JP3610092B2 - リモコン雲台 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばビルの屋上や、火山活動を監視するために遠隔地に設置されるリモコン雲台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラやズームレンズ等を搭載したリモコン雲台は、主にビルの屋上や火山等の遠隔地に設置されている。図８はこのような従来のリモコン雲台のブロック回路構成図であり、操作部からの信号は通信回線１を介してリモコン雲台２の雲台制御部３内部の通信回路４で受信され、演算回路５内で解読される。
【０００３】
演算回路５には不揮発性記憶回路６、ディップスイッチ７が接続されると共に、演算回路５の出力は雲台制御回路８、テレビカメラ制御回路９、ズームレンズ制御回路１０に接続されている。なお、不揮発性記憶回路６には図９に示すように、装置制御プログラムＰｒ１ 、ディップスイッチ７の指示に対応する制御プログラムＰｒ２ 、各種の機能を有するテレビカメラに対応するテレビカメラ制御プログラムＰｒ３ 、ズームレンズに対応するズームレンズ制御プログラムＰｒ４ 、リモコン雲台２の回転方向や回転角制等に関する雲台関連制御プログラムＰｒ５ が記憶されている。
【０００４】
演算回路５はディップスイッチ７の設定に従って、不揮発性記憶回路６内からユーザの所望するテレビカメラ機能、ズームレンズ機能、雲台機能を選択し、プログラムＰｒ１ 〜Ｐｒ５ に従って、雲台制御回路８、テレビカメラ制御回路９及びズームレンズ制御回路１０を動作させる。
【０００５】
このリモコン雲台２は放送局等の多くのユーザの要求に答えるため、テレビカメラ、ズームレンズ、雲台に対して次のような多数の機能を有しており、ユーザはこれらをディップスイッチ７により選択、設定する。先ず、テレビカメラ機能としては、例えばシャッタ機能の有無、フィルタ電動機能の有無、ホワイトバランスメモリ機能の有無、オプション機能の有無などがある。また、これらの選択だけでなく、使用するテレビカメラのメーカや種類によっても、例えばテレビカメラの制御データフォーマット等が異なっており、これらの設定も必要である。
【０００６】
ズームレンズ機能は、ズームレンズに接続するテレビカメラの種類や、リモコン雲台を使用する目的、設置場所により選択され、テレビカメラとの電気インタフェイス、ズーム比、ズーム速度、フォーカス速度、及び必要な被写体範囲だけピント合わせが可能なフォーカス移動制限範囲、電動エクステンダ機能の有無、レンズフィルタ機能の有無などがある。
【０００７】
雲台機能はズームレンズや雲台設置場所等により選択される。設置場所によってはプライバシーや画面作成の演出上の問題等から、回転角度を制限することもある。また、リモコン雲台の設置方法としては、据置、吊下等の方法があるが、このリモコン雲台を遠隔操作する操作者によっては、習慣等によりリモコン雲台２の回転方向を変更することもある。
【０００８】
また、ズームレンズを望遠で撮影をする際には、リモコン雲台２の動きを遅くして、画面上で被写体を見易くする機能等の終点距離による雲台速度補正等がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例では、例えばプライバシー等の問題で特定の方向を向くことがないように回転角度を制限する場合等により、仕様変更が生じた場合には、ディップスイッチ７を再設定する必要があり、リモコン雲台２が設置されている遠隔地まで作業員が出向しなければならず、迅速な対応ができないという問題点がある。また、リモコン雲台２は高所や火山等に設置されている場合が多く、このような場所での作業は作業員が危険に晒される虞れもある。
【００１０】
また、ディップスイッチ７はリモコン雲台２の雲台制御部３内に搭載されており、リモコン雲台２の例えばサンシェード及びカバーのビス等を取り外す作業、ディップスイッチ７の再設定後のこれらの取り付け、防水処理等を伴うため、極めて効率が悪い。作業環境としても、高所で足場が悪い場合もあり、非常に作業性が悪く、作業ミスも発生し易い。
【００１１】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、プライバシー問題での角度制限等で仕様変更が生じた場合でも、作業員が遠隔地まで出向せずに、通信回線を用いてリモコン雲台の仕様設定の変更を可能としたリモコン雲台を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１発明に係るリモコン雲台は、各種機能を有するズームレンズとテレビカメラを搭載し、通信回線により遠隔地から操作を行うリモコン雲台において、通信回路と、第１の不揮発性記憶回路と、前記通信回路を介して電気的に書き換え可能な第２の不揮発性記憶回路と、前記テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路と、前記ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路と、前記リモコン雲台を制御する雲台制御回路と、演算回路とを