JP3620649B2 - Tunnel boring machine - Google Patents
Tunnel boring machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP3620649B2 JP3620649B2 JP2002035529A JP2002035529A JP3620649B2 JP 3620649 B2 JP3620649 B2 JP 3620649B2 JP 2002035529 A JP2002035529 A JP 2002035529A JP 2002035529 A JP2002035529 A JP 2002035529A JP 3620649 B2 JP3620649 B2 JP 3620649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- cutter head
- roof support
- jack
- roof
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネルボーリングマシンに関する。
【0002】
【従来の技術】
図8,図9に示すように、オープン型のトンネルボーリングマシン1(以下、TBM1という)は、カッタヘッド2を支持するカッタヘッドサポート3の上方にルーフサポート4を備え、さらに側方にサイドサポート9、下方にバーチカルサポート10を備えている。これらは、地山の掘削時における振動の抑制や周辺の地山からの土砂または岩石の崩落からカッタヘッドサポート3を保護する役割を果たしており、トンネル支保工の設計基準に基づいて設計されている。
ところで、TBM1が不良地山に遭遇すると、TBM1による掘削が困難となるため、TBM1を一旦停止させてTBM1周囲の地山に改良工事等を施し、地山を安定させてから再掘進を行う。このTBM1の停止中に、地山に緩みが発生し、ルーフサポート4には設計基準を越えた土圧がかかることがある。その場合、ルーフサポート4を地山に押しつけているジャッキ部5がその土圧に耐えきれなくなり、ジャッキ部5の油圧配管に取り付けられているリリーフバルブから作動油が逃げることによってルーフサポート4は地山から退避する。
ルーフサポート4が退避すると、再掘進するためにある程度TBM1を後退させる際に、カッタヘッド2がルーフサポート4上の土砂等に引っかかって後退できなくなるという問題が発生するため、ルーフサポート4上の土砂等を除去していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ルーフサポートが土圧によって地山から退避するたびにルーフサポート上の土砂等を除去するのは施工効率が悪く、施工コストが増大する。
そこで、ルーフサポートの退避を防止するために、ジャッキ部を大きくしてルーフサポートの接地圧をさらに上げることが考えられるが、カッタヘッドサポートとルーフサポートとの間は狭いため、ジャッキ部を大きくすることは困難である。また、オープン型のTBMによる地山の掘削工事においては、上述のような不良地山の区間は非常に短いため、その短い区間の不良地山のためにジャッキ部を大きくすることは経済的ではなかった。
【0004】
そこで、本発明の課題は、ルーフサポートを支持するジャッキを大きくすることなく、不良地山において大きな土圧を受けてもルーフサポートの退避を防止できる経済性に優れたトンネルボーリングマシンを提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、例えば、図1〜図5に示すように、回転して地山を掘削するカッタヘッド2と、このカッタヘッドを支持するカッタヘッドサポート3と、このカッタヘッドサポートの周囲のうち、少なくともカッタヘッドサポートの上方を保護するルーフサポート4と、このルーフサポートを地山側に出退させるジャッキ部5とを備えたトンネルボーリングマシン1a,1bであって、前記カッタヘッドサポートとルーフサポートとの間には、地山からルーフサポートに土圧が作用して、このルーフサポートが前記ジャッキ部の押付力に抗して退避するのを防止するストッパ6,7を設けたことを特徴とする。
【0006】
請求項1記載の発明によれば、カッタヘッドサポートとルーフサポートとの間には、地山からルーフサポートに土圧が作用して、このルーフサポートがジャッキ部の押付力に抗して退避するのを防止するストッパが設けられているので、ルーフサポートは、ジャッキ部に加えてストッパによっても支持される。よって、トンネルボーリングマシンが不良地山に遭遇して掘削を一旦停止した際に、地山に緩みが発生し、ルーフサポートに設計基準を越える土圧がかかっても、ジャッキ部とストッパの支持力によって、ルーフサポートが地山から退避するのを防止できる。また、ストッパを設けることにより、ルーフサポートを支持するジャッキ部を大きくする必要がないので、経済性に優れたトンネルボーリングマシンを提供できる。
【0007】
請求項2記載の発明は、例えば、図1〜図3に示すように、請求項1記載のトンネルボーリングマシン1aにおいて、前記ストッパ6は、前記カッタヘッドサポートに設けられた第1受部6aと、前記ルーフサポートに設けられた第2受部6bと、これら第1受部と第2受部とのうちの一方に設置され、伸縮可能でかつ伸張することによって他方を押圧する押圧ジャッキ6cとを備えていることを特徴とする。
【0008】
請求項2記載の発明によれば、ストッパは、第1受部と、第2受部と、押圧ジャッキとを備えているので、押圧ジャッキを伸張することで、ルーフサポートをジャッキ部に加えて押圧ジャッキによっても支持できる。また、押圧ジャッキは、カッタヘッドサポートに設けられた第1受部とルーフサポートに設けられた第2受部とによって支持されているので、カッタヘッドサポート及びルーフサポートの表面が曲面であっても確実に反力をとることができる。また、再掘進する際には、押圧ジャッキを縮めることでルーフサポートは容易に開放されるため、施工効率を高めることができる。
【0009】
請求項3記載の発明は、例えば、図1,図4,図5に示すように、請求項1記載のトンネルボーリングマシン1bにおいて、前記ストッパ7は、前記カッタヘッドサポートに設けられて、上端部に前記カッタヘッドの軸方向に対して傾斜する第1傾斜面7eが形成された第1支持部7aと、前記ルーフサポートに設けられて、下端部にカッタヘッドの軸方向に対して傾斜し、かつ、第1傾斜面と反対側に傾斜する第2傾斜面7fが形成された第2支持部7bと、前記第1傾斜面と第2傾斜面との間に挿脱可能に挿入される楔部7cと、この楔部をカッタヘッドの軸方向に移動させる駆動部7dとを備えていることを特徴とする。
【0010】
