JP3609880B2

JP3609880B2 - Vehicle air conditioning control device

Info

Publication number: JP3609880B2
Application number: JP26336495A
Authority: JP
Inventors: 頼一辻; 博史麻生; 安広遠野; 秀夫山口; 俊和石川
Original assignee: Mazda Motor Corp; Visteon Japan Ltd
Current assignee: Mazda Motor Corp; Visteon Japan Ltd
Priority date: 1995-10-11
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2015-10-11
Also published as: JPH09104215A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員の上半身に向けて空調用エアを吹き出すベント吹出口と、乗員の下半身に向けて空調エアを吹き出すフット吹出口と、上記ベント吹出口およびフット吹出口に供給される空調用エアを制御するモード切換ダンパとを有する車両の空調制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来例】
従来、例えば特開平５−１１６５２１号公報に示されるように、空調用エアを冷却する冷却用熱交換器と、空調用エアを加熱する加熱用熱交換器と、この加熱用熱交換器に通風される空調用エアの割合を調節するエアミックスダンパとを有する車両の空調制御装置において、車室内に供給される空調用エアの吹出温度および吹出風量をパラメータとして快適度指数の特性式を予め設定し、この特性式に基づいて算出された快適度指数を目標快適度指数に一致させるように上記吹出温度および吹出風量の制御値をそれぞれ決定し、これらの値に基づいて上記エアミックスダンパの開度および送風機の出力を制御することが行われている。
【０００３】
すなわち、上記空調制御装置は、上記特性式から算出された快適度指数を予め設定された目標値に一致させるように空調用エアの吹出温度の制御値および吹出風量の制御値をそれぞれ設定し、この吹出温度の制御値に基づいてエアミックスダンパの開度を制御することにより、上記加熱用熱交換器への通風量とこの加熱用熱交換器をバイパスする風量との割合を調節して乗員に吹き付けられる空調用エアの体感温度を制御するとともに、上記吹出風量に制御値に基づいて送風機の出力を制御することにより、乗員に吹き付けられる空調用エアの風量を適正値に制御することが行われている。
【０００４】
また、上記空調制御装置は、夏季等において車室内温度を低下させる場合に、冷却用熱交換器で冷却された空調用エアを、通風ダクトに設けられたベント吹出口から乗員の上半身に吹き出すベントモードの制御状態とするとともに、冬季等において車室内温度を上昇させる場合に、加熱用熱交換器で加熱された空調用エアを、通風ダクトに設けられたフット吹出口から乗員の下半身に吹き出すヒートモードの制御状態とするように構成されている。
【０００５】
そして、上記ベント吹出口から空調用エアを吹き出すベントモードの制御時に、上記演算手段によって演算された上半身の快適度指数に基づいて、ベントモードの制御状態が適正であるか否かを判定するとともに、フット吹出口から空調用エアを吹き出すヒートモードの制御時に、上記演算手段によって演算された下半身の快適度指数に基づいて、ヒートモードの制御状態が適正であるか否かを判定し、この判定結果に応じて上記モード切換ダンパを開閉制御することにより、適正な吹出口を選択するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の空調制御装置では、ベント吹出口から乗員の上半身に空調用エアを吹き出すベントモードの制御時に、上半身の快適度指数が適正範囲内にあると判定された場合に、下半身も快適状態にあるとみなして上記ベントモードの制御状態を継続するとともに、フット吹出口から乗員の下半身に空調用エアを吹き出すヒートモードの制御時に、下半身の快適度指数が適正範囲内にあると判定された場合に、上半身も快適状態にあるとみなして上記ベントモードの制御状態を継続するように構成されているため、必ずしも全身の快適度が満足されるとは限らないという問題があった。
【０００７】
すなわち、モード切換ダンパの開閉制御により空調用エアの吹出口を選択する吹出モードの制御時に、ベントモードを選択すると、フット吹出口が閉じられるため、例えばベント吹出口から冷たい空調エアを乗員の上半身に吹き出す冷房運転状態において、下半身に空調用エアを吹き出さないで下半身の快適度が満足されているかどうかが考慮されないため、下半身に空調用エアが吹き出さないことにより下半身の不快度が増大するという事態の発生を防止できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、空調用エアの吹出モード制御を適正に実行して乗員の全身を快適状態に維持することができる車両の空調制御装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、空調用エアを冷却する冷却用熱交換器と、空調用エアを加熱する加熱用熱交換器と、乗員の上半身に向けて空調用エアを吹き出すベント吹出口と、乗員の下半身に向けて空調エアを吹き出すフット吹出口と、上記ベント吹出口およびフット吹出口に供給される空調用エアを制御するモード切換ダンパとが通風ダクトに設けられた車両の空調制御装置において、上記空調用エアの吹出温度と吹出風量とをパラメータとして予め設定された特性式に基づいて空調制御時に乗員が体感する快適度指数を演算する演算手段と、この演算手段によって演算された快適度指数を目標快適度指数に近づけるように空調用エアの吹出温度および吹出風量の制御値の最適な組合せを選択する選択手段と、上記演算手段によって演算された無風状態における下半身の快適度指数に基づいてベント吹出口から空調エアを吹き出すベントモードの制御状態が適正であるか否かを判定するとともに、上記演算手段によって演算された無風状態における上半身の快適度指数に基づいてフット吹出口から空調エアを吹き出すヒートモードの制御状態が適正であるか否かを判定し、その判定データに応じて上記モード切換ダンパを開閉制御する吹出モード制御手段とを設けたものである。
【００１０】
上記の構成によれば、ベント吹出口から乗員の上半身に空調エアが吹き出されるベントモードの制御時に、下半身の快適度を加味した吹出モードの適否が判定されるとともに、フット吹出口から乗員の下半身に空調エアが吹き出されるヒートモードの制御時に、上半身の快適度を加味した吹出モードの適否が判定され、この判定データに応じた空調制御が実行されることになる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の車両の空調制御装置において、選択手段によって選択された吹出温度の制御値に応じ、吹出モード制御手段による判定条件を変更するように構成したものである。
【００１２】
上記の構成によれば、吹出温度の制御値に応じて吹出モード制御手段による吹出モードの適否判定に適した条件が設定され、この判定条件に基づいて空調制御条件および環境条件に適合した吹出モードの適否判定が行われることになる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、上記請求項２記載の車両の空調制御装置において、選択手段によって選択された吹出温度の制御値が予め設定された上限値以上であることが確認された場合に、ベントモードの制御状態が不適正であると判定するように構成したものである。
【００１４】
上記の構成によれば、吹出モード制御手段によって吹出温度の制御値が上限値以上であると判定され、ベントモードの制御時に、乗員の上半身に暑すぎる空調用エアが吹き付けられていることが確認された場合に、ベントモードの制御状態が不適正であると判定され、ベント吹出口およびフット吹出口から空調用エアを吹き出すバイレベルモード、またはフット吹出口から空調用エアを吹き出すヒートモードの制御が実行されることになる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、上記請求項２記載の車両の空調制御装置において、選択手段によって選択された吹出温度の制御値が予め設定された下限値以下であることが確認された場合に、ヒートモードの制御状態が不適正であると判定するように構成したものである。
【００１６】
上記の構成によれば、吹出モード制御手段によって吹出温度の制御値が下限値以下であると判定され、ヒートモードの制御時に、乗員の下半身に冷えすぎた空調用エアが吹き付けられていることが確認された場合に、ヒートモードの制御状態が不適正であると判定され、ベント吹出口およびフット吹出口の両方から空調用エアを吹き出すバイレベルモード、またはベント吹出口から空調用エアを吹き出すベントモードの制御が実行されることになる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、上記請求項１または２記載の車両の空調制御装置において、吹出モード制御手段により判定された吹出モードの判定データに応じ、ベント吹出口から空調用エアを吹き出すベントモードと、フット吹出口から空調用エアを吹き出すヒートモードと、ベント吹出口およびフット吹出口の両方から空調エアを吹き出すバイレベルモードのいずれかを選択してモード切換ダンパを開閉制御するように構成したものである。
【００１８】
上記の構成によれば、ベント吹出口のみから空調エアが吹き出されるベントモードの制御時に実行される下半身の快適度を加味した吹出モードの判定データと、フット吹出口から空調エアが吹き出されるヒートモードの制御時に実行される上半身の快適度を加味した吹出モードの判定データとの二種類の判定データに応じ、上記ベントモードとヒートモードとバイレベルモードとからなる三態様の吹出モードうちの一つが選択され、この吹出モードに対応した空調制御が実行されることになる。
【００１９】
請求項６に係る発明は、上記請求項１または２記載の車両の空調制御装置において、吹出モード制御手段によりベントモードの制御状態とヒートモードの制御状態とがいずれも適正であると判定された場合、およびベントモードの制御状態とヒートモードの制御状態とがいずれも不適正であると判定された場合に、ベント吹出口およびフット吹出口の両方から空調エアを吹き出すバイレベルモードを選択してモード切換ダンパを開閉制御するように構成したものである。
【００２０】
上記の構成によれば、ベントモードの吹出制御とヒートモードの吹出制御とのいずれを選択すればよいのかを明確に判定できない場合に、バイレベルモードが選択されてベント吹出口とフット吹出口との両方から空調用エアが吹き出され、乗員に不快感が与えらることのない空調制御が実行されることになる。
【００２１】
【実施例】
図１は、本発明の実施例に係る車両の空調制御装置の全体構成図である。この車両の空調制御装置は、空調用エアを車室内に導く通風ダクト１を有し、この通風ダクト１の上流側部には、外気を導入するための外気導入口２と、車室内のエアを導入するための内気導入口３と、上記外気導入口２および内気導入口３を選択的に開閉する切換ダンパ４からなる切換手段とが配設されている。
【００２２】
上記通風ダクト１には、ベント吹出口５と、フット吹出口６と、デフロスタ吹出口７とが下流側部に設けられるとともに、モード切換ダンパ８，９，１０が所定位置に設けられている。このモード切換ダンパ８〜１０は、上記各吹出口５〜７に連通するダクト部分を選択的に開閉することにより、各吹出口５〜７から導出される空調用エアの吹出量を調節するように構成されている。
【００２３】
例えば、車室内を冷却する冷房運転時には、上記ベント吹出口５に配設されたモード切換ダンパ８のみを開状態として乗員の上半身に空調エアを吹き出すベントモードの制御を実行するように構成されている。これに対して車室内を加熱する暖房運転時には、上記フット吹出口６に配設されたモード切換ダンパ９を開状態として乗員の下半身空調エアを吹き出し、あるいはフット吹出口６とデフロスタ吹出口７とに配設されたモード切換ダンパ９，１０を開状態として乗員の下半身およびウインド面に空調エアを吹き出すヒートモードの制御を実行するように構成されている。
【００２４】
また、上記ベント吹出口５およびフット吹出口６から乗員の全身に空調用エアを吹き出すバイレベルモードの制御時には、上記両モード切換ダンパ８，９をそれぞれ開状態とするとともに、このモード切換ダンパ８，９の開度を調節することにより、上記吹出口５，６から吹き出される空調エアの吹出割合が所定値に制御されるようになっている。
【００２５】
また、上記空調装置は、通風ダクト１の上流側部に配設された可変風量式の送風機１１と、その下流側に配設された冷却用熱交換器１２と、その下流側に配設されたエアミックスダンパ１３および加熱用熱交換器１４とを有している。上記送風機１１は、外気導入口２または内気導入口３から通風ダクト１内に取り入れられたエアを、上記各吹出口５〜７を介して車室内に吹き出すように構成されている。
【００２６】