備え、前記第１の不揮発性記憶回路は、装置制御プログラムと前記第２の不揮発性記憶回路を制御するプログラムとを記憶し、前記第２の不揮発性記憶回路は、前記テレビカメラに対応したテレビカメラ制御プログラムと、前記ズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、雲台関連制御プログラムを記憶し、前記テレビカメラ制御プログラムと前記ズームレンズ制御プログラムと前記雲台関連制御プログラムに従って、前記テレビカメラ制御回路と前記ズームレンズ制御回路と前記雲台制御回路をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係るリモコン雲台は、各種機能を有するズームレンズとテレビカメラを搭載し、通信回線により遠隔操作されるリモコン雲台において、通信回路と、不揮発性記憶回路と、前記テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路と、前記ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路と、前記リモコン雲台を制御する雲台制御回路と、演算回路とを備え、前記不揮発性記憶回路は、装置制御プログラムと、前記テレビカメラに対応した複数の機能が異なるテレビカメラ制御プログラムと、複数の仕様が異なる前記ズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、複数の仕様が異なる雲台関連制御プログラムとを記憶し、前記通信回線を介して選択信号により選択された前記テレビカメラ制御プログラムと前記ズームレンズ制御プログラムと前記雲台関連プログラムに従って、前記テレビカメラ制御回路と前記ズームレンズ制御回路と前記雲台制御回路をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１５】
【作用】
上述の構成を有する第１発明に係るリモコン雲台は、通信回線を介して外部から第２の不揮発性記憶回路に記憶されるテレビカメラ制御プログラムとズームレンズ制御プログラムと雲台関連制御プログラムを書き換えることにより、リモコン雲台を分解せずに仕様変更を行う。
【００１７】
第２発明に係るリモコン雲台は、外部から通信回線を介して使用するテレビカメラ制御プログラムとズームレンズ制御プログラムと雲台関連プログラムを選択し、これらの選択されたプログラムに従ってテレビカメラ制御回路とズームレンズ制御回路と雲台制御回路を制御することにより、リモコン雲台本体を分解せずに仕様変更を行う。
【００１８】
【実施例】
本発明を図１〜図７に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は実施例のブロック回路構成図であり、操作部からの信号は通信回線２１を介してリモコン雲台２２の雲台制御部２３内部の通信回路２４に接続され、この通信回路２４の出力は演算回路２５に接続されている。演算回路２５には不揮発性記憶回路２６、ＥＥＰＲＯＭ２７が接続されると共に、演算回路２５の出力はリモコン雲台２２を駆動する雲台制御回路２８、テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路２９、ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路３０にそれぞれ接続されている。
【００１９】
なお、不揮発性記憶回路２６には、図２に示すように装置制御プログラムＰｒ１１、ＥＥＰＲＯＭ２７の指示に対応する制御プログラムＰｒ１２、各種の機能を有するテレビカメラに対応するテレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、ズームレンズに対応するズームレンズ制御プログラムＰｒ１４、リモコン雲台２２の回転方向や回転角制等に関する雲台関連制御プログラムＰｒ１５が記憶されている。またＥＥＰＲＯＭ２７には、図３に示すようにテレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、テレビカメラ制御プログラムＰｒ１４、レンズ制御制御プログラムＰｒ１５にそれぞれ対応するパラメータＰａ１ 、Ｐａ２ 、Ｐａ３ が記憶されている。なお、これらのパラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ は外部から通信回線２１を介してＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むことができるようになっている。
【００２０】
通常のリモコン雲台２２の動作、例えばリモコン雲台２２の回転について説明すると、通信回路２１を介して入力されたリモコン雲台制御命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信され、不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１及びＥＥＰＲＯＭ制御プログラムＰｒ１２に従って演算回路２５により解読され、ＥＥＰＲＯＭ２７のパラメータＰａ３ に含まれる最大雲台回転角を読み込んだ後に、不揮発性記憶回路２６の雲台関連制御プログラムＰｒ１５に従って、雲台制御回路２８によりリモコン雲台２２を駆動する。例えば、最大雲台回転角が４５度に設定されていれば、この角度が演算回路２５に読み込まれ、リモコン雲台はその最大雲台回転角が４５度となる状態で駆動される。
