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JP3611197B2 - Recording medium playback device - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体再生装置に関し、特に複数収納された記録媒体の中から所望の記録媒体を選択的に再生するようになされた再生装置に適用して好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、複数枚収納された円盤状記録媒体(以下これをデイスクと呼ぶ)の中から所望のデイスクを選択的に再生するようになされたデイスク再生装置として例えば実開昭62-195257号公報に開示されているように、デイスク再生装置に対して着脱自在なストツカに複数枚のデイスクを収納しておき、当該ストツカをデイスク再生装置に装着する方法がある。
【0003】
ところがこの方法によると、デイスクを交換するたびにストツカを着脱しなければならず、操作性が悪い問題があつた。
この問題点を解決するための一つの方法として、例えば特開平3-83263 号公報に開示されているように、デイスクを保持するサブトレイを複数枚収納したストツカをデイスク再生装置内に設けると共にデイスクを出し入れするためのメイントレイを設けた構成のものがある。
【0004】
すなわち図15に示すように、このデイスク再生装置1は光ピツクアツプ2が搭載された基台3の摺動部3A及び3Bにメイントレイ5が矢印kで示す方向及びこれと逆方向に摺動自在に保持されている。従つて当該メイントレイ5を摺動部3A及び3Bに沿つて摺動することにより、当該メイントレイ5を筺体6に設けられたデイスク挿入口6Aから装填及び取り出し位置11Aに掃き出すことができると共に、光ピツクアツプ2が設けられた再生位置11Bに引き込むことができるようになされている。
【0005】
またデイスク挿入口6Aから見て最深部にあるストツカ12には上下方向に複数のサブトレイ13Aが収納されており、当該サブトレイ13Aの中から所望のサブトレイをストツカ12を上下動させることにより選択し、これをこれを矢印kで示す方向と逆方向に移動することにより、当該サブトレイ13Aを再生位置11Bまで移動する。
【0006】
この状態において当該サブトレイ13A上に載置されたデイスクを所定のターンテーブル(図示せず)上に保持することにより、当該デイスクを回転駆動すると共に、当該デイスクの記録面に光ピツクアツプからの光ビームを照射して当該記録面に記録されている情報を再生する。
【0007】
また当該再生位置11Bにあるデイスクをデイスク挿入口6Aから外部(すなわち装填及び取り出し位置)に掃き出す際には、再生位置11Bにおいてメイントレイ5上にサブトレイ13Aが載置され、さらに当該サブトレイ13A上にデイスクが載置された状態でメイントレイ5がデイスク挿入口6Aから装填及び取り出し位置11Aに掃き出される。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのような方法においては、ストツカ12からサブトレイ13Aを装填及び取り出し位置11Aまで移動する際に、再生位置11Bにおいて一端サブトレイ13Aをメイントレイ5上に載置した後、当該メイントレイ5をサブトレイ13Aと共に装填及び取り出し位置11Aまで移動するようになされていることにより、メイントレイ5を用いる分、当該デイスク再生装置1の構成が複雑化し、全体として大型化する問題があつた。
【0009】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、一段と操作性を向上し得ると共に、簡易な構成かつ小型化し得る記録媒体再生装置を提案しようとするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、複数の記録媒体DISKを各収納位置に収納可能なストツカ31と、記録媒体DISKを再生する再生手段90と、ストツカ31を昇降移動させる昇降手段32と、再生手段90により記録媒体DISKを再生する再生位置と、当該再生位置と略同じ高さであつてストツカ31に対して再生手段90と対向する側に設けられた記録媒体DISKの挿脱位置との間で、記録媒体DISKを移送する移送手段68と、ストツカ31内で選択された収納位置を介して挿脱位置と再生位置との間で記録媒体DISKを搬送させる際、当該選択された収納位置が移送手段68の移送経路上に配置されるように昇降手段32を制御する制御手段120とを設けるようにした。
【0011】
この結果、記録媒体再生装置30では、複数の記録媒体DISKが収納されるストツカ31を介して略同じ高さである挿脱位置と再生位置との間で記録媒体DISKを搬送させる際、当該ストツカ31内の選択された収納位置が移送手段68の移送経路上に配置されるように昇降手段32を制御することができ、かくして選択された記録媒体DISKの再生時において、当該記録媒体DISKが装置外から挿入されてストツカ31を介して再生位置に移送されるとき、当該ストツカ31において移送が阻止されることなく確実に再生位置に移送することができる。
【0012】
また本発明においては、移送手段68の移送経路上に配置される収納位置は、記録媒体DISKが未収納な収納位置であるようにした。
【0013】
この結果、記録媒体再生装置30では、装置内に挿入される記録媒体DISKが移送経路上に配置される収納位置を確実に通過し再生位置に到達することが可能となる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【0015】
(1)全体構成
図1において30は全体としてデイスク再生装置を示し、シヤーシ40上に摺動軸33A及び33Bが植立固定され、当該摺動軸33A及び33Bにはストツカ31の側面に設けられた摺動軸受31A及び31Bが摺動自在に係合されている。
【0016】
すなわちデイスクの挿入口41側から見て示す図2に示すように、ストツカ31にはそれぞれデイスクを搭載し得る複数のトレイ42、43、44、45及び46が収納されている。この複数のトレイ42、43、44、45及び46はその一端側を側板48のガイド突起48B、48C、48D、48E、48Fに保持されている。また各トレイ42、43、44、45及び46の他端側においては、図3に示すように支持部材49及び54によつて摺動軸47A、47B、47C、47D及び47Eが支持されており、当該摺動軸47A、47B、47C、47D及び47Eに各トレイ42、43、44、45及び46に固定された摺動軸受42A、43A、44A、45A及び46Aを介して当該各トレイ42、43、44、45及び46が保持されている。またストツカ31は、ガイド突起48A及び49A上に上側板31Cが固定されている。
【0017】
このように複数のトレイ42、43、44、45及び46を収納したストツカ31は基台50上に固定される。この基台50には正面パネル側にガイド孔50A(図2)が形成されており、当該ガイド孔50Aに沿つてエレベータアーム51の先端部に設けられた突起部51Aが摺動し得るようになされている。また当該エレベータアーム51は回動軸51Bによつてシヤーシ40に回動自在に枢支されている。
【0018】
またエレベータアーム52は、シヤーシ40に形成されたガイド孔40Aに沿つて先端部に設けられた突起部52Bが摺動し得るようになされていると共に、回動軸52Aによつてストツカ31の基台50に回動自在に枢支されている。
また図3に示すようにストツカ31の側面側においても同様にしてエレベータアーム65及び66が設けられておりこれによりストツカ31を上下動させる際に、ストツカ31がエレベータアーム51及び52によつて支持されるようになされている。
【0019】
ここでトレイ42、43、44、45及び46を保持するストツカ31を摺動軸33A及び33Bに沿つて上下動させる駆動手段として、図4に示すようにストツカ移動装置32が設けられており、シヤーシ40の一部に固定されたモータM1の出力軸にプーリ55が固定されており、当該プーリ55の回転がベルト56を介して第2のプーリ57に伝達されるようになされている。
【0020】
また当該第2のプーリ57には歯車58が形成されており、当該歯車58に歯合された歯車59及び当該歯車59に一体形成された歯車60を介して回転力がカム61に設けられた歯車62に伝達される。従つてモータM1の回転力はカム61に伝達され、当該モータM1を回転駆動することにより、カム61を回動させることができるようになされている。
【0021】
ここでカム61の回動中心部分にはロータリエンコーダ65が設けられており、当該ロータリエンコーダ65の回動位置(すなわちカム61の回動位置)を検出し得るようになされている。
【0022】