また、上記冷却用熱交換器１２は、エバポレータとしての機能を有し、コンプレッサ１５、コンデンサ１６およびレシーバー１７を有する冷媒循環回路Ｘに接続されている。上記コンプレッサ１５は、電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御によってエンジン１８の回転要素に対して選択的に締結または開放されるようになっている。上記加熱用熱交換器１４は、ヒータコアとして構成され、エンジン１８の冷却水循環路に接続されている。上記加熱用熱交換器１４に通水されるエンジン冷却水の流量は、エアミックスダンパ１３と関連して制御される図外の開閉制御弁によって制御される。
【００２７】
上記加熱用熱交換器１４の通風量は、上記冷却用熱交換器１２と加熱用熱交換器１４との間に配設されたエアミックスダンパ１３の開度に応じて制御されるようになっている。このエアミックスダンパ１３は、冷却用熱交換器１２を通過した空調用エアを選択的に加熱用熱交換器１４に案内し、このエアミックスダンパ１３の位置制御に応じて加熱用熱交換器１４で加熱されるエアと、加熱用熱交換器１４を迂回するエアとの混合比を調節するように構成されている。
【００２８】
すなわち、上記エアミックスダンパ１３は、空調用エアの全てを加熱用熱交換器１４を通さずに上記各吹出口５〜７に送る実線で示す全閉位置と、空調用エアの全てを加熱用熱交換器１４を介して上記各吹出口５〜７に送る仮想線で示す全開位置とに選択的に設定し得るとともに、空調用エアの一部を加熱用熱交換器１４を介して上記各吹出口５〜７に送る中間位置に設定し得るようになっている。
【００２９】
そして、上記エアミックスダンパ１３は、空調用エアの全てが上記加熱用熱交換器１４に供給される全閉位置（θ＝１）と、空調用エアの全てが上記加熱用熱交換器１４を迂回する全開位置（θ＝０）との間で、開度θが無段階に調節されることにより、空調用エアの吹出温度を、開度θ＝１にて得られる最高温度と、開度θ＝０にて得られる最低温度との範囲内で、上記空調用エアの混合比に応じて無段階に調節するように構成されている。
【００３０】
また、上記車両の空調制御装置は、内外気切換ダンパ４を駆動する電動モータ１９、モード切換ダンパ８〜１０を駆動する電動モータ２０および上記エアミックスダンパ１３を駆動するサーボモータ２１からなる各種ダンパの駆動手段と、上記各モータ１９〜２０の作動状態および送風器１１の送風量を制御する制御部２２と、空調条件をマニュアル設定するための操作部２３とを備えている。
【００３１】
上記操作部２３には、乗員によって操作される各種スイッチ類、例えば空調の自動制御またはマニュアル制御を選択するオートスイッチ２３ａと、乗員が要求する車室内温度の設定値ＴＳＥＴをマニュアル設定する車室内温度の設定スイッチ２３ｂと、内外気の導入割合をマニュアル設定する内外気の切換スイッチ２３ｃと、吹出モードを選択する吹出モードの切換スイッチ２３ｄと、デフロスター吹出口７の開度をマニュアル設定するデフロスタースイッチ２３ｅとが設けられている。上記車室内温度の設定スイッチ２３ｂは、車室内温度の設定値ＴＳＥＴを１８°Ｃ〜３２°Ｃの範囲内で入力するように構成されている。
【００３２】
上記制御部２２は、図２に示すように、安定化電源３２に接続され、操作部２３等に設けられた表示部に表示データを出力するＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３０を有している。このＣＰＵ３０は、ドライバー３５〜３７を介して上記各モータ１９〜２０を駆動させるとともに、ドライバー３８を介して上記コンプレッサ１５の電源クラッチ３１を締結または開放するように構成されている。すなわち、上記制御部２２は、上記駆動モータ１９，２０を作動させて空調モードを切り換えるとともに、サーボモータ２１を作動させてエアミックスダンパ１３の開度θを調節するようになっている。
【００３３】
また、上記制御部２２は、送風機１１のブロアモータ１１ａを駆動するＤ／Ａ変換機３３およびドライバー３４を有し、このドライバー３４に入力される制御信号に応じて上記ブロアモータ１１ａを作動または停止させるとともに、ブロアモータ１１ａに対する印加電圧を制御することにより、送風機１１の送風量を調節して空調制御装置の吹出風量を制御するように構成されている。
【００３４】
さらに、上記空調制御装置は、環境条件を検出する各種センサ類、例えば通風ダクト１内に導入された内気温度等に基づいて車室内温度ＴＲを検出する室温センサ２４と、外気温度ＴＡを検出する外気温センサ２５と、日射量ＴＳを検出する日射センサ２６と、冷却用熱交換器１２の出口温度ＴＥを検出するダクトセンサ２７と、エンジン冷却水の温度ＴＷを検出する水温センサ２８と、エアミックスダンパ１３の開度θを検出するポテンショメータ２９とを有し、これらのセンサ２４〜２９の検出信号が上記ＣＰＵ３０に入力されるようになっている。
【００３５】
上記制御部２２内には、図３に示すように、上記各センサ２４〜２９の検出信号に応じ、空調制御装置の熱交換能力と車体に作用する熱負荷との熱バランスを制御して車室内温度ＴＲを上記設定値ＴＳＥＴに維持するための基本条件、つまり空調制御装置から空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯと、吹出風量（送風機１１の送風量）の制御値Ｖとの相関関係を求める第１演算手段４０が設けられている。
【００３６】
例えば空調制御装置の熱交換能力をＱＡ、外気温度ＴＡと車室内温度ＴＲとの温度差による伝熱負荷をＱＵ、日射による熱負荷をＱＳ、乗員の人体発熱による熱負荷をＱＭ、エンジン等の車両機器類から発生する熱負荷をＱＥとすると、冷房運転時の熱収支は、下記の熱バランス式（１）により定義される。
【００３７】
ＱＡ＝ＱＵ−ＱＳ−ＱＭ−ＱＥ……（１）
ここに、
ＱＡ＝Ｃｐ・γ・Ｖ（ＴＯ−ＴＲ）
ＱＵ＝Ｋ・Ａ（ＴＲ−ＴＡ）
ＱＳ＝ＫＳ・ＴＳである。
【００３８】
上記式において、Ｃｐは空気定圧比熱、γは空気の比重、Ｋは熱通過率、Ａは伝熱面積、ＫＳは日射−伝熱変換係数、ＴＳは日射量の温度換算値である。また、上記式（１）において、乗員の人体発熱による熱負荷ＱＭおよびエンジン等の車両機器類から発生する熱負荷ＱＥは近似的に一定であるとみなし、これを定数Ｃに置き換えると、上記の式（１）を下記の熱バランス式（２）によって表現することができる。
【００３９】
Ｃｐ・γ・Ｖ（ＴＯ−ＴＲ）＝Ｋ・Ａ（ＴＲ−ＴＱ）−ＫＳ・ＴＳ−Ｃ…（２）
上記式（２）において、車室内温度ＴＲと、マニュアル設定された車室内温度の設定値ＴＳＥＴとが実質的に等しいと仮定すると、上記の式（２）を下記の熱バランス式（３）により表現することができる。
【００４０】
Ｃｐ・γ・Ｖ（ＴＯ−ＴＳＥＴ）＝Ｋ・Ａ（ＴＳＥＴ−ＴＡ）−ＫＲ・ＴＳ−Ｃ…（３）
したがって、上記式（３）に基づいて空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯと吹出風量の制御値Ｖとの相関関係を求めることができる。
【００４１】
また、上記制御部２２は、乗員が体感する快適度の指標、つまり空調制御に対する乗員の満足を示す指標となる快適度指数Ｆを演算する第２演算手段４１を有している。上記快適度指数Ｆは、車両に作用する環境条件（外気温度ＴＡ、車室内温度ＴＲおよび日射量ＴＳ）における上記空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯおよび吹出風量の制御値Ｖからなる空調制御条件に対応する乗員の快適度を示している。
【００４２】
上記快適度指数Ｆには、頭部を中心とした上半身側の快適度および脚部を中心とした下半身側の快適度を総合した全身の快適度を示す快適度指数Ｆ３と、無風状態における上半身の快適度を示す快適度指数Ｆ６と、無風状態における下半身の快適度を示す快適度指数Ｆ７と、吹出モードの制御時における上半身の快適度を示す快適度指数Ｆ８と、吹出モードの制御時における下半身の快適度を示す快適度指数Ｆ９とがある。
【００４３】
上記全身の快適度指数Ｆ３は、下記の特性式（４）に基づいて設定される。
【００４４】
Ｆ３＝｛α・Ｋ１０１＋（１−α）Ｋ１０７｝Ｖ＋｛α・Ｋ１０２＋（１−α）Ｋ１０８｝・ＴＯ＋｛α・Ｋ１０３＋（１−α）Ｋ１０９｝ＴＲ＋｛α・Ｋ１０４＋（１−α）Ｋ１１０｝・ＴＡ＋｛α・Ｋ１０５＋（１−α）Ｋ１１１｝ＴＳ＋｛α・Ｋ１０６＋（１−α）Ｋ１１２｝＋｛（ＴＡ−Ｋ１１３）・Ｋ１１４＋Ｋ１１５｝…（４）
上記式（４）において、αは、外気導入制御状態における車両熱負荷から車室内部品の熱容量を引いた安定制御時の車両熱負荷に応じ、０〜１の範囲内で直線的に変化するように設定された係数である。また、Ｋ１０１〜Ｋ１０６は乗員の上半身に関する係数および定数、Ｋ１０７〜Ｋ１１２は乗員の下半身に関する係数および定数であり、それぞれ予め実験により求められて制御部２２に記憶されている。なお、上記｛（ＴＡ−Ｋ１１３）・Ｋ１１４＋Ｋ１１５｝の項は、Ｆ３＝５を乗員が暑くも寒くもないと感じる快適点とするための補正項である。
【００４５】
上記式（４）に基づいて全身の快適度指数Ｆ３が、空調制御条件および環境条件の変化に応じて算出されることになる。そして、一般的には上記快適度指数Ｆ３の値が５となった場合に、乗員が最も快適であると感じ、５よりも小さな値になると、乗員が寒さを体感し、５よりも大きな値となると、乗員が暑さを体感するように設定されている。
【００４６】
また、上記無風状態における上半身の快適度指数Ｆ６は、空調制御条件に関係なく環境条件のみに基づいて演算される値であり、下記の特性式（５）に基づいて設定される。
【００４７】
Ｆ６＝Ｋ６０１・ＴＲ＋Ｋ６０２・ＴＡ＋Ｋ６０３・ＴＳ＋Ｋ６０４…（５）上記式（５）において、Ｋ６０１〜Ｋ６０４は、定数一覧表から読出されれる係数である。
【００４８】
上記無風状態における下半身の快適度指数Ｆ７は、空調制御条件に関係なく環境条件のみに基づいて演算される値であり、下記の特性式（６）に基づいて設定される。
【００４９】
Ｆ７＝Ｋ７０１・ＴＲ＋Ｋ７０２・ＴＡ＋Ｋ７０３・ＴＳ＋Ｋ７０４…（６）上記式（６）において、Ｋ７０１〜Ｋ７０４は、定数一覧表から読出されれる係数である。
【００５０】
また、上記吹出モードの制御時における上半身の快適度を示す快適度指数Ｆ８は、上記全身の快適度指数Ｆ３の上半身の快適度を基本としたものであり、下記の特性式（７）に基づいて設定される。
【００５１】
Ｆ８＝Ｋ８０１・Ｖ＋Ｋ８０２・ＴＯ＋Ｋ８０３・ＴＲ＋Ｋ８０４・ＴＡ＋Ｋ８０５・ＴＳ＋Ｋ８０６…（７）
上記の式（７）において、Ｋ８０１〜Ｋ８０６は、車両熱負荷に応じて変化する係数である。
【００５２】
上記吹出モードの制御時における下半身の快適度を示す快適度指数Ｆ９は、上記全身の快適度指数Ｆ３の下半身の快適度を基本としたものであり、下記の特性式（８）に基づいて設定される。
【００５３】
Ｆ９＝Ｋ９０１・Ｖ＋Ｋ９０２・ＴＯ＋Ｋ９０３・ＴＲ＋Ｋ９０４・ＴＡ＋Ｋ９０５・ＴＳ＋Ｋ９０６…（８）
上記の式（８）において、Ｋ９０１〜Ｋ９０６は、車両熱負荷に応じて変化する係数である。
【００５４】
さらに、上記制御部２２には、上記第２演算手段４１によって求められた快適度指数Ｆを、目標快適度指数ＦＴＳＥＴに最も近付けるように、上記空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯおよび吹出風量の制御値Ｖの最適な組合せを選択する選択手段４２と、この選択手段４２によって選択された空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯおよび吹出風量の制御値Ｖと吹出モードとに基づき、上記エアミックスダンパ１３の開度θおよび送風機１１の送風量制御する作動制御手段４３とが設けられている。
【００５５】
上記目標快適度指数ＦＴＳＥＴは、図４に示すように、乗員によって入力された車室内温度の設定値ＴＳＥＴに応じて０から１１の範囲内で変化するグラフから読出され、上記車室内温度の設定値ＴＳＥＴが２５°Ｃの場合には、目標快適度指数ＦＴＳＥＴが５に設定されるようになっている。
【００５６】
また、作動制御手段４３には、上記第２演算手段４１によって求められた快適度指数に基づいてモード切換ダンパ８〜１０の開閉位置を制御する吹出モード制御手段４４が設けられている。この吹出モード制御手段４４は、第２演算手段４１によって演算された無風状態における下半身の快適度指数Ｆ７に基づいてベント吹出口５から空調エアを吹き出すベントモードの制御状態が適正であるか否かを判定するとともに、上記第２演算手段４１によって演算された無風状態における上半身の快適度指数Ｆ６に基づいてフット吹出口５から空調エアを吹き出すヒートモードの制御状態が適正であるか否かを判定し、その判定結果に応じて上記モード切換ダンパ８〜１０の開閉位置を制御する機能を有している。
【００５７】
また、上記吹出モード制御手段４４は、選択手段４２によって選択された吹出温度の制御値ＴＯに応じ、後述するように上記ベントモードおよびヒートモードの制御状態が適正であるか否かの判定条件を変更するとともに、上記吹出温度の制御値ＴＯが予め設定された高温の基準値、つまり所定の上限値以上であることが確認された場合に、ベントモードの制御状態が不適正であると判定し、かつ吹出温度の制御値ＴＯが予め設定された低温の基準値、つまり所定の下限値以下であることが確認された場合に、ヒートモードの制御状態が不適正であると判定するように構成されている。
【００５８】