【００２１】
ここで、例えば最大雲台回転角の仕様を４５度から３０度に変更する場合には、リモコン雲台２２のＥＥＰＲＯＭ２７のパラメータＰａ３ の最大雲台回転角を３０度に変更すればよい。このとき、通信回線２１を介して入力された最大雲台回転角を３０度に変更する命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信され、不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１及び制御プログラムＰｒ１２に従って演算回路２５で解読され、ＥＥＰＲＯＭ２７のパラメータＰａ３ 内の最大雲台回転角を３０度に変更する。これにより、この後のリモコン雲台２２の通常の最大雲台回転角は３０度となる。
【００２２】
このように、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されているパラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ を変更する場合には、外部から通信回線２１を介してＥＥＰＲＯＭ２７の内容を書き換えることにより、容易に仕様の変更を行うことができる。
【００２３】
第１の実施例では、仕様変更に対してＥＥＰＲＯＭ２７内の各機能のパラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ を変更することで対応している。殆どの場合はこの第１の実施例で十分に対応することができるが、場合によっては特殊な暗視テレビカメラを用いたり、当初は想定していなかったズームレンズをリモコン雲台２２に用いたり、或いはリモコン雲台２２の回転に関するパラメータＰａ３ も予定していない値に変更することがある。例えば、雲台回転における動き出す際の加速度等は通常は固定値でありパラメータとはしないが、特別に動き出しを緩慢にする等の要求もあり、このような場合には第１の実施例ではパラメータの変更はできない。
【００２４】
図４はこの問題を解消する第２の実施例の不揮発性記憶回路２６の内部構成図、図５はＥＥＰＲＯＭ２７の内部構成図であり、テレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、ズームレンズ制御プログラムＰｒ１４、雲台関連制御プログラムＰｒ１５は不揮発性記憶回路２６ではなく、ＥＥＰＲＯＭ２７にパラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ と共にそれぞれ記憶されている。なお、テレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、ズームレンズ制御プログラムＰｒ１４、雲台関連制御プログラムＰｒ１５は外部から通信回路３０を介して、ＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むことで変更することができるようになっている。
【００２５】
なお、外部とはリモコン雲台のソフト書き換え専用工具、パーソナルコンピュータ、ソフトウェア開発ツールの何れでもよい。通常のリモコン雲台２２の動作を説明すると、通信回線２１から入力されたリモコン雲台制御命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信され、受信された信号は不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１及び制御プログラムＰｒ１２に従って演算回路２５で解読され、リモコン雲台制御命令の指示に従ってプログラムＰｒ１３〜Ｐｒ１５を実行する。
【００２６】
このようにして、リモコン雲台２２に標準に考えていないテレビカメラやズームレンズでも、操作者が遠隔地まで出向せずに、通信回線２１を介してリモコン雲台２２の仕様設定を変更することができる。
【００２７】
第１及び第２の実施例はＥＥＰＲＯＭ２７内のソフトウェアの使用方法が異なるだけであり、当初第１の実施例で運用していたリモコン雲台２２をユーザ等の希望により第２の実施例に変更することは容易である。この場合は、不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１の中に、通信回線２１を介して外部から第２の実施例に変更する命令を解読、実行するプログラムを含めておけばよい。
【００２８】
なお、仕様変更の内容によっては、例えばテレビカメラ制御プログラムＰｒ１３だけは通信回線２１を介して全てＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むが、ズームレンズ制御プログラムＰｒ１２と雲台関連制御プログラムＰｒ１３については、ＥＥＰＲＯＭ２７内に各々の機能のパラメータＰａ２ 、Ｐａ３ のみを通信回線２１から書き換えるようにしてもよい。