またカム61の側面には図5に示すような摺動溝61Aが形成されており、カム61を回動させることにより当該摺動溝61Aに沿つてストツカ31に固定された案内突起31Eを摺動させ、これによりストツカ31を矢印aで示す方向又はこれと逆方向に上下動することができるようになされている。従つて当該ストツカ31を上下動させると共に、カム61の回動位置を検出するようになされたロータリエンコーダ65の出力信号に基づいて当該カム61を所定の回動位置で停止させることにより、ストツカ31に収納されたトレイ42〜46のうち所望のトレイをデイスク挿入口41に対向した所定の掃出し及び挿入位置まで移動させることができる。
【0023】
またストツカ31に収納されているトレイ42〜46の摺動軸受42A、43A、44A、45A及び46Aの先端部にはそれぞれ凹形状の係合部42B、43B、44B、45B及び46Bが形成されており、当該係合部42B、43B、44B、45B及び46Bのうち挿入口41の高さ位置P(以下これを搬送可能位置と呼ぶ)に有るトレイの係合部は、図6の記録媒体搬送装置68において矢印b方向に摺動軸63上を摺動する摺動軸受64の係合突起64Aに係合され、当該摺動軸受64の動きに応じて矢印b方向(又は矢印bに対して逆方向)に摺動し得るようになされている。従つて当該搬送可能位置Pに移動したトレイをそれぞれの摺動軸47A、47B、47C、47D及び47Eに沿つて搬送し得るようになされている。
【0024】
また当該摺動軸受64の位置は、シヤーシ40に固定された例えばフオトセンサでなる位置検出素子66A、66B、66Cによつて検出し得るようになされている。
【0025】
ここで摺動軸受64を摺動軸63に沿つて移動させる手段として図7に示すように、シヤーシ40の一部に固定されたモータM2の出力軸にプーリ71が固定されており、当該プーリ71の回転がベルト72を介して第2のプーリ73に伝達されるようになされている。
【0026】
また当該第2のプーリ73には歯車74が形成されており、当該歯車74には歯車75が歯合され、さらに当該歯車75に一体形成された歯車76に歯車77が歯合され、さらに当該歯車77にベルト駆動用の歯車79に一体形成された歯車78が歯合されている。
【0027】
従つてモータM2を回転駆動することにより、ベルト駆動用の歯車79を回転させることができ、これによりベルト駆動用の歯車79及び81にそれぞれ歯合された歯付ベルト80を回転させることができる。このとき当該歯付ベルト80の一部に固定された摺動軸受64を摺動軸63に沿つて移動させることができる。
【0028】
従つてこのとき当該摺動軸受64に係合されている係合部42Aと一体に固定されたトレイ42を摺動軸63に沿つた方向(すなわち矢印bで示す方向又はこれと逆方向)に搬送することができる。
【0029】
ここでストツカ31に収納された複数のトレイ42、43、44、45及び46のうち、摺動軸受64によつて移動するトレイを選択する方法として、図5について上述した構成によつてストツカ31を上下動し、これにより選択したトレイを摺動軸受64と同様の高さ位置Pに移動することにより、当該トレイの係合部42B〜46Bのいずれかを摺動軸受64の突起部64Aに係合させることができる。この高さ位置Pは摺動軸受64に係合部を係合したトレイの高さ位置が挿入口41の高さ位置と等しくなるようになされている。
【0030】
従つて当該選択されたトレイは、モータM2を駆動することにより矢印gで示す方向に掃き出され、またモータM2を逆転駆動することにより矢印gで示す方向と逆方向に引き込まれるようになされている。
【0031】
また図8に示すように、トレイ42〜46のいずれかを挿入口41から見て最深部まで引き込んだ位置に光ピツクアツプ90が設けられている。この光ピツクアツプ90は基台91上を矢印cで示す方向又はこれとは逆方向に移動し得るようになされており、トレイ上に搭載されたデイスクに照射する光ビームの照射位置を当該デイスクの記録トラツクに沿つて移動させるようになされている。
【0032】
ここで図9に示すように、基台91は固定端91Aがデイスク再生装置30のシヤーシ40に固定されていると共に、当該固定端91Aに対して反対側の変移端91Bが矢印dで示す方向及びこれとは逆方向に変移し得るようになされている。
【0033】
すなわち当該基台91の変移端91Bには係合軸93Aが固定されており、当該係合軸93Aは図10に示すように、スライドカム95の垂直面に斜め方向及び水平方向に形成されているガイド孔95Aに係合するようになされている。
【0034】
ここで当該スライドカム95は矢印eで示す方向又はこれとは逆方向にスライドし得るようになされており、当該スライドカム95をスライド駆動するための駆動手段としてモータM3が設けられている。すなわちモータM3の出力軸に固定されたプーリ101にベルト102を介してプーリ103が係合されており、また当該プーリ103に一体形成されている歯車104に歯車105が歯合されている。さらに当該歯車105に一体形成されている歯車106がスライドカム95に形成されているラツク107に歯合されている。
【0035】
従つてモータM3を回転駆動することにより、スライドカム95を矢印eで示す方向又はこれと逆方向にスライドさせることができる。
【0036】
従つて当該スライドカムを矢印eで示す方向にスライドさせることにより、基台91の係合軸93Aがガイド孔95Aに沿つて矢印fで示す方向に移動する。従つて当該係合軸93Aが固定されている基台91の変移端91B(図9)もこれに応じて矢印fで示す方向に移動する。かくしてスライドカム95がスライド領域の端部Aまでスライドすると、係合軸93Aがガイド孔95Aの水平領域Hまで到達し、これにより基台91の変移端91Bが最上部まで移動することにより、基台91がほぼ水平状態となる。このときスライドカム95の位置は、マイクロスイツチ67(図8)でなる位置検出素子がスライドカム95の一部に設けられた突起部によつて押圧されることにより検出され、これによりモータM3を停止させるようになされている。
【0037】
ここでスライドカム95のガイド孔95Bには回動アーム96(図9)の先端に固定された係合軸93Bが係合され、当該スライドカム95のスライド動作に応じて矢印f又はこれと逆方向に上下動するようになされている。従つて当該係合軸93Bの上下動に応じて図9に示す回動アーム96が回動中心96Aを中心にして回動する。また当該回動アーム96の係合軸93Bが設けられた先端に対して反対側の先端部にはガイド孔96Bが形成されており、当該ガイド孔96Bには回動アーム97の先端部に設けられた係合突起97Bが当該ガイド孔96Bに沿つて摺動し得るように係合されている。
【0038】
従つて回動アーム97は回動アーム96の回動動作に応じて回動中心97Aを中心にして回動し得るようになされており、当該回動アーム97の回動動作に応じて当該回動アーム97の先端部に係合されたピン98を上下動させるようになされている。
【0039】
従つて図9において複数のトレイ42〜46の中から選択され、光ピツクアツプ90上の再生位置まで移動したトレイ42の位置決め孔42Hに対して、基台91の矢印fで示す方向への変移動作に応じてピン98が挿入されることにより、トレイ42の位置決めをし得ると共に当該トレイ42が不用意に矢印bで示す方向又はこれと逆方向に動かないようにすることができる。
【0040】
かくしてこの状態において基台91に設けられているターンテーブル110がトレイ42上に搭載されているデイスクDISKをデイスク押え112(図9)との間で押圧し、これにより当該ターンテーブル110を回転させることによりデイスクDISKを回転駆動することができる。またこのとき基台91の光ピツクアツプ90から光ビームをトレイ42上に搭載されているデイスクDISKの記録面に照射することにより、当該回転するデイスクDISKから情報を読み取ることができる。
【0041】
さらに再生動作を終了すると、スライドカム95を矢印e(図10)で示す方向と逆方向にスライドさせることにより、基台91の変移端91Bを矢印f方向と逆方向(すなわち下方向)に移動する。かくしてスライドカム95をスライド領域の端部までスライドさせることにより、基台91の変移端91Bが最下部に変移する。従つてこの状態においては基台91のターンテーブル110が同時に最下部に変移することにより、トレイ42上に搭載されているデイスクDISKを開放状態とすると共に、ピン98(図9)がサブトレイ42の位置決め孔42Hから抜脱され、この状態においてトレイ42をストツカ31の位置まで移動する。
【0042】
ここで図11に示すように、当該デイスク再生装置30においては、制御回路120が設けられており、当該制御回路120からの制御信号S10に基づいてストツカ31を上下駆動するための駆動回路121を駆動制御するようになされている。