請求項3記載の発明によれば、ストッパは、第1傾斜面が形成された第1支持部と、第2傾斜面が形成された第2支持部と、楔部と、駆動部とを備えているので、駆動部によって楔部を第1傾斜面と第2傾斜面との間に挿入することにより、ルーフサポートをジャッキ部に加えて第1支持部と第2支持部と楔部とによっても支持できる。また、楔部は第1傾斜面及び第2傾斜面の間に挿脱されるため、駆動部に大きな負荷をかけなくても楔部を挿脱でき、駆動部を小型化できる。さらに、駆動部は土圧を直接受けないので、楔部を挿脱するだけの駆動力を有しておればよく、駆動部を小型化できる。
【0011】
請求項4記載の発明は、例えば、図1,図6,図7に示すように、回転して地山を掘削するカッタヘッドと、このカッタヘッドを支持するカッタヘッドサポートと、このカッタヘッドサポートの周囲のうち、カッタヘッドサポートの上方を保護するルーフサポートと、前記カッタヘッドサポートの側方を保護するサイドサポートと、前記カッタヘッドサポートの下方を保護するバーチカルサポートと、前記ルーフサポートを地山側に出退させるジャッキ部とを備えたトンネルボーリングマシンであって、地山からルーフサポートに土圧が作用して、このルーフサポートが前記ジャッキ部の押付力に抗して退避するのを防止するストッパが設けられており、このストッパは、前記ルーフサポートと前記サイドサポートが、ボルトが並んで2本入る程度の大きさを有する複数の凹所が側縁に形成された第1接続部材によって接続されるとともに、前記サイドサポートとバーチカルサポートが、ボルトが並んで2本入る程度の大きさを有する複数の凹所が側縁に形成された第2接続部材によって接続されて構成されていることを特徴とする。
【0012】
請求項4記載の発明によれば、ストッパは、ルーフサポートとサイドサポートを第1接続部材によって接続するとともに、サイドサポートとバーチカルサポートを第2接続部材によって接続することによって構成されている。これにより、ルーフサポート、サイドサポート、バーチカルサポートとが一体化され、ルーフサポートにかかる土圧は、これら各サポートの地山への押付力として分散される。
よって、トンネルボーリングマシンが不良地山に遭遇して掘削を一旦停止した際に、地山に緩みが発生し、ルーフサポートに設計基準を越える土圧がかかっても、一体化されたルーフサポート、サイドサポート、バーチカルサポートに土圧は分散され、ルーフサポートが地山から退避するのを防止できる。また、第1接続部材及び第2接続部材によって、ルーフサポート、サイドサポート、バーチカルサポートとが一体化されるので、ルーフサポートを支持するジャッキ部を大きくする必要がなく、経済性に優れたトンネルボーリングマシンを提供できる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態のオープン型のトンネルボーリングマシン(以下、TBMという)について詳細に説明する。なお、上述の従来の技術で紹介したTBM1と同様の構成要素には同一符号を付して説明する。
〔第1の実施の形態〕
最初に、TBMの構成について説明する。
図1〜図3に示すように、TBM1aは、カッタヘッド2、カッタヘッドサポート3、ルーフサポート4、ジャッキ部5、ストッパ6、サイドサポート9、バーチカルサポート10等を備えている。
【0014】
カッタヘッド2は、地山を掘削するカッタ2aを支持するとともに、TBM1aの前面の地山の崩壊を防ぐものであり、TBM1aの先端に取り付けられている。カッタヘッド2には、例えば、トリコンカッタやディスクカッタ等のカッタ2aが複数備えられており、このカッタヘッド2及びカッタ2aを回転させて地山を掘削する。
カッタヘッドサポート3は、カッタヘッド2が地山の土圧によって傾倒するのを防止するものであり、カッタヘッド2が地山に対向する面の裏面に設けられている。また、カッタヘッドサポート3には、ジャッキ部5やストッパ6が備えられている。
【0015】
ルーフサポート4は、カッタヘッドサポート3の上方を保護するものであり、ジャッキ部5を介してカッタヘッドサポート3の上面に取り付けられている。ルーフサポート4は、例えば、長方形の鋼板を円弧形状に湾曲したものであり、その内面側には4ヶ所にジャッキ部5の一端が接続されている。
ジャッキ部5は、ルーフサポート4を地山側に出退させるものであり、例えば、汎用の油圧ジャッキが用いられ、カッタヘッドサポート3上に取り付けられている。ジャッキ部5の一端は、上述のようにルーフサポート4の内面側に取り付けられており、ジャッキ部5を伸縮することでジャッキ部5の一端と接続されたルーフサポート4が地山を押し付ける位置と地山への押し付けを開放する位置との間で移動可能になっている。
【0016】
ストッパ6は、TBM1aが不良地山に遭遇した際に、緩んだ地山からの土圧によってルーフサポート4がジャッキ部5の押付力に抗して退避するのを防止するものであり、第1受部6a、第2受部6b、押圧ジャッキ6cを備えている。
【0017】
第1受部6aは、カッタヘッドサポート3の上端部に、例えば、4ヶ所に設けられており、その上端部は鋼板や強化樹脂等が敷設されて水平となるように形成されている。上端部が水平にされているのは、押圧ジャッキ6cを鉛直方向に伸縮させるためである。
【0018】
第2受部6bは、ルーフサポート4の内面側に、第1受部6aに対向する位置に設けられており、その下端部は、鋼板や強化樹脂等が敷設されて水平となるように形成されている。下端部が水平にされているのは、押圧ジャッキ6cのピストンを正面で受け止めるためである。
【0019】
押圧ジャッキ6cは、土圧によるルーフサポート4の退避を防止するものであり、例えば、ジャーナルジャッキが用いられ、第1受部6a上に設けられている。押圧ジャッキ6cは、ピストンが鉛直方向に伸縮するように配置されており、カッタヘッドサポート3とルーフサポート4とが最も離れた位置にあっても、押圧ジャッキ6cのピストンが伸びきる前にその先端が第2受部6bに当接するようになっている。なお、押圧ジャッキ6cは、第2受部6bに設けてもよい。
【0020】
サイドサポート9は、カッタヘッドサポート2の側方を保護するものであり、ジャッキ部51を介してカッタヘッドサポート3の側面に取り付けられている。サイドサポート9は、例えば、長方形の鋼板を円弧形状に湾曲したものであり、その内面側には4ヶ所にジャッキ部51の一端が接続されている。
【0021】
バーチカルサポート10は、カッタヘッドサポート2の下方を保護するものであり、カッタヘッドサポート3の下面に取り付けられている。また、バーチカルサポート10は、その後部に設けられた補助推進ジャッキ11によりカッタヘッド2の軸方向に沿って移動可能であり、スラストジャッキ13によるTBM1aの推進の補助的な役割を担っている。バーチカルサポート10は、例えば、長方形の鋼板を円弧形状に湾曲し、その側縁にその鋼板と同程度に湾曲された他の鋼板が設けられたものであり、その内面側には、例えば、4ヶ所に補助推進ジャッキ11が備えられている。
【0022】