さらに、上記吹出モード制御手段４４は、その判定結果に応じ、ベント吹出口５から空調用エアを吹き出すベントモードと、フット吹出口６およびデフロスタ吹出口７から空調用エアを吹き出すヒートモードと、ベント吹出口５およびフット吹出口６の両方から空調エアを吹き出すバイレベルモードのいずれかを選択してモード切換ダンパ８〜１０を制御することにより、空調制御条件および環境条件に対応した吹出モードの制御を実行するように構成されている。
【００５９】
上記空調制御装置の基本制御動作を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、まずステップＳ１において、初期設定を行った後、ステップＳ２において、乗員が車室内温度の設定スイッチ２３ｂを操作することによって設定された車室内温度の設定データおよび上記各センサ２４〜２９の検出データを入力する。
【００６０】
次に、ステップＳ３において、目標快適度指数ＦＴＳＥＴを演算した後、ステップＳ４において、車室内温度ＴＲの安定目標値、つまりターゲット温度ＴＴＲＧを、車両熱負荷に応じて演算する。また、ステップＳ５において、空調用エアの吹出温度ＴＯの制御値および吹出風量の制御値Ｖを、上記目標快適度指数ＦＴＳＥＴと、上記第２演算手段４１によって求められた快適度指数Ｆ３の演算値とに基づいて求めるとともに、その最適な組合せを上記選択手段４２において選択する。
【００６１】
また、ステップＳ６において、切換ダンパ４の開閉位置を調節することにより、内外気の導入割合を制御する内外気制御を実行した後、ステップＳ７において上記吹出温度および吹出風量の制御値ＴＯ，Ｖに基づいてエアミックスダンパ１３の開度θおよび送風機１１の送風量を制御することにより、空調用エアの吹出温度および吹出風量を制御する。
【００６２】
また、ステップＳ８において、上記各モード切換ダンパ８〜１０の開閉位置を調節することにより、空調用エアの吹出モードを制御するとともに、ステップＳ９において、コンプレッサ１５の作動状態をＯＮ、ＯＦＦ制御するコンプレッサ制御を実行する。
【００６３】
上記基本制御動作のステップＳ８において、吹出モード制御手段４４により実行される空調用エアの吹出モード制御のうち、ベントモードの制御状態が適正であるか否かを判定する制御動作を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まずステップＳ１１において、空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯが予め設定された第１基準値β１以下であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１２において、無風状態における下半身の快適度指数Ｆ７と、目標快適度指数ＦＴＳＥＴとの偏差（Ｆ７−ＦＴＳＥＴ）が、予め設定された第１基準値γ１以下であるか否かを判定する。
【００６４】
上記ステップＳ１２でＮＯと判定された場合には、上記吹出温度の制御値ＴＯが第１基準値β１以下の状態で、上記下半身の快適度指数Ｆ７と目標快適度指数ＦＴＳＥＴとの偏差（Ｆ７−ＦＴＳＥＴ）が上記第１基準値γ１にりも大きくなって下半身が適度に暖かい状態にあると考えられるため、ステップＳ１３において、ベントモードの制御状態が適正であるとする制御信号を出力する。
【００６５】
これに対してステップＳ１２でＹＥＳと判定され、上記偏差（Ｆ７−ＦＴＳＥＴ）が第１基準値β１以下であることが確認された場合には、下半身が寒すぎる状態にあると考えられるため、ステップＳ１４において、ベントモードの制御状態が不適正であるとする制御信号を出力する。
【００６６】
また、上記ステップＳ１１でＮＯと判定されて上記吹出温度の制御値ＴＯが第１基準値β１よりも大きいことが確認された場合には、ステップＳ１５において、空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯが、第１基準値β１よりも高い値として予め設定された第２基準値（上限値）β２未満であるか否かを判定する。このステップＳ１５でＹＥＳと判定され、上記吹出温度の制御値ＴＯがβ１＜ＴＯ＜β２の範囲内にあることが確認された場合には、ステップＳ１６において、吹出モードにおける上半身の快適度指数Ｆ８と、目標快適度指数ＦＴＳＥＴとの偏差（Ｆ８−ＦＴＳＥＴ）が予め設定された第２基準値γ２以下であるか否かを判定する。
【００６７】
上記ステップＳ１６でＮＯと判定された場合には、上半身の快適度指数Ｆ８が目標快適度指数ＦＴＳＥＴよりもかなり大きく、上半身が暑すぎる状態にあると考えられるため、ステップＳ１４に移行して上記ベントモードの制御状態が不適正であるとする制御信号を出力する。
【００６８】
上記ステップＳ１６でＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１７において、吹出モードにおける上半身の快適度指数Ｆ８と、無風状態における下半身の快適度指数Ｆ７との偏差（Ｆ８−Ｆ７）が予め設定された第３基準値γ３以下であるか否かを判定する。このステップＳ１７でＮＯと判定され、上記上半身の快適度指数Ｆ８と、下半身の快適度指数Ｆ７との偏差（Ｆ８−Ｆ７）が大きく、下半身が寒すぎる状態にあることが確認された場合には、ステップＳ１４に移行して上記ベントモードの制御状態が不適正であるとする制御信号を出力する。
【００６９】
これに対して上記ステップＳ１７でＹＥＳと判定され、上記偏差（Ｆ８−Ｆ７）が第３基準値γ３以下であることが確認された場合には、上半身の快適度指数Ｆ８と下半身の快適度指数Ｆ７とがいずれも満足すべき状態にあると考えられるため、ステップＳ１３に移行してベントモードの制御状態が適正であるとする制御信号を出力する。
【００７０】
また、上記ステップＳ１５でＮＯと判定され、空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯが上記第２基準値（上限値）β２以上であることが確認された場合には、空調用エアの吹出温度が高すぎる状態にあると考えられるため、ステップＳ１４に移行してベントモードの制御状態が不適正であるとする制御信号を出力してリターンする。
【００７１】
この結果、ベント制御モードにおいて、図７に示すように、上記吹出温度の制御値ＴＯが、第１基準値β１以下の状態にある場合には、無風状態における下半身の快適度指数Ｆ７に基づく適否判定が行われ、β１＜ＴＯ＜β２の範囲内にある場合には、吹出モードにおける上半身の快適度指数Ｆ８と、無風状態における下半身の快適度指数Ｆ７とに基づく適否判定が行われ、かつ第２基準値β２以上である場合には、空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯに対応した第２基準値β２に基づく適否判定が行われることになる。
【００７２】
なお、上記各基準値β１，β２およびγ１〜γ３は、制御のハンチングを防止するため、図７に示すように、それぞれ２種類の値が設定され、その一方が使用されるように構成されている。例えば、上記吹出温度の制御値ＴＯの判定基準となる第１基準値β１は、前回の制御時に吹出温度の制御値ＴＯが第１基準値β１以上である判定されている場合に、小さな値の基準値ＫＴ０７が使用され、前回の制御時に吹出温度の制御値ＴＯが第１基準値β１未満である判定されている場合に、大きな値の基準値ＫＴ０８が使用されるようになっている。
【００７３】
また、吹出温度の判定基準となる第２基準値β２は、前回の制御時に吹出温度の制御値ＴＯが第２基準値β２以上である判定されている場合に、小さな値の基準値ＫＴ０９が使用され、前回の制御時に吹出温度の制御値ＴＯが第２基準値β２未満であると判定されている場合に、大きな値の基準値ＫＴ１０が使用される。
【００７４】
また、上記快適度指数の判定基準となる第１基準値γ１は、前回の制御時にベント制御モードが適正（ＯＫ）状態である場合に、小さな値の基準値ＫＴ０１が作用され、前回の制御時にベントモードの制御状態が不適正（ＮＧ）である判定されている場合に、大きな値の基準値ＫＴ０２が使用される。また、上記第２，第３基準値γ２，γ３は、前回の制御時にベントモードの制御状態が不適正（ＮＧ）である判定されている場合に、それぞれ小さな値の基準値ＫＴ０３，ＫＴ０５が使用され、前回の制御時にベント制御モードが適正（ＯＫ）状態である場合に、それぞれ大きな値の基準値ＫＴ０４，ＫＴ０６が使用されるようになっている。
【００７５】
次に、吹出モード制御手段４４により実行される空調用エアの吹出モードのうち、ヒートモードの制御状態が適正であるか否かを判定する制御動作を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まずステップＳ２１において、空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯが予め設定された低温の第３基準値（下限値）β３以下であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、空調エアの吹出温度が低すぎて下半身が寒い状態にあると考えられるため、ステップＳ２２において、ヒートモードの制御状態が不適正であるとする制御信号を出力する。
【００７６】
また、上記ステップＳ２１でＮＯと判定された場合には、ステップＳ２３において、空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯが、上記第３基準値β３よりも高い値として予め設定された第４基準値β４未満であるか否かを判定する。上記ステップＳ２３でＹＥＳと判定され、上記吹出温度の制御値ＴＯがβ３＜ＴＯ＜β４の範囲内にあることが確認された場合には、ステップＳ２４において、吹出モードにおける下半身の快適度指数Ｆ９と、目標快適度指数ＦＴＳＥＴとの偏差（Ｆ９−ＦＴＳＥＴ）が予め設定された第４基準値γ４以上であるか否かを判定する。
【００７７】
上記ステップＳ２４でＮＯと判定された場合には、下半身の快適度指数Ｆ９が目標快適度指数ＦＴＳＥＴよりもかなり小さく、下半身が寒すぎる状態にあると考えられるため、ステップＳ２２に移行して上記ヒートモードの制御状態が不適正であるとする制御信号を出力する。
【００７８】
これに対して上記ステップＳ２４でＹＥＳと判定され、上記偏差（Ｆ９−ＦＴＳＥＴ）が第４基準値γ４以上であることが確認された場合には、ステップＳ２５において、無風状態における上半身の快適度指数Ｆ６と、吹出モードにおける下半身の快適度指数Ｆ９との偏差（Ｆ６−Ｆ９）が予め設定された第５基準値γ５以下であるか否かを判定する。このステップＳ２５でＮＯと判定された場合には、上記上半身の快適度指数Ｆ６と下半身の快適度指数Ｆ９との偏差（Ｆ６−Ｆ９）が大きく、上半身が暑すぎる状態にあると考えられるため、ステップＳ２２に移行してヒートモードの制御状態が不適正であるとする制御信号を出力する。
【００７９】
これに対してステップＳ２６でＹＥＳと判定された場合には、上半身の快適度Ｆ６と下半身の快適度Ｆ９とがいずれも満足すべき状態にあると考えられるため、ステップＳ２６において、ヒートモードの制御状態が適正であるとする制御信号を出力する。
【００８０】
また、上記ステップＳ２３でＮＯと判定され、空調用エアの吹出温度の制御値ＴＯが上記第４基準値β４以上であることが確認された場合には、ステップＳ２７において、無風状態における上半身の快適度指数Ｆ６と、目標快適度指数ＦＴＳＥＴとの偏差（Ｆ６−ＦＴＳＥＴ）が、予め設定された第６基準値γ６以下であるか否かを判定する。
【００８１】
上記ステップＳ２７でＹＥＳと判定された場合には、吹出温度の制御値ＴＯが第４基準値β４以上の状態で、上記上半身の快適度指数Ｆ６と目標快適度指数ＦＴＳＥＴとの偏差（Ｆ６−ＦＴＳＥＴ）が上記第６基準値γ６以下であるために、上半身が適度に涼しい状態にあると考えられるので、ステップＳ２６に移行してヒートモードの制御状態が適正であるとする制御信号を出力する。これに対してステップＳ２７でＮＯと判定された場合には、上半身が暑すぎる状態にあると考えられるので、ステップＳ２２に移行してヒートモードの制御状態が不適正であるとする制御信号を出力してリターンする。
【００８２】
この結果、ヒートモードの制御状態おいて、図９に示すように、上記吹出温度の制御値ＴＯが、第３基準値β３以下の状態にある場合には、この吹出温度制御値ＴＯに対応した第３基準値β３に基づく適否判定が行われ、β３＜ＴＯ＜β４の範囲内にある場合には、無風状態における上半身の快適度指数Ｆ６と、吹出モードにおける下半身の快適度指数Ｆ９とに基づく適否判定が行われ、かつ第４基準値β４よりも高い場合には、無風状態における上半身の快適度指数Ｆ６に基づく適否判定が行われることになる。
【００８３】
なお、上記ヒートモードの制御状態における各基準値γ４〜γ６およびβ３，β４は、制御のハンチングを防止するため、図９に示すように、それぞれ２種類の値（ＫＨ０１とＫＨ０２、ＫＨ０３とＫＨ０４、ＫＨ０５とＫＨ０６、ＫＨ０７とＫＨ０８、ＫＨ０９とＫＨ１０）が設定され、その一方が使用されるように構成されている。
【００８４】
次に、上記モード制御手段４４により実行される吹出モードのうち、吹出口を選択する制御動作を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まずステップＳ３１において、ベントモードの判定データが適正状態であることを示しているか否を判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ３２において、ヒートモードの判定データが適正状態であることを示しているか否を判定する。
