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JP3621766B2 - Electronic endoscope apparatus having zoom function - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被観察体内の画像を拡大して表示することができる電子内視鏡装置の電子ズーム制御の内容に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子内視鏡装置は、撮像素子として例えばCCD(Charge Coupled Device)を有しており、このCCDにより得られた画像信号(ビデオ信号)を画像処理することにより、モニタ上に被観察体内の画像を表示することができる。近年、この種の電子内視鏡装置では、電子ズーム機能が備えられ、上記CCDで得られた画像を電気的に拡大してモニタ上に表示することが行われる。
【0003】
図4には、上記の装置で得られる画像が示されており、図(A)は通常の画像であり、図(B)は1.5倍された拡大画像である。スコープとしての電子内視鏡では、操作部等にズームスイッチ(押し釦)が配置されており、上記図(A)のモニタ1上において通常(1倍)の画像P1 が表示された状態で、上記ズームスイッチを1回押し操作すると、図(B)のように、固定倍率である1.5倍の拡大画像P2 に変換される。また、図(B)の拡大画像P2 の表示状態で、上記ズームスイッチを更に押すと、図(A)の通常の画像P1 に戻ることになり、従ってズームスイッチの1回毎の押し操作で、通常画像P1 と拡大画像P2 が交互に選択できるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の電子内視鏡装置のズーム機能では、まだ拡大率のバリエーションが少なく、ズーム機能を十分に発揮することができない状況にある。そこで、本出願人はVTRカメラ等で採用されているような、倍率が連続的に変化するズーム機能を内視鏡に応用することとしたものである。しかし、上述した固定倍率への切替え方式も、所定の拡大画像を即座に観察できるという利点を有しており、内視鏡の観察では利用価値が高く、この方式を完全に切り捨てることは好ましくない。
【0005】
従って、両方式のズームモードを設けることが好ましい。しかし、その際にこれらのモードを選択する操作及びそのための構造が複雑となれば、折角設けた各種のモードが有効に利用されないという問題が生じる。
【0006】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来のズーム機能に加えて連続的に変化するズームモードを設け、拡大率のバリエーションを多くすると共に、これらのモードの選択操作を簡単な構成でかつ容易に行うことができるズーム機能を有する電子内視鏡装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るズーム機能を有する電子内視鏡装置は、電気的に画像を拡大して表示するための電子ズーム回路と、複数の固定ズーム倍率を切り替える固定倍率切替えモードとなるように、上記電子ズーム回路を制御する第1の倍率制御手段と、ズーム倍率を連続的に変化させる連続可変モードとなるように、上記電子ズーム回路を制御する第2の倍率制御手段と、上記固定倍率切替えモードの操作及び上記連続可変モードの操作を行うための1つの操作手段と、この操作手段が所定の短い時間操作されたと判定したとき、上記第1の倍率制御手段によって上記固定倍率切り替えモードでのズーム制御を実行し、上記操作手段が上記所定の短い時間よりも長い時間操作されたと判定したとき又は所定時間内に2回操作されたと判定したとき、上記第2の倍率制御手段によって上記連続可変モードでのズーム制御を実行する制御回路と、を含んでなることを特徴とする。
【0008】
作用
上記の構成によれば、1つの操作手段としてズームスイッチ(押し釦)が設けられ、このズームスイッチによって、固定倍率切替えモードと連続可変モードの両者の制御が実行される。例えば、上記ズームスイッチを短い時間で押し操作することにより、固定倍率切替えモードの切替え動作を行い、所定時間以上押し続けること、或いは所定時間内に押し操作を2回行うことにより、固定倍率モードから連続可変モードへ移行するように制御できる。
【0009】
このようにして、従来の固定倍率の切替えモードに連続可変モードが加わるので、拡大のバリエーションが増えることになる。しかも、ズームスイッチの操作の仕方を変えることにより、両モードの操作を区別するので、簡単な構成で上記の2種類のモードのズーム制御が可能となり、このズーム機能の操作も容易となるという利点がある。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1には、実施形態例に係るズーム機能を有する電子内視鏡装置の構成が示されており、図において、スコープとしての電子内視鏡10は、コネクタ部11を介してプロセッサ装置12に接続され、この他にも図示していないが、光源装置等が配置される。この電子内視鏡10では、その先端部に撮像素子であるCCD14が配置されており、操作部にズームスイッチ(押し釦スイッチ)15やフリーズスイッチ等が設けられている。
【0011】
上記コネクタ部11内には、上記CCD14で得られるビデオ信号を読み出すためのCCD駆動回路16、このCCD14から読み出したビデオ信号を入力するA/D変換器17、増幅、クランプ処理等の所定の画像処理を行う信号処理回路18が配置される。また、上記プロセッサ装置12内には、設定された倍率となるように画像を拡大処理するズーム処理回路20、ビデオ信号を記録するメモリ21、D/A変換器22、そして全体の回路の統轄制御を行うと共に、上記ズームスイッチ15の操作に基づいてズーム制御を実行するCPU(第1の倍率制御手段及び第2の倍率制御手段)23が設けられている。
【0012】
このCPU23は、上記ズームスイッチ15の操作が固定倍率切替えモード又は連続可変モードのいずれの操作であるかを判別し、該当するモードの制御を実行する。当該実施形態例の初期状態では、例えば固定倍率切替えモードの1倍(拡大なし)に設定されており、ズームスイッチ15を普通に1回押し操作することにより、1.5倍に変更され、次の押し操作で1倍に戻るようになる。また、ズームスイッチ15を所定時間(例えば0.5秒或いは1秒)押し続けることにより、連続可変モードへ移行し、連続可変モードとなった後の押し操作時間に応じて倍率が1倍から4倍まで、また逆に4倍から1倍まで連続的に変化するようになっている。
【0013】
図2には、上記ズーム処理回路20内のROM(Read−Only Memory)等に設けられた倍率に関する演算係数テーブルのデータが示されており、この例では図示されるように、1倍から4倍までの各倍率について、垂直(V)方向係数、水平(H)方向係数、センター位置等のデータが格納されている。従って、このズーム処理回路20は、上記ズームスイッチ15の操作に基づいて選択された倍率のデータを上記ROMから読み出すことにより、入力されたビデオ信号につき電子ズーム処理をすることになる。なお、このズーム処理回路20では、その他の各種の画像処理も同時に行うことになる。