【００２９】
テレビカメラやズームレンズの機能、仕様等の各種機能に対してきめ細かく対応するには、第１、第２の実施例のように、ＥＥＰＲＯＭ２７を用いて各パラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ を変更して対応するのが最適である。しかし、テレビカメラやズームレンズの機能、仕様等の各種機能に対してさほど細かい変更がなく、幾つかの選択肢の中から選択できる程度であれば、ＥＥＰＲＯＭ２７を設けずに不揮発性記憶回路２６の中に全ての選択肢を入力し、通信回線２１を介して外部からリモコン雲台２２を操作する際に、希望するパラメータを選択する命令を出力すればよい。
【００３０】
図６はこのように希望するパラメータを選択する方法を示す第３の実施例のブロック回路構成図であり、図１と同一の符号は同一の部材を示しており、ＥＥＰＲＯＭ２７は省略されている。図７に示すように不揮発性記憶回路２６には、装置制御プログラムＰｒ２１、第１のテレビカメラ制御プログラムＰｒ２２、第２のテレビカメラ制御プログラムＰｒ２３、第１のズームレンズ制御プログラムＰｒ２４、第２のズームレンズ制御プログラムＰｒ２５、第１の雲台仕様制御プログラムＰｒ２６、第２の雲台仕様制御プログラムＰｒ２７が記憶されている。
【００３１】
ユーザは通信回線２１に対してリモコン雲台制御命令と共に制御プログラム選択命令を送信し、通信回線２１から入力されたリモコン雲台制御命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信される。受信されたリモコン雲台制御命令は不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ２１に従って演算回路２５で解読され、制御プログラム選択命令により選択された各種の制御プログラムに従って各種の制御回路を動作させる。これにより、例えば第１のテレビカメラ制御プログラムＰｒ２２、第１のズームレンズ制御プログラムＰｒ２４、第１の雲台仕様制御プログラムＰｒ２６を選択し、それぞれの制御プログラムに従ってリモコン雲台２２を駆動することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように第１発明に係るリモコン雲台は、リモコン雲台に標準的に搭載を配慮していないテレビカメラやズームレンズを用いる場合に、書き換え可能な不揮発性記憶回路内のテレビカメラ制御プログラム、ズームレンズ制御プログラム、及び雲台関連プログラムを書き換えることにより、作業員が遠隔地まで出向せずに通信回線を用いてリモコン雲台の仕様変更を行うことができる。
【００３５】
第２発明に係るリモコン雲台は、不揮発性記憶回路に複数のテレビカメラに対応したテレビカメラ制御プログラムと、複数のズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、リモコン雲台の回転方向や回転角度制限に関して仕様の異なる複数の雲台関連制御プログラムを記憶させ、通信回線から指定された制御プログラム選択信号に基づいて、必要なプログラムを選択して各種の制御回路を動作させることにより、仕様変更が生じた場合でも、作業員が遠隔地まで出向せずに、通信回線を介してリモコン雲台の仕様変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例のブロック回路構成図である。
【図２】不揮発性記憶回路の内部構成図である。
【図３】ＥＥＰＲＯＭの内部構成図である。
【図４】第２の実施例の不揮発性記憶回路の内部構成図である。
【図５】ＥＥＰＲＯＭの内部構成図である。
【図６】第３の実施例のブロック回路構成図である。
【図７】不揮発性記憶回路内の内部構成図である。
【図８】従来のリモコン雲台の構成図である。
【図９】不揮発性記憶回路内の内部構成図である。
【符号の説明】
２１ 通信回線
２２ リモコン雲台
２３ 雲台制御部
２４ 通信回路
２５ 演算回路
２６ 不揮発性記憶回路
２７ ＥＥＰＲＯＭ
２８ 雲台制御回路
２９ テレビカメラ制御回路
３０ ズームレンズ制御回路
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばビルの屋上や、火山活動を監視するために遠隔地に設置されるリモコン雲台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラやズームレンズ等を搭載したリモコン雲台は、主にビルの屋上や火山等の遠隔地に設置されている。図８はこのような従来のリモコン雲台のブロック回路構成図であり、操作部からの信号は通信回線１を介してリモコン雲台２の雲台制御部３内部の通信回路４で受信され、演算回路５内で解読される。
【０００３】