【００８５】
上記ステップＳ３２でＹＥＳと判定され、ベントモードおよびヒートモードの制御状態がいずれも適正であることが確認された場合には、ステップＳ３３において、ベント吹出口５とフット吹出口６との両方から空調用エアを吹き出すバイレベルモードの吹出モードを選択する制御信号を出力する。
【００８６】
これに対して上記ステップＳ３２でＮＯと判定され、ベントモードの制御状態が適正で、ヒートモードの制御状態が不適正であることが確認された場合には、ステップＳ３４において、ベント吹出口５から空調用エアを吹き出すベントモードの吹出モードを選択する制御信号を出力する。
【００８７】
また、上記ステップＳ３１でＮＯと判定され、ベントモードの制御状態が不適正であることが確認された場合には、ステップＳ３５において、ヒートモードの判定データが適正状態であることを示しているか否を判定する。このステップＳ３５でＮＯと判定され、ベントモードおよびヒートモードの制御状態がいずれも不適正であることが確認された場合には、ステップＳ３３に移行して上記バイレベルモードの吹出モードを選択する制御信号を出力する。
【００８８】
これに対して上記ステップＳ３５でＹＥＳと判定され、ベントモードの制御状態が不適正で、ヒートモードの制御状態が適正であることが確認された場合には、ステップＳ３６において、フット吹出口６から空調用エアを吹き出すヒートモードの吹出モードを選択する制御信号を出力してリターンする。
【００８９】
このようにベント吹出口５から空調エアを吹き出すベントモードの制御時に、上記第２演算手段４１により演算された無風状態における下半身の快適度指数Ｆ７に基づいて、吹出モードの適否を判定し、このベントモードの制御状態が不適正であると判定された場合に、上記モード切換ダンパ８，９の開閉位置を調節して他の吹出モードに移行させるように構成したため、車室内温度が低すぎるために乗員の下半身が寒すぎるという事態の発生を確実に防止し、全身の快適度を満足する空調制御を実行することができる。
【００９０】
また、フット吹出口６から空調エアを吹き出すヒートモードの制御時に、上記第２演算手段４１によって演算された無風状態における上半身の快適度指数Ｆ６に基づき、上記吹出モードの適否を判定し、このヒートモードの制御状態が不適正であると判定された場合に、上記モード切換ダンパ８，９の開閉位置を調節して他の吹出モードに移行させるように構成したため、車室内温度が高すぎるために乗員の上半身が暑すぎるという事態の発生を確実に防止し、全身の快適度を満足する空調制御を実行することができる。
【００９１】
また、上記実施形態では、選択手段４２によって選択された吹出温度の制御値ＴＯに応じ、吹出モード制御手段４４による判定条件を変更するように構成したため、空調用エアの吹出温度および乗員の快適度とに基づき、簡単な構成で吹出モードを適否を正確に判定することができる。
【００９２】
例えば、ベント吹出口５から冷たい空調エアを吹き出すベントモードの制御状態おいて、上記吹出温度の制御値ＴＯが予め設定された第１基準β１以下であり、空調エアの吹出温度が高くないことが確認された場合には、上半身の快適度は満足すべき状態にあると考えられるため、無風状態における下半身の快適度指数Ｆ７のみに基づいて上記ベントモードの制御状態が適正であるか否かを判定することができ、この判定結果に応じて吹出モードを設定することにより、全身の快適度を容易かつ正確に満足させることができる。
【００９３】
また、上記ベントモードの制御状態おいて、上記吹出温度の制御値ＴＯが第１基準値β１と第２基準値β２との範囲内にあり、必ずしも上半身の快適度を満足すべき状態にあるとは限らない場合には、無風状態における下半身の快適度指数Ｆ７と、吹出モードの上半身の快適度指数８との両方に基づいて上記ベントモードの制御状態が適正であるか否かを判定し、この判定結果に応じて吹出モードを設定することにより、全身の快適度を正確に満足させることができる。
【００９４】
さらに、上記実施形態では、ベントモードの制御状態おいて、上記吹出温度の制御値ＴＯが第２基準値（上限値）β２以上であり、ベント吹出口５から乗員の上半身に暑すぎる空調用エアが吹き付けられていることが確認された場合には、上記快適度指数に基づく判定を行うことなく、上記ベントモードの制御状態が不適正であると判定して他の制御モードに移行するように構成したため、極めて簡単な構成で乗員の快適度を満足させる空調制御を正確に実行することができる。
【００９５】
また、上記実施形態では、フット吹出口６から暖かい空調エアを吹き出すヒートモードの制御状態おいて、上記吹出温度の制御値ＴＯが第３基準値（下限値）β３以下であり、フット吹出口６から乗員の下半身に冷たすぎる空調用エアが吹き付けられていることが確認された場合には、上記快適度指数に基づく判定を行うことなく、上記ヒートモードの制御状態が不適正であると判定して他の制御モードに移行するように構成したため、極めて簡単な構成で乗員の快適度を満足させる空調制御を適正に実行することができる。
【００９６】
そして、上記ヒートモードの制御状態おいて、上記吹出温度の制御値ＴＯが第３基準値β３と第４基準値β４との範囲内にあり、下半身の快適度を満足すべき状態にあるか否かが明確でない場合には、無風状態における上半身の快適度指数Ｆ６と、吹出モードの下半身の快適度指数９との両方に基づいて上記ヒートモードの制御状態が適正であるか否かを判定し、この判定結果に応じた吹出モードを選択することにより、全身の快適度を満足させる空調制御を実行することができる。
【００９７】
さらに、上記ヒートモードの制御状態おいて、吹出温度の制御値ＴＯが予め設定された第４基準β４以上であり、空調エアの吹出温度が高くないことが確認された場合には、下半身の快適度は満足すべき状態にあると考えられるため、無風状態における上半身の快適度指数Ｆ６のみに基づいて上記ヒートモードの制御状態が適正であるか否かを判定することができ、この判定結果に応じた吹出モードを選択することにより、全身の快適度を容易かつ正確に満足させる空調制御を実行することができる。
【００９８】
また、上記実施形態では、吹出モード制御手段４４により判定された二種類の吹出モードの判定データに応じ、ベント吹出口５から空調用エアを吹き出すベントモードと、フット吹出口６およびデフロスタ吹出口７から空調用エアを吹き出すヒートモードと、ベント吹出口５およびフット吹出口６の両方から空調エアを吹き出すバイレベルモードからなる三態様のモードうちの一つを選択してモード切換ダンパ８〜１０の開閉位置を制御するように構成したため、簡単な構成で適正に吹出モードの制御を実行することができる。
【００９９】
すなわち、上記第２演算手段４１によって演算された快適度指数に基づいて上記バイレベルモードの制御状態の適否を判定するように構成することも考えられが、このように構成した場合には、上記判定制御の動作が複雑になるとともに、制御のハンチングが生じ易い等の問題がある。これに対して、上記のように二種類の判定データに基づいて三態様の吹出モードを設定するように構成した場合には、判定制御動作を簡略化して制御のハンチングを防止しつつ、車両に作用する熱負荷に適合した吹出口から空調エアを吹き出して車室内の環境を適正に制御することができる。
【０１００】
さらに、上記実施形態では、吹出モード制御手段４４によりベントモードの制御状態とヒートモードの制御状態とがいずれも適正であると判定された場合、またはベントモードの制御状態とヒートモードの制御状態とがいずれも不適正であると判定された場合に、ベント吹出口５およびフット吹出口６の両方から空調エアを吹き出すバイレベルモードの制御状態を選択してモード切換ダンパ８〜１０の開閉位置を制御するように構成したため、上記ベントモードもしくはヒートモードのいずれの制御状態を選択すればよいのかを明確に判別することができなくなるという事態を確実に防止することができるとともに、乗員に不快感を与えることなく、空調制御を適正に制御することができる。
【０１０１】
なお、上記バイレベルモードの制御を実行する際に、図１１に示すように、選択手段４１によって選択された吹出温度の制御値ＴＯと、吹出モードにおける上半身の快適度指数Ｆ８と目標快適度指数ＦＴＳＥＴとの偏差（Ｆ８−ＦＴＳＥＴ）とをパラメータとして設定されたテーブルから、三種類のバイベルモードＩ，ＩＩ，ＩＩＩのうちの一つを選択するように構成してもよい。
【０１０２】
例えば、上記吹出温度の制御値ＴＯが予め設定された第５基準値β５（ＫＢＬ５，ＫＢＬ６）以下であることが確認された場合には、ベント吹出口５から吹出量が７５％に設定されるとともに、フット吹出口６からの吹出量が２５％に設定されたバイベルモード（Ｂ／Ｌ）Ｉを選択し、かつ上記吹出温度の制御値ＴＯが上記第５基準値β５と、第６基準値β６（ＫＢＬ７，ＫＢＬ８）との範囲内にあることが確認された場合には、上半身の快適度指数Ｆ８と目標快適度指数ＦＴＳＥＴとの偏差（Ｆ８−ＦＴＳＥＴ）に基づいて上記バイベルモードＩまたはバイレベルモードＩＩの一方を選択するように構成してもよい。
【０１０３】
すなわち、上記偏差（Ｆ８−ＦＴＳＥＴ）が第７基準値γ７（ＫＢＬ３，ＫＢＬ４）以上であることが確認された場合には、上記バイベルモードＩを選択するとともに、上記上記偏差（Ｆ８−ＦＴＳＥＴ）が第７基準値γ７（ＫＢＬ３，ＫＢＬ４）未満であることが確認された場合には、ベント吹出口５から吹出量が６０％に設定されるとともに、フット吹出口６からの吹出量が４０％に設定されたバイベルモードＩＩを選択する。
【０１０４】
また、上記吹出温度の制御値ＴＯが予め設定された第６基準値β６（ＫＢＬ７，ＫＢＬ８）以上であることが確認された場合には、上記偏差（Ｆ８−ＦＴＳＥＴ）が第８基準値γ８（ＫＢＬ１，ＫＢＬ２）以上であることが確認された場合に、上記バイベルモードＩＩを選択し、かつ偏差（Ｆ８−ＦＴＳＥＴ）が第８基準値γ８（ＫＢＬ１，ＫＢＬ２）未満であることが確認された場合に、ベント吹出口５から吹出量が４５％に設定されるとともに、フット吹出口６からの吹出量が５５％に設定されたバイベルモードＩＩＩを選択するようにしてもよい。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、演算手段によって演算された無風状態における下半身の快適度指数に基づいてベント吹出口から空調エアを吹き出すベントモードの制御状態が適正であるか否かを判定するとともに、演算手段によって演算された無風状態における上半身の快適度指数に基づいてフット吹出口から空調エアを吹き出すヒートモードの制御状態が適正であるか否かを判定し、その判定結果に応じて上記モード切換ダンパを開閉制御して吹出モードの制御を実行するように構成したたため、上記ベントモードの制御時に、下半身の快適度が考慮されずに、上半身のみに対する空調制御が行われて下半身の不快度が増大したり、ヒートモードの制御時に、上半身の快適度が考慮されずに、下半身のみに対する空調制御が行われて上半身の不快度が増大したりするという事態の発生を確実に防止し、全身の快適度を効果的に満足させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る車両の空調制御装置の全体構成図である。
【図２】空調制御装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】空調制御装置の構成を機能的に示すブロック図である。
【図４】車室内温度の設定温度と目標快適度指数との対応関係を示す特性図である。
【図５】空調制御装置の基本制御動作を示すフローチャートである。
【図６】ベントモードの適否を判定する制御動作を示すフローチャートである。
【図７】ベントモードの適否判定用のテーブルを示す説明図である。
【図８】ヒートモードの適否を判定する制御動作を示すフローチャートである。
【図９】ヒートモードの適否判定用のテーブルを示す説明図である。
【図１０】吹出モードを選定する制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】バイレベルモードの適否判定用のテーブルを示す説明図である。
【符号の説明】
１通風ダクト
５ベント吹出口
６フット吹出口
８，９，１０モード切換ダンパ
１２冷却用熱交換器
１４暖房用熱交換器
４１第２演算手段
４２選択手段
４４ベントモード制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a vent outlet for blowing air conditioning air toward the upper body of a passenger, a foot outlet for blowing air conditioning air toward the lower body of the passenger, and an air conditioning air supplied to the vent outlet and the foot outlet. The present invention relates to an air conditioning control device for a vehicle having a mode switching damper for controlling the vehicle.