【0043】
またストツカ31を上下動させる際の当該ストツカ31の位置はロータリエンコーダ65からの位置検出信号S11によつて制御回路120に入力され、これにより当該制御回路120においてストツカ31の位置を検出し得るようになされている。
【0044】
また当該制御回路120は制御信号S12を駆動回路122に送出することにより、各トレイ42、43、44、45又は46を摺動軸受63に沿つて駆動するようになされている。
【0045】
また各トレイ42、43、44、45又は46を摺動軸受63に沿つて駆動する際の当該トレイ42、43、44、45又は46の摺動位置は、摺動軸受63に沿つて設けられた3つの位置検出素子66A、66B及び66Cからの位置検出信号S13、S14、S15が制御回路120に入力されることにより、当該制御回路120においてこれを検出し得るようになされている。
【0046】
また当該制御回路120は制御信号S16を駆動回路123に送出することにより、光ピツクアツプ90が搭載された基台91の変移端91Bを上下動するようになされている。
【0047】
また光ピツクアツプ90が搭載された基台91の変移端91Bを上下動させる際の当該変移端91Bの位置は、スライドカム95の位置を検出するようになされた位置検出素子67から出力される位置検出信号S17を制御回路120に入力することにより検出され、制御回路120は当該検出結果に基づいて駆動回路123を駆動制御するようになされている。
【0048】
(2)実施の形態の動作
このデイスク再生装置30においては、トレイ42、43、44、45及び46は、デイスク挿入口41に対応した高さPにおいて移動し得るようになされている。この位置は摺動軸受64が保持されている位置である。
【0049】
まず、デイスク再生装置30内にデイスクが収納されていない時、任意のトレイ42〜46にデイスクDISKを載置し、当該デイスク再生装置30内に収納する動作を実行する。
【0050】
すなわち例えば、トレイ44にデイスクを載置し当該デイスク再生装置30内に収納する場合(図12(A))、所要の操作に応じて制御回路120(図11)は駆動回路121を介してモータM1を駆動し、カム61(図4及び図5)を回動させることにより、ストツカ31を矢印a方向に移動する。そして、ロータリエンコーダ65(図11)からの位置検出信号S11によりトレイ44が搬送可能位置Pに到達したことを検出し、このとき制御回路120はストツカ31の移動を停止させる。この時、トレイ44に固定された係合部44Bと摺動軸受64に設けられた係合突起64Aとが係合される(図12(B))。
【0051】
この状態において制御回路120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、摺動軸受64(図6)を矢印bで示す方向に対して逆方向に移動させる。そして、位置検出素子66Aが摺動軸受64が到来したことを検出したところで、制御回路120は当該摺動軸受64の移動を停止させる。この状態においてはトレイ44はデイスク挿入口41から当該デイスク再生装置30の外部(この位置をデイスクの装填及び取り出し位置と呼ぶ)に掃き出された状態(図12(C))となり、当該トレイ44にデイスクDISKを載置できる。
【0052】
さらに、操作者が当該トレイ44にデイスクDISKを載置し、所要の操作を行なうと、それに応じて制御回路120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向に移動する。そして、位置検出素子66Bが摺動軸受64が到来したことを検出したところで、制御回路120は摺動軸受120の移動を停止させる。この状態においてデイスクDISKが載置されたトレイ44はストツカ31に収納されたことになる(図12(D))。以上と同様な動作によつて、任意のトレイ42〜46にデイスクDISKを載置し収納することができる。
【0053】
次に任意のトレイ42〜46に載置されたデイスクDISKを再生する動作を説明する。すなわち図13に示すように、例えばトレイ44に載置されたデイスクDISKを再生する場合(図13(A))、所要の操作に応じて、制御回路120は駆動回路121を介して、モータM1を駆動し、カム61を回動させることにより、ストツカ31を矢印a方向(図5)に移動する。そして、ロータリエンコーダ65からの位置検出信号S11により、トレイ44が搬送可能位置Pに到達したことを検出し、このとき制御回路120はストツカ31の移動を停止させる。
【0054】
この時、トレイ44に設けられている係合部44Bと摺動軸受64の係合突起64Aが係合される(図13(B))。ストツカ31が所定の位置に停止した後、制御回路120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、摺動軸受64(図6)を矢印bで示す方向に移動する。そして位置検出素子66C(図6)が摺動軸受64が到来したことを検出したところで、当該摺動軸受64の移動を停止させる(図13(C))。
【0055】
摺動軸受64が所定の位置で停止した後、制御回路120は駆動回路123を介してモータM3を駆動し、スライドカム95(図9)を移動することにより光ピツクアツプを搭載した基台91を矢印fで示す方向に移動する。そして、位置検出素子67が基台91が再生位置に来たことを検出したところでスライドカム95を停止させる。この状態でトレイ44に載置されたデイスクDISKを再生することができる(図13(D))。以上と同様な動作で、任意のデイスクトレイ42〜46に載置されたデイスクDISKを再生することができる。
【0056】
次に、現在再生位置にある任意のトレイ42〜46に載置されたデイスクDISKと別のトレイに載置されたデイスクDISKを再生する動作を説明する。すなわち図14に示すように、例えば、トレイ42に載置されたデイスクDISKを再生している際に(図14(A))別のトレイ45に載置されたデイスクDISKを再生する場合、所要の操作に応じて制御回路120は駆動回路123を通して駆動源M3を駆動し、スライドカム95を移動させることにより、光ピツクアツプ90が搭載された基台91を矢印fで示す方向と逆方向に移動する。そして、基台91が再生解除の位置まで来たことを位置検出素子67によつて検出したところで、スライドカム95を停止させる(図14(B))。
【0057】
スライドカム95が停止した後、制御回路120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向に移動する。そして、位置検出素子66B(図6)において摺動軸受64が到来したたことを検出したところで摺動軸受64の移動を停止させる(図14(C))。摺動軸受64が所定の位置に停止した後、制御回路120は駆動回路121を通してモータM1を駆動し、カム61(図4)を回動駆動することにより、ストツカ31を矢印aで示す方向に移動する。
【0058】
そして、ロータリエンコーダ65からの位置検出信号S11によつてトレイ45が搬送可能位置Pに到達したところで、摺動軸受64の移動を停止させる。この時、トレイ45に設けられた係合部42Bと摺動軸受64の係合突起64Aとが係合される(図14(D))。ストツカ31が所定の位置に停止した後、制御回路120は駆動回路122を通してモータM2を駆動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向に移動する(図14(E))。そして、位置検出素子66Cが摺動軸受64が到来したことを検出したところで制御回路120は駆動回路123を介してモータM3を駆動し、スライドカム95(図8)を移動させることにより基台91が再生位置に到達したことを検出したところで、当該スライドカム95の移動を停止させる。この状態で、トレイ45に載置されたデイスクDISKを再生することができる(図14(F))。
【0059】
以上と同様な動作で任意のデイスクトレイ42〜46に載置されたデイスクDISKの再生中に別のトレイ42に載置されたデイスクDISKを再生できる。 次に、任意のトレイに載置されたデイスクDISKの再生中に、別のトレイ42に載置されたデイスクDISKを取り出す動作を説明する。すなわち図15に示すように、例えば、トレイ42に載置されたデイスクDISKの再生中(図15(A))に、トレイ45に載置されたデイスクDISKを取り出す場合、所要の操作に応じて制御回路120は駆動回路123を通してモータM3を駆動し、スライドカム95(図5)を移動することにより、基台91を矢印fで示す方向と逆方向に移動する。そして、制御回路120は位置検出素子67からの位置検出信号S17に基づいて基台91が再生解除の位置まで来たことを検出すると、スライドカム95の移動を停止させる(図15(B))。
【0060】