TBM1aのその他の設備について説明すると、図1に示すように、カッタヘッド2の回転中心には、カッタヘッド2を前方に推進させるためのスラストジャッキ13が接続されている。また、カッタヘッドサポート3は、メインビーム14によって支持されており、カッタヘッドサポート3の後部には、必要に応じてセグメント等の支保工を組み付けるためのエレクタ12が備えられている。TBM1aの後方には、スラストジャッキ13を伸ばして掘進する際の反力を取るためのグリッパ15が設けられており、さらに後方には掘削土砂を後続設備(図示しない)へ運搬するためのベルトコンベア16が備えられている。
なお、後続設備には、ズリ出し設備や、油圧機器、電気機器等が搭載されている。
【0023】
次に、TBM1aによる地山の掘削方法と、TBM1aが不良地山を通過する際のルーフサポート4の退避を防止する方法について説明する。
TBM1aで地山を掘削するには、TBM1aを掘削する位置に設置した後、グリッパ15を地山の壁面に押し付けて反力を取り、カッタヘッド2及びカッタ2aを回転させながらスラストジャッキ13を伸ばしてTBM1a本体を推進する。次いで、所定の距離の掘削を完了した後、グリッパ15のジャッキを収縮して地山の壁面への押し付けを解除するとともに、グリッパ15をスラストジャッキ13の収縮によりメインビーム14に対して前進させることを繰り返し行い、連続的にトンネルを構築する。また、カッタヘッド2内に取り込まれた掘削土はベルトコンベア16により後続設備を経由しズリトロや連続コンベアにより坑外へ搬出される。
【0024】
ここで、良好な地山での掘削作業においては、地山が自立しているため、ルーフサポート4に土砂や岩石が崩落することはなく、ルーフサポート4に設計基準以上の土圧がかかることはないので、ルーフサポート4はジャッキ部5のみで支持できる。しかし、TBM1aが不良地山に遭遇すると、掘削が困難となり、TBM1aを一旦停止させてTBM1a周囲の地山を改良する。この時、ルーフサポート4には、設計基準以上の土圧がかかり、ジャッキ部5のみではルーフサポート4の地山からの退避を防止できない。そこで、押圧ジャッキ6cを伸ばし、ルーフサポート4をジャッキ部5と押圧ジャッキ6cとによって支持することにより、ルーフサポート4の地山からの退避を防止する。
【0025】
本実施の形態によれば、不良地山に遭遇してTBM1aを一旦停止させた場合に、ルーフサポート4に設計基準を越える土圧がかかっても、ジャッキ部5とストッパ6の支持力によって、ルーフサポート4が地山から退避するのを防止できる。また、ストッパ6を設けることにより、ルーフサポート4を支持するジャッキ部5を大きくする必要がないので、経済性に優れたTBM1aを提供できる。
また、ストッパ6の押圧ジャッキ6cは、カッタヘッドサポート3に設けられた第1受部6aとルーフサポート4に設けられた第2受部6bとによって支持されているので、カッタヘッドサポート3及びルーフサポート4の表面が曲面であっても確実に反力をとることができる。また、再掘進する際には、押圧ジャッキ6cを縮めることでルーフサポート4は容易に開放されるため、施工効率を高めることができる。
さらに、ルーフサポート4が地山から退避しなくなれば、従来のように再掘進する際にルーフサポート4上の土砂や岩石を除去する必要がなくなり、容易にTBM1aを後退させることができる。
【0026】
〔第2の実施の形態〕
図1,図4,図5は、本発明の第2の実施の形態を示すものである。図4,図5に示すTBM1bが図2,図3に示したTBM1aと異なる点は、ストッパ6をストッパ7に変更した点であるので、以下では、ストッパ7について説明し、その他の共通部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【0027】
図4,図5に示すように、ストッパ7は、ストッパ6と同様、TBM1bが不良地山を通過する際に、地山からの土圧によってルーフサポート4がジャッキ部5の押付力に抗して退避するのを防止するものであり、第1支持部7a、第2支持部7b、楔部7c、駆動部7dを備えている。
【0028】
第1支持部7aは、カッタヘッドサポート3の上面に、例えば、4ヶ所に設けられており、その上端部にはカッタヘッド2の軸方向に対して傾斜する第1傾斜面7eが形成されている。また、第1傾斜面7eには、楔部7cとの接触による摩耗を防ぐために、例えば、耐摩耗性を有する強化樹脂等が敷設されている。
【0029】
第2支持部7bは、ルーフサポート4の内面側に、第1支持部7aに対向する位置に設けられており、その下端部には、カッタヘッド2の軸方向に対して傾斜し、かつ、第1傾斜面7eと反対側に傾斜する第2傾斜面7fが形成されている。また、第2傾斜面7fには、楔部7cとの接触による摩耗を防ぐために、例えば、耐摩耗性を有する強化樹脂等が敷設されている。
【0030】
楔部7cは、第1支持部7aと第2支持部7bとの間に挿脱可能に挿入することで、土圧によるルーフサポート4の退避を防止するものであり、例えば、鋼や強化樹脂等を四角錘台状に形成したものである。楔部7cは、駆動部7dであるジャッキのピストンの先端に取り付けられており、ピストンを伸ばすことで第1支持部7aと第2支持部7bとの間に挿入される。
【0031】
駆動部7dは、楔部7cを第1支持部7aと第2支持部7bとの間に挿脱可能に挿入するための動力であり、二本のピストンを備え、互いが相反する方向に伸縮可能なジャッキが用いられている。このジャッキは、二本のピストンが伸びきる前にそれぞれの端部に設けられた楔部7cが第1支持部7aと第2支持部7bとの間に挿入されるようになっている。なお、駆動部7dは、上述のジャッキに限らず、各支持部ごとに1つずつジャッキを設けてもよい。
【0032】
次に、TBM1bが不良地山を通過する際のルーフサポート4の退避を防止する方法について説明する。なお、TBM1bによる地山の掘削方法は第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
TBM1bが、不良地山に遭遇すると、掘削が困難となり、TBM1bを一旦停止させてTBM1b周囲の地山を改良する。この時、ルーフサポート4には、設計基準以上の土圧がかかり、ジャッキ部5のみではルーフサポート4の地山からの退避を防止できない。そこで、二本のピストンを備え、相反する方向に伸縮可能なジャッキの両方のピストンを伸ばし、両ピストンの端部に設けられた楔部7cをそれぞれに対応する第1支持部7aと第2支持部7bとの間に挿入する。これにより、ルーフサポート4はジャッキ部5と、第1支持部7aと第2支持部7bと楔部7cとによって形成されたストッパ7とによって支持されることとなり、ルーフサポート4の地山からの退避を防止する。
【0033】
本実施の形態によれば、ルーフサポート4は、ジャッキ部5以外に第1支持部7aと第2支持部7bと楔部7cとによって形成されたストッパ7によって支持することが可能なため、不良地山に遭遇してTBM1bを一旦停止させた場合に、ルーフサポート4に設計基準を越える土圧がかかっても、ジャッキ部5とストッパ7の支持力によって、ルーフサポート4が地山から退避するのを防止できる。また、ストッパ7を設けることにより、ルーフサポート4を支持するジャッキ部5を大きくする必要がないので、経済性に優れたTBM1bを提供できる。