【0014】
実施形態例は以上の構成からなり、その作用を図3を参照しながら説明する。図3には、CPU23の制御動作が示されており、まずステップ101では、ズームスイッチ15が0.5秒以上押されたか否かが判定され、N(NO)のときステップ102へ移行する。即ち、0.5秒未満の押し操作のときは、固定倍率切替えモードの動作が行われる。このステップ102において、現在の設定倍率が1倍以外であるか否かが判定され、Nのときはステップ103で1倍(拡大なし)が設定され、Y(YES )のときはステップ104で1.5倍が設定される。
【0015】
一方、上記ステップ101にてズームスイッチ15が0.5秒以上押されたと判定(Y)されたとき、連続可変モードであるステップ105へ移行し、演算係数テーブルの次の倍率データを読み出し、ズーム処理をする。そして、ステップ106では、このズームスイッチ15が押され続けているか否かが判定され、Yのときは前のステップ105へ戻ることになる。即ち、連続可変モードでは、まず現在の設定倍率から倍率が高くなる方向の次の倍率データをROM内から読み出す。例えば、現在の倍率が1倍であるときは、図2で示したように、次の1.1倍の垂直方向係数V11、水平方向係数H11、センター位置CO 等のデータを読み出し、これらのデータに基づいてズーム処理回路20ではビデオ信号の拡大処理(電子ズーム処理)が行われる。
【0016】
上記ズーム処理回路20で拡大処理されたビデオ信号は、メモリ21へ格納され、その後再び読み出されてモニタへ供給されることになり、モニタには図4で示したような拡大画像P2 が表示される。なお、一般に電子内視鏡装置では、フリーズスイッチにより静止画を得ることができるが、この例でも上記メモリ21内の画像データを利用することにより、静止画の拡大画像を形成することができる。
【0017】
ここで、倍率が4倍に達した後更にズームスイッチ15を押し続けた場合は、逆に4倍から1倍の方向へ下がる倍率が設定される(その他の制御も可能である)。また、この連続可変モードの操作が終了した後、ズームスイッチ15を0.5秒以下の時間で押した場合は、現在の設定倍率から1倍(又は1.5倍)に戻されることになり、連続可変モードから固定倍率切替えモードへ切り替えられることになる。
【0018】
上記実施形態例の固定倍率切替えモードでは、1倍と1.5倍の2つの固定倍率が設けられているが、この固定倍率はその他の倍率の組合せで、3つ以上の倍率としてもよい。また、連続可変モードについても、4倍以外の倍率に設定できるようにしてもよい。更に、上記例では、所定時間以上押し続けることにより、連続可変モードへ移行するようにしたが、これ以外でも、例えば所定時間内に押し操作を2回行う操作によって連続可変モードへ移るようにしてもよい。
【0019】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の固定ズーム倍率を切り替える固定倍率切替えモードの制御をする第1の倍率制御手段と、ズーム倍率を連続的に変化させる連続可変モードの制御をする第2の倍率制御手段と、上記固定倍率切替えモードの操作及び上記連続可変モードの操作を行うための1つの操作手段と、を含み、制御回路によって上記操作手段が所定の短い時間操作されたと判定したとき、上記固定倍率切り替えモードでのズーム制御を実行し、上記操作手段が上記所定の短い時間よりも長い時間操作されたと判定したとき又は所定時間内に2回操作されたと判定したときは、上記連続可変モードでのズーム制御を実行するようにしたので、拡大率のバリエーションが多くなり、特定部位等を観察し易い画像を得ることができる。
【0020】
また、これらのモードの選択操作を1つの操作手段で行えるようにしたので、バリエーションの多い電子ズーム機能を簡単な構成で実現することができ、しかも操作も容易となるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態例に係るズーム機能を有する電子内視鏡装置の回路構成を示すブロック図である。
【図2】図1のズーム処理回路で用いられる倍率データを示す説明図である。
【図3】実施形態例のCPUでの動作を示すフローチャートである。
【図4】従来の電子内視鏡装置におけるズーム機能を示すモニタ表示画面で、図(A)は1倍の表示状態、図(B)は1.5倍の拡大表示状態の図である。
【符号の説明】
1 … モニタ、
10 … 電子内視鏡、
14 … CCD、
15 … ズームスイッチ、
16 … CCD駆動回路、
20 … ズーム処理回路、
21 … メモリ、
23 … CPU。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the contents of electronic zoom control of an electronic endoscope apparatus capable of enlarging and displaying an image in a subject.
[0002]
[Prior art]
The electronic endoscope apparatus has, for example, a CCD (Charge Coupled Device) as an image pickup device, and performs image processing on an image signal (video signal) obtained by the CCD, whereby an image in the observed body is displayed on the monitor. Can be displayed. In recent years, this type of electronic endoscope apparatus has an electronic zoom function, and an image obtained by the CCD is electrically enlarged and displayed on a monitor.
[0003]