スライドカム95が停止した後、制御回路120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向と逆方向に移動する。そして、位置検出素子66Bにおいて摺動軸受64が到来したことを検出したところで、摺動軸受64の移動を停止させる(図15(C))。摺動軸受64が所定の位置で停止した後、制御回路120は駆動回路121を介してモータM1を駆動し、カム61(図4)を回転駆動することにより、ストツカ31を矢印aで示す方向に移動する。そして、ロータリエンコーダ65からの位置検出信号S11により、トレイ45が搬送可能位置Pに来たところで、ストツカ31の移動を停止させる。この時、トレイ45に設けられた係合部45Bと摺動軸受64の係合突起64Aが係合される(図15(D))。
【0061】
ストツカ31が所定の位置に停止した後、制御回路120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向と逆方向に移動する。そして、位置検出素子66A(図6)において摺動軸受64が到来したことを検出したところで、摺動軸受64の移動を停止させる。この状態でトレイ45に載置されたデイスクDISKを取り出すことができる(図15(E))。
【0062】
以上と同様な動作で、任意のトレイ42〜46に載置されたデイスクDISKの再生中に別のトレイに載置されたデイスクDISKを取り出すことができる。
【0063】
このように当該デイスク再生装置30においては、デイスク挿入口41からトレイ42、43、44、45又は46を介してデイスクDISKを挿入するだけの簡易な操作方法によつてストツカ31内に当該デイスクDISKを収納し得ると共に、ストツカ31内に収納されたデイスクDISKの中から所望のデイスクDISKを再生することができる。
【0064】
またデイスクDISKを取り出す場合にも、ストツカ31に収納されている複数のデイスクDISKの中から所望のデイスクDISKをデイスク挿入口41から外部に掃き出すことができる。
またストツカ31に収納されている複数のデイスクDISKの中から所望のデイスクDISKを再生位置まで移動させることができる。
【0065】
また当該デイスク再生装置30においては、ストツカ31の前後にデイスクDISKの装填及び取り出し部と再生部とを設けると共に、ストツカ31に収納されたトレイ42〜46を当該ストツカ31の前後方向に摺動し得るようにしたことにより、装填及び取り出し部及びストツカ31の間に再生部を設けた従来の場合に比して、ストツカ31からのトレイ42〜46の移動距離を短かくすることができる。
【0066】
従つて従来のようにメイントレイを用いることなく、トレイ42〜46を直接デイスク再生装置30の外部のデイスクの装填及び取り出し位置まで移動することができ、この分当該デイスク再生装置30の構成を簡略化し得、デイスク再生装置30を全体として小型化することができる。
【0067】
(3)実施の形態の効果
以上の構成によれば、一段と簡単な操作方法によつてデイスクDISKをデイスク再生装置30内に収納し得ると共に、ストツカ31に収納されたデイスクDISKの中から所望のデイスクを選択して再生することができる。
【0068】
またトレイ42〜46をデイスク挿入口41からデイスク再生装置30の外部(装填及び取り出し位置)まで直接移動することができ、この分当該デイスク再生装置30の構成を簡略化し得、デイスク再生装置30を全体として小型化することができる。
【0069】
(4)他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、デイスクDISKを収納するトレイとして5つのトレイ42〜46を有するストツカ31を用いた場合について述べたが、トレイの数はこれに限らず、要は複数のトレイによつて複数のデイスクDISKを収納し、選択的に再生するデイスク再生装置であれば良い。
【0070】
また上述の実施の形態においては、デイスク再生装置30によつて再生するデイスクとして光学的に記録情報を読み出すようになされたものを用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の記録媒体を再生する再生装置に適用して好適なものである。
【0071】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、複数の記録媒体を各収納位置に収納可能なストツカと、記録媒体を再生する再生手段と、ストツカを昇降移動させる昇降手段と、再生手段により記録媒体を再生する再生位置と、当該再生位置と略同じ高さであつてストツカに対して再生手段と対向する側に設けられた記録媒体の挿脱位置との間で、記録媒体を移送する移送手段と、ストツカ内で選択された収納位置を介して挿脱位置と再生位置との間で記録媒体を搬送させる際、当該選択された収納位置が移送手段の移送経路上に配置されるように昇降手段を制御する制御手段とを設けたことにより、選択された記録媒体の再生時において、当該記録媒体が装置外から挿入されてストツカを介して再生位置に移送されるとき、当該ストツカにおいて移送が阻止されることなく確実に再生位置に移送することができ、かくして一段と操作性を向上し得ると共に、簡易な構成かつ小型化し得る記録媒体再生装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による再生装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図2】トレイの収納状態を示す側面図である。
【図3】ストツカの構成を示す斜視図である。
【図4】ストツカの駆動部を示す略線的平面図である。
【図5】カムによるストツカの駆動手段を示す断面図である。
【図6】トレイの搬送状態を示す略線的平面図である。
【図7】トレイを搬送する際の駆動手段を示す略線的側面図である。
【図8】再生部の構成を示す略線的平面図である。
【図9】スライドカムによる再生部の駆動状態を示す略線的側面図である。
【図10】スライドカムの構成を示す略線的側面図である。
【図11】実施の形態の制御系を示すブロツク図である。
【図12】デイスクの収納動作を示す略線図である。
【図13】デイスクの再生動作を示す略線図である。
【図14】デイスクの再生動作を示す略線図である。
【図15】デイスクの取り出し動作の説明に供する略線図である。
【図16】従来のデイスク再生装置を示す略線図である。
【符号の説明】
1、30……デイスク再生装置、31……ストツカ、40……シヤーシ、42、43、44、45、46……トレイ、42A、43A、44A、45A、46A、64……摺動軸受、42B、43B、44B、45B、46B……係合部、47A、47B、47C、47D、47E、63……摺動軸、61……カム、65……ロータリエンコーダ、66A、66B、66C、67……位置検出素子、90……光ピツクアツプ、91……基台。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium playback apparatus, and is particularly suitable for application to a playback apparatus configured to selectively play back a desired recording medium from among a plurality of stored recording media.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-195257 discloses a disk reproducing apparatus that selectively reproduces a desired disk from a plurality of disc-shaped recording media (hereinafter referred to as disks). As described above, there is a method in which a plurality of discs are stored in a stocker that is detachable from the disc playback device, and the stocker is attached to the disc playback device.
[0003]
However, according to this method, the stocker has to be attached and detached each time the disk is replaced, which causes a problem of poor operability.