さらに、ルーフサポート4が地山から退避しなくなれば、従来のように再掘進する際にルーフサポート4上の土砂や岩石を除去する必要がなくなり、容易にTBM1bを後退させることができる。
また、楔部7cは、第1傾斜面7e及び第2傾斜面7fの間に挿脱されるため、駆動部7dに大きな負荷をかけなくても楔部7cを挿脱でき、駆動部7dを小型化できる。さらに、駆動部7dは土圧を直接受けないので、楔部7cを挿脱するだけの駆動力を有しておればよく、駆動部7dを小型化できる。
【0034】
〔第3の実施の形態〕
図1,図6,図7は、本発明の第3の実施の形態を示すものである。図6,図7に示すTBM1cが図2,図3に示したTBM1aと異なる点は、ストッパ6をストッパ8に変更した点であるので、以下では、ストッパ8について説明し、その他の共通部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【0035】
ストッパ8は、ストッパ6と同様、TBM1cが不良地山を通過する際に、地山からの土圧によってルーフサポート4がジャッキ部5の押付力に抗して退避するのを防止するものであり、第1接続部材8a、第2接続部材8bを備えている。
第1接続部材8aは、ルーフサポート4とサイドサポート9とを接続するものであり、例えば、鋼板から形成されている。この第1接続部材8aの長尺側の側縁には、ボルトが並んで2本入る程度の大きさを有する複数の凹所8cが形成されており、その凹所8cを介してルーフサポート4とサイドサポート9とがボルトにて接続される。また、第1接続部材8aは、ルーフサポート4及びサイドサポート9の内面上に設けられた接続部8dを介して取り付けられている。なお、接続部8dは、例えば、ボルトの螺合孔が形成された鋼や樹脂等から形成されている。
第2接続部材8bは、サイドサポート9とバーチカルサポート10とを接続するものであり、その構造は第1接続部材8aと同様であるため、図中に同一符号を付して説明を省略する。
【0036】
次に、TBM1cが不良地山を通過する際のルーフサポート4の退避を防止する方法について説明する。なお、TBM1cによる地山の掘削方法は第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
TBM1cが、不良地山に遭遇すると、掘削が困難となり、TBM1cを一旦停止させてTBM1c周囲の地山を改良する。この時、ルーフサポート4には、設計基準以上の土圧がかかり、ジャッキ部5のみではルーフサポート4の地山からの退避を防止できない。そこで、ルーフサポート4とサイドサポート9とを第1接続部材8aで接続し、サイドサポート9とバーチカルサポート10とを第2接続部材8bで接続する。これにより、カッタヘッドサポート3の周囲を保護する各サポートは一体化され、ルーフサポート4に設計基準以上の土圧がかかっても、その土圧はサイドサポート9及びバーチカルサポート10に分散され、ルーフサポート4の地山からの退避を防止する。
【0037】
本実施の形態によれば、ルーフサポート4、サイドサポート9、バーチカルサポート10とが第1接続部材8a及び第2接続部材8bによって一体化されるので、ルーフサポート4にかかる土圧は、これら各部分の地山の押付力に分散され、ルーフサポート4に局所的な土圧がかかることがなく、ルーフサポート4が地山から退避するのを防止できる。また、ストッパ8によって、ルーフサポート4、サイドサポート9、バーチカルサポート10とが一体化されるので、ルーフサポート4を支持するジャッキ部5を大きくする必要がなく、経済性に優れたTBM1cを提供できる。
さらに、ルーフサポート4が地山から退避しなくなれば、従来のように再掘進する際にルーフサポート4上の土砂や岩石を除去する必要がなくなり、容易にTBM1cを後退させることができる。
【0038】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例に過ぎず、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、ジャッキの種類、楔部の挿脱構造、第1接続部材及び第2接続部材の形状、ルーフサポート、サイドサポート、バーチカルサポート間の接続構造等は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で設計変更が可能である。
【0039】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、トンネルボーリングマシンが不良地山に遭遇して掘削を一旦停止した際に、地山に緩みが発生し、ルーフサポートに設計基準を越える土圧がかかっても、ジャッキ部とストッパの支持力によって、ルーフサポートが地山から退避するのを防止できる。また、ストッパを設けることにより、ルーフサポートを支持するジャッキ部を大きくする必要がないので、経済性に優れたトンネルボーリングマシンを提供できる。
【0040】
請求項2記載の発明によれば、ルーフサポートが地山から退避するおそれのあるときは、押圧ジャッキを伸張することで、ルーフサポートをジャッキ部に加えて押圧ジャッキによっても支持できる。また、押圧ジャッキは、カッタヘッドサポートに設けられた第1受部とルーフサポートに設けられた第2受部とによって支持されているので、カッタヘッドサポート及びルーフサポートの表面が曲面であっても確実に反力をとることができる。また、再掘進する際には、押圧ジャッキを縮めることでルーフサポートは容易に開放されるため、施工効率を高めることができる。
【0041】
請求項3記載の発明によれば、駆動部によって楔部を第1傾斜面と第2傾斜面との間に挿入することにより、ルーフサポートをジャッキ部に加えて第1支持部と第2支持部と楔部とによっても支持できる。また、楔部は第1傾斜面及び第2傾斜面の間に挿脱されるため、駆動部に大きな負荷をかけなくても楔部を挿脱でき、駆動部を小型化できる。さらに、駆動部は土圧を直接受けないので、楔部を挿脱するだけの駆動力を有しておればよく、駆動部を小型化できる。
【0042】
請求項4記載の発明によれば、ルーフサポート、サイドサポート、バーチカルサポートとが一体化され、ルーフサポートにかかる土圧は、これら各サポートの地山への押付力として分散されるため、トンネルボーリングマシンが不良地山に遭遇して掘削を一旦停止した際に、地山に緩みが発生し、ルーフサポートに設計基準を越える土圧がかかっても、ルーフサポートが地山から退避するのを防止できる。また、第1接続部材及び第2接続部材によって、ルーフサポート、サイドサポート、バーチカルサポートとが一体化されるので、ルーフサポートを支持するジャッキ部を大きくする必要がなく、経済性に優れたトンネルボーリングマシンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のトンネルボーリングマシンを説明するための側面図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態のトンネルボーリングマシンを説明するための縦断面図である。