[0002]
[Conventional example]
Conventionally, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-116521, a cooling heat exchanger for cooling air-conditioning air, a heating heat exchanger for heating air-conditioning air, and ventilation through the heating heat exchanger In a vehicle air-conditioning control device having an air mix damper that adjusts the ratio of air-conditioning air to be used, a characteristic formula for the comfort index is set in advance using the air-conditioning air blowing temperature and the air volume supplied to the passenger compartment as parameters. Then, control values for the blowing temperature and the blowing air volume are determined so that the comfort index calculated based on this characteristic equation matches the target comfort index, and the air mix damper is opened based on these values. Control of the power and the output of the blower is performed.
[0003]
That is, the air conditioning control device sets the control value of the air-conditioning air blowing temperature and the control value of the blowing air volume so that the comfort index calculated from the characteristic equation matches the preset target value, By controlling the opening degree of the air mix damper based on the control value of the blowing temperature, the ratio of the amount of air flow to the heating heat exchanger and the amount of air bypassing the heating heat exchanger is adjusted, and the occupant The air temperature of the air conditioning air blown to the passenger is controlled to an appropriate value by controlling the sensible temperature of the air conditioning air blown to the vehicle and controlling the output of the blower based on the control value of the blown air volume. It has been broken.
[0004]
In addition, the air conditioning control device vents the air conditioning air cooled by the cooling heat exchanger from the vent outlet provided in the ventilation duct to the upper body of the occupant when the temperature in the passenger compartment is lowered in summer or the like. Heat that blows the air-conditioning air heated by the heating heat exchanger from the foot outlet provided in the ventilation duct to the lower body of the occupant when the vehicle interior temperature is raised in winter, etc. It is comprised so that it may be set as the control state of a mode.
[0005]
Then, during the control of the vent mode that blows out air-conditioning air from the vent outlet, it is determined whether or not the control state of the vent mode is appropriate based on the comfort index of the upper body calculated by the calculation means. In the control of the heat mode that blows air for air conditioning from the foot outlet, it is determined whether or not the control state of the heat mode is appropriate based on the lower body comfort index calculated by the calculation means. An appropriate outlet is selected by opening and closing the mode switching damper according to the result.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the air conditioning control device having the above configuration, when it is determined that the comfort index of the upper body is within the appropriate range when the air conditioning air is blown from the vent outlet to the upper body of the occupant, the lower body is also in a comfortable state. If it is determined that the comfort index of the lower body is within the appropriate range during the control of the heat mode in which air conditioning air is blown from the foot outlet to the lower body of the occupant while continuing the vent mode control state Furthermore, since the upper body is regarded as being in a comfortable state and the control state of the vent mode is continued, there is a problem that the comfort level of the whole body is not always satisfied.
[0007]
That is, when the vent mode is selected during the control of the blowout mode in which the air-conditioning air blowout opening is controlled by the opening / closing control of the mode switching damper, the foot blowout blower is closed. In the cooling operation state in which air conditioning air is blown out, it is not considered whether or not the comfort level of the lower body is satisfied without blowing air conditioning air to the lower body, and therefore the discomfort of the lower body increases by not blowing air conditioning air to the lower body There was a problem that the occurrence of the situation could not be prevented.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and provides an air conditioning control device for a vehicle capable of appropriately executing air-conditioning air blowing mode control and maintaining a passenger's whole body in a comfortable state. It is.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a heat exchanger for cooling that cools air for air conditioning, a heat exchanger for heating that heats air for air conditioning, a vent outlet that blows air for air conditioning toward the upper body of an occupant, In a vehicle air-conditioning control device in which a foot air outlet for blowing air-conditioned air toward the lower body of an occupant and a mode switching damper for controlling air-conditioning air supplied to the vent air outlet and the foot air outlet are provided in a ventilation duct Calculating means for calculating a comfort index experienced by the occupant during air-conditioning control based on a characteristic equation set in advance using the air temperature and the air flow rate as parameters, and the comfort calculated by the calculating means A selection means for selecting an optimal combination of the control value of the air-conditioning air blowing temperature and the blowing air volume so that the index approaches the target comfort index; Based on the comfort index of the lower body in the wind state, it is determined whether the control state of the vent mode for blowing the air-conditioned air from the vent outlet is appropriate, and the comfort level of the upper body in the no-wind state calculated by the calculation means Based on the index, it is determined whether or not the control state of the heat mode in which the air-conditioning air is blown out from the foot outlet is appropriate, and the blowing mode control means for opening and closing the mode switching damper according to the determination data is provided. Is.
[0010]
According to the above configuration, when controlling the vent mode in which air-conditioned air is blown out from the vent outlet to the upper body of the occupant, the suitability of the outlet mode taking into account the comfort level of the lower body is determined, and the occupant's When controlling the heat mode in which air-conditioned air is blown out to the lower body, the suitability of the air-blowing mode taking into account the comfort level of the upper body is determined, and air-conditioning control according to this determination data is executed.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the air conditioning control device for a vehicle according to the first aspect, the determination condition by the blow mode control means is changed according to the control value of the blow temperature selected by the selection means. It is.
[0012]
According to said structure, the conditions suitable for the suitability determination of the blowing mode by the blowing mode control means are set according to the control value of the blowing temperature, and the blowing mode adapted to the air conditioning control condition and the environmental condition based on this determination condition The suitability determination is performed.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle air conditioning control device according to the second aspect, when it is confirmed that the control value of the blowing temperature selected by the selection means is equal to or higher than a preset upper limit value, The vent mode control state is determined to be inappropriate.
[0014]
According to the above configuration, it is determined by the blow mode control means that the control value of the blow temperature is not less than the upper limit value, and it is confirmed that air conditioning air that is too hot is blown to the upper body of the occupant during the vent mode control. In this case, it is determined that the vent mode control state is inappropriate, and the bi-level mode in which air-conditioning air is blown from the vent outlet and the foot outlet, or the heat mode control in which the air-conditioning air is blown from the foot outlet. Will be executed.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioning control device according to the second aspect, when it is confirmed that the control value of the blowing temperature selected by the selection means is equal to or lower than a preset lower limit value, The heat mode control state is determined to be inappropriate.
[0016]
According to said structure, it is determined with the blowing mode control means that the control value of blowing temperature is below a lower limit, and the air-conditioning air that has cooled too much is blown to the lower body of the occupant during the control of the heat mode. If it is confirmed, it is determined that the control state of the heat mode is inappropriate, and the vent mode that blows air-conditioning air from the vent outlet or the bi-level mode that blows air-conditioning air from both the vent outlet and the foot outlet. Mode control is executed.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the air conditioning control device for a vehicle according to the first or second aspect, the vent mode in which the air for air conditioning is blown out from the vent outlet according to the judgment data of the blow mode determined by the blow mode control means. And a heat mode for blowing air-conditioning air from the foot outlet and a bi-level mode for blowing air-conditioned air from both the vent outlet and the foot outlet, and the mode switching damper is controlled to open and close Is.
[0018]
According to said structure, the determination data of the blowing mode which considered the comfort level of the lower body performed at the time of the control of the vent mode in which air-conditioned air is blown out only from a vent blower outlet, and air-conditioned air are blown out from a foot blower outlet According to the two types of judgment data, which is the judgment data of the blowing mode that takes into account the comfort level of the upper body that is executed during the control of the heat mode, of the three modes of the blowing mode consisting of the vent mode, the heat mode, and the bi-level mode. One is selected, and air-conditioning control corresponding to this blowing mode is executed.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioning control device according to the first or second aspect, the vent mode control means determines that both the vent mode control state and the heat mode control state are appropriate. If the control state of the vent mode and the control state of the heat mode are determined to be inappropriate, the bi-level mode for blowing the air-conditioned air from both the vent air outlet and the foot air outlet is selected. The mode switching damper is configured to be controlled to open and close.
[0020]
According to the above configuration, when it is impossible to clearly determine which one of vent mode blow-out control and heat mode blow-out control should be selected, the bi-level mode is selected and the vent blow-out port and the foot blow-out port The air conditioning air is blown out from both of them, and the air conditioning control that does not give the passenger discomfort is executed.
[0021]
【Example】
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air-conditioning control apparatus according to an embodiment of the present invention. This vehicle air-conditioning control apparatus has a ventilation duct 1 that guides air for air-conditioning into the vehicle interior. An upstream air inlet 2 for introducing outside air and an air in the vehicle interior are provided upstream of the ventilation duct 1. And a switching means comprising a switching damper 4 for selectively opening and closing the outside air introduction port 2 and the inside air introduction port 3.
[0022]
The ventilation duct 1 is provided with a vent outlet 5, a foot outlet 6, and a defroster outlet 7 on the downstream side, and mode switching dampers 8, 9, and 10 are provided at predetermined positions. The mode switching dampers 8 to 10 adjust the amount of air-conditioning air discharged from the air outlets 5 to 7 by selectively opening and closing duct portions communicating with the air outlets 5 to 7, respectively. It is configured.
[0023]
For example, at the time of cooling operation for cooling the passenger compartment, the control of the vent mode in which only the mode switching damper 8 disposed at the vent outlet 5 is opened and the conditioned air is blown out to the upper body of the occupant is executed. Yes. On the other hand, during the heating operation for heating the passenger compartment, the mode switching damper 9 disposed in the foot outlet 6 is opened to blow out the occupant's lower body air-conditioned air, or the foot outlet 6 and the defroster outlet 7. The mode switching dampers 9 and 10 disposed in the open position are opened, and the control of the heat mode is performed in which air-conditioned air is blown to the passenger's lower body and the wind surface.
[0024]
Further, when controlling the bi-level mode in which air for air conditioning is blown from the vent outlet 5 and the foot outlet 6 to the whole body of the occupant, both the mode switching dampers 8 and 9 are opened, and the mode switching damper 8 is opened. , 9 is adjusted so that the ratio of the air-conditioned air blown out from the blowout ports 5, 6 is controlled to a predetermined value.
[0025]
The air conditioner is disposed on the upstream side of the ventilation duct 1, the variable air volume blower 11, the cooling heat exchanger 12 disposed on the downstream side thereof, and the downstream side thereof. And an air mix damper 13 and a heat exchanger 14 for heating. The blower 11 is configured to blow the air taken into the ventilation duct 1 from the outside air introduction port 2 or the inside air introduction port 3 into the vehicle interior via the air outlets 5 to 7.