As one method for solving this problem, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-83263, a stocker storing a plurality of sub-trays for holding a disk is provided in the disk reproducing apparatus and the disk is mounted. Some have a main tray for taking in and out.
[0004]
That is, as shown in FIG. 15, in the disk reproducing apparatus 1, the main tray 5 is slidable in the direction indicated by the arrow k and in the opposite direction to the sliding portions 3A and 3B of the base 3 on which the optical pickup 2 is mounted. Is held in. Therefore, by sliding the main tray 5 along the sliding portions 3A and 3B, the main tray 5 can be swept from the disk insertion port 6A provided in the housing 6 to the loading and unloading position 11A. The optical pickup 2 can be pulled into the reproduction position 11B where the optical pickup 2 is provided.
[0005]
A plurality of sub-trays 13A are stored in the vertical direction in the stocker 12 at the deepest portion when viewed from the disk insertion opening 6A, and a desired sub-tray is selected from the sub-tray 13A by moving the stocker 12 up and down. By moving this in the direction opposite to the direction indicated by the arrow k, the sub-tray 13A is moved to the reproduction position 11B.
[0006]
In this state, by holding the disk placed on the sub-tray 13A on a predetermined turntable (not shown), the disk is driven to rotate, and the light beam from the optical pickup is applied to the recording surface of the disk. To reproduce the information recorded on the recording surface.
[0007]
When the disk at the reproduction position 11B is swept out from the disk insertion opening 6A to the outside (ie, loading and unloading position), the sub-tray 13A is placed on the main tray 5 at the reproduction position 11B, and further on the sub-tray 13A. The main tray 5 is swept out from the disk insertion slot 6A to the loading / unloading position 11A with the disk placed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a method, when the subtray 13A is moved from the stocker 12 to the loading / unloading position 11A, the subtray 13A is placed on the main tray 5 at the reproduction position 11B, and then the main tray 5 is moved to the subtray 13A. At the same time, since the main tray 5 is used, the configuration of the disk reproducing apparatus 1 is complicated and the size of the disk reproducing apparatus 1 is increased as a whole.
[0009]
The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a recording medium reproducing apparatus that can further improve the operability and can be downsized with a simple configuration.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, in the present invention, a stocker 31 capable of storing a plurality of recording media DISK in each storage position, a reproducing means 90 for reproducing the recording medium DISK, an elevating means 32 for moving the stocker 31 up and down, A reproduction position at which the recording medium DISK is reproduced by the reproduction means 90 and an insertion / removal position of the recording medium DISK provided at a side substantially opposite to the reproduction position and facing the reproduction means 90 with respect to the stocker 31. When the recording medium DISK is transported between the insertion / removal position and the reproduction position via the transfer means 68 for transferring the recording medium DISK and the storage position selected in the stocker 31, the selected storage position And a control means 120 for controlling the elevating means 32 so as to be arranged on the transfer path of the transfer means 68.
[0011]
As a result, when the recording medium playback apparatus 30 transports the recording medium DISK between the insertion / removal position and the playback position, which are substantially the same height, via the stocker 31 in which a plurality of recording media DISK are stored, the stocker The lifting / lowering means 32 can be controlled so that the selected storage position in 31 is arranged on the transfer path of the transfer means 68. Thus, when the selected recording medium DISK is reproduced, the recording medium DISK is used as an apparatus. When inserted from the outside and transferred to the regeneration position via the stocker 31, it can be reliably transferred to the regeneration position without being blocked in the stocker 31.
[0012]
In the present invention, the storage position arranged on the transfer path of the transfer means 68 is a storage position where the recording medium DISK is not stored.
[0013]
As a result, in the recording medium reproducing apparatus 30, the recording medium DISK inserted into the apparatus can surely pass the storage position arranged on the transfer path and reach the reproducing position.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0015]
(1) Overall configuration
In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a disk reproducing apparatus as a whole. Slide shafts 33A and 33B are planted and fixed on a chassis 40, and the slide shafts 33A and 33B are provided with slide bearings 31A provided on the side of the stocker 31. And 31B are slidably engaged.
[0016]
That is, as shown in FIG. 2 as viewed from the disk insertion port 41 side, the stocker 31 houses a plurality of trays 42, 43, 44, 45 and 46 on which disks can be mounted. The plurality of trays 42, 43, 44, 45 and 46 are held at one end by guide projections 48 B, 48 C, 48 D, 48 E and 48 F of the side plate 48. Further, on the other end side of each tray 42, 43, 44, 45 and 46, sliding shafts 47A, 47B, 47C, 47D and 47E are supported by support members 49 and 54 as shown in FIG. The respective trays 42, 43A, 44A, 45A and 46A are fixed to the respective sliding shafts 47A, 47B, 47C, 47D and 47E via the sliding bearings 42A, 43A, 44A, 45A and 46A. 43, 44, 45 and 46 are held. In the stocker 31, an upper plate 31C is fixed on the guide protrusions 48A and 49A.
[0017]
The stocker 31 that houses the plurality of trays 42, 43, 44, 45, and 46 is fixed on the base 50. A guide hole 50A (FIG. 2) is formed in the base 50 on the front panel side so that the protrusion 51A provided at the tip of the elevator arm 51 can slide along the guide hole 50A. Has been made. The elevator arm 51 is pivotally supported by the chassis 40 by a pivot shaft 51B.
[0018]
In addition, the elevator arm 52 is configured such that a protrusion 52B provided at the distal end portion can slide along a guide hole 40A formed in the chassis 40, and a base of the stocker 31 is supported by a rotating shaft 52A. The base 50 is pivotally supported so as to be rotatable.
Further, as shown in FIG. 3, elevator arms 65 and 66 are similarly provided on the side surface side of the stocker 31, and thus the stocker 31 is supported by the elevator arms 51 and 52 when the stocker 31 is moved up and down. It is made to be done.
[0019]
As shown in FIG. 4, a stocker moving device 32 is provided as a drive means for moving the stocker 31 holding the trays 42, 43, 44, 45 and 46 up and down along the slide shafts 33A and 33B. A pulley 55 is fixed to the output shaft of the motor M1 fixed to a part of the chassis 40, and the rotation of the pulley 55 is transmitted to the second pulley 57 via the belt 56.
[0020]
A gear 58 is formed on the second pulley 57, and a rotational force is provided to the cam 61 via a gear 59 meshed with the gear 58 and a gear 60 integrally formed with the gear 59. It is transmitted to the gear 62. Accordingly, the rotational force of the motor M1 is transmitted to the cam 61, and the cam 61 can be rotated by rotationally driving the motor M1.
[0021]
Here, a rotary encoder 65 is provided at the rotation center portion of the cam 61 so that the rotation position of the rotary encoder 65 (that is, the rotation position of the cam 61) can be detected.
[0022]
Further, a slide groove 61A as shown in FIG. 5 is formed on the side surface of the cam 61. By rotating the cam 61, the guide protrusion 31E fixed to the stocker 31 is slid along the slide groove 61A. Thus, the stocker 31 can be moved up and down in the direction indicated by the arrow a or in the opposite direction. Accordingly, the stocker 31 is moved up and down, and the cam 61 is stopped at a predetermined rotational position based on the output signal of the rotary encoder 65 designed to detect the rotational position of the cam 61. A desired tray among the trays 42 to 46 stored in the disk can be moved to a predetermined sweeping and insertion position facing the disk insertion port 41.