【図3】上記実施の形態におけるトンネルボーリングマシンを説明するための側面図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態のトンネルボーリングマシンを説明するための縦断面図である。
【図5】上記実施の形態におけるトンネルボーリングマシンを説明するための側面図である。
【図6】本発明の第3の実施の形態のトンネルボーリングマシンを説明するための縦断面図である。
【図7】上記実施の形態における第1接続部材及び第2接続部材を説明するための平面図である。
【図8】従来技術におけるトンネルボーリングマシンを説明するための縦断面図である。
【図9】従来技術におけるトンネルボーリングマシンを説明するための側面図である。
【符号の説明】
1a,1b,1c トンネルボーリングマシン
2 カッタヘッド
3 カッタヘッドサポート
4 ルーフサポート
5 ジャッキ部
6,7,8 ストッパ
6a 第1受部
6b 第2受部
6c 押圧ジャッキ
7a 第1支持部
7b 第2支持部
7c 楔部
7d 駆動部
7e 第1傾斜面
7f 第2傾斜面
8a 第1接続部材
8b 第2接続部材
9 サイドサポート
10 バーチカルサポート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tunnel boring machine.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIGS. 8 and 9, an open type tunnel boring machine 1 (hereinafter referred to as TBM 1) includes a
By the way, when TBM1 encounters a bad ground, excavation by TBM1 becomes difficult. Therefore, TBM1 is temporarily stopped, improvement work or the like is performed on the ground around TBM1, and the ground is stabilized before re-digging. While the TBM 1 is stopped, the natural ground may loosen, and the
When the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, every time the roof support is evacuated from the ground due to earth pressure, removing earth and sand on the roof support is inefficient in construction and increases construction costs.
Therefore, in order to prevent the roof support from retracting, it is possible to increase the ground pressure of the roof support by enlarging the jack part. However, since the space between the cutter head support and the roof support is narrow, the jack part is enlarged. It is difficult. Moreover, in the excavation work of the natural ground by open type TBM, since the section of the above-mentioned bad ground is very short, it is economical to enlarge a jack part for the bad ground of the short section. There wasn't.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide an economical tunnel boring machine that can prevent the roof support from being retracted even if it receives a large earth pressure in a defective ground without increasing the jack that supports the roof support. It is.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes, for example, as shown in FIGS. 1 to 5, a
[0006]
According to the first aspect of the present invention, earth pressure acts on the roof support from the ground between the cutter head support and the roof support, and the roof support retreats against the pressing force of the jack portion. Since the stopper which prevents this is provided, the roof support is supported by the stopper in addition to the jack portion. Therefore, even if the tunnel boring machine encounters a bad ground and stops excavation, the ground and the rock support will be loosened, and even if the earth pressure exceeding the design standard is applied to the roof support, the support capacity of the jack and stopper Thus, the roof support can be prevented from evacuating from the natural ground. Moreover, since it is not necessary to enlarge the jack part which supports a roof support by providing a stopper, the tunnel boring machine excellent in economical efficiency can be provided.