演算回路５には不揮発性記憶回路６、ディップスイッチ７が接続されると共に、演算回路５の出力は雲台制御回路８、テレビカメラ制御回路９、ズームレンズ制御回路１０に接続されている。なお、不揮発性記憶回路６には図９に示すように、装置制御プログラムＰｒ１ 、ディップスイッチ７の指示に対応する制御プログラムＰｒ２ 、各種の機能を有するテレビカメラに対応するテレビカメラ制御プログラムＰｒ３ 、ズームレンズに対応するズームレンズ制御プログラムＰｒ４ 、リモコン雲台２の回転方向や回転角制等に関する雲台関連制御プログラムＰｒ５ が記憶されている。
【０００４】
演算回路５はディップスイッチ７の設定に従って、不揮発性記憶回路６内からユーザの所望するテレビカメラ機能、ズームレンズ機能、雲台機能を選択し、プログラムＰｒ１ 〜Ｐｒ５ に従って、雲台制御回路８、テレビカメラ制御回路９及びズームレンズ制御回路１０を動作させる。
【０００５】
このリモコン雲台２は放送局等の多くのユーザの要求に答えるため、テレビカメラ、ズームレンズ、雲台に対して次のような多数の機能を有しており、ユーザはこれらをディップスイッチ７により選択、設定する。先ず、テレビカメラ機能としては、例えばシャッタ機能の有無、フィルタ電動機能の有無、ホワイトバランスメモリ機能の有無、オプション機能の有無などがある。また、これらの選択だけでなく、使用するテレビカメラのメーカや種類によっても、例えばテレビカメラの制御データフォーマット等が異なっており、これらの設定も必要である。
【０００６】
ズームレンズ機能は、ズームレンズに接続するテレビカメラの種類や、リモコン雲台を使用する目的、設置場所により選択され、テレビカメラとの電気インタフェイス、ズーム比、ズーム速度、フォーカス速度、及び必要な被写体範囲だけピント合わせが可能なフォーカス移動制限範囲、電動エクステンダ機能の有無、レンズフィルタ機能の有無などがある。
【０００７】
雲台機能はズームレンズや雲台設置場所等により選択される。設置場所によってはプライバシーや画面作成の演出上の問題等から、回転角度を制限することもある。また、リモコン雲台の設置方法としては、据置、吊下等の方法があるが、このリモコン雲台を遠隔操作する操作者によっては、習慣等によりリモコン雲台２の回転方向を変更することもある。
【０００８】
また、ズームレンズを望遠で撮影をする際には、リモコン雲台２の動きを遅くして、画面上で被写体を見易くする機能等の終点距離による雲台速度補正等がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例では、例えばプライバシー等の問題で特定の方向を向くことがないように回転角度を制限する場合等により、仕様変更が生じた場合には、ディップスイッチ７を再設定する必要があり、リモコン雲台２が設置されている遠隔地まで作業員が出向しなければならず、迅速な対応ができないという問題点がある。また、リモコン雲台２は高所や火山等に設置されている場合が多く、このような場所での作業は作業員が危険に晒される虞れもある。
【００１０】
また、ディップスイッチ７はリモコン雲台２の雲台制御部３内に搭載されており、リモコン雲台２の例えばサンシェード及びカバーのビス等を取り外す作業、ディップスイッチ７の再設定後のこれらの取り付け、防水処理等を伴うため、極めて効率が悪い。作業環境としても、高所で足場が悪い場合もあり、非常に作業性が悪く、作業ミスも発生し易い。
【００１１】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、プライバシー問題での角度制限等で仕様変更が生じた場合でも、作業員が遠隔地まで出向せずに、通信回線を用いてリモコン雲台の仕様設定の変更を可能としたリモコン雲台を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１発明に係るリモコン雲台は、各種機能を有するズームレンズとテレビカメラを搭載し、通信回線により遠隔地から操作を行うリモコン雲台において、通信回路と、第１の不揮発性記憶回路と、前記通信回路を介して電気的に書き換え可能な第２の不揮発性記憶回路と、前記テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路と、前記ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路と、前記リモコン雲台を制御する雲台制御回路と、演算回路とを備え、前記第１の不揮発性記憶回路は、装置制御プログラムと前記第２の不揮発性記憶回路を制御するプログラムとを記憶し、前記第２の不揮発性記憶回路は、前記テレビカメラに対応したテレビカメラ制御プログラムと、前記ズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、雲台関連制御プログラムを記憶し、前記テレビカメラ制御プログラムと前記ズームレンズ制御プログラムと前記雲台関連制御プログラムに従って、前記テレビカメラ制御回路と前記ズームレンズ制御回路と前記雲台制御回路をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係るリモコン雲台は、各種機能を有するズームレンズとテレビカメラを搭載し、通信回線により遠隔操作されるリモコン雲台において、通信回路と、不揮発性記憶回路と、前記テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