[0023]
Further, concave engaging portions 42B, 43B, 44B, 45B and 46B are formed at the tip ends of the sliding bearings 42A, 43A, 44A, 45A and 46A of the trays 42 to 46 accommodated in the stocker 31, respectively. Among the engaging portions 42B, 43B, 44B, 45B, and 46B, the engaging portion of the tray at the height position P of the insertion port 41 (hereinafter referred to as a transportable position) is the recording medium transport in FIG. The device 68 is engaged with an engaging protrusion 64A of a sliding bearing 64 that slides on the sliding shaft 63 in the direction of arrow b, and in the direction of arrow b (or with respect to arrow b) according to the movement of the sliding bearing 64. It can slide in the reverse direction). Accordingly, the tray moved to the transportable position P can be transported along the slide shafts 47A, 47B, 47C, 47D and 47E.
[0024]
Further, the position of the sliding bearing 64 can be detected by position detecting elements 66A, 66B, 66C made of, for example, a photo sensor fixed to the chassis 40.
[0025]
Here, as a means for moving the sliding bearing 64 along the sliding shaft 63, as shown in FIG. 7, a pulley 71 is fixed to the output shaft of the motor M2 fixed to a part of the chassis 40. The rotation of 71 is transmitted to the second pulley 73 via the belt 72.
[0026]
A gear 74 is formed on the second pulley 73, a gear 75 is meshed with the gear 74, and a gear 77 is meshed with a gear 76 formed integrally with the gear 75. A gear 78 integrally formed with the gear 79 for driving the belt is engaged with the gear 77.
[0027]
Therefore, by rotating the motor M2, the belt driving gear 79 can be rotated, whereby the toothed belt 80 meshed with the belt driving gears 79 and 81 can be rotated. . At this time, the sliding bearing 64 fixed to a part of the toothed belt 80 can be moved along the sliding shaft 63.
[0028]
Accordingly, at this time, the tray 42 fixed integrally with the engaging portion 42A engaged with the sliding bearing 64 is moved in the direction along the sliding shaft 63 (that is, the direction indicated by the arrow b or the opposite direction). Can be transported.
[0029]
Here, as a method of selecting a tray to be moved by the sliding bearing 64 among the plurality of trays 42, 43, 44, 45 and 46 accommodated in the stocker 31, the stocker 31 has the structure described above with reference to FIG. Is moved up and down, and the selected tray is moved to the same height position P as the sliding bearing 64, so that any one of the engaging portions 42B to 46B of the tray is moved to the protruding portion 64A of the sliding bearing 64. Can be engaged. The height position P is set such that the height position of the tray with the engaging portion engaged with the sliding bearing 64 is equal to the height position of the insertion port 41.
[0030]
Accordingly, the selected tray is swept in the direction indicated by the arrow g by driving the motor M2, and is pulled in the direction opposite to the direction indicated by the arrow g by driving the motor M2 in the reverse direction. Yes.
[0031]
As shown in FIG. 8, an optical pickup 90 is provided at a position where any one of the trays 42 to 46 is drawn to the deepest portion when viewed from the insertion port 41. The optical pickup 90 can move on the base 91 in the direction indicated by the arrow c or in the opposite direction, and the irradiation position of the light beam applied to the disk mounted on the tray is determined. It is designed to move along the recording track.
[0032]
Here, as shown in FIG. 9, the fixed end 91A of the base 91 is fixed to the chassis 40 of the disk reproducing device 30, and the transition end 91B opposite to the fixed end 91A is in the direction indicated by the arrow d. In addition, it is possible to shift in the opposite direction.
[0033]
That is, an engagement shaft 93A is fixed to the transition end 91B of the base 91, and the engagement shaft 93A is formed on the vertical surface of the slide cam 95 in an oblique direction and a horizontal direction as shown in FIG. The guide holes 95A are engaged with each other.
[0034]
Here, the slide cam 95 can be slid in the direction indicated by the arrow e or in the opposite direction, and a motor M3 is provided as a drive means for driving the slide cam 95 to slide. That is, the pulley 103 is engaged with the pulley 101 fixed to the output shaft of the motor M3 via the belt 102, and the gear 105 is engaged with the gear 104 formed integrally with the pulley 103. Further, a gear 106 integrally formed with the gear 105 is engaged with a rack 107 formed on the slide cam 95.
[0035]
Accordingly, by rotating the motor M3, the slide cam 95 can be slid in the direction indicated by the arrow e or in the opposite direction.
[0036]
Accordingly, by sliding the slide cam in the direction indicated by the arrow e, the engagement shaft 93A of the base 91 moves in the direction indicated by the arrow f along the guide hole 95A. Accordingly, the transition end 91B (FIG. 9) of the base 91 to which the engagement shaft 93A is fixed also moves in the direction indicated by the arrow f accordingly. Thus, when the slide cam 95 slides to the end portion A of the slide region, the engagement shaft 93A reaches the horizontal region H of the guide hole 95A, whereby the transition end 91B of the base 91 moves to the uppermost portion. The table 91 is almost horizontal. At this time, the position of the slide cam 95 is detected by pressing a position detecting element formed of a micro switch 67 (FIG. 8) by a projection provided on a part of the slide cam 95, and the motor M3 is thereby detected. It is made to stop.
[0037]
Here, the guide shaft 95B of the slide cam 95 is engaged with an engagement shaft 93B fixed to the tip of the rotating arm 96 (FIG. 9), and the arrow f or the opposite is obtained according to the slide operation of the slide cam 95. It is designed to move up and down in the direction. Accordingly, the rotating arm 96 shown in FIG. 9 rotates about the rotation center 96A in accordance with the vertical movement of the engagement shaft 93B. A guide hole 96B is formed at the tip of the rotating arm 96 opposite to the tip provided with the engaging shaft 93B, and the guide hole 96B is provided at the tip of the rotating arm 97. The engaged protrusions 97B are engaged so as to slide along the guide holes 96B.
[0038]
Accordingly, the rotation arm 97 can rotate about the rotation center 97A according to the rotation operation of the rotation arm 96, and the rotation arm 97 can rotate according to the rotation operation of the rotation arm 97. A pin 98 engaged with the distal end portion of the moving arm 97 is moved up and down.
[0039]
Accordingly, in FIG. 9, the moving movement in the direction indicated by the arrow f of the base 91 with respect to the positioning hole 42H of the tray 42 selected from the plurality of trays 42 to 46 and moved to the reproduction position on the optical pickup 90 is shown. By inserting the pins 98 according to the above, the tray 42 can be positioned and the tray 42 can be prevented from inadvertently moving in the direction indicated by the arrow b or in the opposite direction.
[0040]
Thus, in this state, the turntable 110 provided on the base 91 presses the disk DISK mounted on the tray 42 with the disk presser 112 (FIG. 9), thereby rotating the turntable 110. Thus, the disk DISK can be driven to rotate. At this time, information can be read from the rotating disk DISK by irradiating the recording surface of the disk DISK mounted on the tray 42 with a light beam from the optical pickup 90 of the base 91.
[0041]
When the reproducing operation is further completed, the transition end 91B of the base 91 is moved in the direction opposite to the arrow f direction (that is, downward) by sliding the slide cam 95 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow e (FIG. 10). To do. Thus, by sliding the slide cam 95 to the end of the slide area, the transition end 91B of the base 91 shifts to the lowermost part. Accordingly, in this state, the turntable 110 of the base 91 is simultaneously moved to the lowermost position, thereby opening the disk DISK mounted on the tray 42 and the pins 98 (FIG. 9) of the sub-tray 42. The tray 42 is removed from the positioning hole 42H, and the tray 42 is moved to the position of the stocker 31 in this state.
[0042]
Here, as shown in FIG. 11, the disk reproducing apparatus 30 is provided with a control circuit 120. A drive circuit 121 for driving the stocker 31 up and down based on a control signal S10 from the control circuit 120 is provided. Drive control is made.