[0007]
In the tunnel
[0008]
According to the invention described in
[0009]
In the tunnel
[0010]
According to a third aspect of the present invention, the stopper includes a first support portion having a first inclined surface, a second support portion having a second inclined surface, a wedge portion, and a drive portion. Therefore, by inserting the wedge portion between the first inclined surface and the second inclined surface by the driving portion, the roof support is added to the jack portion, and the first support portion, the second support portion, and the wedge portion. Can also be supported. Further, since the wedge portion is inserted / removed between the first inclined surface and the second inclined surface, the wedge portion can be inserted / removed without applying a large load to the drive portion, and the drive portion can be downsized. Furthermore, since the drive unit does not directly receive the earth pressure, it is sufficient that the drive unit has a drive force enough to insert and remove the wedge portion, and the drive unit can be downsized.
[0011]
The invention described in
[0012]
According to the fourth aspect of the present invention, the stopper is configured by connecting the roof support and the side support by the first connecting member and connecting the side support and the vertical support by the second connecting member. As a result, the roof support, the side support, and the vertical support are integrated, and the earth pressure applied to the roof support is distributed as a pressing force of each of these supports to the ground.
Therefore, when a tunnel boring machine encounters a bad ground and stops excavation once, the ground will become loose, and even if earth pressure exceeding the design standard is applied to the roof support, an integrated roof support, Earth pressure is distributed to the side support and vertical support, and the roof support can be prevented from evacuating from the ground. Moreover, since the roof support, the side support, and the vertical support are integrated by the first connecting member and the second connecting member, there is no need to enlarge the jack portion that supports the roof support, and the tunnel boring machine is excellent in economy. Can provide.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an open type tunnel boring machine (hereinafter referred to as TBM) according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the component similar to TBM1 introduced by the above-mentioned prior art.
[First Embodiment]
First, the configuration of the TBM will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the
[0014]
The
The
[0015]
The
The
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The other equipment of the
The subsequent equipment is equipped with a slip-out equipment, hydraulic equipment, electrical equipment, and the like.