路と、前記ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路と、前記リモコン雲台を制御する雲台制御回路と、演算回路とを備え、前記不揮発性記憶回路は、装置制御プログラムと、前記テレビカメラに対応した複数の機能が異なるテレビカメラ制御プログラムと、複数の仕様が異なる前記ズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、複数の仕様が異なる雲台関連制御プログラムとを記憶し、前記通信回線を介して選択信号により選択された前記テレビカメラ制御プログラムと前記ズームレンズ制御プログラムと前記雲台関連プログラムに従って、前記テレビカメラ制御回路と前記ズームレンズ制御回路と前記雲台制御回路をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１５】
【作用】
上述の構成を有する第１発明に係るリモコン雲台は、通信回線を介して外部から第２の不揮発性記憶回路に記憶されるテレビカメラ制御プログラムとズームレンズ制御プログラムと雲台関連制御プログラムを書き換えることにより、リモコン雲台を分解せずに仕様変更を行う。
【００１７】
第２発明に係るリモコン雲台は、外部から通信回線を介して使用するテレビカメラ制御プログラムとズームレンズ制御プログラムと雲台関連プログラムを選択し、これらの選択されたプログラムに従ってテレビカメラ制御回路とズームレンズ制御回路と雲台制御回路を制御することにより、リモコン雲台本体を分解せずに仕様変更を行う。
【００１８】
【実施例】
本発明を図１〜図７に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は実施例のブロック回路構成図であり、操作部からの信号は通信回線２１を介してリモコン雲台２２の雲台制御部２３内部の通信回路２４に接続され、この通信回路２４の出力は演算回路２５に接続されている。演算回路２５には不揮発性記憶回路２６、ＥＥＰＲＯＭ２７が接続されると共に、演算回路２５の出力はリモコン雲台２２を駆動する雲台制御回路２８、テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路２９、ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路３０にそれぞれ接続されている。
【００１９】
なお、不揮発性記憶回路２６には、図２に示すように装置制御プログラムＰｒ１１、ＥＥＰＲＯＭ２７の指示に対応する制御プログラムＰｒ１２、各種の機能を有するテレビカメラに対応するテレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、ズームレンズに対応するズームレンズ制御プログラムＰｒ１４、リモコン雲台２２の回転方向や回転角制等に関する雲台関連制御プログラムＰｒ１５が記憶されている。またＥＥＰＲＯＭ２７には、図３に示すようにテレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、テレビカメラ制御プログラムＰｒ１４、レンズ制御制御プログラムＰｒ１５にそれぞれ対応するパラメータＰａ１ 、Ｐａ２ 、Ｐａ３ が記憶されている。なお、これらのパラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ は外部から通信回線２１を介してＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むことができるようになっている。
【００２０】
通常のリモコン雲台２２の動作、例えばリモコン雲台２２の回転について説明すると、通信回路２１を介して入力されたリモコン雲台制御命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信され、不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１及びＥＥＰＲＯＭ制御プログラムＰｒ１２に従って演算回路２５により解読され、ＥＥＰＲＯＭ２７のパラメータＰａ３ に含まれる最大雲台回転角を読み込んだ後に、不揮発性記憶回路２６の雲台関連制御プログラムＰｒ１５に従って、雲台制御回路２８によりリモコン雲台２２を駆動する。例えば、最大雲台回転角が４５度に設定されていれば、この角度が演算回路２５に読み込まれ、リモコン雲台はその最大雲台回転角が４５度となる状態で駆動される。
【００２１】
ここで、例えば最大雲台回転角の仕様を４５度から３０度に変更する場合には、リモコン雲台２２のＥＥＰＲＯＭ２７のパラメータＰａ３ の最大雲台回転角を３０度に変更すればよい。このとき、通信回線２１を介して入力された最大雲台回転角を３０度に変更する命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信され、不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１及び制御プログラムＰｒ１２に従って演算回路２５で解読され、ＥＥＰＲＯＭ２７のパラメータＰａ３ 内の最大雲台回転角を３０度に変更する。これにより、この後のリモコン雲台２２の通常の最大雲台回転角は３０度となる。