[0043]
The position of the stocker 31 when the stocker 31 is moved up and down is input to the control circuit 120 by the position detection signal S11 from the rotary encoder 65, so that the control circuit 120 can detect the position of the stocker 31. Has been made.
[0044]
The control circuit 120 is configured to drive each tray 42, 43, 44, 45 or 46 along the slide bearing 63 by sending a control signal S 12 to the drive circuit 122.
[0045]
Further, the sliding position of the tray 42, 43, 44, 45 or 46 when the tray 42, 43, 44, 45 or 46 is driven along the sliding bearing 63 is provided along the sliding bearing 63. When the position detection signals S13, S14, and S15 from the three position detection elements 66A, 66B, and 66C are input to the control circuit 120, the control circuit 120 can detect them.
[0046]
Further, the control circuit 120 sends a control signal S16 to the drive circuit 123 so as to move up and down the transition end 91B of the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted.
[0047]
The position of the transition end 91B when the transition end 91B of the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted is moved up and down is a position output from the position detection element 67 that detects the position of the slide cam 95. Detection is performed by inputting the detection signal S17 to the control circuit 120, and the control circuit 120 controls driving of the drive circuit 123 based on the detection result.
[0048]
(2) Operation of the embodiment
In the disk reproducing apparatus 30, the trays 42, 43, 44, 45, and 46 can move at a height P corresponding to the disk insertion port 41. This position is a position where the sliding bearing 64 is held.
[0049]
First, when a disk is not stored in the disk playback apparatus 30, the disk DISK is placed on any tray 42 to 46 and stored in the disk playback apparatus 30.
[0050]
That is, for example, when a disk is placed on the tray 44 and stored in the disk reproducing device 30 (FIG. 12A), the control circuit 120 (FIG. 11) is driven by a motor via the drive circuit 121 according to a required operation. The stocker 31 is moved in the direction of arrow a by driving M1 and rotating the cam 61 (FIGS. 4 and 5). Then, the position detection signal S11 from the rotary encoder 65 (FIG. 11) detects that the tray 44 has reached the transportable position P. At this time, the control circuit 120 stops the movement of the stocker 31. At this time, the engaging portion 44B fixed to the tray 44 and the engaging protrusion 64A provided on the sliding bearing 64 are engaged (FIG. 12B).
[0051]
In this state, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122 to move the sliding bearing 64 (FIG. 6) in the direction opposite to the direction indicated by the arrow b. When the position detection element 66A detects that the sliding bearing 64 has arrived, the control circuit 120 stops the movement of the sliding bearing 64. In this state, the tray 44 is swept from the disk insertion port 41 to the outside of the disk reproducing device 30 (this position is referred to as a disk loading and unloading position) (FIG. 12C). Disk DISK can be placed on
[0052]
Further, when the operator places the disk DISK on the tray 44 and performs a required operation, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122 in response to this, and the slide bearing 64 is moved by the arrow b. Move in the direction shown. When the position detecting element 66B detects that the sliding bearing 64 has arrived, the control circuit 120 stops the movement of the sliding bearing 120. In this state, the tray 44 on which the disk DISK is placed is stored in the stocker 31 (FIG. 12D). By the same operation as described above, the disk DISK can be placed on and stored in any tray 42-46.
[0053]
Next, an operation of reproducing the disk DISK placed on any trays 42 to 46 will be described. That is, as shown in FIG. 13, for example, when the disk DISK placed on the tray 44 is reproduced (FIG. 13A), the control circuit 120 passes the motor M <b> 1 via the drive circuit 121 according to a required operation. And the cam 61 is rotated to move the stocker 31 in the direction of arrow a (FIG. 5). Then, the position detection signal S11 from the rotary encoder 65 detects that the tray 44 has reached the transportable position P. At this time, the control circuit 120 stops the movement of the stocker 31.
[0054]
At this time, the engaging portion 44B provided on the tray 44 is engaged with the engaging protrusion 64A of the sliding bearing 64 (FIG. 13B). After the stocker 31 stops at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122 and moves the sliding bearing 64 (FIG. 6) in the direction indicated by the arrow b. When the position detecting element 66C (FIG. 6) detects that the sliding bearing 64 has arrived, the movement of the sliding bearing 64 is stopped (FIG. 13C).
[0055]
After the sliding bearing 64 stops at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M3 via the drive circuit 123 and moves the slide cam 95 (FIG. 9) to move the base 91 on which the optical pickup is mounted. Move in the direction indicated by arrow f. Then, when the position detecting element 67 detects that the base 91 has reached the reproduction position, the slide cam 95 is stopped. In this state, the disk DISK placed on the tray 44 can be reproduced (FIG. 13D). With the same operation as described above, the disk DISK placed on any disk tray 42 to 46 can be reproduced.
[0056]
Next, the operation of playing back a disk DISK placed on a different tray from the disk DISK placed on any tray 42 to 46 at the current playback position will be described. That is, as shown in FIG. 14, for example, when playing back a disk DISK placed on another tray 45 (FIG. 14A) when playing back the disk DISK placed on the tray 42, it is necessary. In response to the operation, the control circuit 120 drives the drive source M3 through the drive circuit 123 and moves the slide cam 95 to move the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted in the direction opposite to the direction indicated by the arrow f. To do. Then, when the position detecting element 67 detects that the base 91 has reached the position for canceling the reproduction, the slide cam 95 is stopped (FIG. 14B).
[0057]
After the slide cam 95 stops, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122 and moves the slide bearing 64 in the direction indicated by the arrow b. Then, when it is detected that the sliding bearing 64 has arrived at the position detection element 66B (FIG. 6), the movement of the sliding bearing 64 is stopped (FIG. 14C). After the sliding bearing 64 stops at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M1 through the drive circuit 121 and rotationally drives the cam 61 (FIG. 4), thereby moving the stocker 31 in the direction indicated by the arrow a. Moving.
[0058]
Then, when the tray 45 reaches the transportable position P by the position detection signal S11 from the rotary encoder 65, the movement of the sliding bearing 64 is stopped. At this time, the engaging portion 42B provided on the tray 45 is engaged with the engaging protrusion 64A of the sliding bearing 64 (FIG. 14D). After the stocker 31 stops at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M2 through the drive circuit 122, and moves the sliding bearing 64 in the direction indicated by the arrow b (FIG. 14E). When the position detection element 66C detects that the slide bearing 64 has arrived, the control circuit 120 drives the motor M3 via the drive circuit 123 and moves the slide cam 95 (FIG. 8) to move the base 91. When it is detected that has reached the reproduction position, the movement of the slide cam 95 is stopped. In this state, the disk DISK placed on the tray 45 can be reproduced (FIG. 14F).
[0059]
The disk DISK placed on another tray 42 can be played back during playback of the disk DISK placed on any of the disk trays 42 to 46 by the same operation as described above. Next, an operation of taking out the disk DISK placed on another tray 42 during the reproduction of the disk DISK placed on an arbitrary tray will be described. That is, as shown in FIG. 15, for example, when the disk DISK placed on the tray 45 is taken out during the reproduction of the disk DISK placed on the tray 42 (FIG. 15A), according to the required operation. The control circuit 120 drives the motor M3 through the drive circuit 123 and moves the slide cam 95 (FIG. 5), thereby moving the base 91 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow f. When the control circuit 120 detects that the base 91 has reached the reproduction release position based on the position detection signal S17 from the position detection element 67, the control circuit 120 stops the movement of the slide cam 95 (FIG. 15B). .