[0026]
The cooling heat exchanger 12 has a function as an evaporator, and is connected to a refrigerant circulation circuit X having a compressor 15, a condenser 16 and a receiver 17. The compressor 15 is selectively fastened or released with respect to a rotating element of the engine 18 by ON / OFF control of an electromagnetic clutch. The heating heat exchanger 14 is configured as a heater core and is connected to a cooling water circulation path of the engine 18. The flow rate of engine cooling water passed through the heating heat exchanger 14 is controlled by an open / close control valve (not shown) that is controlled in association with the air mix damper 13.
[0027]
The air flow rate of the heating heat exchanger 14 is controlled in accordance with the opening degree of the air mix damper 13 disposed between the cooling heat exchanger 12 and the heating heat exchanger 14. ing. The air mix damper 13 selectively guides the air-conditioning air that has passed through the cooling heat exchanger 12 to the heating heat exchanger 14, and the heating heat exchanger 14 according to the position control of the air mix damper 13. The mixing ratio between the air heated in the above and the air bypassing the heating heat exchanger 14 is adjusted.
[0028]
That is, the air mix damper 13 is for heating all the air-conditioning air and the fully-closed position indicated by a solid line that sends all the air-conditioning air to the air outlets 5 to 7 without passing through the heat exchanger 14 for heating. While being able to selectively set to the fully open position shown by the phantom line sent to each said blower outlets 5-7 via the heat exchanger 14, each said air for air conditioning via the heat exchanger 14 for heating It can be set to an intermediate position to be sent to the outlets 5-7.
[0029]
The air mix damper 13 includes a fully closed position (θ = 1) where all of the air conditioning air is supplied to the heating heat exchanger 14, and all of the air conditioning air passes through the heating heat exchanger 14. By adjusting the opening degree θ steplessly between the fully open position (θ = 0) that detours, the maximum temperature that can be obtained at the opening degree θ = 1, and the opening degree Within the range of the minimum temperature obtained at θ = 0, the air-conditioning air is adjusted steplessly in accordance with the mixing ratio of the air conditioning air.
[0030]
The vehicle air-conditioning control device includes various dampers including an electric motor 19 that drives the inside / outside air switching damper 4, an electric motor 20 that drives the mode switching dampers 8 to 10, and a servo motor 21 that drives the air mix damper 13. Drive means, a control unit 22 for controlling the operating states of the motors 19 to 20 and the air flow rate of the blower 11, and an operation unit 23 for manually setting the air conditioning conditions.
[0031]
The operation unit 23 includes various switches operated by the occupant, for example, an auto switch 23a for selecting automatic control or manual control of air conditioning, and a vehicle interior temperature for manually setting the vehicle interior temperature setting value TSET required by the occupant. Setting switch 23b, an inside / outside air changeover switch 23c for manually setting the introduction ratio of inside and outside air, a blowout mode changeover switch 23d for selecting a blowout mode, and a defroster switch 23e for manually setting the opening degree of the defroster outlet 7. And are provided. The vehicle interior temperature setting switch 23b is configured to input a vehicle interior temperature set value TSET within a range of 18 ° C to 32 ° C.
[0032]
As shown in FIG. 2, the control unit 22 includes a CPU (microprocessor) 30 that is connected to a stabilized power source 32 and outputs display data to a display unit provided in the operation unit 23 or the like. The CPU 30 is configured to drive the motors 19 to 20 via drivers 35 to 37 and to fasten or release the power supply clutch 31 of the compressor 15 via a driver 38. That is, the control unit 22 operates the drive motors 19 and 20 to switch the air conditioning mode, and operates the servo motor 21 to adjust the opening θ of the air mix damper 13.
[0033]
The control unit 22 includes a D / A converter 33 and a driver 34 for driving the blower motor 11a of the blower 11, and operates or stops the blower motor 11a according to a control signal input to the driver 34. By controlling the voltage applied to the blower motor 11a, the amount of air blown by the blower 11 is adjusted to control the amount of air blown from the air conditioning control device.
[0034]
Further, the air conditioning control device detects various environmental conditions, for example, a room temperature sensor 24 that detects the vehicle interior temperature TR based on the inside air temperature or the like introduced into the ventilation duct 1, and the outside air temperature TA. An outside air temperature sensor 25, a solar radiation sensor 26 for detecting the solar radiation amount TS, a duct sensor 27 for detecting the outlet temperature TE of the cooling heat exchanger 12, a water temperature sensor 28 for detecting the temperature TW of the engine cooling water, and air The potentiometer 29 detects the opening degree θ of the mix damper 13, and the detection signals of these sensors 24 to 29 are input to the CPU 30.
[0035]
As shown in FIG. 3, the control unit 22 controls the heat balance between the heat exchange capability of the air conditioning control device and the heat load acting on the vehicle body according to the detection signals of the sensors 24 to 29. Correlation between the basic condition for maintaining the room temperature TR at the set value TSET, that is, the control value TO of the air-conditioning air blowing temperature from the air-conditioning control device, and the control value V of the blown-out air volume (the air volume of the blower 11) First calculating means 40 is provided for obtaining.
[0036]
For example, the heat exchange capacity of the air conditioning control device is QA, the heat transfer load due to the temperature difference between the outside air temperature TA and the vehicle interior temperature TR is QU, the heat load due to solar radiation is QS, the heat load due to the human body heat generation is QM, the engine etc. Assuming that the heat load generated from the vehicle equipment is QE, the heat balance during the cooling operation is defined by the following heat balance equation (1).
[0037]
QA = QU-QS-QM-QE (1)
here,
QA = Cp ・ γ ・ V (TO-TR)
QUI = KA (TR-TA)
QS = KS · TS.
[0038]
In the above formula, Cp is the constant air specific heat, γ is the specific gravity of air, K is the heat transfer rate, A is the heat transfer area, KS is the solar radiation-heat transfer conversion coefficient, and TS is the temperature converted value of the solar radiation amount. Further, in the above formula (1), it is assumed that the thermal load QM due to human body heat generated by the occupant and the thermal load QE generated from the vehicle equipment such as the engine are approximately constant, and when this is replaced with a constant C, Equation (1) can be expressed by the following heat balance equation (2).
[0039]
Cp * [gamma] * V (TO-TR) = K * A (TR-TQ) -KS * TS-C (2)
In the above equation (2), assuming that the vehicle interior temperature TR is substantially equal to the manually set vehicle interior temperature set value TSET, the above equation (2) is expressed by the following heat balance equation (3). Can be expressed.
[0040]
Cp * [gamma] * V (TO-TSET) = K * A (TSET-TA) -KR * TS-C (3)
Accordingly, the correlation between the control value TO of the air-conditioning air blowing temperature and the control value V of the blowing air volume can be obtained based on the above equation (3).
[0041]
Further, the control unit 22 includes a second calculation means 41 that calculates a comfort index felt by the occupant, that is, a comfort index F serving as an index indicating occupant satisfaction with the air conditioning control. The comfort index F is an air-conditioning control comprising a control value TO of the air-conditioning air blowing temperature and a control value V of the blowing air volume under environmental conditions (outside air temperature TA, vehicle interior temperature TR and solar radiation amount TS) acting on the vehicle. The passenger comfort level corresponding to the conditions is shown.
[0042]
The comfort index F includes a comfort index F3 indicating the comfort of the whole body, which combines the comfort of the upper body centered on the head and the comfort of the lower body centered on the legs, and the upper body in a windless state. Comfort index F6 indicating the comfort level of the vehicle, comfort index F7 indicating the comfort level of the lower body in the windless state, comfort index F8 indicating the comfort level of the upper body when controlling the blowing mode, and when controlling the blowing mode There is a comfort index F9 indicating the comfort level of the lower body.
[0043]
The whole body comfort index F3 is set based on the following characteristic formula (4).
[0044]
F3 = {α · K101 + (1−α) K107} V + {α · K102 + (1−α) K108} · TO + {α · K103 + (1−α) K109} TR + {α · K104 + (1−α) K110} TA + {α · K105 + (1−α) K111} TS + {α · K106 + (1−α) K112} + {(TA−K113) · K114 + K115} (4)
In the above equation (4), α changes linearly within a range of 0 to 1 according to the vehicle thermal load during stable control in which the heat capacity of the vehicle interior components is subtracted from the vehicle thermal load in the outside air introduction control state. Is the coefficient set to. K101 to K106 are coefficients and constants relating to the upper body of the occupant, and K107 to K112 are coefficients and constants relating to the lower body of the occupant, which are obtained in advance through experiments and stored in the control unit 22. Note that the term {(TA−K113) · K114 + K115} is a correction term for making F3 = 5 a comfortable point where the passenger feels neither hot nor cold.
[0045]
Based on the above formula (4), the whole-body comfort index F3 is calculated according to changes in the air-conditioning control condition and the environmental condition. In general, when the value of the comfort index F3 is 5, the occupant feels most comfortable, and when the value is less than 5, the occupant feels cold and is greater than 5. Then, the occupant is set to experience the heat.
[0046]
Further, the comfort index F6 for the upper body in the windless state is a value calculated based only on the environmental condition regardless of the air conditioning control condition, and is set based on the following characteristic equation (5).
[0047]
F6 = K601 · TR + K602 · TA + K603 · TS + K604 (5) In the above equation (5), K601 to K604 are coefficients read from the constant list.
[0048]
The lower-body comfort index F7 in the no-wind state is a value calculated based only on the environmental conditions regardless of the air-conditioning control conditions, and is set based on the following characteristic equation (6).
[0049]
F7 = K701 · TR + K702 · TA + K703 · TS + K704 (6) In the above equation (6), K701 to K704 are coefficients read from the constant list.
[0050]
The comfort index F8 indicating the comfort level of the upper body during the control of the blowing mode is based on the comfort level of the upper body of the whole body comfort index F3, and is based on the following characteristic formula (7). Is set.
[0051]
F8 = K801 ・ V + K802 ・ TO + K803 ・ TR + K804 ・ TA + K805 ・ TS + K806 (7)
In the above equation (7), K801 to K806 are coefficients that change according to the vehicle thermal load.
[0052]
The comfort index F9 indicating the comfort level of the lower body during the control of the blowing mode is based on the comfort level of the lower body of the overall comfort index F3 and is set based on the following characteristic formula (8). Is done.
[0053]
F9 = K901 / V + K902 / TO + K903 / TR + K904 / TA + K905 / TS + K906 (8)
In the above equation (8), K901 to K906 are coefficients that change according to the vehicle thermal load.
[0054]
Further, the control unit 22 controls the air conditioning air blowing temperature control value TO and the blown air volume so that the comfort index F calculated by the second calculating means 41 is closest to the target comfort index FTSET. On the basis of the selection means 42 for selecting the optimum combination of the control values V, the control value TO for the air-conditioning air blowing temperature selected by the selection means 42, the control value V for the blown air volume, and the blowing mode. An operation control means 43 for controlling the opening degree θ of the mix damper 13 and the air flow rate of the blower 11 is provided.
[0055]
As shown in FIG. 4, the target comfort index FTSET is read from a graph that changes within a range of 0 to 11 in accordance with the set value TSET of the passenger compartment temperature input by the occupant. When the value TSET is 25 ° C., the target comfort index FTSET is set to 5.
[0056]
Further, the operation control means 43 is provided with a blowing mode control means 44 for controlling the opening / closing positions of the mode switching dampers 8 to 10 based on the comfort index obtained by the second calculating means 41. This blow mode control means 44 determines whether or not the control state of the vent mode in which the air-conditioning air is blown out from the vent blow outlet 5 based on the comfort index F7 of the lower body in the windless state calculated by the second calculation means 41 is appropriate. And determining whether or not the control state of the heat mode in which the air-conditioning air is blown out from the foot outlet 5 is appropriate based on the comfort index F6 of the upper body in the windless state calculated by the second calculating means 41 In addition, it has a function of controlling the open / close positions of the mode switching dampers 8 to 10 according to the determination result.
[0057]
Further, the blowing mode control means 44 determines whether or not the vent mode and the heat mode are properly controlled, as will be described later, in accordance with the blow temperature control value TO selected by the selection means 42. In addition, when it is confirmed that the control value TO of the blowing temperature is equal to or higher than a preset reference value of high temperature, that is, a predetermined upper limit value, it is determined that the vent mode control state is inappropriate. In addition, when it is confirmed that the control value TO of the blowing temperature is equal to or lower than a preset low temperature reference value, that is, a predetermined lower limit value, the heat mode control state is determined to be inappropriate. Has been.