[0023]
Next, a method for excavating a natural ground using the
To excavate the natural ground with the
[0024]
Here, in excavation work in a good natural ground, since the natural ground is self-supporting, earth and sand and rocks do not collapse on the
[0025]
According to the present embodiment, when the
Further, since the
Furthermore, if the
[0026]
[Second Embodiment]
1, FIG. 4 and FIG. 5 show a second embodiment of the present invention. The difference between the
[0027]
As shown in FIGS. 4 and 5, like the
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
Next, a method for preventing the
When the
[0033]
According to the present embodiment, the
Furthermore, if the
Further, since the
[0034]
[Third Embodiment]
1, 6 and 7 show a third embodiment of the present invention. The difference between the
[0035]
The stopper 8, like the
The
The
[0036]
Next, a method for preventing the
When the
[0037]
According to the present embodiment, since the
Furthermore, if the
[0038]
The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the design of the jack type, wedge insertion / removal structure, the shape of the first connection member and the second connection member, the connection structure between the roof support, the side support, and the vertical support is within the scope of the invention. Is possible.
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the tunnel boring machine encounters a bad ground and stops excavation, the ground is loosened and the roof support is subjected to earth pressure exceeding the design standard. The roof support can be prevented from retreating from the natural ground by the support force of the jack portion and the stopper. Moreover, since it is not necessary to enlarge the jack part which supports a roof support by providing a stopper, the tunnel boring machine excellent in economical efficiency can be provided.
[0040]
According to the second aspect of the present invention, when the roof support may be retracted from the natural ground, the roof support can be supported by the pressing jack in addition to the jack portion by extending the pressing jack. Further, since the pressing jack is supported by the first receiving portion provided on the cutter head support and the second receiving portion provided on the roof support, the surfaces of the cutter head support and the roof support are curved surfaces. The reaction force can be surely taken. Further, when re-digging, the roof support is easily opened by shrinking the pressing jack, so that the construction efficiency can be improved.
[0041]
According to the third aspect of the invention, the wedge support is inserted between the first inclined surface and the second inclined surface by the drive unit, so that the roof support is added to the jack portion and the first support portion and the second support portion. It can also be supported by the portion and the wedge portion. Further, since the wedge portion is inserted / removed between the first inclined surface and the second inclined surface, the wedge portion can be inserted / removed without applying a large load to the drive portion, and the drive portion can be downsized. Furthermore, since the drive unit does not directly receive the earth pressure, it is sufficient that the drive unit has a drive force enough to insert and remove the wedge portion, and the drive unit can be downsized.
[0042]
According to the fourth aspect of the present invention, the roof support, the side support, and the vertical support are integrated, and the earth pressure applied to the roof support is distributed as a pressing force of each of the supports to the natural ground. When the excavation is stopped after encountering a bad ground, even if the ground is loosened and the earth pressure exceeding the design standard is applied to the roof support, the roof support can be prevented from evacuating from the ground. . Moreover, since the roof support, the side support, and the vertical support are integrated by the first connecting member and the second connecting member, there is no need to enlarge the jack portion that supports the roof support, and the tunnel boring machine is excellent in economy. Can provide.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view for explaining a tunnel boring machine of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view for explaining the tunnel boring machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view for explaining the tunnel boring machine in the embodiment.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view for explaining a tunnel boring machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view for explaining the tunnel boring machine in the embodiment.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view for explaining a tunnel boring machine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view for explaining a first connection member and a second connection member in the embodiment.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view for explaining a tunnel boring machine in the prior art.
FIG. 9 is a side view for explaining a tunnel boring machine in the prior art.
[Explanation of symbols]
1a, 1b, 1c Tunnel boring machine
2 Cutter head
3 Cutter head support
4 Roof support
5 Jack part
6,7,8 stopper
6a first receiving part
6b Second receiving part
6c Pressing jack
7a 1st support part
7b 2nd support part
7c wedge
7d Drive unit
7e 1st inclined surface
7f 2nd inclined surface
8a First connecting member
8b Second connecting member
9 Side support
10 Vertical support
Claims (4)
前記カッタヘッドサポートとルーフサポートとの間には、地山からルーフサポートに土圧が作用して、このルーフサポートが前記ジャッキ部の押付力に抗して退避するのを防止するストッパを設けたことを特徴とするトンネルボーリングマシン。A cutter head that rotates and excavates natural ground, a cutter head support that supports the cutter head, a roof support that protects at least the cutter head support around the cutter head support, and the roof support. It is a tunnel boring machine with a jack part that goes out to the mountain side,
Between the cutter head support and the roof support, a stopper is provided that prevents earth pressure from acting on the roof support from the natural ground and retracting the roof support against the pressing force of the jack portion. Tunnel boring machine characterized by that.
前記ストッパは、前記カッタヘッドサポートに設けられた第1受部と、前記ルーフサポートに設けられた第2受部と、これら第1受部と第2受部とのうちの一方に設置され、伸縮可能でかつ伸張することによって他方を押圧する押圧ジャッキとを備えていることを特徴とするトンネルボーリングマシン。In the tunnel boring machine according to claim 1,
The stopper is installed on one of a first receiving part provided on the cutter head support, a second receiving part provided on the roof support, and the first receiving part and the second receiving part, A tunnel boring machine comprising a pressing jack that is extendable and presses the other by extending.