FIG. 4 shows an image obtained by the above-described apparatus. FIG. 4A is a normal image, and FIG. 4B is an enlarged image that is 1.5 times larger. In an electronic endoscope as a scope, a zoom switch (push button) is disposed on an operation unit or the like, and a normal (1 ×) image P1 is displayed on the monitor 1 in FIG. When the zoom switch is pressed once, it is converted into an enlarged image P2 of 1.5 times that is a fixed magnification, as shown in FIG. Further, when the zoom switch is further pressed in the display state of the enlarged image P2 in FIG. (B), the normal image P1 in FIG. (A) is restored. Therefore, each time the zoom switch is pressed, The normal image P1 and the enlarged image P2 can be selected alternately.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the zoom function of the conventional electronic endoscope apparatus, there are still few variations in the enlargement ratio, and the zoom function cannot be sufficiently exhibited. Therefore, the applicant of the present application is to apply to the endoscope a zoom function in which the magnification is continuously changed, as employed in a VTR camera or the like. However, the switching method to the fixed magnification described above also has an advantage that a predetermined magnified image can be observed immediately, and has high utility value in observation with an endoscope, and it is not preferable to completely cut off this method. .
[0005]
Therefore, it is preferable to provide both types of zoom modes. However, if the operation for selecting these modes and the structure therefor become complicated at that time, there arises a problem that the various modes provided at the corners cannot be used effectively.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide a zoom mode that continuously changes in addition to the conventional zoom function, to increase the variation of the enlargement ratio, and to select these modes. An object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus having a zoom function that can be easily operated with a simple configuration.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, an electronic endoscope apparatus having a zoom function according to the present invention includes an electronic zoom circuit for electrically enlarging and displaying an image, and a fixed magnification switching for switching a plurality of fixed zoom magnifications. First magnification control means for controlling the electronic zoom circuit so as to be in a mode, and second magnification control means for controlling the electronic zoom circuit so as to be in a continuously variable mode for continuously changing the zoom magnification. And one operation means for performing the operation of the fixed magnification switching mode and the operation of the continuously variable mode, and when the operation means is operated for a predetermined short time, the first magnification control means When zoom control is executed in the fixed magnification switching mode and the operation means determines that it has been operated for a time longer than the predetermined short time, or is operated twice within the predetermined time. When it is judged to have been characterized by comprising a control circuit for executing the zoom control in the continuously variable mode by said second magnification control means.