【００２２】
このように、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されているパラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ を変更する場合には、外部から通信回線２１を介してＥＥＰＲＯＭ２７の内容を書き換えることにより、容易に仕様の変更を行うことができる。
【００２３】
第１の実施例では、仕様変更に対してＥＥＰＲＯＭ２７内の各機能のパラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ を変更することで対応している。殆どの場合はこの第１の実施例で十分に対応することができるが、場合によっては特殊な暗視テレビカメラを用いたり、当初は想定していなかったズームレンズをリモコン雲台２２に用いたり、或いはリモコン雲台２２の回転に関するパラメータＰａ３ も予定していない値に変更することがある。例えば、雲台回転における動き出す際の加速度等は通常は固定値でありパラメータとはしないが、特別に動き出しを緩慢にする等の要求もあり、このような場合には第１の実施例ではパラメータの変更はできない。
【００２４】
図４はこの問題を解消する第２の実施例の不揮発性記憶回路２６の内部構成図、図５はＥＥＰＲＯＭ２７の内部構成図であり、テレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、ズームレンズ制御プログラムＰｒ１４、雲台関連制御プログラムＰｒ１５は不揮発性記憶回路２６ではなく、ＥＥＰＲＯＭ２７にパラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ と共にそれぞれ記憶されている。なお、テレビカメラ制御プログラムＰｒ１３、ズームレンズ制御プログラムＰｒ１４、雲台関連制御プログラムＰｒ１５は外部から通信回路３０を介して、ＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むことで変更することができるようになっている。
【００２５】
なお、外部とはリモコン雲台のソフト書き換え専用工具、パーソナルコンピュータ、ソフトウェア開発ツールの何れでもよい。通常のリモコン雲台２２の動作を説明すると、通信回線２１から入力されたリモコン雲台制御命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信され、受信された信号は不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１及び制御プログラムＰｒ１２に従って演算回路２５で解読され、リモコン雲台制御命令の指示に従ってプログラムＰｒ１３〜Ｐｒ１５を実行する。
【００２６】
このようにして、リモコン雲台２２に標準に考えていないテレビカメラやズームレンズでも、操作者が遠隔地まで出向せずに、通信回線２１を介してリモコン雲台２２の仕様設定を変更することができる。
【００２７】
第１及び第２の実施例はＥＥＰＲＯＭ２７内のソフトウェアの使用方法が異なるだけであり、当初第１の実施例で運用していたリモコン雲台２２をユーザ等の希望により第２の実施例に変更することは容易である。この場合は、不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ１１の中に、通信回線２１を介して外部から第２の実施例に変更する命令を解読、実行するプログラムを含めておけばよい。
【００２８】
なお、仕様変更の内容によっては、例えばテレビカメラ制御プログラムＰｒ１３だけは通信回線２１を介して全てＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むが、ズームレンズ制御プログラムＰｒ１２と雲台関連制御プログラムＰｒ１３については、ＥＥＰＲＯＭ２７内に各々の機能のパラメータＰａ２ 、Ｐａ３ のみを通信回線２１から書き換えるようにしてもよい。
【００２９】
テレビカメラやズームレンズの機能、仕様等の各種機能に対してきめ細かく対応するには、第１、第２の実施例のように、ＥＥＰＲＯＭ２７を用いて各パラメータＰａ１ 〜Ｐａ３ を変更して対応するのが最適である。しかし、テレビカメラやズームレンズの機能、仕様等の各種機能に対してさほど細かい変更がなく、幾つかの選択肢の中から選択できる程度であれば、ＥＥＰＲＯＭ２７を設けずに不揮発性記憶回路２６の中に全ての選択肢を入力し、通信回線２１を介して外部からリモコン雲台２２を操作する際に、希望するパラメータを選択する命令を出力すればよい。
【００３０】
図６はこのように希望するパラメータを選択する方法を示す第３の実施例のブロック回路構成図であり、図１と同一の符号は同一の部材を示しており、ＥＥＰＲＯＭ２７は省略されている。図７に示すように不揮発性記憶回路２６には、装置制御プログラムＰｒ２１、第１のテレビカメラ制御プログラムＰｒ２２、第２のテレビカメラ制御プログラムＰｒ２３、第１のズームレンズ制御プログラムＰｒ２４、第２のズームレンズ制御プログラムＰｒ２５、第１の雲台仕様制御プログラムＰｒ２６、第２の雲台仕様制御プログラムＰｒ２７が記憶されている。