前記ストッパは、前記カッタヘッドサポートに設けられて、上端部に前記カッタヘッドの軸方向に対して傾斜する第1傾斜面が形成された第1支持部と、
前記ルーフサポートに設けられて、下端部にカッタヘッドの軸方向に対して傾斜し、かつ、第1傾斜面と反対側に傾斜する第2傾斜面が形成された第2支持部と、
前記第1傾斜面と第2傾斜面との間に挿脱可能に挿入される楔部と、
この楔部をカッタヘッドの軸方向に移動させる駆動部とを備えていることを特徴とするトンネルボーリングマシン。In the tunnel boring machine according to claim 1,
The stopper is provided on the cutter head support, and has a first support portion formed with a first inclined surface inclined at an upper end portion with respect to the axial direction of the cutter head,
A second support portion provided on the roof support, the second support portion having a second inclined surface formed at a lower end portion thereof which is inclined with respect to the axial direction of the cutter head and which is inclined opposite to the first inclined surface;
A wedge portion removably inserted between the first inclined surface and the second inclined surface;
A tunnel boring machine comprising a drive unit that moves the wedge portion in the axial direction of the cutter head.
地山からルーフサポートに土圧が作用して、このルーフサポートが前記ジャッキ部の押付力に抗して退避するのを防止するストッパが設けられており、
このストッパは、
前記ルーフサポートと前記サイドサポートが、ボルトが並んで2本入る程度の大きさを有する複数の凹所が側縁に形成された第1接続部材によって接続されるとともに、前記サイドサポートとバーチカルサポートが、ボルトが並んで2本入る程度の大きさを有する複数の凹所が側縁に形成された第2接続部材によって接続されて構成されていることを特徴とするトンネルボーリングマシン。A cutter head that rotates and excavates natural ground, a cutter head support that supports the cutter head, a roof support that protects the cutter head support above the cutter head support, and a side of the cutter head support. A tunnel boring machine comprising a side support that protects the side, a vertical support that protects the lower side of the cutter head support, and a jack portion that allows the roof support to move in and out of the ground.
A stopper is provided to prevent earth pressure from acting on the roof support from the natural ground and preventing the roof support from retracting against the pressing force of the jack portion.
This stopper
The roof support and the side support are connected by a first connecting member having a plurality of recesses formed on the side edges so that two bolts are lined up side by side, and the side support and the vertical support are bolts A tunnel boring machine characterized in that a plurality of recesses having such a size that two are arranged side by side are connected by a second connecting member formed on a side edge.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035529A JP3620649B2 (en) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | Tunnel boring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035529A JP3620649B2 (en) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | Tunnel boring machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003239690A JP2003239690A (en) | 2003-08-27 |
| JP3620649B2 true JP3620649B2 (en) | 2005-02-16 |
Family
ID=27777698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002035529A Expired - Fee Related JP3620649B2 (en) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | Tunnel boring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3620649B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113417655B (en) * | 2021-08-12 | 2022-08-26 | 国家电网有限公司 | Cutter head for tunnel boring machine with high rock breaking efficiency |
-
2002
- 2002-02-13 JP JP2002035529A patent/JP3620649B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003239690A (en) | 2003-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5215209B2 (en) | Obstacle removal method using tunnel excavator | |
| JP3620649B2 (en) | Tunnel boring machine | |
| JP3892412B2 (en) | Shield excavator | |
| JP3758722B2 (en) | Tunnel excavator | |
| JP2022026691A (en) | Press bar for open shield construction method | |
| JP5854770B2 (en) | Tunnel excavator for underground joint method with towable cutter replacement mechanism | |
| JP3638386B2 (en) | Vertical excavation method and vertical excavation apparatus | |
| WO2012114249A2 (en) | A method and equipment for tunnelling | |
| JP6715164B2 (en) | Pipe roof construction method | |
| JP7465831B2 (en) | Excavator | |
| JP4334954B2 (en) | Method and apparatus for widening underground space | |
| JP7465832B2 (en) | Excavator | |
| JP6465511B2 (en) | Plucking machine chucking mechanism and pile removal method | |
| JP3801340B2 (en) | Split tunnel excavator and tunnel excavation method | |
| JP3076206B2 (en) | Excavation method of large diameter tunnel and excavation equipment used for the excavation | |
| JP2005240535A (en) | Shield widening method and shield machine capable of widening lining | |
| JPH07331992A (en) | Propulsion method of tunnel boring machine using reaction force device and its device | |
| JP3781692B2 (en) | Propulsion machine and propulsion method | |
| JPH1018781A (en) | Tunnel excavator and excavating method | |
| JP3568844B2 (en) | Excavator and buried pipe | |
| JP2010019066A (en) | Inner mold and tunnel excavator with inner mold | |
| JPH03122396A (en) | Reaction supporting structure in inclined shaft drilling machine | |
| JP4374517B2 (en) | Tunnel construction method | |
| JP3787807B2 (en) | Tunnel construction method using shield excavator | |
| JP2003035092A (en) | Square hole excavator and square hole drilling method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040730 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041004 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041110 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071126 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101126 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101126 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111126 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121126 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141126 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |