent feeding means 61 for intermittently feeding a carrier tape and peeling means 62 for peeling the cover tape T4 from the intermittently fed carrier tape T. The intermittent feeding means 61 includes a
[0004]
In this apparatus, the carrier tape T is intermittently fed by the intermittent rotation of the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as a carrier tape for supplying parts for mass production, an electronic component manufacturer sells about 2000 parts taped and wound on a reel when manufacturing parts. Even if you wish to purchase hundreds of parts, you can only purchase them in reel units, and the parts will be in excess inventory.
On the other hand, electronic parts manufacturers sell products with 25 to 50 parts inserted into small containers (sticks), and end users can purchase them in units of sticks, but there is no concern about excess inventory. The component supply device that is set and used is more expensive than the component supply device that uses the carrier tape, and the production cost is increased. For this reason, the end user purchases the stick and asks an external taping maker or introduces a taping machine inside to carry out the taping work. In this case, there is a problem that the taping cost per part becomes high.
[0006]
Further, the conventional carrier tape has a complicated mechanism for peeling the cover tape when it is mounted on the component supply device, and the component supply cassette becomes expensive. Further, since the mechanism is complicated for the work of peeling the cover tape, it takes time to load and remove the electronic parts.
[0007]
On the other hand, in production on a high-speed chip mounter line, there are various problems in small-volume production and trial production. It seems that there are many restrictions on taping. For example, there are restrictions on purchasing a small amount of parts, costs, time and labor required for taping of loose parts, inventory of surplus parts, loading into a cassette, removal time, and the like.
[0008]
An object of the present invention is to provide a tape feeder and a component supply device that can use a cover tapeless carrier tape to solve the above-described conventional problems.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A tape feeder according to the present invention has a plurality of storage pockets formed at predetermined intervals, a plurality of feed holes formed at least at one end, and a feed groove for feeding a carrier tape without a cover tape , It is provided with guide grooves for supporting both ends of the carrier tape provided near the upper portions of both side walls of the feed groove, and a lid that can be opened and closed to cover the feed groove.
[0010]
Further, the lid is provided with a plurality of openings for confirming the state of loading of electronic components into the storage pocket .
The tape feeder according to the present invention further includes an insertion member into the cassette of the component supply device and a latch mechanism for fixing to the cassette.
[0011]
In addition, the component supply apparatus according to the present invention has a plurality of storage pockets formed at predetermined intervals and a plurality of feed holes formed at least at one end, and a feeding for feeding a carrier tape without a cover tape. A groove, a guide groove provided near the upper part of both side walls of the feeding groove for supporting both ends of the carrier tape, an openable / closable lid for covering the feeding groove, and a cassette of the component feeding device of the insertion member, a cassette having a tape feeder comprising a hook, a feed mechanism for feeding a carrier tape which has passed through the tape feeder at a constant pitch for fixing to the cassette, the said tape feeder and insertion grooves insertion member is inserted, for securing the tape feeder engaged with the hook of the tape feeder And only gold unit, a paper Okumizo for feeding the carrier tape which has passed through the tape feeder is made of a cassette and a lid for covering a portion of the feed-groove of the carrier tape.
[0012]
[Action]
The cover tapeless carrier tape is accommodated in the feeding groove while being guided by the guide groove of the tape feeder, the lid covering the feeding groove is opened, electronic parts are loaded into the tape storage pocket, and the lid is closed. The carrier tape after loading the electronic parts can be used as a part inventory as a container for storing a small quantity of parts.
Next, the tape feeder incorporating the carrier tape is attached to the cassette of the component supply apparatus and assembled together.
[0013]
Next, feed the tip of the carrier tape in the feeder into the feed groove of the cassette body, slide both ends of the carrier tape on both sides of the cassette feed groove, and align the tape feed hole with the sprocket pin of the feed mechanism. Send it in.
Next, the carrier tape moves at a constant pitch by intermittently rotating the sprocket of the feed mechanism with a plunger or the like at a constant pitch.
At this time, in the opening portion of the feeding groove of the cassette body, the electronic component in the carrier is sucked and lifted by a suction nozzle or the like and is carried to a predetermined place.
[0014]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the drawings, FIG. 1 shows a schematic view of one embodiment of a tape feeder of a component supply apparatus according to the present invention, (A) is a perspective view, (B) is a perspective view showing a state in which a lid is opened, (C ) Is an AA line enlarged cross-sectional view. FIG. 2 is a schematic perspective view of an embodiment of a cassette body of the component supply apparatus according to the present invention. FIG. 3 is an assembled perspective view of the tape feeder and the cassette body according to the present invention. 4A and 4B are schematic views of a cover tapeless carrier tape used in the practice of the present invention. FIG. 4A is a perspective view, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing a usage state of the component supply apparatus according to the present invention.
[0015]
In FIG. 1, a
[0016]
In FIG. 2, the
[0017]
In FIG. 3, the insertion member 6 of the
In FIG. 4, a
[0018]
A method of using the component supply apparatus of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 5 (A), from the inlet side of the feeding
After the
In addition, the
[0019]
Next, as shown in FIG. 5C, the
Then, the
[0020]
Next, the
The electronic component E loading status in the
At this time, the electronic component E in the
[0021]
As mentioned above, although one Example of the tape feeder and component supply apparatus by this invention was described, this invention can perform a various deformation | transformation not only the said Example. For example, in FIG. 1, although the front-end | tip part of a tape feeder is curving, you may make it a straight shape.
As described above, since the parts supply apparatus of the present invention can use a coverless carrier tape, the taping processing cost can be reduced, and the inventory can be reduced in units of tape feeders. It becomes possible.
In addition, a combination of a cover tapeless carrier tape, a tape feeder, and a cassette body can be prepared for each different electronic component, and the cover tapeless carrier tape storage pocket can be used for different components. It can also be configured in a combination that can be shared by various types of electronic components.
Further, if the tape feeder of the present invention is used, it is easy to remount take-up mistake electronic components on the robot side.
[0022]
【The invention's effect】
The tape feeder and the component supply device according to the present invention have the following effects.
1. Cover tapeless carrier tape can be used, so taping is not required, taping cost is reduced, taping time is reduced, small quantity of parts can be purchased easily, and extra parts (remaining when purchased in reel units) It leads to inventory reduction.
2. Loading and unloading the tape feeder into and from the cassette is very easy and takes a short time.
3. Tape feed pitch can be set freely.
4). The tape can be consolidated into a certain width, and the number of cassettes can be reduced.
5). The part loading operation can be completely set up by a tape feeder.
6). Parts can be stored as a tape feeder.
7). It is easy to reattach the take-up mistake electronic component on the robot side to the taping component supply device.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are schematic views of an embodiment of a tape feeder of a component supply apparatus according to the present invention, in which FIG. 1A is a perspective view, FIG. 1B is a perspective view showing a state in which a lid is opened, and FIG. FIG.
FIG. 2 is a schematic perspective view of an embodiment of a cassette body of the component supply apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is an assembled perspective view of a tape feeder and a cassette body according to the present invention.
4A and 4B are schematic views of a cover tapeless carrier tape used in the practice of the present invention, in which FIG. 4A is a perspective view and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line BB.
FIG. 5 is an explanatory view showing a usage state of the component supply apparatus according to the present invention.
6A is a schematic diagram of a conventional carrier tape, and FIG. 6B is an example of a component supply apparatus using the conventional carrier tape.
[Explanation of symbols]
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