[0060]
After the slide cam 95 stops, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122, and moves the slide bearing 64 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow b. When the position detection element 66B detects that the sliding bearing 64 has arrived, the movement of the sliding bearing 64 is stopped (FIG. 15C). After the sliding bearing 64 stops at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M1 via the drive circuit 121 and rotationally drives the cam 61 (FIG. 4), thereby moving the stocker 31 in the direction indicated by the arrow a. Move to. Then, when the tray 45 reaches the transportable position P by the position detection signal S11 from the rotary encoder 65, the movement of the stocker 31 is stopped. At this time, the engaging portion 45B provided on the tray 45 and the engaging protrusion 64A of the sliding bearing 64 are engaged (FIG. 15D).
[0061]
After the stocker 31 stops at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122 and moves the sliding bearing 64 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow b. Then, when it is detected that the sliding bearing 64 has arrived at the position detection element 66A (FIG. 6), the movement of the sliding bearing 64 is stopped. In this state, the disk DISK placed on the tray 45 can be taken out (FIG. 15E).
[0062]
With the same operation as described above, the disk DISK placed on another tray can be taken out during the reproduction of the disk DISK placed on any tray 42-46.
[0063]
As described above, in the disk reproducing apparatus 30, the disk DISK is inserted into the stocker 31 by a simple operation method in which the disk DISK is simply inserted from the disk insertion port 41 via the tray 42, 43, 44, 45 or 46. Can be stored, and the desired disk DISK can be reproduced from the disks DISK stored in the stocker 31.
[0064]
Further, when taking out the disk DISK, a desired disk DISK can be swept out from the disk insertion port 41 out of the plurality of disk DISKs stored in the stocker 31.
Further, a desired disk DISK can be moved from the plurality of disks DISK stored in the stocker 31 to the reproduction position.
[0065]
In the disk reproducing apparatus 30, a disk DISK loading / unloading unit and a reproducing unit are provided before and after the stocker 31, and trays 42 to 46 accommodated in the stocker 31 are slid in the front-rear direction of the stocker 31. As a result, the moving distance of the trays 42 to 46 from the stocker 31 can be shortened as compared with the conventional case in which a reproducing unit is provided between the loading / unloading unit and the stocker 31.
[0066]
Therefore, the trays 42 to 46 can be directly moved to the loading and unloading positions of the disk outside the disk reproducing apparatus 30 without using the main tray as in the prior art, and the configuration of the disk reproducing apparatus 30 is simplified accordingly. Therefore, the disk reproducing device 30 can be downsized as a whole.
[0067]
(3) Effects of the embodiment
According to the above configuration, the disk DISK can be stored in the disk playback device 30 by a simpler operation method, and a desired disk can be selected from the disk DISK stored in the stocker 31 and played back. Can do.
[0068]
Further, the trays 42 to 46 can be directly moved from the disk insertion port 41 to the outside (loading and unloading positions) of the disk reproducing device 30, and the configuration of the disk reproducing device 30 can be simplified correspondingly. The overall size can be reduced.
[0069]
(4) Other embodiments
In the above-described embodiment, the case where the stocker 31 having the five trays 42 to 46 is used as a tray for storing the disk DISK has been described. However, the number of trays is not limited to this, and a plurality of trays are important. Therefore, any disk reproducing apparatus that stores a plurality of disk DISKs and selectively reproduces them may be used.
[0070]
Further, in the above-described embodiment, the case has been described in which a disk that is optically read out of recorded information is used as a disk to be played back by the disk playback device 30, but the present invention is not limited to this, and other The present invention is suitable for application to a reproducing apparatus that reproduces various recording media.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a stocker capable of storing a plurality of recording media in each storage position, a reproducing means for reproducing the recording medium, an elevating means for moving the stocker up and down, and a reproducing means for reproducing the recording medium. Transport means for transporting the recording medium between the reproducing position to be performed and the insertion / removal position of the recording medium provided on the side opposite to the reproducing means with respect to the stocker at substantially the same height as the reproducing position; When transporting the recording medium between the insertion / removal position and the reproduction position via the storage position selected in the stocker, the lifting / lowering means is arranged so that the selected storage position is arranged on the transfer path of the transfer means. By providing a control means for controlling, when reproducing the selected recording medium, when the recording medium is inserted from the outside of the apparatus and transferred to the reproduction position via the stocker, the transfer at the stocker is prevented. Can be reliably transferred to the reproducing position without, thus further together can improve the operability can be realized a simple structure and a recording medium reproducing apparatus capable of downsizing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a storage state of the tray.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a stocker.
FIG. 4 is a schematic plan view showing a drive unit of a stocker.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a means for driving a stocker by a cam.
FIG. 6 is a schematic plan view showing a transport state of a tray.
FIG. 7 is a schematic side view showing drive means when transporting a tray.
FIG. 8 is a schematic plan view showing a configuration of a reproducing unit.
FIG. 9 is a schematic side view showing a driving state of a reproducing unit by a slide cam.
FIG. 10 is a schematic side view showing a configuration of a slide cam.
FIG. 11 is a block diagram showing a control system of the embodiment.
FIG. 12 is a schematic diagram showing a disk storing operation.
FIG. 13 is a schematic diagram showing a disk playback operation.
FIG. 14 is a schematic diagram showing a disk playback operation.
FIG. 15 is a schematic diagram for explaining a disk take-out operation;
FIG. 16 is a schematic diagram showing a conventional disk reproducing apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,30 ... Disk reproduction | regeneration apparatus, 31 ... Stocker, 40 ... Chassis, 42, 43, 44, 45, 46 ... Tray, 42A, 43A, 44A, 45A, 46A, 64 ... Sliding bearing, 42B 43B, 44B, 45B, 46B ... engagement part, 47A, 47B, 47C, 47D, 47E, 63 ... sliding shaft, 61 ... cam, 65 ... rotary encoder, 66A, 66B, 66C, 67 ... ... position detecting element, 90 ... light pickup, 91 ... base.

Claims (2)

複数の記録媒体を各収納位置に収納可能なストツカと、
上記記録媒体を再生する再生手段と、
上記ストツカを昇降移動させる昇降手段と、
上記再生手段により上記記録媒体を再生する再生位置と、当該再生位置と略同じ高さであつて上記ストツカに対して上記再生手段と対向する側に設けられた上記記録媒体の挿脱位置との間で、上記記録媒体を移送する移送手段と、
上記ストツカ内で選択された上記収納位置を介して上記挿脱位置と上記再生位置との間で上記記録媒体を搬送させる際、当該選択された収納位置が上記移送手段の移送経路上に配置されるように上記昇降手段を制御する制御手段と
を具えることを特徴とする記録媒体再生装置。
A stocker capable of storing a plurality of recording media in each storage position;
Reproducing means for reproducing the recording medium;
Elevating means for moving the stocker up and down;
A reproduction position for reproducing the recording medium by the reproduction means, and an insertion / removal position of the recording medium provided at a side substantially opposite to the reproduction position and facing the reproduction means with respect to the stocker. Transport means for transporting the recording medium between,
When the recording medium is transported between the insertion / removal position and the reproduction position via the storage position selected in the stocker, the selected storage position is arranged on the transfer path of the transfer means. And a control means for controlling the elevating means as described above.
上記移送手段の移送経路上に配置される上記収納位置は、上記記録媒体が未収納な収納位置である
ことを特徴とする請求項1に記載の記録媒体再生装置。
2. The recording medium reproducing apparatus according to claim 1, wherein the storage position arranged on the transfer path of the transfer means is a storage position where the recording medium is not stored.
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