[0058]
Further, the blow-out mode control means 44, according to the determination result, a vent mode for blowing air-conditioning air from the vent blow outlet 5, a heat mode for blowing air-conditioning air from the foot blow outlet 6 and the defroster blow outlet 7, a vent By selecting either of the bi-level modes for blowing out air-conditioned air from both the air outlet 5 and the foot air outlet 6 and controlling the mode switching dampers 8 to 10, the air outlet control corresponding to the air-conditioning control condition and the environmental condition is controlled. Is configured to run.
[0059]
The basic control operation of the air conditioning control device will be described based on the flowchart shown in FIG. When this control operation starts, first, in step S1, initial setting is performed, and then in step S2, the passenger compartment temperature setting data set by the passenger operating the passenger compartment temperature setting switch 23b and the above-described sensors. Input the detection data of 24-29.
[0060]
Next, after calculating the target comfort index FTSET in step S3, in step S4, the stable target value of the vehicle interior temperature TR, that is, the target temperature TTRG is calculated according to the vehicle thermal load. In step S5, the control value V of the air-conditioning air blowing temperature TO and the control value V of the blowing air amount are calculated as the target comfort index FTSET and the calculated comfort index F3 obtained by the second calculator 41. And the selection means 42 selects the optimum combination.
[0061]
In step S6, the inside / outside air control for controlling the introduction ratio of the inside / outside air is performed by adjusting the opening / closing position of the switching damper 4, and then in step S7, the control values TO and V of the blowing temperature and the blowing air amount are set. Based on the opening degree θ of the air mix damper 13 and the blowing amount of the blower 11, the blowing temperature and blowing amount of the air for air conditioning are controlled.
[0062]
In step S8, the air-conditioning air blowing mode is controlled by adjusting the opening / closing positions of the mode switching dampers 8 to 10, and in step S9, the compressor 15 controls the operation state of the compressor 15 to be ON or OFF. Execute control.
[0063]
FIG. 6 shows a control operation for determining whether or not the vent mode control state is appropriate in the air-conditioning air blowing mode control executed by the blowing mode control means 44 in step S8 of the basic control operation. It demonstrates based on the flowchart to show. When the control operation is started, first, in step S11, it is determined whether or not the control value TO of the air-conditioning air blowing temperature is equal to or less than a preset first reference value β1, and if YES is determined. In step S12, it is determined whether or not the deviation (F7−FTSET) between the comfort index F7 of the lower body in the windless state and the target comfort index FTSET is equal to or less than a preset first reference value γ1.
[0064]
If NO is determined in step S12, the difference between the lower body comfort index F7 and the target comfort index FTSET (F7−) while the control value TO of the blowout temperature is equal to or lower than the first reference value β1. FTSET) is larger than the first reference value γ1 and the lower body is considered to be in a moderately warm state. Therefore, in step S13, a control signal indicating that the vent mode control state is appropriate is output.
[0065]
On the other hand, if it is determined as YES in step S12 and it is confirmed that the deviation (F7−FTSET) is equal to or smaller than the first reference value β1, the lower body is considered to be too cold. In S14, a control signal indicating that the vent mode control state is inappropriate is output.
[0066]
When it is determined NO in step S11 and it is confirmed that the control value TO of the blowing temperature is larger than the first reference value β1, the control value TO of the blowing temperature of the air-conditioning air is determined in step S15. Is less than the second reference value (upper limit value) β2 set in advance as a value higher than the first reference value β1. If YES is determined in step S15 and it is confirmed that the control value TO of the blowing temperature is in the range of β1 <TO <β2, the comfort index F8 of the upper body in the blowing mode is determined in step S16. Then, it is determined whether or not the deviation (F8−FTSET) from the target comfort index FTSET is equal to or smaller than a preset second reference value γ2.
[0067]
If the determination in step S16 is NO, the upper body comfort index F8 is considerably larger than the target comfort index FTSET, and the upper body is considered to be too hot. A control signal indicating that the mode control state is inappropriate is output.
[0068]
If YES is determined in step S16, in step S17, a deviation (F8-F7) between the upper body comfort index F8 in the blowing mode and the lower body comfort index F7 in the windless state is set in advance. It is determined whether or not the third reference value γ3 or less. When it is determined NO in step S17, and it is confirmed that the deviation (F8-F7) between the comfort index F8 of the upper body and the comfort index F7 of the lower body is large and the lower body is too cold Then, the process proceeds to step S14, and a control signal indicating that the control state of the vent mode is inappropriate is output.
[0069]
On the other hand, when it is determined YES in step S17 and the deviation (F8-F7) is confirmed to be equal to or smaller than the third reference value γ3, the comfort index F8 of the upper body and the comfort index of the lower body Since it is considered that F7 is in a state that should be satisfied, the process proceeds to step S13, and a control signal indicating that the vent mode control state is appropriate is output.
[0070]
If it is determined NO in step S15 and it is confirmed that the control value TO of the air-conditioning air blowing temperature is equal to or greater than the second reference value (upper limit value) β2, the air-conditioning air blowing temperature. Therefore, the process proceeds to step S14, and a control signal indicating that the vent mode control state is inappropriate is output and the process returns.
[0071]
As a result, in the vent control mode, as shown in FIG. 7, when the control value TO of the blowing temperature is equal to or lower than the first reference value β1, the suitability based on the comfort index F7 of the lower body in the no-wind state is determined. When the determination is made and β1 <TO <β2, the suitability determination based on the comfort index F8 of the upper body in the blowing mode and the comfort index F7 of the lower body in the windless state is performed, and the first When the value is equal to or greater than 2 reference value β2, the suitability determination based on the second reference value β2 corresponding to the control value TO of the air-conditioning air blowing temperature is performed.
[0072]
Each of the reference values β1, β2, and γ1 to γ3 is configured such that two types of values are set and one of them is used as shown in FIG. 7 in order to prevent control hunting. Yes. For example, the first reference value β1 serving as the determination reference for the blowout temperature control value TO is a small value when it is determined that the blowout temperature control value TO is equal to or greater than the first reference value β1 during the previous control. When the reference value KT07 is used and it is determined that the control value TO of the blowing temperature is less than the first reference value β1 during the previous control, the reference value KT08 having a large value is used.
[0073]
The second reference value β2 that is the determination criterion for the blowout temperature is the reference value KT09 having a small value when the control value TO for the blowout temperature is determined to be equal to or greater than the second reference value β2 during the previous control. When the control value TO of the blowing temperature is determined to be less than the second reference value β2 during the previous control, the large reference value KT10 is used.
[0074]
In addition, the first reference value γ1 that is a criterion for the comfort index is a small reference value KT01 that is applied when the vent control mode is in an appropriate (OK) state during the previous control, and during the previous control. When it is determined that the control state of the vent mode is inappropriate (NG), a large reference value KT02 is used. The second and third reference values γ2 and γ3 are used as the reference values KT03 and KT05 having small values, respectively, when the vent mode control state is determined to be inappropriate (NG) during the previous control. When the vent control mode is in an appropriate (OK) state during the previous control, large reference values KT04 and KT06 are used.
[0075]
Next, of the air-conditioning air blowing modes executed by the blowing mode control means 44, a control operation for determining whether or not the heat mode control state is appropriate will be described based on the flowchart shown in FIG. . When the control operation starts, first, in step S21, it is determined whether or not the control value TO of the air-conditioning air blowing temperature is equal to or lower than a preset low-temperature third reference value (lower limit value) β3, and YES If it is determined, it is considered that the temperature of the air-conditioning air is too low and the lower body is in a cold state. Therefore, in step S22, a control signal indicating that the heat mode control state is inappropriate is output.
[0076]
If NO is determined in step S21, in step S23, the control value TO of the air-conditioning air blowing temperature is set to a fourth reference value set in advance as a value higher than the third reference value β3. It is determined whether it is less than β4. When it is determined YES in step S23 and it is confirmed that the control value TO of the blowing temperature is in the range of β3 <TO <β4, in step S24, the comfort index F9 of the lower body in the blowing mode is Then, it is determined whether or not the deviation (F9−FTSET) from the target comfort index FTSET is equal to or larger than a preset fourth reference value γ4.
[0077]
If the determination in step S24 is NO, the lower body comfort index F9 is considerably smaller than the target comfort index FTSET, and the lower body is considered to be too cold. A control signal indicating that the mode control state is inappropriate is output.
[0078]
On the other hand, if it is determined YES in step S24 and it is confirmed that the deviation (F9-FTSET) is equal to or greater than the fourth reference value γ4, in step S25, the comfort index of the upper body in the no-wind state It is determined whether or not the deviation (F6-F9) between F6 and the lower-body comfort index F9 in the blowing mode is equal to or smaller than a preset fifth reference value γ5. If it is determined NO in step S25, the difference between the upper body comfort index F6 and the lower body comfort index F9 (F6-F9) is large, and the upper body is considered to be too hot. In step S22, a control signal indicating that the heat mode control state is inappropriate is output.
[0079]
On the other hand, if it is determined as YES in step S26, it is considered that the comfort level F6 of the upper body and the comfort level F9 of the lower body are both satisfactory, so in step S26, the heat mode control is performed. A control signal indicating that the state is appropriate is output.
[0080]
If it is determined as NO in step S23 and it is confirmed that the control value TO of the air-conditioning air blowing temperature is equal to or greater than the fourth reference value β4, in step S27, the upper body is comfortable in a windless state. It is determined whether or not the deviation (F6-FTSET) between the degree index F6 and the target comfort degree index FTSET is equal to or less than a preset sixth reference value γ6.
[0081]
If the determination in step S27 is YES, the deviation (F6-FTSET) between the upper body comfort index F6 and the target comfort index FTSET when the blowout temperature control value TO is equal to or greater than the fourth reference value β4. ) Is equal to or less than the sixth reference value γ6, it is considered that the upper body is in a moderately cool state, and therefore, the process proceeds to step S26, and a control signal is output indicating that the heat mode control state is appropriate. On the other hand, if NO is determined in step S27, it is considered that the upper body is too hot, so the process proceeds to step S22 to output a control signal indicating that the heat mode control state is inappropriate. And return.
[0082]
As a result, in the control mode of the heat mode, as shown in FIG. 9, when the control value TO of the blowout temperature is in the state of the third reference value β3 or less, the blowout temperature control value TO corresponds. When the suitability determination is made based on the third reference value β3 and is within the range of β3 <TO <β4, it is based on the comfort index F6 of the upper body in the no wind condition and the comfort index F9 of the lower body in the blowing mode When the suitability determination is performed and is higher than the fourth reference value β4, the suitability determination based on the comfort index F6 of the upper body in the windless state is performed.
[0083]
Note that the reference values γ4 to γ6 and β3, β4 in the control state of the heat mode are two types of values (KH01 and KH02, KH03 and KH04, respectively) as shown in FIG. 9 in order to prevent control hunting. KH05 and KH06, KH07 and KH08, KH09 and KH10) are set, and one of them is used.
[0084]
Next, a control operation for selecting a blower outlet among the blowout modes executed by the mode control means 44 will be described based on the flowchart shown in FIG. When the control operation starts, first, in step S31, it is determined whether or not the vent mode determination data indicates an appropriate state. If YES, the heat mode determination data is determined in step S32. It is determined whether or not indicates an appropriate state.
[0085]
If it is determined YES in step S32 and it is confirmed that both the vent mode and the heat mode are in the appropriate control state, air conditioning is performed from both the vent outlet 5 and the foot outlet 6 in step S33. The control signal which selects the blowing mode of the bilevel mode which blows out the operation air is output.
[0086]
On the other hand, when it is determined NO in step S32 and it is confirmed that the vent mode control state is appropriate and the heat mode control state is inappropriate, in step S34, from the vent outlet 5 A control signal for selecting a vent mode for blowing air for air conditioning is output.
[0087]
If it is determined NO in step S31 and it is confirmed that the vent mode control state is inappropriate, whether or not the heat mode determination data indicates an appropriate state in step S35. Determine. If it is determined NO in step S35 and it is confirmed that both the vent mode and the heat mode are in an inappropriate control state, the process proceeds to step S33 to select the bi-level mode blowing mode. Output a signal.
[0088]
On the other hand, when it is determined as YES in step S35 and it is confirmed that the vent mode control state is inappropriate and the heat mode control state is appropriate, in step S36, the foot outlet 6 A control signal for selecting a blow mode of the heat mode for blowing air for air conditioning is output and the process returns.