[0008]
According to the configuration of the action <br/> above, a zoom switch (push button) is provided as one of the operating means, this zoom switch, the control of both the fixed magnification switching mode and continuously variable mode is executed. For example, by pressing the zoom switch in a short time, the switching operation of the fixed magnification switching mode is performed, and the operation is continued from the fixed magnification mode by continuing the pressing operation for a predetermined time or twice in the predetermined time. Control can be made to shift to the continuously variable mode.
[0009]
In this way, since the continuously variable mode is added to the conventional fixed magnification switching mode, the enlargement variation increases. In addition, since the operation of both modes is distinguished by changing the operation of the zoom switch, the zoom control of the above two types of modes can be performed with a simple configuration, and the operation of the zoom function is also easy. There is.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration of an electronic endoscope apparatus having a zoom function according to the embodiment. In the figure, an electronic endoscope 10 as a scope is connected to a processor apparatus 12 via a connector unit 11. Although not shown, a light source device or the like is disposed. In the electronic endoscope 10, a CCD 14 serving as an image pickup device is disposed at a tip portion thereof, and a zoom switch (push button switch) 15, a freeze switch, and the like are provided in an operation unit.
[0011]
In the connector section 11, a CCD driving circuit 16 for reading out a video signal obtained by the CCD 14, an A / D converter 17 for inputting the video signal read out from the CCD 14, a predetermined image such as amplification and clamping processing. A signal processing circuit 18 for performing processing is arranged. Further, in the processor device 12, a zoom processing circuit 20 for enlarging an image so as to have a set magnification, a memory 21 for recording a video signal, a D / A converter 22, and overall control of the entire circuit. And a CPU (first magnification control means and second magnification control means) 23 for performing zoom control based on the operation of the zoom switch 15 is provided.
[0012]
The CPU 23 determines whether the operation of the zoom switch 15 is a fixed magnification switching mode or a continuously variable mode, and executes control of the corresponding mode. In the initial state of the embodiment, for example, the fixed magnification switching mode is set to 1 time (no enlargement), and the zoom switch 15 is normally pressed once to be changed to 1.5 times. It will return to 1 time by pushing. Further, when the zoom switch 15 is continuously pressed for a predetermined time (for example, 0.5 second or 1 second), the mode is changed to the continuously variable mode, and the magnification is changed from 1 to 4 according to the pressing operation time after the continuous variable mode is set. It changes continuously up to twice, and conversely from 4 times to 1 time.
[0013]
FIG. 2 shows data of a calculation coefficient table relating to a magnification provided in a ROM (Read-Only Memory) or the like in the zoom processing circuit 20, and in this example, as shown in FIG. For each magnification up to double, data such as a vertical (V) direction coefficient, a horizontal (H) direction coefficient, and a center position are stored. Therefore, the zoom processing circuit 20 performs electronic zoom processing on the input video signal by reading out the data of the magnification selected based on the operation of the zoom switch 15 from the ROM. The zoom processing circuit 20 also performs other various image processing simultaneously.
[0014]
The embodiment is configured as described above, and its operation will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the control operation of the CPU 23. First, in step 101, it is determined whether or not the zoom switch 15 has been pressed for 0.5 seconds or more, and the process proceeds to step 102 when N (NO). That is, when the pressing operation is performed for less than 0.5 seconds, the operation in the fixed magnification switching mode is performed. In this step 102, it is determined whether or not the current set magnification is other than 1. When N, 1 is set at step 103 (no enlargement), and when Y (YES), 1 is set at step 104. .5 times is set.
[0015]
On the other hand, when it is determined in step 101 that the zoom switch 15 has been pressed for 0.5 seconds or longer (Y), the process proceeds to step 105, which is the continuously variable mode, and the next magnification data in the calculation coefficient table is read and zoomed. Process. In step 106, it is determined whether or not the zoom switch 15 is kept pressed. When the result is Y, the process returns to the previous step 105. That is, in the continuously variable mode, first, the next magnification data in the direction in which the magnification increases from the current set magnification is read from the ROM. For example, when the current magnification is 1, as shown in FIG. 2, the next 1.1 times vertical direction coefficient V11, horizontal direction coefficient H11, center position CO 2, etc. are read out, and these data are read out. Based on the above, the zoom processing circuit 20 performs video signal enlargement processing (electronic zoom processing).