【００３１】
ユーザは通信回線２１に対してリモコン雲台制御命令と共に制御プログラム選択命令を送信し、通信回線２１から入力されたリモコン雲台制御命令は、雲台制御部２３内の通信回路２４で受信される。受信されたリモコン雲台制御命令は不揮発性記憶回路２６の装置制御プログラムＰｒ２１に従って演算回路２５で解読され、制御プログラム選択命令により選択された各種の制御プログラムに従って各種の制御回路を動作させる。これにより、例えば第１のテレビカメラ制御プログラムＰｒ２２、第１のズームレンズ制御プログラムＰｒ２４、第１の雲台仕様制御プログラムＰｒ２６を選択し、それぞれの制御プログラムに従ってリモコン雲台２２を駆動することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように第１発明に係るリモコン雲台は、リモコン雲台に標準的に搭載を配慮していないテレビカメラやズームレンズを用いる場合に、書き換え可能な不揮発性記憶回路内のテレビカメラ制御プログラム、ズームレンズ制御プログラム、及び雲台関連プログラムを書き換えることにより、作業員が遠隔地まで出向せずに通信回線を用いてリモコン雲台の仕様変更を行うことができる。
【００３５】
第２発明に係るリモコン雲台は、不揮発性記憶回路に複数のテレビカメラに対応したテレビカメラ制御プログラムと、複数のズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、リモコン雲台の回転方向や回転角度制限に関して仕様の異なる複数の雲台関連制御プログラムを記憶させ、通信回線から指定された制御プログラム選択信号に基づいて、必要なプログラムを選択して各種の制御回路を動作させることにより、仕様変更が生じた場合でも、作業員が遠隔地まで出向せずに、通信回線を介してリモコン雲台の仕様変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例のブロック回路構成図である。
【図２】不揮発性記憶回路の内部構成図である。
【図３】ＥＥＰＲＯＭの内部構成図である。
【図４】第２の実施例の不揮発性記憶回路の内部構成図である。
【図５】ＥＥＰＲＯＭの内部構成図である。
【図６】第３の実施例のブロック回路構成図である。
【図７】不揮発性記憶回路内の内部構成図である。
【図８】従来のリモコン雲台の構成図である。
【図９】不揮発性記憶回路内の内部構成図である。
【符号の説明】
２１ 通信回線
２２ リモコン雲台
２３ 雲台制御部
２４ 通信回路
２５ 演算回路
２６ 不揮発性記憶回路
２７ ＥＥＰＲＯＭ
２８ 雲台制御回路
２９ テレビカメラ制御回路
３０ ズームレンズ制御回路
Claims (2)
- 各種機能を有するズームレンズとテレビカメラを搭載し、通信回線により遠隔地から操作を行うリモコン雲台において、通信回路と、第１の不揮発性記憶回路と、前記通信回路を介して電気的に書き換え可能な第２の不揮発性記憶回路と、前記テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路と、前記ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路と、前記リモコン雲台を制御する雲台制御回路と、演算回路とを備え、前記第１の不揮発性記憶回路は、装置制御プログラムと前記第２の不揮発性記憶回路を制御するプログラムとを記憶し、前記第２の不揮発性記憶回路は、前記テレビカメラに対応したテレビカメラ制御プログラムと、前記ズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、雲台関連制御プログラムを記憶し、前記テレビカメラ制御プログラムと前記ズームレンズ制御プログラムと前記雲台関連制御プログラムに従って、前記テレビカメラ制御回路と前記ズームレンズ制御回路と前記雲台制御回路をそれぞれ制御することを特徴とするリモコン雲台。
- 各種機能を有するズームレンズとテレビカメラを搭載し、通信回線により遠隔操作されるリモコン雲台において、通信回路と、不揮発性記憶回路と、前記テレビカメラを制御するテレビカメラ制御回路と、前記ズームレンズを制御するズームレンズ制御回路と、前記リモコン雲台を制御する雲台制御回路と、演算回路とを備え、前記不揮発性記憶回路は、装置制御プログラムと、前記テレビカメラに対応した複数の機能が異なるテレビカメラ制御プログラムと、複数の仕様が異なる前記ズームレンズに対応したズームレンズ制御プログラムと、複数の仕様が異なる雲台関連制御プログラムとを記憶し、前記通信回線を介して選択信号により選択された前記テレビカメラ制御プログラムと前記ズームレンズ制御プログラムと前記雲台関連プログラムに従って、前記テレビカメラ制御回路と前記ズームレンズ制御回路と前記雲台制御回路をそれぞれ制御することを特徴とするリモコン雲台。
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