[0089]
In this way, when controlling the vent mode in which the air-conditioning air is blown from the vent outlet 5, the suitability index of the blow mode is determined based on the comfort index F7 of the lower body in the no-wind state calculated by the second calculation means 41. When the control state of the vent mode is determined to be inappropriate, the opening / closing position of the mode switching dampers 8 and 9 is adjusted to shift to another blowing mode, so that the vehicle interior temperature is too low. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of a situation where the lower body of the occupant is too cold and to perform air conditioning control that satisfies the comfort level of the whole body.
[0090]
Further, when controlling the heat mode in which the air-conditioning air is blown out from the foot outlet 6, the suitability of the blowing mode is determined based on the comfort index F6 of the upper body in the no-wind state calculated by the second calculating means 41, and this heat When the control state of the mode is determined to be inappropriate, the opening / closing position of the mode switching dampers 8 and 9 is adjusted to shift to another blowing mode, so the vehicle interior temperature is too high. The occurrence of a situation where the upper body of the occupant is too hot can be reliably prevented, and air conditioning control that satisfies the comfort level of the whole body can be executed.
[0091]
Moreover, in the said embodiment, since it comprised so that the determination conditions by the blowing mode control means 44 might be changed according to the control value TO of the blowing temperature selected by the selection means 42, the blowing temperature of air-conditioning air and passenger comfort level Based on the above, it is possible to accurately determine the suitability of the blowing mode with a simple configuration.
[0092]
For example, in the control mode of the vent mode in which cool air-conditioned air is blown out from the vent air outlet 5, the control value TO of the air temperature is equal to or lower than a preset first reference β1, and the air temperature of the air-conditioning air is not high. If confirmed, the comfort level of the upper body is considered to be in a satisfactory state. Therefore, whether the control state of the vent mode is appropriate based only on the comfort index F7 of the lower body in the no-wind state is determined. It can be determined, and the comfort level of the whole body can be satisfied easily and accurately by setting the blowing mode according to the determination result.
[0093]
Further, in the control state of the vent mode, the control value TO of the blowout temperature is in the range between the first reference value β1 and the second reference value β2, and the comfort level of the upper body is not necessarily satisfied. If not, it is determined whether the control state of the vent mode is appropriate based on both the comfort index F7 of the lower body in the windless state and the comfort index 8 of the upper body of the blowing mode, By setting the blowing mode according to the determination result, the comfort level of the whole body can be satisfied accurately.
[0094]
Further, in the above-described embodiment, in the vent mode control state, the control value TO of the blowout temperature is equal to or higher than the second reference value (upper limit) β2, and the air conditioning air that is too hot from the vent blowout port 5 to the upper body of the passenger If it is confirmed that the control mode of the vent mode is inappropriate and the control proceeds to another control mode without making a determination based on the comfort index. Since it comprised, the air-conditioning control which satisfies a passenger | crew's comfort level with a very simple structure can be performed correctly.
[0095]
Moreover, in the said embodiment, in the control state of the heat mode which blows warm air-conditioning air from the foot blower outlet 6, the control value TO of the said blower temperature is below 3rd reference value (lower limit) (beta) 3, The foot blower outlet 6 If it is confirmed that air conditioning air that is too cold is being blown to the lower body of the occupant, it is determined that the control state of the heat mode is inappropriate without making a determination based on the comfort index. Therefore, the air-conditioning control that satisfies the passenger comfort level can be properly executed with a very simple configuration.
[0096]
In the heat mode control state, whether or not the control value TO of the blowing temperature is within the range of the third reference value β3 and the fourth reference value β4, and whether or not the comfort level of the lower body should be satisfied. If it is not clear, it is determined whether or not the control state of the heat mode is appropriate based on both the comfort index F6 of the upper body in the windless state and the comfort index 9 of the lower body of the blowing mode. The air conditioning control that satisfies the comfort level of the whole body can be executed by selecting the blowing mode according to the determination result.
[0097]
Furthermore, in the control state of the heat mode, when it is confirmed that the control value TO of the blowing temperature is not less than the preset fourth reference β4 and the blowing temperature of the conditioned air is not high, the comfort of the lower body Therefore, it is possible to determine whether or not the control state of the heat mode is appropriate based only on the comfort index F6 of the upper body in the no-wind state. By selecting a corresponding blowing mode, air conditioning control that satisfies the comfort level of the whole body easily and accurately can be executed.
[0098]
Moreover, in the said embodiment, according to the determination data of two types of blowing modes determined by the blowing mode control means 44, the vent mode which blows off the air for air-conditioning from the vent blower outlet 5, the foot blower outlet 6, and the defroster outlet 7 The mode switching dampers 8 to 10 are selected by selecting one of three modes consisting of a heat mode for blowing air for air conditioning from a bi-level mode for blowing air conditioning air from both the vent outlet 5 and the foot outlet 6. Since the opening / closing position is controlled, the blowing mode can be appropriately controlled with a simple configuration.
[0099]
That is, it is conceivable to determine whether or not the control state of the bi-level mode is determined based on the comfort index calculated by the second calculating means 41. In such a configuration, There are problems that the operation of the judgment control becomes complicated and that control hunting is likely to occur. On the other hand, when the three modes of blowing mode are set based on the two types of determination data as described above, the determination control operation is simplified to prevent control hunting and It is possible to appropriately control the environment in the passenger compartment by blowing air-conditioned air from the air outlet adapted to the heat load that acts.
[0100]
Further, in the above embodiment, when the vent mode control unit 44 determines that both the vent mode control state and the heat mode control state are appropriate, or the vent mode control state and the heat mode control state, Are determined to be inappropriate, the control state of the bi-level mode in which air-conditioned air is blown from both the vent outlet 5 and the foot outlet 6 is selected, and the open / close positions of the mode switching dampers 8 to 10 are set. Since it is configured to control, it is possible to surely prevent a situation in which it is impossible to clearly determine whether the control state of the vent mode or the heat mode should be selected, and the passengers feel uncomfortable. The air conditioning control can be appropriately controlled without giving it.
[0101]
When executing the control in the bi-level mode, as shown in FIG. 11, the control value TO of the blowing temperature selected by the selection means 41, the upper body comfort index F8 and the target comfort index in the blowing mode. You may comprise so that one of three types of vibel modes I, II, and III may be selected from the table set as a parameter with the deviation (F8-FTSET) with FTSET.
[0102]
For example, when it is confirmed that the control value TO of the blowing temperature is equal to or less than a preset fifth reference value β5 (KBL5, KBL6), the blowing amount from the vent outlet 5 is set to 75%. In addition, the bivel mode (B / L) I in which the blowout amount from the foot outlet 6 is set to 25% is selected, and the control value TO of the blowout temperature is the fifth reference value β5 and the sixth reference When it is confirmed that the value is within the range of the value β6 (KBL7, KBL8), the above-mentioned bivel mode I is based on the deviation (F8−FTSET) between the comfort index F8 of the upper body and the target comfort index FTSET. Alternatively, one of the bilevel modes II may be selected.
[0103]
That is, when it is confirmed that the deviation (F8−FTSET) is equal to or larger than the seventh reference value γ7 (KBL3, KBL4), the bivel mode I is selected and the deviation (F8−FTSET) is selected. Is confirmed to be less than the seventh reference value γ7 (KBL3, KBL4), the blowout amount from the vent outlet 5 is set to 60%, and the blowout amount from the foot outlet 6 is 40%. Select Vibel Mode II set to.
[0104]
In addition, when it is confirmed that the control value TO of the blowing temperature is equal to or larger than a preset sixth reference value β6 (KBL7, KBL8), the deviation (F8−FTSET) is set to an eighth reference value γ8 ( When it is confirmed that it is greater than or equal to KBL1, KBL2), the above-mentioned bivel mode II is selected, and it is confirmed that the deviation (F8-FTSET) is less than the eighth reference value γ8 (KBL1, KBL2). In this case, the bivel mode III in which the blowout amount from the vent outlet 5 is set to 45% and the blowout amount from the foot outlet 6 is set to 55% may be selected.
[0105]
【The invention's effect】
As described above, the present invention determines whether or not the control state of the vent mode in which air-conditioning air is blown out from the vent outlet is appropriate based on the comfort index of the lower body in the no-wind state calculated by the calculating means. Then, based on the comfort index of the upper body in the no-wind state calculated by the calculation means, it is determined whether or not the control state of the heat mode for blowing the air-conditioned air from the foot outlet is appropriate, and depending on the determination result, the above mode Since the switching damper is controlled to open and close to control the blowing mode, the lower body comfort level is controlled without considering the comfort level of the lower body during the vent mode control, and the lower body is uncomfortable. When the heat mode is controlled or the heat mode is controlled, the comfort level of the upper body is not taken into account, and the air conditioning control is performed only on the lower body. Reliably prevent a situation that discomfort degree or increases, there is an advantage that the comfort systemic effectively can be satisfied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air-conditioning control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an air conditioning control device.
FIG. 3 is a block diagram functionally showing the configuration of the air conditioning control device.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a correspondence relationship between a set temperature of the passenger compartment temperature and a target comfort index.
FIG. 5 is a flowchart showing a basic control operation of the air conditioning control device.
FIG. 6 is a flowchart showing a control operation for determining the suitability of the vent mode.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a table for determining suitability of a vent mode.
FIG. 8 is a flowchart showing a control operation for determining the suitability of the heat mode.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a table for determining suitability of a heat mode.
FIG. 10 is a flowchart showing a control operation for selecting a blowing mode.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a table for determining suitability of a bi-level mode.
[Explanation of symbols]
1 Ventilation duct
5 Vent outlet
6 Foot outlet
8, 9, 10 Mode switching damper
12 Heat exchanger for cooling
14 Heat exchanger for heating
41 Second calculation means
42 selection means
44 Vent mode control means

Claims

A cooling heat exchanger that cools the air-conditioning air, a heating heat exchanger that heats the air-conditioning air, a vent outlet that blows air-conditioning air toward the upper body of the occupant, and an air-conditioning air toward the lower body of the occupant In the air conditioning control device for a vehicle provided with a vent outlet and a mode switching damper for controlling the air conditioning air supplied to the vent outlet and the foot outlet, the temperature of the air conditioning air is And a calculation means for calculating a comfort index that the occupant feels during air-conditioning control based on a characteristic formula set in advance with the air flow rate and the blown air volume as parameters, and the comfort index calculated by the calculation means is made closer to the target comfort index The selection means for selecting the optimal combination of the control value of the air temperature and the blowout air volume, and the lower body in the no-wind state calculated by the calculation means Based on the comfort index, it is determined whether or not the control state of the vent mode that blows air-conditioned air from the vent outlet is appropriate, and the foot is determined based on the comfort index of the upper body in the no-wind state calculated by the calculation means. It is characterized in that there is provided blowout mode control means for determining whether or not the control state of the heat mode for blowing the air-conditioned air from the blowout port is proper and controlling the opening and closing of the mode switching damper according to the determination data. Vehicle air conditioning control device.

2. The air conditioning control device for a vehicle according to claim 1, wherein the determination condition by the blowing mode control means is changed according to the control value of the blowing temperature selected by the selecting means.

When it is confirmed that the control value of the blowing temperature selected by the selection means is equal to or higher than a preset upper limit value, the vent mode control state is determined to be inappropriate. The air conditioning control device for a vehicle according to claim 2.

When it is confirmed that the control value of the blowing temperature selected by the selection means is equal to or less than a preset lower limit value, the control mode of the heat mode is determined to be inappropriate. The air conditioning control device for a vehicle according to claim 2.

A vent mode for blowing air-conditioning air from a vent outlet, a heat mode for blowing air-conditioning air from a foot outlet, a vent outlet and a foot outlet according to the determination data of the blowing mode control determined by the blowing mode control means The vehicle air-conditioning control apparatus according to claim 1 or 2, wherein either one of the bi-level modes for blowing the air-conditioned air from both is selected and the mode switching damper is controlled to open and close.

When the blow mode control means determines that both the vent mode control state and the heat mode control state are appropriate, and the vent mode control state and the heat mode control state are both inappropriate. 3. The configuration according to claim 1, wherein when determined, a bi-level mode in which conditioned air is blown from both the vent outlet and the foot outlet is selected to control opening and closing of the mode switching damper. Vehicle air conditioning control device.