[0016]
The video signal enlarged by the zoom processing circuit 20 is stored in the memory 21, and then read out again and supplied to the monitor. The enlarged image P2 as shown in FIG. 4 is displayed on the monitor. Is done. In general, in an electronic endoscope apparatus, a still image can be obtained by a freeze switch. However, in this example as well, an enlarged image of a still image can be formed by using image data in the memory 21.
[0017]
Here, when the zoom switch 15 is further pressed after the magnification reaches four times, a magnification that decreases from four times to one time is set (other control is also possible). In addition, when the zoom switch 15 is pressed for 0.5 seconds or less after the operation of the continuous variable mode is completed, the current setting magnification is returned to 1 (or 1.5). Then, the continuous variable mode is switched to the fixed magnification switching mode.
[0018]
In the fixed magnification switching mode of the above embodiment, two fixed magnifications of 1 × and 1.5 × are provided, but this fixed magnification may be a combination of other magnifications and may be three or more magnifications. Also, the continuously variable mode may be set to a magnification other than four times. Further, in the above example, the mode is shifted to the continuously variable mode by keeping the button pressed for a predetermined time or longer. However, other than this, for example, the mode is shifted to the continuously variable mode by performing the pressing operation twice within the predetermined time. Also good.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the first magnification control means for controlling the fixed magnification switching mode for switching a plurality of fixed zoom magnifications and the continuously variable mode for continuously changing the zoom magnification are performed. A second magnification control means, and one operation means for performing the operation in the fixed magnification switching mode and the continuous variable mode, and determining that the operation means has been operated by the control circuit for a predetermined short time. When the zoom control in the fixed magnification switching mode is executed and it is determined that the operation means has been operated for a time longer than the predetermined short time or has been operated twice within the predetermined time, since so as to perform a zoom control in the continuously variable mode, the number variations of magnification, it is possible to obtain an easy image to observe a particular region, etc. That.
[0020]
In addition, since the selection operation of these modes can be performed by one operation means, there are advantages that an electronic zoom function with many variations can be realized with a simple configuration and the operation is easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an electronic endoscope apparatus having a zoom function according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing magnification data used in the zoom processing circuit of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the CPU according to the embodiment.
4A and 4B are monitor display screens showing a zoom function in a conventional electronic endoscope apparatus. FIG. 4A is a 1 × display state, and FIG. 4B is a 1.5 × enlarged display state.
[Explanation of symbols]
1 ... monitor,
10 ... Electronic endoscope,
14 ... CCD,
15 ... zoom switch,
16 ... CCD drive circuit,
20 ... zoom processing circuit,
21 ... memory,
23 ... CPU.

Claims (1)

電気的に画像を拡大して表示するための電子ズーム回路と、
複数の固定ズーム倍率を切り替える固定倍率切替えモードとなるように、上記電子ズーム回路を制御する第1の倍率制御手段と、
ズーム倍率を連続的に変化させる連続可変モードとなるように、上記電子ズーム回路を制御する第2の倍率制御手段と、
上記固定倍率切替えモードの操作及び上記連続可変モードの操作を行うための1つの操作手段と、
この操作手段が所定の短い時間操作されたと判定したとき、上記第1の倍率制御手段によって上記固定倍率切り替えモードでのズーム制御を実行し、上記操作手段が上記所定の短い時間よりも長い時間操作されたと判定したとき又は所定時間内に2回操作されたと判定したとき、上記第2の倍率制御手段によって上記連続可変モードでのズーム制御を実行する制御回路と、を含んでなるズーム機能を有する電子内視鏡装置。
An electronic zoom circuit for electrically enlarging and displaying an image;
First magnification control means for controlling the electronic zoom circuit so as to be in a fixed magnification switching mode for switching a plurality of fixed zoom magnifications;
Second magnification control means for controlling the electronic zoom circuit so as to be in a continuously variable mode in which the zoom magnification is continuously changed;
One operation means for performing the operation of the fixed magnification switching mode and the operation of the continuously variable mode;
When it is determined that the operation means has been operated for a predetermined short time, zoom control in the fixed magnification switching mode is executed by the first magnification control means, and the operation means is operated for a time longer than the predetermined short time. And a control circuit that performs zoom control in the continuously variable mode by the second magnification control means when it is determined that the operation has been performed twice or within a predetermined time. Electronic endoscope device.
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